紙葉類集積装置
【課題】 羽根車集積装置直前にベルトに段差を持たせた段違い配置レイアウトを設け、紙葉類に強制的な変形加えることにより紙葉類に剛性を持たせた後羽根車集積を行うことによって、腰の弱い紙葉類の集積を行うことができる紙葉類集積装置を提供する。
【解決手段】 羽根車は３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、３枚の羽根を1組として複数組回転軸の周囲に配置する。この段違い配置に対応して、３枚羽根の中央の羽根の先端部の開口角を大きくし、それ以外の羽根の開口角を小さくする。ただし、３枚羽根の根元部分は均一で平坦にする。紙葉類は剛性が低いため、座屈などが発生しやすい。そこで、紙葉類を羽根車集積部４３０ｂに送り込む直前に、紙葉類に強制的な変形を加えることにより、羽根への直進安定性が向上し、座屈や引っ掛かりによる挙動不安定な動作が低減する。
【解決手段】 羽根車は３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、３枚の羽根を1組として複数組回転軸の周囲に配置する。この段違い配置に対応して、３枚羽根の中央の羽根の先端部の開口角を大きくし、それ以外の羽根の開口角を小さくする。ただし、３枚羽根の根元部分は均一で平坦にする。紙葉類は剛性が低いため、座屈などが発生しやすい。そこで、紙葉類を羽根車集積部４３０ｂに送り込む直前に、紙葉類に強制的な変形を加えることにより、羽根への直進安定性が向上し、座屈や引っ掛かりによる挙動不安定な動作が低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣など紙葉類を処理する紙葉類処理装置に搭載される集積装置に関し、特に、腰の弱い紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、集積した状態で投入された１ロット分の紙葉類を紙葉類取出装置によって１枚ずつ取り出し、後段の処理部へ搬送する。このようにして搬送された紙葉類は、例えば、搬送路上に設けられた紙葉類判別装置を通過したときに、搬送先に関する情報が検出され、この検出結果に基づいて搬送路上に設けられた複数の振分ゲートが切り換えられて、所定の搬送先へ搬送されて集積処理又は施封処理が行われる。
【０００３】
集積処理は、このようにして振り分けられた紙葉類を紙葉類集積装置によって集積する。近年高速に搬送される紙葉類の集積手段として羽根車集積装置が用いられるようになった。この羽根車集積装置は、高速に搬送される紙葉類が連続かつ等間隔に搬送される場合に適しており、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを吸収し、かつ一時集積庫に静止して集積するために適していることによる。羽根車集積装置は、羽根車集積装置の羽根間に１枚ずつ取り込み、一次集積庫に集積する（例えば、特許文献１参照。）。ここで、１ロット分の区分集積が完了すると、これら各一時集積庫の排出口（シャッター）を開放して、各一時集積室に対応したカセットに押込み部材（押込板）により押圧して収納している。
【０００４】
また、施封処理は、施封するように指定された紙葉類が一次集積庫に集積され、例えば１００枚に達する毎に帯巻部に搬送され紙帯で施封される。
【０００５】
集積処理又は施封処理の何れにも使用される羽根車集積装置は、羽根間の奥に紙葉類を正しく入れることによって十分な機能を果たすことから、紙葉類を奥まで入れる方法として、羽根車の羽根との間隔をぎりぎりまで短くして搬送ベルトを配置したり、ベルトを羽根にオーバラップさせたり、ガイドを羽根に入れ子にするなどの方法が用いられてきた。
【特許文献１】特開平２−１７５５５９号公報 （第１―３頁、第１図−第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の方法は、形状の異なる紙葉類、折り癖のある紙葉類、一部破損した券質の悪い劣悪券などを羽根車集積装置の羽根間に送り込むのは困難であるという問題があった。例えば、折り癖のある紙葉類は羽根間に座屈したり、破損した紙葉類の一部が引っかかったりして、羽根間の奥に入り込まないという問題である。また、これらの紙葉類は、ジャムや脱落を生じやすいと言う問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、羽根車集積装置直前に、ベルトに段差を持たせた段違い配置レイアウトを設け、このレイアウトにより紙葉類に強制的な変形加えることによって剛性を持たせた後、羽根車集積を行うことによって腰の弱い紙葉類の集積を行うことができる紙葉類集積装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出された紙葉類を回転軸の周りに配置した羽根間で取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した３枚羽根を１組として回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した１枚羽根を回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根車集積装置直前にベルトに段差を持たせた段違い配置レイアウトを設け、紙葉類に強制的な変形加えることによって剛性を持たせてから羽根車集積を行うことによって、腰の弱い紙葉類の集積を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図である。この紙葉類処理装置は、紙葉類処理部１と主制御部５００とで構成される。紙葉類処理部１は、複数券種の、サイズの異なる複数枚の紙葉類Ｐを混在させて一括して投入したものに対し、主制御部５００の操作部５０２からの指定に基づき、例えば、処理する紙葉類Ｐの搬送状態を表面で正立した状態に揃えて券種毎に集積するものである。この際、操作部５０２から施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂに集積後施封する紙葉類の種類、及び集積部４３０ａ〜４３０ｆのカセットに集積する紙葉類の種類（以下、紙葉類の種類を券種と称する。）を指定することができる。
【００１４】
ここで、紙葉類Ｐが搬送されるときの搬送状態について説明する。紙葉類Ｐは、表（Ｆａｃｅ：表を上にした状態）、裏（Ｂａｃｋ：裏を上にした状態）、正（Ｆｏｗａｒｄ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が正立した状態）、逆（Ｒｅｖｅｒｓｅ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が倒立した状態）の４種類あり、これらを組み合わせた表正ＦＦ、表逆ＦＲ、裏正ＢＦ、裏逆ＢＲからなる４種類の搬送状態が形成される。
