荷役装置
【課題】積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、積み荷の排出状況を見ていなくとも、可動隔壁が排出口付近に到達し、荷降ろし作業が終了したことを容易に確認でき、排出時間の短縮にもつながる荷役装置を提供する。
【解決手段】可動隔壁１２または箱体１０内に箱体１０の排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５を設け、箱体１０の外側側部にまたは適宜位置にこのリミットスイッチ３５の検出出力により作動する報知器としてブザーまたはランプを設けた。
【解決手段】可動隔壁１２または箱体１０内に箱体１０の排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５を設け、箱体１０の外側側部にまたは適宜位置にこのリミットスイッチ３５の検出出力により作動する報知器としてブザーまたはランプを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降ろし作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしないので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降ろしが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降ろしをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化することができ、人手での荷降ろしという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１６０２３６（荷役装置付きコンテナ）
【０００５】
これは、図７、図８に示すように、図中１０はコンテナ外殻である箱体を示し、前端板１０ａ、側板１０ｂ等からなるもので、この箱体１０の後端を排出口１１としている。また、排出口１１には観音開きによる開閉式の扉１４がある。
【０００６】
箱体１０内に、荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設けた。さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【０００７】
可動隔壁１２は鋼製で、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで、配置される。また、可動隔壁１２は支持板１２ａに隔壁板１２ｂを立設したものであり、隔壁板１２ｂの下部は下方がより前方に張出す傾斜面２６を有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００８】
前記可動隔壁１２は床板１３とは支持板１２ａが接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設け、このシリンダー１５で床板１３を前後方向に動かせるようにする。
【０００９】
また、箱体１０に対して可動隔壁１２を固定する固定手段として、側板１０ｂの内側面に適宜間隔で係止突起としての止めピン１７ａを設けてラック部１７として形成し、一方、可動隔壁１２にはラック部１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止されるカム１８を設けた。このカム１８は振り子式またはシーソー式のロックバーである。
【００１０】
カム１８は軸により回転可能であり、その傾きでラック部１７の止めピン１７ａに対する係止方向を逆にできるものとした。すなわち、前記ラック部１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止される爪を端部に設けたものである。
【００１１】
次に使用法について説明する。図９〜図１２は本発明のコンテナをトレーラートラック２７に積んだ状態で荷降ろしをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷Ａがあるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は前端板１０ａに近い位置にあり、カム１８がラック部１７の止めピン１７ａに係合して前端板側への移動を阻止する。
【００１２】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が前端板側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷Ａおよび可動隔壁１２もその分だけ移動する。なお、この状態ではラック部１７とカム１８の関係は、先端爪がラック部１７の止めピン１７ａ間の連続凹部から外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック部１７に沿って移動するので可動隔壁１２は箱体１０に係止していない。
【００１３】
また、可動隔壁１２には床板１３に対してともに動くものであり、積み荷Ａを確実に送ることができる。
【００１４】
前記床板１３のスライドの結果、床板１３の後端は積み荷を載せたまま排出口１１から外へでる。（図１０参照）
【００１５】
次に、シリンダー１５を縮小してそのまま床板１３を前端板側に引く際には、カム１８の爪がラック部１７の止めピン１７ａに係止して固定され、可動隔壁１２は箱体１０の側に係止し、積み荷Ａは前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、排出口１１の外で床板１３がなくなっているので落下する。
【００１６】
積み荷Ａを落下させたならば、可動隔壁１２を箱体１０の側に係止し、再度シリンダー１５を伸長して床板１３を後方へ押し出し、以後、この（１）床板１３の押し出し、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３の引き込み、（４）積み荷の落下、（５）床板１３の係止解除の手順を繰り返して、すべての積み荷Ａを箱体１０外へ落下させる。
【００１７】
このように可動隔壁１２はコンテナである箱体１０の後方排出口１１付近に移動する。（図１１参照）
