衛星通信車載局
【課題】衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を搭載した衛星通信車載局において、利用者が車両の静動状態および通信設備を意識することなくＩＰデータ通信を可能とする。
【解決手段】車両３０の動作状態を検出する車両状態検出手段４１と、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０の通信可否状態を監視する監視手段４２、４３と、車両状態検出手段４１が車両の停止を検出した場合、衛星系の通信設備１０に対して電波発射を停止する電波停止／許可手段４２と、通信状態の監視手段４２、４３と車両状態検出手段４１からの出力に基づいて衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段４５を有する通信制御装置４０を設けることにより、利用者は車両３０の静動状態や通信設備を意識することなく、ＩＰデータ通信をすることができる。
【解決手段】車両３０の動作状態を検出する車両状態検出手段４１と、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０の通信可否状態を監視する監視手段４２、４３と、車両状態検出手段４１が車両の停止を検出した場合、衛星系の通信設備１０に対して電波発射を停止する電波停止／許可手段４２と、通信状態の監視手段４２、４３と車両状態検出手段４１からの出力に基づいて衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段４５を有する通信制御装置４０を設けることにより、利用者は車両３０の静動状態や通信設備を意識することなく、ＩＰデータ通信をすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備とを車両に搭載して、どちらか一方の通信設備を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうようにした衛星通信車載局に関するもので、特に衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を切り替え制御するようにした通信制御装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、地上系セルラー通信用無線部と移動体衛星通信用無線部を搭載し、それぞれの機器の受信レベルから機器の切替え指示を出力する制御部と、この制御部の指示に従い地上系セルラー通信か移動体衛星通信かを切り替えるベースバンド部と、このベースバンド部からの信号の音声を復号化または符号化するＣＯＤＥＣ部と、このＣＯＤＥＣ部で復調された音声を聞くスピーカーと通話用のマイクとを備えた移動体通信装置が知られている。
この装置は、地上系セルラー通信の受信レベルが低下したときは移動体衛星通信に切替え、地上系セルラー通信の受信レベルが回復すると地上系セルラー通信に切替えることにより通話が途切れることなく通信を行えるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、衛星通信の追尾アンテナを制御するアンテナ制御装置において、車両の移動スピードを検出する検出器と、この検出器により制御される第１のスイッチを備え、検出器が車両停止を検出すると、第１のスイッチを制御してアンテナ駆動モータを停止させ、アンテナの追尾を停止することにより、低消費電力化をはかったアンテナ制御装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０８２６２号公報
【特許文献２】特開平４−３１９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術が対象としている衛星通信端末は、移動体衛星通信の端末であり防災通信や報道で使われている衛星通信車載局ではない。そのため、従来の衛星通信端末を移動中に衛星通信をすることが出来ない衛星通信車載局で適用した場合、衛星への電波発射を強制的に停止させる機構が搭載されていないため、免許上、移動体通信として運用の出来ない衛星通信局でも移動中に衛星へ電波を発射することとなる。
また、地上系セルラーシステムの補完に衛星移動体通信を使用する設計となっており、衛星通信を主として使用したい場合には適切ではない。さらに、通信用途が音声通話に特化しておりＩＰデータ通信に対応していない。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術は、衛星系の移動体通信に特化したものであり、また移動体免許を有した衛星通信車載局に適用されるもので、移動中に衛星通信をすることが出来ない衛星通信車載局では適用することができない。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、衛星通信車載局が通信中に移動を始めた場合、衛星通信設備を停止すると共に衛星通信から地上系の移動体通信設備を用いた通信に自動的に切替えすることができる衛星通信車載局を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の衛星通信車載局は、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を車両に搭載し、衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうよう制御する通信制御装置を有した衛星通信車載局において、通信制御装置は、車両の動作状態を検出する車両状態検出手段と、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信可否状態を監視する監視手段と、車両状態検出手段からの出力に応じて衛星系の通信設備に対して電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段と、通信状態の監視手段と車両状態検出手段からの出力に基づいて衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段と備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、移動中に衛星通信することが出来ない衛星通信車載局において、使用者は車両が移動中または停止中の状態を意識することなく、また、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備のいずれが使用可能かを意識せずに、ユーザー端末と相手先端末との間でＩＰデータなどの通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る衛星通信車載局の構成を示したブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る衛星通信車載局の通信制御装置の内部構成を示した図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る一般の処理フロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る地上系の移動体通信設備の受信レベルが低下した場合の処理フロー図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る車両が移動した場合の処理フロー図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る通信制御装置による通信路の切替制御をまとめた表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における衛星通信車載局を図１〜図６により説明する。
図１はこの発明の衛星通信車載局の機器構成を示したブロック図、図２は衛星通信車載局に使用される通信制御装置の内部構成図である。
図１において、衛星通信車載局は、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を車両３０に搭載している。衛星系の通信設備１０および地上系の移動体通信設備２０はそれぞれ通信制御装置４０に接続され、通信制御装置４０はそれに接続されたユーザー端末（ＩＰ端末）５０と相手先端末（図示省略）との間で、衛星系の通信設備１０または地上系の移動体通信設備２０のいずれか一方の設備を使用して通信を行なうよう通信路を切り替え制御する。
