記録媒体の搬送方法
【課題】記録処理時間を短縮でき、ユーザーが意図しない記録媒体の無駄な搬送を防止することができる記録媒体の搬送方法を提供する。
【解決手段】複数の記録用紙を収容するカセットから記録用紙を順次搬送経路に送り出すステップＳ８と、搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の検知位置で、上記送り出された記録用紙の先端を検知するステップＳ９とを有する記録用紙の搬送方法であって、上記送り出される記録用紙の送出数を予め選択するステップＳ１と、検知位置において上記先端を検知された記録用紙Ｐの検知数をカウントするステップＳ１０と、搬送経路において送出位置から検知位置までの距離が搬送方向における記録用紙の長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、記録用紙の上記送り出しがされないようにするステップＳ１１と、を有するという手法を採用する。
【解決手段】複数の記録用紙を収容するカセットから記録用紙を順次搬送経路に送り出すステップＳ８と、搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の検知位置で、上記送り出された記録用紙の先端を検知するステップＳ９とを有する記録用紙の搬送方法であって、上記送り出される記録用紙の送出数を予め選択するステップＳ１と、検知位置において上記先端を検知された記録用紙Ｐの検知数をカウントするステップＳ１０と、搬送経路において送出位置から検知位置までの距離が搬送方向における記録用紙の長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、記録用紙の上記送り出しがされないようにするステップＳ１１と、を有するという手法を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体に文字や画像等を記録する記録装置として、インクを断続的に噴射して記録処理を行うインクジェットプリンターが知られている。
このインクジェットプリンターでは、カセット等に収容された記録媒体をピックアップローラー等で搬送経路に送り出し、その搬送経路の所定位置においてインクジェットヘッドを走査しつつインクを噴射させて、記録処理を実施する構成となっている。
下記特許文献１には、搬送経路に記録媒体の先端または後端を検知可能なセンサを備え、このセンサの検知結果に基づいて、最上位の記録媒体と次位の記録媒体とを分離するリタードローラーを第１の状態と第２の状態とに切り替えるインクジェットプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記インクジェットプリンターにおいては、記録媒体の後端を上記センサで検知した時をトリガーとして、次の記録媒体の送り出しを行う形態を採用している。
しかしながら、この形態では、記録媒体の連続した送り出しができず、要求された印字枚数（送出数）が多い場合等は、記録処理時間が長く必要となるという問題がある。一方で、記録媒体の先端を上記センサで検知した時をトリガーとして、記録媒体を連続して順次送り出す形態とすれば、記録処理時間を短縮できるが、記録媒体の搬送経路における送出位置と検知位置までの距離が記録媒体の長さより大きい場合、印字枚数目（最後の記録媒体）をセンサがカウントした時には既に、次の記録媒体（最後の次の記録媒体）の送り出しが行われていることとなるため、ユーザーが意図しない印字枚数が出力されてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、記録処理時間を短縮でき、ユーザーが意図しない記録媒体の無駄な搬送を防止することができる記録媒体の搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の記録媒体を収容する収容部から上記記録媒体を順次搬送経路に送り出す送出工程と、上記搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の所定位置で、上記送り出された上記記録媒体の先端を検知する検知工程とを有する記録媒体の搬送方法であって、上記送り出される上記記録媒体の送出数を予め選択する選択工程と、上記所定位置において上記先端を検知された上記記録媒体の検知数をカウントするカウント工程と、上記搬送経路において上記送出位置から上記所定位置までの距離が搬送方向における上記記録媒体の長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、上記記録媒体の上記送り出しがされないようにする非送出工程と、を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、送出位置から所定位置（検知位置）までの距離が記録媒体よりも長い搬送経路において、検知位置での記録媒体のカウント数が選択された送出数よりも一つ前の数となった時に、記録媒体の送り出しがなされないようにすることで、選択した送出数よりも多く記録媒体が送り出されるのを防止し、記録処理時間を短縮して生産性を向上させる。
【０００７】
また、本発明においては、上記収容部は、上記搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置を複数有し、上記送出工程では、上記複数の送出位置のうちのいずれか一つから上記送り出しを行い、上記複数の送出位置のうち少なくとも一つは、上記搬送経路において該送出位置から上記所定位置までの距離が搬送方向における上記記録媒体の長さより大きい関係を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、選択した送出位置から検知位置までの距離が記録媒体よりも短い場合は、通常の記録媒体の連続した送り出しが可能となり、一方で、選択した送出位置から検知位置までの距離が記録媒体よりも長い場合は、非送出工程によって、選択した送出数よりも多く記録媒体が送り出されるのを防止し、記録媒体の連続した送り出しが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記送出位置には、上記記録媒体を順次搬送経路に送り出すピックアップローラーが設けられており、上記送出工程では、上記ピックアップローラーを回転駆動させることで上記送り出しを行い、上記非送出工程では、上記ピックアップローラーの回転駆動を停止させることで上記送り出しがされないようにするという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、ピックアップローラーの回転駆動を制御することで、記録媒体の送出／非送出を制御する。
【０００９】
