航空機機体洗浄装置
【課題】構成の簡略化を図るとともに、設備費およびランニングコストを低減させること。
【解決手段】配管３３と枝管３４との間に設けられるとともに、シリンダー８３と、シリンダー８３内に収められたピストン８４と、ピストン８４に固定されたロッド８５とを有するアクチュエーター８１と、ロッド８５に連結されたリンク機構８２と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力によりピストン８４およびロッド８５が一方向に移動し、配管３３と枝管３４とが連通するとともに、リンク機構８２により、噴射ノズルが航空機に近づくように枝管３４がスイングし、洗浄水非供給時には、アクチュエーター８１内に設けられた付勢手段９５により、ピストン８４およびロッド８５が他方向に移動し、配管３３と枝管３４との連通が遮断されるとともに、リンク機構８２により、噴射ノズルが航空機から遠ざかるように枝管３４がスイングするように構成されている。
【解決手段】配管３３と枝管３４との間に設けられるとともに、シリンダー８３と、シリンダー８３内に収められたピストン８４と、ピストン８４に固定されたロッド８５とを有するアクチュエーター８１と、ロッド８５に連結されたリンク機構８２と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力によりピストン８４およびロッド８５が一方向に移動し、配管３３と枝管３４とが連通するとともに、リンク機構８２により、噴射ノズルが航空機に近づくように枝管３４がスイングし、洗浄水非供給時には、アクチュエーター８１内に設けられた付勢手段９５により、ピストン８４およびロッド８５が他方向に移動し、配管３３と枝管３４との連通が遮断されるとともに、リンク機構８２により、噴射ノズルが航空機から遠ざかるように枝管３４がスイングするように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突起物等があり、かつ、複雑な形状をした飛行機やヘリコプター（以下、「航空機」という。）の機体外表面を自動的に洗浄する航空機機体洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の機体外表面の洗浄は、機体を清浄な状態に維持することにより、腐食を防止し、性能の低下を避けることを目的に、デッキブラシやモップあるいはスポンジ等による手作業で、人海戦術的な洗浄で行われていた。
通常、航空機の機体外表面の洗浄は、一定の飛行時間経過後、定期的に行われている。また、洋上を飛行することが多い航空機は、一飛行毎に行われている。
【０００３】
このような手作業による洗浄は、洗剤や洗浄水で滑り易い傾斜のある胴体や翼上面で、かつ、滑落の危険がある高所での作業となり、また、洗剤や水を含ませた重い柄付きモップを頭上にする作業姿勢など中腰の重労働を伴う作業となっていた。
そこで、これらの問題点を解決するものとして、例えば、特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、多関節型ロボット１６が取り付けられたクロスバー１５を航空機１１の前後方向に（Ｘ軸に沿って）移動させるガントリー１２と、クロスバー１５に取り付けられた多関節型ロボット１６を航空機１１の左右方向に（Ｙ軸に沿って）移動させる機構と、ガントリー１２に取り付けられたクロスバー１５を航空機１１の上下方向に（Ｚ軸に沿って）移動させる機構とが必要になる。また、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、多関節型ロボット１６の先端部に取り付けられた２０ａ，２０ｂ，２０ｃと被洗浄面との距離を検出するセンサー２１や、機体や作業者あるいはロボット同士の衝突を防止するセンサー類が必要となる。そのため、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、構成（構造）が非常に複雑になり、また、設備費およびランニングコストも高騰してしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアに配設された配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に設けられた付勢手段により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングするように構成されている。
【０００８】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【０００９】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水が供給されている状態では、例えば、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００１０】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１１】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００１２】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアに配設された配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の水圧により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に導入された気体または液体の及ぼす圧力により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングするように構成されている。
【００１３】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１４】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水４３が供給されている状態では、例えば、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００１５】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１６】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００１７】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢するコイルばねが、前記シリンダー内に設けられている。
【００１８】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１９】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水が供給されている状態では、例えば、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００２０】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２１】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２２】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢する液体または気体が、前記シリンダー内に供給されるように構成されている。
【００２３】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２４】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水４３が供給されている状態では、例えば、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００２５】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２６】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２７】
本発明に係る航空機洗機場は、上記いずれかの航空機機体洗浄装置を具備している。
【００２８】
本発明に係る航空機洗機場によれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を具備していることになる。
これにより、航空機洗機場の建造費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２９】
本発明に係る航空機搭載船は、上記いずれかの航空機機体洗浄装置を具備している。
【００３０】
