紙葉類処理装置
【課題】積層収納される紙葉類を押圧する押圧部と挿入口を開閉するシャッタを駆動する駆動源に負担をかけることのない紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、挿入口を開閉するシャッタ８と、挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部５０と、シャッタ８と押圧部５０を動作させるカム溝６１Ａと、カム溝６１Ａを駆動する駆動モータと、を有しており、カム溝６１Ａは、シャッタ８及び押圧部５０の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする。
【解決手段】本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、挿入口を開閉するシャッタ８と、挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部５０と、シャッタ８と押圧部５０を動作させるカム溝６１Ａと、カム溝６１Ａを駆動する駆動モータと、を有しており、カム溝６１Ａは、シャッタ８及び押圧部５０の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード状の情報記録媒体、バーコードのような情報を記録した紙（以下、これらを総称して紙葉類とする）を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、遊技場やカジノ等では、カード状の記録媒体（磁気カード、ＩＣカード等）に対して、利用者の個人情報や遊技情報など、各種の情報の書込み、或いは、記録されている情報を読み取るカード処理装置（カードリーダライタとも称する）を設置することがある。また、このようなカード処理装置には、例えば、特許文献１に開示されているように、挿入されたカードが不要になれば、そのまま回収（スタックする）し、或いは、必要に応じて、スタックされているカードを利用者に発行する機能を備えたものがある。
【０００３】
前記特許文献１に開示されているカード処理装置は、カードの搬送経路に沿った下流側にカードを回収するスタッカが組み込まれており、カードは、搬送経路に沿ってスタッカ内に移送され、積層収納されるカードに係合する突起によって、下側から付勢力に抗して押し上げられるようになっている。そして、前記突起は、一端にカード挿入口を閉塞するフラップ（シャッタ）が形成された傾動部材の他端に形成されており、傾動部材は、中央領域において支持されシーソー状に傾動可能となっている。
【０００４】
この場合、前記傾動部材は、駆動モータによって回転駆動されるカムと係合しており、駆動モータを回転駆動することで、突起を上昇させてスタッカ内にカードが挿入できる隙間を形成すると同時にフラップを下げて挿入口を開口する状態、及び、突起を下げてスタッカ内へのカードの進入を防止すると同時にフラップを上昇させて、新たなカードの挿入を禁止したり不正なカードの引き抜きを防止する状態に切り換えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２７７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に開示されているカード処理装置は、シーソー状に傾動する傾動部材を介して、カードを押し上げる突起とカード挿入口を開閉するフラップを同時に駆動させる構造であるため、駆動モータに負担が掛かり、故障する可能性が高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、積層収納される紙葉類を押圧する押圧部と挿入口を開閉するシャッタを駆動する駆動源に負担をかけることのない紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口を開閉するシャッタと、前記挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、前記紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部と、前記シャッタと押圧部を動作させるカムと、前記カムを駆動する駆動源と、を有し、前記カムは、前記シャッタ及び押圧部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする。
【０００９】
上記した構成の紙葉類処理装置においては、前記挿入口に、誤挿入や不正行為による引き出しを防止するシャッタが駆動源によって開閉駆動可能に配置されており、前記紙葉類収納部には、積層収納されている紙葉類を押圧する押圧部が配置されている。この押圧部は、前記シャッタを駆動する駆動源によって、紙葉類を付勢する付勢力に抗して押圧力を付与する状態／押圧力を解除する状態に駆動されるようになっているが、前記シャッタと押圧部は、個別に駆動されるため、駆動源に対する負担の軽減が図れる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明においては、前記駆動源は駆動モータによって構成され、前記カムは、前記駆動モータによって回転駆動されるギヤに形成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記した構成では、駆動モータによって回転駆動されるギヤにカムを形成したことで、ギヤの回転状態に基づいて、前記シャッタと押圧部の個別動作の制御が容易に行えるようになる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明においては、前記カムは、センサによって基準位置を検知可能な検知部を備えており、前記センサによって前記カムの検知部を検知することで、前記駆動モータは、前記シャッタ及び押圧部のいずれかを駆動するように回転制御されることを特徴とする。
【００１３】
上記した構成では、シャッタ及び押圧部を個別に駆動する際、カムの基準位置を中心として駆動モータを回転制御することから、駆動モータの回転量と停止位置が常に特定され、シャッタ及び押圧部の動作の精度が低下することが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積層収納される紙葉類を押圧する押圧部と挿入口を開閉するシャッタを駆動する駆動源に負担をかけることのない紙葉類処理装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る紙葉類処理装置の一例（カード処理装置）を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】図１に示すカード処理装置において、カード収納部を開放した状態を示す斜視図。
【図３】図２に示すカード処理装置を反対側から見た図。
【図４】図２に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図。
【図５】図３に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図。
【図６】図１に示すカード処理装置を側面から見た斜視図。
【図７】カード収納部の概略構成を示す側面図であり、（ａ）はカードが少ない状態を示す図、（ｂ）はカードが満杯になった状態を示す図、（ｃ）はカード収納部を構成するケーシングを開いた状態を示す図。
【図８】シャッタと押圧部を個別駆動する駆動機構の概略構成を示す図。
【図９】駆動機構を構成するギヤを示しており、（ａ）は一側面側を示す図、（ｂ）は他側面側を示す図。
【図１０】シャッタと押圧部の個別駆動態様を示す図であり、（ａ）は基準位置を示す図、（ｂ）はシャッタのみを駆動した状態を示す図、（ｃ）は押圧部のみを駆動した状態を示す図。
【図１１】カード処理装置の動作を制御する制御手段の構成例を示すブロック図。
【図１２】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その１）。
【図１３】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その２）。
【図１４】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その３）。
【図１５】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その４）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態における紙葉類処理装置は、例えば、ホテルやカジノのような遊技場などに設置される各種の遊技機に関連して設置することが可能となっており、利用者が所有するカード状の記録媒体（以下、カードと称する）を処理する装置（以下、カード処理装置とする）として構成されている。この場合、本実施形態のカード処理装置は、利用者によって挿入されたカードに記録されている情報の読み取り／書き換え、更には、必要に応じて回収／発行可能に構成されている。また、本実施形態のカード処理装置は、複数種類のカード（磁気カード、ＩＣカード、ＩＣ／磁気カード）が処理できるように構成されている。
【００１７】
最初に図１から図６を参照して、本実施形態に係るカード処理装置の全体構成について説明する。
これらの図において、図１は、カード処理装置を示す図であり、全体構成を示す斜視図、図２は、図１に示すカード処理装置において、カード収納部を開放した状態を示す斜視図、図３は、図２に示すカード処理装置を反対側から見た図、図４は、図２に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図、図５は、図３に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図、そして、図６は、図１に示すカード処理装置を側面から見た斜視図である。
【００１８】
カード処理装置１は、各種部材が組み付けられるフレーム１Ｂを具備するベース１Ａを有しており、図示されていない遊技機に関連して設置されると、フレーム１Ｂに一体形成された前面２が露出する形態となっている。前面２には、カードの挿入、排出が可能な挿入口２ａが形成されており、利用者は、所有するカード（磁気カード、ＩＣカード、ＩＣ／磁気カード）Ｃを挿入し、遊技が終了した段階で、カードＣは利用者に返却されるか、回収される（本実施形態では、回収されるのは、ＩＣカード、及びＩＣ／磁気カードとされている）。このため、フレーム１Ｂには、利用者から挿入されたカードを回収して収納することが可能なカード収納部５が設けられている。なお、前記挿入口２ａは、反ったカードも対応できるように、中央部分が上下方向に広く開口した湾曲形状にしておくことが望ましい。また、前記カード収納部５に収納されているカードについては、新たな情報を記録して利用者に発行することが可能となっている。
【００１９】
前記カードＣには、例えば、利用者に関する情報（ＩＤ情報）や、遊技価値に関する情報（金額情報）などが記録されており、内部に設置されているリーダライタによって、各種情報の読取り、或いは、書換えが行われる。なお、このような情報は、図示されていない外部装置によって管理され、利用者は、カードに記載された金額情報の範囲内で各種の遊技媒体の貸し出し処理を受けて遊技を行うことができる。また、利用者の遊技情報については、例えば、トラッキング情報としても管理することが可能であり、金額情報については、遊技場以外で利用したり、別途、金額価値に換算できるポイント情報等を付与することも可能である。
【００２０】
前記フレーム１Ｂには、カードを挿入した方向にそのまま搬送可能なカード搬送路６が設けられている。この場合、本実施形態では、挿入されるカードが、磁気カードの場合とＩＣカード（磁気／ＩＣカードを含む）の場合とで、搬送処理が異なるように構成されている。具体的には、挿入されたカードが磁気カードであれば、利用者がカードを挿入すると、所定の位置（カードの後端側が挿入口２ａから突出する位置）で挿入が停止されるようになっている。すなわち、磁気カードの場合、装置内部に搬送されることはなく、所定の位置で挿入を停止させ、その位置で情報の読み取り処理（場合によっては、書き換え処理）が成されるように構成されている。
