簡易にフードを引き下げることができるポップアップフード装置
【課題】一つのアクチュエータによってフードの持上げ及び引き下げが簡易にできるポップアップフード装置を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータ１０に接続されるエネルギー吸収アーム３０と、一端がフード１０１に回動可能に固定されるフード持上げアーム４０と、前記フード持上げアーム４０と前記フード１０１とを固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータ１０のピストン伸張動作により、前記ロック機構部が固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アーム３０と前記フード持上げアーム４０とが連結して前記フード１０１を上方に持上げ、前記アクチュエータ１０のピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アーム３０が前記フード持上げアーム４０を引き下げ、前記エネルギー吸収アーム３０と前記フード持上げアーム４０とが分離し、且つ前記ロック機構部が固定することを特徴とするポップアップフード装置１が提供される。
【解決手段】アクチュエータ１０に接続されるエネルギー吸収アーム３０と、一端がフード１０１に回動可能に固定されるフード持上げアーム４０と、前記フード持上げアーム４０と前記フード１０１とを固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータ１０のピストン伸張動作により、前記ロック機構部が固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アーム３０と前記フード持上げアーム４０とが連結して前記フード１０１を上方に持上げ、前記アクチュエータ１０のピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アーム３０が前記フード持上げアーム４０を引き下げ、前記エネルギー吸収アーム３０と前記フード持上げアーム４０とが分離し、且つ前記ロック機構部が固定することを特徴とするポップアップフード装置１が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動対象との接触時に、車体に配置されたアクチュエータを作動させてフードを持上げるポップアップフード装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車における安全対策は、事故の場合に、乗員の安全性を如何に確保するかに重点が置かれ、シートベルトやエアバックシステム等の開発が重要視されてきた。しかし近年においては、乗員の安全性を確保するのは勿論、所謂パッシブセーフティの考え方を推し進め、歩行者との衝突時に歩行者の安全をも確保するより積極的な安全対策が求められている。
【０００３】
歩行者の被害を最小限に抑える対策として、歩行者が車両前方に衝突した際にフードの車両進行方向に向かって後部側を持上げて、フードとエンジン等との間に空間を形成し、持上げられたフードが撓むことで、歩行者衝突のエネルギーをフードの変形エネルギーとして吸収することが考えられた。しかし、歩行者が車両に衝突してフードに乗り上げるまでは瞬時であり、歩行者が衝突してからフードを持上げる方法では、十分な対応ができない。そこで、特許文献1に示されたように、予めセンサー等によって歩行者の衝突を予測して、事前にフードの車両進行方向に向かって後部側を機械的に持上げて歩行者の衝突に対して準備することで、歩行者の被害を最小限に食い止める技術が開発されている。
【０００４】
ところが、このようなポップアップフード装置においては、衝突を予測してフードを持上げた場合、運転者のブレーキ操作やハンドル操作等によって歩行者との衝突が回避できる場合もある。また、装置が誤動作をする場合もある。このような場合運転には支障がないことから、運転者はそのまま運転を続行することができるが、フードを持上げた状態では持上げられたフードが運転者の下方視界を遮るため、フードを引き下げる必要性が生じる。従って、持上げたフードを再度引き下げることができるポップアップフード装置が必要とされる。そこで、特許文献２に示されたように、フードを再度引き下げる技術も開発されている。
【０００５】
しかし、特許文献２に示されたポップアップフード装置においては、アクチュエータ等を使用してフードを持上げ、歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作だった場合には、別のアクチュエータ等を使用してフードを引き下げるため、ポップアップフード装置全体が大きくなり、車両の大きさによっては、車両に簡易に搭載することが困難であった。また、いずれのアクチュエータも一度動作すると修理工場での交換が必要で、メンテナンス上高コストとなり、実用性に欠けていた。
【特許文献１】特開2003-220972号公報
【特許文献２】特開2001-18844号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一つのアクチュエータによってフードの持上げ及び引き下げが簡易にできるポップアップフード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、一端が第１ヒンジ部を介して所定の位置に回動可能に固定されて前記エネルギー吸収アームの上部に配設されたフード持上げアームと、前記フード持上げアームを所定の位置に固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フード持上げアームの他端を上方に持上げ、前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアームを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームを所定の位置に固定することを特徴とするポップアップフード装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、前記エネルギー吸収アームとフードとの間に配設され、一端が第１ヒンジ部を介して車両本体に回動可能に固定され他端が第２ヒンジ部を介して前記フードに回動可能に固定されたフード持上げアームと、前記フード持上げアームと前記フードとを固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームとフードとの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フードを上方に持上げ、前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアーム及び前記フード持上げアームに回動可能に固定された前記フードを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームと前記フードとを固定させることを特徴とするポップアップフード装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一つのアクチュエータによってフードの持上げ及び引き下げが簡易にできるポップアップフード装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるわけではない。また、各実施形態において、同様の構成については同じ符号を付し、改めて説明しない場合がある。
【００１１】
本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置は、一つのアクチュエータによってフードの持上げと引き下げを行うことができることを特徴とする。なお、かかるフードの持上げ及び引き下げ双方の動作ができるポップアップフード装置を、以下、「リバーシブルタイプ」ポップアップフード装置という。また、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置は、一度持上げたフードを、運転者が簡易な操作で引き下げることができ、しかも修理等のメンテナンスが不要であるため、メンテナンス性に優れ、且つ低コストなリバーシブルタイプポップアップフード装置であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明のポップアップフード装置１が車両に搭載された状態を切り欠いた状態で示す全体構成図である。車両本体に本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１が左右一対で配設される。左右一対のポップアップフード装置１は、構造、作用、効果はいずれも同一であるので、以下の説明においては車両前方から見た場合に左側に搭載されるポップアップフード装置１について説明する。本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１は、ポップアップフード機構３と、前記ポップアップフード機構３に連結されたアクチュエータ１０と、前記アクチュエータ１０とワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）によって連結されたモーターユニット５及びプーリ６とを備える。
【００１３】
モーターユニット５及びプーリ６は、アクチュエータ１０にワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）を介して連結されている。モーターユニット５のモーターの軸にプーリ６が２個固定され、それぞれのプーリ６にワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）が固定される。それぞれのプーリ６は、相対する方向にのみ回転するように制御される。従って、例えばモーターが正の回転をした場合には、一のプーリ６のみが回転し、モーターが逆回転した場合には、他のプーリ６のみが回転する。
【００１４】
モーターユニット５には、センサー２及び制御部（図示せず）が接続される。歩行者の衝突が予め予測される場合、センサー２が感知して制御部に伝達し、制御部はモーターユニット５を駆動する。モーターユニット５が駆動するとモーターの回転がプーリ６を回転させ、ワイヤーケーブル１（７）又はワイヤーケーブル２（８）をプーリ６に巻き上げる。本発明の一実施形態においては、センサー２が予め歩行者との衝突を予測した場合に、制御部がモーターを正回転させワイヤーケーブル１（７）が巻き上げられる。一方、予め設定された時間内にフード１０１に衝突による荷重負荷がなかった場合又は運転者が所定の操作をした場合、衝突が回避されたものと判断し、制御部がモーターを逆回転させワイヤーケーブル２（８）を巻き上げる。以上の動作に伴って、前記ワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）が接続されたアクチュエータ１０が稼動する。なお、プーリ６を使用するのは、ワイヤーケーブル１（７）又はワイヤーケーブル２（８）を瞬時に大量に巻き上げるためである。また、ワイヤーケーブル２（８）の巻き取りは自動制御とせず、トランクオープナー等と同様に運転者が運転席からワイヤー等を引張することにより手動で行ってもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態においては、センサー２としてバンパー内に設けたレーダー型の距離センサー及びＣＣＤカメラを用いた。距離センサーが把握した対象物までの距離とＣＣＤカメラが捕らえた画像データから、対象物が歩行者等の人間であるか又は壁等であるかを制御部が判断する。対象物が人間であると判断し、且つ衝突が予測される予め定められた距離以内に接近した場合に、制御部はモーターユニット５を駆動する。なおセンサー２は、これに限定される訳ではなく、例えば、車速を感知して衝突を予測するもの等であってもよい。
【００１６】
アクチュエータ１０は、異なる２つの動作を行う。即ち、該アクチュエータ１０内のピストンロッド１３を伸張させるピストン伸張動作と、前記ピストンロッド１３を引き戻すピストン引戻し動作である。アクチュエータ１０は、ポップアップフード機構３と連結されており、前記ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作のいずれの動作においてもポップアップフード機構３に駆動のための動力を提供する。即ちアクチュエータ１０が稼動することで、その動力がポップアップフード機構３に伝達され、ポップアップフード機構３がアクチュエータ１０の動作に対応して稼動してフード１０１を持上げ又はフード１０１を引き下げる。従って、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１においては、１つのアクチュエータ１０によって、フード１０１を持上げ及び引き下げることができる。
【００１７】
アクチュエータ１０は、概略アクチュエータ本体１１と、アクチュエータ本体１１の外周に配設されるコイルばね１２と、アクチュエータ本体１１内部に配設されるピストンロッド１３、ピストンロッド１３の先端部であるピストンヘッド１４及びピストンロッド１３を係止するロック装置（図示せず）から構成される。
【００１８】
コイルばね１２は、一端がアクチュエータ本体１１の一端に係止され、他端がピストンヘッド１４に係止される。ピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻されると、ピストンロッド１３先端のピストンヘッド１４によってコイルばね１２が圧縮され、ピルトンロッド１３がロック装置（図示せず）によって固定されると、コイルばね１２は圧縮状態を保持したまま固定される。そしてロック装置が解除されることで、コイルばね１２は圧縮状態から反発し、ピストンヘッド１４及びピストンヘッド１４に接続するピストンロッド１３をアクチュエータ本体１１内部から伸張させる。
【００１９】
