紙葉類処理装置
【課題】紙葉類のジャムが発生しオペレータがその処理を行なう場合、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類を種類ごとに区分して集積する紙葉類処理装置において、紙葉類のジャムを検知すると、当該ジャム発生箇所の画像をカメラにより取得して表示部に表示するとともに、搬送路におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をも上記表示部に表示する。
【解決手段】紙葉類を種類ごとに区分して集積する紙葉類処理装置において、紙葉類のジャムを検知すると、当該ジャム発生箇所の画像をカメラにより取得して表示部に表示するとともに、搬送路におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をも上記表示部に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、たとえば、有価証券等の紙葉類を１枚ずつ取込んで搬送し、この搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別し、この判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに計数するとともに、上記判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに区分して集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙葉類処理装置にあっては、搬送途中にある紙葉類にジャムが発生した場合、その対処方法はジャムの発生コードに対応したテキストを表示するか、あるいは、集約したイメージ画像でオペレータに示していた。そのため、必ずしも正しいジャム処理をオペレータが認識できていないという問題がある。
【０００３】
また、紙葉類のジャム発生時、搬送路を停止させるが、惰性等により紙葉類が移動してしまう。そのため、紙葉類処理装置内には計数が確定した紙葉類とまだ未確定な紙葉類が存在するが、オペレータにとって、どこまでが確定しているか判断が難しい。そのため、確定している紙葉類も含めて物理的に分離されている範囲まで再度処理を行ない、スループットを低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８５２２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１５５５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、実施形態は、紙葉類のジャムが発生しオペレータがその処理を行なう場合、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る紙葉類処理装置は、供給部にセットされた紙葉類を１枚ずつ取込む取込手段と、この取込手段により取込まれた紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設けられ、紙葉類のジャムが発生した際に当該ジャム発生箇所の画像を撮像する撮像手段と、前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、前記撮像手段により撮像された当該ジャム発生箇所の画像を表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す側面図。
【図２】実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】ジャム処理を中心とした動作の流れについて説明するフローチャート。
【図４】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【図５】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【図６】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１と紙葉類処理装置本体１を操作するための端末装置２とから構成されている。
【０００９】
紙葉類処理装置本体１は、紙葉類としての銀行券（たとえば、紙幣）Ｐを種類あるいは状態に応じて区分し、区分した銀行券Ｐを種類あるいは状態ごとに集積する区分集積装置１Ａと所定数ごとに銀行券Ｐを施封する施封装置１Ｂとを有している。
【００１０】
区分集積装置１Ａは、複数の種類からなる複数の銀行券Ｐが一括してセットされ、セットされた各銀行券Ｐの種類および状態に応じて分類し、分類した銀行券Ｐを各集積庫あるいは施封装置１Ｂへ搬送する。施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから送られる銀行券Ｐを集積庫に集積し、所定数ごとに紙帯で施封する。
【００１１】
端末装置２は、紙葉類処理装置本体１の制御、紙葉類処理装置本体１に対する動作設定、あるいは、紙葉類処理装置本体１による処理データの管理などを行なうもので、たとえば、パーソナルコンピュータ等により構成される。
【００１２】
区分集積装置１Ａは、複数の銀行券Ｐがセットされる供給部４を有している。供給部４には、複数の種類が混在する複数の銀行券Ｐが一括してセットされる。供給部４にセットされる銀行券Ｐは、それぞれ長手方向と幅方向とを有し、銀行券Ｐの長手方向の上端あるいは下端が下を向く姿勢でセットされる。
【００１３】
供給部４は、ステージ５、バックアッププレート６、および、取込手段としての取出しローラ１０を有している。ステージ５には、複数の銀行券Ｐがその上端あるいは下端に当接して整位された状態でセットされる。バックアッププレート６は、ステージ５に対して垂直方向に立設されていて、ばね８によりステージ５に沿って取出しローラ１０側（図中左方向）に移動するようになっている。取出しローラ１０は、１対のローラにより構成されていて、所定方向に回転することにより、ステージ５上の図中左端にある銀行券Ｐを順に１枚ずつ取出す。したがって、供給部４にセットされた複数の銀行券Ｐは、バックアッププレート６によってステージ５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１０に押し付けられる。
【００１４】
取出しローラ１０の後段には、搬送路１２が設けられていて、この搬送路１２には、取出しローラ１０により取出された銀行券Ｐが順に１枚ずつ供給される。搬送路１２は、複数のローラ１５と搬送ベルト１４，１６により構成されていて、複数のローラ１５により駆動される搬送ベルト１４，１６により銀行券Ｐが１枚ずつ搬送される。
【００１５】
取出しローラ１０は、銀行券Ｐをその上端あるいは下端を先頭にして幅方向に搬送路１２に供給する。また、取出しローラ１０により搬送路１２上に供給される銀行券Ｐは、表裏がばらばらの状態となっている。図１に示す構成例では、供給部４から取出される銀行券Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００１６】
搬送路１２上の取出しローラ１０側には、判別手段としての検知部３０が設けられている。検知部３０は、種々のセンサを有し、搬送路１２を搬送される銀行券Ｐから種々の情報、たとえば、銀行券Ｐの真偽、券種、表裏、天地、汚れや破損の有無等を判別するための特徴情報を読取る。
【００１７】
検知部３０は、たとえば、銀行券Ｐの表面の画像を読取るイメージセンサ、銀行券Ｐの厚さを検知する厚みセンサ、銀行券Ｐに含まれる磁性体を検知する磁気センサなどを有していて、各センサにより読取った情報に基づいて、後述する判別部６５は、上述したような銀行券Ｐの特徴を判別する。
【００１８】
区分集積装置１Ａの供給部４には、表裏および天地がばらばらの状態の複数の銀行券Ｐがセットされる。このため、検知部３０を通過する各銀行券Ｐも、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、検知部３０を通過する銀行券Ｐの表裏および天地に関する向きは４種類ある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Ｐを表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、検知部３０を通過して搬送される銀行券Ｐは、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【００１９】
検知部３０の後段に延設された搬送路１２上には、検知部３０の検知結果に基づく後述する判別部６５の判別結果に基づいて銀行券Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００２０】
