走行台車
【課題】補助外気導入口の防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる走行台車の提供を目的とする。
【解決手段】付着した塵埃を吸引ファン４４によって除去するために回転する第一防塵部材であるロータリースクリーン４１を有する主外気導入口２４ａと、主外気導入口２４ａの上方に配置され、第二防塵部材である防塵部材２４ｃを有する補助外気導入口２４ｂと、を具備し、補助外気導入口２４ｂには、補助外気導入口２４ｂを開放または遮蔽する開閉弁４６が設けられる。
【解決手段】付着した塵埃を吸引ファン４４によって除去するために回転する第一防塵部材であるロータリースクリーン４１を有する主外気導入口２４ａと、主外気導入口２４ａの上方に配置され、第二防塵部材である防塵部材２４ｃを有する補助外気導入口２４ｂと、を具備し、補助外気導入口２４ｂには、補助外気導入口２４ｂを開放または遮蔽する開閉弁４６が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の技術に関する。詳しくは、走行台車の徐塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種作業装置を搭載可能な走行台車においては、エンジンが走行装置により支持された走行機台の内側に配置され、走行台車の外側面に設けられる主外気導入口からエンジンの冷却風が取り入れられる。この際、主外気導入口に配置されている防塵部材に刈取後の草や藁屑等の塵埃が付着する場合がある。この塵埃を除去するために除塵装置を具備した走行台車が知られている。このような走行台車において、防塵部材に付着した塵埃の除去が十分でないと冷却風の導入量が不足してエンジンの冷却効率が低下する。この状態でエンジンの負荷が大きくなると冷却能力が不足することがあった。
【０００３】
そこで、補助外気導入口が設けられた除塵装置を具備する走行台車（コンバイン等）が提案されている。補助外気導入口は、主外気導入口と別個に設けられる。補助外気導入口から取り入れられる外気は、主外気導入口から取り入れられる外気と合流して冷却風としてエンジンに送られる。この技術によれば、主外気導入口の防塵部材に付着した塵埃の除去が十分でなくても補助外気導入口から外気が取り入れられるのでエンジンの冷却効率が低下することを防止することができる。例えば特許文献１の如くである。
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、主外気導入口に配置されている防塵部材に付着した塵埃は除塵装置によって自動的に除去されるが、補助外気導入口に配置されている防塵部材に付着した塵埃を自動的に除去することができない。従って、補助外気導入口に配置されている防塵部材は、清掃等のメンテナンスを人手で随時行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、補助外気導入口の防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる走行台車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、付着した塵埃を吸引ファンによって除去するために回転する第一防塵部材を有する主外気導入口と、前記主外気導入口の上方に配置され、第二防塵部材を有する補助外気導入口と、を具備し、前記補助外気導入口には、当該補助外気導入口を開放または遮蔽する開閉弁が設けられるものである。
【０００８】
請求項２においては、作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段と、前記開閉弁を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記作業状態検知手段の検知結果に基づいて前記作業装置が非作業状態であると判断すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽するものである。
【０００９】
請求項３においては、ロールベーラ装置と、前記ロールベーラ装置によるロールベールの放出を検知する放出検知手段と、前記開閉弁を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記放出検知手段がロールベールの放出を検知すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成したので、補助外気導入口に発生している吸引力を低下させて第二防塵部材に付着した塵埃をその自重によって落下させることができる。また、落下した塵埃は、冷却ファンの吸引力によって主外気導入口の第一防塵部材に付着し、除塵装置によって吸引除去されるため、塵埃が拡散されることがない。従って、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１２】
請求項２の如く構成したので、エンジンの負荷が比較的低く、エンジンを冷却する能力に余裕がある場合に補助外気導入口を遮蔽する。従って、エンジンの冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１３】
請求項３の如く構成したので、エンジンを冷却する能力に余裕があるロールベールの放出時に補助外気導入口を遮蔽する。従って、エンジンの冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る走行台車の走行台車を示す全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る走行台車の走行台車を示す全体後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置を示す部分断面を含む側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置を示す部分断面を含む斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置の動作態様を示す後面図。
【図６】本発明における作業装置の一実施形態であるロールベーラを搭載した走行台車示す全体側面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る走行台車の制御装置の構成を示す概略図。
【図８】本発明の一実施形態に係る走行台車の制御態様を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る走行台車１の全体構成について、図１から図４を用いて説明する。なお、以下の説明では矢印Ｆ方向を前方向、矢印Ｕ方向を上方向としてとして前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【００１６】
図１、及び図２に示すように、走行台車１は、ロールベーラ装置等の各種作業装置を積載し、走行しながら作業装置によって作業を行うものである。走行台車１は、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０、除塵装置４０、作業装置（本実施形態においては後述のロールベーラ装置５０）、制御装置１００（図７参照）等、を具備する。
【００１７】
走行部１０は、走行機台９を移動可能にするものである。走行部１０は、走行機台９の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラ１１ａを有するクローラ式走行装置１１を具備し、走行機台９を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
操作部２０は、走行部１０、原動機部３０、作業装置等を操作するものである。操作部２０は、走行機台９の前部右側方であって後述のエンジン３１の右側方に配置される。操作部２０は、ステアリングハンドル２１、運転席２２、作業クラッチレバー２３、導入ダクト２４等を具備する。
【００１９】
ステアリングハンドル２１は、走行台車１を操向するものである。ステアリングハンドル２１は、操作部２０の前方であって略左右中央部に配置されるハンドルコラム２１ａの上面に設けられる。運転席２２は、運転者が走行台車１を操作する際に着座するものである。運転席２２は、ステアリングハンドル２１の後方に配置される。
【００２０】
作業クラッチレバー２３は、図示しない作業クラッチがエンジン３１からの動力を作業装置に伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態に切り替えるものである。作業クラッチレバー２３は、運転席２２の左側方に立設されるサイドコラムの上面に配置される。作業クラッチレバー２３には、走行台車１に積載される作業装置の稼動状態を検知する作業状態検知装置として、作業クラッチが作業装置に動力を伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態とを検知する入り切り状態検知センサー２３ａが設置される（図７参照）。
【００２１】
