粒状物色彩選別機
【課題】簡易迅速に希望どおりの選別を行わせることのできる粒状物色彩選別機１００を提供する。
【解決手段】被処理物である粒状物ｗ群を選別処理部１により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機１００において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段２６と、該見本粒状物画像表示手段２６により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段２７と、該見本画像選択手段２７の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部１に付与するものとした選別情報付与手段２９とを設けた構成となす。
【解決手段】被処理物である粒状物ｗ群を選別処理部１により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機１００において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段２６と、該見本粒状物画像表示手段２６により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段２７と、該見本画像選択手段２７の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部１に付与するものとした選別情報付与手段２９とを設けた構成となす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物を色彩により選別する粒状物色彩選別機であって、選別除去すべき異色粒状物の対象となる範囲の変更手段を具備したものである。
【背景技術】
【０００２】
穀物などの粒状物群の中から異色粒状物（青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒など）を選別除去するようになされた粒状物色彩選別機は既に存在している。該粒状物色彩選別機では、選別除去すべき異色粒状物の対象となる範囲を変更するための手段として、感度調整ボリュームが設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３１９０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の色彩選別機にあっては、感度調整ボリュームの操作量から感度の強弱の度合いは認識されるのであるが、具体的にどのような異色粒状物が選別除去の対象となっているかについては感度調整ボリュームの操作量のみからは認識することができないのである。
従って、どのような異色粒状物が選別除去の対象となっているか認識するには、実際に選別処理された後の粒状物を見ることが必要となり、希望どおりの選別を行う上で多くの時間と手間がかかるのである。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであって、即ち、簡易迅速に希望どおりの選別を行わせることのできる粒状物色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成することのできる本発明に係る粒状物色彩選別機は、請求項１に記載したように、被処理物である粒状物群を選別処理部により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を画像表示部に表示させる見本粒状物画像表示手段と、該見本粒状物画像表示手段により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作についての情報（選択情報）を出力する見本画像選択手段と、該見本画像選択手段の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物を被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部に付与するものとした選別情報付与手段とを設けたものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記見本画像選択手段が前記画像表示部に表示された複数の前記見本粒状物画像を個別に選択できるようになされている構成となすか、或いは、請求項３に記載したように、前記見本画像選択手段が前記画像表示部に特定順に表示された前記見本粒状物画像の配列を不良品側と良品側とに区分する境界マークを配列方向へ移動操作可能に設け、該境界マークの一側にある前記見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすものとなされている構成となす。
【０００８】
また請求項４に記載したように、特定範囲場所を落下する粒状物群を撮像することにより該粒状物群を良品と不良品とに選別するための撮像情報を出力するものとしたカメラと、該カメラの撮像情報を入力され該撮像情報に基づく画像を表示するものとした画像表示部とを備えている構成となす。
【発明の効果】
【０００９】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、複数の見本粒状物画像の中から選択された見本粒状物画像と同等の異色粒状物を、選別除去すべき異色粒状物の対象となすことができるのであり、従って実際に選別処理された後の粒状物を見ないでも、簡易迅速に希望どおりの選別処理を行わせることができるのである。
【００１０】
請求項２記載のものによれば、選択除去すべき異色粒状物と同等の見本粒状物画像が個別に選択されるため、複数の見本粒状物画像の配列とは無関係に、選択除去すべき異色粒状物を選択することができるのであり、従って複数の見本粒状物画像の配列順は任意となしてもよいのであり、また選別除去すべき異色粒状物を選択するときの任意性を高める上で優れたものとなる。
【００１１】
請求項３記載のものによれば、境界マークを移動操作することにより、選別除去すべき異色粒状物を選択できるため、該選択操作が操作ミスの生じないように簡単に行えるものである。
【００１２】
請求項４記載のものによれば、カメラの撮像情報に基づく粒状物群の画像が画像表示部に表示されるようになるため、作業者はカメラによる撮像状態（照明やピントなどの状態）の適否を一目で認識でき、該撮像状態の不適対象を迅速に修正できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る粒状物色彩選別機を備えた粒状物選別施設を示す概要図、図２はノズル集合体を示す斜視図、図３は前記画像表示部に表示された実際の粒状物群の画像を示す図、図４は前記選別機の画像表示部に表示された見本粒状物画像などを示す正面図、図５は前記選別機の画像表示部に表示された別の見本粒状物画像などを示す正面図である。
【００１４】
図１に示すように、粒状物選別施設は、操作パネル１００ａを具備した本発明に係る粒状物色彩選別機１００の設置された機械設置場所１０１と、中央制御盤１０２の設置された中央操作室１０３とを備えている。
