精測進入レーダ装置
【課題】空中線の切替方式を簡略された系統にて実現可能な精測進入レーダ装置を提供する。
【解決手段】制御部１６において、ビーム走査繰り返しごとに、方位空中線装置１３の送信部１３１及び高低空中線装置１４の送信部１４１それぞれの増幅動作を交互にオン／オフし、信号処理部１５の信号処理器１５３に対しＡ／Ｄ変換器１５１，１５２それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させるようにして、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を交互に切り替えるようにしている。
【解決手段】制御部１６において、ビーム走査繰り返しごとに、方位空中線装置１３の送信部１３１及び高低空中線装置１４の送信部１４１それぞれの増幅動作を交互にオン／オフし、信号処理部１５の信号処理器１５３に対しＡ／Ｄ変換器１５１，１５２それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させるようにして、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を交互に切り替えるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、航空機の着陸誘導に使用する精測進入レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各地の空港には、旅客機などの航空機の着陸を支援するために、精測進入レーダ装置（ＰＡＲ：Precision Approach Radar）が利用されている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
このＰＡＲは、着陸しようとする航空機に対しレーダ波を送信し、航空機からのレーダ反射波を受信検波することで、航空機の飛行位置の検出を行なうものである。
【非特許文献１】レーダ技術 財団法人電子情報通信学会。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＰＡＲでは、航空機にて反射された受信波は方位空中線または高低空中線の一次反射鏡を介しスロット放射器にて受信され、切替スイッチを経由し送受信装置に入力される。そして、送受信装置にて受信信号の増幅、周波数変換を行った後、信号処理装置に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【０００５】
これら方位空中線及び高低空中線の選択は、切替スイッチによりビーム走査繰返し毎に交互に切換えられ、信号処理装置にて航空機の方位方向、高低方向の位置検出を交互に行っている。しかし、現状の切替スイッチは機械的な駆動機構にて動作しているため、定期的なメンテナンスが必要となっている。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、空中線の切替方式を簡略された系統にて実現可能な精測進入レーダ装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の目的は、２つの空中線の切替動作に同期して、２つの空中線でそれぞれ得られる目標の検出結果の表示切り替えを行い得る精測進入レーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係わる精測進入レーダ装置は、レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、レーダ波を放射して空間を高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、第１及び第２の空中線装置それぞれの出力から航空機の位置を検出する処理部と、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように第１及び第２の空中線装置、送信信号発生部及び処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部とを備えるようにしたものである。
【０００９】
また、第１の空中線装置は、送信信号発生部により発生される送信信号をレーダ波に電力増幅する第１の増幅部を備え、第２の空中線装置は、送信信号発生部により発生される送信信号をレーダ波に電力増幅する第２の増幅部を備え、処理部は、第１の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、第２の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換器とを備え、制御部は、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、処理部に対し第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、処理部に対し第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択することで、第１及び第２の空中線装置を交互に切り替えることが可能である。このため、第１及び第２の空中線装置を切り替えるための駆動機構を排除することができ、これにより装置全体の回路構成を簡略化することが可能となる。また、駆動機構のメンテナンスも不要となるため、装置の信頼性の向上も図れる。
【００１１】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、レーダ波を放射して空間を高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、この送信信号発生部により発生される送信信号を第１及び第２の空中線装置に伝送する伝送手段と、第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから航空機の位置を検出する処理部と、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように第１及び第２の空中線装置及び処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部と、制御部による第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、処理部で得られる検出結果を画像処理して、高低方向に存在する航空機の位置と方位方向に存在する航空機の位置とを別々に表示する表示部とを備えるようにしたものである。
【００１２】
この構成によれば、第１及び第２の空中線装置を切り替えるための駆動機構を排除することで、第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、表示部における高低方向表示処理及び方位方向表示処理が実行される。従って、第１及び第２の空中線装置の切り替えによる表示領域の切り替えに要する時間を短縮でき、この時間短縮により高低方向及び方位方向への表示領域を広げることができる。また、高低方向及び方位方向への表示領域を維持する場合には、短縮された時間をビーム走査による信号処理などに充てることができ、これにより高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現できる。
