走行状況記録装置
【課題】発生した異常状態に関する情報だけを保存するようにし、情報を保存するために用意される記憶領域を効率的に利用する走行状況記録装置を提供すること。
【解決手段】走行状況記録装置１００は、車載機器３０〜３６が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段１０と、車両情報取得手段１０が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段１１と、車両情報取得手段１０が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段１２と、異常状態検出手段１２が検出した異常状態に応じて車両情報取得手段１０が取得した車両情報のうち車両情報保存手段１１が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段１３と、を備える。
【解決手段】走行状況記録装置１００は、車載機器３０〜３６が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段１０と、車両情報取得手段１０が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段１１と、車両情報取得手段１０が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段１２と、異常状態検出手段１２が検出した異常状態に応じて車両情報取得手段１０が取得した車両情報のうち車両情報保存手段１１が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段１３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況を事後的に確認するために各種車載機器が出力する車両情報を保存する走行状況記録装置に関し、特に、衝突事故等の所定の出来事が発生した場合に、発生前を含む所定期間における車両情報を過不足なく効率的に保存する走行状況記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に関する情報を保存しておき、事故の発生状況を事後的に再現できるようにした運行状態記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この運行状態記録装置は、周辺監視装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)、ジャイロセンサ、操舵角センサ、車輪速センサ、ブレーキセンサ、ＡＢＳ−ＥＣＵ(Antilock Brake System Electronic Control Unit)等の各種車載機器の出力を所定のサンプリング間隔で記録し、スピードオーバー、急ブレーキ、車輪ロック、車間距離減少、急ハンドル、蛇行、又は、車線逸脱等のような事故に繋がる可能性の高い異常な状態の発生を検知した場合にそのサンプリング間隔を短縮させる。
【０００４】
このように、この運行状態記録装置は、事故に繋がる可能性の高い異常な状態が発生した場合、各種車載機器の出力を通常走行時よりも詳細に記録するので、事故後、事故の発生状況をより詳細に再現させることができる。
【特許文献１】特開２００２−４２２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の運行状態記録装置は、事故に繋がる可能性の高い異常な状態が発生してから詳細な記録方式に切り替えるので、異常状態に至った原因の究明にはデータが不足することが考えられる。
【０００６】
また、記録する情報の種類が常に一定であるので、発生した事故の種類によっては不必要なデータを記録してしまうこととなり、記憶領域を効率的に利用できず、より大きな記憶容量を有する記憶媒体を備える必要があり、製造コストを増大させてしまう。
【０００７】
上述の点に鑑み、本発明は、発生した異常状態に関する情報だけを保存するようにし、情報を保存するために用意される記憶領域を効率的に利用する走行状況記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第二の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲を選択する保存範囲選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第三の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて、前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類、及び、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する保存態様選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る走行状況記録装置であって、前記車両情報保存手段は、不揮発性記憶媒体に車両情報を保存し、前記車両情報取得手段は、前記不揮発性記憶媒体より高速に情報を記録可能な揮発性記憶媒体に車両情報を一時的に記録することを特徴とする。
【００１２】
また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る走行状況記録装置であって、前記車両情報保存手段は、前記不揮発性記憶媒体の空き容量に応じて、保存する車両情報の種類、又は、保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、発生した異常状態に関する情報だけを保存するようにし、情報を保存するために用意される記憶領域を効率的に利用する走行状況記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る走行状況記録装置（ドライブレコーダ）の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
ドライブレコーダ１００は、事故発生前後の所定期間にわたる車両情報を記録するための装置であり、制御部１、各種車載機器３０乃至３６、リングバッファメモリ４０及び不揮発性メモリ４１から構成される。
【００１７】
「車両情報」とは、車両の運転に関する情報であり、例えば、各種車載機器３０乃至３６によって収集される情報であって、各種センサが出力する数値データ、車載カメラが出力する画像データ、車室内マイクが出力する音声データ等が含まれる。
【００１８】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）２等を備えたコンピュータであり、各種手段１０乃至１４のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭ２に記憶し、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１９】
なお、ＲＯＭ２は、読み取り専用の記憶媒体であり、例えば、保存する車両情報の種類又は保存する車両情報の時期的範囲等を異常状態毎に決定するための保存パラメータを予め登録した保存パラメータテーブル２０を記憶する。
【００２０】
「異常状態」とは、車両情報に基づいて識別することができる車両の状態のうち事故に繋がる可能性の高い異常な状態をいい、例えば、所定の走行速度以上で所定の操舵角以上の操舵を行った状態、所定の加速度以上で車両を加速させた状態、アンチロックブレーキシステム(ＡＢＳ)が作動した状態、又は、エアバッグが作動した状態等がある。
【００２１】
各種車載機器３０乃至３６は、車両情報を収集するための機器であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ(Local Interconnect Network)等の車載ＬＡＮ(Local Area Network)を介して制御部１に接続され、収集した情報を制御部１に出力する。
