苗移植機
【課題】苗植付部の昇降時にロータの昇降の態様を変化させて苗植付部がロータの昇降で干渉を受けないようにする。
【解決手段】苗植付部４とロータ２７ａ，ｂを昇降リンク装置４０〜４３で連結し、植付部４側にバネ９５付きのロックケーブル９０を、苗植付部４とロータ２７ａ，ｂとの間にリンク部材７６，７７，バネ７８をロータ２７ａ，ｂの駆動用のチェーンケース７３にスイングアーム９２を設ける。苗植付部４の下降しているときにはケーブル９０がバネ９５に付勢されて、その先端がアーム９２の穴９２ａに挿入され、ロータ２７ｂが苗植付部４に固定され、ロータ２７ｂが苗植付部４の下降動作に連動して圃場面に衝突するおそれがない。また苗植付部４が上昇するとケーブル９０が上リンク４０などの機体の動きに連動してバネ９５の付勢力に抗してケーブル９０の先端がアーム９２の穴９２ａから外れて機体に対してロータ２７ｂがフリーとなりバネ７８により自由に上下動ができる。
【解決手段】苗植付部４とロータ２７ａ，ｂを昇降リンク装置４０〜４３で連結し、植付部４側にバネ９５付きのロックケーブル９０を、苗植付部４とロータ２７ａ，ｂとの間にリンク部材７６，７７，バネ７８をロータ２７ａ，ｂの駆動用のチェーンケース７３にスイングアーム９２を設ける。苗植付部４の下降しているときにはケーブル９０がバネ９５に付勢されて、その先端がアーム９２の穴９２ａに挿入され、ロータ２７ｂが苗植付部４に固定され、ロータ２７ｂが苗植付部４の下降動作に連動して圃場面に衝突するおそれがない。また苗植付部４が上昇するとケーブル９０が上リンク４０などの機体の動きに連動してバネ９５の付勢力に抗してケーブル９０の先端がアーム９２の穴９２ａから外れて機体に対してロータ２７ｂがフリーとなりバネ７８により自由に上下動ができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（例えば田植機）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（ロータ）を備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機に設けられた整地装置は、苗植付装置を油圧シリンダにより昇降させる構成であり、該整地装置は苗植付装置の前方に単に取り付けているだけである。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、整地装置を苗植付装置の昇降に連動させると共に、苗植付装置の上昇時と下降時での整地装置の昇降の態様を変化させて苗植付装置が整地装置の昇降で干渉を受けないようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）と共に昇降する整地装置（２７）と、該走行車体（２）に取り付けられ、該苗植付部（４）と該整地装置（２７）とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置（４０〜４３）と、該植付部（４）と該整地装置（２７）の間を融通性を保って連結する融通機構（６７〜７８）と、該苗植付部（４）の上昇時に該整地装置（２７）は該融通機構（６７〜７８）で連結されたままで該整地装置（２７）と該昇降リンク装置（４０〜４３）の係止を解除し、該苗植付部（４）の下降時に該整地装置（２７）が該昇降リンク装置（４０〜４３）と係止させて該整地装置（２７）が昇降しないように規制する規制機構（９０，９２，９３，９５）とを備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、苗植付部（４）の下降時における整地装置（２７）による整地作業において、整地装置（２７）がむやみに昇降せず、整地作業を適正に行うことができる。一方、苗植付部（４）の上昇時には整地装置（２７）の融通性が確保され、整地装置（２７）が昇降リンク装置（４０〜４３）側から逃げて昇降リンク装置（４０〜４３）の作動を阻害しないとの利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１６】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
【００１７】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン８９（図７参照）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００１８】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００１９】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２０】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２１】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２２】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２３】
図４に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７ａ，２７ｂの作業状態からロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００２４】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
【００２５】
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００２６】
こうして、手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００２７】
