荷昇降移送装置の制御装置
【課題】非常停止用電磁開閉器の容量が小さくて済み、電機チェーンブロックを電気トロリーに組合せて使用する場合と単独で使用する場合とで同じ構成の電気チェーブロックを使用することができ、且つ制御電源用のトランスが１台で済みコストの安価な荷昇降移送装置の制御装置を提供すること。
【解決手段】電気トロリー及び電気チェーンブロックを備えた荷昇降移送装置の制御装置であって、電気トロリーの横行用モータ３７に電力を供給するトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロックの昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路４１に、非常停止用電磁開閉器５０、５１を設け、非常停止用操作用スイッチ１０の操作によりトロリー電力供給回路２１の非常停止用電磁開閉器を開動作させる共に、非常停止用電磁開閉器５０の補助接点５０ａで非常停止用電磁開閉器５１を開動作させる回路を備えた。
【解決手段】電気トロリー及び電気チェーンブロックを備えた荷昇降移送装置の制御装置であって、電気トロリーの横行用モータ３７に電力を供給するトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロックの昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路４１に、非常停止用電磁開閉器５０、５１を設け、非常停止用操作用スイッチ１０の操作によりトロリー電力供給回路２１の非常停止用電磁開閉器を開動作させる共に、非常停止用電磁開閉器５０の補助接点５０ａで非常停止用電磁開閉器５１を開動作させる回路を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気（電動）トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気（電動）荷昇降機（電気チェーンブロックや電気ホイスト等）備え、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、横行する電気トロリーと該電気トロリーに搭載された電気チェーンブロック等の電気荷昇降機を備え、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置がある。図１はこの種の荷昇降移送装置の構成例を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。荷昇降移送装置１００は、電気（電動）トロリー１０１と電気（電動）荷昇降機としての電気チェーンブロック１０２を備えている。電気トロリー１０１は横行モータ３７と制御ボックス１０４を備え、横行モータ３７の正転・逆転により車輪１０５を駆動することにより、横行レール１０６に沿って左右方向に横行するようになっている。
【０００３】
電気チェーンブロック１０２は、昇降（巻上下）モータ４０と制御ボックス１０７を備えている。昇降モータ４０の正転・逆転によりロードチェーン１０８の下端に連結されたフック１０９が上昇・下降して、該フック１０９に吊り下げた荷（図示せず）が上昇・下降する。上記電気トロリー１０１の左右方向への横行、電気チェーンブロック１０２のフック１０９の上昇・下降は操作スイッチボックス１１０の各操作スイッチ（押しボタンスイッチ）の操作により行う。なお、１１１は巻き取ったロードチェーン１０８を収容するチェーンバケットである。
【０００４】
図２は上記荷昇降移送装置１００の制御装置の回路構成例を示す図である。本制御装置は、図２に示すように、操作スイッチボックス１１０内に収納されている操作ボックス回路部１、電気トロリー１０１の制御ボックス１０４内に収納されているトロリー回路部２、横行モータ３７を具備するトロリーモータ回路部３、電気チェーンブロック１０２の制御ボックス１０７内に収納されている電気チェーンブロック回路部４を備えている。操作ボックス回路部１は、非常停止用操作スイッチ（常閉の押ボタンスイッチ）１０、右横行用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１１、左横行用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１２、下降用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１３、上昇用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１４を備えている。操作ボックス回路部１に接続された多芯（ここでは７芯）ケーブル２９はプラグソケット３０を介してトロリー回路部２に接続されている。
【０００５】
トロリー回路部２は、トロリーモータ回路部３の横行モータ３７に電力を供給するためのトロリー電力供給回路２１を備え、該トロリー電力供給回路２１は３相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）配線２２を備えている。３相ケーブル１５のＲ相、Ｓ相、Ｔ相がそれぞれ３相配線２２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に接続され、３相電源（図示せず）から３相電力を供給されるようになっている。３相配線２２の３相電力は右横行用電磁開閉器２３及び左横行用電磁開閉器２４の並列回路及び３相ケーブル３６を介してトロリーモータ回路部３の横行モータ３７に供給されるようになっている。また、トロリー電力供給回路２１の３相配線２２には非常停止用電磁開閉器２６が直列に接続され、該非常停止用電磁開閉器２６の開動作（不動作）により、供給電力が遮断（開放）されるようになっている。
【０００６】
また、トロリー回路部２はトランス２５を備え、該トランス２５の１次側は３相配線２２のＳ相及びＴ相に接続されている。該トランス２５の２次側には、操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０と前記非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａが直列に接続され、非常停止用電磁開閉器制御回路３１が構成されている。なお、Ｆ１はヒューズである。
【０００７】
また、トロリー回路部２は右横行用電磁開閉器２３及び左横行用電磁開閉器２４を制御したり、電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器（後に詳述）を制御する電磁開閉器制御回路２７を備えている。該電磁開閉器制御回路２７には右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａ、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａが配置され、それぞれ右横行用操作スイッチ１１、左横行用操作スイッチ１２に直列に接続されている。操作ボックス回路部１は多芯（ここでは７芯）のケーブル２９を介してプラグソケット３０によりトロリー回路部２の非常停止用電磁開閉器制御回路３１や電磁開閉器制御回路２７に接続されるようになっている。
【０００８】
