糸測長貯留装置
【課題】 糸種に拘らずに、安全にまた糸を正しく測長して、貯留可能であると共に、糸を引き出す際に、どんな糸種であっても、糸を損傷することなく確実に送り出すことができる糸測長貯留装置を提供することである。
【解決手段】 糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルト２０と、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイド１０とを有する糸貯留部２とし、該糸貯留部２に所定長さの糸を巻回貯留しながら、前記無端ベルトを同時に前進させて、前記糸を前方に送り出す構成の糸測長貯留装置１とした。
【解決手段】 糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルト２０と、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイド１０とを有する糸貯留部２とし、該糸貯留部２に所定長さの糸を巻回貯留しながら、前記無端ベルトを同時に前進させて、前記糸を前方に送り出す構成の糸測長貯留装置１とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定長さの糸を巻き取る定長巻取装置に適用される糸測長貯留装置に関するものであり、更に詳しくは、所定長さの糸を測長して貯留し、さらに貯留された糸を引き出す際に、抵抗を少なくして引き出し可能とする糸測長貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の給糸パッケージから糸を連続して解舒していき、種々の多数の糸からなる巻取パッケージを製造する際には、各給糸パッケージの糸長を所定長さに測長して、順次糸継しながら巻き取っていく構成とされている。
【０００３】
さらに、複数の給糸パッケージから、糸量の少ない多数の小パッケージを形成する際にも、それぞれの各給糸パッケージの糸長を所定長さに測長しながら巻き取っていくようにしている。
【０００４】
従来の糸貯留装置は、糸を回転させながら円筒形状の測長ドラムに糸を貯留する構成が一般的である。また、貯留された糸を引き出す際には、前記測長ドラムに巻回された糸を引き出すようにして解除している。
【０００５】
また、前記測長ドラムに糸を巻回する際に、糸同士が重ならないように、溝部を有する送り片を備える測長貯留装置が既に公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらには、織機の緯糸を貯留して緯入れする際に、外周部に複数の無端ベルトを配設し、該無端ベルトの外周を周回するように糸を巻回して貯留すると共に、糸を引き出す際には、前記無端ベルトを駆動して糸を送り出す構成とした貯留装置を備える緯入れ方法も既に公開されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３２１８９号公報（第１−９頁、第１図）
【特許文献２】特公昭４９−３２７３８号公報（第１−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、一旦測長ドラムに巻回した糸、特に弾性糸のように締まり易い糸の場合では、糸の解舒が困難であり、糸張力の変動も大きくなって、解舒異常や糸絡みが生じる等の問題が起こり易い。
【０００８】
さらには、単に無端ベルトを周囲に配設して、糸を巻回して貯留する方式では、上記の弾性糸の場合はもちろん、一本の繊維が細いデリケートな糸の場合でも、糸を傷めずに十分安全に確実に解舒して送り出すことは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、糸種に拘らずに、安全にまた糸を正しく測長して、貯留可能であると共に、糸を引き出す際に、どんな糸種であっても、糸を損傷することなく確実に送り出すことができる糸測長貯留装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、それぞれの糸を所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージに巻き取る巻取装置に設けられる糸測長貯留装置であって、所定長さの糸を巻回して貯留する糸貯
留部が、糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルトと、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイドとを有していることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、少なくとも一対の無端ベルトの周囲に所定長さの糸を順次巻回して貯留することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記無端ベルトを上下左右の四方に配設し、これらの無端ベルトがそれぞれ駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリを備えていると共に、上側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その上側の無端ベルトを、下側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その下側の無端ベルトとの四本の無端ベルトを、それぞれ糸進行方向に回動することで、これら四本の無端ベルトの周囲に糸を巻回貯留して糸進行方向に送り出すことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、上下左右の四箇所に配設する無端ベルトを周回するように糸を巻回貯留すると共に、巻回した糸を糸進行方向に送り出すことができるので、糸を巻回貯留しながら糸を送り出すことができ、糸を解舒する際に糸を無理に引っ張らず糸を損傷しない。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記糸案内ガイドが、回転軸と該回転軸と共に回転する回転アームを備えると共に、前記回転軸の中心部を貫通して前記回転アームの外縁部に設けられる糸出口部に至る糸挿通路が形成され、駆動モータにより回転駆動される前記回転軸の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、回転アームを回転するだけで、糸を上下左右の四本の無端ベルトに巻回することができる。さらに、糸を巻回する速度に同調して、巻回する位置をずらしていく構成となっているので、糸同士が重ならないように順次巻回し、順に解舒していくことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、糸種に拘らずに、安全にまた糸を正しく測長して、貯留可能であると共に、糸を引き出す際に、どんな糸種であっても、糸を損傷することなく確実に送り出すことができる糸測長貯留装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る糸測長貯留装置の実施の形態について、図１から図６に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図５により本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置の全体概要について説明する。
【００１９】
