記録装置および画像監視システム
【課題】より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減を達成する。
【解決手段】所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段３３と、抽出手段３３によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段３４と、判断手段３４により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段３６とを備えた。
【解決手段】所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段３３と、抽出手段３３によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段３４と、判断手段３４により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段３６とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、監視カメラにより撮像された監視画像を記録する記録装置および画像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラにより撮像された監視画像を記録する記録装置を備えた画像監視システムでは、長時間記録の実現、監視作業や検索の容易さなどから、監視者が必要とする監視画像のみを記録したいとの要求がある。この要求に対して、監視カメラやセンサなどによって監視者が記録したい状態の変化を検知し、これをアラーム情報として受信することで、監視画像の記録開始／停止の制御を行う記録装置が一般に知られている。
【０００３】
一方で、監視カメラやセンサからのアラーム情報を用いない記録装置として、画像データの特定エリアの動きの変化を判断して、画像記録を制御する記録装置（例えば、特許文献１参照）や、記録装置で記録した前後の画像データの差分に着目して、差分が小さい場合に記録を削除する記録装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１５７６１号公報
【特許文献２】特許第４３４８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像監視システムでは、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減が求められている。それに対して、従来の記録装置ではアラーム情報に基づく記録方法について開示され、特許文献１，２に開示される記録装置では画像処理に基づく記録方法について開示されているのみであり、複数のアラーム情報や画像処理を組合せて、より監視者が意図する監視画像の記録を行うことはできず、記録媒体を浪費してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減を達成することができる記録装置および画像監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る記録装置は、所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係る画像監視システムは、所定領域を撮像する撮像手段と、所定領域の変化を示すアラーム情報を検出するセンサと、撮像手段により撮像された画像または／およびセンサにより検出されたアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段とを備えたアラーム抽出装置と、アラーム抽出装置による判断結果に基づいて、画像の記録を行う記録装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段とを備えたことで、撮像手段による画像やセンサによる複数のアラーム情報を組合せて、高度なアラーム情報処理を実現することで、より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像監視システムの別の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるデータベースの構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
画像監視システムは、図１に示すように、監視カメラ（撮像手段）１、センサ２および記録装置３から構成されている。
【００１２】
監視カメラ１は、所定の監視領域を撮像するものであり、数台から数十台程度設置されている。この監視カメラ１により撮像された監視画像は記録装置３に送信される。
【００１３】
センサ２は、所定の監視カメラ１に対応して、複数設けられるものであり、所定の監視領域において監視者が注目する変化をアラーム情報として検出するものである。ここで、センサとしては、明るさを所定の閾値で判断して部屋の照明のＯＮ／ＯＦＦを判断する照明センサ、部屋の温度を確認して人の有無を判断する人感センサ、ドアの開閉を検知する開閉センサなどが挙げられる。このセンサ２により検出されたアラーム情報は記録装置３に送信される。
【００１４】
記録装置３は、監視カメラ１により撮像された監視画像または／およびセンサ２により検出されたアラーム情報に基づいて、監視カメラ１により撮像された監視画像の記録を行うものである。この記録装置３は、信号分配部３１、タイマ３２、複数のアラーム抽出部（抽出手段）３３、記録画像管理部（判断手段）３４、一時記憶部（メモリ）３５、記録媒体（ＨＤＤ、記録手段）３６およびデータベース３７から構成される。
【００１５】
信号分配部３１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信して、複数のアラーム抽出部３３に分配するものである。また、信号分配部３１は、監視画像の受信時刻をタイマ３２により認識して、この監視画像および受信時刻情報を記録画像管理部３４に送信する。
【００１６】
アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいて、監視画像の記録の必要性を示すアラームの発生有無を抽出するものである。なお、各アラーム抽出部３３は、それぞれ異なる情報（監視画像や各アラーム情報）に基づいてアラームの発生有無を抽出する。