まず、ゲートＧ１は、銀行券Ｐを後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、判別部６５において、後段の処理が不可能であることが判定された銀行券Ｐは、ゲートＧ１を介してリジェクト箱３２（図中右方向）へ搬送される。後段の処理が不可能な銀行券としては、たとえば、２枚取りが判定された銀行券、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された銀行券、あるいは、再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などがある。
【００２１】
一方、判別部６５において後段の処理が可能であると判定された銀行券Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２（図中左方向）へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて銀行券Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて銀行券Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２２】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、銀行券Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路３６は、銀行券Ｐの表裏を変化させずに、単に銀行券Ｐを通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、銀行券Ｐの表裏を取り揃えられるようになっている。
【００２３】
表裏反転機構３４は、２組の搬送ベルト３３，３５により構成される。搬送ベルト３３，３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構３４へ振り分けられた銀行券Ｐは、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。
【００２４】
表裏反転機構３４を通過して表裏反転された銀行券Ｐ、および、表裏反転機構３４を通過せずに搬送路（搬送パス）３６を通過した銀行券Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。
【００２５】
ゲートＧ２から表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る銀行券Ｐの処理時間（搬送時間）とゲートＧ２から搬送路３６を介して合流部３８に至る銀行券Ｐの搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構３４を介して搬送された銀行券Ｐと搬送路３６を通過された銀行券Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過する。その結果、全銀行券ＰがＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。
【００２６】
ゲートＧ３は、合流部３８を通過した銀行券Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、銀行券Ｐの種類（あるいは状態）に応じて銀行券Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２７】
ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、銀行券Ｐを施封装置１Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路（水平搬送路）４０は、銀行券Ｐを区分集積装置１Ａ内の各集積庫４１〜４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫４１〜４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。
【００２８】
水平搬送路４０上には、銀行券Ｐを６つの集積庫４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。各集積庫４１〜４６は、搬送されてくる銀行券を集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。
【００２９】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４５或いは集積庫４６に集積される。
【００３０】
銀行券Ｐを搬送する搬送路の必要な箇所、すなわち、経験的にジャムが発生し易い箇所、この実施形態では、たとえば、搬送路１２の検知部３０の入口近傍、ゲートＧ２の下流側の搬送路である表裏反転機構３４の中途部、および、搬送路３６の中途部には、それぞれ撮像手段としてのビデオカメラ（以後、単にカメラと略称する）Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が設置されている。
【００３１】
カメラＣ１は、当該設置箇所と対応する搬送路１２の検知部３０を含む所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、カメラＣ２は、当該設置箇所と対応する搬送路（表裏反転機構３４）の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、カメラＣ３は、当該設置箇所と対応する搬送路３６の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像するものである。
【００３２】
また、図１では図示を省略されているが、搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６などの各搬送路には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサ（後述する）が所定間隔あけて設置されている。
【００３３】
施封装置１Ｂは、集積庫５１，５２、供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、帯供給部５６を有している。集積庫５１，５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた銀行券Ｐを集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３４】
供給部５３は、集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の銀行券Ｐを施封機構５４に供給する。施封機構５４は、供給部５３によって供給される集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば、１００枚）の銀行券Ｐを紙帯で施封する施封機構である。印刷機構５５は、施封機構５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部５６は、施封機構５４で使用する紙帯を供給する。
【００３５】
施封装置１Ｂに、区分集積装置１ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって銀行券Ｐが供給される。区分集積装置１Ａから供給された銀行券Ｐは、施封装置１Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される銀行券Ｐは、施封装置１Ｂ内の集積庫５１あるいは集積庫５２に選択的に集積される。
【００３６】
ゲートＧ４を介していずれかの集積庫５１あるいは５２に集積された銀行券Ｐは、供給部５３によって施封機構５４へ送り込まれる。施封機構５４は、帯供給部５６から供給された紙帯によって供給部５３により供給された所定枚数の銀行券Ｐを施封する。所定枚数毎に施封された銀行券Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３７】
なお、区分集積装置１Ａは、あらかじめ設定される内容に基づいて特定の券種を施封装置１Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される特定の券種の銀行券を施封する。また、施封装置１Ｂにて施封すべき券種以外の券種の銀行券Ｐは、区分集積装置１Ａ内の集積庫４１〜４６のいずれかに集積される。
【００３８】
次に、紙葉類処理装置の制御系について説明する。
図２は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すものである。
区分集積装置１Ａの制御系は、制御部６０、記憶部６１、取出し制御部６２、搬送制御部６３、ゲート制御部６４、判別部６５、ジャム検知部６６、および、画像入力部６７などにより構成されている。
【００３９】
制御部６０は、制御手段として機能し、あらかじめ設定した動作プログラムにしたがって区分集積装置１Ａの全体動作を制御する。記憶部６１は、制御部６０により実行される動作プログラムを記憶している。また、記憶部６１は、データの記憶用に用いられる。たとえば、記憶部６１は、各集積庫４１〜４６、および、施封装置１Ｂの集積庫５１、５２に集積される集積枚数を計数する計数データベースを記憶する。
