自動封緘装置
【課題】硬貨等の袋詰めに当たり、袋口部の折畳みを効率的に行なうこと。
【解決手段】袋１を搬送するコンベヤに沿って順次設けられる矯正部２０、折畳部３０及び結束部６０とからなる。矯正部は袋の口部２を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸２１からなる。軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、口部に挿入され口部を伸長した状態で指令信号に基いて口部を回転させ袋の合わせ目１ｂを予め定められた位置に合わせる。折畳部は、口部を起立せしめた状態で袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段３４と、押圧手段の進行方向に対し直交方向に動作しかつ進退自在である一対の挟持手段３６、４３とからなる。挟持手段は一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に口部を折り曲げることにより口部を繰り返し折り畳み、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた口部を外側から挟持する。
【解決手段】袋１を搬送するコンベヤに沿って順次設けられる矯正部２０、折畳部３０及び結束部６０とからなる。矯正部は袋の口部２を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸２１からなる。軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、口部に挿入され口部を伸長した状態で指令信号に基いて口部を回転させ袋の合わせ目１ｂを予め定められた位置に合わせる。折畳部は、口部を起立せしめた状態で袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段３４と、押圧手段の進行方向に対し直交方向に動作しかつ進退自在である一対の挟持手段３６、４３とからなる。挟持手段は一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に口部を折り曲げることにより口部を繰り返し折り畳み、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた口部を外側から挟持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、硬貨を袋に収納し封緘する自動封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨の封緘は袋に硬貨を収納後、袋の口部を手作業により折り畳んで行なっていた。
【０００３】
例えば、５００円玉、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５円玉、１円玉等の各種硬貨は、袋詰めするに当たり、作業員が集計検査をした後「大袋」と呼ばれる袋に収納し、袋の口部を一つ々々折り畳んだ後結束し、封緘していた。
【０００４】
よって作業に時間がかかり、作業効率が悪かった。
【０００５】
袋の口部を折り畳む先行技術に関しては次の範囲で調査を行なったが、適切な先行技術例を発見することができなかった。とくに硬貨の封緘をする袋の口部に関しては全然発見することができなかった。
（１）「袋」「口部」「折×（畳＋たたみ）」「挟持」「コイン」の用語を含む
特許出願 ４件
実用新案出願 ０件
（２）「袋」「口部」「折×（畳＋たたみ）」「挟持」の用語を含む
特許出願 １，６９５件
実用新案出願 １９６件
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３５９４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２０９０号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００４／０９６５７５号公報
【特許文献４】特許出願公表平３−５０４４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は、上記欠点を解決し、硬貨等の袋詰めに当たり、袋口部の折畳みを効率的に行なうことを目的とする。
【０００８】
また、袋口部の正確な折畳みをすることにより袋の口部の折畳みが緩みにくくなり、これにより袋の封緘の完全を期すことをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本願発明による自動封緘装置は、内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
また本願発明による自動封緘装置は、内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態とし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記押圧手段及び上記挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明による自動封緘装置によれば、硬貨等を収納する袋の口部の封緘作業の機械化が可能になるため、封緘作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、袋の口部の折畳みが機械化により正確に規則的に行なうことができるから、折り畳まれた口部が緩みにくくなり、これにより封緘の完全を期すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明による自動封緘装置をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
図１において、１は「大袋」と呼ばれる硬貨を収納する袋であり、例えば、５００円玉、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５円玉、１円玉等の各種硬貨を収納する。該袋１は、図１６に詳しく示すように、例えばポリビニル‐アルコール系の合成繊維を平織りしてなる所定の生地を所定の寸法（例えば縦Ｌ５６０ｍｍ〜５８０ｍｍ×横Ｗ２３５〜２４５ｍｍ）に形成し、裏面の中央部を縫い合わせて縫合部１ａを設ける。上記袋１にはライトが照射された場合、該縫合部１ａに沿って合わせ目１ｂ（図５（Ｂ）に示す）と呼ばれる影が形成される。２は上記袋１の口部、３は上記袋１の上端部である。５は上記袋１を搬送するコンベヤであり、該コンベヤ５に沿って、コンベヤ５の流れ方向に、順次、起立部１０、矯正部２０、折畳部３０及び結束部６０を設ける。
【００１４】
上記起立部１０は矢示するように昇降自在の一対のブラシローラ１１からなり、ブラシローラ１１が上記袋１の口部２に当接されながら上昇することにより口部２を起立させる。１３は袋上端部３を案内するガイドであり、該ガイド１３に案内されて上記袋１が口部２を起立状態で次の矯正部２０に搬送にされる。
【００１５】
図２乃至図６は本願発明による自動封緘装置の矯正部２０を示す。上記矯正部２０は袋１の口部２に挿入される一対の矯正軸２１からなる。該矯正軸２１は各々軸ブロック２２に交換可能に取り付けられる。該軸ブロック２２は各々ギヤ２２ｂ及びギヤ２５ａを内蔵しており、夫々回動軸２２ａにより摺動片２３に回動自在に枢結される。２４は該摺動片２３を水平方向に摺動するシリンダからなるチャックユニットである。２５は軸回転モータであり、互いに歯合するギヤ２５ａ及びギヤ２２ｂを介して、上記矯正軸２１を所定の方向に回動させる。上記軸回動モータ２５は夫々同期して回転し、一対の矯正軸２１を同一の方向に回転させる。２６は上下方向に伸縮自在のシリンダであり、上記チャックユニット２４を昇降させ、これにより上記矯正軸２１を袋口部２に挿入し又は離脱させる。２６ａはダンパである。上記矯正軸２１は丸棒状の軸部材からなり長手方向にローレット２１ａが形成され、これにより袋口部２に挿入されたとき口部２との摩擦を保持する。