【００１３】
以上のようなことであるから、表示部における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したようにこの発明によれば、空中線の切替方式を簡略された系統にて実現可能な精測進入レーダ装置を提供することができる。
【００１５】
また、この発明によれば、２つの空中線の切替動作に同期して、２つの空中線でそれぞれ得られる目標の検出結果の表示切り替えを行い得る精測進入レーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、送信信号発生部１１にて発生した送信信号は、分配器１２により２つの信号に分配されて方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にそれぞれ供給される。
【００１８】
方位空中線装置１３は、送信部１３１と、送受切替器１３２と、位相器１３３と、放射器１３４と、受信部１３５とを備えている。上記送信信号は、送信部１３１により所定レベルの電力増幅が行われた後、送受切替器１３２及び位相器１３３を介して放射器１３４により所定方向に向けて照射される。そして、目標とする航空機にて反射されたレーダ受信波は、放射器１３４にて受信され、位相器１３３及び送受切替器１３２を経由し受信部１３５に入力される。そして、受信部１３５で受信信号の増幅、周波数変換が行われた後、信号処理部１５に供給される。なお、位相器１３３は、一定範囲で送信／受信ビームの制御が可能となっており、この位相制御により送信／受信ビームを方位方向にビーム走査することが可能となっている。
【００１９】
一方、高低空中線装置１４は、送信部１４１と、送受切替器１４２と、位相器１４３と、放射器１４４と、受信部１４５とを備えている。上記送信信号は、送信部１４１により所定レベルの電力増幅が行われた後、送受切替器１４２及び位相器１４３を介して放射器１４４により所定方向に向けて照射される。そして、目標とする航空機にて反射されたレーダ受信波は、放射器１４４にて受信され、位相器１４３及び送受切替器１４２を経由し受信部１４５に入力される。そして、受信部１４５で受信信号の増幅、周波数変換が行われた後、信号処理部１５に供給される。なお、位相器１４３は、一定範囲で送信／受信ビームの制御が可能となっており、この位相制御により送信／受信ビームを高低方向にビーム走査することが可能となっている。
【００２０】
信号処理部１５は、方位用のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器１５１と、高低用のＡ／Ｄ変換器１５２と、信号処理器１５３とを備えている。方位空中線装置１３の出力は、Ａ／Ｄ変換器１５１によりデジタル信号に変換された後、信号処理器１５３により航空機の位置検出が行われる。また、高低空中線装置１４の出力は、Ａ／Ｄ変換器１５２によりデジタル信号に変換された後、信号処理器１５３により航空機の位置検出が行われる。
【００２１】
また、上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５は、制御部１６により制御される。すなわち、制御部１６は、「方位空中線」、「高低空中線」の選択を行う制御信号を上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５へ出力する。
【００２２】
次に、上記構成における動作について説明する。
以前は、図２に示すＰＡＲが使用されていた。この図２に示すＰＡＲでは、送受信装置２１にて発生した送信波は切替スイッチ２２により方位空中線装置２３または高低空中線装置２４に選択的に供給される。
【００２３】
各空中線装置２３，２４では、スロット放射器２３１，２４１により送信波が放射され一次反射鏡２３２，２４２にて反射された後、アンテナビームが形成される。なお、放射器駆動部２３３，２４３はビームを走査させるための駆動機構であり、反射鏡駆動部２３４，２４４は一次反射鏡２３２、２４２を駆動させるための駆動機構である。
【００２４】
航空機にて反射された受信波は、方位空中線装置２３または高低空中線装置２４の一次反射鏡２３２，２４２を介しスロット放射器２３１、２４１にて受信され、切替スイッチ２２を経由し送受信装置２１に入力される。送受信装置２１にて受信信号の増幅、周波数変換を行った後、信号処理装置２５に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００２５】
図３は、方位空中線装置２３、高低空中線装置２４のビーム走査の概念を示す。
【００２６】
方位空中線装置２３、高低空中線装置２４の選択は、切替スイッチ２２によりビーム走査繰返し毎に交互に切換えられ、信号処理装置２５にて航空機の方位方向、高低方向の位置検出を交互に行っている。
【００２７】
しかし、現状の切替スイッチ２２は機械的な駆動機構にて動作しているため、定期的なメンテナンスが必要となっている。
【００２８】
そこで、本第１の実施形態では、切替スイッチ２２を用いることなく、制御部１６により方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４の動作を電子的に制御するようにした。
【００２９】
送信信号発生部１１にて出力される送信信号は、分配器１２により方位空中線装置１３および高低空中線装置１４へ供給される。各方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の送信部１３１，１４１では、制御部１６から出力される制御信号により増幅動作がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００３０】
制御部１６では、ビーム走査繰返し毎に制御信号を「方位空中線」、「高低空中線」と交互に切り換えることにより、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えを行う。
【００３１】
航空機にて反射された受信波については、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にて受信され、信号処理部１５内の各々のＡ／Ｄ変換器１５１，１５２にてデジタル信号となり信号処理器１５３へ入力されるが、制御部１６からの制御信号により有効である受信信号を選択し信号処理を行い航空機の位置情報（方位または高低）を検出する。
【００３２】
また、制御部１６は、制御信号に同期した送信タイミング信号を送信信号発生部１１へ出力する。
【００３３】
従来の方式では、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４を切り換えるためには駆動機構である切替スイッチが必要であったが、本実施形態では駆動機構が不要であり、回路を簡略化することが可能となる。また、駆動機構のメンテナンスも不要であり、装置の信頼性も向上させることができる。
【００３４】
以上のように上記第１の実施形態では、制御部１６において、ビーム走査繰り返しごとに、方位空中線装置１３の送信部１３１及び高低空中線装置１４の送信部１４１それぞれの増幅動作を交互にオン／オフし、信号処理部１５の信号処理器１５３に対しＡ／Ｄ変換器１５１，１５２それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させるようにして、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を交互に切り替えるようにしている。
