製品流れの調整方法とこのような方法を実施するためのレイアウト
本発明は、２つのライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整することを目的とする調整方法に関し、この調整方法は、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１の設定値（ＰＡＳ１）より小さいときに減速させる、第１のステップと、下流にある、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２の設定値（ＰＡＳ２）より小さいときに減速させる、第２のステップと、を少なくとも備えることと、前記第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、キャビティ（Ａｉ）へ移送する装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に実施されることと、を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品流れを調整する調整方法、およびこのような方法を実施するためのレイアウトに関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、少なくとも、第１のラインの製品と、第１のラインと平行な第２のラインの製品と、を備える製品流れを調整する調整方法に関し、これらの製品は、セルへの移送のために、収集機（collector）と呼ばれる移送装置へフィードされるべく、コンベヤベルト上を長手方向に、ある走行速度で、上流到着エリアから下流出力エリアまで輸送され、この調整方法は、製品間の間隔を、移送装置に応じて決定された並びに対応する位相にする。
【０００３】
本発明はまた、具体的には、このような調整方法を実施するための、少なくとも、第１のラインの製品と、第１のラインと平行な第２のラインの製品と、からなる製品流れを備えるタイプのレイアウトに関し、これらの製品は、コンベヤベルト上を長手方向に、ある走行速度で、上流到着エリアから下流出力エリアまで輸送され、ここで、製品流れは、セルへの移送のために、コンベヤベルトの出力エリアの下流に配置された、収集機と呼ばれる移送装置へ製品をフィードすることを意図され、これによって、前記第１および第２のラインのそれぞれと対向して、少なくとも１個の製品を収容することを意図された、関連付けられた空セルが提供されることが意図される。
【背景技術】
【０００４】
製品流れを調整すること、ならびにこのような調整方法を実施することが可能なレイアウトに関しては、多くの方法が知られている。
【０００５】
この種の方法およびレイアウトは、特に、製品包装設備において使用され、たとえば、製品（主にバッチ単位の製品）を梱包箱またはカートン内に積み重ねる梱包機（case-packing machine）へ製品を送るコンベヤラインを備える設備において使用される。
【０００６】
コンベヤラインは、一般に、梱包機の上流において、製品を１つまたは複数のラインに載せて、連続する２個の製品の間隔を一定に保って、移送装置（たとえば、一連の移動式輸送セル（mobile transport cells）を備える収集機）まで輸送するコンベヤベルトを備える。
【０００７】
積荷分離機（load separator）と呼ばれることもある収集機は、ベルトの各ラインと対向して、少なくとも１つの関連付けられた空セルを提供する。これは、製品、または１バッチ分の製品を受け取るために提供される。
【０００８】
図１および２は、従来技術による第１および第２のレイアウト例１０ａおよび１０ｂを示す。
【０００９】
公知の方法では、レイアウト１０ａ、１０ｂは、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れＦを輸送することを意図されたコンベヤベルト１２を備え、流れＦは、少なくとも、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、第１のラインＦ１と平行な第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、からなる。
【００１０】
この、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れは、第１のフィーダベルト１４および第２のフィーダベルト１６を備える上流フィーダ装置によって、コンベヤベルト１２の上流到着エリア１８へ送られる。
【００１１】
ベルト１２の上流では、第１のラインＦ１の製品Ｐｎは、第１のフィーダベルト１４で輸送され、製品Ｐ’ｎは、第２のフィーダベルト１６で輸送され、第１のラインＦ１の製品Ｐｎはフィーダ速度ＶＡ１で、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎはフィーダ速度ＶＡ２で、それぞれ到着エリア１８に到着する。
【００１２】
その後、コンベヤベルト１２は、長手方向に所定の走行速度Ｖで、製品ＰｎおよびＰ’ｎを上流到着エリア１８から下流出力エリア２０まで輸送し、上流到着エリア１８と下流出力エリア２０との間に、一連のセルＡｉを備える少なくとも１つの移送装置２４（以下、収集機）に製品をフィードするように、調整手段２２が配置されている。
【００１３】
したがって、収集機２４のセルＡｉが前進的に動くことにより、たとえば、製品が梱包機（図示せず）へ送られることが可能になり、最大処理速度（これを超えると、ベルト１２から来る製品を収集機２４が収集できなくなる処理速度）が決定される。
【００１４】
したがって、図１に示された収集機２４について検討すると、平行な２本の製品ラインに関連付けられた２つのセルを同時に埋めれば、設備能力、すなわち、単位時間に処理される製品の数を、１つのセルを埋める場合の２倍にすることが可能であることが理解されよう。
【００１５】
しかしながら、このような移送装置２４の正常な動作を保証するためには、収集機２４が、少なくとも２ノッチ分、一度に動けることを可能とするよう、すなわち、ベルト１２からの第１および第２のラインの製品と対向して２つの空セルが再度提供されるように、２個のセルＡｉ、Ａｉ＋１が埋められた後に、ベルトを横切るように図の下方へシフトすることを可能とするよう、連続する製品の長手方向の間隔を十分とることが必要である。
【００１６】
このために、製品を調整する（一般に「フェーザ（phaser）」とも呼ばれる）調整手段２２を収集機２４の上流に配置することが知られている。
【００１７】
このような調整手段２２は、たとえば、２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのバッチを、製品バッチＬｉごとに間隔をとって構成して、ベルト１２上で速度Ｖで走行している、連続する２つの製品バッチの間に、収集機２４が、２セル分のシフトを行うために必要な経過時間（time lapse）Ｔを確保するようにすることが可能である。
【００１８】
従来技術による調整手段２２は、たとえば、２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのバッチごとの間隔が、収集機２４が２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１の分だけ動くことを可能にするのに十分であるように、第１および第２のラインＦ１およびＦ２の製品を一時的に動かないようにするために、ベルト１２の到着エリア１８と出力エリア２０との間に配置された吸引装置を与えられたフェーザからなる。
【００１９】
図１に示されたレイアウト１０ａは、第１の応用例を示しており、この例では、第１のラインＦ１を形成する製品Ｐｎを備える第１のフィーダベルト１４のフィーダ速度ＶＡ１が、第２のラインＦ２を形成する製品Ｐ’ｎを備える第２のフィーダベルト１６のフィーダ速度ＶＡ２と、ほぼ等しい。
【００２０】
このような応用の場合、各ラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎおよびＰ’ｎの分布の、最も好ましくない並びは、ラインＦ１、Ｆ２のそれぞれの製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの位相が正反対であるような並びである。
【００２１】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎが第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎに対して互い違いの列にある並び（ここでは製品２個分に対して１個の割合での）、そのような並びがベルト１２の、フェーザ２２の上流部分に示されている。
【００２２】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間にこのような位相差があると、収集機２４は、次の製品が到着するまでの間にセルＡｉを連続的にシフトするために必要な経過時間Ｔをとることができないことが理解されよう。
【００２３】
このため、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、収集機２４の上流で、フェーザ２２によって一時的に止められる。
【００２４】
このような、吸引装置を有するフェーザ２２は、ある応用によっては申し分ないものであるが、それにもかかわらず、欠点がある。
【００２５】
具体的には、このタイプのフェーザは、一方で、たとえば１分間に９００個以上の製品との、非常に高い速度で処理することができず、さらに、他方、ある特定のタイプの製品、具体的には、適切な接触面がない製品を処理することができず、このことは特に応用分野を限定する。
【００２６】
図２は、第２のレイアウト例１０ｂを示している。以下、これについて、図１の例との比較で説明する。
【００２７】
この第２の例は、第１のラインＦ１を形成する製品Ｐｎを備える第１のフィーダベルト１４のフィーダ速度ＶＡ１が、第２のラインＦ２を形成する製品Ｐ’ｎを備える第２のフィーダベルト１６のフィーダ速度ＶＡ２と異なる応用のケースに相当する。
【００２８】
このような応用は、ベルト１２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのフィードが、上流の、２つの別々のフィード元から来る包装設備のケースに相当する。各フィード元は、それぞれが、独立に動作する専用フィーダベルト１４、１６を備える。
【００２９】
このような応用では、それぞれが２つのラインＦ１、Ｆ２のうちの一方に関連付けられた２つのセルを同時にシフトするように動作する収集機２４に製品をフィードすることのために、前述のタイプの吸引装置を備えるフェーザ２２を用いることができない。
【００３０】
これは、ベルト上の第１のラインＦ１の製品Ｐｎの位置および第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの位置が、ランダム事象となり、製品の間隔が一定にならないためであり、一方のラインと他方のラインとの間で製品の位置関係が一定にならないだけでなく、同じラインにおいても製品の間隔が一定にならない。
【００３１】
図２の製品の並びで示されるように、具体的には、セルＡｉを埋めるために現れた１個の製品または２個の製品の、「間隔」と呼ばれる距離が、それぞれ短すぎて、収集機２４が確実かつ最適な動作を行えないことがありうる。
【００３２】
このため、このような応用では、１つのソリューションは、製品ＰｎまたはＰ’ｎを、収集機２４、２４’がノッチごとに１セル分のシフトを行うために必要な最小経過時間Ｔに対応する所与の間隔で並べるために、それぞれがフェーザ２２、２２’によって処理される第１および第２のラインＦ１、Ｆ２のそれぞれに１つの収集機２４、２４’を関連付けることである。
【００３３】
結果として、このようなソリューションは、特に移送手段が２倍になるために、高価であり、さらに、製品の高速処理を達成できないために、満足できるものではない。
【発明の概要】
【００３４】
本発明は、特に、シンプルで経済的で効果的であって、なおかつ、高い処理速度の達成を可能にするソリューションを提案することにより、以上の欠点を解消することを目的とする。
【００３５】
この目的に向けて、本発明は、少なくとも以下のステップを備えることを特徴とする、前述のタイプの調整方法を提案する。
【００３６】
−第１の減速ステップ。このステップは、第１および第２のラインの一方に属する所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記第１または第２のラインの前記第１の製品と、他方のラインの、対応する第２の製品との間隔が、第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルトの走行速度を変更することなく、ベルト上で、前記第１の製品を、第２の製品に対して減速させるステップである。
【００３７】
−第２の減速ステップ。このステップは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、近接する、第２のラインの製品と、第１のラインの製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品を、下流に位置する、第１のラインの製品に対して減速させるステップである。
【００３８】
前記第１の減速ステップおよび前記第２の減速ステップは、セル移送装置に応じて決定されるシーケンス（sequence）に従って、第１および第２のラインの一方または他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品の間隔の位相をそろえるために、それぞれが選択的に用いられる。
【００３９】
本発明による調整方法のさらなる特徴によれば、ベルトの所与の走行速度に対し、第１のピッチの値は、移送装置が、１つのセルを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間を確保するように決定され、第２のピッチの値は、移送装置が、２つのセルを同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間を確保するように決定される。
【００４０】
有利なことに、本調整方法は、以下のステップを備える。
【００４１】
−第１の予備的監視ステップ。これは、第１の減速ステップに先立って、ラインの一方に属する、所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する、第２の製品との間隔の値が、第１のピッチの第１の所定の設定値より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【００４２】
−第２の予備的監視ステップ。これは、第２の減速ステップに先立って、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチの第２の所定の設定値より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【００４３】
有利なことに、本方法はさらに、以下のステップを備える。
【００４４】
−第１の減速ステップに続く、第１の中間解放ステップ。この過程では、第１の調整手段が、横断方向にほぼ一直線に並んでいる第１および第２の製品を解放し、これによって、第１および第２の製品は、ベルトの走行速度で、第１の調整手段の下流に位置する第２の調整手段に向かって動く。
【００４５】
−第２の減速ステップに続く、第２の中間解放ステップ。この過程では、第２の調整手段は、下流において先行する、第１のラインの製品に対して、少なくとも第２のピッチと等しい間隔を有する、減速された、近接する、第２のラインの製品を解放し、これによって、前記近接する製品は、セル移送装置の方向を、ベルトの走行速度で下流へ動き続ける。
【００４６】
本調整方法はさらに、以下のステップを備える。
【００４７】
−最終検出ステップ。この過程では、埋められた１つまたは２つのセルをシフトするよう、埋められた後に移送装置を選択的に制御するために、かつ、後続の製品を収集するよう、１つまたは２つの空セルをそれぞれ提供するために、移送装置の上流に配置された検出手段が、第１および第２のラインの一方および／または他方における製品の存在を検出する。
【００４８】
本発明はさらに、ベルトの到着エリアと出力エリアとの間に、以下の手段を備えることを特徴とする、前述のタイプのレイアウトに関する。
【００４９】
−第１のフェーザと呼ばれる、第１の調整手段。これは、第１および第２のラインの一方に属する所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ラインの前記第１の製品と、他方のラインの、対応する第２の製品との間隔が、第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルトの走行速度を変更することなく、ベルト上で、前記第１の製品を、第２の製品に対して選択的に減速させることが可能である。
【００５０】
−第１の調整手段の下流に配置された、第２のフェーザと呼ばれる、第２の調整手段。これは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する製品と、下流にある製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品を、前記下流にある製品に対して減速させることが可能である。
【００５１】
本発明によるレイアウトの他の特徴によれば、
−第１のフェーザは、少なくとも１つの作動位置（engaged position）と少なくとも１つの引き込み位置（retracted position）との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（retractable stop）を備える。
【００５２】
・少なくとも１つの作動位置では、ストップが、ラインの一方の所与の第１の製品を、すぐ上流に位置する、他方のラインの第２の製品が追いつくまで減速させるために、第１の製品の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さかった間隔値が、前記第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達する。
【００５３】
・少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品が、走行速度で下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【００５４】
−作動位置では、第１のフェーザのストップは、第１および第２の製品の間隔の値がほぼゼロになるまで、走行速度より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度で長手方向を下流へ平行移動するように制御される。
【００５５】
−第２のフェーザは、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップを備える。
【００５６】
・少なくとも１つの作動位置では、最初は、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さかった、近接する、第２のラインの製品と、すぐ下流に位置する、第１のラインの製品との間隔の値が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に少なくとも達するまで、前記近接する製品を、前記下流にある製品に対して減速させるために、ストップが、前記近接する製品の前方に、接触によって介入する。
【００５７】
・少なくとも１つの引き込み位置では、前記減速された、近接する製品が、走行速度で下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【００５８】
−作動位置では、第２のフェーザのストップは、減速された、近接する、第２のラインの製品と、下流に位置する、第１のラインの製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に達する値の間隔に広がるまで、走行速度より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度で長手方向を下流へ平行移動するように制御される。
【００５９】
−第１のフェーザおよび第２のフェーザは、それそれが少なくとも１つの駆動ベルトを備え、駆動ベルトは、少なくとも１つのストップが取り付けられており、かつ、ベルトの上面側に配置されており、駆動ベルトは、駆動ベルトの戻りストランドがベルトの上面とほぼ平行に延びるように、少なくとも２つの駆動プーリーに巻きつけられており、ストップは、戻りストランド上に位置するときには作動位置にあり、フェーザは、駆動ベルトによるストップの長手方向駆動速度が、第１のフェーザの減速速度および第２のフェーザの減速速度とそれぞれ等しくなるように、プーリーを回転駆動することが可能な手段を備える。
【００６０】
−第１のフェーザの駆動ベルトは、駆動ベルトが一時停止され、各ストップが引き込み待機位置にあるパッシブ（passive）動作状態と、ストップが作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、駆動ベルトがプーリーに巻きつけられて回転駆動されるアクティブ（active）動作状態とを有し、すぐ下流に位置し、前記ラインの他方に属する所与の第１の製品に対する間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい値を有する、ラインの一方に属する第２の製品を、第１のフェーザの上流に配置された、少なくとも１つのセンサが検出した場合、この駆動ベルトがアクティブ状態になることを指示される。
【００６１】
−第１のフェーザのストップは、ラインの一方に属する、所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する、第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【００６２】
−第２のフェーザの駆動ベルトは、駆動ベルトが一時停止され、各ストップが引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップが作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、駆動ベルトがプーリーに巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有し、すぐ下流に位置する、第１のラインの製品に対する間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい値を有する、近接する製品を第２のラインで、第２のフェーザの上流に配置された、少なくとも１つのセンサが検出した場合、この駆動ベルトがアクティブ状態になることを指示される。
【００６３】
−第２のフェーザのストップは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【００６４】
以下の詳細説明を読むことにより、本発明のさらなる特徴および利点が明らかになるであろう。この説明の理解のために、以下に示す添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来技術による公知の第１の設計によるレイアウトの上面図である。
【図２】従来技術による公知の第２の設計によるレイアウトの上面図である。
【図３】本発明による調整方法の実施のために設計された第１および第２の調整手段を備えるレイアウトの側面図である。
【図４】本発明による調整方法の実施のために設計された第１および第２の調整手段を備えるレイアウトの上面図である。
【図５Ａ】図３または４の第１のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す側面図である。
【図５Ｂ】図３または４の第１のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す上面図である。
【図６Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第１のフェーザを表し、間隔が第１のピッチより小さい場合に２つの製品のバッチを構成するための、製品に対するストップの作動の開始を示す側面図である。
【図６Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第１のフェーザを表し、間隔が第１のピッチより小さい場合に２つの製品のバッチを構成するための、製品に対するストップの作動の開始を示す上面図である。
【図７Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、製品が解放される直前であるときの第１のフェーザを表す側面図である。
【図７Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、製品が解放される直前であるときの第１のフェーザを表す上面図である。
【図８Ａ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、製品が解放された直後であって、新たな製品に対するストップの作動の直前であるときの第１のフェーザを表す側面図である。
【図８Ｂ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、製品が解放された直後であって、新たな製品に対するストップの作動の直前であるときの第１のフェーザを表す上面図である。
【図９Ａ】図３または４の第２のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す側面図である。
【図９Ｂ】図３または４の第２のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す上面図である。
【図１０Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第２のフェーザを表し、第２のピッチに少なくとも等しい間隔をとることにより、第２のラインの製品を、先行する製品から離すための、第２のラインの製品に対するストップの作動の開始を示す側面図である。
【図１０Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第２のフェーザを表し、第２のピッチに少なくとも等しい間隔をとることにより、第２のラインの製品を、先行する製品から離すための、第２のラインの製品に対するストップの作動の開始を示す上面図である。
【図１１Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、減速された、近接する製品が解放される直前であるときの第２のフェーザを表す側面図である。
【図１１Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、減速された、近接する製品が解放される直前であるときの第２のフェーザを表す上面図である。
【図１２Ａ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、減速された、近接する製品が解放された直後であって、新たな近接する製品に対するストップの作動の直前であって、新たな近接する製品と下流の製品との間隔が第２のピッチより小さいときの第２フェーザを表す側面図である。