【００１６】
図５において、２７はＣＣＤカメラからなる合わせ目位置検出カメラである。上記合わせ目位置カメラ２７はライト２８が一定の角度θで上記口部２を照射したとき形成される影である合わせ目１ｂを撮影する。２８ａは該ライト２８より発せられる光束である。図５（Ａ）及び同（Ｂ）に詳しく示すように、合わせ目位置カメラ２７は上記矯正軸２１が上記袋１の口部２に挿入され伸張された状態のとき形成される口部２の合わせ目１ｂを撮影し、測定された合わせ目１ｂの位置に関するデータを図示しないコンピュータに送信する。上記コンピュータには図５（Ｃ）に示すように前回適正とされた位置その他の基準位置情報が入力・設定されており、この位置情報と上記位置データがとが比較される。比較の結果位置ズレ量Ｌ1（図５（Ｄ）に示す）が算出されると、位置ズレを矯正するための指令信号が図示しないコンピュータよりモータ２５に発せられ、上記矯正軸２１を適宜に駆動させて上記袋１の口部２を回転させ、袋１の合わせ目１ｂを適正とされる位置に矯正する。２９は上記矯正軸２１を内方に付勢するばねである。なお、矯正部２０において、登録すべき合わせ目１ｂの撮影と実際に補正すべき袋１の撮影とは、上記合わせ目位置カメラ２７及びライト２８の位置及びアングルその他撮影する部分の基本配置を同一条件とする必要がある。
【００１７】
図７乃至図９は本願発明による自動封緘装置の折畳部３０を示す。上記折畳部３０は上記コンベヤ５の両側に対向して設けられる一対の折畳ユニット３１、３３からなる。該折畳ユニット３１は上部ユニット３１ａと下部ユニット３１ｂとからなり、上部ユニット３１ａが下部ユニット３１ｂの上方にモータ３２により昇降自在に設けられる。上記上部ユニット３１ａの中央部には、袋口部２の中央部を押圧するジュラルミン製の板状体からなるセンター折爪３４がシリンダ３５により上記折畳ユニット３３の方向に進退自在に設けられる。上記上部ユニット３１ａにはまた、上記センター折爪３４の両側に、ジュラルミン製の板状体からなる一対の折爪３６が設けられる。該折爪３６はモータ３７により上記折畳ユニット３３の方向に進退自在に駆動される。上記折爪３６はまた、モータ３８により幅方向即ち上記センター折爪３４の進行方向に対し直交する方向に駆動され、これにより口部２の折曲げを可能とする。
【００１８】
上記折畳ユニット３３は上部ユニット３３ａと下部ユニット３３ｂとからなり、上部ユニット３３ａが下部ユニット３３ｂの上方にモータ３９により昇降自在に設けられる。上記上部ユニット３３ａの中央部には、袋口部２の中央部を押圧するジュラルミン製の板状体からなるセンター押さえ爪４１がシリンダ４２により上記折畳ユニット３１の方向に進退自在に設けられる。上記上部ユニット３３ａにはまた、上記センター押さえ爪４１の両側に、ジュラルミン製の板状体からなる一対の折爪４３が設けられる。該折爪４３はモータ４４により上記折畳ユニット３１の方向に進退自在に駆動される。上記折爪４３はまた、モータ４５により幅方向即ち上記センター押さえ爪４１の進行方向に対し直交する方向に駆動され、これにより口部２の折曲げを可能とする。
【００１９】
上記折爪３６の対向する内側の面の先端部及び上記折爪４３の対向する内側の面の先端部には、夫々、布、ゴム等摩擦係数の大なる適宜の素材からなるスリップ防止部４７、４８が設けられる。
【００２０】
上記結束部６０は結束バンド４を挟持するチャック６１からなる。図１５に詳しく示すように、該チャック６１は、結束バンド４の基端部４ａを挟持する基端部チャック６１ａと、結束バンド４の先端部４ｂを挟持する先端部チャック６１ｂとからなり、夫々、結束バンド４を取り出す吸着ヘッド６３により取り出された個々の結束バンド４の基端部４ａと先端部４ｂを着脱自在に挟持する。上記チャック６１は袋口部２の平面視中央部２ｃ（図１５（Ｃ）に示す）を中心にして先端部チャック６１bが回動することにより、結束バンド４の先端部４ｂを基端部チャック６１ａ側に巻き付け・挿入し、これにより結束バンド４を上記口部２に固着する。６５は連続状態で供給される結束バンド４を個々に分離するエスケーパである（図１５（Ａ）に示す）。なお、上記結束バンド４には硬貨に関する所要の事項を記載した表記紙（図示省略）が付着している。６７は締め上げチャックである（図１５（Ｅ）に示す）。
【００２１】
次に本願発明による袋口部２の封緘について工程を追って説明する。
〔起立工程〕
例えば１００円玉、１０円玉など、所定の硬貨が収納された袋１がコンベヤ５に載って起立部１０に搬送されてくる。起立部１０では一対のブラシローラ１１が稼動しており、ブラシローラ１１が上記袋１の口部２に当接されながら上昇することにより口部２を起立させる。
【００２２】
〔矯正工程〕
袋１は口部２を起立状態としたまま該口部２がガイド１３に案内されることにより、矯正部２０に搬送される。矯正部２０では、図６に示すようなステップにより口部２の合わせ目１ｂの位置が矯正される。図６（Ａ）に示すように、矯正軸２１が内側に寄った状態では口部２の開口面積が図６（Ｇ）に示すように大であり、この状態で図６（Ｂ）に示すように矯正軸２１を下降させ矯正軸２１を口部２の中に挿入する。
【００２３】
次いでチャックユニット２４を駆動させて摺動片２３を拡開し、矯正軸２１を左右の端部方向に移動させる。矯正軸２１が両端部に移動すると、図２（Ｂ）に示すように矯正軸２１は回動軸２２ａを中心に回動するため口部２が外方に拡開され、これにより口部２は図６（Ｃ）に示すように伸長状態となる。
【００２４】
この伸長状態で図６（Ｄ）に示すように、合わせ目位置カメラ２７が作動し口部２の合わせ目１ｂを撮影する。測定された合わせ目１ｂの位置に関するデータは図示しないコンピュータに送信される。上記コンピュータには予め適正とされた位置その他の基準位置情報が入力・設定されており、この位置情報と上記位置データがとが比較される。比較の結果位置ズレ量Ｌ1（図５（Ｄ）に示す）が算出されると、位置ズレを矯正するための指令信号が図示しないコンピュータより図示しないコンピュータの補正機構部にＮＣデータとして送信される。なお、上記指令信号は位置ズレ量Ｌ1にオフセット量Ｌ2（図５（Ａ）に示す）を加えた補正量に基づき決定されて発せられる。
【００２５】
上記補正機構部は送信されたＮＣデータに基づき軸回動モータ２５を所定の方向に回転させ、合わせ目１ｂを適正な位置に矯正する。例えば合わせ目１ｂが右方にズレていた場合は、矢印で示すように矯正軸２１を時計回りに駆動させ、これにより該合わせ目１ｂは左方に移動され矯正される。合わせ目１ｂが左方にズレていた場合は、反対に矯正軸２１を反時計回りに駆動させ該合わせ目１ｂを右方に移動させる。いずれにしても左右の矯正軸２１は図６（Ｅ）に示すように同期しており同一方向に回転する。合わせ目１ｂのズレ合わせが完了すると、図６（Ｆ）に示すように袋１は口部２を伸長状態としたまま次の折畳部３０に搬送される。
【００２６】
〔折畳工程〕
折畳部３０による折畳工程については図１０乃至図１４に基づき説明する。なお、図１０乃至図１４において矢印は各部の進行方向を示す。
【００２７】