【００４０】
取出し制御部６２は、制御部６０の制御に基づいて前記取出しローラ１０等を駆動制御する。搬送制御部６３は、制御部６０の制御に基づいて前記搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路を駆動制御する。
【００４１】
また、搬送制御部６３には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサＳＳ，…が接続されていて、これらシフトセンサＳＳ，…によって搬送中の銀行券Ｐの位置を逐次把握しながら銀行券Ｐの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Ｐの位置情報を制御部６０へ送るようになっている。
【００４２】
シフトセンサＳＳ，…は、たとえば、光学的な透過型センサであり、前述したように搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路に対し所定間隔あけて設置されている。
【００４３】
ゲート制御部６４は、制御部６０の制御に基づいて前記ゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９を駆動制御する。
【００４４】
判別部６５は、判別手段として機能し、検知部３０の検知結果に基づいて、銀行券Ｐの真偽および券種を判別する。判別部６５は、各センサにより読取った物理的特徴と基準となる物理的特徴とを比較することにより銀行券Ｐの真偽および券種を判別する。また、判別部６５は、検知部３０の検知結果に基づく銀行券Ｐの判別結果を制御部６０へ送るとともに、銀行券Ｐの判別結果に基づき、判別された銀行券Ｐを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部６０へ送るようになっている。
【００４５】
さらに、判別部６５は、当該銀行券Ｐの表裏、天地、正券、損券を判別する。正券とは、再流通が可能な券であり、損券とは、再流通が不可な券である。つまり、正券か損券かは、銀行券Ｐの状態（質）の良し悪しにより判別される。判別部６５は、銀行券Ｐの汚れ、破れ、折れ、紙質、テープ貼り等の度合いによって正券か損券かを判別する。
【００４６】
ジャム検知部６６は、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサＳＳ，…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Ｐにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Ｐを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号（検知信号）を制御部６０へ送るようになっている。
【００４７】
画像入力部６７は、前記カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で撮像された各画像をＡ／Ｄ変換してデジタル画像として制御部６０へ送るようになっている。
【００４８】
施封装置１Ｂの制御系は、制御部７０、記憶部７１、および、ゲート制御部７２などにより構成されている。
制御部７０は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって施封装置１Ｂの全体動作を制御するもので、前記供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、および、帯供給部５６が接続されている。記憶部７１は、制御部７０により実行される動作プログラムを記憶している。ゲート制御部７２は、制御部７０の制御に基づいてゲートＧ４を駆動制御する。
【００４９】
端末装置２の制御系は、制御部８０、記憶部８１、表示部８２、および、操作部８３などにより構成されている。
制御部８０は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって端末装置２全体の制御を司る。たとえば、制御部８０は、操作者からの操作指示に基づいて区分集積装置１Ａに対する各種の動作設定などを行なう機能を有する。記憶部８１は、制御部８０が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとしても機能する。
【００５０】
また、記憶部８１は、制御部８０により実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、表示部８２に表示される種々の表示画面（表示データ）を含んでいる。また、記憶部８１は、処理データの集計等に用いられる。たとえば、記憶部８１は、各紙葉類処理装置１による処理結果を集計してデータベースを作成し記憶する。
【００５１】
さらに、記憶部８１は、銀行券Ｐを搬送する各搬送路（搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６等）におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶しているとともに、ジャム処理のための銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶している。ここに、対処方法を示す静止画あるいは動画とは、銀行券Ｐの取り除き方法および移動方法を静止画もしくは動画
表示部８２は、制御部８０の表示制御に基づいて操作者に対する操作案内、および、ジャム処理のための静止画あるいは動画などを表示するもので、液晶ディスプレイ装置などにより構成されている。操作部８３は、操作者が操作指示を入力するもので、キーボードあるいはマウスなどの入力装置などにより構成されている。
【００５２】
なお、表示部８２と操作部８３とは、たとえば、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置により構成してもよい。さらに、表示部８２と操作部８３とは、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置とキーボード等の入力装置とを一体化した構成としてもよい。
【００５３】
次に、このような構成において、ジャム処理を中心とした動作の流れについて図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
供給部４に銀行券Ｐをセットして区分処理を開始すると、供給部４にセットされている銀行券Ｐが１枚ずつ取込まれ、搬送路１２で搬送される（ステップＳ１）。搬送制御部６３は、複数のシフトセンサＳＳ，…によって搬送中の各銀行券Ｐの位置を逐次把握しながら銀行券Ｐの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Ｐの位置情報を制御部６０へ送る（ステップＳ２）。
【００５５】
検知部３０は、搬送される銀行券Ｐから種々の特徴情報を検知し、判別部６５へ送る。判別部６５は、上述したような銀行券Ｐの特徴を判別する。判別部６５は、検知した特徴情報に基づき銀行券Ｐの券種等を判別し、その判別結果を制御部６０へ送るとともに、その判別結果に基づき、判別された銀行券Ｐを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部６０へ送る（ステップＳ３）。
【００５６】
制御部６０は、判別部６５により判別された銀行券Ｐの券種に基づき、搬送制御部６３およびゲート制御部６４を介して搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路および各ゲートＧ１−Ｇ９を制御することで、銀行券Ｐを種類ごとに対応する集積庫４１〜４６のいずれかへ区分処理する。
【００５７】
各搬送路１２、表裏反転機構３４および搬送路３６に設けられたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、当該設置箇所と対応する搬送路の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、画像入力部６７へ送っている（ステップＳ４）。
【００５８】
ジャム検知部６６は、複数のシフトセンサＳＳ，…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Ｐにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Ｐを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号（検知信号）を制御部６０へ送る（ステップＳ５）。
【００５９】
制御部６０は、銀行券Ｐのジャムが検知されると、搬送制御部６３から得られる銀行券Ｐの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像を画像入力部６７を介してカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３のいずれかから取得して端末装置２へ送る（ステップＳ６）。端末装置２の制御部８０は、送られてきたジャム発生箇所の画像を表示部８２に表示する（ステップＳ７）。