【００１５】
紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐを供給する供給部１０と、この供給部１０から供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す紙葉類取出装置２００と、この紙葉類取出装置２００によって取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路（搬送手段）１６とを有している。また、この搬送路１６によって搬送される紙葉類Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部２１０が配置されている。さらに、この搬送ピッチ補正部２１０によって搬送ピッチが補正された紙葉類Ｐを１枚ずつ判別する紙葉類判別装置１９が配置されている。この紙葉類判別装置１９の判別結果に基づき紙葉類Ｐの搬送状態を揃えるために反転する反転処理部が配置されている。このようにして搬送状態の揃えられた紙葉類Ｐは、区分方法を設定する設定手段に基づいて施封する施封部４、及び券種毎に集積する集積部（集積手段）４３０ａ〜４３０ｆに集積される（区分手段）。
【００１６】
また、紙葉類処理部１はインターフェース５０１を介して主制御部５００に接続されている。
【００１７】
上記供給部１０は、４種類の搬送状態が混在する紙葉類Ｐを当接して整位するステージ１１と、ステージ１１に対して鉛直方向に立設したバックアッププレート１２とで構成されている。また、このバックアッププレート１２は、バネ１３の付勢力によってステージ１１に沿って左側に移動可能になっている。このようにして供給された紙葉類Ｐは、バックアッププレート１２によりピックアップローラ５側に圧接される。
【００１８】
搬送ピッチ補正部２１０は、搬送ローラ２１１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ１と、搬送ローラ駆動モータ２１２からの駆動力によって回転速度を可変することができる搬送ローラ２１３と、この搬送ローラ２１３に対向配置されたピンチローラ２１４及び搬送ローラ駆動モータ２１２を制御する搬送ピッチ制御部（図示なし）とで構成される。
【００１９】
振分ゲートＧ１は、例えば、リジェクト券と、処理券とに振り分けるゲートである。リジェクト券とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが偽券または折れ、破れ、スキューなどにより判別のできない「判別不能券」を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を右側（時計方向）に回動することにより、判別不能券をリジェクト集積部８０に集積する。
【００２０】
また、「処理券」とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが真券で正券（Ｆｉｔ：再流通可能券）、又は真券で損券（ＵｎＦｉｔ：流通不能券）を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動する。
【００２１】
反転処理部は、スイッチバック反転部３及び表裏反転部９で構成され、取り揃える方向により上記スイッチバック反転部３及び表裏反転部９の一方、若しくは両方が使用される。
【００２２】
スイッチバック反転部３は、搬送ローラ対３００、３０１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ２と、このタイミングセンサＳＣ２の搬送方向下流に近接して設置された振り分けゲートＧ１０、Ｇ１１と、反転処理部取り込みローラ３０２、３０３とによって反転部３１１に取り込まれる。
【００２３】
反転部３１１は、取り込んだ紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送するために正回転する逆転ローラ３０４及びピックアップローラ３０５と、この逆転ローラ３０４を駆動する逆転ローラ駆動モータ３１０と、搬送ローラ３０６、３０７とで構成される。
【００２４】
また、反転部３１１に取り込んだ紙葉類Ｐを反転するために図示矢印Ａ３２の方向に搬送し、スイッチバック反転部３から放出するための搬送ローラ３０８、３０９が設けられている。
【００２５】
ここで、逆転ローラ３０４は、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送する場合は正回転し、図示矢印Ａ３２の方向に搬送する場合は逆回転する。
【００２６】
振分ゲートＧ２は、表裏正逆振分ゲートである。紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の結果に基づき、表裏反転を必要とする場合に右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ６で示す表裏反転部９を通過させる。また、表裏反転を必要としない場合、振り分けゲートＧ２を、左側に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ４で示す方向に搬送させる。
【００２７】
表裏反転部９は、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の表裏を反転する。例えば搬送状態が裏逆（ＢＦ）の場合、表裏反転部９によって表正ＦＦになる。
【００２８】
振り分けゲートＧ３は、搬送される紙葉類Ｐを施封部４と集積部４３０ａ〜４３０ｆに振り分ける振り分けゲートである。搬送される紙葉類Ｐが主制御部５００によって施封するように指定された券種の場合、搬送制御部２６は、振り分けゲートＧ３を右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを施封部４のある図示矢印Ａ４０の方向に搬送する。また、それ以外の券種の紙葉類Ｐは、ゲートＧ３からゲートＧ４〜Ｇ８を経由して集積部４３０ａ〜４３０ｆに集積するように振り分けられる。
【００２９】
施封部４及び集積部４３０ａ〜４３０ｆは、紙葉類が搬送される搬送路から分離するために搬送路の終端に紙葉類を集積する集積装置として羽根車集積装置が設けられている。
【００３０】