【図１２Ｂ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、減速された、近接する製品が解放された直後であって、新たな近接する製品に対するストップの作動の直前であって、新たな近接する製品と下流の製品との間隔が第２のピッチより小さいときの第２フェーザを表す上面図である。
【図１３】所与の並びが第１のフェーザによって処理される前の製品流れの一例の上面図である。
【図１４】図１３に対して、いくつかの製品の減速が第１のフェーザによって選択的に実行されることを示す、製品流れの上面図である。
【図１５】図１４に対して、第１のフェーザによる処理の後であって、第２のフェーザによる処理の前である、製品流れの上面図である。
【図１６】図１５に対して、第２のラインのいくつかの製品の減速が第２のフェーザによって選択的に実行されることを示す、製品流れの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
本発明の説明においては、理解を容易にするために、各図に示されている基準座標系（reference frame）Ｌ、Ｖ、Ｔに対応する長手方向、垂直方向、および横断方向を、制限なく採用する。
【００６７】
以下の説明では、同一、同様、または類似の要素を、同じ参照符号で表す。
【００６８】
図３および４は、図１および２のレイアウト１０ａおよび１０ｂとほぼ同様のレイアウト１０を概略的に示す。
【００６９】
レイアウト１０は、長手方向に上流から下流へ走行するコンベヤベルト１２を備え、上流から下流への方向は、図３および４における左から右への方向とほぼ一致する。
【００７０】
レイアウト１０は、ベルト１２の上流において、製品流れＦを供給することを意図された、第１のフィーダベルト１４および第２のフィーダベルト１６を備える製品フィーダ装置を備え、製品流れＦは、コンベヤベルト１２によって輸送されることを意図されている。
【００７１】
ベルト１２は、上流から下流への製品流れＦを、セル列を形成するセルＡｉを備える、収集機と呼ばれる移送装置２４へフィードするために、所定の走行速度Ｖで到着エリア１８から出力エリア２０へ送る。
【００７２】
製品流れＦは、それぞれが、製品Ｐｎを備える第１のラインＦ１と、製品Ｐ’ｎを備える第２のラインＦ２と、からなり、第２のラインＦ２は、第１のラインＦ１と平行に、長手方向に延びる。
【００７３】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎは、第１のベルト１４によって、フィーダ速度ＶＡ１で、コンベヤベルト１２の到着エリア１８へ供給され、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎは、第２のベルト１６によって、フィーダ速度ＶＡ２で供給され、フィーダ速度ＶＡ２は、たとえば、ここでは、第１のラインＦ１の製品Ｐｎのフィーダ速度ＶＡ１と異なる。
【００７４】
したがって、前述（図２）のように、製品流れＦは、このようなケースでは無秩序になる可能性があり、具体的には、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔が一定に鳴らず、製品のそれぞれの位置がランダム事象になって、それらが無秩序になる可能性がある。
【００７５】
定義上、本明細書のこの後の部分では、「間隔」は、ここでは、所与の第１のラインＦ１、または所与の第２のラインＦ２にそれぞれ属する、第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１の下流側端部と、同じラインＦ１、Ｆ２、または第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１を含むラインと平行な他のラインに属する、第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１のすぐ上流に位置する第２の製品ＰｎまたはＰｎ＋１の下流側端部と、の間の長手方向の距離に相当する。
【００７６】
図３および４に見られるように、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、ベルト１２の上部水平面３２上に位置し、同じラインＦ１、Ｆ２にある製品の間隔は一定ではなく、第１および第２のラインＦ１、Ｆ２は、互いの位相がそろっていない。すなわち、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、一方のラインと隣のラインとの間で、互いに対して長手方向にずれている。
【００７７】
図では、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎを第１のラインＦ１の製品Ｐｎと見分けられるように、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎにハッチングを施している。
【００７８】
しかしながら、ここでは、平行六面体の箱で概略的に表されている製品Ｐｎおよび製品Ｐ’ｎは、属するラインのみが異なる同一製品であることが好ましい。
【００７９】
定義上、間隔Ｅ１は、第１のラインＦ１において、連続する２個の製品Ｐｎの間の長手方向の隔たり、あるいは、製品Ｐｎの下流側面と、すぐ上流に位置する製品Ｐｎ＋１の下流側面との間の距離に相当する。
【００８０】
同様に、間隔Ｅ２は、第２のラインＦ２に関連して、連続する２個の製品Ｐ’ｎの間の長手方向の隔たり、あるいは、製品Ｐ’ｎの下流側面と、すぐ上流に位置する製品Ｐ’ｎ＋１の下流側面との間の距離として定義される。
【００８１】
第１のラインＦ１と第２のラインＦ２とが互いに位相がそろっていないため、間隔Ｅがさらに定義され、これは、それぞれがラインＦ１、Ｆ２のいずれかに属する、連続する２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの下流側面同士の間の長手方向の隔たり、あるいは、たとえば、製品流れＦにおける、第１のラインＦ１の製品Ｐｎの下流側面と、前記製品Ｐｎのすぐ上流に位置する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの下流側面との間の距離に相当する。
【００８２】
移送装置あるいは収集機２４は、ベルト１２の出力エリア２０の下流に配置され、前記第１のラインＦ１および第２のラインＦ２のそれぞれと対向して、それぞれに関連付けられた、ここでは、製品Ｐｎまたは製品Ｐ’ｎを収容するように意図された空セルＡｉを提供する。
【００８３】
所与の収集機２４に対し、１つのセルＡｉをシフトするために必要な最短時間に相当する第１の経過時間Ｔ１が決定され、２つのセルＡｉを同時にシフトするために必要な最短時間に相当する第２の経過時間Ｔ２が決定され、経過時間Ｔ２は、一般に、経過時間Ｔ１の２倍にほぼ等しい。
【００８４】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとを輸送するベルト１２の走行速度Ｖは一定であり、その値は既知であることから、第１のピッチと呼ばれる第１の設定値ＰＡＳ１と、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２とが決定される。
【００８５】
有利なことに、ベルト１２の所与の走行速度Ｖに対し、第１のピッチＰＡＳ１の値は、移送装置２４が、１つのセルＡｉを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ１を確保するように決定され、第２のピッチＰＡＳ２の値は、移送装置２４が、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ２を確保するように決定される。
【００８６】
図１３は、ベルト１２上で走行している製品流れＦの一例を表し、この製品流れＦは、一方の側で第１のラインＦ１に属する第１の製品Ｐ１および第２の製品Ｐ２からなり、第２のラインＦ２に属する第１の製品Ｐ’１からなる、第１の並びＳ１を備え、製品Ｐ’１は、長手方向において、第１の製品Ｐ１と第２の製品Ｐ２との間に位置する。
【００８７】
この第１の並びＳ１における、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１と第１のラインＦ１の製品Ｐ２との間隔Ｅの値は、前記第１の設定値ＰＡＳ１、あるいは第１のピッチより小さい。
【００８８】
これに対し、第１のラインＦ１の製品Ｐ１と製品Ｐ２との間隔Ｅ１の値は、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２より大きいか、これに等しい。
【００８９】
このような並びＳ１がそのまま収集機２４のセルＡｉに到達したとすると、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１が、したがって、対向して位置するセルＡ１に入り、その後、収集機２４が第１の製品Ｐ’１を後続のセルＡ２で受け取るために必要なシフトを行うことが可能になる前に、第１の製品Ｐ’１が収集機２４と衝突することになる。
【００９０】
これは、第１の製品Ｐ１が第１のラインＦ１に属し、後続の製品Ｐ’１が第２のラインＦ２に属するために、収集機２４は、このケースでは、第２のラインＦ２と対向して空セルＡ２を提供するために、セル２つ分のシフトを一度に行うことが可能でなければならないからである。
【００９１】
さらに、製品Ｐ１とＰ’１との間隔は、このような、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１のシフトに必要な経過時間Ｔ２を収集機２４が確保するには不十分である。
【００９２】
さらに、第１の製品Ｐ’１をセルＡ２で受け取ることが可能であったとしても、その後に、後続の製品Ｐ２に関して、別の事故が発生する。これは、製品Ｐ’１と製品Ｐ２との間隔が第１のピッチＰＡＳ１より短いために、Ｐ’１で埋められたセルＡ２をシフトし、第２のラインＦ２および第１のラインＦ１とそれぞれ対向して２つの新たなセルＡ３およびＡ４を提供するために必要な経過時間Ｔ１が、やはり収集機に確保されないためである。
【００９３】
これらの問題を解決するために、本発明が提案する調整方法は、第１のラインＦ１および第２のラインＦ２のうちの一方および／または他方に属する、連続する２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの間隔の位相を、シーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２に従ってそろえるように設計され、シーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２は、セル移送装置（収集機）２４が、製品並びＰｎ、Ｐ’ｎに応じてセル列をセルＡｉ、Ａｉ＋１の１つ分または２つ分だけ選択的にシフトするために必要な経過時間Ｔ１および／またはＴ２を確保するように、セル移送装置２４の特性に応じて有利に決定される。
【００９４】
本発明によれば、本調整方法は、少なくとも以下のステップを備えることを特徴とする。
【００９５】
−第１の減速ステップ。このステップは、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、ラインＦ１、Ｆ２の前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、他方のラインＦ１、Ｆ２の、対応する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅが、第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルト１２の走行速度Ｖを変更することなく、ベルト１２上で、前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎを、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに対して減速させるステップである。
【００９６】
−第２の減速ステップ。このステップは、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、第１のラインＦ１の製品Ｐｎとの間隔Ｅが、少なくとも第２のピッチの第２の設定値ＰＡＳ２に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品Ｐ’ｎを、下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対して減速させるステップである。
【００９７】
本発明による第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、セルＡｉへの移送のために移送装置２４に応じて決定されるシーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２に従って、第１のラインＦ１および第２のラインＦ２の一方および他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品ＰｎおよびＰ’ｎの間隔Ｅの位相をそろえるために、それぞれが選択的に用いられる。
【００９８】
有利なことに、第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、連続して、交互に実行される。
【００９９】
有利なことに、ベルト１２の所与の走行速度Ｖに対し、第１のピッチＰＡＳ１の値は、移送装置２４が、１つのセルＡｉを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ１を確保するように決定され、第２のピッチＰＡＳ２の値は、移送装置２４が、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ２を確保するように決定される。
【０１００】
有利なことに、本調整方法は、以下のステップを備える。
【０１０１】
−第１の予備的監視ステップ。これは、第１の減速ステップに先立って、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチの第１の所定の設定値ＰＡＳ１より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０１０２】
−第２の予備的監視ステップ。これは、第２の減速ステップに先立って、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチの第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０１０３】
本発明はさらに、本調整方法を実施するために設計された、第１のフェーザ１２２と呼ばれる第１の調整手段と、第２のフェーザ２２２と呼ばれる第２の調整手段と、を備えるレイアウト１０を提案する。
【０１０４】
第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、ベルト１２の到着エリア１８と出力エリア２０との間に配置され、第２のフェーザ２２２は、第１のフェーザ１２２の下流に位置する。
【０１０５】
有利なことに、第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、本発明による調整方法に従って、それぞれが選択的に制御されることが可能である。
【０１０６】
以下では、図５〜８について説明する。図５〜８は、図１３に示された、前述の流れＦの第１の並びＳ１を処理するケースにおける、第１の調整手段を形成する第１のフェーザ１２２の動作を詳細に示している。
【０１０７】
第１のフェーザ１２２は、ラインＦ１、Ｆ２の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、他方のラインＦ１、Ｆ２の、対応する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅが、第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向に互いにほぼ一直線に並ぶ、所定の（ほぼゼロである）第１の値に達するまで、ベルト１２の走行速度Ｖを変更することなく、ベルト１２上で、前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎを、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに対して減速させることが可能である。
【０１０８】
本発明による調整方法によれば、第１のフェーザ１２２は、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、第１の減速ステップを実行するために、選択的に制御される。
【０１０９】
有利なことに、第１のフェーザ１２２は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ２６、２８を備える。
【０１１０】
−少なくとも１つの作動位置では、ストップ２６、２８が、ここでは、第２のラインＦ２の第１の製品Ｐ’１を、すぐ上流に位置する、第１のラインＦ１の第２の製品Ｐ２が追いつくまで減速させるために、第１の製品Ｐ’１の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチＰＡＳ１に相当する第１の所定の設定値より小さかった間隔値Ｅが、前記第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達する。
【０１１１】
−少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２が、走行速度Ｖで下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【０１１２】
第１のフェーザ１２２によって引き起こされる第１の減速ステップは、第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２を、互いに隣り合って横断方向に同列に並んだ２個の製品のバッチＬｉの形態に再編成することを導くことに気づかれるであろう。
【０１１３】
図５〜８は、好ましくは第１のストップ２６および第２のストップ２８を備える第１のフェーザ１２２の例示的実施形態を表す。
【０１１４】
第１のフェーザ１２２は、ベルト１２の上方で垂直方向の位置決めがなされており、ラインＦ１、Ｆ２のそれぞれに、それぞれ収容される製品Ｐｎおよび製品Ｐ’ｎに作用できるように、ベルト１２の上方で、第１のラインＦ１と第２のラインＦ２との中央に位置決めされている。
【０１１５】
有利なことに、第１のフェーザ１２２は、特に、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間の横断方向の距離または隔たりに応じて）その位置を調節できるように、横断方向に移動可能な様式で取り付けられている。
【０１１６】
第１のフェーザ１２２は、駆動ベルト３０を備えており、駆動ベルト３０は、ベルト１２の上面３２側に配置されており、少なくとも１つのストップ、ここでは、２つのストップ２６、２８を、変位のかたちで駆動することが可能である。
【０１１７】
別の形態として、第１のフェーザ１２２は、用途に応じて、３つ以上のストップを備える。
【０１１８】
駆動ベルト３０は、長手方向に対して横断的である軸Ａ１、Ａ２を有する上流プーリー３４および下流プーリー３６に巻きつけられている。
【０１１９】
２つのプーリー３４、３６は、ここでは、ベルト１２の上方に配置されており、駆動ベルト３０の戻りストランド３８は、ベルト１２の上面３２とほぼ平行に延びており、ストップ２６、２８は、ベルト１２のラインＦ１およびＦ２に対して横断方向のほぼ中央に位置決めされており、ラインＦ１の製品ＰｎとラインＦ２の製品Ｐ’ｎとに作用することが可能である。
【０１２０】
下流プーリー３６は、サーボモータ４０によって回転駆動されるように設けられており、これは、駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて回転駆動して、戻りストランド３８がベルト１２と同じ方向に動くようにするためである。この目的のために、下流プーリー３６は、図６Ａおよび７Ａに示されるように、反時計回り方向に回転駆動されている。
【０１２１】
駆動ベルト３０の外側の面上に第１のストップ２６および第２のストップ２８が取り付けられており、第１のストップ２６および第２のストップ２８は、よく似ており、駆動ベルト３０の長手方向に、ほぼ正反対の位置に配置されている。
【０１２２】
駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて動かすように設定することにより、ストップ２６、２８の変位が駆動される。
【０１２３】
ここでの各ストップ２６、２８は、大まかには、駆動ベルト３０の、これらを保持している部分に垂直な、横断方向のプレートという形態をとる。
【０１２４】
別の形態として、ストップ２６、２８の形態および製造材料は、特に、処理される製品のタイプに応じて、様々であってよい。
【０１２５】
ベルト１２の上面３２に対する、駆動ベルト３０の戻りストランド３８の高さおよび／または各ストップ２６、２８の高さは、ストップ２６、２８が戻りストランド３８上に位置したときに、これらが、第１のラインＦ１の製品Ｐｎおよび／または第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行に対する障害物を構成するような高さであり、このときの位置は、ストップ２６、２８の作動位置と呼ばれる位置に相当する。
【０１２６】
一方のストップ２６、２８が作動位置にあるときに、反対側のストップ２６、２８は引き込み位置にあり、これは、たとえば、図６Ａおよび７Ａの、第１のストップ２６が作動位置にあり、第２のストップ２８が引き込み位置にある場合である。
【０１２７】
ストップ２６、２８はまた、図５Ａおよび８Ａに示されるように、駆動ベルト３０の巻きつけ部分上に位置しているときには、中間位置にあることになる。
【０１２８】
図５Ａでは、第１のストップ２６がある中間位置は、上流待機位置と呼ばれ、第２のストップ２８がある中間位置は、下流待機位置と呼ばれる。これらの待機位置は、それぞれ引き込み位置である。
【０１２９】
上流待機位置では、第１のストップ２６は、上流プーリー３４の高さに位置している。ここでは、第１のストップ２６は、作動位置に近いが、駆動ベルト３０の戻りストランド３８の下で第１のラインＦ１の製品Ｐｎまたは第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行を妨げることがないように、上流側に十分傾斜している。
【０１３０】
下流待機位置では、第２のストップ２８は、下流プーリー３６の高さに位置しており、したがって、戻りストランド３８の下で製品Ｐｎおよび／または製品Ｐ’ｎの通行を妨げたり、通行の障害物になったりする可能性がない。
【０１３１】
図８Ａでは、２つのストップ２６、２８は、図５Ａとは逆の位置にあり、第２のストップ２８が上流待機位置にあり、第１のストップ２６が下流待機位置にある。
【０１３２】
有利なことに、駆動ベルト３０は、パッシブ状態に入ることと、アクティブ状態に入ることとを、連続して指示される。
【０１３３】
図５Ａおよび８Ａに示されたパッシブ状態では、駆動ベルト３０は一時停止され、ストップ２６、２８はそれぞれの待機位置にある。
【０１３４】
図６Ａおよび７Ａに示された、駆動ベルト３０のアクティブ状態では、サーボモータ４０が、駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて回転駆動し、これによって、ベルト１２の走行速度Ｖより遅い、減速速度Ｖ１と呼ばれる速度で、ベルト１２の上方で、ストップ２６、２８の長手方向の変位が引き起こされる。
【０１３５】
減速速度Ｖ１は、ほぼ一定であることが好ましく、ストップ２６、２８の変位の長手方向の速度ＶＬに対応する。
【０１３６】
図５Ａ〜８Ａによれば、第１のストップ２６は、上流待機位置から下流待機位置へと下流方向に動き、第２のストップ２８は、下流待機位置から上流待機位置へと上流方向に動く。
【０１３７】
第１のストップ２６の下流への変位の過程では、第１のストップ２６は、作動位置にある。
【０１３８】
有利なことに、駆動ベルト３０は、アクティブ状態に入ることと、パッシブ状態に入ることとを、到着エリア１８と第１のフェーザ１２２との間に配置された検出手段、たとえば、少なくとも１つのセンサまたはエンコーダ４２によって発せられる信号に応じて指示される。
【０１３９】
センサ４２は、ここでは、第１のラインＦ１の製品Ｐｎを検出できることが好ましい。
【０１４０】
別の形態として、センサ４２は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎおよび／または第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の通行を検出することが可能であり、ベルト１２の面３２の上方に配置される。
【０１４１】
センサ４２は、たとえば、ベルト１２のエッジに配置され、第１のラインＦ１に隣接するか、第１のラインＦ１の上方にあって、サーボモータ４０に電気的に接続された電気的セルからなり、この電気的セルは、所定の製品、たとえば、第１の製品Ｐ１を検出すると、特に、後で詳述される種々の機能に利用されることが可能な検出信号を生成するように配置される。
【０１４２】
有利なことに、センサ４２からの検出信号は、第１のラインＦ１の下流の製品Ｐｎと上流の製品Ｐｎ＋１との間隔を監視するために、すなわち、間隔値Ｅ１を測定するために利用される。
【０１４３】
有利なことに、レイアウト１０の検出手段は、第２のラインＦ２に関連付けられた他の手段、たとえば、少なくとも１つのセンサおよび／またはエンコーダ４３を備え、この手段は、特に、ベルト１２上の第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの到着を検出することが可能である。
【０１４４】
同様に、センサ４３は、第２のラインＦ２の下流の製品Ｐ’ｎと上流の製品Ｐ’ｎ＋１との間隔を監視するために、すなわち、間隔値Ｅ２を測定するために利用される、別の検出信号を生成することが可能である。
【０１４５】
有利なことに、検出手段のセンサ４２および４３によってそれぞれ発せられる信号を比較することにより、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅ、および、逆に、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さいかどうかを判定することが可能である。
【０１４６】
検出手段４２、４３を用いて、第１の減速ステップに先立って、第１の予備的監視ステップが有利に実行される。このステップは、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチの第１の所定の設定値ＰＡＳ１より小さいかどうかを判定するステップである。
【０１４７】
有利なことに、検出手段４２、４３からの第１および／または第２の検出信号はさらに、フェーザ１２２の選択的制御のために、具体的には、サーボモータ４０が適切なタイミングで同時に始動するようにするためにリアルタイムで利用される。
【０１４８】