電気チェーンブロック回路部４は、昇降モータ４０、昇降モータ電力供給回路４１、電磁開閉器制御回路４２、トランス４３を備えている。トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７に接続された多芯（ここでは５芯）のケーブル３２はプラグソケット３４を介して前記電磁開閉器制御回路４２に接続されている。また、トロリー電力供給回路２１の３相配線２２に接続された３相ケーブル３３はプラグソケット３５を介して昇降モータ電力供給回路４１に接続されている。また、昇降モータ電力供給回路４１と昇降モータ４０の間には上昇用電磁開閉器４４と下降用電磁開閉器４５が並列に接続されている。また、トランス４３の１次側は昇降モータ電力供給回路４１のＳ相とＴ相に接続されている。
【０００９】
電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２には、上限リミットスイッチ（常閉リミットスイッチ）４６、下限リミットスイッチ（常閉リミットスイッチ）４７、上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａ、下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａが配置されている。トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７と電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２はトランス４３の２次側に接続され、該トランス４３から電力を供給されるようになっている。操作ボックス回路部１の下降用操作スイッチ１３と下限リミットスイッチ４７と下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａは直列に接続され、トランス４３の２次側に接続されている。また、操作ボックス回路部１の上昇用操作スイッチ１４と上限リミットスイッチ４６と上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａは直列に接続され、トランス４３の２次側に接続されている。
【００１０】
上記構成の荷昇降移送装置の制御装置において、３相ケーブル１５からの電源を投入した状態では、常閉の非常停止用操作スイッチ１０を通してトランス２５の２次側電流が非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａに流れ、非常停止用電磁開閉器２６は閉動作する。これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７、昇降モータ４０に電力供給が可能な状態になる。
【００１１】
この状態で、操作ボックス回路部１の右横行用操作スイッチ１１を閉じると、右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａにトランス４３の２次側電流が流れ、右横行用電磁開閉器２３が閉動作する。右横行用電磁開閉器２３が閉じると横行モータ３７にトロリー電力供給回路２１から右横行（正転）の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は右方向に横行する。また、左横行用操作スイッチ１２を閉じると、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａにトランス４３の２次側電流が流れ、左横行用電磁開閉器２４が閉動作する。左横行用電磁開閉器２４が閉じると横行モータ３７に左横行の起動電流が流れ電気トロリー１０１は左方向に横行する。
【００１２】
また、下降用操作スイッチ１３を閉じると、下限リミットスイッチ４７を通ってトランス４３の２次側電流が下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａに流れ、下降用電磁開閉器４５が閉動作し、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に下降の起動電流が流れ、フック１０９を下降させる方向（逆回転）に回転する。そして下限リミットスイッチ４７が開くと励磁コイル４５ａの励磁電流が遮断され、下降用電磁開閉器４５が開動作し（不動作）、昇降モータ４０の下降動作は停止する。また、上昇用操作スイッチ１４を閉じると、上限リミットスイッチ４６を通してトランス４３の２次側電流が上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａに流れ、上昇用電磁開閉器４４が閉動作し、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に上昇用起動電流が供給され、フック１０９を昇降させる方向（正回転）に回転する。そして上限リミットスイッチ４６が開くと励磁コイル４４ａの励磁電流が遮断され、上昇用電磁開閉器４４が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の上昇動作は停止する。
【００１３】
また、操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を開くと、非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａに流れているトランス２５の２次電流が遮断され、非常停止用電磁開閉器２６が開動作（不動作）となる。これにより、電気トロリー１０１の横行モータ３７及び電気チェーンブロック１０２の昇降モータ４０に電力を供給するトロリー電力供給回路２１を遮断する。
【特許文献１】実開平５−８６９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来の荷昇降移送装置の制御装置においては、電気トロリー１０１の横行モータ３７及び電気チェーンブロック１０２の昇降モータ４０に電力を供給するトロリー回路部２のトロリー電力供給回路２１に１台の非常停止用電磁開閉器２６を設けているため、この非常停止用電磁開閉器２６に大容量のものを用いる必要があり、コストが高くなるという問題がある。特に１台の電気トロリー１０１に複数台の電気チェーンブロック１０２を搭載する場合は、非常停止用電磁開閉器２６に更に大容量なものが必要となる。
【００１５】
また、トロリー回路部２に非常停止用電磁開閉器２６を駆動するためのトランス２５を設けると共に、電気チェーンブロック回路部４にも電磁開閉器制御回路２７の電源用トランス４３を設けているため、トランスが多くなりその分コスト高になるという問題があった。
【００１６】
また、電気チェーンブロック１０２を単体で使用する場合は、電気チェーンブロック回路部４に非常停止用電磁開閉器２６が設けられていないため、例えば図３に示すように、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ電力供給回路４１に非常停止用電磁開閉器４８を設けると共に、電磁開閉器制御回路４２にその励磁コイル４８ａを設ける。この電磁開閉器制御回路４２に、電気チェーンブロック１０２を単独で使用する場合の操作スイッチボックス１１０’の操作ボックス回路部１をケーブル４９を介してプラグソケット３４で接続し、非常停止用スイッチ１０を開くことにより、該励磁コイル４８ａに流れる電流を遮断する必要があった。つまり、電気チェーンブロック１０２を単独で使用する場合と、電気トロリー１０１に搭載して使用する場合とで電気チェーンブロック回路部４を別構成とした電気チェーンブロックを準備しておく必要があり、その分コスト高になるという問題がある。特にレンタル業者においては、電気チェーンブロックを２種類準備しておく必要があり、経費高となるという問題があった。