粒状物色彩選別機１００は、穀物などの粒状物ｗに混入している青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などの異色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に選別処理部１が形成されている。
【００１５】
選別処理部１は、粒状物ｗを定量的に送り出すフィーダー２と、該フィーダー２から粒状物ｗを供給される流下樋３と、該流下樋３から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別手段４と、良品収容部５ａ及び不良品収容部５ｂを具備した分別収集部５とを備えている。
【００１６】
フィーダー２は、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー６と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ７と、これを振動させる電磁駆動手段８とを備えており、この際、トラフ７は電磁駆動手段８から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段８は光学選別手段４の良好な選別精度が得られるように自身の出力部から発生させる振動の振幅や周期を流量制御装置９により自動的に制御されるものとなされている。
【００１７】
流下樋３は、上面に直状の流下案内面３ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面３ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。
【００１８】
光学選別手段４は異色粒存在検出手段１０及び外力付与手段１１を備えている。異色粒存在検出手段１０は、流下案内面３ａから飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１を挟む対向位置の一方に受光センサ（ラインセンサ又はエリアセンサなど）を具備したＣＣＤカメラ１２をそして他方に背景面体１３を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体１３側とカメラ１２側の何れにも照明灯１４を設け、カメラ１２、１２が正常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗを撮像して該粒状物ｗの色彩情報（光の三原色ＲＢＧについての情報など）を撮像情報（信号）として出力し、該撮像情報が識別部制御回路（色彩比較手段）１０ａ内に設定された選別除去対象範囲内にあるときに、該識別部制御回路１０ａが該撮像情報に係る粒状物ｗを異色粒状物ｗ１と認識して検出信号を発出するものとなされている。
【００１９】
外力付与手段１１は、弁制御装置１５と、これに結合されて開閉制御される多数の動力止弁（電磁弁）１６と、該電磁弁１６のそれぞれに対応して図２に示すような扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル１７を水平左右方向（流下案内面３ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体１８と、各電磁弁１６の出口にこれと対応したノズル集合体１８の空気流入口１９を連通させた撓曲自在な樹脂製の通気管２０と、各電磁弁１６に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給ライン２１と、圧縮空気供給ライン２１に結合された空気貯留タンク２２とを備えたものとなされている。
【００２０】
また弁制御装置１５は異色粒存在検出手段１０が単数又は複数の異色粒状物ｗ１を検出した時点から、それぞれの異色粒状物ｗ１について後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁弁１６を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。
【００２１】
ここに、特定調整時間とは、異色粒存在検出手段１０が異色粒状物ｗ１の存在を検出した時点から該異色粒状物ｗ１が特定落下位置ｂ１まで落下する時点までの経過時間として予め特定されている粒状物到達遅れ時間から、後述の空気流到達遅れ時間を減じた時間を言うものであり、この際、粒状物到達遅れ時間は被処理対象としての一群の粒状物ｗについて実験的に求めた平均的な時間であってもよいし、或いは、エリアセンサを具備したカメラ１２、１２の撮像情報から特定された各異色粒状物ｗ１の実際の落下速度からその対応する異色粒状物ｗ１ごとに予測的に求めた各粒状物ｗ固有の時間であってもよい。そして空気流到達遅れ時間とは電磁弁１６を開放させる弁開放電流が弁制御装置１５から発出される時点から、該弁開放電流により開放された電磁弁１６から圧縮空気がその対応する空気噴射ノズル１７に供給され該噴射ノズル１７から噴射され該噴射により生成された空気流が特定落下位置ｂ１に到達する時点までの経過時間を言うものである。
【００２２】
上記のように弁制御装置１５から電流が発出されることにより、異色粒存在検出手段１０の検出した異色粒状物ｗ１に対応する電磁弁１６が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル１７から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流が、異色粒存在検出手段１０による特定異色粒状物ｗ１の検出時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、異色粒存在検出手段１０の検出に係る特定異色粒状物ｗ１の落下軌跡である正常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｂ１に到達する。
【００２３】
分別収集部５は流下樋３の下端から落下し光学選別手段４を通過した粒状物ｗを収容するものであり、良品収容部５ａは正常移動軌跡ａ１を経て良品受入口に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また不良品収容部５ｂは、空気噴出ノズル１７から噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００２４】
操作パネル１００ａの操作部材や表示部などは流量制御装置９、識別部制御回路１０ａ、カメラ１２及び弁制御装置１５などとネットワーク（ＣＡＮ）で結合されており、操作パネル１００ａと中央制御盤１０２の何れにも色彩選別操作ユニット部２３が取り外し移動可能に設けられ、操作パネル１００ａ、中央制御盤１０２及び色彩選別操作ユニット部２３の相互間もネットワーク（ＣＡＮ）で結合されている。
また各色彩選別操作ユニット部２３には液晶表示面を具備した画像表示部２３ａや各種の操作部材２３ｂが設けられており、画像表示部２３ａに表示された画像情報を参照しつつ、各部の必要な操作が行えるようになされている。
【００２５】
また識別部制御回路１０ａには画像表示回路２４が接続されており、カメラ１２、１２から出力された撮像情報が画像表示回路２４に入力されるようになされている。画像表示回路２４は前記撮像情報に係る映像情報を出力するようになされており、各色彩選別操作ユニット部２３の画像表示部２３ａは画像表示回路２４からの映像情報を入力されて前記撮像情報の画質程度に対応した粒状物群の画像を図３に示すように表示するものとなされている。