この羽根車集積装置は、羽根車４２１、一時集積部４２１、４２２ａ、４２２ｂ、及び集積を補佐する装置（後述する）で構成される。
【００３１】
羽根車４２１は、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類を羽根と羽根の間（以下、羽根間と称する。）で受け取れるように紙葉類の搬送に同期して回転している。この羽根車を使用することによって、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを吸収しながらかつ、整位された状態で一時集積部に集積される。
【００３２】
一時集積部は、集積部４３０ａ〜４３０ｆで使用される一時集積部４２１と、施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂとでは以降で処理する目的が異なるために形態が異なっている。
【００３３】
集積部４３０ａ〜４３０ｆで使用される一時集積部４３２にはシャッター４３３が備えられており、このシャッター４３３に紙葉類を集積する。そして、このシャッター４３３に集積された紙葉類は、例えば満杯になったとき、又は業務終了指示（図示しない）などがあると、シャッター４３３が開き、シャッター４３３下部に設けられたカセット４３８に落下して集積される。
【００３４】
一方、施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂでは、バックアッププレート４２３ａ、４２３ｂに集積された紙葉類が１００枚に達すると、搬送キャリア４０４に渡され、帯巻き部４１０で帯巻きする工程に移る（詳細は、後述する。）。
【００３５】
施封部４（施封手段）は、施封搬送路４０１ａ、４０１ｂによって搬送された紙葉類Ｐを集積する一時集積部（集積庫）４２２ａ、４２２ｂ、集積された紙葉類を搬送する搬送部、及び搬送された紙葉類を印刷された紙帯で施封する紙帯部とで構成される。以下、施封部４の各部構成について説明する。
【００３６】
一時集積部４２２ａ、４２２ｂは、搬送される紙葉類Ｐを計数し１００枚毎に区分して集積するバックアッププレート４２３ａ、４２３ｂを備えている。
【００３７】
搬送部は、縦搬送路４０２ａ、４０２ｂ、搬送キャリア４０４、及び横搬送路４０５から構成される。縦搬送路４０２ａ、４０２ｂは、バックアッププレート４２３ａ、４２３ｂで受けた１００枚紙葉類４１２を上昇又は下降するためのものである。また、搬送キャリア４０４は、縦搬送路４０２ａ又は縦搬送路４０２ｂの停止位置でバックアッププレート４２３ａ又は４２３ｂから１００枚紙葉類４１２を受け、施封トレイ（図示しない）に渡すために横搬送路４０５上を往復移動することができるように構成される。
【００３８】
紙帯部は、施封トレイに積載された１００枚紙葉類４１２を施封するための紙帯４０８と、紙帯４０８に印刷するための印刷部４０９と、１００枚紙葉類４１２を印刷済み紙帯で施封する帯巻き部４１０、及び施封部４を制御する施封制御部４００とで構成される。
【００３９】
図２は、紙葉類判別装置１９及び主制御部５００の構成を示すブロック図である。紙葉類判別装置（判別手段）１９は、紙葉類Ｐの判別を行う紙葉類判別部２０と、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定する搬送制御部２６とで構成される。
【００４０】
紙葉類判別部２０は、紙葉類Ｐの材質に関わる光学的特性や磁気的特性を検出するための複数のセンサ１〜ｎ、これらセンサ１〜ｎの出力信号を増幅する増幅回路１〜ｎ、この増幅回路１〜ｎの出力信号を処理する処理手段から構成される。この処理手段は、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換部２４、このＡ／Ｄ変換部２４でＡ／Ｄ変換されたデータを論理演算する論理回路部２３、この論理回路部２３の出力信号から真偽（本物か偽物か）、正損（正券か損券か）を判別する他、紙葉類判別部２０の全体を制御するＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１によってアクセスされる記憶部２５、及びＣＰＵ２１で判別された結果やデータを主制御部５００との間で通信するためのＩ／Ｆ部２２とで構成される。
【００４１】
また、搬送制御部２６は、紙葉類判別部２０の判別結果により、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定して、紙葉類Ｐの搬送制御を行うＣＰＵ２７と、このＣＰＵ２７によってアクセスされる記憶部２９と、紙葉類判別部２０とのＩ／Ｆ部２８とで構成される。
【００４２】
このように構成された紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐの搬送を制御する搬送制御部２６と、この搬送制御部２６によって搬送された紙葉類Ｐを施封する施封制御部４００によって制御される。
【００４３】
すなわち、紙葉類Ｐが紙葉類処理装置に供給されてから、主制御部５００の操作部５０２空操作員によって施封するように指定された券種は施封部４に搬送され、それ以外の券種はリジェクト集積部８０、又は集積部４３０ａ〜４３０ｆに収納される。
【００４４】
図３は、集積部４３０ａ及び４３０ｂの正面図である。集積部４３０ａ〜４３０ｆは同一部品によって構成されているため、集積部４３０ｂを説明し、その他の集積装置については省略し、異なる部分については後述する。
【００４５】
集積部４３０ｂは、集積搬送路４３９ｂから搬送されてくる紙葉類を受け取る羽根車４２１、羽根車４２１が受け取った紙葉類を集積する一時集積部４３２が備えられている。
【００４６】
一時集積部４３２には、紙葉類を集積するときの底部に配置され、かつ、左右に開閉可能なシャッター４３３、このシャッター４３３に集積された紙葉類を整位するための整位装置４３５、４３６が配置されている。また、この一時集積部４３２には掻き出し装置４３７ｂが設けられており、集積中に羽根車４２１に引っかかった紙葉類を、羽根車４２１が回転するときに掻き出すことができる。
【００４７】
シャッター４３３は、２枚の板状体で構成され、紙葉類の積載方向と直交する方向に開閉自在に設けられている。実施例では、概略中央で交差するように設けた２枚の板状体が同時に開閉できるようにしてある。
【００４８】
整位装置４３５は、紙葉類の搬送方向に直交する方向の紙葉類の集積時の位置ずれを整位し、整位装置４３６は、紙葉類の搬送方向の紙葉類の集積時の位置ずれを整位する。
【００４９】
