製袋充填機におけるシール装置
【課題】両シール体の噛合い位置を維持した状態で両シール体の作動範囲を調節する。
【解決手段】製袋充填機のシール装置は、両シール体８，９を移動可能に支持する支持枠１０に移動調節可能に支持された支持体３３と、支持体３３に回転可能に支持された作動体３６と、作動体３６に移動可能に支持されて作動体３６と共に回転するガイド体３８と、作動体３６に対する偏心位置でガイド体３８に回転可能に支持された可動手段２２，３９と、作動体３６の回転による可動手段２２の回転に連係して両シール体８，９を移動させる連動機構と、ガイド体３８に連結されると共に支持体３３に作動体３６と同心で回転可能に支持された回転体と、支持体３３の支持位置の変化により作動体３６に対する回転体の位相を変化させて作動体３６の回転中心を通る直線上で可動手段２２の偏心位置を移動させる変更手段とを備えている。
【解決手段】製袋充填機のシール装置は、両シール体８，９を移動可能に支持する支持枠１０に移動調節可能に支持された支持体３３と、支持体３３に回転可能に支持された作動体３６と、作動体３６に移動可能に支持されて作動体３６と共に回転するガイド体３８と、作動体３６に対する偏心位置でガイド体３８に回転可能に支持された可動手段２２，３９と、作動体３６の回転による可動手段２２の回転に連係して両シール体８，９を移動させる連動機構と、ガイド体３８に連結されると共に支持体３３に作動体３６と同心で回転可能に支持された回転体と、支持体３３の支持位置の変化により作動体３６に対する回転体の位相を変化させて作動体３６の回転中心を通る直線上で可動手段２２の偏心位置を移動させる変更手段とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形されたフィルムに所定のシールを施して被包装品を包装するようにした製袋充填機のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状フィルムに所定のシ−ルを施して包装品を得るシール装置としては、上下に対向して配置された一対のシ−ル体が、互いに接近して筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの搬送方向の下流側へ移動しながら離間して、フィルムにシ−ルを施すようにボックスモーション運動を行なわせる製袋充填機のシール装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０２２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の製袋充填機のシール装置では、特許文献１の装置のごとく、駆動手段に連係して回動する作動体の回転中心に対する一方のシール体の支持位置を変更することで、一対のシール体の対向方向における作動範囲を調節して、被包装品のサイズの変更等に対応させる検討がなされている。
【０００５】
しかし、このような作動範囲の調節に際して、両シール体の噛合い位置のずれが生じるため、そのずれを別途の手段により調節しなければならない。
本発明は、一対のシール体の噛合い位置を維持した状態で両シール体の作動範囲を調節し得る製袋充填機におけるシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る製袋充填機のシール装置は、一対のシール体（８，９）が筒状フィルム（４）を挟持して筒状フィルム（４）の搬送と共に移動して横シールを施すものであって、下記の支持体（３３）と作動体（３６）とガイド体（３８）と可動手段（２２，３９）と連動機構（１９，２０，２１，２５，２７）と回転体（３５）と変更手段とを備えている。前記支持体（３３）は、一対のシール体（８，９）を移動可能に支持する支持枠（１０）に対し両シール体（８，９）の対向方向へ移動調節可能に支持されている。前記作動体（３６）は、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、駆動手段（５３）に連係して回転する。前記ガイド体（３８）は、前記作動体（３６）に対し移動可能に支持され、該作動体（３６）と共に回転する。前記可動手段（２２，３９）は、前記作動体（３６）から偏心した偏心位置で前記ガイド体（３８）に回転可能に支持されている。前記連動機構は、前記作動体（３６）の回転による前記可動手段（２２）の回転に伴い該可動手段（２２）に連係して一対のシール体（８，９）を両シール体（８，９）の対向方向及び筒状フィルム（４）の搬送方向に移動させる。前記回転体（３５）は、前記ガイド体（３８）に連結されると共に、前記支持体（３３）に対し前記作動体（３６）と同心（３４ａ）で回転可能に支持され、駆動手段（５３）に連係して回転する。前記変更手段は、前記支持体（３３）の支持位置の変化と連動し、前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相を変化させ前記作動体（３６）の回転中心（３４ａ）を通る直線（Ｌ）上で前記可動手段（２２）の偏心位置を移動させて、一対のシ−ル体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シ−ル体（８，９）の作動範囲を変更し得るよう構成されている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、支持枠（１０）における支持体（３３）の支持位置を一対のシ−ル体（８，９）の対向方向に変更するだけで、可動手段（２２，３９）の偏心位置が作動体（３６）の回転中心（３４ａ）を通る直線（Ｌ）上で移動するため、製袋充填機の運転開始前に限られることなく運転中にも、両シール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を変更することができる。更に、両シール体（８，９）の作動範囲を変更してもフィルム搬送等に対する両シール体（８，９）の位相（タイミング）が変更されることなく、作動範囲の変更における調節を簡単にすることができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記支持枠（１０）に配設され、ハンドル（３１）またはモータに回動連結されたねじ機構（３２）によって、前記支持体（３３）が移動可能に支持されるように構成されている。請求項２の発明によれば、ねじ機構（３２）によって、ハンドル（３１）またはモータにより、支持枠（１０）に対する支持体（３３）の移動調節を容易に行なうことができる。
【０００９】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記変更手段は、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、第１ベルト（５８）に巻き掛けられ、該第１ベルト（５８）の走行によって前記作動体（３６）と共に回転する第１伝動体（４２，４３，４８）と、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、第２ベルト（６０）に巻き掛けられ、該第２ベルト（６０）の走行によって前記回転体（３５）と共に回転する第２伝動体（４４，４５，４９）と、該第２伝動体（４４，４５，４９）に至る第２ベルト（６０）の途中で第２ベルト（６０）を巻き掛け案内するプーリ（５０）を有し、前記支持体（３３）の支持位置の変化と連動し、第２ベルト（６０）で第２伝動体（４４，４５，４９）を回転させ、前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相を変える。請求項３の発明によれば、支持体（３３）の移動調節に伴い第２伝動体（４４）の回転中心（４５ａ）の位置を変更するだけの操作により、作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相の変更を容易に行なうことができる。