薬剤分包装置
【課題】 ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】 薬剤供給機構２００と、薬剤包装機構１０と、ホッパー４１０とを備えた薬剤分包装置Ａにおいて、複数の分配桝２４２は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体２４２ａと、該桝本体の２４２ａ下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材２４１とを有し、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への基準ピッチＰ２に応じて対応する一の蓋部材２４１’が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、該薬剤供給機構２００は、さらに、蓋部材２４１の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構２５０を有している。
【解決手段】 薬剤供給機構２００と、薬剤包装機構１０と、ホッパー４１０とを備えた薬剤分包装置Ａにおいて、複数の分配桝２４２は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体２４２ａと、該桝本体の２４２ａ下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材２４１とを有し、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への基準ピッチＰ２に応じて対応する一の蓋部材２４１’が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、該薬剤供給機構２００は、さらに、蓋部材２４１の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構２５０を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置のなかには、例えば、薬剤供給機構から供給される散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤をホッパーの受入口から受け入れ、該受け入れられた薬剤をホッパーの排出口から薬剤包装機構に排出する薬剤分包装置がある。
【０００３】
このような従来の薬剤分包装置では、通常は、ホッパーの排出口は、薬剤包装機構に備えられる包装シートの上方や包装シート内に配置されており、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤がホッパーの排出口を介して包装シートに供給される。このとき、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤の全部又は一部は、受入口と排出口との間のホッパー内壁に滑らずに、ホッパーの内部空間を通過して比較的速い落下速度のまま直接包装シートに落下する場合がある。このため、包装シートに直接落下した薬剤が該包装シートから飛び出したり、特に薬剤が粉状の散薬である場合には、該散薬が飛散するといった問題があり、好ましくない。
【０００４】
そこで、薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーにおいて、傾斜した仕切板を内部に設けたホッパーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７０７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記したような仕切板を内部に設けたホッパーを用いた薬剤分包装置では、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤をホッパーの排出口を介して包装シートに供給する際に、薬剤が一旦仕切板に衝突することで薬剤の落下速度を低下させ、該薬剤が仕切板を滑って包装シートに落下させることで、薬剤の飛び出しや飛散といった問題を解消することができるものの、該仕切板がホッパー内を通過する薬剤の通過経路を邪魔することになり、仕切板の下端部と傾斜面との間に排出口のサイズより小さい隙間が生じ易く、特に、薬剤の量が多い場合や薬剤のサイズが大きい錠剤の場合には、仕切板の下端部と傾斜面との間の隙間で該薬剤が詰まってしまうといったことが考えられる。
【０００６】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備えた薬剤分包装置であって、前記複数の分配桝は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体と、該桝本体の下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材とを有し、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、該薬剤供給機構は、さらに、前記蓋部材の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構を有していることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００８】
前記ホッパーとしては、代表的には、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を前記薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーを例示できる。
【０００９】
本発明に係る薬剤分包装置では、薬剤が分包されるにあたり、複数の分配桝を有する薬剤供給機構が供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させる。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本発明装置では、この薬剤の下方への落下にあたり、前記蓋部材開度調整機構において、前記複数の分配桝における蓋部材のうちの前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材について、前記開放姿勢を調整し、当該薬剤を前記ホッパー内壁へ一旦衝突させて前記薬剤包装機構の落下させることで、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、前記開放姿勢を調整することで、薬剤の単位時間当たりの垂直方向の落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１０】
そして前記薬剤供給機構の下方に配設される前記薬剤包装機構が、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装する。
【００１１】
このように本発明に係る薬剤分包装置によれば、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、前記薬剤供給機構について前記蓋部材開度調整機構にて前記複数の分配桝における蓋部材の前記開放姿勢が調整されるだけで、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る薬剤分包装置の具体的態様として、薬剤分包動作の制御を司る制御部を備え、前記複数の分配桝は、前記蓋部材がそれぞれ前記桝本体に前記第１水平方向に略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から前記第１水平方向に略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該蓋部材から前記第２水平方向外方に突出する係合部を有し、前記蓋部材開度調整機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部と係合する第１蓋操作部を有する蓋操作機構と、前記蓋操作機構を駆動する蓋操作機構駆動部とを有し、前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部との係合状態で回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御する薬剤分包装置を例示できる。
【００１３】
この薬剤分包装置では、薬剤の下方への落下にあたり、前記蓋部材開度調整機構において、前記複数の分配桝における蓋部材のうちの前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部が前記第１蓋操作部との係合状態で回動し、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、例えば、前記ホッパーが前記の側面視略逆三角形状のホッパーである場合、当該蓋部材の前記開放姿勢による薬剤の落下位置が前記ホッパーにおける前記傾斜面の上方に配置されると、薬剤の全部又は一部が一旦前記傾斜面に衝突し、これにより当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、当該薬剤の垂直方向の落下距離が、前記ホッパーまでの垂直方向の距離と前記ホッパーから前記薬剤包装機構までの垂直方向の距離を合計した距離となり、換言すれば、前記ホッパーを滑走する傾斜部分の距離だけ短くなり、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、当該蓋部材が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、当該分配桝の下方開口と当該蓋部材との間を通過する薬剤の単位時間当たりの落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１４】
この薬剤分包装置において、前記蓋操作機構が、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部とそれぞれ係合する１又は２以上の第２蓋操作部をさらに有し、前記制御部が、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部及び当該蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部及び前記第２蓋操作部との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。
【００１５】
前記具体的態様の薬剤分包装置において、前記蓋操作機構が、前記第１蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有していてもよい。また、前記蓋操作機構が、前記第２蓋操作部を有している場合、前記蓋操作機構が、前記第１及び第２蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有していてもよい。いずれにしても前記蓋操作機構駆動部を、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータとすることができる。このような構成にすることで、比較的簡単な構成で且つ安価に前記蓋部材の前記係合部を回動させることができる。
【００１６】
また、この薬剤分包装置において、前記制御部が、前記蓋操作機構による前記蓋部材の前記係合部の回動の際に、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記垂直姿勢をさらにとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動をさらに制御してもよい。例えば、飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられる薬剤の場合には、当該蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るようにさらに構成されていてもよい。この場合、前記制御部は、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、前記垂直姿勢をとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。こうすることで、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた際に該蓋部材に残ることがある薬剤を確実に落下させることができる。ここで、前記蓋部材に残ることがある薬剤は通常は少量であるので、該残留した薬剤を前記蓋部材の前記垂直姿勢で落下させても飛び出しや飛散の影響は殆どない。また、前記制御部は、前記蓋部材が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は前記蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。こうすることで、薬剤種（例えば、飛散性の高・低度合い等）によって、より具体的に言えば、薬剤が飛散性の高い散薬の顆粒・細粒等である場合は、前記傾斜回動させるように、また、薬剤が飛散性の少ない散薬の顆粒・錠剤等である場合は、前記垂直回動させるように選択することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によると、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａを示す斜視図である。図１に示す薬剤分包装置Ａは、薬剤分配装置Ａ１、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ（図１では図示せず、後述する図８参照）を備えている。
【００２０】
薬剤分包装置Ａでは、薬剤分配装置Ａ１から処方箋に対応する散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）が薬剤包装装置Ａ２に供給される。
【００２１】
薬剤包装装置Ａ２は、薬剤包装機構の一例であるヒートシール装置１０（図１では図示せず、後述する図２等参照）を備え、長尺の包装シートＨに薬剤分配装置Ａ１からの薬剤を供給し、該薬剤が供給された包装シートＨにシール装置１０にてヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するものである。
【００２２】
薬剤分配装置Ａ１は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置Ａ２に供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ２上に配置される。
【００２３】
この薬剤分配装置Ａ１は、図１に示すように、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００（薬剤供給機構の一例）を備えており、錠剤供給機構１００の頂部にはトップタブレット１１０が配置されている。なお、本発明の構成を備えた薬剤供給機構は、本例では散薬供給機構２００としている。
【００２４】
図２に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を正面から見た概略断面図を示し、図３に図１に示す薬剤分配装置Ａ１のトップタブレット１１０を外した状態を平面から見た概略図を示す。
【００２５】
図２に示すように、トップタブレット１１０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のトップタブレット開口部１１１を有し、錠剤タブレット１４０の上方に配置されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、錠剤供給機構１００は、前記のトップタブレット１１０の他、錠剤タブレット１４０及び錠剤分配処理機構１５０を備えている。散薬供給機構２００は、散薬タブレット２４０及び散薬バルブ開度調整機構（蓋部材開度調整機構の一例）２５０（図２及び図３では図示を省略、図４及び図６参照）を備えている。
【００２７】
この薬剤分配装置Ａ１は、図２及び図３に示すように、前記の錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００の他、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を着脱可能に保持するものである。薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図２及び図３中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に移動させるように構成されている。
【００２８】
図４に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図４においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【００２９】
ブラケット３００は、図４に示すように、摺動部３３０及びラック部３４０を有している（図３も参照）。ラック部３４０は、図３に示すように、後述するピニオンギア８２２に噛み合わされるように凹凸部３４１を有している。摺動部３３０は、図４に示すように、支持部３３１にて回転自在に支持されたローラ３３２を有している。ローラ３３２は、薬剤分配装置Ａ１本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールＲに嵌合されている。これにより、ブラケット３００はローラ３３２を介してブラケットレールＲに第１水平方向Ｘへ往復動自在に支持されている。
【００３０】
