距離測定装置
【課題】トランスポンダの動作を監視する監視処理部自体の動作の監視を確実に行い、トランスポンダを正確に動作させるＤＭＥ（距離測定装置）を提供する。
【解決手段】受信信号の受信及び応答信号の送信を実行するトランスポンダ１２ａと、受信信号と同一の形式であって、トランスポンダ１２ａの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段１３１と、トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段１３２と、トランスポンダからトランスポンダ検査信号に応答して出力される応答信号及びセルフ検査信号を入力して、トランスポンダ及びトランスポンダの監視動作を判定する判定手段１３７とを有する監視処理部１３ａと、判定手段１３７の判定結果に基づいてトランスポンダ１２ａ及び監視処理部１３ａの動作を制御する制御部１５とを備える。
【解決手段】受信信号の受信及び応答信号の送信を実行するトランスポンダ１２ａと、受信信号と同一の形式であって、トランスポンダ１２ａの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段１３１と、トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段１３２と、トランスポンダからトランスポンダ検査信号に応答して出力される応答信号及びセルフ検査信号を入力して、トランスポンダ及びトランスポンダの監視動作を判定する判定手段１３７とを有する監視処理部１３ａと、判定手段１３７の判定結果に基づいてトランスポンダ１２ａ及び監視処理部１３ａの動作を制御する制御部１５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上局に設置され、地上との距離を測定する航空機から受信する信号に対して応答信号を送信する際に動作診断を行なう距離測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機と地上局間の距離を測定するため、ＤＭＥ（距離測定装置：Distance Measuring Equipment）を利用することがある。また、ＤＭＥの動作を確実にするためＤＭＥの動作を検査する技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４に示すように、ＤＭＥ１ａは、地上局に設置される装置であり、航空機３に設置されるインタロゲータ３０から送信される信号であるツインパルスを受信すると、受信した信号に応答する信号であるツインパルスをインタロゲータ３０に送信する。航空機３では、この信号の送受信に要する時間と信号の送信速度を利用して、ＤＭＥ１ａや地上の基準位置（例えば、ＤＭＥ１ａの設置位置）との距離を測定することができる。
【０００４】
具体的には、ＤＭＥ１ａは、図５に示すように、複数のトランスポンダ１２ａ，１２ｂと、複数の監視処理部１３ｃ，１３ｄと、受信する信号の出力や入力する信号の送信または出力を制御するスイッチ回路１４と、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ｃ，１３ｄを制御する制御部１５を備えている。
【０００５】
ＤＭＥ１ａは、運転状態の第１トランスポンダ１２ａと待機状態の第２トランスポンダ１２ｂを備え、運転状態の第１トランスポンダ１２ａを監視している。また、運転状態の第１トランスポンダ１２ａの異常が発生した際には、制御部１５が待機状態のトランスポンダ１２ｂを運転させて、航空機３から受信する信号に対する応答を確実に行なっている。
【０００６】
２つの監視処理部１３ｃ，１３ｄは、一方が運転状態であり他方が待機状態であってもよいし、双方が運転状態であってもよいが、ＤＭＥ１ａは、オペレータ端末２と接続されており、オペレータ端末２を介してオペレータによって操作されると、監視処理部１３ｃ，１３ｄ自体の動作を検査する。これにより例えば第１監視処理部１３ｃの異常が検出されると、異常が発生している第１監視処理部１３ｃはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視を中止し、異常が発生していない第２監視処理部１３ｄがトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視を実行していた。なお、オペレータは、例えば、監視処理部１３ｃ，１３ｄがトランスポンダ１２ａ，１２ｂの異常を検出したタイミングやＤＭＥ１ａの定期メンテナンスのタイミング等にオペレータ端末２を利用してセルフ検査手段１３２を制御し、監視処理部１３ｃ，１３ｄを検査していた。
【０００７】
上述するように、従来のＤＭＥ１ａでは、オペレータによる操作のタイミングで監視処理部１３ｃ，１３ｄの監視が実行されており、監視処理部１３ｃ，１３ｄの検査は頻繁に行われていない。したがって、従来のＤＭＥ１ａでは監視処理部１３ａ，１３ｂで発生している異常が監視されないこともあった。異常が発生している監視処理部１３ｃ，１３ｄによるトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視結果は信頼性が低く、トランスポンダ１２ａ，１２ｂの異常を正確に検査できないこともある。仮にトランスポンダ１２ａ，１２ｂに異常が発生しているＤＭＥ１ａでは、必要な信号を送信できないことや、不要な信号を送信することも起こりうる。ＤＭＥ１ａがこのように正確に信号を送信することができない場合には、航空機３はＤＭＥ１ａとの正確な距離を測定することができず、航空機３の安全な飛行を妨げるおそれもある。
【特許文献１】特開２００１−２４９１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来のＤＭＥ１ａでは、異常が発生している監視処理部１３ｃ，１３ｄが運転状態であることによってトランスポンダ１２ａ，１２ｂを正確に監視できないおそれがあった。また仮に、異常が発生しているトランスポンダ１２ａ，１２ｂによって誤った信号が送信された場合には、航空機３ではＤＭＥ１ａとの正確な距離を測定することができず、安全な飛行を妨げるおそれがあった。
【０００９】
従って本発明は、トランスポンダの動作を監視する監視処理部自体の動作の監視を確実に行い、トランスポンダを正確に動作させるＤＭＥを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴に係る距離測定装置は、地上に設置され、航空機から受信する所定の形式の質問信号に応答して航空機において地上の基準位置との距離を測定するために利用される応答信号を送信する距離測定装置であって、所定の形式の信号を入力すると、信号に応答する応答信号を生成するトランスポンダと、所定の形式を持つとともに、トランスポンダの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段と、トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段と、トランスポンダ検査信号に応答する応答信号及びセルフ検査信号を入力して、トランスポンダの動作及びトランスポンダの監視動作の異常を判定する判定手段とを有する監視処理部と、航空機から受信する質問信号をトランスポンダに出力するとともにトランスポンダで質問信号に応答して生成される応答信号を航空機に送信し、監視処理部から入力するトランスポンダ検査信号をトランスポンダに出力するとともにトランスポンダでトランスポンダ検査信号に応答して生成される応答信号を監視処理部に出力するスイッチ回路と、判定手段の判定結果に基づいてトランスポンダ及び監視処理部の動作を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トランスポンダの動作を監視する監視処理部自体の動作の監視を確実に行い、トランスポンダを正確に動作させるＤＭＥを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を用いて本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥについて説明する。