自動分析装置
【課題】検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】ラック供給部１０ａに供給されるラック１１に付され、ラック１１に収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだＲＦＩＤタグ１１ａと、ＲＦＩＤタグ１１ａからこの識別情報を読み取る読取部１５と、読取部１５が読み取ったこの識別情報の優先度と読み取ったこの識別情報の数とをもとに、この優先度に応じたラック供給部１０ａの位置にこの識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御する搬送制御部４６と、を備える。
【解決手段】ラック供給部１０ａに供給されるラック１１に付され、ラック１１に収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだＲＦＩＤタグ１１ａと、ＲＦＩＤタグ１１ａからこの識別情報を読み取る読取部１５と、読取部１５が読み取ったこの識別情報の優先度と読み取ったこの識別情報の数とをもとに、この優先度に応じたラック供給部１０ａの位置にこの識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御する搬送制御部４６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体と試薬とを反応させることによって検体を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の生体試料を分析する自動分析装置は、緊急に検査結果を得ることが要求される緊急検体を一般検体に割り込ませて分析するようにしたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一般検体と同一のラック供給部に供給される緊急検体を一般検体よりも優先して分析する自動分析装置が記載されている。この自動分析装置は、緊急検体が収容されたラックをラック供給部に供給する場合、一般検体が収容されたラックにこの緊急検体が収容されたラックを割込させて供給することができる割込スペースを空けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、緊急検体が収容された複数のラックをラック供給部に供給する場合、予め割り込ませるラックの数を数えておき、このラックの数分の割込指示操作を行う必要があったため、緊急検体が収容されたラックの割込供給作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体を収容する検体容器を保持したラックを検体吸引位置に供給可能に保持するラック供給部から該ラックを前記検体吸引位置に搬送する検体供給手段を有し、前記検体吸引位置で前記検体を反応容器に分注して、該反応容器内で試薬と反応させることによって前記検体の分析を行う自動分析装置において、前記ラック供給部に供給されるラックに付され、該ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだ情報記録媒体と、前記情報記録媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ラック供給部に供給されるラックは、緊急検体を含むラックであり、該ラックに付される情報記録媒体に含まれる前記識別情報の優先度は最も高い優先度であり、前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の優先度が最も高い優先度である場合、該識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記情報記録媒体は、前記ラックが緊急検体を収容する場合に付され、前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検体供給手段は、上部に開閉可能な蓋を有し、前記制御手段は、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御するとともに、前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記蓋が開くことを報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記報知手段による報知を行った後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記蓋を開ける指示入力を行う入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記報知手段による報知後であって前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記入力手段は、フットスイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、読取手段が、ラック供給部に供給されるラックに付された情報記録媒体から前記ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を読み取り、制御手段が、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように検体供給手段を制御しているので、操作者は、前記情報記録媒体が前記読取手段に読み取られるようにするだけで、供給すべきラックの割込スペースが空けられ、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明にかかる分注装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図２は、図１に示した自動分析装置の構成を示す斜視図である。自動分析装置１は、図１に示すように、検体供給手段としての検体供給部１０、測定部２０、および制御装置４０を有する。検体供給部１０は、測定部２０の側部に配置され、検体を収容する検体容器１２を複数保持するラック１１を検体吸引位置まで搬送する。測定部２０は、検体および試薬を反応容器２２内にそれぞれ分注し、反応容器２２で生じる反応を光学的に測定する。制御装置４０は、検体供給部１０および測定部２０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定部２０における測定結果の分析を行う。自動分析装置１は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１８】
検体供給部１０は、上述したようにラック１１を搬送することによって、検体容器１２を検体吸引位置に搬送する。検体吸引位置に搬送された検体容器１２内の検体は、検体分注機構２５によって、検体分注位置に移送された反応容器２２内に分注される。また、ラック１１の側面には各検体容器１２に収容された検体の識別情報等を記録した情報記録媒体としてのＲＦＩＤタグ１１ａが付されている。なお、ＲＦＩＤタグ１１ａは、ラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報を含んでいる。
【００１９】
測定部２０は、反応槽２１、検体分注機構２５、第１試薬分注機構２６、第２試薬分注機構２７、第１試薬庫２３、第２試薬庫２４、攪拌部２８、測光部２９および洗浄部３０を有する。
【００２０】
反応槽２１は、図示しない保温部材と、ホイール２１ａとを有する。ホイール２１ａは、複数の反応容器２２を保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器２２を周方向に移送する。反応槽２１は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、ホイール２１ａの半径方向内側と外側とに配置される図示しない保温部材とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。
【００２１】
検体分注機構２５は、検体の吸引および吐出を行うプローブ２５ｂが先端部に取り付けられたアーム２５ａを有する。アーム２５ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構２５は、吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構２５は、検体供給部１０の検体供給位置に移送された検体容器１２内の所定位置に移送された検体容器１２内からプローブ２５ｂによって検体を吸引し、アーム２５ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽２１上の検体吐出位置に搬送された反応容器２２に、検体を吐出して分注を行う。
【００２２】