本実施形態においては、一のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル１（７）がロック装置（図示せず）に接続され、他のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル２（８）がピストンロッド１３に接続されている。従って、モーターユニット５が所定の方向に回転してワイヤーケーブル２（８）を巻き上げると、ワイヤーケーブル２（８）に接続されたピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻され、コイルばね１２が圧縮された状態でロック装置によってロックされる。一方、モーターユニット５が前記所定の方向と逆方向に回転すると、他のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル１（７）が巻き上げられ、ロック装置が解除されて、圧縮状態のコイルばね１２が圧縮状態から開放されて反発し、ピストンヘッド１４及び前記ピストンヘッド１４に連結するピストンロッド１３を伸張させる。なお、本実施形態においてはプーリ６が２個の場合について説明しているが、１個の大型プーリ６を使用し、ワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）を、モーター軸を中心に前記プーリ６の相対する位置に接続してもよい。
【００２０】
ピストンヘッド１４は、ピストンロッド１３に直交する方向の断面が、中央部が窪んだ凹型の形状をなし、前記窪みにポップアップフード機構３の動力伝達アーム２０の一端が差し込まれ、固定ねじ１６で固定される。これによってピストンヘッド１４の動きが前記動力伝達アーム２０を介してポップアップフード機構３に伝達される。
【００２１】
なお、本実施例においては、アクチュエータ１０としてコイルばね式アクチュエータを用いたが、これに限定されるわけでなく、油圧式アクチュエータ等であってもよい。
【００２２】
次にポップアップフード機構３について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の側面図であり、図３は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の平面図である。本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３は、概略、エネルギー吸収アーム部、フード持上げアーム部、動力伝達アーム部、アーム固定ブラケット部、フード固定ブラケット部、ロック機構部及びダブルラチェット部から構成される。
【００２３】
エネルギー吸収アーム部は、エネルギー吸収アーム３０、エネルギー吸収アーム３０の端部にエネルギー吸収アームバー固定ねじ３５によって固定されたエネルギー吸収アームバー３２、エネルギー吸収アーム３０の端部中央の位置に、エネルギー吸収アーム３０長手方向に直交する形で突出して設けられたピン３３から構成され、エネルギー吸収アーム３０の一部には、図３に点線で示す開口部３４が設けられている。なお、前記開口部３４はエネルギー吸収アーム３０の形状や材質によっては設けられない場合もある。
【００２４】
エネルギー吸収アーム３０は、一端が固定部材２１を介して動力伝達アーム２０と固定ねじ２３で回動可能に固定され、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０は、常に所定の角度を保持しながら動作する。エネルギー吸収アーム３０の他端であるエネルギー吸収アーム端部３１は、アクチュエータ１０の動力を受けて以下で詳述するフード持上げアーム４０に当接し、エネルギー吸収アーム端部３１の中央に設けられたピン３３が、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３に沿って摺動することで、フード持上げアーム４０を上方に持上げる。
【００２５】
エネルギー吸収アームバー３２は、フード持上げアーム４０に回動可能に固定されたロック機構部のロック解除バー７１の下側に当接して配設される。図３の平面図において、エネルギー吸収アームバー３２とロック解除バー７１が上部方向から見た場合に重なっているのが理解される。エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０に当接してフード持上げアーム４０を持上げる際に、前記エネルギー吸収アームバー３２は、ロック解除バー７１を持上げる。これによって、フード固定ピン６３に掛止されたロック部７０が引き戻されて、フード持上げアーム４０とフード１０１とのロックが解除される。
【００２６】
エネルギー吸収アーム端部３１の中央に設けられたピン３３は、円筒形で先端が一回り大きく形成され、釘の頭様の形状をなしている。前記ピン３３は、エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０に当接した際に、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３に嵌合し、ガイドスリット４３に沿って前記ピン３３が摺動することで、エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０を正確に上方に持上げることを補助する。本体が円筒形であるのは、ガイドスリット４３との摩擦を最小限にするためであり、また、先端が一回り大きく形成されているのは、この部分がガイドスリット４３とフード持上げアーム４０との間に形成された空間に嵌め込まれ、ピン３３がガイドスリット４３から抜けてしまうことを防止するためである。従って、先端の直径は、ガイドスリット４３の幅よりも大きく形成される。
【００２７】
フード持上げアーム部は、該略、フード持上げアーム４０、第１ヒンジ部４１、フード持上げアーム突起４２、ガイドスリット４３及び第２ヒンジ部４４から構成される。
【００２８】
フード持上げアーム４０は、一端が第１ヒンジ部４１を介してアーム固定ブラケット５０に回動可能に固定され、他端が第２ヒンジ部４４を介してフード固定ブラケット６０に回動可能に固定される。エネルギー吸収アーム３０が当接して、エネルギー吸収アーム端部３１の中央部に設けられたピン３３がガイドスリット４３に沿って摺動することに伴い、フード持上げアーム４０は、第１ヒンジ部４１を支点として上方に持上げられ、結果として、前記フード持上げアーム４０に回動可能に固定された前記フード固定ブラケット６０が、該フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１を上方に持上げる。
【００２９】
フード持上げアーム突起４２は、フード持上げアーム４０の第１ヒンジ部４１側の端部に設けられる。フード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を中心に回動する場合、フード持上げアーム突起４２がアーム固定ブラケット５０の上端部に当接し、フード持上げアーム４０がそれ以上回動することを防止する役割を果たす。フード１０１が所定の高さ以上に開かないようにするためである。
【００３０】
ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０の概略中央部から第２ヒンジ部４４方向に向かってＬ字型に設けられる。ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０本体と、該ガイドスリット４３との間に空間が設けられた二重構造となっており、この空間に上述したエネルギー吸収アーム３０のピン３３の先端部が嵌め込まれる。ピン３３の円筒形の本体部は、ガイドスリット４３のＬ字型形状に沿って摺動し、この動作に伴って、フード持上げアーム４０は上方に持上げられるように立ち上がる。そしてフード持上げアーム４０は、フード固定ブラケット６０に固定されたフード１０１を所定の高さに持上げる。従って、ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０、更にはフード１０１が所定の高さに立ち上がることを補助する役割を果たす。
【００３１】
動力伝達アーム部は、動力伝達アーム２０、固定部材２１、ガイドスリット２２及び固定ねじ２３から構成される。
【００３２】
動力伝達アーム２０は、一端が固定部材２１を介してエネルギー吸収アーム３０と固定ねじ２３によって回動可能に固定され、他端がアクチュエータ１０のピストンヘッド１４の凹型部分に嵌め込まれ、固定ねじ１６によって回動可能に固定される。ここで、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０は、固定部材２１を中心として常に所定の角度を維持しながら回動する。従って、動力伝達アーム２０が図２に向かって右側に回動した場合、エネルギー吸収アーム３０は常に同一の角度を維持することから、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられることになる。
【００３３】
固定部材２１は、エネルギー吸収アーム３０を車両本体の所定の位置に固定するための部材であり、本体下部にねじ止め用の穴が設けられている。この穴を介してねじによって車両本体の所定の位置に螺着される。リベットによる鋲着等であってもよい。また、車両本体にエネルギー吸収アーム３０を所定の位置に固定するための穴等が設けられている場合には、固定部材２１は省略することも可能である。この場合には、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０が直接回動可能に固定される。
【００３４】
ガイドスリット２２は、ピストンヘッド１４を固定ねじ１６によって動力伝達アーム２０に固定する際の固定用のスリットであり、スリットとしているのは、ピストンヘッド１４の取り付けを容易にし、且つ、ピストンロッド１３が水平に動作する際に、動力伝達アーム２０とピストンヘッド１４の固定点がスリットに沿って斜め上方に移動することで、ピストンロッド１３の水平運動を確保するためである。
【００３５】
アーム固定ブラケット部は、アーム固定ブラケット５０と収納ガイド５１から構成される。
【００３６】
アーム固定ブラケット５０は、上述したように第１ヒンジ部４１でフード持上げアーム４０と回動可能に固定され、フード持上げアーム４０を車両の所定の位置に配設する役割を果たす。また、アーム固定ブラケット５０の第１ヒンジ部４１側の端部は、図２に向かって、所定の角度で右肩下がりとなるように形成され、この端部にフード持上げアーム突起４２が当接することで、フード持上げアーム４０が所定の角度以上に開くことを防止している。
【００３７】
収納ガイド５１は、アーム固定ブラケット５０の第１ヒンジ部４１の反対側の端部にねじ止めされて配設される。収納ガイド５１は、フード１０１を引き下げて収納する場合に、フード１０１を所定の位置に収納することを補助する。即ち、収納ガイド５１は、図２に示すとおり、車両長手方向の断面がＵ字型より開いた形状に形成されており、この窪みに、フード１０１に固定された後述するフード固定ブラケット６０の先端部に配設されたフード固定ブラケット突起６１が滑合する。フード固定ブラケット突起６１の先端はＵ字型に丸みを持って形成されているため、フード１０１を引き下げた場合、前記フード固定ブラケット突起６１が収納ガイド５１のＵ字型より開いた開口部上部に当接し、フード１０１の自重により窪みに沿って滑合するのである。これにより、フード１０１を所定の位置に収納することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、上述したようにアーム固定ブラケット５０上に収納ガイド５１を配設しているが、分離して収納ガイド５１を直接車両本体に配設してもよい。また、アーム固定ブラケット５０自体についても、車両本体にフード持上げアーム４０を回動可能に固定できる強固な固定用部材を設けることで省略することも可能である。
【００３９】
フード固定ブラケット部は、該略、フード固定ブラケット６０、フード固定ブラケット突起６１、ガイドスリット６２及びフード固定ピン６３から構成される。
【００４０】
フード固定ブラケット６０は、フード１０１とフード持上げアーム４０とを接続する役割を果たし、フード持上げアーム４０がフード固定ブラケット６０を持上げることで、フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１自体が上方に持上げられる。フード固定ブラケット６０は、幅方向の断面が概略逆凹型の形状で、広い水平面部分においてフード１０１と螺合又は鋲合され、垂直面の一方に設けられたガイドスリット６２においてフード持上げアーム４０と回動可能に第２ヒンジ部４４で固定される。
【００４１】
フード固定ブラケット６０の、水平面部分の車両前方側の先端の下側には、フード固定ブラケット突起６１が設けられる。フード固定ブラケット突起６１は、上述したように、アーム固定ブラケット５０先端に設けられた収納ガイド５１と滑合して、フード１０１を所定の位置に収納する役割を果たす。
【００４２】
ガイドスリット６２は、フード固定ブラケット６０の垂直面の一方に設けられる。本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１は、歩行者の衝突が予め予測された場合に、フード１０１の車両進行方向に向かって後部側の左右をアームで持上げることで、歩行者が衝突した場合の衝突エネルギーをフード１０１の撓み等によって吸収して歩行者の安全を確保するものである。従って、フード１０１がアームで持上げられる場合、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側は、一般にフードロック及びフードラッチ（図示せず）と呼ばれる部材によって固定された状態である。この状態でフード１０１の車両進行方向に向かって後部側左右をアームで持上げた場合、アームに負荷されるフード１０１の自重とアームの持上げる力の均衡点で止まってしまう。従って、かかる均衡が生じてもフード１０１を持上げるためには、アームをスライドさせ均衡が生じないようにすればよい。ガイドスリット６２は、この役割を果たす。なお、一般的にフードロックはフードの開閉が容易なように、若干の遊びをもって略Ｕ字型に形成されている。本発明のポップアップフード装置１を搭載する場合、フードロック及びフードラッチによるフード１０１の車両進行方向に向かって前方側での固定を確固たるものにするため、前記フードロックの周縁部に溝等を設け、フードラッチがよりしっかり固定されるようにするのが望ましい。
【００４３】
フード固定ピン６３は、フード固定ブラケット６０のガイドスリット６２が設けられた垂直面とは異なる垂直面に設けられ、後述するロック機構部のロック部７０が前記フード固定ピン６３に掛合することで、フード持上げアーム４０とフード１０１を固定し、例えばガソリンスタンド等でのメンテナンス時に、フード１０１を車両前方から運転席側を支点として開閉する場合に、支障が生じないようにしている。
【００４４】
ロック機構部は、ロック部７０、ロック解除バー７１、ロック機構ばね７２及びロック機構固定ピン７３から構成される。
【００４５】
ロック部７０とロック解除バー７１は、ねじで固定されて一体化され、ロック機構ばね７２を介してロック機構固定ピン７３でフード持上げアーム４０に回動可能に固定される。
