製袋充填機
【課題】連続式の製袋充填機において各種長さを有する製品袋及びヘッダを同一の包装材により連設した連包袋からなる包装品を得る。
【解決手段】連続して搬送される筒状フィルム１３に対し所定間隔毎にエンドシール２を施して、製品袋とヘッダとを一つに連設した連包袋１を得る製袋充填機において、コントローラは、シール動作周期が一定になるようにエンドシール機構７を駆動制御するとともに、データ入力手段で入力された製品袋の設定個数と製品袋及びヘッダの設定長さとに関する設定長さの差に応じて、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さとのうち一方を基準長さとし、その基準長さから得られるフィルム１３の搬送速度を基準搬送速度とし、他方の長さに対応するフィルム１３の搬送速度を基準搬送速度に対して変速するようにフィルム送り機構６を駆動制御する。
【解決手段】連続して搬送される筒状フィルム１３に対し所定間隔毎にエンドシール２を施して、製品袋とヘッダとを一つに連設した連包袋１を得る製袋充填機において、コントローラは、シール動作周期が一定になるようにエンドシール機構７を駆動制御するとともに、データ入力手段で入力された製品袋の設定個数と製品袋及びヘッダの設定長さとに関する設定長さの差に応じて、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さとのうち一方を基準長さとし、その基準長さから得られるフィルム１３の搬送速度を基準搬送速度とし、他方の長さに対応するフィルム１３の搬送速度を基準搬送速度に対して変速するようにフィルム送り機構６を駆動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば縦形製袋充填機などにおいて、物品を充填した複数の製品袋に空袋からなるヘッダを連設した連包袋を製造する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の縦形製袋充填機（例えば下記特許文献１等参照）においては、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムを製袋した筒状フィルムが下方へ間欠的に搬送され、その筒状フィルムの搬送を停止させた状態で、その筒状フィルムに対し長手方向の縦シールが施されるとともに、その筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にエンドシールされた袋部の上方の開放部から菓子類等のばら物食品などからなる物品が所定量単位で供給され、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールとそれらの間のミシン目とが施される。この動作を複数回繰り返すと、搬送方向で所定間隔毎に形成された各エンドシール間に物品が充填された複数の製品袋が連設される。その後、物品供給装置による物品の供給を休止して筒状フィルムをヘッダ長さだけ搬送した後にその搬送を停止させた状態で、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールが施されるとともに、そのエンドシール間において切断される。従って、製品袋の搬送方向最終端側にヘッダを連続させた連包袋を同一包装材により製造することができる。
【０００３】
このような間欠式の縦形製袋充填機においては、筒状フィルムの搬送停止期間に合わせてエンドシール並びにミシン目の形成または切断等の動作を夫々独立して行えるようになっている。
【０００４】
上記した間欠式の製袋充填機に対して、筒状フィルムが連続して搬送される際に筒状フィルムに所定間隔毎にエンドシールを施す連続式の製袋充填機も知られている。
このような連続式の製袋充填機においては、筒状フィルムの送り機構やエンドシール機構をそれぞれサーボモータ等の可変速モータで駆動するようにしており、筒状フィルムの搬送に合わせて所定のタイミングでエンドシールが施されるようにそれらの可変速モータを同期駆動させるようにしている。
【特許文献１】特許第２７９８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような各可変速モータを同期駆動させる連続式の製袋充填機に、前述の間欠作動式による製袋充填機での連包袋製造に係る各作動機構の駆動制御方式を適用し得ない。
【０００６】
この発明は、連続式の製袋充填機において各種長さを有する製品袋及びヘッダを同一の包装材により連設した連包袋を製造することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
後記実施形態の図面（図１〜６）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる製袋充填機は、フィルム送り機構６により連続して搬送される筒状フィルム１３に対しその搬送方向Ｘと交差する方向へ所定間隔毎にエンドシール機構７によりエンドシールを施して、物品が充填された複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５の一端に空袋となるヘッダＨを連設した連包袋１からなる包装品を得ることができ、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５の個数と前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関するデータを入力するデータ入力手段２５と、下記の制御手段（コントローラ２４）とを備えている。この制御手段２４においては、前記エンドシール機構７によるシール動作周期が一定になるようにエンドシール機構７の駆動手段２１，２２を駆動制御するとともに、前記データ入力手段２５からの入力データに基づき得られる製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨの差に応じて、製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとのうち一方の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを基準長さとし、その基準長さから得られるフィルム１３の基準搬送速度Ｖ０に対し、製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとの他方の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに対応するフィルム搬送速度Ｖを変速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。従って、フィルム１３を連続搬送する製袋充填機において製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとが所望の長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに設定された連包袋１を得ることができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記制御手段２４は、前記エンドシール機構７の筒状フィルム１３に対するエンドシール時期Ｅ以外においてフィルム搬送速度Ｖを変速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。製品袋Ｐ１〜Ｐ５またはヘッダＨの長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨの変化に対して筒状フィルム１３を変速した場合でもエンドシール機構７が筒状フィルム１３を挟持してエンドシールする時間は変化することがないので、シールに悪影響が及ぶことがない。また、フィルム搬送速度Ｖを変速してもエンドシール機構７の動作をそれに応じて変更制御する必要がないので、複雑な制御とならず、また駆動手段１７の負荷増加を防止できる。
【０００９】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとのいずれか一方の長い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖが設定され、前記制御手段２４は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５とヘッダＨの設定長さＬＨとで短い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとなる他方に対応するフィルム搬送速度Ｖを前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０から減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。従って、フィルム搬送速度Ｖは常に低速側に制御されるので、駆動手段１７には常に低負荷側に作用して良好な運転ができる。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記ヘッダＨよりも長い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５となる製品袋Ｐ１〜Ｐ５を基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０が設定され、前記制御手段２４は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対応したフィルム搬送速度Ｖに対してヘッダＨに対応するフィルム１３の搬送速度を減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。連包袋１の一般的な実施形態では、フィルム消費量の無駄防止や見栄えの問題等からヘッダＨの長さＬＨの方が短く設定され、長い製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対してヘッダＨに対するフィルム搬送速度Ｖを減速するので、請求項３の発明と同様な効果がある。
