貸金庫システム
【課題】銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができる貸金庫システムを提供する。
【解決手段】顧客の物品が保護箱５に格納され、ブース機器６に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱５を利用する貸金庫システムにおいて、保護箱５に設けられる保護箱側解施錠ユニット１２と、ブース機器６に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１と、を備え、顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する構成とした。
【解決手段】顧客の物品が保護箱５に格納され、ブース機器６に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱５を利用する貸金庫システムにおいて、保護箱５に設けられる保護箱側解施錠ユニット１２と、ブース機器６に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１と、を備え、顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
貸金庫システムの一例としては、複数の顧客に対応してそれぞれ設けられ、各顧客が所有する被格納物を格納するための複数の保護箱と、各保護箱を収納するための収納部と、取り出し指示信号に基づいて開口し、返却指示信号に基づいて閉じる保護箱利用口と、保護箱を前記収納部と前記保護箱利用口との間で搬送する搬送手段と、各顧客が顧客確認情報を入力する操作部と、顧客確認情報の入力に基づき、搬送手段および保護箱利用口を制御する制御部と、前記保護箱利用口および操作部を収容し、顧客が保護箱に被格納物の出し入れを行うブースと、を備えた構成のものが挙げられる（例えば、特許文献１−３参照）。
【０００３】
従来の貸金庫システムでは、保護箱は鍵によって施錠／解錠される構造になっている。ブースの操作部は、例えばスライド開閉式のシャッタを備えた保護箱利用口と、タッチパネルによる入力方式の操作パネルと、利用者の認証カードを読み込む挿入式のカードリーダとを備える。正規な利用者である場合、その利用者がカードリーダに認証カードを挿入し、操作パネルにより暗証番号を入力することで、保護箱が保護箱利用口まで搬送され、シャッタが開く。保護箱利用口のシャッタが開くと、保護箱の上部蓋を鍵で解錠して蓋を開け、保護箱内から目的のものを取り出したり、収納する。保護箱を利用した後は、保護箱の蓋を閉め、鍵で施錠し、ブースの操作画面での返却ボタン等の操作により、保護箱利用口のシャッタが閉じ、保護箱は収納部へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平２−１９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−９７４３４号公報
【特許文献３】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、保護箱の上部蓋を解施錠するものは鍵であるため、利用者は認証カードと、保護箱の蓋を解施錠するための鍵の両方所持しなければ貸金庫システムを利用することが出来ず、特に鍵は厳重に管理する必要があり、また持ち運びにかさばるため鍵の使用は利用者にとっては煩わしかった。
【０００６】
本発明は、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができる貸金庫システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、顧客の物品が保護箱に格納され、ブース機器に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱を利用する貸金庫システムにおいて、保護箱に設けられる保護箱側解施錠ユニットと、ブース機器に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱の前記保護箱側解施錠ユニットに連結するブース機器側解施錠ユニットと、を備え、顧客がブース機器で入力した情報と、予め保護箱毎に登録された情報とが一致したときに、前記ブース機器側解施錠ユニットが前記保護箱側解施錠ユニットを解錠することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットの錠は機械錠からなり、前記ブース機器側解施錠ユニットに解施錠用の駆動源が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、保護箱側には電気部品や電気回路、その駆動源などの割高な部材を備える必要がなくなるため、低コストの保護箱となり、経済的な貸金庫システムを構築できる。また、保護箱側では電気部品を一切使用しないため、メンテナンス頻度も少なくて済む。
【００１１】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットは、保護箱毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラーを有し、前記ブース機器側解施錠ユニットは、前記各タンブラーを順次回転させて解錠する回転装置を有する構成からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、タンブラー式による解錠構造のため、外部から解錠することは極めて困難となり、セキュリティ性が向上する。
【００１３】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットのタンブラー軸の端面には、前記ブース機器側解施錠ユニットのガイドピンが連結するガイドピン穴が形成され、前記ガイドピン穴には前記ガイドピンを穴中心に導くための拡径斜面が形成され、前記ブース機器側解施錠ユニットには、前記ガイドピンが前記拡径斜面に接触したときに受ける反力によって作動し、前記ガイドピンの穴中心への移動を許容するフローティング機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、簡単な構造により、保護箱の位置がずれている場合であってもブース機器側解施錠ユニットを保護箱側解施錠ユニットにスムースに連結させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができ、顧客にとって貸金庫利用の便宜性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】貸金庫システムにおけるブース周りの一例を示す外観斜視図である。
【図２】保護箱の外観斜視図である。
【図３】保護箱側解施錠ユニット周りの外観斜視図である。
【図４】保護箱側解施錠ユニットの外観斜視図であり、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態を示す。
【図５】保護箱側解施錠ユニットおよびブース機器側解施錠ユニットの側面図である。
【図６】本発明の貸金庫システムにおける操作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１または図２において、顧客が利用するブース１は仕切り壁３を隔てて貸金庫室２に隣接している。貸金庫室２内では各顧客の物品を格納した複数の保護箱５（図２）が所定の収納部に収納されており、ブース１内の顧客の指示を受けることで、図示しない搬送装置により、その顧客の保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送される。保護箱利用口４は、ブース機器６に形成されており、通常時は例えばスライド開閉式のシャッタ４ａにより閉じられている。