まず図１０（Ａ）に示すように、折畳ユニット３１及び折畳ユニット３３に対し、袋１の合わせ目１ｂは適正な位置に位置合わせてされている。この状態で図１０（Ｂ）に示すように、押圧手段を構成するセンター折爪３４が折畳ユニット３３の方向に進行し、次いで図１０（Ｃ）に示すように、センター押さえ爪４１が折畳ユニット３１の方向に進行して袋１の口部２を支持する。次いで図１０（Ｄ）に示すように、折爪４３が折畳ユニット３１の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪４３間の幅Ｂ1はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、センター折爪３４を中心として口部２の袋地が折り曲げられるので、センター折爪３４の厚さに加え、折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さの２倍乃至５倍程度の幅とするのが望ましい。次いで図１０（Ｅ）に示すように、折爪４３が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第１回挟持となる。
【００２８】
次いで図１１（Ｆ）に示すように、矯正軸２１による袋口部２の上端部３の保持が解除され、口部２の上端部３がフリーとなる。次いで図１１（Ｇ）に示すように、口部２が折爪４３により挟持された状態で他の折爪３６が進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪３６間の幅Ｂ2はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪４３による第１回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１１（Ｈ）に示すように、折爪４３が外方に若干拡開され、折爪４３による口部２の挟持が一時解除される。次いで図１１（Ｉ）に示すように、折爪４３が退行する。この対向の距離ｌ1は袋口部２に形成される「ひだ」２ａの折曲端部までであり、具体的には折爪３６の先端部３６ａより袋口部２の厚さｂを加えた値より若干大とする程度である。後退距離をあまりに大とすると、口部２の端部（口端部２ｂ）が内方に戻り過ぎるおそれがあり、折爪４３の次の進行による折り曲げが困難となるからである。次いで図１１（Ｊ）に示すように、折爪３６が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第２回挟持となる。
【００２９】
次いで図１２（Ｋ）に示すように、折爪４３が外方に動作し拡開される。次いで図１２（Ｌ）に示すように、折爪４３が折畳ユニット３１の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪４３間の幅Ｂ3はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪３６による第２回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１２（Ｍ）に示すように、他の折爪３６が外方に拡開され、折爪３６による口部２の挟持が一時解除される。次いで図１２（Ｎ）に示すように、折爪３６が退行する。この退行の距離ｌ2は袋口部２に形成される「ひだ」２ａの折曲端部までであり、具体的には折爪４３の先端部４３ａより袋口部２の厚さｂを加えた値より若干大とする程度である。後退距離をあまりに大とすると、口部２の端部（口端部２ｂ）が内方に戻り過ぎるおそれがあり、折爪３６の次の進行による折り曲げが困難となるからである。次いで図１２（Ｏ）に示すように、折爪４３が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第３回挟持となる。
【００３０】
次いで図１３（Ｐ）に示すように、折爪３６が外方に動作し拡開される。次いで図１３（Ｑ）に示すように、折爪３６が折畳ユニット３３の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪３６間の幅Ｂ4はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪４３による第３回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１３（Ｒ）に示すように、折爪４３が外方に拡開され、折爪４３による口部の挟持が一時解除される。次いで図１３（Ｓ）に示すように、折済袋保持爪５４が内方に動作し、口部を「仮閉状態」とする。次いで図１３（Ｔ）に示すように、すべての挟持工程を終了した折爪４３が退行する。次いで図１３（Ｕ）に示すように、折爪３６が内方に動作し口部を折り畳む。これにより第４回挟持となる。このとき折済袋保持爪５４もさらに内方に動作する。
【００３１】
次いで図１４（Ｖ）に示すように、折爪３６が外方に拡開され、折爪３６による口部の挟持が解除される。このとき折済袋保持爪５４による口部の折畳状態は維持されている。次いで図１４（Ｗ）に示すように、すべての挟持工程を終了した折爪３６が退行するとともにセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１も同時に退行する。このとき折済袋保持爪５４がさらに内方に動作し、口部をさらに一層「閉」とする。次いで図１４（Ｘ）に示すように、折済袋保持爪５４により口部を「閉」とされた袋１は結束部６０に搬送される。
【００３２】
〔結束工程〕
結束部６０では結束部バンド４により口部２を封緘され、図示しない次工程へ排出される。図１５に基づき結束部６０による結束工程をみてみる。
【００３３】
まず図１５（Ａ）に示すようにエスケーパ６５の動作により、結束バンド４を切り出す。次いで吸着ヘッド６３により該結束バンド４を吸着する。次いで吸着ヘッド６３を水平方向及び垂直方向に移動し、切り出した結束バンド４をチャック６１まで移送する。
【００３４】
次いで図１５（Ｂ）に示すように、結束バンド４をチャック６１がつかみ替え、袋１まで移動する。
【００３５】
次いで図１５（Ｃ）に示すように、先端部チャック６１ｂが口部中央部２ｃを中心に回動し、結束バンド４を袋１の口部２に巻き付ける。
【００３６】
次いで図１５（Ｄ）に示すように、先端部チャック６１ｂが挟持する結束バンド４の先端部４ｂを該結束バンド４の基端部４ａに挿入するとともに、基端部チャック６１ａにも挿入する。
【００３７】
次いで図１５（Ｅ）に示すように、締め上げチャック６７により該結束バンド４の先端部４ａを挟持して巻き上げ、該結束バンド４を袋１の口部２に固着する。
【００３８】
ここで合わせ目１ｂの位置の矯正について説明する。袋１は合わせ目１ｂを形成する縫合部１ａのところで折り畳もうとすると折畳みが困難であり、無理に折り畳むと均一な「ひだ」２ａを形成することができない。この折畳みの際の合わせ目１ｂの位置をどこに決定するかは、袋の素材、地の厚さ、織成法方等により区々であり、経験上得られるデータにより決定されている。いずれにしても、合わせ目１ｂの適正位置とは必ずしも袋１の数学的に正確な中央部を意味しないのである。
【００３９】
上記折畳ユニット３１、３３の折畳ユニットの各折爪３６、折爪４３には、対向する内側の面の先端部に夫々スリップ防止部４７、スリップ防止部４８が設けられており、外側の面にはそのような措置が施されていない。これにより、各折爪３６、折爪４３が次工程の挟持に移行する前に一時挟持の解除をする際、挟持面であった内側面の摩擦抵抗のみ回避し、外側面が摩擦抵抗の少ないジュラルミン製の面材のままであるため、退行が円滑に行なわれる。
【００４０】
