記録装置および記録装置の制御方法
【課題】簡単な構成および簡単な制御によって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材に記録する記録位置を、適正に補正することができ、被記録材の正確な位置に記録することができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】被記録材に記録する記録装置の制御方法において、中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送し、上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出し、上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する記録装置である。
【解決手段】被記録材に記録する記録装置の制御方法において、中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送し、上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出し、上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する記録装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に係り、特に、ＣＤ−Ｒ等の被記録材を搭載したトレイを使用し、被記録材の表面に印刷を行う場合等に、プリンタ上における被記録材の位置を正確に検出する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光記録媒体等、被記録材の表面に印刷を行うことができるプリンタが市場に出回っている。このようなプリンタによって、円板の被記録材に印刷を行う場合、通常の用紙に印刷するときに記録手段がスキャンする領域を、被記録材が移動できるように、専用トレイを使用して搬送する。
【０００３】
この専用トレイは、被記録材を支持する支持部を備え、専用トレイがプリンタの用紙搬送方向（副走査方向）に移動することによって、記録手段が被記録材の表面に印刷することができる。
【０００４】
このような被記録材へ印刷する場合、プリンタが被記録材の大きさと位置とを正確に認識しなければ、適切に印刷することができない。
【０００５】
そこで、従来は、専用トレイの所定位置に、ほぼ四角い形状の被検出手段を、複数、設け、記録手段に搭載されている検出手段が、上記被検出手段を読み取る。また、この被検出手段と被記録材の支持部との位置関係に基づいて、被記録材と記録手段との位置関係を間接的に求めることが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、上記専用トレイは、被記録材を支持する支持部と被記録材との位置を求めるための正方形または長方形の複数の被検出手段を有するので、専用トレイの縦横幅は、ある程度の長さを必要とする。
【特許文献１】特開２００２−２９２９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来例では、被記録材としてのＣＤ−Ｒの位置を検出しない場合、部品精度のバラツキなどによって、印刷位置がずれることがある。また、位置合わせ等の補正を行ったとしても、トレイの状態によっては、印刷がずれる場合がある。
【０００８】
記録位置の精度を高めるために、記録手段上に搭載されている検出手段がＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材の位置を検出する場合、被検出手段と、記録手段である印刷ヘッドとの位置とが正確でなければ、正しい位置に記録することができない。
【０００９】
被記録材の正しい位置に記録するためには、位置補正するための被検出手段が１箇所にだけ設けられていた場合、それ程の効果を期待することができないという欠点がある。
【００１０】
この欠点を解決するためには、被検出手段を複数配置すればよく、このようにすると、位置検出のためのチェック項目が増えるが、複数個の被検出手段を配置して、精度を向上することが期待される。
【００１１】
さらに、検出手段は、専用トレイ上の被検出手段と、被検出手段でない領域の境界を感知することによって、位置を検出する。
【００１２】
図４（１）は、従来のインクジェットプリンタ１ｐにおける被検出手段２７０と、ディスクトレイ２３とを示す図である。
【００１３】
したがって、従来のインクジェットプリンタ１ｐにおける被検出手段２７０の形状は、被検出手段２７０を検出した後に、正確な位置へ印刷するための位置補正値を算出し易いように、平行な辺によって構成されている。また、従来例１は、図４（１）に示すように、被検出手段２７０は、ほぼ四角い形状であることが多い。
【００１４】
よって、専用トレイ上は、円板の被記録材の支持部と、複数個のほぼ四角い形状の位置検出マーカ（被検出手段２７０）とによって構成されているので、ある程度の大きさを必要とする。
【００１５】
一方、記録装置本体は、様々な機構を有するので、その機械的な構成上、多くの細かな部品で本体が形成され、記録装置本体の内部奥に、印刷時に必要である専用トレイ搬送のための奥行き、幅、高さからなる空間を確保することが困難である。
【００１６】
ましてや、写真専用プリンタやモバイルプリンタ等、小型の記録装置においては、上記専用トレイ搬送のための空間を確保することが困難であるという問題がある。
【００１７】
本発明は、簡単な構成および簡単な制御によって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材に記録する記録位置を、適正に補正することができ、被記録材の正確な位置に記録することができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明は、従来よりも小型である専用トレイを提供することができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、被記録材に記録する記録装置の制御方法において、中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送し、
上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出し、
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する記録装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単な構成と簡単な制御とによって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材に記録する記録位置を、適正に補正することができ、被記録材の正確な位置に記録することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、従来よりも小型である専用トレイを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
【００２４】
なお、各図面を通して同一符号は、同一のものであることを示し、また、対応部であることを示す。
【００２５】
インクジェットプリンタ１は、記録装置の一例であり、被記録材の位置検出装置を有する。
【００２６】
図２は、インクジェットプリンタ１の記録手段の周辺を示す縦断面図である。
【００２７】
インクジェットプリンタ１は、給紙ボタン２を備えるプリンタ本体３と、プリンタ本体３の前方側に形成される排紙部７と、プリンタ本体３の前方側で排紙部７の上方に形成されるトレイ支持部８とを有する。
【００２８】
インクジェットプリンタ１は、通常は、文章や写真等を、用紙に印刷し、用紙を印刷媒体とする場合には、プリンタ本体３の上方後側の蓋を開くと使用可能となる給紙トレイ、またはプリンタ本体３の下側にある専用給紙トレイに用紙をセットできる。
【００２９】
図２に示すように、プリンタ本体３の内部には、キャリッジ９が設けられている。キャリッジ９は、印刷動作しないときには、図１中、右側のホームポジションに位置し、印刷時には、プリンタ本体３の幅方向、すなわち主走査方向に往復運動することができる。
【００３０】
キャリッジ９の下端には、記録手段である記録ヘッド１１が設けられている。また、記録媒体の一例であるＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク レコーダブル（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）の略）を検出する検出手段であるトレイ位置検出センサ１０が設けられている。
【００３１】
実施例１においては、ディスクトレイ２３は、黒色で構成され、ＣＤ−Ｒの表面は、白色で構成されていることを想定している。
【００３２】
図３は、被記録材に正確な印刷をするために、プリンタ本体３内部に被記録材を挿入するためのディスクトレイ２３の構成を示す図である。
【００３３】
実施例１では、トレイ位置検出センサ１０として、光反射型のセンサを用い、トレイ位置検出センサ１０から発せられた光を、図３に示す位置検出マーク２７ａ、２７ｂで反射する。また、実施例１では、この反射した光の量を、トレイ位置検出センサ１０が検出することによって、ＣＤ−Ｒが適切な位置に存在しているか否かを検出する。
【００３４】
記録ヘッド１１と対向する位置には、印刷時に、用紙を下側から支持するプラテン１４が設けられている。
【００３５】
また、記録ヘッド１１の上流側には、用紙を搬送する搬送ローラ１３１と、従動回転する複数のピンチローラ１３２とが設けられている。記録ヘッド１１の下流側には、２本の排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂと、上記排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂとに、所定圧で等接することによって、従動回転可能な拍車１５２ａ、１５２ｂが設けられている。
【００３６】