【００１８】
積み荷Ａをすべて荷降ろしした状態から、再度に荷積みに備えるには、可動隔壁１２を床板１３の前部、前端板側に移動しておく。
【００１９】
前記ラック部１７とカム１８の係合により、カム１８の前端板側に移動のみ許容し、後方への移動を阻止するものとなる。
【００２０】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が前端板から後端へ向けて移動し、カム１８の爪がラック部１７の止めピン１７ａに係止することで固定され、可動隔壁１２は箱体１０の側に係止し、床板１３のみの移動となる。
【００２１】
次に、シリンダー１５を縮小してそのまま床板１３を前端板側に引く際には、この状態ではラック部１７とカム１８の関係は、爪が止めピン１７ａから外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック部１７に沿って移動するので可動隔壁１２は箱体１０の側に係止していないので床板１３上の可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００２２】
以後、この（１）床板１３の押出し、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３の引き込み、（４）床板１３の係止解除の手順を繰り返して可動隔壁１２を前部へ移動させ、箱体１０内を荷積みに適する空間とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
前記のように、可動隔壁１２は荷降ろしをするため、順次は箱体１０内を後方排出口１１の方へ移動していく。
【００２４】
この可動隔壁１２の移動は外部からは看取できず、排出される積み荷Ａの量でおおよその予測はできるが、正確を期するには排出状況を排出口１１から覗き込んで確認する必要があった。
【００２５】
排出状況を絶えず見ていなければならないのでは、大変である。
【００２６】
本発明の目的は、前記従来例の不都合を解消し、後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、積み荷の排出状況を見ていなくとも、可動隔壁が排出口付近に到達し、荷降ろし作業が終了したことを容易に確認でき、排出時間の短縮にもつながる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁または箱体内に箱体の排出口近傍位置の検出手段を設け、さらに、この検出手段の検出出力により作動する報知器を設けたこと、第２に、検出手段はリミットスイッチであり、可動隔壁の上部に設けること、第３に、報知器はランプであり、箱体の外側側部に設けることを要旨とするものである。
【００２８】
請求項１記載の本発明によれば、可動隔壁が箱体内の排出口近傍に到達した時は検出手段がこれを検知して報知器が作動し、それにより荷の排出作業が終了したことを知ることができる。
【００２９】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、検出手段であるリミットスイッチはこれを可動隔壁の上部に設けることにより箱体内に積載される積み荷よりかならず上の位置となり、積み荷に埋もれて作動不良となるおそれもない。
【００３０】
請求項３記載の本発明によれば、報知器は箱体の外側側部に設けられており、ランプなどによる場合は見やすいものとなる。
【発明の効果】
【００３１】
以上述べたように本発明の荷役装置は、積み荷の排出状況を見ていなくとも、可動隔壁が排出口付近に到達し、荷降ろし作業が終了したことを容易に確認でき、排出時間の短縮にもつながるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図、図２は同上背面図で、前記従来例を示す図７〜図１１と同一構成要素には同一参照符号を付したものである。
【００３３】
図中１０は後端を排出口１１としてコンテナ外殻である箱体を示し、箱体１０内に荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３４】
これら可動隔壁１２や床板（スライドプレート）１３は前記従来例で説明した通りであり、可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。
【００３５】
また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３６】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５(図３参照)を設ける。
【００３７】
箱体１０の前部に、シリンダーを駆動する油圧制御機構として、ポンプ、作動油タンク、ポンプ駆動用の原動機２３、燃料タンク２５等の油圧制御機構を設けた。
【００３８】
可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有するものであり、この基部３２に可動隔壁１２の箱体１０への係止および解除手段として、図３〜図６に示すように、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設け、前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００３９】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行（多少相互に開き気味でもよい）することになる。
【００４０】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂ間に、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａを配設した。なお、この第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂとスプロケット３ａとの係合を確実にするために、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３ａに押し付けるような曲面を有するガイド２２を設けた。このガイド２２は、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに接合して、かつ、その移動を阻害しないように、前記押し付けるような曲面は波形のものである。