本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置は、複数の色の異なる給糸パッケージや複数の糸種の異なる給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージを巻成する構成の巻取装置である。そのために、図中に示すクリール４０に装着されたパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・から糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をそれぞれ引き出して張力付加部材Ｇ１を挿通して糸の選択装置４１、糸継装置４５、糸測長貯留装置１を通り、第二の張力付加部材であるヤーンガイドＧ２を介して、巻取部５０に装着され巻取ドラム５１と連れ回りする空ボビンＣＢに糸Ｙを巻回して巻取パッケージＰＷを製造する構成としている。また、製造され
た前記巻取パッケージＰＷは、該パッケージＰＷを把持しているクレードル５２を矢印Ｒ２方向に回動した後、前記パッケージＰＷの把持を解除して、傾斜面５４に降下し、集積部５５に集積する構成である。
【００２０】
前記パッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、それぞれ色や糸種の異なるパッケージであってもよく、糸継装置４５により、給糸側の糸と巻取側の糸とを糸継しながら連続的に糸測長貯留装置１に供給していく。また、所望の織物を製造するのに必要な色種・糸種の糸を順に巻き取っていく際には、それぞれの糸種のパッケージをクリール４０に装着して、順に巻き取っていく構成であり、図示した３個に限定されず、６個もしくは１２個装着されることもあって、数量には制限がない。
【００２１】
糸の選択装置４１はパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３毎に配設された糸ガイド４２をそれぞれ有していて、例えばエアシリンダ等の駆動装置により糸継装置４５へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中４２ａに相当）と、糸Ｙを吸引部材４４Ｃへ案内する位置（図中４２ｂに相当）とに移動自在に制御される構成であり、所望される糸Ｙを選定して巻き取るように構成されている。
【００２２】
前記吸引部材４４Ｃに吸引されている糸Ｙは、糸保持ローラ４４Ｂと糸保持板４４Ａにより挟持されている。糸保持ローラ４４Ｂは、外周面にウレタン等の弾性材が被覆されたローラ部材であり、糸保持板４４Ａは、シリンダー４４により、前記糸保持ローラ４４Ｂに当接・離反する構成である。
【００２３】
糸継装置４５により糸Ｙの切断と糸継を行っており、選択装置４１により選択された所望の糸Ｙが糸継装置４５へ案内されて糸継された後で、糸測長貯留装置１を駆動し所定長さの糸として巻き取る構成である。この糸継装置４５としては空気渦流により糸継するスプライサー装置でもよいし、糸結びを行うノッター装置でもよい。スプライサー装置を採用するかノッター装置を採用するかは、使用する糸種や求められる糸継形態によって選択される。
【００２４】
また、選択された糸Ｙを糸継装置４５にて糸継した後で、糸測長貯留装置１を駆動して所定長さの糸を巻き取る際に、前記糸測長貯留装置１は、織成後の紋柄を考慮して決定される糸選択制御プログラムにより、所定の糸長さを測長して貯留するように回転角度を制御しながら回転駆動されるパルスモータもしくは角度制御可能なサーボモータを備えている。
【００２５】
上記のように、選択装置４１と糸継装置４５と糸測長貯留装置１とで、巻取パッケージＰＷに巻き取る糸Ｙの選択と所定長の貯留を行う。また、前記糸測長貯留装置１に測長され巻き取られた糸Ｙを、巻取部５０にて巻取パッケージＰＷに巻成する。所定長さの糸長を有する巻取パッケージＰＷの巻成が終了すると、該巻取パッケージＰＷを取り外して、新たな空ボビンＣＢを装着して、次の巻取を開始する。
【００２６】
次に、本発明に係る糸測長貯留装置１について図１から図３により詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明に係る糸測長貯留装置１全体の概略側面図である。図２は回転軸の駆動を無端ベルトの駆動力とする歯車伝達機構を説明する平図面である。図３には糸を巻回して貯留する糸貯留部を示しており、（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）糸の巻回状態を示す概略断面図である。
【００２８】
図１に示すように、糸測長貯留装置１は、クリール４０に装着されるパッケージから引き出される糸Ｙを、所定の糸長さに測定して貯留する装置であって、糸貯留部２と糸案内
ガイド１０とを備えている。前記糸貯留部２に貯留された糸Ｙは、円弧状の摺動面を有するガイド板３の外周摺動面３ａをガイドとして、ヤーンガイドＧ２を介して引き出されて、前述した巻取部において巻取パッケージＰＷに巻成される。
【００２９】
前記糸案内ガイド１０は、回転軸１１と該回転軸１１の糸送り出し方向先端部１１Ａ側から半径方向に突出する回転アーム１２を備えている。
【００３０】
前記糸案内ガイド１０を支持する本体筒１０Ａの中心空洞筒部にベアリング１１ａ、１１ｂを介して回転軸１１が装着されており、前記回転軸１１に（タイミング）プーリ１５を装着し、外部に設置する駆動モータＭにより駆動プーリ１７とタイミングベルト１６を介して回転自在な構成としている。
【００３１】
前記本体筒１０Ａには、前記回転アーム１２が回転可能な空隙部１０Ｂが設けられており、前記回転アーム１２は、回転軸１１と共に本体筒１０Ａと干渉することなく、本体筒１０Ａに設ける空隙部１０Ｂ内を回動可能な構成である。そして、前記回転軸１１の中心部を貫通して前記回転アーム１２の外縁部に配設する糸出口部１２Ａに至る糸挿通路１１Ｂを備えている。そのために、糸Ｙを前記糸挿通路１１Ｂに挿通した状態で、前記駆動モータＭにより回転軸１１と回転アーム１２が一回転すると、前記糸出口部１２Ａも一回転する構成としている。
【００３２】
また、前記空隙部１０Ｂにその一部を埋設するように糸貯留部２を設けている。前記糸貯留部２は、上下左右の四方に配設される無端ベルト駆動系から構成されている。前記無端ベルト駆動系は、それぞれ鉛直方向に配設される駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリと、これらのプーリ間に装着される無端ベルト２０を備えている。つまり、上下左右の四箇所にそれぞれ別体の無端ベルト駆動系が配設されていて、この四個の無端ベルト駆動系の周囲を前記回転アーム１２の糸出口部１２Ａが周回する構成である。
【００３３】
そのために、上下左右の四方に設けられた無端ベルト２０の外周囲を前記糸出口部１２Ａがグルグル周回可能となっている。この四方に配置される無端ベルトの周囲を前記糸出口部１２Ａが巻回する構成であるので、糸挿通路１１Ｂを挿通して糸出口部１２Ａから引き出される糸Ｙは、前記四方に配置される無端ベルト２０の周囲を巻回する構成である。
【００３４】
つまり、回転軸１１と回転アーム１２を備える糸案内ガイド１０が、無端ベルト２０の外周囲を回動することで、前記回転軸１１の中心部を貫通して前記回転アーム１２の外縁部に設けられる糸出口部１２Ａに至る糸挿通路１１Ｂを挿通する糸Ｙが前記無端ベルト２０の外周囲に巻回される構成となる。
【００３５】
前記無端ベルト２０を上下左右の四箇所に設けるとした本実施の形態においては、上側左右両方の二箇所ではその上側の無端ベルト（図３（ｂ）に示す２０ＡＡ、２０ＡＢ）と、下側左右両方の二箇所ではその下側の無端ベルト（図３（ｂ）に示す２０ＢＡ、２０ＢＢ）との四本の無端ベルトで糸貯留部２を構成している。
【００３６】