【００１１】
請求項４の発明を前提とする請求項５の発明において、一つに連設する連包袋１は設定長さＬＰ１〜ＬＰ５の異なる複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５を有し、そのうち最大設定長さとなる製品袋Ｐ１〜Ｐ５を最大設定基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０が設定される。常に最も長い袋について基準長さとして設定するので、請求項３の発明と同様な効果がある。
【００１２】
請求項４または請求項５の発明を前提とする請求項６の発明において、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５へ物品供給手段５から供給される物品を検出する物品検出手段１９を備え、前記制御手段２４は、この物品検出手段１９により検出した物品カウント値が前記データ入力手段２５で入力された製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に達した際に物品供給手段５への物品供給要求信号を休止し、ヘッダＨの設定長さＬＨに対応して筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。物品検出数をカウントするのみの制御とすることで制御を簡単なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数と製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨにおける搬送方向Ｘの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関する値をデータ入力手段２５で入力することで、エンドシール機構７によるシール動作周期を一定にしたまま、筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを変速して、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを簡単に変更することができる。従って、縦形製袋充填機や横形製袋充填機を問わず、フィルム搬送を連続的に行うものにおいて各種長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを有する製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨを同一の包装材により連設した連包袋１からなる包装品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態として縦形製袋充填機を採用した場合について図面を参照して説明する。
図２は製袋充填機により得られる連包袋１を示し、所定間隔毎に離間して形成されるエンドシール２間に物品が所定量ずつ充填された製品袋（第１製品袋Ｐ１、第２製品袋Ｐ２、第３製品袋Ｐ３、第４製品袋Ｐ４、第５製品袋Ｐ５）が複数連設されているとともに、その製品袋（第５製品袋Ｐ５）の一端にはエンドシール２間に物品が充填されずに空袋となった一つのヘッダＨが連設されている。各製品袋（第１製品袋Ｐ１と第２製品袋Ｐ２、第２製品袋Ｐ２と第３製品袋Ｐ３、第３製品袋Ｐ３と第４製品袋Ｐ４、第４製品袋Ｐ４と第５製品袋Ｐ５）間及び製品袋（第５製品袋Ｐ５）とヘッダＨとの間に隣接して形成される一対のエンドシール２間にはそれぞれ易切離加工３の不連続な切れ目（主にミシン目等）が施され、連包袋１の始端となる製品袋（第１製品袋Ｐ１）と連包袋１の終端となるヘッダＨとの各開放端側がそれぞれ切断縁３ａとなっている。ヘッダＨには連包袋１の販売時等において引掛具に引掛け可能な引掛孔４（例えば円弧状の切込み線を入れたもの）が形成されている。各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さ（第１製品袋Ｐ１で切断縁３ａと易切離加工３との間の長さＬＰ１、第２製品袋Ｐ２から第５製品袋Ｐ５については易切離加工３の形成ピッチＬＰ２，ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５）はそれぞれ同一寸法に設定されている。また、ヘッダＨの長さ（切断縁３ａと切断可能線３との間の長さＬＨ）は各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５よりも短い寸法に設定されている。連包袋１の全長Ｌは各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５の和ＬＰ（各製品袋の全長）にヘッダＨの長さＬＨを加えたものである。
【００１５】
このような連包袋１からなる包装品を製造する縦形製袋充填機においては、図１（ａ）（ｂ）で概略的に示すように、物品供給手段５と、フィルム送り機構６と、エンドシ−ル機構７と、帯状フィルム１０をフィルム供給源から移送するフィルム引出し機構８との夫々が設けられている。
【００１６】
前記フィルム引出し機構８では、フィルム供給源であるフィルムロール９から繰り出された帯状フィルム１０が複数のガイドローラに巻掛け案内されて製袋手段１２に至る。製袋手段１２までに至る帯状フィルム１０の引出し経路にはレジマーク検出手段１１が配設される。この帯状フィルム１０には、使用するフィルムに商品名その他のデザインをヘッダＨや製品袋Ｐ１〜Ｐ５に施した印刷フィルムが採用されるのに対応して、図３（ａ）に示すように、レジマーク１０ａが前記連包袋１の全長Ｌの間隔に対応したピッチで印刷されている。このレジマーク検出手段１１はこのレジマーク１０ａを検出するマークセンサ１１ａを備えている。
【００１７】
前記フィルム送り機構６では、この製袋手段１２により得られた筒状フィルム１３が案内筒１４の外周に巻かれて下方へ案内され、その案内筒１４の外周で、筒状フィルム１３が一対の送りベルト１５により吸引保持されて下方へ連続的に搬送されるとともに、筒状フィルム１３の搬送方向Ｘの重合両縁部がセンターシーラ１６より連続的にシールされる。この一対の送りベルト１５は第一の駆動手段としての第一可変速モータ１７（サーボモータ）により回転駆動する。
【００１８】
前記物品供給手段５における組合せ式はかり等からなる計量手段１８から案内筒１４に向けて投入された物品が物品検出手段１９における光電センサ等からなる物品センサ１９ａにより検出される。
【００１９】
前記エンドシ−ル機構７は、案内筒１４の下方において一対のエンドシ−ラ２０が互いに開閉するとともに昇降するように構成されており、両エンドシ−ラ２０が下降しながら互いに閉じて筒状フィルム１３を挟持し、その挟持状態で前記フィルム送り機構６による筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度で下降して筒状フィルム１３にエンドシ−ル２を施した後互いに開き、両エンドシ−ラ２０がその最下降位置において相互に最も離間するように開いた状態となって最上昇位置に向けて移動する。この両エンドシ−ラ２０は、第二の駆動手段としての第二可変速モータ２１（サーボモータ）により開閉し、第三の駆動手段としての第三可変速モータ２２（サーボモータ）により昇降する。このエンドシ−ル機構７においては、両エンドシ−ラ２０の挟持状態で、前記各易切離加工３（ミシン目等）の形成と切断とをその突出量を変化させることで行い得るカッター（図示せず）がエンドシ−ラ２０に内装されているとともに、前記引掛孔４をヘッダＨに形成するためのナイフとアンビルとからなる切込形成手段２３がエンドシ−ラ２０の下方位置に取着されている。この切込形成手段２３により形成される引掛孔４については、本実施形態のような円弧状の切込み、その他引掛具に応じた各種穴形状に設定されて、また半抜穴とする切込形成に代えて、抜き穴としてもよく、その場合にはエア吸引等により抜き穴屑を回収する切屑回収手段を設けることが好ましい。
【００２０】
