貼付材の貼付方法及び貼付装置
【課題】硬い被貼付材に対し同じ硬い貼付材を貼付する際に、貼付面間に気泡が発生する割合を低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる貼付方法を提供する。
【解決手段】被貼付材３を第１テーブル１上に保持し、貼付材４を第２テーブル２上に保持し、第２テーブル２を退避位置から貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を第１テーブル１に対し傾斜して、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付け、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が最終貼付位置に達する迄に押え片８を貼付材４から撤退させる。
【解決手段】被貼付材３を第１テーブル１上に保持し、貼付材４を第２テーブル２上に保持し、第２テーブル２を退避位置から貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を第１テーブル１に対し傾斜して、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付け、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が最終貼付位置に達する迄に押え片８を貼付材４から撤退させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬質の貼付材を同じく硬質の被貼付材に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層を介して貼付する貼付材の貼付方法及び貼付装置に関するもので、例えば、液晶ディスプレーの液晶板やタッチパネル等の製造に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許公報等の公知文献を具体的に挙げることはできないが、例えば、ガラス板（被貼付材）にプラスチックフィルム（貼付材）を貼り付けるのに、従来では、粘着剤層を設けたガラス板を第１テーブルに保持し、プラスチックフィルムを第２テーブルに保持し、そうして第１テーブルに第２テーブルを、貼付面どうしが対面するように対向させた状態から、第２テーブルをその先端側が第１テーブルに接近するように傾斜させて、プラスチックフィルムの先端部を押圧ローラで押さえ、この状態で押圧ローラをプラスチックフィルムの後端側方向へ移動させて、プラスチックフィルムをその先端部から後端部に向かってガラス板に押し付けていき、これによってプラスチックフィルムをガラス板に全面的に貼り付けるようにする。
【０００３】
このように、第２テーブルを傾斜させ、プラスチックフィルムの先端部を押圧ローラで押さえた状態で、押圧ローラをプラスチックフィルムの後端側方向へ移動させて、プラスチックフィルムをその先端部から後端部へとガラス板に押し付けていくことにより、ガラス板とプラスチックフィルムとの貼付面間での気泡の発生をできるだけ少なくするようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記貼付方法は、ガラス板のように硬い被貼付材に対しプラスチックフィルムのような柔らかい貼付材を貼り付ける場合や、被貼付材及び貼付材の両方共プラスチックフィルムのような柔らかい材料である場合には適する方法であるが、ガラス板（被貼付材）にガラス板（貼付材）を貼付し、またガラス板（被貼付材）に硬いプラスチック板（貼付材）を貼付したり、あるいは硬いプラスチック板（被貼付材）に同じく硬いプラスチック板（貼付材）を貼付する場合は適当ではない。
【０００５】
即ち、上記貼付方法によって、ガラス板（被貼付材）に硬質プラスチック板（貼付材）を貼付する場合に、粘着剤層を設けたガラス板を第１テーブルに保持し、硬質プラスチック板を保持した第２テーブルを第１テーブルに対し所要角度傾斜させた状態で、硬質プラスチック板の先端部を押圧ローラで押さえると、硬質プラスチック板はその剛性によって可動テーブルから瞬時に跳ね上がって、ガラス板の粘着剤層に接触してしまい、その時にガラス板の粘着剤層と硬質プラスチック板の貼付面との間に空気が混入して多数の気泡が発生し、後工程で脱泡処理を行っても、例えば、液晶板やタッチパネル等に要求される品質レベルでの脱泡ができない状態となる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、硬い被貼付材に対し同じ硬い貼付材を貼付する際に、被貼付材と貼付材との間の貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる貼付材の貼付方法及び貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、硬質の貼付材４を同じく硬質の被貼付材３に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層５を介して貼付する方法であって、被貼付材３を第１テーブル１上に保持し、貼付材４は先端部４ａを第２テーブル２先端から突出させた状態で第２テーブル２上に保持し、第１テーブル１を定位置に固定しておいて、第２テーブル２を退避位置から貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置まで前進移動させると共に、第２テーブル２を第１テーブル１に対し傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用の押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する前記押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに前記押え片８を貼付材４から撤退させ、それにより貼付材４を被貼付材３に対し全面的に貼付させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、請求項１に記載の貼付方法を実施するための貼付装置であって、被貼付材３を保持する第１テーブル１と、第１テーブル１に対し傾斜可能で、貼付材４を保持する第２テーブル２と、第２テーブル２を退避位置と貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置との間で進退移動させると共に、退避位置で第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段６と、傾斜した第２テーブル２の先端から突出した貼付材４の先端部４ａを第１テーブル１上の被貼付材３に押し付ける押圧手段７と、先端部が押圧手段７で被貼付材３に押し付けられた貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることにより貼付材４の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段９と備え、押圧手段７は、貼付開始位置から第２テーブル２と共に被貼付材３の後端側方向へ移動して、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら接着させ、跳ね上がり防止手段９は、押圧手段７の移動に従って貼付材４の後端部４ｂに対する前記押え片８の押えを徐々に緩めて、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに前記押え片８を貼付材から撤退させ、それによって貼付材４が被貼付材３に対して全面的に貼付されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は、請求項２に記載の貼付材の貼付装置において、前記跳ね上がり防止手段９は、第２テーブル２の移動方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端に設けられて、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動可能な押え片８とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、請求項２又は３に記載の貼付材の貼付装置において、第２テーブル駆動手段６は、第２テーブル２を前後に傾転可能に搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車１１からなるもので、台車１１と第２テーブル２の前端部との間に昇降用シリンダ１２を設け、このシリンダ１２によって押え片８としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させるようにしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の貼付方法によれば、第２テーブル２を退避位置から貼貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用の押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４を先端部４ａから後端部４ｂ方向へ被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに押え片８を貼付材４から撤退させるようにしたから、ガラス板のように硬い被貼付材３に対し、同じくガラス板のように硬い貼付材４を貼付する際に、貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる。
