誘導加熱調理器
【課題】粘度の高い汁物を吹きこぼれなく煮立てる制御が行える誘導加熱調理器。
【解決手段】実施の形態の誘導加熱調理器は、赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、沸騰到達を判定し、未到達ならば再度加熱する制御を繰り返し、粘度の高い汁物の沸騰を精度良く検知し、沸騰制御する。
【解決手段】実施の形態の誘導加熱調理器は、赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、沸騰到達を判定し、未到達ならば再度加熱する制御を繰り返し、粘度の高い汁物の沸騰を精度良く検知し、沸騰制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施の形態は、誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の誘導加熱調理器において、トッププレートの下方に被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、トッププレートの温度を検知する温度センサとを備えたものがある。また、トッププレートの温度が低い時に、赤外線センサの信号と温度センサにより加熱容器の温度を算出する技術もある。
【０００３】
ところが、従来の加熱制御技術によれば、赤外線センサにて容器底面の温度を監視しながら味噌汁やスープ等、粘度の比較的高い汁物を調理する場合、調理温度としては低温の１００℃に沸騰させ、しばらく加熱を継続して吹きこぼれなく煮立てる制御が難しい問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３８７３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２１６５８７号公報
【特許文献３】特許第４３２１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、比較的粘度の高い汁物でもその沸騰を精度良く検知し、吹きこぼれなく煮立てる制御が行える誘導加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の誘導加熱調理器は、被加熱物が載置されるトッププレートと、前記トッププレートの下方に設置され、前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの検出値により決定される温度上昇制御データ系列により前記加熱手段の火力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、前記赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、前記火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う誘導加熱制御を示すフローチャート。
【図２】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列の一例を示す図。
【図３】第１の実施の形態の誘導加熱調理器をキッチンキャビネットに組み込んだ状態の外観斜視図。
【図４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器をそのトッププレートを外した状態で示す平面図。
【図５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の表示部の表示状態を示す平面図。
【図６】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の縦断側面図。
【図７】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の制御系の構成を示す機能ブロック図。
【図８】第２の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う誘導加熱制御を示すフローチャート。
【図９】第２の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列の一例を示す図。
【図１０】上記火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列（１０）のバリエーションを示すグラフ。
【図１１】第２の実施の形態の誘導加熱調理器において、２つの温度センサより得られる検知出力の取り扱い例を一覧で示す図。
【図１２】従来技術を説明するグラフであって、同図（ａ）は加熱調理器のトッププレートの下面、上面の温度分布のグラフ、同図（ｂ）、（ｃ）はトッププレートの下面、上面、フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示すグラフ。
【図１３】従来の誘導加熱調理器におけるトッププレートの分光特性を示す図。
【図１４】従来の誘導加熱調理器において、フライパンの鍋底板厚が厚いものと薄いものとを加熱した場合の温度変化のグラフであって、同図（ａ）は火力（電力）変化のグラフ、（ｂ）は鍋底及びトッププレート下面の温度変化、（ｃ）は赤外線センサの検知出力の変化を示すグラフ。
【図１５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、フライパンを誘導加熱する場合の温度分布及び電流分布を示す説明図。
【図１６】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔｐｕと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示すグラフ。
【図１７】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う適温検知処理のフローチャート。
【図１８】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が行う適温検知処理において、適温検知前後に可変する火力設定値データ系列の説明図。
【図１９】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う赤外線目標温度変更処理のフローチャート。
【図２０】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、昇温加熱時の加熱経過時間に応じて可変に設定する赤外線温度上限値を示すグラフ。
【図２１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、鉄鍋と各種ステンレス鍋との１ｋＷ・ｓ当たりの温度上昇値と油温度との関係を示すグラフ。
【図２２】図２２（ａ）は水０．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２２（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ。
【図２３】図２３（ａ）は水１．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２３（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ。
【図２４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例１のフローチャート。
【図２５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例２のフローチャート。
【図２６】図２６（ａ）は水０．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２６（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２６（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図２７】図２７（ａ）は水１．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２７（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２７（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図２８】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例３のフローチャート。
【図２９】図２９（ａ）は１回目の湯沸しの後に温まったホーロー鍋に水を入れて２回目の湯沸しをしたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２９（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２９（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３０】図３０（ａ）は他の加熱手段で加熱した水を本実施の形態の加熱手段にて追加熱して湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図３０（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図３０（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例４のフローチャート。
【図３２】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例５のフローチャート。
【図３３】図３３（ａ）は水をホーロー鍋に入れて１．５ｋＷの火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度と鍋底温度との推移を示すグラフであり、３３（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例６のフローチャート。
【図３５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例７のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態を図に基づいて詳説する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、システムキッチンに組み込まれる誘導加熱調理器に適用した第１の実施の形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。図３は、キッチンキャビネット１に、加熱調理器２が組み込まれた状態の外観斜視図であり、図４は、トッププレートを外した状態で示す調理器本体３の平面図である。加熱調理器２の調理器本体３は、キャビネット１に設けられた開口４に落とし込み状態に組み込まれている。この調理器本体３の下部には、図３に示すロースタ部５が設けられている。
【００１０】
調理器本体３は、図４に示すように、上面が開口しており、内部の手前側に加熱手段としての二つの誘導加熱コイル８、９が設けられ、また中央奥部に別の加熱手段として例えばラジエントヒータからなるヒータ１０が設けられている。また、この調理器本体３内には、表示回路基板１１が配設されており、この表示回路基板１１には、多数の加熱強度表示用の発光ダイオードからなる表示器群１２Ａ、１２Ｂが実装されていると共に、例えば蛍光表示管からなる表示器１５Ａ、１５Ｂが実装されている。
【００１１】
さらに、図３、図５に示すように、調理器本体３の上面には、誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０を上方から覆うように、耐熱ガラス製の透視可能なトッププレート１６が配置される。このトッププレート１６において、左右の誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０の上方に対応する部位はそれぞれ円形模様の調理器載置表示部１７、１８、１９が設けられている。
【００１２】
図５は、以下に述べる表示部から光が放出されて、トッププレート１６上の各表示部が浮かび上がったように光表示されている状態を示している。トッププレート１６の裏面において、調理器載置表示部１７、１８の前側には、前記表示器群１２Ａ、１２Ｂの上方に位置して調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨが塗装膜に形成された抜き孔により設けられ、表示器１５Ａ、１５Ｂの上方に位置して調理条件表示部１５ＡＨ、１５ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。なお、これらの各調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨ、１５ＡＨ、１５ＢＨは、それぞれ対応する表示器によって下方から照明表示されることで、透視可能なトッププレート１６を介してその上面から図５に示すように目視できる。
【００１３】
また、トッププレート１６の前縁部（調理器本体３より前方へ張り出した部分）の下面には、入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨは、本体３の内部に配置される図示しない発光体からの発光により浮かび上がるように光表示される。なお、発光体が消灯しているときには、トッププレート１６上面から内部はほぼ見えない状態（いわゆるブラックアウト状態）となる。
【００１４】
前記右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨと、左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨとは、それぞれ基本的に同じ構成であり、また、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部、及び左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨ下方部に設けられた操作部などの構成についても、基本的に同じであるので、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部の操作部などについて以下説明する。
【００１５】
入力案内用表示部２０ＡＨは加熱調理のスタート／切り用、入力案内用表示部２１ＡＨはメニュー選択用、入力案内用表示部２２ＡＨは加熱強度や加熱時間のアップ設定用、入力案内用表示部２３ＡＨは同ダウン設定用、入力案内用表示部２４ＡＨ〜２７ＡＨは加熱強度設定用である。また、これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨの下方には、ユーザが手指により接触操作したことを静電容量の変化により検出する操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴが設けられている（図７参照）。
【００１６】
図６は、加熱調理器２の縦断側面図である。冷却ダクト３０の内部には、シールドケース３１が配置されている。このシールドケース３１は、誘導加熱コイル８の中心部から下方に延びると、吹出口３０ａの直下位置にて水平方向（図６では左方）に折れ曲がった断面ほぼＬ字状の容器となっている。シールドケース３１の奥部には、赤外線センサ３２が受光部（赤外線フィルタ３２ａ）を水平方向（図６では右方）に向けた状態で配置されている。赤外線センサ３２は、前記赤外線フィルタ３２ａ、赤外線検出部３２ｂ、図示しない信号処理回路を一体的に備えたユニットで構成されている。また、シールドケース３１の内部で吹出口３０ａの直下位置に対応する部分には、集光反射部３３が配置されている。集光反射部３３は、赤外線センサ３２と一体となったユニットを構成して、シールドケース３１の内部に配置されている。
【００１７】
シールドケース３１のうち、集光反射部３３の上方に位置する部分には開口部３４が形成されており、例えばフライパンなどの調理器具３５から放射された赤外線が、開口部３４を通って集光反射部３３に向かうようになっている。
【００１８】
トッププレート１６の下面には、例えばシリコンなどの金属系あるいは窒化ケイ素などの窒化金属材料等をスパッタ法により成膜してなる薄膜３６が設けられており、赤外線や可視光が半透過するように構成されている。そして、トッププレート１６の下面で、開口部３４が密着した部分の内部、すなわち、赤外線センサ３２の視野面には、薄膜３６が成膜されておらず、透明な赤外線透過窓３７となっている。これにより、調理器具３５から放射された赤外線が効率良く赤外線透過窓３７を透過するようになっている。
【００１９】
このような構成において、集光反射部３３は、トッププレート１６（赤外線透過窓３７）を介して調理器具３５から放射された赤外線をほぼ水平方向に反射して赤外線センサ３２に集光させる（図６中、破線で示す光路参照）。
【００２０】
ところで、このように透明な赤外線透過窓３７を設けると、当該赤外線透過窓３７を通して誘導加熱調理器２の内部が見えてしまう。そこで、開口部３４内部において赤外線透過窓３７に対向する部分に、赤外線透過フィルタ３８が設けられている。赤外線透過フィルタ３８は、赤外線フィルタ３２ａより広い範囲の波長透過領域（図１３の帯域Ｗよりも広い範囲の波長領域）を有し、かつ、可視光を透過させない特性を有する部材で構成されている。すなわち、調理器具３５から集光反射部３３を介して赤外線センサ３２に至る赤外線の光路の途中に赤外線フィルタが二重に配置された構成となっている。尚、赤外線透過フィルタ３８は、帯域Ｖと帯域Ｗの両方の帯域を含む波長透過領域を有するように構成してもよい。
【００２１】
また、トッププレート１６の下面において、誘導加熱コイル８の内周側と、誘導加熱コイル８が巻回されている部分の上方に位置する部位とには、例えばサーミスタなどで構成される温度センサ３９ａ、３９ｂが配置されている。これらの温度センサ３９ａ、３９ｂは、トッププレート１６下面の温度を検知する。
【００２２】
図７は、制御系の構成を示す機能ブロック図である。火力制御装置（制御部）４１は、調理器本体３の内部に設けられており、マイクロコンピュータによって構成されている。火力制御装置４１には、トッププレート１６の下方に配置されている操作部（操作手段）２０Ｔ〜２７Ｔから操作信号が入力されると共に、赤外線センサ３２、温度センサ３９からの温度検知信号が各センサに対応する検知部３２ｃ、３９ｃを介して入力されている。
【００２３】
そして、火力制御装置４１は、これらの入力並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、表示部１２Ｈ、１５Ｈ、２０Ｈ〜２７Ｈの作動を制御すると共にインバータ（高周波電流供給手段）４２を制御し、誘導加熱コイル８（及び９）にインバータ４２を介して高周波電流を供給して制御する。例えば、ユーザが操作部２０Ｔ〜２７Ｔを操作することで、調理メニューを選択し、調理条件を設定すると、対応する表示部１２Ｈ、１５Ｈ、２０Ｈ〜２７Ｈの表示を制御すると共に対応する加熱制御を行う。
【００２４】
誘導加熱コイル８には、共振コンデンサ４３が直列に接続されている。これらのコイル８又はコンデンサ４３は、調理器具３５の材質に応じて出力調整を行なうため、コイル８の巻数が可変となるように（例えば、多段コイル構成）、又はコンデンサ４３の容量が可変となるように構成してもよい。インバータ４２には、商用交流電源４４を、整流回路４５を介して直流に変換したものが駆動用電源として供給されている。また、商用交流電源４４は、図７では図示を省略しているヒータ１０にも、図示しない通電制御部を介して供給されている。
【００２５】
また、整流回路４５の入力側と、インバータ４２の出力側とには、夫々電流トランス４６、４７が配置されており、それらの検知信号は火力制御装置４１に与えられている。そして、火力制御装置４１は、加熱調理器２への入力電流ｉｐとインバータ４２の出力電流（コイル電流）ｉｃとを検出するようになっている。尚、以上において、誘導加熱コイル８及び９、インバータ４２、共振コンデンサ４３は、加熱手段４８を構成している。
【００２６】
次に、実施の形態の誘導加熱調理器の温度測定原理について説明する。図１２に示すＶｐｕ、Ｖｐｔ、Ｖｂは、それぞれトッププレート１６の上面、下面近傍、フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示し、赤外線センサ３２に入力されるエネルギーＶｔｏは（＝Ｖｐｕ＋Ｖｐｔ＋Ｖｂ）となる。図１２において、エネルギーＶｐｔ、Ｖｂは、トッププレート１６を透過して赤外線センサ３２に入射するため、トップフレート下面からの赤外線輻射エネルギーＶｐｕより小さい値となる。尚、Ｖｐｔ＞Ｖｂとなるのは、ステンレス（ＳＵＳ）製であるフライパンの輻射率が小さいことによる。
【００２７】
図１４（ａ）は、鍋底の板厚が厚い（熱容量大）フライパンと、鍋底の板厚が薄い（熱容量小）フライパンとを加熱した場合の電力変化をＰ１、Ｐ２で示している。また、図１４（ｂ）には、同様に鍋底の板厚が厚いものと薄いものとをそれぞれ加熱した場合の、鍋底（Ｔｂ１、Ｔｂ２）及びトッププレート下面（Ｔｐｕ１、Ｔｐｕ２）の温度変化を示す。そして、図１４（ｃ）は、同様の加熱ケースについて、赤外線センサの検知出力の変化をＶｔｏ１、Ｖｔｏ２として示す。
【００２８】
フライパン調理時に予熱を行う場合などのように鍋底の温度が急上昇する場合、図１２（ａ）に示すようにトッププレート上面の温度は急上昇するが、下面の温度は上昇しない。これは上述のように、トッププレートがガラス製で熱伝導率が悪く、熱容量も大きいことに起因する。一方、フライパンは輻射率が小さいため温度が上昇しても輻射される赤外線は少ないが、トッププレートの上面は鍋底に近接しているので熱伝導により温度が上昇し、上面から輻射される赤外線も急激に増加する。そこで、トッププレートを介した赤外線の輻射エネルギーを考慮していない場合には、温度検知精度が悪くなる。
【００２９】
より詳細に説明すると、図１２（ｂ）、（ｃ）は、図１２（ａ）におけるケース（２）、（５）にそれぞれ対応し、図１４の時刻ｔ１、ｔ５におけるフライパンの鍋底温度Ｔｂ、トッププレートの上面温度Ｔｐｔ及び下面温度Ｔｐｕ、これらの温度に対応する赤外線センサの検出値Ｖｂ、Ｖｐｔ、Ｖｐｕを示す。鍋底温度Ｔｂは、何れも２５０℃とする。トッププレートの温度が低い図１２（ｂ）の場合、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは（２０ｍＶ＋４ｍＶ＋１０ｍＶ＝）３４ｍＶとなるはずだが、従来方式ではＶｐｕ＝１０ｍＶを差し引いているため検出値Ｖｏ２＝２４ｍＶとなり、これが検出温度２５０℃に相当する。
【００３０】
一方、トッププレートの温度が高い図１２（ｃ）の場合、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは（２０ｍＶ＋５０ｍＶ＋３００ｍＶ＝）３７０ｍＶとなるはずだが、従来のようにＶｐｕ＝３００ｍＶを差し引くと、検出値Ｖｏ５＝７０ｍＶとなり、これは検出温度３１０℃に相当する。したがって、６０℃の誤差を生じることになる。
【００３１】
また、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは、トッププレート下面からの輻射エネルギーに対応するＶｐｕが占める割合が非常に大きい。このＶｐｕに相当する値をサーミスタで検知した温度から推定すれば、その推定自体が不正確になる。すなわち、誘導加熱では、図１５に示すように、鍋底における誘導電流の分布状態にバラツキがあるため、温度分布のバラツキも大きくなる。すると、トッププレートの温度分布のバラツキも大きくなるから、赤外線センサの検知結果とサーミスタが検知するトッププレート下面の温度とが異なる。更に、トッププレートの下面側では冷却風が循環しているので、トッププレート下面の温度とサーミスタが検知する温度との間にも差が生じる。
【００３２】
そして、検出値Ｖｐｔはトッププレート上面温度Ｔｐｔにより変化し、検出値Ｖｂは鍋の輻射率により変化する。そのため、双方とも誤差が大きい（Ｖｔｏ−Ｖｐｕ）に基づいて鍋底温度を検出すれば、検出誤差が非常に大きくなってしまう。以下に具体例で説明する。
【００３３】
図１６は、フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔｐｕと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示している。検出値Ｖｐｕは、下面温度Ｔｐｕに基づいて指数関数的に上昇する。検出値Ｖｇｏ（＝Ｖｐｕ＋Ｖｐｔ）は、検出値Ｖｐｔが温度Ｔｐｔの上昇に伴い増加するので、それが検出値Ｖｐｕに上乗せされた特性となる。また、総検出値Ｖｔｏは、鍋底温度Ｔｂが加熱開始初期段階でトッププレートの温度が低い場合でも高温になるから、温度Ｔｂに基づいた略一定の検出値Ｖｂが検出値Ｖｇｏに上乗せされた特性となる。
【００３４】
加熱を開始すると、鍋底温度Ｔｂ、トッププレート上面温度Ｔｐｔ、同下面温度Ｔｐｕの順に上昇するので、加熱初期には、総検出値ＶｔｏにＶｂが占める割合が大きくなるが、時間が経過してトッププレートの温度が上昇すると、Ｖｇｏが占める割合が大きくなる。図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖｔｏは３７０ｍＶであり、従来方式では、Ｔｐｕ＝２２０℃に対応して出力されるＶｐｕ＝３００ｍＶを減じてＶｏ５＝７０ｍＶとなる。この場合に、Ｔｐｕ＝２１０℃と温度を１０℃低く検出したとすると、Ｖｐｕ＝２６０ｍＶとなって、Ｖｏ５＝１１０ｍＶとなる。この値は、検出温度３００℃に相当する。すなわち、従来方式では、トッププレート下面の温度に１０℃の検出誤差があると、鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。
【００３５】
また、フライパンの鍋底が塗装されている場合は、鍋底からの輻射熱が増加するため、光沢があるＳＵＳ製の場合に比較すると、Ｖｂは約３倍の６０ｍＶ程度になる。すると、図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖｔｏは４１０ｍＶとなり、従来方式でＶｐｕ＝３００ｍＶを減じるとＶｏ５＝１１０ｍＶとなる。すなわち、検出温度３００℃に相当するから、やはり鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。
【００３６】
これに対して実施の形態の誘導加熱調理器では、加熱が開始されて温度が上昇する期間では、被加熱物の温度に近い温度センサの検知出力に応じて温度上昇制御データ系列を選択設定し、トッププレート下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサの検知出力に応じて設定した温度上昇制御データ系列に従う設定値を決定することにより、被加熱物の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御し、被加熱物が過昇温度状態になることを確実に防止する。
【００３７】