【００４１】
さらに、図示は省略するが、該スプロケット３ａの回転軸５に回転係止機構としてギヤとこれに係合可能な係止カムを設けた。この係止カムはギヤの凹部に対して係合状態でも逆向き回転（時計回りの回転方向または反時計回りの回転方向の何れか一方の回転）は許容するような爪を有する。この爪はギヤに対して相互に反対の回転阻止するものであり、いずれも回転を許容する場合は凹部から離脱するような動きとなる。
【００４２】
可動隔壁１２は基部３２の上のアングル材での枠組みは、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ幅径が縮小する台形状とした。下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃはこの枠組に張った面板により形成される。
【００４３】
可動隔壁１２は傾斜面１２ｃと反対の後側は垂直面であり、さらに最上部には傾斜面１２ｃの上に位置する垂直面１２ｄを形成する。
【００４４】
この可動隔壁１２の上部、好ましくは最上部に箱体１０の排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５を設け、一方、箱体１０内の排出口１１の近傍にはこのリミットスイッチ３５の操作子が接触する突起３６を設置した。この突起３６はリミットスイッチ３５への作動の確実性を期すため、横長のバー状またはボックス状のものとする。
【００４５】
また、箱体１０の外側側部に前記検出手段でリミットスイッチ３５の検出出力により作動する報知器３７としてランプを設けた。
【００４６】
報知器３７としては、ランプに替えてブザーを設けることもでき、さらに、これらランプとブザーはその両方を設けることも可能である。ブザーの場合は、箱体１０の外側側部に限定されず、また、ランプやブザーは箱体１０の外側側部以外の場所、例えば、運転席等にも設けることもできる。
【００４７】
次に使用法について説明する。本発明のコンテナをトレーラートラックに積んだ状態で荷降ろしをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷があるとして、後端口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４８】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。なお、この状態では、第１のチェーン２ａ，２０ａは前記第１の回転体１ａ，９ａ、および第４の回転体１ｄ，９ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ，９ａ、および第４の回転体１ｄ，９ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂ，２０ｂは第２の回転体１ｂ，９ｂおよび第３の回転体１ｃ，９ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａ，２０ａと第２のチェーン２ｂ，２０ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ，９ａ、第２の回転体１ｂ，９ｂ、第３の回転体１ｃ，９ｃ、第４の回転体１ｄ，９ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００４９】
また、床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、これら床板１３と可動隔壁１２の相互固定を行う。その場合は、前記図示しないギヤは係止カムにより回転が阻止され、これがスプロケット３ｂを介して第１のチェーン２０ａと第２のチェーン２０ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は床板１３に固定される。
【００５０】
そして、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。なお、ギヤは第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きで反時計回りに回り、ギヤの凹部に係止カムの爪をかませていても、凹部から離脱するような動きとなり、ギヤの回転を許容する。
【００５１】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、前記床板１３と可動隔壁１２の相互固定は自動的に解除され、また、ギヤは係止カムにより時計回りの回転が阻止され、これがスプロケット３ａを介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は箱体１０に固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００５２】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに伴う可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００５３】
可動隔壁１２が箱体１０内の排出口１１の近傍に到達した時は、リミットスイッチ３５の操作子が突起３６に接触してこのリミットスイッチ３５が作動し、その出力で報知器３７であるランプが点灯し、または、ブザーがなる。
【００５４】
これにより作業者は荷の排出状況を見ていなくとも、また、排出口１１の側に回り込まなくても、荷の排出作業が終了したことを知ることができる。
【００５５】
積み荷をすべて荷降ろしした状態から、再度の荷降ろしに備える、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００５６】
こ の場合は、ギヤの凹部に係止カムの爪をかませて、ギヤの反時計回りの回転を阻止し、時計回りの回転を許容する。
【００５７】