【００１２】
因みに、傾転させた第２テーブル２の貼付材４の後端部４ｂを押えることなく、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると、貼付材４がその剛性により第１テーブル１側へ跳ね上がって第２テーブル２から離れて被貼付材３の粘着剤層５に接触してしまうことになるが、押圧手段７によって貼付材４の先端部４ａを押し付けると同時に、貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることで、粘着剤層５への貼付材４の接触が防止され、それによって被貼付材３と貼付材４との貼付面間への空気の混入を防止し、貼付面間での気泡の発生割合を極力低減することができる。
【００１３】
尚、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８で押えた状態で、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けながら被貼付材３の後端側方向へ移動させていくと、貼付材４は、先端部４ａ側から順次弾性変形しながら第１テーブル１の被貼付材３に押し付けられて接着、即ち貼付されていくわけであるが、このとき押え片８が貼付材４の後端部４ｂを終始同じ状態で押えていると、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大して貼付材４が破壊してしまうことから、本発明の方法では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていくようにすることにより、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大を抑制して、貼付材４の破壊を防止することができると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入を防止することができる。
【００１４】
また、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに貼付材４から撤退させるため、特に同じ大きさの被貼付材３と貼付材４とを貼り合わせる場合に、被貼付材３に対する貼付材４の最終貼付位置付近において、貼付材４は押え片８に邪魔されることなく、被貼付材３に対し的確に貼り合わせられる。
【００１５】
請求項２に係る発明の貼付装置によれば、請求項１に係る発明の貼付方法を有効に実施することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、跳ね上がり防止手段９が、第２テーブル２の移動方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端に設けられて、貼付材４の後端部４ｂに対して進退移動可能な押え片８とからなるため、被貼付材３及び貼付材４の厚みや大きさが変更されても、貼付材４の後端部４ｂを最適の位置に確実に位置決めすることができる共に、貼付材４からの最終的な撤退を的確に行うことができる。気泡の発生は、被貼付材３、貼付材４の剛性のみならず、粘着剤層５の厚みや粘度、貼付材４の大きさや長さ、貼付のための押圧スピード等の種々多様な要素の影響を受ける。このような多様な要素の影響は、貼付材４を十分撓ませることにより吸収するようにすれば、気泡の発生を抑えることができる。一方、本発明の対象である貼付材４は硬質であるため、これにストレスを与えずに貼付するためには、貼付材４を十分撓ませる前記のようにして行う気泡排除の要請とは相反するが、その先端部４ａと後端部４ｂとの間の撓みは、極力小さくすることが要請される。硬い被貼付材３に必要以上の撓みを与えてストレスをかけると、被貼付材３は破断する可能性が高くなるからである。即ち、硬い貼付材４を、気泡の発生を抑えつつ、且つ撓みを抑えてストレスがかからない状態で貼付するためには、後端部４ｂの位置決めの制御を厳格に行えることが必須の条件となる。このような観点から、請求項３に係る発明によれば、被貼付材３の後端部４ｂを最適な位置に容易、確実に位置決めできるので、気泡の発生が少なく、製造中のストレスが小さいため製造歩留りを高く維持した、高品質且つ生産性の高い積層材の生産が可能となる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、第２テーブル駆動手段６は、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車１１からなるもので、台車１１と第２テーブル２の前端部との間に昇降用シリンダ１２を設け、このシリンダ１２によって押え片８としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させるようにしたから、部品点数を少なくできて、構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は本発明に係る貼付装置の概念図を示す正面図、(b) は平面図であり、図２の(a) は図１の(a) のＸ−Ｘ線断面図である。ここに示す貼付装置は、被貼付材２を保持する第１テーブル１と、この第１テーブル１に対し傾斜可能で、貼付材４を保持する第２テーブル２と、この第２テーブルを、図１の(a) の仮想線及び(b) の実線で示すような退避位置と貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置（図１の(a) の実線図示）との間で進退移動させると共に、貼付開始位置で第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段６と、傾斜した第２テーブル２の先端から突出した貼付材４の先端部４ａを第１テーブル１の被貼付材３に押し付ける押圧ローラ７（押圧手段）と、先端部４ａが押圧ローラ７で被貼付材３に押し付けられた貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることによって貼付材４の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段９とを備えている。
【００１９】
尚、図１の(a) には退避位置にある第２テーブル２及びこれを搭載した台車１１を仮想線で示し、貼付開始位置にある第２テーブル２及び台車１１を実線で示しているが、(b) には退避位置にある台車１１上の第２テーブル２を実線で示している。
【００２０】
第１テーブル１及び第２テーブル２には夫々の表面（被貼付材３、貼付材４を載置する面）に真空吸着用の小さなエア吸引孔３７が多数整列状態に配設され、これらエア吸引孔３７は、図示は省略するが、各テーブル１，２の夫々の内部のエア吸引室に通じていて、各テーブル１，２のエア吸引室は、エア吸引管、圧力調整弁等を介して真空ポンプに接続されている。そして、被貼付材３は第１テーブル１の表面に、また貼付材４は第２テーブル２の表面に夫々真空吸着作用によって保持されるようになっている。
【００２１】
被貼付材３は、ガラス板や硬質のプラスチック板等からなるものであり、この被貼付材３に貼付される貼付材４も、被貼付材３と同じくガラス板や硬質のプラスチック板等からなるものである。そして、被貼付材３の貼付面又は貼付材４の貼付面の何れか一方に粘着剤層５（図３参照）が設けられる。粘着剤層５としては、例えば両面テープが使用され、被貼付材３又は貼付材４の貼付面に接着される。
【００２２】