【００１８】
ブース機器６には、タッチパネルによる入力方式の操作パネル７が設けられている。この操作パネル７は各種情報を表示するモニタ機能を有する。顧客は、この操作パネル７を用いて顧客個々を特定するための顧客確認情報を入力する。操作パネル７で入力する顧客確認情報としては、パスワードや暗証番号等が挙げられる。他の顧客確認情報としては、てのひら静脈や指静脈などの生体情報やＩＣカード情報などが挙げられ、その場合それぞれ生体認証装置、ＩＣカードリーダを介して情報を入力する。
【００１９】
「操作フロー例」
図６は本発明の貸金庫システムにおける顧客の操作フローであり、「生体認証なし」、「生体認証あり」の場合の各例を示している。先ず「生体認証なし」の場合、顧客はブース機器６のカードリーダに認証カードを挿入し（Ｓ１）、操作パネル７によりカードの暗証番号を入力する（Ｓ２）。図示しないメインコントローラが、この入力された暗証番号（顧客確認情報）が予めメインコントローラに登録されている顧客登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送される。なお、メインコントローラは例えば貸金庫室２内に設置されている。
【００２０】
顧客が操作パネル７に表示された「取出ボタン」をタッチすると、保護箱利用口４のシャッタ４ａが開口する（Ｓ３）。次いで、顧客はその保護箱５についての保護箱暗証番号を操作パネル７で入力する（Ｓ４）。メインコントローラは、この入力された保護箱暗証番号（保護箱確認情報）が予めメインコントローラに登録されている保護箱登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、後記するようにブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２に向けて前進して両ユニットが連結し、所定の０点位置の調整が行われる。そして、顧客が操作パネル７に表示された「解錠ボタン」をタッチすると（Ｓ５）、後記するようにブース機器側解施錠ユニット３１の回転シャフト３２が回転して保護箱５を解錠する。これにより、顧客は保護箱５を利用できる状態となる（Ｓ６）。利用後、顧客が操作パネル７に表示された「施錠ボタン」をタッチすると（Ｓ７）、ブース機器側解施錠ユニット３１および保護箱側解施錠ユニット１２による施錠がなされ、さらに「返却ボタン」をタッチすると（Ｓ８）、保護箱利用口４のシャッタ４ａが閉じ、保護箱５は貸金庫室２に戻される。
【００２１】
「生体認証あり」の例としては、顧客はブース機器６のカードリーダに認証カードを挿入し（Ｓ１１）、操作パネル７によりカードの暗証番号を入力する（Ｓ１２）。次いで、前記したてのひら静脈や指静脈などの生体情報を入力する（Ｓ１３）。メインコントローラは、これらの入力された顧客確認情報が予めメインコントローラに登録されている顧客登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送されたうえで、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２に向けて前進して両ユニットが連結し、所定の０点位置の調整が行われる。なお、Ｓ１２のカードの暗証入力は省略してもよい。
【００２２】
顧客が操作パネル７に表示された「取出ボタン」をタッチすると、保護箱利用口４のシャッタ４ａが開口する（Ｓ１４）。次いで、顧客が操作パネル７に表示された「解錠ボタン」をタッチすると（Ｓ１５）、ブース機器側解施錠ユニット３１の回転シャフト３２が回転して保護箱５を解錠する。これにより、顧客は保護箱５を利用できる状態となる（Ｓ１６）。利用後、顧客が操作パネル７に表示された「施錠ボタン」をタッチすると（Ｓ１７）、ブース機器側解施錠ユニット３１および保護箱側解施錠ユニット１２による施錠がなされ、さらに「返却ボタン」をタッチすると（Ｓ１８）、保護箱利用口４のシャッタ４ａが閉じ、保護箱５は貸金庫室２に戻される。
【００２３】
「保護箱５」
保護箱５の構造例を説明すると、図２において、保護箱５は扁平の直方体形状を呈しており、物品の収納部８を構成する筐体１０の上面には、凹状の開閉取手１１と非常用の鍵（図示せず）を差し込む非常用錠前１３とを備えた回動開閉式の蓋９が取り付けられている。顧客はスライド摘み部２３を動かしたうえで蓋９を仮想線で示すように上方に開き、収納部８において物品の出し入れを行う。
【００２４】
「保護箱側解施錠ユニット１２」
主に図３、図４を参照して保護箱側解施錠ユニット１２について説明する。保護箱５の長手方向一端側（開閉取手１１が位置する側）には保護箱側解施錠ユニット１２が設けられる。本実施形態では、保護箱側解施錠ユニット１２は機械錠からなる。保護箱側解施錠ユニット１２は、筐体１０に内蔵させてもよいし、例えば筐体１０とは独立して形成したうえで公知の係合手段により筐体１０の一端側に一体に取り付けたものでもよい。図示の構成例では、筐体１０の一端側に取り付けられるユニットフレーム１４と、このユニットフレーム１４に取り付けられる符号錠１５と、ユニットフレーム１４に取り付けられ、符号錠１５と蓋９の被係合部９ａとの間に介設されるカンヌキ１６と、を有する。
【００２５】
符号錠１５としては、例えば、カンヌキ１６の一端が差し込み可能な解錠溝１７ａをそれぞれ形成した複数のタンブラー１７と、各タンブラー１７を回転させるタンブラー軸１８とを備えた公知のタンブラー錠を適用できる。この場合、タンブラー軸１８を例えば左右に所定角度回動させることにより各タンブラー１７を回転させて全解錠溝１７ａを一致させる。具体的には、タンブラー１７の係合爪（図示せず）を隣のタンブラー１７に係合させることで、順次隣接するタンブラー１７を回転させていき、全ての解錠溝１７ａを一致させる。当該一致した解錠溝１７ａにカンヌキ１６の一端を差し込んでカンヌキ１６の他端側を被係合部９ａから外すことで解錠状態となる。
【００２６】
本実施形態では３枚のタンブラー１７を備えた場合を示している。タンブラー軸１８は、ブース機器側解施錠ユニット３１側でのパルス制御により回転するため、ダイヤル符号錠のような目盛りは特に形成されていない。仮に３０パルスでタンブラー軸１８の１回転分とすると、３枚のタンブラー１７で計２７０００個の錠前編成となる。
【００２７】
タンブラー軸１８は、保護箱５の長手方向を軸方向としてユニットフレーム１４に回転自在に枢支されており、ユニットフレーム１４の外面側に臨む軸端面には、ブース機器側解施錠ユニット３１との連結用の穴が形成されている。具体的には、軸端面中央にガイドピン穴１８ａが形成されるとともに、このガイドピン穴１８ａの横に位置出し用穴１８ｂが形成されている。ガイドピン穴１８ａの軸端面側は、図５に示すように軸端面側に向けて拡径処理されており、保護箱５の位置がずれている場合、その拡径斜面１８ｃでブース機器側解施錠ユニット３１のガイドピン４４をガイドピン穴１８ａの中央に誘導できるようにしてある。
【００２８】
カンヌキ１６は、例えば折り曲げ加工された板材から構成され、ユニットフレーム１４の内面に沿って保護箱５の左右方向（保護箱５の長手方向と直交する方向）に延設される鉛直面部１６ａと、鉛直面部１６ａの上下からそれぞれ筐体１０側に水平に延設される上面部１６ｂ、下面部１６ｃとを有した形状からなる。鉛直面部１６ａには保護箱５の左右方向に沿ってスライドガイド溝１９が形成されており、このスライドガイド溝１９が、ユニットフレーム１４に取り付けてある一対のスライドガイドピン２０にガイドされることで、カンヌキ１６が保護箱５の左右方向にスライド自在に構成される。上面部１６ｂの一端はタンブラー１７の解錠溝１７ａに差し込まれるタンブラー側係合部２１を構成し、他端寄りは保護箱５における蓋９の被係合部９ａの上方に位置して蓋側係合部２２を構成する。また、上面部１６ｂには指をかけるためのスライド摘み部２３が突設されている。