導入ダクト２４は、冷却風を機内に取り入れる導入口が構成されるものである。導入ダクト２４は、中空の平箱状に構成されて運転席２２の右側方に配置される。導入ダクト２４には、右側面下方に略円形状の主外気導入口２４ａが開口され、右側面上方に略三角形状の補助外気導入口２４ｂが開口される。主外気導入口２４ａには、第一防塵部材として後述のロータリースクリーン４１が設けられる。補助外気導入口２４ｂには、冷却風のみを通過させ、藁屑等の塵埃を通過させない網等で構成される第二防塵部材である防塵部材２４ｃが設けられる。また、導入ダクト２４の左側面下部は開口されて後述の冷却風ダクト３５が接続される。よって、導入ダクト２４は、主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから取り入れられる冷却風を冷却風ダクト３５に導入可能に構成される（図４参照）。
【００２２】
原動機部３０は、走行部１０や作業装置に動力を伝達するものである。原動機部３０は、エンジン３１、吸気ユニット３２、排気ユニット３３、ラジエーター３４、冷却風ダクト３５、トランスミッション３６、燃料タンク３７、カウンタユニット等を具備して走行機台９に設けられる。
【００２３】
エンジン３１は、エンジンルーム内の略中央部分に配置される。エンジンルームは、走行機台９の左端部と操作部２０の左側方とに配置される側面視アーチ型の支持フレーム９ａ・９ａと、支持フレーム９ａ・９ａ間を連結する連結フレーム９ｂとから構成される。つまり、エンジン３１は、操作部２０の左側方に配置される。エンジン３１の右側方であって操作部２０の左側方には、エンジン３１からの回転動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａが配置される。
【００２４】
吸気ユニット３２は、外気を浄化してエンジン３１に送給するものである。吸気ユニット３２は、プレクーナー３２ａ、エアクリーナー３２ｂ、吸気通路３２ｃ、図示しない給気マニホールド等を具備する。プレクーナー３２ａ及びエアクリーナー３２ｂは、操作部２０の後方に配置され、吸気通路３２ｃを介してエンジン３１の図示しない吸気マニホールドに接続される。
【００２５】
排気ユニット３３は、排気を機外へ排出するものである。排気ユニット３３は、マフラー３３ａ、テールパイプ３３ｂ、図示しない排気マニホールド等を具備する。マフラー３３ａは、エンジン３１の上方に配置され、一側端に図示しない排気マニホールドが接続される。マフラー３３ａの他側端には、走行機台９の左側方の操作部２０から離間した位置まで延伸するように構成されたテールパイプ３３ｂが接続される。
【００２６】
ラジエーター３４は、エンジン３１本体の冷却水を冷却風によって冷却するものである。ラジエーター３４は、冷却ファン３１ａの右側方に冷却ファン３１ａと対向するようにして配置される。ラジエーター３４の右側方には、冷却風ダクト３５が配置される。
【００２７】
冷却風ダクト３５は、機外からの冷却風をラジエーター３４まで導くための通路を構成するものである。冷却風ダクト３５の一側（左側）開口部は、ラジエーター３４の右側放熱部に対向するように配置される。また、冷却風ダクト３５他側（右側）開口部は、導入ダクト２４の左側面下部に接続するように配置される。これにより、冷却風ダクト３５は、冷却ファン３１ａの回転に伴って、外気を冷却風として導入ダクト２４の主外気導入口２４ａ、補助外気導入口２４ｂからラジエーター３４に導入する。
【００２８】
トランスミッション３６は、エンジン３１の出力軸の回転速度を増減して走行部１０等の各装置へ伝達するものである。トランスミッション３６は、エンジン３１の前方であって左右一対のクローラ１１ａ間に配置される。エンジン３１の左側方には、燃料タンク３７等が配置され、その後方には、作業装置に動力を伝達するためのカウンタユニットや油圧ユニットが配置される。
【００２９】
このようにして、走行台車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０や搭載される作業装置に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、各種作業を行うことができるように構成される。
【００３０】
次に、図１から図４を用いて除塵装置４０について説明する。
【００３１】
除塵装置４０は、藁屑等の塵埃が導入ダクト２４や冷却風ダクト３５の中に侵入しないようにするものである。除塵装置４０は、ロータリースクリーン４１、アクチュエータ（電動モータ４２）、吸引ダクト４３、吸引ファン４４、接続ダクト４５及び開閉弁４６を具備する。
図１に示すように、除塵装置４０は、導入ダクト２４に設けられる冷却風の主外気導入口２４ａ、補助外気導入口２４ｂ及びその近辺に配置される。
【００３２】
図１から図４に示すように、ロータリースクリーン４１は、冷却風のみを通過させ、藁屑等の塵埃を通過させない略円形状の防塵部材から構成される。ロータリースクリーン４１は、導入ダクト２４の主外気導入口２４ａに設けられる。ロータリースクリーン４１は、その中心を回転中心としてアクチュエータである電動モータ４２により回転可能に構成される。
【００３３】
吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１の外面に付着した塵埃を吸引するものである。吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１の回転中心から前方にむかって、ロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に近接するようにして配置される。吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１と近接する面が吸引面としてロータリースクリーン４１の外面に付着した塵埃を吸引可能に構成される。
【００３４】
吸引ファン４４は、空気や塵埃を吸引するものである。吸引ファン４４は、操作部２０の下方に配置される。図３に示すように、吸引ファン４４は、略円筒状のケース４４ａ内に回転自在に支持される回転軸４４ｃにファン４４ｂが固設されて構成されている。吸引ファン４４は、回転軸４４ｃを介してファン４４ｂを回転させることでケース４４ａ内を負圧にして図示しない吸引口から空気や塵埃を吸引可能に構成される。吸引ファン４４には、その吸引口に接続ダクト４５を介して吸引ダクト４３が接続される。
【００３５】
図３及び図４に示すように、開閉弁４６は、導入ダクト２４の補助外気導入口２４ｂを遮蔽して冷却風の流れを遮断する状態と補助外気導入口２４ｂを開放して冷却風の流れを遮断しない状態とに切り替えるものである。開閉弁４６は、板状部材からなり、板面が補助外気導入口２４ｂと略同一形状になるように形成される。開閉弁４６は、導入ダクト２４の内部であって、右側板面が補助外気導入口２４ｂの防塵部材２４ｃに密接するようにして設けられる。
【００３６】
開閉弁４６の後端部上方と後端部下方とには、蝶番４６ａ・４６ａが回転軸を上下方向として取り付けられる。そして、開閉弁４６は、蝶番４６ａ・４６ａを介して導入ダクト２４に設けられる支持部材４７に取り付けられる。但し、蝶番４６ａ・４６ａの取り付け位置は本実施形態に限定されるものではなく、上端部や下端部等に取り付けてもよい。これにより、開閉弁４６は、後端部の蝶番４６ａ・４６ａの回転軸を中心として、防塵部材２４ｃに密接する位置と防塵部材２４ｃから離間する位置とに回転可能に構成される。すなわち、開閉弁４６は、防塵部材２４ｃに密接して補助外気導入口２４ｂを遮蔽する状態である閉位置Ａと、防塵部材２４ｃから離間して補助外気導入口２４ｂを開放する状態である開位置Ｂとに切り替え可能に構成される（図４黒矢印参照）。開閉弁４６は、閉位置Ａにおいて補助外気導入口２４ｂを遮蔽することで冷却ファン３１ａによる冷却風の流れを遮断して、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させることができる。
【００３７】
開閉弁４６の左側板面には、開閉部材４６ｂが固定される。開閉部材４６ｂは、導入ダクト２４の内部から外部（左方）に向かって設けられ、アクチュエータ４８（図７参照）に接続される。アクチュエータ４８は、操作部２０に具備される操作具類と配線されて当該操作具類を介して操作可能に構成される。また、開閉部材４６ｂは、操作部２０に設けられる開操作具類とワイヤー等を介して連動連結される構成としてもよい。これにより、開閉弁４６は、操作部２０の操作具の操作によって閉位置Ａと開位置Ｂとに切り替え可能に構成される。なお、なお、アクチュエータ４８は、導入ダクト２４の外部に設ける構成に限らず、導入ダクト２４の内部に設ける構成としてもよい。
【００３８】
このように構成される除塵装置４０は、吸引ファン４４の吸引により、主外気導入口２４ａから冷却風を取り入れる際にロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に付着した塵埃を順次吸引除去することができる。また、除塵装置４０は、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えて補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させる。これにより、補助外気導入口２４ｂから冷却風を取り入れる際に防塵部材２４ｃの右側面（機外側面）に付着した塵埃を、その自重によって落下させることができる。これにより、ロータリースクリーン４１及び防塵部材２４ｃのメンテナンスを容易にすることができる。