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項４の発明において、前記支持体（１０）の移動情報を検知する検知手段を備え、前記駆動手段は、前記作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）と、該モータ（５３）とは別のモータを備え、該別のモータで前記検知手段による前記支持体（３３）の移動情報に基づき、前記回転体（３５）を回転駆動するよう構成されている。請求項４の発明によれば、検知手段による支持体（３３）の移動情報に基づき、支持体（３３）の位置の変化に連動するように、作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）とは別のモータで回転体（３５）を回転させて、作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相を変えることができる。このことから、複数のプーリやベルトで作動体（３６）と回転体（３５）との位相を変更する構造と比べて小型化することができる。
【００１１】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、前記支持枠（１０）に対し前記支持体（３３）を移動させるモータと、前記駆動手段として前記作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）と前記回転体（３５）を回転駆動する別のモータを備えると共に、入力される指令情報に対応し得るよう、前記支持体（３３）の支持位置及び前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相に関する対応関係情報が、予め記憶された制御手段を備え、前記対応関係情報に基づき、前記支持体（３３）をモータで移動させると共に、前記別のモータで前記作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相を変化させるように構成されている。請求項５の発明によれば、対応関係情報に基づき、各モータを駆動し、一対のシール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を変更する。このことから、複数のプーリやベルトで作動体（３６）と回転体（３５）との位相を変更する構造と比べて小型化することができる。
【００１２】
請求項１〜５の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項６の発明において、前記支持枠（１０）は、固定枠（１１）と前記支持体（３３）を上下方向へ移動調節可能に支持する移動枠（１２）を有すると共に、該移動枠（１２）を固定枠（１１）に対し昇降させて両シール体（８，９）の噛合い位置の高さ（ｈ）を調節し得る高さ調節手段を備えた横形製袋充填機に設けられている。請求項６の発明によれば、移動枠（１２）の取付け高さ位置を物品（７）のサイズに応じて調節して良好な包装を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、製袋充填機のシール装置において、支持体（３３）の支持位置を一対のシール体（８，９）の対向方向に変更するだけの簡単な操作により、両シール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】横形製袋充填機の正面側を示す略体図。
【図２】シール装置の側面側を示す略体図。
【図３】シール装置の背面側に配設された変更手段を示す略体図。
【図４】（ａ）は作動体と回転体とガイド体を示す斜視図、（ｂ）は同じく正面図。
【図５】シール装置の正面側を示す略体図。
【図６】（ａ）（ｂ）はシール体の作動範囲と噛合い位置の関係を示す作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示す横形製袋充填機においては、原反ロール１から引き出された帯状フィルム２が製袋手段３で筒状に成形されて、その筒状フィルム４に縦シール手段５で縦シールが施されると共に、供給コンベヤ６から物品７が所定間隔毎に筒状フィルム４中に供給され、シール装置で筒状フィルム４の搬送路を挟んで対向する上下のシール体８，９間に搬送される。下シール体９及び上シール体８は、筒状フィルム４を挟持した状態で筒状フィルム４と共に筒状フィルム４の搬送方向の下流側に直線的に移動しながら横シールを施した後に筒状フィルム４から互いに離間するボックスモーション運動を繰り返す。このため、筒状フィルム４中の物品７の前後位置で筒状フィルム４が一対のシール体８，９によって挟持されて筒状フィルム４の搬送方向に対し交差する左右方向に横シールされ、筒状フィルム４が切断されてピロー包装品が得られる。以下、シール装置を詳述する。
【００１６】
図５に示すように、支持枠１０は、互いに連結された左右のフレーム１１ａを有する固定枠１１と、互いに連結された左右の支持パネル１２ａを有する移動枠１２とを備えている。移動枠１２は、固定枠１１の内側に上下方向に延設されたガイドレール１０ａによって固定枠１１に対し上下方向に移動可能に支持されている。固定枠１１には固定枠１１に対する移動枠１２の支持位置（取付け高さ位置）をハンドル１３の回動操作により雌雄ねじ機構１４を介して調節して、被包装品の高さ等に応じて図６に示すシール体８，９の噛合い高さ位置ｈ（噛合い位置）を変更し得る高さ調節手段が取り付けられている。
【００１７】
図２に示すように、左右の支持パネル１２ａの下端部の前後方向(筒状フィルム４の搬送方向)における両側にはステー１５が支持パネル１２ａの内側へ突出している。左右のステー１５間にはガイドロッド１６が支持パネル１２ａに対し平行に前後方向へ延びるように架設されている。左右のガイドロッド１６には支軸１７によって互いに連結された案内体１８が前後方向へ移動可能に支持されている。左右の案内体１８にはスライドロッド１９（連動機構）が上下方向へ移動可能に挿嵌されている。左右のスライドロッド１９の上端間及び下端間には夫々連結体２０，２１（連動機構）が架設されている。上側の連結体２０には上シール体８が取着されている。
【００１８】
左右の案内体１８の上方で押圧体２２（可動手段）がスライドロッド１９に上下方向へ移動可能に挿嵌されて案内体１８に対し接近及び離間し得るように架設されている。押圧体２２には、下面に中空状のガイド２２ａが嵌着されており、ガイド２２ａの下端が連結体２５（連動機構）に当接している。各ガイド２２ａ内には、軸部２３が上下動可能に挿嵌され、押圧体２２の上方で下シール体９を支持する台部２４に軸部２３の上端が取着されていると共に、押圧体２２の下方で軸部２３の下端が連結体２５に取着されている。台部２４と押圧体２２の間にはコイルばね２６が軸部２３の外周に巻装されて押圧体２２を常に付勢している。連結体２５の左右両端部は押圧体２２に対し上下動可能に嵌め込まれている。
【００１９】
連結体２５に連結されたトグルリンク機構２７（連動機構）は、案内体１８と、案内体１８に架設された支軸１７と、支軸１７に回動可能に支持された回動体２８と、上リンク２９と、下リンク３０とを備えている。上リンク２９は、回動体２８の一方の端部２８ａ及び連結体２５に対し夫々回動可能に支持されている。下リンク３０は、回動体２８の他方の端部２８ｂ及び連結体２１に対し夫々回動可能に支持されている。上リンク２９と下リンク３０は、支軸１７を回動中心として点対称で回動するように、リンク長さや取付け角度等が設定されている。
【００２０】
