超音波診断装置
【課題】操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波画像を表示するための画像表示装置６と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置６に表示する制御を行う処理装置７とを備えた超音波診断装置１であって、前記画像表示装置６は、前記処理装置７と別体であり、設置部屋Ｒの天井Ｃにアーム１１を介して取り付けられており、アーム１１は、前記画像表示装置６の位置を変えるための可動部１３〜１６を有することを特徴とする。
【解決手段】超音波画像を表示するための画像表示装置６と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置６に表示する制御を行う処理装置７とを備えた超音波診断装置１であって、前記画像表示装置６は、前記処理装置７と別体であり、設置部屋Ｒの天井Ｃにアーム１１を介して取り付けられており、アーム１１は、前記画像表示装置６の位置を変えるための可動部１３〜１６を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波診断装置は、操作者が指示を入力するための操作装置と、超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像データを作成し表示する制御を行うための処理装置とが一体的に移動可能な構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３９７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の超音波診断装置は、操作者から手の届く位置に操作装置を位置させるために、患者が寝ているベッドに対して操作者が居る側に置かれる。従って、操作者は、ベッドサイドにおける超音波診断装置の近傍において、前記画像表示装置に表示される超音波画像を見ながら、ベッドに横たわる被検体にプローブをあててスキャンを行うことになり、不自然な体勢でスキャンを行うことになってしまう。また、診断部位によっては、被検体がベッドに座り、操作者が屈んだ状態でスキャンを行うこともあり、このような場合には操作者は前記画像表示装置を見上げるような格好でスキャンを行うことになり、無理な体勢を強いられる。
【０００４】
また、前記操作装置、前記画像表示装置及び前記処理装置が一体的になっているためにサイズが大きな従来の超音波診断装置を、ベッドに対し操作者と同側に置くと、操作者の居る側の空間が大きく占有されてしまうことになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる超音波診断装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができるとともに、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することができる超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置に表示する制御を行う処理装置とを備えた超音波診断装置であって、前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、設置部屋の天井または壁にアームを介して取り付けられており、該アームは、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記アームは、複数のアーム部材に分かれて構成され、前記可動部は、前記各アーム部材が互いに回動自在に接続された接続部により構成されることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１，２の観点の発明において、前記アームを伸縮可能とすることにより、前記可動部が構成されることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記アームは、設置部屋の天井又は壁に、移動可能に取り付けられていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記画像表示装置及び前記処理装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、操作者が指示を入力するための操作装置を備えており、前記処理装置は前記操作装置と別体で、前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記操作装置は、キャスター付の移動台上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第６，７のいずれかの観点の発明において、前記処理装置及び前記操作装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、超音波の送受信を行うためのプローブが前記処理装置に接続されており、前記プローブにおけるプローブ本体と前記処理装置とを接続するケーブルを収容するためのケーブル収容部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１６】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記ケーブル収容部は、内部に前記ケーブルの収容空間が形成されたケーブル収容筐体を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１１の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記ケーブル収容筐体には、設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部が設けられ、前記ケーブルは、前記開口部から前記ケーブル収容空間に収容されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１８】
第１２の観点の発明は、第１０，１１の観点の発明において、前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に一体に設けられることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１９】
第１３の観点の発明は、第１〜１２のいずれか一の観点の発明において、前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分を有し、この部分の厚さが１５ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の観点の発明によれば、前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有するアームを介して、前記超音波診断装置の設置部屋の天井又は壁に取り付けられているので、操作者は診断時の体勢に応じて、自然な体勢でスキャンを行える位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２１】
第２の観点の発明によれば、前記接続部を軸にして前記各アーム部材を互いに回動させることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２２】
第３の観点の発明によれば、前記アームを伸縮させることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２３】
第４の観点の発明によれば、前記アームが設置部屋の天井又は壁に移動可能に取り付けられているので、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができ、また装置を使用しないときには設置部屋内の邪魔にならない場所へ移動させることもできる。
【００２４】
第５の観点の発明によれば、前記画像表示装置と前記処理装置とを接続するケーブルを無くすことができるので、前記画像表示装置の移動がケーブルによって妨げられることを防止でき、またケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００２５】
第６の観点の発明によれば、第１の観点の発明と同様に、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができるほか、患者が寝ているベッドに対して操作者が居る側に置かなければならない前記操作装置と、前記処理装置とが別体であり、前記処理装置が前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されているので、ベッドを挟んで、壁側に前記処理装置が配置され、壁側とは反対側の操作者が居る側に前記操作装置が配置される構成とすることができる。これにより、操作者が居る側の空間は、前記処理装置が無くなることによって従来よりも広くなり、設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【００２６】
