芝刈機
【課題】マルチングモードにおいて刈った芝草をハウジングの下方へ効率良く排出するとともに、バギングモードにおいて刈った芝草を刈り芝収納体に効率良く収納すること。
【解決手段】芝刈機１０は、回転可能な刈刃１４を収納するための下開放のハウジング１１の内周面に設けられている、シャッタ機構４０を切り換え操作することにより、刈刃で刈られた芝草をハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、刈られた芝草をハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能である。シャッタ機構は、ハウジングの内部に位置しているシャッタ本体４２にキッカー４７を有する。キッカーは、マルチングモードの際に、刈られた芝草をハウジングの下方へ案内する。
【解決手段】芝刈機１０は、回転可能な刈刃１４を収納するための下開放のハウジング１１の内周面に設けられている、シャッタ機構４０を切り換え操作することにより、刈刃で刈られた芝草をハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、刈られた芝草をハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能である。シャッタ機構は、ハウジングの内部に位置しているシャッタ本体４２にキッカー４７を有する。キッカーは、マルチングモードの際に、刈られた芝草をハウジングの下方へ案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることで、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、バギングモードで用いる形式の芝刈機と、マルチングモードで用いる形式の芝刈機がある。
【０００３】
バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草（つまり、刈り芝）をバッグ等の刈り芝収納体に収納するものであり、刈り芝の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。
【０００４】
マルチングモードで用いる芝刈機は、刈り芝をハウジングの中で更に細かく刻んでハウジングの下方に排出するものであり、刈り芝を芝地へ戻してしまうことにより、「刈り芝捨て」作業を不要とすることができるので、公園などで多用されている。
【０００５】
しかしながら、これでは用途に応じて２台の芝刈機を使い分けることになるので不便である。そこで近年、１台の芝刈機によってバギングモードとマルチングモードとを兼ねることができる技術が開発されている。この種の芝刈機としては、例えば下記の特許文献１及び特許文献２に記載された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１で知られている芝刈機のハウジングは、天板から後上方へ草排出シュートを延したバギングモード型ハウジングである。草排出シュートに対してシュートプラグを着脱することにより、バギングモード型ハウジングをバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。さらに、ハウジングは、内周部に複数のキッカー（Kicker）を備えている。これらのキッカーは、マルチングモードの際に、刈り芝をハウジングの下方へ案内する部材である。キッカーを備えたので、芝刈機をマルチングモードで使用する際には、刈り芝をハウジングの下方へ効率良く排出することができる。
【０００７】
ところで、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝はハウジング内で旋回運動をしながら草排出シュートに向かう。しかし、ハウジングの内周部に位置している、複数のキッカーは、ハウジング内における刈り芝の旋回運動に、影響を及ぼす。この結果、バギングモードにおいて、刈り芝をハウジングから草排出シュートを介してバッグに収納するときの、収納性能に影響を及ぼす。
【０００８】
一方、特許文献２で知られている芝刈機は、シャッタを全開にして刈り芝を刈り芝収納体に収納するバギングモードと、シャッタを全閉にして刈り芝をハウジングの下方に排出するマルチングモードと、シャッタを任意の開度に設定してバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、手動で切換えることができるというものである。但し、ハウジングはキッカーを備えていない。このため、芝刈機をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジングの下方へ一層効率良く排出するには、更なる改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４９５１４４９号明細書
【特許文献２】特許第３７７１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、マルチングモードにおいて刈った芝草をハウジングの下方へ効率良く排出するとともに、バギングモードにおいて刈った芝草を刈り芝収納体に効率良く収納することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明では、回転可能な刈刃を収納するための下開放のハウジングの内周面に設けられている、シャッタ機構を切り換え操作することにより、前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能な芝刈機において、前記シャッタ機構は、前記ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有しており、このキッカーは、前記マルチングモードの際に、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ案内する部材であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記ハウジングは、前記刈られた芝草を前記刈り芝収納体へ送るための刈り芝搬出通路を有しており、前記シャッタ機構における可動部分は、前記刈り芝搬出通路を開閉するためのシャッタ本体を含み、前記キッカーは、前記シャッタ機構が前記バギングモードに切り換えられたときに、前記シャッタ本体と共に前記刈り芝搬出通路から外れて位置するべく、前記シャッタ本体に有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、シャッタ機構をマルチングモードに切り換え操作することにより、刈刃で刈られた芝草（つまり、刈り芝）はハウジングの下方へ排出される。さらに、ハウジング内で旋回している刈り芝の流れは、キッカーによってハウジングの下方へ導かれる。このため、芝刈機をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジングの下方へ効率良く排出することができる。
【００１４】
一方、シャッタ機構をバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ機構は刈り芝をハウジングから刈り芝収納体へ送るように移動する。このときに、シャッタ機構の可動部分と共にキッカーも移動する。このため、バギングモードにおいて、ハウジングから刈り芝収納体へ向かう刈り芝の流れがキッカーによって妨げられることはない。従って、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体に効率良く収納することができる。
【００１５】
さらには、シャッタ機構は、ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有している。シャッタ機構における小型の可動部分にキッカーを有するので、ハウジングのような大型部材にキッカーを設ける場合に比べて、キッカーを設けることが容易であり、設けるための工数が少なくてすむ。しかも、ハウジングのような大型部材を全く加工しなくてすむ。
【００１６】
請求項２に係る発明では、マルチングモードにおいて、シャッタ本体は刈り芝搬出通路を閉鎖している。このときに、キッカーはシャッタ本体と共に、刈り芝搬出通路を閉鎖する位置にあるが、バギングモードではないので差し支えない。
その後、シャッタ機構をバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ本体は刈り芝搬出通路の位置から外れる（刈り芝搬出通路を開く）。このときに、キッカーはシャッタ本体と共に、ハウジングから刈り芝搬出通路へ向かう刈り芝の流れに影響の無い位置へ、移動する。従って、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体に効率良く収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る芝刈機の左側面図である。