図３に示すように、左右の支持パネル１２ａには、ハンドル３１に回動連結されたねじ機構３２が配設されていると共に、ハンドル３１の回動操作によりねじ機構３２を介して上下のシール体８，９の対向方向へ移動調節し得るよう支持体３３が支持されている。左右の支持体３３に支持された回転軸３４には、図２，４に示すように、支持体３３の内側で回転体３５と作動体３６が同一の回転中心３４ａで相対回転可能に互いに並んで支持されている。回転体３５と作動体３６は、互いに同一のピッチ円直径及び歯数を有する歯車３５ａ，３６ａを備えている。
【００２１】
図４に示すように、作動体３６に取着されたレール３７にはガイド体３８が移動可能に支持されている。作動体３６の回転中心３４ａに対する偏心位置でガイド体３８に軸受３９（可動手段）が回転可能に支持されている。軸受３９は押圧体２２に嵌入されている。作動体３６にはレール３７と略平行に延設された長孔状の貫通孔４０が形成されている。回転体３５の回転中心３４ａに対する偏心位置で回転体３５に取着された連動軸４１が貫通孔４０を通してガイド体３８に連結されている。
【００２２】
図５に示すように、左右の支持体３３の内側には、作動体３６に噛み合う第１のギヤ４２（第１伝動体）が第１の軸４３（第１伝動体）により互いに連動して支持されていると共に、回転体３５に噛み合う第２のギヤ４４（第２伝動体）が第２の軸４５（第２伝動体）により互いに連動して支持されている。第１のギヤ４２と第２のギヤ４４は、互いに同一のピッチ円直径及び歯数に設定されている。左右の支持パネル１２ａに対し第１のレバー４６及び第２のレバー４７が上下方向へ揺動可能に支持され、第１のレバー４６間に第１の軸４３が架設されていると共に、第２のレバー４７間に第２の軸４５が架設されている。第１の軸４３と回転軸３４との間の中心間距離と、第２の軸４５と回転軸３４との間の中心間距離とは、互いに同一に設定されている。
【００２３】
図３に示すように、一方の支持体３３の外側には、第１の軸４３に第１のプーリ４８（第１伝動体）が支持されていると共に、第２の軸４５に第２のプーリ４９（第２伝動体）が支持され、第１のプーリ４８及び第２のプーリ４９に隣接して補助プーリ５０，５１が支持されている。第１のプーリ４８と第２のプーリ４９は互いに同一の直径に設定され、両補助プーリ５０，５１は互いに同一の直径に設定されている。一方の支持パネル１２ａに取着されたブラケット５２にはモータ５３（駆動手段）が取り付けられていると共に、一方の支持体３３に隣接して一方の支持パネル１２ａに従動プーリ５４が支持され、モータ５３により回転する駆動プーリ５３ａと、従動プーリ５４との間にはブラケット５２上の中間プーリ５５を介してベルト５６が掛け渡されている。従動プーリ５４と共に回転するプーリ５７と、第１の軸４３上の第１のプーリ４８との間にはベルト５８（第１ベルト）が掛け渡されている。該プーリ５７と一方の支持パネル１２ａに支持されたプーリ５９と第２のプーリ４９と両補助プーリ５０，５１との間にはベルト６０（第２ベルト）が掛け渡されている。第２のプーリ４９の巻掛け角は１８０度に設定され、両補助プーリ５０，５１の巻掛け角は９０度に設定され、第２のプーリ４９と両補助プーリ５０，５１との間に掛け渡されたベルト６０は互いに平行に延設されている。
【００２４】
ハンドル３１を回転操作すると、支持体３３が上下方向に移動して、その支持体３３に支持された第１のプーリ４８、第２のプーリ４９、補助プーリ５０，５１も上下動するため、プーリ５７と第２のプーリ４９の中心間距離Ｓが変化して、その変化の際に第２のプーリ４９がベルト６０を転動して、第２のプーリ４９と共に第２のギヤ４４が回転する。
【００２５】
そして、第２のギヤ４４に噛合している回転体３５が作動体３６に対して相対回動することから、回転体３５に連結された連動軸４１が貫通孔４０を移動し、その移動に伴い、ガイド体３８がレール３７に沿って移動する。
【００２６】
このガイド体３８の移動によって、ガイド体３８に回動支持された軸受３９の中心３９ａが作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で移動するため、支持体３３を上下動させると、作動体３６に対する軸受３９の偏心位置が、直線Ｌ上で変化するように構成されている。以上のように支持体３３の上下方向への移動に連動して、作動体３６に対する回転体３５の位相を変えて、作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で軸受３９の位置を移動させるよう変更手段が構成されている。なお、後述するが、変更手段は、一対のシール体８，９の噛合い位置を維持した状態で両シール体８，９の作動範囲を変更し得るよう構成されている。
【００２７】
支持体３３の上下動位置が設定されて直線Ｌ上の軸受３９の偏心位置が決まった状態でモータ５３が回転すると、ベルト５６，５８を介して第１のギヤ４２が回転して作動体３６が回転すると共に、ベルト５６，６０を介して第２のギヤ４４が回転して回転体３５が回転する。その駆動伝達の際には、作動体３６と回転体３５との間で位相が変化することはない。
【００２８】
作動体３６が所定方向に１回転する間に、作動体３６の回転中心３４ａに対し偏心位置にある軸受３９により押圧体２２がスライドロッド１９を介して案内体１８をガイドロッド１６に沿って移動させながら、スライドロッド１９に沿って上下動する。作動体３６の回転により、軸受３９が最上方に向けて移動し、押圧体２２が上動する際は、台部２４上の下シール体９がコイルばね２６を介して上動すると共に、台部２４と一体連結された軸部２３及び連結体２５を介してトグルリンク機構２７が回動することで、トグルリンク機構２７を介して、下側の連結体２１とスライドロッド１９と上側の連結体２０と上シール体８が下方へ移動して、上下のシール体８，９が互いに接近して噛合する。両シール体８，９が噛合した後も、押圧体２２はコイルばね２６を縮めながら上動するが、トグルリンク機構２７の角度は、両シール体８，９の噛合時の状態から変化しない。その後、作動体３６の回転が継続して、軸受３９が最下方に向けて移動し、押圧体２２が下動する際は、押圧体２２のガイド２２ａが連結体２５に当接するまではコイルばね２６の圧縮を弱めるように押圧体２２が下動し、ガイド２２ａが連結体２５に当接してから、押圧体２２が軸部２３、連結体２５、トグルリンク機構２７を下方に押すことにより、上下のシール体８，９が互いに離間する。従って、上下のシール体８，９はボックスモーション運動を繰返しながら筒状フィルム４に横シールを施すことができる。その際、上下のシール体８，９が対向状態を維持しながら、図１，６に示すように、作動体３６の回転中心３４ａに対する軸受３９の偏心位置に応じて、上シール体８の先端中央部８ａが仮想線Ｖの軌跡で移動すると共に、下シール体９の先端中央部９ａが仮想線Ｗの軌跡で移動し、両シール体８，９の先端中央部８ａ，９ａが噛合い高さ位置ｈで仮想線Ｘ上を筒状フィルム４の搬送方向下流に向けて直線的に移動する。
【００２９】
例えば、支持体３３の上下動位置を設定して直線Ｌ上の軸受３９の偏心位置を変化させて、作動体３６の回転中心３４ａから下シール体９の先端中央部９ａまでの距離を図６（ａ）の値Ｒ１から図６（ｂ）の値Ｒ２にすると、下シール体９の先端中央部９ａの移動軌跡である仮想線Ｗの大きさ（作動範囲）がＷ１からＷ２に変化すると共に、上シール体８の先端中央部８ａの移動軌跡である仮想線Ｖの大きさ（作動範囲）も対称形状になり、仮想線Ｖの大きさ（作動範囲）がＶ１からＶ２に変化し、更に、仮想線Ｘの長さがＸ１からＸ２に変化する。その際にも、Ｘ１，Ｘ２の高さ位置が両シール体８，９の噛合い高さ位置ｈに一致するように、回転軸３４上の回転体３５及び作動体３６の直径等や、第１の軸４３上の第１のギヤ４２及び第１のプーリ４８の直径等や、第２の軸４５上の第２のギヤ４４及び第２のプーリ４９の直径等や、両補助プーリ５０，５１の直径等や、それらの中心間距離等が設定されている。
【００３０】