図４に示すように、制御手段としてのコントローラ２４の入力側には前記レジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａと前記物品検出手段１９の物品センサ１９ａとが接続されているとともに、このコントローラ２４の出力側には前記フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７と前記エンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２とが接続され、そのほかこのコントローラ２４の入力側にはデータ入力手段２５が接続されている。運転準備操作でこのデータ入力手段２５により、包装品種の設定とその包装品種毎に包装機の各種作動機構の動作設定を行うために所定データを入力するとともに、夫々の製品袋Ｐ１〜Ｐ５が同一長さＬＰ１〜ＬＰ５である場合には製品袋Ｐ１〜Ｐ５の１個あたりの長さＬＰ１〜ＬＰ５とその個数とヘッダＨの長さＬＨとを入力する。そのほか、連包袋１の全長ＬとヘッダＨの長さＬＨと製品袋Ｐ１〜Ｐ５の個数との組合わせとして入力可能であったり、連包袋１の全長Ｌと各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の夫々の長さＬＰ１〜ＬＰ５とを入力したりしてもよい。このようなヘッダＨまたは製品袋Ｐ１〜Ｐ５の入力を省略した長さについてはその他の入力値によって算出するようにすればよい。各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５は同一値または相違した値として夫々入力されるものであってもよい。なお、その際の包装品種毎の設定については必要に応じて採用されるものであればよい。それらの入力データはコントローラ２４の記憶部で記憶される。なお、データ入力手段２５により入力される連包袋１についての種々の長さに関する値は包装品としての実袋長さあるいはその使用フィルム長に関連した数値データを入力するものであるが、その他の適宜数値データ等を入力するようにしてもよい。
【００２１】
このような縦形製袋充填機においては、データ入力手段２５や物品検出手段１９の物品センサ１９ａやフィルム引出し機構８のレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａなどからの入力信号に基づき、コントローラ２４がフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２などを駆動制御し、フィルム引出し機構８、フィルム送り機構６及びエンドシ−ル機構７と物品供給手段５とを同期駆動させるとともに連包袋１からなる包装品を得るために図５に示すフローチャートに従って連動制御する。
【００２２】
コントローラ２４は、ステップＳ１において、物品供給ＯＫ信号を発信して物品供給手段５に物品の投入を要求する。ステップＳ２において、物品供給手段５から案内筒１４に向けて投入された物品を物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出する。投入された物品は案内筒１４を経て予めエンドシ−ルされて上部が開放する筒状フィルム１３の袋底部に至るまで落下供給されるとともに、コントローラ２４は、その物品検出信号を受けて、ステップＳ３において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２が一つの製品袋を得るのに必要な駆動信号を出力する。フィルム引出し機構８においてフィルムロール９から引き出された一製品袋分に相当する帯状フィルム１０が製袋手段１２に向けて繰り出され、フィルム送り機構６の送りベルトによって一製品袋分に対応する長さ分についての筒状フィルム１３がエンドシ−ル機構７へ向けて図６に示すフィルム搬送速度Ｖ（基準搬送速度Ｖ０）で搬送される。この基準搬送速度Ｖ０については、データ入力手段２５により入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応したフィルム長さに関するデータと包装処理能力（所定時間当たりの包装数）とに基づき設定される。
【００２３】
エンドシ−ル機構７においては、両エンドシ−ラ２０が一定のシール動作周期で前述した開閉と昇降とを行って図６に示すシ−ル時期Ｅについて筒状フィルム１３を挟持して該筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度でその搬送方向Ｘに向けて移動することにより、筒状フィルム１３の搬送方向Ｘと交差する方向に二条のエンドシール２を施すとともに、その両エンドシール２間において易切離加工３を施す。コントローラ２４は、ステップＳ４において、データ入力手段２５で入力した製品袋Ｐ１〜Ｐ５の数（本実施形態では５個）に対応した物品供給数に達したか否かを物品センサ１９ａの検出数をカウントして判断し、そのカウント値に達していない場合にステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。従って、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に対応するだけの各エンドシール２及び各易切離加工３が連続搬送される筒状フィルム１３に所定間隔毎に施され、製品袋Ｐ１〜Ｐ５内に物品充填されて易切離加工３により連設した複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５が得られる。なお、製品袋数分の判断に関しては、このような物品センサ１９ａの検出数のカウントに代えて、例えば、データ入力手段２５で入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５の和ＬＰに対応したフィルム送り量をフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７であるサーボモータに付設されたエンコーダパルスを積算する等、フィルム送り量から全製品袋Ｐ１〜Ｐ５のフィルム搬送が終了したか否かを判断すること、あるいはエンドシーラ２０の作動回数をカウントする等その他の種々の代替方法を採用することができる。コントローラ２４は、ステップＳ４において物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出した物品カウント値がデータ入力手段２５で入力された製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に達したと判断した場合に、ステップＳ５において物品供給手段５への物品供給要求信号を休止する。従って、物品供給手段５から筒状フィルム１３への物品の供給が停止される。
【００２４】
次に、コントローラ２４は、ステップＳ６において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７の変速制御信号を出力するとともに、エンドシ−ラ２０を製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期で昇降動並びに開閉動させるための制御信号を第二可変速モ−タ２１と第三可変速モ−タ２２との夫々に継続して出力する。また、フィルム送り機構６において筒状フィルム１３は、図６に示すエンドシ−ル時期Ｅの前すなわちエンドシ−ラ２０の上昇期間における変速期間Ｃで製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対して設定された基準搬送速度Ｖ０よりも低速となるフィルム搬送速度Ｖ（減速度ＶＤ）まで減速制御される。すなわち、エンドシ−ル機構７における両エンドシ−ラ２０が筒状フィルム１３を挟持しているシール時期Ｅの期間外において筒状フィルム１３の搬送速度Ｖは減速制御され、またその時のエンドシ−ル機構７の動作周期は製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期に設定されているので、製品袋Ｐ１〜Ｐ５よりも短い長さＬＨのヘッダＨとなる空袋を得ることができる。このようにエンドシ−ル時期Ｅ以外に筒状フィルム１３の変速が行われるので、筒状フィルム１３を挟持して筒状フィルム１３の搬送方向Ｘに向けて移動する両エンドシ−ラ２０の速度（本実施形態では下降速度）を筒状フィルム１３の変速に合わせて変化させる必要がなく、制御が複雑にならず、またシール時間を一定に保つことができる。前記減速度ＶＤについては、互いに同一である各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータと、ヘッダＨの長さＬＨに対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータとの差に応じて得ることができる。前記フィルム送り機構６が前記の如く駆動制御され、またエンドシ−ル機構７の第二可変速モ−タ２１と第三可変速モ−タ２２との夫々が制御されてエンドシ−ラ２０の開閉と昇降とが一往復動されることで、ヘッダＨに対応するエンドシール２が筒状フィルム１３に施されるとともに、切込形成手段２３のパンチングナイフが突出するように作動して引掛孔４も施される。また、両エンドシ−ラ２０により形成される二条のエンドシ−ル２の離間する中央部がカッターの作動により切断されて５個の製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとが連設した連包袋１を得ることができる。
【００２５】
この実施形態にかかる連包袋１は同一長さＬＰ１〜ＬＰ５の各製品袋Ｐ１〜Ｐ５とそれよりも短い長さＬＨに設定された空袋で形成された一つのヘッダＨとからなり、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５を基準にして前記筒状フィルム１３の搬送速度Ｖ（基準搬送速度Ｖ０）を設定している。この連包袋１については、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５を互いに異なるものにしてそれらの製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを変更することもできる。その際、基準搬送速度Ｖ０の設定の基準となる基準長さを複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５またはヘッダＨとのいずれかより任意に決定し、その基準長さとの差に応じて前記筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを増減するように設定する。そして、基準長さよりも短い場合には減速し、基準長さよりも長い場合に増速するようにすればよい。例えば、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５が互いに異なる場合には最大長さの袋を基準長さとして筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを基準搬送速度Ｖ０に設定することが好ましい。