【図２】図１に示された芝刈機の平面図である。
【図３】図１に示された芝刈機の要部断面図である。
【図４】図１に示された芝刈機において刈刃及びシャッタ機構を外した状態の底面図である。
【図５】図１に示された芝刈機の底面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図５に示されたハウジング及びガイド部の要部斜視図である。
【図８】図５の８−８線断面図である。
【図９】図５の９−９線断面図である。
【図１０】図５に示されたシャッタ本体及びキッカーの要部斜視図である。
【図１１】図９に示されたシャッタ本体が半開位置にあるときの作用図である。
【図１２】図９に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの作用図である。
【図１３】図５に示されたシャッタ本体が全閉位置にあるときの作用図である。
【図１４】図５に示されたシャッタ本体が半開位置にあるときの作用図である。
【図１５】図５に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
実施例に係る芝刈機について、図１〜図１５に基づき説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側、ＣＬは機幅中心を示す。
【００２０】
図１及び図２に示すように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、ハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５（駆動源１５）と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２１】
この芝刈機１０は、図２に示す平面視において、エンジン１５によって刈刃１４を時計回り方向（矢印Ｒａ方向）に回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に矢印Ｒｂのような空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体２２に送り込んで収納することができる。以下、刈刃１４で刈られた芝草のことを「刈り芝」という。
【００２２】
図１及び図３に示すように、ハウジング１１は、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１１を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地Ｇｒ（図１参照）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有する。この出力軸１５ａは、芝地Ｇｒ（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２３】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において、クラッチ１８を介して刈刃１４が取り付けられるとともに、走行用の無段変速装置（図示せず）に動力を伝達する駆動プーリ１９が取り付けられている。エンジン１５でクラッチ１８を介して刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４は、ハウジング１１内において、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心として回転可能（出力軸１５ａ回りを回転可能）である。また、エンジン１５で無段変速装置を介して後輪１３，１３（図１参照）を駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００２４】
以下、ハウジング１１の詳細について説明する。図１、図４及び図５に示すように、ハウジング１１は、下端面（芝地Ｇｒに対向する面）だけが全面的に開放された、いわゆる下開放のハウジングである。しかも、ハウジング１１は、スクロール部１１ｄ（図４参照）を備えた渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
【００２５】
図４に示すように、スクロール部１１ｄは、バギングモードにおいて、刈刃１４（図５参照）で刈った芝草を、ハウジング１１内で矢印Ｒｃ方向（旋回方向Ｒｃ）に旋回運動させつつ、矢印Ｒｂのように刈り芝搬出通路２１へ向かわせるものである。
【００２６】
図３〜図６に示すように、ハウジング１１は、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとスクロール部１１ｄと刈り芝搬出通路２１とからなる。天板１１ａは、ハウジング１１の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。外筒部１１ｂは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。内筒部１１ｃは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部１１ｂよりも小径に構成されている。
【００２７】
刈り芝搬出通路２１は、外筒部１１ｂから後方（より詳しくは、後上方）へ向かって、外筒部１１ｂの接線方向に延びた部材である。この刈り芝搬出通路２１は、前端にはハウジング１１に臨む通路開口２３を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体２２（図１参照）を取付け可能な構成である。刈り芝搬出通路２１に対して、刈り芝収納体２２は取外し可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路２１へ送られる。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、外筒部１１ｂから刈り芝搬出通路２１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒａに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路２１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口２３は、刈刃１４の回転方向Ｒａに開いている。
【００２９】
図６に示すように、スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。この空間１１ｄにおいて、天板１１ａと外筒部１１ｂとのコーナ１１ｅ（外側コーナ１１ｅ）、及び天板１１ａと内筒部１１ｃとのコーナ１１ｆ（内側コーナ１１ｆ）は、比較的緩やかな円弧状断面に形成されている。このスクロール部１１ｄは、側方から見たときに下向きのＵ字状断面に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路２１（図３、図４参照）へ向かうように構成されている。つまり、スクロール部１１ｄは、刈り芝搬出通路２１の通路開口２３（図４参照）に連なる。
【００３０】
図５〜図７に示すように、ハウジング１１は、内部にガイド部２５を有している。図７に示すように、ガイド部２５は、出力軸１５ａ回りで旋回方向Ｒｃに旋回している刈り芝を、矢印Ｗ１のようにハウジング１１の外周部（つまり、外筒部１１ｂの内周面）へ向けて案内しつつ、刈り芝搬出通路２１へ案内する部材である。
【００３１】
詳しく述べると、ガイド部２５は、スクロール部１１ｄ（通路１１ｄ）において、内側コーナ１１ｆ又はその近傍に配置されている。例えば、ガイド部２５は、全体がスクロール部１１ｄの内面に密接し、天板１１ａにビス２６、溶着、カシメなど、各種の取付け構成によって取り付けられる。このようなガイド部２５は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向、つまり、旋回方向Ｒｃとは反対方向へ先細り状となるように、平面視（底面視も同様）と側面視の両方で、略三角形状となるように形成されている。
【００３２】
ハウジング１１を下側Ｄｗから見たときに、ガイド部２５は次の構成をなす。
ガイド部２５における先細りの先端２５ａは、内側コーナ１１ｆに位置している。三角形を呈したガイド部２５における、１つの辺２５ｂは、内筒部１１ｃの外面に沿うとともに、接している。この辺２５ｂは、先細りの先端２５ａの部分が天板１１ａに最も近く、旋回方向Ｒｃへいくにつれて天板１１ａから離れるように、傾斜している。つまり、辺２５ｂにおける後端２５ｃの部分が、天板１１ａから最も離れている。
【００３３】
ここで、ハウジング１１を下側Ｄｗから見たときに、三角形を呈しているガイド部２５において、３つの頂点を次のように定義する。先細りの先端２５ａのことを「第１の頂点２５ａ」という。後端２５ｃのことを「第２の頂点２５ｃ」という。残りの端２５ｄのことを「第３の頂点２５ｄ」という。第３の頂点２５ｄは、天板１１ａに接している。