また、横形製袋充填機の運転開始前に限られることなく運転中にも、支持パネル１２ａにおける支持体３３の上下動位置を変更するだけで、偏心位置にある軸受３９を、作動体３６の回転方向ではなく、作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で移動させることができる。そのため、上下のシール体８，９の作動範囲が変更されても両シール体８，９の位相が変更されず、両シール体８，９の噛合い位置を維持した状態で上下のシール体８，９の作動範囲を変更することができる（変更手段）。従って、横シールされた袋の状態を確認しながら両シール体８，９の作動範囲を調節してシ−ル時間を調整したり、被包装品の長さ等の情報により被包装品の種類の変化に対応した包装の自動化を行なったり、様々な運転が可能になる。
【００３１】
本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・ ハンドル３１による手動操作に代えて、モータなどの駆動源の駆動で、支持体３３の位置を自動的に上下に調節し得るようにしてもよい。
【００３２】
・ 更には、噛合い高さ位置ｈの調節もハンドル１３に代えてモータで行うようにしてもよい。
・ 変更手段としては、支持体３３の上下位置を検知する検知手段を設けると共に、駆動手段における駆動源として作動体３６を回転駆動するモータ５３とは別のモータを支持体３３に新設して、該新設したモータで回転体３５を回転させて、作動体３６との位相を維持させ、支持体３３の位置の変化を検知手段が検知した際に、その検知情報に基づき、支持体３３の位置の変化に連動するように、新設したモータで作動体３６に対する回転体３５の位相を変えるようにしてもよい。
【００３３】
なお、この場合、支持体３３の位置の変化を検知手段が検知した際に、クラッチ（不図示）などを用いて回転体３５と作動体３６を非連結状態として、別々に回転する構成を採用してもよい。
【００３４】
更に、ベルト５６を介することなく、モータ５３で第１のギヤ４２または作動体３６を直接回転駆動するようにしてもよい。
なお、支持体３３の支持位置の変更と、作動体３６に対する回転体３５の回転位相の変更とを連動させる例として、ハンドル１３或いはモータで支持体３３の支持位置を変更すると、ベルト或いはモータで作動体３６に対する回転体３５の回転位相が変更される例を示したが、支持体３３の支持位置、及び、作動体３６に対する回転体３５の回転位相を、夫々配設されたモータで自動変更する場合には、製袋充填機の制御手段に、入力パネル等の入力手段を介して設定される製品の大きさや包装処理能力などに関連する指令情報に対応し得るよう、支持体３３の支持位置、及び、作動体３６に対する回転体３５の回転位相に関する対応関係情報（例えば、夫々のモータ駆動電流など）を上記指令情報と関連付けて予め記憶させておき、該対応関係情報に基づき夫々のモータを駆動し、一対のシール体の噛合い位置を維持した状態で両シール体の作動範囲を変更し得るように、支持体３３の支持位置を変更すると共に作動体３６に対する回転体３５の回転位相を変更してもよい。この場合には、夫々のモータを駆動するタイミングは、同時でもよく、何れかのモータを先に駆動させてもよく、更には、何れかのモータを先に駆動する場合には、先に駆動したモータの駆動情報等に基づき、他方のモータの駆動量を決定してもよい。
【００３５】
なお、製袋充填機に設置されたスイッチがＯＮされている間、支持体３３の支持位置と、作動体３６に対する回転体３５の回転位相との対応関係を維持しながら、夫々を変更するよう各モータを回転駆動し、オペレータの判断によりスイッチがＯＦＦとされた際に、夫々のモータの回転駆動を停止するような半自動で変更してもよい。この場合には、オペレータによるスイッチ信号が指令情報に相当する。
【００３６】
・ 上下のシール体の移動軌跡は、完全に対称とならないシール装置などにも適用可能である。
・ 作動体３６を何れか一方の支持体３３にのみ配設し、回転体３５を他方の支持体３３にのみ配設してもよい。
【００３７】
・ 連動機構として、トグルリンク機構２７に代えて、複数のギヤなどで構成してもよい。
・ 縦形製袋充填機にも利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
４…筒状フィルム、８…上シール体、９…下シール体、１０…支持枠、１１…固定枠、１２…移動枠、１３…ハンドル（高さ調節手段）、１４…雌雄ねじ機構（高さ調節手段）、１９…スライドロッド（連動機構）、２０，２１，２５…連結体（連動機構）、２２…押圧体（可動手段）、２７…トグルリンク機構（連動機構）、３１…ハンドル、３２…ねじ機構、３３…支持体、３４ａ…回転中心、３５…回転体、３５ａ…歯車、３６…作動体、３６ａ…歯車、３８…ガイド体、３９…軸受（可動手段）、４２…第１のギヤ（第１伝動体）、４３…第１の軸（第１伝動体）、４４…第２のギヤ（第２伝動体）、４５…第２の軸（第２伝動体）、４５ａ…回転中心、４８…第１のプーリ（第１伝動体）、４９…第２のプーリ（第２伝動体）、５０…補助プーリ、５３…モータ（駆動源、駆動手段）、５８…ベルト（第１ベルト）、６０…ベルト（第２ベルト）、Ｌ…直線、ｈ…噛合い位置の高さ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形されたフィルムに所定のシールを施して被包装品を包装するようにした製袋充填機のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状フィルムに所定のシ−ルを施して包装品を得るシール装置としては、上下に対向して配置された一対のシ−ル体が、互いに接近して筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの搬送方向の下流側へ移動しながら離間して、フィルムにシ−ルを施すようにボックスモーション運動を行なわせる製袋充填機のシール装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０２２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の製袋充填機のシール装置では、特許文献１の装置のごとく、駆動手段に連係して回動する作動体の回転中心に対する一方のシール体の支持位置を変更することで、一対のシール体の対向方向における作動範囲を調節して、被包装品のサイズの変更等に対応させる検討がなされている。
【０００５】
しかし、このような作動範囲の調節に際して、両シール体の噛合い位置のずれが生じるため、そのずれを別途の手段により調節しなければならない。
本発明は、一対のシール体の噛合い位置を維持した状態で両シール体の作動範囲を調節し得る製袋充填機におけるシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る製袋充填機のシール装置は、一対のシール体（８，９）が筒状フィルム（４）を挟持して筒状フィルム（４）の搬送と共に移動して横シールを施すものであって、下記の支持体（３３）と作動体（３６）とガイド体（３８）と可動手段（２２，３９）と連動機構（１９，２０，２１，２５，２７）と回転体（３５）と変更手段とを備えている。前記支持体（３３）は、一対のシール体（８，９）を移動可能に支持する支持枠（１０）に対し両シール体（８，９）の対向方向へ移動調節可能に支持されている。前記作動体（３６）は、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、駆動手段（５３）に連係して回転する。前記ガイド体（３８）は、前記作動体（３６）に対し移動可能に支持され、該作動体（３６）と共に回転する。前記可動手段（２２，３９）は、前記作動体（３６）から偏心した偏心位置で前記ガイド体（３８）に回転可能に支持されている。前記連動機構は、前記作動体（３６）の回転による前記可動手段（２２）の回転に伴い該可動手段（２２）に連係して一対のシール体（８，９）を両シール体（８，９）の対向方向及び筒状フィルム（４）の搬送方向に移動させる。