図１の(a) ，(b) に示すように、装置基台１４上に設けられた架構１５の対向する支持枠１６，１７間に第１テーブル反転用の回転軸１８が軸架され、この回転軸１８に第１テーブル１が取り付けられていて、この回転軸１８を回転させることにより、第１テーブル１が図１の(a) の仮想線で示す上向きの被貼付材セット位置と、同図の実線で示す下向きの貼付材貼り付け位置とに位置決めできるようになっている。尚、回転軸１８の回転操作は、図示しないハンドルによる手動操作でもよいし、モータによる自動操作でもよい。
【００２３】
第２テーブル駆動手段６は、図１の(a) に示すように、第２テーブル２を枢着部１０により前後に傾転できるように搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間を往復走行する台車１１からなるもので、この台車１１と第２テーブル２の前端部との間にはエアシリンダよりなる昇降用シリンダ１２が設置され、この昇降用シリンダ１２によって押圧ローラ７を昇降させるようにすると共に、昇降用シリンダ１２を連結部材１３を介して第２テーブル２の前端部に連動連結し、このシリンダ１２の昇降動作によって第２テーブル２を傾転駆動するようになっている。
【００２４】
台車１１は、図１の(a) 及び図２の(a) に示すように、装置基台１４上に敷設してある両側一対のレール１９，１９によって案内される前後左右の走行ガイド２０を有し、この走行ガイド２０とボールネジ機構２１とにより走行駆動される。ボールネジ機構２１は、装置基台１４内に軸架されたネジ軸２２と、ネジ軸２２に螺合したナット部材２３と、このナット部材２３を台車１１に一体的に連結する連結枠３６と、ネジ軸２２を回転させるサーボモータ２４とからなる。
【００２５】
跳ね上がり防止手段９は、図１の(a) 及び(b) に示すように、第２テーブル２が移動する前後方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端部に取付片２６を介して取り付けられて、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動可能となっている押え片８とからなる。支持アーム２５は、上下駆動用の一軸ロボット２７に取り付けられ、この上下駆動用一軸ロボット２７は、図１の(b) に概略示すように、架構１５上の台枠２８に設けられた前後駆動用の一軸ロボット３１により前後移動可能な横支軸２９にブラケット３０を介して角度調整可能に取り付けられている。この横支軸２９の一端部は、前後駆動用一軸ロボット３１に取り付けられ、その他端部は、架構１５上の台座３８に沿って前後移動可能なガイド３９に取り付けられている。押え片８は、図１、図３及び図４から分かるように、平面視が矩形状、側面視が略三角形状で、先端部が薄くなるように形成されている。
【００２６】
前記一軸ロボット２７，３１は、図示は省略するが、ボールネジ、サーボモータ、リニアガイド、これらを取り付けるボディ等により構成されたもので、上下駆動用の一軸ロボット２７は、支持アーム２５を上下方向に往復動させると共に、任意の位置で精度良く停止させることができ、また前後駆動用の一軸ロボット３１は、上下駆動用の一軸ロボット２７を取り付けた横支軸２９を前後方向（台車１１の移動方向）に往復動させると共に、任意の位置で精度良く停止させることができる。
【００２７】
従って、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、上記のような前後駆動用の一軸ロボット３１、横支軸２９、上下駆動用の一軸ロボット２７及び支持アーム２５によって、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動するようになっているから、被貼付材３及び貼付材４の厚みや大きさが変更されても貼付材４の後端部４ｂ上面を的確に押えることができると共に、貼付材後端部４ｂからの引き上げ動作及び撤退動作を精確に行うことができる。
【００２８】
図２の(b) は、昇降用シリンダ１２の昇降動作を第２テーブル２に連動させる連結部材１３を示したもので、この連結部材１３は、昇降用シリンダ１２の可動部に取り付けられたアーム３２と、このアーム３２に設けられた第１支持ローラ３３と第２支持ローラ３４とからなり、第１支持ローラ３３は、昇降用シリンダ１２の上昇作動時に第２テーブル２の下面に当接して、第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させるものであり、第２支持ローラ３４は、昇降用シリンダ１２の下降作動時に第２テーブル２の下面に突設された係止片３５に係止して、第２テーブル２を元の水平位置まで復帰させるものである。
【００２９】
この実施形態では、押圧ローラ７を昇降させる昇降用シリンダ１２の可動部に連結部材１３を設けて、この連結部材１３で昇降用シリンダ１２を第２テーブル２に連動させて、第２テーブル２を傾動させるようにしているが、押圧ローラ昇降用シリンダ１２とは別に、第２テーブル傾動用のシリンダを設けて、第２テーブル２を単独で傾動させるようにしてもよい。但し、この実施形態のように昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させる構成とすれば、部材点数が少なく、構造を簡素化できる利点がある。
【００３０】
次に、上記のような構成よりなる貼付装置を使用して貼付材４を被貼付材３に貼付する方法を、図３及び図４を参照して以下に説明する。ここでは、被貼付材３として比較的厚い方形状のガラス板を使用し、その片面には粘着剤層５としての両面テープが貼り付けられ、また貼付材４としては、被貼付材３のガラス板よりも薄く、そのガラス板と同じ大きさの方形状ガラス板を使用する。
【００３１】
先ず、図３の(a) に示すように、上向きの被貼付材セット位置にある第１テーブル１の表面所定位置に被貼付材３を真空吸着により保持し、また退避位置にある第２テーブル２の表面所定位置に貼付材４を、その先端部４ａが第２テーブル２の先端から突出した状態で真空吸着により保持する。この時、被貼付材３に設けてある粘着剤層５は上を向いている。
【００３２】
この場合、貼付材４を保持する第２テーブル２側の真空吸着力は、第２テーブル２の移動時に貼付材４の位置がズレない程度の比較的弱い吸着力でよいものとする。また、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、第２テーブル２が貼付開始位置へ移動してくる時にこの第２テーブル２の邪魔にならないような位置にセットされる。
【００３３】
それから、図３の(b) に示すように、回転軸１８の回転操作により、第１テーブル１を反転させて下向きの貼付材貼り付け位置とした後、第２テーブル駆動手段６によって、退避位置にある第２テーブル２を、貼付材４が第１テーブル１の被貼付材３に対向する貼付開始位置まで移動させると共に、第２テーブル２を第１テーブル１に対し所要角度傾転させて、第２テーブル２上の貼付材４の先端部４ａを押圧ローラ７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付け、それと同時に跳ね上がり防止手段９の押え片８を貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３の間に進入させて貼付材４の後端部４ｂをその上から押える。この押え片８は、貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３との間に進入し易いように、側面視が略三角形状で先端部が薄く形成されている。
【００３４】
因みに、傾転させた第２テーブル２の貼付材４の後端部４ｂを押えることなく、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると、貼付材４がその剛性により第１テーブル１側へ跳ね上がって第２テーブル２から離れて被貼付材３の粘着剤層５に接触してしまうことになるが、押圧手段７によって貼付材４の先端部４ａを押し付けると同時に、貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることで、粘着剤層５への貼付材４の接触が防止され、それによって被貼付材３と貼付材４との貼付面間への空気の混入が防止され、貼付面間での気泡の発生割合が極力低減されることになる。
【００３５】
上記のように押え片８が貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３との間に進入して貼付材４の後端部４ｂを押えた後、図３の(c) に示すように、第２テーブル駆動手段６によって、第２テーブル２を貼付開始位置から退避位置へ移動させると共に、押圧ローラ７を同方向へ移動させ、それによって貼付材４をその先端部４ａから弾性変形させながら後端部４ｂに向かって第１テーブル１の被貼付材３に押し付けていき、これと同時に跳ね上がり防止手段９の押え片８を徐々に引き上げていって、貼付材４が先端部４ａから順次被貼付材３に接触するように貼付材４と被貼付材３との貼り合わせを行っていく。