次に、実施の形態の動作について図１及び図２を参照して説明する。図２は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、温度上昇制御データ系列（但し、データ系列（１０’）を除く）の一例を示すものである。図２の横軸は、データ系列（１０’）に利用するトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕの目盛り（上軸）と共に、データ系列（１）〜（９）に利用する赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ［ｍＶ］の目盛り（下軸）を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔｐｕをパラメータとする温度上昇制御データの系列を示している。
【００３８】
この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるＳＵＳ製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖｂ＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔｐｕについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔｐｕをより詳細に切り分けたものとなる。
【００３９】
例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔｐｕ＝２５℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏ＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、下面温度Ｔｐｕが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。
【００４０】
これらのデータ系列の内、データ系列（９）が上限として設定されている。すなわち、出力電圧Ｖｔｏがデータ系列（９）より大きくなると、データ系列（９）の傾きに従って火力Ｐが減少し、出力電圧Ｖｔｏが３６０ｍＶになると火力Ｐ（出力）は０ｋＷになる。よって、鍋底温度はそれ以上に上昇することがないのでデータ系列（９）が上限となる。
【００４１】
尚、この上限値の設定方法としては、その他例えば、データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列をさらに設定し、下面温度Ｔｐｕが、上述したＳＵＳ製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直となるデータ系列を設定すれば、そのデータ系列が上限となる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを垂直に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。
【００４２】
また、これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５の温度を上昇させる期間に使用される。この「温度を上昇させる期間」とは、赤外線センサ３２の検出値が温度上昇データ系列の上限値（データ系列（９））に到達するまでの期間を意味し、例えばデータ系列（１）〜（９）については、フライパン等の調理器具３５の予熱、揚げ物調理における油が適温となるまでの加熱、あるいは、揚げ物調理において調理物を投入した際に低下した油の温度の回復など、温度を上昇させる必要がある場合に火力を上昇させて、調理器具３５の温度を素早く短時間で目標温度に到達させる期間である。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。
【００４３】
また、データ系列（１０’）［温度制御データ］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔｐｕに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。このデータ系列（１０’）は、調理器具３５の温度が過剰に上昇することを防止するため、火力の上限値を制御するデータであり、データ系列（９）より右側に位置させることで、例えば透明な赤外線透過窓３７が汚れた場合に赤外線がうまく検出できなかった場合などに過剰な温度上昇を防止する機能（過昇温防止機能）をなす。すなわち、データ系列（１０’）の火力上限値を、データ系列（９）の火力上限値よりも高く設定することで、安全な調理が可能となる。
【００４４】
図１は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕを検出し（ステップＳ１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ（図２の下側横軸）を検出する（ステップＳ２）。そして、温度上昇火力設定値ＰＳ１を、上記温度Ｔｐｕ及び出力電圧Ｖｔｏに応じて、図２に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ３）。すなわち、温度Ｔｐｕに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖｔｏに応じて加熱火力ＰＳ１を設定する。
【００４５】
例えば、温度Ｔｐｕを１００℃として検出した場合は、図２中のデータ系列（４）が選択される。そして、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが８０ｍＶから８５ｍＶに変化すると、その変化に応じて、データ系列（４）に基づく火力設定値ＰＳ１が１．５ｋＷから０．８ｋＷに変更される。すなわち、ステップＳ６に示すように、現状の火力Ｐが、ステップＳ３で目標値として設定された火力ＰＳ１に対して差がある場合は、現状の火力ＰをＰＳ１に一致させるように制御する。
【００４６】
尚、上述した例は、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが変化しても温度Ｔｐｕが変化しない場合を想定したが、実際には、出力電圧Ｖｔｏが上昇すれば同時に温度Ｔｐｕも上昇する。したがって、実際の火力ＰＳ１は、データ系列（４）において火力１．５ｋＷに相当するデータから若干斜め右下にずれて、出力電圧Ｖｔｏ（８５ｍＶ）の延長線上に位置する１．５ｋＷ〜０．８ｋＷの間に設定されることになる。
【００４７】
すなわち、調理器具３５を徐々に加熱して行く通常の調理では、初期段階で調理器具３５の温度が上昇すると、温度Ｔｐｕ及び赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが上昇する。図２を参照して説明すると、火力設定値ＰＳ１は、温度Ｔｐｕが低いデータ系列の火力が大きい位置から、火力が小さい位置、すなわち右斜め下に向かって緩やかに移動する。そして、温度Ｔｐｕが２２０℃に到達すると、調理器具３５の温度がそれ以上に上昇しないように、火力設定値ＰＳ１は、上限値として設定されたデータ系列（９）に沿って下降して行く。
【００４８】
一方、調理器具３５を加熱している最中に調理器具３５内に調理物が投入されると、調理器具３５の温度が一気に低下する。この時、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕはあまり変化しないが、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏは一気に減少するから、温度Ｔｐｕに基づくデータ系列に沿って火力設定値が一気に上昇するように制御される。この制御は後述する。
【００４９】
続いて、温度Ｔｐｕ（図２の上側横軸）が、データ系列（９）に対応する２２０℃以上か否かを判断し（ステップＳ４）、温度Ｔｐｕが２２０℃以上であれば、調理器具３５の過昇温防止機能として作用するデータ系列（１０’）に従って制御される。これは、温度Ｔｐｕが高くなればデータ系列（１０’）に基づき火力設定値を低下させることで、ステップＳ５に示すｇ（Ｔｐｕ）を関数とするもので比例制御することに対応する。
【００５０】
この動作は、赤外線センサ３２の検出出力に基づきデータ系列（９）において過昇温防止を図る上限値を超えて、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕがより高く上昇することで、赤外線検出が適切に機能しないケースに対応する。この場合は、温度Ｔｐｕだけをパラメータとするデータ系列（１０’）により火力を制御する。
【００５１】
本実施の形態の誘導加熱調理器では、昇温加熱時に次の加熱制御も行う。赤外線センサ３２の上限温度をサーミスタ温度センサ３９の検出温度に応じて補正する制御をする。すなわち、図２０のグラフにおいて、加熱開始時には、上限温度データの設定値を破線のＡＤ１（図２０では、赤外線ＡＤ値として３００）に設定する。そして、トッププレート１６と調理器（鍋）の温度上昇にともなって温度センサ３９の検出温度の精度が高まるに連れ、赤外線温度センサ３２の上限温度設定値を高温側の破線ＡＤ２（赤外線ＡＤ値として４９０）、破線ＡＤ３（同６２０）に順次にシフトさせる。そして、最終的には通常加熱目標値ＡＤ４（同６５０）に設定する。例えば、温度センサ３９によるトッププレート温度Ｔｐｕが２００℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ１にて制御する。そして、続いてトッププレート温度Ｔｐｕが２５０℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ２にて制御し、Ｔｐｕが２８０℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ３にて制御し、このＴｐｕが２８０℃を超えると、通常の加熱目標上限値ＡＤ４にて制御する。このように昇温加熱制御することにより、過昇温加熱を確実に防ぐことができる。
【００５２】
一般に鍋の材質により、赤外線センサ３２による目標温度に対する検出出力は同じでも、温度センサ３９による検出温度は大きく異なることがある。同じ積算電力量を加えると、材質が異なる鍋であっても、実際の鍋の温度上昇はほぼ同じである。ところが、赤外線センサ３２による温度計測値に対して温度センサ３９による温度検出値は低く出る傾向になる。そこで、同じ積算電力量を加えた場合には、温度センサ３９による温度上昇が赤外線温度検出値にほぼ一致するように赤外線温度検出値を補正する。
【００５３】
そのためには次の処理を行う。加熱開始初期の段階で、一定温度幅だけ鍋温度を上昇させるのに必要とした積算電力量を測定し、その積算電力量の大小に応じて鍋の材質を判断し、加熱昇温制御時に用いる制御データテーブルを変え、目標温度到達時の温度センサ３９による検出温度を赤外線センサ３２による温度計測値に一致させる処理をする。この昇温加熱制御について図１９のフローチャートを用いて説明する。最初に赤外線目標温度が今回の昇温加熱制御中にすでに補正済みか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして補正済みであれば、補正後の赤外線目標温度に対して昇温加熱を継続する。
【００５４】
赤外線目標温度が補正済みでなければ、次に、標準鍋に対する赤外線目標温度（上限値）を選択する（ステップＳ１１２）。そして、加熱開始温度から温度センサ３９の検出温度が３０℃上昇したか否かを判定する。そして加熱開始温度から３０℃上昇していれば、電力積算を開始し、かつ、電力積算開始温度Ｔｓｔからさらに４０℃上昇（Ｔｄｅ＝Ｔｓｔ＋４０℃）したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。４０℃上昇していなければ、加熱を継続する。
【００５５】
温度センサ３９の検出温度が電力積算開始温度Ｔｓｔより４０℃上昇したと判断すれば、次に、Ｔｓｔ温度から４０℃上昇するまでの積算電力量（Ｗ・秒）を算出する（ステップＳ１１４）。続いて、鍋の材質に応じた赤外線目標温度の補正のために、次の演算式により目標温度を求め、これを赤外線目標温度に設定し直す（ステップＳ１１５）。
【００５６】
目標温度＝（標準鍋の該当積算電力量／当該鍋の積算電力量）
×標準鍋の赤外線目標温度
つまり、サーミスタ温度センサ３９による検出温度が現実の調理器具３５の温度よりも低めに出やすい調理器具３５の加熱開始直後には赤外線目標温度の上限温度設定値を低めに変更することにより、温度センサ３９と赤外線センサ３２との温度検出値が早期に一致するように制御する。これにより、調理器具３５としての鍋の鍋底のそりや鍋の材質、表面状態に依存する赤外線輻射率の差異による温度検出誤差を少なくできる。したがって、材質や形状の異なる調理器具を使用しても所望の加熱制御ができ、誘導加熱調理器としての調理性能の向上が図れる。
【００５７】
図２１のグラフは、標準鍋としての鉄鍋では、１ｋＷ・ｓ当たりの温度上昇値は０．６℃であるのに対して、ＳＵＳ鍋の場合、温度上昇がしやすく、例えば、ＳＵＳ鍋１では０．２℃の温度上昇が見られ、ＳＵＳ鍋４では約０．４℃の温度上昇が見られる。そこで、例えば、温度上昇率の差異に応じて赤外線目標温度の上限値を可変に設定する。鉄鍋（標準鍋として設定）に対する赤外線目標温度の上限値を２００℃に設定してあれば、ＳＵＳ鍋１の場合には１７０℃に変更し、ＳＵＳ鍋４の場合には１８０℃に変更し、ＳＵＳ鍋７の場合には１９５℃に変更するのである。
【００５８】
続いて、鍋が小鍋であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。小鍋であれば、加熱電力のＭａｘ電力を１ｋＷに絞る（ステップＳ１１７）。しかしながら、小鍋判定が出なければ、補正後の赤外線目標温度に到達するように加熱制御を継続する。この小鍋の判定は、ステップＳ１１４における積算電力量が所定の基準値よりも極端に小さい場合、つまり、調理器具３５の熱容量が小さい場合に小鍋であると判定する。
【００５９】
この小鍋の判定によって加熱電力のＭａｘを１ｋＷに絞ることにより、熱容量の小さい小鍋やＳＵＳ製のフライパンの空焚きによる急激な温度上昇を防止することができる。
【００６０】
上記の調理器具３５を加熱している最中に調理器具３５内に調理物が投入され、調理器具３５の温度が一気に低下した時、温度Ｔｐｕに基づくデータ系列に沿って火力設定値を一気に上昇するように制御する。この場合の適温検知について、図１７のフローチャートを参照して説明する。図１７にフローチャートは、例えば１秒間に１回のルーチンとして繰り返えされる。最初に赤外線目標温度を赤外線目標ＡＤ値に変換する（ステップＳ１０１）。この赤外線による温度と赤外線の出力ＡＤ値とは、例えば、図２に示したＴｐｕの温度℃とＶｔｏの出力電圧ｍＶとの対応関係に基づき換算される。ただし、機器の特性に応じて変化するものであるので、機器ごとに火力制御装置４１に換算データを登録しておくことになる。
【００６１】
次に、今回のルーチンでの赤外線計測ＡＤ値が赤外線目標ＡＤ値に対して一定範囲内、±５以内に達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この範囲内に達していなければ適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔ＝０にリセットする（ステップＳ１０３）。
【００６２】
このステップＳ１０２の判定において、±５の範囲内に達していれば、次に、今回のルーチンでの赤外線計測ＡＤ値が前回の赤外線計測ＡＤ値が±１以内しか変化していないか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここでも、赤外線計測ＡＤ値の変化が±１の範囲内でなければ、カウント値Ｃｎｔ＝０にリセットする（ステップＳ１０３）。
【００６３】
この変化が±１以内であれば、続いて、適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔを１インクリメントし、Ｃｎｔ←Ｃｎｔ＋１とする（ステップＳ１０５）。そして、カウント値Ｃｎｔ≧２５になったか否か判定する（ステップＳ１０６）。つまり、赤外線計測ＡＤ値が２５秒間継続して赤外線目標ＡＤ値に対して±５以内に達し、かつ、赤外線計測ＡＤ値の時間変化が±１／ｓｅｃ以内に落ち着いたか否かを判定する。
【００６４】
このステップＳ１０６の判定において、赤外線計測ＡＤ値が未だ２５秒間継続して安定した状態に到達していなければ、適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔを保持したまま、次回のルーチンに移行する（ステップＳ１０６にてＮＯに分岐して終了）。
【００６５】
他方、ステップＳ１０６の判定において、Ｃｎｔ≧２５になっていれば、ＹＥＳに分岐して、適温到達検知を報知する（ステップＳ１０７）。適温報知は表示部にて表示し、あるいはブザーで知らせるものとする。
【００６６】
また、適温検知の結果に応じて、図１８に示すように、赤外線センサ３２の検知出力に応じた温度上昇制御テーブルに従う火力設定値を変更する設定にすることができる。すなわち、適温検知前の赤外線比例制御データの傾きが３０と緩やかで鈍感な設定にし、適温検知後には赤外線比例制御データの傾きを２０と急峻にして敏感な設定に変更することができる。これにより、適温到達前の昇温制御中は火力を強めにし、適温到達後は設定温度を正確に維持する制御ができることになる。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、火力制御装置４１は、調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６の下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検出出力Ｖｐｕを排除しない、全体の検出出力Ｖｔｏ）に応じて、データ系列（１）〜（９）の内から前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。
【００６８】
また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０’）も併せて設定するので、調理器具３５の状況並びに温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御及び調理性能の信頼性を向上させることができる。
【００６９】
また、火力制御装置４１は、データ系列（９）と、データ系列（１０’）とをそれぞれ上限値に設定したので、赤外線センサ３２の検出出力、及び温度センサ３９の検出出力の双方により過昇温防止機能を作用させることができ、温度監視を２重に行うことができる。特に、温度センサ３９により検知される温度がデータ系列（９）に対応する温度Ｔｐｕ（２２０℃）よりも高い場合はデータ系列（１０’）に移行できるように、前者の火力出力上限値よりも後者の火力出力上限値を高く設定した。これにより、赤外線センサ３２により赤外線が適切に検出できなかった場合でも、次善の過昇温防止機能として温度センサ３９に基づき制御できるから、さらに安全な調理が可能となる。
【００７０】
そして、データ系列（１）〜（９）を、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の際に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。
【００７１】
また、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇を抑えることができ、過昇温防止が確実に行える。同時に、鍋底のソリや赤外線輻射率の異なる鍋を用いても、精度良く天ぷら調理開始可能な適温報知やフライパン炒め物調理の予熱完了報知が行えるようになる。
【００７２】
さらに、材質や形状の異なる調理器具を使用しても所望の加熱制御ができ、誘導加熱調理器としての調理性能の向上が図れる。また、熱容量の小さい鍋や小鍋を判定することによって加熱電力のＭａｘを絞ることにより、熱容量の小さい小鍋やＳＵＳ製のフライパンの空焚きによる急激な温度上昇を防止することができる。
【００７３】
加えて、適温報知制御において、赤外線センサ３２の検知出力に応じて温度上昇制御テーブルの設定値を変更することにより、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇によるオーバーシュートが防止でき、同時に、フライパン調理や天ぷら調理具材投入時の温度低下に対してすばやく火力を回復でき、調理性能の向上が図れる。
【００７４】
［湯沸し制御例１］
続いて、本実施の形態の誘導加熱調理器２による湯沸し制御について説明する。特許文献３（特許第４３２１２７８号公報）に開示されている従来技術は、ガラス製のトッププレート１の輻射を検出しないことを目的として、赤外線センサとしてフォトダイオードを用いている。フォトダイオードの光の検出波長は１μｍ以下であるため、ガラスの輻射はほとんど検出しない。ところが、沸騰検知しようとすれば、鍋底の温度が略沸騰温度と等しく、１００℃程度である。この１００℃の温度状態では、１μｍ以下の波長の光の輻射は非常に少なく、ほとんど無いのに等しい。すなわち、１００℃の黒体の最大輻射波長λｍは、７．８μｍでこの最大輻射波長λｍでの分光輻射エネルギーＥｂλｍは、９３Ｗ／μ・ｍ２である。しかし、１００℃の黒体の１μｍの分光輻射エネルギーＥｂλは、０．６７×１０−８Ｗ／μ・ｍ２でＥｂλｍの１００億分の１以下である。一方、ガラスの分光透過率が大きく変化する２．７μｍの分光輻射エネルギーＥｂλは、１．５Ｗ／μ・ｍ２でＥｂλｍの１．６％である。１μｍのＥｂλは、２．７μｍのＥｂλに比べても１億分の１以下で極めて小さい。（分光輻射エネルギーの単位Ｗ／μ・ｍ２のμはμｍである）。
【００７５】
一方、太陽光や白熱電球の光は数千度相当の分光輻射のために１μｍ以下の波長を多く含む。そのため、これらが外乱光となってフォトダイオードが検出してしまう。そのため、水等の沸騰検知を温度検出によって行おうとしても、精度の良い温度検出はできない。また、ホーロー鍋はガラスと略同じ分光輻射特性を有するので、１μｍ付近の分光輻射率は非常に小さく、フォトダイオードによるホーロー鍋の輻射検知は困難で検知精度が悪くなる。
【００７６】
本実施の形態によれば、赤外線センサ３２として２．７μｍ以上の長波長の赤外線を含む広範囲の赤外線を検出することができるサーモパイルなどの赤外線センサを用いることにより、ガラス製のトッププレート１６の輻射も検出する。
【００７７】
トッププレート１６の温度検出に寄与する輻射エネルギーは、太陽光や白熱電球の光による外乱光エネルギーよりエネルギー量が多い。このため、太陽光や電球の光による外乱光エネルギーによる影響は小さくなる。また、ＳＵＳ製など光沢のある金属は輻射率が小さく、そのため輻射エネルギーも小さい。
【００７８】
しかしながら、本実施の形態では、赤外線センサ３２がトッププレート１６の上面からの輻射も検知し、この輻射エネルギーも温度検出のために活用するので５０〜１００℃程度の輻射エネルギーも検出でき、精度の良い沸騰検知が可能である。
【００７９】
一方、ガラス製のトッププレート１６の下面からの輻射や鍋の輻射率の違いが誤差要因となる。そこで、本実施の形態による湯沸し制御では、これらの誤差要因による検出誤差をなくし、精度の良い沸騰検知を行えるような温度検出処理をする。
【００８０】
赤外線センサ３２は、ガラス製トッププレート１６の下部に配設され、ガラス製トッププレート１６及び被加熱物３５より輻射される赤外線量を検知して火力制御装置４１に出力する。火力制御装置４１は、赤外線センサ３２の検出値とその変化率を検出して加熱手段４８の火力を制御する。
【００８１】
この場合、火力制御装置４１は、赤外線センサ３２の分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、赤外線センサ３２の検出値により沸騰検出すると共に、沸騰検出時の赤外線センサ３２の検出値と沸騰検出時以前の赤外線センサ３２の検出値の変化率とによって鍋の負荷量を検出し、この負荷量に応じて加熱手段４８の火力を制御する。
【００８２】
図２２、図２３は、本実施の形態における赤外線センサ３２による温度検出結果を示す。図２２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、水量０．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果、赤外線検出値変化率の推移を示し、図２３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、水量１．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果、赤外線検出値変化率の推移を示している。また、Ｔｔｏｄ、ΔＴｔｏｄ／Δｔはホーロー鍋のもの、Ｔｔｏｓ、ΔＴｔｏｓ／ΔｔはＳＵＳ鍋のものである。尚、サフィックスのうちの「ｄ」はホーロー鍋、「ｓ」はＳＵＳ鍋を表している。
【００８３】
入力１．５ｋＷで加熱を開始すると、受光する赤外線量の増加に伴い、漸次検出値変化率が上昇し、その後略一定の変化率で上昇する。そして沸点近くまで上昇すれば、赤外線検出値の変化が緩やかになって変化率は低下し、それぞれ、時刻ｔｂａ１、ｔｂｂ１で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄ、Ｔｔｏｓの変化率が予め設定した変化率所定値Ｔｓ２以下となると沸騰検知し、所定時間後の時刻ｔｂａ２、ｔｂｂ２で入力を２００Ｗに低下させ保温する。
【００８４】
図２２、図２３のグラフに示すように、鍋底の形状や輻射率により、赤外線センサ３２の検出値は異なる。すなわち、ホーロー鍋の場合は、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄの換算値９５℃が沸騰温度の１００℃に相当し、ＳＵＳ鍋の場合は、検出値Ｔｔｏｓの換算値６５℃が沸騰温度の１００℃に相当する。そこで、例えば、麺類をゆでるなど吹き零れのない程度で中火で加熱を継続する場合は、沸騰検知後の制御温度Ｔｓｋを沸騰温度検知時刻の赤外線センサ３２の温度検出値Ｔｂの９５％、すなわち、Ｔｓｋ＝０．９５×Ｔｂを設定温度とする。また、８０℃で保温する場合は、同様にＴｓｋ＝０．８０×Ｔｂを設定温度とする。
【００８５】
このように、沸騰検知時刻ｔｂａ１、ｔｂｂ１での赤外線センサ３２の温度検出値は、１００℃に相当するので、検出値の所定の割合で沸騰検知後の温度設定を行えば、鍋底の凹みや材質など、形状や輻射の異なる鍋でも精度良い温度制御が可能となり、吹き零れの恐れのない煮込み調理や精度良い保温制御などが可能となる。
【００８６】
図２４は、上記の湯沸し制御のフローチャートである。尚、以下の各フローチャートの説明、各制御例の説明では、Ｔｔｏｄで代表させて説明するが、Ｔｔｏｓも同様である。ステップＳ２０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ２０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ２０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【００８７】