（１）床板１３の前方への移動とそれに伴う可動隔壁１２の移動（積み荷を積み込む場合はその移動も）、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの後方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２を前側に移動させ、次の荷降ろしに備える。
【００５８】
なお、前記実施形態以外に、リミットスイッチ３５を箱体１０内の排出口１１の近傍に設け、可動隔壁１２にはこのリミットスイッチ３５を作動させる突起等を設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５の他に位置の検出手段としてリミットスイッチをさらに前に設けて、可動隔壁１２の停止位置手前の所定位置での予報を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す背面図である。
【図３】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す縦断側面図である。
【図４】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す縦断正面図である。
【図５】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す横断平面図である。
【図６】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す全体の側面図である。
【図７】従来例を示す斜視図である。
【図８】従来例を示す縦断側面図である。
【図９】従来例の使用状態を示す第１工程の縦断側面図である
【図１０】従来例の使用状態を示す第２工程の縦断側面図である。
【図１１】従来例の使用状態を示す第３工程の縦断側面図である。
【図１２】従来例の使用状態を示す第４工程の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ａ…第１の回転体（ガイドローラ） １ｂ…第２の回転体
１ｃ…第３の回転体 １ｄ…第４の回転体
２ａ…第１のチェーン ２ｂ…第２のチェーン
３ａ，３ｂ…スプロケット ４…凸部
５…回転軸 ９ａ…第１の回転体
９ｂ…第２の回転体 ９ｃ…第３の回転体
９ｄ…第４の回転体 １０…箱体
１０ａ…前端板 １０ｂ…側板
１０ｃ…屋根材 １１…排出口
１２…可動隔壁 １２ａ…支持板
１２ｂ…隔壁板 １２ｃ…傾斜面
１２ｄ…垂直面 １３…床板
１４…扉 １５…シリンダー
１７…ラック部 １７ａ…止めピン
１８…カム ２０ａ…第１のチェーン
２０ｂ…第２のチェーン ２２…ガイド
２３…ポンプ駆動用の原動機 ２５…燃料タンク
２６…傾斜面 ２７…トレーラートラック
３２…基部 ３５…リミットスイッチ
３６…突起 ３７…報知器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降ろし作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしないので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降ろしが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降ろしをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降ろしが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降ろし作業を機械化することができ、人手での荷降ろしという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１６０２３６（荷役装置付きコンテナ）
【０００５】
これは、図７、図８に示すように、図中１０はコンテナ外殻である箱体を示し、前端板１０ａ、側板１０ｂ等からなるもので、この箱体１０の後端を排出口１１としている。また、排出口１１には観音開きによる開閉式の扉１４がある。
【０００６】
箱体１０内に、荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設けた。さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【０００７】
可動隔壁１２は鋼製で、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで、配置される。また、可動隔壁１２は支持板１２ａに隔壁板１２ｂを立設したものであり、隔壁板１２ｂの下部は下方がより前方に張出す傾斜面２６を有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００８】
前記可動隔壁１２は床板１３とは支持板１２ａが接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設け、このシリンダー１５で床板１３を前後方向に動かせるようにする。
【０００９】
また、箱体１０に対して可動隔壁１２を固定する固定手段として、側板１０ｂの内側面に適宜間隔で係止突起としての止めピン１７ａを設けてラック部１７として形成し、一方、可動隔壁１２にはラック部１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止されるカム１８を設けた。このカム１８は振り子式またはシーソー式のロックバーである。
【００１０】
カム１８は軸により回転可能であり、その傾きでラック部１７の止めピン１７ａに対する係止方向を逆にできるものとした。すなわち、前記ラック部１７の止めピン１７ａに一方向にのみ係止される爪を端部に設けたものである。
【００１１】
次に使用法について説明する。図９〜図１２は本発明のコンテナをトレーラートラック２７に積んだ状態で荷降ろしをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷Ａがあるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は前端板１０ａに近い位置にあり、カム１８がラック部１７の止めピン１７ａに係合して前端板側への移動を阻止する。