【００１２】
衛星系の通信設備１０は、衛星追尾アンテナ１１と、衛星との間で電波を送受信する送受信装置１２と、アンテナ駆動／制御装置１３と、衛星モデム１４とを備えている。アンテナ駆動／制御装置１３と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０がアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態取得と制御を行う制御線１５が接続されている。衛星モデム１４と通信制御装置４０との間は、ユーザー端末（ＩＰ端末）５０からのＩＰデータの信号を衛星モデム１４に伝送するネットワークケーブル１６と、通信制御装置４０が衛星モデム１４の装置状態取得と制御を行う制御線１７がそれぞれ接続されている。
【００１３】
地上系の移動体通信設備２０は、携帯電話網を使用しＩＰデータ通信を行う携帯電話／データ通信端末２１とそれに接続されたアンテナ２２、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網を使用しＩＰデータ通信を行うＷｉＭＡＸ端末２３とそれに接続されたアンテナ２４を備えている。携帯電話／データ通信端末２１と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０が携帯電話／データ通信端末２１の通信状態取得と制御とＩＰデータ伝送を行う信号線／制御線２５が接続されている。ＷｉＭＡＸ端末２３と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０がＷｉＭＡＸ端末２３の通信状態取得と制御とＩＰデータ伝送を行う信号線／制御線２６が接続されている。
【００１４】
車両３０と通信制御装置４０の間は、リアルタイムに車両３０のパーキングブレーキ状態の信号を取得するパーキングブレーキ信号線３１と、リアルタイムに車両３０の速度情報を取得する車速信号線３２が接続されている。
利用者がＩＰデータ通信を行うユーザー端末（ＩＰ機器）５０と通信制御装置４０の間は、ネットワークケーブル５１が接続されている。
通信制御装置４０は、車両３０の動作状態監視ならびに衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０の通信状態を監視し、ＩＰデータの信号を衛星系の通信設備１０もしくは地上系の移動体通信設備２０を介して通信するよう切り替え制御する。
【００１５】
通信制御装置４０は、ユーザー端末（ＩＰ機器）５０からネットワークケーブル５１を用いてＩＰデータの送受信を行う。その際、ユーザー端末（ＩＰ機器）５０と通信の相手先との疎通のために車両３０の動作状態に応じて衛星モデム１４、もしくは携帯電話／データ通信端末２１を通して外部ネットワークに接続を行う。車両３０の動作状態については、車両３０のパーキングブレーキ信号線３１と車速信号線３２から車両３０の動作状態を常に監視しており、車両３０が移動した場合は制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３に対して駆動停止の信号を送信して動作を停止させると同時に、制御線１７を使い衛星モデム１４に対して送信停止の信号を送信し衛星への信号送信を停止させる。
【００１６】
さらに通信制御装置４０は、衛星系の通信設備１０の状態を知るために制御線１７を使い衛星モデム１４から通信状態と装置状態と受信電力強度（ＲＳＳＩ＝Received Signal Strength Indication）とビット符号誤り率（ＢＥＲ＝Bit Error Rate）を、制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３からその装置の駆動状態を監視している。
衛星通信が可能の場合は、通信制御装置４０はネットワークケーブル１６を用いて衛星モデム１４とユーザー端末５０からのＩＰデータを送受信する。衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を用いた通信の両方が使用可能の場合、どちらの回線を優先的に使用するかはあらかじめユーザーが設定しておくことができ、その設定に従い通信制御装置４０はＩＰデータを衛星モデム１５に伝送するか、携帯電話／データ通信端末２１もしくはＷｉＭＡＸ端末２３へ伝送するかを判断しデータ伝送を行う。
【００１７】
また、地上系の移動体通信設備２０の状態を知るために信号線／制御線２５を使い携帯電話／データ通信端末２１の通信状態と受信電力強度を、信号線／制御線２６を使いＷｉＭＡＸ端末２３の通信状態と受信電力強度を監視している。また、信号線／制御線２５は携帯電話／データ通信端末２１で通信する際に、ダイヤルアップや切断の制御と通信中のデータ伝送を行う際にも使用する。また信号線／制御線２６はＷｉＭＡＸ端末２３で通信する際に、ダイヤルアップや切断の制御とＩＰ通信中のデータ伝送を行う際にも使用する。
【００１８】
次に通信制御装置４０の内部構成を図２に基づいて詳しく説明する。図２において、車両３０の動作状態を検出する車両状態検出手段４１は、車両３０のパーキングブレーキからの信号をパーキングブレーキ信号線３１で、車両３０の速度信号を車速信号線３２でそれぞれ入力し、車両３０が移動中であるか停止中であるかを識別して、その動作状態を常に監視している。
電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段４２は、車両状態検出手段４１がパーキングブレーキ信号および速度信号に基づいて、車両３０の移動中と判断した場合は、衛星系の通信設備１０のアンテナ駆動／制御装置１３対して駆動停止の信号を送信してアンテナ駆動を停止させると同時に、衛星モデム１４に対して送信停止の信号を送信し衛星への電波発射を強制停止する。一方、電波停止／許可手段４２は、車両状態検出手段４１が車両３０の停止中と判断した場合は、衛星系の通信設備１０に対して送信許可の信号を送信して衛星に向けての電波発射を許可する。
【００１９】
衛星系の通信設備１０の通信可否状態を監視する監視手段４３は、制御線１７を使い衛星モデム１４の通信状態と装置状態、および回線品質に係る情報である受信電力強度（ＲＳＳＩ）とビット符号誤り率（ＢＥＲ）をリアルタイムに監視している。ここで衛星モデム１４の通信状態と装置状態とは、例えば次の状態である。
（１）ウォームアップ状態 ：起動中の状態
（２）アイドル状態 ：利用可能の状態
（３）ビジー状態 ：衛星通信中で使用中の状態
（４）障害状態 ：障害が起きている状態
【００２０】
また、衛星系の通信設備１０の通信可否状態を監視する監視手段４３は、制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態を監視している。ここでアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態とは、例えば次の状態である。
（１）自動駆動状態 ：自動制御によりアンテナを駆動させている状態
（２）手動駆動状態 ：手動制御によりアンテナを駆動させている状態
（３）起動中状態 ：起動中の状態
（４）停止状態 ：アンテナ駆動を行なっていない状態
（５）インターロック状態 ：電波発射を強制停止している状態
（６）通信可能状態 ：アンテナから電波発射可能の状態
（７）障害状態 ：障害が起きている状態
【００２１】
地上系の移動体通信設備２０の通信可否状態を監視する監視手段４４は、信号線／制御線２５を使い携帯電話／データ通信端末２１から通信状態と受信電力強度を、信号線／制御線２６を使いＷｉＭＡＸ端末２３から通信状態と受信電力強度を、それぞれ監視している。ここで「通信状態」とは、例えば次の状態である。
（１）発信可能状態（待受中）
（２）電波検出中（圏外表示中）
（３）データ通信中
（４）通信開始／通信終了の処理中
（５）使用不可
【００２２】
通信路を切替える通信路切替手段４５は、車両状態検出手段４１から車両３０の動作状態と、衛星系の監視手段４３と地上系の監視手段４４からそれぞれの通信状態と受信電力強度を入力して、それらの状態に基づいて衛星系の通信設備１０または地上系の通信設備２０のいずれか一方に通信路を切替える。