第１試薬分注機構２６は、第１試薬の吸引および吐出を行うプローブ２６ｂが先端部に取り付けられたアーム２６ａを有する。アーム２６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構２６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構２６は、第１試薬庫２３上の所定位置に移送された第１試薬容器２３ａ内の第１試薬をプローブ２６ｂによって吸引し、アーム２６ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽２１上の所定位置に搬送された反応容器２２に、第１試薬を吐出して分注を行う。
【００２３】
第２試薬分注機構２７は、第１試薬分注機構２６と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うプローブ２７ｂが先端部に取り付けられたアーム２７ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫２４上の所定位置に移送された第２試薬容器２４ａ内の第２試薬をプローブ２７ｂによって吸引後、反応槽２１上の所定位置に搬送された反応容器２２に、第２試薬を吐出して分注を行う。
【００２４】
第１試薬庫２３は、反応容器２２内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器２３ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫２３は、制御装置４０の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫２３の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器２３ａを第１試薬分注機構２６による試薬吸引位置まで移送する。
【００２５】
第２試薬庫２４は、反応容器２２内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器２４ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫２４は、第１試薬庫２３と同様に、制御装置４０の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器２４ａを第２試薬分注機構２７による試薬吸引位置まで移送する。
【００２６】
攪拌部２８は、反応容器２２に分注された第１試薬と検体あるいは第１試薬と第２試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２７】
測光部２９は、所定の測定位置に移送された反応容器２２に光源２９ａから測定光を照射し、反応容器２２内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子２９ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２８】
洗浄部３０は、図示しないノズルによって、測光部２９による測定が終了した反応容器２２内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２９】
検体供給部１０は、ラック供給部１０ａ、ラック回収部１０ｂおよびラック搬送部１０ｃを有する。
【００３０】
ラック供給部１０ａは、アタッチメント１０ｄを複数備えたコンベアである。アタッチメント１０ｄは断面Ｌ字状であり、このＬ字状の直立した部分がラック１１の搬送方向に対して直交するようにコンベアに設けられている。ラック供給部１０ａは、検体が収容されたラック１１を検体吸引位置に搬送する待機場所である。ラック供給部１０ａに供給された各ラック１１は、順次ラック搬送部１０ｃに送り出され、検体吸引位置に搬送される。なお、ラック供給部１０ａは、図中矢印のラック１１の搬送方向に対して逆方向にコンベアを駆動させることによって、ラック１１を搬送方向と逆方向に搬送することが可能である。
【００３１】
ラック回収部１０ｂは、ラック供給部１０ａに対して平行配置されたコンベアである。ラック回収部１０ｂは、検体吸引位置から搬送された回収対象の検体が収容されたラック１１を回収可能に一時保持する。
【００３２】
ラック搬送部１０ｃは、コンベアであり、ラック供給部１０ａから供給されるラック１１を順次、検体吸引位置まで搬送するとともに検体吸引が終わったラック１１をラック回収部１０ｂまで搬送する。
【００３３】
自動分析装置１の筐体１６の検体供給部１０近傍前面には、読取部１５およびＬＥＤ１７が設けられる。読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａから情報を読み取る読取手段として、読取領域内に存在するＲＦＩＤタグ１１ａとの間で所定周波数の電波を送受信する。読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａに記録された情報を受信し、この受信した情報を制御装置４０に出力する。ＬＥＤ１７は、報知手段として点滅あるいは点灯することによって蓋１３が開くことを報知する。なお、報知手段は、ＬＥＤ１７によって実現しているが、これに限らず、蓋１３が開くことを報知できればよい。例えば、スピーカーによってアラーム音を鳴らすことで実現してもよい。
【００３４】
また、ラック供給部１０ａは、図２に示すように、蓋１３およびセンサ１４が設けられる。蓋１３は、制御装置４０の制御のもと図示しない駆動機構の駆動によって蝶番１３ａを介して開閉可能である。センサ１４は、接触センサによって実現され、蓋１３が閉じた状態か開いた状態かを検出する。
【００３５】
制御装置４０は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、出力部４４、記憶部４５、および搬送制御部４６を有する。測定部２０、検体供給部１０および制御装置４０内の上述した各部は、制御部４１に接続されている。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００３６】
入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検査項目等の各種情報の入力が可能である。また、分析部４３は、測光部２９によって測定された測定結果をもとに、検体内における検知対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。出力部４４は、ディスプレイパネルやスピーカー等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報を出力する。記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４５は、演算処理された吸光度等を含む検体の情報を記憶する。
【００３７】
搬送制御部４６は、読取部１５によって読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報と優先度を読み取った識別情報の数とをもとに、優先度に応じたラック供給部１０ａの位置にこの識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御する。
【００３８】
以上のように構成された自動分析装置１では、順次搬送される複数の反応容器２２に対して、第１試薬分注機構２６が、第１試薬容器２３ａから反応容器２２に第１試薬を分注し、検体分注機構２５が、検体容器１２から反応容器２２に所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部２８が、反応容器２２内の第１試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部２９が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構２７が、第２試薬容器２４ａから反応容器２２に第２試薬を分注する。続いて、攪拌部２８が、反応容器２２内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を攪拌して反応させた後、測光部２９が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部４３が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部３０が、測光部２９による測定が終了した反応容器２２の洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３９】
ここで、読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取り、搬送制御部４６は、ラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度と、緊急検体を示す識別情報の数とをもとに、緊急検体を収容するラック数分だけ、ラック供給部１０ａの先頭位置に割込スペースを空ける制御を行う。
