膨張体及びつかみ装置
【課題】 補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる膨張体、及び、この膨張体を備えるつかみ装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、部品をつかむつかみ装置１に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体７であって、弾性体１１Ａ及び補強コード１１Ｂにより形成される補強層１１と、補強層の外側に設けられ、補強層１１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１１Ｊを少なくとも覆うバリア層１５と、補強層１１及びバリア層１５の外側に設けられ、弾性体１１Ａからなる外皮層１７とを備えることを特徴とする。
【解決手段】 本発明は、部品をつかむつかみ装置１に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体７であって、弾性体１１Ａ及び補強コード１１Ｂにより形成される補強層１１と、補強層の外側に設けられ、補強層１１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１１Ｊを少なくとも覆うバリア層１５と、補強層１１及びバリア層１５の外側に設けられ、弾性体１１Ａからなる外皮層１７とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体により膨張可能な筒状の膨張体、及び、ボディー本体と膨張体との密封された空間に流体を注入することにより膨張体で部品をつかむつかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品等（例えば、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ、感光ドラム）をつかむつかみ装置について、様々な提案がなされている。例えば、つかみ装置を構成する膨張体の内部に補強コードを埋設させることにより、使用範囲を拡大する（例えば、高圧においても使用することが可能である）ことができるとともに、質量が大きい部品等を運搬可能なつかみ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
つかみ装置では、一般的に、耐オゾン性や耐薬品性等の耐候性の向上、又は、補強コードの露出による破損の防止、耐摩耗性を良好とするなどの耐久性向上を目的として補強層１０１と同じ材料（例えば、クロロプレンゴム（ＣＲ））の外皮層が備えられているが、図６（ａ）に示すように、補強層１０１Ａと異なる材料かつ耐薬品性が異なる外皮層１０３（例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ））を配置することで、耐薬品性特性を変えることができる。
【特許文献１】特開平８−３３３０７７号公報（第２頁−第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のつかみ装置に用いられる膨張体１００では、図６（ｂ）に示すように、補強層１０１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１０１Ｊが互いの端部同士を付け合わせた状態で形成されるため、加硫時において、補強層ジョイント部１０１Ｊに外皮層１０３が侵入してしまうことがあり、伸び等が発生しやすくなってしまう。この結果、補強層ジョイント部１０１Ｊの接着性や耐久性が低下してしまい、膨張体１００が破損してしまうことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる膨張体、及び、この膨張体を備えるつかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した状況を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴に係る発明は、部品をつかむつかみ装置に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体であって、弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、補強層の外側（径方向外側）に設けられ、補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、補強層及びバリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層とを備えることを要旨とする。
【０００７】
ここで、部品とは、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ、感光ドラム、食品、化粧品、医療用品など様々なものを示す。
【０００８】
かかる特徴によれば、補強層ジョイント部を覆うバリア層が補強層と外皮層との間に設けられていることによって、加硫時において、補強層ジョイント部に外皮層が侵入してしまうことを防止することができるため、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる。この結果、膨張体の破損を抑制して寿命を延ばすことが可能となる。
【０００９】
その他の特徴に係る発明は、バリア層が、補強層全体を覆うことを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、バリア層が補強層全体を覆っていることによって、補強層から補強コードが飛び出ていた場合であっても、該補強コードをバリア層で覆って補強コードと外皮層とが接触することをなくことができ、膨張体の耐久性が低下することをなくすことが可能となる。
【００１１】
その他の特徴に係る発明は、バリア層が、補強層における弾性体と同一の材料からなることを要旨とする。
【００１２】