第７の観点の発明によれば、前記移動台を移動させることによって、前記操作装置の位置を自由に変えることができる。
【００２７】
第８の観点の発明によれば、前記処理装置と前記操作装置とを接続するケーブルを無くすことができるので、前記操作装置を自由に移動させることができ、またケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００２８】
第９の観点の発明によれば、前記ケーブル収容部に前記ケーブルを収容しうるので、前記ケーブルが邪魔になるのを防止することができる。
【００２９】
第１０の観点の発明によれば、前記ケーブルを前記ケーブル収容筐体に収容することができるので、前記ケーブルが邪魔になるのを防止することができる。
【００３０】
第１１の観点の発明によれば、前記ケーブル収容筐体には、前記超音波診断装置の設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に、前記ケーブル収容空間の開口部が設けられているので、前記設置部屋内においてベッドに寝た患者よりも十分高い位置から前記ケーブルが出入りすることになり、前記ケーブルが患者に不快感を与えることを防止することができる。
【００３１】
第１２の観点の発明によれば、通常のベッドの高さは７０ｃｍ未満であり、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に前記処理装置が一体に設けられるため、ベッドと壁との隙間を例えば１６ｃｍに設定することができ、ベッドをできるだけ壁に近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、前記超音波診断装置の設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【００３２】
第１３の観点の発明によれば、前記処理装置における床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下であるため、第１１の観点の発明と同様に、ベッドと壁との隙間を例えば１６ｃｍに設定することができ、ベッドをできるだけ壁に近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、前記超音波診断装置の設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図、図２は図１に示す超音波診断装置の正面図、図３は図１に示す超音波診断装置の平面図、図４は、図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す一部破断拡大側面図、図５は、図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す拡大正面図である。なお、図３においては、後述する第一上下アーム１１ａが破断された状態で示されている。
【００３４】
超音波診断装置１は、操作者が指示を入力するための操作装置２と、超音波の送受信を行うためのプローブ３と、このプローブ３のケーブル４を収容するケーブル収容装置５と、超音波画像を表示するための画像表示装置６と、操作者の指示に基づいて前記プローブ３を駆動し得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し前記画像表示装置６に表示する制御を行うための処理装置７とを備えている。
【００３５】
前記操作装置２は、前記画像表示装置６及び前記処理装置７と別体であり、キャスター付の移動台８上に設置され、被検体が横たわるベッドＢに対して操作者の座るイスＡが置かれた側に置かれている。また、前記操作装置２は、前記処理装置７と無線通信するための操作装置側無線通信部９を有している。そして、操作者が、前記操作装置２によって指示を入力すると、その指示信号が前記操作装置側無線通信部９により、前記処理装置７へ送信されるようになっている。
【００３６】
前記画像表示装置６は、前記処理装置７と別体であり、前記処理装置７と無線通信するための画像表示装置側無線通信部１０を有している。前記画像表示装置６へは、前記処理装置７から超音波画像のデータが送信されるようになっており、このデータを前記画像表示装置側無線通信部１０で受信するようになっている。
【００３７】
前記画像表示装置６は、前記超音波診断装置１の設置部屋Ｒの天井Ｃにアーム１１を介して取り付けられている。このアーム１１は、第一上下アーム１１ａ、第一水平アーム１１ｂ、第二水平アーム１１ｃ及び第二上下アーム１１ｄの４つのアーム部材に分かれて構成されており、前記第二上下アーム１１ｄの下端に、前記画像表示装置６が取り付けられている。
【００３８】
前記第一上下アーム１１ａは、天井Ｃに固定されたべ一ス体１２に設けられ、このべ一ス体１２から垂直に延びている。また、前記第一水平アーム１１ｂは、前記第一上下アーム１１ａから水平に延びており、前記第二水平アーム１１ｃは、前記第一水平アーム１１ｂから水平に延びている。さらに、前記第二上下アーム１１ｄは、前記第二水平アーム１１ｃから垂直に延びている。
【００３９】
前記アーム１１は、前記画像表示装置６の位置を変えるための可動部として、第一可動部１３、第二可動部１４、第三可動部１５及び第四可動部１６を有している。前記第一可動部１３は、前記第一上下アーム１１ａと前記第一水平アーム１１ｂとが接続された第一接続部１７であり、この第一接続部１７を軸にして前記第一水平アーム１１ｂが水平方向に回動するようになっている。前記第二可動部１４は、前記第一水平アーム１１ｂと前記第二水平アーム１１ｃとが接続された第二接続部１８であり、この第二接続部１８を軸にして前記第一水平アーム１１ｂ及び前記第二水平アーム１１ｃが水平方向に回動するようになっている。前記第三可動部１５は、前記第二水平アーム１１ｃと前記第二上下アーム１１ｄとが接続された第三接続部１９であり、この第三接続部１９を軸にして前記第二水平アーム１１ｃ及び前記第二上下アーム１１ｄが水平方向に回動するようになっている。前記第四可動部１６は、前記第二上下アーム１１ｄを伸縮可能とすることにより構成されている。
【００４０】
前記画像表示装置６は、前記第二上下アーム１１ｄとの接続部２０において、上下方向に回動するようになっており、画面の角度を調節することができるようになっている。
【００４１】
前記処理装置７は、前記ケーブル収容装置５の上方に一体に設けられており、このケーブル収容装置５とともに、前記超音波診断装置１の設置部屋Ｒの壁Ｗに取り付けられている。そして、前記処理装置７は、前記操作装置２及び前記画像表示装置６と無線通信するための処理装置側無線通信部２１を有している。この処理装置側無線通信部２１からは、前記処理装置７で作成された超音波画像のデータが前記画像表示装置６へ送信されるようになっている。また、前記処理装置７は、前記ケーブル４のコネクタ４ａを接続するためのプローブコネクタ２２を有している。
【００４２】
前記ケーブル収容装置５は、本発明におけるケーブル収容部の実施の形態の一例である。このケーブル収容装置５は、前記プローブ３におけるプローブ本体３ａと前記処理装置７とを接続する前記ケーブル４を収容するためのケーブル収容空間２３ａが形成され、壁Ｗに取り付けられたケーブル収容筐体２３を有し、前記処理装置７はこのケーブル収容筐体２３と一体になっている。このケーブル収容筐体２３は、壁Ｗに取り付けられた状態で、床面Ｆからの高さが１５０ｃｍであり、床面Ｆからの高さＨ＝１００ｃｍ（ベッドＢよりも高い）までの部分は厚さＴ＝１０ｃｍになっている。本発明では、Ｔ＝１０ｃｍに限られるものではないが、ベッドＢをできるだけ壁Ｗに近づけるという観点からは、Ｔ＝１５ｃｍ以下であることが望ましい。また、前記ケーブル収容筐体２３は、壁Ｗに取り付けられた状態で、床面Ｆからの高さ１００ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は突出部２４になっており、この突出部２４の厚さは２０ｃｍになっている。
【００４３】
前記ケーブル収容筐体２３には、上下方向にスライド可能なカバー２５が取り付けられている。そして、このカバー２５を下方にスライドさせることにより、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆからの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部が露出し、操作者が前記ケーブル収容空間２３ａにアクセスすることができるようになっている。これにより、保守作業を行いやすくなり、前記プローブ３のケーブル４を後述する動滑車２８から外したり、前記ケーブル４を前記動滑車２８に装着することが可能になる。
【００４４】
前記ケーブル収容筐体２３の突出部２４の床面Ｆからの高さ１２０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は、開口部２３ｂになっている。前記プローブコネクタ２２は、前記開口部２３ｂよりも上方の位置となっていて、前記プローブ３のケーブル４は、前記開口部２３ｂから前記ケーブル収容空間２３ａ内に収容されている。
【００４５】