【００２６】
次に識別部制御回路１０ａがどの程度の異色粒状物を選別除去すべき対象である異色粒状物（不良品）と認識して検出信号を発出させるかを設定する手段について図４をも参照して説明する。
正常米、青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を予め作成し、これらの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を操作パネル１００ａの記憶部２５に記憶させておく。この際、正常米、青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などのそれぞれについて色彩の異なるものを複数用意することは任意である。
【００２７】
そして、これらの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を画像表示部２３ａに表示させるための見本粒状物画像表示手段２６を操作パネル１００ａ内に形成する。該見本粒状物画像表示手段２６はこれにネットワーク（ＣＡＮ）で結合された色彩選別操作ユニット部２３の操作部材２３ｂを操作することで作動状態になるものであり、その作動状態では、画像表示部２３ａはその液晶表示面に図４に示すような多数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２をカラー画像で表示するものとなる。
【００２８】
また見本粒状物画像表示手段２６より表示された複数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力するものとした見本画像選択手段２７を操作パネル１００ａ内に形成する。該見本画像選択手段２７は見本粒状物画像表示手段２６により画面表示部２３ａに表示された複数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２のそれぞれの直下近傍に該見本粒状物画像を選択操作するための選択スイッチ２７ａを表示させるスイッチ表示手段２７ｂと、該選択スイッチ２７ａの操作により特定された選択情報を出力するための選択情報出力手段２７ｃとを備えている。
【００２９】
各選択スイッチ２７ａは、その対応する見本粒状物画像を選択するときに指で触れるように操作されるのであり、これによりその色が特定色に変化して選択状態であることが表示されるものとなされている。選択スイッチ２７ａの選択状態を解除したいときはさらにもう一回触れるのであり、これにより選択スイッチ２７ａの色が元に戻って選択状態が解除された状態となる。なお、選択スイッチ２７ａとして操作部材２３ｂを使用することも差し支えない。
【００３０】
選択情報出力手段２７ｃは作業者が選択スイッチ２７ａを操作して見本粒状物画像の選択を終了したときに操作される図４に示す選択完了スイッチ２８を備えており、該選択完了スイッチ２８は画像表示部２３ａに表示されており、作業者が触れることにより選択操作が完了した状態となって、そのときの選択状態を出力させるものである。
【００３１】
さらには、先に選択された特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選別除去するための選別情報を選択情報出力手段２７ｃの出力する前記選択状態に関連して特定すると共に該選別情報を識別部制御回路１０ａに付与するものとした選別情報付与手段２９を操作パネル１００ａ内に形成する。ここに、選別情報とは識別部制御回路１０ａ内に設定される選別除去対象範囲を特定するための色彩情報（信号）である。
【００３２】
次に上記した色彩選別施設を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク内に収容された穀粒ｗなどをホッパー６内に供給するのであり、この際、ホッパー６内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。
【００３３】
一方では、操作パネル１００ａの操作部材を操作して見本粒状物画像表示手段２６を作動状態となし、選択スイッチ２７ａに触れて特定の見本粒状物画像を選択し、該選択が完了したとき、選択完了スイッチ２８に触れて選択操作を終了する。これにより選別情報付与手段２９が見本画像選択手段２７の出力に関連して選択済みの特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を、選別処理部１の識別部制御回路１０ａに付与するものとなり、識別部制御回路１０ａは該選別情報に基づいて選別除去対象範囲を設定された状態となる。
【００３４】
該状態の下でホッパー６内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ７の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ７が電磁駆動手段８の作動により前後及び上下へ振動されるため、トラフ７の底部上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１へ送り移動され、その送出部７ａから流下樋３の流下案内面３ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、フィーダー２から流下樋３への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置９の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。
【００３５】
流下樋３の流下案内面３ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋３の下端に達した後は、流下案内面３ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが選択スイッチ２７ａで選択された見本粒状物画像に対応するものでないものであれば、該穀粒ｗなどがカメラ１２、１２による粒状物撮像位置ｄに達して、照明灯１４から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光がカメラ１２、１２に入射されても、該カメラ１２、１２は選別除去対象範囲内の撮像情報を出力するものとならないため、識別部制御回路１０ａは異色粒状物ｗ１を検出するものとならず、該穀粒ｗ１はそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口を通じて良品収容部５ａ内に収容される。
【００３６】
一方、落下する穀粒ｗなどが選択スイッチ２７ａで選択された見本粒状物画像に対応するものであるときには、照明灯１４の光を浴びた異色粒状物ｗ１からの透過光や反射光を受けたカメラ１２、１２は識別部制御回路１０ａ内に設定された選別除去対象範囲内に含まれるものとなる撮像情報を出力するのであり、これに関連して、識別部制御回路１０ａは異色粒状物ｗ１の存在を検出して存在検出信号を発出し、該存在検出信号は弁制御装置１５に入力される。