【００１２】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が前端板側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷Ａおよび可動隔壁１２もその分だけ移動する。なお、この状態ではラック部１７とカム１８の関係は、先端爪がラック部１７の止めピン１７ａ間の連続凹部から外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック部１７に沿って移動するので可動隔壁１２は箱体１０に係止していない。
【００１３】
また、可動隔壁１２には床板１３に対してともに動くものであり、積み荷Ａを確実に送ることができる。
【００１４】
前記床板１３のスライドの結果、床板１３の後端は積み荷を載せたまま排出口１１から外へでる。（図１０参照）
【００１５】
次に、シリンダー１５を縮小してそのまま床板１３を前端板側に引く際には、カム１８の爪がラック部１７の止めピン１７ａに係止して固定され、可動隔壁１２は箱体１０の側に係止し、積み荷Ａは前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、排出口１１の外で床板１３がなくなっているので落下する。
【００１６】
積み荷Ａを落下させたならば、可動隔壁１２を箱体１０の側に係止し、再度シリンダー１５を伸長して床板１３を後方へ押し出し、以後、この（１）床板１３の押し出し、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３の引き込み、（４）積み荷の落下、（５）床板１３の係止解除の手順を繰り返して、すべての積み荷Ａを箱体１０外へ落下させる。
【００１７】
このように可動隔壁１２はコンテナである箱体１０の後方排出口１１付近に移動する。（図１１参照）
【００１８】
積み荷Ａをすべて荷降ろしした状態から、再度に荷積みに備えるには、可動隔壁１２を床板１３の前部、前端板側に移動しておく。
【００１９】
前記ラック部１７とカム１８の係合により、カム１８の前端板側に移動のみ許容し、後方への移動を阻止するものとなる。
【００２０】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が前端板から後端へ向けて移動し、カム１８の爪がラック部１７の止めピン１７ａに係止することで固定され、可動隔壁１２は箱体１０の側に係止し、床板１３のみの移動となる。
【００２１】
次に、シリンダー１５を縮小してそのまま床板１３を前端板側に引く際には、この状態ではラック部１７とカム１８の関係は、爪が止めピン１７ａから外れて隣の連続凹部に移動し、順次、ずれながらラック部１７に沿って移動するので可動隔壁１２は箱体１０の側に係止していないので床板１３上の可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００２２】
以後、この（１）床板１３の押出し、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３の引き込み、（４）床板１３の係止解除の手順を繰り返して可動隔壁１２を前部へ移動させ、箱体１０内を荷積みに適する空間とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
前記のように、可動隔壁１２は荷降ろしをするため、順次は箱体１０内を後方排出口１１の方へ移動していく。
【００２４】
この可動隔壁１２の移動は外部からは看取できず、排出される積み荷Ａの量でおおよその予測はできるが、正確を期するには排出状況を排出口１１から覗き込んで確認する必要があった。
【００２５】
排出状況を絶えず見ていなければならないのでは、大変である。
【００２６】
本発明の目的は、前記従来例の不都合を解消し、後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、積み荷の排出状況を見ていなくとも、可動隔壁が排出口付近に到達し、荷降ろし作業が終了したことを容易に確認でき、排出時間の短縮にもつながる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁または箱体内に箱体の排出口近傍位置の検出手段を設け、さらに、この検出手段の検出出力により作動する報知器を設けたこと、第２に、検出手段はリミットスイッチであり、可動隔壁の上部に設けること、第３に、報知器はランプであり、箱体の外側側部に設けることを要旨とするものである。
【００２８】
請求項１記載の本発明によれば、可動隔壁が箱体内の排出口近傍に到達した時は検出手段がこれを検知して報知器が作動し、それにより荷の排出作業が終了したことを知ることができる。
【００２９】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、検出手段であるリミットスイッチはこれを可動隔壁の上部に設けることにより箱体内に積載される積み荷よりかならず上の位置となり、積み荷に埋もれて作動不良となるおそれもない。
【００３０】
請求項３記載の本発明によれば、報知器は箱体の外側側部に設けられており、ランプなどによる場合は見やすいものとなる。
【発明の効果】
【００３１】
以上述べたように本発明の荷役装置は、積み荷の排出状況を見ていなくとも、可動隔壁が排出口付近に到達し、荷降ろし作業が終了したことを容易に確認でき、排出時間の短縮にもつながるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図、図２は同上背面図で、前記従来例を示す図７〜図１１と同一構成要素には同一参照符号を付したものである。
【００３３】
図中１０は後端を排出口１１としてコンテナ外殻である箱体を示し、箱体１０内に荷排出装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３４】
これら可動隔壁１２や床板（スライドプレート）１３は前記従来例で説明した通りであり、可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。
【００３５】
また、可動隔壁１２は下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３６】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５(図３参照)を設ける。