【００３９】
次に、図４及び図５を用いて、除塵装置４０の動作態様について説明する。
【００４０】
図４及び図５（ａ）に示すように、エンジン３１の稼働に伴って冷却風を取り入れる場合、主外気導入口２４ａのロータリースクリーン４１は、電動モータ４２によって回転される（本実施形態において図４斜線矢印方向）。さらに、その右側面（機外側面）は、吸引ダクト４３を介して吸引ファン４４によって吸引される。また、開閉弁４６は、操作部２０の操作具の操作等によって開位置Ｂに切り替わる。このようにして、主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから冷却風の取り入れが開始される。主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから取り入れられた冷却風は、導入ダクト２４及び冷却風ダクト３５を通じてラジエーター３４及びエンジン３１まで導入される（図４及び図５（ａ）白矢印参照）。
【００４１】
この際、排藁等の塵埃が主外気導入口２４ａから取り入れられる冷却風によってロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に付着する。ロータリースクリーン４１の右側面に付着した塵埃は、ロータリースクリーン４１の回転によって順次吸引ダクト４３が配置されている位置に送られる。そして、その塵埃は、吸引ファン４４の吸引力によって吸引ダクト４３に吸引され、ロータリースクリーン４１の右側面から除去される。
【００４２】
同様にして、排藁等の塵埃が補助外気導入口２４ｂから取り入れられる冷却風によって防塵部材２４ｃの右側面（機外側面）に付着する。図５（ｂ）に示すように、開閉弁４６がアクチュエータ４８によって閉位置Ａに切り替えられて（図５（ｂ）黒矢印方向）補助外気導入口２４ｂが遮蔽されると、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力が低下する。よって、防塵部材２４ｃの右側面に付着した塵埃は、その自重により防塵部材２４ｃの右側面から離間して落下する。すなわち、防塵部材２４ｃに付着した塵埃は、開閉弁４６の閉位置Ａへの切り替えによって防塵部材２４ｃの右側面から除去される。
【００４３】
防塵部材２４ｃから離間した塵埃は、補助外気導入口２４ｂの下方に開口される主外気導入口２４ａの周辺に到達すると、主外気導入口２４ａに取り入れられる冷却風によってロータリースクリーン４１に付着する。ロータリースクリーン４１に付着した防塵部材２４ｃからの塵埃は、吸引ファン４４の吸引力によって吸引ダクト４３に吸引除去される。これにより、防塵部材２４ｃから離間した塵埃が周辺に撒き散らされることがない。
【００４４】
以上の如く、本発明に係る走行台車の一実施形態である走行台車１は、付着した塵埃を吸引ファン４４によって除去するために回転する第一防塵部材であるロータリースクリーン４１を有する主外気導入口２４ａと、主外気導入口２４ａの上方に配置され、第二防塵部材である防塵部材２４ｃを有する補助外気導入口２４ｂと、を具備し、補助外気導入口２４ｂには、補助外気導入口２４ｂを開放または遮蔽する開閉弁４６が設けられるものである。
このように構成することで、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させて第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着した塵埃をその自重により落下させることができる。また、落下した塵埃は、冷却ファン３１ａの吸引力によって主外気導入口２４ａの防塵部材であるロータリースクリーン４１に付着し、除塵装置４０によって吸引除去されるため、塵埃が拡散することがない。従って、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００４５】
次に、図６から図８を用いて、本発明の走行台車１において作業装置の一実施形態としてロールベーラ装置５０を搭載した場合ついて説明する。
【００４６】
まず、図６を用いて、作業装置の一実施形態であるロールベーラ装置５０について説明する。
【００４７】
図６に示すように、ロールベーラ装置５０は、飼料作物を刈り取り、ロールベールを成形するものである。ロールベーラ装置５０は、刈取部６０、搬送部７０、成形部８０等を具備する。
【００４８】
刈取部６０は、飼料作物を刈り取るものである。刈取部６０は、カバー６１、駆動軸６２、フレール刃６３、固定刃６４等を有し、走行機台９の前方に配置される。
【００４９】
刈取部６０は、カバー６１内に左右水平方向に向けて駆動軸６２が回転自在に支持される。駆動軸６２には、フレール刃６３が放射状に所定間隔、かつ所定角度で位置をずらして配置される。カバー６１内には、固定刃６４が水平方向にフレール刃６３と対向して配置される。これにより、フレール刃６３は、立毛状態の飼料作物（稈）を切断可能であるとともに、回転により搬送部７０方向に向かう搬送風を発生させて切断された飼料作物を搬送部７０内に跳ね上げるように構成される。
【００５０】
搬送部７０は、刈取部６０で刈り取られた飼料作物を成形部８０へ搬送するものである。搬送部７０は、搬送ダクト７１、支持アーム７２、揺動軸７３、昇降シリンダ７４等を有し、走行機台９の前部上側方に配置される。
【００５１】
搬送ダクト７１の一側端部は、刈取部６０の後部上側面に連通するようにして固定される。搬送ダクト７１は、一側端部から後上方に向かって延設され、側面視略逆Ｊ字状に形成される。搬送ダクト７１の他側端部は、刈り取られた飼料作物の排出口７１ａとして、成形部８０の前部上側面から成形部８０内部に挿入されている。これにより、搬送部７０は、刈取部６０で刈り取られた飼料作物を、搬送風によって搬送ダクト７１を通じて成形部８０内に投入可能に構成される。
【００５２】
搬送ダクト７１の左側面には、支持アーム７２が後方に向かって略水平に配置される。支持アーム７２の後側端部は、走行機台９の連結フレーム９ｂに軸方向を左右方向として設けられる揺動軸７３に回転自在に支持される。また、搬送ダクト７１の後側面には、伸縮方向を略上下方向として昇降シリンダ７４が設けられ、走行機台９の前端部に連結されている。従って、搬送ダクト７１、及び搬送ダクト７１の一側端部に固定される刈取部６０は、昇降シリンダ７４が伸縮されることにより、揺動軸７３を中心として昇降自在に構成される。昇降シリンダ７４には、刈取部６０の昇降位置を検知する検知装置として、昇降シリンダ７４の伸縮量から刈取部６０の昇降位置を検知する昇降位置検知センサー７４ａが設置される。
【００５３】
成形部８０は、刈り取られた飼料作物をロールベールに成形するものである。成形部８０は、固定側筐体８１、開閉側筐体８２、揺動軸８３、開閉シリンダ８４、ロールベール形成装置８５等を有し、エンジン３１の後方である走行機台９上の後部に配置される。
【００５４】
成形部８０は、固定側筐体８１と開閉側筐体８２とによって前後半割状に構成される。開閉側筐体８２は、その前側上端部を固定側筐体８１の後側上端部に軸方向を左右方向として設けられる揺動軸８３に回転自在に支持される。固定側筐体８１の上側面には、伸縮方向を前後方向として開閉シリンダ８４が設けられ、開閉側筐体８２の上側面に連結されている。よって、開閉側筐体８２は、開閉シリンダ８４が伸縮されることにより、揺動軸８３を中心として開閉回転自在に構成される。固定側筐体８１の前部上側面には、刈り取られた飼料作物の投入口８１ａとして、搬送ダクト７１（搬送部７０の排出口７１ａ）が挿入されている。
【００５５】
成形部８０の内部には、軸方向を左右方向として回転自在に支持される複数の回転ローラ８６を、側面視略Ｃ字状に配置し、その開口部分を投入口８１ａに向けたロールベール形成装置８５が構成される。複数の回転ローラ８６は、エンジン３１から図示しないカウンタユニットを介して伝達される動力により同一方向に回転可能に構成される。よって、投入口８１ａから投入された飼料作物は、ロールベール形成装置８５の内側に投入されて複数の回転ローラ８６によって円柱状に形成される。新たに投入される飼料作物は、すでにロールベール形成装置８５の内側で円柱状に形成された飼料作物の外径部分に順次巻きつけられ、所定の外径のロールベールに形成される。
【００５６】
ロールベール形成装置８５の後側部分を構成する複数の回転ローラ８６は、開閉側筐体８２に配置されている。すなわち、ロールベール形成装置８５の後部は、開閉側筐体８２の開閉に伴って開閉される。すなわち、ロールベール形成装置８５は、形成したロールベールを機外に放出可能に構成される。
【００５７】