【００２１】
このため、カード搬送路６には、挿入されたカードの後端側が挿入口２ａから突出する位置で停止させるシャッタ８が設置されており、このシャッタ８は、挿入されるカードの種別に応じて開閉駆動されるようになっている。なお、シャッタ８の具体的な構成、及び開閉駆動の方法については後述する。
【００２２】
前記カード搬送路６には、シャッタ８が設置される位置よりも挿入口２ａ側に、カードの挿入を検知する挿入検出センサ１０が配置されている（図６参照）。また、挿入検出センサ１０と対向する位置、具体的には、挿入される磁気カードに形成されている磁気情報記録領域（搬送方向に沿って帯状に形成されている）に対応して、磁気情報の読み取り／書き換え処理が可能なリーダライタ（磁気ヘッド）１２が設置されている（図３参照）。さらに、シャッタ８が設置される直前位置には、前記磁気ヘッド１２によって磁気情報の読み取りの完了を検知する磁気読取完了センサ１３が配置されている（図６参照）。この磁気読取完了センサ１３は、磁気情報がカードに帯状に添付された磁気シールに記録されていることから、カードを挿入して磁気シールを読み取った位置に応じて配置されている。すなわち、磁気読取完了センサ１３が挿入されたカードの先端位置を検知することにより、磁気情報の読み取り終了の信号を生成する。
【００２３】
前記シャッタ８よりも下流側には、カードの搬送が可能なカード搬送機構１５が設置されている。本実施形態のカード搬送機構１５は、挿入口２ａから挿入されたカードを、挿入方向に沿って搬送可能であると共に、装置本体の内部に位置するカードを挿入口２ａ側に向けて搬送可能に構成されている。搬送機構１５は、フレーム１Ｂに設置された駆動源である駆動モータ２０と、この駆動モータ２０によって回転駆動され、カードを搬送可能な複数の駆動ローラ２２，２３，２４を備えている。この場合、駆動ローラ２２，２３は、前記カード収納部５よりも上流側に設置されており、駆動ローラ２４は、カード収納部５の内部に配置されている。
【００２４】
前記各駆動ローラ２２，２３，２４は、それぞれフレーム１Ｂを横架して回転可能に支持される駆動軸２２ａ，２３ａ，２４ａの中央位置に取り付けられており、駆動軸２４ａは、その端部に固定されたギヤ２４ｃが、駆動モータ２０の出力軸に固定された出力ギヤ２０ａと噛合することで回転駆動される。また、前記駆動軸２４ａには、反対側の端部にプーリまたはタイミングプーリ（以下、プーリと称する）２４ｄが設けられており、このプーリ２４ｄは、前記駆動軸２２ａ，２３ａの端部に設けられたプーリまたはタイミングプーリ２２ｄ，２３ｄとの間で搬送ベルト２５を介して連結されている。これにより、各駆動ローラ２２，２３，２４は、駆動モータ２０の回転駆動によって同期駆動可能となっている。なお、搬送ベルト２５は、図に示すように、必要に応じてテンションローラに巻回し、弛緩しないように構成されていても良い。
【００２５】
また、前記駆動ローラ２２,２３，２４には、それぞれピンチローラ２２ｐ，２３ｐ，２４ｐが対向して配置されており、挿入口２ａに挿入されたカードは、各駆動ローラとピンチローラとの間のニップ部を介して搬送されて行く。各ピンチローラは、フレーム１Ｂに回転可能に支持された支軸２２ｆ，２３ｆ、及びカード収納部５（ケーシング５Ａ）内に回転可能に支持された支軸２４ｆに固定されている。なお、ケーシング５Ａに設けられるピンチローラ２４ｐについては、後述するように積層収納されるカードの内、最上のカードに当て付いて付勢力を付与する押圧ローラとしての機能を備えている。
【００２６】
前記フレーム１Ｂ内には、駆動ローラ２２，２３が配設される位置の中間部に、挿入されたＩＣカードに埋設されているＩＣチップに対して、情報の読み取り／書き換え処理が可能なＩＣリーダライタ（ＩＣアンテナ）３０が設置されている。この場合、挿入されたＩＣカードは、後端側で駆動ローラ２２とピンチローラ２２ｐで挟持された状態、及び、前端側で駆動ローラ２３とピンチローラ２３ｐで挟持された状態で一旦停止され、この停止状態で、ＩＣリーダライタ３０は、情報の読み取り／書き換え処理を行う。また、前記カード搬送路６には、カード収納部５が設置される手前に、カード位置を検出するカード位置検出センサ３２が配置されている。
【００２７】
次に、カードを収納するカード収納部５の構成、及びそれに関連する部材について説明する。
カード収納部５は、挿入されるカードを積層して収納する略立方体形状のケーシング５Ａを備えている。このケーシング５Ａは、後端側に支軸４０を保持しており、支軸４０がフレーム１Ｂに回転可能に支持されることで、図１及び図２に示すように、フレーム１Ｂに対して回動可能となっている。なお、図１は閉鎖状態（ロック状態）を示しており、図２は開放状態を示している。
【００２８】
前記ケーシング５Ａの前端面の下部には、カードが搬入可能となるように、カード形状に対応する開口４１が形成されており、ここから搬入されるカードは、ケーシング内で次第に積み上げられて積層されるようになっている。なお、ケーシング５Ａに搬入されるカード、及びケーシング５Ａ内に収納されているカードの搬送については、前記駆動ローラ２４によって成される。
【００２９】
本実施形態では、ケーシング５Ａ内に搬入されるカードを、下から順に積み上げて行くうように構成されており、前記ピンチローラ２４ｐは、積層されて行くカードの内、最上のカードに当て付いて、積層されるカードを駆動ローラ２４側に向けて付勢する機能を有している。具体的には、前記支軸２４ｆの両端は、ケーシング５Ａの両側面に積層方向に沿って形成された長孔４２から突出して、この突出部分で保持部２４ｈによって抜け止め保持されており、支軸２４ｆは、長孔４２に沿って上下方向にスライド可能に支持されている。そして、ケーシング５Ａには、支軸２４を、常時、下方側（積層されるカード側）に向けて付勢する付勢手段が設けられている。この場合、付勢手段は、ケーシング５Ａの両側面の下部に水平方向に沿って張設された付勢バネ４５によって構成されており、この付勢バネ４５が前記保持部２４ｈの上部側に当て付くように当接することで、支軸２４ｆ（ピンチローラ２４ｐ）を、常時下方側に向けて付勢している。具体的には、付勢バネ４５は、ケーシング５Ａの両側面に、水平方向に所定間隔をおいて突設された突起４５ａに両端が保持されており、その中央付近で保持部２４ｈに当接することで、支軸２４ｆを常時下方に向けて付勢している。
【００３０】
また、ケーシング５Ａ内には、積層されるカードの内、最も下のカードを上方に向けて押圧する押圧部５０が配設されている。この押圧部５０は、前記駆動ローラ２４の駆動軸２４ａの上流側に、駆動軸に沿って所定間隔おいて２箇所設けられており、２箇所設けられている押圧部５０の中間位置に前記駆動ローラ２４及びピンチローラ（押圧ローラ）２４ｐが配設された状態となっている。
【００３１】
前記押圧部５０は、ピンチローラ２４ｐによって付勢されている積層カードに対し、付勢力に抗して押圧力を作用させる位置と、押圧力を作用させない位置との間で、積層方向に沿って駆動されるようになっている。この場合、押圧部５０が押圧力を作用させる位置に駆動されると、前記ケーシング５Ａに形成されている開口４１を介して内部に搬入されたカードは、押圧部５０によって停止され、積層されているカードの最下端に差し込まれた状態となる。また、押圧部５０が押圧力を作用させない位置に駆動されると、積層されているカードは、前記ピンチローラ２４ｐによって付勢され、最も下にあるカードの両サイドが前記ケーシングの開口部分に長手方向に沿って形成されている左右一対のフランジ４１ａに当て付けられた状態となる（この状態において、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当て付くように設定されており、駆動ローラ２４が駆動されることで、収納されているカードの発行処理が可能となる）。なお、押圧部５０の構成、及び駆動方法については後述する。
【００３２】
前記カード収納部５内には、カード収納部に収納されているカードが満杯になったことを検知でき、かつ、カード収納部５がフレーム１Ｂに対してロックされていない（開いている状態）ことを検知する収納部検出センサ３５が配置されている。また、カード収納部５内には、カード収納部５内のカードが空になったことを検知するエンプティセンサ３６が配置されている。
【００３３】
ここで、前記収納部検出センサ３５によって、カードの満杯状態を検知し、かつカード収納部５が開いた状態を検知させるための具体的な構成、及び動作について説明する。なお、動作については、図７（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００３４】
前記収納部検出センサ３５は、フォトセンサによって構成されており、凹状に構成された受発光部３５ａに対して、後述する可動部材が移動することで検知信号を生成する構成となっている。前記ケーシング５Ａの一方の側面の上部には、略Ｔ字形状の可動部材５３が支点５３Ａを中心に回動可能に支持されている。可動部材５３は、挿入口側に向けて延出する当接部５３ａを備えており、この当接部５３ａには、上述した保持部２４ｈ（付勢バネ４５）が上昇した際に当接するようになっている。この場合、保持部２４ｈが当接するのは、ケーシング５Ａ内にカードが積み上がって行き（これに伴い支軸２４ｆも上昇する）、最終的にカードが略満杯状態となったときに設定されている（図７（ａ）及び（ｂ）参照）。
【００３５】
また、可動部材５３は、ケーシング５Ａの上面側に屈曲する屈曲部５３ｂを備えており、この屈曲部５３ｂとケーシング５Ａとの間には、引張バネ５５が配設されている。これにより、可動部材５３は、支点５３Ａを中心として、図７（ａ）に示す状態で、常時時計回り方向に付勢されている。さらに、可動部材５３は、下方に向けて延出する延出部５３ｃを備えており、その先端には、ケーシング内部に向けてＬ字型に屈曲された屈曲部５３ｄが形成されている。なお、この屈曲部５３ｄは、図７（ａ）に示す状態で、上記した受発光部３５ａ内に位置するように形成されている。
【００３６】
上記した構成において、ケーシング５Ａ内に、カードが一杯に収納されていない状態では、可動部材５３は、図７（ａ）に示す状態にあり、屈曲部５３ｄは受発光部３５ａ内に位置して満杯状態を検知する検知信号を生成することはない。そして、ケーシング５Ａ内に、カードが一杯に収納されてくると、保持部２４ｈ（付勢バネ４５）が当接部５３ａに当接し、カードが満杯になった状態で、可動部材５３を、支点５３Ａを中心に反時計回り方向に回動させる（図７（ｂ）参照）。このとき、屈曲部５３ｄも一体的に回動して受発光部３５ａ内から挿入口側にシフトして外れるため、この状態（満杯状態）を検知する検知信号が生成される。一方、このような満杯状態に関係なく、ケーシング５Ａが、図７（ｃ）に示すように、支軸４０を中心として開放される（ロック解除される）と、上記した可動部材５３も一体的に回動されることから、その屈曲部５３ｄも一体的に回動して受発光部３５ａ内から外れ、この状態（ケーシングの開放状態）を検知する検知信号が生成される。
【００３７】
以上のように、収納部検出センサ３５は、単一の構成で、カード収納部５に収納されているカードが満杯になったこと、及び、カード収納部５がフレーム１Ｂに対してロックされていない（閉じていない）ことを検知することが可能となっている。
【００３８】
次に、図４，図５及び図８から図１０を参照して、上述したシャッタ８の具体的な構成、及びシャッタの開閉駆動の方法、並びに、上述した押圧部５０の具体的な構成、及び押圧部の駆動方法について説明する。
【００３９】
前記シャッタ８及び押圧部５０は、同一の駆動源によって駆動されるように構成されており、本実施形態では、フレーム１Ｂに支持された駆動モータ６０の回転駆動によって駆動制御されるようになっている。すなわち、前記駆動モータ６０の出力ギヤ６０ａには、フレーム１Ｂに回転可能に支持されたカムギヤ６１が噛合しており、このカムギヤ６１を回転駆動することで、上記したシャッタ８及び押圧部５０が駆動される。
【００４０】