本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥも、図４を用いて説明した従来のＤＭＥ１ａと同様に地上局に設置され、航空機３からの信号に応答して信号を送信する。以下の説明では、従来と同一の構成には、同一の符号を付して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥ１は、アンテナ１１と、アンテナ１１を介して信号の送受信を実行するトランスポンダ１２ａ，１２ｂと、トランスポンダ１２ａ，１２ｂの動作を監視（モニタ）する監視処理部１３ａ，１３ｂと、アンテナ１１、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂ間の信号の入出力を切り替えるスイッチ回路１４と、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂの動作を制御する制御部１５を有している。
【００１４】
ＤＭＥ１は、第１トランスポンダ１２ａ及び第２トランスポンダ１２ｂの２つのトランスポンダを備えているが、一方のトランスポンダのみが運転されており、他方のトランスポンダは待機状態である。図１に示す例では、第１トランスポンダ１２ａが運転状態（運転系）であり、第２トランスポンダ１２ｂは待機状態（待機系）である。
【００１５】
また、ＤＭＥ１は、第１監視処理部１３ａ及び第２監視処理部１３ｂの２つの監視処理部を備えているが、両方の監視処理部が運転されていても、一方の監視処理部のみが運転されていてもよい。例えば、両方の監視処理部が正常であるときには両方の監視処理部を運転し、一方の監視処理部に異常が発生したときには異常が発生した監視処理部を停止させることもできる。または、トランスポンダと同様に一方の監視処理部を運転系にし、他方の監視処理部を待機系にして異常の発生に応じて状態を切り替えてもよい。
【００１６】
ＤＭＥ１では、監視処理部１３ａ，１３ｂの監視結果Ｒを入力する制御部１５が、入力する監視結果Ｒに基づいてトランスポンダ１２ａ，１２ｂや監視処理部１３ａ，１３ｂを制御する。
【００１７】
第１トランスポンダ１２ａは、図１に示すように、信号を受信する受信手段１２１、受信信号を解析して応答信号を生成する応答手段１２２、応答手段１２２で生成された応答信号を送信する１２３を備えている。
【００１８】
具体的には、第１トランスポンダ１２ａが制御部１５によって運転状態に設定されているとき、受信手段１２１は、アンテナ１１で受信した受信信号をスイッチ回路１４を介して受信し、応答手段１２２に出力する。応答手段１２２は、受信手段１２１から受信信号を解析して航空機３からＤＭＥ１に送信された信号であるか否かを判定する。受信信号がＤＭＥ１に送信された信号であると判定した場合、応答手段１２２は、受信信号に応答する送信信号を生成し、送信手段１２３に出力する。送信手段１２３は、応答手段１２２から入力した送信信号を、スイッチ回路１４及びアンテナ１１を介して受信信号を送信した航空機３に送信する。
【００１９】
ここで、航空機３がＤＭＥ１に送信する信号は、所定のパルス幅及びパルス間隔のツインパルスからなる形式の信号であるため、応答手段１２２は、信号がＤＭＥ１に送信された信号であるか否かの判定にはこれらの形式に該当する信号であるか否かを判定する。
【００２０】
なお、第１トランスポンダ１２ａは、運転状態のときにスイッチ回路１４から入力する受信信号に対して応答する処理を実行するが、待機状態のときには受信信号に対して処理を実行することはない。
【００２１】
第２トランスポンダ１２ｂは、第１トランスポンダ１２ａと同様に、受信手段１２１、応答手段１２２及び送信手段１２３を有し、第１トランスポンダ１２ａと同一の処理を実行するが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００２２】
ＤＭＥ１では、制御部１５の制御にしたがって、第１トランスポンダ１２ａ又は第２トランスポンダ１２ｂの一方が運転状態となる。すなわち、第１トランスポンダ１２ａが運転状態の時には第２トランスポンダ１２ｂが待機状態となり、第２トランスポンダ１２ｂが運転状態の時には第１トランスポンダ１２ａが待機状態となる。
【００２３】
第１監視処理部１３ａは、トランスポンダ検査信号Ｓ３を生成するトランスポンダ検査手段１３１と、セルフ検査信号Ｓ４を生成するセルフ検査手段１３２と、切替信号Ｓ１，Ｓ２を出力してトランスポンダ検査手段１３１及びセルフ検査手段１３２の動作を切り替える切替手段１３３と、切替信号Ｓ１，Ｓ２を生成してトランスポンダ検査信号Ｓ３とセルフ検査信号Ｓ４を出力する出力手段１３４と、入力する信号Ｓ３，Ｓ４，Ａを選択する選択手段１３５と、選択手段１３５を介してトランスポンダ検査信号Ｓ３に対する応答信号Ａ及びセルフ検査信号Ｓ４を入力する入力手段１３６と、応答信号Ａ又はセルフ検査信号Ｓ４に基づいてトランスポンダ１２ａ，１２ｂ又は第１監視処理部１３ａの動作状態を判定する判定手段１３７を有している。
【００２４】
具体的には、制御部１５によって運転状態に設定されている第１監視処理部１３ａの切替手段１３３は、図２（ａ）に示すように、予め定められるタイミングに従って、トランスポンダ検査期間Ｔ１の開始時に第１切替信号Ｓ１を生成し、セルフ検査期間Ｔ２の開始時に第２切替信号Ｓ２を生成する。また、切替手段１３３は、生成した第１切替信号Ｓ１及び第２切替信号Ｓ２をトランスポンダ検査手段１３１、セルフ検査手段１３２、選択手段１３５及び判定手段１３７に出力する。なお、トランスポンダ検査期間Ｔ１とセルフ検査期間Ｔ２とは同じ長さであっても異なる長さであってもよい。
【００２５】
トランスポンダ検査手段１３１は、第１切替信号Ｓ１を入力すると、動作を開始してトランスポンダ検査信号Ｓ３を生成して出力手段１３４に出力する。一方、トランスポンダ検査手段１３１は、第２切替信号Ｓ２を入力すると、動作を停止する。ここで、トランスポンダ検査手段１３１が生成する「トランスポンダ検査信号Ｓ３」は、航空機３のインタロゲータ３０が距離測定の為にＤＭＥ１に送信する信号と同一形式の信号である。
【００２６】
セルフ検査手段１３２は、第２切替信号Ｓ２を入力すると、動作を開始してセルフ検査信号Ｓ４を生成して出力手段１３４に出力する。一方、セルフ検査手段１３２は、第１切替信号Ｓ１を入力すると、動作を停止する。
【００２７】