ここで、監視画像に基づきアラームの発生有無を抽出するアラーム抽出部３３では、監視画像に対して画像処理を行い画像の特徴抽出（前の監視画像からの動き検出による動態検知や電灯の点灯／消灯検知など）を行うことによって、アラームの発生有無を抽出する。また、例えば、照明センサのアラーム情報に基づきアラームの発生有無を抽出するアラーム抽出部３３では、照明のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいてアラームの発生有無を抽出する。なお、単純な照明のＯＮ／ＯＦＦの２値判定だけでなく、照明の明るさを示す具体的な数値があれば、この数値に基づいて抽出基準を変更することも可能である。
この各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００１７】
記録画像管理部３４は、信号分配部３１からの監視画像および受信時刻情報を一時記憶部３５に一時的に保持させるものである。また、記録画像管理部３４は、全てのアラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報を受信した際に、この抽出結果情報に基づいて、一時記憶部３５に保持させた対応する監視画像および受信時刻情報の記録または破棄を行うものである。ここで、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、この監視画像および受信時刻情報を記録媒体３６に記録する。一方、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象外であると判断した場合には、この監視画像および受信時刻情報を破棄する。
【００１８】
一時記憶部３５は、記録画像管理部３４による指示に従い、監視画像および受信時刻情報を一時的に保持するものである。この一時記憶部３５に保持された監視画像および受信時刻情報は記録画像管理部３４により抽出される。
記録媒体３６は、記録画像管理部３４による指示に従い、記録対象の監視画像および受信時刻情報を記録するものである。
【００１９】
データベース３７は、監視カメラ１と、その監視カメラ１により撮像された監視画像とを関連付けたカメラデータを保持するものである。このデータベース３７に保持されたカメラデータは、記録画像管理部３４によって監視画像の記録対象判断を行う際に参照される。
【００２０】
次に、上記のように構成された記録装置３の動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る記録装置３の動作を示すフローチャートである。
記録装置３の動作は、図２に示すように、まず、信号分配部３１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信する（ステップＳＴ２１）。この信号分配部３１に受信された監視画像とアラーム情報は各アラーム抽出部３３に分配される。また、信号分配部３１に受信された監視画像およびその受信時刻情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００２１】
次いで、記録画像管理部３４は、信号分配部３１により伝達された監視画像および受信時刻情報を一時記憶部３５に一時的に保持させる（ステップＳＴ２２）。その後、記録画像管理部３４は、アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報の受信を待つ。
【００２２】
一方、アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいてアラームの発生有無を抽出する（ステップＳＴ２３）。この各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００２３】
次いで、記録画像管理部３４は、全てのアラーム抽出部３３からのアラーム発生有無の抽出結果情報に基づいて、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であるかを判断する（ステップＳＴ２４）。
このステップＳＴ２４において、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、次いで、この監視画像および受信時刻情報を記録媒体３６に記録する（ステップＳＴ２５）。
【００２４】
一方、ステップＳＴ２４において、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象ではないと判断した場合には、次いで、この監視画像および受信時刻情報を破棄する（ステップＳＴ２６）。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、監視カメラ１により撮像された監視画像または／およびセンサ２により検出されたアラーム情報に基づいて、アラームの発生有無を抽出して、この監視画像が記録対象であるかを判断するように構成したので、監視カメラ１による監視画像やセンサ２による複数のアラーム情報を組合せて、高度なアラーム情報処理を実現することで、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００２６】
また、実施の形態１に係る記録装置３において、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更可能に構成してもよい。
図３はこの発明の実施の形態１に係る記録装置３の別の構成を示す図であり、図４はこの発明の実施の形態１におけるデータベース３７の構成を示す図である。
図３に示す記録装置３は、図１に示す記録装置３にアラーム情報制御部（変更手段）３８を追加したものであり、その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
アラーム情報制御部３８は、タイマ３２から取得した、記録装置３が監視画像を受信した日付、時刻、曜日などを含む日時情報や、アラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などのうち１つ以上に基づいて、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更するものである。