前記シャッタ８は、図４及び図５に示すように、フレーム１Ｂに支持された支軸８Ａに回動可能に設けられている。シャッタ８は、板状のプレート８ａを所定の形状に屈曲することで形成されており、実際に挿入されたカードが当て付いて停止される一対の停止部８ｂと、一端側において支軸８Ａから下方に垂下する係合部８ｃとを備えている。この場合、シャッタ８と支軸８Ａとの間には、支軸８Ａに巻回された回動付勢バネ６２が配設されており、シャッタ８を、常時、閉じる方向（カードの挿入を阻止する方向）に付勢している。また、この回動付勢バネ６２によって、シャッタ８は、支軸８Ａに対して多少の遊度をもって回動可能に支持されている。すなわち、このようにシャッタ８の回動に多少の遊度を持たせることで、カードが何等かの原因でシャッタ８の部分で停止しても、カードを傷付けることなく引き抜くことが可能になるとともに、機構部の破損を未然に防ぐことが可能となる。
【００４１】
前記シャッタ８とカムギヤ６１との間には、カード搬送路６に沿って延出するリンク部材６３が配置されている。このリンク部材６３には、一端側に、カムギヤ６１の一側面（図９（ｂ）参照）に形成されているカム溝６１Ａに係合する係合部６３ａが形成されており、他端側に、シャッタ８の係合部８ｃが当て付く当接部６３ｂが形成されている。また、リンク部材６３には、延出方向に沿って長孔６３ｃ，６３ｄが形成されており、この部分に、フレーム１Ｂに突設されたピン１ｄ，１ｅが配されることで、リンク部材６３は、延出方向に沿ってスライドできるように構成されている。
【００４２】
なお、リンク部材６３は、図５、図１０（ａ）に示すシャッタ８の閉じ状態（この状態を、カードの挿入を阻止する基準位置と称する）において、Ｄ１方向にスライドすると、当接部６３ｂが係合部８ｃを押圧し、シャッタ８を、支軸８Ａを中心にして開く方向に回動させる。また、この状態でリンク部材６３がＤ２方向にスライドすると、シャッタ８は、回動付勢バネ６２の付勢力によって係合部８ｃが当接部６３ｂに当て付くまで回動し、再び基準位置に戻る。
【００４３】
前記押圧部５０は、図４及び図５に示すように、フレーム１Ｂに支持された支軸５０Ａに回動可能に設けられている。この場合、押圧部５０は、板状のプレート５０ａを所定の形状に屈曲し、支軸５０Ａを中心として、後方側（挿入口と反対方向）に向けて屈曲させた一対の延出部５０ｂの先端に、上方に向けて突出するように配設されている。また、プレート５０ａには、挿入口側に向けて屈曲したリンク部５０ｃが形成されており、このリンク部５０ｃの先端には、カムギヤ６１に形成されているカム溝６１Ａに係合する係合部５０ｄが形成されている。
【００４４】
前記カムギヤ６１の一側面に形成されているカム溝６１Ａは、図９（ｂ）に示すような形状となっており、このカム溝６１Ａに、前記したリンク部材６３の係合部６３ａが係合し、かつ押圧部５０と一体化されているリンク部５０ｃの係合部５０ｄが係合している。この場合、カム溝６１Ａは、シャッタ８及び押圧部５０の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を備えている。具体的には、シャッタ８を駆動するための係合部６３ａと、押圧部５０を駆動するための係合部５０ｄは、リング状に形成されたカム溝６１Ａに対して９０°の位相差で係合しており、そのカム形状は、カムギヤ６１が回転することで、リンク部材６３を単独で水平方向に往復動させ、リンク部５０ｃを、それと直交する方向である上下方向に単独で往復動させるようにしている。なお、リンク部５０ｃが上下方向に往復動すると、プレート５０ａは、支軸５０Ａを中心にして回動することから、前記押圧部５０は、これに伴い上下方向に往復動する。
【００４５】
前記カムギヤ６１は、基準位置を中心として、±９０°回転駆動するように制御され、カムギヤ６１に形成されているカム溝６１Ａは、カムギヤ６１の回転に伴い、基準位置、＋９０°回転した位置、及び−９０°回転した３つの位置で、シャッタ８、及び押圧部５０を、それぞれ異なる位置となるように駆動制御する。なお、カムギヤ６１の他側面には、図９（ａ）に示すように、一部に切欠部（検知部を構成する）６１Ｃを有するリング６１Ｂが設けられており、フレーム１Ｂに設置された基準位置検出センサ６５の受発光部６５ａがこの切欠部６１Ｃを検知することで、基準位置を検出するようにしている。
【００４６】
ここで、図１０を参照して、カムギヤ６１が基準位置を中心として、±９０°回転駆動された際の上記３つの位置の関係（カム溝６１Ａの形状）について説明する。
【００４７】
図１０（ａ）は基準位置を示している。この状態で、シャッタ８は閉じ位置にあり、かつ押圧部５０は、押圧位置（カード収納部５に収納されている最も下のカードに当接し、付勢力に抗してカードを押し上げている状態）にある。
【００４８】
図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転すると、カム溝６１Ａは、係合部６３ａを介してリンク部材６３をＤ１方向に牽引すると共に、係合部５０ｄについては、上下動させることなくそのままの位置で保持する形状となっている（図１０（ｂ）及び図８参照）。この場合、リンク部材６３がＤ１方向にスライドすることで、図５に示したように、シャッタ８は、上述した係合関係により、回動付勢バネ６２の付勢力に抗して回動され、シャッタ８は開く。すなわち、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転することで、シャッタ８は駆動されて開き、かつ押圧部５０は駆動されることなく押圧状態のままとなる。
【００４９】
また、図１０（ｂ）に示す状態において、再び、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転すると、リンク部材６３がＤ２方向にスライドすることで、図５に示したように、シャッタ８は、上述した係合関係により、回動付勢バネ６２の付勢力によって回動され、図１０（ａ）に示す基準位置に戻りシャッタ８は閉じる。なお、押圧部５０は駆動されることなく押圧状態のままである。
【００５０】
図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転すると、カム溝６１Ａは、係合部６３ａを牽引することなくそのままの位置で保持すると共に、係合部５０ｄについては、上方に移動させる形状となっている（図１０（ｃ）参照）。この場合、係合部５０ｄが上方に移動することで、プレート５０ａは、支軸５０Ａを中心にして時計回り方向に回動し、前記押圧部５０は、これに伴い下方向に移動して、カード収納部５に収納されているカードは非押圧状態となる。これにより、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当接した状態となる。
【００５１】
また、図１０（ｃ）に示す状態において、再び、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転すると、係合部５０ｄが下方に移動することで、図１０（ａ）に示す基準位置に戻り、押圧部５０はカード収納部５に積層、収納されている最も下のカードを押圧する。なお、シャッタ８については駆動されることなく、閉じた状態のままである。
【００５２】
図１１は、上記したカード処理装置の基本動作を制御する制御手段を示した制御ブロック図である。
【００５３】
カード処理装置１内には、上述した各駆動部材の動作を制御する制御回路基板１００が設置されている。この制御回路基板１００には、上述したカードの搬送を行う駆動モータ２０、シャッタ８及び押圧部５０を駆動する駆動モータ６０、及び磁気カードに対して情報の読み取り／書き込みを行う磁気ヘッド（リーダライタ）１２、ＩＣカードに対して情報の読み取り／書き込みを行うリーダライタ３０の駆動を制御する機能を有するＣＰＵ１０２、上記した各種の駆動装置の作動プログラム等を格納したＲＯＭ１０３、及び制御ＲＡＭ１０５が実装されている。
【００５４】
前記ＣＰＵ１０２には、Ｉ／Ｏポート１１０を介して、上記した各装置を駆動する駆動回路が接続されており、各装置は、作動プログラムに従って、ＣＰＵ１０２からの制御信号によりその駆動動作が制御される。また、ＣＰＵ１０２には、Ｉ／Ｏポート１１０を介して、挿入検出センサ１０からカードの挿入（排出）を検知する信号、磁気読取完了センサ１３から磁気情報を読み取ったことを検知する信号、カード位置検出センサ３２からカードの通過を検知する信号、収納部検出センサ３５からカードの収納状態が満杯になったこと検知する信号（或いはカード収納部５が開放されたことを検知する信号）、エンプティセンサ３６からカード収納部５にカードがなくなったことを検知する信号、そして、基準位置検出センサ６５から基準位置を検知する信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、上述した駆動モータ２０，６０、及びリーダライタ１２，３０の駆動が制御されるようになっている。
【００５５】
また、ＣＰＵ１０２は、図示しない遊技機本体内に配設された遊技処理を実行する制御回路２００に接続されており、遊技機側との間で、例えば遊技価値情報などのデータが送受信されるようになっている。
【００５６】
さらに、上記した制御回路基板１００のＣＰＵ１０２は、外部装置３００との間でデータの送受信が可能となっており、例えば、リーダライタ１２，３０を介して取得された情報（利用者のＩＤ情報や決済情報等）を送信するようになっている。
【００５７】
次に、上述したカード処理装置１の制御動作について、図１２から図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
最初、カード処理ユニット１は、カード収納部５に配置されている収納部検出センサ３５が、可動部材５３を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１）。これは図６及び図７（ｃ）に示したように、カード収納部５のケーシング５Ａが開いた状態にあると、可動部材５３の屈曲部は、受発光部３５ａから外れるため、可動部材５３を検出できない信号が生成され、エラー信号をＣＰＵに送信し（ステップＳ１；Ｎｏ、ステップＳ２）、以後のカード処理を実行することはない。この場合、例えば、外部装置３００に対してエラー信号を送信し、カード収納部５がロックされていないことを管理者に対して報知するようにしても良い。
【００５９】
一方、ステップＳ１において、収納部検出センサ３５が可動部材５３を検出すれば(ステップＳ１；Ｙｅｓ)、その後、カードの処理が実行される。まず、挿入口２ａからカードが挿入されることを挿入検出センサ１０によって判断する（ステップＳ３）。挿入検出センサ１０がカードの挿入を検出すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、磁気ヘッド（リーダライタ）１２によって、挿入されたカードの情報を読み取る（ステップＳ４）。この場合、利用者によって挿入されるカードには、磁気カード、及びＩＣカード（ＩＣ／磁気カード）が存在し、挿入されたカードに磁気データが記録されていなければ、それはＩＣカードとして処理を行う（ステップＳ５；Ｎｏ）。
【００６０】
また、磁気データが記録されていた場合であっても、その読み取った磁気データについて、それがＩＣカードであることを特定できるデータ（ＩＣカード判断データ）が記録されていれば、それはＩＣカードとして処理を行う（ステップＳ５；Ｙｅｓ、ステップＳ６；Ｙｅｓ）。
【００６１】
上記したステップＳ５、及びステップＳ６の判断処理において、挿入されたカードがＩＣカードであったことが判断されると、磁気ヘッド（リーダライタ）１２の読み取り処理を終了し、シャッタ８の駆動処理（開放処理）を実行する（ステップＳ８）。上述したように、最初、シャッタ８及び押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあるため、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させる。この場合、基準位置については、基準位置検出センサ６５で検知しているため、駆動モータ６０の停止位置（回転数）については正確に制御することが可能である。これにより、図１０（ｂ）で示すように、シャッタ８が開き、カードロック状態が解除される（ステップＳ８）。