有利なことに、第１のフェーザ１２２が、間隔Ｅ１、Ｅ２、またはＥの値にかかわらず製品を処理できるように、フェーザ１２２の駆動ベルト３０の駆動の制御は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の検出と同時に行われる。
【０１４９】
この選択的動作の機能は、処理速度が高い場合、たとえば、毎分９００個以上の製品を処理する速度の場合で、かつ、フィーダベルト１４、１６の速度ＶＡ１、ＶＡ２が異なる場合に、本発明によるレイアウト１０の確実な動作を可能にするために、特に有利である。
【０１５０】
図１３に示された並びＳ１の場合で言えば、第１のフェーザ１２２の減速速度Ｖ１は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１が、ストップ２６、２８の上流作動位置と下流作動位置との間の、減速距離と呼ばれる長手方向の距離を移動する間に、第１のラインＦ１の製品Ｐ２が、同時に、走行速度Ｖで、前記減速距離と上流間隔Ｅとの和に相当する長手方向の距離を移動するように、決定される。
【０１５１】
したがって、減速距離は、全体で、フェーザ２２の軸間距離Ａ１−Ａ２、または駆動ベルト３０のストランド３８の長さに相当し、そのため、減速速度Ｖ１を決定することとは別に、減速距離を調節することも可能であり、この調節は、具体的には、軸間距離Ａ１−Ａ２が調節可能な駆動ベルト３０の長さ、またはストップ２６、２８の相対位置を変更することによって行われる。
【０１５２】
以下では、第１のフェーザ１２２の動作について、詳細に説明する。
【０１５３】
第１のストップ２６が上流待機位置にあって駆動ベルト３０がパッシブ状態にあるとき（図５Ａ）、センサ４２、４３は、上流での製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの到着を検出し、間隔Ｅの値を測定する。
【０１５４】
検出手段４２、４３は、第１のフェーザ１２２の上流に、好ましくは、到着エリア１８以降に有利に配置される。
【０１５５】
第１の並びＳ１の場合は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１と第１のラインＦ１の製品Ｐ２との間隔Ｅが、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さい。
【０１５６】
第１の並びＳ１の場合、第１のフェーザ１２２は、第１の製品を形成する製品Ｐ’１を、第２の製品を形成する製品Ｐ２に対して減速させる。
【０１５７】
結果として、ここで、選択的に、かつ製品Ｐ’１の動きに同期して、サーボモータ４０の始動を引き起こすために利用されるのが、センサ４３によって発せられる検出信号であり、これによって、駆動ベルト３０は、パッシブ状態からアクティブ状態に移行し、第１のストップ２６は、図５Ａおよび６Ａに示されるように、上流待機位置から作動位置へ移動する。
【０１５８】
その後、第１のストップ２６は、減速速度Ｖ１で長手方向に下流へ駆動される。
【０１５９】
第１のストップ２６の減速速度Ｖ１は、第１の製品Ｐ’１の走行速度Ｖより遅いため、製品Ｐ’１は、第１のストップ２６と接触し、第１のストップ２６の横断方向の上流側によって止められ、これにより、ベルト１２上で第１の製品Ｐ’１のスリップが発生する。
【０１６０】
その後、第１の製品Ｐ’１は、第１のストップ２６が引き込み位置へ移動するまで、第１のストップ２６によって強制される減速速度Ｖ１で長手方向に動く。
【０１６１】
駆動ベルト３０がパッシブ状態からアクティブ状態に移行する間、サーボモータ４０の始動は、駆動ベルト３０が、ゼロ長手方向駆動速度ＶＬから、減速速度Ｖ１に等しい安定化長手方向駆動速度ＶＬに移行することを可能にする先行加速フェーズｐｈ１を備えることに注目されたい。
【０１６２】
上流待機位置は、第１のストップ２６が加速フェーズｐｈ１の最後に中間作動位置に達してから第１の垂直作動位置に達するように、選択されることが好ましい。
【０１６３】
図５Ａでは、第１のストップ２６の中間作動位置が細い破線で示され、第１のストップ２６の第１の垂直作動位置が太い破線で示されている。
【０１６４】
第１のストップ２６の、中間作動位置と第１の垂直作動位置との間の動きのフェーズを、作動フェーズｐｈ２と呼ぶ。
【０１６５】
サーボモータ４０が始動するタイミングは、たとえば、走行速度Ｖで到着する第１の製品Ｐ’１が、作動フェーズｐｈ２の間に、第１のストップ２６と同期して接触するように、ここではセンサ４３からの信号に対してオフセットされる。
【０１６６】
したがって、第１のストップ２６が第１の垂直作動位置にあるときに、第１の製品Ｐ’１は、図６Ａに示されるように、第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれる。
【０１６７】
この時点から、第１の製品Ｐ’１は、第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれながら、減速速度Ｖ１で長手方向に動く。
【０１６８】
第１のラインＦ１の製品Ｐ２はベルト１２上で依然として走行速度Ｖで動いているため、上流の間隔Ｅは、徐々に縮まって、製品Ｐ２が第１の製品Ｐ’１に追いついた時点でゼロ値に達し、この時点で、製品Ｐ２も第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれ、結果として、製品Ｐ’１および製品Ｐ２は、横断方向に互いに同列に並ぶ。
【０１６９】
したがって、減速速度Ｖ１および２つのプーリー３４、３６の軸間距離Ａ１−Ａ２は、走行速度Ｖに応じて、ならびに、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間の上流の間隔Ｅの最大値に応じて、有利に選択される。
【０１７０】
第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１に追いつくのは、第１のストップ２６が作動位置から引き込み位置へ移動する直前であり、すなわち、図７Ａに具体的に示されるように、第１のストップ２６がほぼ下流プーリー３６の高さになる直前である。
【０１７１】
有利なことに、ストップ２６が引き込み位置へ倒れるのは、製品Ｐ２が製品Ｐ’１に追いついて、第１のバッチＬ１が形成されてからである。
【０１７２】
有利なことに、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向に互いに並ぶ前にストップ２６が倒れて製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが解放されることがないように、第１のフェーザ１２２の特性は、各応用に合わせて決定される。
【０１７３】
より厳密には、減速速度Ｖ１と上流プーリー３４および下流プーリー３６の軸間距離Ａ１−Ａ２とは、所与の最大速度に関連して、かつ、ここでは２つの製品Ｐ’１、Ｐ２の間隔Ｅが、フェーザ１２２の下で減少して、規則正しくゼロ値に達するように、決定される。
【０１７４】
図８Ｂに示されるように、製品Ｐ’１およびＰ２は、列を形成するように、横断方向に互いに横に並ぶよう再編成され、収集機２４のセルＡｉの横断する動きの方向に位置合わせされる。
【０１７５】
第１のストップ２６は、下流プーリー３６の高さに達すると、図８Ａに示されるように、引き込まれて下流待機位置へ移動する。その後、駆動ベルト３０は、アクティブ状態からパッシブ状態に移行する。
【０１７６】
第１のストップ２６が、図７Ａで実線で示されている最終垂直作動位置から、図７Ａで細い破線で示されている中間離脱位置へ倒れるフェーズを、離脱フェーズｐｈ３と呼ぶ。
【０１７７】
その後、バッチＬ１の第１の製品Ｐ’１および第２の製品Ｐ２は、離脱フェーズｐｈ３の過程で第１のストップ２６によって解放され、走行速度Ｖで、長手方向に下流へ移動し続けることが可能になる。
【０１７８】
離脱フェーズｐｈ３の終了は、減速フェーズｐｈ４と呼ばれるフェーズの開始に対応し、減速フェーズｐｈ４の過程では、駆動ベルト３０の長手方向駆動速度ＶＬが減速速度Ｖ１から速度ゼロに移行し、また、この過程では、第１のストップ２６は、中間離脱位置から、図７Ａで太い破線で示されている下流待機位置へ移動する。
【０１７９】
したがって、第１のフェーザ１２２は、本発明による方法に従って、第１の減速ステップに続いて第１の中間解放ステップを実行し、この過程では、第１のフェーザ１２２のストップ２６、２８は、横断方向にほぼ一直線に並んでいる第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎ、ここでは、第１の並びＳ１による製品Ｐ’１およびＰ２を解放し、これによって、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、下流に位置している第２のフェーザ２２２によって形成される第２の調整手段に向かって、再度、ベルト１２の走行速度Ｖで動く。
【０１８０】
このようにして、第１のフェーザ１２２は、第１の並びＳ１の処理に対応する第１の完全サイクルを完了する。
【０１８１】
図８Ａに示されるように、第２のストップ２８が上流待機位置にあるときに、第１のフェーザ１２２は、すぐ上流に位置する、他方のラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎまたはＰ’ｎに対する間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さい場合には、ラインＦ１、Ｆ２の一方の新たな製品ＰｎまたはＰ’ｎを減速させる準備ができている。
【０１８２】
実際、第１の並びＳ１が処理された後、図１３に示された製品流れＦは、ベルト１２上で輸送され続ける。
【０１８３】
図１３では、本発明の説明および理解を容易にするために、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れＦが、連続する様々な並びに適宜分割されている。
【０１８４】
有利なことに、第１のフェーザ１２２のストップ２６、２８は、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【０１８５】
このようなことは、図１３の第２の並びＳ２の場合にもあてはまる。第２の並びＳ２は、第１のラインＦ１に属する製品Ｐ３および製品Ｐ４と、第２のラインＦ２に属する製品Ｐ’２とからなる。
【０１８６】
確かに、検出手段４２、４３を用いると、この第２の並びにおいては、第１のラインＦ１の製品Ｐ３と、第２のラインＦ２の製品Ｐ’２との間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さいことが特定される。
【０１８７】
この時点から、第１のフェーザ１２２のサーボモータ４０が、前述の第１のサイクルに類似した第２のサイクルを生成するように制御される。
【０１８８】
この第２のサイクルの過程では、第２のストップ２８が製品Ｐ３を減速させ、これは、製品Ｐ３が製品Ｐ’２に追いつかれて、横断方向に互いに横に並んだ製品の、第２のバッチＬ２が形成されるまで行われる。
【０１８９】
第１のフェーザ１２２は、第１のラインＦ１と第２のラインＦ２との中央に位置決めされていて、ストップ２６、２８は、ラインＦ１、Ｆ２の一方または他方の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに作用することが可能であるように横断方向に延びているため、第１の減速ステップは、減速されるべき第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、第２の並びＳ２の製品Ｐ３のように第１のラインＦ１に属するかどうか、属さない場合には、第１の並びＳ１の製品Ｐ’１のように第２のラインＦ２に属するかどうか、に関係なく実施可能であることに気づかれるであろう。
【０１９０】
その後、第１のフェーザ１２２による流れＦの調整は、図１３に示されている第３の並びＳ３および第４の並びＳ４について続けられる。
【０１９１】
図１４においてよりよく理解されるように、これらの並びＳ３およびＳ４のそれぞれについて、第１のフェーザ１２２は、新しいサイクルを連続して実行する。
【０１９２】
第３の並びＳ３の場合、第１のフェーザ１２２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’３を減速させて、第１のラインＦ１の製品Ｐ６と横断方向に一直線に並べ、これらでバッチを形成する。
【０１９３】
同様に、第４の並びＳ４の場合、第１のフェーザ１２２は、新たな第１の減速ステップを実行して、第２のラインＦ２の製品Ｐ’４を減速させ、第１のラインＦ１の製品Ｐ７と別のバッチを形成する。
【０１９４】
図１５は、第１のフェーザ１２２による処理の後の製品流れＦを示す。
【０１９５】
以下では、本発明による第２のフェーザ２２２がない場合に、本調整方法の第２の減速動作を実行するために、収集機２４のセルＡｉに製品をフィードする間に何が行われるかを説明する。
【０１９６】
実際、第１の並びＳ１について考えると、第１のラインＦ１の製品Ｐ１は、第１のセルＡ１で受け取られることを意図されており、収集機２４は、バッチＬ１を形成している製品Ｐ２およびＰ’１を２つの空セルＡ２、Ａ３で受け取るために、２セル分のシフトを行う。
【０１９７】
製品Ｐ１と、バッチＬ１の製品Ｐ２、Ｐ’１との間隔が、ここでは第２のピッチＰＡＳ２の値より大きいため、収集機２４は、このシフト動作を行うために必要な経過時間Ｔ２を確保している。
【０１９８】
次に、第２の並びＳ２について考えると、収集機は、製品Ｐ３およびＰ’２で形成されたバッチＬ２を受け取るために、再度、２セル分のシフトを行うが、第１のラインＦ１の製品Ｐ３と製品Ｐ４との間隔が、第１のピッチＰＡＳ１の値と等しいかそれより大であるため、収集機２４は、製品Ｐ４を受け取るために１セル分のシフトを行うことに必要な経過時間Ｔ１を確保している。
【０１９９】
有利なことに、レイアウト１０は、収集機２４の上流かつ第２のフェーザ２２２の下流に検出手段４５を備え、検出手段４５は、ラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方にある製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、２個の製品ＰｎおよびＰ’ｎが隣り合っているバッチなのか、ラインＦ１、Ｆ２の一方または他方に位置する単一の製品なのかを判定するために、ラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方にある製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの位置を認識することが可能である。
【０２００】
検出手段４５は、好ましくは、収集機２４に搬送される製品ＰｎおよびＰ’ｎの数を数えることも可能である。
【０２０１】
検出手段４５は、収集機２４を選択的に制御するために利用されることが可能な、制御に対応する検出信号を発することが可能であり、この選択的な制御は、収集機２４のセルＡｉが製品ＰｎまたはＰ’ｎで規則正しく埋まり、ベルトの到着エリア２０の向かい側を通過した後に、セル列に空セルがまったく含まれないように、１セル分のシフトまたは２セル分の同時シフトを、場合に応じて行うことによってなされる。
【０２０２】
有利なことに、本発明による方法は、最終検出ステップを備え、このステップの過程では、検出手段４５は、収集機２４を選択的に制御するために、第１および第２のラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方における製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの存在を検出する。
【０２０３】
２つのセルの一方が埋められたことにより、収集機２４は、後続の製品Ｐｎおよび／またはＰ’ｎに応じた制御を受ける。
【０２０４】
したがって、収集機２４は、選択的に、製品Ｐ１を収容したセルＡ１をシフトし、その後、Ｌ１、あるいは、製品Ｐ’１およびＰ２で埋められた２つのセルＡ２、Ａ３をシフトし、後続の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの収集を意図された１つまたは２つの空セル、ここでは、バッチＬ２を形成している製品Ｐ３、Ｐ’２に対する２つのセルＡ４、Ａ５をそれぞれ提供するように制御される。
【０２０５】
第３の並びＳ３は、製品Ｐ５、Ｐ’３、Ｐ６を収集機２４へ移送することに関して特に問題がないが、第４の並びＳ４に関しては、同じではない。
【０２０６】
これは、この並びＳ４において、第２のラインＦ２に位置する製品Ｐ’５と、下流に位置する、製品Ｐ７およびＰ’４で形成されたバッチＬ４との間隔が、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さいためであり、このため、収集機２４は、セルがバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４で埋められた後に、２セル分のシフトを行って、再度、２つの空セル、特に、製品Ｐ’５を受け取るために第２のラインＦ２と対向するセルを提供することを可能にするために必要な経過時間Ｔ２を確保していない。
【０２０７】
並びＳ４によって提起された問題は、製品Ｐ７と関連付けられてバッチＬ４を形成する製品Ｐ’４が並びＳ４に含まれない場合には、これまでと同様であることに注意されたい。
【０２０８】
これは、並びが、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ、ここでは製品Ｐ７を備え、すぐ後の上流に、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎ、ここでは製品Ｐ’５を備えると、これら２つの製品Ｐ７、Ｐ’５の間隔Ｅの値が、第２の所定の設定値ＰＡＳ２と等しいかそれより大でなければならないためである。
【０２０９】
デフォルトでは、製品Ｐ７がセルに収容された後、収集機２４は、２つのセルＡｉのシフトを行い、同時に、第２のラインＦ２および受け取られるべき製品Ｐ’５と対向して空セルＡｉを再度提供することを可能にするために必要な時間を確保していない。
【０２１０】
したがって、このような並びは、製品Ｐ７およびＰ’５の間隔Ｅの値が第２のピッチＰＡＳ２より小さいという、まさにその事実のために、事故を引き起こす可能性が高く、これは、製品Ｐ７の横に並ぶ製品Ｐ’４が存在するかどうか、あるいは、製品Ｐ’５の横に並ぶ別の製品Ｐｎが存在するかどうかと、関係がない。
【０２１１】
このために、本発明による第２の減速ステップが、第２のフェーザ２２２の手段によって実行される。
【０２１２】
第２のフェーザ２２２は、下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対して、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎを、近接する製品Ｐ’ｎと下流の製品Ｐｎとの間隔Ｅが、少なくとも、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２に対応する所定の非ゼロ値に達するまで、選択的に減速させることが可能である。
【０２１３】
本発明による調整方法によれば、第２のフェーザ２２２は、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さくなったときに、前記第２の減速ステップを実行するように、選択的に制御される。
【０２１４】
有利なことに、レイアウト１０は、たとえば、第１のフェーザ１２２に関して前述された検出手段４２および４３と類似した検出手段４４を備える。
【０２１５】
有利なことに、検出手段４４は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値を表す信号を発するために、ラインＦ１およびＦ２の製品ＰｎおよびＰ’ｎを区別することが可能である。
【０２１６】
これらの手段４４を用い、第２の減速ステップに先立って、第２の予備的監視ステップが実行される。これは、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチの第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０２１７】
図９〜１２は、第２の調整手段を形成する第２のフェーザ２２２の動作を詳細に示し、第２の減速ステップおよび第２の中間解放ステップをより具体的に示している。
【０２１８】
以下では、図９〜１２に示された、第２のフェーザ２２２の例示的実施形態を、第１のフェーザ１２２と比較しながら説明する。
【０２１９】
第２のフェーザ２２２は、好ましくは、少なくとも１つのストップ、ここでは、第１のストップ４６および第２のストップ４８を備える。
【０２２０】
第２のフェーザ２２２は、ベルト１２の上方で垂直方向の位置決めがなされており、第２のラインＦ２の中央に位置決めされている。
【０２２１】
したがって、第２のフェーザ２２２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎにのみ作用することが可能である。
【０２２２】
第２のフェーザ２２２は、駆動ベルト５０を備えており、駆動ベルト５０は、ベルト１２の上面３２側に配置されており、２つのストップ４６、４８を、変位のかたちで駆動することが可能である。
【０２２３】
駆動ベルト３０は、長手方向に対して横断的である軸Ａ１、Ａ２を有する上流プーリー５２および下流プーリー５４に巻きつけられている。
【０２２４】
２つのプーリー５２、５４は、ここでは、ベルト１２の上方に配置されており、駆動ベルト５０の戻りストランド５６は、ベルト１２の上面３２とほぼ平行に延びており、ストップ４６、４８は、製品Ｐ’ｎの第２のラインＦ２に対して横断方向のほぼ中央に位置決めされている。
【０２２５】
下流プーリー５４は、サーボモータ５８によって回転駆動されるように設けられており、これは、駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて回転駆動して、戻りストランド５６がベルト１２と同じ方向に動くようにするためである。この目的のために、下流プーリー５４は、図１０Ａおよび１１Ａに示されるように、反時計回り方向に回転駆動されている。
【０２２６】
駆動ベルト５０の外側の面上に第１のストップ４６および第２のストップ４８が取り付けられており、第１のストップ４６および第２のストップ４８は、よく似ており、駆動ベルト５０の長手方向に、ほぼ正反対の位置に配置されている。
【０２２７】
駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて動かすように設定することにより、ストップ４６、４８の変位が駆動される。
【０２２８】
ここでの各ストップ４６、４８は、大まかには、駆動ベルト５０の、これらを保持している部分に垂直な、横断方向のプレートという形態をとる。
【０２２９】
ベルト１２の上面３２に対する、駆動ベルト５０の戻りストランド５６の高さおよび／または各ストップ４６、４８の高さは、ストップ４６、４８が戻りストランド５６上に位置したときに、これらが、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行に対する障害物を構成するような高さであり、このときの位置は、ストップ４６、４８の作動位置と呼ばれる位置に相当する。
【０２３０】
一方のストップ４６、４８が作動位置にあるときに、反対側のストップ４６、４８は引き込み位置にあり、これは、たとえば、図１０Ａおよび１１Ａの、第１のストップ４６が作動位置にあり、第２のストップ４８が引き込み位置にある場合である。
【０２３１】
ストップ４６、４８はまた、図１０Ａおよび１１Ａに示されるように、駆動ベルト５０の巻きつけ部分上に位置しているときには、中間位置にあることになる。
【０２３２】
図９Ａでは、第１のストップ４６がある中間位置は、上流待機位置と呼ばれ、第２のストップ４８がある中間位置は、下流待機位置と呼ばれる。これらの待機位置は、それぞれ引き込み位置である。
【０２３３】
上流待機位置では、第１のストップ４６は、上流プーリー５２の高さに位置している。ここでは、第１のストップ４６は、作動位置に近いが、駆動ベルト５０の戻りストランド５６の下で第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行を妨げることがないように、上流側に十分傾斜している。
【０２３４】
下流待機位置では、第２のストップ４８は、下流プーリー５４の高さに位置しており、したがって、戻りストランド５６の下で製品Ｐ’ｎの通行を妨げたり、通行の障害物になったりする可能性がない。
【０２３５】
図１２Ａでは、２つのストップ４６、４８は、図９Ａとは逆の位置にあり、第２のストップ４８が上流待機位置にあり、第１のストップ４６が下流待機位置にある。
【０２３６】
有利なことに、駆動ベルト５０は、パッシブ状態に入ることと、アクティブ状態に入ることとを、連続して指示される。
【０２３７】
図９Ａおよび１２Ａに示されたパッシブ状態では、駆動ベルト５０は一時停止され、ストップ４６、４８はそれぞれの待機位置にある。
【０２３８】
図１０Ａおよび１１Ａに示された、駆動ベルト５０のアクティブ状態では、サーボモータ５８が、駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて回転駆動し、これによって、ベルト１２の走行速度Ｖより遅い、減速速度Ｖ２と呼ばれる速度で、ベルト１２の上方で、ストップ４６、４８の長手方向の変位が引き起こされる。
【０２３９】
第２のフェーザ２２２の減速速度Ｖ２は、ほぼ一定であることが好ましく、ストップ４６、４８の変位の長手方向の速度ＶＬに対応する。
【０２４０】
図９Ａ〜１２Ａによれば、第１のストップ４６は、上流待機位置から下流待機位置へと下流方向に動き、第２のストップ４８は、下流待機位置から上流待機位置へと上流方向に動く。
【０２４１】
第１のストップ４６の下流への変位の過程では、第１のストップ４６は、作動位置にある。
【０２４２】
有利なことに、駆動ベルト５０は、アクティブ状態に入ることと、パッシブ状態に入ることとを、第１のフェーザ１２２の下流であって第２のフェーザ２２２から可能な限り上流に配置された前述の検出手段４４、たとえば、センサまたはエンコーダによって発せられる信号に応じて指示される。
【０２４３】
センサまたはエンコーダ４４は、たとえば、第２のラインＦ２に隣接して、ベルト１２の長手方向エッジのそれの上に配置された電気的セルからなる。
【０２４４】
有利なことに、センサ４４からの検出信号は、まず、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎの製品などと、上流にある、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅを監視すること、すなわち、たとえば、製品Ｐ７と製品Ｐ’５との間隔Ｅの値を測定することに利用される。
【０２４５】
第２の減速ステップは、このように監視された間隔Ｅの測定値が第２のピッチＰＡＳ２の値より小さくなると、ただちに、選択的に実行される。
【０２４６】
有利なことに、検出手段４４からの検出信号はさらに、第２のフェーザ２２２の選択的制御のために、特に、サーボモータ５８が適切なタイミングで同時に始動するようにするためにリアルタイムで利用される。
【０２４７】
有利なことに、フェーザ２２２の駆動ベルト５０の駆動の制御は、フェーザ２２２が、並びごとの間隔Ｅの値の変動に関係なく、製品Ｐ’ｎを減速させることが可能であるように、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの検出と同時に行われる。