【００３５】
従って、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を切り替えるための切替スイッチといった駆動機構を排除することができ、これによりＰＡＲ全体の回路構成を簡略化することができる。また、駆動機構のメンテナンスも不要となるため、ＰＡＲの信頼性の向上も図れる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図４は、この発明の第２の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。なお、図４において、上記図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
図４において、送信信号発生部１１にて発生した送信信号は、分配器１２により分配されて方位空中線装置１３および高低空中線装置１４に供給される。各方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４では、送信部１３１,１４１により送信信号が増幅され、送受切替器１３２,１４２、位相器１３３,１４３、放射器１３４,１４４を経由し空間に放射され、アンテナビームが形成される。
【００３８】
方位空中線装置１３において、航空機にて反射された受信波は、放射器１３４にて受信され、位相器１３３、送受切替器１３２を経由し受信部１３５にて所定の信号レベルに増幅された後、信号処理部１５内のＡ／Ｄ変換器１５１にてデジタル信号に変換されて信号処理器１５３に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００３９】
一方、高低空中線装置１４において、航空機にて反射された受信波は、放射器１４４にて受信され、位相器１４３、送受切替器１４２を経由し受信部１４５にて所定の信号レベルに増幅された後、信号処理部１５内のＡ／Ｄ変換器１５２にてデジタル信号に変換されて信号処理器１５３に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００４０】
制御部１６は、「方位空中線」、「高低空中線」の選択を行う制御信号を上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５へ出力する。
【００４１】
上記信号処理器１５３により得られた航空機の位置情報は、表示装置１７に送られる。この表示装置１７は、信号処理器１５３からの位置情報を画像処理して画像信号を生成するもので、この画像信号は図５に示すように方位方向表示領域および高低方向表示領域に分けて表示される。この表示装置１７は、高低方向表示領域の横軸６ＮＭ付近、方位方向表示領域の横軸６ＮＭ付近、縦軸０°付近に目標とする航空機の像Ｔを表示し、高低方向表示領域の縦軸０°に山又は建造物等のグランドクラッタの像ＧＫ（図中斜線部分）を表示している。
【００４２】
具体的に説明すると、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４は、レーダ波を空間に送信し、送信点から見て物体で反射される受信波を受信する。従って、画像処理において、物体部分は周囲と識別された輝度で写る。この物体像から航空機の像Ｔであるかグランドクラッタの像ＧＫであるかを推定することが可能となる。
【００４３】
次に、上記構成における動作について説明する。
以前は、図６に示すＰＡＲが使用されていた。なお、図６において、上記図２と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。すなわち、表示装置２６では、図７（ａ）に示すように、切替スイッチ２２および各空中線装置２３，２４内のスロット放射器２３１、２４１の切替動作信号に応じて、図７（ｂ）に示すように、方位方向表示領域、高低方向表示領域の表示を交互に行う。
【００４４】
これら方位空中線装置２３及び高低空中線装置２４の切り替えは、切替スイッチ２２にて行われるが、その切替タイミングは、スロット放射器２３１，２４１の動作タイミングと非同期であるため、表示装置２６における方位方向表示領域、高低方向表示領域を切替える際に切替時間（図７では斜線領域）を必要とする。
【００４５】
なお、以前から表示装置２６により表示される方位方向表示領域、高低方向表示領域をさらに広める手法が強く望まれており、また、表示装置２６における表示精度を向上させる手法も強く望まれている。
【００４６】
そこで、第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、切替スイッチ２２を用いることなく、制御部１６により方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４の動作を電子的に制御するようにした。
【００４７】
送信信号発生部１１にて出力される送信信号は、分配器１２により方位空中線装置１３および高低空中線装置１４へ供給される。各方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の送信部１３１，１４１では、制御部１６から出力される制御信号により増幅動作がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４８】
制御部１６では、ビーム走査繰返し毎に制御信号を「方位空中線」、「高低空中線」と交互に切り替えることにより、空間に放射する送信波の切り替えを行う。
【００４９】
航空機にて反射された受信波については、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にて受信され、信号処理部１５内の各々のＡ／Ｄ変換器１５１，１５２にてデジタル信号となり信号処理器１５３へ入力されるが、制御部１６からの制御信号により有効である受信信号を選択し信号処理を行い航空機の位置情報（方位または高低）を検出する。
【００５０】
また、制御部１６は、制御信号に同期した送信タイミング信号を送信信号発生部１１へ出力する。信号処理器１５３により得られた航空機の位置情報は、表示装置１７に入力され、方位方向表示領域および高低方向表示領域に分けて表示される。
【００５１】
図８は、表示装置１７における表示切替えタイミングを示す。
【００５２】
図８（ｂ）に示す制御信号（方位）および図８（ｃ）に示す制御信号（高低）は、図８（ａ）に示す送信信号に同期して出力される。このため、表示領域を「方位方向表示」もしくは「高低方向表示」へ切替える際にも次の送信タイミングから切り替えることができ、これにより図８（ｄ）に示すように方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切り替えを瞬時に行えることになる。
【００５３】
従って、以前に発生していた方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切替時間を短縮できる分、高低方向表示領域及び方位方向表示領域をそれぞれ広げることができる。また、高低方向表示領域及び方位方向表示領域を維持する場合には、表示領域の切替時間を短縮できる分、高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現でき、これにより表示装置１７における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【００５４】