【００２２】
また、各種車載機器３０乃至３６の全部又は一部の機器は、制御部１に一体的に内蔵されていてもよく、シリアルケーブル又はパラレルケーブル等で制御部１に直接的に接続されていてもよい。
【００２３】
車外モニターカメラ３０は、車両周辺を撮影するためのカメラであり、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラであって、被写体までの距離を測定できるステレオカメラや夜間での撮影を可能とする赤外線カメラであってもよい。
【００２４】
また、車外モニターカメラ３０は、車室内のルームミラー付近に設置され車両前方を撮影するものであってもよく、リヤガラス付近やサイドウィンドウ付近に設置され車両後方や車両側方を撮影するものであってもよい。また、車両の周囲全体を撮影できるよう複数のカメラから構成されるカメラセットであってもよい。
【００２５】
ドライバモニターカメラ３１は、ドライバを撮影するためのカメラであり、例えば、車外モニターカメラ３０と同様、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラであって、ステアリングコラムやインストルメントパネル上部に設置され、ドライバの脇見や居眠り等を監視する。
【００２６】
なお、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１は、画像データバッファ等のインターフェースを介して画像データを制御部１に出力するようにしてもよく、画像データバッファは、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が出力する画像データと他の車載機器が出力する車両情報とを同期させて制御部１に出力するようにしてもよい。制御部１の負荷を軽減させるためである。なお、他の車載機器が数値データバッファ等のインターフェースを介して数値データを制御部１に出力するようにしてもよい。
【００２７】
ヨーレートセンサ３２は、車両の鉛直軸周りの回転角速度を測定するためのセンサであり、例えば、振動子マスの上部に電極を形成してコリオリ力により発生する振動を検出することで回転角速度を導き出す振動型ジャイロスコープがある。
【００２８】
加速度センサ３３は、車両の前後左右方向の加速度を測定するためのセンサであり、例えば、半導体ひずみゲージを用いたセンサがある。
【００２９】
ブレーキストロークセンサ３４は、ブレーキペダルの踏み込み量を測定するためのセンサであり、例えば、ホール素子を用いてペダルの変位を電気信号に変換するセンサがある。
【００３０】
ＡＢＳ−ＥＣＵ３５は、急制動時等に車輪をロックさせないようブレーキ液圧を制御する装置であり、エアバッグＥＣＵ３６は、車両衝突時にインフレーター内のガスでエアバッグを瞬時に膨らませ乗員に加わる衝撃を緩和する装置である。
【００３１】
なお、制御部１は、ＧＰＳ、タイマ、ウィンカ、車室内マイク、操舵角センサ等の他の車載機器が収集した車両情報を取得するようにしてもよい。
【００３２】
リングバッファメモリ４０は、データ領域を環状に管理しながら有限長の領域を見かけ上無限長の領域として扱うデータ構造を有するメモリであり、例えば、制御部１が各種車載機器３０乃至３６から取得した車両情報を一時的に記録するための揮発性メモリである。
【００３３】
不揮発性メモリ４１は、電源を切っても記憶内容を保持可能なメモリであり、例えば、制御部１がリングバッファメモリ４０に一時的に記録した車両情報をコピーして保存するための半導体メモリであって、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)等が利用される。
【００３４】
なお、リングバッファメモリ４０は、不揮発性メモリ４１よりも高速で車両情報の読み書きが可能なものとする。多量のデータを遅滞なく記録できるようにするためである。
【００３５】
次に、制御部１が有する各種手段について説明する。
【００３６】
車両情報取得手段１０は、車両情報を取得するための手段であり、例えば、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を低コストで大容量かつ高速な読み書きが可能なリングバッファメモリ４０に一時的に記録する。各種車載機器３０乃至３６が出力する全ての車両情報を確実に取得できるようにするためである。
【００３７】
また、車両情報取得手段１０は、リングバッファメモリ４０の空き容量が不足した場合には、既に車両情報が記録された領域に新たに取得した車両情報を順番に上書きし、古い車両情報を新しい車両情報で書き換えていくようにする。リングバッファメモリ４０における有限の記憶領域を効率的に利用するためである。
【００３８】
車両情報保存手段１１は、車両情報を事後的に読み出すことができるよう車両情報を保存するための手段であり、例えば、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち必要な部分を不揮発性メモリ４１にコピーして退避させることによりその必要な部分の車両情報を保存する。
【００３９】
不揮発性メモリ４１にコピーしておかなければ、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報は、新たに取得する車両情報によって上書きされてしまうからであり、また、電源が切られた時点で消失してしまうからである。
【００４０】
また、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報をそのままの状態で不揮発性メモリ４１にコピーするが、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報を加工した上で不揮発性メモリ４１にコピーするようにしてもよい。必要な情報を喪失しない限りにおいて、不揮発性メモリ４１における有限の記憶領域を効率的に利用するためである。
【００４１】
車両情報保存手段１１は、例えば、車外モニターカメラ３０又はドライバモニターカメラ３１が出力し車両情報取得手段１０がリングバッファメモリ４０に記録した画像データを、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の既存の圧縮技術を用いて圧縮したり、圧縮率を変更したり、色間引き処理等の既存のダウンサイジング技術を用いてデータサイズを低減させたり、或いは、１秒当たりのフレーム数を低減させたりした上で、不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよい。
【００４２】
また、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録されたカラー画像データを白黒画像データとして不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよい。保存する画像のデータサイズを低減させるためである。
【００４３】
異常状態検出手段１２は、所定の異常状態を検出するための手段であり、例えば、車両情報取得手段１０が取得した各種車載機器３０乃至３６からの車両情報に基づいて、所定の走行速度以上で所定の操舵角以上の操舵を行った状態、所定の加速度以上で車両を加速させた状態、アンチロックブレーキシステムが作動した状態、又は、エアバッグが作動した状態等を検出する。
【００４４】
例えば、異常状態検出手段１２は、ヨーレートセンサ３２が出力した車両の鉛直軸周りの回転角速度、又は、操舵角センサが出力したステアリングホイールの回転角に基づいて急激なハンドル操作が発生した状態を検出したり、ブレーキストロークセンサ３４が出力したブレーキペダルの踏み込み量に基づいて急激なブレーキ操作が発生した状態を検出したりする。