【００１７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、非常停止用電磁開閉器の容量が小さくて済み、電機チェーンブロックを電気トロリーに組合せて使用する場合と単独で使用する場合とで同じ構成のものを使用することができ、且つ制御電源用のトランスが１台で済みコストの安価な荷昇降移送装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、電気トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気荷昇降機を備え、前記電気トロリーに横行用電磁開閉器を設けると共に、該横行用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、前記電気荷昇降機に昇降用電磁開閉器を設けると共に、該昇降用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、荷の横行及び巻上下げを行う荷昇降移送装置の制御装置であって、前記電気トロリーの横行モータに電力を供給するトロリー電力供給回路と、前記電気荷昇降機の昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路に、それぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設け、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路に操作スイッチボックスの非常停止用操作用スイッチの操作により前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を設けると共に、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器の補助接点で前記昇降モータ電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に前記昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路と前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気荷昇降機を単独で使用するときは、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作スイッチボックスをケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、トロリー電力供給回路と昇降モータ電力供給回路にそれぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設けたので、非常停止用電磁開閉器の容量は小さく済み、その分コストが安価となる。また、電気荷昇降機を電気トロリーに搭載して使用する場合と単独で使用する場合に同じ電気荷昇降機で済むため、特にレンタル業者においては、一種類の電気荷昇降機を備えておけばよく、費用が少なくて済む。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いるので、電気トロリーに制御電源用のトランスを設ける必要がなく、その分コストが安価となる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、電気トロリーの電磁開閉器制御回路と電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はプラグソケット結合により接続できるように構成されているので、両者の接続が極めて容易となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、電気荷昇降機を単独で使用するときは、電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作ボックスからの操作信号用ケーブルをプラグ結合により接続できるように構成されているので、電気荷昇降機を単独で使用するための作業が極めて容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図４は本発明に係る荷昇降移送装置の制御装置の回路構成を示す図である。図４において、図２及び図３と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。図４に示すように、本制御装置は、トロリー回路部２の横行モータ３７に電力を供給するトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ４０に電力を供給する昇降モータ電力供給回路４１に、それぞれ非常停止用電磁開閉器５０、非常停止用電磁開閉器５１を設けている。
【００２７】
トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７に非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａと補助接点５０ｂを配置している。非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａには操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を通して電気チェーンブロック回路部４に設けたトランス４３の２次電流を通電するようにしている。また、電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２に非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａを配置している。そして非常停止用電磁開閉器５０の補助接点（常開接点）５０ｂと非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａを直列に接続し、該直列回路にトランス４３の２次電流を通電するようにしている。
【００２８】
図４に示す構成の荷昇降移送装置の制御装置において、操作ボックス回路部１の各スイッチを操作しない状態では、非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａには非常停止用操作スイッチ（常閉スイッチ）１０を介してトランス４３の２次電流が流れ、非常停止用電磁開閉器５０は閉動作となる。これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７に電力供給可能な状態となる。また、非常停止用電磁開閉器５０の閉動作により、その補助接点５０ｂも閉じるから、非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａにトランス４３の２次電流が流れ、非常停止用電磁開閉器５１は閉動作となる。これによりトロリー電力供給回路２１から昇降モータ４０に電力供給可能な状態となる。
【００２９】
上記状態で、操作ボックス回路部１の右横行用操作スイッチ１１を閉じると、右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａにトランス４３の２次側電流が流れ、右横行用電磁開閉器２３が閉じ、横行モータ３７に右横行の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は右方向に横行する。また、左横行用操作スイッチ１２を閉じると、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａにトランス４３の２次側電流が流れ、左横行用電磁開閉器２４が閉じ、横行モータ３７に左横行の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は左方向に横行する。