以上のように上記第２の実施形態では、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４を切り替えるための駆動機構を排除して、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替え動作に同期して、表示装置１７における高低方向表示処理及び方位方向表示処理を実行するようにしている。
【００５５】
従って、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切り替えに要する時間を短縮でき、この時間短縮により高低方向及び方位方向への表示領域をさらに広げることができる。また、高低方向及び方位方向への表示領域を以前通りに維持する場合には、短縮された時間をビーム走査による信号処理などに充てることができ、これにより高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現できる。
【００５６】
これにより表示装置１７における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図９は、この発明の第３の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。なお、図９において、上記図４と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第３の実施形態では、上記分配器１２に代えて、切替スイッチ１８を送信信号発生部１１と方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４との間に介挿接続している。この切替スイッチ１８は、半導体スイッチであり、制御部１６から出力される切替制御信号（ｅ）により切替制御される。
【００５９】
このように上記第３の実施形態であっても、半導体スイッチから成る切替スイッチ１８を使用することにより、先の第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
なお、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図２】以前に使用されていたＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図３】以前に使用されていたＰＡＲによる方位空中線装置、高低空中線装置のビーム走査を説明するために示す図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図５】図４に示した表示装置の表示例を説明するために示す図。
【図６】以前に使用されていた他のＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図７】以前に使用されていたＰＡＲによる表示切替動作を説明するために示す図。
【図８】同第２の実施形態における表示装置の表示切替えタイミングを示す図。
【図９】この発明の第３の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
１１…送信信号発生部、１２…分配器、１３，２３…方位空中線装置、１４，２４…高低空中線装置、１５…信号処理部、１６…制御部、１７…表示装置、１８…切替スイッチ、２１…送受信装置、２２…切替スイッチ、２５…信号処理装置、１３１，１４１…送信部、１３２，１４２…送受切替器、１３３，１４３…位相器、１３４，１４４…放射器、１３５，１４５…受信部、１５１，１５２…Ａ／Ｄ変換器、１５３…信号処理器、２３１，２４１…スロット放射器、２３２，２４２…一次反射鏡、２３３，２４３…放射器駆動部、２３４，２４４…反射鏡駆動部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、航空機の着陸誘導に使用する精測進入レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各地の空港には、旅客機などの航空機の着陸を支援するために、精測進入レーダ装置（ＰＡＲ：Precision Approach Radar）が利用されている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
このＰＡＲは、着陸しようとする航空機に対しレーダ波を送信し、航空機からのレーダ反射波を受信検波することで、航空機の飛行位置の検出を行なうものである。
【非特許文献１】レーダ技術 財団法人電子情報通信学会。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＰＡＲでは、航空機にて反射された受信波は方位空中線または高低空中線の一次反射鏡を介しスロット放射器にて受信され、切替スイッチを経由し送受信装置に入力される。そして、送受信装置にて受信信号の増幅、周波数変換を行った後、信号処理装置に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【０００５】
これら方位空中線及び高低空中線の選択は、切替スイッチによりビーム走査繰返し毎に交互に切換えられ、信号処理装置にて航空機の方位方向、高低方向の位置検出を交互に行っている。しかし、現状の切替スイッチは機械的な駆動機構にて動作しているため、定期的なメンテナンスが必要となっている。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、空中線の切替方式を簡略された系統にて実現可能な精測進入レーダ装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の目的は、２つの空中線の切替動作に同期して、２つの空中線でそれぞれ得られる目標の検出結果の表示切り替えを行い得る精測進入レーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係わる精測進入レーダ装置は、レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、レーダ波を放射して空間を高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、第１及び第２の空中線装置それぞれの出力から航空機の位置を検出する処理部と、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように第１及び第２の空中線装置、送信信号発生部及び処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部とを備えるようにしたものである。
【０００９】