【００６２】
引き続き、駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードを所定の位置、すなわち、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０の位置まで搬送する。駆動モータ２０の駆動の停止制御については、駆動モータ２０の回転量を検知して停止制御しても良いし、カード位置検出センサ３２によるカード検知信号に基づいて停止制御しても良い。
【００６３】
そして、ＩＣカードが所定の位置まで搬送されると、シャッタ８を閉鎖する（ステップＳ１０）。この場合、シャッタ８は、上記ステップＳ８の処理によって開放された状態にあり（図１０（ｂ）参照）、この状態から、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す。駆動モータ６０の停止制御については、基準位置検出センサ６５でカムギヤ６１の基準位置を検知することで正確に制御することが可能である。これにより、図１０（ａ）で示すように、シャッタ８が閉じ、カードを誤挿入することが防止される（ステップＳ１０）。
【００６４】
上記したようにＩＣカードが所定の位置に搬送され、かつシャッタ８が閉じた状態でリーダライタ（ＩＣアンテナ）３０が駆動され、ＩＣカードに対して情報の読み取り／書き込み処理が実行され（ステップＳ１１）、処理が終了する。なお、以上の処理が終了した段階では、例えば、ＩＣカードを挿入したまま、利用者は遊技機において遊技を実行している状態となる。
【００６５】
一方、上述したステップＳ６の処理において、挿入されたカードが磁気カードであると判断した場合、磁気読取完了センサ１３がカードを検出した段階で（ステップＳ１２）、磁気ヘッド（リーダライタ）１２の読み取り処理を終了する（ステップＳ１３）。この場合、磁気カードは、シャッタ８が閉じていることによって（図１０（ａ）参照）、挿入位置が規制されており、利用者は、さらに内部に差し込むことはできない。そして、利用者が遊技を終了すると、そのままカードは利用者によって引き抜かれる。この場合、磁気ヘッド１２によって、情報の書き換え処理を実行しても良い。
【００６６】
図１３は、上記したステップＳ１１の終了後、挿入されているＩＣカードを利用者に返却する処理動作（カード繰出処理Ａと称する；前記ステップＳ１１の続きの処理となる）を示している。この場合、挿入されているＩＣカードには、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって新たな情報の書き換え処理を実行しても良い。
【００６７】
ＩＣカードを返却する場合、上記したステップＳ１０によって、シャッタ８は、図１０（ａ）に示す基準位置にあり、閉じた状態にあるため、最初にシャッタ８を駆動してシャッタ８を開く（ステップＳ２１）。これは、上記したステップＳ８と同様、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させることでシャッタ８が開き、カードロック状態が解除される。
【００６８】
引き続き、駆動モータ２０を所定量駆動し、ＩＣカードを挿入口２ａ側へ搬送する（ステップＳ２２）。そして、遊技者が挿入口２ａから突出したＩＣカードを引抜いて、挿入検出センサ１０がＩＣカード未検出となった段階で（ステップＳ２３；Ｎｏ）、再びシャッタ８を閉鎖する（ステップＳ２４）。これは、上記したステップＳ１０と同様、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ａ）に示す基準位置に戻すことでなされる。
【００６９】
なお、挿入検出センサ１０が、ＩＣカード検出状態で所定時間を経過した場合、カードの取り忘れ又はカードの排出が実行されないことから、例えば、外部装置３００に対してエラー信号を送信し、処理を中止する（ステップ２３；Ｙｅｓ、ステップ２５；Ｙｅｓ、ステップＳ２６）。
【００７０】
図１４は、カード収納部５に収納されているカードを利用者に発行する処理動作（カード繰出処理Ｂと称する）を示している。この場合、カード収納部５から繰り出されるＩＣカードには、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって情報の書き込み処理が実行され、利用者に発行される。
【００７１】
ＩＣカードを発行する場合、最初に押圧部５０を駆動し、押圧状態を解除する（ステップＳ３１）。上記したように、シャッタ８及び押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあり、押圧部５０は、最も下のカードを押圧している状態にあるため、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させることで押圧部は、図１０（ｃ）に示すように、下方向に移動し、カード収納部５に収納されているカードは非押圧状態となる。これにより、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当接した状態となる。
【００７２】
この状態で駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードを挿入口２ａ側の所定の位置へ搬送する（ステップＳ３２）。この所定の位置は、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０に対応する位置であり、駆動モータ２０の駆動の停止制御については、駆動モータ２０の回転量を検知して停止しても良いし、カード位置検出センサ３２によるカード検知信号に基づいて停止しても良い。
【００７３】
ＩＣカードが所定の位置に搬送されると、駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させ、押圧部５０を、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す。すなわち、駆動モータ６０の駆動により、押圧部５０は上方向に駆動され、カード収納部５に収納されているカードを押圧状態とする（Ｓ３３）。なお、駆動モータ６０の停止制御については、基準位置検出センサ６５でカムギヤ６１の基準位置を検知することで正確に制御することが可能である。
【００７４】
そして、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって情報の書き込み処理が実行され（ステップＳ３４）、その後、図１３に示したカード繰出処理Ａの動作手順に従い、利用者に対してＩＣカードの発行処理が成される（ステップＳ３５）。
【００７５】
図１５は、図１２に示すステップＳ１１の終了後、挿入されているＩＣカードをカード収納部５に収納する処理動作を示している。
【００７６】
収納処理では、最初に駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードをカード収納部５側に搬送する（ステップＳ４１）。このとき、押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあることから、ＩＣカードは、ケーシング５Ａの開口４１を介して最も下にあるカードの下に差し込まれる。駆動モータ２０は、所定の回転量に基づいて一旦停止され、ＩＣカードは、上昇している押圧部５０の手前で停止した状態となる。そして、この状態で駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、押圧部を図１０（ｃ）に示す下方向に移動させる(ステップＳ４２)。これにより、カード収納部に搬入されたＩＣカードは、駆動ローラ２４に当接して更に内部に搬入できる状態となる。
【００７７】
その後、再び駆動モータ２０を所定量駆動し、ＩＣカードを、カード収納部の内部の所定位置（スタック位置）まで搬送する（ステップＳ４３）。そして、ＩＣカードが所定の位置まで搬送された後、駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させ、押圧部５０を、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す（ステップＳ４４）。これにより、押圧部５０は上方向に駆動され、新たに収納されたＩＣカードを押圧し、収納動作が終了する。なお、ステップＳ４４の終了の後、収納部検出センサ３５が、可動部材５３を検出しなければ、上述したように、カード収納部５に、カードが満杯状態になったことから、満杯信号をＣＰＵに送信する（ステップＳ４５；Ｎｏ、ステップＳ４６）。
【００７８】
以上、上述した実施形態の構成によれば、図１０に示したように、シャッタ８と押圧部５０は、一方が駆動されているときに他方の駆動がなされないため、駆動モータ６０に対する負荷の軽減が図れるようになる。また、シャッタ８と押圧部５０を個別に駆動するに際しては、上記したようなカム溝６１Ａの形状により、基準位置を中心として、±９０°だけカムギヤ６１を回転するだけで良いため、駆動制御が容易になる。さらに、カムギヤ６１に形成されたカム溝６１Ａは、９０°の位相差でシャッタ８側をスライドするように駆動し、押圧部５０側を揺動ように駆動するため、全体をコンパクト化することも可能となる。
【００７９】
また、シャッタ８と押圧部５０の個別の駆動については、駆動モータ６０によって回転駆動されるカムギヤ６１にカム溝６１Ａを形成して行うため、カムギヤ６１の回転状態に基づいてシャッタ８と押圧部５０の個別動作の制御が容易に行えるようになる。特に、カムギヤ６１に基準位置を検知可能な検知部を形成し、センサによってギヤの位置を検知することで、駆動モータ６０の回転を制御するため、駆動モータ６０の回転量と停止位置が常に特定され、シャッタ８及び押圧部５０の動作の精度が低下することが防止される。さらに、一義的に位置が特定されることで、組み立て時における複雑な調整が不要となる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、挿入口部分に配置されるシャッタ８の駆動と、カード収納部におけるカードを押圧する押圧部５０の駆動を、１つの駆動源を利用して個別に駆動する（一方が駆動されているとき、他方が停止される）ように構成されていれば良い。すなわち、カード処理装置は、挿入口４を閉塞可能なシャッタ８と、カード収納部に配置された押圧部が設けられていれば良く、それ以外の構成については適宜変形することが可能である。また、上記した実施形態では、駆動源として駆動モータを用いたが、ソレノイド等を利用する構成であっても良いし、個別駆動するカムについては、ギヤに形成されていない構成であっても良い。さらに、カード収納部５については、カードを下から順に積み上げるように収納したが、逆向きに収納する構成であっても良い。
【００８１】
さらに、上記した実施形態では、複数種類のカード（磁気カード、ＩＣカード）を処理できるように構成されていたが、単一の種類のカードを処理するような装置であっても良い。例えば、図１に示す構成において、磁気ヘッド部分を削除することで、ＩＣカードを処理する装置として構成することも可能である。また、上記した実施形態では、カードを処理する装置を例示して説明したが、紙幣など、各種の紙葉類を処理する装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１ カード処理装置
２ａ 挿入口
５ カード収納部
８ シャッタ
５０ 押圧部
６０ 駆動モータ（駆動源）
６１ ギヤ
６１Ａ カム溝
６１Ｃ 検知部
Ｃ カード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、カード状の情報記録媒体、バーコードのような情報を記録した紙（以下、これらを総称して紙葉類とする）を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、遊技場やカジノ等では、カード状の記録媒体（磁気カード、ＩＣカード等）に対して、利用者の個人情報や遊技情報など、各種の情報の書込み、或いは、記録されている情報を読み取るカード処理装置（カードリーダライタとも称する）を設置することがある。また、このようなカード処理装置には、例えば、特許文献１に開示されているように、挿入されたカードが不要になれば、そのまま回収（スタックする）し、或いは、必要に応じて、スタックされているカードを利用者に発行する機能を備えたものがある。