【００６０】
このとき、端末装置２の制御部８０は、当該ジャム発生時、判別部６５による計数が済んでいる銀行券Ｐとまだ済んでいない銀行券Ｐとの見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Ｐに重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示する（ステップＳ８）。これにより、オペレータは、再度処理を行なう銀行券Ｐ、確定している銀行券Ｐを容易に見分けることができる。
【００６１】
また、制御部８０は、記憶部８１に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して、表示部８２にカメラからの画像と同時に表示する（ステップＳ９）。この場合、ジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、表示部８２の特定領域に子画面として同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。
【００６２】
これにより、オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、紙葉類処理装置内の銀行券Ｐの対処方法を容易に理解することができる。
【００６３】
ここで、オペレータが、表示部８２に枠や色などで示された１枚１枚の銀行券Ｐに対して、操作部８３内のマウスなどによりジャム処理する１枚の銀行券Ｐを選択すると（ステップＳ１０）、制御部８０は、記憶部８１に記憶されている当該銀行券Ｐに対応する銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して表示部８２にカメラからの画像と同時に表示する（ステップＳ１１）。この場合、ジャム処理のための銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、ステップＳ９で表示した画像に代えてカメラからの画像と同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。
【００６４】
オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、銀行券１枚１枚に対応した取り除き方法、移動方法を詳細に理解することができる。たとえば、表から銀行券を抜き取った方がよいであるとか、搬送ベルトを回してから銀行券を取り除いた方がよいなどを示すことができる。
【００６５】
オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、それにしたがって当該銀行券Ｐに対応するジャム処理を行なう（ステップＳ１２）。
【００６６】
ジャム処理が終了すると、区分集積装置１Ａの制御部６０は、ジャム検知部６６からの検知信号を確認することにより、ジャム発生箇所が無くなったか否かをチェックし（ステップＳ１３）、まだジャム発生箇所があればステップＳ７に戻って上記同様な動作を繰り返し、ジャム発生箇所が無くなった場合は当該処理を終了する。
【００６７】
次に、本実施形態に係るジャム処理の要部について、具体例を挙げて更に詳細に説明する。
たとえば、図４に示すように、搬送路１２上を銀行券ＰがＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で搬送されていて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでが検知部３０を通過し、計数が行なわれているものとする。各銀行券Ｐの位置情報については、前述したように搬送路１２上に所定間隔で設置された各シフトセンサＳＳからの信号により把握されている。その状態で銀行券Ｐのジャムが発生する。
【００６８】
図５は、たとえば、Ｅの位置（検知部３０の手前位置）で銀行券Ｐがジャムした場合を示していて、ジャム発生時に搬送路１２を停止させるが、惰性等で銀行券Ｐが移動する。図５の例は、検知部３０にＦまで銀行券Ｐが搬送されているが、実際に計数されているのはＤの銀行券Ｐまでである。
【００６９】
ジャムが検知されると、搬送制御部６３から得られる銀行券Ｐの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像、この例ではＥの位置（検知部３０の手前位置）でジャムが発生しているので、当該ジャム発生箇所に対応するカメラＣ１で取得した画像（ジャム発生箇所の画像）を端末装置２の表示部８２に表示する。図６にその表示例を示しており、これは図５の例に対応している。このとき、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Ｐに重ね合わせて、計数済み銀行券Ｐ（Ｃ、Ｄの銀行券Ｐ）は緑色（図中の斜線部）、未計数銀行券Ｐ（Ｅ、Ｆ、Ｇの銀行券Ｐ）は赤色（図中の交差斜線部）を表示する。
【００７０】
これにより、オペレータは、この表示画面を目視することで、計数が済んでいる銀行券Ｐとまだ済んでいない銀行券Ｐとの見分けが容易となり、実際の銀行券１枚１枚を処理済み集積部へ移動したり、あるいは、供給部４への移動を行なう。
【００７１】
以上説明したように上記実施形態によれば、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法をビジュアルに示す機能を有することにより、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる。
【００７２】
また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、ジャム発生箇所の実画像を表示することにより、オペレータがジャム発生箇所の特定、状況確認を容易に行なうことができる。
【００７３】
また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、銀行券１枚１枚の対処方法を静止画あるいは動画で示す機能を有することにより、銀行券１枚１枚に応じた最適なジャム処理をオペレータが理解することができ、かつ、実行することができる。
【００７４】
さらに、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法を実際の画像を用いて銀行券１枚１枚の対処方法を示す機能を有することにより、オペレータに未確定の銀行券のみを再処理とするジャム処理を行なうことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…紙葉類処理装置本体、１Ａ…区分集積装置、１Ｂ…施封装置、２…端末装置、４…供給部、１０…取出しローラ、１２…搬送路、１５…搬送ローラ、３０…検知部、４１〜４６…集積庫、６０…制御部、６１…記憶部、６２…取出し制御部、６３…搬送制御部、６４…ゲート制御部、６５…判別部、６６…画像入力部、６７…ジャム検知部（ジャム検知手段）、８０…制御部、８１…記憶部、８２…表示部、８３…操作部、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カメラ（撮像手段）、ＳＳ…シフトセンサ（ジャム検知センサ）。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、たとえば、有価証券等の紙葉類を１枚ずつ取込んで搬送し、この搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別し、この判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに計数するとともに、上記判別結果に基づき紙葉類を種類ごとに区分して集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙葉類処理装置にあっては、搬送途中にある紙葉類にジャムが発生した場合、その対処方法はジャムの発生コードに対応したテキストを表示するか、あるいは、集約したイメージ画像でオペレータに示していた。そのため、必ずしも正しいジャム処理をオペレータが認識できていないという問題がある。
【０００３】
また、紙葉類のジャム発生時、搬送路を停止させるが、惰性等により紙葉類が移動してしまう。そのため、紙葉類処理装置内には計数が確定した紙葉類とまだ未確定な紙葉類が存在するが、オペレータにとって、どこまでが確定しているか判断が難しい。そのため、確定している紙葉類も含めて物理的に分離されている範囲まで再度処理を行ない、スループットを低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８５２２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１５５５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、実施形態は、紙葉類のジャムが発生しオペレータがその処理を行なう場合、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る紙葉類処理装置は、供給部にセットされた紙葉類を１枚ずつ取込む取込手段と、この取込手段により取込まれた紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設けられ、紙葉類のジャムが発生した際に当該ジャム発生箇所の画像を撮像する撮像手段と、前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、前記撮像手段により撮像された当該ジャム発生箇所の画像を表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す側面図。