そして衛星通信が可能の場合（アンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態が「通信可能状態」で、衛星モデム１４の通信状態が「アイドル状態」の場合）は、通信路切替手段４５は衛星系の通信設備１０に通信路を切り替え、ネットワークケーブル１６、５１を介してユーザー端末５０と衛星モデム１４を接続し、ユーザー端末５０からのＩＰデータを衛星系の通信設備１０を通じて相手先端末と送受信する。
【００２３】
もし、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を用いた通信の両方が使用可能の場合、どちらの回線を優先的に使用するかは、通信路切替手段４５内に設けた優先路設定手段４６によってあらかじめユーザーが設定しておくことができる。その設定は、ソフトウェアのパラメータ、もしくはディップスイッチなどによるハードウェアで行なわれる。
この優先路の設定に従い、通信路切替手段４５はユーザー端末５０からのＩＰデータを衛星モデム１５に伝送するか、携帯電話／データ通信端末２１もしくはＷｉＭＡＸ端末２３へ伝送するかを判断しデータ伝送を行う。
【００２４】
図３はこの発明における通信制御装置４０の一般的な処理フロー図である。
図３において、ステップＳＴ１は、通信制御装置４０がユーザー端末（ＩＰ機器）５０からのＩＰデータを受信し、ステップＳＴ２で通信を開始する。ステップＳＴ３は、車両
３０の状態が移動中であるかどうか判断し、移動中の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４は、地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、通信可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ５でダイヤルアップしＩＰデータの伝送を開始する。ここで、通信可能な状態とは、携帯電話／データ通信端末２１またはＷｉＭＡＸ端末２３の受信状態が「発信可能状態（待受中）」であり、且つ受信電力強度が所定レベル以上である状態をいう。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ６で通信を終了する。
【００２５】
ステップＳＴ４において、もし地上系の移動体通信設備２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７において一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ４に進み、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータの伝送を開始する。
ステップＳＴ３において、車両３０の状態が移動中でない場合（ＮＯ）はステップＳＴ８に進み、ステップＳＴ８で、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０であるかどうか判断する。
【００２６】
ステップＳＴ８において、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９はアンテナ駆動／制御装置１３を作動させ、衛星の捕捉をさせる。ステップＳＴ１０で衛星の捕捉が完了するとステップＳＴ１１に進む。ステップＳＴ１１は衛星通信が可能かどうか判断し、衛星通信が可能の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＴ１２で衛星モデム５に向けてＩＰデータの伝送を開始する。ここで、衛星通信可能な状態とは、衛星モデム１４の装置状態が「アイドル状態」で、アンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態が「通信可能状態」であり、且つ受信信号のＢＥＲが基準値以上確保できている状態をいう。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ１３で通信を終了する。
【００２７】
ステップＳＴ８において、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０でなく（ＮＯ）、優先的に使用する回線が地上系の通信設備２０の場合、ステップＳＴ４に戻って、地上系の移動体通信設備２０が通信可能かどうか判断する。ステップＳＴ４において、地上系の移動体通信設備２０が通信可能であれば、ステップＳＴ５で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップし、ＩＰデータの伝送を開始する。もしステップＳＴ４で地上系の移動体通信網２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進んで一定時間待機し、一定時間後に再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータ通信を開始する。
【００２８】
また、ステップＳＴ１１において、衛星の捕捉が完了しても衛星通信が不可能の場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４に戻って、地上系の移動体通信設備２０が通信可能かどうか判断する。
ステップＳＴ４において、地上系の移動体通信設備２０が通信可能（ＹＥＳ）であれば、ステップＳＴ５で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップを行い、ＩＰデータの伝送を開始する。もしステップＳＴ４で地上系の移動体通信網２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進んで一定時間待機し、一定時間後に再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータ通信を開始する。
【００２９】
図４は、衛星系の通信設備１０で通信中に車両３０が移動状態となった場合の通信制御装置４０の処理フロー図である。
図４において、ステップＳＴ２１は、通信制御装置４０が、パーキングブレーキ信号線３１と車速信号線３２からの情報で車両３０の移動を検知した場合、ステップＳＴ２２に進む。ステップＳＴ２２は、通信制御装置４０が、アンテナ駆動／制御装置１３に対して停止信号を送信し、アンテナ駆動を停止する。同時に衛星モデム１４に対しても停止信号を送信し、衛星への電波発射を停止させる。
【００３０】
ステップＳＴ２３は、アンテナ駆動／制御装置１３および衛星モデム１４の停止と同タイミングで地上系の移動体通信設備２０が使用可能かどうかを判断し、もし使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２４において、地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップをし、ＩＰデータの伝送を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ２５で通信を終了する。
ステップＳＴ２３において、もし地上系の移動体通信網が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ２６に進んで一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ２３へ戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。
【００３１】
図５は、地上系の移動体通信設備２０で通信中に、受信信号レベルが低下しサービス圏外となった場合の通信制御装置４０の処理フロー図である。
図５において、ステップＳＴ３１は、通信制御装置４０が、地上系の移動体通信設備２０から取得している受信信号レベルが圏外状態となったことを検出した場合、ステップＳＴ３２に進む。ステップＳＴ３２は、地上系の移動体通信設備２０に対して通信終了の信号を送信し、地上系の移動体通信設備２０での通信を終了させる。
【００３２】