【０２４８】
前述のように、この選択的動作の機能は、処理速度が高い場合、たとえば、毎分９００個以上の製品を処理する速度の場合で、特に、フィーダベルト１４、１６の速度ＶＡ１、ＶＡ２が異なる場合に、本発明によるレイアウト１０の確実な動作を可能にするために、特に有利である。
【０２４９】
図示されている第４の並びＳ４の場合で言えば、第２のフェーザ２２２の減速速度Ｖ２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’５が、ストップ４６、４８の上流作動位置と下流作動位置との間の、減速距離と呼ばれる長手方向の距離を移動する間に、下流に位置するバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４が、同時に、走行速度Ｖで、近接する製品Ｐ’５が解放された時点で、最初の間隔Ｅの値が第２のピッチＰＡＳ２の値に少なくとも等しい値に達するまで増えているような、十分長い長手方向距離を移動するように、決定される。
【０２５０】
以下では、第２のフェーザ２２２の動作について、詳細に説明する。この動作は、原理的には、第１のフェーザ１２２が第４の並びＳ４を処理する場合の動作と類似している。
【０２５１】
第１のストップ４６が上流待機位置にあって駆動ベルト５０がパッシブ状態にあるとき（図９Ａ）、センサ４４は、正常に、フェーザ２２２の上流で、ここでは、第２のラインＦ２の製品Ｐ’４と関連付けられてバッチＬ４を形成する第１のラインＦ１の製品Ｐ７の到着を検出し、次に、近接する製品Ｐ’５の到着を検出して、製品Ｐ７とＰ’５との間隔Ｅの値を測定する。
【０２５２】
第４の並びＳ４の場合は、第１のラインＦ１の製品Ｐ７と第２のラインＦ２の製品Ｐ’５との間隔Ｅは、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さい。
【０２５３】
したがって、フェーザ２２２は、製品Ｐ７および製品Ｐ’４のすぐ上流にある、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’５を減速させる。
【０２５４】
有利なことに、センサまたはエンコーダ４４によって発せられる検出信号は、近接する製品Ｐ’５の動きに関連して、選択的かつ同期的に、サーボモータ５８を始動させることに利用される。
【０２５５】
したがって、駆動ベルト５０は、パッシブ状態からアクティブ状態に移行し、第１のストップ４６は、図９Ａおよび７Ａに示されるように、上流待機位置から作動位置へ移動する。
【０２５６】
その後、第１のストップ４６は、減速速度Ｖ２で長手方向に下流へ駆動される。
【０２５７】
第１のストップ４６の減速速度Ｖ２は、近接する製品Ｐ’５の走行速度Ｖより遅いため、製品Ｐ’５は、第１のストップ４６と接触し、第１のストップ４６の横断方向の上流側によって止められ、これにより、ベルト１２上で前記製品Ｐ’５のスリップが発生する。
【０２５８】
この時点から、近接する製品Ｐ’５は、第１のストップ４６が第２の中間解放ステップに従って引き込み位置へ移動するまで第１のストップ４６によって強制される減速速度Ｖ２で長手方向に動く。
【０２５９】
駆動ベルト５０がパッシブ状態からアクティブ状態に移行する間、サーボモータ５８の始動は、駆動ベルト５０が、ゼロ長手方向駆動速度ＶＬから、減速速度Ｖ２に等しい安定化長手方向駆動速度ＶＬに移行することを可能にする先行加速フェーズｐｈ１を備えることに注目されたい。
【０２６０】
上流待機位置は、第１のストップ４６が加速フェーズｐｈ１の最後に中間作動位置に達してから第１の垂直作動位置に達するように、選択されることが好ましい。
【０２６１】
図９Ａでは、第１のストップ４６の中間作動位置が細い破線で示され、第１のストップ４６の第１の垂直作動位置が太い破線で示されている。
【０２６２】
第１のストップ４６の、中間作動位置と第１の垂直作動位置との間の動きのフェーズを、作動フェーズｐｈ２と呼ぶ。
【０２６３】
サーボモータ５８が始動するタイミングは、たとえば、ここでは、走行速度Ｖで到着する、近接する製品Ｐ’５が、作動フェーズｐｈ２の間に、第１のストップ４６と同期して接触するように、センサ４４からの信号に対して設定される。
【０２６４】
したがって、第１のストップ４６が第１の垂直作動位置にあるときに、近接する製品Ｐ’５は、図１０Ａに示されるように、第１のストップ４６に押さえられて行く手をふさがれる。
【０２６５】
この時点から、近接する製品Ｐ’５は、第１のストップ４６に押さえられて行く手をふさがれながら、減速速度Ｖ２で長手方向に動く。
【０２６６】
下流に位置する製品Ｐ７およびＰ’４は、ベルト１２上で依然として走行速度Ｖで動いているため、上流の間隔Ｅは、徐々に広がって、少なくとも第２のピッチＰＡＳ２の値に相当する非ゼロ値（好ましくは、第２のピッチＰＡＳ２に等しい値）に達する。
【０２６７】
したがって、間隔Ｅが少なくとも第２のピッチＰＡＳ２の値に達すると、ストップ４６が引き込み位置へ倒れる。
【０２６８】
図１２Ｂに示されるように、近接する製品Ｐ’５とバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４との間隔は、第２のフェーザ２２２の下流において、少なくとも第２のピッチＰＡＳ２に相当する値になり、このため、収集機２４は、製品Ｐ７およびＰ’４からなるバッチＬ４を受け取った後、近接する製品Ｐ’５を空セルで受け取る前までに、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を一度にシフトするのに必要な経過時間Ｔ２を確保している。
【０２６９】
第１のストップ４６は、下流プーリー５４の高さに達すると、図１２Ａに示されるように、引き込まれて下流待機位置へ移動する。その後、駆動ベルト５０は、アクティブ状態からパッシブ状態に移行する。
【０２７０】
第１のストップ４６が、図１１Ａで実線で示されている最終垂直作動位置から、図１１Ａで細い破線で示されている中間離脱位置へ倒れるフェーズを、離脱フェーズｐｈ３と呼ぶ。
【０２７１】
その後、近接する製品Ｐ’５は、離脱フェーズｐｈ３の過程で第１のストップ４６によって解放され、下流に位置する製品Ｐ７およびＰ’４と同様に、走行速度Ｖで下流へ移動し続ける。
【０２７２】
離脱フェーズｐｈ３の終了は、減速フェーズｐｈ４と呼ばれるフェーズの開始に対応し、減速フェーズｐｈ４の過程では、駆動ベルト５０の長手方向駆動速度ＶＬが減速速度Ｖ２から速度ゼロに移行し、また、この過程では、第１のストップ４６は、中間離脱位置から、図１１Ａで太い破線で示されている下流待機位置へ移動する。
【０２７３】
したがって、第２のフェーザ２２２は、本発明による方法に従って、第２の減速ステップを実行する。
【０２７４】
例として説明された、この、並びＳ４の処理は、第２のフェーザ２２２の完全サイクルに対応する。
【０２７５】
図１２Ａに示されるように、第２のストップ４８が上流待機位置にあるときに、フェーザ２２２は、すぐ下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対する間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さい場合には、第２のラインＦ２の新たな近接する製品Ｐ’ｎを減速させる準備ができている。
【０２７６】
有利なことに、第２のフェーザ２２２のストップ４６、４８は、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【０２７７】
図示されていない別の形態では、第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、２００５年２月２８日に出願された仏国特許出願第０５５０５２８号（未公開）において同出願人によって説明されている、改良されたフェーザ２３と構造的に同一である。詳細については、同明細書を参照されたい。
【０２７８】
本発明によるレイアウト１０を用いると、特に高い走行速度Ｖを維持することが可能である。これは、流れＦの製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、減速されるだけで、従来のように、特に、従来技術における、吸引装置を用いる位相調整手段により、ゼロ長手方向速度ＶＬで一時停止されることがないためである。
【０２７９】
したがって、本発明は、製品のタイプに応じて、高い処理速度、たとえば、毎分９００〜１１００個の製品を処理する速度を達成することを可能する。すなわち、従来技術のソリューションによってこれまでに達成された処理速度よりはるかに高い処理速度を達成することを可能する。
【０２８０】
本発明は、あらゆるタイプの製品に適用可能であるが、しかしながら、特に有利なのは、積み重ね不可（nonaccumulable）製品と呼ばれる特定タイプの製品、たとえば、製品間の明確な接触点を画定する剛性の支え面がない、小袋に入った製品の場合である。
【０２８１】
さらに、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの処理は、これらの製品の横断方向の位置を乱すことなく、あるいは、製品の向きを変更することなく、実行される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品流れを調整する調整方法、およびこのような方法を実施するためのレイアウトに関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、少なくとも、第１のラインの製品と、第１のラインと平行な第２のラインの製品と、を備える製品流れを調整する調整方法に関し、これらの製品は、セルへの移送のために、収集機（collector）と呼ばれる移送装置へフィードされるべく、コンベヤベルト上を長手方向に、ある走行速度で、上流到着エリアから下流出力エリアまで輸送され、この調整方法は、製品間の間隔を、移送装置に応じて決定された並びに対応する位相にする。
【０００３】
本発明はまた、具体的には、このような調整方法を実施するための、少なくとも、第１のラインの製品と、第１のラインと平行な第２のラインの製品と、からなる製品流れを備えるタイプのレイアウトに関し、これらの製品は、コンベヤベルト上を長手方向に、ある走行速度で、上流到着エリアから下流出力エリアまで輸送され、ここで、製品流れは、セルへの移送のために、コンベヤベルトの出力エリアの下流に配置された、収集機と呼ばれる移送装置へ製品をフィードすることを意図され、これによって、前記第１および第２のラインのそれぞれと対向して、少なくとも１個の製品を収容することを意図された、関連付けられた空セルが提供されることが意図される。
【背景技術】
【０００４】
製品流れを調整すること、ならびにこのような調整方法を実施することが可能なレイアウトに関しては、多くの方法が知られている。
【０００５】
この種の方法およびレイアウトは、特に、製品包装設備において使用され、たとえば、製品（主にバッチ単位の製品）を梱包箱またはカートン内に積み重ねる梱包機（case-packing machine）へ製品を送るコンベヤラインを備える設備において使用される。
【０００６】
コンベヤラインは、一般に、梱包機の上流において、製品を１つまたは複数のラインに載せて、連続する２個の製品の間隔を一定に保って、移送装置（たとえば、一連の移動式輸送セル（mobile transport cells）を備える収集機）まで輸送するコンベヤベルトを備える。
【０００７】
積荷分離機（load separator）と呼ばれることもある収集機は、ベルトの各ラインと対向して、少なくとも１つの関連付けられた空セルを提供する。これは、製品、または１バッチ分の製品を受け取るために提供される。
【０００８】
図１および２は、従来技術による第１および第２のレイアウト例１０ａおよび１０ｂを示す。
【０００９】
公知の方法では、レイアウト１０ａ、１０ｂは、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れＦを輸送することを意図されたコンベヤベルト１２を備え、流れＦは、少なくとも、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、第１のラインＦ１と平行な第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、からなる。
【００１０】
この、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れは、第１のフィーダベルト１４および第２のフィーダベルト１６を備える上流フィーダ装置によって、コンベヤベルト１２の上流到着エリア１８へ送られる。
【００１１】
ベルト１２の上流では、第１のラインＦ１の製品Ｐｎは、第１のフィーダベルト１４で輸送され、製品Ｐ’ｎは、第２のフィーダベルト１６で輸送され、第１のラインＦ１の製品Ｐｎはフィーダ速度ＶＡ１で、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎはフィーダ速度ＶＡ２で、それぞれ到着エリア１８に到着する。
【００１２】
その後、コンベヤベルト１２は、長手方向に所定の走行速度Ｖで、製品ＰｎおよびＰ’ｎを上流到着エリア１８から下流出力エリア２０まで輸送し、上流到着エリア１８と下流出力エリア２０との間に、一連のセルＡｉを備える少なくとも１つの移送装置２４（以下、収集機）に製品をフィードするように、調整手段２２が配置されている。
【００１３】
したがって、収集機２４のセルＡｉが前進的に動くことにより、たとえば、製品が梱包機（図示せず）へ送られることが可能になり、最大処理速度（これを超えると、ベルト１２から来る製品を収集機２４が収集できなくなる処理速度）が決定される。
【００１４】
したがって、図１に示された収集機２４について検討すると、平行な２本の製品ラインに関連付けられた２つのセルを同時に埋めれば、設備能力、すなわち、単位時間に処理される製品の数を、１つのセルを埋める場合の２倍にすることが可能であることが理解されよう。
【００１５】
しかしながら、このような移送装置２４の正常な動作を保証するためには、収集機２４が、少なくとも２ノッチ分、一度に動けることを可能とするよう、すなわち、ベルト１２からの第１および第２のラインの製品と対向して２つの空セルが再度提供されるように、２個のセルＡｉ、Ａｉ＋１が埋められた後に、ベルトを横切るように図の下方へシフトすることを可能とするよう、連続する製品の長手方向の間隔を十分とることが必要である。
【００１６】
このために、製品を調整する（一般に「フェーザ（phaser）」とも呼ばれる）調整手段２２を収集機２４の上流に配置することが知られている。
【００１７】
このような調整手段２２は、たとえば、２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのバッチを、製品バッチＬｉごとに間隔をとって構成して、ベルト１２上で速度Ｖで走行している、連続する２つの製品バッチの間に、収集機２４が、２セル分のシフトを行うために必要な経過時間（time lapse）Ｔを確保するようにすることが可能である。
【００１８】
従来技術による調整手段２２は、たとえば、２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのバッチごとの間隔が、収集機２４が２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１の分だけ動くことを可能にするのに十分であるように、第１および第２のラインＦ１およびＦ２の製品を一時的に動かないようにするために、ベルト１２の到着エリア１８と出力エリア２０との間に配置された吸引装置を与えられたフェーザからなる。
【００１９】
図１に示されたレイアウト１０ａは、第１の応用例を示しており、この例では、第１のラインＦ１を形成する製品Ｐｎを備える第１のフィーダベルト１４のフィーダ速度ＶＡ１が、第２のラインＦ２を形成する製品Ｐ’ｎを備える第２のフィーダベルト１６のフィーダ速度ＶＡ２と、ほぼ等しい。
【００２０】
このような応用の場合、各ラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎおよびＰ’ｎの分布の、最も好ましくない並びは、ラインＦ１、Ｆ２のそれぞれの製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの位相が正反対であるような並びである。
【００２１】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎが第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎに対して互い違いの列にある並び（ここでは製品２個分に対して１個の割合での）、そのような並びがベルト１２の、フェーザ２２の上流部分に示されている。
【００２２】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間にこのような位相差があると、収集機２４は、次の製品が到着するまでの間にセルＡｉを連続的にシフトするために必要な経過時間Ｔをとることができないことが理解されよう。
【００２３】
このため、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、収集機２４の上流で、フェーザ２２によって一時的に止められる。
【００２４】
このような、吸引装置を有するフェーザ２２は、ある応用によっては申し分ないものであるが、それにもかかわらず、欠点がある。
【００２５】
具体的には、このタイプのフェーザは、一方で、たとえば１分間に９００個以上の製品との、非常に高い速度で処理することができず、さらに、他方、ある特定のタイプの製品、具体的には、適切な接触面がない製品を処理することができず、このことは特に応用分野を限定する。
【００２６】
図２は、第２のレイアウト例１０ｂを示している。以下、これについて、図１の例との比較で説明する。
【００２７】
この第２の例は、第１のラインＦ１を形成する製品Ｐｎを備える第１のフィーダベルト１４のフィーダ速度ＶＡ１が、第２のラインＦ２を形成する製品Ｐ’ｎを備える第２のフィーダベルト１６のフィーダ速度ＶＡ２と異なる応用のケースに相当する。
【００２８】
このような応用は、ベルト１２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎのフィードが、上流の、２つの別々のフィード元から来る包装設備のケースに相当する。各フィード元は、それぞれが、独立に動作する専用フィーダベルト１４、１６を備える。
【００２９】
このような応用では、それぞれが２つのラインＦ１、Ｆ２のうちの一方に関連付けられた２つのセルを同時にシフトするように動作する収集機２４に製品をフィードすることのために、前述のタイプの吸引装置を備えるフェーザ２２を用いることができない。
【００３０】
これは、ベルト上の第１のラインＦ１の製品Ｐｎの位置および第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの位置が、ランダム事象となり、製品の間隔が一定にならないためであり、一方のラインと他方のラインとの間で製品の位置関係が一定にならないだけでなく、同じラインにおいても製品の間隔が一定にならない。
【００３１】
図２の製品の並びで示されるように、具体的には、セルＡｉを埋めるために現れた１個の製品または２個の製品の、「間隔」と呼ばれる距離が、それぞれ短すぎて、収集機２４が確実かつ最適な動作を行えないことがありうる。
【００３２】
このため、このような応用では、１つのソリューションは、製品ＰｎまたはＰ’ｎを、収集機２４、２４’がノッチごとに１セル分のシフトを行うために必要な最小経過時間Ｔに対応する所与の間隔で並べるために、それぞれがフェーザ２２、２２’によって処理される第１および第２のラインＦ１、Ｆ２のそれぞれに１つの収集機２４、２４’を関連付けることである。
【００３３】
結果として、このようなソリューションは、特に移送手段が２倍になるために、高価であり、さらに、製品の高速処理を達成できないために、満足できるものではない。
【発明の概要】
【００３４】
本発明は、特に、シンプルで経済的で効果的であって、なおかつ、高い処理速度の達成を可能にするソリューションを提案することにより、以上の欠点を解消することを目的とする。
【００３５】
この目的に向けて、本発明は、少なくとも以下のステップを備えることを特徴とする、前述のタイプの調整方法を提案する。
【００３６】
−第１の減速ステップ。このステップは、第１および第２のラインの一方に属する所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記第１または第２のラインの前記第１の製品と、他方のラインの、対応する第２の製品との間隔が、第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルトの走行速度を変更することなく、ベルト上で、前記第１の製品を、第２の製品に対して減速させるステップである。
【００３７】
−第２の減速ステップ。このステップは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、近接する、第２のラインの製品と、第１のラインの製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品を、下流に位置する、第１のラインの製品に対して減速させるステップである。
【００３８】
前記第１の減速ステップおよび前記第２の減速ステップは、セル移送装置に応じて決定されるシーケンス（sequence）に従って、第１および第２のラインの一方または他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品の間隔の位相をそろえるために、それぞれが選択的に用いられる。
【００３９】
本発明による調整方法のさらなる特徴によれば、ベルトの所与の走行速度に対し、第１のピッチの値は、移送装置が、１つのセルを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間を確保するように決定され、第２のピッチの値は、移送装置が、２つのセルを同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間を確保するように決定される。
【００４０】
有利なことに、本調整方法は、以下のステップを備える。
【００４１】
−第１の予備的監視ステップ。これは、第１の減速ステップに先立って、ラインの一方に属する、所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する、第２の製品との間隔の値が、第１のピッチの第１の所定の設定値より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【００４２】
−第２の予備的監視ステップ。これは、第２の減速ステップに先立って、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチの第２の所定の設定値より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【００４３】
有利なことに、本方法はさらに、以下のステップを備える。
【００４４】
−第１の減速ステップに続く、第１の中間解放ステップ。この過程では、第１の調整手段が、横断方向にほぼ一直線に並んでいる第１および第２の製品を解放し、これによって、第１および第２の製品は、ベルトの走行速度で、第１の調整手段の下流に位置する第２の調整手段に向かって動く。
【００４５】
−第２の減速ステップに続く、第２の中間解放ステップ。この過程では、第２の調整手段は、下流において先行する、第１のラインの製品に対して、少なくとも第２のピッチと等しい間隔を有する、減速された、近接する、第２のラインの製品を解放し、これによって、前記近接する製品は、セル移送装置の方向を、ベルトの走行速度で下流へ動き続ける。
【００４６】
本調整方法はさらに、以下のステップを備える。
【００４７】
−最終検出ステップ。この過程では、埋められた１つまたは２つのセルをシフトするよう、埋められた後に移送装置を選択的に制御するために、かつ、後続の製品を収集するよう、１つまたは２つの空セルをそれぞれ提供するために、移送装置の上流に配置された検出手段が、第１および第２のラインの一方および／または他方における製品の存在を検出する。
【００４８】
本発明はさらに、ベルトの到着エリアと出力エリアとの間に、以下の手段を備えることを特徴とする、前述のタイプのレイアウトに関する。
【００４９】
−第１のフェーザと呼ばれる、第１の調整手段。これは、第１および第２のラインの一方に属する所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ラインの前記第１の製品と、他方のラインの、対応する第２の製品との間隔が、第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルトの走行速度を変更することなく、ベルト上で、前記第１の製品を、第２の製品に対して選択的に減速させることが可能である。
【００５０】
−第１の調整手段の下流に配置された、第２のフェーザと呼ばれる、第２の調整手段。これは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する製品と、下流にある製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品を、前記下流にある製品に対して減速させることが可能である。
【００５１】
本発明によるレイアウトの他の特徴によれば、
−第１のフェーザは、少なくとも１つの作動位置（engaged position）と少なくとも１つの引き込み位置（retracted position）との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（retractable stop）を備える。
【００５２】
・少なくとも１つの作動位置では、ストップが、ラインの一方の所与の第１の製品を、すぐ上流に位置する、他方のラインの第２の製品が追いつくまで減速させるために、第１の製品の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さかった間隔値が、前記第１および第２の製品が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達する。
【００５３】
・少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品が、走行速度で下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【００５４】
−作動位置では、第１のフェーザのストップは、第１および第２の製品の間隔の値がほぼゼロになるまで、走行速度より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度で長手方向を下流へ平行移動するように制御される。
【００５５】
−第２のフェーザは、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップを備える。
【００５６】
