草刈機

【課題】本発明は、集草容器を昇降リンクで上昇させた位置に確実に維持するためにロック部材を設けるに当たって、支持フレームや昇降リンクに殊更補強を施すこともなく、又、ロック部材を邪魔にならないように配置することを意図したものである。
【解決手段】車体後部の支持フレーム３１と昇降リンク３３ａ，３３ｂとの間に介装された油圧シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂ又はピストンロッド３４ａの先端部の一方に、向き変更可能なストッパー７３を備えたロック部材７０を枢支連結し、昇降リンク３３ａ，３３ｂを上昇させた状態で、ストッパー７３を油圧シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂ又はピストンロッド３４ａの先端部の他方に接当させることで、ロック部材７０により油圧シリンダ３４の収縮を阻止し、ロック部材７０を格納するときはストッパー７３を機体内方側に向けようにしてある。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体後部にリンク機構を介して備えた集草容器を、油圧シリンダの駆動により昇降するように構成した草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、草刈機において、車体後部の支持フレーム（固定フレーム３３）に昇降自在に連結された左右の昇降リンク（昇降アーム５１，５２）と、前記昇降リンク５１，５２に支持された集草容器３１と、前記支持フレーム３３と左右の昇降リンク５１，５２との間に介装された左右の油圧シリンダ３４とを備え、前記左右の油圧シリンダ（昇降シリンダ３４）の伸縮作動により前記左右の昇降リンク５１，５２を介して前記集草容器３１を昇降させるように構成したものが知られている（括弧内及び符号は特許文献１に記載の名称及び符号に対応する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記油圧シリンダを伸長させて集草容器を上昇させた状態を確実に維持するには、油圧シリンダを介在させている支持フレームと昇降リンクとの間を突っ張るロック部材で支えることが考えられる。この場合、例えば、油圧シリンダの油が不測にリークすると、ロック部材に全荷重が加わるので、ロック部材を取り付けている箇所の支持フレーム部分や昇降リンク部分に集中荷重が加わって変形する虞があるので、その部分に補強を施した上でロック部材を取り付ける必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、集草容器を昇降リンクで上昇させた位置に確実に維持するためにロック部材を設けるに当たって、支持フレームや昇降リンクに殊更補強を施すこともなく、且つ、ロック部材を邪魔にならないように配置した草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
本第１発明は、車体後部の支持フレームに昇降自在に連結された左右の昇降リンクと、前記昇降リンクに支持された集草容器と、前記支持フレームと左右の昇降リンクとの間に介装された左右の油圧シリンダとを備え、前記左右の油圧シリンダの伸縮作動により前記左右の昇降リンクを介して前記集草容器を昇降させるように構成した草刈機において、
前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の一方に、機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在にロック部材を備え、
前記ロック部材の長手方向に沿った軸芯周りに機体内方側に向く第１姿勢及び機体前後方向で前記油圧シリンダに向く第２姿勢に姿勢変更自在なストッパーを、前記ロック部材の先端部に備えて、
前記ストッパーが第１姿勢に操作された状態で、前記ロック部材を前記油圧シリンダから離れた格納位置に保持可能な保持部を備え、
前記ストッパーを第２姿勢に操作し、前記ロック部材を前記油圧シリンダに沿った作用位置に操作して、前記ストッパーを前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の他方に接当させることによって、前記ロック部材により前記油圧シリンダの収縮を阻止可能に構成してある。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
本第１発明によると、昇降リンクが下降しないように突っ張るロック部材を、その一端側を油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部に取り付けて、機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在に支持し、他端側に向き変更可能なストッパーを備え、油圧シリンダを伸長させた状態で、ロック部材を油圧シリンダに沿わせて前記ストッパーを前記シリンダ本体又はピストンロッドの先端部に接当させて、ロック部材をシリンダ本体と伸長させたピストンロッドの先端部との間で突っ張るようにすることによって、油圧シリンダの収縮を阻止するようにした。