開閉シリンダ８４には、ロールベールの放出を検知する放出検知装置として、開閉シリンダ８４の伸縮量によって開閉側筐体８２の開放状態と閉鎖状態とを検知する開閉状態検知センサー８４ａが設置される。ロールベールを放出する際に開放される開閉側筐体８２の開放状態を検知することで、ロールベールの放出を検出するように構成される。
【００５８】
以上より、走行台車１は、走行部１０の上部に配置される走行機台９の前部に原動機部３０が配置され、その右側方に操作部２０が配置される。そして、走行機台９の後部には、ロールベーラ装置５０が配置される。このようにして、走行台車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０やロールベーラ装置５０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、ロールベーラ装置５０でロールベールの成形、及び放出を行うことができるように構成される。
【００５９】
次に、図７を用いて、制御装置１００の構成について説明する。
【００６０】
制御装置１００は、作業状態か、あるいは、非作業状態かによってアクチュエータ４８の制御を行う。制御装置１００は、具体的には、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー７４ａが検知する刈取部６０の昇降位置、及び開閉状態検知センサー８４ａが検知する開閉側筐体８２の開閉状態に基づいて、作業状態か、あるいは、非作業状態であるかを判断してアクチュエータ４８を制御する。
【００６１】
制御装置１００には、アクチュエータ４８を制御するための種々のプログラムやデータが格納される。また、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。また、制御装置１００は、エンジン３１を制御する図示しないＥＣＵと一体的に構成することも可能である。
【００６２】
図７に示すように、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａ、昇降位置検知センサー７４ａ、開閉状態検知センサー８４ａ、及びアクチュエータ４８にそれぞれ接続される。
【００６３】
制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー７４ａが検知する刈取部６０の昇降位置、及び開閉状態検知センサー８４ａが検知する開閉側筐体８２の開閉状態、をそれぞれ取得することが可能である。
【００６４】
制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａと開位置Ｂとに切り替えることが可能である。
【００６５】
次に、開閉弁４６の制御態様について説明する。
【００６６】
走行台車１に搭載されたロールベーラ装置５０が作業状態である場合、エンジン３１の負荷が増大するため冷却水温度が上昇する。よって、冷却ファン３１ａの回転によって効率的に機外から冷却風を取り入れるために、開閉弁４６は、アクチュエータ４８により開位置Ｂに切り替えられる。ロールベーラ装置５０が非作業状態である場合、エンジン３１の負荷が減少するため冷却水温度が低下する。よって、主外気導入口２４ａから取り入れられる冷却風だけで冷却水を冷却することができるので、開閉弁４６は、アクチュエータ４８により閉位置Ａに切り替えられる。この結果、防塵部材２４ｃに付着している塵埃は、防塵部材２４ｃから除去される。
【００６７】
以下では、制御装置１００がアクチュエータ４８を制御することで行われる開閉弁４６の制御態様について図８を用いて具体的に説明する。
【００６８】
ステップＳ１１０において、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知値に基づいて、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあるか否か判断する。
その結果、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ１２０に移行する。
また、作業クラッチの位置が動力を伝達していない切り状態にない場合、すなわち、ロールベーラ装置５０に動力が伝達されている場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２２０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７０】
ステップＳ２２０において、制御装置１００は、昇降位置検知センサー７４ａの検知値に基づいて、刈取部６０が上昇位置にあるか否か判断する。
その結果、刈取部６０が上昇位置にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２３０に移行する。
また、刈取部６０が上昇位置にない場合、すなわち、すなわち、刈取部６０が下降位置にあると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３３０に移行する。
【００７１】
ステップＳ２３０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７２】
ステップＳ３３０において、制御装置１００は、開閉状態検知センサー８４ａの検知値に基づいて、開閉側筐体８２が開放されているか否か判断する。
その結果、開閉側筐体８２が開放されていると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０がロールベールを放出するために、非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３４０に移行する。
また、開閉側筐体８２が開放されていないと判断した場合、すなわち、すなわち、ロールベーラ装置５０がロールベールを形成しており、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ４４０に移行する。
【００７３】
ステップＳ３４０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７４】
ステップＳ４４０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を開位置Ｂに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７５】
以上の如く、本発明に係る走行台車の一実施形態である走行台車１は、作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段である作業クラッチの入り切り状態検知センサー２３ａ等と、開閉弁４６を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、作業状態検知手段である入り切り状態検知センサー２３ａ等の検知結果に基づいて作業装置が非作業状態であると判断すると、開閉弁４６により補助外気導入口２４ｂを遮蔽するものである。
このように構成することで、エンジン３１の負荷が比較的低く、エンジン３１を冷却する能力に余裕がある場合に補助外気導入口２４ｂを遮蔽する。従って、エンジン３１の冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００７６】
また具体的には、ロールベーラ装置５０と、ロールベーラ装置５０によるロールベールの放出を検知する放出検知手段である開閉状態検知センサー８４ａと、開閉弁４６を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、放出検知手段である開閉状態検知センサー８４ａがロールベールの放出を検知すると、開閉弁４６により補助外気導入口２４ｂを遮蔽するものである。
このように構成することで、エンジン３１を冷却する能力に余裕があるロールベールの放出時に補助外気導入口２４ｂを遮蔽する。従って、エンジン３１の冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行台車
２４ａ 主外気導入口
２４ｂ 補助外気導入口
２４ｃ 防塵部材
４０ 防塵装置
４１ ロータリースクリーン
４４ 吸引ファン
４６ 開閉弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の技術に関する。詳しくは、走行台車の徐塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種作業装置を搭載可能な走行台車においては、エンジンが走行装置により支持された走行機台の内側に配置され、走行台車の外側面に設けられる主外気導入口からエンジンの冷却風が取り入れられる。この際、主外気導入口に配置されている防塵部材に刈取後の草や藁屑等の塵埃が付着する場合がある。この塵埃を除去するために除塵装置を具備した走行台車が知られている。このような走行台車において、防塵部材に付着した塵埃の除去が十分でないと冷却風の導入量が不足してエンジンの冷却効率が低下する。この状態でエンジンの負荷が大きくなると冷却能力が不足することがあった。
【０００３】