出力手段１３４は、入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３及びセルフ検査信号Ｓ４を、スイッチ回路１４及び選択手段１３５に出力する。
【００２８】
スイッチ回路１４は、出力手段１３４から入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３についてはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの受信手段１２１に出力し、セルフ検査信号Ｓ４については破棄する。
【００２９】
上述したように、トランスポンダ検査信号Ｓ３は、トランスポンダ１２ａ，１２ｂが航空機３のインタロゲータ３０から受信する信号と同一の形式である。したがって、運転状態の第１トランスポンダ１２ａは、スイッチ回路１４から入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３をインタロゲータ３０から通常の信号を受信した場合と同様に処理する。すなわち、受信手段１２１を介してトランスポンダ検査信号Ｓ３を入力した応答手段１２２は、トランスポンダ検査信号Ｓ３に応答する応答信号Ａを生成して出力する。この応答手段１２２が生成する応答信号Ａは、通常の応答信号Ａと同一のフォーマットである。応答手段１２２に生成された応答信号Ａは、送信手段１２３を介してスイッチ回路１４に出力される。なお、待機状態の第２トランスポンダ１２ｂではスイッチ回路１４から信号を入力しても、処理が実行されず、運転状態のトランスポンダのみで応答信号が生成される。
【００３０】
スイッチ回路１４は、送信手段１２３から通常の応答信号を入力したときにはアンテナ１１を介して送信し、トランスポンダ検査信号Ｓ３に応答する応答信号Ａを入力したときには監視処理部１３ａ，１３ｂの選択手段１３５に出力する。
【００３１】
選択手段１３５は、切替手段１３３から第１切替信号Ｓ１が入力されてトランスポンダ検査期間Ｔ１に設定されているとき、出力手段１３４から出力されるトランスポンダ検査信号Ｓ３とスイッチ回路１４から出力される応答信号Ａとを入力するが、トランスポンダ検査信号Ｓ３を破棄し、応答信号Ａのみを入力手段１３６に出力する。
【００３２】
また、選択手段１３５は、切替手段１３３から第２切替信号Ｓ２が入力されてセルフ検査期間Ｔ２に設定されているとき、出力手段１３４からセルフ検査信号Ｓ４を入力し、入力手段１３６に出力する。
【００３３】
入力手段１３６は、選択手段１３５から入力した応答信号Ａ及びセルフ検査信号Ｓ４を判定手段１３７に出力する。
【００３４】
判定手段１３７は、トランスポンダ検査期間Ｔ１には、入力手段１３６から入力する応答信号Ａを利用して、検査対象である運転状態の第１トランスポンダ１２ａが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定手段１３７は、応答信号Ａの入力の有無、応答信号の波形や、トランスポンダ検査手段１３１によるトランスポンダ検査信号Ｓ３の出力時刻から判定手段１３７における応答信号Ａの入力時刻までの時間等に基づいて、トランスポンダ１２ａ，１２ｂが正常であるか否かを判定する。
【００３５】
また、判定手段１３７は、セルフ検査期間Ｔ２には、入力手段１３６から入力するセルフ検査信号Ｓ４を利用して、第１監視処理部１３ａが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定手段１３７は、セルフ検査信号Ｓ４の入力の有無、セルフ検査手段１３２によるセルフ検査信号の出力時刻から判定手段１３７における応答信号Ａの入力時刻までの時間等に基づいて、第１監視処理部１３ａが正常であるか否かを判定する。
【００３６】
さらに、判定手段１３７は、トランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２が終了すると、検査対象の第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに関する判定結果Ｒを制御部１５に出力する。なお、選択手段１３５及び判定手段１３７は、第１切替信号Ｓ１及び第２切替信号Ｓ２を入力しているため、第１切替信号Ｓ１の入力から第２切替信号Ｓ２の入力までをトランスポンダ検査期間Ｔ１とし、第２切替信号Ｓ２の入力から第１切替信号Ｓ１の入力までをセルフ検査期間Ｔ２として把握することができる。
【００３７】
第２監視処理部１３ｂは、第１監視処理部１３ａと同様に、判定対象のトランスポンダを監視するトランスポンダ検査手段１３１、第２監視処理部１３ｂの監視動作を検査するセルフ検査手段１３２、トランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２を切り替える切替手段１３３、出力手段１３４、信号を選択して入出力を実行する選択手段１３５、入力手段１３６及び入力する信号に基づいて監視の結果を検査結果Ｒとして出力する判定手段１３７を有し、第１監視処理部１３ａと同一の処理を実行するが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００３８】
なお、監視処理部１３ａ，１３ｂでは、制御部１５によって運転状態に設定されている場合に監視処理を実行し、待機状態に設定されているときには監視処理を実行することはない。
【００３９】
制御部１５は、判定手段１３７から入力する判定結果Ｒに基づいて、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂを制御する。ここで、制御部１５は、１つの監視処理部のみが運転状態であるときには１つの監視処理部の判定結果Ｒを利用して、トランスポンダ及び監視処理部の状態を判断して制御し、複数の監視処理部が運転状態であるときには、複数の監視処理部の判定結果Ｒを合わせてトランスポンダ及び監視処理部の状態を判断して制御する。
【００４０】
ここで、図２を用いて、第１トランスポンダ１２ａが正常と判定された場合と異常と判定された場合の一例について説明する。図２で説明するのは、第１監視処理部１３ａで監視された検査結果Ｒのみを利用する場合の一例である。
【００４１】
例えば、図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態であってトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２の終了時に、制御部１５が図２（ｃ）に示すように第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａのいずれも正常である判定結果Ｒ１を入力したとする。このとき、図３に示すように、制御部１５は現在の制御を継続する。すなわち、制御部１５は、第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに運転を継続する制御信号を出力する。これにより、続く処理でも図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態とされる。
【００４２】