【００４０】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、制御装置４０によるラック供給処理手順について説明する。図３において、まず、搬送制御部４６は、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取ったか否かを判断する(ステップＳ１０１)。このＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取っていない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、搬送制御部４６は、読取部１５によるＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報の読み取り待ち状態を継続させる。
【００４１】
一方、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取った場合(ステップＳ１０１；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６は、検体供給部１０によるラック供給動作を停止させる(ステップＳ１０２)。その後、搬送制御部４６は、読み取った識別情報の内容と数とをもとに、ラック供給部１０ａに供給すべきラック１１の数を算出する（ステップＳ１０３）。このラック１１の数の算出は、読み取った識別情報の数が、ラック供給部１０ａに搭載できるラック数以下である場合、読み取った識別情報の数とするが、読み取った識別情報の数が、搭載できるラック数を超える場合、搭載できるラック数とする。
【００４２】
その後、搬送制御部４６は、ラック供給部１０ａ側の状態情報を出力部４４に報知させる(ステップＳ１０４)。この状態情報としては、全てのラック１１を搭載できる旨、あるいは全てのラック１１を搭載できない旨を報知する。なお、全てのラック１１を搭載できない場合、搭載できないラック数を報知することが好ましい。これにより、操作者は、ラック供給作業前に、搭載可能なラック数を認識することができる。
【００４３】
その後、搬送制御部４６は、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を判断する（ステップＳ１０５）。この識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６は、ラック供給部１０ａに、ステップＳ１０３で算出されたラック１１の数分だけ割込スペースＰ２を空ける（ステップＳ１０６）。ここで、一般検体が収容されたラック１１が既にラック供給部１０ａに搭載されていた場合、ラック供給部１０ａのラック１１は、搬送方向前詰めに整列した状態で停止している（図４（ａ））。従って、この整列したラック１１列の先頭位置に、算出されたラック数分の割込スペースＰ２を空けるようにコンベアを搬送方向と逆方向に駆動させ、整列したラック１１列の全体を搬送方向と逆方向に移動させる（図４（ｂ））。
【００４４】
一方、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。すなわち、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、割込スペースＰ２を空けることなく、ラック供給部１０ａ上に既に配列されたラック１１列の後部にスペースＰ１ができており、このスペースＰ１に、ラック１１を供給することができる（図４（ａ））。
【００４５】
その後、搬送制御部４６は、ＬＥＤ１７を点滅させることによって蓋１３を開けることを報知する（ステップＳ１０７）。その後、搬送制御部４６は、蓋１３を開ける（ステップＳ１０８）。これにより、操作者は、例えば、両手に緊急検体が収容された複数のラック１１を持っている場合にも容易にこのラック１１を供給することができる。
【００４６】
その後、制御部４１は、タイマーをスタートさせ（ステップＳ１０９）、このタイマーがタイムアップするまでの間にセンサ１４から蓋１３が閉められたことを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この信号を受信していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部４１は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ１１１；Ｙｅｓ)、制御部４１は、蓋１３が閉められていない異常を示す表示を出力部４４に出力し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１０に移行する。一方、この信号を受信した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部４１は、検体供給部１０によるラック供給動作を再開させた後（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００４７】
この発明の実施の形態１では、読取部１５が、ラック供給部１０ａに供給されるラック１１に付されたＲＦＩＤタグ１１ａからラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報を読み取り、搬送制御部４６が、読取部１５によって読み取ったこの識別情報の優先度と読み取った緊急検体を示す識別情報の数とをもとに、緊急検体を収容するラック数分だけ、ラック供給部１０ａの先頭位置に割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御しているので、操作者は、ＲＦＩＤタグ１１ａが読取部１５に読み取られるようにするだけで、供給すべきラックの割込スペースが空けられ、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる。
【００４８】
ここで、上述した情報記録媒体は、ＲＦＩＤタグ１１ａによって実現しているが、この場合、読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａの読取に際し、衝突防止機能を搭載しておくことによって読取領域内の複数のＲＦＩＤタグ１１ａに対する同時アクセスを可能としておくことが好ましい。なお、情報記録媒体は、ＲＦＩＤタグ１１ａに限らず、ラック１１に収容される検体の優先度を示す識別情報が記録され、読取部１５によって識別情報を読み取ることができるものであればよい。たとえば、バーコードであってもよく、この場合、読取部１５は、バーコードを光学的に読み取ることができればよい。また、特定の画像によって識別情報を示してもよい。この場合、読取部１５には、通常のＣＣＤカメラ等の撮像手段が用いられ、識別情報を識別する画像処理を行うようにすればよい。
【００４９】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、搬送制御部４６が、蓋１３が開くことを報知した後に、蓋１３を自動で開けるように検体供給部１０を制御していたが、実施の形態２では、図５に示すように、搬送制御部４６に替わって搬送制御部４６ａは、蓋１３が開くことを報知した後であってフットスイッチ４８による指示を受け付けた後に蓋１３を開けるようにしている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００５０】
ここで、図６に示すフローチャートを参照して、制御装置４７によるラック供給処理手順について説明する。図６は、制御装置４７によるラック供給処理手順のフローチャートを示している。図６において、まず、搬送制御部４６ａは、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取ったか否かを判断する(ステップＳ２０１)。このＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取っていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、搬送制御部４６ａは、読取部１５によるＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報の読み取り待ち状態を継続させる。
【００５１】
一方、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取った場合(ステップＳ２０１；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６ａは、検体供給部１０によるラック供給動作を停止させる(ステップＳ２０２)。その後、搬送制御部４６ａは、ラック供給部１０ａに供給すべきラック１１の数を算出する（ステップＳ２０３）。その後、ラック供給部１０ａ側の状態情報を出力部４４に報知させる(ステップＳ２０４)。
【００５２】
その後、搬送制御部４６ａは、ＲＦＩＤタグ１１ａから識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を判断する（ステップＳ２０５）。この識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６ａは、この算出されたラック１１の数分だけラック供給部１０ａに割込スペースＰ２を空ける（ステップＳ２０６）。一方、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップ２０７に移行する。
【００５３】