前記回転体（３５）は、前記ガイド体（３８）に連結されると共に、前記支持体（３３）に対し前記作動体（３６）と同心（３４ａ）で回転可能に支持され、駆動手段（５３）に連係して回転する。前記変更手段は、前記支持体（３３）の支持位置の変化と連動し、前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相を変化させ前記作動体（３６）の回転中心（３４ａ）を通る直線（Ｌ）上で前記可動手段（２２）の偏心位置を移動させて、一対のシ−ル体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シ−ル体（８，９）の作動範囲を変更し得るよう構成されている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、支持枠（１０）における支持体（３３）の支持位置を一対のシ−ル体（８，９）の対向方向に変更するだけで、可動手段（２２，３９）の偏心位置が作動体（３６）の回転中心（３４ａ）を通る直線（Ｌ）上で移動するため、製袋充填機の運転開始前に限られることなく運転中にも、両シール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を変更することができる。更に、両シール体（８，９）の作動範囲を変更してもフィルム搬送等に対する両シール体（８，９）の位相（タイミング）が変更されることなく、作動範囲の変更における調節を簡単にすることができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記支持枠（１０）に配設され、ハンドル（３１）またはモータに回動連結されたねじ機構（３２）によって、前記支持体（３３）が移動可能に支持されるように構成されている。請求項２の発明によれば、ねじ機構（３２）によって、ハンドル（３１）またはモータにより、支持枠（１０）に対する支持体（３３）の移動調節を容易に行なうことができる。
【０００９】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記変更手段は、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、第１ベルト（５８）に巻き掛けられ、該第１ベルト（５８）の走行によって前記作動体（３６）と共に回転する第１伝動体（４２，４３，４８）と、前記支持体（３３）に対し回転可能に支持され、第２ベルト（６０）に巻き掛けられ、該第２ベルト（６０）の走行によって前記回転体（３５）と共に回転する第２伝動体（４４，４５，４９）と、該第２伝動体（４４，４５，４９）に至る第２ベルト（６０）の途中で第２ベルト（６０）を巻き掛け案内するプーリ（５０）を有し、前記支持体（３３）の支持位置の変化と連動し、第２ベルト（６０）で第２伝動体（４４，４５，４９）を回転させ、前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相を変える。請求項３の発明によれば、支持体（３３）の移動調節に伴い第２伝動体（４４）の回転中心（４５ａ）の位置を変更するだけの操作により、作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相の変更を容易に行なうことができる。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項４の発明において、前記支持体（１０）の移動情報を検知する検知手段を備え、前記駆動手段は、前記作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）と、該モータ（５３）とは別のモータを備え、該別のモータで前記検知手段による前記支持体（３３）の移動情報に基づき、前記回転体（３５）を回転駆動するよう構成されている。請求項４の発明によれば、検知手段による支持体（３３）の移動情報に基づき、支持体（３３）の位置の変化に連動するように、作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）とは別のモータで回転体（３５）を回転させて、作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相を変えることができる。このことから、複数のプーリやベルトで作動体（３６）と回転体（３５）との位相を変更する構造と比べて小型化することができる。
【００１１】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、前記支持枠（１０）に対し前記支持体（３３）を移動させるモータと、前記駆動手段として前記作動体（３６）を回転駆動するモータ（５３）と前記回転体（３５）を回転駆動する別のモータを備えると共に、入力される指令情報に対応し得るよう、前記支持体（３３）の支持位置及び前記作動体（３６）に対する前記回転体（３５）の位相に関する対応関係情報が、予め記憶された制御手段を備え、前記対応関係情報に基づき、前記支持体（３３）をモータで移動させると共に、前記別のモータで前記作動体（３６）に対する回転体（３５）の位相を変化させるように構成されている。請求項５の発明によれば、対応関係情報に基づき、各モータを駆動し、一対のシール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を変更する。このことから、複数のプーリやベルトで作動体（３６）と回転体（３５）との位相を変更する構造と比べて小型化することができる。
【００１２】
請求項１〜５の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項６の発明において、前記支持枠（１０）は、固定枠（１１）と前記支持体（３３）を上下方向へ移動調節可能に支持する移動枠（１２）を有すると共に、該移動枠（１２）を固定枠（１１）に対し昇降させて両シール体（８，９）の噛合い位置の高さ（ｈ）を調節し得る高さ調節手段を備えた横形製袋充填機に設けられている。請求項６の発明によれば、移動枠（１２）の取付け高さ位置を物品（７）のサイズに応じて調節して良好な包装を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、製袋充填機のシール装置において、支持体（３３）の支持位置を一対のシール体（８，９）の対向方向に変更するだけの簡単な操作により、両シール体（８，９）の噛合い位置を維持した状態で両シール体（８，９）の作動範囲を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】横形製袋充填機の正面側を示す略体図。
【図２】シール装置の側面側を示す略体図。
【図３】シール装置の背面側に配設された変更手段を示す略体図。
【図４】（ａ）は作動体と回転体とガイド体を示す斜視図、（ｂ）は同じく正面図。
【図５】シール装置の正面側を示す略体図。
【図６】（ａ）（ｂ）はシール体の作動範囲と噛合い位置の関係を示す作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示す横形製袋充填機においては、原反ロール１から引き出された帯状フィルム２が製袋手段３で筒状に成形されて、その筒状フィルム４に縦シール手段５で縦シールが施されると共に、供給コンベヤ６から物品７が所定間隔毎に筒状フィルム４中に供給され、シール装置で筒状フィルム４の搬送路を挟んで対向する上下のシール体８，９間に搬送される。下シール体９及び上シール体８は、筒状フィルム４を挟持した状態で筒状フィルム４と共に筒状フィルム４の搬送方向の下流側に直線的に移動しながら横シールを施した後に筒状フィルム４から互いに離間するボックスモーション運動を繰り返す。このため、筒状フィルム４中の物品７の前後位置で筒状フィルム４が一対のシール体８，９によって挟持されて筒状フィルム４の搬送方向に対し交差する左右方向に横シールされ、筒状フィルム４が切断されてピロー包装品が得られる。以下、シール装置を詳述する。