【００４６】
ロック部７０は、ロック機構固定ピン７３を中心に回動するが、ロック機構固定ピン７３側の面にＵ字型の切れ込みを有し、この切れ込みが、フード固定ブラケット６０に設けられたフード固定ピン６３に掛合して、フード持上げアーム４０とフード１０１とを固定する。
【００４７】
ロック解除バー７１は、ロック部７０とねじで固定され、一体で稼動する。ロック解除バー７１の下側には、エネルギー吸収アーム３０の先端にねじで固定されたエネルギー吸収アームバー３２が当接するように配設される。このため、エネルギー吸収アーム３０がアクチュエータ１０の動作に伴って、固定ねじ２３を中心としてエネルギー吸収アーム端部３１を上方に持上げるように動作することに伴って、エネルギー吸収アームバー３２は、ロック解除バー７１を上方に持上げる。ロック解除バー７１とねじで固定されたロック部７０は、ロック機構固定ピン７３を中心に下向きに回転し、フード固定ピン６３との掛合が解かれ、フード１０１とフード持上げアーム４０とのロックが解除される。本発明の一実施形態におけるポップアップフード装置１は、歩行者との衝突が予め予測される場合にアクチュエータ１０が動作するが、アクチュエータ１０の動作に伴いエネルギー吸収アーム３０がエネルギー吸収アーム端部３１を上方に持上げ、結果としてフード１０１とフード持上げアーム４０とのロックを解除することとなる。
【００４８】
ロック機構ばね７２は、一端はロック機構部が配設されるフード持上げアーム４０に固定され、他端はロック部７０の下側に掛着される。この結果ロック部７０とねじで固定されるロック解除バー７１を上方に持上げる力が弱まった場合、ロック部７０は、ロック機構ばね７２の反発力によって時計と反対回りに回転し、フード固定ピン６３に掛合する。ロック機構ばね７２は、ロック部７０がフード固定ピン６３に掛合するための力を与える。
【００４９】
ダブルラチェット部は、第１ラチェット８０（以下、アップ・ラチェットということがある。）、第１ラチェットばね８１、第１ラチェット逆回転防止部材８２、第２ラチェット８３（以下、ダウン・ラチェットということがある。）、第２ラチェットばね８４及び第２ラチェット逆回転防止部材８５から構成される。
【００５０】
ダブルラチェット部は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３の入り口部分の第１ヒンジ部４１側に配設され、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との連結及び分離が確実に行われることを補助する。
【００５１】
第１ラチェット８０は、第１ラチェットばね８１を介して第２ラチェット８３の図２に向かって左側中央上に、該第１ラチェット８０の左半分が突出するように配設され、上部方向にのみ回動可能に固定される。また、第２ラチェット８３上で第１ラチェット８０の下側の位置に、第１ラチェット逆回転防止部材８２が配設され、第１ラチェット８０が下部方向に回動することを防止する。
【００５２】
第１ラチェットばね８１は、一端が第１ラチェット８０に係止され、他端が第２ラチェット８３に係止される。第１ラチェットばね８１は、第１ラチェット８０が上部方向に回転すると圧縮され、第１ラチェット８０を下部方向に押し戻す作用をする。
【００５３】
第２ラチェット８３は、第２ラチェットばね８４を介してフード持上げアーム４０上に下部方向にのみ回動可能に固定される。第２ラチェット８３は、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３の入り口部分の第１ヒンジ部４１側に、ガイドスリット４３の右側と該第２ラチェット８３の左端部が重なる状態で配設される。従って、前記第２ラチェット８３上に配設された第１ラチェット８０の左半分は、前記ガイドスリット４３の入り口の上に突出することとなる。
【００５４】
フード持上げアーム４０上の第２ラチェット８３の図面向かって右側の位置に、第２ラチェット逆回転防止部材８５が配設される。第２ラチェット逆回転防止部材８５は、第２ラチェット８３が上部方向に回転することを防止する。
【００５５】
第２ラチェットばね８４は、一端がフード持上げアーム４０に係止され、他端が第２ラチェット８３の下側に係止される。第２ラチェットばね８４は、第２ラチェット８３が下部方向に回転すると圧縮され、第２ラチェット８３を上部方向に押し戻す作用をする。また、第２ラチェットばね８４は、上述した第１ラチェットばね８１よりも太いばねが用いられる。
【００５６】
（ポップアップフード装置のフード持上げ動作）
以上説明したような構成からなる本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の動作について、以下に図４〜図１１を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の平常時の状態を示す側面図である。図５は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ開始状態を示す側面図である。また、図６は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ途中の状態を示す側面図であり、図７は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ完了状態を示す側面図である。図８は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ時の拡大図である。図９〜図１１は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【００５７】
図４において、センサー（図示せず）は、歩行者との衝突等をまったく予測していない。従って、アクチュエータ１０はまったく動作せず、ピストンロッド１３は、引き戻された状態である。このとき、フード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０は、ロック部７０がフード固定ピン６３に掛合し、ロックされているため、フード持上げアーム４０とフード１０１は一体として動作する。一方、エネルギー吸収アーム３０のピン３３は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３の入り口の下方に位置するが、まだ入り口に嵌合しておらず、この状態ではエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは分離されており、それぞれ別個に動作する。従って、例えばガソリンスタンド等でのメンテナンス時にフード１０１を車両進行方向に向かって前方側で持ち上げる場合、フード１０１と一体として動作するフード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を支点として上方に時計回りに回転する。この場合、エネルギー吸収アーム３０は、何ら動作しない。
【００５８】
図５において、センサー（図示せず）が対象物を感知すると、感知した対象物との距離及びＣＣＤカメラが捕らえた対象物の形状等から、制御部（図示せず）は、歩行者との衝突を予測し、ポップアップフード装置１にピストン伸張動作の命令を発する。
【００５９】
前記命令を受け取ったモーターユニット５は、モーターが正の回転をし、モーター軸に固定されたプーリ６が、ワイヤーケーブル１（７）を巻き上げる。
【００６０】
ワイヤーケーブル１（７）が接続されたアクチュエータ１０のロック装置（図示せず）は、ワイヤーケーブル１（７）の巻き上げに伴ってロックが解除され、圧縮されていたアクチュエータ１０のコイルばね１２が反発してピストンヘッド１４及びピストンロッド１３を伸張させる。図５においては、２段式のピストンロッド１３の１段目のロッドが伸張した状態を表示している。
【００６１】
アクチュエータ１０のピストンヘッド１４は、動力伝達アーム２０のガイドスリット２２を挟み込んで固定ねじ１６で固定されているため、ピストンヘッド１４の伸張を受けて、動力伝達アーム２０が固定ねじ２３を中心として、反時計回りに回転する。このとき、動力伝達アーム２０は固定ねじ２３で一端が固定されているため、ピストンヘッド１４は、ガイドスリット２２に沿って動力伝達アーム２０を図面向かって右側に押しながら、ガイドスリット２２の中を上方に移動する。
【００６２】
動力伝達アーム２０が固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転すると、動力伝達アーム２０と所定の角度を持って固定部材２１を介して回動可能に固定されたエネルギー吸収アーム３０は、固定ねじ２３を中心に反時計周りに回転し、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられるように動く。このとき、エネルギー吸収アーム端部３１中央に配設されたピン３３が、フード持上げアーム４０に設けられたＬ字型のガイドスリット４３に嵌合する。図８を参照すると、ピン３３とガイドスリット４３が嵌合しているのが理解される。アクチュエータ１０の動きに伴って、前記エネルギー吸収アーム端部３１は、前記ピン３３と前記ガイドスリット４３が嵌合しているため、更に前記ガイドスリット４３に沿って上方に移動するように摺動するが、ここでガイドスリット４３上に突出して配設されたダブルラチェット部の第１ラチェット８０に当接する。前記第１ラチェット８０は上部方向にのみ回転するアップ・ラチェットであるため、アクチュエータ１０の動きを受けてエネルギー吸収アーム端部３１が更に持ち上げられるように摺動すると、前記第１ラチェット８０は、ピン３３に持上げられて上方に回転し（図８参照）、ピン３３が第１ラチェットを通過すると第１ラチェットばね８１の反発によって元に戻る。この結果、エネルギー吸収アーム３０のピン３３は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３内部に完全に嵌合する。これによって、それまで分離されて独立して動作可能であったエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とが完全に連結され、以後一体的に動作することとなる。
【００６３】
一方、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられるように動くと、前記エネルギー吸収アーム端部３１にねじ止めされたエネルギー吸収アームバー３２も、同時に上方に持ち上げられるように動く。前記エネルギー吸収アームバー３２はロック解除バー７１の下側に当接していることから、エネルギー吸収アームバー３２が上方に持ち上げられるように動くと、ロック解除バー７１も上方に持ち上げられるように動く（図８参照）。この動きは、ロック解除バー７１が接続されたロック部７０を下方に引き下げる動きとなるため、結果としてロック部７０が引き下げられ、フード固定ピン６３とロック部７０とのロックが解除されて、フード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０との連結が解除される。なお、図８においては、ロックが解除される直前の状態を示している。
【００６４】
以上説明したように、アクチュエータが動作し始めると、それまでロック部７０によって連結されていたフード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０との連結が解除される。同時に、それまで分離していたエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０が連結される。従って、エネルギー吸収アーム３０及びフード持上げアーム４０によって、フード１０１が上方に持上げられ始める。
【００６５】
次に、図６を参照しながら、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１におけるフード持上げ途中の状態を説明する。図６において、アクチュエータ１０のピストンロッド１３は、まだ完全には伸張しきっていない。このとき、動力伝達アーム２０は、ピストンヘッド１４に押されて固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転するが、まだ回転の途中である。一方、図６において、フード固定ピン６３とロック部７０とのロックは完全に解除され、エネルギー吸収アーム３０のエネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられ、フード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を支点として上方に持上げられているのが理解される。
【００６６】
エネルギー吸収アーム３０のエネルギー吸収アーム端部３１が、ガイドスリット４３に沿って上方に持ち上げられると、前記エネルギー吸収アーム端部３１中央に配設されたピン３３が、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の角に当接する。前記ピン３３は、円筒形であるため角に当接しても更に前記ガイドスリット４３に沿って摺動し、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の奥まで移動する。フード持上げアーム４０は、これによって大きく上方に持上げられる。
【００６７】
フード持上げアーム４０が大きく上方に持上げられると、前記フード持上げアーム４０と第２ヒンジ部４４によって回動可能に固定されていたフード固定ブラケット６０も大きく持上げられる。前記フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１は、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側において、フード１０１に取り付けられたフードロック（図示せず）と車両本体に取り付けられたフードラッチ（図示せず）によって固定されている。従って、前記フード固定ブラケット６０が大きく持上げられると、フード１０１は、車両進行方向に向かって前方側の固定部を中心として、車両進行方向に向かって後部側が持上げられることになる。なお、フードロックとフードラッチとは、フード１０１の開閉を容易にするためある程度の遊びをもって設計され、略Ｕ字型のフードロックはフードラッチに対してＵ字型の底辺部が長く作られている。従って、本発明のポップアップフード装置１を搭載する場合は、フードロックの底辺部の周縁部に溝等を設け、フードラッチが強固に固定されるようにするのが望ましい。