また、記録ヘッド１１の下流側には、搬送ローラ１３１の駆動を排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂに伝達するギア列を備えている。搬送ローラ１３１は、正転または逆転することによって、後述するディスクトレイ２３を、インクジェットプリンタ１の前後方向に駆動する。
【００３７】
図１に戻り、プリンタ本体３の前方側に形成されているトレイ支持部８は、プリンタ本体３との結合部側に、ディスクトレイ受入口１７が形成され、ディスクトレイ２３を、プリンタ本体３の内部に搬送可能な構造を有する。トレイ支持部８の左右両端は、トレイガイドであり、このガイドに沿って、ディスクトレイ２３が前後方向にスライド可能になっている。
【００３８】
また、インクジェットプリンタ１には、記録媒体の位置を検出するためのフローが記憶され、座標系演算等を行うことができる制御装置２９を備えている。
【００３９】
ディスクトレイ２３の左右幅は、トレイ支持部８のトレイガイド幅と対応している。ディスクトレイ２３上には、ＣＤ−Ｒ等、印刷対象物である被記録材の収納部２５が形成され、その中央には、被記録材の中央に形成された穴と実質的に同径の突部２６が形成されている。
【００４０】
この突部２６に、１２ｃｍのＣＤ−Ｒや、８ｃｍのＣＤ−Ｒなどの被記録材の穴を挿入することによって、被記録材を収納部２５に対して、同心的に配置できる。また、ディスクトレイ２３には、所定の位置に設けられ、反射面を有し、直角二等辺三角形である位置検出マーク２７ａ、２７ｂが配置されている。
【００４１】
位置検出マーク２７ａ、２７ｂは、トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に一定量づつ増加または減少する形状を具備する被検出手段の例である。位置検出マーク２７ａ、２７ｂの作用については後述する。
【００４２】
実施例１において、ディスクトレイ２３は、平板状で黒色のプラスチックで構成されている。
【００４３】
次に、被記録材として１２ｃｍのＣＤ−Ｒを使用して印刷する手順について説明する。
【００４４】
なお、以下の説明ではインクジェットプリンタ の座標系としてインクジェットプリンタ１の後方（ディスクトレイ２３を挿入する方向）を、＋Ｙ方向とし、この反対方向を、−Ｙ方向とする。また、図１においてインクジェットプリンタ１の右方向（キャリッジ９のホームポジション側）を、＋Ｘ方向とし、この反対方向を−Ｘ方向とする。
【００４５】
ここで、＋Ｙ方向、−Ｙ方向は、プリンタ１における用紙の搬送方向（副走査方向）であり、＋Ｘ方向、−Ｘ方向は、キャリッジ９の走査方向（主走査方向）である。
【００４６】
まず、トレイ支持部８をディスクトレイ２３に挿入することができる状態にするために、ユーザが、プリンタ本体３を開いた状態にする。次に、ユーザが、ディスクトレイ２３にＣＤ−Ｒを載せ、トレイ支持部８の記録開始所定位置まで、手動で、ディスクトレイ２３を挿入する。この状態で、ユーザが給紙ボタン２を押下する。これによって、インクジェットプリンタ１の制御装置２９が、被記録材位置検出処理を起動する。
【００４７】
次に、実施例１において、被記録材の位置を検出する動作について説明する。
【００４８】
図５は、実施例１において、被記録材の位置を検出する手順を示すフローチャートである。
【００４９】
印刷が開始されると、Ｓ１０では、Ｙ軸上に位置検出マーク２７ａ（＋Ｘ側に存在している位置検出マーク）が存在する位置に、トレイ位置検出センサ１０が位置するように、キャリッジ９を、ホームポジションから主走査方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００５０】
Ｓ１２では、紙送りローラを逆転させ、ディスクトレイ２３を少しフィードする。
【００５１】
Ｓ１４では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのエッジを、ディスクトレイ２３から検出したかどうかを判別する。位置検出マークのエッジを検出すれば、Ｓ１６に進み、そうでなければ、Ｓ１２へ戻る。
【００５２】
Ｓ１６では、紙送りローラを逆転させ、ディスクトレイ２３を少しフィードする。
【００５３】
Ｓ１８では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのエッジを検出したかどうかを判別する。位置検出マーク２７ａのエッジを検出すれば、Ｓ２０に進み、そうでなければ、Ｓ１６へ戻る。ここで、センサ１０が、位置検出マーク上を通過した距離が、一定の範囲内に収まっていれば、ディスクトレイ２３の存在を確認することができたと判断できる。
【００５４】
Ｓ２０では、位置検出マークのＹ軸方向中心の主走査方向（Ｘ軸方向）の＋側延長線上に、キャリッジ９上のトレイ位置検出センサ１０が位置するように、キャリッジ９を移動する。
【００５５】
Ｓ２２では、トレイ位置検出センサ１０（キャリッジ９）を、主走査方向の−Ｘ側に少し移動する。
【００５６】
Ｓ２４では、ディスクトレイ２３から＋Ｘ側位置検出マークへのエッジを検出したか（ディスクトレイ素材から位置検出マーク方向へのエッジを検出したか）どうかを判定する。位置検出マーク２７ａのエッジを検出すれば、Ｓ２６に進み、そうでなければ、Ｓ２２へ戻る。
【００５７】
Ｓ２６では、キャリッジ９を、主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００５８】
Ｓ２８では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａからディスクトレイ２３へのエッジを検出したか（位置検出マークからディスクトレイ素材方向へのエッジを検出したか）どうかを判定する。この結果、位置検出マークのエッジを検出すれば、Ｓ３０に進み、そうでなければ、Ｓ２６へ戻る。ここで、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａ上をセンサ１０が通過した距離が記憶される。
【００５９】
Ｓ３０では、キャリッジ９を主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００６０】
Ｓ３２では、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂのエッジを検出したかどうかを判定する。位置検出マーク２７ｂのエッジを検出すれば、Ｓ３４に進み、そうでなければ、Ｓ３０へ戻る。
【００６１】
Ｓ３４では、キャリッジ９を主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００６２】
Ｓ３６では、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂのエッジを検出したかどうかを判定する。位置検出マーク２７ｂのエッジを検出すれば、Ｓ３８に進み、そうでなければ、Ｓ３４へ戻る。ここで、センサ１０が通過した距離であって、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋Ｘ側エッジから−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの−Ｘ側エッジまでの距離が記憶される。また、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂ上の距離（Ｘ側位置検出マーク２７ａ上をセンサ１０が通過した幅（距離））が記憶される。
【００６３】
Ｓ３８では、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。
【００６４】
この場合、次の距離（１）〜（４）を利用して、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。
（１）Ｓ２４、Ｓ２８で検出したセンサ１０が通過した距離（Ｘ軸方向、センサ１０が通過した＋Ｘ側の位置検出マーク２７ａの幅）、
（２）Ｓ３２、Ｓ３６で検出したセンサ１０が通過した距離（Ｘ軸方向、センサ１０が通過した−Ｘ側の位置検出マーク２７ｂの幅）、
（３）Ｓ２４〜Ｓ３６で検出した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離、
（４）Ｙ軸に対して垂直な＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの一定距離。
【００６５】
なお、上記距離（３）は、実際にセンサ１０がセンシングしながら移動した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離（図８に示す線分５００の距離。殆どの確率で、インクジェットプリンタの座標系と、ディスクトレイの座標系とが斜行している。）である。
【００６６】
また、上記距離（４）は、インクジェットプリンタの座標系でＹ軸に直行する＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離（図８に示す線分５１０の距離。常に一定。）である。
【００６７】
ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する手段の詳細は後述する。
【００６８】
Ｓ４０では、キャリッジ９を印字開始位置まで移動し、Ｓ３２で算出したＣＤ−Ｒの正確な位置に基づいて、印刷位置を変更し、画像を完成させる。
【００６９】
Ｓ４２では、紙送りローラを回転させ、ディスクトレイ２３を排出する。
【００７０】
図６は、Ｓ３８においてプリンタ本体３の内部に引き込まれたディスクトレイ２３が、インクジェットプリンタ１の座標系３７０のＸ軸方向（キャリッジ９の主走査方向）に理想的に挿入された場合に、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する説明図である。この「理想的」は、ディスクトレイ２３の座標系３６０とインクジェットプリンタ１の座標系３７０とが、斜行することなく、一致していることを意味する。
【００７１】
