記録装置、および、記録装置の制御方法
【課題】装置の大型化を招くことなく、記録媒体にインクを吐出して記録を行う場合のインクの乾燥時間を短縮できる記録装置、及び、記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構と、サーマルヘッド４０と、記録媒体１００の搬送経路においてサーマルヘッド４０よりも下流側に位置し、記録媒体１００にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド５０と、記録媒体１００にインクジェット式記録ヘッド５０によって記録を行う場合に、少なくともインクジェット式記録ヘッド５０における記録媒体１００の被記録領域の一部を、事前にサーマルヘッド４０で加熱するＣＰＵ２１とを備える。
【解決手段】プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構と、サーマルヘッド４０と、記録媒体１００の搬送経路においてサーマルヘッド４０よりも下流側に位置し、記録媒体１００にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド５０と、記録媒体１００にインクジェット式記録ヘッド５０によって記録を行う場合に、少なくともインクジェット式記録ヘッド５０における記録媒体１００の被記録領域の一部を、事前にサーマルヘッド４０で加熱するＣＰＵ２１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録ヘッドを備えた記録装置、および、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の記録面にインクを吐出して記録を行うインクジェット式の記録装置が知られている。記録媒体に付着したインクが乾燥しない間に接触すると、インクが擦れて汚れる原因となるので、インクが乾燥するまでの時間が短いことが好ましい。このため、例えば、インクジェット式の記録装置にインクを乾燥させる乾燥装置を設けた構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の記録装置はインクジェットノズルでインクを吐出した後、下流側に設けた乾燥装置によってインクを乾燥させている。この構成では、インクの擦れや汚れが生じないように記録媒体に接触せず乾燥させる必要があり、大がかりな乾燥装置が必要になるので、記録装置の大型化を招くという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を招くことなく、記録媒体にインクを吐出して記録を行う場合のインクの乾燥時間を短縮できる記録装置、及び、記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱する記録制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドを利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッドより上流側にサーマルヘッドが位置し、インクジェット式記録ヘッドによる記録の前に記録媒体を加熱するので、記録媒体の記録面に付着したインクの擦れや剥離を防止できる。この場合、記録媒体がサーマルヘッドからインクジェット式記録ヘッドの記録位置へ搬送される間に、サーマルヘッドに加熱された記録媒体の領域は拡散するので、拡散を考慮して、少なくとも記録媒体の被記録領域の一部を加熱してもよい。
【０００６】
また、本発明は、上記記録装置において、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング手段を備え、前記記録制御手段は、前記記録媒体の被記録領域が前記サーマルヘッドにより加熱されてから前記インクジェット式記録ヘッドの記録位置に到達するまでの間に、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニング位置に移動させ、前記ヘッドクリーニング手段によるクリーニングを実行させることを特徴とする。
本発明によれば、インクジェット式記録ヘッドによる被記録領域が、サーマルヘッドで加熱されてから下流のインクジェット式記録ヘッドの位置まで搬送される間に、インクジェット式記録ヘッドのクリーニングを行える。このため、記録媒体の搬送と記録を開始してからクリーニングを開始して、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。ヘッドクリーニング手段は、ワイパーによるインク吐出面のワイピングや、インク吸収材に向けインクを吐出するフラッシング、吸引手段によるノズルの強制吸引などが含まれる。
【０００７】
また、本発明は、上記記録装置において、外部の装置から送信される記録データを受信する受信手段を備え、前記記録制御手段は、前記受信手段によって前記インクジェット式記録ヘッドで記録する記録データを受信した場合に、受信した前記記録データに基づいて、前記サーマルヘッドが前記記録媒体の被記録領域を加熱するための記録データを生成することを特徴とする。
本発明によれば、外部の装置からインクジェット式記録ヘッドで記録すべき記録データを受信した場合に、この記録データに対応して、サーマルヘッドが被記録領域を加熱する。これにより、外部の装置が被記録領域を加熱するための特別な制御を必要とせず、単にインクジェット式記録ヘッドによる記録が指示された場合に、この記録の内容に合わせてインクが吐出された必要な部分だけサーマルヘッドで加熱し、インクの乾燥に要する時間を短縮でき、エネルギーも節約できる。
【０００８】
また、本発明は、上記記録装置において、前記記録制御手段は、前記記録媒体が加熱により発色する感熱記録媒体である場合には、前記サーマルヘッドのみにより記録を行うことを特徴とする。
本発明によれば、加熱による発色をしない通常の記録媒体に対してはインクジェット式記録ヘッドによる記録を行い、感熱記録媒体にはサーマルヘッドによる記録を行うことができ、さらにインクジェット式記録ヘッドによる記録時にはインクの乾燥時間を短縮してスループットの向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記記録装置において、前記記録制御手段は、前記インクジェット式記録ヘッドによる記録を行う際に前記記録媒体の被記録領域を加熱する際の前記サーマルヘッドの温度を、前記サーマルヘッドにより感熱記録媒体に記録を行う際の温度より高温に設定することを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドの温度を、感熱記録媒体に対しては記録品質と感熱記録媒体の発色特性に適合した温度とする一方、記録媒体が感熱記録媒体でない場合には高温にすることで、感熱記録媒体に対する記録品質の確保とインクの乾燥時間の短縮という２つの目的を同時に実現できる。
【００１０】
また、本発明は、上記記録装置において、前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体に形成する有色のドットは、前記インクジェット式記録ヘッドがインクにより前記記録媒体に形成するドットより大きく、或いは同等の大きさであることを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドは、インクジェット式記録ヘッドが形成するドットより大きな領域または同等の大きさの領域を加熱するので、インクの乾燥時間をより効果的に短縮できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドとを備えた記録装置を制御し、前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱することを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドを利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッドより上流側にサーマルヘッドが位置し、インクジェット式記録ヘッドによる記録の前に記録媒体を加熱するので、記録媒体の記録面に付着したインクのこすれや剥離を防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクの乾燥に要する時間を短縮し、スループットの向上を図るとともにインクによる汚損を防止できる。また、インクジェット式記録ヘッドより記録したインクのこすれや剥離を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターの記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部側面図である。
【図３】プリンターの記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部平面図である。
【図４】インクのドットと発熱素子の大きさを比較した説明図である。
【図５】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る記録システム１の構成を示すブロック図である。