【００３７】
箱体１０の前部に、シリンダーを駆動する油圧制御機構として、ポンプ、作動油タンク、ポンプ駆動用の原動機２３、燃料タンク２５等の油圧制御機構を設けた。
【００３８】
可動隔壁１２は前後方向に幅のある基部３２を有するものであり、この基部３２に可動隔壁１２の箱体１０への係止および解除手段として、図３〜図６に示すように、第１の回転体（ガイドローラ）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設け、前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００３９】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行（多少相互に開き気味でもよい）することになる。
【００４０】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂ間に、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凸部４を適宜間隔で周設したスプロケット３ａを配設した。なお、この第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂとスプロケット３ａとの係合を確実にするために、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３ａに押し付けるような曲面を有するガイド２２を設けた。このガイド２２は、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに接合して、かつ、その移動を阻害しないように、前記押し付けるような曲面は波形のものである。
【００４１】
さらに、図示は省略するが、該スプロケット３ａの回転軸５に回転係止機構としてギヤとこれに係合可能な係止カムを設けた。この係止カムはギヤの凹部に対して係合状態でも逆向き回転（時計回りの回転方向または反時計回りの回転方向の何れか一方の回転）は許容するような爪を有する。この爪はギヤに対して相互に反対の回転阻止するものであり、いずれも回転を許容する場合は凹部から離脱するような動きとなる。
【００４２】
可動隔壁１２は基部３２の上のアングル材での枠組みは、積み荷の接合面を傾倒させて上方へ幅径が縮小する台形状とした。下方がより前方に張出す傾斜面１２ｃはこの枠組に張った面板により形成される。
【００４３】
可動隔壁１２は傾斜面１２ｃと反対の後側は垂直面であり、さらに最上部には傾斜面１２ｃの上に位置する垂直面１２ｄを形成する。
【００４４】
この可動隔壁１２の上部、好ましくは最上部に箱体１０の排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５を設け、一方、箱体１０内の排出口１１の近傍にはこのリミットスイッチ３５の操作子が接触する突起３６を設置した。この突起３６はリミットスイッチ３５への作動の確実性を期すため、横長のバー状またはボックス状のものとする。
【００４５】
また、箱体１０の外側側部に前記検出手段でリミットスイッチ３５の検出出力により作動する報知器３７としてランプを設けた。
【００４６】
報知器３７としては、ランプに替えてブザーを設けることもでき、さらに、これらランプとブザーはその両方を設けることも可能である。ブザーの場合は、箱体１０の外側側部に限定されず、また、ランプやブザーは箱体１０の外側側部以外の場所、例えば、運転席等にも設けることもできる。
【００４７】
次に使用法について説明する。本発明のコンテナをトレーラートラックに積んだ状態で荷降ろしをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷があるとして、後端口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４８】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、この床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。なお、この状態では、第１のチェーン２ａ，２０ａは前記第１の回転体１ａ，９ａ、および第４の回転体１ｄ，９ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ，９ａ、および第４の回転体１ｄ，９ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂ，２０ｂは第２の回転体１ｂ，９ｂおよび第３の回転体１ｃ，９ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａ，２０ａと第２のチェーン２ｂ，２０ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ，９ａ、第２の回転体１ｂ，９ｂ、第３の回転体１ｃ，９ｃ、第４の回転体１ｄ，９ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００４９】
また、床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、これら床板１３と可動隔壁１２の相互固定を行う。その場合は、前記図示しないギヤは係止カムにより回転が阻止され、これがスプロケット３ｂを介して第１のチェーン２０ａと第２のチェーン２０ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は床板１３に固定される。
【００５０】
そして、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。なお、ギヤは第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きで反時計回りに回り、ギヤの凹部に係止カムの爪をかませていても、凹部から離脱するような動きとなり、ギヤの回転を許容する。