一方、図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態であってトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２の終了時に、制御部１５が図２（ｃ）に示すように運転状態の第１トランスポンダ１２ａは異常であり、第１監視処理部１３ａが正常である判定結果Ｒ２を入力したとする。このとき、図３に示すように、制御部１５は異常である第１トランスポンダ１２ａの運転を切り替え、正常である第１監視処理部１３ａの運転を継続する。すなわち、制御部１５は、運転状態の第１トランスポンダ１２ａには運転を中止する制御信号を出力し、待機状態の第２トランスポンダ１２には運転を開始する制御信号を出力するとともに、運転状態の第１監視処理部１３ａに運転を継続する制御信号を出力する。これにより、続く処理では図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが待機状態となり、第２トランスポンダ１２ｂが運転状態とされる。
【００４３】
また、図２では示していないが、第１トランスポンダ１２ａは正常であり、第１監視処理部１３ａが異常である判定結果Ｒを入力した場合、制御部１５は図３に示すように第１トランスポンダ１２ａの運転を継続し、異常である第１監視処理部１３ａの運転を切り替える。すなわち、制御部１５は、第１トランスポンダ１２ａに運転を継続する制御信号を出力し、第１監視処理部１３ａに運転させる制御信号を出力するとともに、第２監視処理部１３ｂに運転させる制御信号を出力する。
【００４４】
さらに、第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａのいずれも異常である判定結果Ｒを入力した場合、制御部１５は図３に示すようにトランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂの運転を切り替える。すなわち、制御部１５は、第２トランスポンダ１２ｂ及び第２監視処理部１３ｂに運転させる制御信号を出力するとともに、運転状態の第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに運転を中止する制御信号を出力する。
【００４５】
図２を用いて説明する例では、第１監視処理部１３ａで監視された検査結果Ｒのみを利用するものとして説明したが、第２監視処理部１３ｂも運転状態であり、２つの監視処理部１３ａ，１３ｂの検査結果Ｒを合わせて利用しても同様に処理することができる。なお、複数の監視処理部１３ａ，１３ｂの検査結果Ｒが異なる場合には、いずれかの監視処理部１３ａ，１３ｂに信頼性がないとして、オペレータにこれを通知することが考えられる。
【００４６】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥ１では、切替手段１３３でカウントされるタイミングで定期的にトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２を設け、監視処理部１３ａ，１３ｂはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの動作の監視だけでなく、監視処理部１３ａ，１３ｂの動作も監視している。したがって、従来のＤＭＥ１ａのようにメンテナンス時等のみに監視処理部１３ｃ，１３ｄを監視するのではなく定期的に監視処理部１３ａ，１３ｂの動作を監視することができるため、監視処理部１３ａ，１３ｂで異常が発生しても早期に解決することが可能となる。これにより、上述したＤＭＥ１によれば、監視処理部１３ａ，１３ｂ自体の異常が早期に解決することによってトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視も正確に行うことができるようになる。
【００４７】
なお、図１で上述したＤＭＥ１では、それぞれ２台のトランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂが表わされているが、複数台存在し制御部１５によって各動作が切り替え可能なトランスポンダ及び監視処理部が備えられていれば、その数は限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１のＤＭＥにおける処理のタイミングの一例を説明する図である。
【図３】図１のＤＭＥの制御部が判定結果を利用する制御の一例を説明する図である。
【図４】従来のＤＭＥについて説明する図である。
【図５】図４のＤＭＥの構成を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＤＭＥ
１１…アンテナ
１２ａ，１２ｂ…トランスポンダ
１２１…受信手段
１２２…応答手段
１２３…送信手段
１３ａ，１３ｂ…監視処理部
１３１…トランスポンダ検査手段
１３２…セルフ検査手段
１３３…切替手段
１３４…出力手段
１３５…選択手段
１３６…入力手段
１３７…判定手段
１４…スイッチ回路
１５…制御部
２…オペレータ端末
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上局に設置され、地上との距離を測定する航空機から受信する信号に対して応答信号を送信する際に動作診断を行なう距離測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機と地上局間の距離を測定するため、ＤＭＥ（距離測定装置：Distance Measuring Equipment）を利用することがある。また、ＤＭＥの動作を確実にするためＤＭＥの動作を検査する技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４に示すように、ＤＭＥ１ａは、地上局に設置される装置であり、航空機３に設置されるインタロゲータ３０から送信される信号であるツインパルスを受信すると、受信した信号に応答する信号であるツインパルスをインタロゲータ３０に送信する。航空機３では、この信号の送受信に要する時間と信号の送信速度を利用して、ＤＭＥ１ａや地上の基準位置（例えば、ＤＭＥ１ａの設置位置）との距離を測定することができる。
【０００４】
具体的には、ＤＭＥ１ａは、図５に示すように、複数のトランスポンダ１２ａ，１２ｂと、複数の監視処理部１３ｃ，１３ｄと、受信する信号の出力や入力する信号の送信または出力を制御するスイッチ回路１４と、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ｃ，１３ｄを制御する制御部１５を備えている。
【０００５】
ＤＭＥ１ａは、運転状態の第１トランスポンダ１２ａと待機状態の第２トランスポンダ１２ｂを備え、運転状態の第１トランスポンダ１２ａを監視している。また、運転状態の第１トランスポンダ１２ａの異常が発生した際には、制御部１５が待機状態のトランスポンダ１２ｂを運転させて、航空機３から受信する信号に対する応答を確実に行なっている。
【０００６】