【００３７】
流下樋３から落下した穀粒などはカメラ１２、１２の粒状物撮像範囲ｄに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｄを落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像される。カメラ１２、１２が実際にどのように穀粒などを撮像しているかを確認するときは、色彩選別操作ユニット部２３の操作部材２３ｂを操作するのであり、これによりカメラ１２、１２の出力する撮像情報が画像表示回路２４に入力され画像表示回路２４が映像情報を出力し、画面表示部２３ａはカメラ１２、１２の撮像情報に対応した穀粒ｗ（異色粒状物ｗ１を含む）などの画像を表示するものとなる。
【００３８】
前記存在検出信号を入力された弁制御装置１５は該存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁弁１６にこれを開放作動させるための電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して送出する。
【００３９】
弁制御装置１５から電流を供給された電磁弁１６は瞬時に開放作動し、対応する通気管２０を通じて圧縮空気を対応する空気噴出ノズル１７に送給するのであり、空気噴出ノズル１７は送給された圧縮空気を特定落下位置ｂ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１５から弁開放電流が発出される時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｂ１に到達する。一方、識別部制御回路１０ａの検出に係る異色粒状物ｗ１のそれぞれはその検出された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｂ１に到達する。
【００４０】
従って、識別部制御回路１０ａにより検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれはこれらが正常移動軌跡ａ１の左右方向上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル１７から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、正常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品の穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２を飛行し、不良品受入口を通じて不良品収容部５ｂ内に落下するのである。
【００４１】
識別部制御回路１０ａにより検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれが空気噴射ノズル１７で生成された空気流で撥ね飛ばされるとき、各異色粒状物ｗ１の近くに存在している良品の穀粒ｗなども一緒に撥ね飛ばされて不良品収容部５ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異色粒状物ｗ１に正確に外力を付与するため、不良品収容部５ｂ内に落下する良品の穀粒ｗの量は比較的少ないものとなる。
【００４２】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、カメラ１２、１２が三原色ＲＢＧの情報からなる撮像情報を出力することに代えて、黒色などの単一色の情報からなる撮像情報を出力するものとなすことも差し支えない。
【００４３】
この場合、見本画像選択手段２７における見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２の選択情報は撮像情報に準じた黒色などの単一色の色彩情報で特定され、また選別部制御回路１０ａにおける選別除去対象範囲も単一色の色彩情報で設定される。
【００４４】
見本粒状物画像表示手段２６及び見本画像選択手段２７は次のようなものとなすことも差し支えないのであって、即ち、見本粒状物画像表示手段２７は図５に示すように見本粒状物画像ｅ１〜ｅ６のそれぞれを黒色などの単一色で表現したときの明るさに基づいて特定順に並べた配列を画像表示部２３ａに表示するものとなし、また見本画像選択手段２７は、見本粒状物画像ｅ１〜ｅ６の前記配列を不良品側と良品側とに区分する境界マーク３０を画像表示部２３ａに配列方向への移動操作可能に表示させるマーク表示手段と、境界マーク３０の一側にある見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすと共に画面表示部２３ａに表示された選択完了スイッチ２８に触れることによりこのときの選択状態が確定されて該選択情報を出力するものとなる選択情報出力手段２７ｃとを備えたものとなす。
【００４５】
なお、上記実施例における構成要素及びその配置及び作用などは一例であり、本発明の趣旨の範囲内で任意に変更して差し支えないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る粒状物色彩選別機を備えた粒状物選別施設を示す概要図である。
【図２】前記選別機のノズル集合体を示す斜視図である。
【図３】前記選別機の画像表示部に表示された実際の粒状物群の画像を示す図である。
【図４】前記選別機の画像表示部に表示された見本粒状物画像などを示す正面図である。
【図５】前記選別機の画像表示部に表示された別の見本粒状物画像などを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 選別処理部
１２ カメラ
２３ａ 画像表示部
２６ 見本粒状物画像表示手段
２７ 見本画像選択手段
２９ 選別情報付与手段
３０ 境界マーク
１００ 粒状物色彩選別機
ｃ１〜ｃ１２ 見本粒状物画像
ｄ 特定範囲場所（粒状物撮像位置）
ｅ１〜ｅ６ 見本粒状物画像
ｗ 粒状物（穀粒）
ｗ１ 異色粒状物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物を色彩により選別する粒状物色彩選別機であって、選別除去すべき異色粒状物の対象となる範囲の変更手段を具備したものである。
【背景技術】
【０００２】
穀物などの粒状物群の中から異色粒状物（青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒など）を選別除去するようになされた粒状物色彩選別機は既に存在している。該粒状物色彩選別機では、選別除去すべき異色粒状物の対象となる範囲を変更するための手段として、感度調整ボリュームが設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３１９０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の色彩選別機にあっては、感度調整ボリュームの操作量から感度の強弱の度合いは認識されるのであるが、具体的にどのような異色粒状物が選別除去の対象となっているかについては感度調整ボリュームの操作量のみからは認識することができないのである。