その後、搬送制御部４６ａは、ＬＥＤ１７を点滅させることによって蓋１３を開けることを報知する（ステップＳ２０７）。その後、搬送制御部４６ａは、タイマーをスタートし(ステップＳ２０８)、タイマーがタイムアップするまでの間に、フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けた否かを判断する（ステップＳ２０９）。フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けていない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、搬送制御部４６ａは、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ２１０；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６ａは、検体供給部１０によるラック供給動作を再開させて(ステップＳ２１１)、ステップＳ２０１に移行する。ここで、例えば、ステップＳ２０４で全てのラック１１を搭載できない旨を報知されていた場合、タイムアップさせることでラック１１の供給をキャンセルすることも可能である。
【００５４】
一方、フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けた場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６ａは、蓋１３を開ける（ステップＳ２１２）。これにより、操作者は、例えば、両手に緊急検体が収容された複数のラック１１を持っている場合にも容易にこのラック１１を供給することができる。しかも、蓋１３が開くことを報知した後に、さらにフットスイッチ４８が押されることによって蓋１３が開くようにしているので、安全に蓋１３を開けることができる。
【００５５】
その後、制御部４１は、タイマーをスタートさせ（ステップＳ２１３）、このタイマーがタイムアップするまでの間にセンサ１４から蓋１３が閉められたことを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。この信号を受信していない場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、制御部４１は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ２１５）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ２１５；Ｙｅｓ)、制御部４１は、蓋１３が閉められていない異常を示す表示を出力部４４に出力し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１４に移行する。一方、この信号を受信した場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、検体供給部１０の動作を再開させた後（ステップＳ２１７）、本処理を終了する。
【００５６】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、蓋１３が開くことを報知した後に、さらにフットスイッチ４８が押されることによって蓋１３が開くようにしているので、より安全に蓋１３を開けることができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態１，２では、検体供給部１０は、開閉可能な蓋１３を有するものを例示したが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１１ａが読取部１５に読み取られるようにするだけで、検体の優先度に応じたラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにすればよい。例えば、検体供給部１０は、蓋１３を有しないものであってもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態１，２では、検体の優先度を示す識別情報として緊急検体と一般検体の２つを例示したが、これに限らず、検体の優先度に応じたラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにすればよい。例えば、緊急検体と一般検体の間の準緊急検体などの優先度を有する検体をラック供給部１０ａに供給する場合、緊急検体よりも後側かつ、一般検体よりも前側のラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態２では、フットスイッチ４８を用いて蓋１３を開ける指示入力を行うものを例示したが、これに限らず、煩雑な指示操作を行わずに自動で蓋１３を開けることができればよい。例えば、両手に複数のラック１１を持った状態でも容易に蓋１３を開ける指示入力を行えることが好ましい。具体的には、マイクを介して行われる音声による蓋１３を開ける指示入力によって蓋１３が自動で開くようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態１，２では、ラック供給部１０ａのスペース内でこの一般検体が収容されたラック１１を移動させて、緊急検体が収容されたラック１１の割込スペースを空けるようにしているが、これに限らず、ラック供給部１０ａに割込スペースを空けることができればよい。例えば、ラック供給部１０ａに対して平行配置したバッファとしてのコンベアを設けて、一般検体が収容されたラック１１をこのバッファに一時的に移動させることによって、ラック供給部１０ａに割込スペースを空けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示した制御部が実施するラック供給処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図１に示したラック供給部に緊急検体の割込スペースを空けることを説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図６】図５に示した制御部が実施するラック供給処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１，２ 自動分析装置
１０ 検体供給部
１０ａ ラック供給部
１０ｂ ラック回収部
１０ｃ ラック搬送部
１０ｄ アタッチメント
１１ ラック
１１ａ ＲＦＩＤタグ
１２ 検体容器
１３ 蓋
１３ａ 蝶番
１４ センサ
１５ 読取部
１６ 筺体
１７ ＬＥＤ
２０ 測定部
２１ 反応槽
２１ａ ホイール
２２ 反応容器
２３ 第１試薬庫
２３ａ 第１試薬容器
２４ 第２試薬庫
２４ａ 第２試薬容器
２５ 検体分注機構
２５ａ，２６ａ，２７ａ アーム
２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ プローブ
２６ 第１試薬分注機構
２７ 第２試薬分注機構
２８ 攪拌部
２９ 測光部
２９ａ 光源
２９ｂ 受光素子
３０ 洗浄部
４０，４７ 制御装置
４１ 制御部
４２ 入力部
４３ 分析部
４４ 出力部
４５ 記憶部
４６，４６ａ 搬送制御部
４８ フットスイッチ
Ｐ１，Ｐ２ スペース
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体と試薬とを反応させることによって検体を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液等の生体試料を分析する自動分析装置は、緊急に検査結果を得ることが要求される緊急検体を一般検体に割り込ませて分析するようにしたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一般検体と同一のラック供給部に供給される緊急検体を一般検体よりも優先して分析する自動分析装置が記載されている。