前記無端ベルトの駆動は、前記回転軸１１の回転力を利用しており、回転軸１１の先端部１１Ａ側に設ける傘歯車１３から歯車伝達機構を介して減速伝達し、全ての無端ベルトを同一速度で同一方向に駆動している。つまり、前記回転軸１１を回転駆動する駆動モータＭにより前記無端ベルトも駆動している。
【００３７】
前記歯車伝達機構は、図２に示すように、傘歯車１３に噛合う歯車３０から軸２５を回転し、軸端に設けられる歯車３１から、該歯車３１と噛合う歯車３２により軸２６を回転駆動する。さらに軸２６に装着される歯車３３から歯車３４を介して軸２７を回転駆動し
、軸２７に装着されている歯車３５から歯車３６Ａを介して駆動軸２２を回転駆動する構成とされている。
【００３８】
また、上下２段構成の歯車伝達機構の場合では、一方の駆動軸、例えば上側の駆動軸２２Ａを歯車３６Ａを介して回転駆動し、該回転を、歯車３６Ｂから下側の駆動軸２２Ｂに装着する歯車３６Ｃに伝達する構成とすればよい（図３参照）。この時、前記歯車３６Ｂと前記歯車３６Ｃとは同一歯数の歯車であって、上側の駆動軸２２Ａと下側の駆動軸２２Ｂとが同一速度で回転する構成としている。
【００３９】
前記駆動軸２２（２２Ａ、２２Ｂ）の両端には、駆動プーリ２１Ａがそれぞれ装着されている。つまり、糸送り出し方向に駆動プーリ２１Ａが配置されており、糸Ｙを巻回する無端ベルトを緊張した状態で牽引している。
【００４０】
上記のような歯車伝達機構を用いて、前記駆動モータＭにより回転駆動される前記回転軸１１の回転を無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動する構成としているので、糸を糸貯留部２に巻回する速度に同調して、巻回する位置をずらしていく構成となり、糸同士が重ならないように順次巻回し、順に解舒していくことができる。
【００４１】
前記のそれぞれの軸２５、２６、２７と駆動軸２２は、側壁２４Ａと側壁２４Ｂに、ベアリング等の回転補助具を介してそれぞれ回転自在に支持されている。しかし、上記で説明した歯車伝達機構ではなく、別に設ける減速手段を介して、前記傘歯車１３の回転を直接減速して前記駆動軸２２を駆動する構成としてもよく、特に限定するものではない。
【００４２】
また、側壁２４Ａに軸２３を固着し、該軸２３に対して回転自在となるように従動プーリ２１Ｂを設けた。前記駆動プーリ２１Ａと前記従動プーリ２１Ｂに無端ベルト２０ＡＡを架け渡して無端ベルト駆動系を構成している。
【００４３】
反対側の側壁２４Ｂにも同様にして従動プーリ２１Ｂを配設して、駆動プーリ２１Ａとの間に無端ベルト２０ＡＢを架け渡している。
【００４４】
また、図中の一部拡大図に示すように、全てのプーリの溝部の幅寸法を巻回する無端ベルトの大きさ（無端ベルトが丸ベルトであればその径）よりも小さな寸法として、図中に示す寸法ｔだけ、ベルト端部が突出する構成としている。そのために、上下左右に配置される無端ベルトを周回するように糸Ｙを巻回させた時に、糸Ｙは必ず無端ベルトの端面に当接するようにしている。すなわち、糸Ｙを巻回しても、糸Ｙはゴム組成体からなるベルトに接するだけとなり、金属等の硬い部品に接することがないので、毛羽立つこともなく、糸切れもしない。
【００４５】
図３に、上下左右の四方に配設する無端ベルトを周回するようにして糸Ｙを貯留しているところを示すが、糸Ｙが挿通している糸出口部１２Ａを回転していくことで、糸Ｙが周回して順次貯留されていく。この時に、図３（ａ）に示すように、回転軸１１の先端部１１Ａに装着される傘歯車１３の矢印Ｒの回転に同調してそれぞれの無端ベルトが矢印Ｄ方向に少し進行するので、図中の上側の無端ベルト２０ＡＢと下側の無端ベルト２０ＢＢとに巻回していく糸Ｙは所定の間隔離れて順次巻回されていく。
【００４６】
前記傘歯車１３の回転により、糸送り出し方向にある駆動プーリ２１Ａを図中の矢印方向に回転駆動して、無端ベルト２０ＡＢ、２０ＢＢをそれぞれ糸送り出し方向に引張駆動するので、糸貯留部となる無端ベルトが緊張された状態となり、巻回貯留する位置がずれず安定するので、ほぼ等しい離間間隔で順次巻回して貯留していくことができる。
【００４７】
この離間距離は、歯車伝達機構の減速率により設定される間隔であり、糸種や糸の太さに応じて予め所定の間隔の設計寸法としておくこともできる。
【００４８】
つまり、前記駆動モータＭにより回転駆動される前記回転軸１１の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルト駆動系に伝達しているので、糸Ｙを巻回する回転速度に応じた所定の速度で糸Ｙを送り出し、糸同士が重ならないようにして順次巻回していくことができる。さらには、巻回した糸Ｙを順次前方に向けて送り出すので、糸Ｙの解舒張力を一定とし、安定して引き出すことができる。
【００４９】
この時に、巻回されている糸Ｙが駆動プーリに巻き込まれないようにガイドプレートを装着している。すなわち、上部の一対の駆動プーリ２１Ａ間にガイドプレート２８Ａを装着し、下部の一対の駆動プーリ２１ＡＢ間にはガイドプレート２８Ｂを装着して、適当な位置で糸Ｙが無端ベルトから離反する構成としている。
【００５０】
糸Ｙを巻回貯留する際に、貯留される糸Ｙの糸長さは、図３（ｂ）に示すように、上側の無端ベルト２０ＡＡ、２０ＡＢと下側の無端ベルト２０ＢＡ、２０ＢＢとを配設した時に、それぞれのベルトの水平間距離Ｌ１と垂直間距離Ｌ２とにより、明確に算出し、設定することができる。また、この時、前述したように、糸Ｙは緊張状態の無端ベルトに接して巻回する構成となるので、巻回される糸長さが正しくなり変動することもなく、また糸Ｙが損傷することもない。そのために、多種類の糸を貯留する装置として使用することができ、少量多品種の巻取装置にとって好適である。
【００５１】
上記のような構成であるので、前記駆動モータＭは、所定の糸長さを測長して貯留可能なように回転角度を制御しながら回転駆動可能なパルスモータもしくは角度制御可能なサーボモータが好ましい。
【００５２】
また図１に示すように、巻回されて貯留される糸Ｙの前進端を規制する規制ガイド１４を設けると共に、該規制ガイドにより規制される前端の巻回糸を検知する光電センサである第一センサ１８Ａと、所定長さの糸が巻回された位置に配設される第二センサ１８Ｂとを備えた構成としている。そのために、前記第一センサ１８Ａが巻回される糸Ｙを検知している間は、糸Ｙが貯留保持された状態であると判断できる。また、前記第二センサ１８Ｂが巻回した状態の糸Ｙを検知すると、糸Ｙの貯留が満杯であると判断できるので、糸Ｙの巻回操作を停止する制御とすることができる。また、前記第一センサ１８Ａが巻回される糸Ｙを検知しなくなると、巻取操作を行うべき所定長さの糸Ｙが貯留されていないと判断して、巻取部での巻取操作を停止する構成とすることもできる。
【００５３】
これらの制御は図中に示すように、糸を検知する光電センサである第一センサ１８Ａと第二センサ１８Ｂとの信号の受信機能と、前記駆動モータＭの駆動および駆動回転角度のオン・オフ制御機能を備える制御装置１９により行うことができる。
【００５４】
上側の左右一対の無端ベルト間に配設される前記規制ガイド１４はソレノイド等の駆動部材１４Ａにより旋回し、前記無端ベルト間に向けて降下して図中の破線に示す糸Ｙを規制する位置と、上方に向けて上昇し図中の実線に示す規制を解除する位置とを旋回自在なものであって、糸Ｙの巻き始め等の糸貯留時に使用する装置である。
【００５５】
前記規制ガイド１４は丸棒でも平板状のガイド体でもよく、糸Ｙが接触しても毛羽立ったり損傷しないように滑らかな糸当接部を備えておればよい。また、前記規制ガイド１４を旋回降下させた状態で、糸Ｙを巻回して貯留した後、前記規制ガイド１４を旋回上昇して規制解除位置に戻して、糸Ｙの巻取を開始する。この旋回上昇する際に、前記規制ガイ