かかる特徴によれば、バリア層が、補強層における弾性体と同一の材料からなることによって、加硫時において、補強層ジョイント部にバリア層が侵入してしまった場合であっても、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を低下させることをなくすことが可能となる。
【００１３】
その他の特徴に係る発明は、膨張体周方向断面において、バリア層の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層の厚さ未満であることを要旨とする。
【００１４】
かかる特徴によれば、バリア層の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層の厚さ（Ａ）未満であることによって、加硫時において、補強層ジョイント部に外皮層が侵入してしまうことを防止することは勿論、バリア層が補強層ジョイント部のみを覆っている場合、バリア層の肉厚部分を最小限に抑えて膨張体の柔軟性等のバラツキを抑制することができる。また、バリア層が補強層全体を覆っている場合、膨張体の下端部を折り返ししやすい性能である折返し性等の悪化を招くことなく、膨張体の縮小化（膨張体７の厚さの抑制）を実現することが可能となる。
【００１５】
その他の特徴に係る発明は、流体が通過する通路が形成されている筒状のボディー本体と、流体により膨張可能な筒状の膨張体との密封された空間に流体を注入することによって、膨張体を膨らませて部品をつかむつかみ装置であって、膨張体が、弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、補強層の外側（径方向外側）に設けられ、補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、補強層及びバリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる膨張体、及び、この膨張体を備えるつかみ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係るつかみ装置の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１８】
（つかみ装置の構成）
まず、本実施の形態に係るつかみ装置の構成について、図１を参照しながら説明する。図１（ａ）は、本実施の形態に係るつかみ装置の排気状態を示す一部分解斜視図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態に係るつかみ装置の給気状態を示す一部分解斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、つかみ装置１は、空気等の流体が通過する通路３が形成されている筒状のボディー本体５と、流体により膨張可能な筒状の膨張体７（いわゆる、チューブ）との密封された空間に流体を注入することによって、膨張体７を膨らませて部品（例えば、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ）をつかむ装置である。
【００２０】
ボディー本体５に形成されている通路３は、ボディー本体５の内部で分岐しており、ボディー本体５の上部へ伸びる上部通路３Ａと、ボディー本体５の側部へ伸びる側部通路３Ｂと、ボディー本体５と膨張体７との密封された空間へ伸びる内部通路３Ｃとによって構成されている。
【００２１】
膨張体７の上端部は、加締めリング９Ａによりボディー本体５に密封される。膨張体７の下端部は、膨張体７の内側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング９Ｂによりボディー本体５に密封される。
【００２２】
このようなつかみ装置１は、例えば、穴が空いた部品をつかむ場合、つかみ装置１における膨張体７（チューブ全体）を部品の穴に差し込む。その後、ボディー本体５と膨張体７とが密封された空間に通路３を介して流体を注入することによって膨張体７を膨張させる。膨張した膨張体７の外周面で部品の穴の内周面を圧接することで部品をつかむことができる。
【００２３】
（膨張体の構成）
次に、上述した膨張体の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る膨張体の膨張体周方向断面図であり、図３は、本実施の形態に係る膨張体の展開上面図である。
【００２４】
図２に示すように、膨張体７は、弾性体１１Ａ及び補強コード１１Ｂからなる補強層１１と、補強層１１の内側に設けられ、弾性体１１Ａと同一材料からなる内側弾性層１３と、補強層の外側に設けられ、補強層１１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１１Ｊを少なくとも覆うバリア層１５と、補強層１１及びバリア層１５の外側に設けられ、弾性体１１Ａと異なる材料（弾性体）からなる外皮層１７とを備えている。
【００２５】
なお、補強コード１１Ｂは、図３（ａ）に示すように、ボディー本体５の軸方向に対して平行であってもよく（いわゆる、ラジアルコード）、図３（ｂ）に示すように、互いに交差するようにボディー本体５の軸方向に対して所定の角度θ（例えば、２０度）傾斜していてもよい（いわゆる、バイアスコード）。
【００２６】
バリア層１５は、補強層１１全体を覆っており、補強層１１における弾性体１１Ａと同一の材料（弾性体）からなる。具体的には、弾性体１１Ａ、内側弾性層１３及びバリア層１５は、クロロプレンゴム（ＣＲ）等から選ばれることが好ましい。また、補強コード１１Ｂは、ナイロンやスチールコード等から選ばれることが好ましい。さらに、外皮層１７は、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等から選ばれることが好ましい。
【００２７】