ブラケット駆動部８００は、ブラケット送りモータ８１０、駆動伝達系８２０を備えている。ブラケット送りモータ８１０は、前記の制御部ＣＯＮＴに接続されており（図８参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ軸８１１を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。駆動伝達系８２０は、減速ギア８２１、ピニオンギア８２２、ギア軸８２３を備えている。ギア軸８２３は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア８２１が設けられ、他端部にピニオンギア８２２が設けられている。そして、減速ギア８２１とモータ８１０のギア８１２とが噛み合わされ、ピニオンギア８２２とブラケット３００のラック部３４０とが噛み合わされている。これにより、ブラケット送りモータ８１０のモータ軸８１１の回転駆動により駆動伝達系８２０を介してブラケット３００とともに錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘに一体的に移動させることができる。
【００３１】
ブラケット３００はまた、図３に示すように、第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のブラケット送り量検出用識別部３５０を有している。この複数の識別部３５０は、ここでは第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のスリット３５１からなるスリット部である。このブラケット３００における複数のスリット３５１からなるスリット部３５０の識別ピッチＰ３は、ここでは、散薬タブレット２４０における後述する複数の散薬用分配桝（以下散薬マスという）２４２の基準ピッチ（以下、散薬マスピッチという）Ｐ２に等しい。
【００３２】
薬剤分配装置Ａ１はさらに、ブラケット送り量検出用光検出センサ６１０と、始動位置検出用光検出センサ６２０と、ブラケット停止用光検出センサ６３０と、薬剤投入位置検出用光検出センサ６４０とを備えている。ブラケット送り量検出用光検出センサ６１０は、ブラケット３００におけるスリット部３５０を検出するためのものであり、後述する供給開始位置Ｔ１に対応する位置に配設されていて、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。光検出センサ６１０は、ここでは図４に示すように、光を出射する発光部６１１と発光部６１１から出射される光を受光する受光部６１２とからなり、発光部６１１と受光部６１２との間に複数のスリット３５１が通過するように設けられている。
【００３３】
この検出センサ６１０では、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１がないときは発光部６１１から受光部６１２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１があるときは発光部６１１から受光部６１２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット３００の第１水平方向Ｘ一方側（図２及び図３中Ｘ１側）への送り量を検出することができるので、ブラケット３００（換言すれば錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０）を後述する始動位置Ｔ１’から第１水平方向Ｘ一方側への第１移動方向Ｘ１へ所定量（ここでは、第１移動方向Ｘ１最上流側の散薬マス２４２が後述する薬剤供給部４００を通過するところまで）移動させたところで、第１移動方向Ｘ１とは逆向きの第２移動方向（図２及び図３中Ｘ２方向）に反転させることができる。また、スリット３５１の識別ピッチＰ３は、散薬タブレット２４０における複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しいので、スリット３５１の識別ピッチＰ３の検出を散薬タブレット２４０における散薬マスピッチＰ２の検出とすることができる。
【００３４】
ブラケット３００は、図３に示すように、該ブラケット３００の始動位置Ｔ１’を検出するための始動位置検出用識別部３６０と、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット３００を停止させるためのブラケット停止用識別部３７０と、複数のトップタブレット開口部１１１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通され得る錠剤投入位置を検出する薬剤投入位置検出用識別部３８０とをさらに有している。なお、各識別部３６０，３７０は、ここでは何れも突起部としている。また、ここでは、ブラケット停止用突起部３７０は薬剤投入位置検出用突起部３８０を兼ねており、薬剤投入位置検出用突起部３８０はブラケット停止用突起部３７０を兼ねている。すなわち、突起部３７０、３８０を兼用の一つの突起部としている。
【００３５】
始動位置検出用光検出センサ６２０は、始動位置検出用突起部３６０を検出するためのものであり、ブラケット３００の供給開始位置Ｔ１に対応する位置に配設されていて、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。本例では、供給開始位置Ｔ１は、薬剤ホッパー４１０（ホッパーの一例）における傾斜面４１３の受入口４１１側から排出口側４１２に向かう中央領域近傍の上方位置としている。なお、薬剤ホッパー４１０は、本例では、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００から供給される薬剤を受け入れる受入口４１１と、該受け入れられた薬剤をヒートシール装置１０に排出する排出口４１２との間に傾斜面４１３を有する側面視（側面から見て）略逆三角形状のものである。
【００３６】
ブラケット停止用光検出センサ６３０は、ブラケット停止用突起部３７０を検出するためのものであり、ブラケット３００を停止させる位置に対応する位置に配設されている。また、薬剤投入位置検出用光検出センサ６４０は、薬剤投入位置検出用突起部３８０を検出するためのものであり、薬剤投入位置に対応する位置に配設されている。これらはいずれも制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。
【００３７】
各検出センサ６２０〜６４０は、ここでは図４に示すように、光を出射する発光部６２１〜６４１と該発光部６２１〜６４１から出射される光を受光する受光部６２２〜６４２とからなり、発光部６２１と受光部６２２との間に始動位置検出用突起部３６０が通過するように、また発光部６３１，６４１と受光部６３２，６４２との間にブラケット停止用兼薬剤投入位置検出用突起部３７０，３８０が通過するように設けられている。そして、ブラケット３００の始動位置Ｔ１’は、始動位置検出用突起部３６０が検出センサ６２０の発光部６２１と受光部６２２との間の光を遮る位置とし、またブラケット３００の反転位置は、ブラケット停止用突起部３７０（３８０）が検出センサ６３０の発光部６３１と受光部６３２との間の光を遮る位置とし、さらに薬剤投入位置は、薬剤投入位置検出用突起部３８０（３７０）が検出センサ６４０の発光部６４１と受光部６４２との間の光を遮る位置としている。
【００３８】
各検出センサ６２０〜６４０では、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０〜３８０があるときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０〜３８０がないときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、検出センサ６２０がＯＦＦのときにブラケット３００の始動位置Ｔ１’を、また検出センサ６３０がＯＦＦのときにブラケット３００の停止位置を、さらに検出センサ６４０がＯＦＦのときに薬剤投入位置を検出することができる。
【００３９】
錠剤タブレット１４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが錠剤バルブ１４１を有する複数の錠剤マス１４２を備えており、該複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに所定の錠剤マスピッチＰ１で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｍ列（ここでは７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第１水平方向Ｘと直交する第２水平方向（図３中Ｙ方向）にｎ段（ここでは３段）を所定の第２錠剤マスピッチＰで形成するように、換言すれば、複数の錠剤マス１４２が第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って平面視マトリクス状に配列されるように構成されている。
【００４０】
散薬タブレット２４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが蓋部材（以下散薬バルブという）２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、該複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス２４２が第１方向Ｘに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【００４１】
複数の錠剤バルブ１４１は、それぞれ自重によって第１水平方向Ｘに対して略垂直方向（図２中Ｚ方向）に垂れ下がるように、且つ、第１水平方向Ｘに略平行な姿勢の、第１水平方向Ｘにおいて中央部より上流側における一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最上流側端部における支点部）であって第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿った支点部１４１ａで回動自在に支持されている。
【００４２】
錠剤分配処理機構１５０は、複数の錠剤マス１４２を備えた錠剤タブレット１４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、錠剤バルブ１４１を順次開放させるものである。この錠剤分配処理機構１５０は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００４３】
さらに説明すると、錠剤分配処理機構１５０は、図３中２点鎖線で示すように、第１移動方向Ｘ１において最下流側端部１５１ａが平面視（平面から見て）第１水平方向Ｘに散薬マスピッチＰ２で、第２水平方向Ｙに第２錠剤マスピッチＰで階段状にｎ段（ここでは３段）形成されたタブレットプレート１５１を有しており、該タブレットプレート１５１を錠剤タブレット１４０の下方に固定配置するとともに錠剤タブレット１４０に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット３００が第２移動方向Ｘ２に移動することで錠剤バルブ１４１を閉じさせることができる。
【００４４】
図５は散薬タブレット２４０の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。
【００４５】
複数の散薬マス２４２は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体２４２ａと、該桝本体２４２ａの下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る散薬バルブ２４１とを有し、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されている。
【００４６】
さらに説明すると、複数の散薬マス２４２は、散薬バルブ２４１がそれぞれ桝本体２４２ａに第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該散薬バルブ２４１から第２水平方向Ｙ外方に突出する係合部２４１ｂを有している。
【００４７】
さらに具体的に言えば、桝本体２４２ａは、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【００４８】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部に配置され、支点部２４１ａを回転自在に支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【００４９】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部、且つ、上方に配置されている。
【００５０】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢になるように保持可能に、且つ、該閉塞姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【００５１】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための前記係合部２４１ｂを有しており、該係合部２４１ｂが前記閉塞姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方から水平面に略平行に且つ第２水平方向Ｙに沿って延びている。これにより、係合部２４１ｂを後述するバルブ操作部２５１ａ，２５１ａ’（蓋操作部の一例）との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動させることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【００５２】
図６は散薬バルブ開度調整機構２５０及びその周辺部分を正面から見た概略図である。また、図７は散薬バルブ２４１の開閉動作を説明するための図であり、図７（Ａ）に第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する散薬バルブ２４１（２４１’，２４１”）が後述するバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図７（Ｂ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動することで、開度調整された前記開放姿勢をとっている状態を、図７（Ｃ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を示す。
【００５３】
散薬バルブ開度調整機構２５０は、散薬バルブ２４１の前記開放姿勢を調整するものであって、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動する毎に、１又は同時に２以上（ここでは同時に二つの）散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬バルブ操作機構２６０（蓋操作機構の一例）と、散薬バルブ操作機構２６０を駆動する散薬バルブ操作機構駆動部２７０（蓋操作機構駆動部の一例）と、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０と、散薬バルブ傾斜位置検出センサとを備えている。
【００５４】
散薬バルブ操作機構２６０は、第１散薬バルブ操作部２６１（第１蓋操作部の一例）と、第２散薬バルブ操作部２６２（第２蓋操作部の一例）と、操作アーム機構２６３と、偏芯カム２６４と、付勢部材２６５とを備えている。
【００５５】
第１散薬バルブ操作部２６１は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）における係合部２４１ｂ（２４１ｂ’）を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第１散薬バルブ操作部２６１は、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第１支持軸２６１ａ（図４では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ’と係合する際に当該係合部２４１ｂ’を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂの厚みより大きく且つ係合部２４１ｂの幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第１回動部２６１ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１’が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ’に対応する位置で第１散薬バルブ操作部２６１における一対の第１回動部２６１ｂと当該係合部２４１ｂ’とが係合し、第１散薬バルブ操作部２６１の回転によって一対の第１回動部２６１ｂが回動することで該一対の第１回動部２６１ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’を開放させることができる。なお、第１散薬バルブ操作部２６１は、さらに、後述する回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６１ｃを有している。
【００５６】
第２散薬バルブ操作部２６２は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する１又は２以上（本例では一つの）散薬バルブ２４１（２４１”）における係合部２４１ｂ（２４１ｂ”）に対応して設けられており、当該係合部２４１ｂ”を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ”と係合するものである。さらに具体的に言えば、第２散薬バルブ操作部２６２は、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第２支持軸２６２ａ（図４では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ”と係合する際に当該係合部２４１ｂ”を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂの厚みより大きく且つ係合部２４１ｂの幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第２回動部２６２ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１”が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ”に対応する位置で第２散薬バルブ操作部２６２における一対の第２回動部２６２ｂと当該係合部２４１ｂ”とが係合し、第２散薬バルブ操作部２６２の回転によって一対の第２回動部２６２ｂが回動することで該一対の第２回動部２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１”を開放させることができる。なお、第２散薬バルブ操作部２６２は、さらに、前記の回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６２ｃを有している。