記録システム１は、プリンター２にホストコンピューター１０を接続して構成され、プリンター２がホストコンピューター１０の制御によって記録媒体１００に記録を行い、記録物（印刷物）を発行する。プリンター２は、記録媒体１００に熱を与えて発色させることにより有色のドットを形成し、これにより文字、記号あるいは画像等を記録するサーマルヘッド４０と、記録媒体１００の記録面にインクを吐出してドットを形成し、文字、記号あるいは画像等を記録するインクジェット式記録ヘッド５０とを備えている。
プリンター２が記録対象とする記録媒体１００は、熱を受けて発色する感熱シート（感熱記録媒体）と、記録面においてインクを吸着可能な記録シートとがある。後者の中には、いわゆる普通紙も含まれる。また、感熱シート及び記録シートは定型サイズにカットされたカットシートだけでなく、ロール状に巻き回されたロール紙、所定サイズに折り畳まれたファンフォールド紙が挙げられる。
まず、プリンター２の機械的構成について概略を説明する。
【００１５】
図２は、プリンター２の記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部側面図である。また、図３はプリンター２の概略構成を示す要部平面図である。図３においては第１搬送部３５，第２搬送部３６の従動ローラー３８等の図示を省略している。
プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構を構成する第１搬送部３５及び第２搬送部３６を備えている。第１搬送部３５は、記録媒体１００の上面すなわち記録面側に位置する従動ローラー３８と、記録媒体１００の下面側に位置する駆動ローラー３９とが、記録媒体１００の搬送路を挟んで対向配置されて構成される。従動ローラー３８と駆動ローラー３９とは図示しないばね等の付勢機構により、互いに近接する方向に付勢されており、記録媒体１００は従動ローラー３８と駆動ローラー３９との間に挟持される。従動ローラー３８は回転自在な従動ローラーである一方、駆動ローラー３９は後述する搬送モーター３３（図１）に連結され、搬送モーター３３の回転力により駆動されて、記録媒体１００を図中符号Ｆで示す方向に搬送する。従動ローラー３８は、直接または記録媒体１００を介して、駆動ローラー３９に圧接しており、駆動ローラー３９とともに回転して記録媒体１００を搬送する。また、第２搬送部３６は第１搬送部３５と同様に、従動ローラー３８及び駆動ローラー３９を備えて構成される。
【００１６】
記録媒体１００の搬送路において上流側に位置する第１搬送部３５と、下流側に位置する第２搬送部３６との間には、第１記録部４と第２記録部５とが配置されている。第１記録部４は、複数の発熱素子を備え、これらの発熱素子により記録媒体１００の記録面（図中上側）に熱を与えるサーマルヘッド４０と、このサーマルヘッド４０に対し、記録媒体１００の搬送路を挟んで対向するローラープラテン４５とを備えている。
サーマルヘッド４０は、図３に示すように記録媒体１００の幅方向すなわち搬送方向Ｆに直交する方向に延設された長手形状を有し、少なくとも記録媒体１００における記録範囲の全幅をカバーする発熱素子を備えている。この発熱素子は、記録解像度に対応するピッチで、記録媒体１００の幅方向に一列に並んでいる。
【００１７】
ローラープラテン４５は、後述する搬送モーター３３の回転力により、駆動ローラー３９とともに駆動され、記録媒体１００を搬送する。つまり、プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構（搬送手段）として、搬送モーター３３により一斉に駆動される第１搬送部３５、第２搬送部３６及びローラープラテン４５を備えている。この搬送機構には搬送モーター３３も含まれる。
サーマルヘッド４０とローラープラテン４５とは、図示しないばね等の付勢手段によって互いに近接する方向に付勢されている。このため、記録媒体１００はローラープラテン４５とサーマルヘッド４０とに密着するので、サーマルヘッド４０から記録媒体１００に対して確実に熱が伝達されるほか、ローラープラテン４５によって記録媒体１００が滑りなく搬送される。
【００１８】
第２記録部５が備えるインクジェット式記録ヘッド５０は、インクカートリッジ５２内の流動性のインクを、図示しないピエゾ素子により加圧して、ノズル部５１から記録媒体１００の表面すなわち記録面に噴射（吐出）する。インクジェット式記録ヘッド５０はキャリッジ５３に搭載され、キャリッジ５３は、キャリッジ駆動モーター５５（図１）の正転及び逆転動作によって、キャリッジガイド軸５４に沿って往復走査される。キャリッジガイド軸５４は、記録媒体１００の幅方向すなわち搬送方向Ｆに直交する方向に延設されている。このため、インクジェット式記録ヘッド５０は、記録媒体１００の幅方向に走査しながら記録媒体１００の表面にインクを噴射して付着させる。ノズル部５１が配置されたインク吐出面に対向して、記録媒体１００の下側には板状のプラテン５８が配置されている。
【００１９】
図３に示すように、インクジェット式記録ヘッド５０は、キャリッジガイド軸５４に沿って記録媒体１００の全幅をほぼカバーする走査範囲Ｗで、往復走査され、記録媒体１００に記録を行う。また、インクジェット式記録ヘッド５０は、走査範囲Ｗよりも外側に設けられたホームポジションＨＰまで移動可能となっている。ホームポジションＨＰは、記録媒体１００から外れた位置にあり、インクジェット式記録ヘッド５０がホームポジションＨＰにある間はインクジェット式記録ヘッド５０が記録媒体１００に干渉せず、例えばインクの付着等が起きないようになっている。
インクジェット式記録ヘッド５０は、記録を行わない間はホームポジションＨＰに位置し、記録開始時に走査範囲Ｗまで移動して、走査範囲Ｗ内を往復走査する。ホームポジションＨＰには、インクジェット式記録ヘッド５０のノズル部５１の先端面の状態を整えるヘッドクリーニング部６１が配置されている。
ヘッドクリーニング部６１は、ノズル部５１の先端に付着した異物や固着したインクを除去し、ノズル部５１の先端のメニスカスを整えるワイパー、このワイパーを動かすワイパー駆動部、ノズル部５１からインクを吸引してノズル部５１の詰まりを防止又は解消する吸引ポンプ、及び、吸引したインクを貯留する廃インクタンク等の図示しない構成部を備えている。後述するＣＰＵ２１の制御によって、定期的にヘッドクリーニング部６１によるインクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングが行われる。このクリーニングは記録中に行ってもよいが、スループットを低下させないために待機中に行うことが好ましい。但し、ノズル部５１の状態を良好に保ち記録品質を保持するために、記録中にクリーニングを必要とする場合もある。
【００２０】
図１に示すように、プリンター２は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することによりプリンター２の各部を制御するＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラム、及び、プリンター２の動作に関する設定値等のデータを記憶した不揮発性メモリー２２、ＣＰＵ２１が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するＲＡＭ２３、ＣＰＵ２１の制御に従って後述する各モーターを駆動するモータードライバー２４、及び、ＣＰＵ２１の制御に従って後述するサーマルヘッドを駆動するヘッドドライバー２５を備えている。
【００２１】
モータードライバー２４は、例えばステッピングモーターで構成される搬送モーター３３、キャリッジ駆動モーター５５、及びヘッドクリーニング部６１に接続されている。モータードライバー２４は、ＣＰＵ２１の制御に従って搬送モーター３３に駆動パルスと駆動電流を供給し、搬送モーター３３を必要量だけ回転させて、第１搬送部３５及び第２搬送部３６の駆動ローラー３９と、ローラープラテン４５とを駆動し、記録媒体１００を搬送する。また、モータードライバー２４は、キャリッジ駆動モーター５５に駆動パルスと駆動電流を供給して、キャリッジ４４及びキャリッジ５３を記録媒体１００上で移動させる。なお、モータードライバー２４は、図中の搬送方向Ｆに沿って記録媒体１００を搬送するだけでなく、逆方向に記録媒体１００を搬送することも可能である。さらに、モータードライバー２４は、ヘッドクリーニング部６１が備えるワイパー駆動部や吸引ポンプに駆動電流を供給し、インクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングを実行させる。
ヘッドドライバー２５は、サーマルヘッド４０及びインクジェット式記録ヘッド５０の２つの記録ヘッドに接続され、サーマルヘッド４０が備える発熱素子、及び、インクジェット式記録ヘッド５０が備えるピエゾ素子に電力を供給して、記録媒体１００への記録を実行させる。
サーマルヘッド４０及びローラープラテン４５は第１記録部４を構成し、インクジェット式記録ヘッド５０及びキャリッジ駆動モーター５５は第２記録部５を構成する。
【００２２】
また、プリンター２は、本体外面に紙送りスイッチ等のスイッチ及びＬＥＤ表示部を備えた操作パネル（図示略）を備えており、操作パネルのスイッチ操作を検出する入力部２６及びＬＥＤ表示部を制御して各種表示を行わせる表示部２７がＣＰＵ２１に接続されている。さらに、ＣＰＵ２１には、記録媒体１００の搬送路上において記録媒体１００の先端及び後端を検出する紙端センサー３１と、記録媒体１００の幅方向の端部を検出する紙幅センサー３２とが接続されている。これら紙端センサー３１及び紙幅センサー３２により、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００の幅と長さとを検出できる。他にも、プリンター２は、ホストコンピューター１０に接続され、ホストコンピューター１０との間のコマンドやデータの送受信を制御する受信手段としてのインターフェース２８、及び、その他の図示しない機能部を備え、これらはＣＰＵ２１に接続されている。