【０００８】
本第１発明によると、ストッパーを第１姿勢に操作した状態で、ロック部材を格納位置に保持することができる。この状態において、ストッパーは機体内方側に向く第１姿勢に操作されており、機体外方側に突出する状態となっていないので、草刈作業時や移動走行時等において、ストッパーが邪魔になるようなことがない。
【０００９】
本第１発明によると、ロック部材を使用する場合、ロック部材を保持部から外して、ストッパーを第２姿勢に操作する。この状態において、ストッパーは油圧シリンダに向いた後向き（又は油圧シリンダに向いた前向き）となるので、ロック部材を油圧シリンダに向けて揺動させて油圧シリンダに沿った作業位置に操作すれば、ストッパーを油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部に無理なく接当させることができる。これにより、ロック部材により油圧シリンダの収縮を阻止する状態を得ることができる。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
第１発明によれば、油圧シリンダのシリンダ本体とピストンロッドの先端部との間を直接ロック部材で突っ張りをしているので、油圧シリンダの取付部以外の本来の昇降リンクに対して補強を施こさなくても油圧シリンダの収縮（昇降リンクの下降）を阻止することができた。
【００１１】
本第１発明によると、ロック部材の格納位置において、ストッパーが機体内方側に向く第１姿勢に操作されており、草刈作業時や移動走行時等においてストッパーが邪魔になるようなことがない点、並びに、ロック部材を作用位置に操作する場合、ストッパーを第２姿勢に操作することにより、ストッパーを油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部に無理なく接当させることができる点により、作業性及び操作性の良好なロック部材を得ることができた。
【００１２】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記ロック部材を伸縮自在に構成して、前記ストッパーの第１姿勢及び前記ロック部材の収縮状態において、前記ロック部材を前記格納位置に保持可能に、前記保持部を構成し、前記ストッパーの第２姿勢、前記ロック部材の伸長状態及び作用位置において、前記ストッパーを前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の他方に接当させることによって、前記ロック部材により前記油圧シリンダの収縮を阻止可能に構成してある。
【００１３】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、ロック部材を収縮状態と伸長状態とに伸縮できるようにして、格納時には収縮させた状態でロック部材を格納位置に保持することができるので、ロック部材を小スペースでコンパクトに格納でき、より一層邪魔にならないように格納できるに至った。
【００１４】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明または第２発明の構成において、前記ストッパーを、一対のアーム部と前記一対のアーム部の間に形成された空間部とを備えたＵ字状に構成して、前記第１姿勢において、前記ストッパーのアーム部及び空間部が機体内方側に向き、前記第２姿勢において、前記ストッパーのアーム部及び空間部が機体前後方向に向き、且つ、前記作用位置において、前記ストッパーの空間部に前記油圧シリンダのピストンロッドが入り込むように構成してある。
【００１５】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、ストッパーに一対のアーム部の間に形成された空間部に油圧シリンダのピストンロッドが入り込むようにして、油圧シリンダのピストンロッドの際で突っ張ることができるので、ストッパーのアーム部をロック部材の支持軸線に近づけた状態で突っ張ることができ、ストッパーのアーム部がロック部材の支持軸線から大きく離れた箇所で支持することによる偏過重が加わることが無く、良好に油圧シリンダの収縮を阻止することができるに至った。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】草刈機の全体側面図である。
【図２】草刈機の全体平面図である。
【図３】エンジンから動力取り出し機構への伝動を示す部分側面図である。
【図４】エンジンから動力取り出し機構への伝動を示す部分正面図である。
【図５】動力取り出し機構の縦断側面図である。
【図６】動力取り出し機構の別実施の形態を示す部分縦断側面図である。
【図７】草刈り装置の平面図である。
【図８】草刈り装置の刈り刃の取り付け構造を示す一部縦断側面図である。
【図９】刈り刃の取り付け部の組立て分解図を示す一部縦断側面図である。