【００３０】
また、下降用操作スイッチ１３を閉じると、下限リミットスイッチ４７を通してトランス４３の２次側電流が下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａに流れ、下降用電磁開閉器４５が閉じ、昇降モータ４０に下降の起動電流が流れ、下降方向に回転（逆回転）する。そして下限リミットスイッチ４７が開くと励磁コイル４５ａの励磁電流が遮断され、下降用電磁開閉器４５が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の下降動作は停止する。また、上昇用操作スイッチ１４を閉じると、上限リミットスイッチ４６を通してトランス４３の２次側電流が上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａに流れ、上昇用電磁開閉器４４が閉じ、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に上昇の起動電流が流れ、上昇方向に回転（正回転）する。そして上限リミットスイッチ４６が開くと励磁コイル４４ａの励磁電流が遮断され、上昇用電磁開閉器４４が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の上昇動作は停止する。
【００３１】
操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を開くと、励磁コイル５０ａの通電が遮断され、非常停止用電磁開閉器５０は開動作（不動作）となり、トロリー電力供給回路２１を開く、これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７に電力を供給できない状態となる。また、非常停止用電磁開閉器５０の開動作（不動作）により、その補助接点５０ｂが開くから、非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａの通電が遮断され、非常停止用電磁開閉器５１は開動作（不動作）となる。これにより昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に電力を供給できない状態となる。
【００３２】
上記のようにトロリー回路部２のトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ電力供給回路４１に、それぞれ非常停止用電磁開閉器５０、非常停止用電磁開閉器５１を設けることにより、非常停止用電磁開閉器５０及び５１はそれぞれ電気トロリーの横行モータ３７、昇降モータ４０に電力を供給するのみとなるから、容量の小さい電磁開閉器で賄うことができる。また、トロリー回路部２に制御用電源を供給するトランスを設ける必要がないから、その分コストを低減できる。
【００３３】
また、電気チェーンブロックを単独で使用する場合は、図５に示すように、図４の電気チェーンブロック回路部４と同一構成の電気チェーンブロック回路部４を備えた、電気チェーンブロックを用いる。そしてその電気チェーンブロック回路部４に電気チェーンブロック単独操作用の操作ボックス１１０’の操作ボックス回路部６０をケーブル６１を介してプラグソケット３４で接続する。これにより荷の昇降を行うことができる。即ち、電気チェーンブロックを電気トロリーに搭載して使用する場合も、単独で使用する場合も同じ回路構成の電気チェーンブロック回路部４で済むから、１種類の電気チェーンブロックで単独でも、電気トロリー１０１に搭載しても使用できるから設備費用を軽減できる。特にレンタル業者においては、２種類の電気チェーンブロックを容易しておく必要がないから経費を節減できる。
【００３４】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態例では電気荷昇降機として電気チェーンブロックの例を説明したが、電気荷昇降機としては電気チェーンブロックに限定されるものではなく、例えば電気ホイストでもよいことは当然である。また、荷昇降移送装置１００を用いて天井走行クレーンとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電気トロリーと電気チェーンブロックを備えた荷昇降移送装置の構成を示す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。
【図２】従来の荷昇降移送装置の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図３】電気チェーンブロックを単独で使用する場合の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図４】本発明に係る荷昇降移送装置の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図５】電気チェーンブロックを単独で使用する場合の制御装置の回路構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 操作ボックス回路部
２ トロリー回路部
３ トロリーモータ回路部
４ 電気チェーンブロック回路部
１０ 非常停止用操作スイッチ
１１ 右横行用操作スイッチ
１２ 左横行用操作スイッチ
１３ 下降用操作スイッチ
１４ 上昇用操作スイッチ
１５ ３相ケーブル
２１ トロリー電力供給回路
２２ ３相配線
２３ 右横行用電磁開閉器
２４ 左横行用電磁開閉器
２５ トランス
２６ 非常停止用電磁開閉器
２７ 電磁開閉器制御回路
２９ ３相ケーブル
３０ プラグソケット
３１ 非常停止用電磁開閉器制御回路
３２ ケーブル
３３ ３相ケーブル
３４ プラグソケット
３５ プラグソケット
３６ ３相ケーブル
３７ 横行モータ
４０ 昇降モータ
４１ 昇降モータ電力供給回路
４２ 電磁開閉器制御回路
４３ トランス
４４ 上昇用電磁開閉器
４５ 下降用電磁開閉器
４６ 上限リミットスイッチ
４７ 下限リミットスイッチ
４８ 非常停止用電磁開閉器
４９ ケーブル
５０ 非常停止用電磁開閉器
５１ 非常停止用電磁開閉器
６０ 操作ボックス回路部
６１ ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気（電動）トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気（電動）荷昇降機（電気チェーンブロックや電気ホイスト等）備え、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、横行する電気トロリーと該電気トロリーに搭載された電気チェーンブロック等の電気荷昇降機を備え、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置がある。図１はこの種の荷昇降移送装置の構成例を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。荷昇降移送装置１００は、電気（電動）トロリー１０１と電気（電動）荷昇降機としての電気チェーンブロック１０２を備えている。電気トロリー１０１は横行モータ３７と制御ボックス１０４を備え、横行モータ３７の正転・逆転により車輪１０５を駆動することにより、横行レール１０６に沿って左右方向に横行するようになっている。