【００２８】
また、データベース３７は、図４に示すように、カメラデータ３７１と、監視画像の記録要否を判断するためのアラーム情報データ３７２と、アラーム情報制御部３８がアラーム抽出部３３を制御する際に用いるアラーム制御データ３７３を保持している。
【００２９】
アラーム情報データ３７２には、各アラーム抽出部３３によるアラーム情報の発生有無の抽出基準が記録されたアラーム情報データセット３７４が単一もしくは複数格納されている。
アラーム制御データ３７３には、アラーム情報データセット３７４を変更するための条件が格納されている。条件としては、記録装置３が監視画像を受信した日付、曜日、時刻などを含む日時情報やアラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などが挙げられる。
【００３０】
以上のように、記録装置３が監視画像を受信した日時情報やアラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などに基づいて、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更するように構成することで、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００３１】
なお、記録対象の監視カメラ１が複数ある場合には、データベース３７を監視カメラ１の台数分構成することによって、各監視カメラ１に対して個別制御を行うことも可能である。
【００３２】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す実施の形態２に係る画像監視システムは、図１に示す実施の形態１に係る画像監視システムにアラーム抽出装置４を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付しその説明を省略する。
なお、アラーム抽出装置４と記録装置３の接続方法は、ネットワーク接続であってもよいし、直接接続であってもよい。
【００３３】
アラーム抽出装置４は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報とに基づいてアラームの発生有無を抽出して、その抽出結果情報および記録対象の監視画像を記録装置３に送信するものである。このアラーム抽出装置４は、信号分配部４１、複数のアラーム抽出部（抽出手段）４２、アラーム抽出制御部（判断手段）４３および一時記憶部（メモリ）４４から構成される。
【００３４】
信号分配部４１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信して、複数のアラーム抽出部４２に分配するものである。また、信号分配部４１は、監視画像をアラーム抽出制御部４３に送信する。
【００３５】
アラーム抽出部４２は、信号分配部４１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいてアラームの発生有無を抽出するものである。なお、各アラーム抽出部４２は、それぞれ異なる情報（監視画像や各アラーム情報）に基づいてアラームの発生有無を抽出する。
この各アラーム抽出部４２によるアラーム発生有無の抽出結果情報はアラーム抽出制御部４３に送信される。
【００３６】
アラーム抽出制御部４３は、信号分配部４１からの監視画像と各アラーム抽出部４２からのアラーム発生有無の抽出結果情報を一時記憶部４４に一時的に保持させるものである。また、アラーム抽出制御部４３は、全てのアラーム抽出部４２によるアラーム発生有無の抽出結果情報を受信した際に、この抽出結果情報に基づいて、一時記憶部４４に保持させた対応する監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報の送信または破棄を行うものである。ここで、アラーム抽出制御部４３は、一時記憶部４４に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、この監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を記録装置３に送信する。一方、アラーム抽出制御部４３は、一時記憶部４４に保持させた監視画像が記録対象外であると判断した場合には、この監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を破棄する。
【００３７】
一時記憶部４４は、アラーム抽出制御部４３による指示に従い、監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を一時的に保持するものである。この一時記憶部４４に保持された監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報はアラーム抽出制御部４３により抽出される。
【００３８】
なお、信号分配部３１は、アラーム抽出制御部４３からの監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を受信して、複数のアラーム抽出部３３に分配する。
また、アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム発生有無の抽出結果情報に基づいて、アラーム抽出部４２とは異なるアラームの発生有無を抽出する。
【００３９】
ここで、例えば、各アラーム抽出部３３での処理時間差が大きくなりすぎた場合、一時記憶部３５に保持させる監視画像の量が大きくなることが想定される。しかしながら、前段のアラーム抽出装置４のアラーム抽出部４２により前処理を行った後に、後段の記録装置３のアラーム抽出部３３により後処理を行う２段構成とすることで、可能な限り各アラーム抽出部３３での処理時間差を少なくすることができる。
【００４０】