前記ケーブル４は、前記ケーブル収容空間２３ａ内において、Ｕ宇状に曲がった状態で収容されている。このような状態で前記ケーブル４が収容されることにより、このケーブル４が曲げられる部分が、Ｕ字状の下端（前記動滑車２８を掛けた部分）の１カ所だけで済み、前記ケーブル４を傷めなくてすむ。
【００４６】
前記開口部２３ｂには、ケーブルストッパ２６が設けられている。このケーブルストッパ２６は、前記ケーブル４の外径より狭い隙間のスリット２６ａである。そして、このスリット２６ａに前記ケーブル４を弾性変形させて挟むことにより、前記ケーブル４を係止させることができるようになっており、これにより、操作者の意に反して前記ケーブル４が前記開口部２３ｂから出たり、前記ケーブル収容空間２３ａに引き込まれたりすることを防止できるようになっている。
【００４７】
また、前記開口部２３ｂには、前記ケーブル４の下面に当たりうるローラ２７が設けられている。このローラ２７により、前記開口部２３ｂからの前記ケーブル４の出入りが円滑に行われるようになっている。
【００４８】
前記ケーブル収容筐体２３の内部構成について図６に基づいて説明する。図６は、前記ケーブル収容筐体２３に取り付けられた前記カバー２５を下方にスライドさせ、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆ（図６では図示省略）からの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態の動滑車２８付近の拡大側面図である。
【００４９】
前記ケーブル４のＵ字状の下端には、例えば直径１０ｍｍ以上の動滑車２８が掛けられている。この動滑車２８により、動滑車２８の半径（例えば５ｍｍ以上）より小さな曲率で前記ケーブル４が曲がることを防止することができる。
【００５０】
前記動滑車２８は、前記ケーブル収容空間２３ａ内における前記ケーブル収容筐体２３の背面に上下方向に固定されたレール２９に、ホルダ２８ａを介して上下移動可能に保持されている。また、前記動滑車２８は、重り３０により、下向きに付勢されている。この重り３０は、前記ケーブル４を前記ケーブル収容空間２３ａに円滑に引き込むカとなる。
【００５１】
さらに、前記動滑車２８には、ケーブルロック３１が設置されている。このケーブルロック３１は、回動可能なレバー状部材からなっている。このようなケーブルロック３１により、前記動滑車２８から前記ケーブル４が外れることを防止でき、安定性・信頼性が向上する。
【００５２】
前記レール２９の床面Ｆから高さ７０ｃｍの位置には、動滑車ロック３２が設けられている。この動滑車ロック３２は、シーソー状に動いて姿勢を変えるシーソー状部材である。この動滑車ロック３２により、後述するように前記ケーブル４を外した前記動滑車２８を、床面Ｆから高さ７０ｃｍ以上の位置に止めておくことができ、前記動滑車２８に前記ケーブル４を脱着する際の作業が行いやすくなる。
【００５３】
図７〜図９は、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す手順を示している。前記ケーブル４を前記動滑車２８から外すには、先ず、前記カバー２５を下方にスライドさせ、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆ（図７〜９では図示省略）からの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態で、前記ケーブル４を引き出し、図７に示すように前記動滑車２８を前記動滑車ロック３２よりも上の位置まで上昇させる。
【００５４】
次に、図８に示すように、前記動滑車ロック３２をシーソー状に動かして前記レール２９の上面２９ａよりも突出させ、前記動滑車２８を下げて、前記動滑車ロック３２に前記動滑車２８を載せる。そして、図９に示すように、前記ケーブルロック３１を回して上げ、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す。
【００５５】
前記ケーブル４に前記動滑車２８を掛ける手順は、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す手順の逆である。
【００５６】
本例の超音波診断装置１によれば、前記画像表示装置６は、前記操作装置２及び前記処理装置７と別体であり、前記アーム１１を介して前記天井Ｃに取り付けられていて、前記第一水平アーム１０ｂ、前記第二水平アーム１０ｃ及び前記第二上下アーム１０ｄを水平方向に回動させ、また前記第二上下アーム１０ｄを伸縮させて長さを変えることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行える位置に前記画像表示装置６を移動させることができる。
【００５７】
また、ベッドＢに対して操作者が居る側に置かなければならない前記操作装置２と、前記処理装置７とが別体であり、この処理装置７が前記設置部屋Ｒの壁Ｗに取り付けられているので、前記ベッドＢを挟んで、壁Ｗ側に前記処理装置７が配置され、壁Ｗ側とは反対側の操作者が居る側に前記操作装置２が配置される構成とすることができる。これにより、操作者が居る側の空間は、前記処理装置７が無くなることによって従来よりも広くなり、前記設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができる。
【００５８】
そして、本例では、前記設置部屋Ｒの床面Ｆからの高さＨ＝１００ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体２３の上方に前記処理装置７が一体に設けられているため、高さ１００ｃｍよりも低いベッドＢと壁Ｗとの隙間を例えば１１ｃｍに設定することができ、前記ベッドＢをできるだけ壁Ｗに近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができる。
【００５９】
また、前記ケーブル収容筐体２３には、前記設置部屋Ｒの床面Ｆから高さ１２０ｃｍ以上の位置に、前記ケーブル収容空間２３ａの開口部２３ｂが設けられているので、前記設置部屋Ｒ内においてベッドＢに寝た患者よりも十分高い位置から前記ケーブル４が出入りすることになり、前記ケーブルが患者に不快感を与えることを防止することができる。
【００６０】
さらに、前記画像表示装置６と前記処理装置７との通信は無線で行われ、これらの装置を接続する接続ケーブルを無くすことができるので、この接続ケーブルによって前記画像表示装置６の移動が妨げられることを防止でき、また接続ケーブルが邪魔になることを防止することができる。同様に、前記操作装置２と前記処理装置７との通信も無線で行われ、これらの装置を接続する接続ケーブルを無くすことができるので、前記移動台８により前記操作装置２を自由に移動させることができ、また接続ケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００６１】
また、前記ケーブル４を前記ケーブル収容筐体２３に収容することができるので、前記ケーブル４が邪魔になるのを防止することができる。
【００６２】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図１０，１１に基づいて説明する。図１０は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図、図１１は図１０に示す超音波診断装置の正面図である。
【００６３】
本例の超音波診断装置４０では、前記処理装置７及び前記ケーブル収容装置５は、ベッドＢと壁Ｗの間に設置されている。具体的には、前記処理装置７と一体の前記ケーブル収容筐体２３が床面Ｆに設置されている。このケーブル収容筐体２３は、転倒防止脚４１を有しており、この転倒防止脚４１により床面Ｆに安定した状態で設置されている。前記転倒防止脚４王は、床面Ｆにアンカーボルト（図示省略）で固定することが望ましい。
【００６４】
本例においても、前記ケーブル収容筐体２３は、床面Ｆからの高さが１５０ｃｍで、高さＨ＝１００ｃｍまでの部分は厚さＴ＝１０ｃｍとなっている。ここで、Ｔ論１０ｃｍに限られるものではないが、Ｔ＝１５ｃｍ以下であることが望ましい点については、第一実施形態と同様である。また、前記ケーブル収容筐体２３の高さ１００ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は前記突出部２４となっており、この突出部２４の高さ１２０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は、前記開口部２３ｂになっている。
【００６５】
本例の超音波診断装置４０によっても、前記処理装置５が前記操作装置２と別体で壁Ｗの近傍に設置されているので、第一実施形態の超音波診断装置１と同様に、設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができ、その他第一実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について、図１２に基づいて説明する。図１２は、本発明の第三実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００６７】