【００４５】
保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に応じて、車両情報保存手段１１が不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の種類を選択するための手段である。
【００４６】
図２は、保存パラメータテーブル２０の構成例を示す図であり、保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２によりアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の作動が検出された場合、車両情報保存手段１１によりリングバッファメモリ４０に記録された、車輪速度、ブレーキストローク及びＡＢＳ−ＥＣＵ３５の内部演算値（例えば、スリップ率である。）、並びに、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が撮影した画像（この場合、画質よりもフレーム数を優先させるので低解像度に圧縮される。）を、不揮発性メモリ４１に保存すべき車両情報として選択する。
【００４７】
また、保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２によりエアバッグの作動が検出された場合、車両情報保存手段１１によりリングバッファメモリ４０に記録された、加速度センサ３３が出力した前後左右方向の加速度及びエアバッグＥＣＵ３６の内部演算値、並びに、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が撮影した画像（この場合、フレーム数よりも画質を優先させるので高解像度が維持される。）を、不揮発性メモリ４１に保存すべき車両情報として選択する。
【００４８】
保存範囲選択手段１４は、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に応じて、車両情報保存手段１１が不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の時期的範囲を選択するための手段である。
【００４９】
保存範囲選択手段１４は、例えば、ＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０を参照して、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に対応するプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２を決定する。
【００５０】
その後、保存範囲選択手段１４は、異常状態検出手段１２が所定の異常状態を検出した時点（以下、「トリガー時点」とする。）からプレトリガー時間Ｔ１だけ遡った時点と、トリガー時点からポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点との間の期間にリングバッファメモリ４０に記録された車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーする。
【００５１】
このように、保存範囲選択手段１４によって選択された時期的範囲（以下、「被保存範囲」とする。）における車両情報の容量は、異常状態検出手段１２によって検出される所定の異常状態に応じて変化する。これは、異常状態毎にプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２が異なるからであり、また、異常状態毎に保存する車両情報の種類も異なるからである。
【００５２】
図３は、不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を説明するための図であり、上段にリングバッファメモリ４０、下段に不揮発性メモリ４１を示し、リングバッファメモリ４０では、図の左側から右側に向かって時間経過と共に車両情報が順番に記録されていくものとする。
【００５３】
保存範囲選択手段１４は、例えば、異常状態検出手段１２によりエアバッグの作動が検出された場合、ＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０（図２参照。）を参照して、プレトリガー時間Ｔ１（１２秒）及びポストトリガー時間Ｔ２（８秒）を抽出し、リングバッファメモリ４０から不揮発性メモリ４１にコピーされる被保存範囲４００を選択する。
【００５４】
その後、車両情報保存手段１１は、保存範囲選択手段１４により選択された被保存範囲４００に記録されている車両情報を、不揮発性メモリ４１における保存範囲４１０にコピーして保存する。
【００５５】
また、車両情報保存手段１１は、ポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点において、被保存範囲４００に記録された車両情報を一括して保存範囲４１０にコピーする。
【００５６】
なお、車両情報保存手段１１は、トリガー時点において、被保存範囲４００のうちプレトリガー時間Ｔ１が示す範囲Ｒ１を不揮発性メモリ４１に一括でコピーし、ポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点において、被保存範囲４００の残りの範囲Ｒ２に記録された車両情報を不揮発性メモリ４１に一括してコピーするようにしてもよい。
【００５７】
さらに、車両情報保存手段１１は、トリガー時点において、プレトリガー時間Ｔ１が示す範囲Ｒ１を不揮発性メモリ４１に一括してコピーした上で、ポストトリガー時間Ｔ２が示す範囲Ｒ２に記録される車両情報を時間経過と共に順番に不揮発性メモリ４１にコピーしていくようにしてもよい。
【００５８】
図４は、不揮発性メモリ４１における車両情報の保存方法を説明するための図であり、図３と同様、上段にリングバッファメモリ４０、下段に不揮発性メモリ４１を示し、リングバッファメモリ４０では、図の左側から右側に向かって時間経過と共に車両情報が順番に記録されていくものとする。
【００５９】
最初に、車両情報保存手段１１は、保存範囲選択手段１４により選択された被保存範囲４００に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１における保存範囲４１０にコピーして保存する。
【００６０】
その後、車両情報保存手段１１は、所定の異常状態が検出される度に、保存範囲選択手段１４によって選択される被保存範囲４０１、４０２、４０３の車両情報を保存範囲４１１、４１２、４１３に順番にコピーして保存する。
【００６１】
また、車両情報保存手段１１は、保存範囲４１０乃至４１３をそれぞれ隣接させながら各保存範囲に属する車両情報を保存する。不揮発性メモリ４１の記憶領域を有効に利用するためである。
【００６２】
次に、図５を参照しながら、ドライブレコーダ１００が車両情報を保存する処理（以下、「車両情報保存処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図５は、車両情報保存処理の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
最初に、ドライブレコーダ１００は、車両情報取得手段１０により各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を継続的に取得し（ステップＳ１）、取得した車両情報をリングバッファメモリ４０に順番に記録する。
【００６４】
その後、ドライブレコーダ１００は、異常状態検出手段１２により、取得した車両情報に基づいて所定の異常状態が発生するのを監視し（ステップＳ２）、所定の異常状態が発生しない限り（ステップＳ２のＮＯ）、車両情報の取得及び所定の異常状態の監視を継続させる。
【００６５】