また、膨張体周方向断面において、バリア層１５の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることが好ましい。
【００２８】
なお、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍよりも小さいと、補強層ジョイント部１１Ｊを覆うには不十分であり、補強層ジョイント部１１Ｊが開いてしまうことがあり、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を向上させることができない場合がある。また、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が補強層１１の厚さ（Ａ）よりも大きいと、バリア層１５が厚くなりすぎてしまい、膨張体７の下端部を折り返ししやすい性能である折返し性等の悪化を招いてしまい、膨張体７の縮小化を実現することが困難となってしまう場合がある。
【００２９】
ここで、補強層ジョイント部１１Ｊは、膨張体７の耐久性をさらに向上させるために、内側弾性層１３を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる内側ジョイント部１３Ｊ、バリア層１５を筒状に成型する際に繋ぎ合わされるバリアジョイント部１５Ｊ、及び、外皮層１７を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる外皮ジョイント部１７Ｊと、周方向にずれて配置されていることが好ましい。
【００３０】
以上のような膨張体７を製造するには、該膨張体７を外側に折り返すために、まず、成型ドラム（不図示）に外皮層１７を巻き付ける。次に、外皮層１７を覆うようにバリア層１５を巻き付ける。次に、バリア層１５を覆うように補強層１１を巻き付ける。次に、補強層１１を覆うように内側弾性層１３を巻き付け、この未加硫状態の膨張体を加硫機（不図示）により加硫することにより、筒状の膨張体７を製造することができる。
【００３１】
（作用・効果）
以上説明した本実施の形態に係る膨張体７及びつかみ装置１によれば、補強層ジョイント部１１Ｊを覆うバリア層１５が補強層１１と外皮層１７との間に設けられていることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することができるため、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を向上させることができる。この結果、膨張体７の破損を抑制して寿命を延ばすことが可能となる。
【００３２】
また、バリア層１５が、補強層１１における弾性体１１Ａと同一の材料からなることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊにバリア層１５が侵入してしまった場合であっても、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を低下させることをなくすことが可能となる。
【００３３】
また、バリア層１５が補強層１１全体を覆っていることによって、補強層１１から補強コード１１Ｂが飛び出ていた場合であっても、該補強コード１１Ｂをバリア層１５で覆って補強コード１１Ｂと外皮層１７とが接触することをなくことができ、膨張体７の耐久性が低下することをなくすことが可能となる。
【００３４】
また、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することは勿論、折返し性等の悪化を招くことなく、膨張体７の縮小化（膨張体７の厚さの抑制）を実現することが可能となる。
【００３５】
さらに、補強層ジョイント部１１Ｊが、内側ジョイント部１３Ｊ、バリアジョイント部１５Ｊ及び外皮ジョイント部１７Ｊと膨張体周方向にずれて配置されていることによって、各ジョイント部が膨張体径方向で重なることをなくすことができ、膨張体７の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３６】
（変更例１）
上述した実施の形態に係る膨張体７を構成するバリア層１５は、補強層１１全体を覆っているものとして説明したが、以下のように変更することができる。なお、上述した実施の形態に係る膨張体７と相違する部分を主として説明する。図４は、変更例１に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【００３７】
図４に示すように、バリア層１５は、補強層ジョイント部１１Ｊのみを覆っている。この場合であっても、膨張体周方向断面において、バリア層１５における最大の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることが好ましい。
【００３８】
このような変更例１に係る膨張体７及び及びつかみ装置１によれば、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することは勿論、バリア層１５の肉厚部分を最小限に抑えて膨張体７の柔軟性等のバラツキを抑制することができる。
【００３９】
［その他の実施形態］
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
【００４０】
具体的には、膨張体７は、部品の穴の内周面を圧接することで部品をつかむつかみ装置１に用いられるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、膨張体７は、部品の外周面を圧接することで部品をつかむつかみ装置２１に用いられても勿論よい。
【００４１】
なお、このつかみ装置２１は、空気等の流体が通過する通路２３が形成されているリング状のボディー本体２５と、流体により膨張可能な筒状の膨張体７（いわゆる、チューブ）とによって構成されている。この膨張体７の上端部は、膨張体７の外側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング２７Ａによりボディー本体２３に密封される。同様に、膨張体７の下端部は、膨張体７の外側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング２７Ｂによりボディー本体２３に密封される。