従って、どのような異色粒状物が選別除去の対象となっているか認識するには、実際に選別処理された後の粒状物を見ることが必要となり、希望どおりの選別を行う上で多くの時間と手間がかかるのである。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであって、即ち、簡易迅速に希望どおりの選別を行わせることのできる粒状物色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成することのできる本発明に係る粒状物色彩選別機は、請求項１に記載したように、被処理物である粒状物群を選別処理部により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を画像表示部に表示させる見本粒状物画像表示手段と、該見本粒状物画像表示手段により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作についての情報（選択情報）を出力する見本画像選択手段と、該見本画像選択手段の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物を被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部に付与するものとした選別情報付与手段とを設けたものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記見本画像選択手段が前記画像表示部に表示された複数の前記見本粒状物画像を個別に選択できるようになされている構成となすか、或いは、請求項３に記載したように、前記見本画像選択手段が前記画像表示部に特定順に表示された前記見本粒状物画像の配列を不良品側と良品側とに区分する境界マークを配列方向へ移動操作可能に設け、該境界マークの一側にある前記見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすものとなされている構成となす。
【０００８】
また請求項４に記載したように、特定範囲場所を落下する粒状物群を撮像することにより該粒状物群を良品と不良品とに選別するための撮像情報を出力するものとしたカメラと、該カメラの撮像情報を入力され該撮像情報に基づく画像を表示するものとした画像表示部とを備えている構成となす。
【発明の効果】
【０００９】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、複数の見本粒状物画像の中から選択された見本粒状物画像と同等の異色粒状物を、選別除去すべき異色粒状物の対象となすことができるのであり、従って実際に選別処理された後の粒状物を見ないでも、簡易迅速に希望どおりの選別処理を行わせることができるのである。
【００１０】
請求項２記載のものによれば、選択除去すべき異色粒状物と同等の見本粒状物画像が個別に選択されるため、複数の見本粒状物画像の配列とは無関係に、選択除去すべき異色粒状物を選択することができるのであり、従って複数の見本粒状物画像の配列順は任意となしてもよいのであり、また選別除去すべき異色粒状物を選択するときの任意性を高める上で優れたものとなる。
【００１１】
請求項３記載のものによれば、境界マークを移動操作することにより、選別除去すべき異色粒状物を選択できるため、該選択操作が操作ミスの生じないように簡単に行えるものである。
【００１２】
請求項４記載のものによれば、カメラの撮像情報に基づく粒状物群の画像が画像表示部に表示されるようになるため、作業者はカメラによる撮像状態（照明やピントなどの状態）の適否を一目で認識でき、該撮像状態の不適対象を迅速に修正できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る粒状物色彩選別機を備えた粒状物選別施設を示す概要図、図２はノズル集合体を示す斜視図、図３は前記画像表示部に表示された実際の粒状物群の画像を示す図、図４は前記選別機の画像表示部に表示された見本粒状物画像などを示す正面図、図５は前記選別機の画像表示部に表示された別の見本粒状物画像などを示す正面図である。
【００１４】
図１に示すように、粒状物選別施設は、操作パネル１００ａを具備した本発明に係る粒状物色彩選別機１００の設置された機械設置場所１０１と、中央制御盤１０２の設置された中央操作室１０３とを備えている。
粒状物色彩選別機１００は、穀物などの粒状物ｗに混入している青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などの異色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に選別処理部１が形成されている。
【００１５】
選別処理部１は、粒状物ｗを定量的に送り出すフィーダー２と、該フィーダー２から粒状物ｗを供給される流下樋３と、該流下樋３から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別手段４と、良品収容部５ａ及び不良品収容部５ｂを具備した分別収集部５とを備えている。
【００１６】
フィーダー２は、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー６と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ７と、これを振動させる電磁駆動手段８とを備えており、この際、トラフ７は電磁駆動手段８から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段８は光学選別手段４の良好な選別精度が得られるように自身の出力部から発生させる振動の振幅や周期を流量制御装置９により自動的に制御されるものとなされている。
【００１７】
流下樋３は、上面に直状の流下案内面３ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面３ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。
【００１８】
光学選別手段４は異色粒存在検出手段１０及び外力付与手段１１を備えている。異色粒存在検出手段１０は、流下案内面３ａから飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１を挟む対向位置の一方に受光センサ（ラインセンサ又はエリアセンサなど）を具備したＣＣＤカメラ１２をそして他方に背景面体１３を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体１３側とカメラ１２側の何れにも照明灯１４を設け、カメラ１２、１２が正常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗを撮像して該粒状物ｗの色彩情報（光の三原色ＲＢＧについての情報など）を撮像情報（信号）として出力し、該撮像情報が識別部制御回路（色彩比較手段）１０ａ内に設定された選別除去対象範囲内にあるときに、該識別部制御回路１０ａが該撮像情報に係る粒状物ｗを異色粒状物ｗ１と認識して検出信号を発出するものとなされている。
【００１９】