そこで、補助外気導入口が設けられた除塵装置を具備する走行台車（コンバイン等）が提案されている。補助外気導入口は、主外気導入口と別個に設けられる。補助外気導入口から取り入れられる外気は、主外気導入口から取り入れられる外気と合流して冷却風としてエンジンに送られる。この技術によれば、主外気導入口の防塵部材に付着した塵埃の除去が十分でなくても補助外気導入口から外気が取り入れられるのでエンジンの冷却効率が低下することを防止することができる。例えば特許文献１の如くである。
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、主外気導入口に配置されている防塵部材に付着した塵埃は除塵装置によって自動的に除去されるが、補助外気導入口に配置されている防塵部材に付着した塵埃を自動的に除去することができない。従って、補助外気導入口に配置されている防塵部材は、清掃等のメンテナンスを人手で随時行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、補助外気導入口の防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる走行台車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、付着した塵埃を吸引ファンによって除去するために回転する第一防塵部材を有する主外気導入口と、前記主外気導入口の上方に配置され、第二防塵部材を有する補助外気導入口と、を具備し、前記補助外気導入口には、当該補助外気導入口を開放または遮蔽する開閉弁が設けられるものである。
【０００８】
請求項２においては、作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段と、前記開閉弁を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記作業状態検知手段の検知結果に基づいて前記作業装置が非作業状態であると判断すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽するものである。
【０００９】
請求項３においては、ロールベーラ装置と、前記ロールベーラ装置によるロールベールの放出を検知する放出検知手段と、前記開閉弁を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記放出検知手段がロールベールの放出を検知すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成したので、補助外気導入口に発生している吸引力を低下させて第二防塵部材に付着した塵埃をその自重によって落下させることができる。また、落下した塵埃は、冷却ファンの吸引力によって主外気導入口の第一防塵部材に付着し、除塵装置によって吸引除去されるため、塵埃が拡散されることがない。従って、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１２】
請求項２の如く構成したので、エンジンの負荷が比較的低く、エンジンを冷却する能力に余裕がある場合に補助外気導入口を遮蔽する。従って、エンジンの冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００１３】
請求項３の如く構成したので、エンジンを冷却する能力に余裕があるロールベールの放出時に補助外気導入口を遮蔽する。従って、エンジンの冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材に付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る走行台車の走行台車を示す全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る走行台車の走行台車を示す全体後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置を示す部分断面を含む側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置を示す部分断面を含む斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る走行台車の徐塵装置の動作態様を示す後面図。
【図６】本発明における作業装置の一実施形態であるロールベーラを搭載した走行台車示す全体側面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る走行台車の制御装置の構成を示す概略図。
【図８】本発明の一実施形態に係る走行台車の制御態様を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る走行台車１の全体構成について、図１から図４を用いて説明する。なお、以下の説明では矢印Ｆ方向を前方向、矢印Ｕ方向を上方向としてとして前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【００１６】
図１、及び図２に示すように、走行台車１は、ロールベーラ装置等の各種作業装置を積載し、走行しながら作業装置によって作業を行うものである。走行台車１は、走行機台９に対して走行部１０、操作部２０、原動機部３０、除塵装置４０、作業装置（本実施形態においては後述のロールベーラ装置５０）、制御装置１００（図７参照）等、を具備する。
【００１７】
走行部１０は、走行機台９を移動可能にするものである。走行部１０は、走行機台９の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラ１１ａを有するクローラ式走行装置１１を具備し、走行機台９を前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１８】
操作部２０は、走行部１０、原動機部３０、作業装置等を操作するものである。操作部２０は、走行機台９の前部右側方であって後述のエンジン３１の右側方に配置される。操作部２０は、ステアリングハンドル２１、運転席２２、作業クラッチレバー２３、導入ダクト２４等を具備する。
【００１９】
ステアリングハンドル２１は、走行台車１を操向するものである。ステアリングハンドル２１は、操作部２０の前方であって略左右中央部に配置されるハンドルコラム２１ａの上面に設けられる。運転席２２は、運転者が走行台車１を操作する際に着座するものである。運転席２２は、ステアリングハンドル２１の後方に配置される。
【００２０】
作業クラッチレバー２３は、図示しない作業クラッチがエンジン３１からの動力を作業装置に伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態に切り替えるものである。作業クラッチレバー２３は、運転席２２の左側方に立設されるサイドコラムの上面に配置される。作業クラッチレバー２３には、走行台車１に積載される作業装置の稼動状態を検知する作業状態検知装置として、作業クラッチが作業装置に動力を伝達する入り状態と動力を伝達しない切り状態とを検知する入り切り状態検知センサー２３ａが設置される（図７参照）。
【００２１】
導入ダクト２４は、冷却風を機内に取り入れる導入口が構成されるものである。導入ダクト２４は、中空の平箱状に構成されて運転席２２の右側方に配置される。導入ダクト２４には、右側面下方に略円形状の主外気導入口２４ａが開口され、右側面上方に略三角形状の補助外気導入口２４ｂが開口される。主外気導入口２４ａには、第一防塵部材として後述のロータリースクリーン４１が設けられる。補助外気導入口２４ｂには、冷却風のみを通過させ、藁屑等の塵埃を通過させない網等で構成される第二防塵部材である防塵部材２４ｃが設けられる。また、導入ダクト２４の左側面下部は開口されて後述の冷却風ダクト３５が接続される。よって、導入ダクト２４は、主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから取り入れられる冷却風を冷却風ダクト３５に導入可能に構成される（図４参照）。
【００２２】
原動機部３０は、走行部１０や作業装置に動力を伝達するものである。原動機部３０は、エンジン３１、吸気ユニット３２、排気ユニット３３、ラジエーター３４、冷却風ダクト３５、トランスミッション３６、燃料タンク３７、カウンタユニット等を具備して走行機台９に設けられる。
【００２３】
エンジン３１は、エンジンルーム内の略中央部分に配置される。エンジンルームは、走行機台９の左端部と操作部２０の左側方とに配置される側面視アーチ型の支持フレーム９ａ・９ａと、支持フレーム９ａ・９ａ間を連結する連結フレーム９ｂとから構成される。つまり、エンジン３１は、操作部２０の左側方に配置される。エンジン３１の右側方であって操作部２０の左側方には、エンジン３１からの回転動力によって回転駆動される冷却ファン３１ａが配置される。
【００２４】
吸気ユニット３２は、外気を浄化してエンジン３１に送給するものである。吸気ユニット３２は、プレクーナー３２ａ、エアクリーナー３２ｂ、吸気通路３２ｃ、図示しない給気マニホールド等を具備する。プレクーナー３２ａ及びエアクリーナー３２ｂは、操作部２０の後方に配置され、吸気通路３２ｃを介してエンジン３１の図示しない吸気マニホールドに接続される。
