糸条パッケージのフィルム包装装置
【課題】装置構成を簡素にし、装置の設置スペースを小さくし、設備費を削減可能な、糸条パッケージのフィルム包装装置を提供する。
【解決手段】糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする糸条パッケージのフィルム包装装置。
【解決手段】糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする糸条パッケージのフィルム包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長繊維などの糸条パッケージをシート状フィルムで包装する糸条パッケージのフィルム包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸条パッケージを熱可塑性合成樹脂フィルム等で包装する、所謂フィルム包装として、複数のフィルムを使用し、それらを切断、溶着するものが知られている。例えば特許文献１に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置では、複数のフィルム供給部を備えており、これら供給部から供給されたフィルムにより糸条パッケージを包装するようにしている。また、この他にも、特許文献２等に類似の糸条パッケージのフィルム包装装置が開示されている。
【特許文献１】実公昭６３−２０２６０４号公報
【特許文献２】特開平８−７２８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような従来の糸条パッケージのフィルム包装装置のように、複数のフィルム供給部を備えている装置構成とした場合、どうしても供給部のスペースが大きくなって、装置の設置面積が大きくなり、また、殆どの装置において両端側にフィルム供給部が設置されるため、取り扱いが難しくなるとともに設備費のコストアップを招くという問題が残されている。
【０００４】
そこで本発明の課題は、上記のような問題を解消するために、装置構成を簡素にし、装置の設置スペースを小さくし、設備費を削減可能な、糸条パッケージのフィルム包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る糸条パッケージのフィルム包装装置は、糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた糸条パッケージのフィルム包装装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする装置からなる。
【０００６】
この糸条パッケージのフィルム包装装置においては、上記フィルム張架手段としては、例えば、上記１枚のフィルムを、糸条パッケージの搬送路を横断する方向に張架するものに構成できる。
【０００７】
また、糸条パッケージのフィルム包装装置においては、上記１枚のフィルムを糸条パッケージの周りにおいて吸引保持する手段を有することが好ましい。
【０００８】
また、この糸条パッケージのフィルム包装装置においては、包装時の糸条パッケージへのダメージを防止するために、例えば、上記搬送手段とともに移動し、糸条パッケージの周りにおいて上記１枚のフィルムを糸条パッケージから浮かせて支持する補助ローラを有する構造に構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る糸条パッケージのフィルム包装装置によれば、フィルム供給部を１つにし、そこから１枚のフィルムを供給して糸条パッケージを包装できるようにしたので、構造が単純になるとともに装置の製作が容易になり、従来の実質的に同仕様の装置に比べ設備費を１／２以下の低コストとすることが可能になる。また、設置スペースも大幅に削減でき、この面からも設備費を低減できる。さらに、フィルム供給部を１つにして単純な構造にすることで、操作の容易化をはかることができるとともに調整等も容易にできるようになり、しかも保全性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施態様に係る糸条パッケージのフィルム包装装置を示している。図において、本フィルム包装装置は、糸条パッケージ１の支持手段としてのトレー２と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段としての搬送コンベア装置３と、ロール状フィルム５から巻き出されるフィルム６を供給し、供給されたフィルム６を糸条パッケージ１の搬送路を横断する方向に張架するフィルム張架手段としてのフィルム張架装置１２と、包装時の糸条パッケージ１へのダメージを防止するために、トレー２とともに移動し、包装位置における糸条パッケージ１の周りにおいて１枚のフィルム６を糸条パッケージ１から浮かせて支持する補助ローラ４と、フィルム６を糸条パッケージ１の周りにおいて吸引保持する手段としてのフィルム吸引装置１１と、糸条パッケージ１を囲んだフィルム６同士を溶着する溶着手段としてのフィルム溶着ヒータ１０と、フィルム６を切断する切断手段としてのフィルム切断カッター９を備えている。
【００１１】