【００６８】
なお、フード１０１が持上げられると、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側が固定されているためフード持上げアーム４０に対してフード１０１の自重が掛かってくる。フード持上げアーム４０がフード１０１を持上げる力とフード１０１の自重とが均衡する点においてフード１０１の押上が止まってしまうことを防止するため、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１においては、フード固定ブラケット６０にガイドスリット６２を設けている。フード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０は、ガイドスリット６２を介して回動可能に第２ヒンジ部４４で固定されているため、フード持上げアーム４０がガイドスリット６２にそって上方にスライドすることで、フード持上げアーム４０に掛かるフード１０１の自重が分散され、フード持上げアーム４０がフード１０１を持上げる動作の支障とならない。
【００６９】
続いて、図７を参照しながらフード持上げが完了した状態について説明する。図７において、アクチュエータ１０のピストンロッド１３が伸びきる。一方、動力伝達アーム２０は、固定ねじ２３を中心として図面に向かって右側に回転し、ピストンロッド１３が伸張しきった時点で回転が終了する。動力伝達アーム２０と所定の角度を維持しながら、固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転するエネルギー吸収アーム３０は、最大限に立ち上がり、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３に嵌合したピン３３は、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の奥に達する。第１ヒンジ部４１を中心に時計回りに回転するフード持上げアーム４０は、該フード持上げアーム４０の第１ヒンジ部４１側の端部に設けられたフード持上げアーム突起４２がアーム固定ブラケット５０に突き当たり、それ以上回転することができなくなる。アクチュエータ１０のピストンロッド１３が伸びきり、フード持上げアーム４０もそれ以上回転できないため、この状態で均衡し、フード持上げ動作が完了する。上述した動作により、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１によって、フード１０１が持上げられる。
【００７０】
（ポップアップフード装置のフード引き下げ動作）
続いて、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置のフード引き下げ時の動作について、図を参照しながら説明する。図７は、フード持上げが完了した状態を示す図であるが、一方で、フード引き戻しを開始する状態の図でもある。図７において、歩行者との衝突が回避された場合又は誤動作であった場合、運転者の手動により又は制御部（図示せず）のピストン引戻し動作の命令により、モーターユニット５のモーターがフード持上げ時と反対に回転し、プーリ６に接続されたワイヤーケーブル２（８）を瞬時に巻き上げる。
【００７１】
ワイヤーケーブル２（８）は、上述したようにアクチュエータ１０のピストンロッド１３に接続されている。従って、ワイヤーケーブル２（８）の巻上げに伴い、ワイヤーケーブル２（８）に接続されたピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻され、ピストンロッド１３が完全に引き戻されると、コイルばね１２が圧縮された状態でロック装置（図示せず）によってロックされる。以上の動作がアクチュエータ１０のピストン引戻し動作であり、これによって、アクチュエータ１０が元の状態に戻る。
【００７２】
一方、ピストンロッド１３が引き戻されることに伴い、ピストンヘッド１４が回動可能に固定された動力伝達アーム２０は、固定ねじ２３を中心に時計回りに回転することとなる。すると、動力伝達アーム２０と回動可能に固定されたエネルギー吸収アーム３０は、固定ねじ２３を中心に時計回りに回転し、エネルギー吸収アーム端部３１及びピン３３が下方に引き下げられるように動く。エネルギー吸収アーム３０はピン３３がフード持上げアーム４０のガイドスリット４３に嵌合しているため、エネルギー吸収アーム３０が下方に引き下げられると、ピン３３はガイドスリット４３に沿って下方に摺動し、これに伴ってフード持上げアーム４０が引き下げられ、フード持上げアーム４０に回動可能に固定されたフード固定ブラケット６０が引き下げられ、フード１０１が引き下げられる。
【００７３】
ここで、フード１０１が引き下げられてくると、フード固定ブラケット６０に設けられたフード固定ブラケット突起６１と、アーム固定ブラケット５０に設けられた収納ガイド５１が当接する。フード固定ブラケット突起６１は先端が車両長方向に丸く形成され、一方収納ガイド５１も車両長方向の断面がＵ字型よりも開口部が開いた形状に形成されているため、フード１０１の自重により、フード固定ブラケット突起６１が、収納ガイド５１の窪みに沿って滑合し、フード１０１は、完全に元の状態に収納される。以上の一連の動作により、アクチュエータ１０のピストン引戻し動作によってフード１０１が引き下げられ元の状態に収納される。
【００７４】
ここで、図９から図１１を参照しながら、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との分離、及びフード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０とのロックについて説明する。図９を参照する。アクチュエータ（図示せず）のピストン引戻し動作に伴い、エネルギー吸収アーム３０が時計回りに回転して、エネルギー吸収アーム端部３１及びピン３３をガイドスリット４３に沿って引き下げてくると、ピン３３は、ダブルラチェット部の第１ラチェット８０に当接する。ここで、該第１ラチェット８０はアップ・ラチェットであるため上方にのみ回転し、下方への回転は第１ラチェット逆回転防止部材８２によって阻止される。従って、ピン３３は、このままではガイドスリット４３から外れることはない。
【００７５】
ところが、前記第１ラチェット８０及び第１ラチェット逆回転防止部材８２は、第２ラチェット８３上に配設されている。前記第２ラチェット８３は、ダウン・ラチェットで、下方にのみ回転するラチェットであるが、第１ラチェット８０に使用されている第１ラチェットばね８１より太い（従って、強力な）第２ラチェットばね８４によって回転が制御されている。第１ラチェット８０に当接したピン３３に、アクチュエータ（図示せず）のピストン引戻し動作に伴って更に下方に引き戻す力が加わると、図１０に示すように、第２ラチェット８３が第１ラチェット８０ごと反時計回りに下方に回転する。更にピン３３に下方に引き戻す力が加わると第２ラチェット８３が更に回転して、図１１に示すように、ピン３３は、第１ラチェット８０の当接から外れる。一方、第１ラチェット８０を介して下方に引き戻す力が負荷されていた第２ラチェット８３は、ピン３３が第１ラチェット８０との当接を外れたことによって、第２ラチェットばね８４の反発で元の状態に戻る。上述した一連の動作で、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との連結が解消され、更にエネルギー吸収アーム３０が下方に引き下げられてピン３３がガイドスリット４３から外れると、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは、完全に分離する。
【００７６】
また、上述した一連の動作でエネルギー吸収アーム端部３１がガイドスリット４３に沿って引き下げられると、エネルギー吸収アーム端部３１にねじ止めされたエネルギー吸収アームバー３２も引き下がる。すると、エネルギー吸収アームバー３２が下方から当接して持上げていたロック解除バー７１には、持上げる力は加わらなくなる。従って、ロック解除バー７１と接続されたロック部７０が、ロック機構ばね７２の反発力でロック機構固定ねじ７３を中心として時計回りに回転して、フード持上げアーム４０の引き下げに伴って引き下げられてきたフード固定ブラケット６０のフード固定ピン６３に掛合する。この一連の動作によって、フード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０がロックされ、以後両者は一体として動作する。
【００７７】
以上説明したように、アクチュエータ１０のピストン引戻し動作に対応して、アクチュエータ１０は、ピストンロッド１３が完全に引き戻され且つコイルばね１１が圧縮されてロックされた状態に戻り、フード１０１は引き下げられて完全に収納され、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは完全に分離し、且つフード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０とはロックされて一体として動作する状態となる。この状態は、アクチュエータ１０がピストン伸張動作（ピストンロッド１３を伸張する動作）を開始する以前の平常時の状態である。従って、修理等を必要とせず、簡易に平常時に状態に戻すことができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明に係るポップアップフード装置１は、一つのアクチュエータ１０によって、フード１０１の持上げ及び引き下げを行うことができる。従って、装置全体の小型化が可能であり、車両に搭載する場合実装スペースが小さくて済む。
【００７９】
また、本発明に係るポップアップフード装置１は、該ポップアップフード装置１で持上げたフード１０１を、運転者が簡易な操作で引き下げて収納し、再度該ポップアップフード装置１が動作可能な状態に戻すことができる。また、かかる操作を所定時間の経過に伴って自動的に行うことも可能である。従って、歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作の場合、運転者の視界を確保して直ちに運転を開始することができ、且つ再度前記ポップアップフード装置１を使用できる。従って歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作の場合に、修理等のメンテナンスが不要であるため、本発明に係るポップアップフード装置１は、メンテナンス性に優れ、且つ、維持費が低コストである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明のポップアップフード装置１が車両に搭載された状態を切り欠いた状態で示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の平常時の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ開始状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ途中の状態を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ完了状態を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ時の拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【符号の説明】
【００８１】
１、ポップアップフード装置
３、ポップアップフード機構
５、モーターユニット
６、プーリ
７、ワイヤーケーブル１
８、ワイヤーケーブル２
１０、アクチュエータ
１２、コイルばね
１３、ピストンロッド
１４、ピストンヘッド
２０、動力伝達アーム
３０、エネルギー吸収アーム
３３、ピン
４０、フード持上げアーム
５０、アーム固定ブラケット
６０、フード固定ブラケット
６１、フード固定ブラケット突起
６３、フード固定ピン
７０、ロック部
７１、ロック解除バー
８０、第１ラチェット（アップ・ラチェット）
８３、第２ラチェット（ダウン・ラチェット）
１００、車両本体
１０１、フード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動対象との接触時に、車体に配置されたアクチュエータを作動させてフードを持上げるポップアップフード装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車における安全対策は、事故の場合に、乗員の安全性を如何に確保するかに重点が置かれ、シートベルトやエアバックシステム等の開発が重要視されてきた。しかし近年においては、乗員の安全性を確保するのは勿論、所謂パッシブセーフティの考え方を推し進め、歩行者との衝突時に歩行者の安全をも確保するより積極的な安全対策が求められている。
【０００３】
歩行者の被害を最小限に抑える対策として、歩行者が車両前方に衝突した際にフードの車両進行方向に向かって後部側を持上げて、フードとエンジン等との間に空間を形成し、持上げられたフードが撓むことで、歩行者衝突のエネルギーをフードの変形エネルギーとして吸収することが考えられた。しかし、歩行者が車両に衝突してフードに乗り上げるまでは瞬時であり、歩行者が衝突してからフードを持上げる方法では、十分な対応ができない。そこで、特許文献1に示されたように、予めセンサー等によって歩行者の衝突を予測して、事前にフードの車両進行方向に向かって後部側を機械的に持上げて歩行者の衝突に対して準備することで、歩行者の被害を最小限に食い止める技術が開発されている。
【０００４】
ところが、このようなポップアップフード装置においては、衝突を予測してフードを持上げた場合、運転者のブレーキ操作やハンドル操作等によって歩行者との衝突が回避できる場合もある。また、装置が誤動作をする場合もある。このような場合運転には支障がないことから、運転者はそのまま運転を続行することができるが、フードを持上げた状態では持上げられたフードが運転者の下方視界を遮るため、フードを引き下げる必要性が生じる。従って、持上げたフードを再度引き下げることができるポップアップフード装置が必要とされる。そこで、特許文献２に示されたように、フードを再度引き下げる技術も開発されている。
【０００５】
しかし、特許文献２に示されたポップアップフード装置においては、アクチュエータ等を使用してフードを持上げ、歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作だった場合には、別のアクチュエータ等を使用してフードを引き下げるため、ポップアップフード装置全体が大きくなり、車両の大きさによっては、車両に簡易に搭載することが困難であった。また、いずれのアクチュエータも一度動作すると修理工場での交換が必要で、メンテナンス上高コストとなり、実用性に欠けていた。