２つの監視処理部１３ｃ，１３ｄは、一方が運転状態であり他方が待機状態であってもよいし、双方が運転状態であってもよいが、ＤＭＥ１ａは、オペレータ端末２と接続されており、オペレータ端末２を介してオペレータによって操作されると、監視処理部１３ｃ，１３ｄ自体の動作を検査する。これにより例えば第１監視処理部１３ｃの異常が検出されると、異常が発生している第１監視処理部１３ｃはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視を中止し、異常が発生していない第２監視処理部１３ｄがトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視を実行していた。なお、オペレータは、例えば、監視処理部１３ｃ，１３ｄがトランスポンダ１２ａ，１２ｂの異常を検出したタイミングやＤＭＥ１ａの定期メンテナンスのタイミング等にオペレータ端末２を利用してセルフ検査手段１３２を制御し、監視処理部１３ｃ，１３ｄを検査していた。
【０００７】
上述するように、従来のＤＭＥ１ａでは、オペレータによる操作のタイミングで監視処理部１３ｃ，１３ｄの監視が実行されており、監視処理部１３ｃ，１３ｄの検査は頻繁に行われていない。したがって、従来のＤＭＥ１ａでは監視処理部１３ａ，１３ｂで発生している異常が監視されないこともあった。異常が発生している監視処理部１３ｃ，１３ｄによるトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視結果は信頼性が低く、トランスポンダ１２ａ，１２ｂの異常を正確に検査できないこともある。仮にトランスポンダ１２ａ，１２ｂに異常が発生しているＤＭＥ１ａでは、必要な信号を送信できないことや、不要な信号を送信することも起こりうる。ＤＭＥ１ａがこのように正確に信号を送信することができない場合には、航空機３はＤＭＥ１ａとの正確な距離を測定することができず、航空機３の安全な飛行を妨げるおそれもある。
【特許文献１】特開２００１−２４９１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来のＤＭＥ１ａでは、異常が発生している監視処理部１３ｃ，１３ｄが運転状態であることによってトランスポンダ１２ａ，１２ｂを正確に監視できないおそれがあった。また仮に、異常が発生しているトランスポンダ１２ａ，１２ｂによって誤った信号が送信された場合には、航空機３ではＤＭＥ１ａとの正確な距離を測定することができず、安全な飛行を妨げるおそれがあった。
【０００９】
従って本発明は、トランスポンダの動作を監視する監視処理部自体の動作の監視を確実に行い、トランスポンダを正確に動作させるＤＭＥを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴に係る距離測定装置は、地上に設置され、航空機から受信する所定の形式の質問信号に応答して航空機において地上の基準位置との距離を測定するために利用される応答信号を送信する距離測定装置であって、所定の形式の信号を入力すると、信号に応答する応答信号を生成するトランスポンダと、所定の形式を持つとともに、トランスポンダの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段と、トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段と、トランスポンダ検査信号に応答する応答信号及びセルフ検査信号を入力して、トランスポンダの動作及びトランスポンダの監視動作の異常を判定する判定手段とを有する監視処理部と、航空機から受信する質問信号をトランスポンダに出力するとともにトランスポンダで質問信号に応答して生成される応答信号を航空機に送信し、監視処理部から入力するトランスポンダ検査信号をトランスポンダに出力するとともにトランスポンダでトランスポンダ検査信号に応答して生成される応答信号を監視処理部に出力するスイッチ回路と、判定手段の判定結果に基づいてトランスポンダ及び監視処理部の動作を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トランスポンダの動作を監視する監視処理部自体の動作の監視を確実に行い、トランスポンダを正確に動作させるＤＭＥを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を用いて本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥについて説明する。本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥも、図４を用いて説明した従来のＤＭＥ１ａと同様に地上局に設置され、航空機３からの信号に応答して信号を送信する。以下の説明では、従来と同一の構成には、同一の符号を付して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥ１は、アンテナ１１と、アンテナ１１を介して信号の送受信を実行するトランスポンダ１２ａ，１２ｂと、トランスポンダ１２ａ，１２ｂの動作を監視（モニタ）する監視処理部１３ａ，１３ｂと、アンテナ１１、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂ間の信号の入出力を切り替えるスイッチ回路１４と、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂの動作を制御する制御部１５を有している。
【００１４】
ＤＭＥ１は、第１トランスポンダ１２ａ及び第２トランスポンダ１２ｂの２つのトランスポンダを備えているが、一方のトランスポンダのみが運転されており、他方のトランスポンダは待機状態である。図１に示す例では、第１トランスポンダ１２ａが運転状態（運転系）であり、第２トランスポンダ１２ｂは待機状態（待機系）である。
【００１５】
また、ＤＭＥ１は、第１監視処理部１３ａ及び第２監視処理部１３ｂの２つの監視処理部を備えているが、両方の監視処理部が運転されていても、一方の監視処理部のみが運転されていてもよい。例えば、両方の監視処理部が正常であるときには両方の監視処理部を運転し、一方の監視処理部に異常が発生したときには異常が発生した監視処理部を停止させることもできる。または、トランスポンダと同様に一方の監視処理部を運転系にし、他方の監視処理部を待機系にして異常の発生に応じて状態を切り替えてもよい。
【００１６】
ＤＭＥ１では、監視処理部１３ａ，１３ｂの監視結果Ｒを入力する制御部１５が、入力する監視結果Ｒに基づいてトランスポンダ１２ａ，１２ｂや監視処理部１３ａ，１３ｂを制御する。
【００１７】
第１トランスポンダ１２ａは、図１に示すように、信号を受信する受信手段１２１、受信信号を解析して応答信号を生成する応答手段１２２、応答手段１２２で生成された応答信号を送信する１２３を備えている。
【００１８】
具体的には、第１トランスポンダ１２ａが制御部１５によって運転状態に設定されているとき、受信手段１２１は、アンテナ１１で受信した受信信号をスイッチ回路１４を介して受信し、応答手段１２２に出力する。応答手段１２２は、受信手段１２１から受信信号を解析して航空機３からＤＭＥ１に送信された信号であるか否かを判定する。受信信号がＤＭＥ１に送信された信号であると判定した場合、応答手段１２２は、受信信号に応答する送信信号を生成し、送信手段１２３に出力する。送信手段１２３は、応答手段１２２から入力した送信信号を、スイッチ回路１４及びアンテナ１１を介して受信信号を送信した航空機３に送信する。
【００１９】
ここで、航空機３がＤＭＥ１に送信する信号は、所定のパルス幅及びパルス間隔のツインパルスからなる形式の信号であるため、応答手段１２２は、信号がＤＭＥ１に送信された信号であるか否かの判定にはこれらの形式に該当する信号であるか否かを判定する。