【００２９】
蓋９に形成される被係合部９ａは例えば板材から構成され、施錠時にはその上方にカンヌキ１６の蓋側係合部２２が位置していることで蓋９の開きが阻止される。なお、前記したように本実施形態では非常用錠前１３を設けてあり、被係合部９ａはこの非常用錠前１３と一体的に回転するように取り付けられている。解錠しようとするときに何らかの理由によりカンヌキ１６の解錠方向へのスライドが不可能となった場合には、店舗側で管理している非常用の鍵で非常用錠前１３を解錠することで、被係合部９ａがカンヌキ１６の蓋側係合部２２の直下から外れるように回り、蓋９を開くことが可能となる。
【００３０】
以上の保護箱側解施錠ユニット１２の解施錠機構部は、勿論、ユニットフレーム１４や、ユニットフレーム１４を覆うカバー２４などによって隠される。勿論、保護箱側解施錠ユニット１２が筐体１０に内蔵されている場合は筐体１０によって隠される。ただし、ガイドピン穴１８ａおよび位置出し用穴１８ｂが形成されたタンブラー軸１８の端面とスライド摘み部２３は外部に露出している。
【００３１】
「ブース機器側解施錠ユニット３１」
次に、主に図５を参照してブース機器側解施錠ユニット３１について説明する。ブース機器６の内部には、保護箱利用口４に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１が設けられている。ブース機器側解施錠ユニット３１は、例えば先端に保護箱側解施錠ユニット１２との連結部を有する連結シャフト３２と、連結シャフト３２の回転駆動源となるステッピングモータ３３と、保護箱側解施錠ユニット１２に対して連結シャフト３２を前後移動させる駆動源となるリニアアクチュエータ（図示せず）とを主な構成要素とする。
【００３２】
ブース機器６の内部にはガイドレール３５ａが固定設置され、このガイドレール３５ａにスライダ３５ｂが摺動自在に取り付けられている。このガイドレール３５ａおよびスライダ３５ｂからなる第１スライドガイド３５は、保護箱側解施錠ユニット１２に対するブース機器側解施錠ユニット３１の前後移動のガイド機能を担うものであり、公知のベアリング内蔵式のリニアスライダユニットを用いることができる。
【００３３】
スライダ３５ｂにはユニット支持ブラケット３６が取り付けられている。ユニット支持ブラケット３６は、スライダ３５ｂの上面に取り付けられる水平状の基面部３６ａと、基面部３６ａの後縁から立ち上がる鉛直面部３６ｂとを有した形状からなる。基面部３６ａには、前記リニアアクチュエータのロッド（図示せず）の先端が連結される。また、基面部３６ａには第２スライドガイド３７が取り付けられ、鉛直面部３６ｂにはステッピングモータ３３が取り付けられる。なお、前記リニアアクチュエータとしては、電磁ソレノイドなどが好適である。
【００３４】
第２スライドガイド３７は、基面部３６ａに固定されるガイドレール３７ａと、ガイドレール３７ａ上を摺動するスライダ３７ｂとからなり、保護箱側解施錠ユニット１２とブース機器側解施錠ユニット３１との間の左右方向の位置ずれ、具体的には、ガイドピン穴１８ａとガイドピン４４との間の左右方向の位置ずれを吸収する機能を担う。すなわち、第２スライドガイド３７は、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中心に来るまでスライダ３７ｂが左右方向に移動する構造であり、左右方向のフローティング機構を構成する。
【００３５】
次いで、スライダ３７ｂには連結シャフト支持ブラケット３９が取り付けられる。連結シャフト支持ブラケット３９は、スライダ３７ｂの上面に取り付けられる水平状の基面部３９ａと、基面部３９ａの前縁から立ち上がる鉛直面部３９ｂとを有した形状からなり、鉛直面部３９ｂには第３スライドガイド４０が取り付けられる。
【００３６】
第３スライドガイド４０は、鉛直面部３９ｂに鉛直状に固定されるガイドレール４０ａと、ガイドレール４０ａを摺動するスライダ４０ｂとからなり、保護箱側解施錠ユニット１２とブース機器側解施錠ユニット３１との間の上下方向の位置ずれ、具体的には、ガイドピン穴１８ａとガイドピン４４との間の上下方向の位置ずれを吸収する機能を担う。すなわち、第３スライドガイド４０は、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中心に来るまでスライダ４０ｂが上下方向に移動する構造であり、上下方向のフローティング機構を構成する。
【００３７】
スライダ４０ｂには軸受ホルダ４１が取り付けられ、その軸受４２により連結シャフト３２が支承されている。連結シャフト３２の基端側は、ユニバーサルジョイント４３を介してステッピングモータ３３の出力軸３８に連結している。連結シャフト３２の先端側は、保護箱側解施錠ユニット１２のガイドピン穴１８ａ、位置出し用穴１８ｂにそれぞれ嵌まり込むガイドピン４４、位置出しピン４５が設けられている。ガイドピン４４は連結シャフト３２の軸上に一体に形成されている。保護箱５の位置がずれている際、ガイドピン４４が先に拡径斜面１８ｃに接触できるようにガイドピン４４の先端は位置出しピン４５の先端よりも突出しており、ガイドピン４４の先端は球面状に形成されている。位置出しピン４５は、その基端側が連結シャフト３２の先端面に形成されたピン収容穴４６に収容されて、連結シャフト３２に対して前後方向に移動自在に取り付けられている。また、ピン収容穴４６において、穴の底部と位置出しピン４５の基端との間には圧縮コイルばね４７が収容される。なお、位置出しピン４５は図示しないストッパなどにより連結シャフト３２の先端面から抜け落ちないようになっている。
【００３８】
ステッピングモータ３３にはエンコーダが接続され、モータの回転変位量を電気信号に変換し、この信号を処理してモータの回転位置、すなわち連結シャフト３２の回転位置を検出する。エンコーダには、予めモータの回転基準の０点位置を認識させておく。モータの回転方向の左右、回転数、回転角度、停止位置を制御する電気信号を発信する制御部では、貸金庫番号毎、つまり保護箱毎に設定された解錠番号に基づいて演算処理し、モータに制御信号を送信する。ステッピングモータ３３はこの送信された制御信号に基づき回転する。
【００３９】
以上の構成からなる両解施錠ユニットの作用について説明する。図６におけるＳ４またはＳ１３の操作がなされ、入力された情報と登録された情報が一致すると、図示しないリニアアクチュエータが作動してそのロッドが所定ストローク分伸長し、ユニット支持ブラケット３６に搭載されたブース機器側解施錠ユニット３１が前進して、ガイドピン４４および位置出しピン４５が保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２におけるガイドピン穴１８ａ、位置出し用穴１８ｂにそれぞれ嵌まり込む。
【００４０】
連結過程について具体的に説明すると、先ずリニアアクチュエータのロッドが所定ストローク分伸長すると、ガイドピン４４の先端周りがガイドピン穴１８ａに挿入されるとともに、位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂに対して連結シャフト３２の円周方向にずれている場合、位置出しピン４５の先端がタンブラー軸１８の軸端面に当接する。このとき、位置出しピン４５は圧縮コイルばね４７の付勢力によりタンブラー軸１８の軸端面に押さえ付けられた状態となる。この状態で連結シャフト３２がゆっくり回転し、位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂの位置に達した時点で、圧縮コイルばね４７の付勢力により位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂに嵌まり込む。