また、本発明においては、上記非送出工程の後に、上記送出数目の上記記録媒体の上記送り出す第２送出工程を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、選択した送出数目の記録媒体を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成図である。
【図３】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態における第１の搬送経路を用いる場合の記録用紙の搬送方法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における第２の搬送経路を用いる場合の記録用紙の搬送方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における記録用紙の搬送の動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態における記録用紙の搬送方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る記録方法の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る記録方法を実施する記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成図である。図３は、本発明の実施形態における記録ヘッド５の内部構成を示す部分断面図である。
なお、図２に示すように、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各構成の位置関係について説明する場合がある。
【００１３】
インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐにインク（流体）を噴射することで記録用紙Ｐに所定の情報や画像を印字する記録処理（印刷処理）を行うものである。このインクジェットプリンター１は、図１に示すように入力装置２と、記憶装置３と、制御装置４と、記録ヘッド５と、記録用紙搬送装置６と、記録用紙送出装置７と、用紙端検知センサ８とを有する。
【００１４】
入力装置２は、制御装置４に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、ユーザーが操作する操作パネルや、記録ヘッド５から記録用紙Ｐにインクを噴射し所定の画像（パターン）を形成するための画像データ（パターンデータ）等を外部から入力する通信装置等を含む。なお、ユーザーは、操作パネルを操作することで記録処理を行う記録用紙Ｐの種類や印字枚数等を選択可能な構成となっている。
記憶装置３は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置２から入力されるデータ等を記憶するもので、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等を有する。
制御装置４は、各種構成機器の動作を電気的に制御するものであり、入力装置２、記憶装置３、記録ヘッド５、記録用紙搬送装置６、記録用紙送出装置７、用紙端検知センサ８との間でデータ授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵやＡＳＩＣ等を有する。
【００１５】
記録ヘッド５は、図２に示すように、記録用紙Ｐが記録用紙搬送装置６によって搬送される搬送経路６０の所定位置（以下、記録位置と称する）に配置されている。記録ヘッド５は、インクを噴射するノズル形成面２１Ａを有し、このノズル形成面２１Ａが下側（−Ｚ側）に向くように配置されている。この記録ヘッド５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に応じたインクを噴射可能な構成となっている。また、記録ヘッド５は、キャリッジ５０に搭載されて、搬送経路６０の幅方向（Ｙ軸方向）に往復移動（走査移動）することが可能な構成となっている。
【００１６】
図３に示すように、記録ヘッド５は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００１７】
上記構成の記録ヘッド５によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００１８】
記録用紙搬送装置６は、図２に示すように、記録用紙送出装置７によって搬送経路６０に送り出された記録用紙Ｐを、搬送経路６０に沿って搬送する複数の搬送ローラー６１を有する。搬送ローラー６１は、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに同期して回転することにより記録用紙Ｐをニップして搬送する構成となっている。また、搬送ローラー６１の回転軸には、ロータリー式エンコーダー（不図示）が設けられており、記録用紙Ｐの搬送位置、搬送速度、搬送量を制御可能な構成となっている。なお、図２中の符号６１ａは、中間ローラーを、符号６１ｂは、リタードローラーを示す。リタードローラー６１ｂは、中間ローラー６１ａとの接触位置（以下、分離位置と称する）において、重なった記録用紙Ｐを一枚一枚分離するように回転駆動する構成となっている。
【００１９】
記録用紙送出装置７は、積層した記録用紙Ｐを収容するカセット（収容部）７１を有する。本実施形態のカセット７１は、２段構成となっており、２つのカセット７１Ａ，７１Ｂを備える構成となっている。
カセット７１Ａは、内部に収容している最上の記録用紙Ｐに当接して、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを搬送経路６０に送り出すピックアップローラー７２Ａを有する。なお、ピックアップローラー７２Ａが設けられる位置を第１の送出位置Ａと称する。また、カセット７１Ｂは、内部に収容している最上の記録用紙Ｐに当接して、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを搬送経路６０に送り出すピックアップローラー７２Ｂを有する。なお、ピックアップローラー７２Ａが設けられる位置を第２の送出位置Ｂと称する。
上記のように本実施形態の記録用紙送出装置７は、搬送経路６０に記録用紙Ｐを送り出す送出位置を、第１の送出位置Ａと第２の送出位置Ｂの２つ有する構成となっている。
【００２０】
用紙端検知センサ８は、搬送経路６０において、第１の送出位置Ａ及び第２の送出位置Ｂより下流側であって、記録ヘッド５が設けられる記録位置よりも上流側の所定位置（以下、検知位置Ｃと称する）に設けられている。用紙端検知センサ８は、検知位置Ｃを通過した記録用紙Ｐの端（先端及び後端）を検出するセンサであり、本実施形態では、機械的な機構によって記録用紙Ｐの端を検知するメカニカルセンサを用いている。より詳しくは、用紙端検知センサ８は、搬送経路６０上に突出すると共にＹ軸方向に延びる軸周りに回動可能なレバーを備えて、このレバーが記録用紙Ｐと接触したときの回動を検知することにより、記録用紙Ｐの端を検知する構成となっている。