【００４２】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係るつかみ装置を示す一部分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【図３】本実施の形態に係る膨張体の展開上面図である。
【図４】変更例１に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【図５】その他の実施の形態に係るつかみ装置を示す一部分解斜視図である。
【図６】背景技術に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…つかみ装置、３…通路、３Ａ…上部通路、３Ｂ…側部通路、３Ｃ…内部通路、５…ボディー本体、７…膨張体、９Ａ、９Ｂ…加締めリング、１１…補強層、１１Ａ…弾性体、１１Ｂ…補強コード、１１Ｊ…補強層ジョイント部、１３…内側弾性層、１３Ｊ…内側ジョイント部、１５…バリア層、１５Ｊ…バリアジョイント部、１７…外皮層、１７Ｊ…外皮ジョイント部、２１…つかみ装置、２３…通路、２５…ボディー本体、２７Ａ，２７Ｂ…加締めリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体により膨張可能な筒状の膨張体、及び、ボディー本体と膨張体との密封された空間に流体を注入することにより膨張体で部品をつかむつかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、部品等（例えば、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ、感光ドラム）をつかむつかみ装置について、様々な提案がなされている。例えば、つかみ装置を構成する膨張体の内部に補強コードを埋設させることにより、使用範囲を拡大する（例えば、高圧においても使用することが可能である）ことができるとともに、質量が大きい部品等を運搬可能なつかみ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
つかみ装置では、一般的に、耐オゾン性や耐薬品性等の耐候性の向上、又は、補強コードの露出による破損の防止、耐摩耗性を良好とするなどの耐久性向上を目的として補強層１０１と同じ材料（例えば、クロロプレンゴム（ＣＲ））の外皮層が備えられているが、図６（ａ）に示すように、補強層１０１Ａと異なる材料かつ耐薬品性が異なる外皮層１０３（例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ））を配置することで、耐薬品性特性を変えることができる。
【特許文献１】特開平８−３３３０７７号公報（第２頁−第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のつかみ装置に用いられる膨張体１００では、図６（ｂ）に示すように、補強層１０１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１０１Ｊが互いの端部同士を付け合わせた状態で形成されるため、加硫時において、補強層ジョイント部１０１Ｊに外皮層１０３が侵入してしまうことがあり、伸び等が発生しやすくなってしまう。この結果、補強層ジョイント部１０１Ｊの接着性や耐久性が低下してしまい、膨張体１００が破損してしまうことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる膨張体、及び、この膨張体を備えるつかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した状況を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴に係る発明は、部品をつかむつかみ装置に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体であって、弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、補強層の外側（径方向外側）に設けられ、補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、補強層及びバリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層とを備えることを要旨とする。
【０００７】
ここで、部品とは、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ、感光ドラム、食品、化粧品、医療用品など様々なものを示す。
【０００８】
かかる特徴によれば、補強層ジョイント部を覆うバリア層が補強層と外皮層との間に設けられていることによって、加硫時において、補強層ジョイント部に外皮層が侵入してしまうことを防止することができるため、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる。この結果、膨張体の破損を抑制して寿命を延ばすことが可能となる。
【０００９】
その他の特徴に係る発明は、バリア層が、補強層全体を覆うことを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、バリア層が補強層全体を覆っていることによって、補強層から補強コードが飛び出ていた場合であっても、該補強コードをバリア層で覆って補強コードと外皮層とが接触することをなくことができ、膨張体の耐久性が低下することをなくすことが可能となる。
【００１１】
その他の特徴に係る発明は、バリア層が、補強層における弾性体と同一の材料からなることを要旨とする。
【００１２】