【００３４】
旋回流の流れは、略三角形状のガイド部２５によって、ハウジング１１の径方向に効率良く分散される。このため、内側コーナ１１ｆの近傍において、低速で旋回している刈り芝を、ハウジング１１の径方向（内筒部１１ｃの径外方）に効率良く案内することができる。
【００３５】
さらにハウジング１１は、図５、図８及び図９に示すように、スクロール部１１ｄにガイド部３０を沿わせている。このガイド部３０は、ハウジング１１の天板１１ａの下側に設けられており、ガイド方向後縁３１を通路開口２３に臨ませている。この結果、軸心ＳＣを通るハウジング１１の断面形状は、スクロール部１１ｄを有する部分と有しない部分とで、概ね均一になる。このため、マルチングモードにおいて、ハウジング１１内で刈り芝を旋回方向Ｒｃへ十分に旋回を運動させることができる。マルチングモードの作業を効率良く行うことができる。
【００３６】
図３に示すように、ハウジング１１の内周面（外筒部１１ｂの内周面）にはシャッタ機構４０が設けられている。このシャッタ機構４０は、ハウジング１１の内部において天板１１ａに回転可能に取り付けられた回転盤４１と、この回転盤４１の外縁に取り付けられたシャッタ本体４２と、回転盤４１に基端が取り付けられたアーム４３と、このアーム４３の先端に連結された操作レバー４４と、ハウジング１１の後部上面に設けられた操作ガイド部４５からなる。回転盤４１は、軸心ＳＣと同心上に位置する環状の水平板である。
【００３７】
回転盤４１及びシャッタ本体４２は、ハウジング１１の内部に位置している可動部分である。以下、シャッタ機構４０において、回転盤４１及びシャッタ本体４２のことを、総称するときには、ハウジング１１の内部に位置している「可動部分４１，４２」と言うことにする。
【００３８】
図３、図５及び図１０に示すように、シャッタ本体４２は、板材を折曲げ成形した部材であって、回転盤４１の外縁からハウジング１１の外筒部１１ｂへ向かって延びる水平部４２ａと、水平部４２ａの先端から湾曲しつつ外筒部１１ｂの内周面に沿って下がる垂直部４２ｂとからなる。水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃは、スクロール部１１ｄの外側コーナ１１ｅに合わせた、比較的緩やかな円弧状に形成されている。シャッタ本体４２の全体形状は、シャッタ本体４２を下から見たときに、軸心ＳＣを中心とした概ね扇状である。このようなシャッタ本体４２は、軸心ＳＣを中心として、回転盤４１と共に回転可能である。
【００３９】
図３に示すように、操作レバー４４は、アーム４３の先端に上下スイング可能に且つ左右スイングが規制されて、取り付けられている。さらに、操作レバー４４は、実線で示す中立側に、リターンスプリング４６によって弾発されている。図２及び図３に示すように、操作ガイド部４５は、操作レバー４４を挿通する左右に長いガイド用長孔４５ａと、ガイド用長孔４５ａに沿って設けた複数（例えば５個）の位置決め溝４５ｂとを有する。操作ガイド部４５によって、操作レバー４４の操作を案内することができる。ガイド用長孔４５ａの一端側に臨む位置決め溝４５ｂの位置が全閉位置を規定し、ガイド用長孔４５ａの他端側に臨む位置決め溝４５ｂの位置が全開位置を規定する。位置決め溝４５ｂの間隔は、例えばシャッタ本体４２の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、シャッタ機構４０は、刈り芝搬出通路２１において、ハウジング１１に臨む通路開口２３に設けられたシャッタ本体４２を有する。このシャッタ本体４２は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能である。シャッタ本体４２によって、通路開口２３を開閉するとともに開度を調節することができる。シャッタ本体４２を、操作レバー４４によって旋回操作することができる。
【００４１】
図８は、ハウジング１１から後上方へ刈り芝搬出通路２１を延ばしたこと、及び、スクロール部１１ｄにおいて、天板１１ａから下方へ一定の隙間をあけてガイド部３０を設け、ガイド部３０のガイド方向後縁３１の高さを、通路開口２３の下端より高位に設定したことを示している。ガイド方向後縁３１は通路開口２３に臨んでいる。
【００４２】
図９は、ハウジング１１、刈刃１４、刈り芝搬出通路２１の通路開口２３、ガイド部３０及びシャッタ本体４２の関係を展開して示している。スクロール部１１ｄ内におけるガイド部３０の高さは、シャッタ本体４２の高さと概ね同じである。従って、ハウジング１１に刈り芝搬出通路２１を設けるとともに、スクロール部１１ｄにシャッタ本体４２を設けたにもかかわらず、スクロール部１１ｄの断面変化（断面形状や大きさの変化）は比較的小さい。この結果、スクロール部１１ｄで空気や刈り芝を円滑に十分に旋回運動させることができる。
【００４３】
図５、図８及び図９に示すように、シャッタ本体４２は、ガイド部３０のガイド方向後縁３１に臨む開閉先端部４２ｄに、ガイド部３０の上側へ折り返した重合わせ部４２ｅを一体に形成したものである。従って、シャッタ本体４２を全閉にしたときには、ガイド方向後縁３１に重合わせ部４２ｅの一部が上下に重なる。なお、ガイド部３０の先端部３２は、端が天板１１ａの下面に当たるように傾斜した傾斜部に構成されている。
【００４４】
ところで、図３、図５及び図１０に示すように、シャッタ機構４０は、ハウジング１１の内部に位置している可動部分４１，４２にキッカー４７を有している。このキッカー４７は、マルチングモードの際に、刈り芝がハウジング１１の内部で旋回する流れを整えつつ、刈り芝をハウジング１１の下方へ案内する部材である。つまり、キッカー４７は、出力軸１５ａ回りで旋回方向Ｒｃに旋回している刈り芝を、矢印Ｗ２のようにハウジング１１の内方（内筒部１１ｃの外周面）へ、且つハウジング１１の下方へ案内する。このような役割を果たすキッカー４７は、ハウジング１１の内部において、ハウジング１１の外周寄りの部分、つまり外筒部１１ｂの内周部分又はその近傍に位置している（より具体的には、外側コーナ１１ｅ又はその近傍に位置している）。
【００４５】
より詳しく述べると、図１０に示すように、キッカー４７は、シャッタ本体４２に有しており、水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃ又はその近傍に位置する。例えば、キッカー４７は、全体がシャッタ本体４２に密接し、水平部４２ａにビス４８、溶着、カシメなど、各種の取付け構成によって取り付けられる。シャッタ機構４０（図５参照）がバギングモードに切り換えられたときに、キッカー４７は、シャッタ本体４２と共に刈り芝搬出通路２１（図５参照）から外れて位置することになる。このようなキッカー４７は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向、つまり、旋回方向Ｒｃとは反対方向に先細り状となるように、平面視（底面視も同様）と側面視の両方で、略三角形状となるように形成されている。
【００４６】
ハウジング１１（図３参照）を下側Ｄｗから見たときに、キッカー４７は次の構成をなす。
キッカー４７における先細りの先端４７ａは、水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃに位置している。三角形を呈したキッカー４７における、１つの辺４７ｂは、垂直部４２ｂの外面に沿うとともに、接している。この辺４７ｂは、先細りの先端４７ａの部分が水平部４２ａに最も近く、旋回方向Ｒｃへいくにつれて水平部４２ａから離れるように、傾斜している。つまり、辺４７ｂにおける後端４７ｃの部分が、水平部４２ａから最も離れている。
【００４７】
ここで、ハウジング１１（図３参照）及びキッカー４７を下側Ｄｗから見たときに、三角形を呈しているキッカー４７において、３つの頂点を次のように定義する。先細りの先端４７ａのことを「第１の頂点４７ａ」という。後端４７ｃのことを「第２の頂点４７ｃ」という。残りの端４７ｄのことを「第３の頂点４７ｄ」という。第３の頂点４７ｄは、第２の頂点４７ｃと同様に水平部４２ａから最も離れている。
【００４８】
このように、キッカー４７は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向に先細り状となる平面視略三角形状である。旋回流の流れは、略三角形状のキッカー４７によって、ハウジング１１の径方向（図５に示す内筒部１１ｃの方向）に効率良く分散される。このため、高速で旋回している刈り芝を、図５に示すハウジング１１の径方向に効率良く案内することができる。
【００４９】
次に、上記構成の芝刈機１０の全体的な作用を説明する。なお、図１１〜図１２は上記図９に対応させて表したものである。図１３〜図１５は上記図５に対応させて表したものである。
【００５０】