【図１０】シャーピン及び押さえスプリングの収納ケースを示す平面図である。
【図１１】シャーピン及び押さえスプリングの収納ケースを示す一部縦断側面図である。
【図１２】シャーピン及び押さえスプリングの収納ケースを示す分解斜視図である。
【図１３】草刈り装置の刈り草排出ダクトと搬送ダクトとの接続部の構造を示す部分側面図である。
【図１４】草刈り装置の刈り草排出ダクトと搬送ダクトとの接続部の取り外し状態を示す部分側面図である。
【図１５】集草容器の上昇状態を示す側面図である。
【図１６】集草容器の上昇排出状態を示す側面図である。
【図１７】集草容器のリンク構造を示す部分側面図である。
【図１８】集草容器のリンク構造を示す部分平面図である。
【図１９】集草容器のリンク構造の部分を示す分解斜視図である。
【図２０】昇降シリンダのロック部材を示す側面図である。
【図２１】昇降シリンダのロック部材を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は草刈機の全体側面図、図２は草刈機の全体平面図である。これらの図に示すように、この草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１２を介して連結された草刈り装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１８】
前記自走車は、エンジン５の出力を図１に示す伝動軸８４より静油圧式無段変速装置８５、ミッションケース８６及び左右のチェーンケース８７に内蔵した伝動機構を介して左右の後車輪２に伝達して走行するように構成されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、前記自走車は、車体前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。エンジン５の出力はベルト伝動機構４１を介して動力取り出し機構４０に伝達される。ベルト伝動機構４１は、エンジン５の出力軸５ａに取り付けた出力プーリ４２と、揺動自在なテンションアーム４３に支持されたテンションプーリ４４と、動力取り出し機構４０への入力プーリ４５と、これらプーリ４３，４４，４５に亘って巻回された伝動ベルト４６とにより構成されている。
【００２０】
前記動力取り出し機構４０は次のように構成されている。図５に示すように、伝動ケース８８内に油圧操作式の作業クラッチ４７を備えており、伝動ケース８８にボールベアリング８９を介して入力プーリ４５が回転自在に支持されている。円筒状の入力軸４８は伝動ケース８８に支持されたボールベアリング９０と動力取り出し軸４９を保持するボールベアリング９１との間に設けられている。円筒状の入力軸４８は、前端部が入力プーリ４５とスプライン嵌合され、後端部が作業クラッチ４７の摩擦板とスプライン嵌合されている。動力取り出し軸４９は動力ケース８８に取り付けたボールベアリング９２と前記円筒状の入力軸４８を保持するボールベアリング９１に支持されているとともに、作業クラッチ４７のクラッチケース９３の内周に形成したスプラインに嵌合されている。動力取り出し軸４９の前端には、動力取り出し軸４９の前端を覆う動力取り出し軸キャップ５１を装着している。
【００２１】
これにより、入力プーリ４５に伝動された動力は、円筒状の入力軸４８、作業クラッチ４７を経て動力取り出し軸４９に伝達される。動力取り出し軸４９に伝達された動力は、図１に示す回転軸５０を介して草刈り装置２０の刈り刃駆動装置２２に伝達される。
【００２２】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
前記草刈り装置２０を昇降させるリンク機構１２は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持されて互いに連結された左右一対の前揺動リンク１３，１３と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持されて互いに連結された左右一対の後揺動リンク１４，１４と、前及び後揺動リンク１３，１４を接続するリンク（図示せず）とを備えている。
【００２３】
前記左右一対の前揺動リンク１３，１３の先端部は、草刈り装置２０の前記刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１４，１４の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に中間リンク２４ａを介して連結されている。前記左右一対の前揺動リンク１３，１３の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００２４】
つまり、前記リンク機構１２は、前記リフトシリンダ１５によって前揺動リンク１３，１３が揺動操作されると、後揺動リンク１４，１４も揺動して草刈り装置２０が車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２５】