本例の超音波診断装置５０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延びた第一上下アーム１１ａと、第一上下アーム１１ａの下端から回動可能に水平方向に延びた第一水平アーム１１ｂと、第一水平アーム１１ｂから上下方向に変形可能に延びた平行リンクアーム１１ｅと、平行リンクアーム１１ｅから延び且つ画像表示装置６を回動可能に支持する回転軸１１ｆとから構成されている。
平行リンクアーム１１ｅは、垂直辺を垂直に維持したまま水平辺が傾斜しうる平行リンク機構である。
【００６８】
（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態について、図１３，１４に基づいて説明する。図１３は、本発明の第四実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。図１４は、本発明の第四実施形態に係る第二水平スライドガイドを示す仰観図である。
【００６９】
本例の超音波診断装置６０では、アーム１１が、天井Ｃに取り付けられ且つ水平に左右に延びた第一水平スライドガイド１１ｇと、第一水平スライドガイド１１ｇに沿って左右方向に摺動可能に第一水平スライドガイド１１ｇに支持され且つ前後方向に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二水平スライドガイド１１ｈに沿って前後方向に摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を上下可能かつ回動可能に支持する第二上下アーム１１ｄとから構成されている。
【００７０】
（第五実施形態）
次に、本発明の第五実施形態について、図１５に基づいて説明する。図１５は、本発明の第五実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００７１】
本例の超音波診断装置７０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延びた第一上下アーム１１ａと、第一上下アーム１１ａの下端から回動可能に水平方向に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二水平スライドガイド１１ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を上下可能かつ回動可能に支持する第二上下アーム１１ｄとから構成されている。
【００７２】
（第六実施形態）
次に、本発明の第六実施形態について、図１６に基づいて説明する。図１６は、本発明の第六実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００７３】
本例の超音波診断装置８０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延び且つ回転可能な第一上下スライドガイド１１ｉと、第一上下スライドガイド１１ｉに沿って上下方向に摺動可能に第一上下スライドガイド１１ｉに支持され水平に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二スライドガイド１１ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を回動可能に支持する上下アーム１１ｋとから構成されている。
【００７４】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、特に図示しないが、前記アーム１１が壁Ｗに取り付けられ、前記画像表示装置４が、前記アーム１１を介して壁Ｗに取り付けられている構成となっていてもよい。また、前記アーム１１は、特に図示しないが、壁Ｗにレール等を介して移動可能に取り付けられていてもよい。このように前記アーム１１を移動可能にすることで、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置６を配置することができ、また装置を使用しないときには設置部屋Ｒ内の邪魔にならない場所へ移動させることもできる。
【００７５】
また、本発明におけるケーブル収容部は、前記処理装置７の一部として構成されていてもよい。さらに、前記処理装置７は、床面Ｆに直接設置されていてもよい。前記処理装置７が、床面Ｆから高さ７０ｃｍ以下の部分を有する揚合は、この部分の厚さが１５ｃｍ以下となっていることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置の正面図である。
【図３】図１に示す超音波診断装置の平面図である。
【図４】図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す一部破断拡大側面図である。
【図５】図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す拡大正面図である。
【図６】図１に示す超音波診断装置のケーブル収容筐体に取り付けられたカバーを下方にスライドさせ、内部を露出させた状態の動滑車付近の拡大側面図である。
【図７】動滑車ロックを解除した状態を示す動滑車ロック付近の拡大側面図である。
【図８】動滑車ロックを作動させた状態を示す動滑車ロック付近の拡大側面図である。
【図９】ケーブルロックを解除した状態を示す動滑車付近の拡大側面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図である。
【図１１】図１０に示す超音波診断装置の正面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１３】本発明の第四実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１４】本発明の第四実施形態に係る第二水平スライドガイドを示す仰観図である。
【図１５】本発明の第五実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１６】本発明の第六実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１，４０，５０，６０，７０，８０ 超音波診断装置
２ 操作装置
３ プローブ
３ａ プロー一ブ本体
４ ケーブル
５ ケーブル収容装置（ケーブル収容部）
６ 画像表示装置
７ 処理装置
８ 移動台
９ 操作装置側無線通信部
１０ 画像表示装置側無線通信部
１１ アーム
２１ 処理装置側無線通信部
２３ ケーブル収容筐体
２３ａ ケーブル収容空間
２３ｂ 開口部
Ｃ 天井
Ｗ 壁
Ｆ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波診断装置は、操作者が指示を入力するための操作装置と、超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像データを作成し表示する制御を行うための処理装置とが一体的に移動可能な構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３９７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の超音波診断装置は、操作者から手の届く位置に操作装置を位置させるために、患者が寝ているベッドに対して操作者が居る側に置かれる。従って、操作者は、ベッドサイドにおける超音波診断装置の近傍において、前記画像表示装置に表示される超音波画像を見ながら、ベッドに横たわる被検体にプローブをあててスキャンを行うことになり、不自然な体勢でスキャンを行うことになってしまう。また、診断部位によっては、被検体がベッドに座り、操作者が屈んだ状態でスキャンを行うこともあり、このような場合には操作者は前記画像表示装置を見上げるような格好でスキャンを行うことになり、無理な体勢を強いられる。
【０００４】