ステップＳＴ３３は、通信制御装置４０が、地上系の移動体通信設備２０での通信終了と同タイミングで車両３０の状態が移動中であるかどうか判断する。ステップＳＴ３３において、車両３０の状態が移動中でなければ（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４に進み、通信制御装置４０は衛星系の通信設備１０のアンテナ駆動／制御装置１３に対して衛星捕捉開始の制御信号を送信し衛星捕捉させる。
ステップＳＴ３５は、アンテナ駆動／制御装置１３が衛星の捕捉が完了したらステップＳＴ３６に進む。ステップＳＴ３６は、衛星系の通信設備１０による衛星通信が可能であるかどうか判断し、衛星通信が可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３７に進んで、衛星モデム５に対してＩＰデータの伝送を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ３８で通信を終了する。
【００３３】
ステップＳＴ３６において、もし衛星系の通信設備１０による衛星通信が不可能の場合（ＮＯ）、ステップＳＴ３９に進んで一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ４１に行き、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認する。ステップＳＴ４１において、地上系の移動体通信設備２０が使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２でダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ４３で通信を終了する。
【００３４】
ステップＳＴ４１において、もし地上系の移動体通信設備２０が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４４に進んで一定時間待機する。一定時間後にステップＳＴ４１に戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認する。ステップＳＴ４１において、地上系の移動体通信設備２０が使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２でダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ４３で通信を終了する。
【００３５】
ステップＳＴ３３において、車両３０の状態が移動中であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ４０に進み、一定時間待機する。一定時間後にステップＳＴ４１において、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップを試み、ＩＰデータの伝送を開始する。ステップＳＴ４１において、もし地上系の移動体通信網が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４４に進み、一定時間待機する。ステップＳＴ４４で一定時間待機した後にステップＳＴ４１へ戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータの伝送を開始する。
【００３６】
以上説明したように、衛星通信車載局の通信制御装置４０は、主に次のような動作を行なっている。
（１）衛星通信が出来ない状況で、地上系の移動体通信網が利用できるときは、地上系の移動体通信設備２０を用いてＩＰデータ通信を行なうようよう通信路の切替制御をする。この切替制御に伴い、地上系の移動体通信網への発呼制御も行なう。
（２）衛星通信が出来ない状況では、衛星通信車載局に搭載している衛星系の通信設備１０に対して、電波の発射を停止するよう機器の制御をする。
（３）、衛星通信車載局（車両）が移動中か停止中かを監視する。
なお、上記の「衛星通信が出来ない状況」とは、車両が移動中の場合、障害物などで衛星方向へのクリアランスがとれない場合、周囲環境により回線マージンが確保できない場合、衛星系の通信設備１０の故障の場合などを指す。
【００３７】
通信制御装置４０のこれらの動作において、車両３０の状態と、衛星系の通信設備１０の状態と、地上系の移動体通信設備２０の状態と、優先的に使用する通信路の設定状態によって、使用する通信路が衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０のどちらに切り替え制御するかをまとめたものが図６に示す表である。
図６の表において、車両状態は図２の車両状態検出手段４１によって検出する。衛星系の通信設備の状態は図２の衛星系の監視手段４３によって監視する。地上系の移動体通信設備の状態は図２の地上系の監視手段４４によって監視する。優先的に使用する通信路の設定は図２の優先路設定手段４６によって設定する。通信路は図２の通信路切替手段４５によって切り替えられる通信設備を示す。
【００３８】
実施の形態２．
なお、以上の実施の形態１では、地上系の移動体通信設備２０として、携帯電話／データ通信端末２１とＷｉＭＡＸ端末２３の両方を備えた場合について説明したが、必ずしも両方を備える必要はなく、ＷｉＭＡＸ端末２３を省略してもよい。ＷｉＭＡＸ端末２３は一種のデータ通信端末であり、実施の形態２の発明は地上系の移動体通信設備２０として携帯電話／データ通信端末２１のみを設けたものである。この場合でも、実施の形態１と同様な効果を得ることが出来る。
【００３９】
以上のようにこの発明は、通信制御装置４０が車両３０の動作状態を把握して、車両３０の移動中は衛星系の通信設備１０に対して電波発射を停止すると共に、衛星系の通信設備１０の状態と地上系の移動体通信設備２０の状態とを監視して、通信路の切替制御を行っているから、使用者は車両３０の動作状態やどの通信設備１０、２０を使用するかを意識せずに、自動的に通信路を切換えてくれ、ユーザー端末と相手先端末との間でＩＰデータなどの通信を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：衛星系の通信設備、 １１：衛星追尾アンテナ、
１２：送受信装置、 １３：アンテナ駆動／制御装置、
１４：衛星モデム １５：制御線、
１６：ネットワークケーブル、 １７：制御線、
２０：地上系の移動体通信設備、 ２１：携帯電話／データ通信端末、
２２：アンテナ、 ２３：ＷｉＭＡＸ端末、
２４：アンテナ、 ２５：信号線／制御線、
２６：信号線／制御線、 ３０：車両、
３１：パーキングブレーキ信号線、 ３２：車速信号線、
４０：通信制御装置、 ４１：車両状態検出手段、
４２：電波停止／許可手段、 ４３：監視手段、
４４：監視手段、 ４５：通信路切替手段、
４６：優先路設定手段、
５０：ユーザー端末（ＩＰ機器）、 ５１：ネットワークケーブル。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備とを車両に搭載して、どちらか一方の通信設備を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうようにした衛星通信車載局に関するもので、特に衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を切り替え制御するようにした通信制御装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、地上系セルラー通信用無線部と移動体衛星通信用無線部を搭載し、それぞれの機器の受信レベルから機器の切替え指示を出力する制御部と、この制御部の指示に従い地上系セルラー通信か移動体衛星通信かを切り替えるベースバンド部と、このベースバンド部からの信号の音声を復号化または符号化するＣＯＤＥＣ部と、このＣＯＤＥＣ部で復調された音声を聞くスピーカーと通話用のマイクとを備えた移動体通信装置が知られている。
この装置は、地上系セルラー通信の受信レベルが低下したときは移動体衛星通信に切替え、地上系セルラー通信の受信レベルが回復すると地上系セルラー通信に切替えることにより通話が途切れることなく通信を行えるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、衛星通信の追尾アンテナを制御するアンテナ制御装置において、車両の移動スピードを検出する検出器と、この検出器により制御される第１のスイッチを備え、検出器が車両停止を検出すると、第１のスイッチを制御してアンテナ駆動モータを停止させ、アンテナの追尾を停止することにより、低消費電力化をはかったアンテナ制御装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０８２６２号公報