【０００３】
電気チェーンブロック１０２は、昇降（巻上下）モータ４０と制御ボックス１０７を備えている。昇降モータ４０の正転・逆転によりロードチェーン１０８の下端に連結されたフック１０９が上昇・下降して、該フック１０９に吊り下げた荷（図示せず）が上昇・下降する。上記電気トロリー１０１の左右方向への横行、電気チェーンブロック１０２のフック１０９の上昇・下降は操作スイッチボックス１１０の各操作スイッチ（押しボタンスイッチ）の操作により行う。なお、１１１は巻き取ったロードチェーン１０８を収容するチェーンバケットである。
【０００４】
図２は上記荷昇降移送装置１００の制御装置の回路構成例を示す図である。本制御装置は、図２に示すように、操作スイッチボックス１１０内に収納されている操作ボックス回路部１、電気トロリー１０１の制御ボックス１０４内に収納されているトロリー回路部２、横行モータ３７を具備するトロリーモータ回路部３、電気チェーンブロック１０２の制御ボックス１０７内に収納されている電気チェーンブロック回路部４を備えている。操作ボックス回路部１は、非常停止用操作スイッチ（常閉の押ボタンスイッチ）１０、右横行用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１１、左横行用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１２、下降用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１３、上昇用操作スイッチ（常開の押ボタンスイッチ）１４を備えている。操作ボックス回路部１に接続された多芯（ここでは７芯）ケーブル２９はプラグソケット３０を介してトロリー回路部２に接続されている。
【０００５】
トロリー回路部２は、トロリーモータ回路部３の横行モータ３７に電力を供給するためのトロリー電力供給回路２１を備え、該トロリー電力供給回路２１は３相（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）配線２２を備えている。３相ケーブル１５のＲ相、Ｓ相、Ｔ相がそれぞれ３相配線２２のＲ相、Ｓ相、Ｔ相に接続され、３相電源（図示せず）から３相電力を供給されるようになっている。３相配線２２の３相電力は右横行用電磁開閉器２３及び左横行用電磁開閉器２４の並列回路及び３相ケーブル３６を介してトロリーモータ回路部３の横行モータ３７に供給されるようになっている。また、トロリー電力供給回路２１の３相配線２２には非常停止用電磁開閉器２６が直列に接続され、該非常停止用電磁開閉器２６の開動作（不動作）により、供給電力が遮断（開放）されるようになっている。
【０００６】
また、トロリー回路部２はトランス２５を備え、該トランス２５の１次側は３相配線２２のＳ相及びＴ相に接続されている。該トランス２５の２次側には、操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０と前記非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａが直列に接続され、非常停止用電磁開閉器制御回路３１が構成されている。なお、Ｆ１はヒューズである。
【０００７】
また、トロリー回路部２は右横行用電磁開閉器２３及び左横行用電磁開閉器２４を制御したり、電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器（後に詳述）を制御する電磁開閉器制御回路２７を備えている。該電磁開閉器制御回路２７には右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａ、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａが配置され、それぞれ右横行用操作スイッチ１１、左横行用操作スイッチ１２に直列に接続されている。操作ボックス回路部１は多芯（ここでは７芯）のケーブル２９を介してプラグソケット３０によりトロリー回路部２の非常停止用電磁開閉器制御回路３１や電磁開閉器制御回路２７に接続されるようになっている。
【０００８】
電気チェーンブロック回路部４は、昇降モータ４０、昇降モータ電力供給回路４１、電磁開閉器制御回路４２、トランス４３を備えている。トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７に接続された多芯（ここでは５芯）のケーブル３２はプラグソケット３４を介して前記電磁開閉器制御回路４２に接続されている。また、トロリー電力供給回路２１の３相配線２２に接続された３相ケーブル３３はプラグソケット３５を介して昇降モータ電力供給回路４１に接続されている。また、昇降モータ電力供給回路４１と昇降モータ４０の間には上昇用電磁開閉器４４と下降用電磁開閉器４５が並列に接続されている。また、トランス４３の１次側は昇降モータ電力供給回路４１のＳ相とＴ相に接続されている。
【０００９】
電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２には、上限リミットスイッチ（常閉リミットスイッチ）４６、下限リミットスイッチ（常閉リミットスイッチ）４７、上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａ、下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａが配置されている。トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７と電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２はトランス４３の２次側に接続され、該トランス４３から電力を供給されるようになっている。操作ボックス回路部１の下降用操作スイッチ１３と下限リミットスイッチ４７と下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａは直列に接続され、トランス４３の２次側に接続されている。また、操作ボックス回路部１の上昇用操作スイッチ１４と上限リミットスイッチ４６と上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａは直列に接続され、トランス４３の２次側に接続されている。
【００１０】
上記構成の荷昇降移送装置の制御装置において、３相ケーブル１５からの電源を投入した状態では、常閉の非常停止用操作スイッチ１０を通してトランス２５の２次側電流が非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａに流れ、非常停止用電磁開閉器２６は閉動作する。これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７、昇降モータ４０に電力供給が可能な状態になる。
【００１１】