所定の異常状態が発生したことを検知した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によりＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０を参照し、発生した所定の異常状態に対応するプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２に基づいて、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を選択する（ステップＳ３）。
【００６６】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択されたリングバッファメモリ４０上の記憶領域（被保存範囲）が誤って上書きされないよう、その記憶領域の上書きを禁止する（ステップＳ４）。
【００６７】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択された記憶領域に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーし、発生した所定の異常状態に関する車両情報を不揮発性メモリ４１に退避させる（ステップＳ５）。
【００６８】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択されたリングバッファメモリ４０上の記憶領域（被保存範囲）における上書き禁止を解除し（ステップＳ６）、車両情報取得手段１０がリングバッファメモリ４０の記憶領域全体を利用して新たな車両情報を記録できるようにした上で、車両情報保存処理を終了させる。
【００６９】
なお、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４により、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を選択するが、保存内容選択手段１３により、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の種類を選択するようにしてもよく、保存内容選択手段１３及び保存範囲選択手段１４により、保存する車両情報の時期的範囲及び種類を選択するようにしてもよい。
【００７０】
以上の構成により、ドライブレコーダ１００は、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を一時的にリングバッファメモリ４０に記録しておき、エアバッグが作動する等の所定の異常状態が発生した場合に、発生時以前に遡って、リングバッファメモリ４０に一時的に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーするので、発生した所定の異常状態に関する車両情報を確実に保存することができる。
【００７１】
また、ドライブレコーダ１００は、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を低コストのリングバッファメモリ４０に一時的に記録しながら、所定の異常状態が発生した場合に、発生した所定の異常状態に関する車両情報だけを不揮発性メモリ４１にコピーするので、高コストとなる不揮発性メモリ４１の記憶容量を低減させることができ、ドライブレコーダ１００全体としての製造コストを低減させることができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７３】
例えば、上述の実施例において、ドライブレコーダ１００は、不揮発性メモリ４１に保存された車両情報の上書きを禁止するが、保存パラメータテーブル２０において各異常状態の優先順位を登録しておき、不揮発性メモリ４１の空き容量が不足する場合であっても、優先順位のより低い異常状態に関する車両情報が保存された記憶領域に、優先順位のより高い異常状態に関する車両情報を上書きするようにしてもよい。優先順位のより高い異常状態に関する車両情報を確実に保存できるようにするためである。
【００７４】
また、上述の実施例において、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録された画像データを不揮発性メモリ４１に保存する場合に、画像データを圧縮したり、間引いたり、或いは、フレーム数を低減させたりするが、各種車載機器が出力した数値データを圧縮したり、間引いたりして保存する車両情報のデータサイズを低減させるようにしてもよい。
【００７５】
また、上述の実施例において、ドライブレコーダ１００は、所定の異常状態に関する車両情報を複数回分不揮発性メモリ４１に保存できるよう、保存パラメータテーブル２０に予め登録された保存パラメータによって、不揮発性メモリ４１に保存される車両情報の一回当たりのデータサイズを異常状態毎に決定している。
【００７６】
これに対し、ドライブレコーダ１００は、異常状態毎に複数セットの保存パラメータを登録しておき、不揮発性メモリ４１の空き容量に応じて、採用する保存パラメータを変更しながら不揮発性メモリ４１に保存される車両情報の一回当たりのデータサイズを異常状態毎に決定するようにしてもよい。
【００７７】
この場合、ドライブレコーダ１００は、例えば、正面衝突や側面衝突等の車両が走行不能となるような状態が発生した場合には、保存パラメータテーブル２０に予め登録されたプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２のそれぞれより長い時期的範囲の車両情報を不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよく、保存パラメータテーブル２に基づいて選択される種類以外の車両情報を所定の優先順位に従って追加的に保存するようにしてもよい。
【００７８】
これにより、ドライブレコーダ１００は、不揮発性メモリ４１の空き容量を余すところなく有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】走行状況記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】保存パラメータテーブルの構成例を示す図である。
【図３】不揮発性メモリに保存する車両情報の被保存範囲を説明するための図である。
【図４】不揮発性メモリにおける車両情報の保存方法を説明するための図である。
【図５】車両情報保存処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１ 制御部
２ ＲＯＭ
１０ 車両情報取得手段
１１ 車両情報保存手段
１２ 異常状態検出手段
１３ 保存内容選択手段
１４ 保存範囲選択手段
２０ 保存パラメータテーブル
３０ 車外モニターカメラ
３１ ドライバモニターカメラ
３２ ヨーレートセンサ
３３ 加速度センサ
３４ ブレーキストロークセンサ
３５ ＡＢＳ−ＥＣＵ
３６ エアバッグＥＣＵ
４０ リングバッファメモリ
４１ 不揮発性メモリ
１００ ドライブレコーダ
４００〜４０３ 被保存範囲
４１０〜４１３ 保存範囲
Ｔ１ プレトリガー時間
Ｔ２ ポストトリガー時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況を事後的に確認するために各種車載機器が出力する車両情報を保存する走行状況記録装置に関し、特に、衝突事故等の所定の出来事が発生した場合に、発生前を含む所定期間における車両情報を過不足なく効率的に保存する走行状況記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に関する情報を保存しておき、事故の発生状況を事後的に再現できるようにした運行状態記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この運行状態記録装置は、周辺監視装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)、ジャイロセンサ、操舵角センサ、車輪速センサ、ブレーキセンサ、ＡＢＳ−ＥＣＵ(Antilock Brake System Electronic Control Unit)等の各種車載機器の出力を所定のサンプリング間隔で記録し、スピードオーバー、急ブレーキ、車輪ロック、車間距離減少、急ハンドル、蛇行、又は、車線逸脱等のような事故に繋がる可能性の高い異常な状態の発生を検知した場合にそのサンプリング間隔を短縮させる。