また、前記操作装置、前記画像表示装置及び前記処理装置が一体的になっているためにサイズが大きな従来の超音波診断装置を、ベッドに対し操作者と同側に置くと、操作者の居る側の空間が大きく占有されてしまうことになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる超音波診断装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができるとともに、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することができる超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置に表示する制御を行う処理装置とを備えた超音波診断装置であって、前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、設置部屋の天井または壁にアームを介して取り付けられており、該アームは、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記アームは、複数のアーム部材に分かれて構成され、前記可動部は、前記各アーム部材が互いに回動自在に接続された接続部により構成されることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１，２の観点の発明において、前記アームを伸縮可能とすることにより、前記可動部が構成されることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記アームは、設置部屋の天井又は壁に、移動可能に取り付けられていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記画像表示装置及び前記処理装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、操作者が指示を入力するための操作装置を備えており、前記処理装置は前記操作装置と別体で、前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記操作装置は、キャスター付の移動台上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第６，７のいずれかの観点の発明において、前記処理装置及び前記操作装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、超音波の送受信を行うためのプローブが前記処理装置に接続されており、前記プローブにおけるプローブ本体と前記処理装置とを接続するケーブルを収容するためのケーブル収容部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１６】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記ケーブル収容部は、内部に前記ケーブルの収容空間が形成されたケーブル収容筐体を有することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１７】
第１１の観点の発明は、第１０の観点の発明において、前記ケーブル収容筐体には、設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部が設けられ、前記ケーブルは、前記開口部から前記ケーブル収容空間に収容されていることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１８】
第１２の観点の発明は、第１０，１１の観点の発明において、前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に一体に設けられることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１９】
第１３の観点の発明は、第１〜１２のいずれか一の観点の発明において、前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分を有し、この部分の厚さが１５ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の観点の発明によれば、前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有するアームを介して、前記超音波診断装置の設置部屋の天井又は壁に取り付けられているので、操作者は診断時の体勢に応じて、自然な体勢でスキャンを行える位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２１】
第２の観点の発明によれば、前記接続部を軸にして前記各アーム部材を互いに回動させることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２２】
第３の観点の発明によれば、前記アームを伸縮させることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができる。
【００２３】
第４の観点の発明によれば、前記アームが設置部屋の天井又は壁に移動可能に取り付けられているので、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置を配置することができ、また装置を使用しないときには設置部屋内の邪魔にならない場所へ移動させることもできる。
【００２４】
第５の観点の発明によれば、前記画像表示装置と前記処理装置とを接続するケーブルを無くすことができるので、前記画像表示装置の移動がケーブルによって妨げられることを防止でき、またケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００２５】
第６の観点の発明によれば、第１の観点の発明と同様に、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができるほか、患者が寝ているベッドに対して操作者が居る側に置かなければならない前記操作装置と、前記処理装置とが別体であり、前記処理装置が前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されているので、ベッドを挟んで、壁側に前記処理装置が配置され、壁側とは反対側の操作者が居る側に前記操作装置が配置される構成とすることができる。これにより、操作者が居る側の空間は、前記処理装置が無くなることによって従来よりも広くなり、設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【００２６】
第７の観点の発明によれば、前記移動台を移動させることによって、前記操作装置の位置を自由に変えることができる。
【００２７】
第８の観点の発明によれば、前記処理装置と前記操作装置とを接続するケーブルを無くすことができるので、前記操作装置を自由に移動させることができ、またケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００２８】
第９の観点の発明によれば、前記ケーブル収容部に前記ケーブルを収容しうるので、前記ケーブルが邪魔になるのを防止することができる。
【００２９】
第１０の観点の発明によれば、前記ケーブルを前記ケーブル収容筐体に収容することができるので、前記ケーブルが邪魔になるのを防止することができる。
【００３０】
第１１の観点の発明によれば、前記ケーブル収容筐体には、前記超音波診断装置の設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に、前記ケーブル収容空間の開口部が設けられているので、前記設置部屋内においてベッドに寝た患者よりも十分高い位置から前記ケーブルが出入りすることになり、前記ケーブルが患者に不快感を与えることを防止することができる。
【００３１】
第１２の観点の発明によれば、通常のベッドの高さは７０ｃｍ未満であり、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に前記処理装置が一体に設けられるため、ベッドと壁との隙間を例えば１６ｃｍに設定することができ、ベッドをできるだけ壁に近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、前記超音波診断装置の設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【００３２】
第１３の観点の発明によれば、前記処理装置における床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下であるため、第１１の観点の発明と同様に、ベッドと壁との隙間を例えば１６ｃｍに設定することができ、ベッドをできるだけ壁に近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、前記超音波診断装置の設置部屋のスペースを有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図、図２は図１に示す超音波診断装置の正面図、図３は図１に示す超音波診断装置の平面図、図４は、図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す一部破断拡大側面図、図５は、図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す拡大正面図である。なお、図３においては、後述する第一上下アーム１１ａが破断された状態で示されている。
【００３４】
超音波診断装置１は、操作者が指示を入力するための操作装置２と、超音波の送受信を行うためのプローブ３と、このプローブ３のケーブル４を収容するケーブル収容装置５と、超音波画像を表示するための画像表示装置６と、操作者の指示に基づいて前記プローブ３を駆動し得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し前記画像表示装置６に表示する制御を行うための処理装置７とを備えている。
【００３５】