かかる特徴によれば、バリア層が、補強層における弾性体と同一の材料からなることによって、加硫時において、補強層ジョイント部にバリア層が侵入してしまった場合であっても、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を低下させることをなくすことが可能となる。
【００１３】
その他の特徴に係る発明は、膨張体周方向断面において、バリア層の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層の厚さ未満であることを要旨とする。
【００１４】
かかる特徴によれば、バリア層の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層の厚さ（Ａ）未満であることによって、加硫時において、補強層ジョイント部に外皮層が侵入してしまうことを防止することは勿論、バリア層が補強層ジョイント部のみを覆っている場合、バリア層の肉厚部分を最小限に抑えて膨張体の柔軟性等のバラツキを抑制することができる。また、バリア層が補強層全体を覆っている場合、膨張体の下端部を折り返ししやすい性能である折返し性等の悪化を招くことなく、膨張体の縮小化（膨張体７の厚さの抑制）を実現することが可能となる。
【００１５】
その他の特徴に係る発明は、流体が通過する通路が形成されている筒状のボディー本体と、流体により膨張可能な筒状の膨張体との密封された空間に流体を注入することによって、膨張体を膨らませて部品をつかむつかみ装置であって、膨張体が、弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、補強層の外側（径方向外側）に設けられ、補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、補強層及びバリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、補強層ジョイント部の接着性及び耐久性を向上させることができる膨張体、及び、この膨張体を備えるつかみ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係るつかみ装置の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１８】
（つかみ装置の構成）
まず、本実施の形態に係るつかみ装置の構成について、図１を参照しながら説明する。図１（ａ）は、本実施の形態に係るつかみ装置の排気状態を示す一部分解斜視図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態に係るつかみ装置の給気状態を示す一部分解斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、つかみ装置１は、空気等の流体が通過する通路３が形成されている筒状のボディー本体５と、流体により膨張可能な筒状の膨張体７（いわゆる、チューブ）との密封された空間に流体を注入することによって、膨張体７を膨らませて部品（例えば、エンジンのシリンダブロックや筒状のパイプ）をつかむ装置である。
【００２０】
ボディー本体５に形成されている通路３は、ボディー本体５の内部で分岐しており、ボディー本体５の上部へ伸びる上部通路３Ａと、ボディー本体５の側部へ伸びる側部通路３Ｂと、ボディー本体５と膨張体７との密封された空間へ伸びる内部通路３Ｃとによって構成されている。
【００２１】
膨張体７の上端部は、加締めリング９Ａによりボディー本体５に密封される。膨張体７の下端部は、膨張体７の内側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング９Ｂによりボディー本体５に密封される。
【００２２】
このようなつかみ装置１は、例えば、穴が空いた部品をつかむ場合、つかみ装置１における膨張体７（チューブ全体）を部品の穴に差し込む。その後、ボディー本体５と膨張体７とが密封された空間に通路３を介して流体を注入することによって膨張体７を膨張させる。膨張した膨張体７の外周面で部品の穴の内周面を圧接することで部品をつかむことができる。
【００２３】
（膨張体の構成）
次に、上述した膨張体の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る膨張体の膨張体周方向断面図であり、図３は、本実施の形態に係る膨張体の展開上面図である。
【００２４】
図２に示すように、膨張体７は、弾性体１１Ａ及び補強コード１１Ｂからなる補強層１１と、補強層１１の内側に設けられ、弾性体１１Ａと同一材料からなる内側弾性層１３と、補強層の外側に設けられ、補強層１１を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部１１Ｊを少なくとも覆うバリア層１５と、補強層１１及びバリア層１５の外側に設けられ、弾性体１１Ａと異なる材料（弾性体）からなる外皮層１７とを備えている。
【００２５】
なお、補強コード１１Ｂは、図３（ａ）に示すように、ボディー本体５の軸方向に対して平行であってもよく（いわゆる、ラジアルコード）、図３（ｂ）に示すように、互いに交差するようにボディー本体５の軸方向に対して所定の角度θ（例えば、２０度）傾斜していてもよい（いわゆる、バイアスコード）。
【００２６】
バリア層１５は、補強層１１全体を覆っており、補強層１１における弾性体１１Ａと同一の材料（弾性体）からなる。具体的には、弾性体１１Ａ、内側弾性層１３及びバリア層１５は、クロロプレンゴム（ＣＲ）等から選ばれることが好ましい。また、補強コード１１Ｂは、ナイロンやスチールコード等から選ばれることが好ましい。さらに、外皮層１７は、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等から選ばれることが好ましい。
【００２７】
また、膨張体周方向断面において、バリア層１５の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることが好ましい。