このように構成されたシャッター４３３の上に集積された紙葉類は、一時集積部４３２が満杯になると、満杯検知センサ（図示しない）によって満杯が検知される。この満杯検知の結果、２枚の板状体であるシャッター４３３が開き、このシャッターの上に集積された紙葉類が図１に示すカセット４３８に設けられたバックアッププレート（図示しない）の上に落下して集積される。さらに、プッシャー４３４が下降し、集積された紙葉類を押圧し、カセット４３８内部に押込む。
【００５０】
カセット４３８に収納された紙葉類が満杯になったときには、満杯検知（図示しない）によって検知される。この満杯検知の結果に基づき、操作員は操作部５００からカセット４３８の交換業務を行うことができる。このときは、装置に対するカセット４３８のロック機構が解除される。
【００５１】
操作員は、ロック解除されたカセット４３８を装置から取り外し、紙葉類をカセットから抜き取り、カセットを元の位置にもどす。そして、この一連の作業によるカセット交換終了とともに、解除したロックを再度ロックする。
【００５２】
図４は、劣悪紙葉類の一例である。図４（１）は、破れた紙葉類の一例であり、（図４）（２）は、真中折れ紙葉類の一例である。
【００５３】
図５は、羽根車集積装置に紙葉類Ｐが座屈した場合の一例である。この図で分かるように、羽根間に座屈した紙葉類Ｐは挿入された様子を示しており、この場合は、紙葉類が座屈しているために、奥まで挿入されない状態が発生する。
【００５４】
図６は、段違いベルト配置による紙葉類の強制変形を示す斜視図である。図６（１）は段違いベルト配置図の一例で、図６（２）は、ベルトを段違い配置したときのベルト配置を示す断面を示す。
【００５５】
紙葉類は剛性が低いため、もともと座屈などが発生しやすい。そこで、紙葉類を羽根車集積部４３０ｂに送り込む直前に、紙葉類に強制的な変形（曲げ）を加えることにより、羽根への直進安定性（突入性）を向上させることによって、座屈や引っ掛かりによる挙動不安定な動作を低減することができる。そのために本実施例では、ベルトを段違いに配置した段違いベルト配置によって紙葉類を強制変形し剛性を高くした一例である。
【００５６】
図７は、実施例１による段違いベルト配置の正面図である。本実施例では、搬送方向に配置した３枚ベルトの中央のベルト配置位置を高くし、それ以外のベルト位置を低くしてある。
【００５７】
図８は、実施例１による段違いベルト配置に対応した３枚羽根による羽根車の斜視図である。図８（１）は、全体図で、図８（２）は羽根部の詳細図である。この羽根車は３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、３枚の羽根を1組として複数組回転軸の周囲に配置して構成してある。図７に示す段違いベルト配置に対応して、３枚羽根の中央の羽根の先端部の開口角を大きくし、それ以外の羽根の開口角を小さくしてある。ただし、３枚羽根の根元部は平坦にしてある。
【００５８】
このような構成にすることによって、強制的に変形されて挿入された紙葉類は、羽根先端の中央部分の開口角が大きいために取り込み易く、取り込まれた紙葉類は挿入されながら徐々に原型に復帰することになる。
【実施例２】
【００５９】
図９は、実施例１による段違いベルト配置に対応した１枚羽根４４１ａで構成した羽根車４４１の斜視図である。図９（１）は、本実施例の羽根車４４１の斜視図である。この羽根車４４１及び１枚羽根４４１ａ以外の部分は図１に示す実施例１と同様であるためその説明は省略し、羽根車４４１及び１枚羽根４４１ａの部分のみ説明する。
【００６０】
上記羽根車４４１は、３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、変形した１枚羽根４４１ａで構成し、この１枚羽根４４１ａを複数枚、回転軸の周囲に配置して構成したものである。
【００６１】
図９（２）は、上記１枚羽根４４１ａの斜視図である。図示されているように、1枚羽根４４１ａ先端の中央部分を凸形状にし、根元部は平坦にしてある。この構造によって、強制的に変形されて挿入された紙葉類は、中央部の開口角が大きいために取り込みやすく、取り込まれた紙葉類は挿入されながら徐々に原型に復帰することになる。
【００６２】
この場合も図８に示す実施例１の羽根車と同様の集積効果が得られる。
【００６３】
このような構成にすることによって、３枚羽根が１枚羽根になることから、製造及び組み立てが容易になり、実施例１に比べて安価に製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】紙葉類判別装置及び主制御部の概略構成図。
【図３】羽根車集積装置の正面図。
【図４】劣悪紙葉類の一例。
【図５】羽根車集積装置に紙葉類が座屈した場合の一例。
【図６】段違いベルト配置による紙葉類の強制変形を示す斜視図。
【図７】実施例１による段違いベルト配置の正面図。
【図８】実施例１による段違いベルト配置に対応した３枚羽根で構成した羽根車の斜視図。
【図９】実施例２による段違いベルト配置に対応した１枚羽根で構成した羽根車の斜視図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ 紙葉類
Ｇ１〜Ｇ８ 振り分けゲート
Ｇ１０〜Ｇ１２ 振分ゲート
１ 紙葉類処理部
３ スイッチバック反転部
４ 施封部
４０１ａ、４０１ｂ 施封搬送路
４０２ 縦搬送路
４０４ 搬送キャリア
４０５ 横搬送路
４０８ 紙帯
４０９ 印刷部
４１０ 帯巻き部
４２０ 羽根車集積部
４２１ 羽根車
４２１ａ 羽根
４２２ａ、４２２ｂ 一時集積部
４２３ バックアッププレート
４３４ 押込板
４３５、４３６ 整位ガイド
４３０ａ〜４３０ｆ 集積部
４３２ 一時集積部
４３３ シャッター
４３８ カセット
４３９ａ〜４３９ｆ 集積搬送路
４４１ 羽根車
４４１ａ 羽根
５００ 主制御部
５０２ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣など紙葉類を処理する紙葉類処理装置に搭載される集積装置に関し、特に、腰の弱い紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、集積した状態で投入された１ロット分の紙葉類を紙葉類取出装置によって１枚ずつ取り出し、後段の処理部へ搬送する。このようにして搬送された紙葉類は、例えば、搬送路上に設けられた紙葉類判別装置を通過したときに、搬送先に関する情報が検出され、この検出結果に基づいて搬送路上に設けられた複数の振分ゲートが切り換えられて、所定の搬送先へ搬送されて集積処理又は施封処理が行われる。
【０００３】