【００２１】
続いて、上記構成のインクジェットプリンター１における、本発明の特徴的な記録用紙Ｐの搬送方法について、図４〜図７を参照して説明する。この説明においては、第１の送出位置Ａからの搬送経路６０（第１の搬送経路６０Ａ）を用いる搬送方法の場合と、第２の送出位置Ｂからの搬送経路６０（第２の搬送経路６０Ｂ）を用いる搬送方法の場合について説明する。なお、説明の容易化のため、カセット７１Ａ及びカセット７１Ｂには、同一の用紙サイズ、例えばＪＩＳ規格のＡ４判がそれぞれ収容されているものとする。
図４は、本発明の実施形態における第１の搬送経路６０Ａを用いる場合の記録用紙Ｐの搬送方法を説明するための図である。図５は、本発明の実施形態における第２の搬送経路６０Ｂを用いる場合の記録用紙Ｐの搬送方法を説明するための図である。図６は、本発明の実施形態における記録用紙Ｐの搬送の動作を説明する図である。図７は、本発明の実施形態における記録用紙Ｐの搬送方法を説明するフローチャートである。
【００２２】
図４に示すように、第１の搬送経路６０Ａを用いる場合、搬送経路６０においては、第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さい構成となっている。一方、図５に示すように、第２の搬送経路６０Ｂを用いる場合、搬送経路６０においては、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい構成となっている。
本実施形態のインクジェットプリンター１は、後述するフローに従い、第１の搬送経路６０Ａを選択した場合と、第２の搬送経路６０Ｂを選択した場合とで、搬送の形態を切り替える構成となっている。
【００２３】
また、本実施形態のインクジェットプリンター１は、図６（ａ）に示す一枚給紙の動作と、図６（ｂ）に示す重ね給紙（連続給紙）の動作との切り替えが可能な構成となっている。
一枚給紙時においては、１枚目の給紙、印刷、排出の処理が終了した後に、２枚目の給紙を開始する、通常の給紙（送出・搬送）の形態となる。この時は、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいて記録用紙Ｐの後端を検知したことをトリガーとして、次の記録用紙Ｐの給紙を行う。
一方、重ね給紙時においては、１枚目の給紙、印刷、排出の処理が終了していない内に２枚目の給紙を開始する、連続給紙の形態となる。この時は、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいて記録用紙Ｐの先端を検知したことをトリガーとして、次の記録用紙Ｐの給紙を行う。
【００２４】
以下、具体的な搬送方法について、図７を参照して説明する。
【００２５】
先ず、ユーザーは、入力装置２の操作パネルを操作して、記録用紙Ｐの種類、所定の画像データを印字する印字枚数（送出数）を選択する（ステップＳ１：選択工程）。
以下の説明では、ステップＳ１において、記録用紙Ｐの種類としてＪＩＳ規格のＡ４判が選択され、印字枚数が２枚以上（例えば１０枚）と選択された場合を例に挙げて説明する。なお、ステップＳ１における選択印字枚数が２枚以上としたのは、選択印字枚数が１枚であれば、図６（ａ）に示す通常の一枚給紙の動作で足りるため、図６（ｂ）に示す重ね給紙の動作が必要ないからである。
【００２６】
ステップＳ１で、記録用紙Ｐの種類、印字枚数が選択されると、制御装置４は、それらのデータを記憶装置３に記憶させる。そして、制御装置４は、選択されたＡ４判の記録用紙Ｐを収容しているカセット（カセット７１Ａあるいはカセット７１Ｂ）を選択する（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、ステップＳ３においては、制御装置４は、予め記憶装置３に記憶させておいたデータを読み出して、選択した記録用紙Ｐの搬送方向の長さと、選択したカセットの送出位置から検知位置Ｃまでの搬送経路６０の距離とを比較し、そのどちらが大きいかを判定する。
ステップＳ２でカセット７１Ａが選択され、ステップＳ３において、図４に示すように第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さいと判定された場合は、ステップＳ４に移行する。一方、ステップＳ２でカセット７１Ｂが選択され、ステップＳ３において、図５に示すように第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きいと判定された場合は、ステップＳ８に移行する。
【００２８】
ステップＳ４に移行した場合は、図４に示すように、第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さいため、記録用紙Ｐを連続して順次送り出す重ね給紙（ステップＳ４）を行っても、印字枚数目（１０枚目）の記録用紙Ｐの先端を用紙端検知センサ８がカウントした時（ステップＳ５、Ｓ６）には、次の記録用紙Ｐ（１１枚目）の送り出しが行われることは物理的にない。そのため、ステップＳ６において、検知カウントが１０となった時に、ピックアップローラー７２Ａの回転駆動を停止させる（ステップＳ７）ことで、ユーザーが意図する印字枚数を出力することができる。
【００２９】
一方で、図５に示すように、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい場合は、印字枚数目（１０枚目）の記録用紙Ｐの先端を用紙端検知センサ８がカウントした時には既に、次の記録用紙Ｐ（１１枚目）の送り出しが行われていることとなるため、ユーザーが意図しない印字枚数が出力されてしまう虞がある。このため、ステップＳ３からステップＳ８に移行した場合は、次の処理を行う。
【００３０】
ステップＳ８においては、制御装置４は、図６（ｂ）に示す重ね給紙動作を実行させる。具体的には、記録用紙送出装置７に制御信号を送り、カセット７１Ｂに設けられたピックアップローラー７２Ｂを回転駆動させ、カセット７１Ｂから記録用紙Ｐを搬送経路６０（第２の搬送経路６０Ｂ）に順次連続して送り出させる（送出工程）。また同時に、制御装置４は、記録用紙搬送装置６に制御信号を送り、搬送ローラー６１を回転駆動させ、カセット７１Ｂから送り出された記録用紙Ｐを搬送経路６０に沿って搬送させる。
搬送経路６０に沿って搬送された記録用紙Ｐは、検知位置Ｃにおいてその先端が、用紙端検知センサ８により検知される（ステップＳ９：検知工程）。用紙端検知センサ８の検知結果は、制御装置４に出力され、制御装置４は、その検知回数を記憶装置３に記憶させてカウントする（ステップＳ１０：カウント工程）。
【００３１】