また、アラーム抽出装置４と記録装置３とで２段階で処理を行うことで、処理付加の高い画像処理を行うことができる。例えば、前段のアラーム抽出装置４によって顔認証による人物特定を行わせて、後段の記録装置３によってドアの開閉や、照明のＯＮ／ＯＦＦなどによる絞込みを行うことで、誰が部屋に入ったかを特定したうえで、監視画像の記録を行うことができる。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２によれば、記録装置３の前段にアラーム抽出装置４を設けて、前段のアラーム抽出装置４と後段の記録装置３とでアラーム発生有無の抽出を２段階に分割して行うことで、より高度なアラーム情報処理を行うことができ、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００４２】
なお、実施の形態２では、記録装置３にアラーム抽出部３３を設け、アラーム抽出装置４にアラーム抽出装置４２を設けるように構成したが、記録装置３が有するアラーム抽出部３３の一部または全てを外部のアラーム抽出装置４に設けるように構成してもよく、これにより記録装置３の構成をコンパクト化することができ、記録装置３自体のコスト低減や処理設定の簡素化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 監視カメラ（撮像手段）、２ センサ、３ 記録装置、４ アラーム抽出装置、３１ 信号分配部、３２ タイマ、３３ アラーム抽出部（抽出手段）、３４ 記録画像管理部（判断手段）、３５ 一時記憶部、３６ 記録媒体（記録手段）、３７ データベース、３８ アラーム情報制御部（変更手段）、４１ 信号分配部、４２ アラーム抽出部（抽出手段）、４３ アラーム抽出制御部（判断手段）、４４ 一時記憶部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、監視カメラにより撮像された監視画像を記録する記録装置および画像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラにより撮像された監視画像を記録する記録装置を備えた画像監視システムでは、長時間記録の実現、監視作業や検索の容易さなどから、監視者が必要とする監視画像のみを記録したいとの要求がある。この要求に対して、監視カメラやセンサなどによって監視者が記録したい状態の変化を検知し、これをアラーム情報として受信することで、監視画像の記録開始／停止の制御を行う記録装置が一般に知られている。
【０００３】
一方で、監視カメラやセンサからのアラーム情報を用いない記録装置として、画像データの特定エリアの動きの変化を判断して、画像記録を制御する記録装置（例えば、特許文献１参照）や、記録装置で記録した前後の画像データの差分に着目して、差分が小さい場合に記録を削除する記録装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１５７６１号公報
【特許文献２】特許第４３４８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像監視システムでは、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減が求められている。それに対して、従来の記録装置ではアラーム情報に基づく記録方法について開示され、特許文献１，２に開示される記録装置では画像処理に基づく記録方法について開示されているのみであり、複数のアラーム情報や画像処理を組合せて、より監視者が意図する監視画像の記録を行うことはできず、記録媒体を浪費してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、さらなる長時間記録や画像検索時間の低減を達成することができる記録装置および画像監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る記録装置は、所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係る画像監視システムは、所定領域を撮像する撮像手段と、所定領域の変化を示すアラーム情報を検出するセンサと、撮像手段により撮像された画像または／およびセンサにより検出されたアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段とを備えたアラーム抽出装置と、アラーム抽出装置による判断結果に基づいて、画像の記録を行う記録装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、所定領域が撮像された画像または／および所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段とを備えたことで、撮像手段による画像やセンサによる複数のアラーム情報を組合せて、高度なアラーム情報処理を実現することで、より監視者の意図した画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像監視システムの別の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるデータベースの構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
画像監視システムは、図１に示すように、監視カメラ（撮像手段）１、センサ２および記録装置３から構成されている。
【００１２】
監視カメラ１は、所定の監視領域を撮像するものであり、数台から数十台程度設置されている。この監視カメラ１により撮像された監視画像は記録装置３に送信される。
【００１３】
センサ２は、所定の監視カメラ１に対応して、複数設けられるものであり、所定の監視領域において監視者が注目する変化をアラーム情報として検出するものである。ここで、センサとしては、明るさを所定の閾値で判断して部屋の照明のＯＮ／ＯＦＦを判断する照明センサ、部屋の温度を確認して人の有無を判断する人感センサ、ドアの開閉を検知する開閉センサなどが挙げられる。このセンサ２により検出されたアラーム情報は記録装置３に送信される。
【００１４】
記録装置３は、監視カメラ１により撮像された監視画像または／およびセンサ２により検出されたアラーム情報に基づいて、監視カメラ１により撮像された監視画像の記録を行うものである。この記録装置３は、信号分配部３１、タイマ３２、複数のアラーム抽出部（抽出手段）３３、記録画像管理部（判断手段）３４、一時記憶部（メモリ）３５、記録媒体（ＨＤＤ、記録手段）３６およびデータベース３７から構成される。