【００５１】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、前記床板１３と可動隔壁１２の相互固定は自動的に解除され、また、ギヤは係止カムにより時計回りの回転が阻止され、これがスプロケット３ａを介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は箱体１０に固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００５２】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに伴う可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００５３】
可動隔壁１２が箱体１０内の排出口１１の近傍に到達した時は、リミットスイッチ３５の操作子が突起３６に接触してこのリミットスイッチ３５が作動し、その出力で報知器３７であるランプが点灯し、または、ブザーがなる。
【００５４】
これにより作業者は荷の排出状況を見ていなくとも、また、排出口１１の側に回り込まなくても、荷の排出作業が終了したことを知ることができる。
【００５５】
積み荷をすべて荷降ろしした状態から、再度の荷降ろしに備える、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００５６】
こ の場合は、ギヤの凹部に係止カムの爪をかませて、ギヤの反時計回りの回転を阻止し、時計回りの回転を許容する。
【００５７】
（１）床板１３の前方への移動とそれに伴う可動隔壁１２の移動（積み荷を積み込む場合はその移動も）、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの後方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２を前側に移動させ、次の荷降ろしに備える。
【００５８】
なお、前記実施形態以外に、リミットスイッチ３５を箱体１０内の排出口１１の近傍に設け、可動隔壁１２にはこのリミットスイッチ３５を作動させる突起等を設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、排出口１１の近傍位置の検出手段としてリミットスイッチ３５の他に位置の検出手段としてリミットスイッチをさらに前に設けて、可動隔壁１２の停止位置手前の所定位置での予報を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す背面図である。
【図３】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す縦断側面図である。
【図４】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す縦断正面図である。
【図５】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す横断平面図である。
【図６】本発明の荷役装置の可動隔壁の箱体への係止および解除手段を示す全体の側面図である。
【図７】従来例を示す斜視図である。
【図８】従来例を示す縦断側面図である。
【図９】従来例の使用状態を示す第１工程の縦断側面図である
【図１０】従来例の使用状態を示す第２工程の縦断側面図である。
【図１１】従来例の使用状態を示す第３工程の縦断側面図である。
【図１２】従来例の使用状態を示す第４工程の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ａ…第１の回転体（ガイドローラ） １ｂ…第２の回転体
１ｃ…第３の回転体 １ｄ…第４の回転体
２ａ…第１のチェーン ２ｂ…第２のチェーン
３ａ，３ｂ…スプロケット ４…凸部
５…回転軸 ９ａ…第１の回転体
９ｂ…第２の回転体 ９ｃ…第３の回転体
９ｄ…第４の回転体 １０…箱体
１０ａ…前端板 １０ｂ…側板
１０ｃ…屋根材 １１…排出口
１２…可動隔壁 １２ａ…支持板
１２ｂ…隔壁板 １２ｃ…傾斜面
１２ｄ…垂直面 １３…床板
１４…扉 １５…シリンダー
１７…ラック部 １７ａ…止めピン
１８…カム ２０ａ…第１のチェーン
２０ｂ…第２のチェーン ２２…ガイド
２３…ポンプ駆動用の原動機 ２５…燃料タンク
２６…傾斜面 ２７…トレーラートラック
３２…基部 ３５…リミットスイッチ
３６…突起 ３７…報知器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁または箱体内に箱体の排出口近傍位置の検出手段を設け、さらに、この検出手段の検出出力により作動する報知器を設けたことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
検出手段はリミットスイッチであり、可動隔壁の上部に設ける請求項１記載の荷役装置。
【請求項３】
報知器はランプであり、箱体の外側側部に設ける請求項１または請求項２記載の荷役装置。
【請求項１】
後端を排出口として積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁または箱体内に箱体の排出口近傍位置の検出手段を設け、さらに、この検出手段の検出出力により作動する報知器を設けたことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
検出手段はリミットスイッチであり、可動隔壁の上部に設ける請求項１記載の荷役装置。
【請求項３】
報知器はランプであり、箱体の外側側部に設ける請求項１または請求項２記載の荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２０６１４５（Ｐ２００６−２０６１４５Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０２９（Ｐ２００５−２３０２９）
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月３１日（２００５．１．３１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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