図９及び図１３は、操作レバー４４を全閉位置にセットすることで、シャッタ本体４２を全閉位置（開度０％）に操作したことを示す。通路開口２３をシャッタ本体４２にて閉じることで、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草（刈り芝）をハウジング１１の中で更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方に排出することができる。
【００５１】
図１１及び図１４は、操作レバー４４を半開位置にセットすることで、シャッタ本体４２を半開位置（開度５０％）に操作したことを示す。通路開口２３をシャッタ本体４２にて任意の開度だけ開けることで、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈り芝の一部を地面に戻しつつ、残りを刈り芝収納体２２（図１参照）に収納することができる。
【００５２】
図１２及び図１５は、操作レバー４４を全開位置にセットすることで、シャッタ本体４２を全開位置（開度１００％）に操作したことを示す。通路開口２３を全開にすることで、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈り芝を刈り芝収納体２２（図１参照）に収納することができる。
【００５３】
このように、（１）シャッタ本体４２を全開にして、刈り芝を刈り芝収納体２２に収納するバギングモードと、（２）シャッタ本体４２を全閉にして、刈り芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモードと、（３）シャッタ本体４２を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。
【００５４】
さらには、シャッタ本体４２を任意の開度に操作することにより、芝地Ｇｒ（図１参照）の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈り芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジング１１から刈り芝収納体２２へ排出する刈り芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈り芝収納体２２への刈り芝の溜まる時間が延びるので、刈り芝収納体２２の交換頻度を低減することができる。
【００５５】
次に、ハウジング１１にガイド部２５を設けたことによる、芝刈機１０の作用を説明する。
図１５に示すバギングモードにおいて、刈刃１４は軸１５ａ（出力軸１５ａ）回りを回転して、芝草を刈るとともに、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りの旋回流を発生する。刈られた芝草（刈り芝）は、旋回流によって、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しつつ、刈り芝搬出通路２１へ送られる。
【００５６】
刈刃１４の回転によって刈り芝がハウジング１１内を旋回運動するときの旋回速度は、軸心ＳＣから遠いほど高速である。つまり、ハウジング１１の外周部における旋回流の流速は、出力軸１５ａの近傍における旋回流の流速よりも高速である。具体的には、平面視略環状の通路１１ｄ（スクロール部１１ｄ）を旋回する旋回流の流速は、内筒部１１ｃの近傍において最も低速である。この低速となる内側コーナ１１ｆ（図７参照）又はその近傍にガイド部２５を配置した。このガイド部２５は、出力軸１５ａ回りを低速で旋回している刈り芝を、旋回流が高速であるハウジング１１の外周部（外筒部１１ｂ側）へ案内しつつ、刈り芝搬出通路２１へ案内する。
【００５７】
このため、旋回している刈り芝の流れが円滑になるので、刈り芝が出力軸１５ａ回りに滞留すること（いわゆる、芝溜まり現象）を効率良く防止できる。芝溜まり現象を解消できるので、芝刈機１０を清掃、点検する頻度を低減することができる。しかも、概ね全ての刈り芝の旋回速度が高速になる。刈り芝の概ね全量を、ハウジング１１から刈り芝搬出通路２１へ速やかに送って、刈り芝収納体２２（図１参照）に効率良く収納することができる。この結果、刈り芝を刈り芝収納体２２に収納する収納性能を高めることができる。しかも、ガイド部２５は、ハウジング１１の内部に有するだけの簡単な構成ですむ。
【００５８】
次に、ハウジング１１にガイド部２５の他に、シャッタ機構４０及びキッカー４７を有していることによる、芝刈機１０の作用を説明する。
キッカー４７は、ハウジング１１の外周寄りの部分又はその近傍に位置し、ハウジング１１の内部で旋回している刈り芝の流れを整えつつ、下方へ案内するものである。シャッタ機構４０を、図１３に示すマルチングモードに切り換え操作することにより、刈り芝はハウジング１１の下方へ排出される。さらに、ハウジング１１内で旋回している刈り芝の流れは、キッカー４７によってハウジング１１の下方へ導かれる。このため、芝刈機１０をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジング１１の下方へ効率良く排出することができる。このマルチングモードにおいて、ガイド部２５は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを低速で旋回している刈り芝を、ハウジング１１の外周部へ案内する。
【００５９】
このように、ハウジング１１の内部にガイド部２５とキッカー４７の両方を配置したので、マルチングモードの際に、ハウジング１１の内部で旋回している刈り芝の流れを、均一になるように分散させることができる。しかも、ガイド部２５によって、芝溜まり現象を防止することができる。このため、刈り芝をハウジング１１の下方へ効率良く排出することができる。また、マルチングモードにおいては、シャッタ本体４２は刈り芝搬出通路２１を閉鎖している。このときに、キッカー４７はシャッタ本体４２と共に、刈り芝搬出通路２１を閉鎖する位置にあるが、バギングモードではないので差し支えない。
【００６０】
一方、シャッタ機構４０を、図１５に示すバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ機構４０は、刈り芝をハウジング１１から刈り芝収納体２２へ送るように移動する。このときに、シャッタ機構４０の可動部分４１，４２と共にキッカー４７も移動する。
【００６１】
つまり、シャッタ本体４２が刈り芝搬出通路２１の位置から外れた（刈り芝搬出通路２１を開いた）ときに、このシャッタ本体４２と共に、キッカー４７は「ハウジング１１から刈り芝搬出通路２１へ向かう刈り芝の流れ」に影響の無い位置へ、移動する。このため、バギングモードにおいて、「ハウジング１１から刈り芝収納体２２へ向かう刈り芝の流れ」が、キッカー４７によって妨げられることはない。従って、芝刈機１０をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体２２（図１参照）に効率良く収納することができる。
【００６２】
さらには、シャッタ機構４０における小型の可動部分４１，４２にキッカー４７を有するので、ハウジング１１のような大型部材にキッカー４７を設ける場合に比べて、キッカー４７を設けることが容易であり、設けるための工数が少なくてすむ。しかも、ハウジング１１のような大型部材を全く加工しなくてすむ。
【００６３】
なお、本発明では、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
また、刈り芝収納体２２は、グラスバッグに限定されるものではなく、例えばボックスであってもよい。
また、シャッタ本体４２は通路開口２３の開度を調節できる構成であればよく、その形状、寸法、材質は任意である。
ガイド部２５やキッカー４７の寸法、材質は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の芝刈機１０は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…天板、１１ｂ…外筒部、１１ｃ…内筒部、１１ｄ…空間部（通路、スクロール部）、１１ｆ…コーナ（内側コーナ）、１４…刈刃、１５…エンジン、１５ａ…軸（エンジンの出力軸）、２１…刈り芝搬出通路、２３…刈り芝収納体、２５…ガイド部、４０…シャッタ機構、４１…回転盤（シャッタ機構の可動部分）、４２…シャッタ本体（シャッタ機構の可動部分）、４７…キッカー、Ｇｒ…芝地、Ｒｃ…旋回方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることで、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、バギングモードで用いる形式の芝刈機と、マルチングモードで用いる形式の芝刈機がある。
【０００３】
バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草（つまり、刈り芝）をバッグ等の刈り芝収納体に収納するものであり、刈り芝の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。