また、第１の空中線装置は、送信信号発生部により発生される送信信号をレーダ波に電力増幅する第１の増幅部を備え、第２の空中線装置は、送信信号発生部により発生される送信信号をレーダ波に電力増幅する第２の増幅部を備え、処理部は、第１の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、第２の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換器とを備え、制御部は、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、処理部に対し第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、処理部に対し第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択することで、第１及び第２の空中線装置を交互に切り替えることが可能である。このため、第１及び第２の空中線装置を切り替えるための駆動機構を排除することができ、これにより装置全体の回路構成を簡略化することが可能となる。また、駆動機構のメンテナンスも不要となるため、装置の信頼性の向上も図れる。
【００１１】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、レーダ波を放射して空間を高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、この送信信号発生部により発生される送信信号を第１及び第２の空中線装置に伝送する伝送手段と、第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから航空機の位置を検出する処理部と、ビーム走査繰り返しごとに、第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように第１及び第２の空中線装置及び処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部と、制御部による第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、処理部で得られる検出結果を画像処理して、高低方向に存在する航空機の位置と方位方向に存在する航空機の位置とを別々に表示する表示部とを備えるようにしたものである。
【００１２】
この構成によれば、第１及び第２の空中線装置を切り替えるための駆動機構を排除することで、第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、表示部における高低方向表示処理及び方位方向表示処理が実行される。従って、第１及び第２の空中線装置の切り替えによる表示領域の切り替えに要する時間を短縮でき、この時間短縮により高低方向及び方位方向への表示領域を広げることができる。また、高低方向及び方位方向への表示領域を維持する場合には、短縮された時間をビーム走査による信号処理などに充てることができ、これにより高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現できる。
【００１３】
以上のようなことであるから、表示部における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述したようにこの発明によれば、空中線の切替方式を簡略された系統にて実現可能な精測進入レーダ装置を提供することができる。
【００１５】
また、この発明によれば、２つの空中線の切替動作に同期して、２つの空中線でそれぞれ得られる目標の検出結果の表示切り替えを行い得る精測進入レーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、送信信号発生部１１にて発生した送信信号は、分配器１２により２つの信号に分配されて方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にそれぞれ供給される。
【００１８】
方位空中線装置１３は、送信部１３１と、送受切替器１３２と、位相器１３３と、放射器１３４と、受信部１３５とを備えている。上記送信信号は、送信部１３１により所定レベルの電力増幅が行われた後、送受切替器１３２及び位相器１３３を介して放射器１３４により所定方向に向けて照射される。そして、目標とする航空機にて反射されたレーダ受信波は、放射器１３４にて受信され、位相器１３３及び送受切替器１３２を経由し受信部１３５に入力される。そして、受信部１３５で受信信号の増幅、周波数変換が行われた後、信号処理部１５に供給される。なお、位相器１３３は、一定範囲で送信／受信ビームの制御が可能となっており、この位相制御により送信／受信ビームを方位方向にビーム走査することが可能となっている。
【００１９】
一方、高低空中線装置１４は、送信部１４１と、送受切替器１４２と、位相器１４３と、放射器１４４と、受信部１４５とを備えている。上記送信信号は、送信部１４１により所定レベルの電力増幅が行われた後、送受切替器１４２及び位相器１４３を介して放射器１４４により所定方向に向けて照射される。そして、目標とする航空機にて反射されたレーダ受信波は、放射器１４４にて受信され、位相器１４３及び送受切替器１４２を経由し受信部１４５に入力される。そして、受信部１４５で受信信号の増幅、周波数変換が行われた後、信号処理部１５に供給される。なお、位相器１４３は、一定範囲で送信／受信ビームの制御が可能となっており、この位相制御により送信／受信ビームを高低方向にビーム走査することが可能となっている。
【００２０】
信号処理部１５は、方位用のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器１５１と、高低用のＡ／Ｄ変換器１５２と、信号処理器１５３とを備えている。方位空中線装置１３の出力は、Ａ／Ｄ変換器１５１によりデジタル信号に変換された後、信号処理器１５３により航空機の位置検出が行われる。また、高低空中線装置１４の出力は、Ａ／Ｄ変換器１５２によりデジタル信号に変換された後、信号処理器１５３により航空機の位置検出が行われる。
【００２１】
また、上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５は、制御部１６により制御される。すなわち、制御部１６は、「方位空中線」、「高低空中線」の選択を行う制御信号を上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５へ出力する。
【００２２】
次に、上記構成における動作について説明する。
以前は、図２に示すＰＡＲが使用されていた。この図２に示すＰＡＲでは、送受信装置２１にて発生した送信波は切替スイッチ２２により方位空中線装置２３または高低空中線装置２４に選択的に供給される。
【００２３】
各空中線装置２３，２４では、スロット放射器２３１，２４１により送信波が放射され一次反射鏡２３２，２４２にて反射された後、アンテナビームが形成される。なお、放射器駆動部２３３，２４３はビームを走査させるための駆動機構であり、反射鏡駆動部２３４，２４４は一次反射鏡２３２、２４２を駆動させるための駆動機構である。
【００２４】
航空機にて反射された受信波は、方位空中線装置２３または高低空中線装置２４の一次反射鏡２３２，２４２を介しスロット放射器２３１、２４１にて受信され、切替スイッチ２２を経由し送受信装置２１に入力される。送受信装置２１にて受信信号の増幅、周波数変換を行った後、信号処理装置２５に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００２５】
図３は、方位空中線装置２３、高低空中線装置２４のビーム走査の概念を示す。
【００２６】