【００２６】
本実施形態では、データ入力手段２５により各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数と各製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関するデータをデータ入力
手段２５により入力すれば、コントローラ２４がフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシール機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２を駆動制御し、エンドシール機構７の両エンドシ−ラ２０によるシール動作周期を一定にしたまま、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに応じてフィルム送り機構６で筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを変速（減速または増速）して、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを簡単に変更することができる。従って、各種長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを有する製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨを同一の包装材により連設した連包袋１を容易に得ることができる。
【００２７】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ 前記実施形態では、帯状フィルム１０にレジマーク１０ａを連包袋１の全長Ｌに対応した間隔で印刷してこのレジマーク１０ａをレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａにより検出し、そのマークセンサ１１ａからのレジマーク検出信号に基づき、筒状フィルムの搬送速度Ｖを増減補正する等の公知の各種方式によって印刷模様合せ制御するものである。これに代えて、図３（ｂ）に示すように、帯状フィルム１０の幅の一側方に設けたレジマーク１０ａ以外に、他側方に複数の製品袋毎のレジマーク１０ｂを各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応した間隔で印刷して各製品袋毎のレジマーク１０ｂをレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ｂにより検出し、それらのマークセンサ１１ａ，１１ｂからのレジマーク検出信号に基づき、ヘッダＨと製品袋Ｐ１〜Ｐ５との夫々において前記と同様に印刷模様合せ制御するようにしてもよい。また、図３（ｃ）に示すように、帯状フィルム１０の一側方に設けた前記レジマーク１０ａにヘッダＨの長さＬＨに対応した間隔分互いに離間した位置でレジマーク１０ｂを印刷して一つの連包袋１について前記ヘッダＨと複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５の全長との２回の印刷模様合せ制御するようにしてもよい。このように一つの連包袋１について複数回の印刷模様合せを行うことにより、印刷模様合せを精度良く行うことができる。
【００２８】
・ 前記実施形態では縦形製袋充填機に適用する場合で例示したが、横形製袋充填機において物品供給コンベヤにより物品を所定間隔ごとに供給する際にヘッダに対する物品の供給を休止してから空袋を得るようにすれば、本発明を横形製袋充填機にも適用することができる。
【００２９】
・ 前記実施形態のエンドシ−ル機構７では両エンドシ−ラ２０が第二可変速モータ２１により開閉するとともに第三可変速モータ２２により昇降させるようにしたが、その開閉と昇降とを一つのモータにより行う方式や、位置固定された一対の回転軸に夫々エンドシーラを設けた回転シール方式、あるいはシール体を開閉する駆動手段として第二可変速モータ２１からなるサーボモータをエアシリンダ等のリニアアクチュエータにより駆動する方式等、フィルムの連続搬送中にエンドシ−ルを施し得る公知の各種方式を採用可能である。
【００３０】
・ 前記実施形態では各製品袋Ｐ１〜Ｐ５やヘッダＨを互いに区画する部分に易切離加工３としてミシン目を形成しているが、その区画部分にノッチ等の切込みを形成する易切離加工３と切断容易な材質や処理が施された筒状フィルム１３との組合わせとにより切離し可能にしてもよい。また、必要に応じてこのような易切離加工３を省略してもよい。
【００３１】
・ 前記実施形態ではヘッダＨに引掛孔４を形成する切込形成手段２３設けているが、ヘッド部を吊り下げて販売しない等など引掛孔４の要否その他必要に応じてこのような切込形成手段２３を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる縦形製袋充填機を概略的に示す正面図であり、（ｂ）は同じく概略的に示す側面図である。
【図２】上記縦形製袋充填機により製造される連包袋を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は上記縦形製袋充填機における帯状フィルム送り機構のレジマーク検出手段の一例を示す斜視図であり、（ｂ）（ｃ）はそれぞれこのレジマーク検出手段の別例を示す斜視図である。
【図４】上記縦形製袋充填機における概略的電気ブロック回路図である。
【図５】上記縦形製袋充填機におけるフローチャートである。
【図６】上記縦形製袋充填機におけるタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…連包袋、２…エンドシール，５…物品供給手段、６…フィルム送り機構、７…エンドシール機構、１３…筒状フィルム、１７…フィルム送り機構の駆動手段としての第一可変速モータ、１９…物品検出手段、２１…エンドシール機構の駆動手段としての第二可変速モータ、２２…エンドシール機構の駆動手段としての第三可変速モータ、２４…制御手段としてのコントローラ、２５…データ入力手段、Ｐ１〜Ｐ５…製品袋、ＬＰ１〜ＬＰ５…製品袋の長さ、Ｈ…ヘッダ、ＬＨ…ヘッダの長さ、Ｅ…エンドシール機構のシール時期、Ｃ…変速期間、Ｖ…筒状フィルムの搬送速度、Ｖ０…筒状フィルムの基準搬送速度、ＶＤ…筒状フィルムの減速度、Ｘ…筒状フィルムの搬送方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば縦形製袋充填機などにおいて、物品を充填した複数の製品袋に空袋からなるヘッダを連設した連包袋を製造する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の縦形製袋充填機（例えば下記特許文献１等参照）においては、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムを製袋した筒状フィルムが下方へ間欠的に搬送され、その筒状フィルムの搬送を停止させた状態で、その筒状フィルムに対し長手方向の縦シールが施されるとともに、その筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にエンドシールされた袋部の上方の開放部から菓子類等のばら物食品などからなる物品が所定量単位で供給され、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールとそれらの間のミシン目とが施される。この動作を複数回繰り返すと、搬送方向で所定間隔毎に形成された各エンドシール間に物品が充填された複数の製品袋が連設される。その後、物品供給装置による物品の供給を休止して筒状フィルムをヘッダ長さだけ搬送した後にその搬送を停止させた状態で、その袋部の開放部に対し一対のエンドシールが施されるとともに、そのエンドシール間において切断される。従って、製品袋の搬送方向最終端側にヘッダを連続させた連包袋を同一包装材により製造することができる。
【０００３】
このような間欠式の縦形製袋充填機においては、筒状フィルムの搬送停止期間に合わせてエンドシール並びにミシン目の形成または切断等の動作を夫々独立して行えるようになっている。
【０００４】
上記した間欠式の製袋充填機に対して、筒状フィルムが連続して搬送される際に筒状フィルムに所定間隔毎にエンドシールを施す連続式の製袋充填機も知られている。
このような連続式の製袋充填機においては、筒状フィルムの送り機構やエンドシール機構をそれぞれサーボモータ等の可変速モータで駆動するようにしており、筒状フィルムの搬送に合わせて所定のタイミングでエンドシールが施されるようにそれらの可変速モータを同期駆動させるようにしている。
【特許文献１】特許第２７９８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような各可変速モータを同期駆動させる連続式の製袋充填機に、前述の間欠作動式による製袋充填機での連包袋製造に係る各作動機構の駆動制御方式を適用し得ない。