【００５７】
これにより、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させることができる。
【００５８】
操作アーム機構２６３は、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２を回転させるものであり、前記した回転部材２６３ａの他、第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃを備えている。
【００５９】
回転部材２６３ａは、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第３支持軸２６３ｄに回転自在に支持されており、ギア部２６３ａ’と、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２に設けられたギア部２６１ｃ，２６２ｃとがそれぞれ噛み合うように配設されており、該回転部材２６３ａから径方向外方に突出した回動部材であって、該回転部材２６３ａに相対回転不能に接続された回動部材２６３ａ”を有している。これにより、回動部材２６３ａ”が第３支持軸２６３ｄを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動し、ひいては回転部材２６３ａが図中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、それに伴って第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２をいずれも所定方向とは逆方向（反時計方向Ｃ２又は時計方向Ｃ１）に回転させることができる。
【００６０】
第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃは、いずれも長尺の板状部材であり、第１アーム部材２６３ｂは、一端部２６３ｂ’が回動支点軸Ｑ１で回転部材２６３ａにおける回動部材２６３ａ”に、他端部２６３ｂ”が回動支点軸Ｑ２で第２アーム部材２６３ｃの一端部２６３ｃ’に回動自在に接続されており、第２アーム部材２６３ｃは、他端部２６３ｃ”が散薬バルブ回動調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って回転部材２６３ａの図中右下方に固定配置された第４支持軸２６３ｅに回動自在に、且つ、第１アーム部材２６３ｂに対して折れ曲がった状態になるように接続されている。これにより、第２アーム部材２６３ｃが後述するように回転する偏芯カム２６４に当接することで、第４支持軸２６３ｅを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動され、それに伴って、第１アーム部材２６３ｂを介して回動部材２６３ａ”を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、第２アーム部材２６３ｃには、偏芯カム２６４に当接する部分に該第２アーム部材２６３ｃに第５支持軸２６３ｇに回転自在に支持されたカム当接ローラ２６３ｆが設けられている。また、第１アーム部２６３ｂは、第２アーム部材２６３ｃとの接続部側の端部２６３ｂ”で付勢部材２６５（図４では図示を省略）にて反時計方向Ｃ２に回動するように付勢されている。また、偏芯カム２６４は、第２アーム部材２６３ｃの下方に配設されており、散薬バルブ操作機構駆動部２７０の第２水平方向Ｙに沿って配置された後述する回転駆動軸２７１に接続されている。これにより、偏芯カム２６４が時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、カム当接ローラ２６３ｆを介して第２アーム部材２６３ｃを付勢部材２６５による付勢力に抗して時計方向Ｃ１に又は付勢部材２６５による付勢力によって反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、偏芯カム２６４の周縁部の所定部位には散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０による検出のための被検出体２６４ａが設けられている。
【００６１】
散薬バルブ操作機構駆動部２７０は、第２水平方向Ｙに沿うように配置された回転駆動軸２７１を有する偏芯カム用回転駆動モータであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。これにより、制御部ＣＯＮＴの指示の下、回転駆動軸２７１が回転駆動することで、該回転駆動軸２７１に接続された偏芯カム２６４を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転させることができる。
【００６２】
散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、いずれも偏芯カム２６４における被検出体２６４ａを検出するためのものであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。このうち散薬バルブ初期位置検出センサ２８０は、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが第１水平方向Ｘに略平行な水平姿勢をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されており（図７（Ａ）参照）、また散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが前記水平姿勢から第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢に至るまでの間の傾斜姿勢（本例では第１水平方向Ｘから略４５°傾いた姿勢）をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されている（図７（Ｂ）参照）。なお、本例では、制御部ＣＯＮＴの指示の下、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０が被検出体２６４ａを検出してから半周分回転させることで、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが前記垂直姿勢をとり得るように構成されている（図７（Ｃ）参照）。
【００６３】
検出センサ２８０，２９０は、ここでは、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１を有しており、被検出体２６４ａがプッシュスイッチ部２８１，２９１を通過するように設けられている。これらの検出センサ２８０，２９０では、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されていないときは、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、プッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されているときは、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂの回動位置を検出することで、散薬バルブ操作機構２６０によって散薬バルブ２４１’，２４１”における係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”を第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢と前記傾斜姿勢と前記垂直姿勢とをとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御することができる。
【００６４】
ここで、薬剤の供給の際に、検出センサ２８０，２９０による散薬バルブ２４１’，２４１”の前記傾斜姿勢及び前記垂直姿勢のうちの何れの姿勢をとるかの選択は、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択手段９５０を操作することによってなされるようになっている。この散薬バルブ開度調整選択手段９５０は、本例では、トップタブレット１１０に配置された操作部９００に配置された散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０としており、図８に示すように、制御部ＣＯＮＴに接続されている。これにより、散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０による選択情報（選択信号）を制御部ＣＯＮＴに送ることができる。なお、開放した散薬バルブ２４１’，２４１”を閉じるときは、当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢をとるように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するようにしている。これにより、当該散薬バルブ２４１’，２４１”を再び閉じさせることができる。
【００６５】
また、この薬剤分配装置Ａ１では、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１による錠剤バルブ１４１の供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１と散薬バルブ開度調整機構２５０による散薬バルブ２４１の供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１とを略一致させてある。
【００６６】
一方、薬剤ホッパ４１０は、図２に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＨに供給することができる。
【００６７】
薬剤分配装置Ａ１は、この薬剤ホッパー４１０の他、薬剤投入部４００、錠剤バルブ開閉機構５００及び駆動部７００を備えている。薬剤供給部４００は、図４に示すように、錠剤タブレット１４０からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ４１０に導く錠剤案内部材４２０と、錠剤タブレット１４０からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ４３０と、開閉バルブ４３０を支持するバルブ回転軸４３１とを有している。
【００６８】
バルブ回転軸４３１は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されており、バルブアーム４３１ａが設けられている。これにより、開閉バルブ４３０とバルブアーム４３１ａとが一体となって回動され得る。
【００６９】
錠剤バルブ開閉機構５００は、ソレノイドアーム５１０、リンク部材５２０を備えている。ソレノイドアーム５１０の一端及びリンク部材５２０の一端は支点部５３０で、また、リンク部材５２０の他端及びバルブアーム４３１ａの一端は支点部５４０でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５１０の他端は後述する駆動部７００におけるソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１に接続されている。これにより、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図中反時計方向の回転駆動により錠剤バルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を開放させることができる一方、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図中時計方向の回転駆動により錠剤バルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を閉じさせることができる。
【００７０】
駆動部７００は、前記ソレノイド７１０を備えている。このソレノイド７１０は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図８参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、ソレノイド回転軸７１１を所定量回転駆動できる。
【００７１】
図８に図１に示す薬剤分包装置Ａにおける制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。図８に示すように、制御部ＣＯＮＴは、薬剤分配装置Ａ１及び薬剤包装装置Ａ２に接続されており、各検出センサ６１０〜６４０、散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０、散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０、薬剤包装装置Ａ２等からの入力信号に基づいて、ソレノイド７１０、ブラケット送りモータ８１０、偏芯カム用回転駆動モータ２７０、薬剤包装装置Ａ２等の動作を制御することができる。そして制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１’，２４１”が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御する手段を含んでいる。
【００７２】
以上説明した薬剤分包装置Ａでは、薬剤の分包動作にあたり、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が検出センサ６６０による突起部３８０の検出により薬剤投入位置に配置される。そして、図１に示すように、錠剤供給機構１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に錠剤が投入され、散薬供給機構２００の散薬収容部Ｓに散薬が投入される。また、散薬供給機構２００の収容部Ｓから投入された散薬は、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する。
【００７３】
次に、ユーザーがトップタブレット１１０に配置された散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて、散薬バルブ開度調整機構２５０による散薬バルブ２４１’，２４１”の開放姿勢として、例えば、薬剤が飛び出しや飛散の影響が比較的大きいと考えられるものである場合には前記傾斜姿勢を選択し、薬剤が飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられるものである場合には前記垂直姿勢を選択する。
【００７４】
制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に対して駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させる。これにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００は、検出センサ６２０による突起部３６０の検出により供給開始位置Ｔ１に対応する始動位置Ｔ１’に配置される。なお、この始動位置Ｔ１’は、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１を開放させる位置及び散薬バルブ開度調整機構２５０の散薬バルブ操作機構２６０が第１列目の散薬バルブ２４１を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【００７５】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴは、分包動作にあたって、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を前記始動位置Ｔ１’からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、検出センサ６１０がスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴに送る。
【００７６】
検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴは、散薬マス２４２の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が始動位置Ｔ１’から散薬マスピッチＰ２移動した薬剤の供給位置（ここでは供給開始位置Ｔ１から散薬マスピッチＰ２移動される毎の供給位置）で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることができる。
【００７７】