上記実施の形態によれば、硬貨等を収納する袋の口部２の封緘作業の機械化が可能になるため、封緘作業の効率化を図ることができる。
【００４１】
また、袋の口部２の折畳みが機械化により正確に規則的に行なうことができるから、折り畳まれた口部２が緩みにくくなり、これにより封緘の完全を期すことができる。
【００４２】
本願発明は上記実施の形態に制限されない。例えば、折畳部３０と袋１の合わせ目１ｂとの位置合わせに関し、上記実施の形態とは反対に図１７に示すように、一定の位置に固定された袋１の合わせ目１ｂに合わせるため折畳ユニット３１及び折畳ユニット３３の方を水平方向及び垂直方向に移動させ、これにより各ユニット３１、３３に設けられた挟持手段たる３６、押圧手段たるセンター折爪３４及び挟持手段たる折爪４３、押圧手段たるセンター押さえ爪４１を袋１の口部２の高さ位置に合わせることができる。
【００４３】
また起立部１０と矯正部２０とを一体にした装置としてもよい。
【００４４】
上記折畳部３０による折畳工程は適宜に変更することができる。例えば、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１を同時に動作させることができる。またセンター押さえ爪４１を欠?させその動作を省略することもできる。さらに図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示すセンター押さえ爪４１及び折爪４３を同時に動作させることができる。
【００４５】
一対の挟持手段たる折爪３６及び折爪４３は、上記実施の形態のように面材から構成するのが望ましいが、図１８に示すように棒状材から構成することもできる。また一対の押圧手段たるセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１も、上記実施の形態のように面材から構成するのが望ましいが、図１９に示すように棒状材から構成することもできる。
【００４６】
さらに、一対の挟持手段たる折爪３６及び折爪４３並びに一対の押圧手段たるセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１の進退方向につき、上記実施の形態のような口部２の面に対し直交する水平方向の移動によるだけでなく、図２０に示すように口部２の面に対し回動方向に移動することによる進退、又は図２１（Ａ）及び同（Ｂ）に示すように口部２の面に沿って垂直方向に移動することによる進退とすることができる。図２１において５５は折爪３６による折り曲げを補助するためにエアａを噴出するエアノズル、５６は折爪４３による折り曲げを補助するためにエアａを噴出するエアノズルである。図２０及び図２１において矢印は各部の移動方向を示す。
【００４７】
図２１の場合、エアノズル５５によりエアａを噴出し口部２を折曲げ方向に仮折りし、この状態で折爪３６を下降せしめて第１の折曲げをし、続けてエアノズル５６によりエアａを噴出し口部２を反対方向に仮折りし、この状態で折爪４３を下降せしめて第２の折曲げをする。このようにして折爪３６と折爪４３を順次に下降せしめて交互に折曲げをすることができる。
【００４８】
上記スリップ防止部４７、スリップ防止部４８の設置は任意的であるが、設置する場合、一対の折爪３６、折爪４３の対向する内側の面の先端部自体を凹凸に形成することによりスリップ防止部４７、スリップ防止部４８としてもよい。
【００４９】
一対の折爪３６、折爪４３の構成素材は任意であり、例えば、アルミニウム、スチール、樹脂から構成してもよい。
【００５０】
起立部１０は、上記実施の形態の他、例えば一対のエアブローから構成し、ノズルのスリットから噴出するエアを口部２に当てて口部２を起立状態とする場合、また一対の平板からなるヘラにより起立手段を構成し、該一対のヘラを口部２に当接させながら同期して昇降せしめ口部２を起立状態とする場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本願発明による自動封緘装置は硬貨等を収納した袋の封緘に活用される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明による自動封緘装置の実施の形態を示した正面図である。
【図２】図１の矯正部の正面図であり、（Ａ）は袋への挿入前、（Ｂ）は袋への挿入後を示す。（Ｃ）は（Ａ）のＣ部拡大図である。
【図３】図２（Ａ）の右側面図である。
【図４】図２（Ａ）の平面図である。
【図５】（Ａ）は本願発明にかかる矯正部の概略平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）の部分正面図、（Ｄ）は（Ａ）の部分正面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｆ）は矯正部による袋の姿勢矯正をするフロー図であり、（Ｇ）乃至（Ｌ）は（Ａ）乃至（Ｆ）のＧ部乃至Ｌ部の拡大平面図である。
【図７】図１の折畳部の正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の一部省略右側面図である。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｅ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１１】（Ｆ）乃至（Ｊ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１２】（Ｋ）乃至（Ｏ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１３】（Ｐ）乃至（Ｕ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１４】（Ｖ）乃至（Ｘ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１５】（Ａ）乃至（Ｅ）は図１の結束部による口部結束工程のフロー図である。
【図１６】（Ａ）は袋の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図、（Ｃ）は（Ａ）の拡大平面図である。
【図１７】本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】（Ａ）は本願発明にかかる挟持手段の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図１９】（Ａ）は本願発明にかかる押圧手段の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図２０】本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２１】（Ａ）は本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 袋
１ａ 縫合部
１ｂ 合わせ目
２ 口部
２ａ ひだ
２ｂ 口端部
２ｃ 口部中央部
３ 上端部
４ 結束バンド
５ コンベヤ
１０ 起立部
１１ ブラシローラ
１３ ガイド
２０ 矯正部
２１ 矯正軸
２１ａ ローレット
２２ 軸ブロック
２２ａ 回動軸
２２ｂ ギヤ
２３ 摺動片
２４ チャックユニット
２５ 軸回動モータ
２５ａ ギヤ
２６ シリンダ
２６ａ ダンパ
２７ 合わせ目位置カメラ
２８ ライト
２８ａ 光束
２９ ばね
３０ 折畳部
３１ 折畳ユニット
３１ａ 上部ユニットｈ
３１ｂ 下部ユニット
３２ モータ
３３ 折畳ユニット
３３ａ 上部ユニット
３３ｂ 下部ユニット
３４ センター折爪