【００１５】
信号分配部３１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信して、複数のアラーム抽出部３３に分配するものである。また、信号分配部３１は、監視画像の受信時刻をタイマ３２により認識して、この監視画像および受信時刻情報を記録画像管理部３４に送信する。
【００１６】
アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいて、監視画像の記録の必要性を示すアラームの発生有無を抽出するものである。なお、各アラーム抽出部３３は、それぞれ異なる情報（監視画像や各アラーム情報）に基づいてアラームの発生有無を抽出する。
ここで、監視画像に基づきアラームの発生有無を抽出するアラーム抽出部３３では、監視画像に対して画像処理を行い画像の特徴抽出（前の監視画像からの動き検出による動態検知や電灯の点灯／消灯検知など）を行うことによって、アラームの発生有無を抽出する。また、例えば、照明センサのアラーム情報に基づきアラームの発生有無を抽出するアラーム抽出部３３では、照明のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいてアラームの発生有無を抽出する。なお、単純な照明のＯＮ／ＯＦＦの２値判定だけでなく、照明の明るさを示す具体的な数値があれば、この数値に基づいて抽出基準を変更することも可能である。
この各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００１７】
記録画像管理部３４は、信号分配部３１からの監視画像および受信時刻情報を一時記憶部３５に一時的に保持させるものである。また、記録画像管理部３４は、全てのアラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報を受信した際に、この抽出結果情報に基づいて、一時記憶部３５に保持させた対応する監視画像および受信時刻情報の記録または破棄を行うものである。ここで、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、この監視画像および受信時刻情報を記録媒体３６に記録する。一方、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象外であると判断した場合には、この監視画像および受信時刻情報を破棄する。
【００１８】
一時記憶部３５は、記録画像管理部３４による指示に従い、監視画像および受信時刻情報を一時的に保持するものである。この一時記憶部３５に保持された監視画像および受信時刻情報は記録画像管理部３４により抽出される。
記録媒体３６は、記録画像管理部３４による指示に従い、記録対象の監視画像および受信時刻情報を記録するものである。
【００１９】
データベース３７は、監視カメラ１と、その監視カメラ１により撮像された監視画像とを関連付けたカメラデータを保持するものである。このデータベース３７に保持されたカメラデータは、記録画像管理部３４によって監視画像の記録対象判断を行う際に参照される。
【００２０】
次に、上記のように構成された記録装置３の動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る記録装置３の動作を示すフローチャートである。
記録装置３の動作は、図２に示すように、まず、信号分配部３１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信する（ステップＳＴ２１）。この信号分配部３１に受信された監視画像とアラーム情報は各アラーム抽出部３３に分配される。また、信号分配部３１に受信された監視画像およびその受信時刻情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００２１】
次いで、記録画像管理部３４は、信号分配部３１により伝達された監視画像および受信時刻情報を一時記憶部３５に一時的に保持させる（ステップＳＴ２２）。その後、記録画像管理部３４は、アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報の受信を待つ。
【００２２】
一方、アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいてアラームの発生有無を抽出する（ステップＳＴ２３）。この各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出結果情報は記録画像管理部３４に送信される。
【００２３】
次いで、記録画像管理部３４は、全てのアラーム抽出部３３からのアラーム発生有無の抽出結果情報に基づいて、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であるかを判断する（ステップＳＴ２４）。
このステップＳＴ２４において、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、次いで、この監視画像および受信時刻情報を記録媒体３６に記録する（ステップＳＴ２５）。
【００２４】
一方、ステップＳＴ２４において、記録画像管理部３４は、一時記憶部３５に保持させた監視画像が記録対象ではないと判断した場合には、次いで、この監視画像および受信時刻情報を破棄する（ステップＳＴ２６）。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、監視カメラ１により撮像された監視画像または／およびセンサ２により検出されたアラーム情報に基づいて、アラームの発生有無を抽出して、この監視画像が記録対象であるかを判断するように構成したので、監視カメラ１による監視画像やセンサ２による複数のアラーム情報を組合せて、高度なアラーム情報処理を実現することで、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００２６】
また、実施の形態１に係る記録装置３において、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更可能に構成してもよい。