集積処理は、このようにして振り分けられた紙葉類を紙葉類集積装置によって集積する。近年高速に搬送される紙葉類の集積手段として羽根車集積装置が用いられるようになった。この羽根車集積装置は、高速に搬送される紙葉類が連続かつ等間隔に搬送される場合に適しており、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを吸収し、かつ一時集積庫に静止して集積するために適していることによる。羽根車集積装置は、羽根車集積装置の羽根間に１枚ずつ取り込み、一次集積庫に集積する（例えば、特許文献１参照。）。ここで、１ロット分の区分集積が完了すると、これら各一時集積庫の排出口（シャッター）を開放して、各一時集積室に対応したカセットに押込み部材（押込板）により押圧して収納している。
【０００４】
また、施封処理は、施封するように指定された紙葉類が一次集積庫に集積され、例えば１００枚に達する毎に帯巻部に搬送され紙帯で施封される。
【０００５】
集積処理又は施封処理の何れにも使用される羽根車集積装置は、羽根間の奥に紙葉類を正しく入れることによって十分な機能を果たすことから、紙葉類を奥まで入れる方法として、羽根車の羽根との間隔をぎりぎりまで短くして搬送ベルトを配置したり、ベルトを羽根にオーバラップさせたり、ガイドを羽根に入れ子にするなどの方法が用いられてきた。
【特許文献１】特開平２−１７５５５９号公報 （第１―３頁、第１図−第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の方法は、形状の異なる紙葉類、折り癖のある紙葉類、一部破損した券質の悪い劣悪券などを羽根車集積装置の羽根間に送り込むのは困難であるという問題があった。例えば、折り癖のある紙葉類は羽根間に座屈したり、破損した紙葉類の一部が引っかかったりして、羽根間の奥に入り込まないという問題である。また、これらの紙葉類は、ジャムや脱落を生じやすいと言う問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、羽根車集積装置直前に、ベルトに段差を持たせた段違い配置レイアウトを設け、このレイアウトにより紙葉類に強制的な変形加えることによって剛性を持たせた後、羽根車集積を行うことによって腰の弱い紙葉類の集積を行うことができる紙葉類集積装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出された紙葉類を回転軸の周りに配置した羽根間で取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した３枚羽根を１組として回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３記載の紙葉類集積装置は、搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した１枚羽根を回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根車集積装置直前にベルトに段差を持たせた段違い配置レイアウトを設け、紙葉類に強制的な変形加えることによって剛性を持たせてから羽根車集積を行うことによって、腰の弱い紙葉類の集積を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図である。この紙葉類処理装置は、紙葉類処理部１と主制御部５００とで構成される。紙葉類処理部１は、複数券種の、サイズの異なる複数枚の紙葉類Ｐを混在させて一括して投入したものに対し、主制御部５００の操作部５０２からの指定に基づき、例えば、処理する紙葉類Ｐの搬送状態を表面で正立した状態に揃えて券種毎に集積するものである。この際、操作部５０２から施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂに集積後施封する紙葉類の種類、及び集積部４３０ａ〜４３０ｆのカセットに集積する紙葉類の種類（以下、紙葉類の種類を券種と称する。）を指定することができる。
【００１４】
ここで、紙葉類Ｐが搬送されるときの搬送状態について説明する。紙葉類Ｐは、表（Ｆａｃｅ：表を上にした状態）、裏（Ｂａｃｋ：裏を上にした状態）、正（Ｆｏｗａｒｄ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が正立した状態）、逆（Ｒｅｖｅｒｓｅ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が倒立した状態）の４種類あり、これらを組み合わせた表正ＦＦ、表逆ＦＲ、裏正ＢＦ、裏逆ＢＲからなる４種類の搬送状態が形成される。
【００１５】
紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐを供給する供給部１０と、この供給部１０から供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す紙葉類取出装置２００と、この紙葉類取出装置２００によって取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路（搬送手段）１６とを有している。また、この搬送路１６によって搬送される紙葉類Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部２１０が配置されている。さらに、この搬送ピッチ補正部２１０によって搬送ピッチが補正された紙葉類Ｐを１枚ずつ判別する紙葉類判別装置１９が配置されている。この紙葉類判別装置１９の判別結果に基づき紙葉類Ｐの搬送状態を揃えるために反転する反転処理部が配置されている。このようにして搬送状態の揃えられた紙葉類Ｐは、区分方法を設定する設定手段に基づいて施封する施封部４、及び券種毎に集積する集積部（集積手段）４３０ａ〜４３０ｆに集積される（区分手段）。
【００１６】
また、紙葉類処理部１はインターフェース５０１を介して主制御部５００に接続されている。
【００１７】
上記供給部１０は、４種類の搬送状態が混在する紙葉類Ｐを当接して整位するステージ１１と、ステージ１１に対して鉛直方向に立設したバックアッププレート１２とで構成されている。また、このバックアッププレート１２は、バネ１３の付勢力によってステージ１１に沿って左側に移動可能になっている。このようにして供給された紙葉類Ｐは、バックアッププレート１２によりピックアップローラ５側に圧接される。
【００１８】