【００４１】
ここで、ガイドピン４４の挿入段階で保護箱利用口４における保護箱５の位置がずれている場合であっても、ガイドピン４４の先端がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、第２スライドガイド３７のスライダ３７ｂ、第３スライドガイド４０のスライダ４０ｂが移動し、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中央に誘導されて完全に嵌まり込む。したがって、位置出しピン４５についても位置出し用穴１８ｂに対する連結シャフト３２の径方向のずれが解消され、ガイドピン４４および位置出しピン４５がそれぞれの穴にスムースに嵌まり込むようになっている。
【００４２】
以上のピンと穴との嵌合による両ユニットの連結完了後、連結シャフト３２がゆっくり回転し、タンブラー軸１８を、エンコーダが予め認識している０点位置（基準位置）に合わせる。
【００４３】
そして、図６におけるＳ５またはＳ１５の解錠指示操作がなされると、ステッピングモータ３３は、メインコントローラに登録されているその保護箱５の解錠番号（解錠情報）に基づいて回転しタンブラー１７を解錠する。例えば、本実施形態のように３枚のタンブラー１７を有した錠の場合、ステッピングモータ３３は、先ず１枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、次いで２枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、最後に３枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、全ての解錠溝１７ａを解錠箇所で一致させる。
【００４４】
これにより保護箱５は解錠状態となり、顧客がスライド摘み部２３に指をかけてカンヌキ１６を図４（ｂ）に示すようにスライドさせることにより、タンブラー側係合部２１が解錠溝１７ａに差し込まれ、蓋側係合部２２が蓋９の被係合部９ａの上方から外れるので、蓋９を開くことができる。
【００４５】
保護箱５を施錠する際は、顧客が蓋９を閉め、スライド摘み部２３を施錠側にスライドさせてから図６におけるＳ７またはＳ１７で施錠の指示操作をすると、ステッピングモータ３３が所定の施錠位置まで回転し、タンブラー１７の各位置を崩して施錠を行う。その後、図示しないリニアアクチュエータのロッドが縮退し、ブース機器側解施錠ユニット３１と保護箱側解施錠ユニット１２との連結が解かれる。
【００４６】
以上のように、保護箱５に保護箱側解施錠ユニット１２を設け、ブース機器６には、保護箱利用口４に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１を設け、顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する構成とすれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱５を開けることができる。
【００４７】
また、保護箱側解施錠ユニット１２の錠を機械錠とし、ブース機器側解施錠ユニット３１にその解施錠用の駆動源を設けることで、保護箱５側には電気部品や電気回路、その駆動源などの割高な部材を備える必要がなくなるため、低コストの保護箱５となり、経済的な貸金庫システムを構築できる。保護箱５側には電気部品を一切使用しないため、メンテナンス頻度も少なくて済む。
【００４８】
さらに、保護箱側解施錠ユニット１２は、保護箱５毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラー１７を有し、ブース機器側解施錠ユニット３１は、各タンブラー１７を順次回転させて解錠する回転装置（ガイドピン４４、位置出しピン４５を形成した連結シャフト３２、ステッピングモータ３３などの構成部材からなる装置を意味する）を有する構成とすれば、タンブラー式による解錠構造のため、外部から解錠することは極めて困難となり、セキュリティ性が向上する。
【００４９】
また、保護箱側解施錠ユニット１２のタンブラー軸１８の端面に、ブース機器側解施錠ユニット３１のガイドピン４４が連結するガイドピン穴１８ａを形成し、このガイドピン穴１８ａにガイドピン４４を穴中心に導くための拡径斜面１８ｃを形成し、ブース機器側解施錠ユニット３１には、ガイドピン４４が拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって作動し、ガイドピン４４の穴中心への移動を許容するフローティング機構（第２スライドガイド３７、第３スライドガイド４０）を設ける構成とすれば、簡単な構造により、保護箱５の位置がずれている場合であってもブース機器側解施錠ユニット３１を保護箱側解施錠ユニット１２にスムースに連結させることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した形態では、「顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する」構成において、その「情報」として、図６の「生体認証なし」の操作フローにおいてはＳ２のカード暗証情報とＳ４の保護箱暗証情報の２つを要しているが、場合によってはいずれか一方のみとしてもよい。また、説明した形態では、解錠のタイミングを図６におけるＳ５、Ｓ１５の解錠ボタンの操作後としたが、設定してある情報についての入力情報と登録情報の一致が確認された以降であれば、その具体的な解錠のタイミングは特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１ ブース
２ 貸金庫室
４ 保護箱利用口
５ 保護箱
６ ブース機器
７ 操作パネル
９ 蓋
９ａ 被係合部
１０ 筐体
１２ 保護箱側解施錠ユニット
１５ 符号錠
１６ カンヌキ
１７ タンブラー
１８ タンブラー軸
１８ａ ガイドピン穴
１８ｂ 位置出し用穴
１８ｃ 拡径斜面
２３ スライド摘み部
３１ ブース機器側解施錠ユニット
３３ ステッピングモータ
３７ 第２スライドガイド（左右方向のフローティング機構）
４０ 第３スライドガイド（上下方向のフローティング機構）
４４ ガイドピン
４５ 位置出しピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
貸金庫システムの一例としては、複数の顧客に対応してそれぞれ設けられ、各顧客が所有する被格納物を格納するための複数の保護箱と、各保護箱を収納するための収納部と、取り出し指示信号に基づいて開口し、返却指示信号に基づいて閉じる保護箱利用口と、保護箱を前記収納部と前記保護箱利用口との間で搬送する搬送手段と、各顧客が顧客確認情報を入力する操作部と、顧客確認情報の入力に基づき、搬送手段および保護箱利用口を制御する制御部と、前記保護箱利用口および操作部を収容し、顧客が保護箱に被格納物の出し入れを行うブースと、を備えた構成のものが挙げられる（例えば、特許文献１−３参照）。
【０００３】
従来の貸金庫システムでは、保護箱は鍵によって施錠／解錠される構造になっている。ブースの操作部は、例えばスライド開閉式のシャッタを備えた保護箱利用口と、タッチパネルによる入力方式の操作パネルと、利用者の認証カードを読み込む挿入式のカードリーダとを備える。正規な利用者である場合、その利用者がカードリーダに認証カードを挿入し、操作パネルにより暗証番号を入力することで、保護箱が保護箱利用口まで搬送され、シャッタが開く。保護箱利用口のシャッタが開くと、保護箱の上部蓋を鍵で解錠して蓋を開け、保護箱内から目的のものを取り出したり、収納する。保護箱を利用した後は、保護箱の蓋を閉め、鍵で施錠し、ブースの操作画面での返却ボタン等の操作により、保護箱利用口のシャッタが閉じ、保護箱は収納部へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平２−１９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−９７４３４号公報