まず、プリンタ本体３の内部の所定位置まで、ディスクトレイ２３が引き込まれる。そして、キャリッジ９を、＋Ｘ側から−Ｘ側（主走査方向）へ走査する。この走査の過程で、キャリッジ９に搭載されている位置検出センサ１０が、Ｓ２８の工程を経て記憶された＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの幅３２０と、Ｓ３６の工程を経て記憶された−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの幅３４０とを比較する。
【００７２】
上記２つの幅３２０と３４０とが一致していれば、インクジェットプリンタ１の座標系３７０とディスクトレイ２３の座標系３６０とが一致していると考えられる。また、位置検出マーク２７ａ、２７ｂが、直角二等辺三角形であるので、幅３２０を一辺とし、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０を含む直角二等辺三角形の辺３３０は、幅３２０と等しい。
【００７３】
インクジェットプリンタ１は、予めディスクトレイ２３の座標系における＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０を基準点とし、ＣＤ−Ｒ収納部の中心３００の座標情報を記憶させている。したがって、測定した幅３２０と幅３４０とが一致していれば、座標系３６０と座標系３７０とが一致している。ステップ２４で検出したエッジ位置を、インクジェットプリンタ１の座標系３７０の原点とする。このようにすると、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心３００のＹ座標に、距離３３０を加えたものが、インクジェットプリンタ１の原点からの座標として求められる。
【００７４】
以上の工程によって、正確な印字開始位置を算出することができる。
【００７５】
図７は、Ｓ３８において、ディスクトレイ２３の座標系がインクジェットプリンタ１の座標系に対して斜行した状態で、ディスクトレイ２３が挿入された状態を示す図である。
【００７６】
キャリッジ９に設けられているセンサ１０の走査線４００は、インクジェットプリンタ１の座標系Ｘ軸に対して平行であるが、ディスクトレイ２３の座標系ｘ軸に対して、斜行して走査している。
【００７７】
図８は、図７に示すように、ディスクトレイ２３がインクジェットプリンタ１に対して斜行して挿入された際に、ディスクトレイ２３の座標系を基準として表現した図である。
【００７８】
つまり、図８は、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する動作の途中まで示す図である。なお、図８の下に示す四角の中は、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのセンサ１０が通過する領域付近を拡大した図である。
【００７９】
まず、Ｓ２８の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの距離５２０と、Ｓ３６の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの距離５３０とが比較される。
【００８０】
ディスクトレイ２３が斜行して挿入されると、距離５２０と距離５３０とに差が発生し、この時点で、インクジェットプリンタ１は、ディスクトレイ２３が斜行していると判断することができる。
【００８１】
Ｓ３６の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋側エッジ５６０から、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの−側エッジまでの距離５００が記憶されている。また、斜行せずにディスクトレイ２３が挿入された際にセンサ１０が走査する距離５１０とが記憶されている。したがって、距離５００と距離５１０とによって構成される直角三角形の基準点５６０を頂点とする角の角度を求めることができる。
【００８２】
なお、図８では、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋側エッジ５６０を始点として、距離５１０を表現している。
【００８３】
次に、距離５００と距離５１０とを二辺とする直角三角形と、次の三角形とを比較する。つまり、上記＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの距離５２０と、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−側エッジから＋Ｘ側位置検出マーク２７ａ＋側の辺に垂線を下ろした距離５４０とによって形成されている直角三角形とを比較する。これら２つの直角三角形は、２つの同じ角度を有しているので、相似であることがわかり、距離５４０が求められる。
【００８４】
次に、距離５２０と距離５４０とを二辺とし、これら二辺で挟まれた角度に基づいて、距離５２０と距離５４０とを含む直角三角形の＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋ｘ側に接している辺の距離を求めることができる。そして、位置検出マークが直角二等辺三角形であることを利用して、距離５４０から位置検出マークに接している距離を引くことによって、基準点５６０から位置検出マークの−ｙ側頂点までの距離５５０を求めることができる。
【００８５】
図７に示すように、インクジェットプリンタ１は、ディスクトレイ２３の座標系における＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点からみたＣＤ−Ｒ収納部の中心の座標情報を、予め記憶している。
【００８６】
＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点からみたＣＤ−Ｒ収納部の中心のＹ座標に、距離５５０を加える。これによって、ディスクトレイ２３を斜行して挿入したときに、ディスクトレイ２３の座標系における基準点５６０から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求めることができる。
【００８７】
図９は、図８に示す例で求めたディスクトレイ２３を斜行して挿入したときに、ディスクトレイ２３の座標系における基準点から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求める説明図である。
【００８８】
つまり、基準点からＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を、インクジェットプリンタ１の座標系に変換し、インクジェットプリンタ１の座標系での座標位置を求める。
【００８９】
図８に示す基準点を、ディスクトレイ２３の座標系とインクジェットプリンタ１の座標系とにおける原点とし、ディスクトレイ２３の座標系でのＣＤ−Ｒ収納部の中心座標と、インクジェットプリンタ１の座標系からの斜行角度とを利用し、アフィン変換を行う。このアフィン変換を行うと、インクジェットプリンタ１の座標系におけるＣＤ−Ｒ収納部の中心座標を求めることができる。
【００９０】
図８、図９について説明した工程によって、正確な印字開始位置が算出される。
【００９１】
実施例１によれば、キャリッジ９上に搭載されているセンサ１０で読み取った位置検出マークの位置を基準にして記録を行う場合、簡単な構成および簡単な制御で、被記録材とキャリッジ９との位置調整を、容易かつ正確に行うことができ、記録することができる。
【００９２】
また、実施例１において、被記録材の支持部付近に複数配置されている被検出手段の形状を、トレイ上に配置される円板の被記録材の曲線に最も近い辺が、上記円板の被記録材の曲線に対して沿うように求める。上記被記録材の直径長を一辺とし、この辺がトレイ搬送方向に垂直な方向と平行な方向である正方形の領域内に、記録位置の調整に必要な複数の上記被検出手段を設ける。
【００９３】
したがって、トレイの搬送方向と直交する方向および平行な方向の辺の長さを、被記録材の直径長まで短縮することができる。よって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材へ、正確に印刷することができる写真印刷専用のコンパクトプリンタであり、モバイルプリンタ等の小型記録装置にモ、上記実施例を適用することができる。
【００９４】
図４（１）は、トレイ上の被検出手段に対し、従来技術を適用した場合の被検出手段を配したトレイを示す図であり、図４（２）は、実施例１を適用した被検出手段を配したトレイを示す図である。
【００９５】
図４（１）に示す従来のインクジェットプリンタ１ｐにおいて、トレイ２３上には、四角い形状の被検出手段２７０が搭載されている。この従来例では、トレイ２３の四角い形状等との兼ね合いから被検出手段２７０は、被記録材搭載位置の曲線に対し、１辺が沿うように配置されるのではなく１つの角を向けて配置される形になっている。
【００９６】
被検出手段２７０と被記録材搭載位置との間隔を狭めたとしても、被検出手段の角が、曲線に近づくだけである。よって、トレイ２３上の被記録材搭載位置の範囲外から、トレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向で、上記被記録材の直径長を一辺とする正方形の領域内に、被検出手段を配置することは難しい。また、被検出手段２７１と被記録材搭載位置との間付近は、有効に使用されないスペースが多く存在する。
【００９７】
一方、図４（２）に示す実施例１を適用した場合、トレイ２３上には、直角二等辺三角形の被検出手段２７１が搭載され、被検出手段２７１の二等辺でない残りの１辺と、被記録材搭載位置の曲線とが沿うように配置されている。
【００９８】
したがって、二等辺の長さを、四角い形状の被検出手段２７０と同じ長さにしても、残りの辺を、被記録材搭載位置の曲線に沿うように配置することができる。トレイ２３上の被記録材搭載位置の範囲外から、トレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向において、上記被記録材の直径長を一辺とする正方形の領域内に被検出手段２７１を配置することができる。