搬送ピッチ補正部２１０は、搬送ローラ２１１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ１と、搬送ローラ駆動モータ２１２からの駆動力によって回転速度を可変することができる搬送ローラ２１３と、この搬送ローラ２１３に対向配置されたピンチローラ２１４及び搬送ローラ駆動モータ２１２を制御する搬送ピッチ制御部（図示なし）とで構成される。
【００１９】
振分ゲートＧ１は、例えば、リジェクト券と、処理券とに振り分けるゲートである。リジェクト券とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが偽券または折れ、破れ、スキューなどにより判別のできない「判別不能券」を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を右側（時計方向）に回動することにより、判別不能券をリジェクト集積部８０に集積する。
【００２０】
また、「処理券」とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが真券で正券（Ｆｉｔ：再流通可能券）、又は真券で損券（ＵｎＦｉｔ：流通不能券）を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動する。
【００２１】
反転処理部は、スイッチバック反転部３及び表裏反転部９で構成され、取り揃える方向により上記スイッチバック反転部３及び表裏反転部９の一方、若しくは両方が使用される。
【００２２】
スイッチバック反転部３は、搬送ローラ対３００、３０１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ２と、このタイミングセンサＳＣ２の搬送方向下流に近接して設置された振り分けゲートＧ１０、Ｇ１１と、反転処理部取り込みローラ３０２、３０３とによって反転部３１１に取り込まれる。
【００２３】
反転部３１１は、取り込んだ紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送するために正回転する逆転ローラ３０４及びピックアップローラ３０５と、この逆転ローラ３０４を駆動する逆転ローラ駆動モータ３１０と、搬送ローラ３０６、３０７とで構成される。
【００２４】
また、反転部３１１に取り込んだ紙葉類Ｐを反転するために図示矢印Ａ３２の方向に搬送し、スイッチバック反転部３から放出するための搬送ローラ３０８、３０９が設けられている。
【００２５】
ここで、逆転ローラ３０４は、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送する場合は正回転し、図示矢印Ａ３２の方向に搬送する場合は逆回転する。
【００２６】
振分ゲートＧ２は、表裏正逆振分ゲートである。紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の結果に基づき、表裏反転を必要とする場合に右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ６で示す表裏反転部９を通過させる。また、表裏反転を必要としない場合、振り分けゲートＧ２を、左側に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ４で示す方向に搬送させる。
【００２７】
表裏反転部９は、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の表裏を反転する。例えば搬送状態が裏逆（ＢＦ）の場合、表裏反転部９によって表正ＦＦになる。
【００２８】
振り分けゲートＧ３は、搬送される紙葉類Ｐを施封部４と集積部４３０ａ〜４３０ｆに振り分ける振り分けゲートである。搬送される紙葉類Ｐが主制御部５００によって施封するように指定された券種の場合、搬送制御部２６は、振り分けゲートＧ３を右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを施封部４のある図示矢印Ａ４０の方向に搬送する。また、それ以外の券種の紙葉類Ｐは、ゲートＧ３からゲートＧ４〜Ｇ８を経由して集積部４３０ａ〜４３０ｆに集積するように振り分けられる。
【００２９】
施封部４及び集積部４３０ａ〜４３０ｆは、紙葉類が搬送される搬送路から分離するために搬送路の終端に紙葉類を集積する集積装置として羽根車集積装置が設けられている。
【００３０】
この羽根車集積装置は、羽根車４２１、一時集積部４２１、４２２ａ、４２２ｂ、及び集積を補佐する装置（後述する）で構成される。
【００３１】
羽根車４２１は、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類を羽根と羽根の間（以下、羽根間と称する。）で受け取れるように紙葉類の搬送に同期して回転している。この羽根車を使用することによって、高速に搬送される紙葉類の運動エネルギーを吸収しながらかつ、整位された状態で一時集積部に集積される。
【００３２】
一時集積部は、集積部４３０ａ〜４３０ｆで使用される一時集積部４２１と、施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂとでは以降で処理する目的が異なるために形態が異なっている。
【００３３】
集積部４３０ａ〜４３０ｆで使用される一時集積部４３２にはシャッター４３３が備えられており、このシャッター４３３に紙葉類を集積する。そして、このシャッター４３３に集積された紙葉類は、例えば満杯になったとき、又は業務終了指示（図示しない）などがあると、シャッター４３３が開き、シャッター４３３下部に設けられたカセット４３８に落下して集積される。
【００３４】
一方、施封部４の一時集積部４２２ａ、４２２ｂでは、バックアッププレート４２３ａ、４２３ｂに集積された紙葉類が１００枚に達すると、搬送キャリア４０４に渡され、帯巻き部４１０で帯巻きする工程に移る（詳細は、後述する。）。
【００３５】
施封部４（施封手段）は、施封搬送路４０１ａ、４０１ｂによって搬送された紙葉類Ｐを集積する一時集積部（集積庫）４２２ａ、４２２ｂ、集積された紙葉類を搬送する搬送部、及び搬送された紙葉類を印刷された紙帯で施封する紙帯部とで構成される。以下、施封部４の各部構成について説明する。
【００３６】
一時集積部４２２ａ、４２２ｂは、搬送される紙葉類Ｐを計数し１００枚毎に区分して集積するバックアッププレート４２３ａ、４２３ｂを備えている。
【００３７】