本発明に係る航空機搭載船によれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を具備していることになる。
これにより、航空機搭載船の建造費およびランニングコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る航空機機体洗浄装置よれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図４】図３に示す航空機機体洗浄装置の要部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置について、図１から図８を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の斜視図、図２は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の概略構成図、図３は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を拡大して示す側面図、図４は図３に示す航空機機体洗浄装置の要部を示す平面図、図５は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図６は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図７は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図、図８は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【００３４】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０（図２以下の図を参照）は、例えば、図１に示すような航空機洗機場１の内部に配置されている。
航空機洗機場１は、例えば、格納庫２に隣接した敷地に建てられた上面視矩形状を呈する建家であり、航空機３が洗機される洗機エリアＳの四方（前面、後面、両側面（左面および右面））は、壁面４，５，６，７により取り囲まれている（区画されている）。
【００３５】
なお、洗機エリアＳの上方は壁面によって覆われておらず、梁８および水平ブレース９が露出した吹き抜けになっている。
また、前面を形成する壁面４および後面を形成する壁面５はそれぞれ、左右方向にスライドして前面開口および後面開口を開閉するスライド式の扉とされ、これら前面開口および後面開口を介して、航空機３を洗機エリアＳに搬入したり、洗機エリアＳから搬出したりすることができるようになっている。
さらに、壁面４，５，６，７の上面（上端）および上部（頂部）には、屋外の風向・風速による影響を最小限にするように設計された耐風板１０が、連続するようにして設けられている。
【００３６】
図２に示すように、本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０は、天井部噴射系統（第１の噴射系統）２１と、床部噴射系統（第２の噴射系統）２２とを備えている。
天井部噴射系統２１は、（第１の）洗浄ポンプ３１と、天井部噴射ノズル（第１の噴射ノズル）３２と、（第１の）配管３３とを備えている。
洗浄ポンプ３１は、（第１の）吸引管４１を介して地下または地上に設置された貯水槽４２に溜められた洗浄水４３を吸引、昇圧し、配管３３を介して天井部噴射ノズル３２に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプである。洗浄ポンプ３１の吸込口には吸引管４１の下流端が接続され、洗浄ポンプ３１の吐出口には配管３３の上流端が接続されている。また、吸引管４１の上流端には、フート弁４４が設けられている。
【００３７】
天井部噴射ノズル３２は、洗機エリアＳの上方において洗機エリアＳの前後方向（図２において左右方向）および／または洗機エリアＳの左右方向（図２において紙面に垂直な方向）に延びる配管３３の下流端（末端）に接続された枝管３４の一端部（先端部）に設けられている。そして、貯水槽４２に溜められた洗浄水４３は、洗浄ポンプ３１で昇圧され、配管３３および枝管３４を介して天井部噴射ノズル３２に導かれ（供給され）、天井部噴射ノズル３２から航空機３に向かって噴出されるようになっている。
なお、図２において天井部噴射ノズル３２から延びる実線は、天井部噴射ノズル３２から円錐状に噴射される洗浄水４３の範囲を示している。
【００３８】
配管３３の途中には、その上流端がエアタンク（空気槽：気蓄槽）５２の出口に接続された（第１の）空気供給管５１の下流端が接続されている。エアタンク５２には、図示しないコンプレッサーにより昇圧された空気が溜められており、エアタンク５２に溜められたエア（空気）は、空気供給管５１、配管３３、および枝管３４を介して天井部噴射ノズル３２に導かれ（供給され）、天井部噴射ノズル３２から噴出されるようになっている。エアタンク５２の入口には、その上流端がコンプレッサーの吐出口に接続された（第２の）空気供給管５３の下流端が接続されている。
【００３９】
床部噴射系統２２は、（第２の）洗浄ポンプ６１と、床部噴射ノズル（第２の噴射ノズル）６２と、（第２の）配管６３とを備えている。
洗浄ポンプ６１は、（第２の）吸引管７１を介して地下または地上に設置された貯水槽４２に溜められた洗浄水４３を吸引、昇圧し、配管６３を介して床部噴射ノズル６２に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプである。洗浄ポンプ６１の吸込口には吸引管７１の下流端が接続され、洗浄ポンプ６１の吐出口には配管６３の上流端が接続されている。また、吸引管７１の上流端には、フート弁７２が設けられている。
【００４０】
床部噴射ノズル６２は、洗機エリアＳの下方において洗機エリアＳの前後方向（図２において左右方向）および／または洗機エリアＳの左右方向（図２において紙面に垂直な方向）に延びる配管６３から上方に向かって延びる枝管６４の一端（上端）に設けられている。そして、貯水槽４２に溜められた洗浄水４３は、洗浄ポンプ６１で昇圧され、配管６３および枝管６４を介して床部噴射ノズル６２に導かれ（供給され）、床部噴射ノズル６２から航空機３に向かって噴出されるようになっている。
なお、図２において床部噴射ノズル６２から延びる実線は、床部噴射ノズル６２から円錐状に噴射される洗浄水４３の範囲を示している。
【００４１】
洗機エリアＳの下方には、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出された洗浄水４３を回収する汚水槽（汚水枡）７３が設けられている。すなわち、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出された洗浄水４３、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出されて航空機３を洗浄した（航空機３に衝突した）洗浄水４３は、洗機エリアＳの床面（下面）を形成する金属製のメッシュ７４を通って汚水槽７３に一旦溜められた後、排水管７５を介して排出されるようになっている。
【００４２】
なお、貯水槽４２の水位は、水位センサー７６で検出された水位に基づいてその開度が自動的に調整制御される調整弁（制御弁）７７が開閉されることにより、所定範囲内の水位に維持されるようになっている。
【００４３】
さて、本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０では、配管３３と枝管３４とが、図３から図８に示すアクチュエーター８１を介して接続され、枝管３４が、図３から図８に示すリンク機構８２により、図３に示すような昇降（スイング）をするように構成されている。
図５および図７に示すように、アクチュエーター８１は、シリンダー８３と、ピストン８４と、ロッド８５とを備えている。
【００４４】
シリンダー８３は、一端開口が（第１の）蓋体８６により閉塞され、他端開口が（第２の）蓋体８７により閉塞された円筒状の部材である。蓋体８６の中央部には、板厚方向に貫通する貫通穴８６ａ（図６等参照）が設けられている。この貫通穴８６ａにはロッド８５が挿通され、この貫通穴８６ａにより、シリンダー８３およびロッド８５の軸方向（長手方向）にロッド８５が案内されるようになっている。また、蓋体８６には、図示しない空気ポートが少なくとも１個設けられている。
一方、蓋体８７の中央部には、板厚方向に貫通する貫通穴８７ａが設けられている。この貫通穴８７ａには配管３３の下流端が接続され、この貫通穴８７ａを介して配管３３からシリンダー８３の内部に、洗浄水４３またはエアが導かれるようになっている。
また、シリンダー８３には、板厚方向に貫通する吐出ポート８８が複数個（本実施形態では２個）設けられており、各吐出ポート８８には、枝管３４の上流端が、対応する吐出ポート８８と連通するようにして接続されている。