【００２３】
以上のように構成されるプリンター２は、記録媒体１００が感熱シートである場合に、サーマルヘッド４０用の記録データがホストコンピューター１０から送信されると、この記録データを受信して、サーマルヘッド４０によって記録媒体１００に記録を行う。この間、インクジェット式記録ヘッド５０はホームポジションＨＰ（図３）に位置し、待機する。また、記録媒体１００が感熱シートでない、普通紙等の記録シートである場合に、インクジェット式記録ヘッド５０用の記録データがホストコンピューター１０から送信されると、この記録データを受信して、インクジェット式記録ヘッド５０によって記録媒体１００に記録を行う。このとき、プリンター２は、ＣＰＵ２１の制御により、記録媒体１００においてインクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させようとする領域を、上流側に位置するサーマルヘッド４０によって加熱しておく。この動作により、インクジェット式記録ヘッド５０は加熱により高温となった記録媒体１００にインクを吐出するので、このインクは通常時より速やかに乾いて固着する。このため、インクの乾燥に要する時間を大幅に短縮できる。
【００２４】
サーマルヘッド４０は、記録媒体１００に記録を行える記録ヘッドであるから、記録媒体１００の幅方向において指定された位置にのみ正確に熱を加えることができる。このため、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させようとする位置を特定し、この特定した位置にサーマルヘッド４０が熱を与えるようにすれば、サーマルヘッド４０の消費電力を抑え、効率よく、無駄なく記録媒体１００を加熱できる。例えば記録媒体１００の全体を加熱して乾燥するような乾燥装置に比べて、無駄が少なく効率がよい。
【００２５】
記録媒体１００が、普通紙等の比較的高温に耐え得る記録媒体である場合、サーマルヘッド４０によって高温に加熱してからインクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出すれば、インク乾燥時間の大幅な短縮が期待できる。一方、サーマルヘッド４０を、感熱シートへの記録に使用する場合には、サーマルヘッド４０の発熱素子の温度を、感熱シートの発色温度や発色特性に対応した温度にする必要がある。
そこで、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０による記録時に記録媒体１００を加熱（加温）する場合には、サーマルヘッド４０の温度を、サーマルヘッド４０が感熱シートに記録する際の発熱素子の温度よりも高温にする。具体的には、感熱シートへの記録時には、サーマルヘッド４０の発熱素子は例えば７０℃程度になるので、インクジェット式記録ヘッド５０の記録時にはサーマルヘッド４０の発熱素子を８０℃〜９０℃程度にすることが考えられる。発熱素子の温度は、ＣＰＵ２１がヘッドドライバー２５を制御して発熱素子への通電時間を調整するとともに、モータードライバー２４を制御して、第１搬送部３５，第２搬送部３６及びローラープラテン４５による記録媒体１００の搬送速度を調整することで、実現できる。
【００２６】
上記のように、サーマルヘッド４０は、インクジェット式記録ヘッド５０が記録する被記録領域を加熱すればよく、より詳細には、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出する位置が加熱されていればよい。このため、サーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０とが全く同じ位置に、同じ大きさのドットを形成するようにすれば、制御がより簡単になる。
図４（Ａ）、（Ｂ）は、インクジェット式記録ヘッド５０が形成するドット５９と、サーマルヘッド４０が備える発熱素子４１のサイズを比較した例を模式的に示す図である。図４（Ａ）に示すように、ドット５９の径Ｓ１と、発熱素子４１の幅Ｓ２とが等しく、サーマルヘッド４０のドットピッチとインクジェット式記録ヘッド５０のドットピッチが等しい場合には、サーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０が同じ場所に同じ大きさのドットを形成できる。この場合、記録媒体１００の記録面においてごく狭い範囲をサーマルヘッド４０が加熱すると、この熱によりインクが早く乾くという効果が得られ、より効率がよい。
また、図４（Ｂ）に示すように、ドット５９の径Ｓ１よりも発熱素子４１の幅Ｓ２が大きい場合には、インクジェット式記録ヘッド５０が吐出したインクの着弾位置及びその周辺が加熱されているので、より確実に、かつより多くの熱をインクに与え、より早くインクを乾燥させることができる。
【００２７】
また、図２及び図３に示すように、記録媒体１００の搬送路には、記録媒体１００の裏面（記録面の反対側）に接するように断熱材６０が配置されている。この板状の断熱材６０は、記録媒体１００の放熱を抑えるために、インクジェット式記録ヘッド５０の下流側に配置されている。つまり、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出した後、断熱材６０の上を通過する間の記録媒体１００の放熱を抑えることで、より速やかにインクを乾燥させることができる。このため、インクジェット式記録ヘッド５０の下流側に位置する第２搬送部３６が、記録媒体１００を両面から挟持して搬送しても、インクが確実に乾燥しているため汚損のおそれはない。
【００２８】
図５は、プリンター２の動作を示すフローチャートである。
プリンター２のＣＰＵ２１は、ホストコンピューター１０から送信される記録指示コマンドと、記録用のデータとを受信し（ステップＳ１１）、サーマルヘッド４０が記録を行うのか、それともインクジェット式記録ヘッド５０が記録するためのデータであるかを判別する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の判別は、記録対象の記録媒体が感熱シートであるか記録シートであるかを判別することに等しい。具体的な判別方法は、例えば、ホストコンピューター１０から受信した記録指示コマンドが指定する記録媒体の種類に基づいて判別する方法、記録指示コマンドが指定する記録ヘッドの情報に基づいて判別する方法である。
【００２９】
サーマルヘッド４０により記録を行う場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、インターフェース２８により受信した記録データをＲＡＭ２３に展開し、サーマルヘッド４０の記録解像度に適合した記録イメージを生成して（ステップＳ１３）、このイメージの通りに第１記録部４によって記録を行って（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
【００３０】
一方、インクジェット式記録ヘッド５０により記録を行う場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、インターフェース２８により受信したコマンドと記録データとに基づいてインクジェット式記録ヘッド５０が記録する被記録領域の位置およびサイズを取得する（ステップＳ１５）。続いて、受信した記録データをＲＡＭ２３に展開し、インクジェット式記録ヘッド５０の記録解像度に適合させたイメージを生成する（ステップＳ１６）。さらに、ＣＰＵ２１は、受信した記録データを元に、サーマルヘッド４０の発熱素子を発熱させるためのイメージを生成する（ステップＳ１７）。上述のようにサーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０の記録解像度が等しい場合には、ステップＳ１６で生成したイメージをステップＳ１７で用いることができ、効率がよい。
その後、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００の搬送を開始させ、被記録領域がサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴに達したらサーマルヘッド４０により加熱を開始し（ステップＳ１８）、加熱された被記録領域がインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩに達したら、インクジェット式記録ヘッド５０による記録を実行し（ステップＳ１９）、記録完了後に本処理を終了する。
【００３１】
図２に示すように、サーマルヘッド４０の発熱素子が記録媒体１００に熱を与える位置、すなわちサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴは、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させる位置すなわちインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩより上流にある。従って、ＣＰＵ２１が記録媒体１００の搬送を開始させても、被記録領域が、記録位置ＰＴから記録位置ＰＩまでの距離Ｌを搬送される間は、インクジェット式記録ヘッド５０はインクを吐出しないので、ホームポジションＨＰで待機することになる。