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００２８】
前述のように苗植付部４をリフトさせたとき、フロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂが下方に下がる構成において、苗植付部４を上昇させた時にのみ、ロータ２７ｂを可動可能とし、苗植付部４を下げたときはロータ２７ｂを機体側にロックさせる構成とすることで機体側に固定する。
【００２９】
図６にはそのための構成を示すが、リンクベースフレーム４２に固定されたロックケーブル支持部４２ａにロックケーブル９０の端部側が支持され、ロックケーブル９０は上下リンク４０，４１に沿って配置され、その先端部はスイングアーム９２に設けた穴９２ａに挿脱自在になっている。前記スイングアーム９２はロータ２７ａ，２７ｂのチェーンケース７３の苗載台側の端部に立設されている。ロックケーブル９０の先端部側は縦リンク４３に支持されたステー９３の穴９３ａを貫通して取り付けられており、ステー９３より先端部側のロックケーブル９０部分には常時ケーブル９０をその先端側に付勢するスプリング９５を取り付けている。
【００３０】
上記構成からなるロック機構は、苗植付部４の下降しているときにはロックケーブル９０が、前記スプリング９５にも付勢されて、その先端方向に伸び、スイングアーム９２の穴９２ａに挿入され、ロータ２７ｂが苗植付部４に固定される。こうしてスイングアーム９２の穴９２ａからロックケーブル９０が外れてフリーとなったロータ２７ｂが苗植付部４の下降動作に連動して圃場面に衝突することで破損する可能性が無くなる。
【００３１】
また、苗植付部４が上昇するとロックケーブル９０が上リンク４０などの機体の動きに連動して、前記スプリング９５の付勢力に抗してロックケーブル先端がスイングアーム９２の穴９２ａから外れて機体に対してロータ２７ｂがフリーとなり、ロータ２７ｂが自由にリンク部材７６，７７及びスプリング７８により上下動ができる。
【００３２】
図５に示すように、ロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
【００３３】
このような配置でロータ駆動ケース８７とクラッチシフター９７とクラッチケーブル９９には後輪１１と補助車輪（図示せず）から泥が飛散することが無くなり、これらの部品の泥飛散によるトラブルが防止できる。また、機体中央部にロータ駆動ケース８７とクラッチシフター９７とクラッチケーブル９９が配置されているので、これらの部品が機体側面から干渉を受けることが無い。
【００３４】
図７にロータ部分の水平断面図を示すようにロータ２７ａの駆動軸部７０ａは、断面多角形の駆動軸７０ａ1と該駆動軸７０ａ1を内部に装着する断面多角形のロータ支持パイプ７０ａ2の接続部をノブボルト８５で組み付ける。前記接続部は、隣接した２つのロータ２７ａ，２７ａの間の中央部に隙間があるので、この隙間にノブボルト８５を組み付けることができ。従って一番端のロータ２７ａを駆動軸部７０ａの軸端まで寄せることができ、更に隣接するロータ２７ａ，２７ａを軸方向に隙間無く配置できる。そのため、ロータ２７ａで整地できない圃場領域が減少するので圃場の整地性が従来より向上する。なお、全ロータ２７ａの中央には、該中央部を貫通するロータ支持パイプ７０ａ2が設けられている。
【００３５】
また、図７にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００３６】
図８に別実施例のロータ部分の平面図を示すが、これは隣接する２つのロータ２７ａ，２７ａ同士をボス爪２７ａ3を噛み合わせることで動力伝動する構成である。
【００３７】
チェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸７０ａ1は爪カップリング方式により端部のロータ２７ａと係合し、また２つのロータ２７ａ，２７ａ同士のボス爪２７ａ3を噛み合わせることで全てのロータ２７ａに駆動力を伝動することができる。なお、全ロータ２７ａの中央には、該中央部を貫通するロータ支持パイプ７０ａ2が設けられている。また、図示していないが、駆動軸７０ａ1とロータ支持パイプ７０ａ2とは、図７に示すノブボルト８５と同様の方式で係止する。
【００３８】
この構成の場合には、ロータ支持パイプ７０ａ2として断面多角形のパイプ又は断面丸形のパイプなどの自在な断面形状のパイプを用いることができ、また駆動軸としての強度保持は主にロータ２７ａが受け持つので、該ロータ支持パイプ７０ａ2を薄肉化でき、パイプ７０ａ2の軽量化が可能である。さらに、ロータ支持パイプ７０ａ2が丸パイプであると、その接続部やメクラキャップの製造が容易になる。
【００３９】
なお、図８にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００４０】
図９に別実施例のロータ部分の平面図を示すが、これは隣接する２つのロータ２７ａ，２７ａ同士の羽根部を重ね合わせることで動力伝動する構成である。この構成では、ロータ２７ａの羽根部を重ね合わせているのでロータ２７ａ内に夾雑物が巻き付かず、また、重ね合わせた羽根部は羽根自体の剛性を従来より上げるため、ロータ２７ａを従来より薄肉化できる。なお、図示していないが、駆動軸７０ａ1とロータ支持パイプ７０ａ2とは、図７に示すのと同様の方式でノブボルト８５で係止する。
【００４１】
また、図９にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００４２】