【０００４】
このように、この運行状態記録装置は、事故に繋がる可能性の高い異常な状態が発生した場合、各種車載機器の出力を通常走行時よりも詳細に記録するので、事故後、事故の発生状況をより詳細に再現させることができる。
【特許文献１】特開２００２−４２２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の運行状態記録装置は、事故に繋がる可能性の高い異常な状態が発生してから詳細な記録方式に切り替えるので、異常状態に至った原因の究明にはデータが不足することが考えられる。
【０００６】
また、記録する情報の種類が常に一定であるので、発生した事故の種類によっては不必要なデータを記録してしまうこととなり、記憶領域を効率的に利用できず、より大きな記憶容量を有する記憶媒体を備える必要があり、製造コストを増大させてしまう。
【０００７】
上述の点に鑑み、本発明は、発生した異常状態に関する情報だけを保存するようにし、情報を保存するために用意される記憶領域を効率的に利用する走行状況記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第二の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲を選択する保存範囲選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第三の発明に係る走行状況記録装置は、車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて、前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類、及び、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する保存態様選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る走行状況記録装置であって、前記車両情報保存手段は、不揮発性記憶媒体に車両情報を保存し、前記車両情報取得手段は、前記不揮発性記憶媒体より高速に情報を記録可能な揮発性記憶媒体に車両情報を一時的に記録することを特徴とする。
【００１２】
また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る走行状況記録装置であって、前記車両情報保存手段は、前記不揮発性記憶媒体の空き容量に応じて、保存する車両情報の種類、又は、保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、発生した異常状態に関する情報だけを保存するようにし、情報を保存するために用意される記憶領域を効率的に利用する走行状況記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る走行状況記録装置（ドライブレコーダ）の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
ドライブレコーダ１００は、事故発生前後の所定期間にわたる車両情報を記録するための装置であり、制御部１、各種車載機器３０乃至３６、リングバッファメモリ４０及び不揮発性メモリ４１から構成される。
【００１７】
「車両情報」とは、車両の運転に関する情報であり、例えば、各種車載機器３０乃至３６によって収集される情報であって、各種センサが出力する数値データ、車載カメラが出力する画像データ、車室内マイクが出力する音声データ等が含まれる。
【００１８】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）２等を備えたコンピュータであり、各種手段１０乃至１４のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭ２に記憶し、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１９】
なお、ＲＯＭ２は、読み取り専用の記憶媒体であり、例えば、保存する車両情報の種類又は保存する車両情報の時期的範囲等を異常状態毎に決定するための保存パラメータを予め登録した保存パラメータテーブル２０を記憶する。
【００２０】
「異常状態」とは、車両情報に基づいて識別することができる車両の状態のうち事故に繋がる可能性の高い異常な状態をいい、例えば、所定の走行速度以上で所定の操舵角以上の操舵を行った状態、所定の加速度以上で車両を加速させた状態、アンチロックブレーキシステム(ＡＢＳ)が作動した状態、又は、エアバッグが作動した状態等がある。
【００２１】
各種車載機器３０乃至３６は、車両情報を収集するための機器であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ(Local Interconnect Network)等の車載ＬＡＮ(Local Area Network)を介して制御部１に接続され、収集した情報を制御部１に出力する。
【００２２】
また、各種車載機器３０乃至３６の全部又は一部の機器は、制御部１に一体的に内蔵されていてもよく、シリアルケーブル又はパラレルケーブル等で制御部１に直接的に接続されていてもよい。
【００２３】
車外モニターカメラ３０は、車両周辺を撮影するためのカメラであり、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラであって、被写体までの距離を測定できるステレオカメラや夜間での撮影を可能とする赤外線カメラであってもよい。
【００２４】
また、車外モニターカメラ３０は、車室内のルームミラー付近に設置され車両前方を撮影するものであってもよく、リヤガラス付近やサイドウィンドウ付近に設置され車両後方や車両側方を撮影するものであってもよい。また、車両の周囲全体を撮影できるよう複数のカメラから構成されるカメラセットであってもよい。
【００２５】
ドライバモニターカメラ３１は、ドライバを撮影するためのカメラであり、例えば、車外モニターカメラ３０と同様、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラであって、ステアリングコラムやインストルメントパネル上部に設置され、ドライバの脇見や居眠り等を監視する。
【００２６】
なお、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１は、画像データバッファ等のインターフェースを介して画像データを制御部１に出力するようにしてもよく、画像データバッファは、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が出力する画像データと他の車載機器が出力する車両情報とを同期させて制御部１に出力するようにしてもよい。制御部１の負荷を軽減させるためである。なお、他の車載機器が数値データバッファ等のインターフェースを介して数値データを制御部１に出力するようにしてもよい。
【００２７】
ヨーレートセンサ３２は、車両の鉛直軸周りの回転角速度を測定するためのセンサであり、例えば、振動子マスの上部に電極を形成してコリオリ力により発生する振動を検出することで回転角速度を導き出す振動型ジャイロスコープがある。
【００２８】
加速度センサ３３は、車両の前後左右方向の加速度を測定するためのセンサであり、例えば、半導体ひずみゲージを用いたセンサがある。