【特許文献１】特開2003-220972号公報
【特許文献２】特開2001-18844号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一つのアクチュエータによってフードの持上げ及び引き下げが簡易にできるポップアップフード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、一端が第１ヒンジ部を介して所定の位置に回動可能に固定されて前記エネルギー吸収アームの上部に配設されたフード持上げアームと、前記フード持上げアームを所定の位置に固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フード持上げアームの他端を上方に持上げ、前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアームを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームを所定の位置に固定することを特徴とするポップアップフード装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、前記エネルギー吸収アームとフードとの間に配設され、一端が第１ヒンジ部を介して車両本体に回動可能に固定され他端が第２ヒンジ部を介して前記フードに回動可能に固定されたフード持上げアームと、前記フード持上げアームと前記フードとを固定するロック機構部と、を有し、前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームとフードとの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フードを上方に持上げ、前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアーム及び前記フード持上げアームに回動可能に固定された前記フードを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームと前記フードとを固定させることを特徴とするポップアップフード装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一つのアクチュエータによってフードの持上げ及び引き下げが簡易にできるポップアップフード装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるわけではない。また、各実施形態において、同様の構成については同じ符号を付し、改めて説明しない場合がある。
【００１１】
本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置は、一つのアクチュエータによってフードの持上げと引き下げを行うことができることを特徴とする。なお、かかるフードの持上げ及び引き下げ双方の動作ができるポップアップフード装置を、以下、「リバーシブルタイプ」ポップアップフード装置という。また、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置は、一度持上げたフードを、運転者が簡易な操作で引き下げることができ、しかも修理等のメンテナンスが不要であるため、メンテナンス性に優れ、且つ低コストなリバーシブルタイプポップアップフード装置であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明のポップアップフード装置１が車両に搭載された状態を切り欠いた状態で示す全体構成図である。車両本体に本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１が左右一対で配設される。左右一対のポップアップフード装置１は、構造、作用、効果はいずれも同一であるので、以下の説明においては車両前方から見た場合に左側に搭載されるポップアップフード装置１について説明する。本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１は、ポップアップフード機構３と、前記ポップアップフード機構３に連結されたアクチュエータ１０と、前記アクチュエータ１０とワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）によって連結されたモーターユニット５及びプーリ６とを備える。
【００１３】
モーターユニット５及びプーリ６は、アクチュエータ１０にワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）を介して連結されている。モーターユニット５のモーターの軸にプーリ６が２個固定され、それぞれのプーリ６にワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）が固定される。それぞれのプーリ６は、相対する方向にのみ回転するように制御される。従って、例えばモーターが正の回転をした場合には、一のプーリ６のみが回転し、モーターが逆回転した場合には、他のプーリ６のみが回転する。
【００１４】
モーターユニット５には、センサー２及び制御部（図示せず）が接続される。歩行者の衝突が予め予測される場合、センサー２が感知して制御部に伝達し、制御部はモーターユニット５を駆動する。モーターユニット５が駆動するとモーターの回転がプーリ６を回転させ、ワイヤーケーブル１（７）又はワイヤーケーブル２（８）をプーリ６に巻き上げる。本発明の一実施形態においては、センサー２が予め歩行者との衝突を予測した場合に、制御部がモーターを正回転させワイヤーケーブル１（７）が巻き上げられる。一方、予め設定された時間内にフード１０１に衝突による荷重負荷がなかった場合又は運転者が所定の操作をした場合、衝突が回避されたものと判断し、制御部がモーターを逆回転させワイヤーケーブル２（８）を巻き上げる。以上の動作に伴って、前記ワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）が接続されたアクチュエータ１０が稼動する。なお、プーリ６を使用するのは、ワイヤーケーブル１（７）又はワイヤーケーブル２（８）を瞬時に大量に巻き上げるためである。また、ワイヤーケーブル２（８）の巻き取りは自動制御とせず、トランクオープナー等と同様に運転者が運転席からワイヤー等を引張することにより手動で行ってもよい。
【００１５】
本発明の一実施形態においては、センサー２としてバンパー内に設けたレーダー型の距離センサー及びＣＣＤカメラを用いた。距離センサーが把握した対象物までの距離とＣＣＤカメラが捕らえた画像データから、対象物が歩行者等の人間であるか又は壁等であるかを制御部が判断する。対象物が人間であると判断し、且つ衝突が予測される予め定められた距離以内に接近した場合に、制御部はモーターユニット５を駆動する。なおセンサー２は、これに限定される訳ではなく、例えば、車速を感知して衝突を予測するもの等であってもよい。
【００１６】
アクチュエータ１０は、異なる２つの動作を行う。即ち、該アクチュエータ１０内のピストンロッド１３を伸張させるピストン伸張動作と、前記ピストンロッド１３を引き戻すピストン引戻し動作である。アクチュエータ１０は、ポップアップフード機構３と連結されており、前記ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作のいずれの動作においてもポップアップフード機構３に駆動のための動力を提供する。即ちアクチュエータ１０が稼動することで、その動力がポップアップフード機構３に伝達され、ポップアップフード機構３がアクチュエータ１０の動作に対応して稼動してフード１０１を持上げ又はフード１０１を引き下げる。従って、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１においては、１つのアクチュエータ１０によって、フード１０１を持上げ及び引き下げることができる。
【００１７】
アクチュエータ１０は、概略アクチュエータ本体１１と、アクチュエータ本体１１の外周に配設されるコイルばね１２と、アクチュエータ本体１１内部に配設されるピストンロッド１３、ピストンロッド１３の先端部であるピストンヘッド１４及びピストンロッド１３を係止するロック装置（図示せず）から構成される。
【００１８】
コイルばね１２は、一端がアクチュエータ本体１１の一端に係止され、他端がピストンヘッド１４に係止される。ピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻されると、ピストンロッド１３先端のピストンヘッド１４によってコイルばね１２が圧縮され、ピルトンロッド１３がロック装置（図示せず）によって固定されると、コイルばね１２は圧縮状態を保持したまま固定される。そしてロック装置が解除されることで、コイルばね１２は圧縮状態から反発し、ピストンヘッド１４及びピストンヘッド１４に接続するピストンロッド１３をアクチュエータ本体１１内部から伸張させる。
【００１９】
本実施形態においては、一のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル１（７）がロック装置（図示せず）に接続され、他のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル２（８）がピストンロッド１３に接続されている。従って、モーターユニット５が所定の方向に回転してワイヤーケーブル２（８）を巻き上げると、ワイヤーケーブル２（８）に接続されたピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻され、コイルばね１２が圧縮された状態でロック装置によってロックされる。一方、モーターユニット５が前記所定の方向と逆方向に回転すると、他のプーリ６に接続されたワイヤーケーブル１（７）が巻き上げられ、ロック装置が解除されて、圧縮状態のコイルばね１２が圧縮状態から開放されて反発し、ピストンヘッド１４及び前記ピストンヘッド１４に連結するピストンロッド１３を伸張させる。なお、本実施形態においてはプーリ６が２個の場合について説明しているが、１個の大型プーリ６を使用し、ワイヤーケーブル１（７）及びワイヤーケーブル２（８）を、モーター軸を中心に前記プーリ６の相対する位置に接続してもよい。
【００２０】
ピストンヘッド１４は、ピストンロッド１３に直交する方向の断面が、中央部が窪んだ凹型の形状をなし、前記窪みにポップアップフード機構３の動力伝達アーム２０の一端が差し込まれ、固定ねじ１６で固定される。これによってピストンヘッド１４の動きが前記動力伝達アーム２０を介してポップアップフード機構３に伝達される。
【００２１】
なお、本実施例においては、アクチュエータ１０としてコイルばね式アクチュエータを用いたが、これに限定されるわけでなく、油圧式アクチュエータ等であってもよい。
【００２２】
次にポップアップフード機構３について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の側面図であり、図３は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の平面図である。本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３は、概略、エネルギー吸収アーム部、フード持上げアーム部、動力伝達アーム部、アーム固定ブラケット部、フード固定ブラケット部、ロック機構部及びダブルラチェット部から構成される。
【００２３】
エネルギー吸収アーム部は、エネルギー吸収アーム３０、エネルギー吸収アーム３０の端部にエネルギー吸収アームバー固定ねじ３５によって固定されたエネルギー吸収アームバー３２、エネルギー吸収アーム３０の端部中央の位置に、エネルギー吸収アーム３０長手方向に直交する形で突出して設けられたピン３３から構成され、エネルギー吸収アーム３０の一部には、図３に点線で示す開口部３４が設けられている。なお、前記開口部３４はエネルギー吸収アーム３０の形状や材質によっては設けられない場合もある。
【００２４】
エネルギー吸収アーム３０は、一端が固定部材２１を介して動力伝達アーム２０と固定ねじ２３で回動可能に固定され、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０は、常に所定の角度を保持しながら動作する。エネルギー吸収アーム３０の他端であるエネルギー吸収アーム端部３１は、アクチュエータ１０の動力を受けて以下で詳述するフード持上げアーム４０に当接し、エネルギー吸収アーム端部３１の中央に設けられたピン３３が、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３に沿って摺動することで、フード持上げアーム４０を上方に持上げる。
【００２５】
エネルギー吸収アームバー３２は、フード持上げアーム４０に回動可能に固定されたロック機構部のロック解除バー７１の下側に当接して配設される。図３の平面図において、エネルギー吸収アームバー３２とロック解除バー７１が上部方向から見た場合に重なっているのが理解される。エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０に当接してフード持上げアーム４０を持上げる際に、前記エネルギー吸収アームバー３２は、ロック解除バー７１を持上げる。これによって、フード固定ピン６３に掛止されたロック部７０が引き戻されて、フード持上げアーム４０とフード１０１とのロックが解除される。
【００２６】
エネルギー吸収アーム端部３１の中央に設けられたピン３３は、円筒形で先端が一回り大きく形成され、釘の頭様の形状をなしている。前記ピン３３は、エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０に当接した際に、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３に嵌合し、ガイドスリット４３に沿って前記ピン３３が摺動することで、エネルギー吸収アーム３０がフード持上げアーム４０を正確に上方に持上げることを補助する。本体が円筒形であるのは、ガイドスリット４３との摩擦を最小限にするためであり、また、先端が一回り大きく形成されているのは、この部分がガイドスリット４３とフード持上げアーム４０との間に形成された空間に嵌め込まれ、ピン３３がガイドスリット４３から抜けてしまうことを防止するためである。従って、先端の直径は、ガイドスリット４３の幅よりも大きく形成される。