図４に示すように梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇するとロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降するとロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は図１０に示すように苗植付部４の上下リンク４０，４１の昇降リンクセンサ９４（図３）とロータ連動入切スイッチ９６（図２）のオンにより制御装置１００がロータ昇降用モータ６３を図１1に示すフローに従って駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を手動でオンオフできるので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下移動をマニュアルで容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができて利用可能性が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の苗植付部のロータの上下移動を規制する構成を説明する図である。
【図７】図１の苗植付部のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図８】図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図９】図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図１０】図１の苗植付部のロータの昇降制御ブロック図である。
【図１１】図１の苗植付部のロータの昇降制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ ２７ａ3 ボス爪
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４２ａ ロックケーブル支持部 ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７０ａ1 駆動軸 ７０ａ2 ロータ支持パイプ
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３ ロータ上下位置調節板
８４ ロータ収納用レバー ８５ ノブボルト
８７ ロータ駆動ケース ８９ チェーン
９０ ロックケーブル
９２ スイングアーム ９２ａ 穴
９３ ステー ９３ａ 穴
９４ 昇降リンクセンサ ９５ スプリング
９６ ロータ連動入切スイッチ ９７ クラッチシフター
９９ クラッチケーブル １００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（例えば田植機）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地装置（ロータ）を備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機に設けられた整地装置は、苗植付装置を油圧シリンダにより昇降させる構成であり、該整地装置は苗植付装置の前方に単に取り付けているだけである。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、整地装置を苗植付装置の昇降に連動させると共に、苗植付装置の上昇時と下降時での整地装置の昇降の態様を変化させて苗植付装置が整地装置の昇降で干渉を受けないようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）と共に昇降する整地装置（２７）と、該走行車体（２）に取り付けられ、該苗植付部（４）と該整地装置（２７）とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置（４０〜４３）と、該植付部（４）と該整地装置（２７）の間を融通性を保って連結する融通機構（６７〜７８）と、該苗植付部（４）の上昇時に該整地装置（２７）は該融通機構（６７〜７８）で連結されたままで該整地装置（２７）と該昇降リンク装置（４０〜４３）の係止を解除し、該苗植付部（４）の下降時に該整地装置（２７）が該昇降リンク装置（４０〜４３）と係止させて該整地装置（２７）が昇降しないように規制する規制機構（９０，９２，９３，９５）とを備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、苗植付部（４）の下降時における整地装置（２７）による整地作業において、整地装置（２７）がむやみに昇降せず、整地作業を適正に行うことができる。一方、苗植付部（４）の上昇時には整地装置（２７）の融通性が確保され、整地装置（２７）が昇降リンク装置（４０〜４３）側から逃げて昇降リンク装置（４０〜４３）の作動を阻害しないとの利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１６】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。
【００１７】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン８９（図７参照）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００１８】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００１９】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２０】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
【００２１】
また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００２２】
本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２３】