このとき、散薬供給機構２００では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬バルブ開度調整機構２５０において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合され、制御部ＣＯＮＴは、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’が開放し、例えば、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて散薬バルブ２４１’の姿勢として前記傾斜姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’は前記傾斜姿勢をとる。また、本例では、散薬バルブ２４１’は、傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとる。また、ユーザーが前記垂直姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’は前記垂直姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。
【００７８】
一方、錠剤供給機構１００では、錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。そうすると、当該落下した錠剤Ｆは、錠剤案内部材４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、開閉バルブ４３０は閉状態になっており、錠剤案内部材４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。このように錠剤バルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、散薬タブレット２４０からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに供給された後に、開閉バルブ４３０を開放させることができる。
【００７９】
その後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、散薬及び錠剤が供給された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬及び錠剤を供給するために包装シートＨを１包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
【００８０】
次に制御部ＣＯＮＴは、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて閉状態にさせる。
【００８１】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。そうすると、散薬供給機構２００では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬バルブ開度調整機構２５０において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合されると共に、第２散薬バルブ操作部２６２が、散薬バルブ２４１’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する散薬バルブ２４１”（前回開放した散薬バルブ）における係合部２４１ｂ”に係合されており、制御部ＣＯＮＴは、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が開放（散薬バルブ２４１’は１回目、散薬バルブ２４１”は２回目）し、例えば、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて散薬バルブ２４１’，２４１”の姿勢として前記傾斜姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’，２４１”は前記傾斜姿勢をとる。また、本例では、散薬バルブ２４１’，２４１”は、傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとる。また、ユーザーが前記垂直姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’，２４１”は前記垂直姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。以下、散薬について第３列目〜第２１列目まで、錠剤について第１列第３段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【００８２】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を始動位置Ｔ１’に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【００８３】
以上説明したように薬剤分包装置Ａでは、散薬が分包されるにあたり、複数の散薬マス２４２を有する散薬供給機構２００が供給開始位置Ｔ１に移動された後に、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動される毎に複数の散薬マス２４２から順次散薬を下方へ落下させる。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本実施形態の装置Ａでは、この散薬の下方への落下にあたり、散薬バルブ開度調整機構２５０において、複数の散薬マス２４２における散薬バルブ２４１のうちの第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’について、図７（Ａ）に示すように、前記開放姿勢を調整し、当該薬剤をホッパー４１０内壁へ一旦衝突させて包装シートＨの落下させることで、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、図９に示すように、当該薬剤の垂直方向の落下距離が、ホッパー４１０までの垂直方向の距離Ｌ1とホッパー４１０から包装シートＨまでの垂直方向の距離Ｌ２を合計した距離となり、換言すれば、ホッパー４１０を滑走する傾斜部分の距離Ｌ３だけ短くなり、ひいては当該薬剤の包装シートＨに突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、散薬の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、当該散薬バルブ２４１’が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、当該散薬マス２４２の下方開口と当該散薬バルブ２４１’との間を通過する薬剤の単位時間当たりの落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００８４】
このように薬剤分包装置Ａによれば、ホッパー４１０内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、散薬供給機構２００について散薬バルブ開度調整機構２５０にて複数の散薬マス２４２における散薬バルブ２４１の前記開放姿勢が調整されるだけで、散薬の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００８５】
また、第２散薬バルブ操作部２６２を除去して第１散薬バルブ操作部２６１のみ設けるように構成してもよいが、本例のように、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２を設け、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させるように構成すれば、例えば、次のような場合に有利である。即ち、散薬バルブ２４１を二つずつ順に開放（換言すれば散薬バルブ２４１を２回開放）させることで、１回目に開放させた散薬バルブ２４１に残ることがある薬剤を次包で回収することができる。また、散薬供給機構２００の収容部Ｓから投入された散薬が、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する際に、収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部にある散薬が、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ両端部の外側にこぼれ易く、図２に示す薬剤分包装置Ａでは、複数の散薬マス２４２の第１水平方向Ｘ両外側にそれぞれ収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部の開口を頂部で幅広になるように構成しているが、この構成の他に、散薬タブレット２４０の構成として、図１０に示すように、複数の散薬マス２４２の第１水平方向Ｘ両外側にそれぞれ収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部にある散薬を受け入れるための左右の散薬受入用マス２４２ｂ，２４２ｃを設けるように構成し、例えば、複数の散薬マス２４２のうち、第１列目の散薬マス２４２の散薬を分包する際には、左散薬受入用マス２４２ｂと第１列目の散薬マス２４２との散薬を落下させた後、包装シートＨを包装し、第２１列目の散薬マス２４２の散薬を分包する際には、第１列目の散薬マス２４２と右散薬受入用マス２４２ｂとの散薬を落下させた後、包装シートＨを包装してもよい。こうすることで、第１水平方向Ｘ両端部にある散薬を確実に包装することができる。
【００８６】
また、本例では、制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するので、散薬バルブ２４１が傾斜した状態で薬剤を落下させた際に該散薬バルブ２４１に残ることがある薬剤を確実に落下させることができる。また、制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は散薬バルブ２４１が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するので、薬剤種（例えば、飛散性の高・低度合い等）によって、より具体的に言えば、薬剤が飛散性の高い散薬の顆粒・細粒等である場合は、前記傾斜回動させるように、また、薬剤が飛散性の少ない散薬の顆粒・錠剤等である場合は、前記垂直回動させるように選択することができる。
【００８７】
なお、本例では、散薬バルブ開度調整機構２５０にて、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させた後、ヒートシール装置１０にて、包装シートＨを包装するように構成しているが、散薬バルブ開度調整機構２５０にて、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２の２倍のピッチで移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させた後、ヒートシール装置１０にて、包装シートＨを包装するように構成してもよい。この場合、一つの包装体Ｈ２には散薬マス２４２二つ分の散薬が包装されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分配装置の一部を正面から見た概略断面図である。
【図３】図３は、図１に示す薬剤分配装置のトップタブレットを外した状態を平面から見た概略図である。
【図４】図４は、図１に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図５】図５は、散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】図６は、散薬バルブ開度調整機構及びその周辺部分を正面から見た概略図である。
【図７】図７は、散薬バルブの開閉動作を説明するための図であり、図７（Ａ）に第１水平方向一方側への散薬マスピッチに応じて対応する散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図７（Ｂ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で支点部を中心に回動することで、開度調整された前記開放姿勢をとっている状態を、図７（Ｃ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を示す。
【図８】図８は、図１に示す薬剤分包装置における制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図である。
【図９】図９は、散薬バルブにて薬剤を落下させる際の薬剤の垂直方向トータルの落下距離を説明するための図である。
【図１０】図１０は、収容部の第１水平方向両端部にある散薬を受け入れるための左右の散薬受入用マスが複数の散薬マスの第１水平方向両外側に設けられた散薬タブレットの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…薬剤包装機構 ２００…薬剤供給機構 ２４１…蓋部材 ２４１ｂ…係合部
２４２…複数の分配桝 ２４２ａ…桝本体 ２５０…蓋部材開度調整機構
２６０…蓋操作機構 ２６１…第１蓋操作部 ２６２…第２蓋操作部
２６３…操作アーム機構 ２６４…偏芯カム ２７０…蓋操作機構駆動部
４１０…ホッパー Ａ１…薬剤分包装置 ＣＯＮＴ…制御部 Ｐ２…基準ピッチ
Ｔ１…供給開始位置 Ｘ…第１水平方向 Ｘ１…第１水平方向一方側
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置のなかには、例えば、薬剤供給機構から供給される散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤をホッパーの受入口から受け入れ、該受け入れられた薬剤をホッパーの排出口から薬剤包装機構に排出する薬剤分包装置がある。
【０００３】
このような従来の薬剤分包装置では、通常は、ホッパーの排出口は、薬剤包装機構に備えられる包装シートの上方や包装シート内に配置されており、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤がホッパーの排出口を介して包装シートに供給される。このとき、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤の全部又は一部は、受入口と排出口との間のホッパー内壁に滑らずに、ホッパーの内部空間を通過して比較的速い落下速度のまま直接包装シートに落下する場合がある。このため、包装シートに直接落下した薬剤が該包装シートから飛び出したり、特に薬剤が粉状の散薬である場合には、該散薬が飛散するといった問題があり、好ましくない。
【０００４】
そこで、薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーにおいて、傾斜した仕切板を内部に設けたホッパーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７０７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記したような仕切板を内部に設けたホッパーを用いた薬剤分包装置では、ホッパーの受入口から受け入れられた薬剤をホッパーの排出口を介して包装シートに供給する際に、薬剤が一旦仕切板に衝突することで薬剤の落下速度を低下させ、該薬剤が仕切板を滑って包装シートに落下させることで、薬剤の飛び出しや飛散といった問題を解消することができるものの、該仕切板がホッパー内を通過する薬剤の通過経路を邪魔することになり、仕切板の下端部と傾斜面との間に排出口のサイズより小さい隙間が生じ易く、特に、薬剤の量が多い場合や薬剤のサイズが大きい錠剤の場合には、仕切板の下端部と傾斜面との間の隙間で該薬剤が詰まってしまうといったことが考えられる。
【０００６】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備えた薬剤分包装置であって、前記複数の分配桝は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体と、該桝本体の下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材とを有し、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、該薬剤供給機構は、さらに、前記蓋部材の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構を有していることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００８】
前記ホッパーとしては、代表的には、前記薬剤供給機構から供給される薬剤を受け入れる受入口と、該受け入れられた薬剤を前記薬剤包装機構に排出する排出口との間に傾斜面を有する側面視略逆三角形状のホッパーを例示できる。
【０００９】
本発明に係る薬剤分包装置では、薬剤が分包されるにあたり、複数の分配桝を有する薬剤供給機構が供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させる。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本発明装置では、この薬剤の下方への落下にあたり、前記蓋部材開度調整機構において、前記複数の分配桝における蓋部材のうちの前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材について、前記開放姿勢を調整し、当該薬剤を前記ホッパー内壁へ一旦衝突させて前記薬剤包装機構の落下させることで、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、前記開放姿勢を調整することで、薬剤の単位時間当たりの垂直方向の落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１０】
そして前記薬剤供給機構の下方に配設される前記薬剤包装機構が、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装する。
【００１１】