【特許文献２】特開平４−３１９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術が対象としている衛星通信端末は、移動体衛星通信の端末であり防災通信や報道で使われている衛星通信車載局ではない。そのため、従来の衛星通信端末を移動中に衛星通信をすることが出来ない衛星通信車載局で適用した場合、衛星への電波発射を強制的に停止させる機構が搭載されていないため、免許上、移動体通信として運用の出来ない衛星通信局でも移動中に衛星へ電波を発射することとなる。
また、地上系セルラーシステムの補完に衛星移動体通信を使用する設計となっており、衛星通信を主として使用したい場合には適切ではない。さらに、通信用途が音声通話に特化しておりＩＰデータ通信に対応していない。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術は、衛星系の移動体通信に特化したものであり、また移動体免許を有した衛星通信車載局に適用されるもので、移動中に衛星通信をすることが出来ない衛星通信車載局では適用することができない。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、衛星通信車載局が通信中に移動を始めた場合、衛星通信設備を停止すると共に衛星通信から地上系の移動体通信設備を用いた通信に自動的に切替えすることができる衛星通信車載局を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の衛星通信車載局は、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を車両に搭載し、衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうよう制御する通信制御装置を有した衛星通信車載局において、通信制御装置は、車両の動作状態を検出する車両状態検出手段と、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信可否状態を監視する監視手段と、車両状態検出手段からの出力に応じて衛星系の通信設備に対して電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段と、通信状態の監視手段と車両状態検出手段からの出力に基づいて衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段と備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、移動中に衛星通信することが出来ない衛星通信車載局において、使用者は車両が移動中または停止中の状態を意識することなく、また、衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備のいずれが使用可能かを意識せずに、ユーザー端末と相手先端末との間でＩＰデータなどの通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る衛星通信車載局の構成を示したブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る衛星通信車載局の通信制御装置の内部構成を示した図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る一般の処理フロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る地上系の移動体通信設備の受信レベルが低下した場合の処理フロー図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る車両が移動した場合の処理フロー図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る通信制御装置による通信路の切替制御をまとめた表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における衛星通信車載局を図１〜図６により説明する。
図１はこの発明の衛星通信車載局の機器構成を示したブロック図、図２は衛星通信車載局に使用される通信制御装置の内部構成図である。
図１において、衛星通信車載局は、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を車両３０に搭載している。衛星系の通信設備１０および地上系の移動体通信設備２０はそれぞれ通信制御装置４０に接続され、通信制御装置４０はそれに接続されたユーザー端末（ＩＰ端末）５０と相手先端末（図示省略）との間で、衛星系の通信設備１０または地上系の移動体通信設備２０のいずれか一方の設備を使用して通信を行なうよう通信路を切り替え制御する。
【００１２】
衛星系の通信設備１０は、衛星追尾アンテナ１１と、衛星との間で電波を送受信する送受信装置１２と、アンテナ駆動／制御装置１３と、衛星モデム１４とを備えている。アンテナ駆動／制御装置１３と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０がアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態取得と制御を行う制御線１５が接続されている。衛星モデム１４と通信制御装置４０との間は、ユーザー端末（ＩＰ端末）５０からのＩＰデータの信号を衛星モデム１４に伝送するネットワークケーブル１６と、通信制御装置４０が衛星モデム１４の装置状態取得と制御を行う制御線１７がそれぞれ接続されている。
【００１３】
地上系の移動体通信設備２０は、携帯電話網を使用しＩＰデータ通信を行う携帯電話／データ通信端末２１とそれに接続されたアンテナ２２、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網を使用しＩＰデータ通信を行うＷｉＭＡＸ端末２３とそれに接続されたアンテナ２４を備えている。携帯電話／データ通信端末２１と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０が携帯電話／データ通信端末２１の通信状態取得と制御とＩＰデータ伝送を行う信号線／制御線２５が接続されている。ＷｉＭＡＸ端末２３と通信制御装置４０との間は、通信制御装置４０がＷｉＭＡＸ端末２３の通信状態取得と制御とＩＰデータ伝送を行う信号線／制御線２６が接続されている。
【００１４】
車両３０と通信制御装置４０の間は、リアルタイムに車両３０のパーキングブレーキ状態の信号を取得するパーキングブレーキ信号線３１と、リアルタイムに車両３０の速度情報を取得する車速信号線３２が接続されている。
利用者がＩＰデータ通信を行うユーザー端末（ＩＰ機器）５０と通信制御装置４０の間は、ネットワークケーブル５１が接続されている。
通信制御装置４０は、車両３０の動作状態監視ならびに衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０の通信状態を監視し、ＩＰデータの信号を衛星系の通信設備１０もしくは地上系の移動体通信設備２０を介して通信するよう切り替え制御する。
【００１５】
通信制御装置４０は、ユーザー端末（ＩＰ機器）５０からネットワークケーブル５１を用いてＩＰデータの送受信を行う。その際、ユーザー端末（ＩＰ機器）５０と通信の相手先との疎通のために車両３０の動作状態に応じて衛星モデム１４、もしくは携帯電話／データ通信端末２１を通して外部ネットワークに接続を行う。車両３０の動作状態については、車両３０のパーキングブレーキ信号線３１と車速信号線３２から車両３０の動作状態を常に監視しており、車両３０が移動した場合は制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３に対して駆動停止の信号を送信して動作を停止させると同時に、制御線１７を使い衛星モデム１４に対して送信停止の信号を送信し衛星への信号送信を停止させる。