【００３２】
そこで、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０の記録シーケンスを開始し、記録媒体１００の搬送を開始してから、或いは、サーマルヘッド４０が被記録領域への加熱を開始してから、被記録領域が記録位置ＰＩに達するまでの間に、ヘッドクリーニング部６１によってインクジェット式記録ヘッド５０をクリーニングする。これにより、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。なお、インクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングに要する時間を、予めＣＰＵ２１が取得可能な場合に、この必要時間だけ遡って、先にインクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングを開始してから記録媒体１００の搬送を開始してもよい。この場合、クリーニングに時間がかかるとしても、インクジェット式記録ヘッド５０が記録媒体１００に最適なタイミングでインクを吐出するので、記録媒体１００の温度が下がってしまう等の心配がない。
【００３３】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る記録システム１を構成するプリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構と、サーマルヘッド４０と、記録媒体１００の搬送経路においてサーマルヘッド４０よりも下流側に位置し、記録媒体１００にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド５０と、記録媒体１００にインクジェット式記録ヘッド５０によって記録を行う場合に、少なくともインクジェット式記録ヘッド５０における記録媒体１００の被記録領域の一部を事前にサーマルヘッド４０で加熱するＣＰＵ２１とを備えるので、サーマルヘッド４０を利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッド５０より上流側にサーマルヘッド４０が位置し、インクジェット式記録ヘッド５０による記録の前に記録媒体１００を加熱するので、記録媒体１００の記録面に付着したインクのこすれや剥離を防止できる。
【００３４】
また、プリンター２は、インクジェット式記録ヘッド５０をクリーニングするヘッドクリーニング部６１を備え、ＣＰＵ２１の制御により、記録媒体１００の被記録領域がサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴからインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩに搬送されるまでの間に、インクジェット式記録ヘッド５０をホームポジションＨＰ（クリーニング位置）に移動させ、ヘッドクリーニング部６１によるクリーニングを実行させるので、記録媒体１００が記録位置ＰＩまで搬送される間に、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ２１は、ホストコンピューター１０から送信される記録データをインターフェース２８により受信すると、受信した記録データがインクジェット式記録ヘッド５０用のデータである場合には、この受信した記録データに基づいて、サーマルヘッド４０が記録媒体１００の被記録領域を加熱するための記録データを生成し、サーマルヘッド４０により加熱する。これにより、ホストコンピューター１０が被記録領域を加熱するための特別な制御を行う必要がなく、単にインクジェット式記録ヘッド５０による記録を指示すると、この記録の内容に合わせてサーマルヘッド４０で加熱し、インクの乾燥に要する時間を短縮できる。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００が加熱により発色する感熱シートであり、ホストコンピューター１０からサーマルヘッド４０用の記録データを受信した場合には、サーマルヘッド４０のみにより記録を行うので、普通紙と感熱シートの両方に対して適切な記録を行うことができ、インクジェット式記録ヘッド５０による記録時にはインクの乾燥時間を短縮してスループットの向上を図ることができる。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０による記録を行う際に記録媒体１００の被記録領域を加熱する際のサーマルヘッド４０の温度を、サーマルヘッド４０により感熱シートに記録を行う際の温度より高温に設定する。すなわち、サーマルヘッド４０の温度を、感熱シートに対しては記録品質と感熱シートの発色特性に適合した温度とする一方、記録媒体１００が感熱シートでない場合には高温にすることで、感熱シートに対する記録品質の確保とインクの乾燥時間の短縮という２つの目的を同時に実現できる。
また、サーマルヘッド４０の発熱素子４１は、インクジェット式記録ヘッド５０がインクにより記録媒体１００に形成するドット５９より大きいか、同等の大きさである。このため、サーマルヘッド４０は、インクジェット式記録ヘッド５０が形成するドットより大きな領域または同等の大きさの領域を加熱するので、インクの乾燥時間をより効果的に短縮できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、直線状の搬送路の上流から、第１搬送部３５、第１記録部４、第２記録部５、及び第２搬送部３６の順に配置し、記録媒体１００が搬送方向Ｆに一方向で搬送される構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一つの挿入排出口から記録媒体１００を挿入し、この記録媒体１００を往復搬送して上記挿入排出口から排出する構成としてもよく、この場合には、インクジェット式記録ヘッド５０が記録する場合の搬送方向において、インクジェット式記録ヘッド５０よりもサーマルヘッド４０が上流側に位置していればよい。また、搬送機構を構成するモーター及びローラーの数は任意であり、例えば、第１搬送部３５及び第２搬送部３６の他に、従動ローラー３８及び駆動ローラー３９からなる搬送部をさらに設けてもよい。
さらに、上記実施形態では、ホストコンピューター１０とプリンター２とが一対一で接続され、このホストコンピューター１０から入力されるコマンド及びデータに従ってプリンター２が記録を行う構成を例に挙げて説明したが、プリンター２に対して複数のホストコンピューター１０を接続する構成としてもよい。また、プリンター２においてＣＰＵ２１が実行する動作を制御するプログラムを不揮発性メモリー２２に記憶する構成に限らず、通信回線を介してプリンター２に接続された記憶装置や、外部の記録媒体からＣＰＵ２１が上記プログラムを読み取って実行してもよい。
また、上記実施の形態においては、本発明をプリンター２及びプリンター２を有する記録システム１に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１…記録システム、２…プリンター（記録装置）、１０…ホストコンピューター（外部の装置）、２１…ＣＰＵ（記録制御手段）、２８…インターフェース（受信手段）、３３…搬送モーター（搬送手段）、３５…第１搬送部（搬送手段）、３６…第２搬送部（搬送手段）、４０…サーマルヘッド、４１…発熱素子、４５…ローラープラテン（搬送手段）、５０…インクジェット式記録ヘッド、１００…記録媒体、Ｆ…搬送方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録ヘッドを備えた記録装置、および、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の記録面にインクを吐出して記録を行うインクジェット式の記録装置が知られている。記録媒体に付着したインクが乾燥しない間に接触すると、インクが擦れて汚れる原因となるので、インクが乾燥するまでの時間が短いことが好ましい。このため、例えば、インクジェット式の記録装置にインクを乾燥させる乾燥装置を設けた構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の記録装置はインクジェットノズルでインクを吐出した後、下流側に設けた乾燥装置によってインクを乾燥させている。この構成では、インクの擦れや汚れが生じないように記録媒体に接触せず乾燥させる必要があり、大がかりな乾燥装置が必要になるので、記録装置の大型化を招くという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を招くことなく、記録媒体にインクを吐出して記録を行う場合のインクの乾燥時間を短縮できる記録装置、及び、記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱する記録制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドを利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッドより上流側にサーマルヘッドが位置し、インクジェット式記録ヘッドによる記録の前に記録媒体を加熱するので、記録媒体の記録面に付着したインクの擦れや剥離を防止できる。この場合、記録媒体がサーマルヘッドからインクジェット式記録ヘッドの記録位置へ搬送される間に、サーマルヘッドに加熱された記録媒体の領域は拡散するので、拡散を考慮して、少なくとも記録媒体の被記録領域の一部を加熱してもよい。