３５ シリンダ
３６ 折爪
３７ モータ
３８ モータ
３９ モータ
４１ センター押さえ爪
４２ シリンダ
４３ 折爪
４３ａ 先端部
４４ モータ
４５ モータ
４７ スリップ防止部
４８ スリップ防止部
５４ 折済袋保持爪
５５ エアノズル
５６ エアノズル
６０ 結束部
６１ チャック
６１ａ 基端部チャック
６１ｂ 先端部チャック
６３ 吸着ヘッド
６５ エスケーパ
６７ 締め上げチャック
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、硬貨を袋に収納し封緘する自動封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨の封緘は袋に硬貨を収納後、袋の口部を手作業により折り畳んで行なっていた。
【０００３】
例えば、５００円玉、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５円玉、１円玉等の各種硬貨は、袋詰めするに当たり、作業員が集計検査をした後「大袋」と呼ばれる袋に収納し、袋の口部を一つ々々折り畳んだ後結束し、封緘していた。
【０００４】
よって作業に時間がかかり、作業効率が悪かった。
【０００５】
袋の口部を折り畳む先行技術に関しては次の範囲で調査を行なったが、適切な先行技術例を発見することができなかった。とくに硬貨の封緘をする袋の口部に関しては全然発見することができなかった。
（１）「袋」「口部」「折×（畳＋たたみ）」「挟持」「コイン」の用語を含む
特許出願 ４件
実用新案出願 ０件
（２）「袋」「口部」「折×（畳＋たたみ）」「挟持」の用語を含む
特許出願 １，６９５件
実用新案出願 １９６件
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１３５９４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２０９０号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００４／０９６５７５号公報
【特許文献４】特許出願公表平３−５０４４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は、上記欠点を解決し、硬貨等の袋詰めに当たり、袋口部の折畳みを効率的に行なうことを目的とする。
【０００８】
また、袋口部の正確な折畳みをすることにより袋の口部の折畳みが緩みにくくなり、これにより袋の封緘の完全を期すことをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本願発明による自動封緘装置は、内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
また本願発明による自動封緘装置は、内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態とし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記押圧手段及び上記挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明による自動封緘装置によれば、硬貨等を収納する袋の口部の封緘作業の機械化が可能になるため、封緘作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、袋の口部の折畳みが機械化により正確に規則的に行なうことができるから、折り畳まれた口部が緩みにくくなり、これにより封緘の完全を期すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明による自動封緘装置をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
図１において、１は「大袋」と呼ばれる硬貨を収納する袋であり、例えば、５００円玉、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５円玉、１円玉等の各種硬貨を収納する。該袋１は、図１６に詳しく示すように、例えばポリビニル‐アルコール系の合成繊維を平織りしてなる所定の生地を所定の寸法（例えば縦Ｌ５６０ｍｍ〜５８０ｍｍ×横Ｗ２３５〜２４５ｍｍ）に形成し、裏面の中央部を縫い合わせて縫合部１ａを設ける。上記袋１にはライトが照射された場合、該縫合部１ａに沿って合わせ目１ｂ（図５（Ｂ）に示す）と呼ばれる影が形成される。２は上記袋１の口部、３は上記袋１の上端部である。５は上記袋１を搬送するコンベヤであり、該コンベヤ５に沿って、コンベヤ５の流れ方向に、順次、起立部１０、矯正部２０、折畳部３０及び結束部６０を設ける。
【００１４】
上記起立部１０は矢示するように昇降自在の一対のブラシローラ１１からなり、ブラシローラ１１が上記袋１の口部２に当接されながら上昇することにより口部２を起立させる。１３は袋上端部３を案内するガイドであり、該ガイド１３に案内されて上記袋１が口部２を起立状態で次の矯正部２０に搬送にされる。
【００１５】
図２乃至図６は本願発明による自動封緘装置の矯正部２０を示す。上記矯正部２０は袋１の口部２に挿入される一対の矯正軸２１からなる。該矯正軸２１は各々軸ブロック２２に交換可能に取り付けられる。該軸ブロック２２は各々ギヤ２２ｂ及びギヤ２５ａを内蔵しており、夫々回動軸２２ａにより摺動片２３に回動自在に枢結される。２４は該摺動片２３を水平方向に摺動するシリンダからなるチャックユニットである。２５は軸回転モータであり、互いに歯合するギヤ２５ａ及びギヤ２２ｂを介して、上記矯正軸２１を所定の方向に回動させる。上記軸回動モータ２５は夫々同期して回転し、一対の矯正軸２１を同一の方向に回転させる。２６は上下方向に伸縮自在のシリンダであり、上記チャックユニット２４を昇降させ、これにより上記矯正軸２１を袋口部２に挿入し又は離脱させる。２６ａはダンパである。上記矯正軸２１は丸棒状の軸部材からなり長手方向にローレット２１ａが形成され、これにより袋口部２に挿入されたとき口部２との摩擦を保持する。
【００１６】
図５において、２７はＣＣＤカメラからなる合わせ目位置検出カメラである。上記合わせ目位置カメラ２７はライト２８が一定の角度θで上記口部２を照射したとき形成される影である合わせ目１ｂを撮影する。２８ａは該ライト２８より発せられる光束である。図５（Ａ）及び同（Ｂ）に詳しく示すように、合わせ目位置カメラ２７は上記矯正軸２１が上記袋１の口部２に挿入され伸張された状態のとき形成される口部２の合わせ目１ｂを撮影し、測定された合わせ目１ｂの位置に関するデータを図示しないコンピュータに送信する。上記コンピュータには図５（Ｃ）に示すように前回適正とされた位置その他の基準位置情報が入力・設定されており、この位置情報と上記位置データがとが比較される。比較の結果位置ズレ量Ｌ1（図５（Ｄ）に示す）が算出されると、位置ズレを矯正するための指令信号が図示しないコンピュータよりモータ２５に発せられ、上記矯正軸２１を適宜に駆動させて上記袋１の口部２を回転させ、袋１の合わせ目１ｂを適正とされる位置に矯正する。２９は上記矯正軸２１を内方に付勢するばねである。なお、矯正部２０において、登録すべき合わせ目１ｂの撮影と実際に補正すべき袋１の撮影とは、上記合わせ目位置カメラ２７及びライト２８の位置及びアングルその他撮影する部分の基本配置を同一条件とする必要がある。
【００１７】