ステップＳ１０では、制御装置４は、用紙端検知センサ８が記録用紙Ｐの先端を検知した検知回数と、ステップＳ１で選択された印字枚数の一つ目の数（９枚目）とが、同数となったか否かを判定する。
ステップＳ１０においてカウント数が、選択した印字枚数の一つ前の数（９枚目）に満たない場合は、ステップＳ３に戻り、記録用紙Ｐの送出・搬送を続行させる。
一方、ステップＳ１０においてカウント数が、選択した印字枚数の一つ前の数（９枚目）と同数となったら、ステップＳ１１に移行して、制御装置４は、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動を停止させる（非送出工程）。
ステップＳ１１では、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が記録用紙Ｐよりも長い場合に、検知位置Ｃでの記録用紙Ｐのカウント数が、選択された印字枚数よりも一つ前の数となった時に、記録用紙Ｐの送り出しがなされないようにすることで、選択した印字枚数よりも多く記録用紙Ｐが送り出されるのを防止する。
【００３２】
次に、ステップＳ１２においては、制御装置４は、選択した印字枚数目（１０枚目、以下、ラスト用紙と称する）の先端が、リタードローラー６１ｂと中間ローラー６１ａとの間の分離位置を通過しているか否かを判定する。なお、ラスト用紙が分離位置を通過したか否かは、第２の送出位置Ｂから分離位置までの距離と、ピックアップローラー７２Ｂによるラスト用紙の搬送距離（ステップＳ１１による停止時まで）とを比較することにより判定する。あるいは、リタードローラー６１ｂと中間ローラー６１ａとの間にラスト用紙が挟みこまれたことを検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果により判定する。
【００３３】
ステップＳ１２において、ラスト用紙の先端が分離位置を通過していれば、搬送ローラー６１の回転駆動のみによって、ラスト用紙を記録位置まで搬送できるため、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動は停止したままとして、送出ジョブを終了させる。
一方、ステップＳ１２において、ラスト用紙の先端が分離位置を通過していなければ、選択した印字枚数である１０枚よりも一枚少ない９枚しか出力されなくなるため、この場合は、ステップＳ１３に移行する。
【００３４】
ステップＳ１３においては、制御装置４は、一枚給紙動作を実行させる。具体的には、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいてラスト用紙の一つ前（９枚目）の記録用紙Ｐの後端を検知したことをトリガーとして、制御装置４は、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動を再開させ、ラスト用紙の一枚だけの送り出しを行う（第２送出工程）。ステップＳ１３では、分離位置を先端が通過しなかったラスト用紙（１０枚目）を送り出することによって、ユーザーが意図する印字枚数を出力する。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、複数の記録用紙Ｐを収容するカセット７１から記録用紙Ｐを順次搬送経路６０に送り出すステップＳ８と、搬送経路６０において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の検知位置Ｃで、上記送り出された記録用紙Ｐの先端を検知するステップＳ９とを有する記録用紙Ｐの搬送方法であって、上記送り出される記録用紙Ｐの送出数を予め選択するステップＳ１と、検知位置Ｃにおいて上記先端を検知された記録用紙Ｐの検知数をカウントするステップＳ１０と、搬送経路６０において送出位置から検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、記録用紙Ｐの上記送り出しがされないようにするステップＳ１１と、を有するという手法を採用し、送出位置から検知位置Ｃまでの距離が記録用紙Ｐよりも長い搬送経路６０において、検知位置での記録用紙Ｐのカウント数が選択された送出数よりも一つ前の数となった時に、記録用紙Ｐの送り出しがなされないようにすることで、選択した送出数よりも多く記録用紙Ｐが送り出されるのを防止し、記録処理時間を短縮して生産性を向上させることが可能となる。
【００３６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３７】
例えば、上述の実施形態においては、記録用紙送出装置７が２段のカセット７１を有して送出位置が２つの形態について説明したが、例えば、カセット７１が３段であっても、４段であってもよく、また、送出位置が３つであっても、４つであってもよい。
【００３８】
また、例えば、上述の実施形態においては、記録装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…インクジェットプリンター、４…制御装置、８…用紙端検知センサ、６０…搬送経路、６０Ａ…第１の搬送経路、６０Ｂ…第２の搬送経路、７１…カセット（収容部）、７１Ａ…カセット、７１Ｂ…カセット、７２Ａ…ピックアップローラー、７２Ｂ…ピックアップローラー、Ａ…第１の送出位置、Ｂ…第２の送出位置、Ｃ…検知位置（所定位置）、Ｐ…記録用紙（記録媒体）、Ｓ１…ステップ（選択工程）、Ｓ８…ステップ（送出工程）、Ｓ９…ステップ（検知工程）、Ｓ１０…ステップ（カウント工程）、Ｓ１１…ステップ（非送出工程）、Ｓ１３…ステップ（第２送出工程）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体に文字や画像等を記録する記録装置として、インクを断続的に噴射して記録処理を行うインクジェットプリンターが知られている。
このインクジェットプリンターでは、カセット等に収容された記録媒体をピックアップローラー等で搬送経路に送り出し、その搬送経路の所定位置においてインクジェットヘッドを走査しつつインクを噴射させて、記録処理を実施する構成となっている。
下記特許文献１には、搬送経路に記録媒体の先端または後端を検知可能なセンサを備え、このセンサの検知結果に基づいて、最上位の記録媒体と次位の記録媒体とを分離するリタードローラーを第１の状態と第２の状態とに切り替えるインクジェットプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記インクジェットプリンターにおいては、記録媒体の後端を上記センサで検知した時をトリガーとして、次の記録媒体の送り出しを行う形態を採用している。