【００４５】
ピストン８４は、シリンダー８３の軸方向に沿って、その外周面がシリンダー８３の内壁面（内周面）を摺動する筒状部９１と、一端開口（蓋体８７と対向する側の開口）を閉塞する閉塞部材９２とを備えている。
閉塞部材９２の一端面（蓋体８７と対向する端面）の中央部には、蓋体８７の側に向かって突出する凸部９３が設けられている。また、この凸部９３が設けられることにより、閉塞部材９２の一端面、凸部９３の外周面、シリンダー８３の内壁面との間に環状空間９４が形成されるようになっている。
【００４６】
ロッド８５は、一端が閉塞部材９２の他端面に固定され、他端がリンク機構８２を構成するアーム１０２の先端に連結された丸棒状の部材である。ロッド８５の周りには、ロッド８５の軸方向に沿って延びるとともに、蓋体８６と閉塞部材９２との間に配置されてピストン８４を蓋体８７の側に付勢するコイルばね（付勢手段）９５が設けられている。
【００４７】
リンク機構８２は、ロッド１０１と、アーム１０２と、軸受１０３とを備えている。
ロッド１０１は、アクチュエーター８１の軸方向と直交して水平方向に延びる丸棒状の部材であり、軸方向における中央部にはアーム１０２が固定されている。アーム１０２の両側方に位置するロッド１０１は、軸受１０３を介して回動可能に支持されている。
【００４８】
ロッド１０１の両端には、上流側に位置する枝管３４と、下流側に位置する枝管３４とを連通するジョイント１０４がそれぞれ接続されている。ジョイント１０４は、下流側に位置する枝管３４の上流端が接続されて、ロッド１０１および下流側に位置する枝管３４とともに回動する回動部１０５と、上流側に位置する枝管３４の下流端が接続されて、上流側に位置する枝管３４、およびアクチュエーター８１とともに静止部を構成する非回動部（固定部）１０６とを備えている。
また、回動部１０５には、下流側に位置する枝管３４と反対の側に延びるロッド１０７を介して（カウンター）ウェイト１０８がそれぞれ連結されている。
【００４９】
アーム１０２は、一端（基端）がロッド１０１に固定されて、ロッド１０１とともに回動（揺動）する板状の部材であり、アクチュエーター８１を構成するロッド８５の他端を両側方から挟み込むようにして配置されている。アーム１０２の他端（先端）は、ピン１０９（図６等参照）を介してロッド８５の他端に取り付けられている。
軸受１０３は、下面が架台１１０の上面と接するようにして架台１１０に固定されている。
【００５０】
つぎに、洗浄水４３を用いて航空機３を洗機する（または空気を用いて天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす）際の、アクチュエーター８１およびリンク機構８２の動作を図５から図８を参照しながら説明する。
【００５１】
まず、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されていない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されていない状態）では、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。このとき、図５に示すように、吐出ポート８８は、筒状部９１の外周面により閉塞されている。また、図５および図６に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００５２】
つづいて、洗浄ポンプ３１（図２参照）が運転されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されている状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が開けられて、配管３３に空気が供給されている状態）では、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３（または空気）は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、図７および図８に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内の空気は、蓋体８６に設けられた図示しない空気ポートを介してシリンダー８３の外部に排出される。
【００５３】
航空機３を洗機する作業（または天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす作業）が終了したら、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されない状態）にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００５４】
このとき、筒状部９１の外周面により吐出ポート８８が閉塞された後、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に残った洗浄水４３（または空気）は、配管３３の途中（例えば、アクチュエーター８１の近傍に位置する配管３３）に設けられた図示しない逃がし弁を介して（逃がし弁を開けることにより）シリンダー８３内および配管３３内から逃がされるようになっている。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内には、蓋体８６に設けられた図示しない空気ポートを介して流入する空気が充填される。
【００５５】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０によれば、天井部噴射ノズル３２を先端部に備えた枝管３４が、洗浄水４３の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００５６】
本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置について、図９から図１２を参照しながら説明する。
図９は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図１０は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図１１は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図、図１２は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【００５７】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置は、アクチュエーター８１の代わりに、アクチュエーター１２１が設けられているという点で上述した実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、上述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００５８】
アクチュエーター１２１は、シリンダー８３と、ピストン８４と、ロッド８５とを備えているという点で、上述したアクチュエーター８１と何ら変わるところはないが、上述した実施形態と本実施形態とは、上述した実施形態では、コイルばね９５の復元力を利用して、ピストン８４およびロッド８５を蓋体８７の側に付勢するようにしていたのに対して、本実施形態では、洗浄水４３の水圧を利用して、ピストン８４およびロッド８５を蓋体８７の側に付勢するようにしているという点で異なる。
【００５９】
そのため、本実施形態に係る蓋体８６には、上述した空気ポートの代わりに、洗浄水ポート１２２が設けられている。洗浄水ポート１２２には、その上流端が図示しない（第３の）洗浄ポンプの吐出口に接続された配管１２３の下流端が接続されている。
なお、（第３の）洗浄ポンプは、図示しない（第３の）吸引管を介して地下または地上に設置された貯水槽４２（図２参照）に溜められた洗浄水４３（図２参照）を吸引、昇圧し、配管１２３および洗浄水ポート１２２を介してシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプであり、吸込口には（第３の）吸引管の下流端が接続されている。また、（第３の）吸引管の上流端には、図示しないフート弁が設けられている。
【００６０】
つぎに、洗浄水４３を用いて航空機３を洗機する（または空気を用いて天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす）際の、アクチュエーター１２１およびリンク機構８２の動作を図９から図１２を参照しながら説明する。
【００６１】