【特許文献３】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、保護箱の上部蓋を解施錠するものは鍵であるため、利用者は認証カードと、保護箱の蓋を解施錠するための鍵の両方所持しなければ貸金庫システムを利用することが出来ず、特に鍵は厳重に管理する必要があり、また持ち運びにかさばるため鍵の使用は利用者にとっては煩わしかった。
【０００６】
本発明は、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができる貸金庫システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、顧客の物品が保護箱に格納され、ブース機器に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱を利用する貸金庫システムにおいて、保護箱に設けられる保護箱側解施錠ユニットと、ブース機器に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱の前記保護箱側解施錠ユニットに連結するブース機器側解施錠ユニットと、を備え、顧客がブース機器で入力した情報と、予め保護箱毎に登録された情報とが一致したときに、前記ブース機器側解施錠ユニットが前記保護箱側解施錠ユニットを解錠することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットの錠は機械錠からなり、前記ブース機器側解施錠ユニットに解施錠用の駆動源が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、保護箱側には電気部品や電気回路、その駆動源などの割高な部材を備える必要がなくなるため、低コストの保護箱となり、経済的な貸金庫システムを構築できる。また、保護箱側では電気部品を一切使用しないため、メンテナンス頻度も少なくて済む。
【００１１】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットは、保護箱毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラーを有し、前記ブース機器側解施錠ユニットは、前記各タンブラーを順次回転させて解錠する回転装置を有する構成からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、タンブラー式による解錠構造のため、外部から解錠することは極めて困難となり、セキュリティ性が向上する。
【００１３】
また、本発明は、前記保護箱側解施錠ユニットのタンブラー軸の端面には、前記ブース機器側解施錠ユニットのガイドピンが連結するガイドピン穴が形成され、前記ガイドピン穴には前記ガイドピンを穴中心に導くための拡径斜面が形成され、前記ブース機器側解施錠ユニットには、前記ガイドピンが前記拡径斜面に接触したときに受ける反力によって作動し、前記ガイドピンの穴中心への移動を許容するフローティング機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、簡単な構造により、保護箱の位置がずれている場合であってもブース機器側解施錠ユニットを保護箱側解施錠ユニットにスムースに連結させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱を開けることができ、顧客にとって貸金庫利用の便宜性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】貸金庫システムにおけるブース周りの一例を示す外観斜視図である。
【図２】保護箱の外観斜視図である。
【図３】保護箱側解施錠ユニット周りの外観斜視図である。
【図４】保護箱側解施錠ユニットの外観斜視図であり、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態を示す。
【図５】保護箱側解施錠ユニットおよびブース機器側解施錠ユニットの側面図である。
【図６】本発明の貸金庫システムにおける操作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１または図２において、顧客が利用するブース１は仕切り壁３を隔てて貸金庫室２に隣接している。貸金庫室２内では各顧客の物品を格納した複数の保護箱５（図２）が所定の収納部に収納されており、ブース１内の顧客の指示を受けることで、図示しない搬送装置により、その顧客の保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送される。保護箱利用口４は、ブース機器６に形成されており、通常時は例えばスライド開閉式のシャッタ４ａにより閉じられている。
【００１８】
ブース機器６には、タッチパネルによる入力方式の操作パネル７が設けられている。この操作パネル７は各種情報を表示するモニタ機能を有する。顧客は、この操作パネル７を用いて顧客個々を特定するための顧客確認情報を入力する。操作パネル７で入力する顧客確認情報としては、パスワードや暗証番号等が挙げられる。他の顧客確認情報としては、てのひら静脈や指静脈などの生体情報やＩＣカード情報などが挙げられ、その場合それぞれ生体認証装置、ＩＣカードリーダを介して情報を入力する。
【００１９】
「操作フロー例」
図６は本発明の貸金庫システムにおける顧客の操作フローであり、「生体認証なし」、「生体認証あり」の場合の各例を示している。先ず「生体認証なし」の場合、顧客はブース機器６のカードリーダに認証カードを挿入し（Ｓ１）、操作パネル７によりカードの暗証番号を入力する（Ｓ２）。図示しないメインコントローラが、この入力された暗証番号（顧客確認情報）が予めメインコントローラに登録されている顧客登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送される。なお、メインコントローラは例えば貸金庫室２内に設置されている。
【００２０】
顧客が操作パネル７に表示された「取出ボタン」をタッチすると、保護箱利用口４のシャッタ４ａが開口する（Ｓ３）。次いで、顧客はその保護箱５についての保護箱暗証番号を操作パネル７で入力する（Ｓ４）。メインコントローラは、この入力された保護箱暗証番号（保護箱確認情報）が予めメインコントローラに登録されている保護箱登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、後記するようにブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２に向けて前進して両ユニットが連結し、所定の０点位置の調整が行われる。そして、顧客が操作パネル７に表示された「解錠ボタン」をタッチすると（Ｓ５）、後記するようにブース機器側解施錠ユニット３１の回転シャフト３２が回転して保護箱５を解錠する。これにより、顧客は保護箱５を利用できる状態となる（Ｓ６）。利用後、顧客が操作パネル７に表示された「施錠ボタン」をタッチすると（Ｓ７）、ブース機器側解施錠ユニット３１および保護箱側解施錠ユニット１２による施錠がなされ、さらに「返却ボタン」をタッチすると（Ｓ８）、保護箱利用口４のシャッタ４ａが閉じ、保護箱５は貸金庫室２に戻される。
【００２１】