方位空中線装置２３、高低空中線装置２４の選択は、切替スイッチ２２によりビーム走査繰返し毎に交互に切換えられ、信号処理装置２５にて航空機の方位方向、高低方向の位置検出を交互に行っている。
【００２７】
しかし、現状の切替スイッチ２２は機械的な駆動機構にて動作しているため、定期的なメンテナンスが必要となっている。
【００２８】
そこで、本第１の実施形態では、切替スイッチ２２を用いることなく、制御部１６により方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４の動作を電子的に制御するようにした。
【００２９】
送信信号発生部１１にて出力される送信信号は、分配器１２により方位空中線装置１３および高低空中線装置１４へ供給される。各方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の送信部１３１，１４１では、制御部１６から出力される制御信号により増幅動作がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００３０】
制御部１６では、ビーム走査繰返し毎に制御信号を「方位空中線」、「高低空中線」と交互に切り換えることにより、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えを行う。
【００３１】
航空機にて反射された受信波については、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にて受信され、信号処理部１５内の各々のＡ／Ｄ変換器１５１，１５２にてデジタル信号となり信号処理器１５３へ入力されるが、制御部１６からの制御信号により有効である受信信号を選択し信号処理を行い航空機の位置情報（方位または高低）を検出する。
【００３２】
また、制御部１６は、制御信号に同期した送信タイミング信号を送信信号発生部１１へ出力する。
【００３３】
従来の方式では、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４を切り換えるためには駆動機構である切替スイッチが必要であったが、本実施形態では駆動機構が不要であり、回路を簡略化することが可能となる。また、駆動機構のメンテナンスも不要であり、装置の信頼性も向上させることができる。
【００３４】
以上のように上記第１の実施形態では、制御部１６において、ビーム走査繰り返しごとに、方位空中線装置１３の送信部１３１及び高低空中線装置１４の送信部１４１それぞれの増幅動作を交互にオン／オフし、信号処理部１５の信号処理器１５３に対しＡ／Ｄ変換器１５１，１５２それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させるようにして、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を交互に切り替えるようにしている。
【００３５】
従って、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４を切り替えるための切替スイッチといった駆動機構を排除することができ、これによりＰＡＲ全体の回路構成を簡略化することができる。また、駆動機構のメンテナンスも不要となるため、ＰＡＲの信頼性の向上も図れる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図４は、この発明の第２の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。なお、図４において、上記図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
図４において、送信信号発生部１１にて発生した送信信号は、分配器１２により分配されて方位空中線装置１３および高低空中線装置１４に供給される。各方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４では、送信部１３１,１４１により送信信号が増幅され、送受切替器１３２,１４２、位相器１３３,１４３、放射器１３４,１４４を経由し空間に放射され、アンテナビームが形成される。
【００３８】
方位空中線装置１３において、航空機にて反射された受信波は、放射器１３４にて受信され、位相器１３３、送受切替器１３２を経由し受信部１３５にて所定の信号レベルに増幅された後、信号処理部１５内のＡ／Ｄ変換器１５１にてデジタル信号に変換されて信号処理器１５３に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００３９】
一方、高低空中線装置１４において、航空機にて反射された受信波は、放射器１４４にて受信され、位相器１４３、送受切替器１４２を経由し受信部１４５にて所定の信号レベルに増幅された後、信号処理部１５内のＡ／Ｄ変換器１５２にてデジタル信号に変換されて信号処理器１５３に入力され、航空機の位置の検出が行われる。
【００４０】
制御部１６は、「方位空中線」、「高低空中線」の選択を行う制御信号を上記送信信号発生部１１、方位空中線装置１３、高低空中線装置１４及び信号処理部１５へ出力する。
【００４１】
上記信号処理器１５３により得られた航空機の位置情報は、表示装置１７に送られる。この表示装置１７は、信号処理器１５３からの位置情報を画像処理して画像信号を生成するもので、この画像信号は図５に示すように方位方向表示領域および高低方向表示領域に分けて表示される。この表示装置１７は、高低方向表示領域の横軸６ＮＭ付近、方位方向表示領域の横軸６ＮＭ付近、縦軸０°付近に目標とする航空機の像Ｔを表示し、高低方向表示領域の縦軸０°に山又は建造物等のグランドクラッタの像ＧＫ（図中斜線部分）を表示している。
【００４２】
具体的に説明すると、方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４は、レーダ波を空間に送信し、送信点から見て物体で反射される受信波を受信する。従って、画像処理において、物体部分は周囲と識別された輝度で写る。この物体像から航空機の像Ｔであるかグランドクラッタの像ＧＫであるかを推定することが可能となる。
【００４３】
次に、上記構成における動作について説明する。
以前は、図６に示すＰＡＲが使用されていた。なお、図６において、上記図２と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。すなわち、表示装置２６では、図７（ａ）に示すように、切替スイッチ２２および各空中線装置２３，２４内のスロット放射器２３１、２４１の切替動作信号に応じて、図７（ｂ）に示すように、方位方向表示領域、高低方向表示領域の表示を交互に行う。
【００４４】
これら方位空中線装置２３及び高低空中線装置２４の切り替えは、切替スイッチ２２にて行われるが、その切替タイミングは、スロット放射器２３１，２４１の動作タイミングと非同期であるため、表示装置２６における方位方向表示領域、高低方向表示領域を切替える際に切替時間（図７では斜線領域）を必要とする。
【００４５】
なお、以前から表示装置２６により表示される方位方向表示領域、高低方向表示領域をさらに広める手法が強く望まれており、また、表示装置２６における表示精度を向上させる手法も強く望まれている。
【００４６】