【０００３】
前記特許文献１に開示されているカード処理装置は、カードの搬送経路に沿った下流側にカードを回収するスタッカが組み込まれており、カードは、搬送経路に沿ってスタッカ内に移送され、積層収納されるカードに係合する突起によって、下側から付勢力に抗して押し上げられるようになっている。そして、前記突起は、一端にカード挿入口を閉塞するフラップ（シャッタ）が形成された傾動部材の他端に形成されており、傾動部材は、中央領域において支持されシーソー状に傾動可能となっている。
【０００４】
この場合、前記傾動部材は、駆動モータによって回転駆動されるカムと係合しており、駆動モータを回転駆動することで、突起を上昇させてスタッカ内にカードが挿入できる隙間を形成すると同時にフラップを下げて挿入口を開口する状態、及び、突起を下げてスタッカ内へのカードの進入を防止すると同時にフラップを上昇させて、新たなカードの挿入を禁止したり不正なカードの引き抜きを防止する状態に切り換えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２７７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に開示されているカード処理装置は、シーソー状に傾動する傾動部材を介して、カードを押し上げる突起とカード挿入口を開閉するフラップを同時に駆動させる構造であるため、駆動モータに負担が掛かり、故障する可能性が高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、積層収納される紙葉類を押圧する押圧部と挿入口を開閉するシャッタを駆動する駆動源に負担をかけることのない紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口を開閉するシャッタと、前記挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、前記紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部と、前記シャッタと押圧部を動作させるカムと、前記カムを駆動する駆動源と、を有し、前記カムは、前記シャッタ及び押圧部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする。
【０００９】
上記した構成の紙葉類処理装置においては、前記挿入口に、誤挿入や不正行為による引き出しを防止するシャッタが駆動源によって開閉駆動可能に配置されており、前記紙葉類収納部には、積層収納されている紙葉類を押圧する押圧部が配置されている。この押圧部は、前記シャッタを駆動する駆動源によって、紙葉類を付勢する付勢力に抗して押圧力を付与する状態／押圧力を解除する状態に駆動されるようになっているが、前記シャッタと押圧部は、個別に駆動されるため、駆動源に対する負担の軽減が図れる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明においては、前記駆動源は駆動モータによって構成され、前記カムは、前記駆動モータによって回転駆動されるギヤに形成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記した構成では、駆動モータによって回転駆動されるギヤにカムを形成したことで、ギヤの回転状態に基づいて、前記シャッタと押圧部の個別動作の制御が容易に行えるようになる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明においては、前記カムは、センサによって基準位置を検知可能な検知部を備えており、前記センサによって前記カムの検知部を検知することで、前記駆動モータは、前記シャッタ及び押圧部のいずれかを駆動するように回転制御されることを特徴とする。
【００１３】
上記した構成では、シャッタ及び押圧部を個別に駆動する際、カムの基準位置を中心として駆動モータを回転制御することから、駆動モータの回転量と停止位置が常に特定され、シャッタ及び押圧部の動作の精度が低下することが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積層収納される紙葉類を押圧する押圧部と挿入口を開閉するシャッタを駆動する駆動源に負担をかけることのない紙葉類処理装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る紙葉類処理装置の一例（カード処理装置）を示す図であり、全体構成を示す斜視図。
【図２】図１に示すカード処理装置において、カード収納部を開放した状態を示す斜視図。
【図３】図２に示すカード処理装置を反対側から見た図。
【図４】図２に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図。
【図５】図３に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図。
【図６】図１に示すカード処理装置を側面から見た斜視図。
【図７】カード収納部の概略構成を示す側面図であり、（ａ）はカードが少ない状態を示す図、（ｂ）はカードが満杯になった状態を示す図、（ｃ）はカード収納部を構成するケーシングを開いた状態を示す図。
【図８】シャッタと押圧部を個別駆動する駆動機構の概略構成を示す図。
【図９】駆動機構を構成するギヤを示しており、（ａ）は一側面側を示す図、（ｂ）は他側面側を示す図。
【図１０】シャッタと押圧部の個別駆動態様を示す図であり、（ａ）は基準位置を示す図、（ｂ）はシャッタのみを駆動した状態を示す図、（ｃ）は押圧部のみを駆動した状態を示す図。
【図１１】カード処理装置の動作を制御する制御手段の構成例を示すブロック図。
【図１２】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その１）。
【図１３】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その２）。
【図１４】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その３）。
【図１５】カード処理装置の制御動作を示すフローチャート（その４）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態における紙葉類処理装置は、例えば、ホテルやカジノのような遊技場などに設置される各種の遊技機に関連して設置することが可能となっており、利用者が所有するカード状の記録媒体（以下、カードと称する）を処理する装置（以下、カード処理装置とする）として構成されている。この場合、本実施形態のカード処理装置は、利用者によって挿入されたカードに記録されている情報の読み取り／書き換え、更には、必要に応じて回収／発行可能に構成されている。また、本実施形態のカード処理装置は、複数種類のカード（磁気カード、ＩＣカード、ＩＣ／磁気カード）が処理できるように構成されている。
【００１７】
最初に図１から図６を参照して、本実施形態に係るカード処理装置の全体構成について説明する。
これらの図において、図１は、カード処理装置を示す図であり、全体構成を示す斜視図、図２は、図１に示すカード処理装置において、カード収納部を開放した状態を示す斜視図、図３は、図２に示すカード処理装置を反対側から見た図、図４は、図２に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図、図５は、図３に示すカード処理装置の主要部を分解して示す斜視図、そして、図６は、図１に示すカード処理装置を側面から見た斜視図である。
【００１８】
カード処理装置１は、各種部材が組み付けられるフレーム１Ｂを具備するベース１Ａを有しており、図示されていない遊技機に関連して設置されると、フレーム１Ｂに一体形成された前面２が露出する形態となっている。前面２には、カードの挿入、排出が可能な挿入口２ａが形成されており、利用者は、所有するカード（磁気カード、ＩＣカード、ＩＣ／磁気カード）Ｃを挿入し、遊技が終了した段階で、カードＣは利用者に返却されるか、回収される（本実施形態では、回収されるのは、ＩＣカード、及びＩＣ／磁気カードとされている）。このため、フレーム１Ｂには、利用者から挿入されたカードを回収して収納することが可能なカード収納部５が設けられている。なお、前記挿入口２ａは、反ったカードも対応できるように、中央部分が上下方向に広く開口した湾曲形状にしておくことが望ましい。また、前記カード収納部５に収納されているカードについては、新たな情報を記録して利用者に発行することが可能となっている。
【００１９】
前記カードＣには、例えば、利用者に関する情報（ＩＤ情報）や、遊技価値に関する情報（金額情報）などが記録されており、内部に設置されているリーダライタによって、各種情報の読取り、或いは、書換えが行われる。なお、このような情報は、図示されていない外部装置によって管理され、利用者は、カードに記載された金額情報の範囲内で各種の遊技媒体の貸し出し処理を受けて遊技を行うことができる。また、利用者の遊技情報については、例えば、トラッキング情報としても管理することが可能であり、金額情報については、遊技場以外で利用したり、別途、金額価値に換算できるポイント情報等を付与することも可能である。
【００２０】
前記フレーム１Ｂには、カードを挿入した方向にそのまま搬送可能なカード搬送路６が設けられている。この場合、本実施形態では、挿入されるカードが、磁気カードの場合とＩＣカード（磁気／ＩＣカードを含む）の場合とで、搬送処理が異なるように構成されている。具体的には、挿入されたカードが磁気カードであれば、利用者がカードを挿入すると、所定の位置（カードの後端側が挿入口２ａから突出する位置）で挿入が停止されるようになっている。すなわち、磁気カードの場合、装置内部に搬送されることはなく、所定の位置で挿入を停止させ、その位置で情報の読み取り処理（場合によっては、書き換え処理）が成されるように構成されている。
【００２１】
このため、カード搬送路６には、挿入されたカードの後端側が挿入口２ａから突出する位置で停止させるシャッタ８が設置されており、このシャッタ８は、挿入されるカードの種別に応じて開閉駆動されるようになっている。なお、シャッタ８の具体的な構成、及び開閉駆動の方法については後述する。
【００２２】
前記カード搬送路６には、シャッタ８が設置される位置よりも挿入口２ａ側に、カードの挿入を検知する挿入検出センサ１０が配置されている（図６参照）。また、挿入検出センサ１０と対向する位置、具体的には、挿入される磁気カードに形成されている磁気情報記録領域（搬送方向に沿って帯状に形成されている）に対応して、磁気情報の読み取り／書き換え処理が可能なリーダライタ（磁気ヘッド）１２が設置されている（図３参照）。さらに、シャッタ８が設置される直前位置には、前記磁気ヘッド１２によって磁気情報の読み取りの完了を検知する磁気読取完了センサ１３が配置されている（図６参照）。この磁気読取完了センサ１３は、磁気情報がカードに帯状に添付された磁気シールに記録されていることから、カードを挿入して磁気シールを読み取った位置に応じて配置されている。すなわち、磁気読取完了センサ１３が挿入されたカードの先端位置を検知することにより、磁気情報の読み取り終了の信号を生成する。
【００２３】
前記シャッタ８よりも下流側には、カードの搬送が可能なカード搬送機構１５が設置されている。本実施形態のカード搬送機構１５は、挿入口２ａから挿入されたカードを、挿入方向に沿って搬送可能であると共に、装置本体の内部に位置するカードを挿入口２ａ側に向けて搬送可能に構成されている。搬送機構１５は、フレーム１Ｂに設置された駆動源である駆動モータ２０と、この駆動モータ２０によって回転駆動され、カードを搬送可能な複数の駆動ローラ２２，２３，２４を備えている。この場合、駆動ローラ２２，２３は、前記カード収納部５よりも上流側に設置されており、駆動ローラ２４は、カード収納部５の内部に配置されている。