ステップＳ２０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００８８】
このステップＳ２０７における判定により、一定上昇率による温度上昇の後に上昇率が鈍って変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが０に近づき、沸騰温度に近づいたことを判定できる。ここでの判定がＮＯであれば、誘導加熱を継続する。
【００８９】
ステップＳ２０７でＹＥＳであれば沸騰検知とし、一定時間後に出力を所定値、例えば２００Ｗまで絞って保温する。
【００９０】
この後、ステップＳ２０９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを、１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ２１１〜Ｓ２１７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ２１９、Ｓ２２１）。
【００９１】
このようにして、単なる湯沸しの場合、いわゆるカルキ飛ばしのために、沸騰検知後、火力を絞って例えば５分間沸騰温度を維持する制御をし、以後に沸騰アラームを発する制御ができる。また、煮込み調理の場合には、設定された煮込み維持時間の間だけ火力を絞って沸騰温度を継続し、以後に煮込み完了アラームを発する制御ができる。例えば９５℃に維持する場合には、Ｔｓｋ＝（９５／１００）×ＴｂとなるＴｔｏｄにして火力制御する。
【００９２】
この湯沸し制御１によれば、赤外線センサ３２の分光検出特性をガラスの分光輻射の一部を検出するような特性とし、鍋の輻射及びトッププレート１６の上面からの輻射を検出することにより赤外線センサ３２の受光エネルギーが大きくなり、１００℃程度の低い温度の検出が容易に行えるようになる。
【００９３】
尚、制御の単純化のためには、Ｔｔｏｄが検出値所定値Ｔｓ１≧であることは判定せずに、赤外線センサ３２の検出値が温度上昇制御データ系列（１）〜（１０）の上限値以下で、かつ、赤外線センサ３２の検出値変化率が変化率所定値Ｔｓ２以下であることを検出し沸騰検知するものとしてもよい。
【００９４】
［湯沸し制御例２］
図２２、図２３のグラフ、図２５のフローチャートを用いて制御例２の湯沸し制御について説明する。本制御例２では、赤外線センサによる検出値の変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが継続して所定時間Ｈｒ、例えば２分以上（この時間は適宜に設定される）変化率第１所定値Ｔｓ２′（本例ではＴｓ２′＝制御例１で用いた変化率所定値Ｔｓ２としている。この値はＴｓ２とは異なる値に設定することもできる。）を超えた後に、変化率第２所定値Ｔｓ２（制御例１における変化率所定値）以下になった時に沸騰検知する制御を特徴とする。
【００９５】
１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始すると、鍋の温度は上昇するがトッププレート１６の温度は低下する。このため加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後上昇する。この検出値が低下する間、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが小さくなる場合があり、単純な沸騰検知を行う制御例１によれば正確に沸騰検知できない場合があり得る。また、調理途中でトッププレート１６が熱くなった状態で冷たい被調理物や水を入れたりするなど、調理条件が変化した場合も同様に、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後に上昇するので、この間、変化率が小さくなる場合があり、誤って沸騰検知する恐れがあり得る。このように加熱条件が変化しても精度良く沸騰検出するのが、この制御例２である。
【００９６】
ステップＳ２５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ２５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ２５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【００９７】
ステップＳ２５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが変化率第１所定値Ｔｓ２′以上か否かを判定する（ステップＳ２５７）。
【００９８】
このステップＳ２５７でＮＯであれば、水温ｔｗが十分に加熱上昇していないと見なすことができ、加熱を継続する。他方、ステップＳ２５７でＹＥＳであれば、水温ｔｗは上昇中と見なすことができるので、検出値変化率が第１所定値Ｔｓ２′を超えている継続時間Ｈｔを計測し、かつ、加熱を継続する（ステップＳ２５９）。
【００９９】
この加熱の継続により水温ｔｗが沸騰温度近くまで上昇すればその上昇率は鈍る。そして検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは低下する。この変化率が低下した時には、ステップＳ２５７の判定はＮＯに分岐し、続くステップＳ２６１において、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが検出変化率の第２所定値Ｔｓ２（制御例１における変化率所定値と同じ値）よりも小さくなったか否かを判定する。
【０１００】
このステップＳ２６１における判定により、水温上昇の後に上昇率が鈍って変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが０に近づき、沸騰温度に近づいたことを判定できる。ここでの判定がＮＯであれば、誘導加熱を継続する。
【０１０１】
ステップＳ２６１での判定がＹＥＳであれば、変化率の第１所定値Ｔｓ２′以上であった継続時間Ｈｔが比較設定時間Ｈｒを超えているか否かを判定する（ステップＳ２６３）。継続時間Ｈｔが所定時間Ｈｒを超えていれば、十分の加熱上昇の後に上昇率が鈍ったものと判断し、沸騰検知する（ステップＳ２６３でＹＥＳに分岐する）。
【０１０２】
ステップＳ２６３で沸騰検知すれば、ステップＳ２６５へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ２６７）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ２６９〜Ｓ２７３）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ２７５、Ｓ２７７）。ステップＳ２６５〜Ｓ２７７の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。
【０１０３】
この湯沸し制御例２によれば、制御例１の効果に加えて、上述したように、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始し、鍋の温度は上昇するがトッププレート１６の温度が低下するような場合や、調理途中でトッププレート１６が熱くなった状態で冷たい被調理物や水を入れたりするなど、調理条件が変化した場合のように、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後に上昇する加熱条件の下でも精度良く沸騰検出できる。
【０１０４】
［湯沸し制御例３］
図２６、図２７のグラフ、図２８のフローチャートを用いて制御例３の湯沸し制御について説明する。制御例３は、赤外線センサ３２の分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性のものであるサーモパイルセンサを用い、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが所定値Ｔｓ１以上であり、かつ、赤外線センサ３２の検出値変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の変化率変化所定値Ｔｓ３以下であることを検出し沸騰検知することを特徴とする。尚、制御をシンプルにするために、検出値所定値Ｔｓ１以上か否かのステップＳ２５３の判定は省略することも可能である。
【０１０５】
赤外線センサ３２は、鍋３５とトッププレート１６の赤外線を合計した赤外線エネルギーを検出するが、トッププレート１６の温度上昇は鍋３５のものより遅れる。一方、鍋３５の温度上昇は、鍋３５の水量や鍋底形状等により変化するので、所定の変化率で沸騰検知すると、誤差が生じ得る。すなわち、水量が多く、鍋底が凹であれば沸騰検知が遅れる傾向となり、水量が少なく、鍋底が平坦であれば沸騰検知が早くなる傾向となる。そこで、本制御例３は、赤外線センサ３２の検出値変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３以下になったことにより沸騰検知することにより、鍋の水量や鍋底形状等による沸騰検知誤差を少なくし、精度の良い沸騰検知を行う。
【０１０６】
また、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のために冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始したとする。この場合、鍋の温度は上昇するが、トッププレートの温度は低下する。そのため、加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下し、その後に上昇する。このような再加熱の場合でも、変化率変化は負にならないので、制御例１のように誤って沸騰検知することはない。
【０１０７】
図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、水量０．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果を示し、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、水量１．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果を示示している。Ｔｔｏｄはホーロー鍋での検出結果、ＴｔｏｓはＳＵＳ鍋での検出結果である。また、ΔＴｔｏｄ／ΔｔはＴｔｏｄの変化率、Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２はＴｔｏｄの変化率変化、ΔＴｔｏｓ／ΔｔはＴｔｏｓの変化率、Δ２Ｔｔｏｓ／Δｔ２はＴｔｏｓの変化率変化である。
【０１０８】
入力１．５ｋＷで加熱を開始すると水温ｔｗが上昇し、それぞれ時刻ｔｂｃ０、ｔｂｄ０で検出所定値Ｔｓ１以上となる。その後も継続して加熱することにより、時刻ｔｂｃ１、ｔｂｄ１で赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄ、Ｔｔｏｓの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２、Δ２Ｔｔｏｓ／Δｔ２が０から負に変化して変化率変化の所定値Ｔｓ２に達するので、この時刻で沸騰検知する。所定時間後の時刻ｔｂａ２、ｔｂｂ２で、入力を２００Ｗに低下させ保温する制御をしている。
【０１０９】
制御例３を図２８のフローチャートにより説明する。ここでもＴｔｏｄにて代表させて説明する。他の制御例でも同様である。ステップＳ３０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ３０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ３０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１１０】
ステップＳ３０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が変化率変化の所定値Ｔｓ３（負値）以下になっていないか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１１１】
このステップＳ３０７でＮＯであれば、水温ｔｗが十分に加熱上昇されていないと見なすことができ、加熱を継続する。他方、ステップＳ３０７でＹＥＳであれば沸騰検知とする。すなわち、加熱の継続により水温ｔｗが沸騰温度近くまで上昇すればその上昇率は鈍る。そして検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは低下する。この変化率が低下すれば、変化率変化は負値となる。そこで、沸騰温度近くまで上昇したことをこの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になったことによって判定する。
【０１１２】
ステップＳ３０７で沸騰検知すれば、ステップＳ３０９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ３１１）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ３１３〜Ｓ３１７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ３１９、Ｓ３２１）。ステップＳ３０９〜Ｓ３２１の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ３０３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１１３】
沸騰すると鍋底の温度は略一定の温度になるが、トッププレート１６の上面の温度は、鍋底からの輻射と熱伝導により上昇し、かつ、トッププレート１６の熱容量やトッププレート裏面への熱伝導があるため、トッププレート１６の温度上昇は鍋より遅れ、沸騰により鍋が一定の温度になった後でも温度上昇を継続する。しかし、この時刻では、鍋の温度が略一定で上昇しないので、トッププレート１６の温度上昇のカーブは鈍る。
【０１１４】
以上のように、沸騰すると鍋の温度上昇が一定となり、トッププレート１６の温度上昇カーブは鈍るので、結局、沸騰時刻で赤外線センサ３２の温度検出値Ｔｔｏｄの温度上昇カーブは緩やかになり、変化率が変化する。一方、鍋の温度上昇は、鍋の水量や鍋底形状等により変化するので、所定の変化率で沸騰検知すると、誤差が生じる。すなわち、水量が多い場合や、鍋底が凹で鍋底がトッププレートより離れている場合、沸騰検知が遅れる。一方、水量が少なく、鍋底が平坦であれば、沸騰検知が早くなる。
【０１１５】
本制御例３では、沸騰時刻で赤外線センサ３２の温度検出値の温度上昇カーブが緩やかになり、変化率が変化する時刻、すなわち、赤外線センサ３２の検出値ＴｔｏｄのΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３になったことにより沸騰検知するので、鍋の水量や鍋底形状等による沸騰検知誤差が少なく、精度良い沸騰検知ができる。
【０１１６】
また、制御例３によれば、再加熱の場合も精度良い沸騰検知ができる。すなわち、図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の再加熱制御時の検出結果について、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始すると、鍋の温度は上昇するが、トッププレート１６の温度は低下するので、加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが一旦検出値所定値Ｔｓ１よりも低下し、その後に上昇する。この水温低下時には変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは再加熱の初期に変化率所定値Ｔｓ２以下になる。しかしながら、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２は負にならない。このため、沸騰検知を検出所定値Ｔｓ１を検出した後、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３以下になった時に沸騰検知するとした本制御例３によれば、沸騰を誤検知することはなく、沸騰を精度良く検出できる。
【０１１７】
［湯沸し制御例４］
制御例４は、温度検出値変化率変化が一旦０又は負の値になった後に正の値になった場合は、その後、負の所定値Ｔｓ３以下になったことを検出して沸騰検出することを特徴とする。
【０１１８】
図３０に鍋を他の熱源、例えば右側の誘導加熱部で沸騰前の７０℃まで加熱し、その後、その鍋を左側の誘導加熱部に移し、しばらくした後、再加熱した場合の検出例を示す。この場合、左側の誘導加熱部にて加熱開始した後しばらくは、トッププレート１６の裏面の温度は低下する。したがって、加熱開始時刻ｔｓｔの直後、赤外線センサ３２の検出値の変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負となり、制御例３による湯沸し制御の場合には沸騰を誤検知する恐れがある。このような誤検知は、これ以外の加熱条件でも生じる可能性がある。すなわち、加熱中に火力を低下させたり、加熱途中に冷水を追加したりすると変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が一旦負の値になる。一方、このように実際に沸騰していない場合、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負値になった直後に検出値Ｔｔｏｄが上昇し、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２は正の値となる。
【０１１９】
そこで、本制御例４では、温度検出値Ｔｔｏｄの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後、正の値になった場合は、沸騰検知と見なさず、その後に負の所定値Ｔｓ３以下になったときに沸騰検知することにより、このような加熱条件下でも正確に沸騰検知する。
【０１２０】
図３１のフローチャートにより制御例４について説明する。ステップＳ３５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ３５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ３５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１２１】
ステップＳ３５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ３５７）。
【０１２２】
このステップＳ３５７でＹＥＳであれば、加熱を継続する。他方、変化率変化が正の値を継続していればＮＯに分岐し、ステップＳ３５９に進む。
【０１２３】
ステップＳ３５９では、沸騰温度近くまで上昇して検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下し、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっていれば沸騰検知する。所定値よりも高ければ加熱を継続する。
【０１２４】
ステップＳ３５９で沸騰検知すれば、ステップＳ３６１へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ３６３）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ３６５〜Ｓ３６９）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ３７１、Ｓ３７３）。ステップＳ３６１〜Ｓ３７３の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ３５３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１２５】
この湯沸し制御例４では、制御例３の効果に加えて、加熱開始時、加熱再開時、火力設定可変時、加熱途中の冷水注水時、等で温度変化率変化が一旦負の値になる場合があっても沸騰を誤検知することがなく、精度の良い沸騰検出が可能である。
【０１２６】
［湯沸し制御例５］
湯沸し制御例５を図３２のフローチャートを用いて説明する。この制御例５は、図３０のグラフにおいて、赤外線センサ３２による検出値Ｔｔｏｄの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の第１の所定値Ｔｓ３であることを検出し、その後に第２の所定値Ｔｓ４以下が所定時間Ｈｔ以上継続したことを検出して時刻ｔｂｄ３にて沸騰検出することを特徴とする。
【０１２７】
制御例５では、ステップＳ４０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ４０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ４０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１２８】
ステップＳ４０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ４０７）。負の値の後に正の値になっていればＹＥＳに分岐して加熱を継続する。他方、負の値が継続していたり、正の値が継続していればＮＯに分岐してステップＳ４０９に進む。
【０１２９】
ステップ４０９では、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっているか否か判定する。沸騰温度近くまで上昇すれば温度上昇率は鈍り、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下するので、変化率変化は負の値となる。ここでも第１の所定値Ｔｓ３よりも大きければＮＯに分岐して加熱を継続する。他方、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になっていれば、ＹＥＳに分岐して沸騰検知判定のステップＳ４１１に進む。
【０１３０】
水温ｔｗの温度上昇が順調であれば、温度上昇率が鈍り、変化率変化の値が負になる時刻の前後では変化率変化は大きく変動することはない。そこで、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になれば、ステップＳ４１１では、変化率変化が第２の所定値以下である継続期間が所定時間Ｈｔになっているか否かを判定し、ＹＥＳであれば沸騰検知する。
【０１３１】
ステップＳ４１１で沸騰検知すれば、ステップＳ４１３へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ４１５）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ４１７〜Ｓ４２１）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ４２３、Ｓ４２５）。ステップＳ４１３〜Ｓ４２５の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ４０３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１３２】
この湯沸し制御例５では、制御例３の効果に加えて、加熱開始時、加熱再開時、火力設定可変時、加熱途中の冷水注水時等で温度変化率変化が一旦負の値になる場合があっても、沸騰を誤検知することがなく、精度の良い沸騰検出が可能である。
【０１３３】
［湯沸し制御例６］
図３３に鍋底温度Ｔｐｂと水温ｔｗ、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの時系列な変化、及び、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの温度変化率を示す。
【０１３４】
ＩＨ加熱は、鍋底に誘導電流が流れるため、鍋底だけが加熱される。一方、味噌やスープ等の汁物は、粘度が高いため対流が生じにくく、鍋底の熱が汁物に奪われにくい。そのため、図３３（ａ）に示す様に、鍋底温度Ｔｐｂの上昇は早く速いが、鍋内の汁物の水面と鍋底の中間付近の水温ｔｗの上昇は遅い。赤外線センサの検出値Ｔｔｏｄは、鍋底温度Ｔｐｂ及び鍋底と接しているトッププレート１６が放射する赤外線を検出するので、鍋底温度Ｔｐｂの上昇と同様に、水温ｔｗよりも速く上昇する。よって、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄが沸騰温度であっても、鍋の中身は沸騰温度に到達していない場合がある。
【０１３５】
そこで、制御例６では、制御例１におけるＴｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが変化率所定値Ｔｓ２以下になったか否かの判定（図２４におけるステップＳ２０７）において、Ｔｓ２以下であったとき、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させ、鍋底温度Ｔｐｂの低下速度を見て実際の水温ｔｗを算定し、沸騰検出する。
【０１３６】
さらに詳しく述べると、検出値Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になると、時刻ｔｆ１〜ｔｏ２の所定期間δｔ１の間、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させる。
【０１３７】
このδｔ１の所定期間、鍋底の発熱量が低下し、対流による放熱量は変わらないので、鍋底温度Ｔｐｂは低下する。鍋底温度Ｔｐｂの低下の速さは、水温ｔｗと相関があり、水温ｔｗが高ければ遅く、水温ｔｗが低ければ速いので、δｔ１の期間の赤外線センサの検出値Ｔｔｏｄの変化速度により、水温ｔｗを算定する。火力ＰをいったんＰｌに下げた状態での赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの変化（低下）δＴｔが大きく、所定値以上の場合は水温ｔｗが未だ沸騰温度に到達していないとみなし、再び、火力Ｐを１．５ｋＷに上げて加熱を継続する。そして、火力低下時の水温低下速度が所定値よりも大きい間は、この制御を繰り返す。
【０１３８】
水温ｔｗが１００℃に達すると、時刻ｔｆ５以降、所定期間δｔ５経過した時刻ｔｏ６で、Ｔｔｏｄの変化δＴｔ５が所定値以下になる。これを検出することで沸騰を検出し、以降、保温制御を行う。
【０１３９】
図３４のフローチャートにより湯沸し制御例６について説明する。ステップＳ５０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ５０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ５０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１４０】