【実施例２】
【００９９】
図１０は、本発明の実施例２である記録装置で使用しているディスクトレイ６００の構成を示す図である。
【０１００】
実施例２は、図１０に示すように、被検出手段２８ａ、２８ｂが、搬送方向に一列に並べて配置されているディスクトレイ６００を利用する。
【０１０１】
実施例１では、図３に示すように、被検出手段が搬送方向と直交する方向に一列に並べて配置されたディスクトレイを利用し、主にセンサで検知した搬送方向と直交する方向の幅に基づいて、被記録材の正確な記録位置を導き出している。
【０１０２】
実施例２では、被検出手段２８ａ、２８ｂが搬送方向に一列に並べて配置されたディスクトレイ６００を利用するので、主にセンサで検知する搬送方向の幅に基づいて、被記録材の正確な記録位置を導き出す。
【０１０３】
実施例１と実施例２とは、搬送方向と直行する方向（Ｘ軸方向）を利用するか、搬送方向（Ｙ軸方向）を利用するかだけの違いである。したがって、実施例２は、実施例１における搬送方向と直行する方向を、搬送方向に置き換え、また、実施例１における搬送方向を、搬送方向と直行する方向に置き換えればよい。実施例２によれば、実施例１におけると同様に正確な記録位置を算出することができる。
【０１０４】
また、実施例１、２は、被検出手段と被記録材搭載位置との間には、無駄なスペースがほとんどなく、その分だけ、被検出手段が被記録材搭載位置付近のスペースを有効に使用することができ、余ったスペースを、トレイサイズの縮小に活用することができる。
【０１０５】
なお、実施例１、２では、記録装置がインクジェット記録装置であるが、ワイヤドット式、感熱式、レーザビーム式の記録装置など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を奏することができる。
【０１０６】
また、単色記録を行う記録装置、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録装置、これらを組み合わせた記録装置等にも、実施例１、２を適用することができる。この場合、上記と同様の効果を奏する。
【０１０７】
また、実施例１、２は、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型記録装置である。しかし、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式（ライン型記録装置）の場合にも、実施例１、２を適用することができ、また、上記同様の効果を奏する。
【０１０８】
また、実施例１、２は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置である。しかし、記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクとを別体にし、その間を、インク供給用のチューブ等で接続する構成等にも、実施例１、２を適用することができる。つまり、記録ヘッドとインクタンクとの配置構成がどのような場合にも、実施例１、２を上記と同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
本発明は、記録手段移動手段上に搭載した検出手段で読み取った被記録材上の位置を基準にして、記録手段によって上記被記録材に記録を行う場合、記録手段移動手段上における上記記録手段および上記検出手段の所定位置からのずれを算出し、補正する。また、本発明は、記録を行う際に上記補正の結果を用いて記録手段による記録位置を制御するように構成されている。したがって、簡単な構成および簡単な制御で、記録手段移動手段上に搭載された検出手段と記録手段との位置調整を容易にかつ正確に行い、ＣＤ−Ｒ等の被記録材に記録する際に正確な位置に記録することをできる。
【０１１０】
また、本発明は、被記録材の支持部付近に複数配置されている上記被検出手段の形状を、トレイ上に配置される円板の被記録材の曲線に最も近い辺が、上記円板の被記録材の曲線に対して沿うような直線とした。そして、本発明は、上記被記録材の直径長を一辺とし、この辺がトレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向である正方形の領域内に、記録位置の調整に必要な複数の上記被検出手段が設けられている。
【０１１１】
したがって、トレイの搬送方向と直交する方向および平行な方向の辺長を最大で被記録材の直径長まで短縮することができる。よって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材へ正確に印刷することができる写真印刷専用のコンパクトプリンタにでも、モバイルプリンタ等の小型記録装置にでも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施例であるインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の記録手段の周辺を示す縦断面図である。
【図３】被記録材に正確な印刷をするために、プリンタ本体３内部に被記録材を挿入するためのディスクトレイ２３の構成を示す図である。
【図４】トレイ上の被検出手段に対し、従来技術を適用した場合の被検出手段を配したトレイと、実施例１を適用した場合の被検出手段の一例を配したトレイとを並べて比較した図である。
【図５】実施例１において、被記録材位置を検出する処理動作を示すフローチャートである。
【図６】Ｓ３８においてプリンタ本体３内部に引き込まれたディスクトレイ２３が、インクジェットプリンタ１の座標系３７０のＸ軸方向（キャリッジ９の主走査方向）に理想的に挿入された場合におけるＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する例の説明図である。
【図７】Ｓ３８において、ディスクトレイ２３の座標系が、インクジェットプリンタ１の座標系に対して斜行した状態で挿入された場合を示す図である。
【図８】図７のようにディスクトレイ２３がインクジェットプリンタ１に対して斜行して挿入された際に、ディスクトレイ２３の座標系を基準として表現した図である。
【図９】図８で求めたディスクトレイ２３の斜行挿入時におけるディスクトレイ２３の座標系における基準点からＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求める様子を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例２である記録装置で使用しているディスクトレイ６００の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…インクジェットプリンタ、
２…給紙ボタン、
３…プリンタ本体、
８…トレイ支持部、
１０…トレイ位置検出センサ、
２３、６００…ディスクトレイ、
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ…位置検出マーク、
２７１…被検出手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に係り、特に、ＣＤ−Ｒ等の被記録材を搭載したトレイを使用し、被記録材の表面に印刷を行う場合等に、プリンタ上における被記録材の位置を正確に検出する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光記録媒体等、被記録材の表面に印刷を行うことができるプリンタが市場に出回っている。このようなプリンタによって、円板の被記録材に印刷を行う場合、通常の用紙に印刷するときに記録手段がスキャンする領域を、被記録材が移動できるように、専用トレイを使用して搬送する。
【０００３】
この専用トレイは、被記録材を支持する支持部を備え、専用トレイがプリンタの用紙搬送方向（副走査方向）に移動することによって、記録手段が被記録材の表面に印刷することができる。
【０００４】
このような被記録材へ印刷する場合、プリンタが被記録材の大きさと位置とを正確に認識しなければ、適切に印刷することができない。
【０００５】
そこで、従来は、専用トレイの所定位置に、ほぼ四角い形状の被検出手段を、複数、設け、記録手段に搭載されている検出手段が、上記被検出手段を読み取る。また、この被検出手段と被記録材の支持部との位置関係に基づいて、被記録材と記録手段との位置関係を間接的に求めることが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、上記専用トレイは、被記録材を支持する支持部と被記録材との位置を求めるための正方形または長方形の複数の被検出手段を有するので、専用トレイの縦横幅は、ある程度の長さを必要とする。
【特許文献１】特開２００２−２９２９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来例では、被記録材としてのＣＤ−Ｒの位置を検出しない場合、部品精度のバラツキなどによって、印刷位置がずれることがある。また、位置合わせ等の補正を行ったとしても、トレイの状態によっては、印刷がずれる場合がある。
【０００８】
記録位置の精度を高めるために、記録手段上に搭載されている検出手段がＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材の位置を検出する場合、被検出手段と、記録手段である印刷ヘッドとの位置とが正確でなければ、正しい位置に記録することができない。
【０００９】
被記録材の正しい位置に記録するためには、位置補正するための被検出手段が１箇所にだけ設けられていた場合、それ程の効果を期待することができないという欠点がある。
【００１０】
この欠点を解決するためには、被検出手段を複数配置すればよく、このようにすると、位置検出のためのチェック項目が増えるが、複数個の被検出手段を配置して、精度を向上することが期待される。
【００１１】
さらに、検出手段は、専用トレイ上の被検出手段と、被検出手段でない領域の境界を感知することによって、位置を検出する。
【００１２】
図４（１）は、従来のインクジェットプリンタ１ｐにおける被検出手段２７０と、ディスクトレイ２３とを示す図である。
【００１３】