外力付与手段１１は、弁制御装置１５と、これに結合されて開閉制御される多数の動力止弁（電磁弁）１６と、該電磁弁１６のそれぞれに対応して図２に示すような扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル１７を水平左右方向（流下案内面３ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体１８と、各電磁弁１６の出口にこれと対応したノズル集合体１８の空気流入口１９を連通させた撓曲自在な樹脂製の通気管２０と、各電磁弁１６に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給ライン２１と、圧縮空気供給ライン２１に結合された空気貯留タンク２２とを備えたものとなされている。
【００２０】
また弁制御装置１５は異色粒存在検出手段１０が単数又は複数の異色粒状物ｗ１を検出した時点から、それぞれの異色粒状物ｗ１について後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁弁１６を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。
【００２１】
ここに、特定調整時間とは、異色粒存在検出手段１０が異色粒状物ｗ１の存在を検出した時点から該異色粒状物ｗ１が特定落下位置ｂ１まで落下する時点までの経過時間として予め特定されている粒状物到達遅れ時間から、後述の空気流到達遅れ時間を減じた時間を言うものであり、この際、粒状物到達遅れ時間は被処理対象としての一群の粒状物ｗについて実験的に求めた平均的な時間であってもよいし、或いは、エリアセンサを具備したカメラ１２、１２の撮像情報から特定された各異色粒状物ｗ１の実際の落下速度からその対応する異色粒状物ｗ１ごとに予測的に求めた各粒状物ｗ固有の時間であってもよい。そして空気流到達遅れ時間とは電磁弁１６を開放させる弁開放電流が弁制御装置１５から発出される時点から、該弁開放電流により開放された電磁弁１６から圧縮空気がその対応する空気噴射ノズル１７に供給され該噴射ノズル１７から噴射され該噴射により生成された空気流が特定落下位置ｂ１に到達する時点までの経過時間を言うものである。
【００２２】
上記のように弁制御装置１５から電流が発出されることにより、異色粒存在検出手段１０の検出した異色粒状物ｗ１に対応する電磁弁１６が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル１７から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流が、異色粒存在検出手段１０による特定異色粒状物ｗ１の検出時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、異色粒存在検出手段１０の検出に係る特定異色粒状物ｗ１の落下軌跡である正常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｂ１に到達する。
【００２３】
分別収集部５は流下樋３の下端から落下し光学選別手段４を通過した粒状物ｗを収容するものであり、良品収容部５ａは正常移動軌跡ａ１を経て良品受入口に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また不良品収容部５ｂは、空気噴出ノズル１７から噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００２４】
操作パネル１００ａの操作部材や表示部などは流量制御装置９、識別部制御回路１０ａ、カメラ１２及び弁制御装置１５などとネットワーク（ＣＡＮ）で結合されており、操作パネル１００ａと中央制御盤１０２の何れにも色彩選別操作ユニット部２３が取り外し移動可能に設けられ、操作パネル１００ａ、中央制御盤１０２及び色彩選別操作ユニット部２３の相互間もネットワーク（ＣＡＮ）で結合されている。
また各色彩選別操作ユニット部２３には液晶表示面を具備した画像表示部２３ａや各種の操作部材２３ｂが設けられており、画像表示部２３ａに表示された画像情報を参照しつつ、各部の必要な操作が行えるようになされている。
【００２５】
また識別部制御回路１０ａには画像表示回路２４が接続されており、カメラ１２、１２から出力された撮像情報が画像表示回路２４に入力されるようになされている。画像表示回路２４は前記撮像情報に係る映像情報を出力するようになされており、各色彩選別操作ユニット部２３の画像表示部２３ａは画像表示回路２４からの映像情報を入力されて前記撮像情報の画質程度に対応した粒状物群の画像を図３に示すように表示するものとなされている。
【００２６】
次に識別部制御回路１０ａがどの程度の異色粒状物を選別除去すべき対象である異色粒状物（不良品）と認識して検出信号を発出させるかを設定する手段について図４をも参照して説明する。
正常米、青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を予め作成し、これらの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を操作パネル１００ａの記憶部２５に記憶させておく。この際、正常米、青死米、白死米、虫食い米、ガラス片、プラスチック片、石粒などのそれぞれについて色彩の異なるものを複数用意することは任意である。
【００２７】
そして、これらの見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２を画像表示部２３ａに表示させるための見本粒状物画像表示手段２６を操作パネル１００ａ内に形成する。該見本粒状物画像表示手段２６はこれにネットワーク（ＣＡＮ）で結合された色彩選別操作ユニット部２３の操作部材２３ｂを操作することで作動状態になるものであり、その作動状態では、画像表示部２３ａはその液晶表示面に図４に示すような多数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２をカラー画像で表示するものとなる。
【００２８】
また見本粒状物画像表示手段２６より表示された複数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力するものとした見本画像選択手段２７を操作パネル１００ａ内に形成する。該見本画像選択手段２７は見本粒状物画像表示手段２６により画面表示部２３ａに表示された複数の見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２のそれぞれの直下近傍に該見本粒状物画像を選択操作するための選択スイッチ２７ａを表示させるスイッチ表示手段２７ｂと、該選択スイッチ２７ａの操作により特定された選択情報を出力するための選択情報出力手段２７ｃとを備えている。
【００２９】
各選択スイッチ２７ａは、その対応する見本粒状物画像を選択するときに指で触れるように操作されるのであり、これによりその色が特定色に変化して選択状態であることが表示されるものとなされている。選択スイッチ２７ａの選択状態を解除したいときはさらにもう一回触れるのであり、これにより選択スイッチ２７ａの色が元に戻って選択状態が解除された状態となる。なお、選択スイッチ２７ａとして操作部材２３ｂを使用することも差し支えない。