ド１４は、巻回貯留している糸Ｙから離反する方向に旋回しているので、糸Ｙを損傷せずに好適である。
【００５６】
巻取が開始されてヤーンガイドＧ２を介して引き出される糸Ｙは、糸貯留部２の周回外形よりも大きな径の円弧状の摺動面を有するガイド板３の外周摺動面３ａに向かって、貯留されている無端ベルト表面から引き離されて、巻取部５０で巻取パッケージＰＷに巻き取られる。
【００５７】
そのために、ゴム組成体からなる無端ベルトを上下左右の四箇所に配置して、糸を周回させる糸貯留部としても、ゴム製の無端ベルト表面から糸Ｙを損傷せずに引き出すことができる。さらには、糸Ｙを巻回している無端ベルトを糸引き出し方向に所定速度で送り出す構成としているので、収縮性の大きい弾性糸であっても、確実に巻回した糸を解舒して送り出すことができる。
【００５８】
前記無端ベルト２０は糸を損傷しない表面の素材であれば丸ベルトでも平ベルトでも構わない。しかし、断面が円形の丸ベルトを用いれば、上下左右の四方に配設される円形断面の丸ベルトを周回して糸Ｙが巻回貯留されるので、糸Ｙが容易に巻回可能であると共に糸Ｙを損傷しないためにさらに好適といえる。
【００５９】
さらに、図４に示すように、上下左右の四方のうち対角線上に位置する二箇所に無端ベルト２０ＣＡ、２０ＣＢを配設して、残りの二箇所にスライドバー２９Ａ、２９Ｂを配設した糸貯留部２Ａとすることも可能である。
【００６０】
前記スライドバー２９Ａ、２９Ｂは、巻回される糸Ｙが滑らかに摺動可能な程度の表面粗度を有するガイドバーであって、対角線上の二箇所に配設する無端ベルトの回動に追随して前記糸Ｙが容易に摺動して移動可能である。
【００６１】
つぎに、図５により、巻取部５０にて所定の糸長が巻回された満巻の巻取パッケージＰＷを取り外して、新たな空ボビンＣＢを第一ストッカー７０からボビン載置部材７１を介して第二ストッカー６０へ搬送し、該第二ストッカー６０から巻取部５０へ装着する動作について簡単に説明する。
【００６２】
図に示すように、糸Ｙをトラバースさせる螺旋溝が設けられた巻取ドラム５１と空ボビンＣＢを回転自在に支持するクレードル５２とを備える巻取部５０において、回転している前記巻取ドラム５１に当接して連れ回りする空ボビンＣＢに糸を巻回している。所定の糸長が巻回されると、巻取ドラム５１の回転を停止し、クレードル５２に保持されている満巻の巻取パッケージＰＷの払い出し動作が開始される。
【００６３】
クレードル５２はシリンダー５３により支軸５２ａ回りに回動自在であり、満巻の巻取パッケージＰＷが巻成されると、巻取ドラム５１の回転が停止された後で、矢印Ｒ２方向に回動されて、クレードル位置５２Ａにて、巻取パッケージＰＷの保持を解除する。
【００６４】
クレードル５２Ａ位置にて満巻の巻取パッケージＰＷの保持を解除した後、空ボビンＣＢを受取る位置６０Ａにある第二ストッカー６０を矢印Ｒ１方向に回動し、受け渡し位置６０Ｂとして、先頭の空ボビンＣＢをクレードル５２に装着して、次の巻取を開始する構成としている。
【００６５】
クレードルの保持を解除された満巻の巻取パッケージＰＷは傾斜面５４に落下し、集積部５５に集積される。該集積部５５は集積用の箱であってもよいし、また搬送コンベアであってもよい。
【００６６】
上記のような構成としているので、本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置は、少なくとも一対の無端ベルトに糸を巻回して貯留し、糸の送り出し方向に前記無端ベルトを移動させるので、種々の糸、特に伸縮性の大きい弾性糸であっても、また、マイクロフィラメント糸のような繊細な糸であっても、糸を確実に貯留し安全に送り出すことができる。
【００６７】
そのために、少量多品種となっている最近の繊維工場においては、いろんな糸種の糸を測長しながら所定の大きさの巻取パッケージに巻成することが可能であるので特に好適といえる。
【００６８】
一般に、織物や編物のサンプルを作成する際には、少量の糸長の巻糸パッケージを多数必要とする。また各パッケージも単一の糸種ではなく、各種の色糸を所定の糸長毎にして巻回されたパッケージが必要である。そのために、本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置を採用することで、必要な糸種と糸長のパターン化されたパッケージを連続的に、また大量に自動製造することができる。
【００６９】
図６（ａ）に巻成される巻取パッケージＰＷの一例を示している。図６（ｂ）には、その時の糸の構成例を示しており、空ボビンＣＢに糸Ｙａと糸Ｙｂと糸Ｙｃを順に糸継しながら一個の巻取パッケージとして巻成したことを示している。
【００７０】
上記したように、本糸測長貯留装置１は、糸種に拘らずに、多種の糸を確実に貯留して送り出すことができるので、いろんな糸を同時にまた自動的に処理することができ、利用範囲がさらに広がり、繊維産業上非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る糸測長貯留装置全体の概略側面図である。
【図２】回転軸の駆動を無端ベルトの駆動力とする歯車伝達機構を説明する平図面である。
【図３】糸を巻回して貯留する糸貯留部を示しており、（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）糸の巻回状態を示す概略断面図である。
【図４】糸を巻回して貯留する糸貯留部の別の実施例を示す概略断面図である。
【図５】本発明に係る糸の巻取装置の全体概略図である。
【図６】巻取パッケージの一例を示す概略説明図であり、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）には巻回されている糸の配列を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１ 糸測長貯留装置
２ 糸貯留部
１０ 糸案内ガイド
１１ 回転軸
１２ 回転アーム
１２Ａ 糸出口部
２０ 無端ベルト
５０ 巻取部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 給糸パッケージ
Ｙ 糸
ＰＷ 巻取パッケージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定長さの糸を巻き取る定長巻取装置に適用される糸測長貯留装置に関するものであり、更に詳しくは、所定長さの糸を測長して貯留し、さらに貯留された糸を引き出す際に、抵抗を少なくして引き出し可能とする糸測長貯留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の給糸パッケージから糸を連続して解舒していき、種々の多数の糸からなる巻取パッケージを製造する際には、各給糸パッケージの糸長を所定長さに測長して、順次糸継しながら巻き取っていく構成とされている。
【０００３】
さらに、複数の給糸パッケージから、糸量の少ない多数の小パッケージを形成する際にも、それぞれの各給糸パッケージの糸長を所定長さに測長しながら巻き取っていくようにしている。
【０００４】
従来の糸貯留装置は、糸を回転させながら円筒形状の測長ドラムに糸を貯留する構成が一般的である。また、貯留された糸を引き出す際には、前記測長ドラムに巻回された糸を引き出すようにして解除している。
【０００５】