したがって、従来のインクジェットプリンタ１ｐにおける被検出手段２７０の形状は、被検出手段２７０を検出した後に、正確な位置へ印刷するための位置補正値を算出し易いように、平行な辺によって構成されている。また、従来例１は、図４（１）に示すように、被検出手段２７０は、ほぼ四角い形状であることが多い。
【００１４】
よって、専用トレイ上は、円板の被記録材の支持部と、複数個のほぼ四角い形状の位置検出マーカ（被検出手段２７０）とによって構成されているので、ある程度の大きさを必要とする。
【００１５】
一方、記録装置本体は、様々な機構を有するので、その機械的な構成上、多くの細かな部品で本体が形成され、記録装置本体の内部奥に、印刷時に必要である専用トレイ搬送のための奥行き、幅、高さからなる空間を確保することが困難である。
【００１６】
ましてや、写真専用プリンタやモバイルプリンタ等、小型の記録装置においては、上記専用トレイ搬送のための空間を確保することが困難であるという問題がある。
【００１７】
本発明は、簡単な構成および簡単な制御によって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材に記録する記録位置を、適正に補正することができ、被記録材の正確な位置に記録することができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明は、従来よりも小型である専用トレイを提供することができる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、被記録材に記録する記録装置の制御方法において、中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送し、
上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出し、
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する記録装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単な構成と簡単な制御とによって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材に記録する記録位置を、適正に補正することができ、被記録材の正確な位置に記録することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、従来よりも小型である専用トレイを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
【００２４】
なお、各図面を通して同一符号は、同一のものであることを示し、また、対応部であることを示す。
【００２５】
インクジェットプリンタ１は、記録装置の一例であり、被記録材の位置検出装置を有する。
【００２６】
図２は、インクジェットプリンタ１の記録手段の周辺を示す縦断面図である。
【００２７】
インクジェットプリンタ１は、給紙ボタン２を備えるプリンタ本体３と、プリンタ本体３の前方側に形成される排紙部７と、プリンタ本体３の前方側で排紙部７の上方に形成されるトレイ支持部８とを有する。
【００２８】
インクジェットプリンタ１は、通常は、文章や写真等を、用紙に印刷し、用紙を印刷媒体とする場合には、プリンタ本体３の上方後側の蓋を開くと使用可能となる給紙トレイ、またはプリンタ本体３の下側にある専用給紙トレイに用紙をセットできる。
【００２９】
図２に示すように、プリンタ本体３の内部には、キャリッジ９が設けられている。キャリッジ９は、印刷動作しないときには、図１中、右側のホームポジションに位置し、印刷時には、プリンタ本体３の幅方向、すなわち主走査方向に往復運動することができる。
【００３０】
キャリッジ９の下端には、記録手段である記録ヘッド１１が設けられている。また、記録媒体の一例であるＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク レコーダブル（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）の略）を検出する検出手段であるトレイ位置検出センサ１０が設けられている。
【００３１】
実施例１においては、ディスクトレイ２３は、黒色で構成され、ＣＤ−Ｒの表面は、白色で構成されていることを想定している。
【００３２】
図３は、被記録材に正確な印刷をするために、プリンタ本体３内部に被記録材を挿入するためのディスクトレイ２３の構成を示す図である。
【００３３】
実施例１では、トレイ位置検出センサ１０として、光反射型のセンサを用い、トレイ位置検出センサ１０から発せられた光を、図３に示す位置検出マーク２７ａ、２７ｂで反射する。また、実施例１では、この反射した光の量を、トレイ位置検出センサ１０が検出することによって、ＣＤ−Ｒが適切な位置に存在しているか否かを検出する。
【００３４】
記録ヘッド１１と対向する位置には、印刷時に、用紙を下側から支持するプラテン１４が設けられている。
【００３５】
また、記録ヘッド１１の上流側には、用紙を搬送する搬送ローラ１３１と、従動回転する複数のピンチローラ１３２とが設けられている。記録ヘッド１１の下流側には、２本の排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂと、上記排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂとに、所定圧で等接することによって、従動回転可能な拍車１５２ａ、１５２ｂが設けられている。
【００３６】
また、記録ヘッド１１の下流側には、搬送ローラ１３１の駆動を排紙ローラ１５１ａ、１５１ｂに伝達するギア列を備えている。搬送ローラ１３１は、正転または逆転することによって、後述するディスクトレイ２３を、インクジェットプリンタ１の前後方向に駆動する。
【００３７】
図１に戻り、プリンタ本体３の前方側に形成されているトレイ支持部８は、プリンタ本体３との結合部側に、ディスクトレイ受入口１７が形成され、ディスクトレイ２３を、プリンタ本体３の内部に搬送可能な構造を有する。トレイ支持部８の左右両端は、トレイガイドであり、このガイドに沿って、ディスクトレイ２３が前後方向にスライド可能になっている。
【００３８】
また、インクジェットプリンタ１には、記録媒体の位置を検出するためのフローが記憶され、座標系演算等を行うことができる制御装置２９を備えている。
【００３９】
ディスクトレイ２３の左右幅は、トレイ支持部８のトレイガイド幅と対応している。ディスクトレイ２３上には、ＣＤ−Ｒ等、印刷対象物である被記録材の収納部２５が形成され、その中央には、被記録材の中央に形成された穴と実質的に同径の突部２６が形成されている。
【００４０】
この突部２６に、１２ｃｍのＣＤ−Ｒや、８ｃｍのＣＤ−Ｒなどの被記録材の穴を挿入することによって、被記録材を収納部２５に対して、同心的に配置できる。また、ディスクトレイ２３には、所定の位置に設けられ、反射面を有し、直角二等辺三角形である位置検出マーク２７ａ、２７ｂが配置されている。
【００４１】
位置検出マーク２７ａ、２７ｂは、トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に一定量づつ増加または減少する形状を具備する被検出手段の例である。位置検出マーク２７ａ、２７ｂの作用については後述する。
【００４２】
実施例１において、ディスクトレイ２３は、平板状で黒色のプラスチックで構成されている。
【００４３】
次に、被記録材として１２ｃｍのＣＤ−Ｒを使用して印刷する手順について説明する。
【００４４】
なお、以下の説明ではインクジェットプリンタ の座標系としてインクジェットプリンタ１の後方（ディスクトレイ２３を挿入する方向）を、＋Ｙ方向とし、この反対方向を、−Ｙ方向とする。また、図１においてインクジェットプリンタ１の右方向（キャリッジ９のホームポジション側）を、＋Ｘ方向とし、この反対方向を−Ｘ方向とする。
【００４５】
ここで、＋Ｙ方向、−Ｙ方向は、プリンタ１における用紙の搬送方向（副走査方向）であり、＋Ｘ方向、−Ｘ方向は、キャリッジ９の走査方向（主走査方向）である。
【００４６】
まず、トレイ支持部８をディスクトレイ２３に挿入することができる状態にするために、ユーザが、プリンタ本体３を開いた状態にする。次に、ユーザが、ディスクトレイ２３にＣＤ−Ｒを載せ、トレイ支持部８の記録開始所定位置まで、手動で、ディスクトレイ２３を挿入する。この状態で、ユーザが給紙ボタン２を押下する。これによって、インクジェットプリンタ１の制御装置２９が、被記録材位置検出処理を起動する。
【００４７】
次に、実施例１において、被記録材の位置を検出する動作について説明する。
【００４８】
図５は、実施例１において、被記録材の位置を検出する手順を示すフローチャートである。
【００４９】
印刷が開始されると、Ｓ１０では、Ｙ軸上に位置検出マーク２７ａ（＋Ｘ側に存在している位置検出マーク）が存在する位置に、トレイ位置検出センサ１０が位置するように、キャリッジ９を、ホームポジションから主走査方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００５０】
Ｓ１２では、紙送りローラを逆転させ、ディスクトレイ２３を少しフィードする。
【００５１】
Ｓ１４では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのエッジを、ディスクトレイ２３から検出したかどうかを判別する。位置検出マークのエッジを検出すれば、Ｓ１６に進み、そうでなければ、Ｓ１２へ戻る。
【００５２】
Ｓ１６では、紙送りローラを逆転させ、ディスクトレイ２３を少しフィードする。
【００５３】
Ｓ１８では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのエッジを検出したかどうかを判別する。位置検出マーク２７ａのエッジを検出すれば、Ｓ２０に進み、そうでなければ、Ｓ１６へ戻る。ここで、センサ１０が、位置検出マーク上を通過した距離が、一定の範囲内に収まっていれば、ディスクトレイ２３の存在を確認することができたと判断できる。