「生体認証あり」の例としては、顧客はブース機器６のカードリーダに認証カードを挿入し（Ｓ１１）、操作パネル７によりカードの暗証番号を入力する（Ｓ１２）。次いで、前記したてのひら静脈や指静脈などの生体情報を入力する（Ｓ１３）。メインコントローラは、これらの入力された顧客確認情報が予めメインコントローラに登録されている顧客登録情報と一致するか否かを判別し、一致した場合、保護箱５がブース１内の保護箱利用口４まで搬送されたうえで、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２に向けて前進して両ユニットが連結し、所定の０点位置の調整が行われる。なお、Ｓ１２のカードの暗証入力は省略してもよい。
【００２２】
顧客が操作パネル７に表示された「取出ボタン」をタッチすると、保護箱利用口４のシャッタ４ａが開口する（Ｓ１４）。次いで、顧客が操作パネル７に表示された「解錠ボタン」をタッチすると（Ｓ１５）、ブース機器側解施錠ユニット３１の回転シャフト３２が回転して保護箱５を解錠する。これにより、顧客は保護箱５を利用できる状態となる（Ｓ１６）。利用後、顧客が操作パネル７に表示された「施錠ボタン」をタッチすると（Ｓ１７）、ブース機器側解施錠ユニット３１および保護箱側解施錠ユニット１２による施錠がなされ、さらに「返却ボタン」をタッチすると（Ｓ１８）、保護箱利用口４のシャッタ４ａが閉じ、保護箱５は貸金庫室２に戻される。
【００２３】
「保護箱５」
保護箱５の構造例を説明すると、図２において、保護箱５は扁平の直方体形状を呈しており、物品の収納部８を構成する筐体１０の上面には、凹状の開閉取手１１と非常用の鍵（図示せず）を差し込む非常用錠前１３とを備えた回動開閉式の蓋９が取り付けられている。顧客はスライド摘み部２３を動かしたうえで蓋９を仮想線で示すように上方に開き、収納部８において物品の出し入れを行う。
【００２４】
「保護箱側解施錠ユニット１２」
主に図３、図４を参照して保護箱側解施錠ユニット１２について説明する。保護箱５の長手方向一端側（開閉取手１１が位置する側）には保護箱側解施錠ユニット１２が設けられる。本実施形態では、保護箱側解施錠ユニット１２は機械錠からなる。保護箱側解施錠ユニット１２は、筐体１０に内蔵させてもよいし、例えば筐体１０とは独立して形成したうえで公知の係合手段により筐体１０の一端側に一体に取り付けたものでもよい。図示の構成例では、筐体１０の一端側に取り付けられるユニットフレーム１４と、このユニットフレーム１４に取り付けられる符号錠１５と、ユニットフレーム１４に取り付けられ、符号錠１５と蓋９の被係合部９ａとの間に介設されるカンヌキ１６と、を有する。
【００２５】
符号錠１５としては、例えば、カンヌキ１６の一端が差し込み可能な解錠溝１７ａをそれぞれ形成した複数のタンブラー１７と、各タンブラー１７を回転させるタンブラー軸１８とを備えた公知のタンブラー錠を適用できる。この場合、タンブラー軸１８を例えば左右に所定角度回動させることにより各タンブラー１７を回転させて全解錠溝１７ａを一致させる。具体的には、タンブラー１７の係合爪（図示せず）を隣のタンブラー１７に係合させることで、順次隣接するタンブラー１７を回転させていき、全ての解錠溝１７ａを一致させる。当該一致した解錠溝１７ａにカンヌキ１６の一端を差し込んでカンヌキ１６の他端側を被係合部９ａから外すことで解錠状態となる。
【００２６】
本実施形態では３枚のタンブラー１７を備えた場合を示している。タンブラー軸１８は、ブース機器側解施錠ユニット３１側でのパルス制御により回転するため、ダイヤル符号錠のような目盛りは特に形成されていない。仮に３０パルスでタンブラー軸１８の１回転分とすると、３枚のタンブラー１７で計２７０００個の錠前編成となる。
【００２７】
タンブラー軸１８は、保護箱５の長手方向を軸方向としてユニットフレーム１４に回転自在に枢支されており、ユニットフレーム１４の外面側に臨む軸端面には、ブース機器側解施錠ユニット３１との連結用の穴が形成されている。具体的には、軸端面中央にガイドピン穴１８ａが形成されるとともに、このガイドピン穴１８ａの横に位置出し用穴１８ｂが形成されている。ガイドピン穴１８ａの軸端面側は、図５に示すように軸端面側に向けて拡径処理されており、保護箱５の位置がずれている場合、その拡径斜面１８ｃでブース機器側解施錠ユニット３１のガイドピン４４をガイドピン穴１８ａの中央に誘導できるようにしてある。
【００２８】
カンヌキ１６は、例えば折り曲げ加工された板材から構成され、ユニットフレーム１４の内面に沿って保護箱５の左右方向（保護箱５の長手方向と直交する方向）に延設される鉛直面部１６ａと、鉛直面部１６ａの上下からそれぞれ筐体１０側に水平に延設される上面部１６ｂ、下面部１６ｃとを有した形状からなる。鉛直面部１６ａには保護箱５の左右方向に沿ってスライドガイド溝１９が形成されており、このスライドガイド溝１９が、ユニットフレーム１４に取り付けてある一対のスライドガイドピン２０にガイドされることで、カンヌキ１６が保護箱５の左右方向にスライド自在に構成される。上面部１６ｂの一端はタンブラー１７の解錠溝１７ａに差し込まれるタンブラー側係合部２１を構成し、他端寄りは保護箱５における蓋９の被係合部９ａの上方に位置して蓋側係合部２２を構成する。また、上面部１６ｂには指をかけるためのスライド摘み部２３が突設されている。
【００２９】
蓋９に形成される被係合部９ａは例えば板材から構成され、施錠時にはその上方にカンヌキ１６の蓋側係合部２２が位置していることで蓋９の開きが阻止される。なお、前記したように本実施形態では非常用錠前１３を設けてあり、被係合部９ａはこの非常用錠前１３と一体的に回転するように取り付けられている。解錠しようとするときに何らかの理由によりカンヌキ１６の解錠方向へのスライドが不可能となった場合には、店舗側で管理している非常用の鍵で非常用錠前１３を解錠することで、被係合部９ａがカンヌキ１６の蓋側係合部２２の直下から外れるように回り、蓋９を開くことが可能となる。
【００３０】
以上の保護箱側解施錠ユニット１２の解施錠機構部は、勿論、ユニットフレーム１４や、ユニットフレーム１４を覆うカバー２４などによって隠される。勿論、保護箱側解施錠ユニット１２が筐体１０に内蔵されている場合は筐体１０によって隠される。ただし、ガイドピン穴１８ａおよび位置出し用穴１８ｂが形成されたタンブラー軸１８の端面とスライド摘み部２３は外部に露出している。
【００３１】
「ブース機器側解施錠ユニット３１」
次に、主に図５を参照してブース機器側解施錠ユニット３１について説明する。ブース機器６の内部には、保護箱利用口４に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１が設けられている。ブース機器側解施錠ユニット３１は、例えば先端に保護箱側解施錠ユニット１２との連結部を有する連結シャフト３２と、連結シャフト３２の回転駆動源となるステッピングモータ３３と、保護箱側解施錠ユニット１２に対して連結シャフト３２を前後移動させる駆動源となるリニアアクチュエータ（図示せず）とを主な構成要素とする。
【００３２】
ブース機器６の内部にはガイドレール３５ａが固定設置され、このガイドレール３５ａにスライダ３５ｂが摺動自在に取り付けられている。このガイドレール３５ａおよびスライダ３５ｂからなる第１スライドガイド３５は、保護箱側解施錠ユニット１２に対するブース機器側解施錠ユニット３１の前後移動のガイド機能を担うものであり、公知のベアリング内蔵式のリニアスライダユニットを用いることができる。
【００３３】
スライダ３５ｂにはユニット支持ブラケット３６が取り付けられている。ユニット支持ブラケット３６は、スライダ３５ｂの上面に取り付けられる水平状の基面部３６ａと、基面部３６ａの後縁から立ち上がる鉛直面部３６ｂとを有した形状からなる。基面部３６ａには、前記リニアアクチュエータのロッド（図示せず）の先端が連結される。また、基面部３６ａには第２スライドガイド３７が取り付けられ、鉛直面部３６ｂにはステッピングモータ３３が取り付けられる。なお、前記リニアアクチュエータとしては、電磁ソレノイドなどが好適である。