図７〜図９に示すように、前記草刈り装置２０において、動力取り出し軸４９の動力が回転軸５０を介して刈り刃駆動装置２２に伝達されており、刈り刃駆動装置２２からギヤ伝動される左右の出力軸１６の下部に刈り刃２６を備えている。すなわち、出力軸１６の下端のカッターホルダー１７と押さえスプリング１８（皿バネ）との間に刈り刃２６を設け、押さえスプリング１８の下からカッター締付けボルト１９で締め付ける。そして、カッターホルダー１７と刈り刃２６とにピン孔５２，５３を形成し、これらのピン孔５２，５３に亘ってシャーピン５４を嵌入してある。これにより、刈り刃２６が石や木の根等の硬い異物に衝突したときに、シャーピン５４がせん断されるようにして刈り刃２６や刈り刃駆動装置２２、回転軸５０等を保護するようにしてある。尚、図中、符号５５は、軸受ボス部５６に対する刈芝の巻付き防止と、軸受ボス部５６の下端の隙間から、砂やワラ屑などの細かい塵埃が侵入することを阻止するために、出力軸１６と一体回転するように出力軸１６の下端とカッターホルダー１７との間に介装した防塵カバーである。
【００２６】
図７、図１０〜図１２に示すように、刈り刃ハウジング２１における前記草刈り装置２０の左後方の接地ゲージ輪２５の支持部材２８に、前記シャーピン５４と押さえスプリング１８を収容する蓋５７を備えた円筒状の収容ケース５８を設けてある。収容ケース５８に取付板５９が固定され、取付板５９がボルト２９により支持部材２８に固定してあり、収容ケース５８の中心にボルト６０を設けてある。収容ケース５８内には、８個のシャーピン５４を収容する小ケース６１を取り出し自在に設けてある。小ケース６１の上に４個の押さえスプリング１８を収容してある。蓋５７の中心にはボルト孔５７ａを形成してあり、シャーピン５４及び押さえスプリング１８を収容ケース５８内に収容した状態で蓋５７をしてノブ付きナット６２で蓋５７を締付けて固定する。
作業中に、シャーピン５４が折れたときには、エンジン５を止めて、蓋５７を開けて、シャーピン５４を取り出し、必要なら押さえスプリング１８とともに、シャーピン５４を交換する。
【００２７】
前記草刈り装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈り装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を前記刈り刃駆動装置２２によって刈り刃ハウジング２１の上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００２８】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００２９】
刈り草排出ダクト２７に接続される搬送ダクト６は、下向きに開口したダクト本体部６ａと、支点Ｐ周りで上下動自在に支持されたダクト下カバー部７とを備えている。ダクト下カバー部７は、支点Ｐ周りに揺動する揺動枠８と、揺動枠８に支持された左右の側板７ａと、支点Ｐ周りに揺動自在に支持された底板７ｂとを備えている。左右の側板７ａは、揺動枠８に外向きに取り付けられたピン８ａ，８ｂと、ダクト本体部６ａに付設されたピン６ｂに抜け止め支持されている。側板７ａにはピン６ｂに対して側板７ａが揺動できるように円弧状の長孔７ｃを形成してある。底板７ｂは支点Ｐ周りに揺動自在に支持されているとともに、その前端部が揺動枠８の前側のピン８ａに載置支持されている。側板７ａには、ピン８ａ，８ｂを挿通するためのダルマ孔７ｄが形成されている。ダルマ孔７ｄは頭付きピン８ａ，８ｂを挿脱できるようにするためのもので、頭付きピン８ａ，８ｂをダルマ孔７ｄから外して側板７ａを外すことができるようになっている。揺動枠８の前端には、刈り草排出ダクト２７の下縁に当接させるためのピン８ｃを付設してある。ピン８ａと車体フレーム４に取り付けたスプリング支持部９との間にスプリング１０を張設して、揺動枠８の前端のピン８ｃを刈り草排出ダクト２７に当接することによってダクト下カバー部７が位置保持され、刈り刃ハウジング２１の昇降に伴って、ピン８ｃを刈り草排出ダクト２７に当接した状態でダクト下カバー部７が支点Ｐ周りに上下揺動する。
【００３０】
前記スプリング支持部９の一端部は機体フレーム４に取り付けた枢支ピン４ａを介して回動自在に枢支連結され、他端部には下向きの切欠き凹部９ａが形成され、スプリング支持部９の中間部に取り付けたピン９ｂにスプリング１０の上端部が係止されている。
【００３１】
前記スプリング支持部９の切欠き凹部９ａを機体フレーム４に付設した固定ピン４ｂに引っ掛けることでスプリング１０に張力が作用し、スプリング１０を介してダクト下カバー７が持ち上げられ、ピン８ｃが刈り草排出ダクト２７の下縁に当接することでダクト下カバー７の位置が保持される。草刈り装置２０の刈り刃ハウジング２１が上昇されて刈り草排出ダクト２７が上昇すると、ダクト下カバー部７もスプリング１０の付勢力により持ち上げられる。
【００３２】