【００３６】
尚、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８で押えた状態で、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けながら被貼付材３の後端側方向へ移動させていくと、貼付材４は、先端部４ａ側から順次弾性変形しながら第１テーブル１の被貼付材３に押し付けられて接着、即ち貼付されていくわけであるが、このとき押え片８が貼付材４の後端部４ｂを終始同じ状態で押えていると、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大して貼付材４が破壊してしまうことから、この貼付方法では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていくようにすることによって、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大を抑制して、貼付材４の破壊を防止することができると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入を防止することができる。貼付材４としてガラス板が使用される場合、ガラス板の厚さが例えば５ｍｍ程度と厚くても、その大きさが例えば縦横６００ｍｍ×６００ｍｍ程度になると、弾性効果を発揮して貼付材４として十分使用可能となる。
【００３７】
しかして、押圧ローラ７が貼付材４の最終貼付位置付近になると、図４の(a) に示すように、跳ね上がり防止手段９の押え片８が、被貼付材３と貼付材４との間から抜け出て、貼り合わせの邪魔にならないように退避し、その間に押圧ローラ７が最終貼付位置に達して、貼付材４が被貼付材３に対し全面的に貼り合わされる。
【００３８】
貼付材４が被貼付材３に全面的に貼り合わされると、図４の(b) に示すように、第１テーブル１を下向きの貼付材貼り付け位置から上向きの上向きの被貼付材セット位置に戻すと共に、第１テーブル１を傾斜姿勢から水平姿勢に戻し、被貼付材３に対する貼付材４の貼付作業を完了する。この後、第１テーブル１及び第２テーブル２の真空吸着動作を停止し、第１テーブル１から被貼付材３と貼付材４との貼り合わせ製品Ｓを取り出す。
【００３９】
以上説明したような貼付装置によれば、第２テーブル２を退避位置から貼貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧ローラ７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８により押えた後、押圧ローラ７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて貼付材４を先端部４ａから後端部４ｂ方向へ被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに押え片８を貼付材４から撤退させるようにしたから、ガラス板のように硬い被貼付材３に対し、同じくガラス板のように硬い貼付材４を貼付する際に、貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる。
【００４０】
また、この貼付装置では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えが徐々に緩められるようになっているから、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大が抑制されて、貼付材４の破壊が防止されると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入が有効に防止される。そして、この押え片８は、押圧ローラ７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに貼付材４から撤退するため、同じ大きさの被貼付材３と貼付材４とを貼り合わせる場合でも、被貼付材３と貼付材４とは、押え片８に邪魔されることなく、的確に貼り合わせられる。
【００４１】
以上の実施形態は、上側に第１テーブル１があって、この第１テーブル１の下面に保持させた被貼付材３に対し、第２テーブル２を退避位置から第１テーブル１の下方に位置する貼付開始位置へ移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａに対し押圧ローラ（押圧手段）７を上昇させることにより第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂに対し跳ね上がり防止手段９の押え片８を上方より押える場合であるが、第１テーブル１と第２テーブル２を上下逆の配置にして、下側の第１テーブル１に保持した被貼付材３に対し、上側の第２テーブル２を、退避位置から第１テーブル１の上方に位置する貼付開始位置に移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａに対し押圧ローラ７を下降させることにより第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂに対して跳ね上がり防止手段９の押え片８をその下方から押えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る貼付装置の概念図を示す正面図、(b) は平面図である。
【図２】(a) は図１の(a) のＸ−Ｘ線断面図、(b) は昇降用シリンダの昇降動作を第２テーブルに連動させる連結部材を示す説明図である。
【図３】(a) 〜(c) は本発明に係る貼付方法を示す説明図である。
【図４】(a) 〜(c) は図３に引き続き貼付方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 第１テーブル
２ 第２テーブル
３ 被貼付材
４ 貼付材
５ 粘着剤層
６ 第２テーブル駆動手段
７ 押圧ローラ（押圧手段）
８ 跳ね上がり防止手段の押え片
９ 跳ね上がり防止手段
１１ 台車
１２ 昇降用シリンダ
１３ 連結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬質の貼付材を同じく硬質の被貼付材に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層を介して貼付する貼付材の貼付方法及び貼付装置に関するもので、例えば、液晶ディスプレーの液晶板やタッチパネル等の製造に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許公報等の公知文献を具体的に挙げることはできないが、例えば、ガラス板（被貼付材）にプラスチックフィルム（貼付材）を貼り付けるのに、従来では、粘着剤層を設けたガラス板を第１テーブルに保持し、プラスチックフィルムを第２テーブルに保持し、そうして第１テーブルに第２テーブルを、貼付面どうしが対面するように対向させた状態から、第２テーブルをその先端側が第１テーブルに接近するように傾斜させて、プラスチックフィルムの先端部を押圧ローラで押さえ、この状態で押圧ローラをプラスチックフィルムの後端側方向へ移動させて、プラスチックフィルムをその先端部から後端部に向かってガラス板に押し付けていき、これによってプラスチックフィルムをガラス板に全面的に貼り付けるようにする。
【０００３】
このように、第２テーブルを傾斜させ、プラスチックフィルムの先端部を押圧ローラで押さえた状態で、押圧ローラをプラスチックフィルムの後端側方向へ移動させて、プラスチックフィルムをその先端部から後端部へとガラス板に押し付けていくことにより、ガラス板とプラスチックフィルムとの貼付面間での気泡の発生をできるだけ少なくするようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記貼付方法は、ガラス板のように硬い被貼付材に対しプラスチックフィルムのような柔らかい貼付材を貼り付ける場合や、被貼付材及び貼付材の両方共プラスチックフィルムのような柔らかい材料である場合には適する方法であるが、ガラス板（被貼付材）にガラス板（貼付材）を貼付し、またガラス板（被貼付材）に硬いプラスチック板（貼付材）を貼付したり、あるいは硬いプラスチック板（被貼付材）に同じく硬いプラスチック板（貼付材）を貼付する場合は適当ではない。
【０００５】