【００５４】
Ｓ２０では、位置検出マークのＹ軸方向中心の主走査方向（Ｘ軸方向）の＋側延長線上に、キャリッジ９上のトレイ位置検出センサ１０が位置するように、キャリッジ９を移動する。
【００５５】
Ｓ２２では、トレイ位置検出センサ１０（キャリッジ９）を、主走査方向の−Ｘ側に少し移動する。
【００５６】
Ｓ２４では、ディスクトレイ２３から＋Ｘ側位置検出マークへのエッジを検出したか（ディスクトレイ素材から位置検出マーク方向へのエッジを検出したか）どうかを判定する。位置検出マーク２７ａのエッジを検出すれば、Ｓ２６に進み、そうでなければ、Ｓ２２へ戻る。
【００５７】
Ｓ２６では、キャリッジ９を、主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００５８】
Ｓ２８では、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａからディスクトレイ２３へのエッジを検出したか（位置検出マークからディスクトレイ素材方向へのエッジを検出したか）どうかを判定する。この結果、位置検出マークのエッジを検出すれば、Ｓ３０に進み、そうでなければ、Ｓ２６へ戻る。ここで、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａ上をセンサ１０が通過した距離が記憶される。
【００５９】
Ｓ３０では、キャリッジ９を主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００６０】
Ｓ３２では、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂのエッジを検出したかどうかを判定する。位置検出マーク２７ｂのエッジを検出すれば、Ｓ３４に進み、そうでなければ、Ｓ３０へ戻る。
【００６１】
Ｓ３４では、キャリッジ９を主走査方向−Ｘ側に少し移動する。
【００６２】
Ｓ３６では、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂのエッジを検出したかどうかを判定する。位置検出マーク２７ｂのエッジを検出すれば、Ｓ３８に進み、そうでなければ、Ｓ３４へ戻る。ここで、センサ１０が通過した距離であって、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋Ｘ側エッジから−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの−Ｘ側エッジまでの距離が記憶される。また、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂ上の距離（Ｘ側位置検出マーク２７ａ上をセンサ１０が通過した幅（距離））が記憶される。
【００６３】
Ｓ３８では、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。
【００６４】
この場合、次の距離（１）〜（４）を利用して、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する。
（１）Ｓ２４、Ｓ２８で検出したセンサ１０が通過した距離（Ｘ軸方向、センサ１０が通過した＋Ｘ側の位置検出マーク２７ａの幅）、
（２）Ｓ３２、Ｓ３６で検出したセンサ１０が通過した距離（Ｘ軸方向、センサ１０が通過した−Ｘ側の位置検出マーク２７ｂの幅）、
（３）Ｓ２４〜Ｓ３６で検出した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離、
（４）Ｙ軸に対して垂直な＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの一定距離。
【００６５】
なお、上記距離（３）は、実際にセンサ１０がセンシングしながら移動した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離（図８に示す線分５００の距離。殆どの確率で、インクジェットプリンタの座標系と、ディスクトレイの座標系とが斜行している。）である。
【００６６】
また、上記距離（４）は、インクジェットプリンタの座標系でＹ軸に直行する＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの外側エッジから、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの外側エッジまでの距離（図８に示す線分５１０の距離。常に一定。）である。
【００６７】
ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する手段の詳細は後述する。
【００６８】
Ｓ４０では、キャリッジ９を印字開始位置まで移動し、Ｓ３２で算出したＣＤ−Ｒの正確な位置に基づいて、印刷位置を変更し、画像を完成させる。
【００６９】
Ｓ４２では、紙送りローラを回転させ、ディスクトレイ２３を排出する。
【００７０】
図６は、Ｓ３８においてプリンタ本体３の内部に引き込まれたディスクトレイ２３が、インクジェットプリンタ１の座標系３７０のＸ軸方向（キャリッジ９の主走査方向）に理想的に挿入された場合に、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する説明図である。この「理想的」は、ディスクトレイ２３の座標系３６０とインクジェットプリンタ１の座標系３７０とが、斜行することなく、一致していることを意味する。
【００７１】
まず、プリンタ本体３の内部の所定位置まで、ディスクトレイ２３が引き込まれる。そして、キャリッジ９を、＋Ｘ側から−Ｘ側（主走査方向）へ走査する。この走査の過程で、キャリッジ９に搭載されている位置検出センサ１０が、Ｓ２８の工程を経て記憶された＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの幅３２０と、Ｓ３６の工程を経て記憶された−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの幅３４０とを比較する。
【００７２】
上記２つの幅３２０と３４０とが一致していれば、インクジェットプリンタ１の座標系３７０とディスクトレイ２３の座標系３６０とが一致していると考えられる。また、位置検出マーク２７ａ、２７ｂが、直角二等辺三角形であるので、幅３２０を一辺とし、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０を含む直角二等辺三角形の辺３３０は、幅３２０と等しい。
【００７３】
インクジェットプリンタ１は、予めディスクトレイ２３の座標系における＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０を基準点とし、ＣＤ−Ｒ収納部の中心３００の座標情報を記憶させている。したがって、測定した幅３２０と幅３４０とが一致していれば、座標系３６０と座標系３７０とが一致している。ステップ２４で検出したエッジ位置を、インクジェットプリンタ１の座標系３７０の原点とする。このようにすると、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点３１０から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心３００のＹ座標に、距離３３０を加えたものが、インクジェットプリンタ１の原点からの座標として求められる。
【００７４】
以上の工程によって、正確な印字開始位置を算出することができる。
【００７５】
図７は、Ｓ３８において、ディスクトレイ２３の座標系がインクジェットプリンタ１の座標系に対して斜行した状態で、ディスクトレイ２３が挿入された状態を示す図である。
【００７６】
キャリッジ９に設けられているセンサ１０の走査線４００は、インクジェットプリンタ１の座標系Ｘ軸に対して平行であるが、ディスクトレイ２３の座標系ｘ軸に対して、斜行して走査している。
【００７７】
図８は、図７に示すように、ディスクトレイ２３がインクジェットプリンタ１に対して斜行して挿入された際に、ディスクトレイ２３の座標系を基準として表現した図である。
【００７８】
つまり、図８は、ＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する動作の途中まで示す図である。なお、図８の下に示す四角の中は、＋Ｘ側位置検出マーク２７ａのセンサ１０が通過する領域付近を拡大した図である。
【００７９】
まず、Ｓ２８の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの距離５２０と、Ｓ３６の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの距離５３０とが比較される。
【００８０】
ディスクトレイ２３が斜行して挿入されると、距離５２０と距離５３０とに差が発生し、この時点で、インクジェットプリンタ１は、ディスクトレイ２３が斜行していると判断することができる。
【００８１】
Ｓ３６の工程を経て記憶された距離であって、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋側エッジ５６０から、−Ｘ側位置検出マーク２７ｂの−側エッジまでの距離５００が記憶されている。また、斜行せずにディスクトレイ２３が挿入された際にセンサ１０が走査する距離５１０とが記憶されている。したがって、距離５００と距離５１０とによって構成される直角三角形の基準点５６０を頂点とする角の角度を求めることができる。
【００８２】
なお、図８では、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋側エッジ５６０を始点として、距離５１０を表現している。
【００８３】
次に、距離５００と距離５１０とを二辺とする直角三角形と、次の三角形とを比較する。つまり、上記＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの距離５２０と、センサ１０が走査した＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−側エッジから＋Ｘ側位置検出マーク２７ａ＋側の辺に垂線を下ろした距離５４０とによって形成されている直角三角形とを比較する。これら２つの直角三角形は、２つの同じ角度を有しているので、相似であることがわかり、距離５４０が求められる。