【００２４】
前記各駆動ローラ２２，２３，２４は、それぞれフレーム１Ｂを横架して回転可能に支持される駆動軸２２ａ，２３ａ，２４ａの中央位置に取り付けられており、駆動軸２４ａは、その端部に固定されたギヤ２４ｃが、駆動モータ２０の出力軸に固定された出力ギヤ２０ａと噛合することで回転駆動される。また、前記駆動軸２４ａには、反対側の端部にプーリまたはタイミングプーリ（以下、プーリと称する）２４ｄが設けられており、このプーリ２４ｄは、前記駆動軸２２ａ，２３ａの端部に設けられたプーリまたはタイミングプーリ２２ｄ，２３ｄとの間で搬送ベルト２５を介して連結されている。これにより、各駆動ローラ２２，２３，２４は、駆動モータ２０の回転駆動によって同期駆動可能となっている。なお、搬送ベルト２５は、図に示すように、必要に応じてテンションローラに巻回し、弛緩しないように構成されていても良い。
【００２５】
また、前記駆動ローラ２２,２３，２４には、それぞれピンチローラ２２ｐ，２３ｐ，２４ｐが対向して配置されており、挿入口２ａに挿入されたカードは、各駆動ローラとピンチローラとの間のニップ部を介して搬送されて行く。各ピンチローラは、フレーム１Ｂに回転可能に支持された支軸２２ｆ，２３ｆ、及びカード収納部５（ケーシング５Ａ）内に回転可能に支持された支軸２４ｆに固定されている。なお、ケーシング５Ａに設けられるピンチローラ２４ｐについては、後述するように積層収納されるカードの内、最上のカードに当て付いて付勢力を付与する押圧ローラとしての機能を備えている。
【００２６】
前記フレーム１Ｂ内には、駆動ローラ２２，２３が配設される位置の中間部に、挿入されたＩＣカードに埋設されているＩＣチップに対して、情報の読み取り／書き換え処理が可能なＩＣリーダライタ（ＩＣアンテナ）３０が設置されている。この場合、挿入されたＩＣカードは、後端側で駆動ローラ２２とピンチローラ２２ｐで挟持された状態、及び、前端側で駆動ローラ２３とピンチローラ２３ｐで挟持された状態で一旦停止され、この停止状態で、ＩＣリーダライタ３０は、情報の読み取り／書き換え処理を行う。また、前記カード搬送路６には、カード収納部５が設置される手前に、カード位置を検出するカード位置検出センサ３２が配置されている。
【００２７】
次に、カードを収納するカード収納部５の構成、及びそれに関連する部材について説明する。
カード収納部５は、挿入されるカードを積層して収納する略立方体形状のケーシング５Ａを備えている。このケーシング５Ａは、後端側に支軸４０を保持しており、支軸４０がフレーム１Ｂに回転可能に支持されることで、図１及び図２に示すように、フレーム１Ｂに対して回動可能となっている。なお、図１は閉鎖状態（ロック状態）を示しており、図２は開放状態を示している。
【００２８】
前記ケーシング５Ａの前端面の下部には、カードが搬入可能となるように、カード形状に対応する開口４１が形成されており、ここから搬入されるカードは、ケーシング内で次第に積み上げられて積層されるようになっている。なお、ケーシング５Ａに搬入されるカード、及びケーシング５Ａ内に収納されているカードの搬送については、前記駆動ローラ２４によって成される。
【００２９】
本実施形態では、ケーシング５Ａ内に搬入されるカードを、下から順に積み上げて行くうように構成されており、前記ピンチローラ２４ｐは、積層されて行くカードの内、最上のカードに当て付いて、積層されるカードを駆動ローラ２４側に向けて付勢する機能を有している。具体的には、前記支軸２４ｆの両端は、ケーシング５Ａの両側面に積層方向に沿って形成された長孔４２から突出して、この突出部分で保持部２４ｈによって抜け止め保持されており、支軸２４ｆは、長孔４２に沿って上下方向にスライド可能に支持されている。そして、ケーシング５Ａには、支軸２４を、常時、下方側（積層されるカード側）に向けて付勢する付勢手段が設けられている。この場合、付勢手段は、ケーシング５Ａの両側面の下部に水平方向に沿って張設された付勢バネ４５によって構成されており、この付勢バネ４５が前記保持部２４ｈの上部側に当て付くように当接することで、支軸２４ｆ（ピンチローラ２４ｐ）を、常時下方側に向けて付勢している。具体的には、付勢バネ４５は、ケーシング５Ａの両側面に、水平方向に所定間隔をおいて突設された突起４５ａに両端が保持されており、その中央付近で保持部２４ｈに当接することで、支軸２４ｆを常時下方に向けて付勢している。
【００３０】
また、ケーシング５Ａ内には、積層されるカードの内、最も下のカードを上方に向けて押圧する押圧部５０が配設されている。この押圧部５０は、前記駆動ローラ２４の駆動軸２４ａの上流側に、駆動軸に沿って所定間隔おいて２箇所設けられており、２箇所設けられている押圧部５０の中間位置に前記駆動ローラ２４及びピンチローラ（押圧ローラ）２４ｐが配設された状態となっている。
【００３１】
前記押圧部５０は、ピンチローラ２４ｐによって付勢されている積層カードに対し、付勢力に抗して押圧力を作用させる位置と、押圧力を作用させない位置との間で、積層方向に沿って駆動されるようになっている。この場合、押圧部５０が押圧力を作用させる位置に駆動されると、前記ケーシング５Ａに形成されている開口４１を介して内部に搬入されたカードは、押圧部５０によって停止され、積層されているカードの最下端に差し込まれた状態となる。また、押圧部５０が押圧力を作用させない位置に駆動されると、積層されているカードは、前記ピンチローラ２４ｐによって付勢され、最も下にあるカードの両サイドが前記ケーシングの開口部分に長手方向に沿って形成されている左右一対のフランジ４１ａに当て付けられた状態となる（この状態において、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当て付くように設定されており、駆動ローラ２４が駆動されることで、収納されているカードの発行処理が可能となる）。なお、押圧部５０の構成、及び駆動方法については後述する。
【００３２】
前記カード収納部５内には、カード収納部に収納されているカードが満杯になったことを検知でき、かつ、カード収納部５がフレーム１Ｂに対してロックされていない（開いている状態）ことを検知する収納部検出センサ３５が配置されている。また、カード収納部５内には、カード収納部５内のカードが空になったことを検知するエンプティセンサ３６が配置されている。
【００３３】
ここで、前記収納部検出センサ３５によって、カードの満杯状態を検知し、かつカード収納部５が開いた状態を検知させるための具体的な構成、及び動作について説明する。なお、動作については、図７（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００３４】
前記収納部検出センサ３５は、フォトセンサによって構成されており、凹状に構成された受発光部３５ａに対して、後述する可動部材が移動することで検知信号を生成する構成となっている。前記ケーシング５Ａの一方の側面の上部には、略Ｔ字形状の可動部材５３が支点５３Ａを中心に回動可能に支持されている。可動部材５３は、挿入口側に向けて延出する当接部５３ａを備えており、この当接部５３ａには、上述した保持部２４ｈ（付勢バネ４５）が上昇した際に当接するようになっている。この場合、保持部２４ｈが当接するのは、ケーシング５Ａ内にカードが積み上がって行き（これに伴い支軸２４ｆも上昇する）、最終的にカードが略満杯状態となったときに設定されている（図７（ａ）及び（ｂ）参照）。
【００３５】
また、可動部材５３は、ケーシング５Ａの上面側に屈曲する屈曲部５３ｂを備えており、この屈曲部５３ｂとケーシング５Ａとの間には、引張バネ５５が配設されている。これにより、可動部材５３は、支点５３Ａを中心として、図７（ａ）に示す状態で、常時時計回り方向に付勢されている。さらに、可動部材５３は、下方に向けて延出する延出部５３ｃを備えており、その先端には、ケーシング内部に向けてＬ字型に屈曲された屈曲部５３ｄが形成されている。なお、この屈曲部５３ｄは、図７（ａ）に示す状態で、上記した受発光部３５ａ内に位置するように形成されている。
【００３６】
上記した構成において、ケーシング５Ａ内に、カードが一杯に収納されていない状態では、可動部材５３は、図７（ａ）に示す状態にあり、屈曲部５３ｄは受発光部３５ａ内に位置して満杯状態を検知する検知信号を生成することはない。そして、ケーシング５Ａ内に、カードが一杯に収納されてくると、保持部２４ｈ（付勢バネ４５）が当接部５３ａに当接し、カードが満杯になった状態で、可動部材５３を、支点５３Ａを中心に反時計回り方向に回動させる（図７（ｂ）参照）。このとき、屈曲部５３ｄも一体的に回動して受発光部３５ａ内から挿入口側にシフトして外れるため、この状態（満杯状態）を検知する検知信号が生成される。一方、このような満杯状態に関係なく、ケーシング５Ａが、図７（ｃ）に示すように、支軸４０を中心として開放される（ロック解除される）と、上記した可動部材５３も一体的に回動されることから、その屈曲部５３ｄも一体的に回動して受発光部３５ａ内から外れ、この状態（ケーシングの開放状態）を検知する検知信号が生成される。
【００３７】
以上のように、収納部検出センサ３５は、単一の構成で、カード収納部５に収納されているカードが満杯になったこと、及び、カード収納部５がフレーム１Ｂに対してロックされていない（閉じていない）ことを検知することが可能となっている。
【００３８】
次に、図４，図５及び図８から図１０を参照して、上述したシャッタ８の具体的な構成、及びシャッタの開閉駆動の方法、並びに、上述した押圧部５０の具体的な構成、及び押圧部の駆動方法について説明する。
【００３９】
前記シャッタ８及び押圧部５０は、同一の駆動源によって駆動されるように構成されており、本実施形態では、フレーム１Ｂに支持された駆動モータ６０の回転駆動によって駆動制御されるようになっている。すなわち、前記駆動モータ６０の出力ギヤ６０ａには、フレーム１Ｂに回転可能に支持されたカムギヤ６１が噛合しており、このカムギヤ６１を回転駆動することで、上記したシャッタ８及び押圧部５０が駆動される。
【００４０】
前記シャッタ８は、図４及び図５に示すように、フレーム１Ｂに支持された支軸８Ａに回動可能に設けられている。シャッタ８は、板状のプレート８ａを所定の形状に屈曲することで形成されており、実際に挿入されたカードが当て付いて停止される一対の停止部８ｂと、一端側において支軸８Ａから下方に垂下する係合部８ｃとを備えている。この場合、シャッタ８と支軸８Ａとの間には、支軸８Ａに巻回された回動付勢バネ６２が配設されており、シャッタ８を、常時、閉じる方向（カードの挿入を阻止する方向）に付勢している。また、この回動付勢バネ６２によって、シャッタ８は、支軸８Ａに対して多少の遊度をもって回動可能に支持されている。すなわち、このようにシャッタ８の回動に多少の遊度を持たせることで、カードが何等かの原因でシャッタ８の部分で停止しても、カードを傷付けることなく引き抜くことが可能になるとともに、機構部の破損を未然に防ぐことが可能となる。
【００４１】
前記シャッタ８とカムギヤ６１との間には、カード搬送路６に沿って延出するリンク部材６３が配置されている。このリンク部材６３には、一端側に、カムギヤ６１の一側面（図９（ｂ）参照）に形成されているカム溝６１Ａに係合する係合部６３ａが形成されており、他端側に、シャッタ８の係合部８ｃが当て付く当接部６３ｂが形成されている。また、リンク部材６３には、延出方向に沿って長孔６３ｃ，６３ｄが形成されており、この部分に、フレーム１Ｂに突設されたピン１ｄ，１ｅが配されることで、リンク部材６３は、延出方向に沿ってスライドできるように構成されている。
【００４２】
なお、リンク部材６３は、図５、図１０（ａ）に示すシャッタ８の閉じ状態（この状態を、カードの挿入を阻止する基準位置と称する）において、Ｄ１方向にスライドすると、当接部６３ｂが係合部８ｃを押圧し、シャッタ８を、支軸８Ａを中心にして開く方向に回動させる。また、この状態でリンク部材６３がＤ２方向にスライドすると、シャッタ８は、回動付勢バネ６２の付勢力によって係合部８ｃが当接部６３ｂに当て付くまで回動し、再び基準位置に戻る。
【００４３】