即ち、上記貼付方法によって、ガラス板（被貼付材）に硬質プラスチック板（貼付材）を貼付する場合に、粘着剤層を設けたガラス板を第１テーブルに保持し、硬質プラスチック板を保持した第２テーブルを第１テーブルに対し所要角度傾斜させた状態で、硬質プラスチック板の先端部を押圧ローラで押さえると、硬質プラスチック板はその剛性によって可動テーブルから瞬時に跳ね上がって、ガラス板の粘着剤層に接触してしまい、その時にガラス板の粘着剤層と硬質プラスチック板の貼付面との間に空気が混入して多数の気泡が発生し、後工程で脱泡処理を行っても、例えば、液晶板やタッチパネル等に要求される品質レベルでの脱泡ができない状態となる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、硬い被貼付材に対し同じ硬い貼付材を貼付する際に、被貼付材と貼付材との間の貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる貼付材の貼付方法及び貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、硬質の貼付材４を同じく硬質の被貼付材３に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層５を介して貼付する方法であって、被貼付材３を第１テーブル１上に保持し、貼付材４は先端部４ａを第２テーブル２先端から突出させた状態で第２テーブル２上に保持し、第１テーブル１を定位置に固定しておいて、第２テーブル２を退避位置から貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置まで前進移動させると共に、第２テーブル２を第１テーブル１に対し傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用の押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する前記押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに前記押え片８を貼付材４から撤退させ、それにより貼付材４を被貼付材３に対し全面的に貼付させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、請求項１に記載の貼付方法を実施するための貼付装置であって、被貼付材３を保持する第１テーブル１と、第１テーブル１に対し傾斜可能で、貼付材４を保持する第２テーブル２と、第２テーブル２を退避位置と貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置との間で進退移動させると共に、退避位置で第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段６と、傾斜した第２テーブル２の先端から突出した貼付材４の先端部４ａを第１テーブル１上の被貼付材３に押し付ける押圧手段７と、先端部が押圧手段７で被貼付材３に押し付けられた貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることにより貼付材４の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段９と備え、押圧手段７は、貼付開始位置から第２テーブル２と共に被貼付材３の後端側方向へ移動して、貼付材４をその先端部４ａから後端部４ｂに向かって被貼付材３に押し付けながら接着させ、跳ね上がり防止手段９は、押圧手段７の移動に従って貼付材４の後端部４ｂに対する前記押え片８の押えを徐々に緩めて、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに前記押え片８を貼付材から撤退させ、それによって貼付材４が被貼付材３に対して全面的に貼付されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は、請求項２に記載の貼付材の貼付装置において、前記跳ね上がり防止手段９は、第２テーブル２の移動方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端に設けられて、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動可能な押え片８とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、請求項２又は３に記載の貼付材の貼付装置において、第２テーブル駆動手段６は、第２テーブル２を前後に傾転可能に搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車１１からなるもので、台車１１と第２テーブル２の前端部との間に昇降用シリンダ１２を設け、このシリンダ１２によって押え片８としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させるようにしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の貼付方法によれば、第２テーブル２を退避位置から貼貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止用の押え片８で押えた後、押圧手段７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて、貼付材４を先端部４ａから後端部４ｂ方向へ被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに押え片８を貼付材４から撤退させるようにしたから、ガラス板のように硬い被貼付材３に対し、同じくガラス板のように硬い貼付材４を貼付する際に、貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる。
【００１２】
因みに、傾転させた第２テーブル２の貼付材４の後端部４ｂを押えることなく、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると、貼付材４がその剛性により第１テーブル１側へ跳ね上がって第２テーブル２から離れて被貼付材３の粘着剤層５に接触してしまうことになるが、押圧手段７によって貼付材４の先端部４ａを押し付けると同時に、貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることで、粘着剤層５への貼付材４の接触が防止され、それによって被貼付材３と貼付材４との貼付面間への空気の混入を防止し、貼付面間での気泡の発生割合を極力低減することができる。
【００１３】
尚、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８で押えた状態で、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けながら被貼付材３の後端側方向へ移動させていくと、貼付材４は、先端部４ａ側から順次弾性変形しながら第１テーブル１の被貼付材３に押し付けられて接着、即ち貼付されていくわけであるが、このとき押え片８が貼付材４の後端部４ｂを終始同じ状態で押えていると、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大して貼付材４が破壊してしまうことから、本発明の方法では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていくようにすることにより、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大を抑制して、貼付材４の破壊を防止することができると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入を防止することができる。
【００１４】
また、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに貼付材４から撤退させるため、特に同じ大きさの被貼付材３と貼付材４とを貼り合わせる場合に、被貼付材３に対する貼付材４の最終貼付位置付近において、貼付材４は押え片８に邪魔されることなく、被貼付材３に対し的確に貼り合わせられる。
【００１５】