また、前記測長ドラムに糸を巻回する際に、糸同士が重ならないように、溝部を有する送り片を備える測長貯留装置が既に公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらには、織機の緯糸を貯留して緯入れする際に、外周部に複数の無端ベルトを配設し、該無端ベルトの外周を周回するように糸を巻回して貯留すると共に、糸を引き出す際には、前記無端ベルトを駆動して糸を送り出す構成とした貯留装置を備える緯入れ方法も既に公開されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３２１８９号公報（第１−９頁、第１図）
【特許文献２】特公昭４９−３２７３８号公報（第１−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、一旦測長ドラムに巻回した糸、特に弾性糸のように締まり易い糸の場合では、糸の解舒が困難であり、糸張力の変動も大きくなって、解舒異常や糸絡みが生じる等の問題が起こり易い。
【０００８】
さらには、単に無端ベルトを周囲に配設して、糸を巻回して貯留する方式では、上記の弾性糸の場合はもちろん、一本の繊維が細いデリケートな糸の場合でも、糸を傷めずに十分安全に確実に解舒して送り出すことは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、糸種に拘らずに、安全にまた糸を正しく測長して、貯留可能であると共に、糸を引き出す際に、どんな糸種であっても、糸を損傷することなく確実に送り出すことができる糸測長貯留装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、それぞれの糸を所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージに巻き取る巻取装置に設けられる糸測長貯留装置であって、所定長さの糸を巻回して貯留する糸貯
留部が、糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルトと、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイドとを有していることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、少なくとも一対の無端ベルトの周囲に所定長さの糸を順次巻回して貯留することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記無端ベルトを上下左右の四方に配設し、これらの無端ベルトがそれぞれ駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリを備えていると共に、上側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その上側の無端ベルトを、下側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その下側の無端ベルトとの四本の無端ベルトを、それぞれ糸進行方向に回動することで、これら四本の無端ベルトの周囲に糸を巻回貯留して糸進行方向に送り出すことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、上下左右の四箇所に配設する無端ベルトを周回するように糸を巻回貯留すると共に、巻回した糸を糸進行方向に送り出すことができるので、糸を巻回貯留しながら糸を送り出すことができ、糸を解舒する際に糸を無理に引っ張らず糸を損傷しない。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記糸案内ガイドが、回転軸と該回転軸と共に回転する回転アームを備えると共に、前記回転軸の中心部を貫通して前記回転アームの外縁部に設けられる糸出口部に至る糸挿通路が形成され、駆動モータにより回転駆動される前記回転軸の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、回転アームを回転するだけで、糸を上下左右の四本の無端ベルトに巻回することができる。さらに、糸を巻回する速度に同調して、巻回する位置をずらしていく構成となっているので、糸同士が重ならないように順次巻回し、順に解舒していくことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、糸種に拘らずに、安全にまた糸を正しく測長して、貯留可能であると共に、糸を引き出す際に、どんな糸種であっても、糸を損傷することなく確実に送り出すことができる糸測長貯留装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る糸測長貯留装置の実施の形態について、図１から図６に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図５により本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置の全体概要について説明する。
【００１９】
本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置は、複数の色の異なる給糸パッケージや複数の糸種の異なる給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージを巻成する構成の巻取装置である。そのために、図中に示すクリール４０に装着されたパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・から糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をそれぞれ引き出して張力付加部材Ｇ１を挿通して糸の選択装置４１、糸継装置４５、糸測長貯留装置１を通り、第二の張力付加部材であるヤーンガイドＧ２を介して、巻取部５０に装着され巻取ドラム５１と連れ回りする空ボビンＣＢに糸Ｙを巻回して巻取パッケージＰＷを製造する構成としている。また、製造され
た前記巻取パッケージＰＷは、該パッケージＰＷを把持しているクレードル５２を矢印Ｒ２方向に回動した後、前記パッケージＰＷの把持を解除して、傾斜面５４に降下し、集積部５５に集積する構成である。
【００２０】
前記パッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、それぞれ色や糸種の異なるパッケージであってもよく、糸継装置４５により、給糸側の糸と巻取側の糸とを糸継しながら連続的に糸測長貯留装置１に供給していく。また、所望の織物を製造するのに必要な色種・糸種の糸を順に巻き取っていく際には、それぞれの糸種のパッケージをクリール４０に装着して、順に巻き取っていく構成であり、図示した３個に限定されず、６個もしくは１２個装着されることもあって、数量には制限がない。
【００２１】
糸の選択装置４１はパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３毎に配設された糸ガイド４２をそれぞれ有していて、例えばエアシリンダ等の駆動装置により糸継装置４５へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中４２ａに相当）と、糸Ｙを吸引部材４４Ｃへ案内する位置（図中４２ｂに相当）とに移動自在に制御される構成であり、所望される糸Ｙを選定して巻き取るように構成されている。
【００２２】
前記吸引部材４４Ｃに吸引されている糸Ｙは、糸保持ローラ４４Ｂと糸保持板４４Ａにより挟持されている。糸保持ローラ４４Ｂは、外周面にウレタン等の弾性材が被覆されたローラ部材であり、糸保持板４４Ａは、シリンダー４４により、前記糸保持ローラ４４Ｂに当接・離反する構成である。
【００２３】