図３はこの発明の実施の形態１に係る記録装置３の別の構成を示す図であり、図４はこの発明の実施の形態１におけるデータベース３７の構成を示す図である。
図３に示す記録装置３は、図１に示す記録装置３にアラーム情報制御部（変更手段）３８を追加したものであり、その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
アラーム情報制御部３８は、タイマ３２から取得した、記録装置３が監視画像を受信した日付、時刻、曜日などを含む日時情報や、アラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などのうち１つ以上に基づいて、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更するものである。
【００２８】
また、データベース３７は、図４に示すように、カメラデータ３７１と、監視画像の記録要否を判断するためのアラーム情報データ３７２と、アラーム情報制御部３８がアラーム抽出部３３を制御する際に用いるアラーム制御データ３７３を保持している。
【００２９】
アラーム情報データ３７２には、各アラーム抽出部３３によるアラーム情報の発生有無の抽出基準が記録されたアラーム情報データセット３７４が単一もしくは複数格納されている。
アラーム制御データ３７３には、アラーム情報データセット３７４を変更するための条件が格納されている。条件としては、記録装置３が監視画像を受信した日付、曜日、時刻などを含む日時情報やアラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などが挙げられる。
【００３０】
以上のように、記録装置３が監視画像を受信した日時情報やアラーム抽出部３３による特定のアラーム発生の抽出などに基づいて、各アラーム抽出部３３によるアラーム発生有無の抽出基準を変更するように構成することで、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００３１】
なお、記録対象の監視カメラ１が複数ある場合には、データベース３７を監視カメラ１の台数分構成することによって、各監視カメラ１に対して個別制御を行うことも可能である。
【００３２】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す実施の形態２に係る画像監視システムは、図１に示す実施の形態１に係る画像監視システムにアラーム抽出装置４を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付しその説明を省略する。
なお、アラーム抽出装置４と記録装置３の接続方法は、ネットワーク接続であってもよいし、直接接続であってもよい。
【００３３】
アラーム抽出装置４は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報とに基づいてアラームの発生有無を抽出して、その抽出結果情報および記録対象の監視画像を記録装置３に送信するものである。このアラーム抽出装置４は、信号分配部４１、複数のアラーム抽出部（抽出手段）４２、アラーム抽出制御部（判断手段）４３および一時記憶部（メモリ）４４から構成される。
【００３４】
信号分配部４１は、監視カメラ１により撮像された監視画像とセンサ２により検出されたアラーム情報を受信して、複数のアラーム抽出部４２に分配するものである。また、信号分配部４１は、監視画像をアラーム抽出制御部４３に送信する。
【００３５】
アラーム抽出部４２は、信号分配部４１により分配された監視画像または／およびアラーム情報に基づいてアラームの発生有無を抽出するものである。なお、各アラーム抽出部４２は、それぞれ異なる情報（監視画像や各アラーム情報）に基づいてアラームの発生有無を抽出する。
この各アラーム抽出部４２によるアラーム発生有無の抽出結果情報はアラーム抽出制御部４３に送信される。
【００３６】
アラーム抽出制御部４３は、信号分配部４１からの監視画像と各アラーム抽出部４２からのアラーム発生有無の抽出結果情報を一時記憶部４４に一時的に保持させるものである。また、アラーム抽出制御部４３は、全てのアラーム抽出部４２によるアラーム発生有無の抽出結果情報を受信した際に、この抽出結果情報に基づいて、一時記憶部４４に保持させた対応する監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報の送信または破棄を行うものである。ここで、アラーム抽出制御部４３は、一時記憶部４４に保持させた監視画像が記録対象であると判断した場合には、この監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を記録装置３に送信する。一方、アラーム抽出制御部４３は、一時記憶部４４に保持させた監視画像が記録対象外であると判断した場合には、この監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を破棄する。
【００３７】
一時記憶部４４は、アラーム抽出制御部４３による指示に従い、監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を一時的に保持するものである。この一時記憶部４４に保持された監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報はアラーム抽出制御部４３により抽出される。
【００３８】
なお、信号分配部３１は、アラーム抽出制御部４３からの監視画像およびアラーム発生有無の抽出結果情報を受信して、複数のアラーム抽出部３３に分配する。
また、アラーム抽出部３３は、信号分配部３１により分配された監視画像または／およびアラーム発生有無の抽出結果情報に基づいて、アラーム抽出部４２とは異なるアラームの発生有無を抽出する。
【００３９】
ここで、例えば、各アラーム抽出部３３での処理時間差が大きくなりすぎた場合、一時記憶部３５に保持させる監視画像の量が大きくなることが想定される。しかしながら、前段のアラーム抽出装置４のアラーム抽出部４２により前処理を行った後に、後段の記録装置３のアラーム抽出部３３により後処理を行う２段構成とすることで、可能な限り各アラーム抽出部３３での処理時間差を少なくすることができる。
【００４０】