この自動分析装置は、緊急検体が収容されたラックをラック供給部に供給する場合、一般検体が収容されたラックにこの緊急検体が収容されたラックを割込させて供給することができる割込スペースを空けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置は、緊急検体が収容された複数のラックをラック供給部に供給する場合、予め割り込ませるラックの数を数えておき、このラックの数分の割込指示操作を行う必要があったため、緊急検体が収容されたラックの割込供給作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、検体を収容する検体容器を保持したラックを検体吸引位置に供給可能に保持するラック供給部から該ラックを前記検体吸引位置に搬送する検体供給手段を有し、前記検体吸引位置で前記検体を反応容器に分注して、該反応容器内で試薬と反応させることによって前記検体の分析を行う自動分析装置において、前記ラック供給部に供給されるラックに付され、該ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだ情報記録媒体と、前記情報記録媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ラック供給部に供給されるラックは、緊急検体を含むラックであり、該ラックに付される情報記録媒体に含まれる前記識別情報の優先度は最も高い優先度であり、前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の優先度が最も高い優先度である場合、該識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記情報記録媒体は、前記ラックが緊急検体を収容する場合に付され、前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記検体供給手段は、上部に開閉可能な蓋を有し、前記制御手段は、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御するとともに、前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記蓋が開くことを報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記報知手段による報知を行った後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記蓋を開ける指示入力を行う入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記報知手段による報知後であって前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記入力手段は、フットスイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、読取手段が、ラック供給部に供給されるラックに付された情報記録媒体から前記ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を読み取り、制御手段が、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように検体供給手段を制御しているので、操作者は、前記情報記録媒体が前記読取手段に読み取られるようにするだけで、供給すべきラックの割込スペースが空けられ、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明にかかる分注装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図２は、図１に示した自動分析装置の構成を示す斜視図である。自動分析装置１は、図１に示すように、検体供給手段としての検体供給部１０、測定部２０、および制御装置４０を有する。検体供給部１０は、測定部２０の側部に配置され、検体を収容する検体容器１２を複数保持するラック１１を検体吸引位置まで搬送する。測定部２０は、検体および試薬を反応容器２２内にそれぞれ分注し、反応容器２２で生じる反応を光学的に測定する。制御装置４０は、検体供給部１０および測定部２０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定部２０における測定結果の分析を行う。自動分析装置１は、これら各部が連携することによって複数の検体の生化学分析を順次自動的に行う。
【００１８】
検体供給部１０は、上述したようにラック１１を搬送することによって、検体容器１２を検体吸引位置に搬送する。検体吸引位置に搬送された検体容器１２内の検体は、検体分注機構２５によって、検体分注位置に移送された反応容器２２内に分注される。また、ラック１１の側面には各検体容器１２に収容された検体の識別情報等を記録した情報記録媒体としてのＲＦＩＤタグ１１ａが付されている。なお、ＲＦＩＤタグ１１ａは、ラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報を含んでいる。
【００１９】
測定部２０は、反応槽２１、検体分注機構２５、第１試薬分注機構２６、第２試薬分注機構２７、第１試薬庫２３、第２試薬庫２４、攪拌部２８、測光部２９および洗浄部３０を有する。
【００２０】
反応槽２１は、図示しない保温部材と、ホイール２１ａとを有する。ホイール２１ａは、複数の反応容器２２を保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器２２を周方向に移送する。反応槽２１は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、ホイール２１ａの半径方向内側と外側とに配置される図示しない保温部材とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。
【００２１】
検体分注機構２５は、検体の吸引および吐出を行うプローブ２５ｂが先端部に取り付けられたアーム２５ａを有する。アーム２５ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構２５は、吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構２５は、検体供給部１０の検体供給位置に移送された検体容器１２内の所定位置に移送された検体容器１２内からプローブ２５ｂによって検体を吸引し、アーム２５ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽２１上の検体吐出位置に搬送された反応容器２２に、検体を吐出して分注を行う。
【００２２】
第１試薬分注機構２６は、第１試薬の吸引および吐出を行うプローブ２６ｂが先端部に取り付けられたアーム２６ａを有する。アーム２６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構２６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構２６は、第１試薬庫２３上の所定位置に移送された第１試薬容器２３ａ内の第１試薬をプローブ２６ｂによって吸引し、アーム２６ａを図中反時計回りに旋回させ、反応槽２１上の所定位置に搬送された反応容器２２に、第１試薬を吐出して分注を行う。
【００２３】
第２試薬分注機構２７は、第１試薬分注機構２６と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うプローブ２７ｂが先端部に取り付けられたアーム２７ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫２４上の所定位置に移送された第２試薬容器２４ａ内の第２試薬をプローブ２７ｂによって吸引後、反応槽２１上の所定位置に搬送された反応容器２２に、第２試薬を吐出して分注を行う。
【００２４】
第１試薬庫２３は、反応容器２２内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器２３ａを着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫２３は、制御装置４０の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫２３の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器２３ａを第１試薬分注機構２６による試薬吸引位置まで移送する。
【００２５】
第２試薬庫２４は、反応容器２２内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器２４ａを着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫２４は、第１試薬庫２３と同様に、制御装置４０の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器２４ａを第２試薬分注機構２７による試薬吸引位置まで移送する。
【００２６】
攪拌部２８は、反応容器２２に分注された第１試薬と検体あるいは第１試薬と第２試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００２７】
測光部２９は、所定の測定位置に移送された反応容器２２に光源２９ａから測定光を照射し、反応容器２２内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子２９ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２８】
洗浄部３０は、図示しないノズルによって、測光部２９による測定が終了した反応容器２２内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００２９】
検体供給部１０は、ラック供給部１０ａ、ラック回収部１０ｂおよびラック搬送部１０ｃを有する。
【００３０】