この状態で、操作ボックス回路部１の右横行用操作スイッチ１１を閉じると、右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａにトランス４３の２次側電流が流れ、右横行用電磁開閉器２３が閉動作する。右横行用電磁開閉器２３が閉じると横行モータ３７にトロリー電力供給回路２１から右横行（正転）の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は右方向に横行する。また、左横行用操作スイッチ１２を閉じると、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａにトランス４３の２次側電流が流れ、左横行用電磁開閉器２４が閉動作する。左横行用電磁開閉器２４が閉じると横行モータ３７に左横行の起動電流が流れ電気トロリー１０１は左方向に横行する。
【００１２】
また、下降用操作スイッチ１３を閉じると、下限リミットスイッチ４７を通ってトランス４３の２次側電流が下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａに流れ、下降用電磁開閉器４５が閉動作し、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に下降の起動電流が流れ、フック１０９を下降させる方向（逆回転）に回転する。そして下限リミットスイッチ４７が開くと励磁コイル４５ａの励磁電流が遮断され、下降用電磁開閉器４５が開動作し（不動作）、昇降モータ４０の下降動作は停止する。また、上昇用操作スイッチ１４を閉じると、上限リミットスイッチ４６を通してトランス４３の２次側電流が上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａに流れ、上昇用電磁開閉器４４が閉動作し、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に上昇用起動電流が供給され、フック１０９を昇降させる方向（正回転）に回転する。そして上限リミットスイッチ４６が開くと励磁コイル４４ａの励磁電流が遮断され、上昇用電磁開閉器４４が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の上昇動作は停止する。
【００１３】
また、操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を開くと、非常停止用電磁開閉器２６の励磁コイル２６ａに流れているトランス２５の２次電流が遮断され、非常停止用電磁開閉器２６が開動作（不動作）となる。これにより、電気トロリー１０１の横行モータ３７及び電気チェーンブロック１０２の昇降モータ４０に電力を供給するトロリー電力供給回路２１を遮断する。
【特許文献１】実開平５−８６９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来の荷昇降移送装置の制御装置においては、電気トロリー１０１の横行モータ３７及び電気チェーンブロック１０２の昇降モータ４０に電力を供給するトロリー回路部２のトロリー電力供給回路２１に１台の非常停止用電磁開閉器２６を設けているため、この非常停止用電磁開閉器２６に大容量のものを用いる必要があり、コストが高くなるという問題がある。特に１台の電気トロリー１０１に複数台の電気チェーンブロック１０２を搭載する場合は、非常停止用電磁開閉器２６に更に大容量なものが必要となる。
【００１５】
また、トロリー回路部２に非常停止用電磁開閉器２６を駆動するためのトランス２５を設けると共に、電気チェーンブロック回路部４にも電磁開閉器制御回路２７の電源用トランス４３を設けているため、トランスが多くなりその分コスト高になるという問題があった。
【００１６】
また、電気チェーンブロック１０２を単体で使用する場合は、電気チェーンブロック回路部４に非常停止用電磁開閉器２６が設けられていないため、例えば図３に示すように、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ電力供給回路４１に非常停止用電磁開閉器４８を設けると共に、電磁開閉器制御回路４２にその励磁コイル４８ａを設ける。この電磁開閉器制御回路４２に、電気チェーンブロック１０２を単独で使用する場合の操作スイッチボックス１１０’の操作ボックス回路部１をケーブル４９を介してプラグソケット３４で接続し、非常停止用スイッチ１０を開くことにより、該励磁コイル４８ａに流れる電流を遮断する必要があった。つまり、電気チェーンブロック１０２を単独で使用する場合と、電気トロリー１０１に搭載して使用する場合とで電気チェーンブロック回路部４を別構成とした電気チェーンブロックを準備しておく必要があり、その分コスト高になるという問題がある。特にレンタル業者においては、電気チェーンブロックを２種類準備しておく必要があり、経費高となるという問題があった。
【００１７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、非常停止用電磁開閉器の容量が小さくて済み、電機チェーンブロックを電気トロリーに組合せて使用する場合と単独で使用する場合とで同じ構成のものを使用することができ、且つ制御電源用のトランスが１台で済みコストの安価な荷昇降移送装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、電気トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気荷昇降機を備え、前記電気トロリーに横行用電磁開閉器を設けると共に、該横行用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、前記電気荷昇降機に昇降用電磁開閉器を設けると共に、該昇降用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、荷の横行及び巻上下げを行う荷昇降移送装置の制御装置であって、前記電気トロリーの横行モータに電力を供給するトロリー電力供給回路と、前記電気荷昇降機の昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路に、それぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設け、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路に操作スイッチボックスの非常停止用操作用スイッチの操作により前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を設けると共に、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器の補助接点で前記昇降モータ電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に前記昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路と前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、前記電気荷昇降機を単独で使用するときは、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作スイッチボックスをケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、トロリー電力供給回路と昇降モータ電力供給回路にそれぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設けたので、非常停止用電磁開閉器の容量は小さく済み、その分コストが安価となる。また、電気荷昇降機を電気トロリーに搭載して使用する場合と単独で使用する場合に同じ電気荷昇降機で済むため、特にレンタル業者においては、一種類の電気荷昇降機を備えておけばよく、費用が少なくて済む。