【００２０】
なお、第１トランスポンダ１２ａは、運転状態のときにスイッチ回路１４から入力する受信信号に対して応答する処理を実行するが、待機状態のときには受信信号に対して処理を実行することはない。
【００２１】
第２トランスポンダ１２ｂは、第１トランスポンダ１２ａと同様に、受信手段１２１、応答手段１２２及び送信手段１２３を有し、第１トランスポンダ１２ａと同一の処理を実行するが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００２２】
ＤＭＥ１では、制御部１５の制御にしたがって、第１トランスポンダ１２ａ又は第２トランスポンダ１２ｂの一方が運転状態となる。すなわち、第１トランスポンダ１２ａが運転状態の時には第２トランスポンダ１２ｂが待機状態となり、第２トランスポンダ１２ｂが運転状態の時には第１トランスポンダ１２ａが待機状態となる。
【００２３】
第１監視処理部１３ａは、トランスポンダ検査信号Ｓ３を生成するトランスポンダ検査手段１３１と、セルフ検査信号Ｓ４を生成するセルフ検査手段１３２と、切替信号Ｓ１，Ｓ２を出力してトランスポンダ検査手段１３１及びセルフ検査手段１３２の動作を切り替える切替手段１３３と、切替信号Ｓ１，Ｓ２を生成してトランスポンダ検査信号Ｓ３とセルフ検査信号Ｓ４を出力する出力手段１３４と、入力する信号Ｓ３，Ｓ４，Ａを選択する選択手段１３５と、選択手段１３５を介してトランスポンダ検査信号Ｓ３に対する応答信号Ａ及びセルフ検査信号Ｓ４を入力する入力手段１３６と、応答信号Ａ又はセルフ検査信号Ｓ４に基づいてトランスポンダ１２ａ，１２ｂ又は第１監視処理部１３ａの動作状態を判定する判定手段１３７を有している。
【００２４】
具体的には、制御部１５によって運転状態に設定されている第１監視処理部１３ａの切替手段１３３は、図２（ａ）に示すように、予め定められるタイミングに従って、トランスポンダ検査期間Ｔ１の開始時に第１切替信号Ｓ１を生成し、セルフ検査期間Ｔ２の開始時に第２切替信号Ｓ２を生成する。また、切替手段１３３は、生成した第１切替信号Ｓ１及び第２切替信号Ｓ２をトランスポンダ検査手段１３１、セルフ検査手段１３２、選択手段１３５及び判定手段１３７に出力する。なお、トランスポンダ検査期間Ｔ１とセルフ検査期間Ｔ２とは同じ長さであっても異なる長さであってもよい。
【００２５】
トランスポンダ検査手段１３１は、第１切替信号Ｓ１を入力すると、動作を開始してトランスポンダ検査信号Ｓ３を生成して出力手段１３４に出力する。一方、トランスポンダ検査手段１３１は、第２切替信号Ｓ２を入力すると、動作を停止する。ここで、トランスポンダ検査手段１３１が生成する「トランスポンダ検査信号Ｓ３」は、航空機３のインタロゲータ３０が距離測定の為にＤＭＥ１に送信する信号と同一形式の信号である。
【００２６】
セルフ検査手段１３２は、第２切替信号Ｓ２を入力すると、動作を開始してセルフ検査信号Ｓ４を生成して出力手段１３４に出力する。一方、セルフ検査手段１３２は、第１切替信号Ｓ１を入力すると、動作を停止する。
【００２７】
出力手段１３４は、入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３及びセルフ検査信号Ｓ４を、スイッチ回路１４及び選択手段１３５に出力する。
【００２８】
スイッチ回路１４は、出力手段１３４から入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３についてはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの受信手段１２１に出力し、セルフ検査信号Ｓ４については破棄する。
【００２９】
上述したように、トランスポンダ検査信号Ｓ３は、トランスポンダ１２ａ，１２ｂが航空機３のインタロゲータ３０から受信する信号と同一の形式である。したがって、運転状態の第１トランスポンダ１２ａは、スイッチ回路１４から入力するトランスポンダ検査信号Ｓ３をインタロゲータ３０から通常の信号を受信した場合と同様に処理する。すなわち、受信手段１２１を介してトランスポンダ検査信号Ｓ３を入力した応答手段１２２は、トランスポンダ検査信号Ｓ３に応答する応答信号Ａを生成して出力する。この応答手段１２２が生成する応答信号Ａは、通常の応答信号Ａと同一のフォーマットである。応答手段１２２に生成された応答信号Ａは、送信手段１２３を介してスイッチ回路１４に出力される。なお、待機状態の第２トランスポンダ１２ｂではスイッチ回路１４から信号を入力しても、処理が実行されず、運転状態のトランスポンダのみで応答信号が生成される。
【００３０】
スイッチ回路１４は、送信手段１２３から通常の応答信号を入力したときにはアンテナ１１を介して送信し、トランスポンダ検査信号Ｓ３に応答する応答信号Ａを入力したときには監視処理部１３ａ，１３ｂの選択手段１３５に出力する。
【００３１】
選択手段１３５は、切替手段１３３から第１切替信号Ｓ１が入力されてトランスポンダ検査期間Ｔ１に設定されているとき、出力手段１３４から出力されるトランスポンダ検査信号Ｓ３とスイッチ回路１４から出力される応答信号Ａとを入力するが、トランスポンダ検査信号Ｓ３を破棄し、応答信号Ａのみを入力手段１３６に出力する。
【００３２】
また、選択手段１３５は、切替手段１３３から第２切替信号Ｓ２が入力されてセルフ検査期間Ｔ２に設定されているとき、出力手段１３４からセルフ検査信号Ｓ４を入力し、入力手段１３６に出力する。
【００３３】
入力手段１３６は、選択手段１３５から入力した応答信号Ａ及びセルフ検査信号Ｓ４を判定手段１３７に出力する。
【００３４】
判定手段１３７は、トランスポンダ検査期間Ｔ１には、入力手段１３６から入力する応答信号Ａを利用して、検査対象である運転状態の第１トランスポンダ１２ａが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定手段１３７は、応答信号Ａの入力の有無、応答信号の波形や、トランスポンダ検査手段１３１によるトランスポンダ検査信号Ｓ３の出力時刻から判定手段１３７における応答信号Ａの入力時刻までの時間等に基づいて、トランスポンダ１２ａ，１２ｂが正常であるか否かを判定する。
【００３５】
また、判定手段１３７は、セルフ検査期間Ｔ２には、入力手段１３６から入力するセルフ検査信号Ｓ４を利用して、第１監視処理部１３ａが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定手段１３７は、セルフ検査信号Ｓ４の入力の有無、セルフ検査手段１３２によるセルフ検査信号の出力時刻から判定手段１３７における応答信号Ａの入力時刻までの時間等に基づいて、第１監視処理部１３ａが正常であるか否かを判定する。
【００３６】
さらに、判定手段１３７は、トランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２が終了すると、検査対象の第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに関する判定結果Ｒを制御部１５に出力する。なお、選択手段１３５及び判定手段１３７は、第１切替信号Ｓ１及び第２切替信号Ｓ２を入力しているため、第１切替信号Ｓ１の入力から第２切替信号Ｓ２の入力までをトランスポンダ検査期間Ｔ１とし、第２切替信号Ｓ２の入力から第１切替信号Ｓ１の入力までをセルフ検査期間Ｔ２として把握することができる。