本フィルム包装装置の搬送コンベア装置３にはトレー２を乗せるためのベースが備えつけてあり、包装装置の搬送入口から搬送出口へと糸条パッケージ１およびトレー２とともに（返送時にはトレー２とともに）移動する。糸条パッケージ１はトレー２に乗った状態でフィルム包装装置搬送入口へ搬送され、待機位置（図１の位置Ａ）で停止する。本フィルム包装装置の搬送入口の待機位置Ａには、上記ベースに乗った補助ローラ４が設置してある。補助ローラ４は、本実施態様では４本あり（２本づつ、合計４本の形態）、トレー２上の糸条パッケージ１の外周を囲むように配置され、それぞれの補助ローラ４は回転自在に支持されている。
【００１２】
フィルム張架装置１２は、ロール状フィルム５、フィルム６、第１クランプ装置７、第２クランプ装置８から構成されている。糸条パッケージ１の搬送入口から搬送出口へ向かう直線上（つまり、搬送路）の途中にある包装位置（図１の位置Ｂ）の手前には、その直線（搬送路）を横切るようにロール状フィルム５から巻き出された（解舒された）フィルム６がクランプ装置を介して張られている。ここで使用するフィルム６には、ポリプロピレン製などの熱可塑性合成樹脂フィルムを使用でき、包装に適した熱可塑性合成樹脂フィルムであれば何れのフィルムでもよい。クランプ装置は、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８から構成され、糸条パッケージ１の搬送入口と搬送出口を結ぶ直線を間にそれぞれ対峙して設置されている。ここでロール状フィルム５は、第１クランプ装置７側に設置され、ロール状フィルム５から解舒されたフィルム端はまず第１クランプ装置７を通され、続いて第２クランプ装置８を通された状態で把持され、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８間でフィルム６は張架されている。第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は一対の回転自在なローラから成り、該一対のローラは糸条パッケージ移動直線方向と垂直な方向に並べられて互いに接触するように（間にフィルム６をニップ可能なように）配置されている。
【００１３】
トレー２に乗った糸条パッケージ１が本包装装置の搬送入口側の待機位置Ａで停止し、搬送コンベア装置３によって糸条パッケージ１は包装位置Ｂへ移動し停止する。糸条パッケージ１が移動するのに同期して、補助ローラ４も同方向に駆動され包装位置Ｂへと移動を行う。包装位置Ｂでの糸条パッケージ１と補助ローラ４の相対位置関係は、最初は、搬送入口における待機位置Ａでのそれぞれの位置関係と同じであるが、補助ローラ４は移動途中であらかじめ張架されていたフィルム６と接触し、その後はロール状フィルム５からフィルム６を引き出しながら包装位置Ｂへ移動する。
【００１４】
包装位置Ｂで糸条パッケージ１および補助ローラ４が停止し、補助ローラ４は搬送入口の待機位置Ａへ移動する（戻される）が、このままではフィルム６の張力が無くなり、フィルム６が自重で落下してしまうので、補助ローラ４移動（返送）開始と同時にフィルム吸引装置１１により吸引を開始し、フィルム６の一部を吸引により把持する。フィルム吸引装置１１は、包装位置Ｂにおける補助ローラ４の近傍に糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。
【００１５】
搬送入口の待機位置Ａで補助ローラ４が停止し、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８がシリンダ７ａ、８ａにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する。移動を開始すると同時に、第２クランプ装置８を構成する一対のローラの内、中心線側に位置するローラを支点として、他方のローラはその周りを時計回りに１８０°回転を行う。
【００１６】
第１クランプ装置７と第２クランプ装置８が停止したのを検出後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９がシリンダ１０ａ、９ａにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する。フィルム溶着ヒータ１０はフィルム張架装置１２と包装位置Ｂの間に置かれ、糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。溶着完了後、フィルム吸引装置１１による吸引を停止させる。また、吸引停止と同時に、フィルム張架装置１２とフィルム溶着ヒータ１０の間に１つだけ設置されているフィルム切断カッター９が、シリンダ９ａにより糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向に中心線へ向かって作動し、張架フィルムの切断を行う。切断と同時に第２クランプ装置８の一対のローラの内、前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラから離れるように糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向に移動し、クランプ装置によるフィルム６の把持は一旦なくなる。
【００１７】