【００３０】
選択情報出力手段２７ｃは作業者が選択スイッチ２７ａを操作して見本粒状物画像の選択を終了したときに操作される図４に示す選択完了スイッチ２８を備えており、該選択完了スイッチ２８は画像表示部２３ａに表示されており、作業者が触れることにより選択操作が完了した状態となって、そのときの選択状態を出力させるものである。
【００３１】
さらには、先に選択された特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選別除去するための選別情報を選択情報出力手段２７ｃの出力する前記選択状態に関連して特定すると共に該選別情報を識別部制御回路１０ａに付与するものとした選別情報付与手段２９を操作パネル１００ａ内に形成する。ここに、選別情報とは識別部制御回路１０ａ内に設定される選別除去対象範囲を特定するための色彩情報（信号）である。
【００３２】
次に上記した色彩選別施設を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク内に収容された穀粒ｗなどをホッパー６内に供給するのであり、この際、ホッパー６内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。
【００３３】
一方では、操作パネル１００ａの操作部材を操作して見本粒状物画像表示手段２６を作動状態となし、選択スイッチ２７ａに触れて特定の見本粒状物画像を選択し、該選択が完了したとき、選択完了スイッチ２８に触れて選択操作を終了する。これにより選別情報付与手段２９が見本画像選択手段２７の出力に関連して選択済みの特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を、選別処理部１の識別部制御回路１０ａに付与するものとなり、識別部制御回路１０ａは該選別情報に基づいて選別除去対象範囲を設定された状態となる。
【００３４】
該状態の下でホッパー６内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ７の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ７が電磁駆動手段８の作動により前後及び上下へ振動されるため、トラフ７の底部上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１へ送り移動され、その送出部７ａから流下樋３の流下案内面３ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、フィーダー２から流下樋３への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置９の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。
【００３５】
流下樋３の流下案内面３ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋３の下端に達した後は、流下案内面３ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが選択スイッチ２７ａで選択された見本粒状物画像に対応するものでないものであれば、該穀粒ｗなどがカメラ１２、１２による粒状物撮像位置ｄに達して、照明灯１４から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光がカメラ１２、１２に入射されても、該カメラ１２、１２は選別除去対象範囲内の撮像情報を出力するものとならないため、識別部制御回路１０ａは異色粒状物ｗ１を検出するものとならず、該穀粒ｗ１はそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口を通じて良品収容部５ａ内に収容される。
【００３６】
一方、落下する穀粒ｗなどが選択スイッチ２７ａで選択された見本粒状物画像に対応するものであるときには、照明灯１４の光を浴びた異色粒状物ｗ１からの透過光や反射光を受けたカメラ１２、１２は識別部制御回路１０ａ内に設定された選別除去対象範囲内に含まれるものとなる撮像情報を出力するのであり、これに関連して、識別部制御回路１０ａは異色粒状物ｗ１の存在を検出して存在検出信号を発出し、該存在検出信号は弁制御装置１５に入力される。
【００３７】
流下樋３から落下した穀粒などはカメラ１２、１２の粒状物撮像範囲ｄに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｄを落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像される。カメラ１２、１２が実際にどのように穀粒などを撮像しているかを確認するときは、色彩選別操作ユニット部２３の操作部材２３ｂを操作するのであり、これによりカメラ１２、１２の出力する撮像情報が画像表示回路２４に入力され画像表示回路２４が映像情報を出力し、画面表示部２３ａはカメラ１２、１２の撮像情報に対応した穀粒ｗ（異色粒状物ｗ１を含む）などの画像を表示するものとなる。
【００３８】
前記存在検出信号を入力された弁制御装置１５は該存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁弁１６にこれを開放作動させるための電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して送出する。
【００３９】
弁制御装置１５から電流を供給された電磁弁１６は瞬時に開放作動し、対応する通気管２０を通じて圧縮空気を対応する空気噴出ノズル１７に送給するのであり、空気噴出ノズル１７は送給された圧縮空気を特定落下位置ｂ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１５から弁開放電流が発出される時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｂ１に到達する。一方、識別部制御回路１０ａの検出に係る異色粒状物ｗ１のそれぞれはその検出された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｂ１に到達する。
【００４０】
従って、識別部制御回路１０ａにより検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれはこれらが正常移動軌跡ａ１の左右方向上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル１７から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、正常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品の穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２を飛行し、不良品受入口を通じて不良品収容部５ｂ内に落下するのである。
【００４１】