【００８４】
次に、距離５２０と距離５４０とを二辺とし、これら二辺で挟まれた角度に基づいて、距離５２０と距離５４０とを含む直角三角形の＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの＋ｘ側に接している辺の距離を求めることができる。そして、位置検出マークが直角二等辺三角形であることを利用して、距離５４０から位置検出マークに接している距離を引くことによって、基準点５６０から位置検出マークの−ｙ側頂点までの距離５５０を求めることができる。
【００８５】
図７に示すように、インクジェットプリンタ１は、ディスクトレイ２３の座標系における＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点からみたＣＤ−Ｒ収納部の中心の座標情報を、予め記憶している。
【００８６】
＋Ｘ側位置検出マーク２７ａの−ｙ側頂点からみたＣＤ−Ｒ収納部の中心のＹ座標に、距離５５０を加える。これによって、ディスクトレイ２３を斜行して挿入したときに、ディスクトレイ２３の座標系における基準点５６０から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求めることができる。
【００８７】
図９は、図８に示す例で求めたディスクトレイ２３を斜行して挿入したときに、ディスクトレイ２３の座標系における基準点から、ＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求める説明図である。
【００８８】
つまり、基準点からＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を、インクジェットプリンタ１の座標系に変換し、インクジェットプリンタ１の座標系での座標位置を求める。
【００８９】
図８に示す基準点を、ディスクトレイ２３の座標系とインクジェットプリンタ１の座標系とにおける原点とし、ディスクトレイ２３の座標系でのＣＤ−Ｒ収納部の中心座標と、インクジェットプリンタ１の座標系からの斜行角度とを利用し、アフィン変換を行う。このアフィン変換を行うと、インクジェットプリンタ１の座標系におけるＣＤ−Ｒ収納部の中心座標を求めることができる。
【００９０】
図８、図９について説明した工程によって、正確な印字開始位置が算出される。
【００９１】
実施例１によれば、キャリッジ９上に搭載されているセンサ１０で読み取った位置検出マークの位置を基準にして記録を行う場合、簡単な構成および簡単な制御で、被記録材とキャリッジ９との位置調整を、容易かつ正確に行うことができ、記録することができる。
【００９２】
また、実施例１において、被記録材の支持部付近に複数配置されている被検出手段の形状を、トレイ上に配置される円板の被記録材の曲線に最も近い辺が、上記円板の被記録材の曲線に対して沿うように求める。上記被記録材の直径長を一辺とし、この辺がトレイ搬送方向に垂直な方向と平行な方向である正方形の領域内に、記録位置の調整に必要な複数の上記被検出手段を設ける。
【００９３】
したがって、トレイの搬送方向と直交する方向および平行な方向の辺の長さを、被記録材の直径長まで短縮することができる。よって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材へ、正確に印刷することができる写真印刷専用のコンパクトプリンタであり、モバイルプリンタ等の小型記録装置にモ、上記実施例を適用することができる。
【００９４】
図４（１）は、トレイ上の被検出手段に対し、従来技術を適用した場合の被検出手段を配したトレイを示す図であり、図４（２）は、実施例１を適用した被検出手段を配したトレイを示す図である。
【００９５】
図４（１）に示す従来のインクジェットプリンタ１ｐにおいて、トレイ２３上には、四角い形状の被検出手段２７０が搭載されている。この従来例では、トレイ２３の四角い形状等との兼ね合いから被検出手段２７０は、被記録材搭載位置の曲線に対し、１辺が沿うように配置されるのではなく１つの角を向けて配置される形になっている。
【００９６】
被検出手段２７０と被記録材搭載位置との間隔を狭めたとしても、被検出手段の角が、曲線に近づくだけである。よって、トレイ２３上の被記録材搭載位置の範囲外から、トレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向で、上記被記録材の直径長を一辺とする正方形の領域内に、被検出手段を配置することは難しい。また、被検出手段２７１と被記録材搭載位置との間付近は、有効に使用されないスペースが多く存在する。
【００９７】
一方、図４（２）に示す実施例１を適用した場合、トレイ２３上には、直角二等辺三角形の被検出手段２７１が搭載され、被検出手段２７１の二等辺でない残りの１辺と、被記録材搭載位置の曲線とが沿うように配置されている。
【００９８】
したがって、二等辺の長さを、四角い形状の被検出手段２７０と同じ長さにしても、残りの辺を、被記録材搭載位置の曲線に沿うように配置することができる。トレイ２３上の被記録材搭載位置の範囲外から、トレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向において、上記被記録材の直径長を一辺とする正方形の領域内に被検出手段２７１を配置することができる。
【実施例２】
【００９９】
図１０は、本発明の実施例２である記録装置で使用しているディスクトレイ６００の構成を示す図である。
【０１００】
実施例２は、図１０に示すように、被検出手段２８ａ、２８ｂが、搬送方向に一列に並べて配置されているディスクトレイ６００を利用する。
【０１０１】
実施例１では、図３に示すように、被検出手段が搬送方向と直交する方向に一列に並べて配置されたディスクトレイを利用し、主にセンサで検知した搬送方向と直交する方向の幅に基づいて、被記録材の正確な記録位置を導き出している。
【０１０２】
実施例２では、被検出手段２８ａ、２８ｂが搬送方向に一列に並べて配置されたディスクトレイ６００を利用するので、主にセンサで検知する搬送方向の幅に基づいて、被記録材の正確な記録位置を導き出す。
【０１０３】
実施例１と実施例２とは、搬送方向と直行する方向（Ｘ軸方向）を利用するか、搬送方向（Ｙ軸方向）を利用するかだけの違いである。したがって、実施例２は、実施例１における搬送方向と直行する方向を、搬送方向に置き換え、また、実施例１における搬送方向を、搬送方向と直行する方向に置き換えればよい。実施例２によれば、実施例１におけると同様に正確な記録位置を算出することができる。
【０１０４】
また、実施例１、２は、被検出手段と被記録材搭載位置との間には、無駄なスペースがほとんどなく、その分だけ、被検出手段が被記録材搭載位置付近のスペースを有効に使用することができ、余ったスペースを、トレイサイズの縮小に活用することができる。
【０１０５】
なお、実施例１、２では、記録装置がインクジェット記録装置であるが、ワイヤドット式、感熱式、レーザビーム式の記録装置など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を奏することができる。
【０１０６】
また、単色記録を行う記録装置、１個または複数個の記録ヘッドを用いて複数の異なる色で記録するカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録装置、これらを組み合わせた記録装置等にも、実施例１、２を適用することができる。この場合、上記と同様の効果を奏する。
【０１０７】
また、実施例１、２は、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型記録装置である。しかし、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式（ライン型記録装置）の場合にも、実施例１、２を適用することができ、また、上記同様の効果を奏する。
【０１０８】
また、実施例１、２は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置である。しかし、記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクとを別体にし、その間を、インク供給用のチューブ等で接続する構成等にも、実施例１、２を適用することができる。つまり、記録ヘッドとインクタンクとの配置構成がどのような場合にも、実施例１、２を上記と同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
本発明は、記録手段移動手段上に搭載した検出手段で読み取った被記録材上の位置を基準にして、記録手段によって上記被記録材に記録を行う場合、記録手段移動手段上における上記記録手段および上記検出手段の所定位置からのずれを算出し、補正する。また、本発明は、記録を行う際に上記補正の結果を用いて記録手段による記録位置を制御するように構成されている。したがって、簡単な構成および簡単な制御で、記録手段移動手段上に搭載された検出手段と記録手段との位置調整を容易にかつ正確に行い、ＣＤ−Ｒ等の被記録材に記録する際に正確な位置に記録することをできる。
【０１１０】
また、本発明は、被記録材の支持部付近に複数配置されている上記被検出手段の形状を、トレイ上に配置される円板の被記録材の曲線に最も近い辺が、上記円板の被記録材の曲線に対して沿うような直線とした。そして、本発明は、上記被記録材の直径長を一辺とし、この辺がトレイ搬送方向と直交する方向および平行な方向である正方形の領域内に、記録位置の調整に必要な複数の上記被検出手段が設けられている。
【０１１１】