【００１６】
図５に示すように、支持枠１０は、互いに連結された左右のフレーム１１ａを有する固定枠１１と、互いに連結された左右の支持パネル１２ａを有する移動枠１２とを備えている。移動枠１２は、固定枠１１の内側に上下方向に延設されたガイドレール１０ａによって固定枠１１に対し上下方向に移動可能に支持されている。固定枠１１には固定枠１１に対する移動枠１２の支持位置（取付け高さ位置）をハンドル１３の回動操作により雌雄ねじ機構１４を介して調節して、被包装品の高さ等に応じて図６に示すシール体８，９の噛合い高さ位置ｈ（噛合い位置）を変更し得る高さ調節手段が取り付けられている。
【００１７】
図２に示すように、左右の支持パネル１２ａの下端部の前後方向(筒状フィルム４の搬送方向)における両側にはステー１５が支持パネル１２ａの内側へ突出している。左右のステー１５間にはガイドロッド１６が支持パネル１２ａに対し平行に前後方向へ延びるように架設されている。左右のガイドロッド１６には支軸１７によって互いに連結された案内体１８が前後方向へ移動可能に支持されている。左右の案内体１８にはスライドロッド１９（連動機構）が上下方向へ移動可能に挿嵌されている。左右のスライドロッド１９の上端間及び下端間には夫々連結体２０，２１（連動機構）が架設されている。上側の連結体２０には上シール体８が取着されている。
【００１８】
左右の案内体１８の上方で押圧体２２（可動手段）がスライドロッド１９に上下方向へ移動可能に挿嵌されて案内体１８に対し接近及び離間し得るように架設されている。押圧体２２には、下面に中空状のガイド２２ａが嵌着されており、ガイド２２ａの下端が連結体２５（連動機構）に当接している。各ガイド２２ａ内には、軸部２３が上下動可能に挿嵌され、押圧体２２の上方で下シール体９を支持する台部２４に軸部２３の上端が取着されていると共に、押圧体２２の下方で軸部２３の下端が連結体２５に取着されている。台部２４と押圧体２２の間にはコイルばね２６が軸部２３の外周に巻装されて押圧体２２を常に付勢している。連結体２５の左右両端部は押圧体２２に対し上下動可能に嵌め込まれている。
【００１９】
連結体２５に連結されたトグルリンク機構２７（連動機構）は、案内体１８と、案内体１８に架設された支軸１７と、支軸１７に回動可能に支持された回動体２８と、上リンク２９と、下リンク３０とを備えている。上リンク２９は、回動体２８の一方の端部２８ａ及び連結体２５に対し夫々回動可能に支持されている。下リンク３０は、回動体２８の他方の端部２８ｂ及び連結体２１に対し夫々回動可能に支持されている。上リンク２９と下リンク３０は、支軸１７を回動中心として点対称で回動するように、リンク長さや取付け角度等が設定されている。
【００２０】
図３に示すように、左右の支持パネル１２ａには、ハンドル３１に回動連結されたねじ機構３２が配設されていると共に、ハンドル３１の回動操作によりねじ機構３２を介して上下のシール体８，９の対向方向へ移動調節し得るよう支持体３３が支持されている。左右の支持体３３に支持された回転軸３４には、図２，４に示すように、支持体３３の内側で回転体３５と作動体３６が同一の回転中心３４ａで相対回転可能に互いに並んで支持されている。回転体３５と作動体３６は、互いに同一のピッチ円直径及び歯数を有する歯車３５ａ，３６ａを備えている。
【００２１】
図４に示すように、作動体３６に取着されたレール３７にはガイド体３８が移動可能に支持されている。作動体３６の回転中心３４ａに対する偏心位置でガイド体３８に軸受３９（可動手段）が回転可能に支持されている。軸受３９は押圧体２２に嵌入されている。作動体３６にはレール３７と略平行に延設された長孔状の貫通孔４０が形成されている。回転体３５の回転中心３４ａに対する偏心位置で回転体３５に取着された連動軸４１が貫通孔４０を通してガイド体３８に連結されている。
【００２２】
図５に示すように、左右の支持体３３の内側には、作動体３６に噛み合う第１のギヤ４２（第１伝動体）が第１の軸４３（第１伝動体）により互いに連動して支持されていると共に、回転体３５に噛み合う第２のギヤ４４（第２伝動体）が第２の軸４５（第２伝動体）により互いに連動して支持されている。第１のギヤ４２と第２のギヤ４４は、互いに同一のピッチ円直径及び歯数に設定されている。左右の支持パネル１２ａに対し第１のレバー４６及び第２のレバー４７が上下方向へ揺動可能に支持され、第１のレバー４６間に第１の軸４３が架設されていると共に、第２のレバー４７間に第２の軸４５が架設されている。第１の軸４３と回転軸３４との間の中心間距離と、第２の軸４５と回転軸３４との間の中心間距離とは、互いに同一に設定されている。
【００２３】
図３に示すように、一方の支持体３３の外側には、第１の軸４３に第１のプーリ４８（第１伝動体）が支持されていると共に、第２の軸４５に第２のプーリ４９（第２伝動体）が支持され、第１のプーリ４８及び第２のプーリ４９に隣接して補助プーリ５０，５１が支持されている。第１のプーリ４８と第２のプーリ４９は互いに同一の直径に設定され、両補助プーリ５０，５１は互いに同一の直径に設定されている。一方の支持パネル１２ａに取着されたブラケット５２にはモータ５３（駆動手段）が取り付けられていると共に、一方の支持体３３に隣接して一方の支持パネル１２ａに従動プーリ５４が支持され、モータ５３により回転する駆動プーリ５３ａと、従動プーリ５４との間にはブラケット５２上の中間プーリ５５を介してベルト５６が掛け渡されている。従動プーリ５４と共に回転するプーリ５７と、第１の軸４３上の第１のプーリ４８との間にはベルト５８（第１ベルト）が掛け渡されている。該プーリ５７と一方の支持パネル１２ａに支持されたプーリ５９と第２のプーリ４９と両補助プーリ５０，５１との間にはベルト６０（第２ベルト）が掛け渡されている。第２のプーリ４９の巻掛け角は１８０度に設定され、両補助プーリ５０，５１の巻掛け角は９０度に設定され、第２のプーリ４９と両補助プーリ５０，５１との間に掛け渡されたベルト６０は互いに平行に延設されている。
【００２４】
ハンドル３１を回転操作すると、支持体３３が上下方向に移動して、その支持体３３に支持された第１のプーリ４８、第２のプーリ４９、補助プーリ５０，５１も上下動するため、プーリ５７と第２のプーリ４９の中心間距離Ｓが変化して、その変化の際に第２のプーリ４９がベルト６０を転動して、第２のプーリ４９と共に第２のギヤ４４が回転する。
【００２５】
そして、第２のギヤ４４に噛合している回転体３５が作動体３６に対して相対回動することから、回転体３５に連結された連動軸４１が貫通孔４０を移動し、その移動に伴い、ガイド体３８がレール３７に沿って移動する。
【００２６】
このガイド体３８の移動によって、ガイド体３８に回動支持された軸受３９の中心３９ａが作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で移動するため、支持体３３を上下動させると、作動体３６に対する軸受３９の偏心位置が、直線Ｌ上で変化するように構成されている。以上のように支持体３３の上下方向への移動に連動して、作動体３６に対する回転体３５の位相を変えて、作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で軸受３９の位置を移動させるよう変更手段が構成されている。なお、後述するが、変更手段は、一対のシール体８，９の噛合い位置を維持した状態で両シール体８，９の作動範囲を変更し得るよう構成されている。
【００２７】