【００２５】
排気ユニット３３は、排気を機外へ排出するものである。排気ユニット３３は、マフラー３３ａ、テールパイプ３３ｂ、図示しない排気マニホールド等を具備する。マフラー３３ａは、エンジン３１の上方に配置され、一側端に図示しない排気マニホールドが接続される。マフラー３３ａの他側端には、走行機台９の左側方の操作部２０から離間した位置まで延伸するように構成されたテールパイプ３３ｂが接続される。
【００２６】
ラジエーター３４は、エンジン３１本体の冷却水を冷却風によって冷却するものである。ラジエーター３４は、冷却ファン３１ａの右側方に冷却ファン３１ａと対向するようにして配置される。ラジエーター３４の右側方には、冷却風ダクト３５が配置される。
【００２７】
冷却風ダクト３５は、機外からの冷却風をラジエーター３４まで導くための通路を構成するものである。冷却風ダクト３５の一側（左側）開口部は、ラジエーター３４の右側放熱部に対向するように配置される。また、冷却風ダクト３５他側（右側）開口部は、導入ダクト２４の左側面下部に接続するように配置される。これにより、冷却風ダクト３５は、冷却ファン３１ａの回転に伴って、外気を冷却風として導入ダクト２４の主外気導入口２４ａ、補助外気導入口２４ｂからラジエーター３４に導入する。
【００２８】
トランスミッション３６は、エンジン３１の出力軸の回転速度を増減して走行部１０等の各装置へ伝達するものである。トランスミッション３６は、エンジン３１の前方であって左右一対のクローラ１１ａ間に配置される。エンジン３１の左側方には、燃料タンク３７等が配置され、その後方には、作業装置に動力を伝達するためのカウンタユニットや油圧ユニットが配置される。
【００２９】
このようにして、走行台車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０や搭載される作業装置に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、各種作業を行うことができるように構成される。
【００３０】
次に、図１から図４を用いて除塵装置４０について説明する。
【００３１】
除塵装置４０は、藁屑等の塵埃が導入ダクト２４や冷却風ダクト３５の中に侵入しないようにするものである。除塵装置４０は、ロータリースクリーン４１、アクチュエータ（電動モータ４２）、吸引ダクト４３、吸引ファン４４、接続ダクト４５及び開閉弁４６を具備する。
図１に示すように、除塵装置４０は、導入ダクト２４に設けられる冷却風の主外気導入口２４ａ、補助外気導入口２４ｂ及びその近辺に配置される。
【００３２】
図１から図４に示すように、ロータリースクリーン４１は、冷却風のみを通過させ、藁屑等の塵埃を通過させない略円形状の防塵部材から構成される。ロータリースクリーン４１は、導入ダクト２４の主外気導入口２４ａに設けられる。ロータリースクリーン４１は、その中心を回転中心としてアクチュエータである電動モータ４２により回転可能に構成される。
【００３３】
吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１の外面に付着した塵埃を吸引するものである。吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１の回転中心から前方にむかって、ロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に近接するようにして配置される。吸引ダクト４３は、ロータリースクリーン４１と近接する面が吸引面としてロータリースクリーン４１の外面に付着した塵埃を吸引可能に構成される。
【００３４】
吸引ファン４４は、空気や塵埃を吸引するものである。吸引ファン４４は、操作部２０の下方に配置される。図３に示すように、吸引ファン４４は、略円筒状のケース４４ａ内に回転自在に支持される回転軸４４ｃにファン４４ｂが固設されて構成されている。吸引ファン４４は、回転軸４４ｃを介してファン４４ｂを回転させることでケース４４ａ内を負圧にして図示しない吸引口から空気や塵埃を吸引可能に構成される。吸引ファン４４には、その吸引口に接続ダクト４５を介して吸引ダクト４３が接続される。
【００３５】
図３及び図４に示すように、開閉弁４６は、導入ダクト２４の補助外気導入口２４ｂを遮蔽して冷却風の流れを遮断する状態と補助外気導入口２４ｂを開放して冷却風の流れを遮断しない状態とに切り替えるものである。開閉弁４６は、板状部材からなり、板面が補助外気導入口２４ｂと略同一形状になるように形成される。開閉弁４６は、導入ダクト２４の内部であって、右側板面が補助外気導入口２４ｂの防塵部材２４ｃに密接するようにして設けられる。
【００３６】
開閉弁４６の後端部上方と後端部下方とには、蝶番４６ａ・４６ａが回転軸を上下方向として取り付けられる。そして、開閉弁４６は、蝶番４６ａ・４６ａを介して導入ダクト２４に設けられる支持部材４７に取り付けられる。但し、蝶番４６ａ・４６ａの取り付け位置は本実施形態に限定されるものではなく、上端部や下端部等に取り付けてもよい。これにより、開閉弁４６は、後端部の蝶番４６ａ・４６ａの回転軸を中心として、防塵部材２４ｃに密接する位置と防塵部材２４ｃから離間する位置とに回転可能に構成される。すなわち、開閉弁４６は、防塵部材２４ｃに密接して補助外気導入口２４ｂを遮蔽する状態である閉位置Ａと、防塵部材２４ｃから離間して補助外気導入口２４ｂを開放する状態である開位置Ｂとに切り替え可能に構成される（図４黒矢印参照）。開閉弁４６は、閉位置Ａにおいて補助外気導入口２４ｂを遮蔽することで冷却ファン３１ａによる冷却風の流れを遮断して、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させることができる。
【００３７】
開閉弁４６の左側板面には、開閉部材４６ｂが固定される。開閉部材４６ｂは、導入ダクト２４の内部から外部（左方）に向かって設けられ、アクチュエータ４８（図７参照）に接続される。アクチュエータ４８は、操作部２０に具備される操作具類と配線されて当該操作具類を介して操作可能に構成される。また、開閉部材４６ｂは、操作部２０に設けられる開操作具類とワイヤー等を介して連動連結される構成としてもよい。これにより、開閉弁４６は、操作部２０の操作具の操作によって閉位置Ａと開位置Ｂとに切り替え可能に構成される。なお、なお、アクチュエータ４８は、導入ダクト２４の外部に設ける構成に限らず、導入ダクト２４の内部に設ける構成としてもよい。
【００３８】
このように構成される除塵装置４０は、吸引ファン４４の吸引により、主外気導入口２４ａから冷却風を取り入れる際にロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に付着した塵埃を順次吸引除去することができる。また、除塵装置４０は、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えて補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させる。これにより、補助外気導入口２４ｂから冷却風を取り入れる際に防塵部材２４ｃの右側面（機外側面）に付着した塵埃を、その自重によって落下させることができる。これにより、ロータリースクリーン４１及び防塵部材２４ｃのメンテナンスを容易にすることができる。
【００３９】
次に、図４及び図５を用いて、除塵装置４０の動作態様について説明する。
【００４０】
図４及び図５（ａ）に示すように、エンジン３１の稼働に伴って冷却風を取り入れる場合、主外気導入口２４ａのロータリースクリーン４１は、電動モータ４２によって回転される（本実施形態において図４斜線矢印方向）。さらに、その右側面（機外側面）は、吸引ダクト４３を介して吸引ファン４４によって吸引される。また、開閉弁４６は、操作部２０の操作具の操作等によって開位置Ｂに切り替わる。このようにして、主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから冷却風の取り入れが開始される。主外気導入口２４ａ及び補助外気導入口２４ｂから取り入れられた冷却風は、導入ダクト２４及び冷却風ダクト３５を通じてラジエーター３４及びエンジン３１まで導入される（図４及び図５（ａ）白矢印参照）。
【００４１】
この際、排藁等の塵埃が主外気導入口２４ａから取り入れられる冷却風によってロータリースクリーン４１の右側面（機外側面）に付着する。ロータリースクリーン４１の右側面に付着した塵埃は、ロータリースクリーン４１の回転によって順次吸引ダクト４３が配置されている位置に送られる。そして、その塵埃は、吸引ファン４４の吸引力によって吸引ダクト４３に吸引され、ロータリースクリーン４１の右側面から除去される。
【００４２】