【００１６】
さらに通信制御装置４０は、衛星系の通信設備１０の状態を知るために制御線１７を使い衛星モデム１４から通信状態と装置状態と受信電力強度（ＲＳＳＩ＝Received Signal Strength Indication）とビット符号誤り率（ＢＥＲ＝Bit Error Rate）を、制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３からその装置の駆動状態を監視している。
衛星通信が可能の場合は、通信制御装置４０はネットワークケーブル１６を用いて衛星モデム１４とユーザー端末５０からのＩＰデータを送受信する。衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を用いた通信の両方が使用可能の場合、どちらの回線を優先的に使用するかはあらかじめユーザーが設定しておくことができ、その設定に従い通信制御装置４０はＩＰデータを衛星モデム１５に伝送するか、携帯電話／データ通信端末２１もしくはＷｉＭＡＸ端末２３へ伝送するかを判断しデータ伝送を行う。
【００１７】
また、地上系の移動体通信設備２０の状態を知るために信号線／制御線２５を使い携帯電話／データ通信端末２１の通信状態と受信電力強度を、信号線／制御線２６を使いＷｉＭＡＸ端末２３の通信状態と受信電力強度を監視している。また、信号線／制御線２５は携帯電話／データ通信端末２１で通信する際に、ダイヤルアップや切断の制御と通信中のデータ伝送を行う際にも使用する。また信号線／制御線２６はＷｉＭＡＸ端末２３で通信する際に、ダイヤルアップや切断の制御とＩＰ通信中のデータ伝送を行う際にも使用する。
【００１８】
次に通信制御装置４０の内部構成を図２に基づいて詳しく説明する。図２において、車両３０の動作状態を検出する車両状態検出手段４１は、車両３０のパーキングブレーキからの信号をパーキングブレーキ信号線３１で、車両３０の速度信号を車速信号線３２でそれぞれ入力し、車両３０が移動中であるか停止中であるかを識別して、その動作状態を常に監視している。
電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段４２は、車両状態検出手段４１がパーキングブレーキ信号および速度信号に基づいて、車両３０の移動中と判断した場合は、衛星系の通信設備１０のアンテナ駆動／制御装置１３対して駆動停止の信号を送信してアンテナ駆動を停止させると同時に、衛星モデム１４に対して送信停止の信号を送信し衛星への電波発射を強制停止する。一方、電波停止／許可手段４２は、車両状態検出手段４１が車両３０の停止中と判断した場合は、衛星系の通信設備１０に対して送信許可の信号を送信して衛星に向けての電波発射を許可する。
【００１９】
衛星系の通信設備１０の通信可否状態を監視する監視手段４３は、制御線１７を使い衛星モデム１４の通信状態と装置状態、および回線品質に係る情報である受信電力強度（ＲＳＳＩ）とビット符号誤り率（ＢＥＲ）をリアルタイムに監視している。ここで衛星モデム１４の通信状態と装置状態とは、例えば次の状態である。
（１）ウォームアップ状態 ：起動中の状態
（２）アイドル状態 ：利用可能の状態
（３）ビジー状態 ：衛星通信中で使用中の状態
（４）障害状態 ：障害が起きている状態
【００２０】
また、衛星系の通信設備１０の通信可否状態を監視する監視手段４３は、制御線１５を使いアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態を監視している。ここでアンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態とは、例えば次の状態である。
（１）自動駆動状態 ：自動制御によりアンテナを駆動させている状態
（２）手動駆動状態 ：手動制御によりアンテナを駆動させている状態
（３）起動中状態 ：起動中の状態
（４）停止状態 ：アンテナ駆動を行なっていない状態
（５）インターロック状態 ：電波発射を強制停止している状態
（６）通信可能状態 ：アンテナから電波発射可能の状態
（７）障害状態 ：障害が起きている状態
【００２１】
地上系の移動体通信設備２０の通信可否状態を監視する監視手段４４は、信号線／制御線２５を使い携帯電話／データ通信端末２１から通信状態と受信電力強度を、信号線／制御線２６を使いＷｉＭＡＸ端末２３から通信状態と受信電力強度を、それぞれ監視している。ここで「通信状態」とは、例えば次の状態である。
（１）発信可能状態（待受中）
（２）電波検出中（圏外表示中）
（３）データ通信中
（４）通信開始／通信終了の処理中
（５）使用不可
【００２２】
通信路を切替える通信路切替手段４５は、車両状態検出手段４１から車両３０の動作状態と、衛星系の監視手段４３と地上系の監視手段４４からそれぞれの通信状態と受信電力強度を入力して、それらの状態に基づいて衛星系の通信設備１０または地上系の通信設備２０のいずれか一方に通信路を切替える。
そして衛星通信が可能の場合（アンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態が「通信可能状態」で、衛星モデム１４の通信状態が「アイドル状態」の場合）は、通信路切替手段４５は衛星系の通信設備１０に通信路を切り替え、ネットワークケーブル１６、５１を介してユーザー端末５０と衛星モデム１４を接続し、ユーザー端末５０からのＩＰデータを衛星系の通信設備１０を通じて相手先端末と送受信する。
【００２３】
もし、衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０を用いた通信の両方が使用可能の場合、どちらの回線を優先的に使用するかは、通信路切替手段４５内に設けた優先路設定手段４６によってあらかじめユーザーが設定しておくことができる。その設定は、ソフトウェアのパラメータ、もしくはディップスイッチなどによるハードウェアで行なわれる。
この優先路の設定に従い、通信路切替手段４５はユーザー端末５０からのＩＰデータを衛星モデム１５に伝送するか、携帯電話／データ通信端末２１もしくはＷｉＭＡＸ端末２３へ伝送するかを判断しデータ伝送を行う。
【００２４】
図３はこの発明における通信制御装置４０の一般的な処理フロー図である。
図３において、ステップＳＴ１は、通信制御装置４０がユーザー端末（ＩＰ機器）５０からのＩＰデータを受信し、ステップＳＴ２で通信を開始する。ステップＳＴ３は、車両
３０の状態が移動中であるかどうか判断し、移動中の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４は、地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、通信可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ５でダイヤルアップしＩＰデータの伝送を開始する。ここで、通信可能な状態とは、携帯電話／データ通信端末２１またはＷｉＭＡＸ端末２３の受信状態が「発信可能状態（待受中）」であり、且つ受信電力強度が所定レベル以上である状態をいう。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ６で通信を終了する。
【００２５】
ステップＳＴ４において、もし地上系の移動体通信設備２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７において一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ４に進み、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータの伝送を開始する。
ステップＳＴ３において、車両３０の状態が移動中でない場合（ＮＯ）はステップＳＴ８に進み、ステップＳＴ８で、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０であるかどうか判断する。
【００２６】