しかしながら、この形態では、記録媒体の連続した送り出しができず、要求された印字枚数（送出数）が多い場合等は、記録処理時間が長く必要となるという問題がある。一方で、記録媒体の先端を上記センサで検知した時をトリガーとして、記録媒体を連続して順次送り出す形態とすれば、記録処理時間を短縮できるが、記録媒体の搬送経路における送出位置と検知位置までの距離が記録媒体の長さより大きい場合、印字枚数目（最後の記録媒体）をセンサがカウントした時には既に、次の記録媒体（最後の次の記録媒体）の送り出しが行われていることとなるため、ユーザーが意図しない印字枚数が出力されてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、記録処理時間を短縮でき、ユーザーが意図しない記録媒体の無駄な搬送を防止することができる記録媒体の搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の記録媒体を収容する収容部から上記記録媒体を順次搬送経路に送り出す送出工程と、上記搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の所定位置で、上記送り出された上記記録媒体の先端を検知する検知工程とを有する記録媒体の搬送方法であって、上記送り出される上記記録媒体の送出数を予め選択する選択工程と、上記所定位置において上記先端を検知された上記記録媒体の検知数をカウントするカウント工程と、上記搬送経路において上記送出位置から上記所定位置までの距離が搬送方向における上記記録媒体の長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、上記記録媒体の上記送り出しがされないようにする非送出工程と、を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、送出位置から所定位置（検知位置）までの距離が記録媒体よりも長い搬送経路において、検知位置での記録媒体のカウント数が選択された送出数よりも一つ前の数となった時に、記録媒体の送り出しがなされないようにすることで、選択した送出数よりも多く記録媒体が送り出されるのを防止し、記録処理時間を短縮して生産性を向上させる。
【０００７】
また、本発明においては、上記収容部は、上記搬送経路において上記送り出しがなされる送出位置を複数有し、上記送出工程では、上記複数の送出位置のうちのいずれか一つから上記送り出しを行い、上記複数の送出位置のうち少なくとも一つは、上記搬送経路において該送出位置から上記所定位置までの距離が搬送方向における上記記録媒体の長さより大きい関係を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、選択した送出位置から検知位置までの距離が記録媒体よりも短い場合は、通常の記録媒体の連続した送り出しが可能となり、一方で、選択した送出位置から検知位置までの距離が記録媒体よりも長い場合は、非送出工程によって、選択した送出数よりも多く記録媒体が送り出されるのを防止し、記録媒体の連続した送り出しが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、上記送出位置には、上記記録媒体を順次搬送経路に送り出すピックアップローラーが設けられており、上記送出工程では、上記ピックアップローラーを回転駆動させることで上記送り出しを行い、上記非送出工程では、上記ピックアップローラーの回転駆動を停止させることで上記送り出しがされないようにするという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、ピックアップローラーの回転駆動を制御することで、記録媒体の送出／非送出を制御する。
【０００９】
また、本発明においては、上記非送出工程の後に、上記送出数目の上記記録媒体の上記送り出す第２送出工程を有するという手法を採用する。
このような手法を採用することによって、本発明では、選択した送出数目の記録媒体を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成図である。
【図３】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態における第１の搬送経路を用いる場合の記録用紙の搬送方法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における第２の搬送経路を用いる場合の記録用紙の搬送方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における記録用紙の搬送の動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態における記録用紙の搬送方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る記録方法の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る記録方法を実施する記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成図である。図３は、本発明の実施形態における記録ヘッド５の内部構成を示す部分断面図である。
なお、図２に示すように、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各構成の位置関係について説明する場合がある。
【００１３】
インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐにインク（流体）を噴射することで記録用紙Ｐに所定の情報や画像を印字する記録処理（印刷処理）を行うものである。このインクジェットプリンター１は、図１に示すように入力装置２と、記憶装置３と、制御装置４と、記録ヘッド５と、記録用紙搬送装置６と、記録用紙送出装置７と、用紙端検知センサ８とを有する。
【００１４】
入力装置２は、制御装置４に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、ユーザーが操作する操作パネルや、記録ヘッド５から記録用紙Ｐにインクを噴射し所定の画像（パターン）を形成するための画像データ（パターンデータ）等を外部から入力する通信装置等を含む。なお、ユーザーは、操作パネルを操作することで記録処理を行う記録用紙Ｐの種類や印字枚数等を選択可能な構成となっている。
記憶装置３は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置２から入力されるデータ等を記憶するもので、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等を有する。
制御装置４は、各種構成機器の動作を電気的に制御するものであり、入力装置２、記憶装置３、記録ヘッド５、記録用紙搬送装置６、記録用紙送出装置７、用紙端検知センサ８との間でデータ授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵやＡＳＩＣ等を有する。