【０００６】
また、本発明は、上記記録装置において、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング手段を備え、前記記録制御手段は、前記記録媒体の被記録領域が前記サーマルヘッドにより加熱されてから前記インクジェット式記録ヘッドの記録位置に到達するまでの間に、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニング位置に移動させ、前記ヘッドクリーニング手段によるクリーニングを実行させることを特徴とする。
本発明によれば、インクジェット式記録ヘッドによる被記録領域が、サーマルヘッドで加熱されてから下流のインクジェット式記録ヘッドの位置まで搬送される間に、インクジェット式記録ヘッドのクリーニングを行える。このため、記録媒体の搬送と記録を開始してからクリーニングを開始して、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。ヘッドクリーニング手段は、ワイパーによるインク吐出面のワイピングや、インク吸収材に向けインクを吐出するフラッシング、吸引手段によるノズルの強制吸引などが含まれる。
【０００７】
また、本発明は、上記記録装置において、外部の装置から送信される記録データを受信する受信手段を備え、前記記録制御手段は、前記受信手段によって前記インクジェット式記録ヘッドで記録する記録データを受信した場合に、受信した前記記録データに基づいて、前記サーマルヘッドが前記記録媒体の被記録領域を加熱するための記録データを生成することを特徴とする。
本発明によれば、外部の装置からインクジェット式記録ヘッドで記録すべき記録データを受信した場合に、この記録データに対応して、サーマルヘッドが被記録領域を加熱する。これにより、外部の装置が被記録領域を加熱するための特別な制御を必要とせず、単にインクジェット式記録ヘッドによる記録が指示された場合に、この記録の内容に合わせてインクが吐出された必要な部分だけサーマルヘッドで加熱し、インクの乾燥に要する時間を短縮でき、エネルギーも節約できる。
【０００８】
また、本発明は、上記記録装置において、前記記録制御手段は、前記記録媒体が加熱により発色する感熱記録媒体である場合には、前記サーマルヘッドのみにより記録を行うことを特徴とする。
本発明によれば、加熱による発色をしない通常の記録媒体に対してはインクジェット式記録ヘッドによる記録を行い、感熱記録媒体にはサーマルヘッドによる記録を行うことができ、さらにインクジェット式記録ヘッドによる記録時にはインクの乾燥時間を短縮してスループットの向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記記録装置において、前記記録制御手段は、前記インクジェット式記録ヘッドによる記録を行う際に前記記録媒体の被記録領域を加熱する際の前記サーマルヘッドの温度を、前記サーマルヘッドにより感熱記録媒体に記録を行う際の温度より高温に設定することを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドの温度を、感熱記録媒体に対しては記録品質と感熱記録媒体の発色特性に適合した温度とする一方、記録媒体が感熱記録媒体でない場合には高温にすることで、感熱記録媒体に対する記録品質の確保とインクの乾燥時間の短縮という２つの目的を同時に実現できる。
【００１０】
また、本発明は、上記記録装置において、前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体に形成する有色のドットは、前記インクジェット式記録ヘッドがインクにより前記記録媒体に形成するドットより大きく、或いは同等の大きさであることを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドは、インクジェット式記録ヘッドが形成するドットより大きな領域または同等の大きさの領域を加熱するので、インクの乾燥時間をより効果的に短縮できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドとを備えた記録装置を制御し、前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱することを特徴とする。
本発明によれば、サーマルヘッドを利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッドより上流側にサーマルヘッドが位置し、インクジェット式記録ヘッドによる記録の前に記録媒体を加熱するので、記録媒体の記録面に付着したインクのこすれや剥離を防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクの乾燥に要する時間を短縮し、スループットの向上を図るとともにインクによる汚損を防止できる。また、インクジェット式記録ヘッドより記録したインクのこすれや剥離を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターの記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部側面図である。
【図３】プリンターの記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部平面図である。
【図４】インクのドットと発熱素子の大きさを比較した説明図である。
【図５】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る記録システム１の構成を示すブロック図である。
記録システム１は、プリンター２にホストコンピューター１０を接続して構成され、プリンター２がホストコンピューター１０の制御によって記録媒体１００に記録を行い、記録物（印刷物）を発行する。プリンター２は、記録媒体１００に熱を与えて発色させることにより有色のドットを形成し、これにより文字、記号あるいは画像等を記録するサーマルヘッド４０と、記録媒体１００の記録面にインクを吐出してドットを形成し、文字、記号あるいは画像等を記録するインクジェット式記録ヘッド５０とを備えている。
プリンター２が記録対象とする記録媒体１００は、熱を受けて発色する感熱シート（感熱記録媒体）と、記録面においてインクを吸着可能な記録シートとがある。後者の中には、いわゆる普通紙も含まれる。また、感熱シート及び記録シートは定型サイズにカットされたカットシートだけでなく、ロール状に巻き回されたロール紙、所定サイズに折り畳まれたファンフォールド紙が挙げられる。
まず、プリンター２の機械的構成について概略を説明する。
【００１５】
図２は、プリンター２の記録部及び搬送機構の概略構成を示す要部側面図である。また、図３はプリンター２の概略構成を示す要部平面図である。図３においては第１搬送部３５，第２搬送部３６の従動ローラー３８等の図示を省略している。
プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構を構成する第１搬送部３５及び第２搬送部３６を備えている。第１搬送部３５は、記録媒体１００の上面すなわち記録面側に位置する従動ローラー３８と、記録媒体１００の下面側に位置する駆動ローラー３９とが、記録媒体１００の搬送路を挟んで対向配置されて構成される。従動ローラー３８と駆動ローラー３９とは図示しないばね等の付勢機構により、互いに近接する方向に付勢されており、記録媒体１００は従動ローラー３８と駆動ローラー３９との間に挟持される。従動ローラー３８は回転自在な従動ローラーである一方、駆動ローラー３９は後述する搬送モーター３３（図１）に連結され、搬送モーター３３の回転力により駆動されて、記録媒体１００を図中符号Ｆで示す方向に搬送する。従動ローラー３８は、直接または記録媒体１００を介して、駆動ローラー３９に圧接しており、駆動ローラー３９とともに回転して記録媒体１００を搬送する。また、第２搬送部３６は第１搬送部３５と同様に、従動ローラー３８及び駆動ローラー３９を備えて構成される。
【００１６】
記録媒体１００の搬送路において上流側に位置する第１搬送部３５と、下流側に位置する第２搬送部３６との間には、第１記録部４と第２記録部５とが配置されている。第１記録部４は、複数の発熱素子を備え、これらの発熱素子により記録媒体１００の記録面（図中上側）に熱を与えるサーマルヘッド４０と、このサーマルヘッド４０に対し、記録媒体１００の搬送路を挟んで対向するローラープラテン４５とを備えている。
サーマルヘッド４０は、図３に示すように記録媒体１００の幅方向すなわち搬送方向Ｆに直交する方向に延設された長手形状を有し、少なくとも記録媒体１００における記録範囲の全幅をカバーする発熱素子を備えている。この発熱素子は、記録解像度に対応するピッチで、記録媒体１００の幅方向に一列に並んでいる。
【００１７】
ローラープラテン４５は、後述する搬送モーター３３の回転力により、駆動ローラー３９とともに駆動され、記録媒体１００を搬送する。つまり、プリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構（搬送手段）として、搬送モーター３３により一斉に駆動される第１搬送部３５、第２搬送部３６及びローラープラテン４５を備えている。この搬送機構には搬送モーター３３も含まれる。