【０００６】
この発明は、連続式の製袋充填機において各種長さを有する製品袋及びヘッダを同一の包装材により連設した連包袋を製造することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
後記実施形態の図面（図１〜６）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる製袋充填機は、フィルム送り機構６により連続して搬送される筒状フィルム１３に対しその搬送方向Ｘと交差する方向へ所定間隔毎にエンドシール機構７によりエンドシールを施して、物品が充填された複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５の一端に空袋となるヘッダＨを連設した連包袋１からなる包装品を得ることができ、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５の個数と前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関するデータを入力するデータ入力手段２５と、下記の制御手段（コントローラ２４）とを備えている。この制御手段２４においては、前記エンドシール機構７によるシール動作周期が一定になるようにエンドシール機構７の駆動手段２１，２２を駆動制御するとともに、前記データ入力手段２５からの入力データに基づき得られる製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨの差に応じて、製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとのうち一方の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを基準長さとし、その基準長さから得られるフィルム１３の基準搬送速度Ｖ０に対し、製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとの他方の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに対応するフィルム搬送速度Ｖを変速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。従って、フィルム１３を連続搬送する製袋充填機において製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとが所望の長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに設定された連包袋１を得ることができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記制御手段２４は、前記エンドシール機構７の筒状フィルム１３に対するエンドシール時期Ｅ以外においてフィルム搬送速度Ｖを変速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。製品袋Ｐ１〜Ｐ５またはヘッダＨの長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨの変化に対して筒状フィルム１３を変速した場合でもエンドシール機構７が筒状フィルム１３を挟持してエンドシールする時間は変化することがないので、シールに悪影響が及ぶことがない。また、フィルム搬送速度Ｖを変速してもエンドシール機構７の動作をそれに応じて変更制御する必要がないので、複雑な制御とならず、また駆動手段１７の負荷増加を防止できる。
【０００９】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとのいずれか一方の長い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖが設定され、前記制御手段２４は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定長さＬＰ１〜ＬＰ５とヘッダＨの設定長さＬＨとで短い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとなる他方に対応するフィルム搬送速度Ｖを前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０から減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。従って、フィルム搬送速度Ｖは常に低速側に制御されるので、駆動手段１７には常に低負荷側に作用して良好な運転ができる。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記ヘッダＨよりも長い設定長さＬＰ１〜ＬＰ５となる製品袋Ｐ１〜Ｐ５を基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０が設定され、前記制御手段２４は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対応したフィルム搬送速度Ｖに対してヘッダＨに対応するフィルム１３の搬送速度を減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。連包袋１の一般的な実施形態では、フィルム消費量の無駄防止や見栄えの問題等からヘッダＨの長さＬＨの方が短く設定され、長い製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対してヘッダＨに対するフィルム搬送速度Ｖを減速するので、請求項３の発明と同様な効果がある。
【００１１】
請求項４の発明を前提とする請求項５の発明において、一つに連設する連包袋１は設定長さＬＰ１〜ＬＰ５の異なる複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５を有し、そのうち最大設定長さとなる製品袋Ｐ１〜Ｐ５を最大設定基準長さとして前記フィルム１３の基準搬送速度Ｖ０が設定される。常に最も長い袋について基準長さとして設定するので、請求項３の発明と同様な効果がある。
【００１２】
請求項４または請求項５の発明を前提とする請求項６の発明において、前記製品袋Ｐ１〜Ｐ５へ物品供給手段５から供給される物品を検出する物品検出手段１９を備え、前記制御手段２４は、この物品検出手段１９により検出した物品カウント値が前記データ入力手段２５で入力された製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に達した際に物品供給手段５への物品供給要求信号を休止し、ヘッダＨの設定長さＬＨに対応して筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを減速するようにフィルム送り機構６の駆動手段１７を駆動制御する。物品検出数をカウントするのみの制御とすることで制御を簡単なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数と製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨにおける搬送方向Ｘの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関する値をデータ入力手段２５で入力することで、エンドシール機構７によるシール動作周期を一定にしたまま、筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを変速して、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを簡単に変更することができる。従って、縦形製袋充填機や横形製袋充填機を問わず、フィルム搬送を連続的に行うものにおいて各種長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを有する製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨを同一の包装材により連設した連包袋１からなる包装品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態として縦形製袋充填機を採用した場合について図面を参照して説明する。