図７乃至図９は本願発明による自動封緘装置の折畳部３０を示す。上記折畳部３０は上記コンベヤ５の両側に対向して設けられる一対の折畳ユニット３１、３３からなる。該折畳ユニット３１は上部ユニット３１ａと下部ユニット３１ｂとからなり、上部ユニット３１ａが下部ユニット３１ｂの上方にモータ３２により昇降自在に設けられる。上記上部ユニット３１ａの中央部には、袋口部２の中央部を押圧するジュラルミン製の板状体からなるセンター折爪３４がシリンダ３５により上記折畳ユニット３３の方向に進退自在に設けられる。上記上部ユニット３１ａにはまた、上記センター折爪３４の両側に、ジュラルミン製の板状体からなる一対の折爪３６が設けられる。該折爪３６はモータ３７により上記折畳ユニット３３の方向に進退自在に駆動される。上記折爪３６はまた、モータ３８により幅方向即ち上記センター折爪３４の進行方向に対し直交する方向に駆動され、これにより口部２の折曲げを可能とする。
【００１８】
上記折畳ユニット３３は上部ユニット３３ａと下部ユニット３３ｂとからなり、上部ユニット３３ａが下部ユニット３３ｂの上方にモータ３９により昇降自在に設けられる。上記上部ユニット３３ａの中央部には、袋口部２の中央部を押圧するジュラルミン製の板状体からなるセンター押さえ爪４１がシリンダ４２により上記折畳ユニット３１の方向に進退自在に設けられる。上記上部ユニット３３ａにはまた、上記センター押さえ爪４１の両側に、ジュラルミン製の板状体からなる一対の折爪４３が設けられる。該折爪４３はモータ４４により上記折畳ユニット３１の方向に進退自在に駆動される。上記折爪４３はまた、モータ４５により幅方向即ち上記センター押さえ爪４１の進行方向に対し直交する方向に駆動され、これにより口部２の折曲げを可能とする。
【００１９】
上記折爪３６の対向する内側の面の先端部及び上記折爪４３の対向する内側の面の先端部には、夫々、布、ゴム等摩擦係数の大なる適宜の素材からなるスリップ防止部４７、４８が設けられる。
【００２０】
上記結束部６０は結束バンド４を挟持するチャック６１からなる。図１５に詳しく示すように、該チャック６１は、結束バンド４の基端部４ａを挟持する基端部チャック６１ａと、結束バンド４の先端部４ｂを挟持する先端部チャック６１ｂとからなり、夫々、結束バンド４を取り出す吸着ヘッド６３により取り出された個々の結束バンド４の基端部４ａと先端部４ｂを着脱自在に挟持する。上記チャック６１は袋口部２の平面視中央部２ｃ（図１５（Ｃ）に示す）を中心にして先端部チャック６１bが回動することにより、結束バンド４の先端部４ｂを基端部チャック６１ａ側に巻き付け・挿入し、これにより結束バンド４を上記口部２に固着する。６５は連続状態で供給される結束バンド４を個々に分離するエスケーパである（図１５（Ａ）に示す）。なお、上記結束バンド４には硬貨に関する所要の事項を記載した表記紙（図示省略）が付着している。６７は締め上げチャックである（図１５（Ｅ）に示す）。
【００２１】
次に本願発明による袋口部２の封緘について工程を追って説明する。
〔起立工程〕
例えば１００円玉、１０円玉など、所定の硬貨が収納された袋１がコンベヤ５に載って起立部１０に搬送されてくる。起立部１０では一対のブラシローラ１１が稼動しており、ブラシローラ１１が上記袋１の口部２に当接されながら上昇することにより口部２を起立させる。
【００２２】
〔矯正工程〕
袋１は口部２を起立状態としたまま該口部２がガイド１３に案内されることにより、矯正部２０に搬送される。矯正部２０では、図６に示すようなステップにより口部２の合わせ目１ｂの位置が矯正される。図６（Ａ）に示すように、矯正軸２１が内側に寄った状態では口部２の開口面積が図６（Ｇ）に示すように大であり、この状態で図６（Ｂ）に示すように矯正軸２１を下降させ矯正軸２１を口部２の中に挿入する。
【００２３】
次いでチャックユニット２４を駆動させて摺動片２３を拡開し、矯正軸２１を左右の端部方向に移動させる。矯正軸２１が両端部に移動すると、図２（Ｂ）に示すように矯正軸２１は回動軸２２ａを中心に回動するため口部２が外方に拡開され、これにより口部２は図６（Ｃ）に示すように伸長状態となる。
【００２４】
この伸長状態で図６（Ｄ）に示すように、合わせ目位置カメラ２７が作動し口部２の合わせ目１ｂを撮影する。測定された合わせ目１ｂの位置に関するデータは図示しないコンピュータに送信される。上記コンピュータには予め適正とされた位置その他の基準位置情報が入力・設定されており、この位置情報と上記位置データがとが比較される。比較の結果位置ズレ量Ｌ1（図５（Ｄ）に示す）が算出されると、位置ズレを矯正するための指令信号が図示しないコンピュータより図示しないコンピュータの補正機構部にＮＣデータとして送信される。なお、上記指令信号は位置ズレ量Ｌ1にオフセット量Ｌ2（図５（Ａ）に示す）を加えた補正量に基づき決定されて発せられる。
【００２５】
上記補正機構部は送信されたＮＣデータに基づき軸回動モータ２５を所定の方向に回転させ、合わせ目１ｂを適正な位置に矯正する。例えば合わせ目１ｂが右方にズレていた場合は、矢印で示すように矯正軸２１を時計回りに駆動させ、これにより該合わせ目１ｂは左方に移動され矯正される。合わせ目１ｂが左方にズレていた場合は、反対に矯正軸２１を反時計回りに駆動させ該合わせ目１ｂを右方に移動させる。いずれにしても左右の矯正軸２１は図６（Ｅ）に示すように同期しており同一方向に回転する。合わせ目１ｂのズレ合わせが完了すると、図６（Ｆ）に示すように袋１は口部２を伸長状態としたまま次の折畳部３０に搬送される。
【００２６】
〔折畳工程〕
折畳部３０による折畳工程については図１０乃至図１４に基づき説明する。なお、図１０乃至図１４において矢印は各部の進行方向を示す。
【００２７】
まず図１０（Ａ）に示すように、折畳ユニット３１及び折畳ユニット３３に対し、袋１の合わせ目１ｂは適正な位置に位置合わせてされている。この状態で図１０（Ｂ）に示すように、押圧手段を構成するセンター折爪３４が折畳ユニット３３の方向に進行し、次いで図１０（Ｃ）に示すように、センター押さえ爪４１が折畳ユニット３１の方向に進行して袋１の口部２を支持する。次いで図１０（Ｄ）に示すように、折爪４３が折畳ユニット３１の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪４３間の幅Ｂ1はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、センター折爪３４を中心として口部２の袋地が折り曲げられるので、センター折爪３４の厚さに加え、折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さの２倍乃至５倍程度の幅とするのが望ましい。次いで図１０（Ｅ）に示すように、折爪４３が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第１回挟持となる。
【００２８】
次いで図１１（Ｆ）に示すように、矯正軸２１による袋口部２の上端部３の保持が解除され、口部２の上端部３がフリーとなる。次いで図１１（Ｇ）に示すように、口部２が折爪４３により挟持された状態で他の折爪３６が進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪３６間の幅Ｂ2はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪４３による第１回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１１（Ｈ）に示すように、折爪４３が外方に若干拡開され、折爪４３による口部２の挟持が一時解除される。次いで図１１（Ｉ）に示すように、折爪４３が退行する。この対向の距離ｌ1は袋口部２に形成される「ひだ」２ａの折曲端部までであり、具体的には折爪３６の先端部３６ａより袋口部２の厚さｂを加えた値より若干大とする程度である。後退距離をあまりに大とすると、口部２の端部（口端部２ｂ）が内方に戻り過ぎるおそれがあり、折爪４３の次の進行による折り曲げが困難となるからである。次いで図１１（Ｊ）に示すように、折爪３６が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第２回挟持となる。