糸継装置４５により糸Ｙの切断と糸継を行っており、選択装置４１により選択された所望の糸Ｙが糸継装置４５へ案内されて糸継された後で、糸測長貯留装置１を駆動し所定長さの糸として巻き取る構成である。この糸継装置４５としては空気渦流により糸継するスプライサー装置でもよいし、糸結びを行うノッター装置でもよい。スプライサー装置を採用するかノッター装置を採用するかは、使用する糸種や求められる糸継形態によって選択される。
【００２４】
また、選択された糸Ｙを糸継装置４５にて糸継した後で、糸測長貯留装置１を駆動して所定長さの糸を巻き取る際に、前記糸測長貯留装置１は、織成後の紋柄を考慮して決定される糸選択制御プログラムにより、所定の糸長さを測長して貯留するように回転角度を制御しながら回転駆動されるパルスモータもしくは角度制御可能なサーボモータを備えている。
【００２５】
上記のように、選択装置４１と糸継装置４５と糸測長貯留装置１とで、巻取パッケージＰＷに巻き取る糸Ｙの選択と所定長の貯留を行う。また、前記糸測長貯留装置１に測長され巻き取られた糸Ｙを、巻取部５０にて巻取パッケージＰＷに巻成する。所定長さの糸長を有する巻取パッケージＰＷの巻成が終了すると、該巻取パッケージＰＷを取り外して、新たな空ボビンＣＢを装着して、次の巻取を開始する。
【００２６】
次に、本発明に係る糸測長貯留装置１について図１から図３により詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明に係る糸測長貯留装置１全体の概略側面図である。図２は回転軸の駆動を無端ベルトの駆動力とする歯車伝達機構を説明する平図面である。図３には糸を巻回して貯留する糸貯留部を示しており、（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）糸の巻回状態を示す概略断面図である。
【００２８】
図１に示すように、糸測長貯留装置１は、クリール４０に装着されるパッケージから引き出される糸Ｙを、所定の糸長さに測定して貯留する装置であって、糸貯留部２と糸案内
ガイド１０とを備えている。前記糸貯留部２に貯留された糸Ｙは、円弧状の摺動面を有するガイド板３の外周摺動面３ａをガイドとして、ヤーンガイドＧ２を介して引き出されて、前述した巻取部において巻取パッケージＰＷに巻成される。
【００２９】
前記糸案内ガイド１０は、回転軸１１と該回転軸１１の糸送り出し方向先端部１１Ａ側から半径方向に突出する回転アーム１２を備えている。
【００３０】
前記糸案内ガイド１０を支持する本体筒１０Ａの中心空洞筒部にベアリング１１ａ、１１ｂを介して回転軸１１が装着されており、前記回転軸１１に（タイミング）プーリ１５を装着し、外部に設置する駆動モータＭにより駆動プーリ１７とタイミングベルト１６を介して回転自在な構成としている。
【００３１】
前記本体筒１０Ａには、前記回転アーム１２が回転可能な空隙部１０Ｂが設けられており、前記回転アーム１２は、回転軸１１と共に本体筒１０Ａと干渉することなく、本体筒１０Ａに設ける空隙部１０Ｂ内を回動可能な構成である。そして、前記回転軸１１の中心部を貫通して前記回転アーム１２の外縁部に配設する糸出口部１２Ａに至る糸挿通路１１Ｂを備えている。そのために、糸Ｙを前記糸挿通路１１Ｂに挿通した状態で、前記駆動モータＭにより回転軸１１と回転アーム１２が一回転すると、前記糸出口部１２Ａも一回転する構成としている。
【００３２】
また、前記空隙部１０Ｂにその一部を埋設するように糸貯留部２を設けている。前記糸貯留部２は、上下左右の四方に配設される無端ベルト駆動系から構成されている。前記無端ベルト駆動系は、それぞれ鉛直方向に配設される駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリと、これらのプーリ間に装着される無端ベルト２０を備えている。つまり、上下左右の四箇所にそれぞれ別体の無端ベルト駆動系が配設されていて、この四個の無端ベルト駆動系の周囲を前記回転アーム１２の糸出口部１２Ａが周回する構成である。
【００３３】
そのために、上下左右の四方に設けられた無端ベルト２０の外周囲を前記糸出口部１２Ａがグルグル周回可能となっている。この四方に配置される無端ベルトの周囲を前記糸出口部１２Ａが巻回する構成であるので、糸挿通路１１Ｂを挿通して糸出口部１２Ａから引き出される糸Ｙは、前記四方に配置される無端ベルト２０の周囲を巻回する構成である。
【００３４】
つまり、回転軸１１と回転アーム１２を備える糸案内ガイド１０が、無端ベルト２０の外周囲を回動することで、前記回転軸１１の中心部を貫通して前記回転アーム１２の外縁部に設けられる糸出口部１２Ａに至る糸挿通路１１Ｂを挿通する糸Ｙが前記無端ベルト２０の外周囲に巻回される構成となる。
【００３５】
前記無端ベルト２０を上下左右の四箇所に設けるとした本実施の形態においては、上側左右両方の二箇所ではその上側の無端ベルト（図３（ｂ）に示す２０ＡＡ、２０ＡＢ）と、下側左右両方の二箇所ではその下側の無端ベルト（図３（ｂ）に示す２０ＢＡ、２０ＢＢ）との四本の無端ベルトで糸貯留部２を構成している。
【００３６】
前記無端ベルトの駆動は、前記回転軸１１の回転力を利用しており、回転軸１１の先端部１１Ａ側に設ける傘歯車１３から歯車伝達機構を介して減速伝達し、全ての無端ベルトを同一速度で同一方向に駆動している。つまり、前記回転軸１１を回転駆動する駆動モータＭにより前記無端ベルトも駆動している。
【００３７】
前記歯車伝達機構は、図２に示すように、傘歯車１３に噛合う歯車３０から軸２５を回転し、軸端に設けられる歯車３１から、該歯車３１と噛合う歯車３２により軸２６を回転駆動する。さらに軸２６に装着される歯車３３から歯車３４を介して軸２７を回転駆動し
、軸２７に装着されている歯車３５から歯車３６Ａを介して駆動軸２２を回転駆動する構成とされている。
【００３８】
また、上下２段構成の歯車伝達機構の場合では、一方の駆動軸、例えば上側の駆動軸２２Ａを歯車３６Ａを介して回転駆動し、該回転を、歯車３６Ｂから下側の駆動軸２２Ｂに装着する歯車３６Ｃに伝達する構成とすればよい（図３参照）。この時、前記歯車３６Ｂと前記歯車３６Ｃとは同一歯数の歯車であって、上側の駆動軸２２Ａと下側の駆動軸２２Ｂとが同一速度で回転する構成としている。
【００３９】
前記駆動軸２２（２２Ａ、２２Ｂ）の両端には、駆動プーリ２１Ａがそれぞれ装着されている。つまり、糸送り出し方向に駆動プーリ２１Ａが配置されており、糸Ｙを巻回する無端ベルトを緊張した状態で牽引している。
【００４０】
上記のような歯車伝達機構を用いて、前記駆動モータＭにより回転駆動される前記回転軸１１の回転を無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動する構成としているので、糸を糸貯留部２に巻回する速度に同調して、巻回する位置をずらしていく構成となり、糸同士が重ならないように順次巻回し、順に解舒していくことができる。
【００４１】
前記のそれぞれの軸２５、２６、２７と駆動軸２２は、側壁２４Ａと側壁２４Ｂに、ベアリング等の回転補助具を介してそれぞれ回転自在に支持されている。しかし、上記で説明した歯車伝達機構ではなく、別に設ける減速手段を介して、前記傘歯車１３の回転を直接減速して前記駆動軸２２を駆動する構成としてもよく、特に限定するものではない。
【００４２】
また、側壁２４Ａに軸２３を固着し、該軸２３に対して回転自在となるように従動プーリ２１Ｂを設けた。前記駆動プーリ２１Ａと前記従動プーリ２１Ｂに無端ベルト２０ＡＡを架け渡して無端ベルト駆動系を構成している。
【００４３】
反対側の側壁２４Ｂにも同様にして従動プーリ２１Ｂを配設して、駆動プーリ２１Ａとの間に無端ベルト２０ＡＢを架け渡している。
【００４４】