フィルム切断完了後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９は元の位置へ戻り、それと同時に第２クランプ装置８が糸条パッケージ搬送中心線に向かって垂直方向に移動し、該中心線および第１クランプ装置７を越えた位置で停止する。停止後第２クランプ装置８の一対のローラの内、前記回転支点となるローラを支点として他方のローラを時計回りに１８０°回転することにより、先に切断されたフィルム端部を一対のローラ間に入れる。
【００１８】
前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラと近づく方向へ移動し、先に切断されたフィルム端部をローラ間で挟みこみ、それと同時に、第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は元の位置へ移動開始し、この動作により包装位置Ｂの手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている状態ができる。包装された糸条パッケージ１は、搬送コンベア装置３によって、糸条パッケージ搬送出口位置へ移動する。糸条パッケージ搬送出口位置には、糸条パッケージ１を把持することにより上部フィルムを絞り、上部に持ち上げ、下方より吸引装置で下部フィルムを吸引するチャック装置１３（図４に図示）が設置されており、糸条パッケージ１を梱包する。
【実施例】
【００１９】
上記のような装置を用いて、糸条パッケージの包装を行ったが、この一連の包装動作について、図４を参照しながら説明する。図４のステップ（１）に示すように、本フィルム包装装置は、糸条パッケージ１をトレー２とともに搬送する搬送コンベア装置３、補助ローラ４、フィルム張架装置１２、フィルム吸引装置１１、フィルム切断カッター９、フィルム溶着ヒータ１０等から構成される。搬送コンベア装置３にはトレー２を乗せるためのベースが備えつけてあり、該ベースはシリンダにより駆動され、包装装置の搬送入口から搬送出口へと直線移動を行う。糸条パッケージ１はトレー２に乗った状態でフィルム包装装置搬送入口へ搬送され、待機位置で停止する。糸条パッケージ１は長さ３０ｍｍのボビンにパーン形状に巻き取りされたもので、巻径３５０ｍｍのものを使用した。本フィルム包装機の搬送入口の待機位置にはベースに乗った補助ローラが設置してある。補助ローラ４は４本あり、トレー２上の糸条パッケージ１の外周を囲むように配置され、それぞれのローラは自由回転する。フィルム張架装置１２はロール状フィルム５、フィルム６、第１クランプ装置７、第２クランプ装置８から構成される。フィルム糸条パッケージ１の搬送入口と搬送出口へ向かう直線上の途中にある包装位置の手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている。ここで使用したフィルムはポリプロピレン製のフィルムで厚み２０μｍであり、幅は７００ｍｍである。クランプ装置は第１クランプ装置７と第２クランプ装置８から構成され、糸条パッケージの搬送入口と搬送出口を結ぶ直線を介してそれぞれ対峙して設置されている。ここでロール状フィルム５は第１クランプ装置７側に設置され、ロール状フィルム５から解舒されたフィルム端はまず第１クランプ装置７を通され、続いて第２クランプ装置を通された状態で把持され、第１クランプと第２クランプ間でフィルム６は張架されている。第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は一対の自由回転するローラから成り、該ローラは糸条パッケージ移動直線方向と垂直な方向に並べて接触して配置され一方のローラは表面がゴムで覆われておりフィルム６を把持しやすいようになっている。
【００２０】
トレー２に乗った糸条パッケージ１が本包装装置搬送入口の待機位置で停止したことを検出センサで検出し、包装動作開始条件が成立すると、搬送コンベア装置３によって糸条パッケージ１は包装位置へ移動し停止する（図４のステップ（２））。糸条パッケージ１が移動するのに同期して、補助ローラ４もシリンダにより駆動され包装位置へと移動を行う。包装位置での糸条パッケージ１と補助ローラ４の相対位置関係は搬送入口における待機位置でのそれぞれの位置関係と同じである。補助ローラ４は移動途中であらかじめ張架されていたフィルム６と接触し、その後はロール状フィルム５からフィルム６を引き出しながら包装位置へ移動する。ここで補助ローラ４は張架されたフィルム５を引き出す際に糸条パッケージ１に直接張架フィルムが触れるのを防ぐ役割をもっており、補助ローラ４がなければ、糸条パッケージ１にフィルム６が擦過し糸条パッケージ表層に毛羽が発生する。
【００２１】
包装位置で糸条パッケージ１および補助ローラ４が停止したのを検出後、補助ローラ４は搬送入口の待機位置へ移動するが（図４のステップ（３））、このままではフィルム６の張力が無くなり、フィルム６が自重で落下してしまうので、補助ローラ４移動開始と同時にフィルム吸引装置１１により吸引を開始し、フィルム６の１部を吸引により把持する。吸引装置１１はエジェクタ式のエアサクション装置で、包装位置における補助ローラ４の近傍に糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。
【００２２】