【０００４】
マルチングモードで用いる芝刈機は、刈り芝をハウジングの中で更に細かく刻んでハウジングの下方に排出するものであり、刈り芝を芝地へ戻してしまうことにより、「刈り芝捨て」作業を不要とすることができるので、公園などで多用されている。
【０００５】
しかしながら、これでは用途に応じて２台の芝刈機を使い分けることになるので不便である。そこで近年、１台の芝刈機によってバギングモードとマルチングモードとを兼ねることができる技術が開発されている。この種の芝刈機としては、例えば下記の特許文献１及び特許文献２に記載された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１で知られている芝刈機のハウジングは、天板から後上方へ草排出シュートを延したバギングモード型ハウジングである。草排出シュートに対してシュートプラグを着脱することにより、バギングモード型ハウジングをバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。さらに、ハウジングは、内周部に複数のキッカー（Kicker）を備えている。これらのキッカーは、マルチングモードの際に、刈り芝をハウジングの下方へ案内する部材である。キッカーを備えたので、芝刈機をマルチングモードで使用する際には、刈り芝をハウジングの下方へ効率良く排出することができる。
【０００７】
ところで、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝はハウジング内で旋回運動をしながら草排出シュートに向かう。しかし、ハウジングの内周部に位置している、複数のキッカーは、ハウジング内における刈り芝の旋回運動に、影響を及ぼす。この結果、バギングモードにおいて、刈り芝をハウジングから草排出シュートを介してバッグに収納するときの、収納性能に影響を及ぼす。
【０００８】
一方、特許文献２で知られている芝刈機は、シャッタを全開にして刈り芝を刈り芝収納体に収納するバギングモードと、シャッタを全閉にして刈り芝をハウジングの下方に排出するマルチングモードと、シャッタを任意の開度に設定してバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、手動で切換えることができるというものである。但し、ハウジングはキッカーを備えていない。このため、芝刈機をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジングの下方へ一層効率良く排出するには、更なる改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４９５１４４９号明細書
【特許文献２】特許第３７７１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、マルチングモードにおいて刈った芝草をハウジングの下方へ効率良く排出するとともに、バギングモードにおいて刈った芝草を刈り芝収納体に効率良く収納することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明では、回転可能な刈刃を収納するための下開放のハウジングの内周面に設けられている、シャッタ機構を切り換え操作することにより、前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能な芝刈機において、前記シャッタ機構は、前記ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有しており、このキッカーは、前記マルチングモードの際に、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ案内する部材であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記ハウジングは、前記刈られた芝草を前記刈り芝収納体へ送るための刈り芝搬出通路を有しており、前記シャッタ機構における可動部分は、前記刈り芝搬出通路を開閉するためのシャッタ本体を含み、前記キッカーは、前記シャッタ機構が前記バギングモードに切り換えられたときに、前記シャッタ本体と共に前記刈り芝搬出通路から外れて位置するべく、前記シャッタ本体に有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、シャッタ機構をマルチングモードに切り換え操作することにより、刈刃で刈られた芝草（つまり、刈り芝）はハウジングの下方へ排出される。さらに、ハウジング内で旋回している刈り芝の流れは、キッカーによってハウジングの下方へ導かれる。このため、芝刈機をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジングの下方へ効率良く排出することができる。
【００１４】
一方、シャッタ機構をバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ機構は刈り芝をハウジングから刈り芝収納体へ送るように移動する。このときに、シャッタ機構の可動部分と共にキッカーも移動する。このため、バギングモードにおいて、ハウジングから刈り芝収納体へ向かう刈り芝の流れがキッカーによって妨げられることはない。従って、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体に効率良く収納することができる。
【００１５】
さらには、シャッタ機構は、ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有している。シャッタ機構における小型の可動部分にキッカーを有するので、ハウジングのような大型部材にキッカーを設ける場合に比べて、キッカーを設けることが容易であり、設けるための工数が少なくてすむ。しかも、ハウジングのような大型部材を全く加工しなくてすむ。
【００１６】
請求項２に係る発明では、マルチングモードにおいて、シャッタ本体は刈り芝搬出通路を閉鎖している。このときに、キッカーはシャッタ本体と共に、刈り芝搬出通路を閉鎖する位置にあるが、バギングモードではないので差し支えない。
その後、シャッタ機構をバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ本体は刈り芝搬出通路の位置から外れる（刈り芝搬出通路を開く）。このときに、キッカーはシャッタ本体と共に、ハウジングから刈り芝搬出通路へ向かう刈り芝の流れに影響の無い位置へ、移動する。従って、芝刈機をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体に効率良く収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る芝刈機の左側面図である。
【図２】図１に示された芝刈機の平面図である。
【図３】図１に示された芝刈機の要部断面図である。
【図４】図１に示された芝刈機において刈刃及びシャッタ機構を外した状態の底面図である。
【図５】図１に示された芝刈機の底面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図５に示されたハウジング及びガイド部の要部斜視図である。
【図８】図５の８−８線断面図である。
【図９】図５の９−９線断面図である。
【図１０】図５に示されたシャッタ本体及びキッカーの要部斜視図である。
【図１１】図９に示されたシャッタ本体が半開位置にあるときの作用図である。
【図１２】図９に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの作用図である。
【図１３】図５に示されたシャッタ本体が全閉位置にあるときの作用図である。
【図１４】図５に示されたシャッタ本体が半開位置にあるときの作用図である。
【図１５】図５に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
実施例に係る芝刈機について、図１〜図１５に基づき説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、Ｕｐは上側、Ｄｗは下側、ＣＬは機幅中心を示す。
【００２０】
図１及び図２に示すように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、ハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５（駆動源１５）と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２１】
この芝刈機１０は、図２に示す平面視において、エンジン１５によって刈刃１４を時計回り方向（矢印Ｒａ方向）に回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に矢印Ｒｂのような空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体２２に送り込んで収納することができる。以下、刈刃１４で刈られた芝草のことを「刈り芝」という。