【００２８】
なお、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍよりも小さいと、補強層ジョイント部１１Ｊを覆うには不十分であり、補強層ジョイント部１１Ｊが開いてしまうことがあり、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を向上させることができない場合がある。また、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が補強層１１の厚さ（Ａ）よりも大きいと、バリア層１５が厚くなりすぎてしまい、膨張体７の下端部を折り返ししやすい性能である折返し性等の悪化を招いてしまい、膨張体７の縮小化を実現することが困難となってしまう場合がある。
【００２９】
ここで、補強層ジョイント部１１Ｊは、膨張体７の耐久性をさらに向上させるために、内側弾性層１３を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる内側ジョイント部１３Ｊ、バリア層１５を筒状に成型する際に繋ぎ合わされるバリアジョイント部１５Ｊ、及び、外皮層１７を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる外皮ジョイント部１７Ｊと、周方向にずれて配置されていることが好ましい。
【００３０】
以上のような膨張体７を製造するには、該膨張体７を外側に折り返すために、まず、成型ドラム（不図示）に外皮層１７を巻き付ける。次に、外皮層１７を覆うようにバリア層１５を巻き付ける。次に、バリア層１５を覆うように補強層１１を巻き付ける。次に、補強層１１を覆うように内側弾性層１３を巻き付け、この未加硫状態の膨張体を加硫機（不図示）により加硫することにより、筒状の膨張体７を製造することができる。
【００３１】
（作用・効果）
以上説明した本実施の形態に係る膨張体７及びつかみ装置１によれば、補強層ジョイント部１１Ｊを覆うバリア層１５が補強層１１と外皮層１７との間に設けられていることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することができるため、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を向上させることができる。この結果、膨張体７の破損を抑制して寿命を延ばすことが可能となる。
【００３２】
また、バリア層１５が、補強層１１における弾性体１１Ａと同一の材料からなることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊにバリア層１５が侵入してしまった場合であっても、補強層ジョイント部１１Ｊの接着性及び耐久性を低下させることをなくすことが可能となる。
【００３３】
また、バリア層１５が補強層１１全体を覆っていることによって、補強層１１から補強コード１１Ｂが飛び出ていた場合であっても、該補強コード１１Ｂをバリア層１５で覆って補強コード１１Ｂと外皮層１７とが接触することをなくことができ、膨張体７の耐久性が低下することをなくすことが可能となる。
【００３４】
また、バリア層１５の厚さ（Ｔ）が０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることによって、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することは勿論、折返し性等の悪化を招くことなく、膨張体７の縮小化（膨張体７の厚さの抑制）を実現することが可能となる。
【００３５】
さらに、補強層ジョイント部１１Ｊが、内側ジョイント部１３Ｊ、バリアジョイント部１５Ｊ及び外皮ジョイント部１７Ｊと膨張体周方向にずれて配置されていることによって、各ジョイント部が膨張体径方向で重なることをなくすことができ、膨張体７の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３６】
（変更例１）
上述した実施の形態に係る膨張体７を構成するバリア層１５は、補強層１１全体を覆っているものとして説明したが、以下のように変更することができる。なお、上述した実施の形態に係る膨張体７と相違する部分を主として説明する。図４は、変更例１に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【００３７】
図４に示すように、バリア層１５は、補強層ジョイント部１１Ｊのみを覆っている。この場合であっても、膨張体周方向断面において、バリア層１５における最大の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、補強層１１の厚さ（Ａ）未満であることが好ましい。
【００３８】
このような変更例１に係る膨張体７及び及びつかみ装置１によれば、加硫時において、補強層ジョイント部１１Ｊに外皮層１７が侵入してしまうことを防止することは勿論、バリア層１５の肉厚部分を最小限に抑えて膨張体７の柔軟性等のバラツキを抑制することができる。
【００３９】
［その他の実施形態］
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
【００４０】
具体的には、膨張体７は、部品の穴の内周面を圧接することで部品をつかむつかみ装置１に用いられるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、膨張体７は、部品の外周面を圧接することで部品をつかむつかみ装置２１に用いられても勿論よい。
【００４１】
なお、このつかみ装置２１は、空気等の流体が通過する通路２３が形成されているリング状のボディー本体２５と、流体により膨張可能な筒状の膨張体７（いわゆる、チューブ）とによって構成されている。この膨張体７の上端部は、膨張体７の外側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング２７Ａによりボディー本体２３に密封される。同様に、膨張体７の下端部は、膨張体７の外側へ向けて折り返されており、折り返された部分が加締めリング２７Ｂによりボディー本体２３に密封される。