搬送部は、縦搬送路４０２ａ、４０２ｂ、搬送キャリア４０４、及び横搬送路４０５から構成される。縦搬送路４０２ａ、４０２ｂは、バックアッププレート４２３ａ、４２３ｂで受けた１００枚紙葉類４１２を上昇又は下降するためのものである。また、搬送キャリア４０４は、縦搬送路４０２ａ又は縦搬送路４０２ｂの停止位置でバックアッププレート４２３ａ又は４２３ｂから１００枚紙葉類４１２を受け、施封トレイ（図示しない）に渡すために横搬送路４０５上を往復移動することができるように構成される。
【００３８】
紙帯部は、施封トレイに積載された１００枚紙葉類４１２を施封するための紙帯４０８と、紙帯４０８に印刷するための印刷部４０９と、１００枚紙葉類４１２を印刷済み紙帯で施封する帯巻き部４１０、及び施封部４を制御する施封制御部４００とで構成される。
【００３９】
図２は、紙葉類判別装置１９及び主制御部５００の構成を示すブロック図である。紙葉類判別装置（判別手段）１９は、紙葉類Ｐの判別を行う紙葉類判別部２０と、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定する搬送制御部２６とで構成される。
【００４０】
紙葉類判別部２０は、紙葉類Ｐの材質に関わる光学的特性や磁気的特性を検出するための複数のセンサ１〜ｎ、これらセンサ１〜ｎの出力信号を増幅する増幅回路１〜ｎ、この増幅回路１〜ｎの出力信号を処理する処理手段から構成される。この処理手段は、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換部２４、このＡ／Ｄ変換部２４でＡ／Ｄ変換されたデータを論理演算する論理回路部２３、この論理回路部２３の出力信号から真偽（本物か偽物か）、正損（正券か損券か）を判別する他、紙葉類判別部２０の全体を制御するＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１によってアクセスされる記憶部２５、及びＣＰＵ２１で判別された結果やデータを主制御部５００との間で通信するためのＩ／Ｆ部２２とで構成される。
【００４１】
また、搬送制御部２６は、紙葉類判別部２０の判別結果により、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定して、紙葉類Ｐの搬送制御を行うＣＰＵ２７と、このＣＰＵ２７によってアクセスされる記憶部２９と、紙葉類判別部２０とのＩ／Ｆ部２８とで構成される。
【００４２】
このように構成された紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐの搬送を制御する搬送制御部２６と、この搬送制御部２６によって搬送された紙葉類Ｐを施封する施封制御部４００によって制御される。
【００４３】
すなわち、紙葉類Ｐが紙葉類処理装置に供給されてから、主制御部５００の操作部５０２空操作員によって施封するように指定された券種は施封部４に搬送され、それ以外の券種はリジェクト集積部８０、又は集積部４３０ａ〜４３０ｆに収納される。
【００４４】
図３は、集積部４３０ａ及び４３０ｂの正面図である。集積部４３０ａ〜４３０ｆは同一部品によって構成されているため、集積部４３０ｂを説明し、その他の集積装置については省略し、異なる部分については後述する。
【００４５】
集積部４３０ｂは、集積搬送路４３９ｂから搬送されてくる紙葉類を受け取る羽根車４２１、羽根車４２１が受け取った紙葉類を集積する一時集積部４３２が備えられている。
【００４６】
一時集積部４３２には、紙葉類を集積するときの底部に配置され、かつ、左右に開閉可能なシャッター４３３、このシャッター４３３に集積された紙葉類を整位するための整位装置４３５、４３６が配置されている。また、この一時集積部４３２には掻き出し装置４３７ｂが設けられており、集積中に羽根車４２１に引っかかった紙葉類を、羽根車４２１が回転するときに掻き出すことができる。
【００４７】
シャッター４３３は、２枚の板状体で構成され、紙葉類の積載方向と直交する方向に開閉自在に設けられている。実施例では、概略中央で交差するように設けた２枚の板状体が同時に開閉できるようにしてある。
【００４８】
整位装置４３５は、紙葉類の搬送方向に直交する方向の紙葉類の集積時の位置ずれを整位し、整位装置４３６は、紙葉類の搬送方向の紙葉類の集積時の位置ずれを整位する。
【００４９】
このように構成されたシャッター４３３の上に集積された紙葉類は、一時集積部４３２が満杯になると、満杯検知センサ（図示しない）によって満杯が検知される。この満杯検知の結果、２枚の板状体であるシャッター４３３が開き、このシャッターの上に集積された紙葉類が図１に示すカセット４３８に設けられたバックアッププレート（図示しない）の上に落下して集積される。さらに、プッシャー４３４が下降し、集積された紙葉類を押圧し、カセット４３８内部に押込む。
【００５０】
カセット４３８に収納された紙葉類が満杯になったときには、満杯検知（図示しない）によって検知される。この満杯検知の結果に基づき、操作員は操作部５００からカセット４３８の交換業務を行うことができる。このときは、装置に対するカセット４３８のロック機構が解除される。
【００５１】
操作員は、ロック解除されたカセット４３８を装置から取り外し、紙葉類をカセットから抜き取り、カセットを元の位置にもどす。そして、この一連の作業によるカセット交換終了とともに、解除したロックを再度ロックする。
【００５２】
図４は、劣悪紙葉類の一例である。図４（１）は、破れた紙葉類の一例であり、（図４）（２）は、真中折れ紙葉類の一例である。
【００５３】
図５は、羽根車集積装置に紙葉類Ｐが座屈した場合の一例である。この図で分かるように、羽根間に座屈した紙葉類Ｐは挿入された様子を示しており、この場合は、紙葉類が座屈しているために、奥まで挿入されない状態が発生する。
【００５４】
図６は、段違いベルト配置による紙葉類の強制変形を示す斜視図である。図６（１）は段違いベルト配置図の一例で、図６（２）は、ベルトを段違い配置したときのベルト配置を示す断面を示す。
【００５５】
紙葉類は剛性が低いため、もともと座屈などが発生しやすい。そこで、紙葉類を羽根車集積部４３０ｂに送り込む直前に、紙葉類に強制的な変形（曲げ）を加えることにより、羽根への直進安定性（突入性）を向上させることによって、座屈や引っ掛かりによる挙動不安定な動作を低減することができる。そのために本実施例では、ベルトを段違いに配置した段違いベルト配置によって紙葉類を強制変形し剛性を高くした一例である。
【００５６】
図７は、実施例１による段違いベルト配置の正面図である。本実施例では、搬送方向に配置した３枚ベルトの中央のベルト配置位置を高くし、それ以外のベルト位置を低くしてある。
【００５７】