【００１５】
記録ヘッド５は、図２に示すように、記録用紙Ｐが記録用紙搬送装置６によって搬送される搬送経路６０の所定位置（以下、記録位置と称する）に配置されている。記録ヘッド５は、インクを噴射するノズル形成面２１Ａを有し、このノズル形成面２１Ａが下側（−Ｚ側）に向くように配置されている。この記録ヘッド５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に応じたインクを噴射可能な構成となっている。また、記録ヘッド５は、キャリッジ５０に搭載されて、搬送経路６０の幅方向（Ｙ軸方向）に往復移動（走査移動）することが可能な構成となっている。
【００１６】
図３に示すように、記録ヘッド５は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００１７】
上記構成の記録ヘッド５によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００１８】
記録用紙搬送装置６は、図２に示すように、記録用紙送出装置７によって搬送経路６０に送り出された記録用紙Ｐを、搬送経路６０に沿って搬送する複数の搬送ローラー６１を有する。搬送ローラー６１は、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに同期して回転することにより記録用紙Ｐをニップして搬送する構成となっている。また、搬送ローラー６１の回転軸には、ロータリー式エンコーダー（不図示）が設けられており、記録用紙Ｐの搬送位置、搬送速度、搬送量を制御可能な構成となっている。なお、図２中の符号６１ａは、中間ローラーを、符号６１ｂは、リタードローラーを示す。リタードローラー６１ｂは、中間ローラー６１ａとの接触位置（以下、分離位置と称する）において、重なった記録用紙Ｐを一枚一枚分離するように回転駆動する構成となっている。
【００１９】
記録用紙送出装置７は、積層した記録用紙Ｐを収容するカセット（収容部）７１を有する。本実施形態のカセット７１は、２段構成となっており、２つのカセット７１Ａ，７１Ｂを備える構成となっている。
カセット７１Ａは、内部に収容している最上の記録用紙Ｐに当接して、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを搬送経路６０に送り出すピックアップローラー７２Ａを有する。なお、ピックアップローラー７２Ａが設けられる位置を第１の送出位置Ａと称する。また、カセット７１Ｂは、内部に収容している最上の記録用紙Ｐに当接して、Ｙ軸方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを搬送経路６０に送り出すピックアップローラー７２Ｂを有する。なお、ピックアップローラー７２Ａが設けられる位置を第２の送出位置Ｂと称する。
上記のように本実施形態の記録用紙送出装置７は、搬送経路６０に記録用紙Ｐを送り出す送出位置を、第１の送出位置Ａと第２の送出位置Ｂの２つ有する構成となっている。
【００２０】
用紙端検知センサ８は、搬送経路６０において、第１の送出位置Ａ及び第２の送出位置Ｂより下流側であって、記録ヘッド５が設けられる記録位置よりも上流側の所定位置（以下、検知位置Ｃと称する）に設けられている。用紙端検知センサ８は、検知位置Ｃを通過した記録用紙Ｐの端（先端及び後端）を検出するセンサであり、本実施形態では、機械的な機構によって記録用紙Ｐの端を検知するメカニカルセンサを用いている。より詳しくは、用紙端検知センサ８は、搬送経路６０上に突出すると共にＹ軸方向に延びる軸周りに回動可能なレバーを備えて、このレバーが記録用紙Ｐと接触したときの回動を検知することにより、記録用紙Ｐの端を検知する構成となっている。
【００２１】
続いて、上記構成のインクジェットプリンター１における、本発明の特徴的な記録用紙Ｐの搬送方法について、図４〜図７を参照して説明する。この説明においては、第１の送出位置Ａからの搬送経路６０（第１の搬送経路６０Ａ）を用いる搬送方法の場合と、第２の送出位置Ｂからの搬送経路６０（第２の搬送経路６０Ｂ）を用いる搬送方法の場合について説明する。なお、説明の容易化のため、カセット７１Ａ及びカセット７１Ｂには、同一の用紙サイズ、例えばＪＩＳ規格のＡ４判がそれぞれ収容されているものとする。
図４は、本発明の実施形態における第１の搬送経路６０Ａを用いる場合の記録用紙Ｐの搬送方法を説明するための図である。図５は、本発明の実施形態における第２の搬送経路６０Ｂを用いる場合の記録用紙Ｐの搬送方法を説明するための図である。図６は、本発明の実施形態における記録用紙Ｐの搬送の動作を説明する図である。図７は、本発明の実施形態における記録用紙Ｐの搬送方法を説明するフローチャートである。
【００２２】
図４に示すように、第１の搬送経路６０Ａを用いる場合、搬送経路６０においては、第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さい構成となっている。一方、図５に示すように、第２の搬送経路６０Ｂを用いる場合、搬送経路６０においては、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい構成となっている。
本実施形態のインクジェットプリンター１は、後述するフローに従い、第１の搬送経路６０Ａを選択した場合と、第２の搬送経路６０Ｂを選択した場合とで、搬送の形態を切り替える構成となっている。
【００２３】
また、本実施形態のインクジェットプリンター１は、図６（ａ）に示す一枚給紙の動作と、図６（ｂ）に示す重ね給紙（連続給紙）の動作との切り替えが可能な構成となっている。
一枚給紙時においては、１枚目の給紙、印刷、排出の処理が終了した後に、２枚目の給紙を開始する、通常の給紙（送出・搬送）の形態となる。この時は、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいて記録用紙Ｐの後端を検知したことをトリガーとして、次の記録用紙Ｐの給紙を行う。
一方、重ね給紙時においては、１枚目の給紙、印刷、排出の処理が終了していない内に２枚目の給紙を開始する、連続給紙の形態となる。この時は、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいて記録用紙Ｐの先端を検知したことをトリガーとして、次の記録用紙Ｐの給紙を行う。
【００２４】
以下、具体的な搬送方法について、図７を参照して説明する。
【００２５】
先ず、ユーザーは、入力装置２の操作パネルを操作して、記録用紙Ｐの種類、所定の画像データを印字する印字枚数（送出数）を選択する（ステップＳ１：選択工程）。