【００２９】
ブレーキストロークセンサ３４は、ブレーキペダルの踏み込み量を測定するためのセンサであり、例えば、ホール素子を用いてペダルの変位を電気信号に変換するセンサがある。
【００３０】
ＡＢＳ−ＥＣＵ３５は、急制動時等に車輪をロックさせないようブレーキ液圧を制御する装置であり、エアバッグＥＣＵ３６は、車両衝突時にインフレーター内のガスでエアバッグを瞬時に膨らませ乗員に加わる衝撃を緩和する装置である。
【００３１】
なお、制御部１は、ＧＰＳ、タイマ、ウィンカ、車室内マイク、操舵角センサ等の他の車載機器が収集した車両情報を取得するようにしてもよい。
【００３２】
リングバッファメモリ４０は、データ領域を環状に管理しながら有限長の領域を見かけ上無限長の領域として扱うデータ構造を有するメモリであり、例えば、制御部１が各種車載機器３０乃至３６から取得した車両情報を一時的に記録するための揮発性メモリである。
【００３３】
不揮発性メモリ４１は、電源を切っても記憶内容を保持可能なメモリであり、例えば、制御部１がリングバッファメモリ４０に一時的に記録した車両情報をコピーして保存するための半導体メモリであって、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)等が利用される。
【００３４】
なお、リングバッファメモリ４０は、不揮発性メモリ４１よりも高速で車両情報の読み書きが可能なものとする。多量のデータを遅滞なく記録できるようにするためである。
【００３５】
次に、制御部１が有する各種手段について説明する。
【００３６】
車両情報取得手段１０は、車両情報を取得するための手段であり、例えば、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を低コストで大容量かつ高速な読み書きが可能なリングバッファメモリ４０に一時的に記録する。各種車載機器３０乃至３６が出力する全ての車両情報を確実に取得できるようにするためである。
【００３７】
また、車両情報取得手段１０は、リングバッファメモリ４０の空き容量が不足した場合には、既に車両情報が記録された領域に新たに取得した車両情報を順番に上書きし、古い車両情報を新しい車両情報で書き換えていくようにする。リングバッファメモリ４０における有限の記憶領域を効率的に利用するためである。
【００３８】
車両情報保存手段１１は、車両情報を事後的に読み出すことができるよう車両情報を保存するための手段であり、例えば、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち必要な部分を不揮発性メモリ４１にコピーして退避させることによりその必要な部分の車両情報を保存する。
【００３９】
不揮発性メモリ４１にコピーしておかなければ、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報は、新たに取得する車両情報によって上書きされてしまうからであり、また、電源が切られた時点で消失してしまうからである。
【００４０】
また、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報をそのままの状態で不揮発性メモリ４１にコピーするが、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報を加工した上で不揮発性メモリ４１にコピーするようにしてもよい。必要な情報を喪失しない限りにおいて、不揮発性メモリ４１における有限の記憶領域を効率的に利用するためである。
【００４１】
車両情報保存手段１１は、例えば、車外モニターカメラ３０又はドライバモニターカメラ３１が出力し車両情報取得手段１０がリングバッファメモリ４０に記録した画像データを、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の既存の圧縮技術を用いて圧縮したり、圧縮率を変更したり、色間引き処理等の既存のダウンサイジング技術を用いてデータサイズを低減させたり、或いは、１秒当たりのフレーム数を低減させたりした上で、不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよい。
【００４２】
また、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録されたカラー画像データを白黒画像データとして不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよい。保存する画像のデータサイズを低減させるためである。
【００４３】
異常状態検出手段１２は、所定の異常状態を検出するための手段であり、例えば、車両情報取得手段１０が取得した各種車載機器３０乃至３６からの車両情報に基づいて、所定の走行速度以上で所定の操舵角以上の操舵を行った状態、所定の加速度以上で車両を加速させた状態、アンチロックブレーキシステムが作動した状態、又は、エアバッグが作動した状態等を検出する。
【００４４】
例えば、異常状態検出手段１２は、ヨーレートセンサ３２が出力した車両の鉛直軸周りの回転角速度、又は、操舵角センサが出力したステアリングホイールの回転角に基づいて急激なハンドル操作が発生した状態を検出したり、ブレーキストロークセンサ３４が出力したブレーキペダルの踏み込み量に基づいて急激なブレーキ操作が発生した状態を検出したりする。
【００４５】
保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に応じて、車両情報保存手段１１が不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の種類を選択するための手段である。
【００４６】
図２は、保存パラメータテーブル２０の構成例を示す図であり、保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２によりアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の作動が検出された場合、車両情報保存手段１１によりリングバッファメモリ４０に記録された、車輪速度、ブレーキストローク及びＡＢＳ−ＥＣＵ３５の内部演算値（例えば、スリップ率である。）、並びに、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が撮影した画像（この場合、画質よりもフレーム数を優先させるので低解像度に圧縮される。）を、不揮発性メモリ４１に保存すべき車両情報として選択する。
【００４７】
また、保存内容選択手段１３は、異常状態検出手段１２によりエアバッグの作動が検出された場合、車両情報保存手段１１によりリングバッファメモリ４０に記録された、加速度センサ３３が出力した前後左右方向の加速度及びエアバッグＥＣＵ３６の内部演算値、並びに、車外モニターカメラ３０及びドライバモニターカメラ３１が撮影した画像（この場合、フレーム数よりも画質を優先させるので高解像度が維持される。）を、不揮発性メモリ４１に保存すべき車両情報として選択する。
【００４８】
保存範囲選択手段１４は、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に応じて、車両情報保存手段１１が不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の時期的範囲を選択するための手段である。
【００４９】
保存範囲選択手段１４は、例えば、ＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０を参照して、異常状態検出手段１２が検出した所定の異常状態に対応するプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２を決定する。
【００５０】