ステップＳＴ８において、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９はアンテナ駆動／制御装置１３を作動させ、衛星の捕捉をさせる。ステップＳＴ１０で衛星の捕捉が完了するとステップＳＴ１１に進む。ステップＳＴ１１は衛星通信が可能かどうか判断し、衛星通信が可能の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＴ１２で衛星モデム５に向けてＩＰデータの伝送を開始する。ここで、衛星通信可能な状態とは、衛星モデム１４の装置状態が「アイドル状態」で、アンテナ駆動／制御装置１３の駆動状態が「通信可能状態」であり、且つ受信信号のＢＥＲが基準値以上確保できている状態をいう。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ１３で通信を終了する。
【００２７】
ステップＳＴ８において、優先的に使用する回線が衛星系の通信設備１０でなく（ＮＯ）、優先的に使用する回線が地上系の通信設備２０の場合、ステップＳＴ４に戻って、地上系の移動体通信設備２０が通信可能かどうか判断する。ステップＳＴ４において、地上系の移動体通信設備２０が通信可能であれば、ステップＳＴ５で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップし、ＩＰデータの伝送を開始する。もしステップＳＴ４で地上系の移動体通信網２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進んで一定時間待機し、一定時間後に再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータ通信を開始する。
【００２８】
また、ステップＳＴ１１において、衛星の捕捉が完了しても衛星通信が不可能の場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４に戻って、地上系の移動体通信設備２０が通信可能かどうか判断する。
ステップＳＴ４において、地上系の移動体通信設備２０が通信可能（ＹＥＳ）であれば、ステップＳＴ５で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップを行い、ＩＰデータの伝送を開始する。もしステップＳＴ４で地上系の移動体通信網２０が輻輳やサービス圏外等理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進んで一定時間待機し、一定時間後に再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータ通信を開始する。
【００２９】
図４は、衛星系の通信設備１０で通信中に車両３０が移動状態となった場合の通信制御装置４０の処理フロー図である。
図４において、ステップＳＴ２１は、通信制御装置４０が、パーキングブレーキ信号線３１と車速信号線３２からの情報で車両３０の移動を検知した場合、ステップＳＴ２２に進む。ステップＳＴ２２は、通信制御装置４０が、アンテナ駆動／制御装置１３に対して停止信号を送信し、アンテナ駆動を停止する。同時に衛星モデム１４に対しても停止信号を送信し、衛星への電波発射を停止させる。
【００３０】
ステップＳＴ２３は、アンテナ駆動／制御装置１３および衛星モデム１４の停止と同タイミングで地上系の移動体通信設備２０が使用可能かどうかを判断し、もし使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２４において、地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップをし、ＩＰデータの伝送を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ２５で通信を終了する。
ステップＳＴ２３において、もし地上系の移動体通信網が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ２６に進んで一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ２３へ戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。
【００３１】
図５は、地上系の移動体通信設備２０で通信中に、受信信号レベルが低下しサービス圏外となった場合の通信制御装置４０の処理フロー図である。
図５において、ステップＳＴ３１は、通信制御装置４０が、地上系の移動体通信設備２０から取得している受信信号レベルが圏外状態となったことを検出した場合、ステップＳＴ３２に進む。ステップＳＴ３２は、地上系の移動体通信設備２０に対して通信終了の信号を送信し、地上系の移動体通信設備２０での通信を終了させる。
【００３２】
ステップＳＴ３３は、通信制御装置４０が、地上系の移動体通信設備２０での通信終了と同タイミングで車両３０の状態が移動中であるかどうか判断する。ステップＳＴ３３において、車両３０の状態が移動中でなければ（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４に進み、通信制御装置４０は衛星系の通信設備１０のアンテナ駆動／制御装置１３に対して衛星捕捉開始の制御信号を送信し衛星捕捉させる。
ステップＳＴ３５は、アンテナ駆動／制御装置１３が衛星の捕捉が完了したらステップＳＴ３６に進む。ステップＳＴ３６は、衛星系の通信設備１０による衛星通信が可能であるかどうか判断し、衛星通信が可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３７に進んで、衛星モデム５に対してＩＰデータの伝送を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ３８で通信を終了する。
【００３３】
ステップＳＴ３６において、もし衛星系の通信設備１０による衛星通信が不可能の場合（ＮＯ）、ステップＳＴ３９に進んで一定時間待機し、一定時間後にステップＳＴ４１に行き、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認する。ステップＳＴ４１において、地上系の移動体通信設備２０が使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２でダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ４３で通信を終了する。
【００３４】
ステップＳＴ４１において、もし地上系の移動体通信設備２０が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４４に進んで一定時間待機する。一定時間後にステップＳＴ４１に戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認する。ステップＳＴ４１において、地上系の移動体通信設備２０が使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２でダイヤルアップを試み、ＩＰデータ通信を開始する。ＩＰデータの伝送が完了した場合、ステップＳＴ４３で通信を終了する。
【００３５】
ステップＳＴ３３において、車両３０の状態が移動中であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ４０に進み、一定時間待機する。一定時間後にステップＳＴ４１において、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２で地上系の移動体通信設備２０のダイヤルアップを試み、ＩＰデータの伝送を開始する。ステップＳＴ４１において、もし地上系の移動体通信網が輻輳やサービス圏外等の理由で使用できない場合（ＮＯ）、ステップＳＴ４４に進み、一定時間待機する。ステップＳＴ４４で一定時間待機した後にステップＳＴ４１へ戻り、再度地上系の移動体通信設備２０の状態を確認し、使用可能であればダイヤルアップを試みＩＰデータの伝送を開始する。
【００３６】
以上説明したように、衛星通信車載局の通信制御装置４０は、主に次のような動作を行なっている。
（１）衛星通信が出来ない状況で、地上系の移動体通信網が利用できるときは、地上系の移動体通信設備２０を用いてＩＰデータ通信を行なうようよう通信路の切替制御をする。この切替制御に伴い、地上系の移動体通信網への発呼制御も行なう。