【図２】実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】ジャム処理を中心とした動作の流れについて説明するフローチャート。
【図４】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【図５】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【図６】実施形態に係るジャム処理の要部の具体例を詳細に説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１と紙葉類処理装置本体１を操作するための端末装置２とから構成されている。
【０００９】
紙葉類処理装置本体１は、紙葉類としての銀行券（たとえば、紙幣）Ｐを種類あるいは状態に応じて区分し、区分した銀行券Ｐを種類あるいは状態ごとに集積する区分集積装置１Ａと所定数ごとに銀行券Ｐを施封する施封装置１Ｂとを有している。
【００１０】
区分集積装置１Ａは、複数の種類からなる複数の銀行券Ｐが一括してセットされ、セットされた各銀行券Ｐの種類および状態に応じて分類し、分類した銀行券Ｐを各集積庫あるいは施封装置１Ｂへ搬送する。施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから送られる銀行券Ｐを集積庫に集積し、所定数ごとに紙帯で施封する。
【００１１】
端末装置２は、紙葉類処理装置本体１の制御、紙葉類処理装置本体１に対する動作設定、あるいは、紙葉類処理装置本体１による処理データの管理などを行なうもので、たとえば、パーソナルコンピュータ等により構成される。
【００１２】
区分集積装置１Ａは、複数の銀行券Ｐがセットされる供給部４を有している。供給部４には、複数の種類が混在する複数の銀行券Ｐが一括してセットされる。供給部４にセットされる銀行券Ｐは、それぞれ長手方向と幅方向とを有し、銀行券Ｐの長手方向の上端あるいは下端が下を向く姿勢でセットされる。
【００１３】
供給部４は、ステージ５、バックアッププレート６、および、取込手段としての取出しローラ１０を有している。ステージ５には、複数の銀行券Ｐがその上端あるいは下端に当接して整位された状態でセットされる。バックアッププレート６は、ステージ５に対して垂直方向に立設されていて、ばね８によりステージ５に沿って取出しローラ１０側（図中左方向）に移動するようになっている。取出しローラ１０は、１対のローラにより構成されていて、所定方向に回転することにより、ステージ５上の図中左端にある銀行券Ｐを順に１枚ずつ取出す。したがって、供給部４にセットされた複数の銀行券Ｐは、バックアッププレート６によってステージ５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１０に押し付けられる。
【００１４】
取出しローラ１０の後段には、搬送路１２が設けられていて、この搬送路１２には、取出しローラ１０により取出された銀行券Ｐが順に１枚ずつ供給される。搬送路１２は、複数のローラ１５と搬送ベルト１４，１６により構成されていて、複数のローラ１５により駆動される搬送ベルト１４，１６により銀行券Ｐが１枚ずつ搬送される。
【００１５】
取出しローラ１０は、銀行券Ｐをその上端あるいは下端を先頭にして幅方向に搬送路１２に供給する。また、取出しローラ１０により搬送路１２上に供給される銀行券Ｐは、表裏がばらばらの状態となっている。図１に示す構成例では、供給部４から取出される銀行券Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００１６】
搬送路１２上の取出しローラ１０側には、判別手段としての検知部３０が設けられている。検知部３０は、種々のセンサを有し、搬送路１２を搬送される銀行券Ｐから種々の情報、たとえば、銀行券Ｐの真偽、券種、表裏、天地、汚れや破損の有無等を判別するための特徴情報を読取る。
【００１７】
検知部３０は、たとえば、銀行券Ｐの表面の画像を読取るイメージセンサ、銀行券Ｐの厚さを検知する厚みセンサ、銀行券Ｐに含まれる磁性体を検知する磁気センサなどを有していて、各センサにより読取った情報に基づいて、後述する判別部６５は、上述したような銀行券Ｐの特徴を判別する。
【００１８】
区分集積装置１Ａの供給部４には、表裏および天地がばらばらの状態の複数の銀行券Ｐがセットされる。このため、検知部３０を通過する各銀行券Ｐも、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、検知部３０を通過する銀行券Ｐの表裏および天地に関する向きは４種類ある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Ｐを表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された銀行券Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された銀行券Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、検知部３０を通過して搬送される銀行券Ｐは、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【００１９】
検知部３０の後段に延設された搬送路１２上には、検知部３０の検知結果に基づく後述する判別部６５の判別結果に基づいて銀行券Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００２０】
まず、ゲートＧ１は、銀行券Ｐを後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、判別部６５において、後段の処理が不可能であることが判定された銀行券Ｐは、ゲートＧ１を介してリジェクト箱３２（図中右方向）へ搬送される。後段の処理が不可能な銀行券としては、たとえば、２枚取りが判定された銀行券、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された銀行券、あるいは、再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などがある。
【００２１】
一方、判別部６５において後段の処理が可能であると判定された銀行券Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２（図中左方向）へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて銀行券Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて銀行券Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２２】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、銀行券Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路３６は、銀行券Ｐの表裏を変化させずに、単に銀行券Ｐを通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、銀行券Ｐの表裏を取り揃えられるようになっている。
【００２３】
表裏反転機構３４は、２組の搬送ベルト３３，３５により構成される。搬送ベルト３３，３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構３４へ振り分けられた銀行券Ｐは、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。
【００２４】
表裏反転機構３４を通過して表裏反転された銀行券Ｐ、および、表裏反転機構３４を通過せずに搬送路（搬送パス）３６を通過した銀行券Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。
【００２５】