そこで、第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、切替スイッチ２２を用いることなく、制御部１６により方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４の動作を電子的に制御するようにした。
【００４７】
送信信号発生部１１にて出力される送信信号は、分配器１２により方位空中線装置１３および高低空中線装置１４へ供給される。各方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の送信部１３１，１４１では、制御部１６から出力される制御信号により増幅動作がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００４８】
制御部１６では、ビーム走査繰返し毎に制御信号を「方位空中線」、「高低空中線」と交互に切り替えることにより、空間に放射する送信波の切り替えを行う。
【００４９】
航空機にて反射された受信波については、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４にて受信され、信号処理部１５内の各々のＡ／Ｄ変換器１５１，１５２にてデジタル信号となり信号処理器１５３へ入力されるが、制御部１６からの制御信号により有効である受信信号を選択し信号処理を行い航空機の位置情報（方位または高低）を検出する。
【００５０】
また、制御部１６は、制御信号に同期した送信タイミング信号を送信信号発生部１１へ出力する。信号処理器１５３により得られた航空機の位置情報は、表示装置１７に入力され、方位方向表示領域および高低方向表示領域に分けて表示される。
【００５１】
図８は、表示装置１７における表示切替えタイミングを示す。
【００５２】
図８（ｂ）に示す制御信号（方位）および図８（ｃ）に示す制御信号（高低）は、図８（ａ）に示す送信信号に同期して出力される。このため、表示領域を「方位方向表示」もしくは「高低方向表示」へ切替える際にも次の送信タイミングから切り替えることができ、これにより図８（ｄ）に示すように方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切り替えを瞬時に行えることになる。
【００５３】
従って、以前に発生していた方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切替時間を短縮できる分、高低方向表示領域及び方位方向表示領域をそれぞれ広げることができる。また、高低方向表示領域及び方位方向表示領域を維持する場合には、表示領域の切替時間を短縮できる分、高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現でき、これにより表示装置１７における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【００５４】
以上のように上記第２の実施形態では、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４を切り替えるための駆動機構を排除して、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替え動作に同期して、表示装置１７における高低方向表示処理及び方位方向表示処理を実行するようにしている。
【００５５】
従って、方位空中線装置１３および高低空中線装置１４の切り替えによる表示領域の切り替えに要する時間を短縮でき、この時間短縮により高低方向及び方位方向への表示領域をさらに広げることができる。また、高低方向及び方位方向への表示領域を以前通りに維持する場合には、短縮された時間をビーム走査による信号処理などに充てることができ、これにより高低方向及び方位方向への精細なビーム走査を実現できる。
【００５６】
これにより表示装置１７における高低方向表示領域及び方位方向表示領域それぞれの表示精度を向上させることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図９は、この発明の第３の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図である。なお、図９において、上記図４と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第３の実施形態では、上記分配器１２に代えて、切替スイッチ１８を送信信号発生部１１と方位空中線装置１３及び高低空中線装置１４との間に介挿接続している。この切替スイッチ１８は、半導体スイッチであり、制御部１６から出力される切替制御信号（ｅ）により切替制御される。
【００５９】
このように上記第３の実施形態であっても、半導体スイッチから成る切替スイッチ１８を使用することにより、先の第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
なお、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図２】以前に使用されていたＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図３】以前に使用されていたＰＡＲによる方位空中線装置、高低空中線装置のビーム走査を説明するために示す図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図５】図４に示した表示装置の表示例を説明するために示す図。
【図６】以前に使用されていた他のＰＡＲの構成を示すブロック図。
【図７】以前に使用されていたＰＡＲによる表示切替動作を説明するために示す図。
【図８】同第２の実施形態における表示装置の表示切替えタイミングを示す図。
【図９】この発明の第３の実施形態に係るＰＡＲの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
１１…送信信号発生部、１２…分配器、１３，２３…方位空中線装置、１４，２４…高低空中線装置、１５…信号処理部、１６…制御部、１７…表示装置、１８…切替スイッチ、２１…送受信装置、２２…切替スイッチ、２５…信号処理装置、１３１，１４１…送信部、１３２，１４２…送受切替器、１３３，１４３…位相器、１３４，１４４…放射器、１３５，１４５…受信部、１５１，１５２…Ａ／Ｄ変換器、１５３…信号処理器、２３１，２４１…スロット放射器、２３２，２４２…一次反射鏡、２３３，２４３…放射器駆動部、２３４，２４４…反射鏡駆動部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、
前記レーダ波を放射して前記空間を前記高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、
前記第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、
前記第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから前記航空機の位置を検出する処理部と、
前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように前記第１及び第２の空中線装置及び前記処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部とを具備したことを特徴とする精測進入レーダ装置。
【請求項２】