（２）衛星通信が出来ない状況では、衛星通信車載局に搭載している衛星系の通信設備１０に対して、電波の発射を停止するよう機器の制御をする。
（３）、衛星通信車載局（車両）が移動中か停止中かを監視する。
なお、上記の「衛星通信が出来ない状況」とは、車両が移動中の場合、障害物などで衛星方向へのクリアランスがとれない場合、周囲環境により回線マージンが確保できない場合、衛星系の通信設備１０の故障の場合などを指す。
【００３７】
通信制御装置４０のこれらの動作において、車両３０の状態と、衛星系の通信設備１０の状態と、地上系の移動体通信設備２０の状態と、優先的に使用する通信路の設定状態によって、使用する通信路が衛星系の通信設備１０と地上系の移動体通信設備２０のどちらに切り替え制御するかをまとめたものが図６に示す表である。
図６の表において、車両状態は図２の車両状態検出手段４１によって検出する。衛星系の通信設備の状態は図２の衛星系の監視手段４３によって監視する。地上系の移動体通信設備の状態は図２の地上系の監視手段４４によって監視する。優先的に使用する通信路の設定は図２の優先路設定手段４６によって設定する。通信路は図２の通信路切替手段４５によって切り替えられる通信設備を示す。
【００３８】
実施の形態２．
なお、以上の実施の形態１では、地上系の移動体通信設備２０として、携帯電話／データ通信端末２１とＷｉＭＡＸ端末２３の両方を備えた場合について説明したが、必ずしも両方を備える必要はなく、ＷｉＭＡＸ端末２３を省略してもよい。ＷｉＭＡＸ端末２３は一種のデータ通信端末であり、実施の形態２の発明は地上系の移動体通信設備２０として携帯電話／データ通信端末２１のみを設けたものである。この場合でも、実施の形態１と同様な効果を得ることが出来る。
【００３９】
以上のようにこの発明は、通信制御装置４０が車両３０の動作状態を把握して、車両３０の移動中は衛星系の通信設備１０に対して電波発射を停止すると共に、衛星系の通信設備１０の状態と地上系の移動体通信設備２０の状態とを監視して、通信路の切替制御を行っているから、使用者は車両３０の動作状態やどの通信設備１０、２０を使用するかを意識せずに、自動的に通信路を切換えてくれ、ユーザー端末と相手先端末との間でＩＰデータなどの通信を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０：衛星系の通信設備、 １１：衛星追尾アンテナ、
１２：送受信装置、 １３：アンテナ駆動／制御装置、
１４：衛星モデム １５：制御線、
１６：ネットワークケーブル、 １７：制御線、
２０：地上系の移動体通信設備、 ２１：携帯電話／データ通信端末、
２２：アンテナ、 ２３：ＷｉＭＡＸ端末、
２４：アンテナ、 ２５：信号線／制御線、
２６：信号線／制御線、 ３０：車両、
３１：パーキングブレーキ信号線、 ３２：車速信号線、
４０：通信制御装置、 ４１：車両状態検出手段、
４２：電波停止／許可手段、 ４３：監視手段、
４４：監視手段、 ４５：通信路切替手段、
４６：優先路設定手段、
５０：ユーザー端末（ＩＰ機器）、 ５１：ネットワークケーブル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を車両に搭載し、前記衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうよう制御する通信制御装置を有した衛星通信車載局において、前記通信制御装置は、前記車両の動作状態を検出する車両状態検出手段と、前記衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信可否状態を監視する監視手段と、前記車両状態検出手段からの出力に応じて前記衛星系の通信設備に対して電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段と、前記通信状態の監視手段と前記車両状態検出手段からの出力に基づいて前記衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段と備えたことを特徴とした衛星通信車載局。
【請求項２】
前記車両状態検出手段は、車両の速度信号とパ−キングブレーキ信号の両方から車両の移動または停止状態を識別することを特徴とする請求項１に記載の衛星通信車載局。
【請求項３】
前記電波停止／許可手段は、衛星系の通信設備のアンテナ駆動／制御装置と衛星モデムに対して電波発射の停止または許可の信号を、制御線を通じて伝達するようにした請求項１または請求項２に記載の衛星通信車載局。
【請求項４】
前記電波停止／許可手段は、車両が移動中は衛星系の通信設備の電波発射を停止するようにした請求項３に記載の衛星通信車載局。
【請求項５】
前記監視手段は、衛星系の通信設備のアンテナ駆動状態と回線品質に係る情報の最新情報を保持するとともに、地上系の移動体通信設備の通信状況と受信信号強度を把握するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の衛星通信車載局。
【請求項６】
前記通信路切替手段は、車両が移動した時は地上系の移動体通信設備に通信路を切替、車両が停止中の時は衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信状態のうち、通信状態が良い方に通信路を切替るようにした請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の衛星通信車載局。
【請求項１】
衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備を車両に搭載し、前記衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方を使用してユーザー端末と相手先端末との間で通信を行なうよう制御する通信制御装置を有した衛星通信車載局において、前記通信制御装置は、前記車両の動作状態を検出する車両状態検出手段と、前記衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信可否状態を監視する監視手段と、前記車両状態検出手段からの出力に応じて前記衛星系の通信設備に対して電波発射を停止または許可する電波停止／許可手段と、前記通信状態の監視手段と前記車両状態検出手段からの出力に基づいて前記衛星系の通信設備または地上系の通信設備のいずれか一方に通信路を切替える通信路切替手段と備えたことを特徴とした衛星通信車載局。
【請求項２】
前記車両状態検出手段は、車両の速度信号とパ−キングブレーキ信号の両方から車両の移動または停止状態を識別することを特徴とする請求項１に記載の衛星通信車載局。
【請求項３】
前記電波停止／許可手段は、衛星系の通信設備のアンテナ駆動／制御装置と衛星モデムに対して電波発射の停止または許可の信号を、制御線を通じて伝達するようにした請求項１または請求項２に記載の衛星通信車載局。
【請求項４】
前記電波停止／許可手段は、車両が移動中は衛星系の通信設備の電波発射を停止するようにした請求項３に記載の衛星通信車載局。
【請求項５】
前記監視手段は、衛星系の通信設備のアンテナ駆動状態と回線品質に係る情報の最新情報を保持するとともに、地上系の移動体通信設備の通信状況と受信信号強度を把握するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の衛星通信車載局。
【請求項６】
前記通信路切替手段は、車両が移動した時は地上系の移動体通信設備に通信路を切替、車両が停止中の時は衛星系の通信設備と地上系の移動体通信設備の通信状態のうち、通信状態が良い方に通信路を切替るようにした請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の衛星通信車載局。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７５１３４（Ｐ２０１２−１７５１３４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１８９８（Ｐ２０１１−３１８９８）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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