ステップＳ５０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になったか否かを判定する（ステップＳ５０７）。なお、Ｔｓ１及びＴｓ２の値は、図２２におけるＴｓ１及びＴｓ２と同一であるため図３３では省略している。
【０１４１】
このステップＳ５０７でＮＯであれば誘導加熱を継続する。ステップＳ５０７でＹＥＳの場合、火力Ｐを加熱時の火力１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させる（ステップＳ５１１）。そして、火力を０．５ｋＷとしてからの時間δｔが所定時間δｔｓ経過したかを判定する（ステップＳ５１３）。ステップＳ５１３において経過時間δｔがδｔｓ未満の場合は、δｔがδｔｓになるまで待機する。
【０１４２】
ステップＳ５１３において、火力低下後の経過時間δｔが所定時間δｔｓになった場合、該δｔ期間の赤外線センサによる検出値Ｔｔｏｄの変化δＴｔｉ（ｉは変数１，２，３，…）を、火力を落とす前の赤外線センサによる検出値Ｔｔｉ（ｉは変数１，２，３，…）で除算した絶対値が変化の所定値ｋｔｓよりも小さいか否かを判定する。すなわち、｜δＴｔｉ／Ｔｔｉ｜≦ｋｔｓか否かを判定する（ステップＳ５１５）。なお、Ｔｔ＝Ｔｔｏｄである。
【０１４３】
ステップＳ５１５においてＮＯの場合は火力低下中の水温低下速度、あるいは低下度合いが大きく、沸騰未到達であるとみなし、火力をＰ＝１．５ｋＷに上げて加熱を再開する。ステップＳ５１５においてＹＥＳの場合には沸騰検知とし、一定時間後に出力を所定値、例えば２００Ｗまで絞って保温する。
【０１４４】
この後、ステップＳ５２１へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを、１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ５２３〜Ｓ５３１）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ５３３、Ｓ５３５）。
【０１４５】
この湯沸し制御例６では、沸騰検知した時点で、加熱出力を低下し、赤外線センサの出力変化を検出することにより、液体温度の温度を推定するので、粘度の高い液体でも精度の良い沸騰検知が可能となる。
【０１４６】
［湯沸し制御例７］
図３３のグラフ、図３５のフローチャートを用いて制御例７の湯沸し制御について説明する。制御例７では、制御例５におけるΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が第２の所定値Ｔｓ４以下となる時間が所定時間Ｈｔ以上継続したことを検出した後（図３２のフローチャートにおけるステップＳ４１１）、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低減し、かつ、時刻ｔｆ（ｉ）からｔｏ（ｉ＋１）までの経過時間δｔ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，…）をカウントする。次に、Ｔｔｏｄが低下し、δＴｔ／Ｔｔｏｄの絶対値が所定値ｋｔｓより大きくなっているか否かを判定し、｜δＴｔ／Ｔｔｏｄ｜≧ｋｔｓになった時点の経過時間δｔが所定時間δｔｓより長い場合に沸騰検知することを特徴とする。なお、所定値Ｔｓ３、Ｔｓ４は、図３０と同様であるため図３３では省略する。
【０１４７】
次に、湯沸し制御例７を図３５のフローチャートを用いて説明する。制御例７では、ステップＳ５５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ５５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ５５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１４８】
ステップＳ５５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ５５７）。負の値の後に正の値になっていればＹＥＳに分岐して誘導加熱を継続する。他方、負の値が継続していたり、正の値が継続していればＮＯに分岐してステップＳ５５９に進む。
【０１４９】
ステップＳ５５９では、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっているか否か判定する。沸騰温度近くまで上昇すれば温度上昇率は鈍り、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下するので、変化率変化は負の値となる。ここでも第１の所定値Ｔｓ３よりも大きければＮＯに分岐して誘導加熱を継続する。他方、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になっていれば、ＹＥＳに分岐して沸騰検知判定のステップＳ５６１に進む。
【０１５０】
水温ｔｗの温度上昇が順調であれば、温度上昇率が鈍り、変化率変化の値が負になる時刻の前後では変化率変化は大きく変動することはない。そこで、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になれば、ステップＳ５６１では、変化率変化が第２の所定値Ｔｓ４以下である継続期間が所定時間Ｈｔになっているか否かを判定する。ステップＳ５６１でＮＯの場合には誘導加熱を継続する。
【０１５１】
ステップＳ５６１でＹＥＳの場合、火力Ｐを０．５ｋＷ（Ｐｌ）に設定し、ｔｆ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，…）以降の経過時間δｔをカウントする（ステップＳ５６３）。そして、δｔ間の赤外線センサによる検出値Ｔｔｏｄの変化δＴｔ（ｉ）を、火力を落とす前の赤外線センサによる検出値Ｔｔ（ｉ）で除算した絶対値が変化の所定値ｋｔｓよりも大きいか否かを判定する。すなわち、｜δＴｔ（ｉ）／Ｔｔ（ｉ）｜≧ｋｔｓか否かを判定する（ステップＳ５６５）。なお、Ｔｔ（ｉ）はＴｔｏｄと同じものである。
【０１５２】
ステップＳ５６５においてＮＯの場合には誘導加熱を継続する。ステップＳ５６５においてＹＥＳの場合、経過時間δｔが所定時間δｔｓより長いか否かを判定し（ステップＳ５６７）、長い場合に沸騰検知する。
【０１５３】
ステップＳ５６７で沸騰検知すれば、ステップＳ５６９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ５７１）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ５７３〜Ｓ５７７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ５７９、Ｓ５８１）。ステップＳ５６９〜Ｓ５８１の制御は、図２４に示した制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。
【０１５４】
この湯沸し制御例７では、制御例５の効果に加えて、制御例６と同様に、粘度の高い液体でも精度の良い沸騰検知が可能となる。
【０１５５】
［第２の実施の形態］
図８〜図１１は第２の実施の形態を示すものであり、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図９は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、予熱制御データ系列（但し、データ系列（１０）を除く）の一例を示すものである。図９の横軸は、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕと共に、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ［ｍＶ］の目盛を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔｐｕをパラメータとする予熱制御データ［温度上昇制御データ］の系列を示している。
【０１５６】
この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるＳＵＳ製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖｂ＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔｐｕについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔｐｕをより詳細に切り分けたものとなる。
【０１５７】
例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔｐｕ＝２５℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏ＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、予熱中に、下面温度Ｔｐｕが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。
【０１５８】
データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列については、下面温度Ｔｐｕが、上述したＳＵＳ製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直に設定されていると、そのデータ系列が上限として設定されることになる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを「０」に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５を予熱するため温度を上昇させる期間に使用される。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。
【０１５９】
また、データ系列（１０）［温度制御データ系列］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔｐｕに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。そして図９は、データ系列（１０）を、ユーザによる調理設定に応じて変化させる場合のバリエーションを示している。すなわち、図９に示すデータ系列（１０）は一例であり、実際にはユーザによる調理メニューの設定に応じて、図１０に示すデータ系列の何れか１つが選択される。この図９のデータ系列（１０）は、図１０中のデータ系列（１１ａ）に対応している。
【０１６０】
これらは、およそ４つの群に分けられており、データ系列（１〜３）の第１群は、例えば加熱温度が１４０℃〜１６０℃程度となる「とろとろオムレツ」や「ホットケーキ」などの調理に対応する。データ系列（４〜６）の第２群は、例えば加熱温度が１７０℃〜１９０℃程度となる「ハンバーグ」などの調理に対応し、データ系列（７〜１４）の第３群は、例えば加熱温度が２００℃〜２２０℃程度となる「ステーキ」などの調理に対応する。そして、データ系列（１２ａ〜１４ａ）の第４群は、例えば加熱温度が２２０℃〜２７０℃程度となる「野菜炒め」などの調理に対応する。また、「揚げ物」調理の場合は、加熱温度が１４０℃〜２００℃程度となるので、第１群、第２群の双方に跨ることになる。
【０１６１】
つまり、予熱が完了して調理器具３５の温度が安定した後に加熱調理を行う場合は、主にデータ系列（１０）等を使用することになるが、加熱調理の途中に具材等が追加投入されて調理器具３５の温度が一時的に低下すると、データ系列（１）〜（９）を用いた制御に戻る場合がある。尚、これらのデータ系列（１）〜（１０）等は、データテーブルとして予め記憶保持するものに限らず、演算式（関数）を用いて算出してもよい。
【０１６２】
また、この第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に図１７、図１８に示した適温報知制御機能を備え、フライパンの温度低下時の再加熱時に適用する。
【０１６３】
図８は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕを検出し（ステップＳ１１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ（図９の下側横軸）を検出する（ステップＳ１２）。そして、予熱火力ＰＳ１を、上記温度Ｔｐｕ及び出力電圧Ｖｔｏに応じて、図９に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ１３）。すなわち、温度Ｔｐｕに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖｔｏに応じて加熱火力ＰＳ１を設定する。
【０１６４】
続いて、温度Ｔｐｕに応じて、図９に示すデータ系列（１０）に基づき、加熱調理を行うための火力ＰＳ２を設定する（ステップＳ１４）。それから、実際に出力されている火力Ｐに相当する電力値を検出する（ステップＳ１５）。以降のステップＳ１６〜Ｓ１８は、予熱時並びに加熱時に共通の制御となる。すなわち、ステップＳ１５で検出した火力Ｐと、予熱火力ＰＳ１又は加熱火力ＰＳ２との大小を比較し（ステップＳ１６）、［Ｐ＜ＰＳ１：ＰＳ２］であれば火力Ｐを増加させ（ステップＳ１７）、［Ｐ＞ＰＳ１：ＰＳ２］であれば火力Ｐを減少させる（ステップＳ１８）。そして、［Ｐ＝ＰＳ１：ＰＳ２］であれば、そのままステップＳ１に戻る。以上のようにして、図９に示す制御データ系列に応じて予熱制御並びにその後の加熱制御を行うことができる（上述のように、加熱制御から予熱制御に移行する場合がある）。
【０１６５】
上述した作用について、図９に示す負荷線Ｌｓ２、Ｌｓ４を参照して説明する。これらの負荷線Ｌｓ２、Ｌｓ４は、調理器具３５の温度が上昇するのにともない調理器具３５からの放熱量が増加するので、右上がりの傾きを有している。この場合の「放熱」は、主に例えば野菜などの被調理物に熱を奪われたり、調理器具３５自体の加熱（温度上昇）や、調理器具３５からの放熱等により、調理器具３５の底から熱が奪われたりすることで生じる。したがって、実際の負荷線は２次曲線的に変化するが、図９では近似的に直線で示している。
【０１６６】
例えば「野菜炒め」調理を行うことを想定すると、調理の初期段階において野菜に水分が多く含まれている状態では、負荷線の傾きは急峻に立っているが、調理が進むと野菜に含まれる水分が減少し、調理器具３５の底から熱が奪われ難くなる。すると、負荷線はＬｓ２のようになり、さらに調理が進めば負荷線はＬｓ４のように変化する。そして、火力Ｐは、負荷線とデータ系列（１）〜（１０）との交点で決まる。
【０１６７】
負荷線がＬｓ２の状態では、データ系列（１０）との交点であるＰｓ２に到達する以前に、下面温度Ｔｐｕ＝１２５℃であればデータ系列（５）とＰｓ２’で交差するので、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏの上昇に応じて火力Ｐを低下させる。
【０１６８】
一方、負荷線がＬｓ２の状態において下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃である場合でも、データ系列（６）には移行しない。これは、負荷線がＬｓ２の延長線とデータ系列（６）との交点である火力設定値ＰＡが、上限値となるデータ系列（１０）を超えているため、火力設定値がデータ系列（１０）に従う比例制御データに移行されるからである。つまり、図９の横軸（上側）で、温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応したデータ系列（１０）の火力設定値ＰＢが動作点となる。
【０１６９】
そして、負荷線がＬｓ２の状態においてデータ系列（１０）との交点であるＰｓ２に到達すれば、データ系列（１０）は上限値であるから、火力制御はデータ系列（１０）に移行され、図９の横軸（上側）の下面温度Ｔｐｕに基づいて、データ系列（１０）に従う比例制御が実行される。
【０１７０】
負荷線がＬｓ４に移行し、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に上昇すると、データ系列（６）とＰｓ４で交差する。この状態からさらに調理が進めば、負荷線の傾きはＬｓ４より小さくなる。一方、調理器具３５に新たに野菜が追加投入されると、負荷線の傾きは立つように変化する。
【０１７１】
以上のように調理の進行状況に応じて負荷線の傾きが変化する過程で、下面温度Ｔｐｕとの関係により負荷線がデータ系列（１０）と交差する状態になると、加熱制御は、温度センサ３９の検知出力である下面温度Ｔｐｕのみに応じてデータ系列（１０）に基づき行われるようになる。すなわち、図９中において、データ系列（１０）を境界として右上部の領域となるデータ系列は火力制御に利用されることはなく、全ての制御はデータ系列（１０）を境界とする左下の領域に亘るデータに基づいて行われる。
【０１７２】
また、図１１は、ステップＳ１で下面温度Ｔｐｕを取得する場合に、２つの温度センサ３９ａ、３９ｂより得られる検知出力をどのように取り扱うかを一覧で示している。すなわち、ユーザが選択した調理メニューの種類や調理の進行状況に応じて、それらの処理を変化させる。
【０１７３】
例えば調理メニューが「フライパン調理」である場合、予熱を行っている期間は、温度センサ３９ａ、３９ｂの検知出力のうち検知温度が低い方を採用する。そして、予熱後は、サブメニューが例えば「ステーキ」であれば検知温度が低い方を採用し、サブメニューが例えば「カツレツ」であれば検知温度が高い方を採用する。また、調理メニューが「野菜炒め」であれば一貫して検知温度が高い方を採用し、「玉子焼き」であれば一貫して検知温度が低い方を採用する。
【０１７４】
すなわち、「フライパン調理：ステーキ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が少なくフライパンの温度が上昇し易いので、予熱時には検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定する。そして、予熱が完了して調理を行う場合には、逆に検知温度が高い方に従ってデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。また、「フライパン調理：カツレツ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が多くフライパンの温度が上昇し難い。故に、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定し、またデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。
【０１７５】
また、「野菜炒め」の場合は、調理が高温で行われるので、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が高い方に従ってデータ系列（１）〜（１０）を選択設定等する。「玉子焼き」の場合は、調理が比較的低温で行われ、かつ調理器具３５の底面全体が均一に加熱される状態が望ましいため、２つの温度センサ３９ａ、３９ｂの検知出力を平均した値を採用する。
【０１７６】
以上のように第２の実施の形態によれば、火力制御装置４１は、予熱時のように調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検知出力を減じて排除しない全体の赤外線出力）に応じて、データ系列（１）〜（９）のうち、前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、特許文献１のように赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。
【０１７７】
また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０）も併せて設定するので、予熱が終了し、トッププレート１６の上面、下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合は、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御精度、調理性能を向上させることができる。
【０１７８】
また、火力制御装置４１は、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とにそれぞれ上限値を設定する場合に、前者の火力出力Ｐの上限値を後者の上限値以上に設定するので、調理器具３５が例えば光沢のあるＳＵＳ製である場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。
【０１７９】
そして、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とを、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力、温度センサ３９の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の予熱時に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。また、予熱の終了後、トッププレート１６の上面、下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合も、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御により制御精度、調理性能を向上させることができる。
【０１８０】
さらに、火力制御装置４１は、データ系列（１０）を調理条件に対応させて複数用意し、操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴを介して設定された調理条件に応じて何れか１つを選択するので、フライパン調理や揚げ物調理などが選択された場合に、それぞれの調理の形態に応じて最適な比例制御を行うためのデータ系列を設定できる。
【０１８１】
加えて、火力制御装置４１は、温度センサ３９ａ、３９ｂより出力される検知結果の平均値を採用するか、又は前記検知結果の何れかを選択したものに応じて、データ系列（１）〜（９）を設定し、また、上記検知結果について温度が最低を示すもの、温度が最高を示すもの、あるいは前記検知結果の平均値の何れかに基づいてデータ系列（１０）に従う制御データを決定する。
【０１８２】
すなわち、誘導加熱では、図１５に示したように、調理器具３５の鍋底に流れる誘導電流の分布にむらがあるため、鍋底の温度分布にもむらが生じる。また、鍋底の形状に凹凸がある場合には、温度センサ３９の検知結果がばらつくことがある。そこで、温度センサ３９ａ、３９ｂより出力される検知結果について温度が最高を示すものを採用すれば、過昇温を防止する観点では、安全側に制御できる。また、上記検知結果について温度が最高を示すものを採用すれば、データ系列に基づく制御データの変化速度を速くすることができる。例えば「野菜炒め」のように高火力で調理する場合は、より高い火力を設定することができる。また、上記検知結果について平均値を採用すれば、「玉子焼き」のように加熱温度に精度が必要とされる制御に好適である。
【０１８３】
本実施の形態にあっても、図１７、図１８に示した適温報知機能により、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇を抑えることができ、過昇温防止が確実に行える。同時に、鍋底のソリや赤外線輻射率の異なる鍋を用いても、精度良く天ぷら調理開始可能な適温報知やフライパン炒め物調理の予熱完了報知が行えるようになる。
【０１８４】
また、適温報知制御において、赤外線センサ３２の検知出力に応じて温度上昇制御テーブルの設定値を変更することにより、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇によるオーバーシュートが防止でき、同時に、フライパン調理や天ぷら調理具材投入時の温度低下に対してすばやく火力を回復でき、調理性能の向上が図れる。
【０１８５】
また、本実施の形態においても、図２０に示した昇温加熱時にＴｐｕの温度上昇に応じて赤外線温度上限値を高温側に順次にシフトさせながら昇温加熱する制御を採用することができる。また、図１９、図２１に示した鍋のそりや材質の差異により、赤外線温度目標値の補正を行う制御を採用することができる。
【０１８６】
さらに、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、制御部４１が、温度上昇制御データ系列（１）〜（７）に上限値（７）を設定すると共に、温度センサ３９の温度が上限値に相当する温度よりも一定値だけ低い所定値を超えた時に、温度センサ３９の検知出力によらずに赤外線センサ３２の温度上昇制御データ系列（７）の上限値に従う火力設定値にして火力制御するものとすることができる。
【０１８７】
この第２の実施の形態の誘導加熱調理器においても、第１の実施の形態と同様の沸騰制御機能、湯沸し制御例１〜７のいずれをも火力制御装置４１に組み込むことができ、それによって第１の実施の形態と同様に精度の良い沸騰制御ができることになる。
【０１８８】
［他の実施の形態］
本発明は上記し又は図面に記載した実施の形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。例えば、複数の温度センサの検知出力の取り扱いは、図１１に示すものに限らず、個別の設計に応じて適宜変更して良い。温度センサは、１つのみでも、若しくは３つ以上設けても良い。誘導加熱コイルについても、１つだけ、若しくは３つ以上設けても良い。データ系列（１０）について、調理メニューごとにバリエーションを設けることは、必要に応じて行えばよい。また、各データ系列は、必ずしも比例制御を行うデータに限ることはなく、適宜変更して良い。さらに、調理器具３５はフライパンに限ることなく、その他の鍋などである場合も同様に適用できる。
【符号の説明】
【０１８９】
２ 加熱調理器（誘導加熱調理器）
８、９ 誘導加熱コイル
１２Ｈ、１５Ｈ 調理条件表示部
１６ トッププレート
２０ＡＴ〜２７ＡＴ 操作部
３２ 赤外線センサ
３５ 調理器具（被加熱物）
３９ 温度センサ
４１ 火力制御装置（制御部）
４２ インバータ
４８ 加熱手段
【技術分野】
【０００１】
実施の形態は、誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の誘導加熱調理器において、トッププレートの下方に被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、トッププレートの温度を検知する温度センサとを備えたものがある。また、トッププレートの温度が低い時に、赤外線センサの信号と温度センサにより加熱容器の温度を算出する技術もある。
【０００３】
ところが、従来の加熱制御技術によれば、赤外線センサにて容器底面の温度を監視しながら味噌汁やスープ等、粘度の比較的高い汁物を調理する場合、調理温度としては低温の１００℃に沸騰させ、しばらく加熱を継続して吹きこぼれなく煮立てる制御が難しい問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３８７３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２１６５８７号公報