したがって、トレイの搬送方向と直交する方向および平行な方向の辺長を最大で被記録材の直径長まで短縮することができる。よって、ＣＤ−Ｒ等の円板の被記録材へ正確に印刷することができる写真印刷専用のコンパクトプリンタにでも、モバイルプリンタ等の小型記録装置にでも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施例であるインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の記録手段の周辺を示す縦断面図である。
【図３】被記録材に正確な印刷をするために、プリンタ本体３内部に被記録材を挿入するためのディスクトレイ２３の構成を示す図である。
【図４】トレイ上の被検出手段に対し、従来技術を適用した場合の被検出手段を配したトレイと、実施例１を適用した場合の被検出手段の一例を配したトレイとを並べて比較した図である。
【図５】実施例１において、被記録材位置を検出する処理動作を示すフローチャートである。
【図６】Ｓ３８においてプリンタ本体３内部に引き込まれたディスクトレイ２３が、インクジェットプリンタ１の座標系３７０のＸ軸方向（キャリッジ９の主走査方向）に理想的に挿入された場合におけるＣＤ−Ｒの正確な位置を算出する例の説明図である。
【図７】Ｓ３８において、ディスクトレイ２３の座標系が、インクジェットプリンタ１の座標系に対して斜行した状態で挿入された場合を示す図である。
【図８】図７のようにディスクトレイ２３がインクジェットプリンタ１に対して斜行して挿入された際に、ディスクトレイ２３の座標系を基準として表現した図である。
【図９】図８で求めたディスクトレイ２３の斜行挿入時におけるディスクトレイ２３の座標系における基準点からＣＤ−Ｒ収納部の中心までの位置関係を求める様子を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例２である記録装置で使用しているディスクトレイ６００の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１…インクジェットプリンタ、
２…給紙ボタン、
３…プリンタ本体、
８…トレイ支持部、
１０…トレイ位置検出センサ、
２３、６００…ディスクトレイ、
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ…位置検出マーク、
２７１…被検出手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段によって被記録材に記録する記録装置において、
中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応して、取り付け部または位置決め部が設けられているトレイと；
上記トレイを搬送する搬送手段と；
所定の反射率以上の鏡面である反射面と、幅がトレイ搬送方向に一定量づつ増加または減少する形状とを具備し、上記トレイに設けられている被検出手段と；
発光した光が上記被検出手段で反射した光を検出するトレイ位置検出手段と；
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する被記録材検出手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記被検出手段は、上記トレイの複数箇所に設けられている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイの搬送方向と直交する方向に一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイ搬送方向に一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイ搬送方向に対し所定角度で一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記被検出手段の形状は、上記トレイ上に配置される円板の被記録材の輪郭線に最も近い辺が、上記被記録材の輪郭線に沿う直線の辺であり、トレイ搬送方向と直交する辺と平行な辺とを具備している形状であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記被検出手段は、上記被記録材の直径を１辺とする正方形であって、トレイ搬送方向に垂直な方向、平行な方向が、上記正方形の辺と平行であり、上記被記録材の搭載位置の中心を中心とする正方形の領域内、かつ、上記被記録材の搭載位置の領域外に設けられている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項２〜請求項７のいずれか１項において、
トレイ上に設けられている複数の上記被検出手段は、互いに形状またはサイズが異なる手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項において、
上記被検出手段を用いてトレイの位置を検出し、上記被検出手段のトレイ上の位置と上記被記録材のトレイに対する位置決め位置とに基づいて、上記被記録材の位置を算出する手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項２〜請求項９のいずれか１項において、
上記複数の被検出手段のうちの２つ以上の被検出手段を用いて、トレイの位置と搬送状態とを検出し、それに基づいて、正規の記録位置を算出し、記録位置を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
被記録材に記録する記録装置の制御方法において、
中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送するトレイ搬送工程と；
上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出するトレイ位置検出工程と；
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する被記録材検出工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録手段によって被記録材に記録する記録装置において、
中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応して、取り付け部または位置決め部が設けられているトレイと；
上記トレイを搬送する搬送手段と；
所定の反射率以上の鏡面である反射面と、幅がトレイ搬送方向に一定量づつ増加または減少する形状とを具備し、上記トレイに設けられている被検出手段と；
発光した光が上記被検出手段で反射した光を検出するトレイ位置検出手段と；
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する被記録材検出手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記被検出手段は、上記トレイの複数箇所に設けられている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイの搬送方向と直交する方向に一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイ搬送方向に一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２において、
上記被検出手段は、上記トレイ搬送方向に対し所定角度で一列に並べて配置されている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記被検出手段の形状は、上記トレイ上に配置される円板の被記録材の輪郭線に最も近い辺が、上記被記録材の輪郭線に沿う直線の辺であり、トレイ搬送方向と直交する辺と平行な辺とを具備している形状であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記被検出手段は、上記被記録材の直径を１辺とする正方形であって、トレイ搬送方向に垂直な方向、平行な方向が、上記正方形の辺と平行であり、上記被記録材の搭載位置の中心を中心とする正方形の領域内、かつ、上記被記録材の搭載位置の領域外に設けられている手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項２〜請求項７のいずれか１項において、
トレイ上に設けられている複数の上記被検出手段は、互いに形状またはサイズが異なる手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項において、
上記被検出手段を用いてトレイの位置を検出し、上記被検出手段のトレイ上の位置と上記被記録材のトレイに対する位置決め位置とに基づいて、上記被記録材の位置を算出する手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項２〜請求項９のいずれか１項において、
上記複数の被検出手段のうちの２つ以上の被検出手段を用いて、トレイの位置と搬送状態とを検出し、それに基づいて、正規の記録位置を算出し、記録位置を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
被記録材に記録する記録装置の制御方法において、
中央に穴が形成されている被記録材を搭載するために、上記被記録材の上記穴に対応する取り付け部または位置決め部が設けられているトレイを搬送するトレイ搬送工程と；
上記トレイの位置を検出するために、上記トレイに設けられ、所定の反射率以上の鏡面である反射面を具備し、幅がトレイ搬送方向に、一定量の増減をなす形状の被検出手段で反射した光を検出するトレイ位置検出工程と；
上記被検出手段の位置を検出することによって、上記被記録材の位置を検出する被記録材検出工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１７６６３９（Ｐ２００７−１７６６３９Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７５８９２（Ｐ２００５−３７５８９２）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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