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いるので、電気トロリーに制御電源用のトランスを設ける必要がなく、その分コストが安価となる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、電気トロリーの電磁開閉器制御回路と電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はプラグソケット結合により接続できるように構成されているので、両者の接続が極めて容易となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、電気荷昇降機を単独で使用するときは、電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作ボックスからの操作信号用ケーブルをプラグ結合により接続できるように構成されているので、電気荷昇降機を単独で使用するための作業が極めて容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図４は本発明に係る荷昇降移送装置の制御装置の回路構成を示す図である。図４において、図２及び図３と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。図４に示すように、本制御装置は、トロリー回路部２の横行モータ３７に電力を供給するトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ４０に電力を供給する昇降モータ電力供給回路４１に、それぞれ非常停止用電磁開閉器５０、非常停止用電磁開閉器５１を設けている。
【００２７】
トロリー回路部２の電磁開閉器制御回路２７に非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａと補助接点５０ｂを配置している。非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａには操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を通して電気チェーンブロック回路部４に設けたトランス４３の２次電流を通電するようにしている。また、電気チェーンブロック回路部４の電磁開閉器制御回路４２に非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａを配置している。そして非常停止用電磁開閉器５０の補助接点（常開接点）５０ｂと非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａを直列に接続し、該直列回路にトランス４３の２次電流を通電するようにしている。
【００２８】
図４に示す構成の荷昇降移送装置の制御装置において、操作ボックス回路部１の各スイッチを操作しない状態では、非常停止用電磁開閉器５０の励磁コイル５０ａには非常停止用操作スイッチ（常閉スイッチ）１０を介してトランス４３の２次電流が流れ、非常停止用電磁開閉器５０は閉動作となる。これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７に電力供給可能な状態となる。また、非常停止用電磁開閉器５０の閉動作により、その補助接点５０ｂも閉じるから、非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａにトランス４３の２次電流が流れ、非常停止用電磁開閉器５１は閉動作となる。これによりトロリー電力供給回路２１から昇降モータ４０に電力供給可能な状態となる。
【００２９】
上記状態で、操作ボックス回路部１の右横行用操作スイッチ１１を閉じると、右横行用電磁開閉器２３の励磁コイル２３ａにトランス４３の２次側電流が流れ、右横行用電磁開閉器２３が閉じ、横行モータ３７に右横行の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は右方向に横行する。また、左横行用操作スイッチ１２を閉じると、左横行用電磁開閉器２４の励磁コイル２４ａにトランス４３の２次側電流が流れ、左横行用電磁開閉器２４が閉じ、横行モータ３７に左横行の起動電流が流れ、電気トロリー１０１は左方向に横行する。
【００３０】
また、下降用操作スイッチ１３を閉じると、下限リミットスイッチ４７を通してトランス４３の２次側電流が下降用電磁開閉器４５の励磁コイル４５ａに流れ、下降用電磁開閉器４５が閉じ、昇降モータ４０に下降の起動電流が流れ、下降方向に回転（逆回転）する。そして下限リミットスイッチ４７が開くと励磁コイル４５ａの励磁電流が遮断され、下降用電磁開閉器４５が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の下降動作は停止する。また、上昇用操作スイッチ１４を閉じると、上限リミットスイッチ４６を通してトランス４３の２次側電流が上昇用電磁開閉器４４の励磁コイル４４ａに流れ、上昇用電磁開閉器４４が閉じ、昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に上昇の起動電流が流れ、上昇方向に回転（正回転）する。そして上限リミットスイッチ４６が開くと励磁コイル４４ａの励磁電流が遮断され、上昇用電磁開閉器４４が開動作（不動作）し、昇降モータ４０の上昇動作は停止する。
【００３１】
操作ボックス回路部１の非常停止用操作スイッチ１０を開くと、励磁コイル５０ａの通電が遮断され、非常停止用電磁開閉器５０は開動作（不動作）となり、トロリー電力供給回路２１を開く、これによりトロリー電力供給回路２１から横行モータ３７に電力を供給できない状態となる。また、非常停止用電磁開閉器５０の開動作（不動作）により、その補助接点５０ｂが開くから、非常停止用電磁開閉器５１の励磁コイル５１ａの通電が遮断され、非常停止用電磁開閉器５１は開動作（不動作）となる。これにより昇降モータ電力供給回路４１から昇降モータ４０に電力を供給できない状態となる。
【００３２】
上記のようにトロリー回路部２のトロリー電力供給回路２１と、電気チェーンブロック回路部４の昇降モータ電力供給回路４１に、それぞれ非常停止用電磁開閉器５０、非常停止用電磁開閉器５１を設けることにより、非常停止用電磁開閉器５０及び５１はそれぞれ電気トロリーの横行モータ３７、昇降モータ４０に電力を供給するのみとなるから、容量の小さい電磁開閉器で賄うことができる。また、トロリー回路部２に制御用電源を供給するトランスを設ける必要がないから、その分コストを低減できる。
【００３３】
また、電気チェーンブロックを単独で使用する場合は、図５に示すように、図４の電気チェーンブロック回路部４と同一構成の電気チェーンブロック回路部４を備えた、電気チェーンブロックを用いる。そしてその電気チェーンブロック回路部４に電気チェーンブロック単独操作用の操作ボックス１１０’の操作ボックス回路部６０をケーブル６１を介してプラグソケット３４で接続する。これにより荷の昇降を行うことができる。即ち、電気チェーンブロックを電気トロリーに搭載して使用する場合も、単独で使用する場合も同じ回路構成の電気チェーンブロック回路部４で済むから、１種類の電気チェーンブロックで単独でも、電気トロリー１０１に搭載しても使用できるから設備費用を軽減できる。特にレンタル業者においては、２種類の電気チェーンブロックを容易しておく必要がないから経費を節減できる。