図２は製袋充填機により得られる連包袋１を示し、所定間隔毎に離間して形成されるエンドシール２間に物品が所定量ずつ充填された製品袋（第１製品袋Ｐ１、第２製品袋Ｐ２、第３製品袋Ｐ３、第４製品袋Ｐ４、第５製品袋Ｐ５）が複数連設されているとともに、その製品袋（第５製品袋Ｐ５）の一端にはエンドシール２間に物品が充填されずに空袋となった一つのヘッダＨが連設されている。各製品袋（第１製品袋Ｐ１と第２製品袋Ｐ２、第２製品袋Ｐ２と第３製品袋Ｐ３、第３製品袋Ｐ３と第４製品袋Ｐ４、第４製品袋Ｐ４と第５製品袋Ｐ５）間及び製品袋（第５製品袋Ｐ５）とヘッダＨとの間に隣接して形成される一対のエンドシール２間にはそれぞれ易切離加工３の不連続な切れ目（主にミシン目等）が施され、連包袋１の始端となる製品袋（第１製品袋Ｐ１）と連包袋１の終端となるヘッダＨとの各開放端側がそれぞれ切断縁３ａとなっている。ヘッダＨには連包袋１の販売時等において引掛具に引掛け可能な引掛孔４（例えば円弧状の切込み線を入れたもの）が形成されている。各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さ（第１製品袋Ｐ１で切断縁３ａと易切離加工３との間の長さＬＰ１、第２製品袋Ｐ２から第５製品袋Ｐ５については易切離加工３の形成ピッチＬＰ２，ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５）はそれぞれ同一寸法に設定されている。また、ヘッダＨの長さ（切断縁３ａと切断可能線３との間の長さＬＨ）は各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５よりも短い寸法に設定されている。連包袋１の全長Ｌは各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５の和ＬＰ（各製品袋の全長）にヘッダＨの長さＬＨを加えたものである。
【００１５】
このような連包袋１からなる包装品を製造する縦形製袋充填機においては、図１（ａ）（ｂ）で概略的に示すように、物品供給手段５と、フィルム送り機構６と、エンドシ−ル機構７と、帯状フィルム１０をフィルム供給源から移送するフィルム引出し機構８との夫々が設けられている。
【００１６】
前記フィルム引出し機構８では、フィルム供給源であるフィルムロール９から繰り出された帯状フィルム１０が複数のガイドローラに巻掛け案内されて製袋手段１２に至る。製袋手段１２までに至る帯状フィルム１０の引出し経路にはレジマーク検出手段１１が配設される。この帯状フィルム１０には、使用するフィルムに商品名その他のデザインをヘッダＨや製品袋Ｐ１〜Ｐ５に施した印刷フィルムが採用されるのに対応して、図３（ａ）に示すように、レジマーク１０ａが前記連包袋１の全長Ｌの間隔に対応したピッチで印刷されている。このレジマーク検出手段１１はこのレジマーク１０ａを検出するマークセンサ１１ａを備えている。
【００１７】
前記フィルム送り機構６では、この製袋手段１２により得られた筒状フィルム１３が案内筒１４の外周に巻かれて下方へ案内され、その案内筒１４の外周で、筒状フィルム１３が一対の送りベルト１５により吸引保持されて下方へ連続的に搬送されるとともに、筒状フィルム１３の搬送方向Ｘの重合両縁部がセンターシーラ１６より連続的にシールされる。この一対の送りベルト１５は第一の駆動手段としての第一可変速モータ１７（サーボモータ）により回転駆動する。
【００１８】
前記物品供給手段５における組合せ式はかり等からなる計量手段１８から案内筒１４に向けて投入された物品が物品検出手段１９における光電センサ等からなる物品センサ１９ａにより検出される。
【００１９】
前記エンドシ−ル機構７は、案内筒１４の下方において一対のエンドシ−ラ２０が互いに開閉するとともに昇降するように構成されており、両エンドシ−ラ２０が下降しながら互いに閉じて筒状フィルム１３を挟持し、その挟持状態で前記フィルム送り機構６による筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度で下降して筒状フィルム１３にエンドシ−ル２を施した後互いに開き、両エンドシ−ラ２０がその最下降位置において相互に最も離間するように開いた状態となって最上昇位置に向けて移動する。この両エンドシ−ラ２０は、第二の駆動手段としての第二可変速モータ２１（サーボモータ）により開閉し、第三の駆動手段としての第三可変速モータ２２（サーボモータ）により昇降する。このエンドシ−ル機構７においては、両エンドシ−ラ２０の挟持状態で、前記各易切離加工３（ミシン目等）の形成と切断とをその突出量を変化させることで行い得るカッター（図示せず）がエンドシ−ラ２０に内装されているとともに、前記引掛孔４をヘッダＨに形成するためのナイフとアンビルとからなる切込形成手段２３がエンドシ−ラ２０の下方位置に取着されている。この切込形成手段２３により形成される引掛孔４については、本実施形態のような円弧状の切込み、その他引掛具に応じた各種穴形状に設定されて、また半抜穴とする切込形成に代えて、抜き穴としてもよく、その場合にはエア吸引等により抜き穴屑を回収する切屑回収手段を設けることが好ましい。
【００２０】
図４に示すように、制御手段としてのコントローラ２４の入力側には前記レジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａと前記物品検出手段１９の物品センサ１９ａとが接続されているとともに、このコントローラ２４の出力側には前記フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７と前記エンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２とが接続され、そのほかこのコントローラ２４の入力側にはデータ入力手段２５が接続されている。運転準備操作でこのデータ入力手段２５により、包装品種の設定とその包装品種毎に包装機の各種作動機構の動作設定を行うために所定データを入力するとともに、夫々の製品袋Ｐ１〜Ｐ５が同一長さＬＰ１〜ＬＰ５である場合には製品袋Ｐ１〜Ｐ５の１個あたりの長さＬＰ１〜ＬＰ５とその個数とヘッダＨの長さＬＨとを入力する。そのほか、連包袋１の全長ＬとヘッダＨの長さＬＨと製品袋Ｐ１〜Ｐ５の個数との組合わせとして入力可能であったり、連包袋１の全長Ｌと各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の夫々の長さＬＰ１〜ＬＰ５とを入力したりしてもよい。このようなヘッダＨまたは製品袋Ｐ１〜Ｐ５の入力を省略した長さについてはその他の入力値によって算出するようにすればよい。各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５は同一値または相違した値として夫々入力されるものであってもよい。なお、その際の包装品種毎の設定については必要に応じて採用されるものであればよい。それらの入力データはコントローラ２４の記憶部で記憶される。なお、データ入力手段２５により入力される連包袋１についての種々の長さに関する値は包装品としての実袋長さあるいはその使用フィルム長に関連した数値データを入力するものであるが、その他の適宜数値データ等を入力するようにしてもよい。
【００２１】
このような縦形製袋充填機においては、データ入力手段２５や物品検出手段１９の物品センサ１９ａやフィルム引出し機構８のレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａなどからの入力信号に基づき、コントローラ２４がフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２などを駆動制御し、フィルム引出し機構８、フィルム送り機構６及びエンドシ−ル機構７と物品供給手段５とを同期駆動させるとともに連包袋１からなる包装品を得るために図５に示すフローチャートに従って連動制御する。
【００２２】
コントローラ２４は、ステップＳ１において、物品供給ＯＫ信号を発信して物品供給手段５に物品の投入を要求する。ステップＳ２において、物品供給手段５から案内筒１４に向けて投入された物品を物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出する。投入された物品は案内筒１４を経て予めエンドシ−ルされて上部が開放する筒状フィルム１３の袋底部に至るまで落下供給されるとともに、コントローラ２４は、その物品検出信号を受けて、ステップＳ３において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシ−ル機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２が一つの製品袋を得るのに必要な駆動信号を出力する。フィルム引出し機構８においてフィルムロール９から引き出された一製品袋分に相当する帯状フィルム１０が製袋手段１２に向けて繰り出され、フィルム送り機構６の送りベルトによって一製品袋分に対応する長さ分についての筒状フィルム１３がエンドシ−ル機構７へ向けて図６に示すフィルム搬送速度Ｖ（基準搬送速度Ｖ０）で搬送される。この基準搬送速度Ｖ０については、データ入力手段２５により入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応したフィルム長さに関するデータと包装処理能力（所定時間当たりの包装数）とに基づき設定される。
【００２３】