スプリング支持部９を固定ピン４ｂから外してスプリング１０を緩めるとダクト下カバー部７が下方に下がる。これにより、揺動枠８のピン８ｃが刈り草排出ダクト２７の下縁より下方に下がるので、草刈り装置２０を取り外すときは勿論、草刈り装置２０を装着するときに、刈り草排出ダクト２７をダクト本体部６ａと揺動枠８のピン８ｃとの間に容易に挿入することができ、草刈り装置２０の装着も容易に行うことができる。
【００３３】
図１に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって、支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、前記集草容器３２の左右両横側に設けた昇降シリンダ３４（油圧シリンダに相当）と、前記集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの下端部が、支持フレーム３１の下端に接続され、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部が、昇降リンク３４ｂに固定されたブラケット３４ｃに接続されている。
【００３４】
前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を下降操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに下降揺動操作することにより、集草容器３２を下降回収状態に操作する。
すると、集草容器３２の前部に設けてある刈り草投入口３２ｃが車体前方向きになって前記搬送ダクト６に連通し、搬送ダクト６からの刈り草が集草容器３２に刈り草投入口３２ｃから投入される。集草容器３２の後部に設けてある刈り草排出口３２ｂに対する蓋体３２ａの支持アーム３９が、この支持アーム３９と容器フレーム３２ｆとを連結している連結ボルト３９ａの軸芯まわりに、前記支持アーム３９と前記容器支持体３３ｃとに連結された開閉リンク３７によって閉じ側に揺動操作され、前記蓋体３２ａが閉じ操作されて刈り草排出口３２ｂを閉じ、刈り草と共に集草容器３２に流入した搬送風は、集草容器３２の壁体の網目から容器外に流出する。これにより、集草容器３２は、搬送ダクト６からの刈り草を回収して貯留する。
【００３５】
前記容器フレーム３２ｆとその横外側に位置する支持アーム３９とは、連結ボルト３９ａで枢支連結されている。連結ボルト３９ａは外向きのボルト頭３９ｂが突出している。集草容器３２を低位姿勢でダンプシリンダ３５を作動させて集草容器３２を回転支軸３６周りでダンプさせり元に戻したとき、或いは、昇降シリンダ３４を作動させて集草容器３２を昇降させるべく、昇降リンク３３ａ，３３ｂを昇降させたときは、連結ボルト３９ａが昇降リンク３３ａ，３３ｂを横切ることになる。このとき、昇降リンク３３ａ，３３ｂが連結ボルト３９ａのボルト頭３９ｂに引っ掛かって、集草容器３２が横揺れしたり、昇降リンク３３ａ，３３ｂに不測の外力が作用して、異音が発生することがある。
【００３６】
これを解消するために連結ボルト３９ａに外側近傍における支持アーム３９の外面の長手方向両側にガイド部材６３，６３を取り付けてある。一対のガイド部材６３，６３は、四隅に折り曲げ爪９４を形成した添え板９５に固定してあり、添え板９５の中央部にボルト挿通用の孔９６を形成してある。添え板９５を支持アーム３９に嵌め込み連結ボルト３９ａにより固定することで、添え板９５が折り曲げ爪９４で位置決めされるようになっている。一対のガイド部材６３，６３は連結ボルト３９ａ側程、支持アーム３９の外面から突出した長いテーパー状に形成してあり、連結ボルト３９ａのボルト頭３９ｂよりも突出している。これによって、連結ボルト３９ａが昇降リンク３３ａ，３３ｂを横切るときに昇降リンク３３ａ，３３ｂが支持アーム３９に近接しても、昇降リンク３３ａ，３３ｂはガイド部材６３に摺接しながら、連結ボルト３９ａを乗り越えるので、昇降リンク３３ａ，３３ｂは引っ掛かることなく連結ボルト３９ａを横切る。
【００３７】
前記ダンプシリンダ３５を作動（伸長作動）させると、集草容器３２が、回転支軸３６周りに回動するとともに、この動作に伴って、開閉リンク３７が作動して支持アーム３９が連結ボルト３９ａ周りに回動して蓋体３２ａが開く。ダンプシリンダ３５の逆の作動（収縮作動）で、開閉リンク３７が元の位置に移動して蓋体３２ａが閉じる。
このとき、リンク長や諸々の製作誤差や長年の使用による狂いで蓋体３２ａがきっちりと閉まらないことがある。
【００３８】
これを解消するため、開閉リンク３７を支持アーム３９との連結軸６７の近くで、第１開閉リンク部３７ａと第２開閉リンク部３７ｂとに２分割し、重合部６４，６５に長孔６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂを形成し、両長孔６４ａ，６５ａ及び６４ｂ，６５ｂにボルト６６，６６で固定してある。ダンプシリンダ３５を収縮作動させて蓋体３２ａが完全に閉まらないときは、ボルト６６，６６を緩めて蓋体３２ａを完全に閉じた状態にした後、ボルト６６を締めて第１開閉リンク部３７ａと第２開閉リンク部３７ｂを固定する。これによって、蓋体３２ａの閉まり具合を調節することができる。