請求項２に係る発明の貼付装置によれば、請求項１に係る発明の貼付方法を有効に実施することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、跳ね上がり防止手段９が、第２テーブル２の移動方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端に設けられて、貼付材４の後端部４ｂに対して進退移動可能な押え片８とからなるため、被貼付材３及び貼付材４の厚みや大きさが変更されても、貼付材４の後端部４ｂを最適の位置に確実に位置決めすることができる共に、貼付材４からの最終的な撤退を的確に行うことができる。気泡の発生は、被貼付材３、貼付材４の剛性のみならず、粘着剤層５の厚みや粘度、貼付材４の大きさや長さ、貼付のための押圧スピード等の種々多様な要素の影響を受ける。このような多様な要素の影響は、貼付材４を十分撓ませることにより吸収するようにすれば、気泡の発生を抑えることができる。一方、本発明の対象である貼付材４は硬質であるため、これにストレスを与えずに貼付するためには、貼付材４を十分撓ませる前記のようにして行う気泡排除の要請とは相反するが、その先端部４ａと後端部４ｂとの間の撓みは、極力小さくすることが要請される。硬い被貼付材３に必要以上の撓みを与えてストレスをかけると、被貼付材３は破断する可能性が高くなるからである。即ち、硬い貼付材４を、気泡の発生を抑えつつ、且つ撓みを抑えてストレスがかからない状態で貼付するためには、後端部４ｂの位置決めの制御を厳格に行えることが必須の条件となる。このような観点から、請求項３に係る発明によれば、被貼付材３の後端部４ｂを最適な位置に容易、確実に位置決めできるので、気泡の発生が少なく、製造中のストレスが小さいため製造歩留りを高く維持した、高品質且つ生産性の高い積層材の生産が可能となる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、第２テーブル駆動手段６は、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車１１からなるもので、台車１１と第２テーブル２の前端部との間に昇降用シリンダ１２を設け、このシリンダ１２によって押え片８としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させるようにしたから、部品点数を少なくできて、構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は本発明に係る貼付装置の概念図を示す正面図、(b) は平面図であり、図２の(a) は図１の(a) のＸ−Ｘ線断面図である。ここに示す貼付装置は、被貼付材２を保持する第１テーブル１と、この第１テーブル１に対し傾斜可能で、貼付材４を保持する第２テーブル２と、この第２テーブルを、図１の(a) の仮想線及び(b) の実線で示すような退避位置と貼付材４が第１テーブル１上の被貼付材３に対向する貼付開始位置（図１の(a) の実線図示）との間で進退移動させると共に、貼付開始位置で第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段６と、傾斜した第２テーブル２の先端から突出した貼付材４の先端部４ａを第１テーブル１の被貼付材３に押し付ける押圧ローラ７（押圧手段）と、先端部４ａが押圧ローラ７で被貼付材３に押し付けられた貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることによって貼付材４の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段９とを備えている。
【００１９】
尚、図１の(a) には退避位置にある第２テーブル２及びこれを搭載した台車１１を仮想線で示し、貼付開始位置にある第２テーブル２及び台車１１を実線で示しているが、(b) には退避位置にある台車１１上の第２テーブル２を実線で示している。
【００２０】
第１テーブル１及び第２テーブル２には夫々の表面（被貼付材３、貼付材４を載置する面）に真空吸着用の小さなエア吸引孔３７が多数整列状態に配設され、これらエア吸引孔３７は、図示は省略するが、各テーブル１，２の夫々の内部のエア吸引室に通じていて、各テーブル１，２のエア吸引室は、エア吸引管、圧力調整弁等を介して真空ポンプに接続されている。そして、被貼付材３は第１テーブル１の表面に、また貼付材４は第２テーブル２の表面に夫々真空吸着作用によって保持されるようになっている。
【００２１】
被貼付材３は、ガラス板や硬質のプラスチック板等からなるものであり、この被貼付材３に貼付される貼付材４も、被貼付材３と同じくガラス板や硬質のプラスチック板等からなるものである。そして、被貼付材３の貼付面又は貼付材４の貼付面の何れか一方に粘着剤層５（図３参照）が設けられる。粘着剤層５としては、例えば両面テープが使用され、被貼付材３又は貼付材４の貼付面に接着される。
【００２２】
図１の(a) ，(b) に示すように、装置基台１４上に設けられた架構１５の対向する支持枠１６，１７間に第１テーブル反転用の回転軸１８が軸架され、この回転軸１８に第１テーブル１が取り付けられていて、この回転軸１８を回転させることにより、第１テーブル１が図１の(a) の仮想線で示す上向きの被貼付材セット位置と、同図の実線で示す下向きの貼付材貼り付け位置とに位置決めできるようになっている。尚、回転軸１８の回転操作は、図示しないハンドルによる手動操作でもよいし、モータによる自動操作でもよい。
【００２３】
第２テーブル駆動手段６は、図１の(a) に示すように、第２テーブル２を枢着部１０により前後に傾転できるように搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間を往復走行する台車１１からなるもので、この台車１１と第２テーブル２の前端部との間にはエアシリンダよりなる昇降用シリンダ１２が設置され、この昇降用シリンダ１２によって押圧ローラ７を昇降させるようにすると共に、昇降用シリンダ１２を連結部材１３を介して第２テーブル２の前端部に連動連結し、このシリンダ１２の昇降動作によって第２テーブル２を傾転駆動するようになっている。
【００２４】
台車１１は、図１の(a) 及び図２の(a) に示すように、装置基台１４上に敷設してある両側一対のレール１９，１９によって案内される前後左右の走行ガイド２０を有し、この走行ガイド２０とボールネジ機構２１とにより走行駆動される。ボールネジ機構２１は、装置基台１４内に軸架されたネジ軸２２と、ネジ軸２２に螺合したナット部材２３と、このナット部材２３を台車１１に一体的に連結する連結枠３６と、ネジ軸２２を回転させるサーボモータ２４とからなる。
【００２５】
跳ね上がり防止手段９は、図１の(a) 及び(b) に示すように、第２テーブル２が移動する前後方向及び上下方向に移動可能な支持アーム２５と、この支持アーム２５の先端部に取付片２６を介して取り付けられて、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動可能となっている押え片８とからなる。支持アーム２５は、上下駆動用の一軸ロボット２７に取り付けられ、この上下駆動用一軸ロボット２７は、図１の(b) に概略示すように、架構１５上の台枠２８に設けられた前後駆動用の一軸ロボット３１により前後移動可能な横支軸２９にブラケット３０を介して角度調整可能に取り付けられている。この横支軸２９の一端部は、前後駆動用一軸ロボット３１に取り付けられ、その他端部は、架構１５上の台座３８に沿って前後移動可能なガイド３９に取り付けられている。押え片８は、図１、図３及び図４から分かるように、平面視が矩形状、側面視が略三角形状で、先端部が薄くなるように形成されている。
【００２６】
前記一軸ロボット２７，３１は、図示は省略するが、ボールネジ、サーボモータ、リニアガイド、これらを取り付けるボディ等により構成されたもので、上下駆動用の一軸ロボット２７は、支持アーム２５を上下方向に往復動させると共に、任意の位置で精度良く停止させることができ、また前後駆動用の一軸ロボット３１は、上下駆動用の一軸ロボット２７を取り付けた横支軸２９を前後方向（台車１１の移動方向）に往復動させると共に、任意の位置で精度良く停止させることができる。
【００２７】
従って、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、上記のような前後駆動用の一軸ロボット３１、横支軸２９、上下駆動用の一軸ロボット２７及び支持アーム２５によって、貼付材４の後端部４ｂに対し進退移動するようになっているから、被貼付材３及び貼付材４の厚みや大きさが変更されても貼付材４の後端部４ｂ上面を的確に押えることができると共に、貼付材後端部４ｂからの引き上げ動作及び撤退動作を精確に行うことができる。
【００２８】
図２の(b) は、昇降用シリンダ１２の昇降動作を第２テーブル２に連動させる連結部材１３を示したもので、この連結部材１３は、昇降用シリンダ１２の可動部に取り付けられたアーム３２と、このアーム３２に設けられた第１支持ローラ３３と第２支持ローラ３４とからなり、第１支持ローラ３３は、昇降用シリンダ１２の上昇作動時に第２テーブル２の下面に当接して、第２テーブル２をその先端側が第１テーブル１に接近するように傾斜させるものであり、第２支持ローラ３４は、昇降用シリンダ１２の下降作動時に第２テーブル２の下面に突設された係止片３５に係止して、第２テーブル２を元の水平位置まで復帰させるものである。