その後、保存範囲選択手段１４は、異常状態検出手段１２が所定の異常状態を検出した時点（以下、「トリガー時点」とする。）からプレトリガー時間Ｔ１だけ遡った時点と、トリガー時点からポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点との間の期間にリングバッファメモリ４０に記録された車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーする。
【００５１】
このように、保存範囲選択手段１４によって選択された時期的範囲（以下、「被保存範囲」とする。）における車両情報の容量は、異常状態検出手段１２によって検出される所定の異常状態に応じて変化する。これは、異常状態毎にプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２が異なるからであり、また、異常状態毎に保存する車両情報の種類も異なるからである。
【００５２】
図３は、不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を説明するための図であり、上段にリングバッファメモリ４０、下段に不揮発性メモリ４１を示し、リングバッファメモリ４０では、図の左側から右側に向かって時間経過と共に車両情報が順番に記録されていくものとする。
【００５３】
保存範囲選択手段１４は、例えば、異常状態検出手段１２によりエアバッグの作動が検出された場合、ＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０（図２参照。）を参照して、プレトリガー時間Ｔ１（１２秒）及びポストトリガー時間Ｔ２（８秒）を抽出し、リングバッファメモリ４０から不揮発性メモリ４１にコピーされる被保存範囲４００を選択する。
【００５４】
その後、車両情報保存手段１１は、保存範囲選択手段１４により選択された被保存範囲４００に記録されている車両情報を、不揮発性メモリ４１における保存範囲４１０にコピーして保存する。
【００５５】
また、車両情報保存手段１１は、ポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点において、被保存範囲４００に記録された車両情報を一括して保存範囲４１０にコピーする。
【００５６】
なお、車両情報保存手段１１は、トリガー時点において、被保存範囲４００のうちプレトリガー時間Ｔ１が示す範囲Ｒ１を不揮発性メモリ４１に一括でコピーし、ポストトリガー時間Ｔ２が経過した時点において、被保存範囲４００の残りの範囲Ｒ２に記録された車両情報を不揮発性メモリ４１に一括してコピーするようにしてもよい。
【００５７】
さらに、車両情報保存手段１１は、トリガー時点において、プレトリガー時間Ｔ１が示す範囲Ｒ１を不揮発性メモリ４１に一括してコピーした上で、ポストトリガー時間Ｔ２が示す範囲Ｒ２に記録される車両情報を時間経過と共に順番に不揮発性メモリ４１にコピーしていくようにしてもよい。
【００５８】
図４は、不揮発性メモリ４１における車両情報の保存方法を説明するための図であり、図３と同様、上段にリングバッファメモリ４０、下段に不揮発性メモリ４１を示し、リングバッファメモリ４０では、図の左側から右側に向かって時間経過と共に車両情報が順番に記録されていくものとする。
【００５９】
最初に、車両情報保存手段１１は、保存範囲選択手段１４により選択された被保存範囲４００に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１における保存範囲４１０にコピーして保存する。
【００６０】
その後、車両情報保存手段１１は、所定の異常状態が検出される度に、保存範囲選択手段１４によって選択される被保存範囲４０１、４０２、４０３の車両情報を保存範囲４１１、４１２、４１３に順番にコピーして保存する。
【００６１】
また、車両情報保存手段１１は、保存範囲４１０乃至４１３をそれぞれ隣接させながら各保存範囲に属する車両情報を保存する。不揮発性メモリ４１の記憶領域を有効に利用するためである。
【００６２】
次に、図５を参照しながら、ドライブレコーダ１００が車両情報を保存する処理（以下、「車両情報保存処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図５は、車両情報保存処理の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
最初に、ドライブレコーダ１００は、車両情報取得手段１０により各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を継続的に取得し（ステップＳ１）、取得した車両情報をリングバッファメモリ４０に順番に記録する。
【００６４】
その後、ドライブレコーダ１００は、異常状態検出手段１２により、取得した車両情報に基づいて所定の異常状態が発生するのを監視し（ステップＳ２）、所定の異常状態が発生しない限り（ステップＳ２のＮＯ）、車両情報の取得及び所定の異常状態の監視を継続させる。
【００６５】
所定の異常状態が発生したことを検知した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によりＲＯＭ２に格納された保存パラメータテーブル２０を参照し、発生した所定の異常状態に対応するプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２に基づいて、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を選択する（ステップＳ３）。
【００６６】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択されたリングバッファメモリ４０上の記憶領域（被保存範囲）が誤って上書きされないよう、その記憶領域の上書きを禁止する（ステップＳ４）。
【００６７】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択された記憶領域に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーし、発生した所定の異常状態に関する車両情報を不揮発性メモリ４１に退避させる（ステップＳ５）。
【００６８】
その後、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４によって選択されたリングバッファメモリ４０上の記憶領域（被保存範囲）における上書き禁止を解除し（ステップＳ６）、車両情報取得手段１０がリングバッファメモリ４０の記憶領域全体を利用して新たな車両情報を記録できるようにした上で、車両情報保存処理を終了させる。
【００６９】
なお、ドライブレコーダ１００は、保存範囲選択手段１４により、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の被保存範囲を選択するが、保存内容選択手段１３により、リングバッファメモリ４０に記録された車両情報のうち不揮発性メモリ４１に保存する車両情報の種類を選択するようにしてもよく、保存内容選択手段１３及び保存範囲選択手段１４により、保存する車両情報の時期的範囲及び種類を選択するようにしてもよい。
【００７０】
以上の構成により、ドライブレコーダ１００は、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を一時的にリングバッファメモリ４０に記録しておき、エアバッグが作動する等の所定の異常状態が発生した場合に、発生時以前に遡って、リングバッファメモリ４０に一時的に記録されている車両情報を不揮発性メモリ４１にコピーするので、発生した所定の異常状態に関する車両情報を確実に保存することができる。
【００７１】