前記操作装置２は、前記画像表示装置６及び前記処理装置７と別体であり、キャスター付の移動台８上に設置され、被検体が横たわるベッドＢに対して操作者の座るイスＡが置かれた側に置かれている。また、前記操作装置２は、前記処理装置７と無線通信するための操作装置側無線通信部９を有している。そして、操作者が、前記操作装置２によって指示を入力すると、その指示信号が前記操作装置側無線通信部９により、前記処理装置７へ送信されるようになっている。
【００３６】
前記画像表示装置６は、前記処理装置７と別体であり、前記処理装置７と無線通信するための画像表示装置側無線通信部１０を有している。前記画像表示装置６へは、前記処理装置７から超音波画像のデータが送信されるようになっており、このデータを前記画像表示装置側無線通信部１０で受信するようになっている。
【００３７】
前記画像表示装置６は、前記超音波診断装置１の設置部屋Ｒの天井Ｃにアーム１１を介して取り付けられている。このアーム１１は、第一上下アーム１１ａ、第一水平アーム１１ｂ、第二水平アーム１１ｃ及び第二上下アーム１１ｄの４つのアーム部材に分かれて構成されており、前記第二上下アーム１１ｄの下端に、前記画像表示装置６が取り付けられている。
【００３８】
前記第一上下アーム１１ａは、天井Ｃに固定されたべ一ス体１２に設けられ、このべ一ス体１２から垂直に延びている。また、前記第一水平アーム１１ｂは、前記第一上下アーム１１ａから水平に延びており、前記第二水平アーム１１ｃは、前記第一水平アーム１１ｂから水平に延びている。さらに、前記第二上下アーム１１ｄは、前記第二水平アーム１１ｃから垂直に延びている。
【００３９】
前記アーム１１は、前記画像表示装置６の位置を変えるための可動部として、第一可動部１３、第二可動部１４、第三可動部１５及び第四可動部１６を有している。前記第一可動部１３は、前記第一上下アーム１１ａと前記第一水平アーム１１ｂとが接続された第一接続部１７であり、この第一接続部１７を軸にして前記第一水平アーム１１ｂが水平方向に回動するようになっている。前記第二可動部１４は、前記第一水平アーム１１ｂと前記第二水平アーム１１ｃとが接続された第二接続部１８であり、この第二接続部１８を軸にして前記第一水平アーム１１ｂ及び前記第二水平アーム１１ｃが水平方向に回動するようになっている。前記第三可動部１５は、前記第二水平アーム１１ｃと前記第二上下アーム１１ｄとが接続された第三接続部１９であり、この第三接続部１９を軸にして前記第二水平アーム１１ｃ及び前記第二上下アーム１１ｄが水平方向に回動するようになっている。前記第四可動部１６は、前記第二上下アーム１１ｄを伸縮可能とすることにより構成されている。
【００４０】
前記画像表示装置６は、前記第二上下アーム１１ｄとの接続部２０において、上下方向に回動するようになっており、画面の角度を調節することができるようになっている。
【００４１】
前記処理装置７は、前記ケーブル収容装置５の上方に一体に設けられており、このケーブル収容装置５とともに、前記超音波診断装置１の設置部屋Ｒの壁Ｗに取り付けられている。そして、前記処理装置７は、前記操作装置２及び前記画像表示装置６と無線通信するための処理装置側無線通信部２１を有している。この処理装置側無線通信部２１からは、前記処理装置７で作成された超音波画像のデータが前記画像表示装置６へ送信されるようになっている。また、前記処理装置７は、前記ケーブル４のコネクタ４ａを接続するためのプローブコネクタ２２を有している。
【００４２】
前記ケーブル収容装置５は、本発明におけるケーブル収容部の実施の形態の一例である。このケーブル収容装置５は、前記プローブ３におけるプローブ本体３ａと前記処理装置７とを接続する前記ケーブル４を収容するためのケーブル収容空間２３ａが形成され、壁Ｗに取り付けられたケーブル収容筐体２３を有し、前記処理装置７はこのケーブル収容筐体２３と一体になっている。このケーブル収容筐体２３は、壁Ｗに取り付けられた状態で、床面Ｆからの高さが１５０ｃｍであり、床面Ｆからの高さＨ＝１００ｃｍ（ベッドＢよりも高い）までの部分は厚さＴ＝１０ｃｍになっている。本発明では、Ｔ＝１０ｃｍに限られるものではないが、ベッドＢをできるだけ壁Ｗに近づけるという観点からは、Ｔ＝１５ｃｍ以下であることが望ましい。また、前記ケーブル収容筐体２３は、壁Ｗに取り付けられた状態で、床面Ｆからの高さ１００ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は突出部２４になっており、この突出部２４の厚さは２０ｃｍになっている。
【００４３】
前記ケーブル収容筐体２３には、上下方向にスライド可能なカバー２５が取り付けられている。そして、このカバー２５を下方にスライドさせることにより、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆからの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部が露出し、操作者が前記ケーブル収容空間２３ａにアクセスすることができるようになっている。これにより、保守作業を行いやすくなり、前記プローブ３のケーブル４を後述する動滑車２８から外したり、前記ケーブル４を前記動滑車２８に装着することが可能になる。
【００４４】
前記ケーブル収容筐体２３の突出部２４の床面Ｆからの高さ１２０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は、開口部２３ｂになっている。前記プローブコネクタ２２は、前記開口部２３ｂよりも上方の位置となっていて、前記プローブ３のケーブル４は、前記開口部２３ｂから前記ケーブル収容空間２３ａ内に収容されている。
【００４５】
前記ケーブル４は、前記ケーブル収容空間２３ａ内において、Ｕ宇状に曲がった状態で収容されている。このような状態で前記ケーブル４が収容されることにより、このケーブル４が曲げられる部分が、Ｕ字状の下端（前記動滑車２８を掛けた部分）の１カ所だけで済み、前記ケーブル４を傷めなくてすむ。
【００４６】
前記開口部２３ｂには、ケーブルストッパ２６が設けられている。このケーブルストッパ２６は、前記ケーブル４の外径より狭い隙間のスリット２６ａである。そして、このスリット２６ａに前記ケーブル４を弾性変形させて挟むことにより、前記ケーブル４を係止させることができるようになっており、これにより、操作者の意に反して前記ケーブル４が前記開口部２３ｂから出たり、前記ケーブル収容空間２３ａに引き込まれたりすることを防止できるようになっている。
【００４７】
また、前記開口部２３ｂには、前記ケーブル４の下面に当たりうるローラ２７が設けられている。このローラ２７により、前記開口部２３ｂからの前記ケーブル４の出入りが円滑に行われるようになっている。
【００４８】
前記ケーブル収容筐体２３の内部構成について図６に基づいて説明する。図６は、前記ケーブル収容筐体２３に取り付けられた前記カバー２５を下方にスライドさせ、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆ（図６では図示省略）からの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態の動滑車２８付近の拡大側面図である。
【００４９】
前記ケーブル４のＵ字状の下端には、例えば直径１０ｍｍ以上の動滑車２８が掛けられている。この動滑車２８により、動滑車２８の半径（例えば５ｍｍ以上）より小さな曲率で前記ケーブル４が曲がることを防止することができる。
【００５０】
前記動滑車２８は、前記ケーブル収容空間２３ａ内における前記ケーブル収容筐体２３の背面に上下方向に固定されたレール２９に、ホルダ２８ａを介して上下移動可能に保持されている。また、前記動滑車２８は、重り３０により、下向きに付勢されている。この重り３０は、前記ケーブル４を前記ケーブル収容空間２３ａに円滑に引き込むカとなる。
【００５１】
さらに、前記動滑車２８には、ケーブルロック３１が設置されている。このケーブルロック３１は、回動可能なレバー状部材からなっている。このようなケーブルロック３１により、前記動滑車２８から前記ケーブル４が外れることを防止でき、安定性・信頼性が向上する。
【００５２】
前記レール２９の床面Ｆから高さ７０ｃｍの位置には、動滑車ロック３２が設けられている。この動滑車ロック３２は、シーソー状に動いて姿勢を変えるシーソー状部材である。この動滑車ロック３２により、後述するように前記ケーブル４を外した前記動滑車２８を、床面Ｆから高さ７０ｃｍ以上の位置に止めておくことができ、前記動滑車２８に前記ケーブル４を脱着する際の作業が行いやすくなる。
【００５３】
図７〜図９は、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す手順を示している。前記ケーブル４を前記動滑車２８から外すには、先ず、前記カバー２５を下方にスライドさせ、前記ケーブル収容筐体２３の床面Ｆ（図７〜９では図示省略）からの高さ６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態で、前記ケーブル４を引き出し、図７に示すように前記動滑車２８を前記動滑車ロック３２よりも上の位置まで上昇させる。
【００５４】