【特許文献３】特許第４３２１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、比較的粘度の高い汁物でもその沸騰を精度良く検知し、吹きこぼれなく煮立てる制御が行える誘導加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の誘導加熱調理器は、被加熱物が載置されるトッププレートと、前記トッププレートの下方に設置され、前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの検出値により決定される温度上昇制御データ系列により前記加熱手段の火力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、前記赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、前記火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う誘導加熱制御を示すフローチャート。
【図２】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列の一例を示す図。
【図３】第１の実施の形態の誘導加熱調理器をキッチンキャビネットに組み込んだ状態の外観斜視図。
【図４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器をそのトッププレートを外した状態で示す平面図。
【図５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の表示部の表示状態を示す平面図。
【図６】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の縦断側面図。
【図７】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の制御系の構成を示す機能ブロック図。
【図８】第２の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う誘導加熱制御を示すフローチャート。
【図９】第２の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列の一例を示す図。
【図１０】上記火力制御装置が加熱制御に用いるデータ系列（１０）のバリエーションを示すグラフ。
【図１１】第２の実施の形態の誘導加熱調理器において、２つの温度センサより得られる検知出力の取り扱い例を一覧で示す図。
【図１２】従来技術を説明するグラフであって、同図（ａ）は加熱調理器のトッププレートの下面、上面の温度分布のグラフ、同図（ｂ）、（ｃ）はトッププレートの下面、上面、フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示すグラフ。
【図１３】従来の誘導加熱調理器におけるトッププレートの分光特性を示す図。
【図１４】従来の誘導加熱調理器において、フライパンの鍋底板厚が厚いものと薄いものとを加熱した場合の温度変化のグラフであって、同図（ａ）は火力（電力）変化のグラフ、（ｂ）は鍋底及びトッププレート下面の温度変化、（ｃ）は赤外線センサの検知出力の変化を示すグラフ。
【図１５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、フライパンを誘導加熱する場合の温度分布及び電流分布を示す説明図。
【図１６】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔｐｕと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示すグラフ。
【図１７】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う適温検知処理のフローチャート。
【図１８】第１の実施の形態の誘導加熱調理器の火力制御装置が行う適温検知処理において、適温検知前後に可変する火力設定値データ系列の説明図。
【図１９】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、火力制御装置が行う赤外線目標温度変更処理のフローチャート。
【図２０】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、昇温加熱時の加熱経過時間に応じて可変に設定する赤外線温度上限値を示すグラフ。
【図２１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器において、鉄鍋と各種ステンレス鍋との１ｋＷ・ｓ当たりの温度上昇値と油温度との関係を示すグラフ。
【図２２】図２２（ａ）は水０．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２２（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ。
【図２３】図２３（ａ）は水１．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２３（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ。
【図２４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例１のフローチャート。
【図２５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例２のフローチャート。
【図２６】図２６（ａ）は水０．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２６（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２６（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図２７】図２７（ａ）は水１．５Ｌをホーロー鍋、ステンレス鍋それぞれに入れて１．５ｋＷ火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２７（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２７（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図２８】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例３のフローチャート。
【図２９】図２９（ａ）は１回目の湯沸しの後に温まったホーロー鍋に水を入れて２回目の湯沸しをしたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図２９（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図２９（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３０】図３０（ａ）は他の加熱手段で加熱した水を本実施の形態の加熱手段にて追加熱して湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度との推移を示すグラフ、図３０（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率の推移のグラフ、図３０（ｃ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３１】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例４のフローチャート。
【図３２】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例５のフローチャート。
【図３３】図３３（ａ）は水をホーロー鍋に入れて１．５ｋＷの火力で湯沸ししたときの実水温と赤外線センサの検出温度と鍋底温度との推移を示すグラフであり、３３（ｂ）は赤外線の検出値の時間変化率変化の推移のグラフ。
【図３４】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例６のフローチャート。
【図３５】第１の実施の形態の誘導加熱調理器による湯沸し制御例７のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態を図に基づいて詳説する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、システムキッチンに組み込まれる誘導加熱調理器に適用した第１の実施の形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。図３は、キッチンキャビネット１に、加熱調理器２が組み込まれた状態の外観斜視図であり、図４は、トッププレートを外した状態で示す調理器本体３の平面図である。加熱調理器２の調理器本体３は、キャビネット１に設けられた開口４に落とし込み状態に組み込まれている。この調理器本体３の下部には、図３に示すロースタ部５が設けられている。
【００１０】
調理器本体３は、図４に示すように、上面が開口しており、内部の手前側に加熱手段としての二つの誘導加熱コイル８、９が設けられ、また中央奥部に別の加熱手段として例えばラジエントヒータからなるヒータ１０が設けられている。また、この調理器本体３内には、表示回路基板１１が配設されており、この表示回路基板１１には、多数の加熱強度表示用の発光ダイオードからなる表示器群１２Ａ、１２Ｂが実装されていると共に、例えば蛍光表示管からなる表示器１５Ａ、１５Ｂが実装されている。
【００１１】
さらに、図３、図５に示すように、調理器本体３の上面には、誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０を上方から覆うように、耐熱ガラス製の透視可能なトッププレート１６が配置される。このトッププレート１６において、左右の誘導加熱コイル８、９及びヒータ１０の上方に対応する部位はそれぞれ円形模様の調理器載置表示部１７、１８、１９が設けられている。
【００１２】
図５は、以下に述べる表示部から光が放出されて、トッププレート１６上の各表示部が浮かび上がったように光表示されている状態を示している。トッププレート１６の裏面において、調理器載置表示部１７、１８の前側には、前記表示器群１２Ａ、１２Ｂの上方に位置して調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨが塗装膜に形成された抜き孔により設けられ、表示器１５Ａ、１５Ｂの上方に位置して調理条件表示部１５ＡＨ、１５ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。なお、これらの各調理条件表示部１２ＡＨ、１２ＢＨ、１５ＡＨ、１５ＢＨは、それぞれ対応する表示器によって下方から照明表示されることで、透視可能なトッププレート１６を介してその上面から図５に示すように目視できる。
【００１３】
また、トッププレート１６の前縁部（調理器本体３より前方へ張り出した部分）の下面には、入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨが同様に抜き孔により設けられている。これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ、２０ＢＨ〜２７ＢＨは、本体３の内部に配置される図示しない発光体からの発光により浮かび上がるように光表示される。なお、発光体が消灯しているときには、トッププレート１６上面から内部はほぼ見えない状態（いわゆるブラックアウト状態）となる。
【００１４】
前記右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨと、左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨとは、それぞれ基本的に同じ構成であり、また、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部、及び左側の入力案内用表示部２０ＢＨ〜２７ＢＨ下方部に設けられた操作部などの構成についても、基本的に同じであるので、右側の入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨ下方部の操作部などについて以下説明する。
【００１５】
入力案内用表示部２０ＡＨは加熱調理のスタート／切り用、入力案内用表示部２１ＡＨはメニュー選択用、入力案内用表示部２２ＡＨは加熱強度や加熱時間のアップ設定用、入力案内用表示部２３ＡＨは同ダウン設定用、入力案内用表示部２４ＡＨ〜２７ＡＨは加熱強度設定用である。また、これら入力案内用表示部２０ＡＨ〜２７ＡＨの下方には、ユーザが手指により接触操作したことを静電容量の変化により検出する操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴが設けられている（図７参照）。
【００１６】
図６は、加熱調理器２の縦断側面図である。冷却ダクト３０の内部には、シールドケース３１が配置されている。このシールドケース３１は、誘導加熱コイル８の中心部から下方に延びると、吹出口３０ａの直下位置にて水平方向（図６では左方）に折れ曲がった断面ほぼＬ字状の容器となっている。シールドケース３１の奥部には、赤外線センサ３２が受光部（赤外線フィルタ３２ａ）を水平方向（図６では右方）に向けた状態で配置されている。赤外線センサ３２は、前記赤外線フィルタ３２ａ、赤外線検出部３２ｂ、図示しない信号処理回路を一体的に備えたユニットで構成されている。また、シールドケース３１の内部で吹出口３０ａの直下位置に対応する部分には、集光反射部３３が配置されている。集光反射部３３は、赤外線センサ３２と一体となったユニットを構成して、シールドケース３１の内部に配置されている。
【００１７】
シールドケース３１のうち、集光反射部３３の上方に位置する部分には開口部３４が形成されており、例えばフライパンなどの調理器具３５から放射された赤外線が、開口部３４を通って集光反射部３３に向かうようになっている。
【００１８】
トッププレート１６の下面には、例えばシリコンなどの金属系あるいは窒化ケイ素などの窒化金属材料等をスパッタ法により成膜してなる薄膜３６が設けられており、赤外線や可視光が半透過するように構成されている。そして、トッププレート１６の下面で、開口部３４が密着した部分の内部、すなわち、赤外線センサ３２の視野面には、薄膜３６が成膜されておらず、透明な赤外線透過窓３７となっている。これにより、調理器具３５から放射された赤外線が効率良く赤外線透過窓３７を透過するようになっている。
【００１９】
このような構成において、集光反射部３３は、トッププレート１６（赤外線透過窓３７）を介して調理器具３５から放射された赤外線をほぼ水平方向に反射して赤外線センサ３２に集光させる（図６中、破線で示す光路参照）。
【００２０】
ところで、このように透明な赤外線透過窓３７を設けると、当該赤外線透過窓３７を通して誘導加熱調理器２の内部が見えてしまう。そこで、開口部３４内部において赤外線透過窓３７に対向する部分に、赤外線透過フィルタ３８が設けられている。赤外線透過フィルタ３８は、赤外線フィルタ３２ａより広い範囲の波長透過領域（図１３の帯域Ｗよりも広い範囲の波長領域）を有し、かつ、可視光を透過させない特性を有する部材で構成されている。すなわち、調理器具３５から集光反射部３３を介して赤外線センサ３２に至る赤外線の光路の途中に赤外線フィルタが二重に配置された構成となっている。尚、赤外線透過フィルタ３８は、帯域Ｖと帯域Ｗの両方の帯域を含む波長透過領域を有するように構成してもよい。
【００２１】
また、トッププレート１６の下面において、誘導加熱コイル８の内周側と、誘導加熱コイル８が巻回されている部分の上方に位置する部位とには、例えばサーミスタなどで構成される温度センサ３９ａ、３９ｂが配置されている。これらの温度センサ３９ａ、３９ｂは、トッププレート１６下面の温度を検知する。
【００２２】
図７は、制御系の構成を示す機能ブロック図である。火力制御装置（制御部）４１は、調理器本体３の内部に設けられており、マイクロコンピュータによって構成されている。火力制御装置４１には、トッププレート１６の下方に配置されている操作部（操作手段）２０Ｔ〜２７Ｔから操作信号が入力されると共に、赤外線センサ３２、温度センサ３９からの温度検知信号が各センサに対応する検知部３２ｃ、３９ｃを介して入力されている。
【００２３】
そして、火力制御装置４１は、これらの入力並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、表示部１２Ｈ、１５Ｈ、２０Ｈ〜２７Ｈの作動を制御すると共にインバータ（高周波電流供給手段）４２を制御し、誘導加熱コイル８（及び９）にインバータ４２を介して高周波電流を供給して制御する。例えば、ユーザが操作部２０Ｔ〜２７Ｔを操作することで、調理メニューを選択し、調理条件を設定すると、対応する表示部１２Ｈ、１５Ｈ、２０Ｈ〜２７Ｈの表示を制御すると共に対応する加熱制御を行う。
【００２４】
誘導加熱コイル８には、共振コンデンサ４３が直列に接続されている。これらのコイル８又はコンデンサ４３は、調理器具３５の材質に応じて出力調整を行なうため、コイル８の巻数が可変となるように（例えば、多段コイル構成）、又はコンデンサ４３の容量が可変となるように構成してもよい。インバータ４２には、商用交流電源４４を、整流回路４５を介して直流に変換したものが駆動用電源として供給されている。また、商用交流電源４４は、図７では図示を省略しているヒータ１０にも、図示しない通電制御部を介して供給されている。
【００２５】
また、整流回路４５の入力側と、インバータ４２の出力側とには、夫々電流トランス４６、４７が配置されており、それらの検知信号は火力制御装置４１に与えられている。そして、火力制御装置４１は、加熱調理器２への入力電流ｉｐとインバータ４２の出力電流（コイル電流）ｉｃとを検出するようになっている。尚、以上において、誘導加熱コイル８及び９、インバータ４２、共振コンデンサ４３は、加熱手段４８を構成している。
【００２６】
次に、実施の形態の誘導加熱調理器の温度測定原理について説明する。図１２に示すＶｐｕ、Ｖｐｔ、Ｖｂは、それぞれトッププレート１６の上面、下面近傍、フライパン下面からの赤外線輻射エネルギーを示し、赤外線センサ３２に入力されるエネルギーＶｔｏは（＝Ｖｐｕ＋Ｖｐｔ＋Ｖｂ）となる。図１２において、エネルギーＶｐｔ、Ｖｂは、トッププレート１６を透過して赤外線センサ３２に入射するため、トップフレート下面からの赤外線輻射エネルギーＶｐｕより小さい値となる。尚、Ｖｐｔ＞Ｖｂとなるのは、ステンレス（ＳＵＳ）製であるフライパンの輻射率が小さいことによる。
【００２７】
図１４（ａ）は、鍋底の板厚が厚い（熱容量大）フライパンと、鍋底の板厚が薄い（熱容量小）フライパンとを加熱した場合の電力変化をＰ１、Ｐ２で示している。また、図１４（ｂ）には、同様に鍋底の板厚が厚いものと薄いものとをそれぞれ加熱した場合の、鍋底（Ｔｂ１、Ｔｂ２）及びトッププレート下面（Ｔｐｕ１、Ｔｐｕ２）の温度変化を示す。そして、図１４（ｃ）は、同様の加熱ケースについて、赤外線センサの検知出力の変化をＶｔｏ１、Ｖｔｏ２として示す。
【００２８】
フライパン調理時に予熱を行う場合などのように鍋底の温度が急上昇する場合、図１２（ａ）に示すようにトッププレート上面の温度は急上昇するが、下面の温度は上昇しない。これは上述のように、トッププレートがガラス製で熱伝導率が悪く、熱容量も大きいことに起因する。一方、フライパンは輻射率が小さいため温度が上昇しても輻射される赤外線は少ないが、トッププレートの上面は鍋底に近接しているので熱伝導により温度が上昇し、上面から輻射される赤外線も急激に増加する。そこで、トッププレートを介した赤外線の輻射エネルギーを考慮していない場合には、温度検知精度が悪くなる。
【００２９】
より詳細に説明すると、図１２（ｂ）、（ｃ）は、図１２（ａ）におけるケース（２）、（５）にそれぞれ対応し、図１４の時刻ｔ１、ｔ５におけるフライパンの鍋底温度Ｔｂ、トッププレートの上面温度Ｔｐｔ及び下面温度Ｔｐｕ、これらの温度に対応する赤外線センサの検出値Ｖｂ、Ｖｐｔ、Ｖｐｕを示す。鍋底温度Ｔｂは、何れも２５０℃とする。トッププレートの温度が低い図１２（ｂ）の場合、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは（２０ｍＶ＋４ｍＶ＋１０ｍＶ＝）３４ｍＶとなるはずだが、従来方式ではＶｐｕ＝１０ｍＶを差し引いているため検出値Ｖｏ２＝２４ｍＶとなり、これが検出温度２５０℃に相当する。
【００３０】
一方、トッププレートの温度が高い図１２（ｃ）の場合、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは（２０ｍＶ＋５０ｍＶ＋３００ｍＶ＝）３７０ｍＶとなるはずだが、従来のようにＶｐｕ＝３００ｍＶを差し引くと、検出値Ｖｏ５＝７０ｍＶとなり、これは検出温度３１０℃に相当する。したがって、６０℃の誤差を生じることになる。
【００３１】
また、赤外線センサの総検出値Ｖｔｏは、トッププレート下面からの輻射エネルギーに対応するＶｐｕが占める割合が非常に大きい。このＶｐｕに相当する値をサーミスタで検知した温度から推定すれば、その推定自体が不正確になる。すなわち、誘導加熱では、図１５に示すように、鍋底における誘導電流の分布状態にバラツキがあるため、温度分布のバラツキも大きくなる。すると、トッププレートの温度分布のバラツキも大きくなるから、赤外線センサの検知結果とサーミスタが検知するトッププレート下面の温度とが異なる。更に、トッププレートの下面側では冷却風が循環しているので、トッププレート下面の温度とサーミスタが検知する温度との間にも差が生じる。
【００３２】
そして、検出値Ｖｐｔはトッププレート上面温度Ｔｐｔにより変化し、検出値Ｖｂは鍋の輻射率により変化する。そのため、双方とも誤差が大きい（Ｖｔｏ−Ｖｐｕ）に基づいて鍋底温度を検出すれば、検出誤差が非常に大きくなってしまう。以下に具体例で説明する。
【００３３】
図１６は、フライパンを空焚き状態にした場合のトッププレート下面温度Ｔｐｕと赤外線センサの検出値Ｖとの関係を示している。検出値Ｖｐｕは、下面温度Ｔｐｕに基づいて指数関数的に上昇する。検出値Ｖｇｏ（＝Ｖｐｕ＋Ｖｐｔ）は、検出値Ｖｐｔが温度Ｔｐｔの上昇に伴い増加するので、それが検出値Ｖｐｕに上乗せされた特性となる。また、総検出値Ｖｔｏは、鍋底温度Ｔｂが加熱開始初期段階でトッププレートの温度が低い場合でも高温になるから、温度Ｔｂに基づいた略一定の検出値Ｖｂが検出値Ｖｇｏに上乗せされた特性となる。
【００３４】
加熱を開始すると、鍋底温度Ｔｂ、トッププレート上面温度Ｔｐｔ、同下面温度Ｔｐｕの順に上昇するので、加熱初期には、総検出値ＶｔｏにＶｂが占める割合が大きくなるが、時間が経過してトッププレートの温度が上昇すると、Ｖｇｏが占める割合が大きくなる。図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖｔｏは３７０ｍＶであり、従来方式では、Ｔｐｕ＝２２０℃に対応して出力されるＶｐｕ＝３００ｍＶを減じてＶｏ５＝７０ｍＶとなる。この場合に、Ｔｐｕ＝２１０℃と温度を１０℃低く検出したとすると、Ｖｐｕ＝２６０ｍＶとなって、Ｖｏ５＝１１０ｍＶとなる。この値は、検出温度３００℃に相当する。すなわち、従来方式では、トッププレート下面の温度に１０℃の検出誤差があると、鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。
【００３５】
また、フライパンの鍋底が塗装されている場合は、鍋底からの輻射熱が増加するため、光沢があるＳＵＳ製の場合に比較すると、Ｖｂは約３倍の６０ｍＶ程度になる。すると、図１２（ｃ）のケースでは、総検出値Ｖｔｏは４１０ｍＶとなり、従来方式でＶｐｕ＝３００ｍＶを減じるとＶｏ５＝１１０ｍＶとなる。すなわち、検出温度３００℃に相当するから、やはり鍋底温度の検出誤差が５０℃となる。
【００３６】
これに対して実施の形態の誘導加熱調理器では、加熱が開始されて温度が上昇する期間では、被加熱物の温度に近い温度センサの検知出力に応じて温度上昇制御データ系列を選択設定し、トッププレート下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサの検知出力に応じて設定した温度上昇制御データ系列に従う設定値を決定することにより、被加熱物の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御し、被加熱物が過昇温度状態になることを確実に防止する。
【００３７】
次に、実施の形態の動作について図１及び図２を参照して説明する。図２は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、温度上昇制御データ系列（但し、データ系列（１０’）を除く）の一例を示すものである。図２の横軸は、データ系列（１０’）に利用するトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕの目盛り（上軸）と共に、データ系列（１）〜（９）に利用する赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ［ｍＶ］の目盛り（下軸）を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔｐｕをパラメータとする温度上昇制御データの系列を示している。
【００３８】
この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるＳＵＳ製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖｂ＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔｐｕについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔｐｕをより詳細に切り分けたものとなる。
【００３９】
例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔｐｕ＝２５℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏ＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、下面温度Ｔｐｕが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。
【００４０】
これらのデータ系列の内、データ系列（９）が上限として設定されている。すなわち、出力電圧Ｖｔｏがデータ系列（９）より大きくなると、データ系列（９）の傾きに従って火力Ｐが減少し、出力電圧Ｖｔｏが３６０ｍＶになると火力Ｐ（出力）は０ｋＷになる。よって、鍋底温度はそれ以上に上昇することがないのでデータ系列（９）が上限となる。