前記押圧部５０は、図４及び図５に示すように、フレーム１Ｂに支持された支軸５０Ａに回動可能に設けられている。この場合、押圧部５０は、板状のプレート５０ａを所定の形状に屈曲し、支軸５０Ａを中心として、後方側（挿入口と反対方向）に向けて屈曲させた一対の延出部５０ｂの先端に、上方に向けて突出するように配設されている。また、プレート５０ａには、挿入口側に向けて屈曲したリンク部５０ｃが形成されており、このリンク部５０ｃの先端には、カムギヤ６１に形成されているカム溝６１Ａに係合する係合部５０ｄが形成されている。
【００４４】
前記カムギヤ６１の一側面に形成されているカム溝６１Ａは、図９（ｂ）に示すような形状となっており、このカム溝６１Ａに、前記したリンク部材６３の係合部６３ａが係合し、かつ押圧部５０と一体化されているリンク部５０ｃの係合部５０ｄが係合している。この場合、カム溝６１Ａは、シャッタ８及び押圧部５０の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を備えている。具体的には、シャッタ８を駆動するための係合部６３ａと、押圧部５０を駆動するための係合部５０ｄは、リング状に形成されたカム溝６１Ａに対して９０°の位相差で係合しており、そのカム形状は、カムギヤ６１が回転することで、リンク部材６３を単独で水平方向に往復動させ、リンク部５０ｃを、それと直交する方向である上下方向に単独で往復動させるようにしている。なお、リンク部５０ｃが上下方向に往復動すると、プレート５０ａは、支軸５０Ａを中心にして回動することから、前記押圧部５０は、これに伴い上下方向に往復動する。
【００４５】
前記カムギヤ６１は、基準位置を中心として、±９０°回転駆動するように制御され、カムギヤ６１に形成されているカム溝６１Ａは、カムギヤ６１の回転に伴い、基準位置、＋９０°回転した位置、及び−９０°回転した３つの位置で、シャッタ８、及び押圧部５０を、それぞれ異なる位置となるように駆動制御する。なお、カムギヤ６１の他側面には、図９（ａ）に示すように、一部に切欠部（検知部を構成する）６１Ｃを有するリング６１Ｂが設けられており、フレーム１Ｂに設置された基準位置検出センサ６５の受発光部６５ａがこの切欠部６１Ｃを検知することで、基準位置を検出するようにしている。
【００４６】
ここで、図１０を参照して、カムギヤ６１が基準位置を中心として、±９０°回転駆動された際の上記３つの位置の関係（カム溝６１Ａの形状）について説明する。
【００４７】
図１０（ａ）は基準位置を示している。この状態で、シャッタ８は閉じ位置にあり、かつ押圧部５０は、押圧位置（カード収納部５に収納されている最も下のカードに当接し、付勢力に抗してカードを押し上げている状態）にある。
【００４８】
図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転すると、カム溝６１Ａは、係合部６３ａを介してリンク部材６３をＤ１方向に牽引すると共に、係合部５０ｄについては、上下動させることなくそのままの位置で保持する形状となっている（図１０（ｂ）及び図８参照）。この場合、リンク部材６３がＤ１方向にスライドすることで、図５に示したように、シャッタ８は、上述した係合関係により、回動付勢バネ６２の付勢力に抗して回動され、シャッタ８は開く。すなわち、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転することで、シャッタ８は駆動されて開き、かつ押圧部５０は駆動されることなく押圧状態のままとなる。
【００４９】
また、図１０（ｂ）に示す状態において、再び、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転すると、リンク部材６３がＤ２方向にスライドすることで、図５に示したように、シャッタ８は、上述した係合関係により、回動付勢バネ６２の付勢力によって回動され、図１０（ａ）に示す基準位置に戻りシャッタ８は閉じる。なお、押圧部５０は駆動されることなく押圧状態のままである。
【００５０】
図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転すると、カム溝６１Ａは、係合部６３ａを牽引することなくそのままの位置で保持すると共に、係合部５０ｄについては、上方に移動させる形状となっている（図１０（ｃ）参照）。この場合、係合部５０ｄが上方に移動することで、プレート５０ａは、支軸５０Ａを中心にして時計回り方向に回動し、前記押圧部５０は、これに伴い下方向に移動して、カード収納部５に収納されているカードは非押圧状態となる。これにより、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当接した状態となる。
【００５１】
また、図１０（ｃ）に示す状態において、再び、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転すると、係合部５０ｄが下方に移動することで、図１０（ａ）に示す基準位置に戻り、押圧部５０はカード収納部５に積層、収納されている最も下のカードを押圧する。なお、シャッタ８については駆動されることなく、閉じた状態のままである。
【００５２】
図１１は、上記したカード処理装置の基本動作を制御する制御手段を示した制御ブロック図である。
【００５３】
カード処理装置１内には、上述した各駆動部材の動作を制御する制御回路基板１００が設置されている。この制御回路基板１００には、上述したカードの搬送を行う駆動モータ２０、シャッタ８及び押圧部５０を駆動する駆動モータ６０、及び磁気カードに対して情報の読み取り／書き込みを行う磁気ヘッド（リーダライタ）１２、ＩＣカードに対して情報の読み取り／書き込みを行うリーダライタ３０の駆動を制御する機能を有するＣＰＵ１０２、上記した各種の駆動装置の作動プログラム等を格納したＲＯＭ１０３、及び制御ＲＡＭ１０５が実装されている。
【００５４】
前記ＣＰＵ１０２には、Ｉ／Ｏポート１１０を介して、上記した各装置を駆動する駆動回路が接続されており、各装置は、作動プログラムに従って、ＣＰＵ１０２からの制御信号によりその駆動動作が制御される。また、ＣＰＵ１０２には、Ｉ／Ｏポート１１０を介して、挿入検出センサ１０からカードの挿入（排出）を検知する信号、磁気読取完了センサ１３から磁気情報を読み取ったことを検知する信号、カード位置検出センサ３２からカードの通過を検知する信号、収納部検出センサ３５からカードの収納状態が満杯になったこと検知する信号（或いはカード収納部５が開放されたことを検知する信号）、エンプティセンサ３６からカード収納部５にカードがなくなったことを検知する信号、そして、基準位置検出センサ６５から基準位置を検知する信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、上述した駆動モータ２０，６０、及びリーダライタ１２，３０の駆動が制御されるようになっている。
【００５５】
また、ＣＰＵ１０２は、図示しない遊技機本体内に配設された遊技処理を実行する制御回路２００に接続されており、遊技機側との間で、例えば遊技価値情報などのデータが送受信されるようになっている。
【００５６】
さらに、上記した制御回路基板１００のＣＰＵ１０２は、外部装置３００との間でデータの送受信が可能となっており、例えば、リーダライタ１２，３０を介して取得された情報（利用者のＩＤ情報や決済情報等）を送信するようになっている。
【００５７】
次に、上述したカード処理装置１の制御動作について、図１２から図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
最初、カード処理ユニット１は、カード収納部５に配置されている収納部検出センサ３５が、可動部材５３を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１）。これは図６及び図７（ｃ）に示したように、カード収納部５のケーシング５Ａが開いた状態にあると、可動部材５３の屈曲部は、受発光部３５ａから外れるため、可動部材５３を検出できない信号が生成され、エラー信号をＣＰＵに送信し（ステップＳ１；Ｎｏ、ステップＳ２）、以後のカード処理を実行することはない。この場合、例えば、外部装置３００に対してエラー信号を送信し、カード収納部５がロックされていないことを管理者に対して報知するようにしても良い。
【００５９】
一方、ステップＳ１において、収納部検出センサ３５が可動部材５３を検出すれば(ステップＳ１；Ｙｅｓ)、その後、カードの処理が実行される。まず、挿入口２ａからカードが挿入されることを挿入検出センサ１０によって判断する（ステップＳ３）。挿入検出センサ１０がカードの挿入を検出すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、磁気ヘッド（リーダライタ）１２によって、挿入されたカードの情報を読み取る（ステップＳ４）。この場合、利用者によって挿入されるカードには、磁気カード、及びＩＣカード（ＩＣ／磁気カード）が存在し、挿入されたカードに磁気データが記録されていなければ、それはＩＣカードとして処理を行う（ステップＳ５；Ｎｏ）。
【００６０】
また、磁気データが記録されていた場合であっても、その読み取った磁気データについて、それがＩＣカードであることを特定できるデータ（ＩＣカード判断データ）が記録されていれば、それはＩＣカードとして処理を行う（ステップＳ５；Ｙｅｓ、ステップＳ６；Ｙｅｓ）。
【００６１】
上記したステップＳ５、及びステップＳ６の判断処理において、挿入されたカードがＩＣカードであったことが判断されると、磁気ヘッド（リーダライタ）１２の読み取り処理を終了し、シャッタ８の駆動処理（開放処理）を実行する（ステップＳ８）。上述したように、最初、シャッタ８及び押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあるため、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させる。この場合、基準位置については、基準位置検出センサ６５で検知しているため、駆動モータ６０の停止位置（回転数）については正確に制御することが可能である。これにより、図１０（ｂ）で示すように、シャッタ８が開き、カードロック状態が解除される（ステップＳ８）。
【００６２】
引き続き、駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードを所定の位置、すなわち、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０の位置まで搬送する。駆動モータ２０の駆動の停止制御については、駆動モータ２０の回転量を検知して停止制御しても良いし、カード位置検出センサ３２によるカード検知信号に基づいて停止制御しても良い。
【００６３】
そして、ＩＣカードが所定の位置まで搬送されると、シャッタ８を閉鎖する（ステップＳ１０）。この場合、シャッタ８は、上記ステップＳ８の処理によって開放された状態にあり（図１０（ｂ）参照）、この状態から、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す。駆動モータ６０の停止制御については、基準位置検出センサ６５でカムギヤ６１の基準位置を検知することで正確に制御することが可能である。これにより、図１０（ａ）で示すように、シャッタ８が閉じ、カードを誤挿入することが防止される（ステップＳ１０）。
【００６４】
上記したようにＩＣカードが所定の位置に搬送され、かつシャッタ８が閉じた状態でリーダライタ（ＩＣアンテナ）３０が駆動され、ＩＣカードに対して情報の読み取り／書き込み処理が実行され（ステップＳ１１）、処理が終了する。なお、以上の処理が終了した段階では、例えば、ＩＣカードを挿入したまま、利用者は遊技機において遊技を実行している状態となる。
【００６５】
一方、上述したステップＳ６の処理において、挿入されたカードが磁気カードであると判断した場合、磁気読取完了センサ１３がカードを検出した段階で（ステップＳ１２）、磁気ヘッド（リーダライタ）１２の読み取り処理を終了する（ステップＳ１３）。この場合、磁気カードは、シャッタ８が閉じていることによって（図１０（ａ）参照）、挿入位置が規制されており、利用者は、さらに内部に差し込むことはできない。そして、利用者が遊技を終了すると、そのままカードは利用者によって引き抜かれる。この場合、磁気ヘッド１２によって、情報の書き換え処理を実行しても良い。