次に、図８に示すように、前記動滑車ロック３２をシーソー状に動かして前記レール２９の上面２９ａよりも突出させ、前記動滑車２８を下げて、前記動滑車ロック３２に前記動滑車２８を載せる。そして、図９に示すように、前記ケーブルロック３１を回して上げ、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す。
【００５５】
前記ケーブル４に前記動滑車２８を掛ける手順は、前記ケーブル４を前記動滑車２８から外す手順の逆である。
【００５６】
本例の超音波診断装置１によれば、前記画像表示装置６は、前記操作装置２及び前記処理装置７と別体であり、前記アーム１１を介して前記天井Ｃに取り付けられていて、前記第一水平アーム１０ｂ、前記第二水平アーム１０ｃ及び前記第二上下アーム１０ｄを水平方向に回動させ、また前記第二上下アーム１０ｄを伸縮させて長さを変えることにより、操作者が自然な体勢でスキャンを行える位置に前記画像表示装置６を移動させることができる。
【００５７】
また、ベッドＢに対して操作者が居る側に置かなければならない前記操作装置２と、前記処理装置７とが別体であり、この処理装置７が前記設置部屋Ｒの壁Ｗに取り付けられているので、前記ベッドＢを挟んで、壁Ｗ側に前記処理装置７が配置され、壁Ｗ側とは反対側の操作者が居る側に前記操作装置２が配置される構成とすることができる。これにより、操作者が居る側の空間は、前記処理装置７が無くなることによって従来よりも広くなり、前記設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができる。
【００５８】
そして、本例では、前記設置部屋Ｒの床面Ｆからの高さＨ＝１００ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体２３の上方に前記処理装置７が一体に設けられているため、高さ１００ｃｍよりも低いベッドＢと壁Ｗとの隙間を例えば１１ｃｍに設定することができ、前記ベッドＢをできるだけ壁Ｗに近づけることができる。これにより、操作者の居る側の空間が従来よりもさらに広くなり、設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができる。
【００５９】
また、前記ケーブル収容筐体２３には、前記設置部屋Ｒの床面Ｆから高さ１２０ｃｍ以上の位置に、前記ケーブル収容空間２３ａの開口部２３ｂが設けられているので、前記設置部屋Ｒ内においてベッドＢに寝た患者よりも十分高い位置から前記ケーブル４が出入りすることになり、前記ケーブルが患者に不快感を与えることを防止することができる。
【００６０】
さらに、前記画像表示装置６と前記処理装置７との通信は無線で行われ、これらの装置を接続する接続ケーブルを無くすことができるので、この接続ケーブルによって前記画像表示装置６の移動が妨げられることを防止でき、また接続ケーブルが邪魔になることを防止することができる。同様に、前記操作装置２と前記処理装置７との通信も無線で行われ、これらの装置を接続する接続ケーブルを無くすことができるので、前記移動台８により前記操作装置２を自由に移動させることができ、また接続ケーブルが邪魔になることを防止することができる。
【００６１】
また、前記ケーブル４を前記ケーブル収容筐体２３に収容することができるので、前記ケーブル４が邪魔になるのを防止することができる。
【００６２】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図１０，１１に基づいて説明する。図１０は、本発明の第二実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図、図１１は図１０に示す超音波診断装置の正面図である。
【００６３】
本例の超音波診断装置４０では、前記処理装置７及び前記ケーブル収容装置５は、ベッドＢと壁Ｗの間に設置されている。具体的には、前記処理装置７と一体の前記ケーブル収容筐体２３が床面Ｆに設置されている。このケーブル収容筐体２３は、転倒防止脚４１を有しており、この転倒防止脚４１により床面Ｆに安定した状態で設置されている。前記転倒防止脚４王は、床面Ｆにアンカーボルト（図示省略）で固定することが望ましい。
【００６４】
本例においても、前記ケーブル収容筐体２３は、床面Ｆからの高さが１５０ｃｍで、高さＨ＝１００ｃｍまでの部分は厚さＴ＝１０ｃｍとなっている。ここで、Ｔ論１０ｃｍに限られるものではないが、Ｔ＝１５ｃｍ以下であることが望ましい点については、第一実施形態と同様である。また、前記ケーブル収容筐体２３の高さ１００ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は前記突出部２４となっており、この突出部２４の高さ１２０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は、前記開口部２３ｂになっている。
【００６５】
本例の超音波診断装置４０によっても、前記処理装置５が前記操作装置２と別体で壁Ｗの近傍に設置されているので、第一実施形態の超音波診断装置１と同様に、設置部屋Ｒのスペースを有効に利用することができ、その他第一実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について、図１２に基づいて説明する。図１２は、本発明の第三実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００６７】
本例の超音波診断装置５０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延びた第一上下アーム１１ａと、第一上下アーム１１ａの下端から回動可能に水平方向に延びた第一水平アーム１１ｂと、第一水平アーム１１ｂから上下方向に変形可能に延びた平行リンクアーム１１ｅと、平行リンクアーム１１ｅから延び且つ画像表示装置６を回動可能に支持する回転軸１１ｆとから構成されている。
平行リンクアーム１１ｅは、垂直辺を垂直に維持したまま水平辺が傾斜しうる平行リンク機構である。
【００６８】
（第四実施形態）
次に、本発明の第四実施形態について、図１３，１４に基づいて説明する。図１３は、本発明の第四実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。図１４は、本発明の第四実施形態に係る第二水平スライドガイドを示す仰観図である。
【００６９】
本例の超音波診断装置６０では、アーム１１が、天井Ｃに取り付けられ且つ水平に左右に延びた第一水平スライドガイド１１ｇと、第一水平スライドガイド１１ｇに沿って左右方向に摺動可能に第一水平スライドガイド１１ｇに支持され且つ前後方向に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二水平スライドガイド１１ｈに沿って前後方向に摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を上下可能かつ回動可能に支持する第二上下アーム１１ｄとから構成されている。
【００７０】
（第五実施形態）
次に、本発明の第五実施形態について、図１５に基づいて説明する。図１５は、本発明の第五実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００７１】
本例の超音波診断装置７０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延びた第一上下アーム１１ａと、第一上下アーム１１ａの下端から回動可能に水平方向に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二水平スライドガイド１１ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を上下可能かつ回動可能に支持する第二上下アーム１１ｄとから構成されている。
【００７２】
（第六実施形態）
次に、本発明の第六実施形態について、図１６に基づいて説明する。図１６は、本発明の第六実施形態に係る超音波診断装置を示す正面図である。
【００７３】
本例の超音波診断装置８０では、アーム１１が、天井Ｃから下方に延び且つ回転可能な第一上下スライドガイド１１ｉと、第一上下スライドガイド１１ｉに沿って上下方向に摺動可能に第一上下スライドガイド１１ｉに支持され水平に延びた第二水平スライドガイド１１ｈと、第二スライドガイド１１ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置６を回動可能に支持する上下アーム１１ｋとから構成されている。
【００７４】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、特に図示しないが、前記アーム１１が壁Ｗに取り付けられ、前記画像表示装置４が、前記アーム１１を介して壁Ｗに取り付けられている構成となっていてもよい。また、前記アーム１１は、特に図示しないが、壁Ｗにレール等を介して移動可能に取り付けられていてもよい。このように前記アーム１１を移動可能にすることで、操作者が自然な体勢でスキャンを行うことができる位置に前記画像表示装置６を配置することができ、また装置を使用しないときには設置部屋Ｒ内の邪魔にならない場所へ移動させることもできる。