搬送入口の待機位置で補助ローラ４が停止したのを検出後、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８がシリンダにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する（図４のステップ（４））。移動を開始すると同時に、第２クランプ装置６を構成する一対のローラの内、中心線側に位置するローラを支点として、他方のローラはその周りを時計回りに１８０°回転を行う。
【００２３】
第１クランプ装置７と第２クランプ装置８が停止したのを検出後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９がシリンダにより駆動され、糸条パッケージ１搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する（図４のステップ（５））。フィルム溶着ヒータ１０はフィルム張架装置１２と包装位置の間に置かれ、糸条パッケージ１搬送中心線に対し一対設置されている。フィルム溶着ヒータ１０は、フィルム幅を全域溶着可能なよう長さ８００ｍｍの電気ヒータであり、中心線上でそれぞれのヒータが重なり溶着を行う。溶着完了後、フィルム吸引装置による吸引を停止させる。また吸引停止と同時に、フィルム張架装置と溶着ヒータの間に１つだけ設置されているフィルム切断カッター９が、シリンダにより糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向に中心線へ向かって作動し、張架フィルムの切断を行う。フィルム切断カッター９はフィルム幅を全域切断可能名用長さ８００ｍｍのカッターであり、刃先は鋸刃形状をしている。また、切断と同時に第２クランプ装置の一対のローラの内、前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラから離れるように糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向に移動し、クランプ装置によるフィルムの把持は一旦なくなる。フィルム切断完了後、フィルム溶着ヒータとフィルム切断カッターは元の位置へ戻り、それと同時に第２クランプ装置が糸条パッケージ搬送中心線に向かって垂直方向に移動し、該中心線および第１クランプ装置を越えた位置で停止する（図４のステップ（６））。
【００２４】
停止後第２クランプ装置の一対のローラの内、前記回転支点となるローラを支点として時計回りに１８０°回転することにより、先に切断されたフィルム端部を一対のローラ間に入れる。前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラと近づく方向へ移動し、先に切断されたフィルム端部をローラ間で挟みこみ、それと同時に、第１クランプ装置および第２クランプ装置は元の位置へ移動開始し、この動作により包装位置の手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている状態ができる（図４のステップ（７））。
【００２５】
包装された糸条パッケージ１は搬送コンベア装置３によって、糸条パッケージ搬送出口位置へ移動する（図４のステップ（８））。糸条パッケージ１を把持することにより上部フィルムを絞り、上部に持ち上げ、下方より吸引装置で下部フィルムを吸引するチャック装置１３が設置されており、糸条パッケージ１を梱包する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施態様に係る糸条パッケージのフィルム包装装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ方向から見た図１の装置の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向から見た図１の装置の側面図である。
【図４】図１の装置の一連の動作を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１：糸条パッケージ
２：トレー
３：搬送コンベア装置
４：補助ローラ
５：ロール状フィルム
６：フィルム
７：第１クランプ装置
７ａ、８ａ：シリンダー
８：第２クランプ装置
９：フィルム切断カッター
１０：フィルム溶着ヒータ
１１：フィルム吸引装置
１２：フィルム張架装置
１３：チャック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長繊維などの糸条パッケージをシート状フィルムで包装する糸条パッケージのフィルム包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸条パッケージを熱可塑性合成樹脂フィルム等で包装する、所謂フィルム包装として、複数のフィルムを使用し、それらを切断、溶着するものが知られている。例えば特許文献１に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置では、複数のフィルム供給部を備えており、これら供給部から供給されたフィルムにより糸条パッケージを包装するようにしている。また、この他にも、特許文献２等に類似の糸条パッケージのフィルム包装装置が開示されている。
【特許文献１】実公昭６３−２０２６０４号公報