図４に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７ａ，２７ｂの作業状態からロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００２４】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
【００２５】
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００２６】
こうして、手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００２７】
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００２８】
前述のように苗植付部４をリフトさせたとき、フロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂが下方に下がる構成において、苗植付部４を上昇させた時にのみ、ロータ２７ｂを可動可能とし、苗植付部４を下げたときはロータ２７ｂを機体側にロックさせる構成とすることで機体側に固定する。
【００２９】
図６にはそのための構成を示すが、リンクベースフレーム４２に固定されたロックケーブル支持部４２ａにロックケーブル９０の端部側が支持され、ロックケーブル９０は上下リンク４０，４１に沿って配置され、その先端部はスイングアーム９２に設けた穴９２ａに挿脱自在になっている。前記スイングアーム９２はロータ２７ａ，２７ｂのチェーンケース７３の苗載台側の端部に立設されている。ロックケーブル９０の先端部側は縦リンク４３に支持されたステー９３の穴９３ａを貫通して取り付けられており、ステー９３より先端部側のロックケーブル９０部分には常時ケーブル９０をその先端側に付勢するスプリング９５を取り付けている。
【００３０】
上記構成からなるロック機構は、苗植付部４の下降しているときにはロックケーブル９０が、前記スプリング９５にも付勢されて、その先端方向に伸び、スイングアーム９２の穴９２ａに挿入され、ロータ２７ｂが苗植付部４に固定される。こうしてスイングアーム９２の穴９２ａからロックケーブル９０が外れてフリーとなったロータ２７ｂが苗植付部４の下降動作に連動して圃場面に衝突することで破損する可能性が無くなる。
【００３１】
また、苗植付部４が上昇するとロックケーブル９０が上リンク４０などの機体の動きに連動して、前記スプリング９５の付勢力に抗してロックケーブル先端がスイングアーム９２の穴９２ａから外れて機体に対してロータ２７ｂがフリーとなり、ロータ２７ｂが自由にリンク部材７６，７７及びスプリング７８により上下動ができる。
【００３２】
図５に示すように、ロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪ギアケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。
【００３３】
このような配置でロータ駆動ケース８７とクラッチシフター９７とクラッチケーブル９９には後輪１１と補助車輪（図示せず）から泥が飛散することが無くなり、これらの部品の泥飛散によるトラブルが防止できる。また、機体中央部にロータ駆動ケース８７とクラッチシフター９７とクラッチケーブル９９が配置されているので、これらの部品が機体側面から干渉を受けることが無い。
【００３４】
図７にロータ部分の水平断面図を示すようにロータ２７ａの駆動軸部７０ａは、断面多角形の駆動軸７０ａ1と該駆動軸７０ａ1を内部に装着する断面多角形のロータ支持パイプ７０ａ2の接続部をノブボルト８５で組み付ける。前記接続部は、隣接した２つのロータ２７ａ，２７ａの間の中央部に隙間があるので、この隙間にノブボルト８５を組み付けることができ。従って一番端のロータ２７ａを駆動軸部７０ａの軸端まで寄せることができ、更に隣接するロータ２７ａ，２７ａを軸方向に隙間無く配置できる。そのため、ロータ２７ａで整地できない圃場領域が減少するので圃場の整地性が従来より向上する。なお、全ロータ２７ａの中央には、該中央部を貫通するロータ支持パイプ７０ａ2が設けられている。
【００３５】
また、図７にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００３６】
図８に別実施例のロータ部分の平面図を示すが、これは隣接する２つのロータ２７ａ，２７ａ同士をボス爪２７ａ3を噛み合わせることで動力伝動する構成である。
【００３７】
チェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸７０ａ1は爪カップリング方式により端部のロータ２７ａと係合し、また２つのロータ２７ａ，２７ａ同士のボス爪２７ａ3を噛み合わせることで全てのロータ２７ａに駆動力を伝動することができる。なお、全ロータ２７ａの中央には、該中央部を貫通するロータ支持パイプ７０ａ2が設けられている。また、図示していないが、駆動軸７０ａ1とロータ支持パイプ７０ａ2とは、図７に示すノブボルト８５と同様の方式で係止する。
【００３８】
この構成の場合には、ロータ支持パイプ７０ａ2として断面多角形のパイプ又は断面丸形のパイプなどの自在な断面形状のパイプを用いることができ、また駆動軸としての強度保持は主にロータ２７ａが受け持つので、該ロータ支持パイプ７０ａ2を薄肉化でき、パイプ７０ａ2の軽量化が可能である。さらに、ロータ支持パイプ７０ａ2が丸パイプであると、その接続部やメクラキャップの製造が容易になる。
【００３９】
なお、図８にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００４０】
図９に別実施例のロータ部分の平面図を示すが、これは隣接する２つのロータ２７ａ，２７ａ同士の羽根部を重ね合わせることで動力伝動する構成である。この構成では、ロータ２７ａの羽根部を重ね合わせているのでロータ２７ａ内に夾雑物が巻き付かず、また、重ね合わせた羽根部は羽根自体の剛性を従来より上げるため、ロータ２７ａを従来より薄肉化できる。なお、図示していないが、駆動軸７０ａ1とロータ支持パイプ７０ａ2とは、図７に示すのと同様の方式でノブボルト８５で係止する。