【００４２】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係るつかみ装置を示す一部分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【図３】本実施の形態に係る膨張体の展開上面図である。
【図４】変更例１に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【図５】その他の実施の形態に係るつかみ装置を示す一部分解斜視図である。
【図６】背景技術に係る膨張体の膨張体周方向断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…つかみ装置、３…通路、３Ａ…上部通路、３Ｂ…側部通路、３Ｃ…内部通路、５…ボディー本体、７…膨張体、９Ａ、９Ｂ…加締めリング、１１…補強層、１１Ａ…弾性体、１１Ｂ…補強コード、１１Ｊ…補強層ジョイント部、１３…内側弾性層、１３Ｊ…内側ジョイント部、１５…バリア層、１５Ｊ…バリアジョイント部、１７…外皮層、１７Ｊ…外皮ジョイント部、２１…つかみ装置、２３…通路、２５…ボディー本体、２７Ａ，２７Ｂ…加締めリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をつかむつかみ装置に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体であって、
弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、
前記補強層の外側に設けられ、前記補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、
前記補強層及び前記バリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層と
を備えることを特徴とする膨張体。
【請求項２】
前記バリア層は、前記補強層全体を覆うことを特徴とする請求項１に記載の膨張体。
【請求項３】
前記バリア層は、前記補強層における前記弾性体と同一の材料からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の膨張体。
【請求項４】
膨張体周方向断面において、前記バリア層の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、前記補強層の厚さ（Ａ）未満であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の膨張体。
【請求項５】
流体が通過する通路が形成されている筒状のボディー本体と、前記流体により膨張可能な筒状の膨張体との密封された空間に前記流体を注入することによって、前記膨張体を膨らませて部品をつかむつかみ装置であって、
前記膨張体は、
弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、
前記補強層の外側に設けられ、前記補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、
前記補強層及び前記バリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層と
を備えることを特徴とするつかみ装置。
【請求項１】
部品をつかむつかみ装置に用いられ、流体により膨張可能な筒状の膨張体であって、
弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、
前記補強層の外側に設けられ、前記補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、
前記補強層及び前記バリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層と
を備えることを特徴とする膨張体。
【請求項２】
前記バリア層は、前記補強層全体を覆うことを特徴とする請求項１に記載の膨張体。
【請求項３】
前記バリア層は、前記補強層における前記弾性体と同一の材料からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の膨張体。
【請求項４】
膨張体周方向断面において、前記バリア層の厚さ（Ｔ）は、０．２ｍｍ以上であり、かつ、前記補強層の厚さ（Ａ）未満であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の膨張体。
【請求項５】
流体が通過する通路が形成されている筒状のボディー本体と、前記流体により膨張可能な筒状の膨張体との密封された空間に前記流体を注入することによって、前記膨張体を膨らませて部品をつかむつかみ装置であって、
前記膨張体は、
弾性体及び補強コードにより形成される補強層と、
前記補強層の外側に設けられ、前記補強層を筒状に成型する際に繋ぎ合わされる補強層ジョイント部を少なくとも覆うバリア層と、
前記補強層及び前記バリア層の外側に設けられ、弾性体からなる外皮層と
を備えることを特徴とするつかみ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２５４９０３（Ｐ２００８−２５４９０３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１００７５１（Ｐ２００７−１００７５１）
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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