このように本発明に係る薬剤分包装置によれば、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、前記薬剤供給機構について前記蓋部材開度調整機構にて前記複数の分配桝における蓋部材の前記開放姿勢が調整されるだけで、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る薬剤分包装置の具体的態様として、薬剤分包動作の制御を司る制御部を備え、前記複数の分配桝は、前記蓋部材がそれぞれ前記桝本体に前記第１水平方向に略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から前記第１水平方向に略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該蓋部材から前記第２水平方向外方に突出する係合部を有し、前記蓋部材開度調整機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部と係合する第１蓋操作部を有する蓋操作機構と、前記蓋操作機構を駆動する蓋操作機構駆動部とを有し、前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部との係合状態で回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御する薬剤分包装置を例示できる。
【００１３】
この薬剤分包装置では、薬剤の下方への落下にあたり、前記蓋部材開度調整機構において、前記複数の分配桝における蓋部材のうちの前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部が前記第１蓋操作部との係合状態で回動し、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、例えば、前記ホッパーが前記の側面視略逆三角形状のホッパーである場合、当該蓋部材の前記開放姿勢による薬剤の落下位置が前記ホッパーにおける前記傾斜面の上方に配置されると、薬剤の全部又は一部が一旦前記傾斜面に衝突し、これにより当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、当該薬剤の垂直方向の落下距離が、前記ホッパーまでの垂直方向の距離と前記ホッパーから前記薬剤包装機構までの垂直方向の距離を合計した距離となり、換言すれば、前記ホッパーを滑走する傾斜部分の距離だけ短くなり、ひいては当該薬剤の前記薬剤包装機構に突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、当該蓋部材が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、当該分配桝の下方開口と当該蓋部材との間を通過する薬剤の単位時間当たりの落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００１４】
この薬剤分包装置において、前記蓋操作機構が、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部とそれぞれ係合する１又は２以上の第２蓋操作部をさらに有し、前記制御部が、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部及び当該蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部及び前記第２蓋操作部との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。
【００１５】
前記具体的態様の薬剤分包装置において、前記蓋操作機構が、前記第１蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有していてもよい。また、前記蓋操作機構が、前記第２蓋操作部を有している場合、前記蓋操作機構が、前記第１及び第２蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有していてもよい。いずれにしても前記蓋操作機構駆動部を、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータとすることができる。このような構成にすることで、比較的簡単な構成で且つ安価に前記蓋部材の前記係合部を回動させることができる。
【００１６】
また、この薬剤分包装置において、前記制御部が、前記蓋操作機構による前記蓋部材の前記係合部の回動の際に、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記垂直姿勢をさらにとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動をさらに制御してもよい。例えば、飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられる薬剤の場合には、当該蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るようにさらに構成されていてもよい。この場合、前記制御部は、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、前記垂直姿勢をとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。こうすることで、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた際に該蓋部材に残ることがある薬剤を確実に落下させることができる。ここで、前記蓋部材に残ることがある薬剤は通常は少量であるので、該残留した薬剤を前記蓋部材の前記垂直姿勢で落下させても飛び出しや飛散の影響は殆どない。また、前記制御部は、前記蓋部材が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は前記蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御してもよい。こうすることで、薬剤種（例えば、飛散性の高・低度合い等）によって、より具体的に言えば、薬剤が飛散性の高い散薬の顆粒・細粒等である場合は、前記傾斜回動させるように、また、薬剤が飛散性の少ない散薬の顆粒・錠剤等である場合は、前記垂直回動させるように選択することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によると、ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る薬剤分包装置の一例Ａを示す斜視図である。図１に示す薬剤分包装置Ａは、薬剤分配装置Ａ１、薬剤包装装置Ａ２及び制御部ＣＯＮＴ（図１では図示せず、後述する図８参照）を備えている。
【００２０】
薬剤分包装置Ａでは、薬剤分配装置Ａ１から処方箋に対応する散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）が薬剤包装装置Ａ２に供給される。
【００２１】
薬剤包装装置Ａ２は、薬剤包装機構の一例であるヒートシール装置１０（図１では図示せず、後述する図２等参照）を備え、長尺の包装シートＨに薬剤分配装置Ａ１からの薬剤を供給し、該薬剤が供給された包装シートＨにシール装置１０にてヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するものである。
【００２２】
薬剤分配装置Ａ１は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置Ａ２に供給するためのものであり、薬剤包装装置Ａ２上に配置される。
【００２３】
この薬剤分配装置Ａ１は、図１に示すように、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００（薬剤供給機構の一例）を備えており、錠剤供給機構１００の頂部にはトップタブレット１１０が配置されている。なお、本発明の構成を備えた薬剤供給機構は、本例では散薬供給機構２００としている。
【００２４】
図２に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を正面から見た概略断面図を示し、図３に図１に示す薬剤分配装置Ａ１のトップタブレット１１０を外した状態を平面から見た概略図を示す。
【００２５】
図２に示すように、トップタブレット１１０は、それぞれが錠剤タブレット１４０の複数の錠剤マス１４２に対応する複数のトップタブレット開口部１１１を有し、錠剤タブレット１４０の上方に配置されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、錠剤供給機構１００は、前記のトップタブレット１１０の他、錠剤タブレット１４０及び錠剤分配処理機構１５０を備えている。散薬供給機構２００は、散薬タブレット２４０及び散薬バルブ開度調整機構（蓋部材開度調整機構の一例）２５０（図２及び図３では図示を省略、図４及び図６参照）を備えている。
【００２７】
この薬剤分配装置Ａ１は、図２及び図３に示すように、前記の錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００の他、ブラケット３００、ブラケット駆動部８００を有している。ブラケット３００は、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を着脱可能に保持するものである。薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット駆動部８００によってブラケット３００を第１水平方向（図２及び図３中Ｘ方向）へ移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に移動させるように構成されている。
【００２８】
図４に図１に示す薬剤分配装置Ａ１の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図４においてトップタブレット１１０等は図示を省略してある。
【００２９】
ブラケット３００は、図４に示すように、摺動部３３０及びラック部３４０を有している（図３も参照）。ラック部３４０は、図３に示すように、後述するピニオンギア８２２に噛み合わされるように凹凸部３４１を有している。摺動部３３０は、図４に示すように、支持部３３１にて回転自在に支持されたローラ３３２を有している。ローラ３３２は、薬剤分配装置Ａ１本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールＲに嵌合されている。これにより、ブラケット３００はローラ３３２を介してブラケットレールＲに第１水平方向Ｘへ往復動自在に支持されている。
【００３０】
ブラケット駆動部８００は、ブラケット送りモータ８１０、駆動伝達系８２０を備えている。ブラケット送りモータ８１０は、前記の制御部ＣＯＮＴに接続されており（図８参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、モータ軸８１１を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。駆動伝達系８２０は、減速ギア８２１、ピニオンギア８２２、ギア軸８２３を備えている。ギア軸８２３は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア８２１が設けられ、他端部にピニオンギア８２２が設けられている。そして、減速ギア８２１とモータ８１０のギア８１２とが噛み合わされ、ピニオンギア８２２とブラケット３００のラック部３４０とが噛み合わされている。これにより、ブラケット送りモータ８１０のモータ軸８１１の回転駆動により駆動伝達系８２０を介してブラケット３００とともに錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を第１水平方向Ｘに一体的に移動させることができる。
【００３１】
ブラケット３００はまた、図３に示すように、第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のブラケット送り量検出用識別部３５０を有している。この複数の識別部３５０は、ここでは第１水平方向Ｘに沿う方向に所定の識別ピッチＰ３で並べられた複数のスリット３５１からなるスリット部である。このブラケット３００における複数のスリット３５１からなるスリット部３５０の識別ピッチＰ３は、ここでは、散薬タブレット２４０における後述する複数の散薬用分配桝（以下散薬マスという）２４２の基準ピッチ（以下、散薬マスピッチという）Ｐ２に等しい。
【００３２】
薬剤分配装置Ａ１はさらに、ブラケット送り量検出用光検出センサ６１０と、始動位置検出用光検出センサ６２０と、ブラケット停止用光検出センサ６３０と、薬剤投入位置検出用光検出センサ６４０とを備えている。ブラケット送り量検出用光検出センサ６１０は、ブラケット３００におけるスリット部３５０を検出するためのものであり、後述する供給開始位置Ｔ１に対応する位置に配設されていて、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。光検出センサ６１０は、ここでは図４に示すように、光を出射する発光部６１１と発光部６１１から出射される光を受光する受光部６１２とからなり、発光部６１１と受光部６１２との間に複数のスリット３５１が通過するように設けられている。
【００３３】
この検出センサ６１０では、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１がないときは発光部６１１から受光部６１２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６１１と受光部６１２との間にスリット３５１があるときは発光部６１１から受光部６１２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット３００の第１水平方向Ｘ一方側（図２及び図３中Ｘ１側）への送り量を検出することができるので、ブラケット３００（換言すれば錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０）を後述する始動位置Ｔ１’から第１水平方向Ｘ一方側への第１移動方向Ｘ１へ所定量（ここでは、第１移動方向Ｘ１最上流側の散薬マス２４２が後述する薬剤供給部４００を通過するところまで）移動させたところで、第１移動方向Ｘ１とは逆向きの第２移動方向（図２及び図３中Ｘ２方向）に反転させることができる。また、スリット３５１の識別ピッチＰ３は、散薬タブレット２４０における複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２に等しいので、スリット３５１の識別ピッチＰ３の検出を散薬タブレット２４０における散薬マスピッチＰ２の検出とすることができる。
【００３４】
ブラケット３００は、図３に示すように、該ブラケット３００の始動位置Ｔ１’を検出するための始動位置検出用識別部３６０と、ブラケット３００の第１移動方向Ｘ１への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット３００を停止させるためのブラケット停止用識別部３７０と、複数のトップタブレット開口部１１１と複数の錠剤マス１４２とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１１１から複数の錠剤マス１４２への錠剤投入路が連通され得る錠剤投入位置を検出する薬剤投入位置検出用識別部３８０とをさらに有している。なお、各識別部３６０，３７０は、ここでは何れも突起部としている。また、ここでは、ブラケット停止用突起部３７０は薬剤投入位置検出用突起部３８０を兼ねており、薬剤投入位置検出用突起部３８０はブラケット停止用突起部３７０を兼ねている。すなわち、突起部３７０、３８０を兼用の一つの突起部としている。
【００３５】
始動位置検出用光検出センサ６２０は、始動位置検出用突起部３６０を検出するためのものであり、ブラケット３００の供給開始位置Ｔ１に対応する位置に配設されていて、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。本例では、供給開始位置Ｔ１は、薬剤ホッパー４１０（ホッパーの一例）における傾斜面４１３の受入口４１１側から排出口側４１２に向かう中央領域近傍の上方位置としている。なお、薬剤ホッパー４１０は、本例では、錠剤供給機構１００及び散薬供給機構２００から供給される薬剤を受け入れる受入口４１１と、該受け入れられた薬剤をヒートシール装置１０に排出する排出口４１２との間に傾斜面４１３を有する側面視（側面から見て）略逆三角形状のものである。
【００３６】
ブラケット停止用光検出センサ６３０は、ブラケット停止用突起部３７０を検出するためのものであり、ブラケット３００を停止させる位置に対応する位置に配設されている。また、薬剤投入位置検出用光検出センサ６４０は、薬剤投入位置検出用突起部３８０を検出するためのものであり、薬剤投入位置に対応する位置に配設されている。これらはいずれも制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。
【００３７】
各検出センサ６２０〜６４０は、ここでは図４に示すように、光を出射する発光部６２１〜６４１と該発光部６２１〜６４１から出射される光を受光する受光部６２２〜６４２とからなり、発光部６２１と受光部６２２との間に始動位置検出用突起部３６０が通過するように、また発光部６３１，６４１と受光部６３２，６４２との間にブラケット停止用兼薬剤投入位置検出用突起部３７０，３８０が通過するように設けられている。そして、ブラケット３００の始動位置Ｔ１’は、始動位置検出用突起部３６０が検出センサ６２０の発光部６２１と受光部６２２との間の光を遮る位置とし、またブラケット３００の反転位置は、ブラケット停止用突起部３７０（３８０）が検出センサ６３０の発光部６３１と受光部６３２との間の光を遮る位置とし、さらに薬剤投入位置は、薬剤投入位置検出用突起部３８０（３７０）が検出センサ６４０の発光部６４１と受光部６４２との間の光を遮る位置としている。
【００３８】