【００４１】
尚、この上限値の設定方法としては、その他例えば、データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列をさらに設定し、下面温度Ｔｐｕが、上述したＳＵＳ製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直となるデータ系列を設定すれば、そのデータ系列が上限となる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを垂直に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。
【００４２】
また、これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５の温度を上昇させる期間に使用される。この「温度を上昇させる期間」とは、赤外線センサ３２の検出値が温度上昇データ系列の上限値（データ系列（９））に到達するまでの期間を意味し、例えばデータ系列（１）〜（９）については、フライパン等の調理器具３５の予熱、揚げ物調理における油が適温となるまでの加熱、あるいは、揚げ物調理において調理物を投入した際に低下した油の温度の回復など、温度を上昇させる必要がある場合に火力を上昇させて、調理器具３５の温度を素早く短時間で目標温度に到達させる期間である。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。
【００４３】
また、データ系列（１０’）［温度制御データ］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔｐｕに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。このデータ系列（１０’）は、調理器具３５の温度が過剰に上昇することを防止するため、火力の上限値を制御するデータであり、データ系列（９）より右側に位置させることで、例えば透明な赤外線透過窓３７が汚れた場合に赤外線がうまく検出できなかった場合などに過剰な温度上昇を防止する機能（過昇温防止機能）をなす。すなわち、データ系列（１０’）の火力上限値を、データ系列（９）の火力上限値よりも高く設定することで、安全な調理が可能となる。
【００４４】
図１は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕを検出し（ステップＳ１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ（図２の下側横軸）を検出する（ステップＳ２）。そして、温度上昇火力設定値ＰＳ１を、上記温度Ｔｐｕ及び出力電圧Ｖｔｏに応じて、図２に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ３）。すなわち、温度Ｔｐｕに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖｔｏに応じて加熱火力ＰＳ１を設定する。
【００４５】
例えば、温度Ｔｐｕを１００℃として検出した場合は、図２中のデータ系列（４）が選択される。そして、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが８０ｍＶから８５ｍＶに変化すると、その変化に応じて、データ系列（４）に基づく火力設定値ＰＳ１が１．５ｋＷから０．８ｋＷに変更される。すなわち、ステップＳ６に示すように、現状の火力Ｐが、ステップＳ３で目標値として設定された火力ＰＳ１に対して差がある場合は、現状の火力ＰをＰＳ１に一致させるように制御する。
【００４６】
尚、上述した例は、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが変化しても温度Ｔｐｕが変化しない場合を想定したが、実際には、出力電圧Ｖｔｏが上昇すれば同時に温度Ｔｐｕも上昇する。したがって、実際の火力ＰＳ１は、データ系列（４）において火力１．５ｋＷに相当するデータから若干斜め右下にずれて、出力電圧Ｖｔｏ（８５ｍＶ）の延長線上に位置する１．５ｋＷ〜０．８ｋＷの間に設定されることになる。
【００４７】
すなわち、調理器具３５を徐々に加熱して行く通常の調理では、初期段階で調理器具３５の温度が上昇すると、温度Ｔｐｕ及び赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏが上昇する。図２を参照して説明すると、火力設定値ＰＳ１は、温度Ｔｐｕが低いデータ系列の火力が大きい位置から、火力が小さい位置、すなわち右斜め下に向かって緩やかに移動する。そして、温度Ｔｐｕが２２０℃に到達すると、調理器具３５の温度がそれ以上に上昇しないように、火力設定値ＰＳ１は、上限値として設定されたデータ系列（９）に沿って下降して行く。
【００４８】
一方、調理器具３５を加熱している最中に調理器具３５内に調理物が投入されると、調理器具３５の温度が一気に低下する。この時、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕはあまり変化しないが、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏは一気に減少するから、温度Ｔｐｕに基づくデータ系列に沿って火力設定値が一気に上昇するように制御される。この制御は後述する。
【００４９】
続いて、温度Ｔｐｕ（図２の上側横軸）が、データ系列（９）に対応する２２０℃以上か否かを判断し（ステップＳ４）、温度Ｔｐｕが２２０℃以上であれば、調理器具３５の過昇温防止機能として作用するデータ系列（１０’）に従って制御される。これは、温度Ｔｐｕが高くなればデータ系列（１０’）に基づき火力設定値を低下させることで、ステップＳ５に示すｇ（Ｔｐｕ）を関数とするもので比例制御することに対応する。
【００５０】
この動作は、赤外線センサ３２の検出出力に基づきデータ系列（９）において過昇温防止を図る上限値を超えて、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕがより高く上昇することで、赤外線検出が適切に機能しないケースに対応する。この場合は、温度Ｔｐｕだけをパラメータとするデータ系列（１０’）により火力を制御する。
【００５１】
本実施の形態の誘導加熱調理器では、昇温加熱時に次の加熱制御も行う。赤外線センサ３２の上限温度をサーミスタ温度センサ３９の検出温度に応じて補正する制御をする。すなわち、図２０のグラフにおいて、加熱開始時には、上限温度データの設定値を破線のＡＤ１（図２０では、赤外線ＡＤ値として３００）に設定する。そして、トッププレート１６と調理器（鍋）の温度上昇にともなって温度センサ３９の検出温度の精度が高まるに連れ、赤外線温度センサ３２の上限温度設定値を高温側の破線ＡＤ２（赤外線ＡＤ値として４９０）、破線ＡＤ３（同６２０）に順次にシフトさせる。そして、最終的には通常加熱目標値ＡＤ４（同６５０）に設定する。例えば、温度センサ３９によるトッププレート温度Ｔｐｕが２００℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ１にて制御する。そして、続いてトッププレート温度Ｔｐｕが２５０℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ２にて制御し、Ｔｐｕが２８０℃に到達するまでは、上限温度ＡＤ３にて制御し、このＴｐｕが２８０℃を超えると、通常の加熱目標上限値ＡＤ４にて制御する。このように昇温加熱制御することにより、過昇温加熱を確実に防ぐことができる。
【００５２】
一般に鍋の材質により、赤外線センサ３２による目標温度に対する検出出力は同じでも、温度センサ３９による検出温度は大きく異なることがある。同じ積算電力量を加えると、材質が異なる鍋であっても、実際の鍋の温度上昇はほぼ同じである。ところが、赤外線センサ３２による温度計測値に対して温度センサ３９による温度検出値は低く出る傾向になる。そこで、同じ積算電力量を加えた場合には、温度センサ３９による温度上昇が赤外線温度検出値にほぼ一致するように赤外線温度検出値を補正する。
【００５３】
そのためには次の処理を行う。加熱開始初期の段階で、一定温度幅だけ鍋温度を上昇させるのに必要とした積算電力量を測定し、その積算電力量の大小に応じて鍋の材質を判断し、加熱昇温制御時に用いる制御データテーブルを変え、目標温度到達時の温度センサ３９による検出温度を赤外線センサ３２による温度計測値に一致させる処理をする。この昇温加熱制御について図１９のフローチャートを用いて説明する。最初に赤外線目標温度が今回の昇温加熱制御中にすでに補正済みか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして補正済みであれば、補正後の赤外線目標温度に対して昇温加熱を継続する。
【００５４】
赤外線目標温度が補正済みでなければ、次に、標準鍋に対する赤外線目標温度（上限値）を選択する（ステップＳ１１２）。そして、加熱開始温度から温度センサ３９の検出温度が３０℃上昇したか否かを判定する。そして加熱開始温度から３０℃上昇していれば、電力積算を開始し、かつ、電力積算開始温度Ｔｓｔからさらに４０℃上昇（Ｔｄｅ＝Ｔｓｔ＋４０℃）したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。４０℃上昇していなければ、加熱を継続する。
【００５５】
温度センサ３９の検出温度が電力積算開始温度Ｔｓｔより４０℃上昇したと判断すれば、次に、Ｔｓｔ温度から４０℃上昇するまでの積算電力量（Ｗ・秒）を算出する（ステップＳ１１４）。続いて、鍋の材質に応じた赤外線目標温度の補正のために、次の演算式により目標温度を求め、これを赤外線目標温度に設定し直す（ステップＳ１１５）。
【００５６】
目標温度＝（標準鍋の該当積算電力量／当該鍋の積算電力量）
×標準鍋の赤外線目標温度
つまり、サーミスタ温度センサ３９による検出温度が現実の調理器具３５の温度よりも低めに出やすい調理器具３５の加熱開始直後には赤外線目標温度の上限温度設定値を低めに変更することにより、温度センサ３９と赤外線センサ３２との温度検出値が早期に一致するように制御する。これにより、調理器具３５としての鍋の鍋底のそりや鍋の材質、表面状態に依存する赤外線輻射率の差異による温度検出誤差を少なくできる。したがって、材質や形状の異なる調理器具を使用しても所望の加熱制御ができ、誘導加熱調理器としての調理性能の向上が図れる。
【００５７】
図２１のグラフは、標準鍋としての鉄鍋では、１ｋＷ・ｓ当たりの温度上昇値は０．６℃であるのに対して、ＳＵＳ鍋の場合、温度上昇がしやすく、例えば、ＳＵＳ鍋１では０．２℃の温度上昇が見られ、ＳＵＳ鍋４では約０．４℃の温度上昇が見られる。そこで、例えば、温度上昇率の差異に応じて赤外線目標温度の上限値を可変に設定する。鉄鍋（標準鍋として設定）に対する赤外線目標温度の上限値を２００℃に設定してあれば、ＳＵＳ鍋１の場合には１７０℃に変更し、ＳＵＳ鍋４の場合には１８０℃に変更し、ＳＵＳ鍋７の場合には１９５℃に変更するのである。
【００５８】
続いて、鍋が小鍋であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。小鍋であれば、加熱電力のＭａｘ電力を１ｋＷに絞る（ステップＳ１１７）。しかしながら、小鍋判定が出なければ、補正後の赤外線目標温度に到達するように加熱制御を継続する。この小鍋の判定は、ステップＳ１１４における積算電力量が所定の基準値よりも極端に小さい場合、つまり、調理器具３５の熱容量が小さい場合に小鍋であると判定する。
【００５９】
この小鍋の判定によって加熱電力のＭａｘを１ｋＷに絞ることにより、熱容量の小さい小鍋やＳＵＳ製のフライパンの空焚きによる急激な温度上昇を防止することができる。
【００６０】
上記の調理器具３５を加熱している最中に調理器具３５内に調理物が投入され、調理器具３５の温度が一気に低下した時、温度Ｔｐｕに基づくデータ系列に沿って火力設定値を一気に上昇するように制御する。この場合の適温検知について、図１７のフローチャートを参照して説明する。図１７にフローチャートは、例えば１秒間に１回のルーチンとして繰り返えされる。最初に赤外線目標温度を赤外線目標ＡＤ値に変換する（ステップＳ１０１）。この赤外線による温度と赤外線の出力ＡＤ値とは、例えば、図２に示したＴｐｕの温度℃とＶｔｏの出力電圧ｍＶとの対応関係に基づき換算される。ただし、機器の特性に応じて変化するものであるので、機器ごとに火力制御装置４１に換算データを登録しておくことになる。
【００６１】
次に、今回のルーチンでの赤外線計測ＡＤ値が赤外線目標ＡＤ値に対して一定範囲内、±５以内に達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この範囲内に達していなければ適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔ＝０にリセットする（ステップＳ１０３）。
【００６２】
このステップＳ１０２の判定において、±５の範囲内に達していれば、次に、今回のルーチンでの赤外線計測ＡＤ値が前回の赤外線計測ＡＤ値が±１以内しか変化していないか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここでも、赤外線計測ＡＤ値の変化が±１の範囲内でなければ、カウント値Ｃｎｔ＝０にリセットする（ステップＳ１０３）。
【００６３】
この変化が±１以内であれば、続いて、適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔを１インクリメントし、Ｃｎｔ←Ｃｎｔ＋１とする（ステップＳ１０５）。そして、カウント値Ｃｎｔ≧２５になったか否か判定する（ステップＳ１０６）。つまり、赤外線計測ＡＤ値が２５秒間継続して赤外線目標ＡＤ値に対して±５以内に達し、かつ、赤外線計測ＡＤ値の時間変化が±１／ｓｅｃ以内に落ち着いたか否かを判定する。
【００６４】
このステップＳ１０６の判定において、赤外線計測ＡＤ値が未だ２５秒間継続して安定した状態に到達していなければ、適温報知カウンタのカウント値Ｃｎｔを保持したまま、次回のルーチンに移行する（ステップＳ１０６にてＮＯに分岐して終了）。
【００６５】
他方、ステップＳ１０６の判定において、Ｃｎｔ≧２５になっていれば、ＹＥＳに分岐して、適温到達検知を報知する（ステップＳ１０７）。適温報知は表示部にて表示し、あるいはブザーで知らせるものとする。
【００６６】
また、適温検知の結果に応じて、図１８に示すように、赤外線センサ３２の検知出力に応じた温度上昇制御テーブルに従う火力設定値を変更する設定にすることができる。すなわち、適温検知前の赤外線比例制御データの傾きが３０と緩やかで鈍感な設定にし、適温検知後には赤外線比例制御データの傾きを２０と急峻にして敏感な設定に変更することができる。これにより、適温到達前の昇温制御中は火力を強めにし、適温到達後は設定温度を正確に維持する制御ができることになる。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、火力制御装置４１は、調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６の下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検出出力Ｖｐｕを排除しない、全体の検出出力Ｖｔｏ）に応じて、データ系列（１）〜（９）の内から前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。
【００６８】
また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０’）も併せて設定するので、調理器具３５の状況並びに温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御及び調理性能の信頼性を向上させることができる。
【００６９】
また、火力制御装置４１は、データ系列（９）と、データ系列（１０’）とをそれぞれ上限値に設定したので、赤外線センサ３２の検出出力、及び温度センサ３９の検出出力の双方により過昇温防止機能を作用させることができ、温度監視を２重に行うことができる。特に、温度センサ３９により検知される温度がデータ系列（９）に対応する温度Ｔｐｕ（２２０℃）よりも高い場合はデータ系列（１０’）に移行できるように、前者の火力出力上限値よりも後者の火力出力上限値を高く設定した。これにより、赤外線センサ３２により赤外線が適切に検出できなかった場合でも、次善の過昇温防止機能として温度センサ３９に基づき制御できるから、さらに安全な調理が可能となる。
【００７０】
そして、データ系列（１）〜（９）を、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の際に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。
【００７１】
また、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇を抑えることができ、過昇温防止が確実に行える。同時に、鍋底のソリや赤外線輻射率の異なる鍋を用いても、精度良く天ぷら調理開始可能な適温報知やフライパン炒め物調理の予熱完了報知が行えるようになる。
【００７２】
さらに、材質や形状の異なる調理器具を使用しても所望の加熱制御ができ、誘導加熱調理器としての調理性能の向上が図れる。また、熱容量の小さい鍋や小鍋を判定することによって加熱電力のＭａｘを絞ることにより、熱容量の小さい小鍋やＳＵＳ製のフライパンの空焚きによる急激な温度上昇を防止することができる。
【００７３】
加えて、適温報知制御において、赤外線センサ３２の検知出力に応じて温度上昇制御テーブルの設定値を変更することにより、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇によるオーバーシュートが防止でき、同時に、フライパン調理や天ぷら調理具材投入時の温度低下に対してすばやく火力を回復でき、調理性能の向上が図れる。
【００７４】
［湯沸し制御例１］
続いて、本実施の形態の誘導加熱調理器２による湯沸し制御について説明する。特許文献３（特許第４３２１２７８号公報）に開示されている従来技術は、ガラス製のトッププレート１の輻射を検出しないことを目的として、赤外線センサとしてフォトダイオードを用いている。フォトダイオードの光の検出波長は１μｍ以下であるため、ガラスの輻射はほとんど検出しない。ところが、沸騰検知しようとすれば、鍋底の温度が略沸騰温度と等しく、１００℃程度である。この１００℃の温度状態では、１μｍ以下の波長の光の輻射は非常に少なく、ほとんど無いのに等しい。すなわち、１００℃の黒体の最大輻射波長λｍは、７．８μｍでこの最大輻射波長λｍでの分光輻射エネルギーＥｂλｍは、９３Ｗ／μ・ｍ２である。しかし、１００℃の黒体の１μｍの分光輻射エネルギーＥｂλは、０．６７×１０−８Ｗ／μ・ｍ２でＥｂλｍの１００億分の１以下である。一方、ガラスの分光透過率が大きく変化する２．７μｍの分光輻射エネルギーＥｂλは、１．５Ｗ／μ・ｍ２でＥｂλｍの１．６％である。１μｍのＥｂλは、２．７μｍのＥｂλに比べても１億分の１以下で極めて小さい。（分光輻射エネルギーの単位Ｗ／μ・ｍ２のμはμｍである）。
【００７５】
一方、太陽光や白熱電球の光は数千度相当の分光輻射のために１μｍ以下の波長を多く含む。そのため、これらが外乱光となってフォトダイオードが検出してしまう。そのため、水等の沸騰検知を温度検出によって行おうとしても、精度の良い温度検出はできない。また、ホーロー鍋はガラスと略同じ分光輻射特性を有するので、１μｍ付近の分光輻射率は非常に小さく、フォトダイオードによるホーロー鍋の輻射検知は困難で検知精度が悪くなる。
【００７６】
本実施の形態によれば、赤外線センサ３２として２．７μｍ以上の長波長の赤外線を含む広範囲の赤外線を検出することができるサーモパイルなどの赤外線センサを用いることにより、ガラス製のトッププレート１６の輻射も検出する。
【００７７】
トッププレート１６の温度検出に寄与する輻射エネルギーは、太陽光や白熱電球の光による外乱光エネルギーよりエネルギー量が多い。このため、太陽光や電球の光による外乱光エネルギーによる影響は小さくなる。また、ＳＵＳ製など光沢のある金属は輻射率が小さく、そのため輻射エネルギーも小さい。
【００７８】
しかしながら、本実施の形態では、赤外線センサ３２がトッププレート１６の上面からの輻射も検知し、この輻射エネルギーも温度検出のために活用するので５０〜１００℃程度の輻射エネルギーも検出でき、精度の良い沸騰検知が可能である。
【００７９】
一方、ガラス製のトッププレート１６の下面からの輻射や鍋の輻射率の違いが誤差要因となる。そこで、本実施の形態による湯沸し制御では、これらの誤差要因による検出誤差をなくし、精度の良い沸騰検知を行えるような温度検出処理をする。
【００８０】
赤外線センサ３２は、ガラス製トッププレート１６の下部に配設され、ガラス製トッププレート１６及び被加熱物３５より輻射される赤外線量を検知して火力制御装置４１に出力する。火力制御装置４１は、赤外線センサ３２の検出値とその変化率を検出して加熱手段４８の火力を制御する。
【００８１】
この場合、火力制御装置４１は、赤外線センサ３２の分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、赤外線センサ３２の検出値により沸騰検出すると共に、沸騰検出時の赤外線センサ３２の検出値と沸騰検出時以前の赤外線センサ３２の検出値の変化率とによって鍋の負荷量を検出し、この負荷量に応じて加熱手段４８の火力を制御する。
【００８２】
図２２、図２３は、本実施の形態における赤外線センサ３２による温度検出結果を示す。図２２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、水量０．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果、赤外線検出値変化率の推移を示し、図２３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、水量１．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果、赤外線検出値変化率の推移を示している。また、Ｔｔｏｄ、ΔＴｔｏｄ／Δｔはホーロー鍋のもの、Ｔｔｏｓ、ΔＴｔｏｓ／ΔｔはＳＵＳ鍋のものである。尚、サフィックスのうちの「ｄ」はホーロー鍋、「ｓ」はＳＵＳ鍋を表している。
【００８３】
入力１．５ｋＷで加熱を開始すると、受光する赤外線量の増加に伴い、漸次検出値変化率が上昇し、その後略一定の変化率で上昇する。そして沸点近くまで上昇すれば、赤外線検出値の変化が緩やかになって変化率は低下し、それぞれ、時刻ｔｂａ１、ｔｂｂ１で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄ、Ｔｔｏｓの変化率が予め設定した変化率所定値Ｔｓ２以下となると沸騰検知し、所定時間後の時刻ｔｂａ２、ｔｂｂ２で入力を２００Ｗに低下させ保温する。
【００８４】
図２２、図２３のグラフに示すように、鍋底の形状や輻射率により、赤外線センサ３２の検出値は異なる。すなわち、ホーロー鍋の場合は、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄの換算値９５℃が沸騰温度の１００℃に相当し、ＳＵＳ鍋の場合は、検出値Ｔｔｏｓの換算値６５℃が沸騰温度の１００℃に相当する。そこで、例えば、麺類をゆでるなど吹き零れのない程度で中火で加熱を継続する場合は、沸騰検知後の制御温度Ｔｓｋを沸騰温度検知時刻の赤外線センサ３２の温度検出値Ｔｂの９５％、すなわち、Ｔｓｋ＝０．９５×Ｔｂを設定温度とする。また、８０℃で保温する場合は、同様にＴｓｋ＝０．８０×Ｔｂを設定温度とする。
【００８５】
このように、沸騰検知時刻ｔｂａ１、ｔｂｂ１での赤外線センサ３２の温度検出値は、１００℃に相当するので、検出値の所定の割合で沸騰検知後の温度設定を行えば、鍋底の凹みや材質など、形状や輻射の異なる鍋でも精度良い温度制御が可能となり、吹き零れの恐れのない煮込み調理や精度良い保温制御などが可能となる。
【００８６】
図２４は、上記の湯沸し制御のフローチャートである。尚、以下の各フローチャートの説明、各制御例の説明では、Ｔｔｏｄで代表させて説明するが、Ｔｔｏｓも同様である。ステップＳ２０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ２０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ２０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【００８７】
ステップＳ２０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００８８】
このステップＳ２０７における判定により、一定上昇率による温度上昇の後に上昇率が鈍って変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが０に近づき、沸騰温度に近づいたことを判定できる。ここでの判定がＮＯであれば、誘導加熱を継続する。
【００８９】
ステップＳ２０７でＹＥＳであれば沸騰検知とし、一定時間後に出力を所定値、例えば２００Ｗまで絞って保温する。
【００９０】
この後、ステップＳ２０９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを、１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ２１１〜Ｓ２１７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ２１９、Ｓ２２１）。
【００９１】
このようにして、単なる湯沸しの場合、いわゆるカルキ飛ばしのために、沸騰検知後、火力を絞って例えば５分間沸騰温度を維持する制御をし、以後に沸騰アラームを発する制御ができる。また、煮込み調理の場合には、設定された煮込み維持時間の間だけ火力を絞って沸騰温度を継続し、以後に煮込み完了アラームを発する制御ができる。例えば９５℃に維持する場合には、Ｔｓｋ＝（９５／１００）×ＴｂとなるＴｔｏｄにして火力制御する。
【００９２】
この湯沸し制御１によれば、赤外線センサ３２の分光検出特性をガラスの分光輻射の一部を検出するような特性とし、鍋の輻射及びトッププレート１６の上面からの輻射を検出することにより赤外線センサ３２の受光エネルギーが大きくなり、１００℃程度の低い温度の検出が容易に行えるようになる。
【００９３】
尚、制御の単純化のためには、Ｔｔｏｄが検出値所定値Ｔｓ１≧であることは判定せずに、赤外線センサ３２の検出値が温度上昇制御データ系列（１）〜（１０）の上限値以下で、かつ、赤外線センサ３２の検出値変化率が変化率所定値Ｔｓ２以下であることを検出し沸騰検知するものとしてもよい。
【００９４】
［湯沸し制御例２］