ゲートＧ２から表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る銀行券Ｐの処理時間（搬送時間）とゲートＧ２から搬送路３６を介して合流部３８に至る銀行券Ｐの搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構３４を介して搬送された銀行券Ｐと搬送路３６を通過された銀行券Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過する。その結果、全銀行券ＰがＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。
【００２６】
ゲートＧ３は、合流部３８を通過した銀行券Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、銀行券Ｐの種類（あるいは状態）に応じて銀行券Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２７】
ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、銀行券Ｐを施封装置１Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路（水平搬送路）４０は、銀行券Ｐを区分集積装置１Ａ内の各集積庫４１〜４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫４１〜４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。
【００２８】
水平搬送路４０上には、銀行券Ｐを６つの集積庫４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。各集積庫４１〜４６は、搬送されてくる銀行券を集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。
【００２９】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた銀行券Ｐは集積庫４５或いは集積庫４６に集積される。
【００３０】
銀行券Ｐを搬送する搬送路の必要な箇所、すなわち、経験的にジャムが発生し易い箇所、この実施形態では、たとえば、搬送路１２の検知部３０の入口近傍、ゲートＧ２の下流側の搬送路である表裏反転機構３４の中途部、および、搬送路３６の中途部には、それぞれ撮像手段としてのビデオカメラ（以後、単にカメラと略称する）Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が設置されている。
【００３１】
カメラＣ１は、当該設置箇所と対応する搬送路１２の検知部３０を含む所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、カメラＣ２は、当該設置箇所と対応する搬送路（表裏反転機構３４）の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、カメラＣ３は、当該設置箇所と対応する搬送路３６の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像するものである。
【００３２】
また、図１では図示を省略されているが、搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６などの各搬送路には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサ（後述する）が所定間隔あけて設置されている。
【００３３】
施封装置１Ｂは、集積庫５１，５２、供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、帯供給部５６を有している。集積庫５１，５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた銀行券Ｐを集積するもので、それぞれ銀行券の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３４】
供給部５３は、集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の銀行券Ｐを施封機構５４に供給する。施封機構５４は、供給部５３によって供給される集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば、１００枚）の銀行券Ｐを紙帯で施封する施封機構である。印刷機構５５は、施封機構５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部５６は、施封機構５４で使用する紙帯を供給する。
【００３５】
施封装置１Ｂに、区分集積装置１ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって銀行券Ｐが供給される。区分集積装置１Ａから供給された銀行券Ｐは、施封装置１Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される銀行券Ｐは、施封装置１Ｂ内の集積庫５１あるいは集積庫５２に選択的に集積される。
【００３６】
ゲートＧ４を介していずれかの集積庫５１あるいは５２に集積された銀行券Ｐは、供給部５３によって施封機構５４へ送り込まれる。施封機構５４は、帯供給部５６から供給された紙帯によって供給部５３により供給された所定枚数の銀行券Ｐを施封する。所定枚数毎に施封された銀行券Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３７】
なお、区分集積装置１Ａは、あらかじめ設定される内容に基づいて特定の券種を施封装置１Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される特定の券種の銀行券を施封する。また、施封装置１Ｂにて施封すべき券種以外の券種の銀行券Ｐは、区分集積装置１Ａ内の集積庫４１〜４６のいずれかに集積される。
【００３８】
次に、紙葉類処理装置の制御系について説明する。
図２は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系の構成を概略的に示すものである。
区分集積装置１Ａの制御系は、制御部６０、記憶部６１、取出し制御部６２、搬送制御部６３、ゲート制御部６４、判別部６５、ジャム検知部６６、および、画像入力部６７などにより構成されている。
【００３９】
制御部６０は、制御手段として機能し、あらかじめ設定した動作プログラムにしたがって区分集積装置１Ａの全体動作を制御する。記憶部６１は、制御部６０により実行される動作プログラムを記憶している。また、記憶部６１は、データの記憶用に用いられる。たとえば、記憶部６１は、各集積庫４１〜４６、および、施封装置１Ｂの集積庫５１、５２に集積される集積枚数を計数する計数データベースを記憶する。
【００４０】
取出し制御部６２は、制御部６０の制御に基づいて前記取出しローラ１０等を駆動制御する。搬送制御部６３は、制御部６０の制御に基づいて前記搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路を駆動制御する。
【００４１】
また、搬送制御部６３には、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサＳＳ，…が接続されていて、これらシフトセンサＳＳ，…によって搬送中の銀行券Ｐの位置を逐次把握しながら銀行券Ｐの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Ｐの位置情報を制御部６０へ送るようになっている。
【００４２】
シフトセンサＳＳ，…は、たとえば、光学的な透過型センサであり、前述したように搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路に対し所定間隔あけて設置されている。
【００４３】
ゲート制御部６４は、制御部６０の制御に基づいて前記ゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９を駆動制御する。
【００４４】
判別部６５は、判別手段として機能し、検知部３０の検知結果に基づいて、銀行券Ｐの真偽および券種を判別する。判別部６５は、各センサにより読取った物理的特徴と基準となる物理的特徴とを比較することにより銀行券Ｐの真偽および券種を判別する。また、判別部６５は、検知部３０の検知結果に基づく銀行券Ｐの判別結果を制御部６０へ送るとともに、銀行券Ｐの判別結果に基づき、判別された銀行券Ｐを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部６０へ送るようになっている。
【００４５】
さらに、判別部６５は、当該銀行券Ｐの表裏、天地、正券、損券を判別する。正券とは、再流通が可能な券であり、損券とは、再流通が不可な券である。つまり、正券か損券かは、銀行券Ｐの状態（質）の良し悪しにより判別される。判別部６５は、銀行券Ｐの汚れ、破れ、折れ、紙質、テープ貼り等の度合いによって正券か損券かを判別する。
【００４６】