【００３７】
第２監視処理部１３ｂは、第１監視処理部１３ａと同様に、判定対象のトランスポンダを監視するトランスポンダ検査手段１３１、第２監視処理部１３ｂの監視動作を検査するセルフ検査手段１３２、トランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２を切り替える切替手段１３３、出力手段１３４、信号を選択して入出力を実行する選択手段１３５、入力手段１３６及び入力する信号に基づいて監視の結果を検査結果Ｒとして出力する判定手段１３７を有し、第１監視処理部１３ａと同一の処理を実行するが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００３８】
なお、監視処理部１３ａ，１３ｂでは、制御部１５によって運転状態に設定されている場合に監視処理を実行し、待機状態に設定されているときには監視処理を実行することはない。
【００３９】
制御部１５は、判定手段１３７から入力する判定結果Ｒに基づいて、トランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂを制御する。ここで、制御部１５は、１つの監視処理部のみが運転状態であるときには１つの監視処理部の判定結果Ｒを利用して、トランスポンダ及び監視処理部の状態を判断して制御し、複数の監視処理部が運転状態であるときには、複数の監視処理部の判定結果Ｒを合わせてトランスポンダ及び監視処理部の状態を判断して制御する。
【００４０】
ここで、図２を用いて、第１トランスポンダ１２ａが正常と判定された場合と異常と判定された場合の一例について説明する。図２で説明するのは、第１監視処理部１３ａで監視された検査結果Ｒのみを利用する場合の一例である。
【００４１】
例えば、図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態であってトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２の終了時に、制御部１５が図２（ｃ）に示すように第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａのいずれも正常である判定結果Ｒ１を入力したとする。このとき、図３に示すように、制御部１５は現在の制御を継続する。すなわち、制御部１５は、第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに運転を継続する制御信号を出力する。これにより、続く処理でも図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態とされる。
【００４２】
一方、図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが運転状態であってトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２の終了時に、制御部１５が図２（ｃ）に示すように運転状態の第１トランスポンダ１２ａは異常であり、第１監視処理部１３ａが正常である判定結果Ｒ２を入力したとする。このとき、図３に示すように、制御部１５は異常である第１トランスポンダ１２ａの運転を切り替え、正常である第１監視処理部１３ａの運転を継続する。すなわち、制御部１５は、運転状態の第１トランスポンダ１２ａには運転を中止する制御信号を出力し、待機状態の第２トランスポンダ１２には運転を開始する制御信号を出力するとともに、運転状態の第１監視処理部１３ａに運転を継続する制御信号を出力する。これにより、続く処理では図２（ｂ）に示すように第１トランスポンダ１２ａが待機状態となり、第２トランスポンダ１２ｂが運転状態とされる。
【００４３】
また、図２では示していないが、第１トランスポンダ１２ａは正常であり、第１監視処理部１３ａが異常である判定結果Ｒを入力した場合、制御部１５は図３に示すように第１トランスポンダ１２ａの運転を継続し、異常である第１監視処理部１３ａの運転を切り替える。すなわち、制御部１５は、第１トランスポンダ１２ａに運転を継続する制御信号を出力し、第１監視処理部１３ａに運転させる制御信号を出力するとともに、第２監視処理部１３ｂに運転させる制御信号を出力する。
【００４４】
さらに、第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａのいずれも異常である判定結果Ｒを入力した場合、制御部１５は図３に示すようにトランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂの運転を切り替える。すなわち、制御部１５は、第２トランスポンダ１２ｂ及び第２監視処理部１３ｂに運転させる制御信号を出力するとともに、運転状態の第１トランスポンダ１２ａ及び第１監視処理部１３ａに運転を中止する制御信号を出力する。
【００４５】
図２を用いて説明する例では、第１監視処理部１３ａで監視された検査結果Ｒのみを利用するものとして説明したが、第２監視処理部１３ｂも運転状態であり、２つの監視処理部１３ａ，１３ｂの検査結果Ｒを合わせて利用しても同様に処理することができる。なお、複数の監視処理部１３ａ，１３ｂの検査結果Ｒが異なる場合には、いずれかの監視処理部１３ａ，１３ｂに信頼性がないとして、オペレータにこれを通知することが考えられる。
【００４６】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥ１では、切替手段１３３でカウントされるタイミングで定期的にトランスポンダ検査期間Ｔ１及びセルフ検査期間Ｔ２を設け、監視処理部１３ａ，１３ｂはトランスポンダ１２ａ，１２ｂの動作の監視だけでなく、監視処理部１３ａ，１３ｂの動作も監視している。したがって、従来のＤＭＥ１ａのようにメンテナンス時等のみに監視処理部１３ｃ，１３ｄを監視するのではなく定期的に監視処理部１３ａ，１３ｂの動作を監視することができるため、監視処理部１３ａ，１３ｂで異常が発生しても早期に解決することが可能となる。これにより、上述したＤＭＥ１によれば、監視処理部１３ａ，１３ｂ自体の異常が早期に解決することによってトランスポンダ１２ａ，１２ｂの監視も正確に行うことができるようになる。
【００４７】
なお、図１で上述したＤＭＥ１では、それぞれ２台のトランスポンダ１２ａ，１２ｂ及び監視処理部１３ａ，１３ｂが表わされているが、複数台存在し制御部１５によって各動作が切り替え可能なトランスポンダ及び監視処理部が備えられていれば、その数は限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るＤＭＥの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１のＤＭＥにおける処理のタイミングの一例を説明する図である。
【図３】図１のＤＭＥの制御部が判定結果を利用する制御の一例を説明する図である。
【図４】従来のＤＭＥについて説明する図である。
【図５】図４のＤＭＥの構成を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ＤＭＥ