【特許文献２】特開平８−７２８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような従来の糸条パッケージのフィルム包装装置のように、複数のフィルム供給部を備えている装置構成とした場合、どうしても供給部のスペースが大きくなって、装置の設置面積が大きくなり、また、殆どの装置において両端側にフィルム供給部が設置されるため、取り扱いが難しくなるとともに設備費のコストアップを招くという問題が残されている。
【０００４】
そこで本発明の課題は、上記のような問題を解消するために、装置構成を簡素にし、装置の設置スペースを小さくし、設備費を削減可能な、糸条パッケージのフィルム包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る糸条パッケージのフィルム包装装置は、糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた糸条パッケージのフィルム包装装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする装置からなる。
【０００６】
この糸条パッケージのフィルム包装装置においては、上記フィルム張架手段としては、例えば、上記１枚のフィルムを、糸条パッケージの搬送路を横断する方向に張架するものに構成できる。
【０００７】
また、糸条パッケージのフィルム包装装置においては、上記１枚のフィルムを糸条パッケージの周りにおいて吸引保持する手段を有することが好ましい。
【０００８】
また、この糸条パッケージのフィルム包装装置においては、包装時の糸条パッケージへのダメージを防止するために、例えば、上記搬送手段とともに移動し、糸条パッケージの周りにおいて上記１枚のフィルムを糸条パッケージから浮かせて支持する補助ローラを有する構造に構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る糸条パッケージのフィルム包装装置によれば、フィルム供給部を１つにし、そこから１枚のフィルムを供給して糸条パッケージを包装できるようにしたので、構造が単純になるとともに装置の製作が容易になり、従来の実質的に同仕様の装置に比べ設備費を１／２以下の低コストとすることが可能になる。また、設置スペースも大幅に削減でき、この面からも設備費を低減できる。さらに、フィルム供給部を１つにして単純な構造にすることで、操作の容易化をはかることができるとともに調整等も容易にできるようになり、しかも保全性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施態様に係る糸条パッケージのフィルム包装装置を示している。図において、本フィルム包装装置は、糸条パッケージ１の支持手段としてのトレー２と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段としての搬送コンベア装置３と、ロール状フィルム５から巻き出されるフィルム６を供給し、供給されたフィルム６を糸条パッケージ１の搬送路を横断する方向に張架するフィルム張架手段としてのフィルム張架装置１２と、包装時の糸条パッケージ１へのダメージを防止するために、トレー２とともに移動し、包装位置における糸条パッケージ１の周りにおいて１枚のフィルム６を糸条パッケージ１から浮かせて支持する補助ローラ４と、フィルム６を糸条パッケージ１の周りにおいて吸引保持する手段としてのフィルム吸引装置１１と、糸条パッケージ１を囲んだフィルム６同士を溶着する溶着手段としてのフィルム溶着ヒータ１０と、フィルム６を切断する切断手段としてのフィルム切断カッター９を備えている。
【００１１】
本フィルム包装装置の搬送コンベア装置３にはトレー２を乗せるためのベースが備えつけてあり、包装装置の搬送入口から搬送出口へと糸条パッケージ１およびトレー２とともに（返送時にはトレー２とともに）移動する。糸条パッケージ１はトレー２に乗った状態でフィルム包装装置搬送入口へ搬送され、待機位置（図１の位置Ａ）で停止する。本フィルム包装装置の搬送入口の待機位置Ａには、上記ベースに乗った補助ローラ４が設置してある。補助ローラ４は、本実施態様では４本あり（２本づつ、合計４本の形態）、トレー２上の糸条パッケージ１の外周を囲むように配置され、それぞれの補助ローラ４は回転自在に支持されている。
【００１２】
フィルム張架装置１２は、ロール状フィルム５、フィルム６、第１クランプ装置７、第２クランプ装置８から構成されている。糸条パッケージ１の搬送入口から搬送出口へ向かう直線上（つまり、搬送路）の途中にある包装位置（図１の位置Ｂ）の手前には、その直線（搬送路）を横切るようにロール状フィルム５から巻き出された（解舒された）フィルム６がクランプ装置を介して張られている。ここで使用するフィルム６には、ポリプロピレン製などの熱可塑性合成樹脂フィルムを使用でき、包装に適した熱可塑性合成樹脂フィルムであれば何れのフィルムでもよい。クランプ装置は、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８から構成され、糸条パッケージ１の搬送入口と搬送出口を結ぶ直線を間にそれぞれ対峙して設置されている。ここでロール状フィルム５は、第１クランプ装置７側に設置され、ロール状フィルム５から解舒されたフィルム端はまず第１クランプ装置７を通され、続いて第２クランプ装置８を通された状態で把持され、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８間でフィルム６は張架されている。第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は一対の回転自在なローラから成り、該一対のローラは糸条パッケージ移動直線方向と垂直な方向に並べられて互いに接触するように（間にフィルム６をニップ可能なように）配置されている。