ジャム検知部６６は、複数のジャム検知センサを兼ねるシフトセンサＳＳ，…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Ｐにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Ｐを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号（検知信号）を制御部６０へ送るようになっている。
【００４７】
画像入力部６７は、前記カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で撮像された各画像をＡ／Ｄ変換してデジタル画像として制御部６０へ送るようになっている。
【００４８】
施封装置１Ｂの制御系は、制御部７０、記憶部７１、および、ゲート制御部７２などにより構成されている。
制御部７０は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって施封装置１Ｂの全体動作を制御するもので、前記供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、および、帯供給部５６が接続されている。記憶部７１は、制御部７０により実行される動作プログラムを記憶している。ゲート制御部７２は、制御部７０の制御に基づいてゲートＧ４を駆動制御する。
【００４９】
端末装置２の制御系は、制御部８０、記憶部８１、表示部８２、および、操作部８３などにより構成されている。
制御部８０は、あらかじめ設定された動作プログラムにしたがって端末装置２全体の制御を司る。たとえば、制御部８０は、操作者からの操作指示に基づいて区分集積装置１Ａに対する各種の動作設定などを行なう機能を有する。記憶部８１は、制御部８０が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとしても機能する。
【００５０】
また、記憶部８１は、制御部８０により実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、表示部８２に表示される種々の表示画面（表示データ）を含んでいる。また、記憶部８１は、処理データの集計等に用いられる。たとえば、記憶部８１は、各紙葉類処理装置１による処理結果を集計してデータベースを作成し記憶する。
【００５１】
さらに、記憶部８１は、銀行券Ｐを搬送する各搬送路（搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６等）におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶しているとともに、ジャム処理のための銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶している。ここに、対処方法を示す静止画あるいは動画とは、銀行券Ｐの取り除き方法および移動方法を静止画もしくは動画
表示部８２は、制御部８０の表示制御に基づいて操作者に対する操作案内、および、ジャム処理のための静止画あるいは動画などを表示するもので、液晶ディスプレイ装置などにより構成されている。操作部８３は、操作者が操作指示を入力するもので、キーボードあるいはマウスなどの入力装置などにより構成されている。
【００５２】
なお、表示部８２と操作部８３とは、たとえば、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置により構成してもよい。さらに、表示部８２と操作部８３とは、タッチパネル内蔵の液晶ディスプレイ装置とキーボード等の入力装置とを一体化した構成としてもよい。
【００５３】
次に、このような構成において、ジャム処理を中心とした動作の流れについて図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
供給部４に銀行券Ｐをセットして区分処理を開始すると、供給部４にセットされている銀行券Ｐが１枚ずつ取込まれ、搬送路１２で搬送される（ステップＳ１）。搬送制御部６３は、複数のシフトセンサＳＳ，…によって搬送中の各銀行券Ｐの位置を逐次把握しながら銀行券Ｐの搬送を制御するとともに、検知した銀行券Ｐの位置情報を制御部６０へ送る（ステップＳ２）。
【００５５】
検知部３０は、搬送される銀行券Ｐから種々の特徴情報を検知し、判別部６５へ送る。判別部６５は、上述したような銀行券Ｐの特徴を判別する。判別部６５は、検知した特徴情報に基づき銀行券Ｐの券種等を判別し、その判別結果を制御部６０へ送るとともに、その判別結果に基づき、判別された銀行券Ｐを種類ごとに計数し、その計数結果を制御部６０へ送る（ステップＳ３）。
【００５６】
制御部６０は、判別部６５により判別された銀行券Ｐの券種に基づき、搬送制御部６３およびゲート制御部６４を介して搬送路１２、表裏反転機構３４、搬送路３６、搬送路４０などの各搬送路および各ゲートＧ１−Ｇ９を制御することで、銀行券Ｐを種類ごとに対応する集積庫４１〜４６のいずれかへ区分処理する。
【００５７】
各搬送路１２、表裏反転機構３４および搬送路３６に設けられたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、当該設置箇所と対応する搬送路の所定範囲の画像（搬送される所定範囲内の銀行券を含む画像）を常時撮像し、画像入力部６７へ送っている（ステップＳ４）。
【００５８】
ジャム検知部６６は、複数のシフトセンサＳＳ，…からの検知信号に基づき、搬送中の銀行券Ｐにジャムが発生したか否かを検知する。たとえば、シフトセンサがあらかじめ定められた所定時間以上、連続して銀行券Ｐを検知した場合はジャムが発生したものと判定し、その判定信号（検知信号）を制御部６０へ送る（ステップＳ５）。
【００５９】
制御部６０は、銀行券Ｐのジャムが検知されると、搬送制御部６３から得られる銀行券Ｐの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像を画像入力部６７を介してカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３のいずれかから取得して端末装置２へ送る（ステップＳ６）。端末装置２の制御部８０は、送られてきたジャム発生箇所の画像を表示部８２に表示する（ステップＳ７）。
【００６０】
このとき、端末装置２の制御部８０は、当該ジャム発生時、判別部６５による計数が済んでいる銀行券Ｐとまだ済んでいない銀行券Ｐとの見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Ｐに重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示する（ステップＳ８）。これにより、オペレータは、再度処理を行なう銀行券Ｐ、確定している銀行券Ｐを容易に見分けることができる。
【００６１】
また、制御部８０は、記憶部８１に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して、表示部８２にカメラからの画像と同時に表示する（ステップＳ９）。この場合、ジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、表示部８２の特定領域に子画面として同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。
【００６２】
これにより、オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、紙葉類処理装置内の銀行券Ｐの対処方法を容易に理解することができる。
【００６３】
ここで、オペレータが、表示部８２に枠や色などで示された１枚１枚の銀行券Ｐに対して、操作部８３内のマウスなどによりジャム処理する１枚の銀行券Ｐを選択すると（ステップＳ１０）、制御部８０は、記憶部８１に記憶されている当該銀行券Ｐに対応する銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を読出して表示部８２にカメラからの画像と同時に表示する（ステップＳ１１）。この場合、ジャム処理のための銀行券１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画は、たとえば、ステップＳ９で表示した画像に代えてカメラからの画像と同時に表示してもよく、あるいは、同時ではなくカメラからの画像に切換えて表示するようにしてもよい。
【００６４】
オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、銀行券１枚１枚に対応した取り除き方法、移動方法を詳細に理解することができる。たとえば、表から銀行券を抜き取った方がよいであるとか、搬送ベルトを回してから銀行券を取り除いた方がよいなどを示すことができる。
【００６５】
オペレータは、表示部８２に表示された対処方法を示す静止画あるいは動画を目視することにより、それにしたがって当該銀行券Ｐに対応するジャム処理を行なう（ステップＳ１２）。
【００６６】