サーマルヘッド４０とローラープラテン４５とは、図示しないばね等の付勢手段によって互いに近接する方向に付勢されている。このため、記録媒体１００はローラープラテン４５とサーマルヘッド４０とに密着するので、サーマルヘッド４０から記録媒体１００に対して確実に熱が伝達されるほか、ローラープラテン４５によって記録媒体１００が滑りなく搬送される。
【００１８】
第２記録部５が備えるインクジェット式記録ヘッド５０は、インクカートリッジ５２内の流動性のインクを、図示しないピエゾ素子により加圧して、ノズル部５１から記録媒体１００の表面すなわち記録面に噴射（吐出）する。インクジェット式記録ヘッド５０はキャリッジ５３に搭載され、キャリッジ５３は、キャリッジ駆動モーター５５（図１）の正転及び逆転動作によって、キャリッジガイド軸５４に沿って往復走査される。キャリッジガイド軸５４は、記録媒体１００の幅方向すなわち搬送方向Ｆに直交する方向に延設されている。このため、インクジェット式記録ヘッド５０は、記録媒体１００の幅方向に走査しながら記録媒体１００の表面にインクを噴射して付着させる。ノズル部５１が配置されたインク吐出面に対向して、記録媒体１００の下側には板状のプラテン５８が配置されている。
【００１９】
図３に示すように、インクジェット式記録ヘッド５０は、キャリッジガイド軸５４に沿って記録媒体１００の全幅をほぼカバーする走査範囲Ｗで、往復走査され、記録媒体１００に記録を行う。また、インクジェット式記録ヘッド５０は、走査範囲Ｗよりも外側に設けられたホームポジションＨＰまで移動可能となっている。ホームポジションＨＰは、記録媒体１００から外れた位置にあり、インクジェット式記録ヘッド５０がホームポジションＨＰにある間はインクジェット式記録ヘッド５０が記録媒体１００に干渉せず、例えばインクの付着等が起きないようになっている。
インクジェット式記録ヘッド５０は、記録を行わない間はホームポジションＨＰに位置し、記録開始時に走査範囲Ｗまで移動して、走査範囲Ｗ内を往復走査する。ホームポジションＨＰには、インクジェット式記録ヘッド５０のノズル部５１の先端面の状態を整えるヘッドクリーニング部６１が配置されている。
ヘッドクリーニング部６１は、ノズル部５１の先端に付着した異物や固着したインクを除去し、ノズル部５１の先端のメニスカスを整えるワイパー、このワイパーを動かすワイパー駆動部、ノズル部５１からインクを吸引してノズル部５１の詰まりを防止又は解消する吸引ポンプ、及び、吸引したインクを貯留する廃インクタンク等の図示しない構成部を備えている。後述するＣＰＵ２１の制御によって、定期的にヘッドクリーニング部６１によるインクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングが行われる。このクリーニングは記録中に行ってもよいが、スループットを低下させないために待機中に行うことが好ましい。但し、ノズル部５１の状態を良好に保ち記録品質を保持するために、記録中にクリーニングを必要とする場合もある。
【００２０】
図１に示すように、プリンター２は、所定の制御プログラムを実行して各種データを処理することによりプリンター２の各部を制御するＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラム、及び、プリンター２の動作に関する設定値等のデータを記憶した不揮発性メモリー２２、ＣＰＵ２１が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するＲＡＭ２３、ＣＰＵ２１の制御に従って後述する各モーターを駆動するモータードライバー２４、及び、ＣＰＵ２１の制御に従って後述するサーマルヘッドを駆動するヘッドドライバー２５を備えている。
【００２１】
モータードライバー２４は、例えばステッピングモーターで構成される搬送モーター３３、キャリッジ駆動モーター５５、及びヘッドクリーニング部６１に接続されている。モータードライバー２４は、ＣＰＵ２１の制御に従って搬送モーター３３に駆動パルスと駆動電流を供給し、搬送モーター３３を必要量だけ回転させて、第１搬送部３５及び第２搬送部３６の駆動ローラー３９と、ローラープラテン４５とを駆動し、記録媒体１００を搬送する。また、モータードライバー２４は、キャリッジ駆動モーター５５に駆動パルスと駆動電流を供給して、キャリッジ４４及びキャリッジ５３を記録媒体１００上で移動させる。なお、モータードライバー２４は、図中の搬送方向Ｆに沿って記録媒体１００を搬送するだけでなく、逆方向に記録媒体１００を搬送することも可能である。さらに、モータードライバー２４は、ヘッドクリーニング部６１が備えるワイパー駆動部や吸引ポンプに駆動電流を供給し、インクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングを実行させる。
ヘッドドライバー２５は、サーマルヘッド４０及びインクジェット式記録ヘッド５０の２つの記録ヘッドに接続され、サーマルヘッド４０が備える発熱素子、及び、インクジェット式記録ヘッド５０が備えるピエゾ素子に電力を供給して、記録媒体１００への記録を実行させる。
サーマルヘッド４０及びローラープラテン４５は第１記録部４を構成し、インクジェット式記録ヘッド５０及びキャリッジ駆動モーター５５は第２記録部５を構成する。
【００２２】
また、プリンター２は、本体外面に紙送りスイッチ等のスイッチ及びＬＥＤ表示部を備えた操作パネル（図示略）を備えており、操作パネルのスイッチ操作を検出する入力部２６及びＬＥＤ表示部を制御して各種表示を行わせる表示部２７がＣＰＵ２１に接続されている。さらに、ＣＰＵ２１には、記録媒体１００の搬送路上において記録媒体１００の先端及び後端を検出する紙端センサー３１と、記録媒体１００の幅方向の端部を検出する紙幅センサー３２とが接続されている。これら紙端センサー３１及び紙幅センサー３２により、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００の幅と長さとを検出できる。他にも、プリンター２は、ホストコンピューター１０に接続され、ホストコンピューター１０との間のコマンドやデータの送受信を制御する受信手段としてのインターフェース２８、及び、その他の図示しない機能部を備え、これらはＣＰＵ２１に接続されている。
【００２３】
以上のように構成されるプリンター２は、記録媒体１００が感熱シートである場合に、サーマルヘッド４０用の記録データがホストコンピューター１０から送信されると、この記録データを受信して、サーマルヘッド４０によって記録媒体１００に記録を行う。この間、インクジェット式記録ヘッド５０はホームポジションＨＰ（図３）に位置し、待機する。また、記録媒体１００が感熱シートでない、普通紙等の記録シートである場合に、インクジェット式記録ヘッド５０用の記録データがホストコンピューター１０から送信されると、この記録データを受信して、インクジェット式記録ヘッド５０によって記録媒体１００に記録を行う。このとき、プリンター２は、ＣＰＵ２１の制御により、記録媒体１００においてインクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させようとする領域を、上流側に位置するサーマルヘッド４０によって加熱しておく。この動作により、インクジェット式記録ヘッド５０は加熱により高温となった記録媒体１００にインクを吐出するので、このインクは通常時より速やかに乾いて固着する。このため、インクの乾燥に要する時間を大幅に短縮できる。
【００２４】
サーマルヘッド４０は、記録媒体１００に記録を行える記録ヘッドであるから、記録媒体１００の幅方向において指定された位置にのみ正確に熱を加えることができる。このため、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させようとする位置を特定し、この特定した位置にサーマルヘッド４０が熱を与えるようにすれば、サーマルヘッド４０の消費電力を抑え、効率よく、無駄なく記録媒体１００を加熱できる。例えば記録媒体１００の全体を加熱して乾燥するような乾燥装置に比べて、無駄が少なく効率がよい。
【００２５】
記録媒体１００が、普通紙等の比較的高温に耐え得る記録媒体である場合、サーマルヘッド４０によって高温に加熱してからインクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出すれば、インク乾燥時間の大幅な短縮が期待できる。一方、サーマルヘッド４０を、感熱シートへの記録に使用する場合には、サーマルヘッド４０の発熱素子の温度を、感熱シートの発色温度や発色特性に対応した温度にする必要がある。
そこで、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０による記録時に記録媒体１００を加熱（加温）する場合には、サーマルヘッド４０の温度を、サーマルヘッド４０が感熱シートに記録する際の発熱素子の温度よりも高温にする。具体的には、感熱シートへの記録時には、サーマルヘッド４０の発熱素子は例えば７０℃程度になるので、インクジェット式記録ヘッド５０の記録時にはサーマルヘッド４０の発熱素子を８０℃〜９０℃程度にすることが考えられる。発熱素子の温度は、ＣＰＵ２１がヘッドドライバー２５を制御して発熱素子への通電時間を調整するとともに、モータードライバー２４を制御して、第１搬送部３５，第２搬送部３６及びローラープラテン４５による記録媒体１００の搬送速度を調整することで、実現できる。