ラック供給部１０ａは、アタッチメント１０ｄを複数備えたコンベアである。アタッチメント１０ｄは断面Ｌ字状であり、このＬ字状の直立した部分がラック１１の搬送方向に対して直交するようにコンベアに設けられている。ラック供給部１０ａは、検体が収容されたラック１１を検体吸引位置に搬送する待機場所である。ラック供給部１０ａに供給された各ラック１１は、順次ラック搬送部１０ｃに送り出され、検体吸引位置に搬送される。なお、ラック供給部１０ａは、図中矢印のラック１１の搬送方向に対して逆方向にコンベアを駆動させることによって、ラック１１を搬送方向と逆方向に搬送することが可能である。
【００３１】
ラック回収部１０ｂは、ラック供給部１０ａに対して平行配置されたコンベアである。ラック回収部１０ｂは、検体吸引位置から搬送された回収対象の検体が収容されたラック１１を回収可能に一時保持する。
【００３２】
ラック搬送部１０ｃは、コンベアであり、ラック供給部１０ａから供給されるラック１１を順次、検体吸引位置まで搬送するとともに検体吸引が終わったラック１１をラック回収部１０ｂまで搬送する。
【００３３】
自動分析装置１の筐体１６の検体供給部１０近傍前面には、読取部１５およびＬＥＤ１７が設けられる。読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａから情報を読み取る読取手段として、読取領域内に存在するＲＦＩＤタグ１１ａとの間で所定周波数の電波を送受信する。読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａに記録された情報を受信し、この受信した情報を制御装置４０に出力する。ＬＥＤ１７は、報知手段として点滅あるいは点灯することによって蓋１３が開くことを報知する。なお、報知手段は、ＬＥＤ１７によって実現しているが、これに限らず、蓋１３が開くことを報知できればよい。例えば、スピーカーによってアラーム音を鳴らすことで実現してもよい。
【００３４】
また、ラック供給部１０ａは、図２に示すように、蓋１３およびセンサ１４が設けられる。蓋１３は、制御装置４０の制御のもと図示しない駆動機構の駆動によって蝶番１３ａを介して開閉可能である。センサ１４は、接触センサによって実現され、蓋１３が閉じた状態か開いた状態かを検出する。
【００３５】
制御装置４０は、制御部４１、入力部４２、分析部４３、出力部４４、記憶部４５、および搬送制御部４６を有する。測定部２０、検体供給部１０および制御装置４０内の上述した各部は、制御部４１に接続されている。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００３６】
入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検査項目等の各種情報の入力が可能である。また、分析部４３は、測光部２９によって測定された測定結果をもとに、検体内における検知対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。出力部４４は、ディスプレイパネルやスピーカー等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報を出力する。記憶部４５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４５は、演算処理された吸光度等を含む検体の情報を記憶する。
【００３７】
搬送制御部４６は、読取部１５によって読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報と優先度を読み取った識別情報の数とをもとに、優先度に応じたラック供給部１０ａの位置にこの識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御する。
【００３８】
以上のように構成された自動分析装置１では、順次搬送される複数の反応容器２２に対して、第１試薬分注機構２６が、第１試薬容器２３ａから反応容器２２に第１試薬を分注し、検体分注機構２５が、検体容器１２から反応容器２２に所定量の検体を分注する。続いて、攪拌部２８が、反応容器２２内の第１試薬と検体とを攪拌して反応させた後、測光部２９が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構２７が、第２試薬容器２４ａから反応容器２２に第２試薬を分注する。続いて、攪拌部２８が、反応容器２２内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を攪拌して反応させた後、測光部２９が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部４３が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部３０が、測光部２９による測定が終了した反応容器２２の洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３９】
ここで、読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取り、搬送制御部４６は、ラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度と、緊急検体を示す識別情報の数とをもとに、緊急検体を収容するラック数分だけ、ラック供給部１０ａの先頭位置に割込スペースを空ける制御を行う。
【００４０】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、制御装置４０によるラック供給処理手順について説明する。図３において、まず、搬送制御部４６は、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取ったか否かを判断する(ステップＳ１０１)。このＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取っていない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、搬送制御部４６は、読取部１５によるＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報の読み取り待ち状態を継続させる。
【００４１】
一方、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取った場合(ステップＳ１０１；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６は、検体供給部１０によるラック供給動作を停止させる(ステップＳ１０２)。その後、搬送制御部４６は、読み取った識別情報の内容と数とをもとに、ラック供給部１０ａに供給すべきラック１１の数を算出する（ステップＳ１０３）。このラック１１の数の算出は、読み取った識別情報の数が、ラック供給部１０ａに搭載できるラック数以下である場合、読み取った識別情報の数とするが、読み取った識別情報の数が、搭載できるラック数を超える場合、搭載できるラック数とする。
【００４２】
その後、搬送制御部４６は、ラック供給部１０ａ側の状態情報を出力部４４に報知させる(ステップＳ１０４)。この状態情報としては、全てのラック１１を搭載できる旨、あるいは全てのラック１１を搭載できない旨を報知する。なお、全てのラック１１を搭載できない場合、搭載できないラック数を報知することが好ましい。これにより、操作者は、ラック供給作業前に、搭載可能なラック数を認識することができる。
【００４３】
その後、搬送制御部４６は、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を判断する（ステップＳ１０５）。この識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６は、ラック供給部１０ａに、ステップＳ１０３で算出されたラック１１の数分だけ割込スペースＰ２を空ける（ステップＳ１０６）。ここで、一般検体が収容されたラック１１が既にラック供給部１０ａに搭載されていた場合、ラック供給部１０ａのラック１１は、搬送方向前詰めに整列した状態で停止している（図４（ａ））。従って、この整列したラック１１列の先頭位置に、算出されたラック数分の割込スペースＰ２を空けるようにコンベアを搬送方向と逆方向に駆動させ、整列したラック１１列の全体を搬送方向と逆方向に移動させる（図４（ｂ））。
【００４４】
一方、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行する。すなわち、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、割込スペースＰ２を空けることなく、ラック供給部１０ａ上に既に配列されたラック１１列の後部にスペースＰ１ができており、このスペースＰ１に、ラック１１を供給することができる（図４（ａ））。
【００４５】
その後、搬送制御部４６は、ＬＥＤ１７を点滅させることによって蓋１３を開けることを報知する（ステップＳ１０７）。その後、搬送制御部４６は、蓋１３を開ける（ステップＳ１０８）。これにより、操作者は、例えば、両手に緊急検体が収容された複数のラック１１を持っている場合にも容易にこのラック１１を供給することができる。
【００４６】