図８は、実施例１による段違いベルト配置に対応した３枚羽根による羽根車の斜視図である。図８（１）は、全体図で、図８（２）は羽根部の詳細図である。この羽根車は３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、３枚の羽根を1組として複数組回転軸の周囲に配置して構成してある。図７に示す段違いベルト配置に対応して、３枚羽根の中央の羽根の先端部の開口角を大きくし、それ以外の羽根の開口角を小さくしてある。ただし、３枚羽根の根元部は平坦にしてある。
【００５８】
このような構成にすることによって、強制的に変形されて挿入された紙葉類は、羽根先端の中央部分の開口角が大きいために取り込み易く、取り込まれた紙葉類は挿入されながら徐々に原型に復帰することになる。
【実施例２】
【００５９】
図９は、実施例１による段違いベルト配置に対応した１枚羽根４４１ａで構成した羽根車４４１の斜視図である。図９（１）は、本実施例の羽根車４４１の斜視図である。この羽根車４４１及び１枚羽根４４１ａ以外の部分は図１に示す実施例１と同様であるためその説明は省略し、羽根車４４１及び１枚羽根４４１ａの部分のみ説明する。
【００６０】
上記羽根車４４１は、３枚ベルトによる段違いベルト配置に対応して、変形した１枚羽根４４１ａで構成し、この１枚羽根４４１ａを複数枚、回転軸の周囲に配置して構成したものである。
【００６１】
図９（２）は、上記１枚羽根４４１ａの斜視図である。図示されているように、1枚羽根４４１ａ先端の中央部分を凸形状にし、根元部は平坦にしてある。この構造によって、強制的に変形されて挿入された紙葉類は、中央部の開口角が大きいために取り込みやすく、取り込まれた紙葉類は挿入されながら徐々に原型に復帰することになる。
【００６２】
この場合も図８に示す実施例１の羽根車と同様の集積効果が得られる。
【００６３】
このような構成にすることによって、３枚羽根が１枚羽根になることから、製造及び組み立てが容易になり、実施例１に比べて安価に製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例による紙葉類集積装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】紙葉類判別装置及び主制御部の概略構成図。
【図３】羽根車集積装置の正面図。
【図４】劣悪紙葉類の一例。
【図５】羽根車集積装置に紙葉類が座屈した場合の一例。
【図６】段違いベルト配置による紙葉類の強制変形を示す斜視図。
【図７】実施例１による段違いベルト配置の正面図。
【図８】実施例１による段違いベルト配置に対応した３枚羽根で構成した羽根車の斜視図。
【図９】実施例２による段違いベルト配置に対応した１枚羽根で構成した羽根車の斜視図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ 紙葉類
Ｇ１〜Ｇ８ 振り分けゲート
Ｇ１０〜Ｇ１２ 振分ゲート
１ 紙葉類処理部
３ スイッチバック反転部
４ 施封部
４０１ａ、４０１ｂ 施封搬送路
４０２ 縦搬送路
４０４ 搬送キャリア
４０５ 横搬送路
４０８ 紙帯
４０９ 印刷部
４１０ 帯巻き部
４２０ 羽根車集積部
４２１ 羽根車
４２１ａ 羽根
４２２ａ、４２２ｂ 一時集積部
４２３ バックアッププレート
４３４ 押込板
４３５、４３６ 整位ガイド
４３０ａ〜４３０ｆ 集積部
４３２ 一時集積部
４３３ シャッター
４３８ カセット
４３９ａ〜４３９ｆ 集積搬送路
４４１ 羽根車
４４１ａ 羽根
５００ 主制御部
５０２ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出された紙葉類を回転軸の周りに配置した羽根間で取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した３枚羽根を１組として回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項３】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した１枚羽根を回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記３枚羽根及び前記１枚羽根の先端部の開口角は前記段違い配置され、前記３枚羽根及び前記１枚羽根の根元部は平坦にし、前記段違い配置された前記３対の搬送ベルトによって強制変形された紙葉類が元に戻るようにした請求項２又は請求項３記載の紙葉類集積装置。
【請求項１】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出された紙葉類を回転軸の周りに配置した羽根間で取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した３枚羽根を１組として回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項３】
搬送される紙葉類を集積する集積装置であって、
紙葉類を挟持して搬送する少なくとも３対の搬送ベルトを有し、その３対の搬送ベルトの中で搬送方向の略中央に配置した１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さと、搬送方向の両サイドに配置したそれぞれ１対の搬送ベルトによって前記紙葉類を挟持する搬送路上の高さとを段違い配置した搬送手段と、
この搬送手段によって送り出される前記紙葉類の高さに合わせて、前記羽根間の開口角を段違い配置した１枚羽根を回転軸の周りに複数組配置した羽根間で前記紙葉類を取り込む羽根車と、この羽根車に取り込まれた前記紙葉類を集積する集積庫とを有する羽根車集積装置と
を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記３枚羽根及び前記１枚羽根の先端部の開口角は前記段違い配置され、前記３枚羽根及び前記１枚羽根の根元部は平坦にし、前記段違い配置された前記３対の搬送ベルトによって強制変形された紙葉類が元に戻るようにした請求項２又は請求項３記載の紙葉類集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−５５７５１（Ｐ２００７−５５７５１Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４３３６４（Ｐ２００５−２４３３６４）
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]