各検出センサ６２０〜６４０では、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０〜３８０があるときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２への光が遮断されるので、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、発光部６２１〜６４１と受光部６２２〜６４２との間に突起部３６０〜３８０がないときは発光部６２１〜６４１から受光部６２２〜６４２へ光が通過するので、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、検出センサ６２０がＯＦＦのときにブラケット３００の始動位置Ｔ１’を、また検出センサ６３０がＯＦＦのときにブラケット３００の停止位置を、さらに検出センサ６４０がＯＦＦのときに薬剤投入位置を検出することができる。
【００３９】
錠剤タブレット１４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが錠剤バルブ１４１を有する複数の錠剤マス１４２を備えており、該複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘに所定の錠剤マスピッチＰ１で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット１４０は、複数の錠剤マス１４２が第１水平方向Ｘにｍ列（ここでは７列）を第１錠剤マスピッチＰ１で形成し、且つ、第１水平方向Ｘと直交する第２水平方向（図３中Ｙ方向）にｎ段（ここでは３段）を所定の第２錠剤マスピッチＰで形成するように、換言すれば、複数の錠剤マス１４２が第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って平面視マトリクス状に配列されるように構成されている。
【００４０】
散薬タブレット２４０は、図２及び図３に示すように、それぞれが蓋部材（以下散薬バルブという）２４１を有する複数の散薬マス２４２を備えており、該複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘ方向に所定の散薬マスピッチＰ２で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット２４０は、複数の散薬マス２４２が第１水平方向Ｘに少なくともｋ列（ｋはｍにｎを乗じた数、ここでは７×３＝２１列）を散薬マスピッチＰ２で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス２４２が第１方向Ｘに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス１４２の第１錠剤マスピッチＰ１は、複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２のｎ倍（ここでは３倍）のピッチである。
【００４１】
複数の錠剤バルブ１４１は、それぞれ自重によって第１水平方向Ｘに対して略垂直方向（図２中Ｚ方向）に垂れ下がるように、且つ、第１水平方向Ｘに略平行な姿勢の、第１水平方向Ｘにおいて中央部より上流側における一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最上流側端部における支点部）であって第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿った支点部１４１ａで回動自在に支持されている。
【００４２】
錠剤分配処理機構１５０は、複数の錠剤マス１４２を備えた錠剤タブレット１４０を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ移動させることにより、錠剤バルブ１４１を順次開放させるものである。この錠剤分配処理機構１５０は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させるように構成されている。
【００４３】
さらに説明すると、錠剤分配処理機構１５０は、図３中２点鎖線で示すように、第１移動方向Ｘ１において最下流側端部１５１ａが平面視（平面から見て）第１水平方向Ｘに散薬マスピッチＰ２で、第２水平方向Ｙに第２錠剤マスピッチＰで階段状にｎ段（ここでは３段）形成されたタブレットプレート１５１を有しており、該タブレットプレート１５１を錠剤タブレット１４０の下方に固定配置するとともに錠剤タブレット１４０に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動するごとに錠剤マス１４２について各列ごとに第１段から第３段まで錠剤バルブ１４１を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット３００が第２移動方向Ｘ２に移動することで錠剤バルブ１４１を閉じさせることができる。
【００４４】
図５は散薬タブレット２４０の一部の散薬バルブ２４１部分を拡大して示す斜視図である。
【００４５】
複数の散薬マス２４２は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体２４２ａと、該桝本体２４２ａの下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る散薬バルブ２４１とを有し、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されている。
【００４６】
さらに説明すると、複数の散薬マス２４２は、散薬バルブ２４１がそれぞれ桝本体２４２ａに第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように第１水平方向Ｘと略直交する第２水平方向Ｙに沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該散薬バルブ２４１から第２水平方向Ｙ外方に突出する係合部２４１ｂを有している。
【００４７】
さらに具体的に言えば、桝本体２４２ａは、一対の支持部材２４３及び一対の保持部材２４４を備えている。散薬バルブ２４１は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａを有している。
【００４８】
一対の支持部材２４３は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状の部材であり、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部に配置され、支点部２４１ａを回転自在に支持する支持用穴部２４３ａが設けられている。
【００４９】
一対の保持部材２４４は、ここでは第１水平方向Ｘに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材２４３の内側に沿って、散薬バルブ２４１の第２水平方向Ｙ両端部、且つ、上方に配置されている。
【００５０】
このように複数の散薬バルブ２４１は、それぞれマグネット２４４による吸着作用によって、第１水平方向Ｘに略平行な前記閉塞姿勢になるように保持可能に、且つ、該閉塞姿勢において第１水平方向Ｘにおける一支点部（ここでは第１移動方向Ｘ１において最下流側端部における支点部）であって第２水平方向Ｙに沿った支点部２４１ａで一対の支持部材２４３の支持用穴部２４３ａにて回動自在に支持されている。
【００５１】
複数の散薬バルブ２４１はまた、該バルブ２４１を開放させるための前記係合部２４１ｂを有しており、該係合部２４１ｂが前記閉塞姿勢において支点部２４１ａの第２水平方向Ｙ両外側端のうち一方から水平面に略平行に且つ第２水平方向Ｙに沿って延びている。これにより、係合部２４１ｂを後述するバルブ操作部２５１ａ，２５１ａ’（蓋操作部の一例）との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動させることで、散薬バルブ２４１を開放させることができる。
【００５２】
図６は散薬バルブ開度調整機構２５０及びその周辺部分を正面から見た概略図である。また、図７は散薬バルブ２４１の開閉動作を説明するための図であり、図７（Ａ）に第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する散薬バルブ２４１（２４１’，２４１”）が後述するバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図７（Ｂ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で支点部２４１ａを中心に回動することで、開度調整された前記開放姿勢をとっている状態を、図７（Ｃ）に当該散薬バルブ２４１’，２４１”がバルブ操作部２６１，２６２との係合状態で第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を示す。
【００５３】
散薬バルブ開度調整機構２５０は、散薬バルブ２４１の前記開放姿勢を調整するものであって、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動する毎に、１又は同時に２以上（ここでは同時に二つの）散薬バルブ２４１を順次開放させるものであり、散薬バルブ操作機構２６０（蓋操作機構の一例）と、散薬バルブ操作機構２６０を駆動する散薬バルブ操作機構駆動部２７０（蓋操作機構駆動部の一例）と、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０と、散薬バルブ傾斜位置検出センサとを備えている。
【００５４】
散薬バルブ操作機構２６０は、第１散薬バルブ操作部２６１（第１蓋操作部の一例）と、第２散薬バルブ操作部２６２（第２蓋操作部の一例）と、操作アーム機構２６３と、偏芯カム２６４と、付勢部材２６５とを備えている。
【００５５】
第１散薬バルブ操作部２６１は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１（２４１’）における係合部２４１ｂ（２４１ｂ’）を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第１散薬バルブ操作部２６１は、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第１支持軸２６１ａ（図４では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ’と係合する際に当該係合部２４１ｂ’を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂの厚みより大きく且つ係合部２４１ｂの幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第１回動部２６１ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１’が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ’に対応する位置で第１散薬バルブ操作部２６１における一対の第１回動部２６１ｂと当該係合部２４１ｂ’とが係合し、第１散薬バルブ操作部２６１の回転によって一対の第１回動部２６１ｂが回動することで該一対の第１回動部２６１ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’を開放させることができる。なお、第１散薬バルブ操作部２６１は、さらに、後述する回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６１ｃを有している。
【００５６】
第２散薬バルブ操作部２６２は、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する１又は２以上（本例では一つの）散薬バルブ２４１（２４１”）における係合部２４１ｂ（２４１ｂ”）に対応して設けられており、当該係合部２４１ｂ”を回動可能に且つ当該係合部２４１ｂ”と係合するものである。さらに具体的に言えば、第２散薬バルブ操作部２６２は、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第２支持軸２６２ａ（図４では図示を省略）に回転自在に支持されており、当該係合部２４１ｂ”と係合する際に当該係合部２４１ｂ”を挟持するように（さらに言えば、係合部２４１ｂの厚みより大きく且つ係合部２４１ｂの幅より小さい間隔をおいて対向するように）第２水平方向Ｙに突出した一対の第２回動部２６２ｂを有している。これにより、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２毎の移動により、当該散薬バルブ２４１”が第１水平方向Ｘに略平行になるように保持されているときの当該係合部２４１ｂ”に対応する位置で第２散薬バルブ操作部２６２における一対の第２回動部２６２ｂと当該係合部２４１ｂ”とが係合し、第２散薬バルブ操作部２６２の回転によって一対の第２回動部２６２ｂが回動することで該一対の第２回動部２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１”を開放させることができる。なお、第２散薬バルブ操作部２６２は、さらに、前記の回転部材２６３ａのギア部２６３ａ’と噛み合うギア部２６２ｃを有している。
【００５７】
これにより、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させることができる。
【００５８】
操作アーム機構２６３は、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２を回転させるものであり、前記した回転部材２６３ａの他、第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃを備えている。
【００５９】
回転部材２６３ａは、散薬バルブ開度調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って固定配置された第３支持軸２６３ｄに回転自在に支持されており、ギア部２６３ａ’と、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２に設けられたギア部２６１ｃ，２６２ｃとがそれぞれ噛み合うように配設されており、該回転部材２６３ａから径方向外方に突出した回動部材であって、該回転部材２６３ａに相対回転不能に接続された回動部材２６３ａ”を有している。これにより、回動部材２６３ａ”が第３支持軸２６３ｄを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動し、ひいては回転部材２６３ａが図中時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、それに伴って第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２をいずれも所定方向とは逆方向（反時計方向Ｃ２又は時計方向Ｃ１）に回転させることができる。
【００６０】
第１及び第２アーム部材２６３ｂ，２６３ｃは、いずれも長尺の板状部材であり、第１アーム部材２６３ｂは、一端部２６３ｂ’が回動支点軸Ｑ１で回転部材２６３ａにおける回動部材２６３ａ”に、他端部２６３ｂ”が回動支点軸Ｑ２で第２アーム部材２６３ｃの一端部２６３ｃ’に回動自在に接続されており、第２アーム部材２６３ｃは、他端部２６３ｃ”が散薬バルブ回動調整機構２５０本体に第２水平方向Ｙに沿って回転部材２６３ａの図中右下方に固定配置された第４支持軸２６３ｅに回動自在に、且つ、第１アーム部材２６３ｂに対して折れ曲がった状態になるように接続されている。これにより、第２アーム部材２６３ｃが後述するように回転する偏芯カム２６４に当接することで、第４支持軸２６３ｅを中心として所定方向（時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２）に回動され、それに伴って、第１アーム部材２６３ｂを介して回動部材２６３ａ”を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、第２アーム部材２６３ｃには、偏芯カム２６４に当接する部分に該第２アーム部材２６３ｃに第５支持軸２６３ｇに回転自在に支持されたカム当接ローラ２６３ｆが設けられている。また、第１アーム部２６３ｂは、第２アーム部材２６３ｃとの接続部側の端部２６３ｂ”で付勢部材２６５（図４では図示を省略）にて反時計方向Ｃ２に回動するように付勢されている。また、偏芯カム２６４は、第２アーム部材２６３ｃの下方に配設されており、散薬バルブ操作機構駆動部２７０の第２水平方向Ｙに沿って配置された後述する回転駆動軸２７１に接続されている。これにより、偏芯カム２６４が時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転することで、カム当接ローラ２６３ｆを介して第２アーム部材２６３ｃを付勢部材２６５による付勢力に抗して時計方向Ｃ１に又は付勢部材２６５による付勢力によって反時計方向Ｃ２に回動させることができる。また、偏芯カム２６４の周縁部の所定部位には散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０による検出のための被検出体２６４ａが設けられている。
【００６１】
散薬バルブ操作機構駆動部２７０は、第２水平方向Ｙに沿うように配置された回転駆動軸２７１を有する偏芯カム用回転駆動モータであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。これにより、制御部ＣＯＮＴの指示の下、回転駆動軸２７１が回転駆動することで、該回転駆動軸２７１に接続された偏芯カム２６４を時計方向Ｃ１又は反時計方向Ｃ２に回転させることができる。
【００６２】