その後、制御部４１は、タイマーをスタートさせ（ステップＳ１０９）、このタイマーがタイムアップするまでの間にセンサ１４から蓋１３が閉められたことを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。この信号を受信していない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部４１は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ１１１；Ｙｅｓ)、制御部４１は、蓋１３が閉められていない異常を示す表示を出力部４４に出力し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１０に移行する。一方、この信号を受信した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部４１は、検体供給部１０によるラック供給動作を再開させた後（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００４７】
この発明の実施の形態１では、読取部１５が、ラック供給部１０ａに供給されるラック１１に付されたＲＦＩＤタグ１１ａからラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を示す識別情報を読み取り、搬送制御部４６が、読取部１５によって読み取ったこの識別情報の優先度と読み取った緊急検体を示す識別情報の数とをもとに、緊急検体を収容するラック数分だけ、ラック供給部１０ａの先頭位置に割込スペースを空けるように検体供給部１０を制御しているので、操作者は、ＲＦＩＤタグ１１ａが読取部１５に読み取られるようにするだけで、供給すべきラックの割込スペースが空けられ、検体検査の優先度に応じたラック供給を容易に行うことができる。
【００４８】
ここで、上述した情報記録媒体は、ＲＦＩＤタグ１１ａによって実現しているが、この場合、読取部１５は、ＲＦＩＤタグ１１ａの読取に際し、衝突防止機能を搭載しておくことによって読取領域内の複数のＲＦＩＤタグ１１ａに対する同時アクセスを可能としておくことが好ましい。なお、情報記録媒体は、ＲＦＩＤタグ１１ａに限らず、ラック１１に収容される検体の優先度を示す識別情報が記録され、読取部１５によって識別情報を読み取ることができるものであればよい。たとえば、バーコードであってもよく、この場合、読取部１５は、バーコードを光学的に読み取ることができればよい。また、特定の画像によって識別情報を示してもよい。この場合、読取部１５には、通常のＣＣＤカメラ等の撮像手段が用いられ、識別情報を識別する画像処理を行うようにすればよい。
【００４９】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、搬送制御部４６が、蓋１３が開くことを報知した後に、蓋１３を自動で開けるように検体供給部１０を制御していたが、実施の形態２では、図５に示すように、搬送制御部４６に替わって搬送制御部４６ａは、蓋１３が開くことを報知した後であってフットスイッチ４８による指示を受け付けた後に蓋１３を開けるようにしている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００５０】
ここで、図６に示すフローチャートを参照して、制御装置４７によるラック供給処理手順について説明する。図６は、制御装置４７によるラック供給処理手順のフローチャートを示している。図６において、まず、搬送制御部４６ａは、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取ったか否かを判断する(ステップＳ２０１)。このＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取っていない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、搬送制御部４６ａは、読取部１５によるＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報の読み取り待ち状態を継続させる。
【００５１】
一方、読取部１５がＲＦＩＤタグ１１ａの識別情報を読み取った場合(ステップＳ２０１；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６ａは、検体供給部１０によるラック供給動作を停止させる(ステップＳ２０２)。その後、搬送制御部４６ａは、ラック供給部１０ａに供給すべきラック１１の数を算出する（ステップＳ２０３）。その後、ラック供給部１０ａ側の状態情報を出力部４４に報知させる(ステップＳ２０４)。
【００５２】
その後、搬送制御部４６ａは、ＲＦＩＤタグ１１ａから識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体であるか一般検体であるかの優先度を判断する（ステップＳ２０５）。この識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６ａは、この算出されたラック１１の数分だけラック供給部１０ａに割込スペースＰ２を空ける（ステップＳ２０６）。一方、識別情報を読み取ったラック１１に収容される検体が緊急検体でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップ２０７に移行する。
【００５３】
その後、搬送制御部４６ａは、ＬＥＤ１７を点滅させることによって蓋１３を開けることを報知する（ステップＳ２０７）。その後、搬送制御部４６ａは、タイマーをスタートし(ステップＳ２０８)、タイマーがタイムアップするまでの間に、フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けた否かを判断する（ステップＳ２０９）。フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けていない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、搬送制御部４６ａは、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ２１０；Ｙｅｓ)、搬送制御部４６ａは、検体供給部１０によるラック供給動作を再開させて(ステップＳ２１１)、ステップＳ２０１に移行する。ここで、例えば、ステップＳ２０４で全てのラック１１を搭載できない旨を報知されていた場合、タイムアップさせることでラック１１の供給をキャンセルすることも可能である。
【００５４】
一方、フットスイッチ４８による蓋１３を開ける指示を受け付けた場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、搬送制御部４６ａは、蓋１３を開ける（ステップＳ２１２）。これにより、操作者は、例えば、両手に緊急検体が収容された複数のラック１１を持っている場合にも容易にこのラック１１を供給することができる。しかも、蓋１３が開くことを報知した後に、さらにフットスイッチ４８が押されることによって蓋１３が開くようにしているので、安全に蓋１３を開けることができる。
【００５５】
その後、制御部４１は、タイマーをスタートさせ（ステップＳ２１３）、このタイマーがタイムアップするまでの間にセンサ１４から蓋１３が閉められたことを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。この信号を受信していない場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、制御部４１は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ２１５）。タイマーがタイムアップした場合(ステップＳ２１５；Ｙｅｓ)、制御部４１は、蓋１３が閉められていない異常を示す表示を出力部４４に出力し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１４に移行する。一方、この信号を受信した場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、制御部４１は、検体供給部１０の動作を再開させた後（ステップＳ２１７）、本処理を終了する。
【００５６】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、蓋１３が開くことを報知した後に、さらにフットスイッチ４８が押されることによって蓋１３が開くようにしているので、より安全に蓋１３を開けることができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態１，２では、検体供給部１０は、開閉可能な蓋１３を有するものを例示したが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１１ａが読取部１５に読み取られるようにするだけで、検体の優先度に応じたラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにすればよい。例えば、検体供給部１０は、蓋１３を有しないものであってもよい。