【００１３】
トレー２に乗った糸条パッケージ１が本包装装置の搬送入口側の待機位置Ａで停止し、搬送コンベア装置３によって糸条パッケージ１は包装位置Ｂへ移動し停止する。糸条パッケージ１が移動するのに同期して、補助ローラ４も同方向に駆動され包装位置Ｂへと移動を行う。包装位置Ｂでの糸条パッケージ１と補助ローラ４の相対位置関係は、最初は、搬送入口における待機位置Ａでのそれぞれの位置関係と同じであるが、補助ローラ４は移動途中であらかじめ張架されていたフィルム６と接触し、その後はロール状フィルム５からフィルム６を引き出しながら包装位置Ｂへ移動する。
【００１４】
包装位置Ｂで糸条パッケージ１および補助ローラ４が停止し、補助ローラ４は搬送入口の待機位置Ａへ移動する（戻される）が、このままではフィルム６の張力が無くなり、フィルム６が自重で落下してしまうので、補助ローラ４移動（返送）開始と同時にフィルム吸引装置１１により吸引を開始し、フィルム６の一部を吸引により把持する。フィルム吸引装置１１は、包装位置Ｂにおける補助ローラ４の近傍に糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。
【００１５】
搬送入口の待機位置Ａで補助ローラ４が停止し、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８がシリンダ７ａ、８ａにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する。移動を開始すると同時に、第２クランプ装置８を構成する一対のローラの内、中心線側に位置するローラを支点として、他方のローラはその周りを時計回りに１８０°回転を行う。
【００１６】
第１クランプ装置７と第２クランプ装置８が停止したのを検出後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９がシリンダ１０ａ、９ａにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する。フィルム溶着ヒータ１０はフィルム張架装置１２と包装位置Ｂの間に置かれ、糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。溶着完了後、フィルム吸引装置１１による吸引を停止させる。また、吸引停止と同時に、フィルム張架装置１２とフィルム溶着ヒータ１０の間に１つだけ設置されているフィルム切断カッター９が、シリンダ９ａにより糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向に中心線へ向かって作動し、張架フィルムの切断を行う。切断と同時に第２クランプ装置８の一対のローラの内、前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラから離れるように糸条パッケージ搬送中心線に垂直な方向に移動し、クランプ装置によるフィルム６の把持は一旦なくなる。
【００１７】
フィルム切断完了後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９は元の位置へ戻り、それと同時に第２クランプ装置８が糸条パッケージ搬送中心線に向かって垂直方向に移動し、該中心線および第１クランプ装置７を越えた位置で停止する。停止後第２クランプ装置８の一対のローラの内、前記回転支点となるローラを支点として他方のローラを時計回りに１８０°回転することにより、先に切断されたフィルム端部を一対のローラ間に入れる。
【００１８】
前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラと近づく方向へ移動し、先に切断されたフィルム端部をローラ間で挟みこみ、それと同時に、第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は元の位置へ移動開始し、この動作により包装位置Ｂの手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている状態ができる。包装された糸条パッケージ１は、搬送コンベア装置３によって、糸条パッケージ搬送出口位置へ移動する。糸条パッケージ搬送出口位置には、糸条パッケージ１を把持することにより上部フィルムを絞り、上部に持ち上げ、下方より吸引装置で下部フィルムを吸引するチャック装置１３（図４に図示）が設置されており、糸条パッケージ１を梱包する。
【実施例】
【００１９】