まず、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されていない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されていない状態）では、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。このとき、図９に示すように、吐出ポート８８は、筒状部９１の外周面により閉塞されている。また、図９および図１０に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００６２】
つづいて、洗浄ポンプ３１（図２参照）が運転されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されている状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が開けられて、配管３３に空気が供給されている状態）では、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３（または空気）は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、図１１および図１２に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内の洗浄水４３は、配管１２３に設けられた図示しない洗浄水ポートを介してシリンダー８３の外部に排出される。
【００６３】
航空機３を洗機する作業（または天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす作業）が終了したら、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されない状態）にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００６４】
このとき、筒状部９１の外周面により吐出ポート８８が閉塞された後、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に残った洗浄水４３（または空気）は、配管３３の途中（例えば、アクチュエーター１２１の近傍に位置する配管３３）に設けられた図示しない逃がし弁を介して（逃がし弁を開けることにより）シリンダー８３内および配管３３内から逃がされるようになっている。
【００６５】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置によれば、天井部噴射ノズル３２を先端部に備えた枝管３４が、洗浄水４３の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜必要に応じて変形・変更実施可能である。
例えば、上述した実施形態では、本発明に係る航空機機体洗浄装置を、図１に示すような航空機洗機場１の内部に配置したものを一具体例として挙げて説明したが、本発明に係る航空機機体洗浄装置は、図１に示すような航空機洗機場１以外の航空機洗機場や、航空機（例えば、ヘリコプター）を搭載する艦船（例えば、ヘリコプター搭載護衛艦）の飛行甲板にも配置することができる。
【００６７】
また、アクチュエーター８１，１２１の形態、コイルばね９５やロッド８５が配置される場所は、必要に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 航空機洗機場
３ 航空機
２０ 航空機機体洗浄装置
３１ 洗浄ポンプ
３２ 天井部噴射ノズル（噴射ノズル）
３３ 配管
３４ 枝管
４２ 貯水槽
４３ 洗浄水
８１ アクチュエーター
８２ リンク機構
８３ シリンダー
８４ ピストン
８５ ロッド
９５ コイルばね（付勢手段）
１２１ アクチュエーター
Ｓ 洗機エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突起物等があり、かつ、複雑な形状をした飛行機やヘリコプター（以下、「航空機」という。）の機体外表面を自動的に洗浄する航空機機体洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の機体外表面の洗浄は、機体を清浄な状態に維持することにより、腐食を防止し、性能の低下を避けることを目的に、デッキブラシやモップあるいはスポンジ等による手作業で、人海戦術的な洗浄で行われていた。
通常、航空機の機体外表面の洗浄は、一定の飛行時間経過後、定期的に行われている。また、洋上を飛行することが多い航空機は、一飛行毎に行われている。
【０００３】
このような手作業による洗浄は、洗剤や洗浄水で滑り易い傾斜のある胴体や翼上面で、かつ、滑落の危険がある高所での作業となり、また、洗剤や水を含ませた重い柄付きモップを頭上にする作業姿勢など中腰の重労働を伴う作業となっていた。
そこで、これらの問題点を解決するものとして、例えば、特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、多関節型ロボット１６が取り付けられたクロスバー１５を航空機１１の前後方向に（Ｘ軸に沿って）移動させるガントリー１２と、クロスバー１５に取り付けられた多関節型ロボット１６を航空機１１の左右方向に（Ｙ軸に沿って）移動させる機構と、ガントリー１２に取り付けられたクロスバー１５を航空機１１の上下方向に（Ｚ軸に沿って）移動させる機構とが必要になる。また、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、多関節型ロボット１６の先端部に取り付けられた２０ａ，２０ｂ，２０ｃと被洗浄面との距離を検出するセンサー２１や、機体や作業者あるいはロボット同士の衝突を防止するセンサー類が必要となる。そのため、上記特許文献１に開示された航空機機体洗浄装置１０では、構成（構造）が非常に複雑になり、また、設備費およびランニングコストも高騰してしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアに配設された配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に設けられた付勢手段により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングするように構成されている。
【０００８】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【０００９】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水が供給されている状態では、例えば、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００１０】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１１】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００１２】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアに配設された配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、洗浄水供給時には、洗浄水の水圧により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に導入された気体または液体の及ぼす圧力により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングするように構成されている。
【００１３】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１４】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水４３が供給されている状態では、例えば、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００１５】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１６】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００１７】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢するコイルばねが、前記シリンダー内に設けられている。
【００１８】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００１９】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水が供給されている状態では、例えば、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００２０】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２１】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２２】