また、図中の一部拡大図に示すように、全てのプーリの溝部の幅寸法を巻回する無端ベルトの大きさ（無端ベルトが丸ベルトであればその径）よりも小さな寸法として、図中に示す寸法ｔだけ、ベルト端部が突出する構成としている。そのために、上下左右に配置される無端ベルトを周回するように糸Ｙを巻回させた時に、糸Ｙは必ず無端ベルトの端面に当接するようにしている。すなわち、糸Ｙを巻回しても、糸Ｙはゴム組成体からなるベルトに接するだけとなり、金属等の硬い部品に接することがないので、毛羽立つこともなく、糸切れもしない。
【００４５】
図３に、上下左右の四方に配設する無端ベルトを周回するようにして糸Ｙを貯留しているところを示すが、糸Ｙが挿通している糸出口部１２Ａを回転していくことで、糸Ｙが周回して順次貯留されていく。この時に、図３（ａ）に示すように、回転軸１１の先端部１１Ａに装着される傘歯車１３の矢印Ｒの回転に同調してそれぞれの無端ベルトが矢印Ｄ方向に少し進行するので、図中の上側の無端ベルト２０ＡＢと下側の無端ベルト２０ＢＢとに巻回していく糸Ｙは所定の間隔離れて順次巻回されていく。
【００４６】
前記傘歯車１３の回転により、糸送り出し方向にある駆動プーリ２１Ａを図中の矢印方向に回転駆動して、無端ベルト２０ＡＢ、２０ＢＢをそれぞれ糸送り出し方向に引張駆動するので、糸貯留部となる無端ベルトが緊張された状態となり、巻回貯留する位置がずれず安定するので、ほぼ等しい離間間隔で順次巻回して貯留していくことができる。
【００４７】
この離間距離は、歯車伝達機構の減速率により設定される間隔であり、糸種や糸の太さに応じて予め所定の間隔の設計寸法としておくこともできる。
【００４８】
つまり、前記駆動モータＭにより回転駆動される前記回転軸１１の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルト駆動系に伝達しているので、糸Ｙを巻回する回転速度に応じた所定の速度で糸Ｙを送り出し、糸同士が重ならないようにして順次巻回していくことができる。さらには、巻回した糸Ｙを順次前方に向けて送り出すので、糸Ｙの解舒張力を一定とし、安定して引き出すことができる。
【００４９】
この時に、巻回されている糸Ｙが駆動プーリに巻き込まれないようにガイドプレートを装着している。すなわち、上部の一対の駆動プーリ２１Ａ間にガイドプレート２８Ａを装着し、下部の一対の駆動プーリ２１ＡＢ間にはガイドプレート２８Ｂを装着して、適当な位置で糸Ｙが無端ベルトから離反する構成としている。
【００５０】
糸Ｙを巻回貯留する際に、貯留される糸Ｙの糸長さは、図３（ｂ）に示すように、上側の無端ベルト２０ＡＡ、２０ＡＢと下側の無端ベルト２０ＢＡ、２０ＢＢとを配設した時に、それぞれのベルトの水平間距離Ｌ１と垂直間距離Ｌ２とにより、明確に算出し、設定することができる。また、この時、前述したように、糸Ｙは緊張状態の無端ベルトに接して巻回する構成となるので、巻回される糸長さが正しくなり変動することもなく、また糸Ｙが損傷することもない。そのために、多種類の糸を貯留する装置として使用することができ、少量多品種の巻取装置にとって好適である。
【００５１】
上記のような構成であるので、前記駆動モータＭは、所定の糸長さを測長して貯留可能なように回転角度を制御しながら回転駆動可能なパルスモータもしくは角度制御可能なサーボモータが好ましい。
【００５２】
また図１に示すように、巻回されて貯留される糸Ｙの前進端を規制する規制ガイド１４を設けると共に、該規制ガイドにより規制される前端の巻回糸を検知する光電センサである第一センサ１８Ａと、所定長さの糸が巻回された位置に配設される第二センサ１８Ｂとを備えた構成としている。そのために、前記第一センサ１８Ａが巻回される糸Ｙを検知している間は、糸Ｙが貯留保持された状態であると判断できる。また、前記第二センサ１８Ｂが巻回した状態の糸Ｙを検知すると、糸Ｙの貯留が満杯であると判断できるので、糸Ｙの巻回操作を停止する制御とすることができる。また、前記第一センサ１８Ａが巻回される糸Ｙを検知しなくなると、巻取操作を行うべき所定長さの糸Ｙが貯留されていないと判断して、巻取部での巻取操作を停止する構成とすることもできる。
【００５３】
これらの制御は図中に示すように、糸を検知する光電センサである第一センサ１８Ａと第二センサ１８Ｂとの信号の受信機能と、前記駆動モータＭの駆動および駆動回転角度のオン・オフ制御機能を備える制御装置１９により行うことができる。
【００５４】
上側の左右一対の無端ベルト間に配設される前記規制ガイド１４はソレノイド等の駆動部材１４Ａにより旋回し、前記無端ベルト間に向けて降下して図中の破線に示す糸Ｙを規制する位置と、上方に向けて上昇し図中の実線に示す規制を解除する位置とを旋回自在なものであって、糸Ｙの巻き始め等の糸貯留時に使用する装置である。
【００５５】
前記規制ガイド１４は丸棒でも平板状のガイド体でもよく、糸Ｙが接触しても毛羽立ったり損傷しないように滑らかな糸当接部を備えておればよい。また、前記規制ガイド１４を旋回降下させた状態で、糸Ｙを巻回して貯留した後、前記規制ガイド１４を旋回上昇して規制解除位置に戻して、糸Ｙの巻取を開始する。この旋回上昇する際に、前記規制ガイ
ド１４は、巻回貯留している糸Ｙから離反する方向に旋回しているので、糸Ｙを損傷せずに好適である。
【００５６】
巻取が開始されてヤーンガイドＧ２を介して引き出される糸Ｙは、糸貯留部２の周回外形よりも大きな径の円弧状の摺動面を有するガイド板３の外周摺動面３ａに向かって、貯留されている無端ベルト表面から引き離されて、巻取部５０で巻取パッケージＰＷに巻き取られる。
【００５７】
そのために、ゴム組成体からなる無端ベルトを上下左右の四箇所に配置して、糸を周回させる糸貯留部としても、ゴム製の無端ベルト表面から糸Ｙを損傷せずに引き出すことができる。さらには、糸Ｙを巻回している無端ベルトを糸引き出し方向に所定速度で送り出す構成としているので、収縮性の大きい弾性糸であっても、確実に巻回した糸を解舒して送り出すことができる。
【００５８】
前記無端ベルト２０は糸を損傷しない表面の素材であれば丸ベルトでも平ベルトでも構わない。しかし、断面が円形の丸ベルトを用いれば、上下左右の四方に配設される円形断面の丸ベルトを周回して糸Ｙが巻回貯留されるので、糸Ｙが容易に巻回可能であると共に糸Ｙを損傷しないためにさらに好適といえる。
【００５９】
さらに、図４に示すように、上下左右の四方のうち対角線上に位置する二箇所に無端ベルト２０ＣＡ、２０ＣＢを配設して、残りの二箇所にスライドバー２９Ａ、２９Ｂを配設した糸貯留部２Ａとすることも可能である。
【００６０】
前記スライドバー２９Ａ、２９Ｂは、巻回される糸Ｙが滑らかに摺動可能な程度の表面粗度を有するガイドバーであって、対角線上の二箇所に配設する無端ベルトの回動に追随して前記糸Ｙが容易に摺動して移動可能である。
【００６１】
つぎに、図５により、巻取部５０にて所定の糸長が巻回された満巻の巻取パッケージＰＷを取り外して、新たな空ボビンＣＢを第一ストッカー７０からボビン載置部材７１を介して第二ストッカー６０へ搬送し、該第二ストッカー６０から巻取部５０へ装着する動作について簡単に説明する。
【００６２】
図に示すように、糸Ｙをトラバースさせる螺旋溝が設けられた巻取ドラム５１と空ボビンＣＢを回転自在に支持するクレードル５２とを備える巻取部５０において、回転している前記巻取ドラム５１に当接して連れ回りする空ボビンＣＢに糸を巻回している。所定の糸長が巻回されると、巻取ドラム５１の回転を停止し、クレードル５２に保持されている満巻の巻取パッケージＰＷの払い出し動作が開始される。
【００６３】
クレードル５２はシリンダー５３により支軸５２ａ回りに回動自在であり、満巻の巻取パッケージＰＷが巻成されると、巻取ドラム５１の回転が停止された後で、矢印Ｒ２方向に回動されて、クレードル位置５２Ａにて、巻取パッケージＰＷの保持を解除する。