上記のような装置を用いて、糸条パッケージの包装を行ったが、この一連の包装動作について、図４を参照しながら説明する。図４のステップ（１）に示すように、本フィルム包装装置は、糸条パッケージ１をトレー２とともに搬送する搬送コンベア装置３、補助ローラ４、フィルム張架装置１２、フィルム吸引装置１１、フィルム切断カッター９、フィルム溶着ヒータ１０等から構成される。搬送コンベア装置３にはトレー２を乗せるためのベースが備えつけてあり、該ベースはシリンダにより駆動され、包装装置の搬送入口から搬送出口へと直線移動を行う。糸条パッケージ１はトレー２に乗った状態でフィルム包装装置搬送入口へ搬送され、待機位置で停止する。糸条パッケージ１は長さ３０ｍｍのボビンにパーン形状に巻き取りされたもので、巻径３５０ｍｍのものを使用した。本フィルム包装機の搬送入口の待機位置にはベースに乗った補助ローラが設置してある。補助ローラ４は４本あり、トレー２上の糸条パッケージ１の外周を囲むように配置され、それぞれのローラは自由回転する。フィルム張架装置１２はロール状フィルム５、フィルム６、第１クランプ装置７、第２クランプ装置８から構成される。フィルム糸条パッケージ１の搬送入口と搬送出口へ向かう直線上の途中にある包装位置の手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている。ここで使用したフィルムはポリプロピレン製のフィルムで厚み２０μｍであり、幅は７００ｍｍである。クランプ装置は第１クランプ装置７と第２クランプ装置８から構成され、糸条パッケージの搬送入口と搬送出口を結ぶ直線を介してそれぞれ対峙して設置されている。ここでロール状フィルム５は第１クランプ装置７側に設置され、ロール状フィルム５から解舒されたフィルム端はまず第１クランプ装置７を通され、続いて第２クランプ装置を通された状態で把持され、第１クランプと第２クランプ間でフィルム６は張架されている。第１クランプ装置７および第２クランプ装置８は一対の自由回転するローラから成り、該ローラは糸条パッケージ移動直線方向と垂直な方向に並べて接触して配置され一方のローラは表面がゴムで覆われておりフィルム６を把持しやすいようになっている。
【００２０】
トレー２に乗った糸条パッケージ１が本包装装置搬送入口の待機位置で停止したことを検出センサで検出し、包装動作開始条件が成立すると、搬送コンベア装置３によって糸条パッケージ１は包装位置へ移動し停止する（図４のステップ（２））。糸条パッケージ１が移動するのに同期して、補助ローラ４もシリンダにより駆動され包装位置へと移動を行う。包装位置での糸条パッケージ１と補助ローラ４の相対位置関係は搬送入口における待機位置でのそれぞれの位置関係と同じである。補助ローラ４は移動途中であらかじめ張架されていたフィルム６と接触し、その後はロール状フィルム５からフィルム６を引き出しながら包装位置へ移動する。ここで補助ローラ４は張架されたフィルム５を引き出す際に糸条パッケージ１に直接張架フィルムが触れるのを防ぐ役割をもっており、補助ローラ４がなければ、糸条パッケージ１にフィルム６が擦過し糸条パッケージ表層に毛羽が発生する。
【００２１】
包装位置で糸条パッケージ１および補助ローラ４が停止したのを検出後、補助ローラ４は搬送入口の待機位置へ移動するが（図４のステップ（３））、このままではフィルム６の張力が無くなり、フィルム６が自重で落下してしまうので、補助ローラ４移動開始と同時にフィルム吸引装置１１により吸引を開始し、フィルム６の１部を吸引により把持する。吸引装置１１はエジェクタ式のエアサクション装置で、包装位置における補助ローラ４の近傍に糸条パッケージ搬送中心線に対し一対設置されている。
【００２２】
搬送入口の待機位置で補助ローラ４が停止したのを検出後、第１クランプ装置７と第２クランプ装置８がシリンダにより駆動され、糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する（図４のステップ（４））。移動を開始すると同時に、第２クランプ装置６を構成する一対のローラの内、中心線側に位置するローラを支点として、他方のローラはその周りを時計回りに１８０°回転を行う。
【００２３】
第１クランプ装置７と第２クランプ装置８が停止したのを検出後、フィルム溶着ヒータ１０とフィルム切断カッター９がシリンダにより駆動され、糸条パッケージ１搬送中心線に垂直方向にそれぞれ中心線へ向かって移動する（図４のステップ（５））。フィルム溶着ヒータ１０はフィルム張架装置１２と包装位置の間に置かれ、糸条パッケージ１搬送中心線に対し一対設置されている。フィルム溶着ヒータ１０は、フィルム幅を全域溶着可能なよう長さ８００ｍｍの電気ヒータであり、中心線上でそれぞれのヒータが重なり溶着を行う。溶着完了後、フィルム吸引装置による吸引を停止させる。また吸引停止と同時に、フィルム張架装置と溶着ヒータの間に１つだけ設置されているフィルム切断カッター９が、シリンダにより糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向に中心線へ向かって作動し、張架フィルムの切断を行う。フィルム切断カッター９はフィルム幅を全域切断可能名用長さ８００ｍｍのカッターであり、刃先は鋸刃形状をしている。また、切断と同時に第２クランプ装置の一対のローラの内、前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラから離れるように糸条パッケージ搬送中心線に垂直方向に移動し、クランプ装置によるフィルムの把持は一旦なくなる。フィルム切断完了後、フィルム溶着ヒータとフィルム切断カッターは元の位置へ戻り、それと同時に第２クランプ装置が糸条パッケージ搬送中心線に向かって垂直方向に移動し、該中心線および第１クランプ装置を越えた位置で停止する（図４のステップ（６））。