・少なくとも１つの作動位置では、最初は、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さかった、近接する、第２のラインの製品と、すぐ下流に位置する、第１のラインの製品との間隔の値が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に相当する所定の非ゼロの値に少なくとも達するまで、前記近接する製品を、前記下流にある製品に対して減速させるために、ストップが、前記近接する製品の前方に、接触によって介入する。
【００５７】
・少なくとも１つの引き込み位置では、前記減速された、近接する製品が、走行速度で下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【００５８】
−作動位置では、第２のフェーザのストップは、減速された、近接する、第２のラインの製品と、下流に位置する、第１のラインの製品との間隔が、少なくとも第２のピッチの第２の設定値に達する値の間隔に広がるまで、走行速度より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度で長手方向を下流へ平行移動するように制御される。
【００５９】
−第１のフェーザおよび第２のフェーザは、それそれが少なくとも１つの駆動ベルトを備え、駆動ベルトは、少なくとも１つのストップが取り付けられており、かつ、ベルトの上面側に配置されており、駆動ベルトは、駆動ベルトの戻りストランドがベルトの上面とほぼ平行に延びるように、少なくとも２つの駆動プーリーに巻きつけられており、ストップは、戻りストランド上に位置するときには作動位置にあり、フェーザは、駆動ベルトによるストップの長手方向駆動速度が、第１のフェーザの減速速度および第２のフェーザの減速速度とそれぞれ等しくなるように、プーリーを回転駆動することが可能な手段を備える。
【００６０】
−第１のフェーザの駆動ベルトは、駆動ベルトが一時停止され、各ストップが引き込み待機位置にあるパッシブ（passive）動作状態と、ストップが作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、駆動ベルトがプーリーに巻きつけられて回転駆動されるアクティブ（active）動作状態とを有し、すぐ下流に位置し、前記ラインの他方に属する所与の第１の製品に対する間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい値を有する、ラインの一方に属する第２の製品を、第１のフェーザの上流に配置された、少なくとも１つのセンサが検出した場合、この駆動ベルトがアクティブ状態になることを指示される。
【００６１】
−第１のフェーザのストップは、ラインの一方に属する、所与の第１の製品と、すぐ上流に位置し、前記ラインの他方に属する、第２の製品との間隔の値が、第１のピッチと呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【００６２】
−第２のフェーザの駆動ベルトは、駆動ベルトが一時停止され、各ストップが引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップが作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、駆動ベルトがプーリーに巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有し、すぐ下流に位置する、第１のラインの製品に対する間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい値を有する、近接する製品を第２のラインで、第２のフェーザの上流に配置された、少なくとも１つのセンサが検出した場合、この駆動ベルトがアクティブ状態になることを指示される。
【００６３】
−第２のフェーザのストップは、下流にある、第１のラインの製品と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインの製品との間隔の値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【００６４】
以下の詳細説明を読むことにより、本発明のさらなる特徴および利点が明らかになるであろう。この説明の理解のために、以下に示す添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来技術による公知の第１の設計によるレイアウトの上面図である。
【図２】従来技術による公知の第２の設計によるレイアウトの上面図である。
【図３】本発明による調整方法の実施のために設計された第１および第２の調整手段を備えるレイアウトの側面図である。
【図４】本発明による調整方法の実施のために設計された第１および第２の調整手段を備えるレイアウトの上面図である。
【図５Ａ】図３または４の第１のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す側面図である。
【図５Ｂ】図３または４の第１のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す上面図である。
【図６Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第１のフェーザを表し、間隔が第１のピッチより小さい場合に２つの製品のバッチを構成するための、製品に対するストップの作動の開始を示す側面図である。
【図６Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第１のフェーザを表し、間隔が第１のピッチより小さい場合に２つの製品のバッチを構成するための、製品に対するストップの作動の開始を示す上面図である。
【図７Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、製品が解放される直前であるときの第１のフェーザを表す側面図である。
【図７Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、製品が解放される直前であるときの第１のフェーザを表す上面図である。
【図８Ａ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、製品が解放された直後であって、新たな製品に対するストップの作動の直前であるときの第１のフェーザを表す側面図である。
【図８Ｂ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、製品が解放された直後であって、新たな製品に対するストップの作動の直前であるときの第１のフェーザを表す上面図である。
【図９Ａ】図３または４の第２のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す側面図である。
【図９Ｂ】図３または４の第２のフェーザの、駆動ベルトがパッシブ状態である場合を概略的に表す上面図である。
【図１０Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第２のフェーザを表し、第２のピッチに少なくとも等しい間隔をとることにより、第２のラインの製品を、先行する製品から離すための、第２のラインの製品に対するストップの作動の開始を示す側面図である。
【図１０Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であるときの第２のフェーザを表し、第２のピッチに少なくとも等しい間隔をとることにより、第２のラインの製品を、先行する製品から離すための、第２のラインの製品に対するストップの作動の開始を示す上面図である。
【図１１Ａ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、減速された、近接する製品が解放される直前であるときの第２のフェーザを表す側面図である。
【図１１Ｂ】駆動ベルトがアクティブ状態であって、減速された、近接する製品が解放される直前であるときの第２のフェーザを表す上面図である。
【図１２Ａ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、減速された、近接する製品が解放された直後であって、新たな近接する製品に対するストップの作動の直前であって、新たな近接する製品と下流の製品との間隔が第２のピッチより小さいときの第２フェーザを表す側面図である。
【図１２Ｂ】駆動ベルトがパッシブ状態であって、減速された、近接する製品が解放された直後であって、新たな近接する製品に対するストップの作動の直前であって、新たな近接する製品と下流の製品との間隔が第２のピッチより小さいときの第２フェーザを表す上面図である。
【図１３】所与の並びが第１のフェーザによって処理される前の製品流れの一例の上面図である。
【図１４】図１３に対して、いくつかの製品の減速が第１のフェーザによって選択的に実行されることを示す、製品流れの上面図である。
【図１５】図１４に対して、第１のフェーザによる処理の後であって、第２のフェーザによる処理の前である、製品流れの上面図である。
【図１６】図１５に対して、第２のラインのいくつかの製品の減速が第２のフェーザによって選択的に実行されることを示す、製品流れの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
本発明の説明においては、理解を容易にするために、各図に示されている基準座標系（reference frame）Ｌ、Ｖ、Ｔに対応する長手方向、垂直方向、および横断方向を、制限なく採用する。
【００６７】
以下の説明では、同一、同様、または類似の要素を、同じ参照符号で表す。
【００６８】
図３および４は、図１および２のレイアウト１０ａおよび１０ｂとほぼ同様のレイアウト１０を概略的に示す。
【００６９】
レイアウト１０は、長手方向に上流から下流へ走行するコンベヤベルト１２を備え、上流から下流への方向は、図３および４における左から右への方向とほぼ一致する。
【００７０】
レイアウト１０は、ベルト１２の上流において、製品流れＦを供給することを意図された、第１のフィーダベルト１４および第２のフィーダベルト１６を備える製品フィーダ装置を備え、製品流れＦは、コンベヤベルト１２によって輸送されることを意図されている。
【００７１】
ベルト１２は、上流から下流への製品流れＦを、セル列を形成するセルＡｉを備える、収集機と呼ばれる移送装置２４へフィードするために、所定の走行速度Ｖで到着エリア１８から出力エリア２０へ送る。
【００７２】
製品流れＦは、それぞれが、製品Ｐｎを備える第１のラインＦ１と、製品Ｐ’ｎを備える第２のラインＦ２と、からなり、第２のラインＦ２は、第１のラインＦ１と平行に、長手方向に延びる。
【００７３】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎは、第１のベルト１４によって、フィーダ速度ＶＡ１で、コンベヤベルト１２の到着エリア１８へ供給され、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎは、第２のベルト１６によって、フィーダ速度ＶＡ２で供給され、フィーダ速度ＶＡ２は、たとえば、ここでは、第１のラインＦ１の製品Ｐｎのフィーダ速度ＶＡ１と異なる。
【００７４】
したがって、前述（図２）のように、製品流れＦは、このようなケースでは無秩序になる可能性があり、具体的には、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔が一定に鳴らず、製品のそれぞれの位置がランダム事象になって、それらが無秩序になる可能性がある。
【００７５】
定義上、本明細書のこの後の部分では、「間隔」は、ここでは、所与の第１のラインＦ１、または所与の第２のラインＦ２にそれぞれ属する、第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１の下流側端部と、同じラインＦ１、Ｆ２、または第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１を含むラインと平行な他のラインに属する、第１の製品ＰｎまたはＰｎ＋１のすぐ上流に位置する第２の製品ＰｎまたはＰｎ＋１の下流側端部と、の間の長手方向の距離に相当する。
【００７６】
図３および４に見られるように、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、ベルト１２の上部水平面３２上に位置し、同じラインＦ１、Ｆ２にある製品の間隔は一定ではなく、第１および第２のラインＦ１、Ｆ２は、互いの位相がそろっていない。すなわち、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、一方のラインと隣のラインとの間で、互いに対して長手方向にずれている。
【００７７】
図では、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎを第１のラインＦ１の製品Ｐｎと見分けられるように、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎにハッチングを施している。
【００７８】
しかしながら、ここでは、平行六面体の箱で概略的に表されている製品Ｐｎおよび製品Ｐ’ｎは、属するラインのみが異なる同一製品であることが好ましい。
【００７９】
定義上、間隔Ｅ１は、第１のラインＦ１において、連続する２個の製品Ｐｎの間の長手方向の隔たり、あるいは、製品Ｐｎの下流側面と、すぐ上流に位置する製品Ｐｎ＋１の下流側面との間の距離に相当する。
【００８０】
同様に、間隔Ｅ２は、第２のラインＦ２に関連して、連続する２個の製品Ｐ’ｎの間の長手方向の隔たり、あるいは、製品Ｐ’ｎの下流側面と、すぐ上流に位置する製品Ｐ’ｎ＋１の下流側面との間の距離として定義される。
【００８１】
第１のラインＦ１と第２のラインＦ２とが互いに位相がそろっていないため、間隔Ｅがさらに定義され、これは、それぞれがラインＦ１、Ｆ２のいずれかに属する、連続する２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの下流側面同士の間の長手方向の隔たり、あるいは、たとえば、製品流れＦにおける、第１のラインＦ１の製品Ｐｎの下流側面と、前記製品Ｐｎのすぐ上流に位置する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの下流側面との間の距離に相当する。
【００８２】
移送装置あるいは収集機２４は、ベルト１２の出力エリア２０の下流に配置され、前記第１のラインＦ１および第２のラインＦ２のそれぞれと対向して、それぞれに関連付けられた、ここでは、製品Ｐｎまたは製品Ｐ’ｎを収容するように意図された空セルＡｉを提供する。
【００８３】
所与の収集機２４に対し、１つのセルＡｉをシフトするために必要な最短時間に相当する第１の経過時間Ｔ１が決定され、２つのセルＡｉを同時にシフトするために必要な最短時間に相当する第２の経過時間Ｔ２が決定され、経過時間Ｔ２は、一般に、経過時間Ｔ１の２倍にほぼ等しい。
【００８４】
第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとを輸送するベルト１２の走行速度Ｖは一定であり、その値は既知であることから、第１のピッチと呼ばれる第１の設定値ＰＡＳ１と、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２とが決定される。
【００８５】
有利なことに、ベルト１２の所与の走行速度Ｖに対し、第１のピッチＰＡＳ１の値は、移送装置２４が、１つのセルＡｉを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ１を確保するように決定され、第２のピッチＰＡＳ２の値は、移送装置２４が、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ２を確保するように決定される。
【００８６】
図１３は、ベルト１２上で走行している製品流れＦの一例を表し、この製品流れＦは、一方の側で第１のラインＦ１に属する第１の製品Ｐ１および第２の製品Ｐ２からなり、第２のラインＦ２に属する第１の製品Ｐ’１からなる、第１の並びＳ１を備え、製品Ｐ’１は、長手方向において、第１の製品Ｐ１と第２の製品Ｐ２との間に位置する。
【００８７】
この第１の並びＳ１における、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１と第１のラインＦ１の製品Ｐ２との間隔Ｅの値は、前記第１の設定値ＰＡＳ１、あるいは第１のピッチより小さい。
【００８８】
これに対し、第１のラインＦ１の製品Ｐ１と製品Ｐ２との間隔Ｅ１の値は、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２より大きいか、これに等しい。
【００８９】
このような並びＳ１がそのまま収集機２４のセルＡｉに到達したとすると、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１が、したがって、対向して位置するセルＡ１に入り、その後、収集機２４が第１の製品Ｐ’１を後続のセルＡ２で受け取るために必要なシフトを行うことが可能になる前に、第１の製品Ｐ’１が収集機２４と衝突することになる。
【００９０】
これは、第１の製品Ｐ１が第１のラインＦ１に属し、後続の製品Ｐ’１が第２のラインＦ２に属するために、収集機２４は、このケースでは、第２のラインＦ２と対向して空セルＡ２を提供するために、セル２つ分のシフトを一度に行うことが可能でなければならないからである。
【００９１】
さらに、製品Ｐ１とＰ’１との間隔は、このような、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１のシフトに必要な経過時間Ｔ２を収集機２４が確保するには不十分である。
【００９２】
さらに、第１の製品Ｐ’１をセルＡ２で受け取ることが可能であったとしても、その後に、後続の製品Ｐ２に関して、別の事故が発生する。これは、製品Ｐ’１と製品Ｐ２との間隔が第１のピッチＰＡＳ１より短いために、Ｐ’１で埋められたセルＡ２をシフトし、第２のラインＦ２および第１のラインＦ１とそれぞれ対向して２つの新たなセルＡ３およびＡ４を提供するために必要な経過時間Ｔ１が、やはり収集機に確保されないためである。
【００９３】
これらの問題を解決するために、本発明が提案する調整方法は、第１のラインＦ１および第２のラインＦ２のうちの一方および／または他方に属する、連続する２個の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの間隔の位相を、シーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２に従ってそろえるように設計され、シーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２は、セル移送装置（収集機）２４が、製品並びＰｎ、Ｐ’ｎに応じてセル列をセルＡｉ、Ａｉ＋１の１つ分または２つ分だけ選択的にシフトするために必要な経過時間Ｔ１および／またはＴ２を確保するように、セル移送装置２４の特性に応じて有利に決定される。
【００９４】
本発明によれば、本調整方法は、少なくとも以下のステップを備えることを特徴とする。
【００９５】
−第１の減速ステップ。このステップは、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、ラインＦ１、Ｆ２の前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、他方のラインＦ１、Ｆ２の、対応する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅが、第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、ベルト１２の走行速度Ｖを変更することなく、ベルト１２上で、前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎを、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに対して減速させるステップである。
【００９６】
−第２の減速ステップ。このステップは、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、第１のラインＦ１の製品Ｐｎとの間隔Ｅが、少なくとも第２のピッチの第２の設定値ＰＡＳ２に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品Ｐ’ｎを、下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対して減速させるステップである。
【００９７】
本発明による第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、セルＡｉへの移送のために移送装置２４に応じて決定されるシーケンスＰＡＳ１、ＰＡＳ２に従って、第１のラインＦ１および第２のラインＦ２の一方および他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品ＰｎおよびＰ’ｎの間隔Ｅの位相をそろえるために、それぞれが選択的に用いられる。
【００９８】
有利なことに、第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、連続して、交互に実行される。
【００９９】
有利なことに、ベルト１２の所与の走行速度Ｖに対し、第１のピッチＰＡＳ１の値は、移送装置２４が、１つのセルＡｉを横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ１を確保するように決定され、第２のピッチＰＡＳ２の値は、移送装置２４が、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間Ｔ２を確保するように決定される。
【０１００】
有利なことに、本調整方法は、以下のステップを備える。
【０１０１】
−第１の予備的監視ステップ。これは、第１の減速ステップに先立って、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチの第１の所定の設定値ＰＡＳ１より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０１０２】
−第２の予備的監視ステップ。これは、第２の減速ステップに先立って、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチの第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０１０３】
本発明はさらに、本調整方法を実施するために設計された、第１のフェーザ１２２と呼ばれる第１の調整手段と、第２のフェーザ２２２と呼ばれる第２の調整手段と、を備えるレイアウト１０を提案する。
【０１０４】
第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、ベルト１２の到着エリア１８と出力エリア２０との間に配置され、第２のフェーザ２２２は、第１のフェーザ１２２の下流に位置する。
【０１０５】
有利なことに、第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、本発明による調整方法に従って、それぞれが選択的に制御されることが可能である。
【０１０６】
以下では、図５〜８について説明する。図５〜８は、図１３に示された、前述の流れＦの第１の並びＳ１を処理するケースにおける、第１の調整手段を形成する第１のフェーザ１２２の動作を詳細に示している。
【０１０７】
第１のフェーザ１２２は、ラインＦ１、Ｆ２の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、他方のラインＦ１、Ｆ２の、対応する第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅが、第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向に互いにほぼ一直線に並ぶ、所定の（ほぼゼロである）第１の値に達するまで、ベルト１２の走行速度Ｖを変更することなく、ベルト１２上で、前記第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎを、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに対して減速させることが可能である。
【０１０８】
本発明による調整方法によれば、第１のフェーザ１２２は、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、第１の減速ステップを実行するために、選択的に制御される。
【０１０９】
有利なことに、第１のフェーザ１２２は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ２６、２８を備える。
【０１１０】
−少なくとも１つの作動位置では、ストップ２６、２８が、ここでは、第２のラインＦ２の第１の製品Ｐ’１を、すぐ上流に位置する、第１のラインＦ１の第２の製品Ｐ２が追いつくまで減速させるために、第１の製品Ｐ’１の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチＰＡＳ１に相当する第１の所定の設定値より小さかった間隔値Ｅが、前記第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達する。
【０１１１】
−少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２が、走行速度Ｖで下流に向かって動き続けられることが可能になる。
【０１１２】
第１のフェーザ１２２によって引き起こされる第１の減速ステップは、第１および第２の製品Ｐ’１およびＰ２を、互いに隣り合って横断方向に同列に並んだ２個の製品のバッチＬｉの形態に再編成することを導くことに気づかれるであろう。
【０１１３】
図５〜８は、好ましくは第１のストップ２６および第２のストップ２８を備える第１のフェーザ１２２の例示的実施形態を表す。
【０１１４】
第１のフェーザ１２２は、ベルト１２の上方で垂直方向の位置決めがなされており、ラインＦ１、Ｆ２のそれぞれに、それぞれ収容される製品Ｐｎおよび製品Ｐ’ｎに作用できるように、ベルト１２の上方で、第１のラインＦ１と第２のラインＦ２との中央に位置決めされている。
【０１１５】
有利なことに、第１のフェーザ１２２は、特に、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間の横断方向の距離または隔たりに応じて）その位置を調節できるように、横断方向に移動可能な様式で取り付けられている。
【０１１６】
第１のフェーザ１２２は、駆動ベルト３０を備えており、駆動ベルト３０は、ベルト１２の上面３２側に配置されており、少なくとも１つのストップ、ここでは、２つのストップ２６、２８を、変位のかたちで駆動することが可能である。
【０１１７】
別の形態として、第１のフェーザ１２２は、用途に応じて、３つ以上のストップを備える。
【０１１８】
駆動ベルト３０は、長手方向に対して横断的である軸Ａ１、Ａ２を有する上流プーリー３４および下流プーリー３６に巻きつけられている。
【０１１９】
２つのプーリー３４、３６は、ここでは、ベルト１２の上方に配置されており、駆動ベルト３０の戻りストランド３８は、ベルト１２の上面３２とほぼ平行に延びており、ストップ２６、２８は、ベルト１２のラインＦ１およびＦ２に対して横断方向のほぼ中央に位置決めされており、ラインＦ１の製品ＰｎとラインＦ２の製品Ｐ’ｎとに作用することが可能である。