支持体３３の上下動位置が設定されて直線Ｌ上の軸受３９の偏心位置が決まった状態でモータ５３が回転すると、ベルト５６，５８を介して第１のギヤ４２が回転して作動体３６が回転すると共に、ベルト５６，６０を介して第２のギヤ４４が回転して回転体３５が回転する。その駆動伝達の際には、作動体３６と回転体３５との間で位相が変化することはない。
【００２８】
作動体３６が所定方向に１回転する間に、作動体３６の回転中心３４ａに対し偏心位置にある軸受３９により押圧体２２がスライドロッド１９を介して案内体１８をガイドロッド１６に沿って移動させながら、スライドロッド１９に沿って上下動する。作動体３６の回転により、軸受３９が最上方に向けて移動し、押圧体２２が上動する際は、台部２４上の下シール体９がコイルばね２６を介して上動すると共に、台部２４と一体連結された軸部２３及び連結体２５を介してトグルリンク機構２７が回動することで、トグルリンク機構２７を介して、下側の連結体２１とスライドロッド１９と上側の連結体２０と上シール体８が下方へ移動して、上下のシール体８，９が互いに接近して噛合する。両シール体８，９が噛合した後も、押圧体２２はコイルばね２６を縮めながら上動するが、トグルリンク機構２７の角度は、両シール体８，９の噛合時の状態から変化しない。その後、作動体３６の回転が継続して、軸受３９が最下方に向けて移動し、押圧体２２が下動する際は、押圧体２２のガイド２２ａが連結体２５に当接するまではコイルばね２６の圧縮を弱めるように押圧体２２が下動し、ガイド２２ａが連結体２５に当接してから、押圧体２２が軸部２３、連結体２５、トグルリンク機構２７を下方に押すことにより、上下のシール体８，９が互いに離間する。従って、上下のシール体８，９はボックスモーション運動を繰返しながら筒状フィルム４に横シールを施すことができる。その際、上下のシール体８，９が対向状態を維持しながら、図１，６に示すように、作動体３６の回転中心３４ａに対する軸受３９の偏心位置に応じて、上シール体８の先端中央部８ａが仮想線Ｖの軌跡で移動すると共に、下シール体９の先端中央部９ａが仮想線Ｗの軌跡で移動し、両シール体８，９の先端中央部８ａ，９ａが噛合い高さ位置ｈで仮想線Ｘ上を筒状フィルム４の搬送方向下流に向けて直線的に移動する。
【００２９】
例えば、支持体３３の上下動位置を設定して直線Ｌ上の軸受３９の偏心位置を変化させて、作動体３６の回転中心３４ａから下シール体９の先端中央部９ａまでの距離を図６（ａ）の値Ｒ１から図６（ｂ）の値Ｒ２にすると、下シール体９の先端中央部９ａの移動軌跡である仮想線Ｗの大きさ（作動範囲）がＷ１からＷ２に変化すると共に、上シール体８の先端中央部８ａの移動軌跡である仮想線Ｖの大きさ（作動範囲）も対称形状になり、仮想線Ｖの大きさ（作動範囲）がＶ１からＶ２に変化し、更に、仮想線Ｘの長さがＸ１からＸ２に変化する。その際にも、Ｘ１，Ｘ２の高さ位置が両シール体８，９の噛合い高さ位置ｈに一致するように、回転軸３４上の回転体３５及び作動体３６の直径等や、第１の軸４３上の第１のギヤ４２及び第１のプーリ４８の直径等や、第２の軸４５上の第２のギヤ４４及び第２のプーリ４９の直径等や、両補助プーリ５０，５１の直径等や、それらの中心間距離等が設定されている。
【００３０】
また、横形製袋充填機の運転開始前に限られることなく運転中にも、支持パネル１２ａにおける支持体３３の上下動位置を変更するだけで、偏心位置にある軸受３９を、作動体３６の回転方向ではなく、作動体３６の回転中心３４ａを通る直線Ｌ上で移動させることができる。そのため、上下のシール体８，９の作動範囲が変更されても両シール体８，９の位相が変更されず、両シール体８，９の噛合い位置を維持した状態で上下のシール体８，９の作動範囲を変更することができる（変更手段）。従って、横シールされた袋の状態を確認しながら両シール体８，９の作動範囲を調節してシ−ル時間を調整したり、被包装品の長さ等の情報により被包装品の種類の変化に対応した包装の自動化を行なったり、様々な運転が可能になる。
【００３１】
本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・ ハンドル３１による手動操作に代えて、モータなどの駆動源の駆動で、支持体３３の位置を自動的に上下に調節し得るようにしてもよい。
【００３２】
・ 更には、噛合い高さ位置ｈの調節もハンドル１３に代えてモータで行うようにしてもよい。
・ 変更手段としては、支持体３３の上下位置を検知する検知手段を設けると共に、駆動手段における駆動源として作動体３６を回転駆動するモータ５３とは別のモータを支持体３３に新設して、該新設したモータで回転体３５を回転させて、作動体３６との位相を維持させ、支持体３３の位置の変化を検知手段が検知した際に、その検知情報に基づき、支持体３３の位置の変化に連動するように、新設したモータで作動体３６に対する回転体３５の位相を変えるようにしてもよい。
【００３３】
なお、この場合、支持体３３の位置の変化を検知手段が検知した際に、クラッチ（不図示）などを用いて回転体３５と作動体３６を非連結状態として、別々に回転する構成を採用してもよい。
【００３４】
更に、ベルト５６を介することなく、モータ５３で第１のギヤ４２または作動体３６を直接回転駆動するようにしてもよい。
なお、支持体３３の支持位置の変更と、作動体３６に対する回転体３５の回転位相の変更とを連動させる例として、ハンドル１３或いはモータで支持体３３の支持位置を変更すると、ベルト或いはモータで作動体３６に対する回転体３５の回転位相が変更される例を示したが、支持体３３の支持位置、及び、作動体３６に対する回転体３５の回転位相を、夫々配設されたモータで自動変更する場合には、製袋充填機の制御手段に、入力パネル等の入力手段を介して設定される製品の大きさや包装処理能力などに関連する指令情報に対応し得るよう、支持体３３の支持位置、及び、作動体３６に対する回転体３５の回転位相に関する対応関係情報（例えば、夫々のモータ駆動電流など）を上記指令情報と関連付けて予め記憶させておき、該対応関係情報に基づき夫々のモータを駆動し、一対のシール体の噛合い位置を維持した状態で両シール体の作動範囲を変更し得るように、支持体３３の支持位置を変更すると共に作動体３６に対する回転体３５の回転位相を変更してもよい。この場合には、夫々のモータを駆動するタイミングは、同時でもよく、何れかのモータを先に駆動させてもよく、更には、何れかのモータを先に駆動する場合には、先に駆動したモータの駆動情報等に基づき、他方のモータの駆動量を決定してもよい。
【００３５】
なお、製袋充填機に設置されたスイッチがＯＮされている間、支持体３３の支持位置と、作動体３６に対する回転体３５の回転位相との対応関係を維持しながら、夫々を変更するよう各モータを回転駆動し、オペレータの判断によりスイッチがＯＦＦとされた際に、夫々のモータの回転駆動を停止するような半自動で変更してもよい。この場合には、オペレータによるスイッチ信号が指令情報に相当する。
【００３６】
・ 上下のシール体の移動軌跡は、完全に対称とならないシール装置などにも適用可能である。
・ 作動体３６を何れか一方の支持体３３にのみ配設し、回転体３５を他方の支持体３３にのみ配設してもよい。
【００３７】
・ 連動機構として、トグルリンク機構２７に代えて、複数のギヤなどで構成してもよい。
・ 縦形製袋充填機にも利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