散薬バルブ初期位置検出センサ２８０及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、いずれも偏芯カム２６４における被検出体２６４ａを検出するためのものであり、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図８参照）。このうち散薬バルブ初期位置検出センサ２８０は、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが第１水平方向Ｘに略平行な水平姿勢をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されており（図７（Ａ）参照）、また散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０は、偏芯カム２６４の回転位置において、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが前記水平姿勢から第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢に至るまでの間の傾斜姿勢（本例では第１水平方向Ｘから略４５°傾いた姿勢）をとる位置で被検出体２６４ａを検出できる位置に配設されている（図７（Ｂ）参照）。なお、本例では、制御部ＣＯＮＴの指示の下、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０が被検出体２６４ａを検出してから半周分回転させることで、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが前記垂直姿勢をとり得るように構成されている（図７（Ｃ）参照）。
【００６３】
検出センサ２８０，２９０は、ここでは、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１を有しており、被検出体２６４ａがプッシュスイッチ部２８１，２９１を通過するように設けられている。これらの検出センサ２８０，２９０では、それぞれプッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されていないときは、制御部ＣＯＮＴにＯＦＦ信号が送られ、プッシュスイッチ部２８１，２９１に被検出体２６４ａが配置されているときは、制御部ＣＯＮＴにＯＮ信号が送られる。これにより、制御部ＣＯＮＴは、第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂの回動位置を検出することで、散薬バルブ操作機構２６０によって散薬バルブ２４１’，２４１”における係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”を第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢と前記傾斜姿勢と前記垂直姿勢とをとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御することができる。
【００６４】
ここで、薬剤の供給の際に、検出センサ２８０，２９０による散薬バルブ２４１’，２４１”の前記傾斜姿勢及び前記垂直姿勢のうちの何れの姿勢をとるかの選択は、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択手段９５０を操作することによってなされるようになっている。この散薬バルブ開度調整選択手段９５０は、本例では、トップタブレット１１０に配置された操作部９００に配置された散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０としており、図８に示すように、制御部ＣＯＮＴに接続されている。これにより、散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０による選択情報（選択信号）を制御部ＣＯＮＴに送ることができる。なお、開放した散薬バルブ２４１’，２４１”を閉じるときは、当該散薬バルブ２４１’，２４１”が前記閉塞姿勢をとるように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するようにしている。これにより、当該散薬バルブ２４１’，２４１”を再び閉じさせることができる。
【００６５】
また、この薬剤分配装置Ａ１では、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１による錠剤バルブ１４１の供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１と散薬バルブ開度調整機構２５０による散薬バルブ２４１の供給開始位置（即ち開放位置）Ｔ１とを略一致させてある。
【００６６】
一方、薬剤ホッパ４１０は、図２に示すように、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＨに供給することができる。
【００６７】
薬剤分配装置Ａ１は、この薬剤ホッパー４１０の他、薬剤投入部４００、錠剤バルブ開閉機構５００及び駆動部７００を備えている。薬剤供給部４００は、図４に示すように、錠剤タブレット１４０からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ４１０に導く錠剤案内部材４２０と、錠剤タブレット１４０からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ４３０と、開閉バルブ４３０を支持するバルブ回転軸４３１とを有している。
【００６８】
バルブ回転軸４３１は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されており、バルブアーム４３１ａが設けられている。これにより、開閉バルブ４３０とバルブアーム４３１ａとが一体となって回動され得る。
【００６９】
錠剤バルブ開閉機構５００は、ソレノイドアーム５１０、リンク部材５２０を備えている。ソレノイドアーム５１０の一端及びリンク部材５２０の一端は支点部５３０で、また、リンク部材５２０の他端及びバルブアーム４３１ａの一端は支点部５４０でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム５１０の他端は後述する駆動部７００におけるソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１に接続されている。これにより、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図中反時計方向の回転駆動により錠剤バルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を開放させることができる一方、ソレノイド７１０のソレノイド回転軸７１１の図中時計方向の回転駆動により錠剤バルブ開閉機構５００を介して開閉バルブ４３０を閉じさせることができる。
【００７０】
駆動部７００は、前記ソレノイド７１０を備えている。このソレノイド７１０は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図８参照）、制御部ＣＯＮＴの指示の下、ソレノイド回転軸７１１を所定量回転駆動できる。
【００７１】
図８に図１に示す薬剤分包装置Ａにおける制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。図８に示すように、制御部ＣＯＮＴは、薬剤分配装置Ａ１及び薬剤包装装置Ａ２に接続されており、各検出センサ６１０〜６４０、散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０、散薬バルブ初期位置検出センサ２８０、散薬バルブ傾斜位置検出センサ２９０、薬剤包装装置Ａ２等からの入力信号に基づいて、ソレノイド７１０、ブラケット送りモータ８１０、偏芯カム用回転駆動モータ２７０、薬剤包装装置Ａ２等の動作を制御することができる。そして制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１’，２４１”が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御する手段を含んでいる。
【００７２】
以上説明した薬剤分包装置Ａでは、薬剤の分包動作にあたり、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が検出センサ６６０による突起部３８０の検出により薬剤投入位置に配置される。そして、図１に示すように、錠剤供給機構１００のトップタブレット１１０の開口部１１１に錠剤が投入され、散薬供給機構２００の散薬収容部Ｓに散薬が投入される。また、散薬供給機構２００の収容部Ｓから投入された散薬は、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する。
【００７３】
次に、ユーザーがトップタブレット１１０に配置された散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて、散薬バルブ開度調整機構２５０による散薬バルブ２４１’，２４１”の開放姿勢として、例えば、薬剤が飛び出しや飛散の影響が比較的大きいと考えられるものである場合には前記傾斜姿勢を選択し、薬剤が飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられるものである場合には前記垂直姿勢を選択する。
【００７４】
制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に対して駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１に移動させる。これにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００は、検出センサ６２０による突起部３６０の検出により供給開始位置Ｔ１に対応する始動位置Ｔ１’に配置される。なお、この始動位置Ｔ１’は、錠剤分配処理機構１５０のタブレットプレート１５１が第１列第１段目の錠剤バルブ１４１を開放させる位置及び散薬バルブ開度調整機構２５０の散薬バルブ操作機構２６０が第１列目の散薬バルブ２４１を開放させる位置より散薬マスピッチＰ２の１ピッチ程度第１移動方向Ｘ１上流側の位置としている。
【００７５】
そして分包開始が指示されると、制御部ＣＯＮＴは、分包動作にあたって、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を前記始動位置Ｔ１’からさらに第１移動方向Ｘ１に移動させる。このとき、検出センサ６１０がスリット部３５０を監視しており、その検出信号を制御部ＣＯＮＴに送る。
【００７６】
検出センサ６１０からの検出信号を受けた制御部ＣＯＮＴは、散薬マス２４２の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が始動位置Ｔ１’から散薬マスピッチＰ２移動した薬剤の供給位置（ここでは供給開始位置Ｔ１から散薬マスピッチＰ２移動される毎の供給位置）で、ブラケット送りモータ８１０に駆動停止の指示を行い、該ブラケット３００を一旦停止させる。このように薬剤分配装置Ａ１は、ブラケット３００を第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を一体的に散薬マスピッチＰ２で間欠的に移動させることができる。
【００７７】
このとき、散薬供給機構２００では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬バルブ開度調整機構２５０において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合され、制御部ＣＯＮＴは、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’が開放し、例えば、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて散薬バルブ２４１’の姿勢として前記傾斜姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’は前記傾斜姿勢をとる。また、本例では、散薬バルブ２４１’は、傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとる。また、ユーザーが前記垂直姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’は前記垂直姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。
【００７８】
一方、錠剤供給機構１００では、錠剤Ｆが錠剤マス１４２から落下する。そうすると、当該落下した錠剤Ｆは、錠剤案内部材４２０にて薬剤ホッパ４１０の方に導かれる。このとき、開閉バルブ４３０は閉状態になっており、錠剤案内部材４２０を通過する錠剤Ｆは開閉バルブ４３０に受け止められ、包装シートＨには到達していない。制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。すると開閉バルブ４３０に受け止められていた錠剤Ｆは、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。このように錠剤バルブ開閉機構５００は、ブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに、ブラケット３００の移動に先立って開閉バルブ４３０を閉じさせ、散薬タブレット２４０からの散薬進入経路を通過する散薬Ｅが包装シートＨに供給された後に、開閉バルブ４３０を開放させることができる。
【００７９】
その後、制御部ＣＯＮＴは、薬剤包装装置Ａ２に薬剤包装動作を指示する。制御部ＣＯＮＴにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置Ａ２は、散薬及び錠剤が供給された包装シートＨにヒートシールＨ１を行い、個々に区画された包装体Ｈ２を形成するとともに、次の散薬及び錠剤を供給するために包装シートＨを１包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
【００８０】
次に制御部ＣＯＮＴは、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へのブラケット３００の移動に先立って、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて閉状態にさせる。
【００８１】
その後、制御部ＣＯＮＴは、ブラケット送りモータ８１０に駆動を指示し、モータ軸８１１を回転駆動させ、錠剤タブレット１４０及び散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００を第１移動方向Ｘ１にさらに散薬マスピッチＰ２移動させる。そうすると、散薬供給機構２００では、複数の散薬マス２４２を備えた散薬タブレット２４０が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動することにより、散薬バルブ開度調整機構２５０において、第１散薬バルブ操作部２６１が、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’における係合部２４１ｂ’に係合されると共に、第２散薬バルブ操作部２６２が、散薬バルブ２４１’より第１水平方向Ｘ他方側Ｘ２に隣接する散薬バルブ２４１”（前回開放した散薬バルブ）における係合部２４１ｂ”に係合されており、制御部ＣＯＮＴは、偏芯カム用回転駆動モータ２７０に指示し、該モータ２７０を回転させることにより、偏芯カム２６４の回転動作及び操作アーム機構２６３の回動動作に伴う回転部材２６３ａの回転によって第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２が回転し、これにより、一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂが回動することで該一対の第１及び第２回動部２６１ｂ，２６２ｂに挟持された係合状態の当該係合部２４１ｂ’，２４１ｂ”の回動に伴って当該散薬バルブ２４１’，２４１”が開放（散薬バルブ２４１’は１回目、散薬バルブ２４１”は２回目）し、例えば、ユーザーが散薬バルブ開度調整選択スイッチ９５０にて散薬バルブ２４１’，２４１”の姿勢として前記傾斜姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’，２４１”は前記傾斜姿勢をとる。また、本例では、散薬バルブ２４１’，２４１”は、傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとる。また、ユーザーが前記垂直姿勢を選択した場合には、散薬バルブ２４１’，２４１”は前記垂直姿勢をとり、散薬が散薬マス２４２から落下する。かくして散薬マス２４２から落下した散薬は、薬剤ホッパ４１０を通過し、包装シートＨに供給される。以下、散薬について第３列目〜第２１列目まで、錠剤について第１列第３段目〜第７列第３段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
【００８２】
かかる分包動作が終了すると、制御部ＣＯＮＴは、ソレノイド７１０に駆動を指示し、回転軸７１１を図４中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ４３０を錠剤バルブ開閉機構５００にて開状態にさせる。その後、ブラケット３００を反転させ、さらに検出センサ６２０による突起部３６０検出にてブラケット３００を始動位置Ｔ１’に停止させ、次の薬剤分包に備える。
【００８３】