【００３４】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態例では電気荷昇降機として電気チェーンブロックの例を説明したが、電気荷昇降機としては電気チェーンブロックに限定されるものではなく、例えば電気ホイストでもよいことは当然である。また、荷昇降移送装置１００を用いて天井走行クレーンとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電気トロリーと電気チェーンブロックを備えた荷昇降移送装置の構成を示す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。
【図２】従来の荷昇降移送装置の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図３】電気チェーンブロックを単独で使用する場合の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図４】本発明に係る荷昇降移送装置の制御装置の回路構成例を示す図である。
【図５】電気チェーンブロックを単独で使用する場合の制御装置の回路構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 操作ボックス回路部
２ トロリー回路部
３ トロリーモータ回路部
４ 電気チェーンブロック回路部
１０ 非常停止用操作スイッチ
１１ 右横行用操作スイッチ
１２ 左横行用操作スイッチ
１３ 下降用操作スイッチ
１４ 上昇用操作スイッチ
１５ ３相ケーブル
２１ トロリー電力供給回路
２２ ３相配線
２３ 右横行用電磁開閉器
２４ 左横行用電磁開閉器
２５ トランス
２６ 非常停止用電磁開閉器
２７ 電磁開閉器制御回路
２９ ３相ケーブル
３０ プラグソケット
３１ 非常停止用電磁開閉器制御回路
３２ ケーブル
３３ ３相ケーブル
３４ プラグソケット
３５ プラグソケット
３６ ３相ケーブル
３７ 横行モータ
４０ 昇降モータ
４１ 昇降モータ電力供給回路
４２ 電磁開閉器制御回路
４３ トランス
４４ 上昇用電磁開閉器
４５ 下降用電磁開閉器
４６ 上限リミットスイッチ
４７ 下限リミットスイッチ
４８ 非常停止用電磁開閉器
４９ ケーブル
５０ 非常停止用電磁開閉器
５１ 非常停止用電磁開閉器
６０ 操作ボックス回路部
６１ ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気荷昇降機を備え、前記電気トロリーに横行用電磁開閉器を設けると共に、該横行用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、前記電気荷昇降機に昇降用電磁開閉器を設けると共に、該昇降用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置の制御装置であって、
前記電気トロリーの横行モータに電力を供給するトロリー電力供給回路と、前記電気荷昇降機の昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路に、それぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設け、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路に操作スイッチボックスの非常停止用操作用スイッチの操作により前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を設けると共に、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器の補助接点で前記昇降モータ電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を備えたことを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に前記昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路と前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気荷昇降機を単独で使用するときは、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作スイッチボックスをケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項１】
電気トロリー及び該電気トロリーに搭載された電気荷昇降機を備え、前記電気トロリーに横行用電磁開閉器を設けると共に、該横行用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、前記電気荷昇降機に昇降用電磁開閉器を設けると共に、該昇降用電磁開閉器を制御する電磁開閉器制御回路を設け、荷の横行及び昇降を行う荷昇降移送装置の制御装置であって、
前記電気トロリーの横行モータに電力を供給するトロリー電力供給回路と、前記電気荷昇降機の昇降モータに電力を供給する昇降モータ電力供給回路に、それぞれの回路を遮断して電力供給を停止する非常停止用電磁開閉器を設け、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路に操作スイッチボックスの非常停止用操作用スイッチの操作により前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を設けると共に、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に前記トロリー電力供給回路の非常停止用電磁開閉器の補助接点で前記昇降モータ電力供給回路の非常停止用電磁開閉器を開動作させる回路を備えたことを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路及び前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路の電源に前記昇降モータ電力供給回路に設けたトランスの二次側出力を用いることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気トロリーの電磁開閉器制御回路と前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路はケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷昇降移送装置の制御装置において、
前記電気荷昇降機を単独で使用するときは、前記電気荷昇降機の電磁開閉器制御回路に非常停止用操作用スイッチを具備する操作スイッチボックスをケーブルを介してプラグソケット結合により接続できるように構成されていることを特徴とする荷昇降移送装置の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１３３０７２（Ｐ２００８−１３３０７２Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１９１６８（Ｐ２００６−３１９１６８）
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【Ｆターム（参考）】
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