【００２７】
フード持上げアーム部は、該略、フード持上げアーム４０、第１ヒンジ部４１、フード持上げアーム突起４２、ガイドスリット４３及び第２ヒンジ部４４から構成される。
【００２８】
フード持上げアーム４０は、一端が第１ヒンジ部４１を介してアーム固定ブラケット５０に回動可能に固定され、他端が第２ヒンジ部４４を介してフード固定ブラケット６０に回動可能に固定される。エネルギー吸収アーム３０が当接して、エネルギー吸収アーム端部３１の中央部に設けられたピン３３がガイドスリット４３に沿って摺動することに伴い、フード持上げアーム４０は、第１ヒンジ部４１を支点として上方に持上げられ、結果として、前記フード持上げアーム４０に回動可能に固定された前記フード固定ブラケット６０が、該フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１を上方に持上げる。
【００２９】
フード持上げアーム突起４２は、フード持上げアーム４０の第１ヒンジ部４１側の端部に設けられる。フード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を中心に回動する場合、フード持上げアーム突起４２がアーム固定ブラケット５０の上端部に当接し、フード持上げアーム４０がそれ以上回動することを防止する役割を果たす。フード１０１が所定の高さ以上に開かないようにするためである。
【００３０】
ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０の概略中央部から第２ヒンジ部４４方向に向かってＬ字型に設けられる。ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０本体と、該ガイドスリット４３との間に空間が設けられた二重構造となっており、この空間に上述したエネルギー吸収アーム３０のピン３３の先端部が嵌め込まれる。ピン３３の円筒形の本体部は、ガイドスリット４３のＬ字型形状に沿って摺動し、この動作に伴って、フード持上げアーム４０は上方に持上げられるように立ち上がる。そしてフード持上げアーム４０は、フード固定ブラケット６０に固定されたフード１０１を所定の高さに持上げる。従って、ガイドスリット４３は、フード持上げアーム４０、更にはフード１０１が所定の高さに立ち上がることを補助する役割を果たす。
【００３１】
動力伝達アーム部は、動力伝達アーム２０、固定部材２１、ガイドスリット２２及び固定ねじ２３から構成される。
【００３２】
動力伝達アーム２０は、一端が固定部材２１を介してエネルギー吸収アーム３０と固定ねじ２３によって回動可能に固定され、他端がアクチュエータ１０のピストンヘッド１４の凹型部分に嵌め込まれ、固定ねじ１６によって回動可能に固定される。ここで、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０は、固定部材２１を中心として常に所定の角度を維持しながら回動する。従って、動力伝達アーム２０が図２に向かって右側に回動した場合、エネルギー吸収アーム３０は常に同一の角度を維持することから、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられることになる。
【００３３】
固定部材２１は、エネルギー吸収アーム３０を車両本体の所定の位置に固定するための部材であり、本体下部にねじ止め用の穴が設けられている。この穴を介してねじによって車両本体の所定の位置に螺着される。リベットによる鋲着等であってもよい。また、車両本体にエネルギー吸収アーム３０を所定の位置に固定するための穴等が設けられている場合には、固定部材２１は省略することも可能である。この場合には、エネルギー吸収アーム３０と動力伝達アーム２０が直接回動可能に固定される。
【００３４】
ガイドスリット２２は、ピストンヘッド１４を固定ねじ１６によって動力伝達アーム２０に固定する際の固定用のスリットであり、スリットとしているのは、ピストンヘッド１４の取り付けを容易にし、且つ、ピストンロッド１３が水平に動作する際に、動力伝達アーム２０とピストンヘッド１４の固定点がスリットに沿って斜め上方に移動することで、ピストンロッド１３の水平運動を確保するためである。
【００３５】
アーム固定ブラケット部は、アーム固定ブラケット５０と収納ガイド５１から構成される。
【００３６】
アーム固定ブラケット５０は、上述したように第１ヒンジ部４１でフード持上げアーム４０と回動可能に固定され、フード持上げアーム４０を車両の所定の位置に配設する役割を果たす。また、アーム固定ブラケット５０の第１ヒンジ部４１側の端部は、図２に向かって、所定の角度で右肩下がりとなるように形成され、この端部にフード持上げアーム突起４２が当接することで、フード持上げアーム４０が所定の角度以上に開くことを防止している。
【００３７】
収納ガイド５１は、アーム固定ブラケット５０の第１ヒンジ部４１の反対側の端部にねじ止めされて配設される。収納ガイド５１は、フード１０１を引き下げて収納する場合に、フード１０１を所定の位置に収納することを補助する。即ち、収納ガイド５１は、図２に示すとおり、車両長手方向の断面がＵ字型より開いた形状に形成されており、この窪みに、フード１０１に固定された後述するフード固定ブラケット６０の先端部に配設されたフード固定ブラケット突起６１が滑合する。フード固定ブラケット突起６１の先端はＵ字型に丸みを持って形成されているため、フード１０１を引き下げた場合、前記フード固定ブラケット突起６１が収納ガイド５１のＵ字型より開いた開口部上部に当接し、フード１０１の自重により窪みに沿って滑合するのである。これにより、フード１０１を所定の位置に収納することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、上述したようにアーム固定ブラケット５０上に収納ガイド５１を配設しているが、分離して収納ガイド５１を直接車両本体に配設してもよい。また、アーム固定ブラケット５０自体についても、車両本体にフード持上げアーム４０を回動可能に固定できる強固な固定用部材を設けることで省略することも可能である。
【００３９】
フード固定ブラケット部は、該略、フード固定ブラケット６０、フード固定ブラケット突起６１、ガイドスリット６２及びフード固定ピン６３から構成される。
【００４０】
フード固定ブラケット６０は、フード１０１とフード持上げアーム４０とを接続する役割を果たし、フード持上げアーム４０がフード固定ブラケット６０を持上げることで、フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１自体が上方に持上げられる。フード固定ブラケット６０は、幅方向の断面が概略逆凹型の形状で、広い水平面部分においてフード１０１と螺合又は鋲合され、垂直面の一方に設けられたガイドスリット６２においてフード持上げアーム４０と回動可能に第２ヒンジ部４４で固定される。
【００４１】
フード固定ブラケット６０の、水平面部分の車両前方側の先端の下側には、フード固定ブラケット突起６１が設けられる。フード固定ブラケット突起６１は、上述したように、アーム固定ブラケット５０先端に設けられた収納ガイド５１と滑合して、フード１０１を所定の位置に収納する役割を果たす。
【００４２】
ガイドスリット６２は、フード固定ブラケット６０の垂直面の一方に設けられる。本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１は、歩行者の衝突が予め予測された場合に、フード１０１の車両進行方向に向かって後部側の左右をアームで持上げることで、歩行者が衝突した場合の衝突エネルギーをフード１０１の撓み等によって吸収して歩行者の安全を確保するものである。従って、フード１０１がアームで持上げられる場合、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側は、一般にフードロック及びフードラッチ（図示せず）と呼ばれる部材によって固定された状態である。この状態でフード１０１の車両進行方向に向かって後部側左右をアームで持上げた場合、アームに負荷されるフード１０１の自重とアームの持上げる力の均衡点で止まってしまう。従って、かかる均衡が生じてもフード１０１を持上げるためには、アームをスライドさせ均衡が生じないようにすればよい。ガイドスリット６２は、この役割を果たす。なお、一般的にフードロックはフードの開閉が容易なように、若干の遊びをもって略Ｕ字型に形成されている。本発明のポップアップフード装置１を搭載する場合、フードロック及びフードラッチによるフード１０１の車両進行方向に向かって前方側での固定を確固たるものにするため、前記フードロックの周縁部に溝等を設け、フードラッチがよりしっかり固定されるようにするのが望ましい。
【００４３】
フード固定ピン６３は、フード固定ブラケット６０のガイドスリット６２が設けられた垂直面とは異なる垂直面に設けられ、後述するロック機構部のロック部７０が前記フード固定ピン６３に掛合することで、フード持上げアーム４０とフード１０１を固定し、例えばガソリンスタンド等でのメンテナンス時に、フード１０１を車両前方から運転席側を支点として開閉する場合に、支障が生じないようにしている。
【００４４】
ロック機構部は、ロック部７０、ロック解除バー７１、ロック機構ばね７２及びロック機構固定ピン７３から構成される。
【００４５】
ロック部７０とロック解除バー７１は、ねじで固定されて一体化され、ロック機構ばね７２を介してロック機構固定ピン７３でフード持上げアーム４０に回動可能に固定される。
【００４６】
ロック部７０は、ロック機構固定ピン７３を中心に回動するが、ロック機構固定ピン７３側の面にＵ字型の切れ込みを有し、この切れ込みが、フード固定ブラケット６０に設けられたフード固定ピン６３に掛合して、フード持上げアーム４０とフード１０１とを固定する。
【００４７】
ロック解除バー７１は、ロック部７０とねじで固定され、一体で稼動する。ロック解除バー７１の下側には、エネルギー吸収アーム３０の先端にねじで固定されたエネルギー吸収アームバー３２が当接するように配設される。このため、エネルギー吸収アーム３０がアクチュエータ１０の動作に伴って、固定ねじ２３を中心としてエネルギー吸収アーム端部３１を上方に持上げるように動作することに伴って、エネルギー吸収アームバー３２は、ロック解除バー７１を上方に持上げる。ロック解除バー７１とねじで固定されたロック部７０は、ロック機構固定ピン７３を中心に下向きに回転し、フード固定ピン６３との掛合が解かれ、フード１０１とフード持上げアーム４０とのロックが解除される。本発明の一実施形態におけるポップアップフード装置１は、歩行者との衝突が予め予測される場合にアクチュエータ１０が動作するが、アクチュエータ１０の動作に伴いエネルギー吸収アーム３０がエネルギー吸収アーム端部３１を上方に持上げ、結果としてフード１０１とフード持上げアーム４０とのロックを解除することとなる。
【００４８】
ロック機構ばね７２は、一端はロック機構部が配設されるフード持上げアーム４０に固定され、他端はロック部７０の下側に掛着される。この結果ロック部７０とねじで固定されるロック解除バー７１を上方に持上げる力が弱まった場合、ロック部７０は、ロック機構ばね７２の反発力によって時計と反対回りに回転し、フード固定ピン６３に掛合する。ロック機構ばね７２は、ロック部７０がフード固定ピン６３に掛合するための力を与える。
【００４９】
ダブルラチェット部は、第１ラチェット８０（以下、アップ・ラチェットということがある。）、第１ラチェットばね８１、第１ラチェット逆回転防止部材８２、第２ラチェット８３（以下、ダウン・ラチェットということがある。）、第２ラチェットばね８４及び第２ラチェット逆回転防止部材８５から構成される。
【００５０】
ダブルラチェット部は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３の入り口部分の第１ヒンジ部４１側に配設され、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との連結及び分離が確実に行われることを補助する。
【００５１】
第１ラチェット８０は、第１ラチェットばね８１を介して第２ラチェット８３の図２に向かって左側中央上に、該第１ラチェット８０の左半分が突出するように配設され、上部方向にのみ回動可能に固定される。また、第２ラチェット８３上で第１ラチェット８０の下側の位置に、第１ラチェット逆回転防止部材８２が配設され、第１ラチェット８０が下部方向に回動することを防止する。
【００５２】
第１ラチェットばね８１は、一端が第１ラチェット８０に係止され、他端が第２ラチェット８３に係止される。第１ラチェットばね８１は、第１ラチェット８０が上部方向に回転すると圧縮され、第１ラチェット８０を下部方向に押し戻す作用をする。
【００５３】
第２ラチェット８３は、第２ラチェットばね８４を介してフード持上げアーム４０上に下部方向にのみ回動可能に固定される。第２ラチェット８３は、フード持上げアーム４０に設けられたガイドスリット４３の入り口部分の第１ヒンジ部４１側に、ガイドスリット４３の右側と該第２ラチェット８３の左端部が重なる状態で配設される。従って、前記第２ラチェット８３上に配設された第１ラチェット８０の左半分は、前記ガイドスリット４３の入り口の上に突出することとなる。
【００５４】
フード持上げアーム４０上の第２ラチェット８３の図面向かって右側の位置に、第２ラチェット逆回転防止部材８５が配設される。第２ラチェット逆回転防止部材８５は、第２ラチェット８３が上部方向に回転することを防止する。
【００５５】
第２ラチェットばね８４は、一端がフード持上げアーム４０に係止され、他端が第２ラチェット８３の下側に係止される。第２ラチェットばね８４は、第２ラチェット８３が下部方向に回転すると圧縮され、第２ラチェット８３を上部方向に押し戻す作用をする。また、第２ラチェットばね８４は、上述した第１ラチェットばね８１よりも太いばねが用いられる。
【００５６】
（ポップアップフード装置のフード持上げ動作）