以下の説明では、ステップＳ１において、記録用紙Ｐの種類としてＪＩＳ規格のＡ４判が選択され、印字枚数が２枚以上（例えば１０枚）と選択された場合を例に挙げて説明する。なお、ステップＳ１における選択印字枚数が２枚以上としたのは、選択印字枚数が１枚であれば、図６（ａ）に示す通常の一枚給紙の動作で足りるため、図６（ｂ）に示す重ね給紙の動作が必要ないからである。
【００２６】
ステップＳ１で、記録用紙Ｐの種類、印字枚数が選択されると、制御装置４は、それらのデータを記憶装置３に記憶させる。そして、制御装置４は、選択されたＡ４判の記録用紙Ｐを収容しているカセット（カセット７１Ａあるいはカセット７１Ｂ）を選択する（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、ステップＳ３においては、制御装置４は、予め記憶装置３に記憶させておいたデータを読み出して、選択した記録用紙Ｐの搬送方向の長さと、選択したカセットの送出位置から検知位置Ｃまでの搬送経路６０の距離とを比較し、そのどちらが大きいかを判定する。
ステップＳ２でカセット７１Ａが選択され、ステップＳ３において、図４に示すように第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さいと判定された場合は、ステップＳ４に移行する。一方、ステップＳ２でカセット７１Ｂが選択され、ステップＳ３において、図５に示すように第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きいと判定された場合は、ステップＳ８に移行する。
【００２８】
ステップＳ４に移行した場合は、図４に示すように、第１の送出位置Ａから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより小さいため、記録用紙Ｐを連続して順次送り出す重ね給紙（ステップＳ４）を行っても、印字枚数目（１０枚目）の記録用紙Ｐの先端を用紙端検知センサ８がカウントした時（ステップＳ５、Ｓ６）には、次の記録用紙Ｐ（１１枚目）の送り出しが行われることは物理的にない。そのため、ステップＳ６において、検知カウントが１０となった時に、ピックアップローラー７２Ａの回転駆動を停止させる（ステップＳ７）ことで、ユーザーが意図する印字枚数を出力することができる。
【００２９】
一方で、図５に示すように、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい場合は、印字枚数目（１０枚目）の記録用紙Ｐの先端を用紙端検知センサ８がカウントした時には既に、次の記録用紙Ｐ（１１枚目）の送り出しが行われていることとなるため、ユーザーが意図しない印字枚数が出力されてしまう虞がある。このため、ステップＳ３からステップＳ８に移行した場合は、次の処理を行う。
【００３０】
ステップＳ８においては、制御装置４は、図６（ｂ）に示す重ね給紙動作を実行させる。具体的には、記録用紙送出装置７に制御信号を送り、カセット７１Ｂに設けられたピックアップローラー７２Ｂを回転駆動させ、カセット７１Ｂから記録用紙Ｐを搬送経路６０（第２の搬送経路６０Ｂ）に順次連続して送り出させる（送出工程）。また同時に、制御装置４は、記録用紙搬送装置６に制御信号を送り、搬送ローラー６１を回転駆動させ、カセット７１Ｂから送り出された記録用紙Ｐを搬送経路６０に沿って搬送させる。
搬送経路６０に沿って搬送された記録用紙Ｐは、検知位置Ｃにおいてその先端が、用紙端検知センサ８により検知される（ステップＳ９：検知工程）。用紙端検知センサ８の検知結果は、制御装置４に出力され、制御装置４は、その検知回数を記憶装置３に記憶させてカウントする（ステップＳ１０：カウント工程）。
【００３１】
ステップＳ１０では、制御装置４は、用紙端検知センサ８が記録用紙Ｐの先端を検知した検知回数と、ステップＳ１で選択された印字枚数の一つ目の数（９枚目）とが、同数となったか否かを判定する。
ステップＳ１０においてカウント数が、選択した印字枚数の一つ前の数（９枚目）に満たない場合は、ステップＳ３に戻り、記録用紙Ｐの送出・搬送を続行させる。
一方、ステップＳ１０においてカウント数が、選択した印字枚数の一つ前の数（９枚目）と同数となったら、ステップＳ１１に移行して、制御装置４は、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動を停止させる（非送出工程）。
ステップＳ１１では、第２の送出位置Ｂから検知位置Ｃまでの距離が記録用紙Ｐよりも長い場合に、検知位置Ｃでの記録用紙Ｐのカウント数が、選択された印字枚数よりも一つ前の数となった時に、記録用紙Ｐの送り出しがなされないようにすることで、選択した印字枚数よりも多く記録用紙Ｐが送り出されるのを防止する。
【００３２】
次に、ステップＳ１２においては、制御装置４は、選択した印字枚数目（１０枚目、以下、ラスト用紙と称する）の先端が、リタードローラー６１ｂと中間ローラー６１ａとの間の分離位置を通過しているか否かを判定する。なお、ラスト用紙が分離位置を通過したか否かは、第２の送出位置Ｂから分離位置までの距離と、ピックアップローラー７２Ｂによるラスト用紙の搬送距離（ステップＳ１１による停止時まで）とを比較することにより判定する。あるいは、リタードローラー６１ｂと中間ローラー６１ａとの間にラスト用紙が挟みこまれたことを検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果により判定する。
【００３３】
ステップＳ１２において、ラスト用紙の先端が分離位置を通過していれば、搬送ローラー６１の回転駆動のみによって、ラスト用紙を記録位置まで搬送できるため、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動は停止したままとして、送出ジョブを終了させる。
一方、ステップＳ１２において、ラスト用紙の先端が分離位置を通過していなければ、選択した印字枚数である１０枚よりも一枚少ない９枚しか出力されなくなるため、この場合は、ステップＳ１３に移行する。
【００３４】