同様にして、排藁等の塵埃が補助外気導入口２４ｂから取り入れられる冷却風によって防塵部材２４ｃの右側面（機外側面）に付着する。図５（ｂ）に示すように、開閉弁４６がアクチュエータ４８によって閉位置Ａに切り替えられて（図５（ｂ）黒矢印方向）補助外気導入口２４ｂが遮蔽されると、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力が低下する。よって、防塵部材２４ｃの右側面に付着した塵埃は、その自重により防塵部材２４ｃの右側面から離間して落下する。すなわち、防塵部材２４ｃに付着した塵埃は、開閉弁４６の閉位置Ａへの切り替えによって防塵部材２４ｃの右側面から除去される。
【００４３】
防塵部材２４ｃから離間した塵埃は、補助外気導入口２４ｂの下方に開口される主外気導入口２４ａの周辺に到達すると、主外気導入口２４ａに取り入れられる冷却風によってロータリースクリーン４１に付着する。ロータリースクリーン４１に付着した防塵部材２４ｃからの塵埃は、吸引ファン４４の吸引力によって吸引ダクト４３に吸引除去される。これにより、防塵部材２４ｃから離間した塵埃が周辺に撒き散らされることがない。
【００４４】
以上の如く、本発明に係る走行台車の一実施形態である走行台車１は、付着した塵埃を吸引ファン４４によって除去するために回転する第一防塵部材であるロータリースクリーン４１を有する主外気導入口２４ａと、主外気導入口２４ａの上方に配置され、第二防塵部材である防塵部材２４ｃを有する補助外気導入口２４ｂと、を具備し、補助外気導入口２４ｂには、補助外気導入口２４ｂを開放または遮蔽する開閉弁４６が設けられるものである。
このように構成することで、補助外気導入口２４ｂに発生している吸引力を低下させて第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着した塵埃をその自重により落下させることができる。また、落下した塵埃は、冷却ファン３１ａの吸引力によって主外気導入口２４ａの防塵部材であるロータリースクリーン４１に付着し、除塵装置４０によって吸引除去されるため、塵埃が拡散することがない。従って、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００４５】
次に、図６から図８を用いて、本発明の走行台車１において作業装置の一実施形態としてロールベーラ装置５０を搭載した場合ついて説明する。
【００４６】
まず、図６を用いて、作業装置の一実施形態であるロールベーラ装置５０について説明する。
【００４７】
図６に示すように、ロールベーラ装置５０は、飼料作物を刈り取り、ロールベールを成形するものである。ロールベーラ装置５０は、刈取部６０、搬送部７０、成形部８０等を具備する。
【００４８】
刈取部６０は、飼料作物を刈り取るものである。刈取部６０は、カバー６１、駆動軸６２、フレール刃６３、固定刃６４等を有し、走行機台９の前方に配置される。
【００４９】
刈取部６０は、カバー６１内に左右水平方向に向けて駆動軸６２が回転自在に支持される。駆動軸６２には、フレール刃６３が放射状に所定間隔、かつ所定角度で位置をずらして配置される。カバー６１内には、固定刃６４が水平方向にフレール刃６３と対向して配置される。これにより、フレール刃６３は、立毛状態の飼料作物（稈）を切断可能であるとともに、回転により搬送部７０方向に向かう搬送風を発生させて切断された飼料作物を搬送部７０内に跳ね上げるように構成される。
【００５０】
搬送部７０は、刈取部６０で刈り取られた飼料作物を成形部８０へ搬送するものである。搬送部７０は、搬送ダクト７１、支持アーム７２、揺動軸７３、昇降シリンダ７４等を有し、走行機台９の前部上側方に配置される。
【００５１】
搬送ダクト７１の一側端部は、刈取部６０の後部上側面に連通するようにして固定される。搬送ダクト７１は、一側端部から後上方に向かって延設され、側面視略逆Ｊ字状に形成される。搬送ダクト７１の他側端部は、刈り取られた飼料作物の排出口７１ａとして、成形部８０の前部上側面から成形部８０内部に挿入されている。これにより、搬送部７０は、刈取部６０で刈り取られた飼料作物を、搬送風によって搬送ダクト７１を通じて成形部８０内に投入可能に構成される。
【００５２】
搬送ダクト７１の左側面には、支持アーム７２が後方に向かって略水平に配置される。支持アーム７２の後側端部は、走行機台９の連結フレーム９ｂに軸方向を左右方向として設けられる揺動軸７３に回転自在に支持される。また、搬送ダクト７１の後側面には、伸縮方向を略上下方向として昇降シリンダ７４が設けられ、走行機台９の前端部に連結されている。従って、搬送ダクト７１、及び搬送ダクト７１の一側端部に固定される刈取部６０は、昇降シリンダ７４が伸縮されることにより、揺動軸７３を中心として昇降自在に構成される。昇降シリンダ７４には、刈取部６０の昇降位置を検知する検知装置として、昇降シリンダ７４の伸縮量から刈取部６０の昇降位置を検知する昇降位置検知センサー７４ａが設置される。
【００５３】
成形部８０は、刈り取られた飼料作物をロールベールに成形するものである。成形部８０は、固定側筐体８１、開閉側筐体８２、揺動軸８３、開閉シリンダ８４、ロールベール形成装置８５等を有し、エンジン３１の後方である走行機台９上の後部に配置される。
【００５４】
成形部８０は、固定側筐体８１と開閉側筐体８２とによって前後半割状に構成される。開閉側筐体８２は、その前側上端部を固定側筐体８１の後側上端部に軸方向を左右方向として設けられる揺動軸８３に回転自在に支持される。固定側筐体８１の上側面には、伸縮方向を前後方向として開閉シリンダ８４が設けられ、開閉側筐体８２の上側面に連結されている。よって、開閉側筐体８２は、開閉シリンダ８４が伸縮されることにより、揺動軸８３を中心として開閉回転自在に構成される。固定側筐体８１の前部上側面には、刈り取られた飼料作物の投入口８１ａとして、搬送ダクト７１（搬送部７０の排出口７１ａ）が挿入されている。
【００５５】
成形部８０の内部には、軸方向を左右方向として回転自在に支持される複数の回転ローラ８６を、側面視略Ｃ字状に配置し、その開口部分を投入口８１ａに向けたロールベール形成装置８５が構成される。複数の回転ローラ８６は、エンジン３１から図示しないカウンタユニットを介して伝達される動力により同一方向に回転可能に構成される。よって、投入口８１ａから投入された飼料作物は、ロールベール形成装置８５の内側に投入されて複数の回転ローラ８６によって円柱状に形成される。新たに投入される飼料作物は、すでにロールベール形成装置８５の内側で円柱状に形成された飼料作物の外径部分に順次巻きつけられ、所定の外径のロールベールに形成される。
【００５６】
ロールベール形成装置８５の後側部分を構成する複数の回転ローラ８６は、開閉側筐体８２に配置されている。すなわち、ロールベール形成装置８５の後部は、開閉側筐体８２の開閉に伴って開閉される。すなわち、ロールベール形成装置８５は、形成したロールベールを機外に放出可能に構成される。
【００５７】
開閉シリンダ８４には、ロールベールの放出を検知する放出検知装置として、開閉シリンダ８４の伸縮量によって開閉側筐体８２の開放状態と閉鎖状態とを検知する開閉状態検知センサー８４ａが設置される。ロールベールを放出する際に開放される開閉側筐体８２の開放状態を検知することで、ロールベールの放出を検出するように構成される。
【００５８】
以上より、走行台車１は、走行部１０の上部に配置される走行機台９の前部に原動機部３０が配置され、その右側方に操作部２０が配置される。そして、走行機台９の後部には、ロールベーラ装置５０が配置される。このようにして、走行台車１は、操作部２０での操作具類の操作によって、原動機部３０のエンジン３１の動力を走行部１０やロールベーラ装置５０に伝達して、走行部１０にて走行機台９を走行させながら、ロールベーラ装置５０でロールベールの成形、及び放出を行うことができるように構成される。
【００５９】
次に、図７を用いて、制御装置１００の構成について説明する。
【００６０】
制御装置１００は、作業状態か、あるいは、非作業状態かによってアクチュエータ４８の制御を行う。制御装置１００は、具体的には、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー７４ａが検知する刈取部６０の昇降位置、及び開閉状態検知センサー８４ａが検知する開閉側筐体８２の開閉状態に基づいて、作業状態か、あるいは、非作業状態であるかを判断してアクチュエータ４８を制御する。
【００６１】
制御装置１００には、アクチュエータ４８を制御するための種々のプログラムやデータが格納される。また、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。また、制御装置１００は、エンジン３１を制御する図示しないＥＣＵと一体的に構成することも可能である。
【００６２】
図７に示すように、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａ、昇降位置検知センサー７４ａ、開閉状態検知センサー８４ａ、及びアクチュエータ４８にそれぞれ接続される。
【００６３】
制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａが検知する作業クラッチの入り切り状態、昇降位置検知センサー７４ａが検知する刈取部６０の昇降位置、及び開閉状態検知センサー８４ａが検知する開閉側筐体８２の開閉状態、をそれぞれ取得することが可能である。
【００６４】