以上説明したような構成からなる本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の動作について、以下に図４〜図１１を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の平常時の状態を示す側面図である。図５は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ開始状態を示す側面図である。また、図６は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ途中の状態を示す側面図であり、図７は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ完了状態を示す側面図である。図８は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ時の拡大図である。図９〜図１１は、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【００５７】
図４において、センサー（図示せず）は、歩行者との衝突等をまったく予測していない。従って、アクチュエータ１０はまったく動作せず、ピストンロッド１３は、引き戻された状態である。このとき、フード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０は、ロック部７０がフード固定ピン６３に掛合し、ロックされているため、フード持上げアーム４０とフード１０１は一体として動作する。一方、エネルギー吸収アーム３０のピン３３は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３の入り口の下方に位置するが、まだ入り口に嵌合しておらず、この状態ではエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは分離されており、それぞれ別個に動作する。従って、例えばガソリンスタンド等でのメンテナンス時にフード１０１を車両進行方向に向かって前方側で持ち上げる場合、フード１０１と一体として動作するフード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を支点として上方に時計回りに回転する。この場合、エネルギー吸収アーム３０は、何ら動作しない。
【００５８】
図５において、センサー（図示せず）が対象物を感知すると、感知した対象物との距離及びＣＣＤカメラが捕らえた対象物の形状等から、制御部（図示せず）は、歩行者との衝突を予測し、ポップアップフード装置１にピストン伸張動作の命令を発する。
【００５９】
前記命令を受け取ったモーターユニット５は、モーターが正の回転をし、モーター軸に固定されたプーリ６が、ワイヤーケーブル１（７）を巻き上げる。
【００６０】
ワイヤーケーブル１（７）が接続されたアクチュエータ１０のロック装置（図示せず）は、ワイヤーケーブル１（７）の巻き上げに伴ってロックが解除され、圧縮されていたアクチュエータ１０のコイルばね１２が反発してピストンヘッド１４及びピストンロッド１３を伸張させる。図５においては、２段式のピストンロッド１３の１段目のロッドが伸張した状態を表示している。
【００６１】
アクチュエータ１０のピストンヘッド１４は、動力伝達アーム２０のガイドスリット２２を挟み込んで固定ねじ１６で固定されているため、ピストンヘッド１４の伸張を受けて、動力伝達アーム２０が固定ねじ２３を中心として、反時計回りに回転する。このとき、動力伝達アーム２０は固定ねじ２３で一端が固定されているため、ピストンヘッド１４は、ガイドスリット２２に沿って動力伝達アーム２０を図面向かって右側に押しながら、ガイドスリット２２の中を上方に移動する。
【００６２】
動力伝達アーム２０が固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転すると、動力伝達アーム２０と所定の角度を持って固定部材２１を介して回動可能に固定されたエネルギー吸収アーム３０は、固定ねじ２３を中心に反時計周りに回転し、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられるように動く。このとき、エネルギー吸収アーム端部３１中央に配設されたピン３３が、フード持上げアーム４０に設けられたＬ字型のガイドスリット４３に嵌合する。図８を参照すると、ピン３３とガイドスリット４３が嵌合しているのが理解される。アクチュエータ１０の動きに伴って、前記エネルギー吸収アーム端部３１は、前記ピン３３と前記ガイドスリット４３が嵌合しているため、更に前記ガイドスリット４３に沿って上方に移動するように摺動するが、ここでガイドスリット４３上に突出して配設されたダブルラチェット部の第１ラチェット８０に当接する。前記第１ラチェット８０は上部方向にのみ回転するアップ・ラチェットであるため、アクチュエータ１０の動きを受けてエネルギー吸収アーム端部３１が更に持ち上げられるように摺動すると、前記第１ラチェット８０は、ピン３３に持上げられて上方に回転し（図８参照）、ピン３３が第１ラチェットを通過すると第１ラチェットばね８１の反発によって元に戻る。この結果、エネルギー吸収アーム３０のピン３３は、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３内部に完全に嵌合する。これによって、それまで分離されて独立して動作可能であったエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とが完全に連結され、以後一体的に動作することとなる。
【００６３】
一方、エネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられるように動くと、前記エネルギー吸収アーム端部３１にねじ止めされたエネルギー吸収アームバー３２も、同時に上方に持ち上げられるように動く。前記エネルギー吸収アームバー３２はロック解除バー７１の下側に当接していることから、エネルギー吸収アームバー３２が上方に持ち上げられるように動くと、ロック解除バー７１も上方に持ち上げられるように動く（図８参照）。この動きは、ロック解除バー７１が接続されたロック部７０を下方に引き下げる動きとなるため、結果としてロック部７０が引き下げられ、フード固定ピン６３とロック部７０とのロックが解除されて、フード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０との連結が解除される。なお、図８においては、ロックが解除される直前の状態を示している。
【００６４】
以上説明したように、アクチュエータが動作し始めると、それまでロック部７０によって連結されていたフード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０との連結が解除される。同時に、それまで分離していたエネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０が連結される。従って、エネルギー吸収アーム３０及びフード持上げアーム４０によって、フード１０１が上方に持上げられ始める。
【００６５】
次に、図６を参照しながら、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１におけるフード持上げ途中の状態を説明する。図６において、アクチュエータ１０のピストンロッド１３は、まだ完全には伸張しきっていない。このとき、動力伝達アーム２０は、ピストンヘッド１４に押されて固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転するが、まだ回転の途中である。一方、図６において、フード固定ピン６３とロック部７０とのロックは完全に解除され、エネルギー吸収アーム３０のエネルギー吸収アーム端部３１が上方に持ち上げられ、フード持上げアーム４０が第１ヒンジ部４１を支点として上方に持上げられているのが理解される。
【００６６】
エネルギー吸収アーム３０のエネルギー吸収アーム端部３１が、ガイドスリット４３に沿って上方に持ち上げられると、前記エネルギー吸収アーム端部３１中央に配設されたピン３３が、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の角に当接する。前記ピン３３は、円筒形であるため角に当接しても更に前記ガイドスリット４３に沿って摺動し、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の奥まで移動する。フード持上げアーム４０は、これによって大きく上方に持上げられる。
【００６７】
フード持上げアーム４０が大きく上方に持上げられると、前記フード持上げアーム４０と第２ヒンジ部４４によって回動可能に固定されていたフード固定ブラケット６０も大きく持上げられる。前記フード固定ブラケット６０が固定されたフード１０１は、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側において、フード１０１に取り付けられたフードロック（図示せず）と車両本体に取り付けられたフードラッチ（図示せず）によって固定されている。従って、前記フード固定ブラケット６０が大きく持上げられると、フード１０１は、車両進行方向に向かって前方側の固定部を中心として、車両進行方向に向かって後部側が持上げられることになる。なお、フードロックとフードラッチとは、フード１０１の開閉を容易にするためある程度の遊びをもって設計され、略Ｕ字型のフードロックはフードラッチに対してＵ字型の底辺部が長く作られている。従って、本発明のポップアップフード装置１を搭載する場合は、フードロックの底辺部の周縁部に溝等を設け、フードラッチが強固に固定されるようにするのが望ましい。
【００６８】
なお、フード１０１が持上げられると、フード１０１の車両進行方向に向かって前方側が固定されているためフード持上げアーム４０に対してフード１０１の自重が掛かってくる。フード持上げアーム４０がフード１０１を持上げる力とフード１０１の自重とが均衡する点においてフード１０１の押上が止まってしまうことを防止するため、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１においては、フード固定ブラケット６０にガイドスリット６２を設けている。フード固定ブラケット６０とフード持上げアーム４０は、ガイドスリット６２を介して回動可能に第２ヒンジ部４４で固定されているため、フード持上げアーム４０がガイドスリット６２にそって上方にスライドすることで、フード持上げアーム４０に掛かるフード１０１の自重が分散され、フード持上げアーム４０がフード１０１を持上げる動作の支障とならない。
【００６９】
続いて、図７を参照しながらフード持上げが完了した状態について説明する。図７において、アクチュエータ１０のピストンロッド１３が伸びきる。一方、動力伝達アーム２０は、固定ねじ２３を中心として図面に向かって右側に回転し、ピストンロッド１３が伸張しきった時点で回転が終了する。動力伝達アーム２０と所定の角度を維持しながら、固定ねじ２３を中心に反時計回りに回転するエネルギー吸収アーム３０は、最大限に立ち上がり、フード持上げアーム４０のガイドスリット４３に嵌合したピン３３は、Ｌ字型の前記ガイドスリット４３の奥に達する。第１ヒンジ部４１を中心に時計回りに回転するフード持上げアーム４０は、該フード持上げアーム４０の第１ヒンジ部４１側の端部に設けられたフード持上げアーム突起４２がアーム固定ブラケット５０に突き当たり、それ以上回転することができなくなる。アクチュエータ１０のピストンロッド１３が伸びきり、フード持上げアーム４０もそれ以上回転できないため、この状態で均衡し、フード持上げ動作が完了する。上述した動作により、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１によって、フード１０１が持上げられる。
【００７０】
（ポップアップフード装置のフード引き下げ動作）
続いて、本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置のフード引き下げ時の動作について、図を参照しながら説明する。図７は、フード持上げが完了した状態を示す図であるが、一方で、フード引き戻しを開始する状態の図でもある。図７において、歩行者との衝突が回避された場合又は誤動作であった場合、運転者の手動により又は制御部（図示せず）のピストン引戻し動作の命令により、モーターユニット５のモーターがフード持上げ時と反対に回転し、プーリ６に接続されたワイヤーケーブル２（８）を瞬時に巻き上げる。
【００７１】
ワイヤーケーブル２（８）は、上述したようにアクチュエータ１０のピストンロッド１３に接続されている。従って、ワイヤーケーブル２（８）の巻上げに伴い、ワイヤーケーブル２（８）に接続されたピストンロッド１３がアクチュエータ本体１１内部に引き戻され、ピストンロッド１３が完全に引き戻されると、コイルばね１２が圧縮された状態でロック装置（図示せず）によってロックされる。以上の動作がアクチュエータ１０のピストン引戻し動作であり、これによって、アクチュエータ１０が元の状態に戻る。
【００７２】
一方、ピストンロッド１３が引き戻されることに伴い、ピストンヘッド１４が回動可能に固定された動力伝達アーム２０は、固定ねじ２３を中心に時計回りに回転することとなる。すると、動力伝達アーム２０と回動可能に固定されたエネルギー吸収アーム３０は、固定ねじ２３を中心に時計回りに回転し、エネルギー吸収アーム端部３１及びピン３３が下方に引き下げられるように動く。エネルギー吸収アーム３０はピン３３がフード持上げアーム４０のガイドスリット４３に嵌合しているため、エネルギー吸収アーム３０が下方に引き下げられると、ピン３３はガイドスリット４３に沿って下方に摺動し、これに伴ってフード持上げアーム４０が引き下げられ、フード持上げアーム４０に回動可能に固定されたフード固定ブラケット６０が引き下げられ、フード１０１が引き下げられる。
【００７３】
ここで、フード１０１が引き下げられてくると、フード固定ブラケット６０に設けられたフード固定ブラケット突起６１と、アーム固定ブラケット５０に設けられた収納ガイド５１が当接する。フード固定ブラケット突起６１は先端が車両長方向に丸く形成され、一方収納ガイド５１も車両長方向の断面がＵ字型よりも開口部が開いた形状に形成されているため、フード１０１の自重により、フード固定ブラケット突起６１が、収納ガイド５１の窪みに沿って滑合し、フード１０１は、完全に元の状態に収納される。以上の一連の動作により、アクチュエータ１０のピストン引戻し動作によってフード１０１が引き下げられ元の状態に収納される。
【００７４】