ジャム処理が終了すると、区分集積装置１Ａの制御部６０は、ジャム検知部６６からの検知信号を確認することにより、ジャム発生箇所が無くなったか否かをチェックし（ステップＳ１３）、まだジャム発生箇所があればステップＳ７に戻って上記同様な動作を繰り返し、ジャム発生箇所が無くなった場合は当該処理を終了する。
【００６７】
次に、本実施形態に係るジャム処理の要部について、具体例を挙げて更に詳細に説明する。
たとえば、図４に示すように、搬送路１２上を銀行券ＰがＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で搬送されていて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでが検知部３０を通過し、計数が行なわれているものとする。各銀行券Ｐの位置情報については、前述したように搬送路１２上に所定間隔で設置された各シフトセンサＳＳからの信号により把握されている。その状態で銀行券Ｐのジャムが発生する。
【００６８】
図５は、たとえば、Ｅの位置（検知部３０の手前位置）で銀行券Ｐがジャムした場合を示していて、ジャム発生時に搬送路１２を停止させるが、惰性等で銀行券Ｐが移動する。図５の例は、検知部３０にＦまで銀行券Ｐが搬送されているが、実際に計数されているのはＤの銀行券Ｐまでである。
【００６９】
ジャムが検知されると、搬送制御部６３から得られる銀行券Ｐの位置情報に基づき、当該ジャム発生箇所の画像、この例ではＥの位置（検知部３０の手前位置）でジャムが発生しているので、当該ジャム発生箇所に対応するカメラＣ１で取得した画像（ジャム発生箇所の画像）を端末装置２の表示部８２に表示する。図６にその表示例を示しており、これは図５の例に対応している。このとき、表示したジャム発生箇所の画像内の銀行券Ｐに重ね合わせて、計数済み銀行券Ｐ（Ｃ、Ｄの銀行券Ｐ）は緑色（図中の斜線部）、未計数銀行券Ｐ（Ｅ、Ｆ、Ｇの銀行券Ｐ）は赤色（図中の交差斜線部）を表示する。
【００７０】
これにより、オペレータは、この表示画面を目視することで、計数が済んでいる銀行券Ｐとまだ済んでいない銀行券Ｐとの見分けが容易となり、実際の銀行券１枚１枚を処理済み集積部へ移動したり、あるいは、供給部４への移動を行なう。
【００７１】
以上説明したように上記実施形態によれば、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法をビジュアルに示す機能を有することにより、オペレータに対し容易に理解できる詳細な対処方法を示すことができるとともに、スループットを向上させることができる。
【００７２】
また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、ジャム発生箇所の実画像を表示することにより、オペレータがジャム発生箇所の特定、状況確認を容易に行なうことができる。
【００７３】
また、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、銀行券１枚１枚の対処方法を静止画あるいは動画で示す機能を有することにより、銀行券１枚１枚に応じた最適なジャム処理をオペレータが理解することができ、かつ、実行することができる。
【００７４】
さらに、銀行券のジャムが発生してオペレータがその処理をする場合、対処方法を実際の画像を用いて銀行券１枚１枚の対処方法を示す機能を有することにより、オペレータに未確定の銀行券のみを再処理とするジャム処理を行なうことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…紙葉類処理装置本体、１Ａ…区分集積装置、１Ｂ…施封装置、２…端末装置、４…供給部、１０…取出しローラ、１２…搬送路、１５…搬送ローラ、３０…検知部、４１〜４６…集積庫、６０…制御部、６１…記憶部、６２…取出し制御部、６３…搬送制御部、６４…ゲート制御部、６５…判別部、６６…画像入力部、６７…ジャム検知部（ジャム検知手段）、８０…制御部、８１…記憶部、８２…表示部、８３…操作部、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カメラ（撮像手段）、ＳＳ…シフトセンサ（ジャム検知センサ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部にセットされた紙葉類を１枚ずつ取込む取込手段と、
この取込手段により取込まれた紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、
前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設置され、当該設置箇所と対応する前記搬送手段の所定範囲の画像を撮像する撮像手段と、
前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、
前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、当該ジャム発生箇所の画像を前記撮像手段から取得して表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記表示手段は、ジャム発生時、前記計数手段による計数が済んでいる紙葉類とまだ済んでいない紙葉類との見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の紙葉類に重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、ジャム処理のための紙葉類１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶していて、
前記表示手段に表示されたジャム発生箇所の画像内の各紙葉類を選択する選択手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記選択手段により紙葉類が選択された場合、当該紙葉類に対応する紙葉類１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を前記記憶手段から取出して表示することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
供給部にセットされた紙葉類を１枚ずつ取込む取込手段と、
この取込手段により取込まれた紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類に対し少なくとも種類を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づき、判別された紙葉類を種類ごとに計数する計数手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を種類ごとに区分して集積する集積手段と、
前記搬送手段に対して設けられ、搬送される紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記搬送手段の近傍で、前記ジャム検知手段に対応して設置され、当該設置箇所と対応する前記搬送手段の所定範囲の画像を撮像する撮像手段と、
前記搬送手段におけるジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画をあらかじめ記憶している記憶手段と、
前記ジャム検知手段が紙葉類のジャムを検知すると、当該ジャム発生箇所の画像を前記撮像手段から取得して表示するとともに、前記記憶手段に記憶されているジャム処理のための対処方法を示す静止画あるいは動画を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記表示手段は、ジャム発生時、前記計数手段による計数が済んでいる紙葉類とまだ済んでいない紙葉類との見分けがつくように、表示したジャム発生箇所の画像内の紙葉類に重ね合わせて所定の枠あるいは特定の色を表示することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、ジャム処理のための紙葉類１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画をもあらかじめ記憶していて、
前記表示手段に表示されたジャム発生箇所の画像内の各紙葉類を選択する選択手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記選択手段により紙葉類が選択された場合、当該紙葉類に対応する紙葉類１枚１枚に対応した詳細な対処方法を示す静止画あるいは動画を前記記憶手段から取出して表示することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−６４０６１（Ｐ２０１２−６４０６１Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８６３２（Ｐ２０１０−２０８６３２）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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