制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａと開位置Ｂとに切り替えることが可能である。
【００６５】
次に、開閉弁４６の制御態様について説明する。
【００６６】
走行台車１に搭載されたロールベーラ装置５０が作業状態である場合、エンジン３１の負荷が増大するため冷却水温度が上昇する。よって、冷却ファン３１ａの回転によって効率的に機外から冷却風を取り入れるために、開閉弁４６は、アクチュエータ４８により開位置Ｂに切り替えられる。ロールベーラ装置５０が非作業状態である場合、エンジン３１の負荷が減少するため冷却水温度が低下する。よって、主外気導入口２４ａから取り入れられる冷却風だけで冷却水を冷却することができるので、開閉弁４６は、アクチュエータ４８により閉位置Ａに切り替えられる。この結果、防塵部材２４ｃに付着している塵埃は、防塵部材２４ｃから除去される。
【００６７】
以下では、制御装置１００がアクチュエータ４８を制御することで行われる開閉弁４６の制御態様について図８を用いて具体的に説明する。
【００６８】
ステップＳ１１０において、制御装置１００は、入り切り状態検知センサー２３ａの検知値に基づいて、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあるか否か判断する。
その結果、作業クラッチが動力を伝達していない切り状態にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ１２０に移行する。
また、作業クラッチの位置が動力を伝達していない切り状態にない場合、すなわち、ロールベーラ装置５０に動力が伝達されている場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２２０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１２０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７０】
ステップＳ２２０において、制御装置１００は、昇降位置検知センサー７４ａの検知値に基づいて、刈取部６０が上昇位置にあるか否か判断する。
その結果、刈取部６０が上昇位置にあると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０が非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ２３０に移行する。
また、刈取部６０が上昇位置にない場合、すなわち、すなわち、刈取部６０が下降位置にあると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３３０に移行する。
【００７１】
ステップＳ２３０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７２】
ステップＳ３３０において、制御装置１００は、開閉状態検知センサー８４ａの検知値に基づいて、開閉側筐体８２が開放されているか否か判断する。
その結果、開閉側筐体８２が開放されていると判断した場合、すなわち、ロールベーラ装置５０がロールベールを放出するために、非作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ３４０に移行する。
また、開閉側筐体８２が開放されていないと判断した場合、すなわち、すなわち、ロールベーラ装置５０がロールベールを形成しており、作業状態であると判断した場合、制御装置１００は制御段階をステップＳ４４０に移行する。
【００７３】
ステップＳ３４０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を閉位置Ａに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７４】
ステップＳ４４０において、制御装置１００は、アクチュエータ４８を制御して、開閉弁４６を開位置Ｂに切り替えた後、制御段階をステップＳ１１０へ繰り返し移行する。
【００７５】
以上の如く、本発明に係る走行台車の一実施形態である走行台車１は、作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段である作業クラッチの入り切り状態検知センサー２３ａ等と、開閉弁４６を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、作業状態検知手段である入り切り状態検知センサー２３ａ等の検知結果に基づいて作業装置が非作業状態であると判断すると、開閉弁４６により補助外気導入口２４ｂを遮蔽するものである。
このように構成することで、エンジン３１の負荷が比較的低く、エンジン３１を冷却する能力に余裕がある場合に補助外気導入口２４ｂを遮蔽する。従って、エンジン３１の冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【００７６】
また具体的には、ロールベーラ装置５０と、ロールベーラ装置５０によるロールベールの放出を検知する放出検知手段である開閉状態検知センサー８４ａと、開閉弁４６を制御する制御装置１００と、を具備し、制御装置１００は、放出検知手段である開閉状態検知センサー８４ａがロールベールの放出を検知すると、開閉弁４６により補助外気導入口２４ｂを遮蔽するものである。
このように構成することで、エンジン３１を冷却する能力に余裕があるロールベールの放出時に補助外気導入口２４ｂを遮蔽する。従って、エンジン３１の冷却を適切におこないつつ、第二防塵部材である防塵部材２４ｃに付着する藁屑等の塵埃を容易に除去して、冷却風が良好に取り入れられる状態を保持することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行台車
２４ａ 主外気導入口
２４ｂ 補助外気導入口
２４ｃ 防塵部材
４０ 防塵装置
４１ ロータリースクリーン
４４ 吸引ファン
４６ 開閉弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付着した塵埃を吸引ファンによって除去するために回転する第一防塵部材を有する主外気導入口と、
前記主外気導入口の上方に配置され、第二防塵部材を有する補助外気導入口と、
を具備し、
前記補助外気導入口には、当該補助外気導入口を開放または遮蔽する開閉弁が設けられる走行台車。
【請求項２】
作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段と、
前記開閉弁を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記作業状態検知手段の検知結果に基づいて前記作業装置が非作業状態であると判断すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽する請求項１に記載の走行台車。
【請求項３】
ロールベーラ装置と、
前記ロールベーラ装置によるロールベールの放出を検知する放出検知手段と、
前記開閉弁を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記放出検知手段がロールベールの放出を検知すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽する請求項１に記載の走行台車。
【請求項１】
付着した塵埃を吸引ファンによって除去するために回転する第一防塵部材を有する主外気導入口と、
前記主外気導入口の上方に配置され、第二防塵部材を有する補助外気導入口と、
を具備し、
前記補助外気導入口には、当該補助外気導入口を開放または遮蔽する開閉弁が設けられる走行台車。
【請求項２】
作業装置の作業状態を検知する作業状態検知手段と、
前記開閉弁を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記作業状態検知手段の検知結果に基づいて前記作業装置が非作業状態であると判断すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽する請求項１に記載の走行台車。
【請求項３】
ロールベーラ装置と、
前記ロールベーラ装置によるロールベールの放出を検知する放出検知手段と、
前記開閉弁を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記放出検知手段がロールベールの放出を検知すると、前記開閉弁により前記補助外気導入口を遮蔽する請求項１に記載の走行台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４４１８８（Ｐ２０１２−１４４１８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１４４（Ｐ２０１１−５１４４）
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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