前記第１の空中線装置は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記レーダ波に電力増幅する第１の増幅部を備え、
前記２の空中線装置は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記レーダ波に電力増幅する第２の増幅部を備え、
前記処理部は、前記第１の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、前記第２の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換器とを備え、
前記制御部は、前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、前記処理部に対し前記第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させることを特徴とする請求項１記載の精測進入レーダ装置。
【請求項３】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、
前記レーダ波を放射して前記空間を前記高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、
前記第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、
この送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に伝送する伝送手段と、
前記第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから前記航空機の位置を検出する処理部と、
前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように前記第１及び第２の空中線装置及び前記処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部と、
前記制御部による前記第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、前記処理部で得られる検出結果を画像処理して、前記高低方向に存在する航空機の位置と前記方位方向に存在する航空機の位置とを別々に表示する表示部とを具備したことを特徴とする精測進入レーダ装置。
【請求項４】
前記伝送手段は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に分配する分配部を備えることを特徴とする請求項３記載の精測進入レーダ装置。
【請求項５】
前記伝送手段は、前記制御部により発生される制御信号に基づいて、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に選択的に導出する切替スイッチを備えることを特徴とする請求項３記載の精測進入レーダ装置。
【請求項１】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、
前記レーダ波を放射して前記空間を前記高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、
前記第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、
前記第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから前記航空機の位置を検出する処理部と、
前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように前記第１及び第２の空中線装置及び前記処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部とを具備したことを特徴とする精測進入レーダ装置。
【請求項２】
前記第１の空中線装置は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記レーダ波に電力増幅する第１の増幅部を備え、
前記２の空中線装置は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記レーダ波に電力増幅する第２の増幅部を備え、
前記処理部は、前記第１の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、前記第２の空中線装置の出力をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換器とを備え、
前記制御部は、前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の増幅部の増幅動作を交互にオン／オフし、前記処理部に対し前記第１及び第２のアナログ／デジタル変換器それぞれの出力のうちいずれか１つを選択させることを特徴とする請求項１記載の精測進入レーダ装置。
【請求項３】
レーダ波を放射して目標とする航空機が存在する空間を高低方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第１の空中線装置と、
前記レーダ波を放射して前記空間を前記高低方向とは垂直の方位方向にビーム走査し、前記レーダ波の反射波を受信する第２の空中線装置と、
前記第１及び第２の空中線装置に供給すべく送信信号を発生する送信信号発生部と、
この送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に伝送する伝送手段と、
前記第１及び第２の空中線装置それぞれの出力のいずれか１つから前記航空機の位置を検出する処理部と、
前記ビーム走査繰り返しごとに、前記第１及び第２の空中線装置を交互に動作させるように前記第１及び第２の空中線装置及び前記処理部に対し処理の実行・停止を制御するために必要な制御信号を供給して処理の実行・停止制御を実行する制御部と、
前記制御部による前記第１及び第２の空中線装置の交互動作に同期して、前記処理部で得られる検出結果を画像処理して、前記高低方向に存在する航空機の位置と前記方位方向に存在する航空機の位置とを別々に表示する表示部とを具備したことを特徴とする精測進入レーダ装置。
【請求項４】
前記伝送手段は、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に分配する分配部を備えることを特徴とする請求項３記載の精測進入レーダ装置。
【請求項５】
前記伝送手段は、前記制御部により発生される制御信号に基づいて、前記送信信号発生部により発生される送信信号を前記第１及び第２の空中線装置に選択的に導出する切替スイッチを備えることを特徴とする請求項３記載の精測進入レーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１１１８２６（Ｐ２００８−１１１８２６Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２８２９（Ｐ２００７−２２２８２９）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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