本発明に係る航空機機体洗浄装置は、洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、前記配管の下流端に接続された枝管と、前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢する液体または気体が、前記シリンダー内に供給されるように構成されている。
【００２３】
本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、洗浄ポンプが停止されて、配管に洗浄水が供給されていない状態では、例えば、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２４】
つづいて、洗浄ポンプが運転されて、配管に洗浄水４３が供給されている状態では、例えば、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。
【００２５】
航空機３を洗機する作業が終了したら、洗浄ポンプが停止されて、配管３３に洗浄水４３が供給されない状態にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００２６】
このように、本発明に係る航空機機体洗浄装置によれば、噴射ノズルを先端部に備えた枝管が、洗浄水の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、噴射ノズルが先端部に設けられた枝管のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２７】
本発明に係る航空機洗機場は、上記いずれかの航空機機体洗浄装置を具備している。
【００２８】
本発明に係る航空機洗機場によれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を具備していることになる。
これにより、航空機洗機場の建造費およびランニングコストを低減させることができる。
【００２９】
本発明に係る航空機搭載船は、上記いずれかの航空機機体洗浄装置を具備している。
【００３０】
本発明に係る航空機搭載船によれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる航空機機体洗浄装置を具備していることになる。
これにより、航空機搭載船の建造費およびランニングコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る航空機機体洗浄装置よれば、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図４】図３に示す航空機機体洗浄装置の要部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態に係る航空機機体洗浄装置について、図１から図８を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の斜視図、図２は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置を具備した航空機洗機場の概略構成図、図３は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を拡大して示す側面図、図４は図３に示す航空機機体洗浄装置の要部を示す平面図、図５は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図６は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図７は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図、図８は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【００３４】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０（図２以下の図を参照）は、例えば、図１に示すような航空機洗機場１の内部に配置されている。
航空機洗機場１は、例えば、格納庫２に隣接した敷地に建てられた上面視矩形状を呈する建家であり、航空機３が洗機される洗機エリアＳの四方（前面、後面、両側面（左面および右面））は、壁面４，５，６，７により取り囲まれている（区画されている）。
【００３５】
なお、洗機エリアＳの上方は壁面によって覆われておらず、梁８および水平ブレース９が露出した吹き抜けになっている。
また、前面を形成する壁面４および後面を形成する壁面５はそれぞれ、左右方向にスライドして前面開口および後面開口を開閉するスライド式の扉とされ、これら前面開口および後面開口を介して、航空機３を洗機エリアＳに搬入したり、洗機エリアＳから搬出したりすることができるようになっている。
さらに、壁面４，５，６，７の上面（上端）および上部（頂部）には、屋外の風向・風速による影響を最小限にするように設計された耐風板１０が、連続するようにして設けられている。
【００３６】
図２に示すように、本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０は、天井部噴射系統（第１の噴射系統）２１と、床部噴射系統（第２の噴射系統）２２とを備えている。
天井部噴射系統２１は、（第１の）洗浄ポンプ３１と、天井部噴射ノズル（第１の噴射ノズル）３２と、（第１の）配管３３とを備えている。
洗浄ポンプ３１は、（第１の）吸引管４１を介して地下または地上に設置された貯水槽４２に溜められた洗浄水４３を吸引、昇圧し、配管３３を介して天井部噴射ノズル３２に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプである。洗浄ポンプ３１の吸込口には吸引管４１の下流端が接続され、洗浄ポンプ３１の吐出口には配管３３の上流端が接続されている。また、吸引管４１の上流端には、フート弁４４が設けられている。
【００３７】
天井部噴射ノズル３２は、洗機エリアＳの上方において洗機エリアＳの前後方向（図２において左右方向）および／または洗機エリアＳの左右方向（図２において紙面に垂直な方向）に延びる配管３３の下流端（末端）に接続された枝管３４の一端部（先端部）に設けられている。そして、貯水槽４２に溜められた洗浄水４３は、洗浄ポンプ３１で昇圧され、配管３３および枝管３４を介して天井部噴射ノズル３２に導かれ（供給され）、天井部噴射ノズル３２から航空機３に向かって噴出されるようになっている。
なお、図２において天井部噴射ノズル３２から延びる実線は、天井部噴射ノズル３２から円錐状に噴射される洗浄水４３の範囲を示している。
【００３８】
配管３３の途中には、その上流端がエアタンク（空気槽：気蓄槽）５２の出口に接続された（第１の）空気供給管５１の下流端が接続されている。エアタンク５２には、図示しないコンプレッサーにより昇圧された空気が溜められており、エアタンク５２に溜められたエア（空気）は、空気供給管５１、配管３３、および枝管３４を介して天井部噴射ノズル３２に導かれ（供給され）、天井部噴射ノズル３２から噴出されるようになっている。エアタンク５２の入口には、その上流端がコンプレッサーの吐出口に接続された（第２の）空気供給管５３の下流端が接続されている。
【００３９】
床部噴射系統２２は、（第２の）洗浄ポンプ６１と、床部噴射ノズル（第２の噴射ノズル）６２と、（第２の）配管６３とを備えている。
洗浄ポンプ６１は、（第２の）吸引管７１を介して地下または地上に設置された貯水槽４２に溜められた洗浄水４３を吸引、昇圧し、配管６３を介して床部噴射ノズル６２に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプである。洗浄ポンプ６１の吸込口には吸引管７１の下流端が接続され、洗浄ポンプ６１の吐出口には配管６３の上流端が接続されている。また、吸引管７１の上流端には、フート弁７２が設けられている。
【００４０】
床部噴射ノズル６２は、洗機エリアＳの下方において洗機エリアＳの前後方向（図２において左右方向）および／または洗機エリアＳの左右方向（図２において紙面に垂直な方向）に延びる配管６３から上方に向かって延びる枝管６４の一端（上端）に設けられている。そして、貯水槽４２に溜められた洗浄水４３は、洗浄ポンプ６１で昇圧され、配管６３および枝管６４を介して床部噴射ノズル６２に導かれ（供給され）、床部噴射ノズル６２から航空機３に向かって噴出されるようになっている。