【００２６】
上記のように、サーマルヘッド４０は、インクジェット式記録ヘッド５０が記録する被記録領域を加熱すればよく、より詳細には、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出する位置が加熱されていればよい。このため、サーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０とが全く同じ位置に、同じ大きさのドットを形成するようにすれば、制御がより簡単になる。
図４（Ａ）、（Ｂ）は、インクジェット式記録ヘッド５０が形成するドット５９と、サーマルヘッド４０が備える発熱素子４１のサイズを比較した例を模式的に示す図である。図４（Ａ）に示すように、ドット５９の径Ｓ１と、発熱素子４１の幅Ｓ２とが等しく、サーマルヘッド４０のドットピッチとインクジェット式記録ヘッド５０のドットピッチが等しい場合には、サーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０が同じ場所に同じ大きさのドットを形成できる。この場合、記録媒体１００の記録面においてごく狭い範囲をサーマルヘッド４０が加熱すると、この熱によりインクが早く乾くという効果が得られ、より効率がよい。
また、図４（Ｂ）に示すように、ドット５９の径Ｓ１よりも発熱素子４１の幅Ｓ２が大きい場合には、インクジェット式記録ヘッド５０が吐出したインクの着弾位置及びその周辺が加熱されているので、より確実に、かつより多くの熱をインクに与え、より早くインクを乾燥させることができる。
【００２７】
また、図２及び図３に示すように、記録媒体１００の搬送路には、記録媒体１００の裏面（記録面の反対側）に接するように断熱材６０が配置されている。この板状の断熱材６０は、記録媒体１００の放熱を抑えるために、インクジェット式記録ヘッド５０の下流側に配置されている。つまり、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを吐出した後、断熱材６０の上を通過する間の記録媒体１００の放熱を抑えることで、より速やかにインクを乾燥させることができる。このため、インクジェット式記録ヘッド５０の下流側に位置する第２搬送部３６が、記録媒体１００を両面から挟持して搬送しても、インクが確実に乾燥しているため汚損のおそれはない。
【００２８】
図５は、プリンター２の動作を示すフローチャートである。
プリンター２のＣＰＵ２１は、ホストコンピューター１０から送信される記録指示コマンドと、記録用のデータとを受信し（ステップＳ１１）、サーマルヘッド４０が記録を行うのか、それともインクジェット式記録ヘッド５０が記録するためのデータであるかを判別する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の判別は、記録対象の記録媒体が感熱シートであるか記録シートであるかを判別することに等しい。具体的な判別方法は、例えば、ホストコンピューター１０から受信した記録指示コマンドが指定する記録媒体の種類に基づいて判別する方法、記録指示コマンドが指定する記録ヘッドの情報に基づいて判別する方法である。
【００２９】
サーマルヘッド４０により記録を行う場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、インターフェース２８により受信した記録データをＲＡＭ２３に展開し、サーマルヘッド４０の記録解像度に適合した記録イメージを生成して（ステップＳ１３）、このイメージの通りに第１記録部４によって記録を行って（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
【００３０】
一方、インクジェット式記録ヘッド５０により記録を行う場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２１は、インターフェース２８により受信したコマンドと記録データとに基づいてインクジェット式記録ヘッド５０が記録する被記録領域の位置およびサイズを取得する（ステップＳ１５）。続いて、受信した記録データをＲＡＭ２３に展開し、インクジェット式記録ヘッド５０の記録解像度に適合させたイメージを生成する（ステップＳ１６）。さらに、ＣＰＵ２１は、受信した記録データを元に、サーマルヘッド４０の発熱素子を発熱させるためのイメージを生成する（ステップＳ１７）。上述のようにサーマルヘッド４０とインクジェット式記録ヘッド５０の記録解像度が等しい場合には、ステップＳ１６で生成したイメージをステップＳ１７で用いることができ、効率がよい。
その後、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００の搬送を開始させ、被記録領域がサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴに達したらサーマルヘッド４０により加熱を開始し（ステップＳ１８）、加熱された被記録領域がインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩに達したら、インクジェット式記録ヘッド５０による記録を実行し（ステップＳ１９）、記録完了後に本処理を終了する。
【００３１】
図２に示すように、サーマルヘッド４０の発熱素子が記録媒体１００に熱を与える位置、すなわちサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴは、インクジェット式記録ヘッド５０がインクを付着させる位置すなわちインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩより上流にある。従って、ＣＰＵ２１が記録媒体１００の搬送を開始させても、被記録領域が、記録位置ＰＴから記録位置ＰＩまでの距離Ｌを搬送される間は、インクジェット式記録ヘッド５０はインクを吐出しないので、ホームポジションＨＰで待機することになる。
【００３２】
そこで、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０の記録シーケンスを開始し、記録媒体１００の搬送を開始してから、或いは、サーマルヘッド４０が被記録領域への加熱を開始してから、被記録領域が記録位置ＰＩに達するまでの間に、ヘッドクリーニング部６１によってインクジェット式記録ヘッド５０をクリーニングする。これにより、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。なお、インクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングに要する時間を、予めＣＰＵ２１が取得可能な場合に、この必要時間だけ遡って、先にインクジェット式記録ヘッド５０のクリーニングを開始してから記録媒体１００の搬送を開始してもよい。この場合、クリーニングに時間がかかるとしても、インクジェット式記録ヘッド５０が記録媒体１００に最適なタイミングでインクを吐出するので、記録媒体１００の温度が下がってしまう等の心配がない。
【００３３】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係る記録システム１を構成するプリンター２は、記録媒体１００を搬送する搬送機構と、サーマルヘッド４０と、記録媒体１００の搬送経路においてサーマルヘッド４０よりも下流側に位置し、記録媒体１００にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド５０と、記録媒体１００にインクジェット式記録ヘッド５０によって記録を行う場合に、少なくともインクジェット式記録ヘッド５０における記録媒体１００の被記録領域の一部を事前にサーマルヘッド４０で加熱するＣＰＵ２１とを備えるので、サーマルヘッド４０を利用して、装置の大型化を招くことなくインクの乾燥に要する時間を短縮できる。これにより、インクによる汚損を防止でき、かつスループットの向上が期待できる。また、インクジェット式記録ヘッド５０より上流側にサーマルヘッド４０が位置し、インクジェット式記録ヘッド５０による記録の前に記録媒体１００を加熱するので、記録媒体１００の記録面に付着したインクのこすれや剥離を防止できる。
【００３４】