【０１２０】
下流プーリー３６は、サーボモータ４０によって回転駆動されるように設けられており、これは、駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて回転駆動して、戻りストランド３８がベルト１２と同じ方向に動くようにするためである。この目的のために、下流プーリー３６は、図６Ａおよび７Ａに示されるように、反時計回り方向に回転駆動されている。
【０１２１】
駆動ベルト３０の外側の面上に第１のストップ２６および第２のストップ２８が取り付けられており、第１のストップ２６および第２のストップ２８は、よく似ており、駆動ベルト３０の長手方向に、ほぼ正反対の位置に配置されている。
【０１２２】
駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて動かすように設定することにより、ストップ２６、２８の変位が駆動される。
【０１２３】
ここでの各ストップ２６、２８は、大まかには、駆動ベルト３０の、これらを保持している部分に垂直な、横断方向のプレートという形態をとる。
【０１２４】
別の形態として、ストップ２６、２８の形態および製造材料は、特に、処理される製品のタイプに応じて、様々であってよい。
【０１２５】
ベルト１２の上面３２に対する、駆動ベルト３０の戻りストランド３８の高さおよび／または各ストップ２６、２８の高さは、ストップ２６、２８が戻りストランド３８上に位置したときに、これらが、第１のラインＦ１の製品Ｐｎおよび／または第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行に対する障害物を構成するような高さであり、このときの位置は、ストップ２６、２８の作動位置と呼ばれる位置に相当する。
【０１２６】
一方のストップ２６、２８が作動位置にあるときに、反対側のストップ２６、２８は引き込み位置にあり、これは、たとえば、図６Ａおよび７Ａの、第１のストップ２６が作動位置にあり、第２のストップ２８が引き込み位置にある場合である。
【０１２７】
ストップ２６、２８はまた、図５Ａおよび８Ａに示されるように、駆動ベルト３０の巻きつけ部分上に位置しているときには、中間位置にあることになる。
【０１２８】
図５Ａでは、第１のストップ２６がある中間位置は、上流待機位置と呼ばれ、第２のストップ２８がある中間位置は、下流待機位置と呼ばれる。これらの待機位置は、それぞれ引き込み位置である。
【０１２９】
上流待機位置では、第１のストップ２６は、上流プーリー３４の高さに位置している。ここでは、第１のストップ２６は、作動位置に近いが、駆動ベルト３０の戻りストランド３８の下で第１のラインＦ１の製品Ｐｎまたは第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行を妨げることがないように、上流側に十分傾斜している。
【０１３０】
下流待機位置では、第２のストップ２８は、下流プーリー３６の高さに位置しており、したがって、戻りストランド３８の下で製品Ｐｎおよび／または製品Ｐ’ｎの通行を妨げたり、通行の障害物になったりする可能性がない。
【０１３１】
図８Ａでは、２つのストップ２６、２８は、図５Ａとは逆の位置にあり、第２のストップ２８が上流待機位置にあり、第１のストップ２６が下流待機位置にある。
【０１３２】
有利なことに、駆動ベルト３０は、パッシブ状態に入ることと、アクティブ状態に入ることとを、連続して指示される。
【０１３３】
図５Ａおよび８Ａに示されたパッシブ状態では、駆動ベルト３０は一時停止され、ストップ２６、２８はそれぞれの待機位置にある。
【０１３４】
図６Ａおよび７Ａに示された、駆動ベルト３０のアクティブ状態では、サーボモータ４０が、駆動ベルト３０をプーリー３４、３６に巻きつけて回転駆動し、これによって、ベルト１２の走行速度Ｖより遅い、減速速度Ｖ１と呼ばれる速度で、ベルト１２の上方で、ストップ２６、２８の長手方向の変位が引き起こされる。
【０１３５】
減速速度Ｖ１は、ほぼ一定であることが好ましく、ストップ２６、２８の変位の長手方向の速度ＶＬに対応する。
【０１３６】
図５Ａ〜８Ａによれば、第１のストップ２６は、上流待機位置から下流待機位置へと下流方向に動き、第２のストップ２８は、下流待機位置から上流待機位置へと上流方向に動く。
【０１３７】
第１のストップ２６の下流への変位の過程では、第１のストップ２６は、作動位置にある。
【０１３８】
有利なことに、駆動ベルト３０は、アクティブ状態に入ることと、パッシブ状態に入ることとを、到着エリア１８と第１のフェーザ１２２との間に配置された検出手段、たとえば、少なくとも１つのセンサまたはエンコーダ４２によって発せられる信号に応じて指示される。
【０１３９】
センサ４２は、ここでは、第１のラインＦ１の製品Ｐｎを検出できることが好ましい。
【０１４０】
別の形態として、センサ４２は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎおよび／または第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の通行を検出することが可能であり、ベルト１２の面３２の上方に配置される。
【０１４１】
センサ４２は、たとえば、ベルト１２のエッジに配置され、第１のラインＦ１に隣接するか、第１のラインＦ１の上方にあって、サーボモータ４０に電気的に接続された電気的セルからなり、この電気的セルは、所定の製品、たとえば、第１の製品Ｐ１を検出すると、特に、後で詳述される種々の機能に利用されることが可能な検出信号を生成するように配置される。
【０１４２】
有利なことに、センサ４２からの検出信号は、第１のラインＦ１の下流の製品Ｐｎと上流の製品Ｐｎ＋１との間隔を監視するために、すなわち、間隔値Ｅ１を測定するために利用される。
【０１４３】
有利なことに、レイアウト１０の検出手段は、第２のラインＦ２に関連付けられた他の手段、たとえば、少なくとも１つのセンサおよび／またはエンコーダ４３を備え、この手段は、特に、ベルト１２上の第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの到着を検出することが可能である。
【０１４４】
同様に、センサ４３は、第２のラインＦ２の下流の製品Ｐ’ｎと上流の製品Ｐ’ｎ＋１との間隔を監視するために、すなわち、間隔値Ｅ２を測定するために利用される、別の検出信号を生成することが可能である。
【０１４５】
有利なことに、検出手段のセンサ４２および４３によってそれぞれ発せられる信号を比較することにより、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅ、および、逆に、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さいかどうかを判定することが可能である。
【０１４６】
検出手段４２、４３を用いて、第１の減速ステップに先立って、第１の予備的監視ステップが有利に実行される。このステップは、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチの第１の所定の設定値ＰＡＳ１より小さいかどうかを判定するステップである。
【０１４７】
有利なことに、検出手段４２、４３からの第１および／または第２の検出信号はさらに、フェーザ１２２の選択的制御のために、具体的には、サーボモータ４０が適切なタイミングで同時に始動するようにするためにリアルタイムで利用される。
【０１４８】
有利なことに、第１のフェーザ１２２が、間隔Ｅ１、Ｅ２、またはＥの値にかかわらず製品を処理できるように、フェーザ１２２の駆動ベルト３０の駆動の制御は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の検出と同時に行われる。
【０１４９】
この選択的動作の機能は、処理速度が高い場合、たとえば、毎分９００個以上の製品を処理する速度の場合で、かつ、フィーダベルト１４、１６の速度ＶＡ１、ＶＡ２が異なる場合に、本発明によるレイアウト１０の確実な動作を可能にするために、特に有利である。
【０１５０】
図１３に示された並びＳ１の場合で言えば、第１のフェーザ１２２の減速速度Ｖ１は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１が、ストップ２６、２８の上流作動位置と下流作動位置との間の、減速距離と呼ばれる長手方向の距離を移動する間に、第１のラインＦ１の製品Ｐ２が、同時に、走行速度Ｖで、前記減速距離と上流間隔Ｅとの和に相当する長手方向の距離を移動するように、決定される。
【０１５１】
したがって、減速距離は、全体で、フェーザ２２の軸間距離Ａ１−Ａ２、または駆動ベルト３０のストランド３８の長さに相当し、そのため、減速速度Ｖ１を決定することとは別に、減速距離を調節することも可能であり、この調節は、具体的には、軸間距離Ａ１−Ａ２が調節可能な駆動ベルト３０の長さ、またはストップ２６、２８の相対位置を変更することによって行われる。
【０１５２】
以下では、第１のフェーザ１２２の動作について、詳細に説明する。
【０１５３】
第１のストップ２６が上流待機位置にあって駆動ベルト３０がパッシブ状態にあるとき（図５Ａ）、センサ４２、４３は、上流での製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの到着を検出し、間隔Ｅの値を測定する。
【０１５４】
検出手段４２、４３は、第１のフェーザ１２２の上流に、好ましくは、到着エリア１８以降に有利に配置される。
【０１５５】
第１の並びＳ１の場合は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’１と第１のラインＦ１の製品Ｐ２との間隔Ｅが、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さい。
【０１５６】
第１の並びＳ１の場合、第１のフェーザ１２２は、第１の製品を形成する製品Ｐ’１を、第２の製品を形成する製品Ｐ２に対して減速させる。
【０１５７】
結果として、ここで、選択的に、かつ製品Ｐ’１の動きに同期して、サーボモータ４０の始動を引き起こすために利用されるのが、センサ４３によって発せられる検出信号であり、これによって、駆動ベルト３０は、パッシブ状態からアクティブ状態に移行し、第１のストップ２６は、図５Ａおよび６Ａに示されるように、上流待機位置から作動位置へ移動する。
【０１５８】
その後、第１のストップ２６は、減速速度Ｖ１で長手方向に下流へ駆動される。
【０１５９】
第１のストップ２６の減速速度Ｖ１は、第１の製品Ｐ’１の走行速度Ｖより遅いため、製品Ｐ’１は、第１のストップ２６と接触し、第１のストップ２６の横断方向の上流側によって止められ、これにより、ベルト１２上で第１の製品Ｐ’１のスリップが発生する。
【０１６０】
その後、第１の製品Ｐ’１は、第１のストップ２６が引き込み位置へ移動するまで、第１のストップ２６によって強制される減速速度Ｖ１で長手方向に動く。
【０１６１】
駆動ベルト３０がパッシブ状態からアクティブ状態に移行する間、サーボモータ４０の始動は、駆動ベルト３０が、ゼロ長手方向駆動速度ＶＬから、減速速度Ｖ１に等しい安定化長手方向駆動速度ＶＬに移行することを可能にする先行加速フェーズｐｈ１を備えることに注目されたい。
【０１６２】
上流待機位置は、第１のストップ２６が加速フェーズｐｈ１の最後に中間作動位置に達してから第１の垂直作動位置に達するように、選択されることが好ましい。
【０１６３】
図５Ａでは、第１のストップ２６の中間作動位置が細い破線で示され、第１のストップ２６の第１の垂直作動位置が太い破線で示されている。
【０１６４】
第１のストップ２６の、中間作動位置と第１の垂直作動位置との間の動きのフェーズを、作動フェーズｐｈ２と呼ぶ。
【０１６５】
サーボモータ４０が始動するタイミングは、たとえば、走行速度Ｖで到着する第１の製品Ｐ’１が、作動フェーズｐｈ２の間に、第１のストップ２６と同期して接触するように、ここではセンサ４３からの信号に対してオフセットされる。
【０１６６】
したがって、第１のストップ２６が第１の垂直作動位置にあるときに、第１の製品Ｐ’１は、図６Ａに示されるように、第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれる。
【０１６７】
この時点から、第１の製品Ｐ’１は、第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれながら、減速速度Ｖ１で長手方向に動く。
【０１６８】
第１のラインＦ１の製品Ｐ２はベルト１２上で依然として走行速度Ｖで動いているため、上流の間隔Ｅは、徐々に縮まって、製品Ｐ２が第１の製品Ｐ’１に追いついた時点でゼロ値に達し、この時点で、製品Ｐ２も第１のストップ２６に押さえられて行く手をふさがれ、結果として、製品Ｐ’１および製品Ｐ２は、横断方向に互いに同列に並ぶ。
【０１６９】
したがって、減速速度Ｖ１および２つのプーリー３４、３６の軸間距離Ａ１−Ａ２は、走行速度Ｖに応じて、ならびに、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間の上流の間隔Ｅの最大値に応じて、有利に選択される。
【０１７０】
第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１に追いつくのは、第１のストップ２６が作動位置から引き込み位置へ移動する直前であり、すなわち、図７Ａに具体的に示されるように、第１のストップ２６がほぼ下流プーリー３６の高さになる直前である。
【０１７１】
有利なことに、ストップ２６が引き込み位置へ倒れるのは、製品Ｐ２が製品Ｐ’１に追いついて、第１のバッチＬ１が形成されてからである。
【０１７２】
有利なことに、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが横断方向に互いに並ぶ前にストップ２６が倒れて製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが解放されることがないように、第１のフェーザ１２２の特性は、各応用に合わせて決定される。
【０１７３】
より厳密には、減速速度Ｖ１と上流プーリー３４および下流プーリー３６の軸間距離Ａ１−Ａ２とは、所与の最大速度に関連して、かつ、ここでは２つの製品Ｐ’１、Ｐ２の間隔Ｅが、フェーザ１２２の下で減少して、規則正しくゼロ値に達するように、決定される。
【０１７４】
図８Ｂに示されるように、製品Ｐ’１およびＰ２は、列を形成するように、横断方向に互いに横に並ぶよう再編成され、収集機２４のセルＡｉの横断する動きの方向に位置合わせされる。
【０１７５】
第１のストップ２６は、下流プーリー３６の高さに達すると、図８Ａに示されるように、引き込まれて下流待機位置へ移動する。その後、駆動ベルト３０は、アクティブ状態からパッシブ状態に移行する。
【０１７６】
第１のストップ２６が、図７Ａで実線で示されている最終垂直作動位置から、図７Ａで細い破線で示されている中間離脱位置へ倒れるフェーズを、離脱フェーズｐｈ３と呼ぶ。
【０１７７】
その後、バッチＬ１の第１の製品Ｐ’１および第２の製品Ｐ２は、離脱フェーズｐｈ３の過程で第１のストップ２６によって解放され、走行速度Ｖで、長手方向に下流へ移動し続けることが可能になる。
【０１７８】
離脱フェーズｐｈ３の終了は、減速フェーズｐｈ４と呼ばれるフェーズの開始に対応し、減速フェーズｐｈ４の過程では、駆動ベルト３０の長手方向駆動速度ＶＬが減速速度Ｖ１から速度ゼロに移行し、また、この過程では、第１のストップ２６は、中間離脱位置から、図７Ａで太い破線で示されている下流待機位置へ移動する。
【０１７９】
したがって、第１のフェーザ１２２は、本発明による方法に従って、第１の減速ステップに続いて第１の中間解放ステップを実行し、この過程では、第１のフェーザ１２２のストップ２６、２８は、横断方向にほぼ一直線に並んでいる第１および第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎ、ここでは、第１の並びＳ１による製品Ｐ’１およびＰ２を解放し、これによって、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎは、下流に位置している第２のフェーザ２２２によって形成される第２の調整手段に向かって、再度、ベルト１２の走行速度Ｖで動く。
【０１８０】
このようにして、第１のフェーザ１２２は、第１の並びＳ１の処理に対応する第１の完全サイクルを完了する。
【０１８１】
図８Ａに示されるように、第２のストップ２８が上流待機位置にあるときに、第１のフェーザ１２２は、すぐ上流に位置する、他方のラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎまたはＰ’ｎに対する間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さい場合には、ラインＦ１、Ｆ２の一方の新たな製品ＰｎまたはＰ’ｎを減速させる準備ができている。
【０１８２】
実際、第１の並びＳ１が処理された後、図１３に示された製品流れＦは、ベルト１２上で輸送され続ける。
【０１８３】
図１３では、本発明の説明および理解を容易にするために、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの流れＦが、連続する様々な並びに適宜分割されている。
【０１８４】
有利なことに、第１のフェーザ１２２のストップ２６、２８は、ラインＦ１、Ｆ２の一方に属する、所与の第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎと、すぐ上流に位置し、前記ラインＦ１、Ｆ２の他方に属する、第２の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【０１８５】
このようなことは、図１３の第２の並びＳ２の場合にもあてはまる。第２の並びＳ２は、第１のラインＦ１に属する製品Ｐ３および製品Ｐ４と、第２のラインＦ２に属する製品Ｐ’２とからなる。
【０１８６】
確かに、検出手段４２、４３を用いると、この第２の並びにおいては、第１のラインＦ１の製品Ｐ３と、第２のラインＦ２の製品Ｐ’２との間隔Ｅの値が、第１のピッチＰＡＳ１の値より小さいことが特定される。
【０１８７】
この時点から、第１のフェーザ１２２のサーボモータ４０が、前述の第１のサイクルに類似した第２のサイクルを生成するように制御される。
【０１８８】
この第２のサイクルの過程では、第２のストップ２８が製品Ｐ３を減速させ、これは、製品Ｐ３が製品Ｐ’２に追いつかれて、横断方向に互いに横に並んだ製品の、第２のバッチＬ２が形成されるまで行われる。
【０１８９】
第１のフェーザ１２２は、第１のラインＦ１と第２のラインＦ２との中央に位置決めされていて、ストップ２６、２８は、ラインＦ１、Ｆ２の一方または他方の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎに作用することが可能であるように横断方向に延びているため、第１の減速ステップは、減速されるべき第１の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、第２の並びＳ２の製品Ｐ３のように第１のラインＦ１に属するかどうか、属さない場合には、第１の並びＳ１の製品Ｐ’１のように第２のラインＦ２に属するかどうか、に関係なく実施可能であることに気づかれるであろう。
【０１９０】
その後、第１のフェーザ１２２による流れＦの調整は、図１３に示されている第３の並びＳ３および第４の並びＳ４について続けられる。
【０１９１】
図１４においてよりよく理解されるように、これらの並びＳ３およびＳ４のそれぞれについて、第１のフェーザ１２２は、新しいサイクルを連続して実行する。
【０１９２】
第３の並びＳ３の場合、第１のフェーザ１２２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’３を減速させて、第１のラインＦ１の製品Ｐ６と横断方向に一直線に並べ、これらでバッチを形成する。
【０１９３】
同様に、第４の並びＳ４の場合、第１のフェーザ１２２は、新たな第１の減速ステップを実行して、第２のラインＦ２の製品Ｐ’４を減速させ、第１のラインＦ１の製品Ｐ７と別のバッチを形成する。
【０１９４】
図１５は、第１のフェーザ１２２による処理の後の製品流れＦを示す。
【０１９５】
以下では、本発明による第２のフェーザ２２２がない場合に、本調整方法の第２の減速動作を実行するために、収集機２４のセルＡｉに製品をフィードする間に何が行われるかを説明する。
【０１９６】
実際、第１の並びＳ１について考えると、第１のラインＦ１の製品Ｐ１は、第１のセルＡ１で受け取られることを意図されており、収集機２４は、バッチＬ１を形成している製品Ｐ２およびＰ’１を２つの空セルＡ２、Ａ３で受け取るために、２セル分のシフトを行う。
【０１９７】
製品Ｐ１と、バッチＬ１の製品Ｐ２、Ｐ’１との間隔が、ここでは第２のピッチＰＡＳ２の値より大きいため、収集機２４は、このシフト動作を行うために必要な経過時間Ｔ２を確保している。
【０１９８】
次に、第２の並びＳ２について考えると、収集機は、製品Ｐ３およびＰ’２で形成されたバッチＬ２を受け取るために、再度、２セル分のシフトを行うが、第１のラインＦ１の製品Ｐ３と製品Ｐ４との間隔が、第１のピッチＰＡＳ１の値と等しいかそれより大であるため、収集機２４は、製品Ｐ４を受け取るために１セル分のシフトを行うことに必要な経過時間Ｔ１を確保している。
【０１９９】
有利なことに、レイアウト１０は、収集機２４の上流かつ第２のフェーザ２２２の下流に検出手段４５を備え、検出手段４５は、ラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方にある製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、２個の製品ＰｎおよびＰ’ｎが隣り合っているバッチなのか、ラインＦ１、Ｆ２の一方または他方に位置する単一の製品なのかを判定するために、ラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方にある製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの位置を認識することが可能である。
【０２００】
検出手段４５は、好ましくは、収集機２４に搬送される製品ＰｎおよびＰ’ｎの数を数えることも可能である。
【０２０１】
検出手段４５は、収集機２４を選択的に制御するために利用されることが可能な、制御に対応する検出信号を発することが可能であり、この選択的な制御は、収集機２４のセルＡｉが製品ＰｎまたはＰ’ｎで規則正しく埋まり、ベルトの到着エリア２０の向かい側を通過した後に、セル列に空セルがまったく含まれないように、１セル分のシフトまたは２セル分の同時シフトを、場合に応じて行うことによってなされる。
【０２０２】
有利なことに、本発明による方法は、最終検出ステップを備え、このステップの過程では、検出手段４５は、収集機２４を選択的に制御するために、第１および第２のラインＦ１、Ｆ２の一方および／または他方における製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの存在を検出する。
【０２０３】
２つのセルの一方が埋められたことにより、収集機２４は、後続の製品Ｐｎおよび／またはＰ’ｎに応じた制御を受ける。
【０２０４】
したがって、収集機２４は、選択的に、製品Ｐ１を収容したセルＡ１をシフトし、その後、Ｌ１、あるいは、製品Ｐ’１およびＰ２で埋められた２つのセルＡ２、Ａ３をシフトし、後続の製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの収集を意図された１つまたは２つの空セル、ここでは、バッチＬ２を形成している製品Ｐ３、Ｐ’２に対する２つのセルＡ４、Ａ５をそれぞれ提供するように制御される。
【０２０５】
第３の並びＳ３は、製品Ｐ５、Ｐ’３、Ｐ６を収集機２４へ移送することに関して特に問題がないが、第４の並びＳ４に関しては、同じではない。
【０２０６】
これは、この並びＳ４において、第２のラインＦ２に位置する製品Ｐ’５と、下流に位置する、製品Ｐ７およびＰ’４で形成されたバッチＬ４との間隔が、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さいためであり、このため、収集機２４は、セルがバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４で埋められた後に、２セル分のシフトを行って、再度、２つの空セル、特に、製品Ｐ’５を受け取るために第２のラインＦ２と対向するセルを提供することを可能にするために必要な経過時間Ｔ２を確保していない。
【０２０７】
並びＳ４によって提起された問題は、製品Ｐ７と関連付けられてバッチＬ４を形成する製品Ｐ’４が並びＳ４に含まれない場合には、これまでと同様であることに注意されたい。
【０２０８】
これは、並びが、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ、ここでは製品Ｐ７を備え、すぐ後の上流に、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎ、ここでは製品Ｐ’５を備えると、これら２つの製品Ｐ７、Ｐ’５の間隔Ｅの値が、第２の所定の設定値ＰＡＳ２と等しいかそれより大でなければならないためである。
【０２０９】
デフォルトでは、製品Ｐ７がセルに収容された後、収集機２４は、２つのセルＡｉのシフトを行い、同時に、第２のラインＦ２および受け取られるべき製品Ｐ’５と対向して空セルＡｉを再度提供することを可能にするために必要な時間を確保していない。
【０２１０】
したがって、このような並びは、製品Ｐ７およびＰ’５の間隔Ｅの値が第２のピッチＰＡＳ２より小さいという、まさにその事実のために、事故を引き起こす可能性が高く、これは、製品Ｐ７の横に並ぶ製品Ｐ’４が存在するかどうか、あるいは、製品Ｐ’５の横に並ぶ別の製品Ｐｎが存在するかどうかと、関係がない。
【０２１１】
このために、本発明による第２の減速ステップが、第２のフェーザ２２２の手段によって実行される。
【０２１２】
第２のフェーザ２２２は、下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対して、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎを、近接する製品Ｐ’ｎと下流の製品Ｐｎとの間隔Ｅが、少なくとも、第２のピッチと呼ばれる第２の設定値ＰＡＳ２に対応する所定の非ゼロ値に達するまで、選択的に減速させることが可能である。
【０２１３】
本発明による調整方法によれば、第２のフェーザ２２２は、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチと呼ばれる第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さくなったときに、前記第２の減速ステップを実行するように、選択的に制御される。
【０２１４】
有利なことに、レイアウト１０は、たとえば、第１のフェーザ１２２に関して前述された検出手段４２および４３と類似した検出手段４４を備える。
【０２１５】
有利なことに、検出手段４４は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値を表す信号を発するために、ラインＦ１およびＦ２の製品ＰｎおよびＰ’ｎを区別することが可能である。