４…筒状フィルム、８…上シール体、９…下シール体、１０…支持枠、１１…固定枠、１２…移動枠、１３…ハンドル（高さ調節手段）、１４…雌雄ねじ機構（高さ調節手段）、１９…スライドロッド（連動機構）、２０，２１，２５…連結体（連動機構）、２２…押圧体（可動手段）、２７…トグルリンク機構（連動機構）、３１…ハンドル、３２…ねじ機構、３３…支持体、３４ａ…回転中心、３５…回転体、３５ａ…歯車、３６…作動体、３６ａ…歯車、３８…ガイド体、３９…軸受（可動手段）、４２…第１のギヤ（第１伝動体）、４３…第１の軸（第１伝動体）、４４…第２のギヤ（第２伝動体）、４５…第２の軸（第２伝動体）、４５ａ…回転中心、４８…第１のプーリ（第１伝動体）、４９…第２のプーリ（第２伝動体）、５０…補助プーリ、５３…モータ（駆動源、駆動手段）、５８…ベルト（第１ベルト）、６０…ベルト（第２ベルト）、Ｌ…直線、ｈ…噛合い位置の高さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のシール体が筒状フィルムを挟持して筒状フィルムの搬送と共に移動して横シールを施す製袋充填機におけるシール装置であって、
一対のシール体を移動可能に支持する支持枠に対し両シール体の対向方向へ移動調節可能に支持された支持体と、
該支持体に対し回転可能に支持され、駆動手段に連係して回転する作動体と、
該作動体に対し移動可能に支持され、該作動体と共に回転するガイド体と、
前記作動体から偏心した偏心位置で前記ガイド体に回転可能に支持された可動手段と、
前記作動体の回転による前記可動手段の回転に伴い該可動手段に連係して一対のシール体を両シール体の対向方向及び筒状フィルムの搬送方向に移動させる連動機構と、
前記ガイド体に連結されると共に、前記支持体に対し前記作動体と同心で回転可能に支持され、駆動手段に連係して回転する回転体と、
前記支持体の支持位置の変化と連動し、前記作動体に対する前記回転体の位相を変化させて前記作動体の回転中心を通る直線上で前記可動手段の偏心位置を移動させる変更手段と
を備え、該変更手段によって、一対のシ−ル体の噛合い位置を維持した状態で両シ−ル体の作動範囲を変更し得るよう構成された
ことを特徴とする製袋充填機におけるシール装置。
【請求項２】
前記支持枠に配設され、ハンドルまたはモータに回動連結されたねじ機構によって、前記支持体が移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記支持体に対し回転可能に支持され、第１ベルトに巻き掛けられ、該第１ベルトの走行によって前記作動体と共に回転する第１伝動体と、前記支持体に対し回転可能に支持され、第２ベルトに巻き掛けられ、該第２ベルトの走行によって前記回転体と共に回転する第２伝動体と、該第２伝動体に至る第２ベルトの途中で第２ベルトを巻き掛け案内するプーリを有し、前記支持体の支持位置の変化と連動し、第２ベルトで第２伝動体を回転させる前記作動体に対する前記回転体の位相を変えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項４】
前記支持体の移動情報を検知する検知手段を備え、前記駆動手段は、前記作動体を回転駆動するモータと、該モータとは別のモータを備え、該別のモータで前記検知手段による前記支持体の移動情報に基づき、前記回転体を回転駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項５】
前記支持枠に対し前記支持体を移動させるモータと、
前記駆動手段として前記作動体を回転駆動するモータと前記回転体を回転駆動する別のモータを備えると共に、
入力される指令情報に対応し得るよう、前記支持体の支持位置及び前記作動体に対する前記回転体の位相に関する対応関係情報が、予め記憶された制御手段を備え、
前記対応関係情報に基づき、前記支持体をモータで移動させると共に、前記別のモータで前記作動体に対する回転体の位相を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項６】
前記支持枠は、固定枠と前記支持体を上下方向へ移動調節可能に支持する移動枠を有すると共に、該移動枠を固定枠に対し昇降させて両シール体の噛合い位置の高さを調節し得る高さ調節手段を備えた横形製袋充填機に設けられている請求項１〜５のうちいずれか
一つに記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項１】
一対のシール体が筒状フィルムを挟持して筒状フィルムの搬送と共に移動して横シールを施す製袋充填機におけるシール装置であって、
一対のシール体を移動可能に支持する支持枠に対し両シール体の対向方向へ移動調節可能に支持された支持体と、
該支持体に対し回転可能に支持され、駆動手段に連係して回転する作動体と、
該作動体に対し移動可能に支持され、該作動体と共に回転するガイド体と、
前記作動体から偏心した偏心位置で前記ガイド体に回転可能に支持された可動手段と、
前記作動体の回転による前記可動手段の回転に伴い該可動手段に連係して一対のシール体を両シール体の対向方向及び筒状フィルムの搬送方向に移動させる連動機構と、
前記ガイド体に連結されると共に、前記支持体に対し前記作動体と同心で回転可能に支持され、駆動手段に連係して回転する回転体と、
前記支持体の支持位置の変化と連動し、前記作動体に対する前記回転体の位相を変化させて前記作動体の回転中心を通る直線上で前記可動手段の偏心位置を移動させる変更手段と
を備え、該変更手段によって、一対のシ−ル体の噛合い位置を維持した状態で両シ−ル体の作動範囲を変更し得るよう構成された
ことを特徴とする製袋充填機におけるシール装置。
【請求項２】
前記支持枠に配設され、ハンドルまたはモータに回動連結されたねじ機構によって、前記支持体が移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記支持体に対し回転可能に支持され、第１ベルトに巻き掛けられ、該第１ベルトの走行によって前記作動体と共に回転する第１伝動体と、前記支持体に対し回転可能に支持され、第２ベルトに巻き掛けられ、該第２ベルトの走行によって前記回転体と共に回転する第２伝動体と、該第２伝動体に至る第２ベルトの途中で第２ベルトを巻き掛け案内するプーリを有し、前記支持体の支持位置の変化と連動し、第２ベルトで第２伝動体を回転させる前記作動体に対する前記回転体の位相を変えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項４】
前記支持体の移動情報を検知する検知手段を備え、前記駆動手段は、前記作動体を回転駆動するモータと、該モータとは別のモータを備え、該別のモータで前記検知手段による前記支持体の移動情報に基づき、前記回転体を回転駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項５】
前記支持枠に対し前記支持体を移動させるモータと、
前記駆動手段として前記作動体を回転駆動するモータと前記回転体を回転駆動する別のモータを備えると共に、
入力される指令情報に対応し得るよう、前記支持体の支持位置及び前記作動体に対する前記回転体の位相に関する対応関係情報が、予め記憶された制御手段を備え、
前記対応関係情報に基づき、前記支持体をモータで移動させると共に、前記別のモータで前記作動体に対する回転体の位相を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機におけるシール装置。
【請求項６】
前記支持枠は、固定枠と前記支持体を上下方向へ移動調節可能に支持する移動枠を有すると共に、該移動枠を固定枠に対し昇降させて両シール体の噛合い位置の高さを調節し得る高さ調節手段を備えた横形製袋充填機に設けられている請求項１〜５のうちいずれか
一つに記載の製袋充填機におけるシール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５０７２０（Ｐ２０１２−２５０７２０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２２８２１（Ｐ２０１１−１２２８２１）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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