また、プリンター２は、インクジェット式記録ヘッド５０をクリーニングするヘッドクリーニング部６１を備え、ＣＰＵ２１の制御により、記録媒体１００の被記録領域がサーマルヘッド４０の記録位置ＰＴからインクジェット式記録ヘッド５０の記録位置ＰＩに搬送されるまでの間に、インクジェット式記録ヘッド５０をホームポジションＨＰ（クリーニング位置）に移動させ、ヘッドクリーニング部６１によるクリーニングを実行させるので、記録媒体１００が記録位置ＰＩまで搬送される間に、待ち時間を利用して、スループットを低下させることなく、効率よくクリーニングを行える。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ２１は、ホストコンピューター１０から送信される記録データをインターフェース２８により受信すると、受信した記録データがインクジェット式記録ヘッド５０用のデータである場合には、この受信した記録データに基づいて、サーマルヘッド４０が記録媒体１００の被記録領域を加熱するための記録データを生成し、サーマルヘッド４０により加熱する。これにより、ホストコンピューター１０が被記録領域を加熱するための特別な制御を行う必要がなく、単にインクジェット式記録ヘッド５０による記録を指示すると、この記録の内容に合わせてサーマルヘッド４０で加熱し、インクの乾燥に要する時間を短縮できる。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１は、記録媒体１００が加熱により発色する感熱シートであり、ホストコンピューター１０からサーマルヘッド４０用の記録データを受信した場合には、サーマルヘッド４０のみにより記録を行うので、普通紙と感熱シートの両方に対して適切な記録を行うことができ、インクジェット式記録ヘッド５０による記録時にはインクの乾燥時間を短縮してスループットの向上を図ることができる。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ２１は、インクジェット式記録ヘッド５０による記録を行う際に記録媒体１００の被記録領域を加熱する際のサーマルヘッド４０の温度を、サーマルヘッド４０により感熱シートに記録を行う際の温度より高温に設定する。すなわち、サーマルヘッド４０の温度を、感熱シートに対しては記録品質と感熱シートの発色特性に適合した温度とする一方、記録媒体１００が感熱シートでない場合には高温にすることで、感熱シートに対する記録品質の確保とインクの乾燥時間の短縮という２つの目的を同時に実現できる。
また、サーマルヘッド４０の発熱素子４１は、インクジェット式記録ヘッド５０がインクにより記録媒体１００に形成するドット５９より大きいか、同等の大きさである。このため、サーマルヘッド４０は、インクジェット式記録ヘッド５０が形成するドットより大きな領域または同等の大きさの領域を加熱するので、インクの乾燥時間をより効果的に短縮できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、直線状の搬送路の上流から、第１搬送部３５、第１記録部４、第２記録部５、及び第２搬送部３６の順に配置し、記録媒体１００が搬送方向Ｆに一方向で搬送される構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一つの挿入排出口から記録媒体１００を挿入し、この記録媒体１００を往復搬送して上記挿入排出口から排出する構成としてもよく、この場合には、インクジェット式記録ヘッド５０が記録する場合の搬送方向において、インクジェット式記録ヘッド５０よりもサーマルヘッド４０が上流側に位置していればよい。また、搬送機構を構成するモーター及びローラーの数は任意であり、例えば、第１搬送部３５及び第２搬送部３６の他に、従動ローラー３８及び駆動ローラー３９からなる搬送部をさらに設けてもよい。
さらに、上記実施形態では、ホストコンピューター１０とプリンター２とが一対一で接続され、このホストコンピューター１０から入力されるコマンド及びデータに従ってプリンター２が記録を行う構成を例に挙げて説明したが、プリンター２に対して複数のホストコンピューター１０を接続する構成としてもよい。また、プリンター２においてＣＰＵ２１が実行する動作を制御するプログラムを不揮発性メモリー２２に記憶する構成に限らず、通信回線を介してプリンター２に接続された記憶装置や、外部の記録媒体からＣＰＵ２１が上記プログラムを読み取って実行してもよい。
また、上記実施の形態においては、本発明をプリンター２及びプリンター２を有する記録システム１に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１…記録システム、２…プリンター（記録装置）、１０…ホストコンピューター（外部の装置）、２１…ＣＰＵ（記録制御手段）、２８…インターフェース（受信手段）、３３…搬送モーター（搬送手段）、３５…第１搬送部（搬送手段）、３６…第２搬送部（搬送手段）、４０…サーマルヘッド、４１…発熱素子、４５…ローラープラテン（搬送手段）、５０…インクジェット式記録ヘッド、１００…記録媒体、Ｆ…搬送方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドと、
前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング手段を備え、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の被記録領域が前記サーマルヘッドにより加熱されてから前記インクジェット式記録ヘッドの記録位置に到達するまでの間に、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニング位置に移動させ、前記ヘッドクリーニング手段によるクリーニングを実行させることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
外部の装置から送信される記録データを受信する受信手段を備え、
前記記録制御手段は、前記受信手段によって前記インクジェット式記録ヘッドで記録する記録データを受信した場合に、受信した前記記録データに基づいて、前記サーマルヘッドが前記記録媒体の被記録領域を加熱するための記録データを生成することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記記録媒体が加熱により発色する感熱記録媒体である場合には、前記サーマルヘッドのみにより記録を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記インクジェット式記録ヘッドによる記録を行う際に前記記録媒体の被記録領域を加熱する際の前記サーマルヘッドの温度を、前記サーマルヘッドにより感熱記録媒体に記録を行う際の温度より高温に設定することを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体に形成する有色のドットは、前記インクジェット式記録ヘッドがインクにより前記記録媒体に形成するドットより大きく、或いは同等の大きさであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドとを備えた記録装置を制御し、
前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱すること、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドと、
前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング手段を備え、
前記記録制御手段は、前記記録媒体の被記録領域が前記サーマルヘッドにより加熱されてから前記インクジェット式記録ヘッドの記録位置に到達するまでの間に、前記インクジェット式記録ヘッドをクリーニング位置に移動させ、前記ヘッドクリーニング手段によるクリーニングを実行させることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
外部の装置から送信される記録データを受信する受信手段を備え、
前記記録制御手段は、前記受信手段によって前記インクジェット式記録ヘッドで記録する記録データを受信した場合に、受信した前記記録データに基づいて、前記サーマルヘッドが前記記録媒体の被記録領域を加熱するための記録データを生成することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記記録媒体が加熱により発色する感熱記録媒体である場合には、前記サーマルヘッドのみにより記録を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記インクジェット式記録ヘッドによる記録を行う際に前記記録媒体の被記録領域を加熱する際の前記サーマルヘッドの温度を、前記サーマルヘッドにより感熱記録媒体に記録を行う際の温度より高温に設定することを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体に形成する有色のドットは、前記インクジェット式記録ヘッドがインクにより前記記録媒体に形成するドットより大きく、或いは同等の大きさであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドと、前記記録媒体の搬送経路において前記サーマルヘッドよりも下流側に位置し、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドとを備えた記録装置を制御し、
前記記録媒体に前記インクジェット式記録ヘッドによって記録を行う場合に、少なくとも前記インクジェット式記録ヘッドにおける前記記録媒体の被記録領域の一部を、事前に前記サーマルヘッドで加熱すること、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１６２０５３（Ｐ２０１２−１６２０５３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９３３（Ｐ２０１１−２５９３３）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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