ステップＳ１３においては、制御装置４は、一枚給紙動作を実行させる。具体的には、用紙端検知センサ８が、検知位置Ｃにおいてラスト用紙の一つ前（９枚目）の記録用紙Ｐの後端を検知したことをトリガーとして、制御装置４は、ピックアップローラー７２Ｂの回転駆動を再開させ、ラスト用紙の一枚だけの送り出しを行う（第２送出工程）。ステップＳ１３では、分離位置を先端が通過しなかったラスト用紙（１０枚目）を送り出することによって、ユーザーが意図する印字枚数を出力する。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、複数の記録用紙Ｐを収容するカセット７１から記録用紙Ｐを順次搬送経路６０に送り出すステップＳ８と、搬送経路６０において上記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の検知位置Ｃで、上記送り出された記録用紙Ｐの先端を検知するステップＳ９とを有する記録用紙Ｐの搬送方法であって、上記送り出される記録用紙Ｐの送出数を予め選択するステップＳ１と、検知位置Ｃにおいて上記先端を検知された記録用紙Ｐの検知数をカウントするステップＳ１０と、搬送経路６０において送出位置から検知位置Ｃまでの距離が搬送方向における記録用紙Ｐの長さより大きい場合、上記検知数が上記送出数の一つ前の数と同数となった時に、記録用紙Ｐの上記送り出しがされないようにするステップＳ１１と、を有するという手法を採用し、送出位置から検知位置Ｃまでの距離が記録用紙Ｐよりも長い搬送経路６０において、検知位置での記録用紙Ｐのカウント数が選択された送出数よりも一つ前の数となった時に、記録用紙Ｐの送り出しがなされないようにすることで、選択した送出数よりも多く記録用紙Ｐが送り出されるのを防止し、記録処理時間を短縮して生産性を向上させることが可能となる。
【００３６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３７】
例えば、上述の実施形態においては、記録用紙送出装置７が２段のカセット７１を有して送出位置が２つの形態について説明したが、例えば、カセット７１が３段であっても、４段であってもよく、また、送出位置が３つであっても、４つであってもよい。
【００３８】
また、例えば、上述の実施形態においては、記録装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…インクジェットプリンター、４…制御装置、８…用紙端検知センサ、６０…搬送経路、６０Ａ…第１の搬送経路、６０Ｂ…第２の搬送経路、７１…カセット（収容部）、７１Ａ…カセット、７１Ｂ…カセット、７２Ａ…ピックアップローラー、７２Ｂ…ピックアップローラー、Ａ…第１の送出位置、Ｂ…第２の送出位置、Ｃ…検知位置（所定位置）、Ｐ…記録用紙（記録媒体）、Ｓ１…ステップ（選択工程）、Ｓ８…ステップ（送出工程）、Ｓ９…ステップ（検知工程）、Ｓ１０…ステップ（カウント工程）、Ｓ１１…ステップ（非送出工程）、Ｓ１３…ステップ（第２送出工程）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を収容する収容部から前記記録媒体を順次搬送経路に送り出す送出工程と、前記搬送経路において前記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の所定位置で、前記送り出された前記記録媒体の先端を検知する検知工程とを有する記録媒体の搬送方法であって、
前記送り出される前記記録媒体の送出数を予め選択する選択工程と、
前記所定位置において前記先端を検知された前記記録媒体の検知数をカウントするカウント工程と、
前記搬送経路において前記送出位置から前記所定位置までの距離が搬送方向における前記記録媒体の長さより大きい場合、前記検知数が前記送出数の一つ前の数と同数となった時に、前記記録媒体の前記送り出しがされないようにする非送出工程と、を有することを特徴とする記録媒体の搬送方法。
【請求項２】
前記収容部は、前記搬送経路において前記送り出しがなされる送出位置を複数有し、
前記送出工程では、前記複数の送出位置のうちのいずれか一つから前記送り出しを行い、
前記複数の送出位置のうち少なくとも一つは、前記搬送経路において該送出位置から前記所定位置までの距離が搬送方向における前記記録媒体の長さより大きい関係を有することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送方法。
【請求項３】
前記送出位置には、前記記録媒体を順次搬送経路に送り出すピックアップローラーが設けられており、
前記送出工程では、前記ピックアップローラーを回転駆動させることで前記送り出しを行い、
前記非送出工程では、前記ピックアップローラーの回転駆動を停止させることで前記送り出しがされないようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の搬送方法。
【請求項４】
前記非送出工程の後に、前記送出数目の前記記録媒体の前記送り出す第２送出工程を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送方法。
【請求項１】
複数の記録媒体を収容する収容部から前記記録媒体を順次搬送経路に送り出す送出工程と、前記搬送経路において前記送り出しがなされる送出位置よりも下流側の所定位置で、前記送り出された前記記録媒体の先端を検知する検知工程とを有する記録媒体の搬送方法であって、
前記送り出される前記記録媒体の送出数を予め選択する選択工程と、
前記所定位置において前記先端を検知された前記記録媒体の検知数をカウントするカウント工程と、
前記搬送経路において前記送出位置から前記所定位置までの距離が搬送方向における前記記録媒体の長さより大きい場合、前記検知数が前記送出数の一つ前の数と同数となった時に、前記記録媒体の前記送り出しがされないようにする非送出工程と、を有することを特徴とする記録媒体の搬送方法。
【請求項２】
前記収容部は、前記搬送経路において前記送り出しがなされる送出位置を複数有し、
前記送出工程では、前記複数の送出位置のうちのいずれか一つから前記送り出しを行い、
前記複数の送出位置のうち少なくとも一つは、前記搬送経路において該送出位置から前記所定位置までの距離が搬送方向における前記記録媒体の長さより大きい関係を有することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の搬送方法。
【請求項３】
前記送出位置には、前記記録媒体を順次搬送経路に送り出すピックアップローラーが設けられており、
前記送出工程では、前記ピックアップローラーを回転駆動させることで前記送り出しを行い、
前記非送出工程では、前記ピックアップローラーの回転駆動を停止させることで前記送り出しがされないようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の搬送方法。
【請求項４】
前記非送出工程の後に、前記送出数目の前記記録媒体の前記送り出す第２送出工程を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２１７１５（Ｐ２０１１−１２１７１５Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８０６３９（Ｐ２００９−２８０６３９）
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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