【００３４】
第２スライドガイド３７は、基面部３６ａに固定されるガイドレール３７ａと、ガイドレール３７ａ上を摺動するスライダ３７ｂとからなり、保護箱側解施錠ユニット１２とブース機器側解施錠ユニット３１との間の左右方向の位置ずれ、具体的には、ガイドピン穴１８ａとガイドピン４４との間の左右方向の位置ずれを吸収する機能を担う。すなわち、第２スライドガイド３７は、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中心に来るまでスライダ３７ｂが左右方向に移動する構造であり、左右方向のフローティング機構を構成する。
【００３５】
次いで、スライダ３７ｂには連結シャフト支持ブラケット３９が取り付けられる。連結シャフト支持ブラケット３９は、スライダ３７ｂの上面に取り付けられる水平状の基面部３９ａと、基面部３９ａの前縁から立ち上がる鉛直面部３９ｂとを有した形状からなり、鉛直面部３９ｂには第３スライドガイド４０が取り付けられる。
【００３６】
第３スライドガイド４０は、鉛直面部３９ｂに鉛直状に固定されるガイドレール４０ａと、ガイドレール４０ａを摺動するスライダ４０ｂとからなり、保護箱側解施錠ユニット１２とブース機器側解施錠ユニット３１との間の上下方向の位置ずれ、具体的には、ガイドピン穴１８ａとガイドピン４４との間の上下方向の位置ずれを吸収する機能を担う。すなわち、第３スライドガイド４０は、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中心に来るまでスライダ４０ｂが上下方向に移動する構造であり、上下方向のフローティング機構を構成する。
【００３７】
スライダ４０ｂには軸受ホルダ４１が取り付けられ、その軸受４２により連結シャフト３２が支承されている。連結シャフト３２の基端側は、ユニバーサルジョイント４３を介してステッピングモータ３３の出力軸３８に連結している。連結シャフト３２の先端側は、保護箱側解施錠ユニット１２のガイドピン穴１８ａ、位置出し用穴１８ｂにそれぞれ嵌まり込むガイドピン４４、位置出しピン４５が設けられている。ガイドピン４４は連結シャフト３２の軸上に一体に形成されている。保護箱５の位置がずれている際、ガイドピン４４が先に拡径斜面１８ｃに接触できるようにガイドピン４４の先端は位置出しピン４５の先端よりも突出しており、ガイドピン４４の先端は球面状に形成されている。位置出しピン４５は、その基端側が連結シャフト３２の先端面に形成されたピン収容穴４６に収容されて、連結シャフト３２に対して前後方向に移動自在に取り付けられている。また、ピン収容穴４６において、穴の底部と位置出しピン４５の基端との間には圧縮コイルばね４７が収容される。なお、位置出しピン４５は図示しないストッパなどにより連結シャフト３２の先端面から抜け落ちないようになっている。
【００３８】
ステッピングモータ３３にはエンコーダが接続され、モータの回転変位量を電気信号に変換し、この信号を処理してモータの回転位置、すなわち連結シャフト３２の回転位置を検出する。エンコーダには、予めモータの回転基準の０点位置を認識させておく。モータの回転方向の左右、回転数、回転角度、停止位置を制御する電気信号を発信する制御部では、貸金庫番号毎、つまり保護箱毎に設定された解錠番号に基づいて演算処理し、モータに制御信号を送信する。ステッピングモータ３３はこの送信された制御信号に基づき回転する。
【００３９】
以上の構成からなる両解施錠ユニットの作用について説明する。図６におけるＳ４またはＳ１３の操作がなされ、入力された情報と登録された情報が一致すると、図示しないリニアアクチュエータが作動してそのロッドが所定ストローク分伸長し、ユニット支持ブラケット３６に搭載されたブース機器側解施錠ユニット３１が前進して、ガイドピン４４および位置出しピン４５が保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２におけるガイドピン穴１８ａ、位置出し用穴１８ｂにそれぞれ嵌まり込む。
【００４０】
連結過程について具体的に説明すると、先ずリニアアクチュエータのロッドが所定ストローク分伸長すると、ガイドピン４４の先端周りがガイドピン穴１８ａに挿入されるとともに、位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂに対して連結シャフト３２の円周方向にずれている場合、位置出しピン４５の先端がタンブラー軸１８の軸端面に当接する。このとき、位置出しピン４５は圧縮コイルばね４７の付勢力によりタンブラー軸１８の軸端面に押さえ付けられた状態となる。この状態で連結シャフト３２がゆっくり回転し、位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂの位置に達した時点で、圧縮コイルばね４７の付勢力により位置出しピン４５が位置出し用穴１８ｂに嵌まり込む。
【００４１】
ここで、ガイドピン４４の挿入段階で保護箱利用口４における保護箱５の位置がずれている場合であっても、ガイドピン４４の先端がガイドピン穴１８ａの拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって、第２スライドガイド３７のスライダ３７ｂ、第３スライドガイド４０のスライダ４０ｂが移動し、ガイドピン４４がガイドピン穴１８ａの中央に誘導されて完全に嵌まり込む。したがって、位置出しピン４５についても位置出し用穴１８ｂに対する連結シャフト３２の径方向のずれが解消され、ガイドピン４４および位置出しピン４５がそれぞれの穴にスムースに嵌まり込むようになっている。
【００４２】
以上のピンと穴との嵌合による両ユニットの連結完了後、連結シャフト３２がゆっくり回転し、タンブラー軸１８を、エンコーダが予め認識している０点位置（基準位置）に合わせる。
【００４３】
そして、図６におけるＳ５またはＳ１５の解錠指示操作がなされると、ステッピングモータ３３は、メインコントローラに登録されているその保護箱５の解錠番号（解錠情報）に基づいて回転しタンブラー１７を解錠する。例えば、本実施形態のように３枚のタンブラー１７を有した錠の場合、ステッピングモータ３３は、先ず１枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、次いで２枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、最後に３枚目のタンブラー１７についての前記解錠情報に基づいたパルス分だけ回転してその解錠溝１７ａを解錠箇所に位置させ、全ての解錠溝１７ａを解錠箇所で一致させる。
【００４４】
これにより保護箱５は解錠状態となり、顧客がスライド摘み部２３に指をかけてカンヌキ１６を図４（ｂ）に示すようにスライドさせることにより、タンブラー側係合部２１が解錠溝１７ａに差し込まれ、蓋側係合部２２が蓋９の被係合部９ａの上方から外れるので、蓋９を開くことができる。
【００４５】
保護箱５を施錠する際は、顧客が蓋９を閉め、スライド摘み部２３を施錠側にスライドさせてから図６におけるＳ７またはＳ１７で施錠の指示操作をすると、ステッピングモータ３３が所定の施錠位置まで回転し、タンブラー１７の各位置を崩して施錠を行う。その後、図示しないリニアアクチュエータのロッドが縮退し、ブース機器側解施錠ユニット３１と保護箱側解施錠ユニット１２との連結が解かれる。
【００４６】
以上のように、保護箱５に保護箱側解施錠ユニット１２を設け、ブース機器６には、保護箱利用口４に位置した保護箱５の保護箱側解施錠ユニット１２に連結するブース機器側解施錠ユニット３１を設け、顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する構成とすれば、高いセキュリティ性を維持しつつ、銀行など店舗側からの鍵の貸与を要することなく保護箱５を開けることができる。