【００２９】
次いで図１２（Ｋ）に示すように、折爪４３が外方に動作し拡開される。次いで図１２（Ｌ）に示すように、折爪４３が折畳ユニット３１の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪４３間の幅Ｂ3はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪３６による第２回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１２（Ｍ）に示すように、他の折爪３６が外方に拡開され、折爪３６による口部２の挟持が一時解除される。次いで図１２（Ｎ）に示すように、折爪３６が退行する。この退行の距離ｌ2は袋口部２に形成される「ひだ」２ａの折曲端部までであり、具体的には折爪４３の先端部４３ａより袋口部２の厚さｂを加えた値より若干大とする程度である。後退距離をあまりに大とすると、口部２の端部（口端部２ｂ）が内方に戻り過ぎるおそれがあり、折爪３６の次の進行による折り曲げが困難となるからである。次いで図１２（Ｏ）に示すように、折爪４３が内方に動作し口部２を折り畳む。これにより第３回挟持となる。
【００３０】
次いで図１３（Ｐ）に示すように、折爪３６が外方に動作し拡開される。次いで図１３（Ｑ）に示すように、折爪３６が折畳ユニット３３の方向に進行し、先端部を袋１に当接する。この場合折爪３６間の幅Ｂ4はひだ２ａを形成する必要最小限の幅とする。具体的には、折爪４３による第３回挟持の外幅寸法に、新たに折り曲げられる一対のひだ２ａの生地の厚さを加えた幅より若干大とする程度の幅とするのが望ましい。次いで図１３（Ｒ）に示すように、折爪４３が外方に拡開され、折爪４３による口部の挟持が一時解除される。次いで図１３（Ｓ）に示すように、折済袋保持爪５４が内方に動作し、口部を「仮閉状態」とする。次いで図１３（Ｔ）に示すように、すべての挟持工程を終了した折爪４３が退行する。次いで図１３（Ｕ）に示すように、折爪３６が内方に動作し口部を折り畳む。これにより第４回挟持となる。このとき折済袋保持爪５４もさらに内方に動作する。
【００３１】
次いで図１４（Ｖ）に示すように、折爪３６が外方に拡開され、折爪３６による口部の挟持が解除される。このとき折済袋保持爪５４による口部の折畳状態は維持されている。次いで図１４（Ｗ）に示すように、すべての挟持工程を終了した折爪３６が退行するとともにセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１も同時に退行する。このとき折済袋保持爪５４がさらに内方に動作し、口部をさらに一層「閉」とする。次いで図１４（Ｘ）に示すように、折済袋保持爪５４により口部を「閉」とされた袋１は結束部６０に搬送される。
【００３２】
〔結束工程〕
結束部６０では結束部バンド４により口部２を封緘され、図示しない次工程へ排出される。図１５に基づき結束部６０による結束工程をみてみる。
【００３３】
まず図１５（Ａ）に示すようにエスケーパ６５の動作により、結束バンド４を切り出す。次いで吸着ヘッド６３により該結束バンド４を吸着する。次いで吸着ヘッド６３を水平方向及び垂直方向に移動し、切り出した結束バンド４をチャック６１まで移送する。
【００３４】
次いで図１５（Ｂ）に示すように、結束バンド４をチャック６１がつかみ替え、袋１まで移動する。
【００３５】
次いで図１５（Ｃ）に示すように、先端部チャック６１ｂが口部中央部２ｃを中心に回動し、結束バンド４を袋１の口部２に巻き付ける。
【００３６】
次いで図１５（Ｄ）に示すように、先端部チャック６１ｂが挟持する結束バンド４の先端部４ｂを該結束バンド４の基端部４ａに挿入するとともに、基端部チャック６１ａにも挿入する。
【００３７】
次いで図１５（Ｅ）に示すように、締め上げチャック６７により該結束バンド４の先端部４ａを挟持して巻き上げ、該結束バンド４を袋１の口部２に固着する。
【００３８】
ここで合わせ目１ｂの位置の矯正について説明する。袋１は合わせ目１ｂを形成する縫合部１ａのところで折り畳もうとすると折畳みが困難であり、無理に折り畳むと均一な「ひだ」２ａを形成することができない。この折畳みの際の合わせ目１ｂの位置をどこに決定するかは、袋の素材、地の厚さ、織成法方等により区々であり、経験上得られるデータにより決定されている。いずれにしても、合わせ目１ｂの適正位置とは必ずしも袋１の数学的に正確な中央部を意味しないのである。
【００３９】
上記折畳ユニット３１、３３の折畳ユニットの各折爪３６、折爪４３には、対向する内側の面の先端部に夫々スリップ防止部４７、スリップ防止部４８が設けられており、外側の面にはそのような措置が施されていない。これにより、各折爪３６、折爪４３が次工程の挟持に移行する前に一時挟持の解除をする際、挟持面であった内側面の摩擦抵抗のみ回避し、外側面が摩擦抵抗の少ないジュラルミン製の面材のままであるため、退行が円滑に行なわれる。
【００４０】
上記実施の形態によれば、硬貨等を収納する袋の口部２の封緘作業の機械化が可能になるため、封緘作業の効率化を図ることができる。
【００４１】
また、袋の口部２の折畳みが機械化により正確に規則的に行なうことができるから、折り畳まれた口部２が緩みにくくなり、これにより封緘の完全を期すことができる。
【００４２】
本願発明は上記実施の形態に制限されない。例えば、折畳部３０と袋１の合わせ目１ｂとの位置合わせに関し、上記実施の形態とは反対に図１７に示すように、一定の位置に固定された袋１の合わせ目１ｂに合わせるため折畳ユニット３１及び折畳ユニット３３の方を水平方向及び垂直方向に移動させ、これにより各ユニット３１、３３に設けられた挟持手段たる３６、押圧手段たるセンター折爪３４及び挟持手段たる折爪４３、押圧手段たるセンター押さえ爪４１を袋１の口部２の高さ位置に合わせることができる。
【００４３】
また起立部１０と矯正部２０とを一体にした装置としてもよい。
【００４４】
上記折畳部３０による折畳工程は適宜に変更することができる。例えば、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１を同時に動作させることができる。またセンター押さえ爪４１を欠?させその動作を省略することもできる。さらに図１０（Ｃ）及び（Ｄ）に示すセンター押さえ爪４１及び折爪４３を同時に動作させることができる。
【００４５】
一対の挟持手段たる折爪３６及び折爪４３は、上記実施の形態のように面材から構成するのが望ましいが、図１８に示すように棒状材から構成することもできる。また一対の押圧手段たるセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１も、上記実施の形態のように面材から構成するのが望ましいが、図１９に示すように棒状材から構成することもできる。
【００４６】