図２２、図２３のグラフ、図２５のフローチャートを用いて制御例２の湯沸し制御について説明する。本制御例２では、赤外線センサによる検出値の変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが継続して所定時間Ｈｒ、例えば２分以上（この時間は適宜に設定される）変化率第１所定値Ｔｓ２′（本例ではＴｓ２′＝制御例１で用いた変化率所定値Ｔｓ２としている。この値はＴｓ２とは異なる値に設定することもできる。）を超えた後に、変化率第２所定値Ｔｓ２（制御例１における変化率所定値）以下になった時に沸騰検知する制御を特徴とする。
【００９５】
１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始すると、鍋の温度は上昇するがトッププレート１６の温度は低下する。このため加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後上昇する。この検出値が低下する間、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが小さくなる場合があり、単純な沸騰検知を行う制御例１によれば正確に沸騰検知できない場合があり得る。また、調理途中でトッププレート１６が熱くなった状態で冷たい被調理物や水を入れたりするなど、調理条件が変化した場合も同様に、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後に上昇するので、この間、変化率が小さくなる場合があり、誤って沸騰検知する恐れがあり得る。このように加熱条件が変化しても精度良く沸騰検出するのが、この制御例２である。
【００９６】
ステップＳ２５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ２５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ２５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【００９７】
ステップＳ２５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが変化率第１所定値Ｔｓ２′以上か否かを判定する（ステップＳ２５７）。
【００９８】
このステップＳ２５７でＮＯであれば、水温ｔｗが十分に加熱上昇していないと見なすことができ、加熱を継続する。他方、ステップＳ２５７でＹＥＳであれば、水温ｔｗは上昇中と見なすことができるので、検出値変化率が第１所定値Ｔｓ２′を超えている継続時間Ｈｔを計測し、かつ、加熱を継続する（ステップＳ２５９）。
【００９９】
この加熱の継続により水温ｔｗが沸騰温度近くまで上昇すればその上昇率は鈍る。そして検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは低下する。この変化率が低下した時には、ステップＳ２５７の判定はＮＯに分岐し、続くステップＳ２６１において、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが検出変化率の第２所定値Ｔｓ２（制御例１における変化率所定値と同じ値）よりも小さくなったか否かを判定する。
【０１００】
このステップＳ２６１における判定により、水温上昇の後に上昇率が鈍って変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが０に近づき、沸騰温度に近づいたことを判定できる。ここでの判定がＮＯであれば、誘導加熱を継続する。
【０１０１】
ステップＳ２６１での判定がＹＥＳであれば、変化率の第１所定値Ｔｓ２′以上であった継続時間Ｈｔが比較設定時間Ｈｒを超えているか否かを判定する（ステップＳ２６３）。継続時間Ｈｔが所定時間Ｈｒを超えていれば、十分の加熱上昇の後に上昇率が鈍ったものと判断し、沸騰検知する（ステップＳ２６３でＹＥＳに分岐する）。
【０１０２】
ステップＳ２６３で沸騰検知すれば、ステップＳ２６５へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ２６７）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ２６９〜Ｓ２７３）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ２７５、Ｓ２７７）。ステップＳ２６５〜Ｓ２７７の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。
【０１０３】
この湯沸し制御例２によれば、制御例１の効果に加えて、上述したように、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始し、鍋の温度は上昇するがトッププレート１６の温度が低下するような場合や、調理途中でトッププレート１６が熱くなった状態で冷たい被調理物や水を入れたりするなど、調理条件が変化した場合のように、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下しその後に上昇する加熱条件の下でも精度良く沸騰検出できる。
【０１０４】
［湯沸し制御例３］
図２６、図２７のグラフ、図２８のフローチャートを用いて制御例３の湯沸し制御について説明する。制御例３は、赤外線センサ３２の分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性のものであるサーモパイルセンサを用い、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが所定値Ｔｓ１以上であり、かつ、赤外線センサ３２の検出値変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の変化率変化所定値Ｔｓ３以下であることを検出し沸騰検知することを特徴とする。尚、制御をシンプルにするために、検出値所定値Ｔｓ１以上か否かのステップＳ２５３の判定は省略することも可能である。
【０１０５】
赤外線センサ３２は、鍋３５とトッププレート１６の赤外線を合計した赤外線エネルギーを検出するが、トッププレート１６の温度上昇は鍋３５のものより遅れる。一方、鍋３５の温度上昇は、鍋３５の水量や鍋底形状等により変化するので、所定の変化率で沸騰検知すると、誤差が生じ得る。すなわち、水量が多く、鍋底が凹であれば沸騰検知が遅れる傾向となり、水量が少なく、鍋底が平坦であれば沸騰検知が早くなる傾向となる。そこで、本制御例３は、赤外線センサ３２の検出値変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３以下になったことにより沸騰検知することにより、鍋の水量や鍋底形状等による沸騰検知誤差を少なくし、精度の良い沸騰検知を行う。
【０１０６】
また、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のために冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始したとする。この場合、鍋の温度は上昇するが、トッププレートの温度は低下する。そのため、加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値が一旦低下し、その後に上昇する。このような再加熱の場合でも、変化率変化は負にならないので、制御例１のように誤って沸騰検知することはない。
【０１０７】
図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、水量０．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果を示し、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、水量１．５Ｌの湯沸し時の制御結果と赤外線センサ３２の検出結果を示示している。Ｔｔｏｄはホーロー鍋での検出結果、ＴｔｏｓはＳＵＳ鍋での検出結果である。また、ΔＴｔｏｄ／ΔｔはＴｔｏｄの変化率、Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２はＴｔｏｄの変化率変化、ΔＴｔｏｓ／ΔｔはＴｔｏｓの変化率、Δ２Ｔｔｏｓ／Δｔ２はＴｔｏｓの変化率変化である。
【０１０８】
入力１．５ｋＷで加熱を開始すると水温ｔｗが上昇し、それぞれ時刻ｔｂｃ０、ｔｂｄ０で検出所定値Ｔｓ１以上となる。その後も継続して加熱することにより、時刻ｔｂｃ１、ｔｂｄ１で赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄ、Ｔｔｏｓの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２、Δ２Ｔｔｏｓ／Δｔ２が０から負に変化して変化率変化の所定値Ｔｓ２に達するので、この時刻で沸騰検知する。所定時間後の時刻ｔｂａ２、ｔｂｂ２で、入力を２００Ｗに低下させ保温する制御をしている。
【０１０９】
制御例３を図２８のフローチャートにより説明する。ここでもＴｔｏｄにて代表させて説明する。他の制御例でも同様である。ステップＳ３０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ３０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ３０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１１０】
ステップＳ３０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が変化率変化の所定値Ｔｓ３（負値）以下になっていないか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１１１】
このステップＳ３０７でＮＯであれば、水温ｔｗが十分に加熱上昇されていないと見なすことができ、加熱を継続する。他方、ステップＳ３０７でＹＥＳであれば沸騰検知とする。すなわち、加熱の継続により水温ｔｗが沸騰温度近くまで上昇すればその上昇率は鈍る。そして検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは低下する。この変化率が低下すれば、変化率変化は負値となる。そこで、沸騰温度近くまで上昇したことをこの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になったことによって判定する。
【０１１２】
ステップＳ３０７で沸騰検知すれば、ステップＳ３０９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ３１１）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ３１３〜Ｓ３１７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ３１９、Ｓ３２１）。ステップＳ３０９〜Ｓ３２１の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ３０３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１１３】
沸騰すると鍋底の温度は略一定の温度になるが、トッププレート１６の上面の温度は、鍋底からの輻射と熱伝導により上昇し、かつ、トッププレート１６の熱容量やトッププレート裏面への熱伝導があるため、トッププレート１６の温度上昇は鍋より遅れ、沸騰により鍋が一定の温度になった後でも温度上昇を継続する。しかし、この時刻では、鍋の温度が略一定で上昇しないので、トッププレート１６の温度上昇のカーブは鈍る。
【０１１４】
以上のように、沸騰すると鍋の温度上昇が一定となり、トッププレート１６の温度上昇カーブは鈍るので、結局、沸騰時刻で赤外線センサ３２の温度検出値Ｔｔｏｄの温度上昇カーブは緩やかになり、変化率が変化する。一方、鍋の温度上昇は、鍋の水量や鍋底形状等により変化するので、所定の変化率で沸騰検知すると、誤差が生じる。すなわち、水量が多い場合や、鍋底が凹で鍋底がトッププレートより離れている場合、沸騰検知が遅れる。一方、水量が少なく、鍋底が平坦であれば、沸騰検知が早くなる。
【０１１５】
本制御例３では、沸騰時刻で赤外線センサ３２の温度検出値の温度上昇カーブが緩やかになり、変化率が変化する時刻、すなわち、赤外線センサ３２の検出値ＴｔｏｄのΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３になったことにより沸騰検知するので、鍋の水量や鍋底形状等による沸騰検知誤差が少なく、精度良い沸騰検知ができる。
【０１１６】
また、制御例３によれば、再加熱の場合も精度良い沸騰検知ができる。すなわち、図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の再加熱制御時の検出結果について、１回目の調理直後、鍋を外し、別の２回目の調理のため冷たい水の入った鍋をセットし加熱を開始すると、鍋の温度は上昇するが、トッププレート１６の温度は低下するので、加熱開始直後、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが一旦検出値所定値Ｔｓ１よりも低下し、その後に上昇する。この水温低下時には変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔは再加熱の初期に変化率所定値Ｔｓ２以下になる。しかしながら、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２は負にならない。このため、沸騰検知を検出所定値Ｔｓ１を検出した後、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の所定値Ｔｓ３以下になった時に沸騰検知するとした本制御例３によれば、沸騰を誤検知することはなく、沸騰を精度良く検出できる。
【０１１７】
［湯沸し制御例４］
制御例４は、温度検出値変化率変化が一旦０又は負の値になった後に正の値になった場合は、その後、負の所定値Ｔｓ３以下になったことを検出して沸騰検出することを特徴とする。
【０１１８】
図３０に鍋を他の熱源、例えば右側の誘導加熱部で沸騰前の７０℃まで加熱し、その後、その鍋を左側の誘導加熱部に移し、しばらくした後、再加熱した場合の検出例を示す。この場合、左側の誘導加熱部にて加熱開始した後しばらくは、トッププレート１６の裏面の温度は低下する。したがって、加熱開始時刻ｔｓｔの直後、赤外線センサ３２の検出値の変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負となり、制御例３による湯沸し制御の場合には沸騰を誤検知する恐れがある。このような誤検知は、これ以外の加熱条件でも生じる可能性がある。すなわち、加熱中に火力を低下させたり、加熱途中に冷水を追加したりすると変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が一旦負の値になる。一方、このように実際に沸騰していない場合、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負値になった直後に検出値Ｔｔｏｄが上昇し、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２は正の値となる。
【０１１９】
そこで、本制御例４では、温度検出値Ｔｔｏｄの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後、正の値になった場合は、沸騰検知と見なさず、その後に負の所定値Ｔｓ３以下になったときに沸騰検知することにより、このような加熱条件下でも正確に沸騰検知する。
【０１２０】
図３１のフローチャートにより制御例４について説明する。ステップＳ３５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ３５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ３５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１２１】
ステップＳ３５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ３５７）。
【０１２２】
このステップＳ３５７でＹＥＳであれば、加熱を継続する。他方、変化率変化が正の値を継続していればＮＯに分岐し、ステップＳ３５９に進む。
【０１２３】
ステップＳ３５９では、沸騰温度近くまで上昇して検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下し、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっていれば沸騰検知する。所定値よりも高ければ加熱を継続する。
【０１２４】
ステップＳ３５９で沸騰検知すれば、ステップＳ３６１へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ３６３）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ３６５〜Ｓ３６９）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ３７１、Ｓ３７３）。ステップＳ３６１〜Ｓ３７３の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ３５３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１２５】
この湯沸し制御例４では、制御例３の効果に加えて、加熱開始時、加熱再開時、火力設定可変時、加熱途中の冷水注水時、等で温度変化率変化が一旦負の値になる場合があっても沸騰を誤検知することがなく、精度の良い沸騰検出が可能である。
【０１２６】
［湯沸し制御例５］
湯沸し制御例５を図３２のフローチャートを用いて説明する。この制御例５は、図３０のグラフにおいて、赤外線センサ３２による検出値Ｔｔｏｄの変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が負の第１の所定値Ｔｓ３であることを検出し、その後に第２の所定値Ｔｓ４以下が所定時間Ｈｔ以上継続したことを検出して時刻ｔｂｄ３にて沸騰検出することを特徴とする。
【０１２７】
制御例５では、ステップＳ４０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ４０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ４０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１２８】
ステップＳ４０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ４０７）。負の値の後に正の値になっていればＹＥＳに分岐して加熱を継続する。他方、負の値が継続していたり、正の値が継続していればＮＯに分岐してステップＳ４０９に進む。
【０１２９】
ステップ４０９では、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっているか否か判定する。沸騰温度近くまで上昇すれば温度上昇率は鈍り、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下するので、変化率変化は負の値となる。ここでも第１の所定値Ｔｓ３よりも大きければＮＯに分岐して加熱を継続する。他方、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になっていれば、ＹＥＳに分岐して沸騰検知判定のステップＳ４１１に進む。
【０１３０】
水温ｔｗの温度上昇が順調であれば、温度上昇率が鈍り、変化率変化の値が負になる時刻の前後では変化率変化は大きく変動することはない。そこで、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になれば、ステップＳ４１１では、変化率変化が第２の所定値以下である継続期間が所定時間Ｈｔになっているか否かを判定し、ＹＥＳであれば沸騰検知する。
【０１３１】
ステップＳ４１１で沸騰検知すれば、ステップＳ４１３へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ４１５）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ４１７〜Ｓ４２１）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ４２３、Ｓ４２５）。ステップＳ４１３〜Ｓ４２５の制御は、制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。尚、制御をシンプルにするために、ステップＳ４０３の検出値所定値Ｔｓ１以上の判定は省略することも可能である。
【０１３２】
この湯沸し制御例５では、制御例３の効果に加えて、加熱開始時、加熱再開時、火力設定可変時、加熱途中の冷水注水時等で温度変化率変化が一旦負の値になる場合があっても、沸騰を誤検知することがなく、精度の良い沸騰検出が可能である。
【０１３３】
［湯沸し制御例６］
図３３に鍋底温度Ｔｐｂと水温ｔｗ、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの時系列な変化、及び、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの温度変化率を示す。
【０１３４】
ＩＨ加熱は、鍋底に誘導電流が流れるため、鍋底だけが加熱される。一方、味噌やスープ等の汁物は、粘度が高いため対流が生じにくく、鍋底の熱が汁物に奪われにくい。そのため、図３３（ａ）に示す様に、鍋底温度Ｔｐｂの上昇は早く速いが、鍋内の汁物の水面と鍋底の中間付近の水温ｔｗの上昇は遅い。赤外線センサの検出値Ｔｔｏｄは、鍋底温度Ｔｐｂ及び鍋底と接しているトッププレート１６が放射する赤外線を検出するので、鍋底温度Ｔｐｂの上昇と同様に、水温ｔｗよりも速く上昇する。よって、赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄが沸騰温度であっても、鍋の中身は沸騰温度に到達していない場合がある。
【０１３５】
そこで、制御例６では、制御例１におけるＴｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが変化率所定値Ｔｓ２以下になったか否かの判定（図２４におけるステップＳ２０７）において、Ｔｓ２以下であったとき、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させ、鍋底温度Ｔｐｂの低下速度を見て実際の水温ｔｗを算定し、沸騰検出する。
【０１３６】
さらに詳しく述べると、検出値Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になると、時刻ｔｆ１〜ｔｏ２の所定期間δｔ１の間、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させる。
【０１３７】
このδｔ１の所定期間、鍋底の発熱量が低下し、対流による放熱量は変わらないので、鍋底温度Ｔｐｂは低下する。鍋底温度Ｔｐｂの低下の速さは、水温ｔｗと相関があり、水温ｔｗが高ければ遅く、水温ｔｗが低ければ速いので、δｔ１の期間の赤外線センサの検出値Ｔｔｏｄの変化速度により、水温ｔｗを算定する。火力ＰをいったんＰｌに下げた状態での赤外線センサ検出値Ｔｔｏｄの変化（低下）δＴｔが大きく、所定値以上の場合は水温ｔｗが未だ沸騰温度に到達していないとみなし、再び、火力Ｐを１．５ｋＷに上げて加熱を継続する。そして、火力低下時の水温低下速度が所定値よりも大きい間は、この制御を繰り返す。
【０１３８】
水温ｔｗが１００℃に達すると、時刻ｔｆ５以降、所定期間δｔ５経過した時刻ｔｏ６で、Ｔｔｏｄの変化δＴｔ５が所定値以下になる。これを検出することで沸騰を検出し、以降、保温制御を行う。
【０１３９】
図３４のフローチャートにより湯沸し制御例６について説明する。ステップＳ５０１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ５０３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ５０５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１４０】
ステップＳ５０５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが所定値Ｔｓ２以下になったか否かを判定する（ステップＳ５０７）。なお、Ｔｓ１及びＴｓ２の値は、図２２におけるＴｓ１及びＴｓ２と同一であるため図３３では省略している。
【０１４１】
このステップＳ５０７でＮＯであれば誘導加熱を継続する。ステップＳ５０７でＹＥＳの場合、火力Ｐを加熱時の火力１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低下させる（ステップＳ５１１）。そして、火力を０．５ｋＷとしてからの時間δｔが所定時間δｔｓ経過したかを判定する（ステップＳ５１３）。ステップＳ５１３において経過時間δｔがδｔｓ未満の場合は、δｔがδｔｓになるまで待機する。
【０１４２】
ステップＳ５１３において、火力低下後の経過時間δｔが所定時間δｔｓになった場合、該δｔ期間の赤外線センサによる検出値Ｔｔｏｄの変化δＴｔｉ（ｉは変数１，２，３，…）を、火力を落とす前の赤外線センサによる検出値Ｔｔｉ（ｉは変数１，２，３，…）で除算した絶対値が変化の所定値ｋｔｓよりも小さいか否かを判定する。すなわち、｜δＴｔｉ／Ｔｔｉ｜≦ｋｔｓか否かを判定する（ステップＳ５１５）。なお、Ｔｔ＝Ｔｔｏｄである。
【０１４３】
ステップＳ５１５においてＮＯの場合は火力低下中の水温低下速度、あるいは低下度合いが大きく、沸騰未到達であるとみなし、火力をＰ＝１．５ｋＷに上げて加熱を再開する。ステップＳ５１５においてＹＥＳの場合には沸騰検知とし、一定時間後に出力を所定値、例えば２００Ｗまで絞って保温する。
【０１４４】
この後、ステップＳ５２１へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを、１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ５２３〜Ｓ５３１）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ５３３、Ｓ５３５）。
【０１４５】
この湯沸し制御例６では、沸騰検知した時点で、加熱出力を低下し、赤外線センサの出力変化を検出することにより、液体温度の温度を推定するので、粘度の高い液体でも精度の良い沸騰検知が可能となる。
【０１４６】
［湯沸し制御例７］