【００６４】
クレードル５２Ａ位置にて満巻の巻取パッケージＰＷの保持を解除した後、空ボビンＣＢを受取る位置６０Ａにある第二ストッカー６０を矢印Ｒ１方向に回動し、受け渡し位置６０Ｂとして、先頭の空ボビンＣＢをクレードル５２に装着して、次の巻取を開始する構成としている。
【００６５】
クレードルの保持を解除された満巻の巻取パッケージＰＷは傾斜面５４に落下し、集積部５５に集積される。該集積部５５は集積用の箱であってもよいし、また搬送コンベアであってもよい。
【００６６】
上記のような構成としているので、本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置は、少なくとも一対の無端ベルトに糸を巻回して貯留し、糸の送り出し方向に前記無端ベルトを移動させるので、種々の糸、特に伸縮性の大きい弾性糸であっても、また、マイクロフィラメント糸のような繊細な糸であっても、糸を確実に貯留し安全に送り出すことができる。
【００６７】
そのために、少量多品種となっている最近の繊維工場においては、いろんな糸種の糸を測長しながら所定の大きさの巻取パッケージに巻成することが可能であるので特に好適といえる。
【００６８】
一般に、織物や編物のサンプルを作成する際には、少量の糸長の巻糸パッケージを多数必要とする。また各パッケージも単一の糸種ではなく、各種の色糸を所定の糸長毎にして巻回されたパッケージが必要である。そのために、本発明に係る糸測長貯留装置１を備える巻取装置を採用することで、必要な糸種と糸長のパターン化されたパッケージを連続的に、また大量に自動製造することができる。
【００６９】
図６（ａ）に巻成される巻取パッケージＰＷの一例を示している。図６（ｂ）には、その時の糸の構成例を示しており、空ボビンＣＢに糸Ｙａと糸Ｙｂと糸Ｙｃを順に糸継しながら一個の巻取パッケージとして巻成したことを示している。
【００７０】
上記したように、本糸測長貯留装置１は、糸種に拘らずに、多種の糸を確実に貯留して送り出すことができるので、いろんな糸を同時にまた自動的に処理することができ、利用範囲がさらに広がり、繊維産業上非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る糸測長貯留装置全体の概略側面図である。
【図２】回転軸の駆動を無端ベルトの駆動力とする歯車伝達機構を説明する平図面である。
【図３】糸を巻回して貯留する糸貯留部を示しており、（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）糸の巻回状態を示す概略断面図である。
【図４】糸を巻回して貯留する糸貯留部の別の実施例を示す概略断面図である。
【図５】本発明に係る糸の巻取装置の全体概略図である。
【図６】巻取パッケージの一例を示す概略説明図であり、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）には巻回されている糸の配列を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１ 糸測長貯留装置
２ 糸貯留部
１０ 糸案内ガイド
１１ 回転軸
１２ 回転アーム
１２Ａ 糸出口部
２０ 無端ベルト
５０ 巻取部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 給糸パッケージ
Ｙ 糸
ＰＷ 巻取パッケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、それぞれの糸を所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージに巻き取る巻取装置に設けられる糸測長貯留装置であって、
所定長さの糸を巻回して貯留する糸貯留部が、糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルトと、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイドとを有していることを特徴とする糸測長貯留装置。
【請求項２】
前記無端ベルトを上下左右の四方に配設し、これらの無端ベルトがそれぞれ駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリを備えていると共に、上側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その上側の無端ベルトを、下側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その下側の無端ベルトとの四本の無端ベルトを、それぞれ糸進行方向に回動することで、これら四本の無端ベルトの周囲に糸を巻回貯留して糸進行方向に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の糸測長貯留装置。
【請求項３】
前記糸案内ガイドが、回転軸と該回転軸と共に回転する回転アームを備えると共に、前記回転軸の中心部を貫通して前記回転アームの外縁部に設けられる糸出口部に至る糸挿通路が形成され、駆動モータにより回転駆動される前記回転軸の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の糸測長貯留装置。
【請求項１】
複数の給糸パッケージから少なくとも一本の糸を選択装置により選択し、糸継装置により糸継すると共に、糸の測長と貯留を同時に行い、それぞれの糸を所定長さに測長しながら連続的に巻取パッケージに巻き取る巻取装置に設けられる糸測長貯留装置であって、
所定長さの糸を巻回して貯留する糸貯留部が、糸進行方向に回動する少なくとも一対の無端ベルトと、該無端ベルトの周囲を回動する糸案内ガイドとを有していることを特徴とする糸測長貯留装置。
【請求項２】
前記無端ベルトを上下左右の四方に配設し、これらの無端ベルトがそれぞれ駆動プーリと従動プーリとの一対のプーリを備えていると共に、上側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その上側の無端ベルトを、下側左右一対の二箇所の前記無端ベルトでは、その下側の無端ベルトとの四本の無端ベルトを、それぞれ糸進行方向に回動することで、これら四本の無端ベルトの周囲に糸を巻回貯留して糸進行方向に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の糸測長貯留装置。
【請求項３】
前記糸案内ガイドが、回転軸と該回転軸と共に回転する回転アームを備えると共に、前記回転軸の中心部を貫通して前記回転アームの外縁部に設けられる糸出口部に至る糸挿通路が形成され、駆動モータにより回転駆動される前記回転軸の回転を歯車伝達機構を介して前記無端ベルトに伝達して、全ての無端ベルトを、糸を巻回する回転に連動して駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の糸測長貯留装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１４３３８０（Ｐ２００６−１４３３８０Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３５０４１（Ｐ２００４−３３５０４１）
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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