【００２９】
この実施形態では、押圧ローラ７を昇降させる昇降用シリンダ１２の可動部に連結部材１３を設けて、この連結部材１３で昇降用シリンダ１２を第２テーブル２に連動させて、第２テーブル２を傾動させるようにしているが、押圧ローラ昇降用シリンダ１２とは別に、第２テーブル傾動用のシリンダを設けて、第２テーブル２を単独で傾動させるようにしてもよい。但し、この実施形態のように昇降用シリンダ１２を第２テーブル２の前端部に連動連結して第２テーブル２を傾転させる構成とすれば、部材点数が少なく、構造を簡素化できる利点がある。
【００３０】
次に、上記のような構成よりなる貼付装置を使用して貼付材４を被貼付材３に貼付する方法を、図３及び図４を参照して以下に説明する。ここでは、被貼付材３として比較的厚い方形状のガラス板を使用し、その片面には粘着剤層５としての両面テープが貼り付けられ、また貼付材４としては、被貼付材３のガラス板よりも薄く、そのガラス板と同じ大きさの方形状ガラス板を使用する。
【００３１】
先ず、図３の(a) に示すように、上向きの被貼付材セット位置にある第１テーブル１の表面所定位置に被貼付材３を真空吸着により保持し、また退避位置にある第２テーブル２の表面所定位置に貼付材４を、その先端部４ａが第２テーブル２の先端から突出した状態で真空吸着により保持する。この時、被貼付材３に設けてある粘着剤層５は上を向いている。
【００３２】
この場合、貼付材４を保持する第２テーブル２側の真空吸着力は、第２テーブル２の移動時に貼付材４の位置がズレない程度の比較的弱い吸着力でよいものとする。また、跳ね上がり防止手段９の押え片８は、第２テーブル２が貼付開始位置へ移動してくる時にこの第２テーブル２の邪魔にならないような位置にセットされる。
【００３３】
それから、図３の(b) に示すように、回転軸１８の回転操作により、第１テーブル１を反転させて下向きの貼付材貼り付け位置とした後、第２テーブル駆動手段６によって、退避位置にある第２テーブル２を、貼付材４が第１テーブル１の被貼付材３に対向する貼付開始位置まで移動させると共に、第２テーブル２を第１テーブル１に対し所要角度傾転させて、第２テーブル２上の貼付材４の先端部４ａを押圧ローラ７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付け、それと同時に跳ね上がり防止手段９の押え片８を貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３の間に進入させて貼付材４の後端部４ｂをその上から押える。この押え片８は、貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３との間に進入し易いように、側面視が略三角形状で先端部が薄く形成されている。
【００３４】
因みに、傾転させた第２テーブル２の貼付材４の後端部４ｂを押えることなく、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると、貼付材４がその剛性により第１テーブル１側へ跳ね上がって第２テーブル２から離れて被貼付材３の粘着剤層５に接触してしまうことになるが、押圧手段７によって貼付材４の先端部４ａを押し付けると同時に、貼付材４の後端部４ｂを押え片８で押えることで、粘着剤層５への貼付材４の接触が防止され、それによって被貼付材３と貼付材４との貼付面間への空気の混入が防止され、貼付面間での気泡の発生割合が極力低減されることになる。
【００３５】
上記のように押え片８が貼付材４の後端部４ｂと被貼付材３との間に進入して貼付材４の後端部４ｂを押えた後、図３の(c) に示すように、第２テーブル駆動手段６によって、第２テーブル２を貼付開始位置から退避位置へ移動させると共に、押圧ローラ７を同方向へ移動させ、それによって貼付材４をその先端部４ａから弾性変形させながら後端部４ｂに向かって第１テーブル１の被貼付材３に押し付けていき、これと同時に跳ね上がり防止手段９の押え片８を徐々に引き上げていって、貼付材４が先端部４ａから順次被貼付材３に接触するように貼付材４と被貼付材３との貼り合わせを行っていく。
【００３６】
尚、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８で押えた状態で、貼付材４の先端部４ａを押圧手段７で第１テーブル１の被貼付材３に押し付けながら被貼付材３の後端側方向へ移動させていくと、貼付材４は、先端部４ａ側から順次弾性変形しながら第１テーブル１の被貼付材３に押し付けられて接着、即ち貼付されていくわけであるが、このとき押え片８が貼付材４の後端部４ｂを終始同じ状態で押えていると、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大して貼付材４が破壊してしまうことから、この貼付方法では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていくようにすることによって、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大を抑制して、貼付材４の破壊を防止することができると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入を防止することができる。貼付材４としてガラス板が使用される場合、ガラス板の厚さが例えば５ｍｍ程度と厚くても、その大きさが例えば縦横６００ｍｍ×６００ｍｍ程度になると、弾性効果を発揮して貼付材４として十分使用可能となる。
【００３７】
しかして、押圧ローラ７が貼付材４の最終貼付位置付近になると、図４の(a) に示すように、跳ね上がり防止手段９の押え片８が、被貼付材３と貼付材４との間から抜け出て、貼り合わせの邪魔にならないように退避し、その間に押圧ローラ７が最終貼付位置に達して、貼付材４が被貼付材３に対し全面的に貼り合わされる。
【００３８】
貼付材４が被貼付材３に全面的に貼り合わされると、図４の(b) に示すように、第１テーブル１を下向きの貼付材貼り付け位置から上向きの上向きの被貼付材セット位置に戻すと共に、第１テーブル１を傾斜姿勢から水平姿勢に戻し、被貼付材３に対する貼付材４の貼付作業を完了する。この後、第１テーブル１及び第２テーブル２の真空吸着動作を停止し、第１テーブル１から被貼付材３と貼付材４との貼り合わせ製品Ｓを取り出す。
【００３９】
以上説明したような貼付装置によれば、第２テーブル２を退避位置から貼貼付開始位置まで前進移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａを押圧ローラ７により第１テーブル１上の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂを跳ね上がり防止手段９の押え片８により押えた後、押圧ローラ７を第２テーブル２と共に貼付開始位置から被貼付材３の後端側方向へ移動させて貼付材４を先端部４ａから後端部４ｂ方向へ被貼付材３に押し付けながら、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えを徐々に緩めていって、押圧手段７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに押え片８を貼付材４から撤退させるようにしたから、ガラス板のように硬い被貼付材３に対し、同じくガラス板のように硬い貼付材４を貼付する際に、貼付面間に気泡が発生する割合を極力低減し、後工程における脱泡の確率を高めることができる。
【００４０】
また、この貼付装置では、貼付材４の後端部４ｂに対する押え片８の押えが徐々に緩められるようになっているから、貼付材４の弾性変形による撓み量の増大が抑制されて、貼付材４の破壊が防止されると共に、被貼付材３と貼付材４との間への空気の混入が有効に防止される。そして、この押え片８は、押圧ローラ７が貼付材４の最終貼付位置に達するまでに貼付材４から撤退するため、同じ大きさの被貼付材３と貼付材４とを貼り合わせる場合でも、被貼付材３と貼付材４とは、押え片８に邪魔されることなく、的確に貼り合わせられる。
【００４１】