【００３９】
図１５は前記集草容器３２の上昇状態を示す側面図、図１６は集草容器３２の上昇排出状態を示す側面図である。この図に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を上昇操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに上昇操作することにより、集草容器３２を上昇排出状態に操作する。
すると、集草容器３２の前記刈り草投入口３２ｃが車体上方向きになり、前記刈り草排出口３２ｂが車体下方向きになる。前記開閉リンク３７が集草容器３２の回転支軸３６のまわりでの揺動によって前記支持アーム３９を開き側に揺動操作し、前記蓋体３２ａが開き操作されて刈り草排出口３２ｂを開く。これにより、集草容器３２は、貯留していた刈り草を刈り草排出口３２ｂからの自然落下によって排出する。
【００４０】
前記刈草回収装置３０には、集草容器３２を昇降シリンダ３４で上昇させたときに、集草容器３２が下降しないように、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの収縮を阻止するロック部材７０を備えている。
【００４１】
前記ロック部材７０は鉄管からなる外筒７１と鉄管からなる内筒７２とを備えている。外筒７１の基端を、ピストンロッド３４ａの先端部を連結しているブラケット３４ｃに、ピン３８（機体左右方向の横軸芯に相当）周りに、機体前後方向に揺動自在に枢着している。外筒７１に対してスライド及び回転自在に内筒７２を内嵌して、内筒７２の先端に馬蹄形のストッパー７３を固定してある。
【００４２】
前記ストッパー７３を形成する板状のストッパー片７３ａの長手方向一端部を内筒７２に固定し、他端部にピストンロッド３４ａを嵌める略Ｕ字状の切欠き凹部７４（空間部に相当）を形成してある。切欠き凹部７４の両側に、荷重を支持する一対のアーム部７３ｃを形成してある。ストッパー片７３ａの内筒７２を取り付けている中間部には係止孔７５を形成し、アーム部７３ｃに補強リブ７３ｂを備えている。
【００４３】
前記外筒７１の遊端側端部には機体左右方向に係止ピン７６を貫通させるためのピン孔７１ａを穿設してある。外筒７１に嵌入している内筒７２の基端側端部には、外筒７１から内筒７２を引き出した伸長状態で、係止ピン７６を前記ピン孔７１ａと共に挿通するためのピン孔７２ａを形成してある。集草容器３２を上昇させて昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａが大きく突出した状態において、前記ストッパー７３のアームブ７３ｃ及び切欠き凹部７４をピストンロッド３４ａに嵌合させると、両ピン孔７１ａ，７２ａに係止ピン７６が挿通可能な状態、又は、両ピン孔７１ａ，７２ａが略重合する状態となって、係止ピン７６を容易に挿通できる状態になるようにピン孔７１ａ，７２ａを形成してある。
【００４４】
内筒７２を外筒７１に対して最大に押し込んだ位置よりも少し手前の状態で、且つ、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４の開口部７４ａが機体内方側に向く第１姿勢にしたときに、前記係止ピン７６を前記ピン孔７１ａと共に挿通できるピン孔７２ｂを形成してある。
前記ストッパー７３に形成した係止孔７５は円形に形成してある。下側の昇降リンク３３ｂの基部には、係止孔７５と嵌合するコの字状の保持部７７を付設してある。
【００４５】
内筒７２を外筒７１に最大に押し込んだ状態では、ストッパー７３は、保持部７７に近づけても保持部７７から離れた延長側に位置してある。内筒７２を外筒７１に最大に押し込んだ状態で、ストッパー７３の係止孔７５を保持部７７の延長線上に位置させた状態で、内筒７２を少し引き出すと、保持部７７をストッパー７３の係止孔７５に嵌めることができる。保持部７７と係止孔７５とが係合した状態で、且つ、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４を機体内方側に向く第１姿勢にすると、前記両ピン孔７１ａ，７２ｂに前記係止ピン７６が挿通可能な状態に、両ピン孔７１ａ，７２ｂを重合させることができる。この状態で、係止ピン７６をピン孔７１ａ，７２ｂに挿通させてベータピン７８で抜け止めをすることで、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４が機体内方側に向く第１姿勢に固定され、ロック部材７０が収縮状態に固定されるのであり、ロック部材７０が収縮状態で格納位置に保持される。
【００４６】
次にロック部材７０を格納位置から作用位置に操作する状態について説明する。