【００５８】
また、上述した実施の形態１，２では、検体の優先度を示す識別情報として緊急検体と一般検体の２つを例示したが、これに限らず、検体の優先度に応じたラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにすればよい。例えば、緊急検体と一般検体の間の準緊急検体などの優先度を有する検体をラック供給部１０ａに供給する場合、緊急検体よりも後側かつ、一般検体よりも前側のラック供給部１０ａの位置に読取部１５で読み取った識別情報の数に応じたラック１１の割込スペースを空けるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態２では、フットスイッチ４８を用いて蓋１３を開ける指示入力を行うものを例示したが、これに限らず、煩雑な指示操作を行わずに自動で蓋１３を開けることができればよい。例えば、両手に複数のラック１１を持った状態でも容易に蓋１３を開ける指示入力を行えることが好ましい。具体的には、マイクを介して行われる音声による蓋１３を開ける指示入力によって蓋１３が自動で開くようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態１，２では、ラック供給部１０ａのスペース内でこの一般検体が収容されたラック１１を移動させて、緊急検体が収容されたラック１１の割込スペースを空けるようにしているが、これに限らず、ラック供給部１０ａに割込スペースを空けることができればよい。例えば、ラック供給部１０ａに対して平行配置したバッファとしてのコンベアを設けて、一般検体が収容されたラック１１をこのバッファに一時的に移動させることによって、ラック供給部１０ａに割込スペースを空けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示した自動分析装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示した制御部が実施するラック供給処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図１に示したラック供給部に緊急検体の割込スペースを空けることを説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図６】図５に示した制御部が実施するラック供給処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１，２ 自動分析装置
１０ 検体供給部
１０ａ ラック供給部
１０ｂ ラック回収部
１０ｃ ラック搬送部
１０ｄ アタッチメント
１１ ラック
１１ａ ＲＦＩＤタグ
１２ 検体容器
１３ 蓋
１３ａ 蝶番
１４ センサ
１５ 読取部
１６ 筺体
１７ ＬＥＤ
２０ 測定部
２１ 反応槽
２１ａ ホイール
２２ 反応容器
２３ 第１試薬庫
２３ａ 第１試薬容器
２４ 第２試薬庫
２４ａ 第２試薬容器
２５ 検体分注機構
２５ａ，２６ａ，２７ａ アーム
２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ プローブ
２６ 第１試薬分注機構
２７ 第２試薬分注機構
２８ 攪拌部
２９ 測光部
２９ａ 光源
２９ｂ 受光素子
３０ 洗浄部
４０，４７ 制御装置
４１ 制御部
４２ 入力部
４３ 分析部
４４ 出力部
４５ 記憶部
４６，４６ａ 搬送制御部
４８ フットスイッチ
Ｐ１，Ｐ２ スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容する検体容器を保持したラックを検体吸引位置に供給可能に保持するラック供給部から該ラックを前記検体吸引位置に搬送する検体供給手段を有し、前記検体吸引位置で前記検体を反応容器に分注して、該反応容器内で試薬と反応させることによって前記検体の分析を行う自動分析装置において、
前記ラック供給部に供給されるラックに付され、該ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだ情報記録媒体と、
前記情報記録媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記ラック供給部に供給されるラックは、緊急検体を含むラックであり、該ラックに付される情報記録媒体に含まれる前記識別情報の優先度は最も高い優先度であり、
前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の優先度が最も高い優先度である場合、該識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記情報記録媒体は、前記ラックが緊急検体を収容する場合に付され、
前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体供給手段は、上部に開閉可能な蓋を有し、
前記制御手段は、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御するとともに、前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記蓋が開くことを報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記報知手段による報知を行った後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記蓋を開ける指示入力を行う入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記報知手段による報知後であって前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記入力手段は、フットスイッチであることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【請求項１】
検体を収容する検体容器を保持したラックを検体吸引位置に供給可能に保持するラック供給部から該ラックを前記検体吸引位置に搬送する検体供給手段を有し、前記検体吸引位置で前記検体を反応容器に分注して、該反応容器内で試薬と反応させることによって前記検体の分析を行う自動分析装置において、
前記ラック供給部に供給されるラックに付され、該ラックに収容される検体の優先度を示す識別情報を含んだ情報記録媒体と、
前記情報記録媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記ラック供給部に供給されるラックは、緊急検体を含むラックであり、該ラックに付される情報記録媒体に含まれる前記識別情報の優先度は最も高い優先度であり、
前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の優先度が最も高い優先度である場合、該識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記情報記録媒体は、前記ラックが緊急検体を収容する場合に付され、
前記制御手段は、前記読取手段が読み取った前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを前記ラック供給部の先頭位置に空けるように前記検体供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検体供給手段は、上部に開閉可能な蓋を有し、
前記制御手段は、前記読取手段によって読み取った前記識別情報の優先度と読み取った識別情報の数とをもとに、該優先度に応じた前記ラック供給部の位置に前記識別情報の数に応じたラックの割込スペースを空けるように前記検体供給手段を制御するとともに、前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記蓋が開くことを報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記報知手段による報知を行った後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記蓋を開ける指示入力を行う入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記報知手段による報知後であって前記入力手段による指示を受け付けた後に前記蓋を開ける制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記入力手段は、フットスイッチであることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１９８０８（Ｐ２０１０−１９８０８Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８３０９３（Ｐ２００８−１８３０９３）
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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