また、ドライブレコーダ１００は、各種車載機器３０乃至３６が出力する車両情報を低コストのリングバッファメモリ４０に一時的に記録しながら、所定の異常状態が発生した場合に、発生した所定の異常状態に関する車両情報だけを不揮発性メモリ４１にコピーするので、高コストとなる不揮発性メモリ４１の記憶容量を低減させることができ、ドライブレコーダ１００全体としての製造コストを低減させることができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７３】
例えば、上述の実施例において、ドライブレコーダ１００は、不揮発性メモリ４１に保存された車両情報の上書きを禁止するが、保存パラメータテーブル２０において各異常状態の優先順位を登録しておき、不揮発性メモリ４１の空き容量が不足する場合であっても、優先順位のより低い異常状態に関する車両情報が保存された記憶領域に、優先順位のより高い異常状態に関する車両情報を上書きするようにしてもよい。優先順位のより高い異常状態に関する車両情報を確実に保存できるようにするためである。
【００７４】
また、上述の実施例において、車両情報保存手段１１は、リングバッファメモリ４０に記録された画像データを不揮発性メモリ４１に保存する場合に、画像データを圧縮したり、間引いたり、或いは、フレーム数を低減させたりするが、各種車載機器が出力した数値データを圧縮したり、間引いたりして保存する車両情報のデータサイズを低減させるようにしてもよい。
【００７５】
また、上述の実施例において、ドライブレコーダ１００は、所定の異常状態に関する車両情報を複数回分不揮発性メモリ４１に保存できるよう、保存パラメータテーブル２０に予め登録された保存パラメータによって、不揮発性メモリ４１に保存される車両情報の一回当たりのデータサイズを異常状態毎に決定している。
【００７６】
これに対し、ドライブレコーダ１００は、異常状態毎に複数セットの保存パラメータを登録しておき、不揮発性メモリ４１の空き容量に応じて、採用する保存パラメータを変更しながら不揮発性メモリ４１に保存される車両情報の一回当たりのデータサイズを異常状態毎に決定するようにしてもよい。
【００７７】
この場合、ドライブレコーダ１００は、例えば、正面衝突や側面衝突等の車両が走行不能となるような状態が発生した場合には、保存パラメータテーブル２０に予め登録されたプレトリガー時間Ｔ１及びポストトリガー時間Ｔ２のそれぞれより長い時期的範囲の車両情報を不揮発性メモリ４１に保存するようにしてもよく、保存パラメータテーブル２に基づいて選択される種類以外の車両情報を所定の優先順位に従って追加的に保存するようにしてもよい。
【００７８】
これにより、ドライブレコーダ１００は、不揮発性メモリ４１の空き容量を余すところなく有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】走行状況記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】保存パラメータテーブルの構成例を示す図である。
【図３】不揮発性メモリに保存する車両情報の被保存範囲を説明するための図である。
【図４】不揮発性メモリにおける車両情報の保存方法を説明するための図である。
【図５】車両情報保存処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１ 制御部
２ ＲＯＭ
１０ 車両情報取得手段
１１ 車両情報保存手段
１２ 異常状態検出手段
１３ 保存内容選択手段
１４ 保存範囲選択手段
２０ 保存パラメータテーブル
３０ 車外モニターカメラ
３１ ドライバモニターカメラ
３２ ヨーレートセンサ
３３ 加速度センサ
３４ ブレーキストロークセンサ
３５ ＡＢＳ−ＥＣＵ
３６ エアバッグＥＣＵ
４０ リングバッファメモリ
４１ 不揮発性メモリ
１００ ドライブレコーダ
４００〜４０３ 被保存範囲
４１０〜４１３ 保存範囲
Ｔ１ プレトリガー時間
Ｔ２ ポストトリガー時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段と、
を備える走行状況記録装置。
【請求項２】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲を選択する保存範囲選択手段と、
を備える記載の走行状況記録装置。
【請求項３】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて、前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類、及び、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する保存態様選択手段と、
を備える記載の走行状況記録装置。
【請求項４】
前記車両情報保存手段は、不揮発性記憶媒体に車両情報を保存し、
前記車両情報取得手段は、前記不揮発性記憶媒体より高速に情報を記録可能な揮発性記憶媒体に車両情報を一時的に記録する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の走行状況記録装置。
【請求項５】
前記車両情報保存手段は、前記不揮発性記憶媒体の空き容量に応じて、保存する車両情報の種類、又は、保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の走行状況記録装置。
【請求項１】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類を選択する保存内容選択手段と、
を備える走行状況記録装置。
【請求項２】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲を選択する保存範囲選択手段と、
を備える記載の走行状況記録装置。
【請求項３】
車載機器が出力する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報を保存する車両情報保存手段と、
前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて所定の異常状態を検出する異常状態検出手段と、
前記異常状態検出手段が検出した異常状態に応じて、前記車両情報取得手段が取得した車両情報のうち、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の種類、及び、前記車両情報保存手段が保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する保存態様選択手段と、
を備える記載の走行状況記録装置。
【請求項４】
前記車両情報保存手段は、不揮発性記憶媒体に車両情報を保存し、
前記車両情報取得手段は、前記不揮発性記憶媒体より高速に情報を記録可能な揮発性記憶媒体に車両情報を一時的に記録する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の走行状況記録装置。
【請求項５】
前記車両情報保存手段は、前記不揮発性記憶媒体の空き容量に応じて、保存する車両情報の種類、又は、保存する車両情報の範囲をそれぞれ選択する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の走行状況記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１８６１７４（Ｐ２００８−１８６１７４Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８１５２（Ｐ２００７−１８１５２）
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２９日（２００７．１．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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