【００６６】
図１３は、上記したステップＳ１１の終了後、挿入されているＩＣカードを利用者に返却する処理動作（カード繰出処理Ａと称する；前記ステップＳ１１の続きの処理となる）を示している。この場合、挿入されているＩＣカードには、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって新たな情報の書き換え処理を実行しても良い。
【００６７】
ＩＣカードを返却する場合、上記したステップＳ１０によって、シャッタ８は、図１０（ａ）に示す基準位置にあり、閉じた状態にあるため、最初にシャッタ８を駆動してシャッタ８を開く（ステップＳ２１）。これは、上記したステップＳ８と同様、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させることでシャッタ８が開き、カードロック状態が解除される。
【００６８】
引き続き、駆動モータ２０を所定量駆動し、ＩＣカードを挿入口２ａ側へ搬送する（ステップＳ２２）。そして、遊技者が挿入口２ａから突出したＩＣカードを引抜いて、挿入検出センサ１０がＩＣカード未検出となった段階で（ステップＳ２３；Ｎｏ）、再びシャッタ８を閉鎖する（ステップＳ２４）。これは、上記したステップＳ１０と同様、駆動モータ６０を回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ａ）に示す基準位置に戻すことでなされる。
【００６９】
なお、挿入検出センサ１０が、ＩＣカード検出状態で所定時間を経過した場合、カードの取り忘れ又はカードの排出が実行されないことから、例えば、外部装置３００に対してエラー信号を送信し、処理を中止する（ステップ２３；Ｙｅｓ、ステップ２５；Ｙｅｓ、ステップＳ２６）。
【００７０】
図１４は、カード収納部５に収納されているカードを利用者に発行する処理動作（カード繰出処理Ｂと称する）を示している。この場合、カード収納部５から繰り出されるＩＣカードには、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって情報の書き込み処理が実行され、利用者に発行される。
【００７１】
ＩＣカードを発行する場合、最初に押圧部５０を駆動し、押圧状態を解除する（ステップＳ３１）。上記したように、シャッタ８及び押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあり、押圧部５０は、最も下のカードを押圧している状態にあるため、図１０（ａ）に示す状態から駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させることで押圧部は、図１０（ｃ）に示すように、下方向に移動し、カード収納部５に収納されているカードは非押圧状態となる。これにより、最も下のカードは、駆動ローラ２４に当接した状態となる。
【００７２】
この状態で駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードを挿入口２ａ側の所定の位置へ搬送する（ステップＳ３２）。この所定の位置は、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０に対応する位置であり、駆動モータ２０の駆動の停止制御については、駆動モータ２０の回転量を検知して停止しても良いし、カード位置検出センサ３２によるカード検知信号に基づいて停止しても良い。
【００７３】
ＩＣカードが所定の位置に搬送されると、駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させ、押圧部５０を、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す。すなわち、駆動モータ６０の駆動により、押圧部５０は上方向に駆動され、カード収納部５に収納されているカードを押圧状態とする（Ｓ３３）。なお、駆動モータ６０の停止制御については、基準位置検出センサ６５でカムギヤ６１の基準位置を検知することで正確に制御することが可能である。
【００７４】
そして、リーダライタ（ＩＣアンテナ）３０によって情報の書き込み処理が実行され（ステップＳ３４）、その後、図１３に示したカード繰出処理Ａの動作手順に従い、利用者に対してＩＣカードの発行処理が成される（ステップＳ３５）。
【００７５】
図１５は、図１２に示すステップＳ１１の終了後、挿入されているＩＣカードをカード収納部５に収納する処理動作を示している。
【００７６】
収納処理では、最初に駆動モータ２０を駆動し、ＩＣカードをカード収納部５側に搬送する（ステップＳ４１）。このとき、押圧部５０は、図１０（ａ）に示す基準位置にあることから、ＩＣカードは、ケーシング５Ａの開口４１を介して最も下にあるカードの下に差し込まれる。駆動モータ２０は、所定の回転量に基づいて一旦停止され、ＩＣカードは、上昇している押圧部５０の手前で停止した状態となる。そして、この状態で駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ２方向に９０°回転させ、押圧部を図１０（ｃ）に示す下方向に移動させる(ステップＳ４２)。これにより、カード収納部に搬入されたＩＣカードは、駆動ローラ２４に当接して更に内部に搬入できる状態となる。
【００７７】
その後、再び駆動モータ２０を所定量駆動し、ＩＣカードを、カード収納部の内部の所定位置（スタック位置）まで搬送する（ステップＳ４３）。そして、ＩＣカードが所定の位置まで搬送された後、駆動モータ６０を所定量回転して、カムギヤ６１をＲ１方向に９０°回転させ、押圧部５０を、図１０（ａ）に示す基準位置に戻す（ステップＳ４４）。これにより、押圧部５０は上方向に駆動され、新たに収納されたＩＣカードを押圧し、収納動作が終了する。なお、ステップＳ４４の終了の後、収納部検出センサ３５が、可動部材５３を検出しなければ、上述したように、カード収納部５に、カードが満杯状態になったことから、満杯信号をＣＰＵに送信する（ステップＳ４５；Ｎｏ、ステップＳ４６）。
【００７８】
以上、上述した実施形態の構成によれば、図１０に示したように、シャッタ８と押圧部５０は、一方が駆動されているときに他方の駆動がなされないため、駆動モータ６０に対する負荷の軽減が図れるようになる。また、シャッタ８と押圧部５０を個別に駆動するに際しては、上記したようなカム溝６１Ａの形状により、基準位置を中心として、±９０°だけカムギヤ６１を回転するだけで良いため、駆動制御が容易になる。さらに、カムギヤ６１に形成されたカム溝６１Ａは、９０°の位相差でシャッタ８側をスライドするように駆動し、押圧部５０側を揺動ように駆動するため、全体をコンパクト化することも可能となる。
【００７９】
また、シャッタ８と押圧部５０の個別の駆動については、駆動モータ６０によって回転駆動されるカムギヤ６１にカム溝６１Ａを形成して行うため、カムギヤ６１の回転状態に基づいてシャッタ８と押圧部５０の個別動作の制御が容易に行えるようになる。特に、カムギヤ６１に基準位置を検知可能な検知部を形成し、センサによってギヤの位置を検知することで、駆動モータ６０の回転を制御するため、駆動モータ６０の回転量と停止位置が常に特定され、シャッタ８及び押圧部５０の動作の精度が低下することが防止される。さらに、一義的に位置が特定されることで、組み立て時における複雑な調整が不要となる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、挿入口部分に配置されるシャッタ８の駆動と、カード収納部におけるカードを押圧する押圧部５０の駆動を、１つの駆動源を利用して個別に駆動する（一方が駆動されているとき、他方が停止される）ように構成されていれば良い。すなわち、カード処理装置は、挿入口４を閉塞可能なシャッタ８と、カード収納部に配置された押圧部が設けられていれば良く、それ以外の構成については適宜変形することが可能である。また、上記した実施形態では、駆動源として駆動モータを用いたが、ソレノイド等を利用する構成であっても良いし、個別駆動するカムについては、ギヤに形成されていない構成であっても良い。さらに、カード収納部５については、カードを下から順に積み上げるように収納したが、逆向きに収納する構成であっても良い。
【００８１】
さらに、上記した実施形態では、複数種類のカード（磁気カード、ＩＣカード）を処理できるように構成されていたが、単一の種類のカードを処理するような装置であっても良い。例えば、図１に示す構成において、磁気ヘッド部分を削除することで、ＩＣカードを処理する装置として構成することも可能である。また、上記した実施形態では、カードを処理する装置を例示して説明したが、紙幣など、各種の紙葉類を処理する装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１ カード処理装置
２ａ 挿入口
５ カード収納部
８ シャッタ
５０ 押圧部
６０ 駆動モータ（駆動源）
６１ ギヤ
６１Ａ カム溝
６１Ｃ 検知部
Ｃ カード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口を開閉するシャッタと、前記挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、前記紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部と、前記シャッタと押圧部を動作させるカムと、前記カムを駆動する駆動源と、を有し、
前記カムは、前記シャッタ及び押圧部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記駆動源は駆動モータによって構成され、前記カムは、前記駆動モータによって回転駆動されるギヤに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記カムは、センサによって基準位置を検知可能な検知部を備えており、
前記センサによって前記カムの検知部を検知することで、前記駆動モータは、前記シャッタ及び押圧部のいずれかを駆動するように回転制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口を開閉するシャッタと、前記挿入口から搬入される紙葉類を順次積層して収納可能にした紙葉類収納部と、前記紙葉類収納部に収納される紙葉類に当接し、積層された紙葉類を押圧する押圧部と、前記シャッタと押圧部を動作させるカムと、前記カムを駆動する駆動源と、を有し、
前記カムは、前記シャッタ及び押圧部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記駆動源は駆動モータによって構成され、前記カムは、前記駆動モータによって回転駆動されるギヤに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記カムは、センサによって基準位置を検知可能な検知部を備えており、
前記センサによって前記カムの検知部を検知することで、前記駆動モータは、前記シャッタ及び押圧部のいずれかを駆動するように回転制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２１６０３５（Ｐ２０１１−２１６０３５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８５６７１（Ｐ２０１０−８５６７１）
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（５９８０９８５２６）株式会社ユニバーサルエンターテインメント (7,628)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（５９８０９８５２６）株式会社ユニバーサルエンターテインメント (7,628)
【Ｆターム（参考）】
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