識別部制御回路１０ａにより検出された異色粒状物ｗ１のそれぞれが空気噴射ノズル１７で生成された空気流で撥ね飛ばされるとき、各異色粒状物ｗ１の近くに存在している良品の穀粒ｗなども一緒に撥ね飛ばされて不良品収容部５ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異色粒状物ｗ１に正確に外力を付与するため、不良品収容部５ｂ内に落下する良品の穀粒ｗの量は比較的少ないものとなる。
【００４２】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、カメラ１２、１２が三原色ＲＢＧの情報からなる撮像情報を出力することに代えて、黒色などの単一色の情報からなる撮像情報を出力するものとなすことも差し支えない。
【００４３】
この場合、見本画像選択手段２７における見本粒状物画像ｃ１〜ｃ１２の選択情報は撮像情報に準じた黒色などの単一色の色彩情報で特定され、また選別部制御回路１０ａにおける選別除去対象範囲も単一色の色彩情報で設定される。
【００４４】
見本粒状物画像表示手段２６及び見本画像選択手段２７は次のようなものとなすことも差し支えないのであって、即ち、見本粒状物画像表示手段２７は図５に示すように見本粒状物画像ｅ１〜ｅ６のそれぞれを黒色などの単一色で表現したときの明るさに基づいて特定順に並べた配列を画像表示部２３ａに表示するものとなし、また見本画像選択手段２７は、見本粒状物画像ｅ１〜ｅ６の前記配列を不良品側と良品側とに区分する境界マーク３０を画像表示部２３ａに配列方向への移動操作可能に表示させるマーク表示手段と、境界マーク３０の一側にある見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすと共に画面表示部２３ａに表示された選択完了スイッチ２８に触れることによりこのときの選択状態が確定されて該選択情報を出力するものとなる選択情報出力手段２７ｃとを備えたものとなす。
【００４５】
なお、上記実施例における構成要素及びその配置及び作用などは一例であり、本発明の趣旨の範囲内で任意に変更して差し支えないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る粒状物色彩選別機を備えた粒状物選別施設を示す概要図である。
【図２】前記選別機のノズル集合体を示す斜視図である。
【図３】前記選別機の画像表示部に表示された実際の粒状物群の画像を示す図である。
【図４】前記選別機の画像表示部に表示された見本粒状物画像などを示す正面図である。
【図５】前記選別機の画像表示部に表示された別の見本粒状物画像などを示す正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 選別処理部
１２ カメラ
２３ａ 画像表示部
２６ 見本粒状物画像表示手段
２７ 見本画像選択手段
２９ 選別情報付与手段
３０ 境界マーク
１００ 粒状物色彩選別機
ｃ１〜ｃ１２ 見本粒状物画像
ｄ 特定範囲場所（粒状物撮像位置）
ｅ１〜ｅ６ 見本粒状物画像
ｗ 粒状物（穀粒）
ｗ１ 異色粒状物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物である粒状物群を選別処理部により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段と、該見本粒状物画像表示手段により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段と、該見本画像選択手段の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物を被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部に付与するものとした選別情報付与手段とを設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項２】
前記見本画像選択手段が複数の前記見本粒状物画像を個別に選択できるようになされていることを特徴とする請求項１記載の粒状物色彩選別機。
【請求項３】
前記見本画像選択手段が、前記画像表示部に特定順に表示された前記見本粒状物画像の配列を不良品側と良品側とに区分する境界マークを配列方向へ移動操作可能に設け、該境界マークの一側にある前記見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすものとなされていることを特徴とする請求項１記載の粒状物色彩選別機。
【請求項４】
特定範囲場所を落下する粒状物群を撮像することにより該粒状物群を良品と不良品とに選別するための撮像情報を出力するものとしたカメラと、該カメラの撮像情報を入力され該撮像情報に基づく画像を表示するものとした画像表示部とを備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の粒状物色彩選別機。
【請求項１】
被処理物である粒状物群を選別処理部により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段と、該見本粒状物画像表示手段により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段と、該見本画像選択手段の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物を被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部に付与するものとした選別情報付与手段とを設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項２】
前記見本画像選択手段が複数の前記見本粒状物画像を個別に選択できるようになされていることを特徴とする請求項１記載の粒状物色彩選別機。
【請求項３】
前記見本画像選択手段が、前記画像表示部に特定順に表示された前記見本粒状物画像の配列を不良品側と良品側とに区分する境界マークを配列方向へ移動操作可能に設け、該境界マークの一側にある前記見本粒状物画像を不良品として選択した状態となすものとなされていることを特徴とする請求項１記載の粒状物色彩選別機。
【請求項４】
特定範囲場所を落下する粒状物群を撮像することにより該粒状物群を良品と不良品とに選別するための撮像情報を出力するものとしたカメラと、該カメラの撮像情報を入力され該撮像情報に基づく画像を表示するものとした画像表示部とを備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の粒状物色彩選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１９８５３９（Ｐ２００６−１９８５３９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３８０５（Ｐ２００５−１３８０５）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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