【００４７】
また、保護箱側解施錠ユニット１２の錠を機械錠とし、ブース機器側解施錠ユニット３１にその解施錠用の駆動源を設けることで、保護箱５側には電気部品や電気回路、その駆動源などの割高な部材を備える必要がなくなるため、低コストの保護箱５となり、経済的な貸金庫システムを構築できる。保護箱５側には電気部品を一切使用しないため、メンテナンス頻度も少なくて済む。
【００４８】
さらに、保護箱側解施錠ユニット１２は、保護箱５毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラー１７を有し、ブース機器側解施錠ユニット３１は、各タンブラー１７を順次回転させて解錠する回転装置（ガイドピン４４、位置出しピン４５を形成した連結シャフト３２、ステッピングモータ３３などの構成部材からなる装置を意味する）を有する構成とすれば、タンブラー式による解錠構造のため、外部から解錠することは極めて困難となり、セキュリティ性が向上する。
【００４９】
また、保護箱側解施錠ユニット１２のタンブラー軸１８の端面に、ブース機器側解施錠ユニット３１のガイドピン４４が連結するガイドピン穴１８ａを形成し、このガイドピン穴１８ａにガイドピン４４を穴中心に導くための拡径斜面１８ｃを形成し、ブース機器側解施錠ユニット３１には、ガイドピン４４が拡径斜面１８ｃに接触したときに受ける反力によって作動し、ガイドピン４４の穴中心への移動を許容するフローティング機構（第２スライドガイド３７、第３スライドガイド４０）を設ける構成とすれば、簡単な構造により、保護箱５の位置がずれている場合であってもブース機器側解施錠ユニット３１を保護箱側解施錠ユニット１２にスムースに連結させることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した形態では、「顧客がブース機器６で入力した情報と、予め保護箱５毎に登録された情報とが一致したときに、ブース機器側解施錠ユニット３１が保護箱側解施錠ユニット１２を解錠する」構成において、その「情報」として、図６の「生体認証なし」の操作フローにおいてはＳ２のカード暗証情報とＳ４の保護箱暗証情報の２つを要しているが、場合によってはいずれか一方のみとしてもよい。また、説明した形態では、解錠のタイミングを図６におけるＳ５、Ｓ１５の解錠ボタンの操作後としたが、設定してある情報についての入力情報と登録情報の一致が確認された以降であれば、その具体的な解錠のタイミングは特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１ ブース
２ 貸金庫室
４ 保護箱利用口
５ 保護箱
６ ブース機器
７ 操作パネル
９ 蓋
９ａ 被係合部
１０ 筐体
１２ 保護箱側解施錠ユニット
１５ 符号錠
１６ カンヌキ
１７ タンブラー
１８ タンブラー軸
１８ａ ガイドピン穴
１８ｂ 位置出し用穴
１８ｃ 拡径斜面
２３ スライド摘み部
３１ ブース機器側解施錠ユニット
３３ ステッピングモータ
３７ 第２スライドガイド（左右方向のフローティング機構）
４０ 第３スライドガイド（上下方向のフローティング機構）
４４ ガイドピン
４５ 位置出しピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客の物品が保護箱に格納され、ブース機器に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱を利用する貸金庫システムにおいて、
保護箱に設けられる保護箱側解施錠ユニットと、
ブース機器に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱の前記保護箱側解施錠ユニットに連結するブース機器側解施錠ユニットと、
を備え、
顧客がブース機器で入力した情報と、予め保護箱毎に登録された情報とが一致したときに、前記ブース機器側解施錠ユニットが前記保護箱側解施錠ユニットを解錠することを特徴とする貸金庫システム。
【請求項２】
前記保護箱側解施錠ユニットの錠は機械錠からなり、
前記ブース機器側解施錠ユニットに解施錠用の駆動源が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システム。
【請求項３】
前記保護箱側解施錠ユニットは、保護箱毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラーを有し、
前記ブース機器側解施錠ユニットは、前記各タンブラーを順次回転させて解錠する回転装置を有する構成からなることを特徴とする請求項２に記載の貸金庫システム。
【請求項４】
前記保護箱側解施錠ユニットのタンブラー軸の端面には、前記ブース機器側解施錠ユニットのガイドピンが連結するガイドピン穴が形成され、
前記ガイドピン穴には前記ガイドピンを穴中心に導くための拡径斜面が形成され、
前記ブース機器側解施錠ユニットには、前記ガイドピンが前記拡径斜面に接触したときに受ける反力によって作動し、前記ガイドピンの穴中心への移動を許容するフローティング機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の貸金庫システム。
【請求項１】
顧客の物品が保護箱に格納され、ブース機器に設けられた保護箱利用口を介して顧客が保護箱を利用する貸金庫システムにおいて、
保護箱に設けられる保護箱側解施錠ユニットと、
ブース機器に設けられ、保護箱利用口に位置した保護箱の前記保護箱側解施錠ユニットに連結するブース機器側解施錠ユニットと、
を備え、
顧客がブース機器で入力した情報と、予め保護箱毎に登録された情報とが一致したときに、前記ブース機器側解施錠ユニットが前記保護箱側解施錠ユニットを解錠することを特徴とする貸金庫システム。
【請求項２】
前記保護箱側解施錠ユニットの錠は機械錠からなり、
前記ブース機器側解施錠ユニットに解施錠用の駆動源が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システム。
【請求項３】
前記保護箱側解施錠ユニットは、保護箱毎に固有な錠前編成を有する複数個のタンブラーを有し、
前記ブース機器側解施錠ユニットは、前記各タンブラーを順次回転させて解錠する回転装置を有する構成からなることを特徴とする請求項２に記載の貸金庫システム。
【請求項４】
前記保護箱側解施錠ユニットのタンブラー軸の端面には、前記ブース機器側解施錠ユニットのガイドピンが連結するガイドピン穴が形成され、
前記ガイドピン穴には前記ガイドピンを穴中心に導くための拡径斜面が形成され、
前記ブース機器側解施錠ユニットには、前記ガイドピンが前記拡径斜面に接触したときに受ける反力によって作動し、前記ガイドピンの穴中心への移動を許容するフローティング機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の貸金庫システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１９６２５０（Ｐ２０１０−１９６２５０Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３８８６０（Ｐ２００９−３８８６０）
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（３０７０１１５１０）株式会社熊平製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２３日（２００９．２．２３）
【出願人】（３０７０１１５１０）株式会社熊平製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
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