エンドシ−ル機構７においては、両エンドシ−ラ２０が一定のシール動作周期で前述した開閉と昇降とを行って図６に示すシ−ル時期Ｅについて筒状フィルム１３を挟持して該筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度でその搬送方向Ｘに向けて移動することにより、筒状フィルム１３の搬送方向Ｘと交差する方向に二条のエンドシール２を施すとともに、その両エンドシール２間において易切離加工３を施す。コントローラ２４は、ステップＳ４において、データ入力手段２５で入力した製品袋Ｐ１〜Ｐ５の数（本実施形態では５個）に対応した物品供給数に達したか否かを物品センサ１９ａの検出数をカウントして判断し、そのカウント値に達していない場合にステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。従って、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に対応するだけの各エンドシール２及び各易切離加工３が連続搬送される筒状フィルム１３に所定間隔毎に施され、製品袋Ｐ１〜Ｐ５内に物品充填されて易切離加工３により連設した複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５が得られる。なお、製品袋数分の判断に関しては、このような物品センサ１９ａの検出数のカウントに代えて、例えば、データ入力手段２５で入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５の和ＬＰに対応したフィルム送り量をフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７であるサーボモータに付設されたエンコーダパルスを積算する等、フィルム送り量から全製品袋Ｐ１〜Ｐ５のフィルム搬送が終了したか否かを判断すること、あるいはエンドシーラ２０の作動回数をカウントする等その他の種々の代替方法を採用することができる。コントローラ２４は、ステップＳ４において物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出した物品カウント値がデータ入力手段２５で入力された製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に達したと判断した場合に、ステップＳ５において物品供給手段５への物品供給要求信号を休止する。従って、物品供給手段５から筒状フィルム１３への物品の供給が停止される。
【００２４】
次に、コントローラ２４は、ステップＳ６において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７の変速制御信号を出力するとともに、エンドシ−ラ２０を製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期で昇降動並びに開閉動させるための制御信号を第二可変速モ−タ２１と第三可変速モ−タ２２との夫々に継続して出力する。また、フィルム送り機構６において筒状フィルム１３は、図６に示すエンドシ−ル時期Ｅの前すなわちエンドシ−ラ２０の上昇期間における変速期間Ｃで製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対して設定された基準搬送速度Ｖ０よりも低速となるフィルム搬送速度Ｖ（減速度ＶＤ）まで減速制御される。すなわち、エンドシ−ル機構７における両エンドシ−ラ２０が筒状フィルム１３を挟持しているシール時期Ｅの期間外において筒状フィルム１３の搬送速度Ｖは減速制御され、またその時のエンドシ−ル機構７の動作周期は製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期に設定されているので、製品袋Ｐ１〜Ｐ５よりも短い長さＬＨのヘッダＨとなる空袋を得ることができる。このようにエンドシ−ル時期Ｅ以外に筒状フィルム１３の変速が行われるので、筒状フィルム１３を挟持して筒状フィルム１３の搬送方向Ｘに向けて移動する両エンドシ−ラ２０の速度（本実施形態では下降速度）を筒状フィルム１３の変速に合わせて変化させる必要がなく、制御が複雑にならず、またシール時間を一定に保つことができる。前記減速度ＶＤについては、互いに同一である各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータと、ヘッダＨの長さＬＨに対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータとの差に応じて得ることができる。前記フィルム送り機構６が前記の如く駆動制御され、またエンドシ−ル機構７の第二可変速モ−タ２１と第三可変速モ−タ２２との夫々が制御されてエンドシ−ラ２０の開閉と昇降とが一往復動されることで、ヘッダＨに対応するエンドシール２が筒状フィルム１３に施されるとともに、切込形成手段２３のパンチングナイフが突出するように作動して引掛孔４も施される。また、両エンドシ−ラ２０により形成される二条のエンドシ−ル２の離間する中央部がカッターの作動により切断されて５個の製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとが連設した連包袋１を得ることができる。
【００２５】
この実施形態にかかる連包袋１は同一長さＬＰ１〜ＬＰ５の各製品袋Ｐ１〜Ｐ５とそれよりも短い長さＬＨに設定された空袋で形成された一つのヘッダＨとからなり、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５を基準にして前記筒状フィルム１３の搬送速度Ｖ（基準搬送速度Ｖ０）を設定している。この連包袋１については、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５を互いに異なるものにしてそれらの製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを変更することもできる。その際、基準搬送速度Ｖ０の設定の基準となる基準長さを複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５またはヘッダＨとのいずれかより任意に決定し、その基準長さとの差に応じて前記筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを増減するように設定する。そして、基準長さよりも短い場合には減速し、基準長さよりも長い場合に増速するようにすればよい。例えば、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５が互いに異なる場合には最大長さの袋を基準長さとして筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを基準搬送速度Ｖ０に設定することが好ましい。
【００２６】
本実施形態では、データ入力手段２５により各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数と各製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨとに関するデータをデータ入力
手段２５により入力すれば、コントローラ２４がフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシール機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２を駆動制御し、エンドシール機構７の両エンドシ−ラ２０によるシール動作周期を一定にしたまま、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨの設定長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨに応じてフィルム送り機構６で筒状フィルム１３の搬送速度Ｖを変速（減速または増速）して、各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５やヘッダＨの長さＬＨを簡単に変更することができる。従って、各種長さＬＰ１〜ＬＰ５，ＬＨを有する製品袋Ｐ１〜Ｐ５及びヘッダＨを同一の包装材により連設した連包袋１を容易に得ることができる。
【００２７】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ 前記実施形態では、帯状フィルム１０にレジマーク１０ａを連包袋１の全長Ｌに対応した間隔で印刷してこのレジマーク１０ａをレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａにより検出し、そのマークセンサ１１ａからのレジマーク検出信号に基づき、筒状フィルムの搬送速度Ｖを増減補正する等の公知の各種方式によって印刷模様合せ制御するものである。これに代えて、図３（ｂ）に示すように、帯状フィルム１０の幅の一側方に設けたレジマーク１０ａ以外に、他側方に複数の製品袋毎のレジマーク１０ｂを各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応した間隔で印刷して各製品袋毎のレジマーク１０ｂをレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ｂにより検出し、それらのマークセンサ１１ａ，１１ｂからのレジマーク検出信号に基づき、ヘッダＨと製品袋Ｐ１〜Ｐ５との夫々において前記と同様に印刷模様合せ制御するようにしてもよい。また、図３（ｃ）に示すように、帯状フィルム１０の一側方に設けた前記レジマーク１０ａにヘッダＨの長さＬＨに対応した間隔分互いに離間した位置でレジマーク１０ｂを印刷して一つの連包袋１について前記ヘッダＨと複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５の全長との２回の印刷模様合せ制御するようにしてもよい。このように一つの連包袋１について複数回の印刷模様合せを行うことにより、印刷模様合せを精度良く行うことができる。
【００２８】
・ 前記実施形態では縦形製袋充填機に適用する場合で例示したが、横形製袋充填機において物品供給コンベヤにより物品を所定間隔ごとに供給する際にヘッダに対する物品の供給を休止してから空袋を得るようにすれば、本発明を横形製袋充填機にも適用することができる。
【００２９】