図１５及び図２０に示すように、昇降シリンダ３４を伸長させて昇降リンク３３ａ，３３ｂを上昇させた状態において、図２０の二点鎖線に示す格納位置のロック部材７０に対し、ベータピン７８を取り外して係止ピン７６を抜き取り、内筒７２を上方に少し収縮させて、保持部７７からストッパー７３（係止孔７５）を上方に外す。次に外筒７１に対して内筒７２を約９０度回転させて、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４を、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａに向いた後向きの第２姿勢に操作する。
【００４７】
前述の状態で図２０に示すように、ロック部材７０をピン３８周りに昇降シリンダ３４に向かって機体後方に揺動させると、ストッパー７３のアーム部７３ｃの間（切欠き凹部７４）に昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａが入り込む。次に外筒７１に対して内筒７２を下方に伸長させ、ストッパー７３のアーム部７３ｃを昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの上端部に接当させて、係止ピン７６をピン孔７１ａ，７２ａに挿通し、係止ピン７６にベータピン７８を取り付ける。これにより、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４が第２姿勢に固定され、ロック部材７０が伸長状態に固定されるのであり、昇降シリンダ３４の収縮（昇降リンク３３ａ，３３ｂの下降）が阻止される。
【００４８】
前述のように、ロック部材７０をピン３８周りに昇降シリンダ３４に向かって機体後方に揺動させる場合、先にロック部材７０を伸長させてから、次にストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４を第２姿勢に操作して、この後にロック部材７０をピン３８周りに昇降シリンダ３４に向かって機体後方に揺動させても同じである。
【００４９】
〔別実施の形態〕
（１）図６は動力取り出し機構４０の別実施の形態を示す。ボールベアリング７９を介して前方動力取り出し軸８０を支持したリング部材８１を用意し、図５に示す動力取り出し軸キャップ５１を外して、前方動力取り出し軸８０を入力軸４８と動力取り出し軸４９との間の空間に挿通して、動力取り出し軸４９と前方動力取り出し軸８０とをスプライン嵌合する。前記スプライン嵌合をした状態で、リング部材８１を入力プーリ４５にボルト８２で連結する。これにより、作業クラッチ４７の入り切り操作により、動力取り出し軸４９とともに前方動力取り出し軸８０を回転・停止させることができる。
【００５０】
（２）図２０では、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部に、ロック部材７０（外筒７１）がブラケット３４ｃを介して接続されているが、ロック部材７０（外筒７１）を、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部に直接に揺動自在に取り付けてもよい。
【００５１】
（３）図２０において、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａに対して機体後側（図２０の紙面右側）に位置するように、ロック部材７０（外筒７１）をブラケット３４ｃ又は昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部に、機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在に取り付けてもよい。このように構成すると、昇降リンク３３ｂにおいてブラケット３４ｃよりも先端側の部分に、保持部７７を固定すればよく（格納位置）、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４の第２姿勢が、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａに向いた前向きとなる。
【００５２】
（４）図２０において、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの上端部の機体前側（図２０の紙面左側）に、ロック部材７０（外筒７１）を機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在に取り付けてもよい。このように構成すると、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの下部の機体前側に、保持部７７を固定すればよく（格納位置）、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４をブラケット３４ｃ又は昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部に接当させる。この状態において、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４の第２姿勢が、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａに向いた後向きとなる。