以上説明したように薬剤分包装置Ａでは、散薬が分包されるにあたり、複数の散薬マス２４２を有する散薬供給機構２００が供給開始位置Ｔ１に移動された後に、第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ散薬マスピッチＰ２移動される毎に複数の散薬マス２４２から順次散薬を下方へ落下させる。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤（特に飛散性の高い散薬の細粒等）を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本実施形態の装置Ａでは、この散薬の下方への落下にあたり、散薬バルブ開度調整機構２５０において、複数の散薬マス２４２における散薬バルブ２４１のうちの第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１への散薬マスピッチＰ２に応じて対応する一の散薬バルブ２４１’について、図７（Ａ）に示すように、前記開放姿勢を調整し、当該薬剤をホッパー４１０内壁へ一旦衝突させて包装シートＨの落下させることで、当該薬剤の垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、図９に示すように、当該薬剤の垂直方向の落下距離が、ホッパー４１０までの垂直方向の距離Ｌ1とホッパー４１０から包装シートＨまでの垂直方向の距離Ｌ２を合計した距離となり、換言すれば、ホッパー４１０を滑走する傾斜部分の距離Ｌ３だけ短くなり、ひいては当該薬剤の包装シートＨに突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、散薬の飛び出しや飛散を抑制することができる。また、当該散薬バルブ２４１’が前記傾斜した状態で前記開放姿勢をとることで、当該散薬マス２４２の下方開口と当該散薬バルブ２４１’との間を通過する薬剤の単位時間当たりの落下量を制限できるので、この作用よっても薬剤の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００８４】
このように薬剤分包装置Ａによれば、ホッパー４１０内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、散薬供給機構２００について散薬バルブ開度調整機構２５０にて複数の散薬マス２４２における散薬バルブ２４１の前記開放姿勢が調整されるだけで、散薬の飛び出しや飛散を抑制することができる。
【００８５】
また、第２散薬バルブ操作部２６２を除去して第１散薬バルブ操作部２６１のみ設けるように構成してもよいが、本例のように、第１及び第２散薬バルブ操作部２６１，２６２を設け、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させるように構成すれば、例えば、次のような場合に有利である。即ち、散薬バルブ２４１を二つずつ順に開放（換言すれば散薬バルブ２４１を２回開放）させることで、１回目に開放させた散薬バルブ２４１に残ることがある薬剤を次包で回収することができる。また、散薬供給機構２００の収容部Ｓから投入された散薬が、可動板Ｓ１の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット２４０に落下する際に、収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部にある散薬が、散薬タブレット２４０の第１水平方向Ｘ両端部の外側にこぼれ易く、図２に示す薬剤分包装置Ａでは、複数の散薬マス２４２の第１水平方向Ｘ両外側にそれぞれ収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部の開口を頂部で幅広になるように構成しているが、この構成の他に、散薬タブレット２４０の構成として、図１０に示すように、複数の散薬マス２４２の第１水平方向Ｘ両外側にそれぞれ収容部Ｓの第１水平方向Ｘ両端部にある散薬を受け入れるための左右の散薬受入用マス２４２ｂ，２４２ｃを設けるように構成し、例えば、複数の散薬マス２４２のうち、第１列目の散薬マス２４２の散薬を分包する際には、左散薬受入用マス２４２ｂと第１列目の散薬マス２４２との散薬を落下させた後、包装シートＨを包装し、第２１列目の散薬マス２４２の散薬を分包する際には、第１列目の散薬マス２４２と右散薬受入用マス２４２ｂとの散薬を落下させた後、包装シートＨを包装してもよい。こうすることで、第１水平方向Ｘ両端部にある散薬を確実に包装することができる。
【００８６】
また、本例では、制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、所定時間経過後に前記垂直姿勢をとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するので、散薬バルブ２４１が傾斜した状態で薬剤を落下させた際に該散薬バルブ２４１に残ることがある薬剤を確実に落下させることができる。また、制御部ＣＯＮＴは、散薬バルブ２４１が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は散薬バルブ２４１が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に偏芯カム用回転駆動モータ２７０の駆動を制御するので、薬剤種（例えば、飛散性の高・低度合い等）によって、より具体的に言えば、薬剤が飛散性の高い散薬の顆粒・細粒等である場合は、前記傾斜回動させるように、また、薬剤が飛散性の少ない散薬の顆粒・錠剤等である場合は、前記垂直回動させるように選択することができる。
【００８７】
なお、本例では、散薬バルブ開度調整機構２５０にて、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させた後、ヒートシール装置１０にて、包装シートＨを包装するように構成しているが、散薬バルブ開度調整機構２５０にて、散薬タブレット２４０を装着したブラケット３００が第１水平方向Ｘ一方側Ｘ１へ複数の散薬マス２４２の散薬マスピッチＰ２の２倍のピッチで移動するごとに第１列から第ｋ列（ここでは第２１列）まで散薬バルブ２４１’，２４１”を二つずつ順に開放させた後、ヒートシール装置１０にて、包装シートＨを包装するように構成してもよい。この場合、一つの包装体Ｈ２には散薬マス２４２二つ分の散薬が包装されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分配装置の一部を正面から見た概略断面図である。
【図３】図３は、図１に示す薬剤分配装置のトップタブレットを外した状態を平面から見た概略図である。
【図４】図４は、図１に示す薬剤分配装置の一部を右側面から見た概略図である。
【図５】図５は、散薬タブレットの一部の散薬バルブ部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】図６は、散薬バルブ開度調整機構及びその周辺部分を正面から見た概略図である。
【図７】図７は、散薬バルブの開閉動作を説明するための図であり、図７（Ａ）に第１水平方向一方側への散薬マスピッチに応じて対応する散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図７（Ｂ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で支点部を中心に回動することで、開度調整された前記開放姿勢をとっている状態を、図７（Ｃ）に当該散薬バルブがバルブ操作部との係合状態で第１水平方向Ｘに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を示す。
【図８】図８は、図１に示す薬剤分包装置における制御部ＣＯＮＴの概略ブロック図である。
【図９】図９は、散薬バルブにて薬剤を落下させる際の薬剤の垂直方向トータルの落下距離を説明するための図である。
【図１０】図１０は、収容部の第１水平方向両端部にある散薬を受け入れるための左右の散薬受入用マスが複数の散薬マスの第１水平方向両外側に設けられた散薬タブレットの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…薬剤包装機構 ２００…薬剤供給機構 ２４１…蓋部材 ２４１ｂ…係合部
２４２…複数の分配桝 ２４２ａ…桝本体 ２５０…蓋部材開度調整機構
２６０…蓋操作機構 ２６１…第１蓋操作部 ２６２…第２蓋操作部
２６３…操作アーム機構 ２６４…偏芯カム ２７０…蓋操作機構駆動部
４１０…ホッパー Ａ１…薬剤分包装置 ＣＯＮＴ…制御部 Ｐ２…基準ピッチ
Ｔ１…供給開始位置 Ｘ…第１水平方向 Ｘ１…第１水平方向一方側
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、
前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、
前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備えた薬剤分包装置であって、
前記複数の分配桝は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体と、該桝本体の下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材とを有し、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、
該薬剤供給機構は、さらに、前記蓋部材の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構を有していることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
薬剤分包動作の制御を司る制御部を備え、
前記複数の分配桝は、前記蓋部材がそれぞれ前記桝本体に前記第１水平方向に略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から前記第１水平方向に略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該蓋部材から前記第２水平方向外方に突出する係合部を有し、
前記蓋部材開度調整機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部と係合する第１蓋操作部を有する蓋操作機構と、前記蓋操作機構を駆動する蓋操作機構駆動部とを有し、
前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部との係合状態で回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記蓋操作機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部とそれぞれ係合する１又は２以上の第２蓋操作部をさらに有し、
前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部及び当該蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部及び前記第２蓋操作部との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記蓋操作機構は、前記第１蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有し、前記蓋操作機構駆動部は、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータであることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記蓋操作機構は、前記第１及び第２蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有し、前記蓋操作機構駆動部は、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータであることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記蓋操作機構による前記蓋部材の前記係合部の回動の際に、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記垂直姿勢をさらにとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動をさらに制御することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、前記垂直姿勢をとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項６記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記蓋部材が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は前記蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項６記載の薬剤分包装置。
【請求項１】
複数の分配桝を有する薬剤供給機構であって、供給開始位置に移動された後に、第１水平方向一方側へ基準ピッチ移動される毎に前記複数の分配桝から順次薬剤を下方へ落下させ得るように構成された薬剤供給機構と、
前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、
前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーとを備えた薬剤分包装置であって、
前記複数の分配桝は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体と、該桝本体の下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材とを有し、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されており、
該薬剤供給機構は、さらに、前記蓋部材の前記開放姿勢を調整する蓋部材開度調整機構を有していることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
薬剤分包動作の制御を司る制御部を備え、
前記複数の分配桝は、前記蓋部材がそれぞれ前記桝本体に前記第１水平方向に略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から前記第１水平方向に略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように前記第１水平方向と略直交する第２水平方向に沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該蓋部材から前記第２水平方向外方に突出する係合部を有し、
前記蓋部材開度調整機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部と係合する第１蓋操作部を有する蓋操作機構と、前記蓋操作機構を駆動する蓋操作機構駆動部とを有し、
前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部との係合状態で回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記蓋操作機構は、前記第１水平方向一方側への前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を回動可能に且つ当該係合部とそれぞれ係合する１又は２以上の第２蓋操作部をさらに有し、
前記制御部は、前記蓋操作機構によって前記基準ピッチに応じて対応する一の蓋部材における前記係合部及び当該蓋部材より前記第１水平方向他方側に隣接する１又は連続した２以上の蓋部材における前記係合部を前記第１蓋操作部及び前記第２蓋操作部との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記閉塞姿勢と、前記閉塞姿勢から前記垂直姿勢に至るまでの間の姿勢のうち少なくとも一つの傾斜した前記開放姿勢とをとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記蓋操作機構は、前記第１蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有し、前記蓋操作機構駆動部は、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータであることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記蓋操作機構は、前記第１及び第２蓋操作部を回転させる操作アーム機構と、該操作アーム機構を操作する偏芯カムとをさらに有し、前記蓋操作機構駆動部は、前記偏芯カムを回転駆動する偏芯カム用回転駆動モータであることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記蓋操作機構による前記蓋部材の前記係合部の回動の際に、当該係合部の回動に伴って当該蓋部材が前記垂直姿勢をさらにとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動をさらに制御することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記蓋部材が傾斜した状態で薬剤を落下させた後、前記垂直姿勢をとり得るように前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項６記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記蓋部材が前記傾斜した開放姿勢をとり得るように傾斜回動させるか又は前記蓋部材が前記垂直姿勢をとり得るように垂直回動させるかを選択可能に前記蓋操作機構駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項６記載の薬剤分包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１５１４０９（Ｐ２００６−１５１４０９Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４１５１２（Ｐ２００４−３４１５１２）
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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