また、アラーム抽出装置４と記録装置３とで２段階で処理を行うことで、処理付加の高い画像処理を行うことができる。例えば、前段のアラーム抽出装置４によって顔認証による人物特定を行わせて、後段の記録装置３によってドアの開閉や、照明のＯＮ／ＯＦＦなどによる絞込みを行うことで、誰が部屋に入ったかを特定したうえで、監視画像の記録を行うことができる。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２によれば、記録装置３の前段にアラーム抽出装置４を設けて、前段のアラーム抽出装置４と後段の記録装置３とでアラーム発生有無の抽出を２段階に分割して行うことで、より高度なアラーム情報処理を行うことができ、より監視者の意図した監視画像のみを記録することが可能であり、より長時間の記録や画像検索時間の低減を達成することができる。
【００４２】
なお、実施の形態２では、記録装置３にアラーム抽出部３３を設け、アラーム抽出装置４にアラーム抽出装置４２を設けるように構成したが、記録装置３が有するアラーム抽出部３３の一部または全てを外部のアラーム抽出装置４に設けるように構成してもよく、これにより記録装置３の構成をコンパクト化することができ、記録装置３自体のコスト低減や処理設定の簡素化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 監視カメラ（撮像手段）、２ センサ、３ 記録装置、４ アラーム抽出装置、３１ 信号分配部、３２ タイマ、３３ アラーム抽出部（抽出手段）、３４ 記録画像管理部（判断手段）、３５ 一時記憶部、３６ 記録媒体（記録手段）、３７ データベース、３８ アラーム情報制御部（変更手段）、４１ 信号分配部、４２ アラーム抽出部（抽出手段）、４３ アラーム抽出制御部（判断手段）、４４ 一時記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域が撮像された画像または／および前記所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、前記画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段と
を備えた記録装置。
【請求項２】
前記画像を受信した日時情報または／および前記抽出手段による特定アラームの抽出に基づいて、前記抽出手段によるアラームの抽出基準を変更する変更手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
所定領域を撮像する撮像手段と、
前記所定領域の変化を示すアラーム情報を検出するセンサと、
前記撮像手段により撮像された画像または／および前記センサにより検出されたアラーム情報に基づいて、前記画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段、および前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記画像が記録対象であるかを判断する判断手段を有するアラーム抽出装置と、
前記アラーム抽出装置による判断結果に基づいて、前記画像の記録を行う記録装置と
を備えた画像監視システム。
【請求項４】
前記記録装置は、
前記アラーム抽出装置の判断手段により記録対象であると判断された画像または／および前記アラーム情報に基づいて、前記アラーム抽出装置の抽出手段とは異なるアラームを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記アラーム抽出装置の判断手段により記録対象であると判断された画像に対して、記録対象であるかをさらに判断する判断手段と、
前記判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像監視システム。
【請求項１】
所定領域が撮像された画像または／および前記所定領域の変化を示すアラーム情報に基づいて、前記画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記画像が記録対象であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段と
を備えた記録装置。
【請求項２】
前記画像を受信した日時情報または／および前記抽出手段による特定アラームの抽出に基づいて、前記抽出手段によるアラームの抽出基準を変更する変更手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
所定領域を撮像する撮像手段と、
前記所定領域の変化を示すアラーム情報を検出するセンサと、
前記撮像手段により撮像された画像または／および前記センサにより検出されたアラーム情報に基づいて、前記画像の記録の必要性を示すアラームを抽出する抽出手段、および前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記画像が記録対象であるかを判断する判断手段を有するアラーム抽出装置と、
前記アラーム抽出装置による判断結果に基づいて、前記画像の記録を行う記録装置と
を備えた画像監視システム。
【請求項４】
前記記録装置は、
前記アラーム抽出装置の判断手段により記録対象であると判断された画像または／および前記アラーム情報に基づいて、前記アラーム抽出装置の抽出手段とは異なるアラームを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によるアラームの抽出結果に基づいて、前記アラーム抽出装置の判断手段により記録対象であると判断された画像に対して、記録対象であるかをさらに判断する判断手段と、
前記判断手段により記録対象であると判断された画像を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２２９０７１（Ｐ２０１１−２２９０７１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９８９０５（Ｐ２０１０−９８９０５）
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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