【００２２】
図１及び図３に示すように、ハウジング１１は、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１１を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地Ｇｒ（図１参照）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有する。この出力軸１５ａは、芝地Ｇｒ（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２３】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において、クラッチ１８を介して刈刃１４が取り付けられるとともに、走行用の無段変速装置（図示せず）に動力を伝達する駆動プーリ１９が取り付けられている。エンジン１５でクラッチ１８を介して刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４は、ハウジング１１内において、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心として回転可能（出力軸１５ａ回りを回転可能）である。また、エンジン１５で無段変速装置を介して後輪１３，１３（図１参照）を駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００２４】
以下、ハウジング１１の詳細について説明する。図１、図４及び図５に示すように、ハウジング１１は、下端面（芝地Ｇｒに対向する面）だけが全面的に開放された、いわゆる下開放のハウジングである。しかも、ハウジング１１は、スクロール部１１ｄ（図４参照）を備えた渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
【００２５】
図４に示すように、スクロール部１１ｄは、バギングモードにおいて、刈刃１４（図５参照）で刈った芝草を、ハウジング１１内で矢印Ｒｃ方向（旋回方向Ｒｃ）に旋回運動させつつ、矢印Ｒｂのように刈り芝搬出通路２１へ向かわせるものである。
【００２６】
図３〜図６に示すように、ハウジング１１は、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとスクロール部１１ｄと刈り芝搬出通路２１とからなる。天板１１ａは、ハウジング１１の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。外筒部１１ｂは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。内筒部１１ｃは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部１１ｂよりも小径に構成されている。
【００２７】
刈り芝搬出通路２１は、外筒部１１ｂから後方（より詳しくは、後上方）へ向かって、外筒部１１ｂの接線方向に延びた部材である。この刈り芝搬出通路２１は、前端にはハウジング１１に臨む通路開口２３を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体２２（図１参照）を取付け可能な構成である。刈り芝搬出通路２１に対して、刈り芝収納体２２は取外し可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路２１へ送られる。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、外筒部１１ｂから刈り芝搬出通路２１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒａに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路２１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口２３は、刈刃１４の回転方向Ｒａに開いている。
【００２９】
図６に示すように、スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。この空間１１ｄにおいて、天板１１ａと外筒部１１ｂとのコーナ１１ｅ（外側コーナ１１ｅ）、及び天板１１ａと内筒部１１ｃとのコーナ１１ｆ（内側コーナ１１ｆ）は、比較的緩やかな円弧状断面に形成されている。このスクロール部１１ｄは、側方から見たときに下向きのＵ字状断面に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路２１（図３、図４参照）へ向かうように構成されている。つまり、スクロール部１１ｄは、刈り芝搬出通路２１の通路開口２３（図４参照）に連なる。
【００３０】
図５〜図７に示すように、ハウジング１１は、内部にガイド部２５を有している。図７に示すように、ガイド部２５は、出力軸１５ａ回りで旋回方向Ｒｃに旋回している刈り芝を、矢印Ｗ１のようにハウジング１１の外周部（つまり、外筒部１１ｂの内周面）へ向けて案内しつつ、刈り芝搬出通路２１へ案内する部材である。
【００３１】
詳しく述べると、ガイド部２５は、スクロール部１１ｄ（通路１１ｄ）において、内側コーナ１１ｆ又はその近傍に配置されている。例えば、ガイド部２５は、全体がスクロール部１１ｄの内面に密接し、天板１１ａにビス２６、溶着、カシメなど、各種の取付け構成によって取り付けられる。このようなガイド部２５は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向、つまり、旋回方向Ｒｃとは反対方向へ先細り状となるように、平面視（底面視も同様）と側面視の両方で、略三角形状となるように形成されている。
【００３２】
ハウジング１１を下側Ｄｗから見たときに、ガイド部２５は次の構成をなす。
ガイド部２５における先細りの先端２５ａは、内側コーナ１１ｆに位置している。三角形を呈したガイド部２５における、１つの辺２５ｂは、内筒部１１ｃの外面に沿うとともに、接している。この辺２５ｂは、先細りの先端２５ａの部分が天板１１ａに最も近く、旋回方向Ｒｃへいくにつれて天板１１ａから離れるように、傾斜している。つまり、辺２５ｂにおける後端２５ｃの部分が、天板１１ａから最も離れている。
【００３３】
ここで、ハウジング１１を下側Ｄｗから見たときに、三角形を呈しているガイド部２５において、３つの頂点を次のように定義する。先細りの先端２５ａのことを「第１の頂点２５ａ」という。後端２５ｃのことを「第２の頂点２５ｃ」という。残りの端２５ｄのことを「第３の頂点２５ｄ」という。第３の頂点２５ｄは、天板１１ａに接している。
【００３４】
旋回流の流れは、略三角形状のガイド部２５によって、ハウジング１１の径方向に効率良く分散される。このため、内側コーナ１１ｆの近傍において、低速で旋回している刈り芝を、ハウジング１１の径方向（内筒部１１ｃの径外方）に効率良く案内することができる。
【００３５】
さらにハウジング１１は、図５、図８及び図９に示すように、スクロール部１１ｄにガイド部３０を沿わせている。このガイド部３０は、ハウジング１１の天板１１ａの下側に設けられており、ガイド方向後縁３１を通路開口２３に臨ませている。この結果、軸心ＳＣを通るハウジング１１の断面形状は、スクロール部１１ｄを有する部分と有しない部分とで、概ね均一になる。このため、マルチングモードにおいて、ハウジング１１内で刈り芝を旋回方向Ｒｃへ十分に旋回を運動させることができる。マルチングモードの作業を効率良く行うことができる。
【００３６】
図３に示すように、ハウジング１１の内周面（外筒部１１ｂの内周面）にはシャッタ機構４０が設けられている。このシャッタ機構４０は、ハウジング１１の内部において天板１１ａに回転可能に取り付けられた回転盤４１と、この回転盤４１の外縁に取り付けられたシャッタ本体４２と、回転盤４１に基端が取り付けられたアーム４３と、このアーム４３の先端に連結された操作レバー４４と、ハウジング１１の後部上面に設けられた操作ガイド部４５からなる。回転盤４１は、軸心ＳＣと同心上に位置する環状の水平板である。
【００３７】
回転盤４１及びシャッタ本体４２は、ハウジング１１の内部に位置している可動部分である。以下、シャッタ機構４０において、回転盤４１及びシャッタ本体４２のことを、総称するときには、ハウジング１１の内部に位置している「可動部分４１，４２」と言うことにする。
【００３８】
図３、図５及び図１０に示すように、シャッタ本体４２は、板材を折曲げ成形した部材であって、回転盤４１の外縁からハウジング１１の外筒部１１ｂへ向かって延びる水平部４２ａと、水平部４２ａの先端から湾曲しつつ外筒部１１ｂの内周面に沿って下がる垂直部４２ｂとからなる。水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃは、スクロール部１１ｄの外側コーナ１１ｅに合わせた、比較的緩やかな円弧状に形成されている。シャッタ本体４２の全体形状は、シャッタ本体４２を下から見たときに、軸心ＳＣを中心とした概ね扇状である。このようなシャッタ本体４２は、軸心ＳＣを中心として、回転盤４１と共に回転可能である。