【００４１】
また、図９にはチェーンケース７３からロータ２７ａへの動力伝達用の駆動軸部部分を示したが、ロータ２７ｂの駆動軸部部分も同様に、駆動軸とロータ支持パイプを接続した構成を備えている。
【００４２】
図４に示すように梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇するとロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降するとロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は図１０に示すように苗植付部４の上下リンク４０，４１の昇降リンクセンサ９４（図３）とロータ連動入切スイッチ９６（図２）のオンにより制御装置１００がロータ昇降用モータ６３を図１1に示すフローに従って駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を手動でオンオフできるので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下移動をマニュアルで容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができて利用可能性が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の苗植付部のロータの上下移動を規制する構成を説明する図である。
【図７】図１の苗植付部のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図８】図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図９】図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の取付部の詳細断面図である。
【図１０】図１の苗植付部のロータの昇降制御ブロック図である。
【図１１】図１の苗植付部のロータの昇降制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ ２７ａ3 ボス爪
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４２ａ ロックケーブル支持部 ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ ロータ昇降用モータ
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７０ａ1 駆動軸 ７０ａ2 ロータ支持パイプ
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３ ロータ上下位置調節板
８４ ロータ収納用レバー ８５ ノブボルト
８７ ロータ駆動ケース ８９ チェーン
９０ ロックケーブル
９２ スイングアーム ９２ａ 穴
９３ ステー ９３ａ 穴
９４ 昇降リンクセンサ ９５ スプリング
９６ ロータ連動入切スイッチ ９７ クラッチシフター
９９ クラッチケーブル １００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、
該苗植付部（４）と共に昇降する整地装置（２７）と、
該走行車体（２）に取り付けられ、該苗植付部（４）と該整地装置（２７）とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置（４０〜４３）と、
該植付部（４）と該整地装置（２７）の間を融通性を保って連結する融通機構（６７〜７８）と、
該苗植付部（４）の上昇時に該整地装置（２７）は該融通機構（６７〜７８）で連結されたままで該整地装置（２７）と該昇降リンク装置（４０〜４３）の係止を解除し、該苗植付部（４）の下降時に該整地装置（２７）が該昇降リンク装置（４０〜４３）と係止させて該整地装置（２７）が昇降しないように規制する規制機構（９０，９２，９３，９５）と
を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、
該苗植付部（４）と共に昇降する整地装置（２７）と、
該走行車体（２）に取り付けられ、該苗植付部（４）と該整地装置（２７）とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置（４０〜４３）と、
該植付部（４）と該整地装置（２７）の間を融通性を保って連結する融通機構（６７〜７８）と、
該苗植付部（４）の上昇時に該整地装置（２７）は該融通機構（６７〜７８）で連結されたままで該整地装置（２７）と該昇降リンク装置（４０〜４３）の係止を解除し、該苗植付部（４）の下降時に該整地装置（２７）が該昇降リンク装置（４０〜４３）と係止させて該整地装置（２７）が昇降しないように規制する規制機構（９０，９２，９３，９５）と
を備えたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３３０１９９（Ｐ２００７−３３０１９９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６７６８６（Ｐ２００６−１６７６８６）
【出願日】平成１８年６月１６日（２００６．６．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１６日（２００６．６．１６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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