なお、図２において床部噴射ノズル６２から延びる実線は、床部噴射ノズル６２から円錐状に噴射される洗浄水４３の範囲を示している。
【００４１】
洗機エリアＳの下方には、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出された洗浄水４３を回収する汚水槽（汚水枡）７３が設けられている。すなわち、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出された洗浄水４３、天井部噴射ノズル３２および／または床部噴射ノズル６２から噴出されて航空機３を洗浄した（航空機３に衝突した）洗浄水４３は、洗機エリアＳの床面（下面）を形成する金属製のメッシュ７４を通って汚水槽７３に一旦溜められた後、排水管７５を介して排出されるようになっている。
【００４２】
なお、貯水槽４２の水位は、水位センサー７６で検出された水位に基づいてその開度が自動的に調整制御される調整弁（制御弁）７７が開閉されることにより、所定範囲内の水位に維持されるようになっている。
【００４３】
さて、本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０では、配管３３と枝管３４とが、図３から図８に示すアクチュエーター８１を介して接続され、枝管３４が、図３から図８に示すリンク機構８２により、図３に示すような昇降（スイング）をするように構成されている。
図５および図７に示すように、アクチュエーター８１は、シリンダー８３と、ピストン８４と、ロッド８５とを備えている。
【００４４】
シリンダー８３は、一端開口が（第１の）蓋体８６により閉塞され、他端開口が（第２の）蓋体８７により閉塞された円筒状の部材である。蓋体８６の中央部には、板厚方向に貫通する貫通穴８６ａ（図６等参照）が設けられている。この貫通穴８６ａにはロッド８５が挿通され、この貫通穴８６ａにより、シリンダー８３およびロッド８５の軸方向（長手方向）にロッド８５が案内されるようになっている。また、蓋体８６には、図示しない空気ポートが少なくとも１個設けられている。
一方、蓋体８７の中央部には、板厚方向に貫通する貫通穴８７ａが設けられている。この貫通穴８７ａには配管３３の下流端が接続され、この貫通穴８７ａを介して配管３３からシリンダー８３の内部に、洗浄水４３またはエアが導かれるようになっている。
また、シリンダー８３には、板厚方向に貫通する吐出ポート８８が複数個（本実施形態では２個）設けられており、各吐出ポート８８には、枝管３４の上流端が、対応する吐出ポート８８と連通するようにして接続されている。
【００４５】
ピストン８４は、シリンダー８３の軸方向に沿って、その外周面がシリンダー８３の内壁面（内周面）を摺動する筒状部９１と、一端開口（蓋体８７と対向する側の開口）を閉塞する閉塞部材９２とを備えている。
閉塞部材９２の一端面（蓋体８７と対向する端面）の中央部には、蓋体８７の側に向かって突出する凸部９３が設けられている。また、この凸部９３が設けられることにより、閉塞部材９２の一端面、凸部９３の外周面、シリンダー８３の内壁面との間に環状空間９４が形成されるようになっている。
【００４６】
ロッド８５は、一端が閉塞部材９２の他端面に固定され、他端がリンク機構８２を構成するアーム１０２の先端に連結された丸棒状の部材である。ロッド８５の周りには、ロッド８５の軸方向に沿って延びるとともに、蓋体８６と閉塞部材９２との間に配置されてピストン８４を蓋体８７の側に付勢するコイルばね（付勢手段）９５が設けられている。
【００４７】
リンク機構８２は、ロッド１０１と、アーム１０２と、軸受１０３とを備えている。
ロッド１０１は、アクチュエーター８１の軸方向と直交して水平方向に延びる丸棒状の部材であり、軸方向における中央部にはアーム１０２が固定されている。アーム１０２の両側方に位置するロッド１０１は、軸受１０３を介して回動可能に支持されている。
【００４８】
ロッド１０１の両端には、上流側に位置する枝管３４と、下流側に位置する枝管３４とを連通するジョイント１０４がそれぞれ接続されている。ジョイント１０４は、下流側に位置する枝管３４の上流端が接続されて、ロッド１０１および下流側に位置する枝管３４とともに回動する回動部１０５と、上流側に位置する枝管３４の下流端が接続されて、上流側に位置する枝管３４、およびアクチュエーター８１とともに静止部を構成する非回動部（固定部）１０６とを備えている。
また、回動部１０５には、下流側に位置する枝管３４と反対の側に延びるロッド１０７を介して（カウンター）ウェイト１０８がそれぞれ連結されている。
【００４９】
アーム１０２は、一端（基端）がロッド１０１に固定されて、ロッド１０１とともに回動（揺動）する板状の部材であり、アクチュエーター８１を構成するロッド８５の他端を両側方から挟み込むようにして配置されている。アーム１０２の他端（先端）は、ピン１０９（図６等参照）を介してロッド８５の他端に取り付けられている。
軸受１０３は、下面が架台１１０の上面と接するようにして架台１１０に固定されている。
【００５０】
つぎに、洗浄水４３を用いて航空機３を洗機する（または空気を用いて天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす）際の、アクチュエーター８１およびリンク機構８２の動作を図５から図８を参照しながら説明する。
【００５１】
まず、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されていない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されていない状態）では、図５および図６に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。このとき、図５に示すように、吐出ポート８８は、筒状部９１の外周面により閉塞されている。また、図５および図６に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００５２】
つづいて、洗浄ポンプ３１（図２参照）が運転されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されている状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が開けられて、配管３３に空気が供給されている状態）では、図７および図８に示すように、ピストン８４が、コイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図７に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３（または空気）は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、図７および図８に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにコイルばね９５の付勢力に抗して蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図６に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内の空気は、蓋体８６に設けられた図示しない空気ポートを介してシリンダー８３の外部に排出される。
【００５３】
航空機３を洗機する作業（または天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす作業）が終了したら、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されない状態）にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、コイルばね９５の復元力により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図５および図６に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００５４】
このとき、筒状部９１の外周面により吐出ポート８８が閉塞された後、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に残った洗浄水４３（または空気）は、配管３３の途中（例えば、アクチュエーター８１の近傍に位置する配管３３）に設けられた図示しない逃がし弁を介して（逃がし弁を開けることにより）シリンダー８３内および配管３３内から逃がされるようになっている。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内には、蓋体８６に設けられた図示しない空気ポートを介して流入する空気が充填される。