【００３９】
図３に示すように、操作レバー４４は、アーム４３の先端に上下スイング可能に且つ左右スイングが規制されて、取り付けられている。さらに、操作レバー４４は、実線で示す中立側に、リターンスプリング４６によって弾発されている。図２及び図３に示すように、操作ガイド部４５は、操作レバー４４を挿通する左右に長いガイド用長孔４５ａと、ガイド用長孔４５ａに沿って設けた複数（例えば５個）の位置決め溝４５ｂとを有する。操作ガイド部４５によって、操作レバー４４の操作を案内することができる。ガイド用長孔４５ａの一端側に臨む位置決め溝４５ｂの位置が全閉位置を規定し、ガイド用長孔４５ａの他端側に臨む位置決め溝４５ｂの位置が全開位置を規定する。位置決め溝４５ｂの間隔は、例えばシャッタ本体４２の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、シャッタ機構４０は、刈り芝搬出通路２１において、ハウジング１１に臨む通路開口２３に設けられたシャッタ本体４２を有する。このシャッタ本体４２は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能である。シャッタ本体４２によって、通路開口２３を開閉するとともに開度を調節することができる。シャッタ本体４２を、操作レバー４４によって旋回操作することができる。
【００４１】
図８は、ハウジング１１から後上方へ刈り芝搬出通路２１を延ばしたこと、及び、スクロール部１１ｄにおいて、天板１１ａから下方へ一定の隙間をあけてガイド部３０を設け、ガイド部３０のガイド方向後縁３１の高さを、通路開口２３の下端より高位に設定したことを示している。ガイド方向後縁３１は通路開口２３に臨んでいる。
【００４２】
図９は、ハウジング１１、刈刃１４、刈り芝搬出通路２１の通路開口２３、ガイド部３０及びシャッタ本体４２の関係を展開して示している。スクロール部１１ｄ内におけるガイド部３０の高さは、シャッタ本体４２の高さと概ね同じである。従って、ハウジング１１に刈り芝搬出通路２１を設けるとともに、スクロール部１１ｄにシャッタ本体４２を設けたにもかかわらず、スクロール部１１ｄの断面変化（断面形状や大きさの変化）は比較的小さい。この結果、スクロール部１１ｄで空気や刈り芝を円滑に十分に旋回運動させることができる。
【００４３】
図５、図８及び図９に示すように、シャッタ本体４２は、ガイド部３０のガイド方向後縁３１に臨む開閉先端部４２ｄに、ガイド部３０の上側へ折り返した重合わせ部４２ｅを一体に形成したものである。従って、シャッタ本体４２を全閉にしたときには、ガイド方向後縁３１に重合わせ部４２ｅの一部が上下に重なる。なお、ガイド部３０の先端部３２は、端が天板１１ａの下面に当たるように傾斜した傾斜部に構成されている。
【００４４】
ところで、図３、図５及び図１０に示すように、シャッタ機構４０は、ハウジング１１の内部に位置している可動部分４１，４２にキッカー４７を有している。このキッカー４７は、マルチングモードの際に、刈り芝がハウジング１１の内部で旋回する流れを整えつつ、刈り芝をハウジング１１の下方へ案内する部材である。つまり、キッカー４７は、出力軸１５ａ回りで旋回方向Ｒｃに旋回している刈り芝を、矢印Ｗ２のようにハウジング１１の内方（内筒部１１ｃの外周面）へ、且つハウジング１１の下方へ案内する。このような役割を果たすキッカー４７は、ハウジング１１の内部において、ハウジング１１の外周寄りの部分、つまり外筒部１１ｂの内周部分又はその近傍に位置している（より具体的には、外側コーナ１１ｅ又はその近傍に位置している）。
【００４５】
より詳しく述べると、図１０に示すように、キッカー４７は、シャッタ本体４２に有しており、水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃ又はその近傍に位置する。例えば、キッカー４７は、全体がシャッタ本体４２に密接し、水平部４２ａにビス４８、溶着、カシメなど、各種の取付け構成によって取り付けられる。シャッタ機構４０（図５参照）がバギングモードに切り換えられたときに、キッカー４７は、シャッタ本体４２と共に刈り芝搬出通路２１（図５参照）から外れて位置することになる。このようなキッカー４７は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向、つまり、旋回方向Ｒｃとは反対方向に先細り状となるように、平面視（底面視も同様）と側面視の両方で、略三角形状となるように形成されている。
【００４６】
ハウジング１１（図３参照）を下側Ｄｗから見たときに、キッカー４７は次の構成をなす。
キッカー４７における先細りの先端４７ａは、水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃに位置している。三角形を呈したキッカー４７における、１つの辺４７ｂは、垂直部４２ｂの外面に沿うとともに、接している。この辺４７ｂは、先細りの先端４７ａの部分が水平部４２ａに最も近く、旋回方向Ｒｃへいくにつれて水平部４２ａから離れるように、傾斜している。つまり、辺４７ｂにおける後端４７ｃの部分が、水平部４２ａから最も離れている。
【００４７】
ここで、ハウジング１１（図３参照）及びキッカー４７を下側Ｄｗから見たときに、三角形を呈しているキッカー４７において、３つの頂点を次のように定義する。先細りの先端４７ａのことを「第１の頂点４７ａ」という。後端４７ｃのことを「第２の頂点４７ｃ」という。残りの端４７ｄのことを「第３の頂点４７ｄ」という。第３の頂点４７ｄは、第２の頂点４７ｃと同様に水平部４２ａから最も離れている。
【００４８】
このように、キッカー４７は、刈り芝が旋回する旋回方向Ｒｃに対して向かう方向に先細り状となる平面視略三角形状である。旋回流の流れは、略三角形状のキッカー４７によって、ハウジング１１の径方向（図５に示す内筒部１１ｃの方向）に効率良く分散される。このため、高速で旋回している刈り芝を、図５に示すハウジング１１の径方向に効率良く案内することができる。
【００４９】
次に、上記構成の芝刈機１０の全体的な作用を説明する。なお、図１１〜図１２は上記図９に対応させて表したものである。図１３〜図１５は上記図５に対応させて表したものである。
【００５０】
図９及び図１３は、操作レバー４４を全閉位置にセットすることで、シャッタ本体４２を全閉位置（開度０％）に操作したことを示す。通路開口２３をシャッタ本体４２にて閉じることで、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草（刈り芝）をハウジング１１の中で更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方に排出することができる。
【００５１】
図１１及び図１４は、操作レバー４４を半開位置にセットすることで、シャッタ本体４２を半開位置（開度５０％）に操作したことを示す。通路開口２３をシャッタ本体４２にて任意の開度だけ開けることで、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈り芝の一部を地面に戻しつつ、残りを刈り芝収納体２２（図１参照）に収納することができる。
【００５２】
図１２及び図１５は、操作レバー４４を全開位置にセットすることで、シャッタ本体４２を全開位置（開度１００％）に操作したことを示す。通路開口２３を全開にすることで、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈り芝を刈り芝収納体２２（図１参照）に収納することができる。
【００５３】
このように、（１）シャッタ本体４２を全開にして、刈り芝を刈り芝収納体２２に収納するバギングモードと、（２）シャッタ本体４２を全閉にして、刈り芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモードと、（３）シャッタ本体４２を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。
【００５４】
さらには、シャッタ本体４２を任意の開度に操作することにより、芝地Ｇｒ（図１参照）の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈り芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジング１１から刈り芝収納体２２へ排出する刈り芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈り芝収納体２２への刈り芝の溜まる時間が延びるので、刈り芝収納体２２の交換頻度を低減することができる。