ここで、図９から図１１を参照しながら、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との分離、及びフード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０とのロックについて説明する。図９を参照する。アクチュエータ（図示せず）のピストン引戻し動作に伴い、エネルギー吸収アーム３０が時計回りに回転して、エネルギー吸収アーム端部３１及びピン３３をガイドスリット４３に沿って引き下げてくると、ピン３３は、ダブルラチェット部の第１ラチェット８０に当接する。ここで、該第１ラチェット８０はアップ・ラチェットであるため上方にのみ回転し、下方への回転は第１ラチェット逆回転防止部材８２によって阻止される。従って、ピン３３は、このままではガイドスリット４３から外れることはない。
【００７５】
ところが、前記第１ラチェット８０及び第１ラチェット逆回転防止部材８２は、第２ラチェット８３上に配設されている。前記第２ラチェット８３は、ダウン・ラチェットで、下方にのみ回転するラチェットであるが、第１ラチェット８０に使用されている第１ラチェットばね８１より太い（従って、強力な）第２ラチェットばね８４によって回転が制御されている。第１ラチェット８０に当接したピン３３に、アクチュエータ（図示せず）のピストン引戻し動作に伴って更に下方に引き戻す力が加わると、図１０に示すように、第２ラチェット８３が第１ラチェット８０ごと反時計回りに下方に回転する。更にピン３３に下方に引き戻す力が加わると第２ラチェット８３が更に回転して、図１１に示すように、ピン３３は、第１ラチェット８０の当接から外れる。一方、第１ラチェット８０を介して下方に引き戻す力が負荷されていた第２ラチェット８３は、ピン３３が第１ラチェット８０との当接を外れたことによって、第２ラチェットばね８４の反発で元の状態に戻る。上述した一連の動作で、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０との連結が解消され、更にエネルギー吸収アーム３０が下方に引き下げられてピン３３がガイドスリット４３から外れると、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは、完全に分離する。
【００７６】
また、上述した一連の動作でエネルギー吸収アーム端部３１がガイドスリット４３に沿って引き下げられると、エネルギー吸収アーム端部３１にねじ止めされたエネルギー吸収アームバー３２も引き下がる。すると、エネルギー吸収アームバー３２が下方から当接して持上げていたロック解除バー７１には、持上げる力は加わらなくなる。従って、ロック解除バー７１と接続されたロック部７０が、ロック機構ばね７２の反発力でロック機構固定ねじ７３を中心として時計回りに回転して、フード持上げアーム４０の引き下げに伴って引き下げられてきたフード固定ブラケット６０のフード固定ピン６３に掛合する。この一連の動作によって、フード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０がロックされ、以後両者は一体として動作する。
【００７７】
以上説明したように、アクチュエータ１０のピストン引戻し動作に対応して、アクチュエータ１０は、ピストンロッド１３が完全に引き戻され且つコイルばね１１が圧縮されてロックされた状態に戻り、フード１０１は引き下げられて完全に収納され、エネルギー吸収アーム３０とフード持上げアーム４０とは完全に分離し、且つフード持上げアーム４０とフード固定ブラケット６０とはロックされて一体として動作する状態となる。この状態は、アクチュエータ１０がピストン伸張動作（ピストンロッド１３を伸張する動作）を開始する以前の平常時の状態である。従って、修理等を必要とせず、簡易に平常時に状態に戻すことができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明に係るポップアップフード装置１は、一つのアクチュエータ１０によって、フード１０１の持上げ及び引き下げを行うことができる。従って、装置全体の小型化が可能であり、車両に搭載する場合実装スペースが小さくて済む。
【００７９】
また、本発明に係るポップアップフード装置１は、該ポップアップフード装置１で持上げたフード１０１を、運転者が簡易な操作で引き下げて収納し、再度該ポップアップフード装置１が動作可能な状態に戻すことができる。また、かかる操作を所定時間の経過に伴って自動的に行うことも可能である。従って、歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作の場合、運転者の視界を確保して直ちに運転を開始することができ、且つ再度前記ポップアップフード装置１を使用できる。従って歩行者との衝突が回避できた場合又は誤動作の場合に、修理等のメンテナンスが不要であるため、本発明に係るポップアップフード装置１は、メンテナンス性に優れ、且つ、維持費が低コストである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明のポップアップフード装置１が車両に搭載された状態を切り欠いた状態で示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るポップアップフード機構３の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１の平常時の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ開始状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ途中の状態を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ完了状態を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のポップアップ時の拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るポップアップフード装置１のフード引き下げ時の拡大図である。
【符号の説明】
【００８１】
１、ポップアップフード装置
３、ポップアップフード機構
５、モーターユニット
６、プーリ
７、ワイヤーケーブル１
８、ワイヤーケーブル２
１０、アクチュエータ
１２、コイルばね
１３、ピストンロッド
１４、ピストンヘッド
２０、動力伝達アーム
３０、エネルギー吸収アーム
３３、ピン
４０、フード持上げアーム
５０、アーム固定ブラケット
６０、フード固定ブラケット
６１、フード固定ブラケット突起
６３、フード固定ピン
７０、ロック部
７１、ロック解除バー
８０、第１ラチェット（アップ・ラチェット）
８３、第２ラチェット（ダウン・ラチェット）
１００、車両本体
１０１、フード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、
一端が第１ヒンジ部を介して所定の位置に回動可能に固定されて前記エネルギー吸収アームの上部に配設されたフード持上げアームと、
前記フード持上げアームを所定の位置に固定するロック機構部と、を有し、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フード持上げアームの他端を上方に持上げ、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアームを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームを所定の位置に固定することを特徴とするポップアップフード装置。
【請求項２】
ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、
前記エネルギー吸収アームとフードとの間に配設され、一端が第１ヒンジ部を介して車両本体に回動可能に固定され他端が第２ヒンジ部を介して前記フードに回動可能に固定されたフード持上げアームと、
前記フード持上げアームと前記フードとを固定するロック機構部と、を有し、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームとフードとの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フードを上方に持上げ、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアーム及び前記フード持上げアームに回動可能に固定された前記フードを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームと前記フードとを固定させることを特徴とするポップアップフード装置。
【請求項３】
前記ロック機構部は、
前記フード持上げアームに回動可能に固定され、一端が前記エネルギー吸収アームと当接し他端が所定の位置に掛合して前記フード持上げアームを固定するロック部材と、
前記ロック部材に嵌合して配設され、前記ロック部材に前記ロック部材の他端が所定の位置に掛合するための不勢力を負荷するロック機構ばねと、
ロック解除バーと、を備え、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記エネルギー吸収アームは前記ロック解除バーを上方に持上げて固定を開放し、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが下方に引き下げられて前記ロック機構ばねの不勢力により前記ロック部材の他端が所定の位置に掛合することを特徴とする請求項１及び請求項２記載のポップアップフード装置。
【請求項４】
更に、前記エネルギー吸収アームが当接する所定の箇所に相互に接合された第１ラチェットと第２ラチェットと、を備え、
前記第１ラチェットは、前記エネルギー吸収アームの端部が前記第１ラチェットに当接して上部方向に荷重を負荷した場合に単独で上部方向に回転し、
前記第２ラチェットは、前記エネルギー吸収アームの端部が前記第１ラチェットに当接して下部方向に荷重を負荷した場合に前記第１ラチェットと連動して下部方向に回転することを特徴とする請求項１及び請求項２記載のポップアップフード機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載のポップアップフード装置を備えたことを特徴とする自動車。
【請求項１】
ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、
一端が第１ヒンジ部を介して所定の位置に回動可能に固定されて前記エネルギー吸収アームの上部に配設されたフード持上げアームと、
前記フード持上げアームを所定の位置に固定するロック機構部と、を有し、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フード持上げアームの他端を上方に持上げ、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアームを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームを所定の位置に固定することを特徴とするポップアップフード装置。
【請求項２】
ピストン伸張動作及びピストン引戻し動作を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに接続されたエネルギー吸収アームと、
前記エネルギー吸収アームとフードとの間に配設され、一端が第１ヒンジ部を介して車両本体に回動可能に固定され他端が第２ヒンジ部を介して前記フードに回動可能に固定されたフード持上げアームと、
前記フード持上げアームと前記フードとを固定するロック機構部と、を有し、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記ロック機構部が前記フード持上げアームとフードとの固定を開放し、且つ前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが連結して一体で動作して前記第１ヒンジ部を支点に前記フードを上方に持上げ、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが前記フード持上げアーム及び前記フード持上げアームに回動可能に固定された前記フードを引き下げて前記エネルギー吸収アームと前記フード持上げアームとが分離し、且つ前記ロック機構部が前記フード持上げアームと前記フードとを固定させることを特徴とするポップアップフード装置。
【請求項３】
前記ロック機構部は、
前記フード持上げアームに回動可能に固定され、一端が前記エネルギー吸収アームと当接し他端が所定の位置に掛合して前記フード持上げアームを固定するロック部材と、
前記ロック部材に嵌合して配設され、前記ロック部材に前記ロック部材の他端が所定の位置に掛合するための不勢力を負荷するロック機構ばねと、
ロック解除バーと、を備え、
前記アクチュエータのピストン伸張動作により、前記エネルギー吸収アームは前記ロック解除バーを上方に持上げて固定を開放し、
前記アクチュエータのピストン引戻し動作により、前記エネルギー吸収アームが下方に引き下げられて前記ロック機構ばねの不勢力により前記ロック部材の他端が所定の位置に掛合することを特徴とする請求項１及び請求項２記載のポップアップフード装置。
【請求項４】
更に、前記エネルギー吸収アームが当接する所定の箇所に相互に接合された第１ラチェットと第２ラチェットと、を備え、
前記第１ラチェットは、前記エネルギー吸収アームの端部が前記第１ラチェットに当接して上部方向に荷重を負荷した場合に単独で上部方向に回転し、
前記第２ラチェットは、前記エネルギー吸収アームの端部が前記第１ラチェットに当接して下部方向に荷重を負荷した場合に前記第１ラチェットと連動して下部方向に回転することを特徴とする請求項１及び請求項２記載のポップアップフード機構。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載のポップアップフード装置を備えたことを特徴とする自動車。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【公開番号】特開２００８−１１４６９９（Ｐ２００８−１１４６９９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９９１３７（Ｐ２００６−２９９１３７）
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００４６４０）日本発条株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００４６４０）日本発条株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
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