【００５５】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置２０によれば、天井部噴射ノズル３２を先端部に備えた枝管３４が、洗浄水４３の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００５６】
本発明の他の実施形態に係る航空機機体洗浄装置について、図９から図１２を参照しながら説明する。
図９は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図１０は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかった位置にある状態を示す図、図１１は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した平面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図、図１２は本実施形態に係る航空機機体洗浄装置の要部を一部断面視した側面図であって、天井部噴射ノズルが、洗機エリアに搬入された航空機に近づいた位置にある状態を示す図である。
【００５７】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置は、アクチュエーター８１の代わりに、アクチュエーター１２１が設けられているという点で上述した実施形態のものと異なる。その他の構成要素については上述した実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、上述した実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００５８】
アクチュエーター１２１は、シリンダー８３と、ピストン８４と、ロッド８５とを備えているという点で、上述したアクチュエーター８１と何ら変わるところはないが、上述した実施形態と本実施形態とは、上述した実施形態では、コイルばね９５の復元力を利用して、ピストン８４およびロッド８５を蓋体８７の側に付勢するようにしていたのに対して、本実施形態では、洗浄水４３の水圧を利用して、ピストン８４およびロッド８５を蓋体８７の側に付勢するようにしているという点で異なる。
【００５９】
そのため、本実施形態に係る蓋体８６には、上述した空気ポートの代わりに、洗浄水ポート１２２が設けられている。洗浄水ポート１２２には、その上流端が図示しない（第３の）洗浄ポンプの吐出口に接続された配管１２３の下流端が接続されている。
なお、（第３の）洗浄ポンプは、図示しない（第３の）吸引管を介して地下または地上に設置された貯水槽４２（図２参照）に溜められた洗浄水４３（図２参照）を吸引、昇圧し、配管１２３および洗浄水ポート１２２を介してシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に洗浄水４３を圧送する（供給する）ポンプであり、吸込口には（第３の）吸引管の下流端が接続されている。また、（第３の）吸引管の上流端には、図示しないフート弁が設けられている。
【００６０】
つぎに、洗浄水４３を用いて航空機３を洗機する（または空気を用いて天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす）際の、アクチュエーター１２１およびリンク機構８２の動作を図９から図１２を参照しながら説明する。
【００６１】
まず、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されていない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されていない状態）では、図９および図１０に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。このとき、図９に示すように、吐出ポート８８は、筒状部９１の外周面により閉塞されている。また、図９および図１０に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、ロッド１０１まわりに回動した状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００６２】
つづいて、洗浄ポンプ３１（図２参照）が運転されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されている状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が開けられて、配管３３に空気が供給されている状態）では、図１１および図１２に示すように、ピストン８４が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。このとき、図１１に示すように、吐出ポート８８と環状空間９４とは連通した状態になり、配管３３内からシリンダー８３内に供給された洗浄水４３（または空気）は、環状空間９４および吐出ポート８８を通って、ジョイント１０４よりも上流側に位置する枝管３４内に入り、ジョイント１０４を通ってジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４内に入って、天井部噴射ノズル３２（図３等参照）から噴射される。また、図１１および図１２に示すように、その一端が閉塞部材９２の他端面に固定されたロッド８５も、ピストン８４とともにシリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８６の側に押し進められた状態になる。そして、ロッド８５の他端に、その先端が連結されたアーム１０２は、図１０に実線矢印で示すようにロッド１０１まわりに回動し、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、洗機エリアＳの上方において航空機３に近づく方向（上方から下方に向かって末広がりとなる方向：斜め方向）に延びるようにして保持される。また、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内の洗浄水４３は、配管１２３に設けられた図示しない洗浄水ポートを介してシリンダー８３の外部に排出される。
【００６３】
航空機３を洗機する作業（または天井部噴射ノズル３２あるいは航空機３に残った洗浄水４３を噴き飛ばす作業）が終了したら、洗浄ポンプ３１（図２参照）が停止されて、配管３３に洗浄水４３（図２参照）が供給されない状態（または空気供給管５１（図２参照）の途中に設けられた開閉弁５４（図２参照）が閉じられて、配管３３に空気が供給されない状態）にするとともに、図示しない（第３の）洗浄ポンプが停止されて、配管１２３に洗浄水４３が供給されている状態にする。すると、ピストン８４およびロッド８５が、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８６により形成された空間内に充填された洗浄水４３の水圧により蓋体８７の側に付勢された状態、すなわち、図９および図１０に示す状態になり、ジョイント１０４よりも下流側に位置する枝管３４は、例えば、図３に実線で示すように、洗機エリアＳの上方において水平方向に延びるようにして保持される。
【００６４】
このとき、筒状部９１の外周面により吐出ポート８８が閉塞された後、シリンダー８３、ピストン８４、および蓋体８７により形成された空間内に残った洗浄水４３（または空気）は、配管３３の途中（例えば、アクチュエーター１２１の近傍に位置する配管３３）に設けられた図示しない逃がし弁を介して（逃がし弁を開けることにより）シリンダー８３内および配管３３内から逃がされるようになっている。
【００６５】
本実施形態に係る航空機機体洗浄装置によれば、天井部噴射ノズル３２を先端部に備えた枝管３４が、洗浄水４３の水圧によりスイングさせられることになる。すなわち、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４をスイングさせるための特別な駆動装置（例えば、油圧式のアクチュエーターや電気式のアクチュエーター）が不要となり、また、天井部噴射ノズル３２が先端部に設けられた枝管３４のみがスイングさせられることになる。
これにより、構成の簡略化を図ることができ、設備費およびランニングコストを低減させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜必要に応じて変形・変更実施可能である。
例えば、上述した実施形態では、本発明に係る航空機機体洗浄装置を、図１に示すような航空機洗機場１の内部に配置したものを一具体例として挙げて説明したが、本発明に係る航空機機体洗浄装置は、図１に示すような航空機洗機場１以外の航空機洗機場や、航空機（例えば、ヘリコプター）を搭載する艦船（例えば、ヘリコプター搭載護衛艦）の飛行甲板にも配置することができる。