以上の実施形態は、上側に第１テーブル１があって、この第１テーブル１の下面に保持させた被貼付材３に対し、第２テーブル２を退避位置から第１テーブル１の下方に位置する貼付開始位置へ移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａに対し押圧ローラ（押圧手段）７を上昇させることにより第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂに対し跳ね上がり防止手段９の押え片８を上方より押える場合であるが、第１テーブル１と第２テーブル２を上下逆の配置にして、下側の第１テーブル１に保持した被貼付材３に対し、上側の第２テーブル２を、退避位置から第１テーブル１の上方に位置する貼付開始位置に移動させ、この位置で第２テーブル２を傾斜させて、貼付材４の先端部４ａに対し押圧ローラ７を下降させることにより第１テーブル１の被貼付材３に押し付けると共に、貼付材４の後端部４ｂに対して跳ね上がり防止手段９の押え片８をその下方から押えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る貼付装置の概念図を示す正面図、(b) は平面図である。
【図２】(a) は図１の(a) のＸ−Ｘ線断面図、(b) は昇降用シリンダの昇降動作を第２テーブルに連動させる連結部材を示す説明図である。
【図３】(a) 〜(c) は本発明に係る貼付方法を示す説明図である。
【図４】(a) 〜(c) は図３に引き続き貼付方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 第１テーブル
２ 第２テーブル
３ 被貼付材
４ 貼付材
５ 粘着剤層
６ 第２テーブル駆動手段
７ 押圧ローラ（押圧手段）
８ 跳ね上がり防止手段の押え片
９ 跳ね上がり防止手段
１１ 台車
１２ 昇降用シリンダ
１３ 連結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬質の貼付材を同じく硬質の被貼付材に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層を介して貼付する方法であって、被貼付材を第１テーブル上に保持し、貼付材は先端部を第２テーブル先端から突出させた状態で第２テーブル上に保持し、第１テーブルを定位置に固定しておいて、第２テーブルを退避位置から貼付材が第１テーブル上の被貼付材に対向する貼付開始位置まで前進移動させると共に、第２テーブルを第１テーブルに対し傾斜させて、貼付材の先端部を押圧手段により第１テーブル上の被貼付材に押し付けると共に、貼付材の後端部を跳ね上がり防止用の押え片で押えた後、押圧手段を第２テーブルと共に貼付開始位置から被貼付材の後端側方向へ移動させて、貼付材をその先端部から後端部に向かって被貼付材に押し付けながら、貼付材の後端部に対する前記押え片の押えを徐々に緩めていって、押圧手段が貼付材の最終貼付位置に達するまでに前記押え片を貼付材から撤退させ、それにより貼付材を被貼付材に対し全面的に貼付させることを特徴とする貼付材の貼付方法。
【請求項２】
請求項１に記載の貼付方法を実施するための貼付装置であって、被貼付材を保持する第１テーブルと、第１テーブルに対し傾斜可能で、貼付材を保持する第２テーブルと、第２テーブルを退避位置と貼付材が第１テーブル上の被貼付材に対向する貼付開始位置との間で進退移動させると共に、退避位置で第２テーブルをその先端側が第１テーブルに接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段と、傾斜した第２テーブルの先端から突出した貼付材の先端部を第１テーブル上の被貼付材に押し付ける押圧手段と、先端部が押圧手段で被貼付材に押し付けられた貼付材の後端部を押え片で押えることにより貼付材の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段と備え、押圧手段は、貼付開始位置から第２テーブルと共に被貼付材の後端側方向へ移動して、貼付材をその先端部から後端部に向かって被貼付材に押し付けながら接着させ、跳ね上がり防止手段は、押圧手段の移動に従って貼付材の後端部に対する前記押え片の押えを徐々に緩めて、押圧手段が貼付材の最終貼付位置に達するまでに前記押え片を貼付材から撤退させ、それによって貼付材が被貼付材に対して全面的に貼付されることを特徴とする貼付材の貼付装置。
【請求項３】
前記跳ね上がり防止手段は、第２テーブルの移動方向及び上下方向に移動可能な支持アームと、この支持アームの先端に設けられて、貼付材の後端部に対し進退移動可能な押え片とからなることを特徴とする請求項２に記載の貼付材の貼付装置。
【請求項４】
第２テーブル移動手段は、第２テーブル２を前後に傾転可能に搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車からなるもので、台車と第２テーブルの前端部との間に昇降用シリンダを設け、このシリンダによって押圧手段としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダを第２テーブルの前端部に連動連結して第２テーブルを傾転させるようにしてなることを特徴とする請求項２又は３に記載の貼付材の貼付装置。
【請求項１】
硬質の貼付材を同じく硬質の被貼付材に対し両者の対向面の何れか一方に設けた粘着剤層を介して貼付する方法であって、被貼付材を第１テーブル上に保持し、貼付材は先端部を第２テーブル先端から突出させた状態で第２テーブル上に保持し、第１テーブルを定位置に固定しておいて、第２テーブルを退避位置から貼付材が第１テーブル上の被貼付材に対向する貼付開始位置まで前進移動させると共に、第２テーブルを第１テーブルに対し傾斜させて、貼付材の先端部を押圧手段により第１テーブル上の被貼付材に押し付けると共に、貼付材の後端部を跳ね上がり防止用の押え片で押えた後、押圧手段を第２テーブルと共に貼付開始位置から被貼付材の後端側方向へ移動させて、貼付材をその先端部から後端部に向かって被貼付材に押し付けながら、貼付材の後端部に対する前記押え片の押えを徐々に緩めていって、押圧手段が貼付材の最終貼付位置に達するまでに前記押え片を貼付材から撤退させ、それにより貼付材を被貼付材に対し全面的に貼付させることを特徴とする貼付材の貼付方法。
【請求項２】
請求項１に記載の貼付方法を実施するための貼付装置であって、被貼付材を保持する第１テーブルと、第１テーブルに対し傾斜可能で、貼付材を保持する第２テーブルと、第２テーブルを退避位置と貼付材が第１テーブル上の被貼付材に対向する貼付開始位置との間で進退移動させると共に、退避位置で第２テーブルをその先端側が第１テーブルに接近するように傾斜させる第２テーブル駆動手段と、傾斜した第２テーブルの先端から突出した貼付材の先端部を第１テーブル上の被貼付材に押し付ける押圧手段と、先端部が押圧手段で被貼付材に押し付けられた貼付材の後端部を押え片で押えることにより貼付材の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止手段と備え、押圧手段は、貼付開始位置から第２テーブルと共に被貼付材の後端側方向へ移動して、貼付材をその先端部から後端部に向かって被貼付材に押し付けながら接着させ、跳ね上がり防止手段は、押圧手段の移動に従って貼付材の後端部に対する前記押え片の押えを徐々に緩めて、押圧手段が貼付材の最終貼付位置に達するまでに前記押え片を貼付材から撤退させ、それによって貼付材が被貼付材に対して全面的に貼付されることを特徴とする貼付材の貼付装置。
【請求項３】
前記跳ね上がり防止手段は、第２テーブルの移動方向及び上下方向に移動可能な支持アームと、この支持アームの先端に設けられて、貼付材の後端部に対し進退移動可能な押え片とからなることを特徴とする請求項２に記載の貼付材の貼付装置。
【請求項４】
第２テーブル移動手段は、第２テーブル２を前後に傾転可能に搭載して、第２テーブル２の退避位置と貼付開始位置との間で往復走行する台車からなるもので、台車と第２テーブルの前端部との間に昇降用シリンダを設け、このシリンダによって押圧手段としての押圧ローラを昇降させると共に、昇降用シリンダを第２テーブルの前端部に連動連結して第２テーブルを傾転させるようにしてなることを特徴とする請求項２又は３に記載の貼付材の貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１３９７９６（Ｐ２０１０−１３９７９６Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６４６９（Ｐ２００８−３１６４６９）
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（０００１３０９１６）株式会社サンテック (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（０００１３０９１６）株式会社サンテック (4)
【Ｆターム（参考）】
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