【０２１６】
これらの手段４４を用い、第２の減速ステップに先立って、第２の予備的監視ステップが実行される。これは、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチの第２の所定の設定値ＰＡＳ２より小さいかどうかを判定するためのステップである。
【０２１７】
図９〜１２は、第２の調整手段を形成する第２のフェーザ２２２の動作を詳細に示し、第２の減速ステップおよび第２の中間解放ステップをより具体的に示している。
【０２１８】
以下では、図９〜１２に示された、第２のフェーザ２２２の例示的実施形態を、第１のフェーザ１２２と比較しながら説明する。
【０２１９】
第２のフェーザ２２２は、好ましくは、少なくとも１つのストップ、ここでは、第１のストップ４６および第２のストップ４８を備える。
【０２２０】
第２のフェーザ２２２は、ベルト１２の上方で垂直方向の位置決めがなされており、第２のラインＦ２の中央に位置決めされている。
【０２２１】
したがって、第２のフェーザ２２２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎにのみ作用することが可能である。
【０２２２】
第２のフェーザ２２２は、駆動ベルト５０を備えており、駆動ベルト５０は、ベルト１２の上面３２側に配置されており、２つのストップ４６、４８を、変位のかたちで駆動することが可能である。
【０２２３】
駆動ベルト３０は、長手方向に対して横断的である軸Ａ１、Ａ２を有する上流プーリー５２および下流プーリー５４に巻きつけられている。
【０２２４】
２つのプーリー５２、５４は、ここでは、ベルト１２の上方に配置されており、駆動ベルト５０の戻りストランド５６は、ベルト１２の上面３２とほぼ平行に延びており、ストップ４６、４８は、製品Ｐ’ｎの第２のラインＦ２に対して横断方向のほぼ中央に位置決めされている。
【０２２５】
下流プーリー５４は、サーボモータ５８によって回転駆動されるように設けられており、これは、駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて回転駆動して、戻りストランド５６がベルト１２と同じ方向に動くようにするためである。この目的のために、下流プーリー５４は、図１０Ａおよび１１Ａに示されるように、反時計回り方向に回転駆動されている。
【０２２６】
駆動ベルト５０の外側の面上に第１のストップ４６および第２のストップ４８が取り付けられており、第１のストップ４６および第２のストップ４８は、よく似ており、駆動ベルト５０の長手方向に、ほぼ正反対の位置に配置されている。
【０２２７】
駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて動かすように設定することにより、ストップ４６、４８の変位が駆動される。
【０２２８】
ここでの各ストップ４６、４８は、大まかには、駆動ベルト５０の、これらを保持している部分に垂直な、横断方向のプレートという形態をとる。
【０２２９】
ベルト１２の上面３２に対する、駆動ベルト５０の戻りストランド５６の高さおよび／または各ストップ４６、４８の高さは、ストップ４６、４８が戻りストランド５６上に位置したときに、これらが、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行に対する障害物を構成するような高さであり、このときの位置は、ストップ４６、４８の作動位置と呼ばれる位置に相当する。
【０２３０】
一方のストップ４６、４８が作動位置にあるときに、反対側のストップ４６、４８は引き込み位置にあり、これは、たとえば、図１０Ａおよび１１Ａの、第１のストップ４６が作動位置にあり、第２のストップ４８が引き込み位置にある場合である。
【０２３１】
ストップ４６、４８はまた、図１０Ａおよび１１Ａに示されるように、駆動ベルト５０の巻きつけ部分上に位置しているときには、中間位置にあることになる。
【０２３２】
図９Ａでは、第１のストップ４６がある中間位置は、上流待機位置と呼ばれ、第２のストップ４８がある中間位置は、下流待機位置と呼ばれる。これらの待機位置は、それぞれ引き込み位置である。
【０２３３】
上流待機位置では、第１のストップ４６は、上流プーリー５２の高さに位置している。ここでは、第１のストップ４６は、作動位置に近いが、駆動ベルト５０の戻りストランド５６の下で第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの通行を妨げることがないように、上流側に十分傾斜している。
【０２３４】
下流待機位置では、第２のストップ４８は、下流プーリー５４の高さに位置しており、したがって、戻りストランド５６の下で製品Ｐ’ｎの通行を妨げたり、通行の障害物になったりする可能性がない。
【０２３５】
図１２Ａでは、２つのストップ４６、４８は、図９Ａとは逆の位置にあり、第２のストップ４８が上流待機位置にあり、第１のストップ４６が下流待機位置にある。
【０２３６】
有利なことに、駆動ベルト５０は、パッシブ状態に入ることと、アクティブ状態に入ることとを、連続して指示される。
【０２３７】
図９Ａおよび１２Ａに示されたパッシブ状態では、駆動ベルト５０は一時停止され、ストップ４６、４８はそれぞれの待機位置にある。
【０２３８】
図１０Ａおよび１１Ａに示された、駆動ベルト５０のアクティブ状態では、サーボモータ５８が、駆動ベルト５０をプーリー５２、５４に巻きつけて回転駆動し、これによって、ベルト１２の走行速度Ｖより遅い、減速速度Ｖ２と呼ばれる速度で、ベルト１２の上方で、ストップ４６、４８の長手方向の変位が引き起こされる。
【０２３９】
第２のフェーザ２２２の減速速度Ｖ２は、ほぼ一定であることが好ましく、ストップ４６、４８の変位の長手方向の速度ＶＬに対応する。
【０２４０】
図９Ａ〜１２Ａによれば、第１のストップ４６は、上流待機位置から下流待機位置へと下流方向に動き、第２のストップ４８は、下流待機位置から上流待機位置へと上流方向に動く。
【０２４１】
第１のストップ４６の下流への変位の過程では、第１のストップ４６は、作動位置にある。
【０２４２】
有利なことに、駆動ベルト５０は、アクティブ状態に入ることと、パッシブ状態に入ることとを、第１のフェーザ１２２の下流であって第２のフェーザ２２２から可能な限り上流に配置された前述の検出手段４４、たとえば、センサまたはエンコーダによって発せられる信号に応じて指示される。
【０２４３】
センサまたはエンコーダ４４は、たとえば、第２のラインＦ２に隣接して、ベルト１２の長手方向エッジのそれの上に配置された電気的セルからなる。
【０２４４】
有利なことに、センサ４４からの検出信号は、まず、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎの製品などと、上流にある、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅを監視すること、すなわち、たとえば、製品Ｐ７と製品Ｐ’５との間隔Ｅの値を測定することに利用される。
【０２４５】
第２の減速ステップは、このように監視された間隔Ｅの測定値が第２のピッチＰＡＳ２の値より小さくなると、ただちに、選択的に実行される。
【０２４６】
有利なことに、検出手段４４からの検出信号はさらに、第２のフェーザ２２２の選択的制御のために、特に、サーボモータ５８が適切なタイミングで同時に始動するようにするためにリアルタイムで利用される。
【０２４７】
有利なことに、フェーザ２２２の駆動ベルト５０の駆動の制御は、フェーザ２２２が、並びごとの間隔Ｅの値の変動に関係なく、製品Ｐ’ｎを減速させることが可能であるように、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎの検出と同時に行われる。
【０２４８】
前述のように、この選択的動作の機能は、処理速度が高い場合、たとえば、毎分９００個以上の製品を処理する速度の場合で、特に、フィーダベルト１４、１６の速度ＶＡ１、ＶＡ２が異なる場合に、本発明によるレイアウト１０の確実な動作を可能にするために、特に有利である。
【０２４９】
図示されている第４の並びＳ４の場合で言えば、第２のフェーザ２２２の減速速度Ｖ２は、第２のラインＦ２の製品Ｐ’５が、ストップ４６、４８の上流作動位置と下流作動位置との間の、減速距離と呼ばれる長手方向の距離を移動する間に、下流に位置するバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４が、同時に、走行速度Ｖで、近接する製品Ｐ’５が解放された時点で、最初の間隔Ｅの値が第２のピッチＰＡＳ２の値に少なくとも等しい値に達するまで増えているような、十分長い長手方向距離を移動するように、決定される。
【０２５０】
以下では、第２のフェーザ２２２の動作について、詳細に説明する。この動作は、原理的には、第１のフェーザ１２２が第４の並びＳ４を処理する場合の動作と類似している。
【０２５１】
第１のストップ４６が上流待機位置にあって駆動ベルト５０がパッシブ状態にあるとき（図９Ａ）、センサ４４は、正常に、フェーザ２２２の上流で、ここでは、第２のラインＦ２の製品Ｐ’４と関連付けられてバッチＬ４を形成する第１のラインＦ１の製品Ｐ７の到着を検出し、次に、近接する製品Ｐ’５の到着を検出して、製品Ｐ７とＰ’５との間隔Ｅの値を測定する。
【０２５２】
第４の並びＳ４の場合は、第１のラインＦ１の製品Ｐ７と第２のラインＦ２の製品Ｐ’５との間隔Ｅは、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さい。
【０２５３】
したがって、フェーザ２２２は、製品Ｐ７および製品Ｐ’４のすぐ上流にある、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’５を減速させる。
【０２５４】
有利なことに、センサまたはエンコーダ４４によって発せられる検出信号は、近接する製品Ｐ’５の動きに関連して、選択的かつ同期的に、サーボモータ５８を始動させることに利用される。
【０２５５】
したがって、駆動ベルト５０は、パッシブ状態からアクティブ状態に移行し、第１のストップ４６は、図９Ａおよび７Ａに示されるように、上流待機位置から作動位置へ移動する。
【０２５６】
その後、第１のストップ４６は、減速速度Ｖ２で長手方向に下流へ駆動される。
【０２５７】
第１のストップ４６の減速速度Ｖ２は、近接する製品Ｐ’５の走行速度Ｖより遅いため、製品Ｐ’５は、第１のストップ４６と接触し、第１のストップ４６の横断方向の上流側によって止められ、これにより、ベルト１２上で前記製品Ｐ’５のスリップが発生する。
【０２５８】
この時点から、近接する製品Ｐ’５は、第１のストップ４６が第２の中間解放ステップに従って引き込み位置へ移動するまで第１のストップ４６によって強制される減速速度Ｖ２で長手方向に動く。
【０２５９】
駆動ベルト５０がパッシブ状態からアクティブ状態に移行する間、サーボモータ５８の始動は、駆動ベルト５０が、ゼロ長手方向駆動速度ＶＬから、減速速度Ｖ２に等しい安定化長手方向駆動速度ＶＬに移行することを可能にする先行加速フェーズｐｈ１を備えることに注目されたい。
【０２６０】
上流待機位置は、第１のストップ４６が加速フェーズｐｈ１の最後に中間作動位置に達してから第１の垂直作動位置に達するように、選択されることが好ましい。
【０２６１】
図９Ａでは、第１のストップ４６の中間作動位置が細い破線で示され、第１のストップ４６の第１の垂直作動位置が太い破線で示されている。
【０２６２】
第１のストップ４６の、中間作動位置と第１の垂直作動位置との間の動きのフェーズを、作動フェーズｐｈ２と呼ぶ。
【０２６３】
サーボモータ５８が始動するタイミングは、たとえば、ここでは、走行速度Ｖで到着する、近接する製品Ｐ’５が、作動フェーズｐｈ２の間に、第１のストップ４６と同期して接触するように、センサ４４からの信号に対して設定される。
【０２６４】
したがって、第１のストップ４６が第１の垂直作動位置にあるときに、近接する製品Ｐ’５は、図１０Ａに示されるように、第１のストップ４６に押さえられて行く手をふさがれる。
【０２６５】
この時点から、近接する製品Ｐ’５は、第１のストップ４６に押さえられて行く手をふさがれながら、減速速度Ｖ２で長手方向に動く。
【０２６６】
下流に位置する製品Ｐ７およびＰ’４は、ベルト１２上で依然として走行速度Ｖで動いているため、上流の間隔Ｅは、徐々に広がって、少なくとも第２のピッチＰＡＳ２の値に相当する非ゼロ値（好ましくは、第２のピッチＰＡＳ２に等しい値）に達する。
【０２６７】
したがって、間隔Ｅが少なくとも第２のピッチＰＡＳ２の値に達すると、ストップ４６が引き込み位置へ倒れる。
【０２６８】
図１２Ｂに示されるように、近接する製品Ｐ’５とバッチＬ４の製品Ｐ７およびＰ’４との間隔は、第２のフェーザ２２２の下流において、少なくとも第２のピッチＰＡＳ２に相当する値になり、このため、収集機２４は、製品Ｐ７およびＰ’４からなるバッチＬ４を受け取った後、近接する製品Ｐ’５を空セルで受け取る前までに、２つのセルＡｉ、Ａｉ＋１を一度にシフトするのに必要な経過時間Ｔ２を確保している。
【０２６９】
第１のストップ４６は、下流プーリー５４の高さに達すると、図１２Ａに示されるように、引き込まれて下流待機位置へ移動する。その後、駆動ベルト５０は、アクティブ状態からパッシブ状態に移行する。
【０２７０】
第１のストップ４６が、図１１Ａで実線で示されている最終垂直作動位置から、図１１Ａで細い破線で示されている中間離脱位置へ倒れるフェーズを、離脱フェーズｐｈ３と呼ぶ。
【０２７１】
その後、近接する製品Ｐ’５は、離脱フェーズｐｈ３の過程で第１のストップ４６によって解放され、下流に位置する製品Ｐ７およびＰ’４と同様に、走行速度Ｖで下流へ移動し続ける。
【０２７２】
離脱フェーズｐｈ３の終了は、減速フェーズｐｈ４と呼ばれるフェーズの開始に対応し、減速フェーズｐｈ４の過程では、駆動ベルト５０の長手方向駆動速度ＶＬが減速速度Ｖ２から速度ゼロに移行し、また、この過程では、第１のストップ４６は、中間離脱位置から、図１１Ａで太い破線で示されている下流待機位置へ移動する。
【０２７３】
したがって、第２のフェーザ２２２は、本発明による方法に従って、第２の減速ステップを実行する。
【０２７４】
例として説明された、この、並びＳ４の処理は、第２のフェーザ２２２の完全サイクルに対応する。
【０２７５】
図１２Ａに示されるように、第２のストップ４８が上流待機位置にあるときに、フェーザ２２２は、すぐ下流に位置する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎに対する間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２の値より小さい場合には、第２のラインＦ２の新たな近接する製品Ｐ’ｎを減速させる準備ができている。
【０２７６】
有利なことに、第２のフェーザ２２２のストップ４６、４８は、下流にある、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと、すぐ上流に位置する、近接する、第２のラインＦ２の製品Ｐ’ｎとの間隔Ｅの値が、第２のピッチＰＡＳ２と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示される。
【０２７７】
図示されていない別の形態では、第１のフェーザ１２２および第２のフェーザ２２２は、２００５年２月２８日に出願された仏国特許出願第０５５０５２８号（未公開）において同出願人によって説明されている、改良されたフェーザ２３と構造的に同一である。詳細については、同明細書を参照されたい。
【０２７８】
本発明によるレイアウト１０を用いると、特に高い走行速度Ｖを維持することが可能である。これは、流れＦの製品Ｐｎ、Ｐ’ｎが、減速されるだけで、従来のように、特に、従来技術における、吸引装置を用いる位相調整手段により、ゼロ長手方向速度ＶＬで一時停止されることがないためである。
【０２７９】
したがって、本発明は、製品のタイプに応じて、高い処理速度、たとえば、毎分９００〜１１００個の製品を処理する速度を達成することを可能する。すなわち、従来技術のソリューションによってこれまでに達成された処理速度よりはるかに高い処理速度を達成することを可能する。
【０２８０】
本発明は、あらゆるタイプの製品に適用可能であるが、しかしながら、特に有利なのは、積み重ね不可（nonaccumulable）製品と呼ばれる特定タイプの製品、たとえば、製品間の明確な接触点を画定する剛性の支え面がない、小袋に入った製品の場合である。
【０２８１】
さらに、製品Ｐｎ、Ｐ’ｎの処理は、これらの製品の横断方向の位置を乱すことなく、あるいは、製品の向きを変更することなく、実行される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セル（Ａｉ）への移送のために移送装置（２４）へフィードされるべく、コンベヤベルト（１２）上を長手方向に、ある走行速度（Ｖ）で、上流到着エリア（１８）から下流出力エリア（２０）まで輸送される、少なくとも、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）と平行な第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、を備える製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整する調整方法であって、
−前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、前記他方のライン（Ｆ１、Ｆ２）の、前記対応する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との前記間隔（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、前記ベルトの前記走行速度（Ｖ）を変更することなく、前記ベルト上で、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対して減速させる、第１の減速ステップと、
−下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔Ｅの値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）との前記間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）に対して減速させる、第２の減速ステップと、を少なくとも備えることと、
前記第１の減速ステップおよび前記第２の減速ステップが、前記セル（Ａｉ）移送装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方または他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品（Ｐｎ）および（Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に用いられることと、を特徴とする調整方法。
【請求項２】
前記ベルト（１２）の所与の走行速度（Ｖ）に対し、前記第１のピッチ（ＰＡＳ１）の値は、前記移送装置（２４）が、１つのセル（Ａｉ）を横断方向にシフトするために必要な最短経過時間（Ｔ１）を確保するように決定され、前記第２のピッチ（ＰＡＳ２）の値は、前記移送装置（２４）が、２つのセル（Ａｉ、Ａｉ＋１）を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間（Ｔ２）を確保するように決定されることを特徴とする、請求項１に記載の調整方法。
【請求項３】
−前記第１の減速ステップに先立って、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する、所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する、第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、前記第１のピッチの第１の所定の設定値（ＰＡＳ１）より小さいかどうかを判定する、第１の予備的監視ステップと、
−前記第２の減速ステップに先立って、下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の前記製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチの第２の所定の設定値（ＰＡＳ２）より小さいかどうかを判定する、第２の予備的監視ステップと、を備えることを特徴とする、請求項１および２のいずれかに記載の調整方法。
【請求項４】
−前記第１の減速ステップに続き、横断方向にほぼ一直線に並んでいる前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）で、第１の調整手段（１２２）の下流に位置する第２の調整手段（２２２）に向かって動くように、前記第１の調整手段（１２２）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を解放する、第１の中間解放ステップと、
−前記第２の減速ステップに続き、前記第１のライン（Ｆ１）の、前記下流において先行する製品（Ｐｎ）に対して、少なくとも前記第２のピッチ（ＰＡＳ２）と等しい間隔（Ｅ）を有する、前記第２のライン（Ｆ２）の、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）が、前記セル（Ａｉ）移送装置（２４）の方向に、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）で下流へ動き続けるように、前記第２の調整手段（２２２）が、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を解放する、第２の中間解放ステップと、を備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法。
【請求項５】
−埋められた１つのセル（Ａｉ）または埋められた２つのセル（Ａｉ、Ａｉ＋１）をシフトするよう、埋められた後に前記移送装置（２４）を選択的に制御するために、かつ、後続の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を収集するよう、１つまたは２つの空セル（Ａｉ、Ａｉ＋１）をそれぞれ提供するために、前記移送装置（２４）の上流に配置された検出手段（４５）が、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方および／または他方における製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の存在を検出する最終検出ステップを備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法。
【請求項６】
具体的には、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法を実施するためのレイアウトであって、コンベヤベルト（１２）上を長手方向に、ある走行速度（Ｖ）で、上流到着エリア（１８）から下流出力エリア（２０）まで輸送される、少なくとも、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）と平行な第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、からなる製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を備えるタイプのレイアウトであって、製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の前記流れ（Ｆ）は、セル（Ａｉ）への移送のために、前記ベルト（１２）の前記出力エリア（２０）の下流に配置された、収集機と呼ばれる移送装置（２４）へ製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）をフィードすることを意図され、これによって、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）のそれぞれと対向して、少なくとも１個の製品（Ｐｎ）または（Ｐ’ｎ）を収容することを意図された、関連付けられた空セル（Ａｉ）が提供されることを意図される、レイアウトであって、前記ベルト（１２）の前記到着エリア（１８）と前記出力エリア（２０）との間に、
−前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、前記他方のライン（Ｆ１、Ｆ２）の、前記対応する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との前記間隔（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）を変更することなく、前記ベルト（１２）上で、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対して選択的に減速させることが可能な、第１のフェーザと呼ばれる、第１の調整手段（１２２）と、
−下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔の値（Ｅ）が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）と、前記下流にある製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある製品（Ｐｎ）に対して選択的に減速させることが可能な、前記第１の調整手段（１２２）の下流に配置された、第２のフェーザと呼ばれる、第２の調整手段（２２２）と、を備えることを特徴とするレイアウト。
【請求項７】
前記第１のフェーザ（１２２）は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（２６、２８）を備え、
−前記少なくとも１つの作動位置では、前記ストップ（２６、２８）が、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方の所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、すぐ上流に位置する、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方の第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が追いつくまで減速させるために、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さかった前記間隔値（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達し、
−前記少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が、走行速度（Ｖ）で下流に向かって動き続けられることが可能になることを特徴とする、請求項６に記載のレイアウト。
【請求項８】
前記作動位置では、前記第１のフェーザ（１２２）の前記ストップ（２６、２８）は、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ）の値がほぼゼロになるまで、前記走行速度（Ｖ）より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度（Ｖ１）で長手方向を下流へ平行移動するように制御されることを特徴とする、請求項７に記載のレイアウト。