【００５３】
（５）図２０において、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの上端部の機体後側（図２０の紙面右側）に、ロック部材７０（外筒７１）を機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在に取り付けてもよい。このように構成すると、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの下部の機体後側に、保持部７７を固定すればよく（格納位置）、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４をブラケット３４ｃ又は昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部に接当させる。この状態において、ストッパー７３のアーム部７３ｃ及び切欠き凹部７４の第２姿勢が、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａに向いた前向きとなる。
【００５４】
（６）昇降シリンダ３４において、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂをブラケット３４ｃに接続し、昇降シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端部を支持フレーム３１の下部に接続してもよい。このように構成すると、前項（４）又は（５）の構成を採用して、昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ｂの下端部の機体前側又は後側に、ロック部材７０（外筒７１）を機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在に取り付ければよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、集草容器を昇降させる昇降リンクとして左右各一本の昇降リンクで構成したリンク機構でも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
３１支持フレーム
３２集草容器
３３ａ昇降リンク
３３ｂ昇降リンク
３４油圧シリンダ
３４ａピストンロッド
３４ｂシリンダ本体
３８機体左右方向の横軸芯
７０ロック部材
７３ストッパー
７３ｃアーム部
７４空間部
７７保持部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部の支持フレームに昇降自在に連結された左右の昇降リンクと、前記昇降リンクに支持された集草容器と、前記支持フレームと左右の昇降リンクとの間に介装された左右の油圧シリンダとを備え、前記左右の油圧シリンダの伸縮作動により前記左右の昇降リンクを介して前記集草容器を昇降させるように構成した草刈機において、
前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の一方に、機体左右方向の横軸芯周りに揺動自在にロック部材を備え、
前記ロック部材の長手方向に沿った軸芯周りに機体内方側に向く第１姿勢及び機体前後方向で前記油圧シリンダに向く第２姿勢に姿勢変更自在なストッパーを、前記ロック部材の先端部に備えて、
前記ストッパーが第１姿勢に操作された状態で、前記ロック部材を前記油圧シリンダから離れた格納位置に保持可能な保持部を備え、
前記ストッパーを第２姿勢に操作し、前記ロック部材を前記油圧シリンダに沿った作用位置に操作して、前記ストッパーを前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の他方に接当させることによって、前記ロック部材により前記油圧シリンダの収縮を阻止可能に構成してある草刈機。
【請求項２】
前記ロック部材を伸縮自在に構成して、
前記ストッパーの第１姿勢及び前記ロック部材の収縮状態において、前記ロック部材を前記格納位置に保持可能に、前記保持部を構成し、
前記ストッパーの第２姿勢、前記ロック部材の伸長状態及び作用位置において、前記ストッパーを前記油圧シリンダのシリンダ本体又はピストンロッドの先端部の他方に接当させることによって、前記ロック部材により前記油圧シリンダの収縮を阻止可能に構成してある請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記ストッパーを、一対のアーム部と前記一対のアーム部の間に形成された空間部とを備えたＵ字状に構成して、
前記第１姿勢において、前記ストッパーのアーム部及び空間部が機体内方側に向き、
前記第２姿勢において、前記ストッパーのアーム部及び空間部が機体前後方向に向き、且つ、前記作用位置において、前記ストッパーの空間部に前記油圧シリンダのピストンロッドが入り込むように構成してある請求項１又は２に記載の草刈機。

【図１】