【００２４】
停止後第２クランプ装置の一対のローラの内、前記回転支点となるローラを支点として時計回りに１８０°回転することにより、先に切断されたフィルム端部を一対のローラ間に入れる。前記回転支点となるローラがシリンダにより、他方のローラと近づく方向へ移動し、先に切断されたフィルム端部をローラ間で挟みこみ、それと同時に、第１クランプ装置および第２クランプ装置は元の位置へ移動開始し、この動作により包装位置の手前には、その直線を横切るようにロール状フィルム５から解舒されたフィルム６がクランプ装置を介して張られている状態ができる（図４のステップ（７））。
【００２５】
包装された糸条パッケージ１は搬送コンベア装置３によって、糸条パッケージ搬送出口位置へ移動する（図４のステップ（８））。糸条パッケージ１を把持することにより上部フィルムを絞り、上部に持ち上げ、下方より吸引装置で下部フィルムを吸引するチャック装置１３が設置されており、糸条パッケージ１を梱包する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施態様に係る糸条パッケージのフィルム包装装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ方向から見た図１の装置の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向から見た図１の装置の側面図である。
【図４】図１の装置の一連の動作を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１：糸条パッケージ
２：トレー
３：搬送コンベア装置
４：補助ローラ
５：ロール状フィルム
６：フィルム
７：第１クランプ装置
７ａ、８ａ：シリンダー
８：第２クランプ装置
９：フィルム切断カッター
１０：フィルム溶着ヒータ
１１：フィルム吸引装置
１２：フィルム張架装置
１３：チャック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた糸条パッケージのフィルム包装装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項２】
前記フィルム張架手段が、前記１枚のフィルムを、糸条パッケージの搬送路を横断する方向に張架するものからなることを特徴とする、請求項１に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項３】
前記１枚のフィルムを糸条パッケージの周りにおいて吸引保持する手段を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項４】
前記搬送手段とともに移動し、糸条パッケージの周りにおいて前記１枚のフィルムを糸条パッケージから浮かせて支持する補助ローラを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項１】
糸条パッケージの支持手段と、該糸条パッケージ支持手段を糸条パッケージとともに搬送する搬送手段と、ロール状フィルムからフィルムを供給し、供給されたフィルムを張架するフィルム張架手段と、糸条パッケージを囲んだフィルムを溶着する溶着手段と、フィルムを切断する切断手段とを備えた糸条パッケージのフィルム包装装置であって、１つのロール状フィルムからフィルムを供給し、糸条パッケージの包装作業を１枚のフィルムで連続的に行うことを特徴とする糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項２】
前記フィルム張架手段が、前記１枚のフィルムを、糸条パッケージの搬送路を横断する方向に張架するものからなることを特徴とする、請求項１に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項３】
前記１枚のフィルムを糸条パッケージの周りにおいて吸引保持する手段を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【請求項４】
前記搬送手段とともに移動し、糸条パッケージの周りにおいて前記１枚のフィルムを糸条パッケージから浮かせて支持する補助ローラを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の糸条パッケージのフィルム包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２８２１８６（Ｐ２００６−２８２１８６Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０１３８１（Ｐ２００５−１０１３８１）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００３１５９）東レ株式会社 (7,677)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００３１５９）東レ株式会社 (7,677)
【Ｆターム（参考）】
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