【００７５】
また、本発明におけるケーブル収容部は、前記処理装置７の一部として構成されていてもよい。さらに、前記処理装置７は、床面Ｆに直接設置されていてもよい。前記処理装置７が、床面Ｆから高さ７０ｃｍ以下の部分を有する揚合は、この部分の厚さが１５ｃｍ以下となっていることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置の正面図である。
【図３】図１に示す超音波診断装置の平面図である。
【図４】図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す一部破断拡大側面図である。
【図５】図１に示す超音波診断装置の開口部付近を示す拡大正面図である。
【図６】図１に示す超音波診断装置のケーブル収容筐体に取り付けられたカバーを下方にスライドさせ、内部を露出させた状態の動滑車付近の拡大側面図である。
【図７】動滑車ロックを解除した状態を示す動滑車ロック付近の拡大側面図である。
【図８】動滑車ロックを作動させた状態を示す動滑車ロック付近の拡大側面図である。
【図９】ケーブルロックを解除した状態を示す動滑車付近の拡大側面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図である。
【図１１】図１０に示す超音波診断装置の正面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１３】本発明の第四実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１４】本発明の第四実施形態に係る第二水平スライドガイドを示す仰観図である。
【図１５】本発明の第五実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【図１６】本発明の第六実施形態に係る超音波診断装置の正面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１，４０，５０，６０，７０，８０ 超音波診断装置
２ 操作装置
３ プローブ
３ａ プロー一ブ本体
４ ケーブル
５ ケーブル収容装置（ケーブル収容部）
６ 画像表示装置
７ 処理装置
８ 移動台
９ 操作装置側無線通信部
１０ 画像表示装置側無線通信部
１１ アーム
２１ 処理装置側無線通信部
２３ ケーブル収容筐体
２３ａ ケーブル収容空間
２３ｂ 開口部
Ｃ 天井
Ｗ 壁
Ｆ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置に表示する制御を行う処理装置とを備えた超音波診断装置であって、
前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、設置部屋の天井または壁にアームを介して取り付けられており、該アームは、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記アームは、複数のアーム部材に分かれて構成され、前記可動部は、前記各アーム部材が互いに回動自在に接続された接続部により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記アームを伸縮可能とすることにより、前記可動部が構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記アームは、設置部屋の天井又は壁に、移動可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像表示装置及び前記処理装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
操作者が指示を入力するための操作装置を備えており、前記処理装置は前記操作装置と別体で、前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記操作装置は、キャスター付の移動台上に設置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記処理装置及び前記操作装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波の送受信を行うためのプローブが前記処理装置に接続されており、前記プローブにおけるプローブ本体と前記処理装置とを接続するケーブルを収容するためのケーブル収容部を備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記ケーブル収容部は、内部に前記ケーブルの収容空間が形成されたケーブル収容筐体を有する
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記ケーブル収容筐体には、設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部が設けられ、前記ケーブルは、前記開口部から前記ケーブル収容空間に収容されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に一体に設けられる
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分を有し、この部分の厚さが１５ｃｍ以下である
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１】
超音波画像を表示するための画像表示装置と、超音波を送波して得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成し、前記画像表示装置に表示する制御を行う処理装置とを備えた超音波診断装置であって、
前記画像表示装置は、前記処理装置と別体であり、設置部屋の天井または壁にアームを介して取り付けられており、該アームは、前記画像表示装置の位置を変えるための可動部を有する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記アームは、複数のアーム部材に分かれて構成され、前記可動部は、前記各アーム部材が互いに回動自在に接続された接続部により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記アームを伸縮可能とすることにより、前記可動部が構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記アームは、設置部屋の天井又は壁に、移動可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像表示装置及び前記処理装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
操作者が指示を入力するための操作装置を備えており、前記処理装置は前記操作装置と別体で、前記設置部屋の壁に取り付けられているか又は前記設置部屋の壁近傍に設置されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記操作装置は、キャスター付の移動台上に設置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記処理装置及び前記操作装置は、相互に無線通信するための無線通信部を有する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波の送受信を行うためのプローブが前記処理装置に接続されており、前記プローブにおけるプローブ本体と前記処理装置とを接続するケーブルを収容するためのケーブル収容部を備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記ケーブル収容部は、内部に前記ケーブルの収容空間が形成されたケーブル収容筐体を有する
ことを特徴とする請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記ケーブル収容筐体には、設置部屋の床面から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部が設けられ、前記ケーブルは、前記開口部から前記ケーブル収容空間に収容されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１５ｃｍ以下である前記ケーブル収容筐体の上方に一体に設けられる
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記処理装置は、前記設置部屋の床面から高さ７０ｃｍ以下の部分を有し、この部分の厚さが１５ｃｍ以下である
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２０１９６７（Ｐ２００９−２０１９６７Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３７５６３（Ｐ２００８−１３７５６３）
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]