図３３のグラフ、図３５のフローチャートを用いて制御例７の湯沸し制御について説明する。制御例７では、制御例５におけるΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が第２の所定値Ｔｓ４以下となる時間が所定時間Ｈｔ以上継続したことを検出した後（図３２のフローチャートにおけるステップＳ４１１）、火力Ｐを１．５ｋＷから０．５ｋＷ（＝Ｐｌ）に低減し、かつ、時刻ｔｆ（ｉ）からｔｏ（ｉ＋１）までの経過時間δｔ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，…）をカウントする。次に、Ｔｔｏｄが低下し、δＴｔ／Ｔｔｏｄの絶対値が所定値ｋｔｓより大きくなっているか否かを判定し、｜δＴｔ／Ｔｔｏｄ｜≧ｋｔｓになった時点の経過時間δｔが所定時間δｔｓより長い場合に沸騰検知することを特徴とする。なお、所定値Ｔｓ３、Ｔｓ４は、図３０と同様であるため図３３では省略する。
【０１４７】
次に、湯沸し制御例７を図３５のフローチャートを用いて説明する。制御例７では、ステップＳ５５１にて、加熱開始により誘導加熱を開始する。そして、ステップＳ５５３にて、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄがあらかじめ設定した所定値Ｔｓ１を超えたか否か判定する。超えていなければＮＯに移行して加熱を継続する。そして、超えていれば、ＹＥＳに移行して赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていないか否か判定する（ステップＳ５５５）。超えていれば、温度上昇制御データ系列を切り換えて誘導加熱を継続する。
【０１４８】
ステップＳ５５５で、赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄが温度上昇制御データ系列の上限値を超えていなければＹＥＳに分岐し、Ｔｔｏｄの変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔの変化、すなわちΔ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が０又は負の値になった後に正の値になったか否かを判定する（ステップＳ５５７）。負の値の後に正の値になっていればＹＥＳに分岐して誘導加熱を継続する。他方、負の値が継続していたり、正の値が継続していればＮＯに分岐してステップＳ５５９に進む。
【０１４９】
ステップＳ５５９では、変化率変化Δ２Ｔｔｏｄ／Δｔ２が所定値Ｔｓ３以下になっているか否か判定する。沸騰温度近くまで上昇すれば温度上昇率は鈍り、検出値変化率ΔＴｔｏｄ／Δｔが低下するので、変化率変化は負の値となる。ここでも第１の所定値Ｔｓ３よりも大きければＮＯに分岐して誘導加熱を継続する。他方、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になっていれば、ＹＥＳに分岐して沸騰検知判定のステップＳ５６１に進む。
【０１５０】
水温ｔｗの温度上昇が順調であれば、温度上昇率が鈍り、変化率変化の値が負になる時刻の前後では変化率変化は大きく変動することはない。そこで、変化率変化が負の第１所定値Ｔｓ３以下になれば、ステップＳ５６１では、変化率変化が第２の所定値Ｔｓ４以下である継続期間が所定時間Ｈｔになっているか否かを判定する。ステップＳ５６１でＮＯの場合には誘導加熱を継続する。
【０１５１】
ステップＳ５６１でＹＥＳの場合、火力Ｐを０．５ｋＷ（Ｐｌ）に設定し、ｔｆ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，…）以降の経過時間δｔをカウントする（ステップＳ５６３）。そして、δｔ間の赤外線センサによる検出値Ｔｔｏｄの変化δＴｔ（ｉ）を、火力を落とす前の赤外線センサによる検出値Ｔｔ（ｉ）で除算した絶対値が変化の所定値ｋｔｓよりも大きいか否かを判定する。すなわち、｜δＴｔ（ｉ）／Ｔｔ（ｉ）｜≧ｋｔｓか否かを判定する（ステップＳ５６５）。なお、Ｔｔ（ｉ）はＴｔｏｄと同じものである。
【０１５２】
ステップＳ５６５においてＮＯの場合には誘導加熱を継続する。ステップＳ５６５においてＹＥＳの場合、経過時間δｔが所定時間δｔｓより長いか否かを判定し（ステップＳ５６７）、長い場合に沸騰検知する。
【０１５３】
ステップＳ５６７で沸騰検知すれば、ステップＳ５６９へ移行し、沸騰判定時の赤外線センサ３２の検出値Ｔｔｏｄを１００℃対応値と見なし、Ｔｂとして記憶する。さらに、沸騰後の制御温度Ｔｓｋを１００℃対応の検出値Ｔｂに対して、Ｔｓｋ＝ｋ・Ｔｂにて求める（ステップＳ５７１）。ただし、ｋ＝目標設定温度／１００である。そしてこの制御温度ＴｓｋになるようにＴｔｏｄを制御する（ステップＳ５７３〜Ｓ５７７）。この温度制御は加熱終了の入力があるまで継続する（ステップＳ５７９、Ｓ５８１）。ステップＳ５６９〜Ｓ５８１の制御は、図２４に示した制御例１のステップＳ２０９〜Ｓ２２１と同様である。
【０１５４】
この湯沸し制御例７では、制御例５の効果に加えて、制御例６と同様に、粘度の高い液体でも精度の良い沸騰検知が可能となる。
【０１５５】
［第２の実施の形態］
図８〜図１１は第２の実施の形態を示すものであり、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図９は、火力制御装置４１が内部のメモリにデータテーブルとして記憶保持している、予熱制御データ系列（但し、データ系列（１０）を除く）の一例を示すものである。図９の横軸は、トッププレート１６の下面温度Ｔｐｕと共に、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ［ｍＶ］の目盛を示しており、縦軸は、誘導加熱の火力出力Ｐ［ｋＷ］である。そして、データ系列（１）〜（９）は、２５℃から２５℃刻みで上昇する下面温度Ｔｐｕをパラメータとする予熱制御データ［温度上昇制御データ］の系列を示している。
【０１５６】
この場合、データ系列（１）〜（９）の火力減衰率（直線の傾き）は、光沢があるＳＵＳ製鍋の底の温度が、例えば２５０℃に到達した場合に輻射される赤外線エネルギーに応じて、赤外線センサ３２が出力する電圧Ｖｂ＝２０ｍＶに相当するように設定されている。尚、データ系列（１）〜（９）は、下面温度Ｔｐｕについて、大まかな値を離散的に示しているが、実際に使用するデータは、下面温度Ｔｐｕをより詳細に切り分けたものとなる。
【０１５７】
例えば、データ系列（１）では、下面温度Ｔｐｕ＝２５℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏ＝３０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力である２００Ｗに設定するようになっている。また、データ系列（６）では、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃の場合、出力電圧Ｖｔｏ＝１４０ｍＶに達すると火力Ｐを初期値３ｋＷから低下させ、出力電圧Ｖｔｏが１６０ｍＶに達すると、火力Ｐを最低出力２００Ｗに設定する。そして、予熱中に、下面温度Ｔｐｕが変化する場合は、それに応じて使用するデータ系列をダイナミックに変更する。
【０１５８】
データ系列（９）よりも右側に位置する図示しないデータ系列については、下面温度Ｔｐｕが、上述したＳＵＳ製鍋の底の温度が２５０℃になっている場合に対応する温度で傾きが垂直に設定されていると、そのデータ系列が上限として設定されることになる。この上限は任意に設定可能であり、例えば下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応するデータ系列（６）の傾きを「０」に設定すれば、当該データ系列（６）が上限になる。これらのデータ系列（１）〜（９）については、通常の調理手順に従う場合は、フライパン等の調理器具３５を予熱するため温度を上昇させる期間に使用される。そして、データ系列（１）〜（９）は、赤外線センサ３２の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。
【０１５９】
また、データ系列（１０）［温度制御データ系列］は、温度センサ３９が検知する温度Ｔｐｕに応じて加熱調理を行う場合に使用する火力データであり、上記検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するためのデータ系列となっている。そして図９は、データ系列（１０）を、ユーザによる調理設定に応じて変化させる場合のバリエーションを示している。すなわち、図９に示すデータ系列（１０）は一例であり、実際にはユーザによる調理メニューの設定に応じて、図１０に示すデータ系列の何れか１つが選択される。この図９のデータ系列（１０）は、図１０中のデータ系列（１１ａ）に対応している。
【０１６０】
これらは、およそ４つの群に分けられており、データ系列（１〜３）の第１群は、例えば加熱温度が１４０℃〜１６０℃程度となる「とろとろオムレツ」や「ホットケーキ」などの調理に対応する。データ系列（４〜６）の第２群は、例えば加熱温度が１７０℃〜１９０℃程度となる「ハンバーグ」などの調理に対応し、データ系列（７〜１４）の第３群は、例えば加熱温度が２００℃〜２２０℃程度となる「ステーキ」などの調理に対応する。そして、データ系列（１２ａ〜１４ａ）の第４群は、例えば加熱温度が２２０℃〜２７０℃程度となる「野菜炒め」などの調理に対応する。また、「揚げ物」調理の場合は、加熱温度が１４０℃〜２００℃程度となるので、第１群、第２群の双方に跨ることになる。
【０１６１】
つまり、予熱が完了して調理器具３５の温度が安定した後に加熱調理を行う場合は、主にデータ系列（１０）等を使用することになるが、加熱調理の途中に具材等が追加投入されて調理器具３５の温度が一時的に低下すると、データ系列（１）〜（９）を用いた制御に戻る場合がある。尚、これらのデータ系列（１）〜（１０）等は、データテーブルとして予め記憶保持するものに限らず、演算式（関数）を用いて算出してもよい。
【０１６２】
また、この第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に図１７、図１８に示した適温報知制御機能を備え、フライパンの温度低下時の再加熱時に適用する。
【０１６３】
図８は、火力制御装置４１が行う誘導加熱制御を示すフローチャートである。先ず、温度センサ３９の出力電圧に基づきトッププレート１６の下面温度Ｔｐｕを検出し（ステップＳ１１）、続いて、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏ（図９の下側横軸）を検出する（ステップＳ１２）。そして、予熱火力ＰＳ１を、上記温度Ｔｐｕ及び出力電圧Ｖｔｏに応じて、図９に示すデータ系列に基づき設定する（ステップＳ１３）。すなわち、温度Ｔｐｕに応じてデータ系列（１）〜（９）の何れかを選択し、選択したデータ系列上で、出力電圧Ｖｔｏに応じて加熱火力ＰＳ１を設定する。
【０１６４】
続いて、温度Ｔｐｕに応じて、図９に示すデータ系列（１０）に基づき、加熱調理を行うための火力ＰＳ２を設定する（ステップＳ１４）。それから、実際に出力されている火力Ｐに相当する電力値を検出する（ステップＳ１５）。以降のステップＳ１６〜Ｓ１８は、予熱時並びに加熱時に共通の制御となる。すなわち、ステップＳ１５で検出した火力Ｐと、予熱火力ＰＳ１又は加熱火力ＰＳ２との大小を比較し（ステップＳ１６）、［Ｐ＜ＰＳ１：ＰＳ２］であれば火力Ｐを増加させ（ステップＳ１７）、［Ｐ＞ＰＳ１：ＰＳ２］であれば火力Ｐを減少させる（ステップＳ１８）。そして、［Ｐ＝ＰＳ１：ＰＳ２］であれば、そのままステップＳ１に戻る。以上のようにして、図９に示す制御データ系列に応じて予熱制御並びにその後の加熱制御を行うことができる（上述のように、加熱制御から予熱制御に移行する場合がある）。
【０１６５】
上述した作用について、図９に示す負荷線Ｌｓ２、Ｌｓ４を参照して説明する。これらの負荷線Ｌｓ２、Ｌｓ４は、調理器具３５の温度が上昇するのにともない調理器具３５からの放熱量が増加するので、右上がりの傾きを有している。この場合の「放熱」は、主に例えば野菜などの被調理物に熱を奪われたり、調理器具３５自体の加熱（温度上昇）や、調理器具３５からの放熱等により、調理器具３５の底から熱が奪われたりすることで生じる。したがって、実際の負荷線は２次曲線的に変化するが、図９では近似的に直線で示している。
【０１６６】
例えば「野菜炒め」調理を行うことを想定すると、調理の初期段階において野菜に水分が多く含まれている状態では、負荷線の傾きは急峻に立っているが、調理が進むと野菜に含まれる水分が減少し、調理器具３５の底から熱が奪われ難くなる。すると、負荷線はＬｓ２のようになり、さらに調理が進めば負荷線はＬｓ４のように変化する。そして、火力Ｐは、負荷線とデータ系列（１）〜（１０）との交点で決まる。
【０１６７】
負荷線がＬｓ２の状態では、データ系列（１０）との交点であるＰｓ２に到達する以前に、下面温度Ｔｐｕ＝１２５℃であればデータ系列（５）とＰｓ２’で交差するので、赤外線センサ３２の出力電圧Ｖｔｏの上昇に応じて火力Ｐを低下させる。
【０１６８】
一方、負荷線がＬｓ２の状態において下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃である場合でも、データ系列（６）には移行しない。これは、負荷線がＬｓ２の延長線とデータ系列（６）との交点である火力設定値ＰＡが、上限値となるデータ系列（１０）を超えているため、火力設定値がデータ系列（１０）に従う比例制御データに移行されるからである。つまり、図９の横軸（上側）で、温度Ｔｐｕ＝１５０℃に対応したデータ系列（１０）の火力設定値ＰＢが動作点となる。
【０１６９】
そして、負荷線がＬｓ２の状態においてデータ系列（１０）との交点であるＰｓ２に到達すれば、データ系列（１０）は上限値であるから、火力制御はデータ系列（１０）に移行され、図９の横軸（上側）の下面温度Ｔｐｕに基づいて、データ系列（１０）に従う比例制御が実行される。
【０１７０】
負荷線がＬｓ４に移行し、下面温度Ｔｐｕ＝１５０℃に上昇すると、データ系列（６）とＰｓ４で交差する。この状態からさらに調理が進めば、負荷線の傾きはＬｓ４より小さくなる。一方、調理器具３５に新たに野菜が追加投入されると、負荷線の傾きは立つように変化する。
【０１７１】
以上のように調理の進行状況に応じて負荷線の傾きが変化する過程で、下面温度Ｔｐｕとの関係により負荷線がデータ系列（１０）と交差する状態になると、加熱制御は、温度センサ３９の検知出力である下面温度Ｔｐｕのみに応じてデータ系列（１０）に基づき行われるようになる。すなわち、図９中において、データ系列（１０）を境界として右上部の領域となるデータ系列は火力制御に利用されることはなく、全ての制御はデータ系列（１０）を境界とする左下の領域に亘るデータに基づいて行われる。
【０１７２】
また、図１１は、ステップＳ１で下面温度Ｔｐｕを取得する場合に、２つの温度センサ３９ａ、３９ｂより得られる検知出力をどのように取り扱うかを一覧で示している。すなわち、ユーザが選択した調理メニューの種類や調理の進行状況に応じて、それらの処理を変化させる。
【０１７３】
例えば調理メニューが「フライパン調理」である場合、予熱を行っている期間は、温度センサ３９ａ、３９ｂの検知出力のうち検知温度が低い方を採用する。そして、予熱後は、サブメニューが例えば「ステーキ」であれば検知温度が低い方を採用し、サブメニューが例えば「カツレツ」であれば検知温度が高い方を採用する。また、調理メニューが「野菜炒め」であれば一貫して検知温度が高い方を採用し、「玉子焼き」であれば一貫して検知温度が低い方を採用する。
【０１７４】
すなわち、「フライパン調理：ステーキ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が少なくフライパンの温度が上昇し易いので、予熱時には検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定する。そして、予熱が完了して調理を行う場合には、逆に検知温度が高い方に従ってデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。また、「フライパン調理：カツレツ」の場合は、一般にフライパンに引く油の量が多くフライパンの温度が上昇し難い。故に、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が低い方に従ってデータ系列（１）〜（９）を選択設定し、またデータ系列（１０）に基づく制御データを設定する。
【０１７５】
また、「野菜炒め」の場合は、調理が高温で行われるので、予熱時並びに予熱後に調理を行う場合の何れも、検知温度が高い方に従ってデータ系列（１）〜（１０）を選択設定等する。「玉子焼き」の場合は、調理が比較的低温で行われ、かつ調理器具３５の底面全体が均一に加熱される状態が望ましいため、２つの温度センサ３９ａ、３９ｂの検知出力を平均した値を採用する。
【０１７６】
以上のように第２の実施の形態によれば、火力制御装置４１は、予熱時のように調理器具３５の温度が上昇する期間に、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１）〜（９）を設定すると共に、赤外線センサ３２の検知出力（トッププレート１６下面からの輻射エネルギーに対応する赤外線センサ３２の検知出力を減じて排除しない全体の赤外線出力）に応じて、データ系列（１）〜（９）のうち、前記設定されたデータ系列に従う火力設定値を決定するようにした。したがって、特許文献１のように赤外線センサ３２の検知出力を減じて当該検知出力に含まれている情報を利用せずに排除することなく、上記検知出力に応じて設定したデータ系列（１）〜（９）の設定値を変化させるので、調理器具３５の熱容量が小さい場合でも、温度の上昇度合いを高精度に制御でき、過昇温度状態になることを確実に防止できる。
【０１７７】
また、火力制御装置４１は、温度センサ３９の検知出力に応じて加熱手段４８による火力を制御するためのデータ系列（１０）も併せて設定するので、予熱が終了し、トッププレート１６の上面、下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合は、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御を行うことで、制御精度、調理性能を向上させることができる。
【０１７８】
また、火力制御装置４１は、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とにそれぞれ上限値を設定する場合に、前者の火力出力Ｐの上限値を後者の上限値以上に設定するので、調理器具３５が例えば光沢のあるＳＵＳ製である場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。
【０１７９】
そして、データ系列（１）〜（９）と、データ系列（１０）とを、それぞれ赤外線センサ３２の検知出力、温度センサ３９の検知出力に応じて火力Ｐを比例制御するデータとして設定したので、例えばフライパン調理の予熱時に調理器具３５の温度が急上昇することが想定される場合でも、過昇温防止機能を高い精度で実現できる。また、予熱の終了後、トッププレート１６の上面、下面の温度が比較的安定した状態で調理を行う場合も、温度センサ３９の検知出力に応じて比例制御により制御精度、調理性能を向上させることができる。
【０１８０】
さらに、火力制御装置４１は、データ系列（１０）を調理条件に対応させて複数用意し、操作部２０ＡＴ〜２７ＡＴを介して設定された調理条件に応じて何れか１つを選択するので、フライパン調理や揚げ物調理などが選択された場合に、それぞれの調理の形態に応じて最適な比例制御を行うためのデータ系列を設定できる。
【０１８１】
加えて、火力制御装置４１は、温度センサ３９ａ、３９ｂより出力される検知結果の平均値を採用するか、又は前記検知結果の何れかを選択したものに応じて、データ系列（１）〜（９）を設定し、また、上記検知結果について温度が最低を示すもの、温度が最高を示すもの、あるいは前記検知結果の平均値の何れかに基づいてデータ系列（１０）に従う制御データを決定する。
【０１８２】
すなわち、誘導加熱では、図１５に示したように、調理器具３５の鍋底に流れる誘導電流の分布にむらがあるため、鍋底の温度分布にもむらが生じる。また、鍋底の形状に凹凸がある場合には、温度センサ３９の検知結果がばらつくことがある。そこで、温度センサ３９ａ、３９ｂより出力される検知結果について温度が最高を示すものを採用すれば、過昇温を防止する観点では、安全側に制御できる。また、上記検知結果について温度が最高を示すものを採用すれば、データ系列に基づく制御データの変化速度を速くすることができる。例えば「野菜炒め」のように高火力で調理する場合は、より高い火力を設定することができる。また、上記検知結果について平均値を採用すれば、「玉子焼き」のように加熱温度に精度が必要とされる制御に好適である。
【０１８３】
本実施の形態にあっても、図１７、図１８に示した適温報知機能により、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇を抑えることができ、過昇温防止が確実に行える。同時に、鍋底のソリや赤外線輻射率の異なる鍋を用いても、精度良く天ぷら調理開始可能な適温報知やフライパン炒め物調理の予熱完了報知が行えるようになる。
【０１８４】
また、適温報知制御において、赤外線センサ３２の検知出力に応じて温度上昇制御テーブルの設定値を変更することにより、フライパンでの油をひいた予熱やカツレツ等の少量の油での揚げ物調理の場合でも、油温度の急上昇によるオーバーシュートが防止でき、同時に、フライパン調理や天ぷら調理具材投入時の温度低下に対してすばやく火力を回復でき、調理性能の向上が図れる。
【０１８５】
また、本実施の形態においても、図２０に示した昇温加熱時にＴｐｕの温度上昇に応じて赤外線温度上限値を高温側に順次にシフトさせながら昇温加熱する制御を採用することができる。また、図１９、図２１に示した鍋のそりや材質の差異により、赤外線温度目標値の補正を行う制御を採用することができる。
【０１８６】
さらに、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、制御部４１が、温度上昇制御データ系列（１）〜（７）に上限値（７）を設定すると共に、温度センサ３９の温度が上限値に相当する温度よりも一定値だけ低い所定値を超えた時に、温度センサ３９の検知出力によらずに赤外線センサ３２の温度上昇制御データ系列（７）の上限値に従う火力設定値にして火力制御するものとすることができる。
【０１８７】
この第２の実施の形態の誘導加熱調理器においても、第１の実施の形態と同様の沸騰制御機能、湯沸し制御例１〜７のいずれをも火力制御装置４１に組み込むことができ、それによって第１の実施の形態と同様に精度の良い沸騰制御ができることになる。
【０１８８】
［他の実施の形態］
本発明は上記し又は図面に記載した実施の形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。例えば、複数の温度センサの検知出力の取り扱いは、図１１に示すものに限らず、個別の設計に応じて適宜変更して良い。温度センサは、１つのみでも、若しくは３つ以上設けても良い。誘導加熱コイルについても、１つだけ、若しくは３つ以上設けても良い。データ系列（１０）について、調理メニューごとにバリエーションを設けることは、必要に応じて行えばよい。また、各データ系列は、必ずしも比例制御を行うデータに限ることはなく、適宜変更して良い。さらに、調理器具３５はフライパンに限ることなく、その他の鍋などである場合も同様に適用できる。
【符号の説明】
【０１８９】
２ 加熱調理器（誘導加熱調理器）
８、９ 誘導加熱コイル
１２Ｈ、１５Ｈ 調理条件表示部
１６ トッププレート
２０ＡＴ〜２７ＡＴ 操作部
３２ 赤外線センサ
３５ 調理器具（被加熱物）
３９ 温度センサ
４１ 火力制御装置（制御部）
４２ インバータ
４８ 加熱手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に設置され、前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、
前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、
前記赤外線センサの検出値により決定される温度上昇制御データ系列により前記加熱手段の火力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、前記赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、前記火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化は、赤外線センサ検知温度に対する割合に基づき前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化を、所定時間火力を低下させたときの検出値変化により検出することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化率は、火力を低下させた時、所定の検出値変化が生ずるまでの時間により判定することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１】
被加熱物が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に設置され、前記被加熱物を加熱コイルにより誘導加熱する加熱手段と、
前記トッププレート及び前記被加熱物より輻射される赤外線を検知する赤外線センサと、
前記赤外線センサの検出値により決定される温度上昇制御データ系列により前記加熱手段の火力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記赤外線センサの分光輻射検出特性を赤外線領域で輻射率略１００％の鍋底を有する鍋の輻射エネルギーと比較し、ガラスの輻射エネルギーをより多く検出する特性とし、前記赤外線センサの検出値変化により検出し沸騰検出するとともに、沸騰を検出した時点で、前記火力を低下させ、火力低下後の赤外線センサの検出値変化により、前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化は、赤外線センサ検知温度に対する割合に基づき前記沸騰検知の継続又は停止を決定することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化を、所定時間火力を低下させたときの検出値変化により検出することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
火力低下後の前記赤外線センサの検出値変化率は、火力を低下させた時、所定の検出値変化が生ずるまでの時間により判定することを特徴とする請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１３−６２１８８（Ｐ２０１３−６２１８８Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２００９２５（Ｐ２０１１−２００９２５）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
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