さらに、一対の挟持手段たる折爪３６及び折爪４３並びに一対の押圧手段たるセンター折爪３４及びセンター押さえ爪４１の進退方向につき、上記実施の形態のような口部２の面に対し直交する水平方向の移動によるだけでなく、図２０に示すように口部２の面に対し回動方向に移動することによる進退、又は図２１（Ａ）及び同（Ｂ）に示すように口部２の面に沿って垂直方向に移動することによる進退とすることができる。図２１において５５は折爪３６による折り曲げを補助するためにエアａを噴出するエアノズル、５６は折爪４３による折り曲げを補助するためにエアａを噴出するエアノズルである。図２０及び図２１において矢印は各部の移動方向を示す。
【００４７】
図２１の場合、エアノズル５５によりエアａを噴出し口部２を折曲げ方向に仮折りし、この状態で折爪３６を下降せしめて第１の折曲げをし、続けてエアノズル５６によりエアａを噴出し口部２を反対方向に仮折りし、この状態で折爪４３を下降せしめて第２の折曲げをする。このようにして折爪３６と折爪４３を順次に下降せしめて交互に折曲げをすることができる。
【００４８】
上記スリップ防止部４７、スリップ防止部４８の設置は任意的であるが、設置する場合、一対の折爪３６、折爪４３の対向する内側の面の先端部自体を凹凸に形成することによりスリップ防止部４７、スリップ防止部４８としてもよい。
【００４９】
一対の折爪３６、折爪４３の構成素材は任意であり、例えば、アルミニウム、スチール、樹脂から構成してもよい。
【００５０】
起立部１０は、上記実施の形態の他、例えば一対のエアブローから構成し、ノズルのスリットから噴出するエアを口部２に当てて口部２を起立状態とする場合、また一対の平板からなるヘラにより起立手段を構成し、該一対のヘラを口部２に当接させながら同期して昇降せしめ口部２を起立状態とする場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本願発明による自動封緘装置は硬貨等を収納した袋の封緘に活用される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明による自動封緘装置の実施の形態を示した正面図である。
【図２】図１の矯正部の正面図であり、（Ａ）は袋への挿入前、（Ｂ）は袋への挿入後を示す。（Ｃ）は（Ａ）のＣ部拡大図である。
【図３】図２（Ａ）の右側面図である。
【図４】図２（Ａ）の平面図である。
【図５】（Ａ）は本願発明にかかる矯正部の概略平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）の部分正面図、（Ｄ）は（Ａ）の部分正面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｆ）は矯正部による袋の姿勢矯正をするフロー図であり、（Ｇ）乃至（Ｌ）は（Ａ）乃至（Ｆ）のＧ部乃至Ｌ部の拡大平面図である。
【図７】図１の折畳部の正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の一部省略右側面図である。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｅ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１１】（Ｆ）乃至（Ｊ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１２】（Ｋ）乃至（Ｏ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１３】（Ｐ）乃至（Ｕ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１４】（Ｖ）乃至（Ｘ）は折畳みフローの一例を示す図（一部）である。
【図１５】（Ａ）乃至（Ｅ）は図１の結束部による口部結束工程のフロー図である。
【図１６】（Ａ）は袋の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図、（Ｃ）は（Ａ）の拡大平面図である。
【図１７】本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１８】（Ａ）は本願発明にかかる挟持手段の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図１９】（Ａ）は本願発明にかかる押圧手段の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図２０】本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２１】（Ａ）は本願発明にかかる折畳部の他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 袋
１ａ 縫合部
１ｂ 合わせ目
２ 口部
２ａ ひだ
２ｂ 口端部
２ｃ 口部中央部
３ 上端部
４ 結束バンド
５ コンベヤ
１０ 起立部
１１ ブラシローラ
１３ ガイド
２０ 矯正部
２１ 矯正軸
２１ａ ローレット
２２ 軸ブロック
２２ａ 回動軸
２２ｂ ギヤ
２３ 摺動片
２４ チャックユニット
２５ 軸回動モータ
２５ａ ギヤ
２６ シリンダ
２６ａ ダンパ
２７ 合わせ目位置カメラ
２８ ライト
２８ａ 光束
２９ ばね
３０ 折畳部
３１ 折畳ユニット
３１ａ 上部ユニットｈ
３１ｂ 下部ユニット
３２ モータ
３３ 折畳ユニット
３３ａ 上部ユニット
３３ｂ 下部ユニット
３４ センター折爪
３５ シリンダ
３６ 折爪
３７ モータ
３８ モータ
３９ モータ
４１ センター押さえ爪
４２ シリンダ
４３ 折爪
４３ａ 先端部
４４ モータ
４５ モータ
４７ スリップ防止部
４８ スリップ防止部
５４ 折済袋保持爪
５５ エアノズル
５６ エアノズル
６０ 結束部
６１ チャック
６１ａ 基端部チャック
６１ｂ 先端部チャック
６３ 吸着ヘッド
６５ エスケーパ
６７ 締め上げチャック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。
【請求項２】
内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態とし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記押圧手段及び上記挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。
【請求項１】
内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。
【請求項２】
内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態とし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記押圧手段及び上記挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−３０６４６（Ｐ２０１０−３０６４６Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６３９８（Ｐ２００８−１９６３９８）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３９３００５３７０）プラス精機株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３９３００５３７０）プラス精機株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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