・ 前記実施形態のエンドシ−ル機構７では両エンドシ−ラ２０が第二可変速モータ２１により開閉するとともに第三可変速モータ２２により昇降させるようにしたが、その開閉と昇降とを一つのモータにより行う方式や、位置固定された一対の回転軸に夫々エンドシーラを設けた回転シール方式、あるいはシール体を開閉する駆動手段として第二可変速モータ２１からなるサーボモータをエアシリンダ等のリニアアクチュエータにより駆動する方式等、フィルムの連続搬送中にエンドシ−ルを施し得る公知の各種方式を採用可能である。
【００３０】
・ 前記実施形態では各製品袋Ｐ１〜Ｐ５やヘッダＨを互いに区画する部分に易切離加工３としてミシン目を形成しているが、その区画部分にノッチ等の切込みを形成する易切離加工３と切断容易な材質や処理が施された筒状フィルム１３との組合わせとにより切離し可能にしてもよい。また、必要に応じてこのような易切離加工３を省略してもよい。
【００３１】
・ 前記実施形態ではヘッダＨに引掛孔４を形成する切込形成手段２３設けているが、ヘッド部を吊り下げて販売しない等など引掛孔４の要否その他必要に応じてこのような切込形成手段２３を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる縦形製袋充填機を概略的に示す正面図であり、（ｂ）は同じく概略的に示す側面図である。
【図２】上記縦形製袋充填機により製造される連包袋を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は上記縦形製袋充填機における帯状フィルム送り機構のレジマーク検出手段の一例を示す斜視図であり、（ｂ）（ｃ）はそれぞれこのレジマーク検出手段の別例を示す斜視図である。
【図４】上記縦形製袋充填機における概略的電気ブロック回路図である。
【図５】上記縦形製袋充填機におけるフローチャートである。
【図６】上記縦形製袋充填機におけるタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…連包袋、２…エンドシール，５…物品供給手段、６…フィルム送り機構、７…エンドシール機構、１３…筒状フィルム、１７…フィルム送り機構の駆動手段としての第一可変速モータ、１９…物品検出手段、２１…エンドシール機構の駆動手段としての第二可変速モータ、２２…エンドシール機構の駆動手段としての第三可変速モータ、２４…制御手段としてのコントローラ、２５…データ入力手段、Ｐ１〜Ｐ５…製品袋、ＬＰ１〜ＬＰ５…製品袋の長さ、Ｈ…ヘッダ、ＬＨ…ヘッダの長さ、Ｅ…エンドシール機構のシール時期、Ｃ…変速期間、Ｖ…筒状フィルムの搬送速度、Ｖ０…筒状フィルムの基準搬送速度、ＶＤ…筒状フィルムの減速度、Ｘ…筒状フィルムの搬送方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム送り機構により連続して搬送される筒状フィルムに対しその搬送方向と交差する方向へ所定間隔毎にエンドシール機構によりエンドシールを施して、物品が充填された複数の製品袋の一端に空袋となるヘッダを連設した連包袋からなる包装品を得る製袋充填機において、
前記製品袋の個数と前記製品袋及びヘッダの長さとに関するデータを入力するデータ入力手段と、
前記エンドシール機構によるシール動作周期が一定になるようにエンドシール機構の駆動手段を駆動制御するとともに、前記データ入力手段からの入力データに基づき得られる製品袋とヘッダとの設定長さの差に応じて、製品袋とヘッダとのうち一方の設定長さを基準長さとし、その基準長さから得られるフィルムの基準搬送速度に対し、製品袋とヘッダとの他方の設定長さに対応するフィルム搬送速度を変速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする製袋充填機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エンドシール機構の筒状フィルムに対するエンドシール時期以外においてフィルム搬送速度を変速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機。
【請求項３】
前記製品袋とヘッダとのいずれか一方の長い設定長さを基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定され、
前記制御手段は、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さとで短い設定長さとなる他方に対応するフィルム搬送速度を前記フィルムの基準搬送速度から減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の製袋充填機。
【請求項４】
前記ヘッダよりも長い設定長さとなる製品袋を基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定され、
前記制御手段は、製品袋に対応したフィルム搬送速度に対してヘッダに対応するフィルムの搬送速度を減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の製袋充填機。
【請求項５】
一つに連設する連包袋は設定長さの異なる複数の製品袋を有し、そのうち最大設定長さとなる製品袋を基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定されることを特徴とする請求項４に記載の製袋充填機。
【請求項６】
前記製品袋へ物品供給手段から供給される物品を検出する物品検出手段を備え、前記制御手段は、この物品検出手段により検出した物品カウント値が前記データ入力手段で入力された製品袋の設定個数に達した際に物品供給手段への物品供給要求信号を休止し、ヘッダの設定長さに対応して筒状フィルムの搬送速度を減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の製袋充填機。
【請求項１】
フィルム送り機構により連続して搬送される筒状フィルムに対しその搬送方向と交差する方向へ所定間隔毎にエンドシール機構によりエンドシールを施して、物品が充填された複数の製品袋の一端に空袋となるヘッダを連設した連包袋からなる包装品を得る製袋充填機において、
前記製品袋の個数と前記製品袋及びヘッダの長さとに関するデータを入力するデータ入力手段と、
前記エンドシール機構によるシール動作周期が一定になるようにエンドシール機構の駆動手段を駆動制御するとともに、前記データ入力手段からの入力データに基づき得られる製品袋とヘッダとの設定長さの差に応じて、製品袋とヘッダとのうち一方の設定長さを基準長さとし、その基準長さから得られるフィルムの基準搬送速度に対し、製品袋とヘッダとの他方の設定長さに対応するフィルム搬送速度を変速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする製袋充填機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エンドシール機構の筒状フィルムに対するエンドシール時期以外においてフィルム搬送速度を変速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機。
【請求項３】
前記製品袋とヘッダとのいずれか一方の長い設定長さを基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定され、
前記制御手段は、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さとで短い設定長さとなる他方に対応するフィルム搬送速度を前記フィルムの基準搬送速度から減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の製袋充填機。
【請求項４】
前記ヘッダよりも長い設定長さとなる製品袋を基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定され、
前記制御手段は、製品袋に対応したフィルム搬送速度に対してヘッダに対応するフィルムの搬送速度を減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の製袋充填機。
【請求項５】
一つに連設する連包袋は設定長さの異なる複数の製品袋を有し、そのうち最大設定長さとなる製品袋を基準長さとして前記フィルムの基準搬送速度が設定されることを特徴とする請求項４に記載の製袋充填機。
【請求項６】
前記製品袋へ物品供給手段から供給される物品を検出する物品検出手段を備え、前記制御手段は、この物品検出手段により検出した物品カウント値が前記データ入力手段で入力された製品袋の設定個数に達した際に物品供給手段への物品供給要求信号を休止し、ヘッダの設定長さに対応して筒状フィルムの搬送速度を減速するようにフィルム送り機構の駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の製袋充填機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８３８９４（Ｐ２００９−８３８９４Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５４８６２（Ｐ２００７−２５４８６２）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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