【請求項９】
前記第２のフェーザ（２２２）は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（４６、４８）を備え、
−前記少なくとも１つの作動位置では、最初は、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる前記第２の所定の設定値より小さかった、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、すぐ下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）の値が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の（非ゼロの）値に少なくとも達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある製品（Ｐｎ）に対して減速させるために、前記ストップ（４６、４８）が、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）の前方に、接触によって介入し、
−前記少なくとも１つの引き込み位置では、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）が、前記走行速度（Ｖ）で下流に向かって動き続けられることが可能になることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載のレイアウト。
【請求項１０】
前記作動位置では、前記第２のフェーザ（２２２）の前記ストップ（４６、４８）は、前記第２のライン（Ｆ２）の、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）と、下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の前記製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に達する値に広がるまで、前記走行速度（Ｖ）より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度（Ｖ２）で長手方向を下流へ平行移動するように制御されることを特徴とする、請求項９に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１１】
前記第１のフェーザ（１２２）および前記第２のフェーザ（２２２）は、それそれが少なくとも１つの駆動ベルト（３０、５０）を備え、前記駆動ベルト（３０、５０）は、少なくとも１つのストップ（２６、２８、４６、４８）が取り付けられており、かつ、前記ベルト（１２）の上面（３２）側に配置されていることと、前記駆動ベルト（３０、５０）は、前記駆動ベルト（３０、５０）の戻りストランド（３８、５６）が前記ベルト（１２）の前記上面（３２）とほぼ平行に延びるように、少なくとも２つの駆動プーリー（３４、３６、５２、５４）に巻きつけられており、前記ストップ（２６、２８、４６、４８）は、前記戻りストランド（３８、５６）上に位置するときには作動位置にあることと、前記フェーザ（１２２、２２２）は、前記駆動ベルト（３０、５０）による前記ストップ（２６、２８、４６、４８）の長手方向駆動速度（ＶＬ）が、前記第１のフェーザ（１２２）の前記減速速度（Ｖ１）および前記第２のフェーザ（２２２）の前記減速速度（Ｖ２）とそれぞれ等しくなるように、前記プーリー（３４、３６、５２、５４）を回転駆動することが可能な手段（４０、５８）を備えることと、を特徴とする、請求項６から１０のいずれか一項に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１２】
前記第１のフェーザ（１２２）の前記駆動ベルト（３０）は、前記駆動ベルト（３０）が一時停止され、各ストップ（２６、２８）が引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップ（２６、２８）が前記作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、前記駆動ベルト（３０）が前記プーリー（３４、３６）に巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有することと、すぐ下流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対する間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる前記第１の所定の設定値より小さい値を有する、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第１のフェーザ（１２２）の上流に配置された、少なくとも１つのセンサ（４２、４３）が検出した場合、前記駆動ベルト（３０）が前記アクティブ状態になることを指示されることと、を特徴とする、請求項１１に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１３】
前記第１のフェーザ（１２２）の前記ストップ（２６、２８）は、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する、所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する、第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示されることを特徴とする、請求項１２に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１４】
前記第２のフェーザ（２２２）の前記駆動ベルト（５０）は、前記駆動ベルト（５０）が一時停止され、各ストップ（４６、４８）が引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップ（４６、４８）が前記作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、前記駆動ベルト（５０）が前記プーリー（５２、５４）に巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有することと、すぐ下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の前記製品（Ｐｎ）に対する間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる前記第２の所定の設定値より小さい値を有する、近接する製品（Ｐ’ｎ）を前記第２のライン（Ｆ２）で、前記第２のフェーザ（２２２）の上流に配置された、少なくとも１つのセンサ（４４）が検出した場合、前記駆動ベルト（５０）がアクティブ状態になることを指示されることと、を特徴とする、請求項１３に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１５】
前記第２のフェーザ（２２２）の前記ストップ（４６、４８）は、下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示されることを特徴とする、請求項１４に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１】
セル（Ａｉ）への移送のために移送装置（２４）へフィードされるべく、コンベヤベルト（１２）上を長手方向に、ある走行速度（Ｖ）で、上流到着エリア（１８）から下流出力エリア（２０）まで輸送される、少なくとも、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）と平行な第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、を備える製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整する調整方法であって、
−前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、前記他方のライン（Ｆ１、Ｆ２）の、前記対応する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との前記間隔（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、前記ベルトの前記走行速度（Ｖ）を変更することなく、前記ベルト上で、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対して減速させる、第１の減速ステップと、
−下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔Ｅの値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）との前記間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）に対して減速させる、第２の減速ステップと、を少なくとも備えることと、
前記第１の減速ステップおよび前記第２の減速ステップが、前記セル（Ａｉ）移送装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方または他方にそれぞれ属する、連続する２個の製品（Ｐｎ）および（Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に用いられることと、を特徴とする調整方法。
【請求項２】
前記ベルト（１２）の所与の走行速度（Ｖ）に対し、前記第１のピッチ（ＰＡＳ１）の値は、前記移送装置（２４）が、１つのセル（Ａｉ）を横断方向にシフトするために必要な最短経過時間（Ｔ１）を確保するように決定され、前記第２のピッチ（ＰＡＳ２）の値は、前記移送装置（２４）が、２つのセル（Ａｉ、Ａｉ＋１）を同時に横断方向にシフトするために必要な最短経過時間（Ｔ２）を確保するように決定されることを特徴とする、請求項１に記載の調整方法。
【請求項３】
−前記第１の減速ステップに先立って、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する、所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する、第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、前記第１のピッチの第１の所定の設定値（ＰＡＳ１）より小さいかどうかを判定する、第１の予備的監視ステップと、
−前記第２の減速ステップに先立って、下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の前記製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチの第２の所定の設定値（ＰＡＳ２）より小さいかどうかを判定する、第２の予備的監視ステップと、を備えることを特徴とする、請求項１および２のいずれかに記載の調整方法。
【請求項４】
−前記第１の減速ステップに続き、横断方向にほぼ一直線に並んでいる前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）で、第１の調整手段（１２２）の下流に位置する第２の調整手段（２２２）に向かって動くように、前記第１の調整手段（１２２）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を解放する、第１の中間解放ステップと、
−前記第２の減速ステップに続き、前記第１のライン（Ｆ１）の、前記下流において先行する製品（Ｐｎ）に対して、少なくとも前記第２のピッチ（ＰＡＳ２）と等しい間隔（Ｅ）を有する、前記第２のライン（Ｆ２）の、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）が、前記セル（Ａｉ）移送装置（２４）の方向に、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）で下流へ動き続けるように、前記第２の調整手段（２２２）が、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を解放する、第２の中間解放ステップと、を備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法。
【請求項５】
−埋められた１つのセル（Ａｉ）または埋められた２つのセル（Ａｉ、Ａｉ＋１）をシフトするよう、埋められた後に前記移送装置（２４）を選択的に制御するために、かつ、後続の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を収集するよう、１つまたは２つの空セル（Ａｉ、Ａｉ＋１）をそれぞれ提供するために、前記移送装置（２４）の上流に配置された検出手段（４５）が、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方および／または他方における製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の存在を検出する最終検出ステップを備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法。
【請求項６】
具体的には、前記請求項のいずれか一項に記載の調整方法を実施するためのレイアウトであって、コンベヤベルト（１２）上を長手方向に、ある走行速度（Ｖ）で、上流到着エリア（１８）から下流出力エリア（２０）まで輸送される、少なくとも、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、前記第１のライン（Ｆ１）と平行な第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、からなる製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を備えるタイプのレイアウトであって、製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の前記流れ（Ｆ）は、セル（Ａｉ）への移送のために、前記ベルト（１２）の前記出力エリア（２０）の下流に配置された、収集機と呼ばれる移送装置（２４）へ製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）をフィードすることを意図され、これによって、前記第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）のそれぞれと対向して、少なくとも１個の製品（Ｐｎ）または（Ｐ’ｎ）を収容することを意図された、関連付けられた空セル（Ａｉ）が提供されることを意図される、レイアウトであって、前記ベルト（１２）の前記到着エリア（１８）と前記出力エリア（２０）との間に、
−前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、前記他方のライン（Ｆ１、Ｆ２）の、前記対応する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との前記間隔（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達するまで、前記ベルト（１２）の前記走行速度（Ｖ）を変更することなく、前記ベルト（１２）上で、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対して選択的に減速させることが可能な、第１のフェーザと呼ばれる、第１の調整手段（１２２）と、
−下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔の値（Ｅ）が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）と、前記下流にある製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の非ゼロの値に達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある製品（Ｐｎ）に対して選択的に減速させることが可能な、前記第１の調整手段（１２２）の下流に配置された、第２のフェーザと呼ばれる、第２の調整手段（２２２）と、を備えることを特徴とするレイアウト。
【請求項７】
前記第１のフェーザ（１２２）は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（２６、２８）を備え、
−前記少なくとも１つの作動位置では、前記ストップ（２６、２８）が、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方の所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、すぐ上流に位置する、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方の第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が追いつくまで減速させるために、前記第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の前方に、接触によって介入し、これによって、最初は、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さかった前記間隔値（Ｅ）が、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が横断方向にほぼ一直線に並ぶ、所定のほぼゼロである第１の値に達し、
−前記少なくとも１つの引き込み位置では、互いに隣り合って並ぶ前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）が、走行速度（Ｖ）で下流に向かって動き続けられることが可能になることを特徴とする、請求項６に記載のレイアウト。
【請求項８】
前記作動位置では、前記第１のフェーザ（１２２）の前記ストップ（２６、２８）は、前記第１および第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ）の値がほぼゼロになるまで、前記走行速度（Ｖ）より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度（Ｖ１）で長手方向を下流へ平行移動するように制御されることを特徴とする、請求項７に記載のレイアウト。
【請求項９】
前記第２のフェーザ（２２２）は、少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの引き込み位置との間で連続的に制御される、少なくとも１つの引き込み可能ストップ（４６、４８）を備え、
−前記少なくとも１つの作動位置では、最初は、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる前記第２の所定の設定値より小さかった、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）と、すぐ下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）の値が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に相当する所定の（非ゼロの）値に少なくとも達するまで、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）を、前記下流にある製品（Ｐｎ）に対して減速させるために、前記ストップ（４６、４８）が、前記近接する製品（Ｐ’ｎ）の前方に、接触によって介入し、
−前記少なくとも１つの引き込み位置では、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）が、前記走行速度（Ｖ）で下流に向かって動き続けられることが可能になることを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載のレイアウト。
【請求項１０】
前記作動位置では、前記第２のフェーザ（２２２）の前記ストップ（４６、４８）は、前記第２のライン（Ｆ２）の、前記減速された、近接する製品（Ｐ’ｎ）と、下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の前記製品（Ｐｎ）との間隔（Ｅ）が、少なくとも前記第２のピッチの第２の設定値（ＰＡＳ２）に達する値に広がるまで、前記走行速度（Ｖ）より遅い、減速速度と呼ばれる所定の速度（Ｖ２）で長手方向を下流へ平行移動するように制御されることを特徴とする、請求項９に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１１】
前記第１のフェーザ（１２２）および前記第２のフェーザ（２２２）は、それそれが少なくとも１つの駆動ベルト（３０、５０）を備え、前記駆動ベルト（３０、５０）は、少なくとも１つのストップ（２６、２８、４６、４８）が取り付けられており、かつ、前記ベルト（１２）の上面（３２）側に配置されていることと、前記駆動ベルト（３０、５０）は、前記駆動ベルト（３０、５０）の戻りストランド（３８、５６）が前記ベルト（１２）の前記上面（３２）とほぼ平行に延びるように、少なくとも２つの駆動プーリー（３４、３６、５２、５４）に巻きつけられており、前記ストップ（２６、２８、４６、４８）は、前記戻りストランド（３８、５６）上に位置するときには作動位置にあることと、前記フェーザ（１２２、２２２）は、前記駆動ベルト（３０、５０）による前記ストップ（２６、２８、４６、４８）の長手方向駆動速度（ＶＬ）が、前記第１のフェーザ（１２２）の前記減速速度（Ｖ１）および前記第２のフェーザ（２２２）の前記減速速度（Ｖ２）とそれぞれ等しくなるように、前記プーリー（３４、３６、５２、５４）を回転駆動することが可能な手段（４０、５８）を備えることと、を特徴とする、請求項６から１０のいずれか一項に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１２】
前記第１のフェーザ（１２２）の前記駆動ベルト（３０）は、前記駆動ベルト（３０）が一時停止され、各ストップ（２６、２８）が引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップ（２６、２８）が前記作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、前記駆動ベルト（３０）が前記プーリー（３４、３６）に巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有することと、すぐ下流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）に対する間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる前記第１の所定の設定値より小さい値を有する、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）を、前記第１のフェーザ（１２２）の上流に配置された、少なくとも１つのセンサ（４２、４３）が検出した場合、前記駆動ベルト（３０）が前記アクティブ状態になることを指示されることと、を特徴とする、請求項１１に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１３】
前記第１のフェーザ（１２２）の前記ストップ（２６、２８）は、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する、所与の第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する、第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１のピッチ（ＰＡＳ１）と呼ばれる第１の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示されることを特徴とする、請求項１２に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１４】
前記第２のフェーザ（２２２）の前記駆動ベルト（５０）は、前記駆動ベルト（５０）が一時停止され、各ストップ（４６、４８）が引き込み待機位置にあるパッシブ動作状態と、ストップ（４６、４８）が前記作動位置にあって長手方向を下流へ動くように、前記駆動ベルト（５０）が前記プーリー（５２、５４）に巻きつけられて回転駆動されるアクティブ動作状態とを有することと、すぐ下流に位置する、前記第１のライン（Ｆ１）の前記製品（Ｐｎ）に対する間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる前記第２の所定の設定値より小さい値を有する、近接する製品（Ｐ’ｎ）を前記第２のライン（Ｆ２）で、前記第２のフェーザ（２２２）の上流に配置された、少なくとも１つのセンサ（４４）が検出した場合、前記駆動ベルト（５０）がアクティブ状態になることを指示されることと、を特徴とする、請求項１３に記載のレイアウト（１０）。
【請求項１５】
前記第２のフェーザ（２２２）の前記ストップ（４６、４８）は、下流にある、前記第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、前記第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２のピッチ（ＰＡＳ２）と呼ばれる第２の所定の設定値より小さい場合に、引き込み待機位置から作動位置へ移動するよう、選択的に指示されることを特徴とする、請求項１４に記載のレイアウト（１０）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公表番号】特表２０１０−５０１４２２（Ｐ２０１０−５０１４２２Ａ）
【公表日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２５０２０（Ｐ２００９−５２５０２０）
【出願日】平成１９年８月１４日（２００７．８．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５８４０１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２２９４３
【国際公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１４日（２００７．８．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５８４０１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２２９４３
【国際公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]