１１…アンテナ
１２ａ，１２ｂ…トランスポンダ
１２１…受信手段
１２２…応答手段
１２３…送信手段
１３ａ，１３ｂ…監視処理部
１３１…トランスポンダ検査手段
１３２…セルフ検査手段
１３３…切替手段
１３４…出力手段
１３５…選択手段
１３６…入力手段
１３７…判定手段
１４…スイッチ回路
１５…制御部
２…オペレータ端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に設置され、航空機から受信する所定の形式の質問信号に応答して前記航空機において地上の基準位置との距離を測定するために利用される応答信号を送信する距離測定装置であって、
前記所定の形式の信号を入力すると、前記信号に応答する応答信号を生成するトランスポンダと、
前記所定の形式を持つとともに、前記トランスポンダの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段と、前記トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段と、前記トランスポンダ検査信号に応答する応答信号及び前記セルフ検査信号を入力して、前記トランスポンダの動作及び前記トランスポンダの監視動作の異常を判定する判定手段とを有する監視処理部と、
前記航空機から受信する質問信号を前記トランスポンダに出力するとともに前記トランスポンダで前記質問信号に応答して生成される応答信号を前記航空機に送信し、前記監視処理部から入力する前記トランスポンダ検査信号を前記トランスポンダに出力するとともに前記トランスポンダで前記トランスポンダ検査信号に応答して生成される応答信号を前記監視処理部に出力するスイッチ回路と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記トランスポンダ及び前記監視処理部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする距離測定装置。
【請求項２】
前記監視処理部は、
前記トランスポンダ検査手段を動作させる第１切替信号又はセルフ検査手段を動作させる第２切替信号を定期的に出力する切替手段をさらに備え、
前記トランスポンダ検査手段は、前記第１切替信号の出力から前記第２切替信号の出力までのタイミングで前記トランスポンダ検査信号を出力し、
前記セルフ検査手段は、前記第２切替信号の出力から前記第１切替信号の出力までのタイミングで前記セルフ検査信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
運転状態の前記トランスポンダとともに、待機状態のトランスポンダを備え、
前記制御部は、前記判定手段によって前記運転状態のトランスポンダが異常と判定されると、前記待機状態のトランスポンダを運転状態に切り替えるとともに、前記運転状態のトランスポンダを待機状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の距離測定装置。
【請求項４】
複数の前記監視処理部を備え、
前記制御部は、複数の前記監視処理部の前記判定結果を利用して前記トランスポンダ及び前記監視処理部の異常を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記判定手段によっていずれかの監視処理部の監視動作が異常と判定されると、他の監視処理部で前記トランスポンダを監視するとともに、異常が判定された監視処理部を待機状態に切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の距離測定装置。
【請求項１】
地上に設置され、航空機から受信する所定の形式の質問信号に応答して前記航空機において地上の基準位置との距離を測定するために利用される応答信号を送信する距離測定装置であって、
前記所定の形式の信号を入力すると、前記信号に応答する応答信号を生成するトランスポンダと、
前記所定の形式を持つとともに、前記トランスポンダの動作を監視するためのトランスポンダ検査信号を定期的に出力するトランスポンダ検査手段と、前記トランスポンダの監視動作を検査するためのセルフ検査信号を定期的に出力するセルフ検査手段と、前記トランスポンダ検査信号に応答する応答信号及び前記セルフ検査信号を入力して、前記トランスポンダの動作及び前記トランスポンダの監視動作の異常を判定する判定手段とを有する監視処理部と、
前記航空機から受信する質問信号を前記トランスポンダに出力するとともに前記トランスポンダで前記質問信号に応答して生成される応答信号を前記航空機に送信し、前記監視処理部から入力する前記トランスポンダ検査信号を前記トランスポンダに出力するとともに前記トランスポンダで前記トランスポンダ検査信号に応答して生成される応答信号を前記監視処理部に出力するスイッチ回路と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記トランスポンダ及び前記監視処理部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする距離測定装置。
【請求項２】
前記監視処理部は、
前記トランスポンダ検査手段を動作させる第１切替信号又はセルフ検査手段を動作させる第２切替信号を定期的に出力する切替手段をさらに備え、
前記トランスポンダ検査手段は、前記第１切替信号の出力から前記第２切替信号の出力までのタイミングで前記トランスポンダ検査信号を出力し、
前記セルフ検査手段は、前記第２切替信号の出力から前記第１切替信号の出力までのタイミングで前記セルフ検査信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
運転状態の前記トランスポンダとともに、待機状態のトランスポンダを備え、
前記制御部は、前記判定手段によって前記運転状態のトランスポンダが異常と判定されると、前記待機状態のトランスポンダを運転状態に切り替えるとともに、前記運転状態のトランスポンダを待機状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の距離測定装置。
【請求項４】
複数の前記監視処理部を備え、
前記制御部は、複数の前記監視処理部の前記判定結果を利用して前記トランスポンダ及び前記監視処理部の異常を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記判定手段によっていずれかの監視処理部の監視動作が異常と判定されると、他の監視処理部で前記トランスポンダを監視するとともに、異常が判定された監視処理部を待機状態に切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の距離測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１５６６３６（Ｐ２００９−１５６６３６Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３２７４３（Ｐ２００７−３３２７４３）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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