【００６７】
また、アクチュエーター８１，１２１の形態、コイルばね９５やロッド８５が配置される場所は、必要に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 航空機洗機場
３ 航空機
２０ 航空機機体洗浄装置
３１ 洗浄ポンプ
３２ 天井部噴射ノズル（噴射ノズル）
３３ 配管
３４ 枝管
４２ 貯水槽
４３ 洗浄水
８１ アクチュエーター
８２ リンク機構
８３ シリンダー
８４ ピストン
８５ ロッド
９５ コイルばね（付勢手段）
１２１ アクチュエーター
Ｓ 洗機エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアに配設された配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、
前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、
洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、
洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に設けられた付勢手段により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングすることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項２】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアに配設された配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、
前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、
洗浄水供給時には、洗浄水の水圧により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、
洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に導入された気体または液体の及ぼす圧力により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングすることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項３】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、
前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、
前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢するコイルばねが、前記シリンダー内に設けられていることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項４】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、
前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、
前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢する液体または気体が、前記シリンダー内に供給されるように構成されていることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機機体洗浄装置を具備していることを特徴とする航空機洗機場。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機機体洗浄装置を具備していることを特徴とする航空機搭載船。
【請求項１】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアに配設された配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、
前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、
洗浄水供給時には、洗浄水の及ぼす圧力により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、
洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に設けられた付勢手段により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングすることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項２】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアに配設された配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記配管と前記枝管との間に設けられるとともに、シリンダーと、該シリンダー内に収められたピストンと、該ピストンに固定されたロッドとを有するアクチュエーターと、
前記ロッドに連結されたリンク機構と、を備え、
洗浄水供給時には、洗浄水の水圧により前記ピストンおよび前記ロッドが一方向に移動し、前記配管と前記枝管とが連通するとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機に近づくように前記枝管がスイングし、
洗浄水非供給時には、前記アクチュエーター内に導入された気体または液体の及ぼす圧力により、前記ピストンおよび前記ロッドが他方向に移動し、前記配管と前記枝管との連通が遮断されるとともに、前記リンク機構により、前記噴射ノズルが航空機から遠ざかるように前記枝管がスイングすることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項３】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、
前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、
前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢するコイルばねが、前記シリンダー内に設けられていることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項４】
洗機エリアに搬入された航空機の機体外表面を、貯水槽に溜められた洗浄水で洗浄する航空機機体洗浄装置であって、
前記洗機エリアの上方において前記洗機エリアの前後方向および／または左右方向に延びる配管と、
前記配管の下流端に接続された枝管と、
前記枝管の先端部に設けられた噴射ノズルと、
前記貯水槽に溜められた洗浄水を吸引、昇圧し、前記配管および前記枝管を介して前記噴射ノズルに洗浄水を圧送する洗浄ポンプと、
前記洗浄ポンプから圧送された洗浄水が、シリンダー内に収められたピストンの一端面に作用することにより、前記ピストンの他端面に固定されたロッドが、前記シリンダーから軸方向に沿って進出するアクチュエーターと、
前記シリンダーから軸方向に沿って進出する前記ロッドにより、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機に近づくように前記枝管をスイングさせるリンク機構と、を備え、
前記ピストンの他端面に作用して、前記ピストンおよび前記ロッドを、前記噴射ノズルが前記洗機エリアに搬入された航空機から遠ざかる方向に付勢する液体または気体が、前記シリンダー内に供給されるように構成されていることを特徴とする航空機機体洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機機体洗浄装置を具備していることを特徴とする航空機洗機場。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の航空機機体洗浄装置を具備していることを特徴とする航空機搭載船。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２３６４５９（Ｐ２０１２−２３６４５９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５５２０（Ｐ２０１１−１０５５２０）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]