【００５５】
次に、ハウジング１１にガイド部２５を設けたことによる、芝刈機１０の作用を説明する。
図１５に示すバギングモードにおいて、刈刃１４は軸１５ａ（出力軸１５ａ）回りを回転して、芝草を刈るとともに、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りの旋回流を発生する。刈られた芝草（刈り芝）は、旋回流によって、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しつつ、刈り芝搬出通路２１へ送られる。
【００５６】
刈刃１４の回転によって刈り芝がハウジング１１内を旋回運動するときの旋回速度は、軸心ＳＣから遠いほど高速である。つまり、ハウジング１１の外周部における旋回流の流速は、出力軸１５ａの近傍における旋回流の流速よりも高速である。具体的には、平面視略環状の通路１１ｄ（スクロール部１１ｄ）を旋回する旋回流の流速は、内筒部１１ｃの近傍において最も低速である。この低速となる内側コーナ１１ｆ（図７参照）又はその近傍にガイド部２５を配置した。このガイド部２５は、出力軸１５ａ回りを低速で旋回している刈り芝を、旋回流が高速であるハウジング１１の外周部（外筒部１１ｂ側）へ案内しつつ、刈り芝搬出通路２１へ案内する。
【００５７】
このため、旋回している刈り芝の流れが円滑になるので、刈り芝が出力軸１５ａ回りに滞留すること（いわゆる、芝溜まり現象）を効率良く防止できる。芝溜まり現象を解消できるので、芝刈機１０を清掃、点検する頻度を低減することができる。しかも、概ね全ての刈り芝の旋回速度が高速になる。刈り芝の概ね全量を、ハウジング１１から刈り芝搬出通路２１へ速やかに送って、刈り芝収納体２２（図１参照）に効率良く収納することができる。この結果、刈り芝を刈り芝収納体２２に収納する収納性能を高めることができる。しかも、ガイド部２５は、ハウジング１１の内部に有するだけの簡単な構成ですむ。
【００５８】
次に、ハウジング１１にガイド部２５の他に、シャッタ機構４０及びキッカー４７を有していることによる、芝刈機１０の作用を説明する。
キッカー４７は、ハウジング１１の外周寄りの部分又はその近傍に位置し、ハウジング１１の内部で旋回している刈り芝の流れを整えつつ、下方へ案内するものである。シャッタ機構４０を、図１３に示すマルチングモードに切り換え操作することにより、刈り芝はハウジング１１の下方へ排出される。さらに、ハウジング１１内で旋回している刈り芝の流れは、キッカー４７によってハウジング１１の下方へ導かれる。このため、芝刈機１０をマルチングモードで使用する際に、刈り芝をハウジング１１の下方へ効率良く排出することができる。このマルチングモードにおいて、ガイド部２５は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを低速で旋回している刈り芝を、ハウジング１１の外周部へ案内する。
【００５９】
このように、ハウジング１１の内部にガイド部２５とキッカー４７の両方を配置したので、マルチングモードの際に、ハウジング１１の内部で旋回している刈り芝の流れを、均一になるように分散させることができる。しかも、ガイド部２５によって、芝溜まり現象を防止することができる。このため、刈り芝をハウジング１１の下方へ効率良く排出することができる。また、マルチングモードにおいては、シャッタ本体４２は刈り芝搬出通路２１を閉鎖している。このときに、キッカー４７はシャッタ本体４２と共に、刈り芝搬出通路２１を閉鎖する位置にあるが、バギングモードではないので差し支えない。
【００６０】
一方、シャッタ機構４０を、図１５に示すバギングモードに切り換え操作することにより、シャッタ機構４０は、刈り芝をハウジング１１から刈り芝収納体２２へ送るように移動する。このときに、シャッタ機構４０の可動部分４１，４２と共にキッカー４７も移動する。
【００６１】
つまり、シャッタ本体４２が刈り芝搬出通路２１の位置から外れた（刈り芝搬出通路２１を開いた）ときに、このシャッタ本体４２と共に、キッカー４７は「ハウジング１１から刈り芝搬出通路２１へ向かう刈り芝の流れ」に影響の無い位置へ、移動する。このため、バギングモードにおいて、「ハウジング１１から刈り芝収納体２２へ向かう刈り芝の流れ」が、キッカー４７によって妨げられることはない。従って、芝刈機１０をバギングモードで使用する際に、刈り芝を刈り芝収納体２２（図１参照）に効率良く収納することができる。
【００６２】
さらには、シャッタ機構４０における小型の可動部分４１，４２にキッカー４７を有するので、ハウジング１１のような大型部材にキッカー４７を設ける場合に比べて、キッカー４７を設けることが容易であり、設けるための工数が少なくてすむ。しかも、ハウジング１１のような大型部材を全く加工しなくてすむ。
【００６３】
なお、本発明では、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
また、刈り芝収納体２２は、グラスバッグに限定されるものではなく、例えばボックスであってもよい。
また、シャッタ本体４２は通路開口２３の開度を調節できる構成であればよく、その形状、寸法、材質は任意である。
ガイド部２５やキッカー４７の寸法、材質は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の芝刈機１０は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…天板、１１ｂ…外筒部、１１ｃ…内筒部、１１ｄ…空間部（通路、スクロール部）、１１ｆ…コーナ（内側コーナ）、１４…刈刃、１５…エンジン、１５ａ…軸（エンジンの出力軸）、２１…刈り芝搬出通路、２３…刈り芝収納体、２５…ガイド部、４０…シャッタ機構、４１…回転盤（シャッタ機構の可動部分）、４２…シャッタ本体（シャッタ機構の可動部分）、４７…キッカー、Ｇｒ…芝地、Ｒｃ…旋回方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な刈刃を収納するための下開放のハウジングの内周面に設けられている、シャッタ機構を切り換え操作することにより、前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能な芝刈機において、
前記シャッタ機構は、前記ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有しており、このキッカーは、前記マルチングモードの際に、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ案内する部材であることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記刈られた芝草を前記刈り芝収納体へ送るための刈り芝搬出通路を有しており、
前記シャッタ機構における可動部分は、前記刈り芝搬出通路を開閉するためのシャッタ本体を含み、
前記キッカーは、前記シャッタ機構が前記バギングモードに切り換えられたときに、前記シャッタ本体と共に前記刈り芝搬出通路から外れて位置するべく、前記シャッタ本体に有していることを特徴とした請求項１記載の芝刈機。
【請求項１】
回転可能な刈刃を収納するための下開放のハウジングの内周面に設けられている、シャッタ機構を切り換え操作することにより、前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから刈り芝収納体へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、切り換えることが可能な芝刈機において、
前記シャッタ機構は、前記ハウジングの内部に位置している可動部分にキッカーを有しており、このキッカーは、前記マルチングモードの際に、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ案内する部材であることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記刈られた芝草を前記刈り芝収納体へ送るための刈り芝搬出通路を有しており、
前記シャッタ機構における可動部分は、前記刈り芝搬出通路を開閉するためのシャッタ本体を含み、
前記キッカーは、前記シャッタ機構が前記バギングモードに切り換えられたときに、前記シャッタ本体と共に前記刈り芝搬出通路から外れて位置するべく、前記シャッタ本体に有していることを特徴とした請求項１記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２７９２７７（Ｐ２０１０−２７９２７７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３４３７８（Ｐ２００９−１３４３７８）
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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