車両検知装置と車両検知方法と駐車場とその駐車管理方法
【課題】 簡易な構成で、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の車両を検知する車両検知装置にかわって、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、ものとした。
【解決手段】
従来の車両を検知する車両検知装置にかわって、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とに係る。特に、車両のタイヤ位置を検知する構成に特徴のある車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために駐車場が用いられる。
駐車場は、車両を駐車させる機械式駐車装置と車両が自走して駐車する自走式駐車場との２種類に大別される。
機械式駐車装置の一例として、地下式駐車装置がある。地下式駐車装置は、ビル等の地下空間を駐車空間として利用する駐車装置である。
例えば、地下式駐車装置は、複数のパレットと入出庫空間と駐車空間と車両移動機器と車両昇降機器とで構成される。
パレットは、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
入出庫空間は、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。一般に、入出庫空間は、ビルの１階に位置する。
駐車空間は、入出庫空間と区別して区画され複数のパレットを格納させる空間である。 例えば、駐車空間は、入出庫空間の上方または下方に位置する。一般に、駐車空間は、ビル等の地階に位置する。
車両移動機器は、駐車空間の中で所定の循環経路に沿って移動させることをできる機器である。
車両昇降機器は、パレットを駐車空間と入出庫空間との間で昇降させる機器である。
【０００３】
車両は自走して入出庫空間にあるパレットに乗り込む。
車両の乗ったパレットは、車両昇降機器により、入出庫空間から駐車空間に降下する。
車両の乗ったパレットは、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、駐車空間に置かれる。
【０００４】
車両が呼びだされると、車両の乗ったパレットが、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、車両昇降機器により、駐車空間から入出庫空間に上昇する。
車両は自走して入出庫空間にあるパレットから降りる。
【０００５】
車両の左右の車輪の外のり寸法Ｌが所定の値以上に大きい場合は、パレットを損傷させないために、車両のパレットへの乗り込みを禁止する必要がある。
例えば、車両の左右の車輪の外のり寸法が大きい車両をパレットに乗せると、パレットの左右の縁部が損傷したり、縁部にもうけた補機（例えば、ドアプロテクタ）の作動が不良になる。
そのために、操作員が、車両がパレットに乗せるか否かを判断している。
しかし、操作員が車両を目視して判断するには限界があった。
特に、近年の車両は種類が多く、また車両の外観から左右の車輪の外のり寸法を判断することが難しくなっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５３９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を検知する車両検知装置を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車場を、車両を入庫口から入れて駐車させる駐車空間と、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手前に設けられた車両検知装置と、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させる。上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を検知する車両検知方法を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを準備する準備工程と、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する判断工程と、を備えるものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場の駐車管理方法を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手間に準備する準備工程と、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる判断工程と、
を備えるものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明に係る車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と駐車装置とその駐車管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の前記検知部を車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の前記検知部を車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、前記検知部が車輪を検知すると前記検知信号を出力する様にし、前記検知信号を出力した最も右側の前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると前記車両検知信号を出力する様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させ、複数の前記検知部を入庫口の手間の車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の前記検知部を入庫口の手前の車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、前記検知部が車輪を検知すると前記検知信号を出力する様にし、前記検知信号を出力した最も右側の前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると、車両の入庫口への進入を停止させる様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
従って、簡易な構成で、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る車両検知装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１８】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材と、を備える。
上記実施形態の構成により、右側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する。左側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する。
その結果、右車輪が前記右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記右側センサが右車輪を検知でき、左車輪が前記左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記左側センサが左車輪を検知できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の突起部が前記上面から上方へ突起し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記検知信号を出力する。
その結果、検知部を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号と検知部を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の透明または半透明の板材が前記上方を覆う。前記検知部の受光部が該板材の下方に位置し上方からの光を受ける。前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、前記板材を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と前記板材を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記右側センサと前記左側センサとが上下方向へ移動でき、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る車両を駐車させる駐車場を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記車両検知装置が、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材とを有する。
上記実施形態の構成により、右側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する。左側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する。
その結果、右車輪が前記右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記右側センサが右車輪を検知でき、左車輪が前記左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記左側センサが左車輪を検知でき、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【００２４】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の突起部が上方へ突起し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記検知信号を出力する。
その結果、検知部を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と検知部を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の透明または半透明の板材が前記上方を覆う。前記検知部の受光部が該板材の下方に位置し上方からの光を受ける。前記受光部に入る光の状態が変化すると前記検知信号を出力する。
その結果、前記板材を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と前記板材を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記右側センサと前記左側センサとが上下方向へ移動でき、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
最初に、本発明に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両検知装置の平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る車両検知装置の部分平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
以下では、説明の容易のために、車両検知装置を駐車場に適用した場合を例に、説明する。
【００２９】
駐車場３０は、車両を駐車させる場所である。
例えば、駐車場３０は、駐車空間３１と入庫口３２と入庫通路３３と出庫通路３４とで構成される。
ここでは、入庫口３２が出庫口を兼ねている場合を例にして、説明する。
駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入れて駐車させる空間である。
例えば、駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入庫させ、機械により車両を駐車区画に駐車させる機械式駐車装置である。
例えば、駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入庫させ、自走して駐車区画に駐車させる自走式駐車場である。
入庫口３２は、駐車空間に車両を入れるための入口である。
入庫通路３３は、車両１０を一般道路から入庫口３２へ導く道路である。
出庫通路３４は、車両１０を出庫口から一般道路へ導く道路である。
【００３０】
車両検知装置２０は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
【００３１】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両１０の右車輪１１が通過する領域に車両１０の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪１１を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。この様にすると、右側センサ２１ａの検知部Ｓのピッチ寸法が短くなり、車輪の外のり寸法の検知精度が向上する。
検知部Ｓが上方へ突起する突起部で構成され、突起部を車輪１１により踏みつけられると、右側センサ２１ａが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、突起部がセンサ本体に引っ込むと内部の接点がオンまたはオフするリミットスイッチである。
接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
【００３２】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両１０の左車輪１１が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両１０の左車輪１１が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００３３】
右側乗り越え部材２２ａは、車輪１１が乗り越え可能である上面Ｕに検知部Ｓを配置する様に、右側センサ２１ａを内蔵する部材である。
右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路を走行する車両の横から見て、上に凸の形状の上面Ｕをもった長手部材であってもよい。
右側乗り越え部材２２ａは、樹脂製の部材であってもよい。
例えば、右側乗り越え部材２２ａは、上に凸の形状の上面Ｕをもったラバー製の長手部材であり、複数の右側センサを内蔵する。右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路３３の表面に固定される。
例えば、右側乗り越え部材２２ａは、平面の形状の上面Ｕをもつラバー製の長手部材であり、複数の右側センサを内蔵する。右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路３３の表面が上面Ｕに一致する様に埋め込んで固定される。
右側センサの検知部Ｓが、上面Ｕを突き抜けて下方から上方へ突起する突起部であってもよい。
【００３４】
左側乗り越え部材２２ｂは、車輪１１が乗り越え可能である上面Ｕに検知部Ｓを配置する様に、左側センサ２１ｂを内蔵する部材である。
左側乗り越え部材２２ｂは、左側センサ２１ｂを内蔵する点を除き、右側乗り越え部材２２ａと同じなので、説明を省略する。
【００３５】
制御装置２３は、検知信号を処理する装置である。
制御装置２３の検知信号を処理する手順を以下に説明する。
検知信号を出力した複数の右側センサ２１ａのうちの最も右側の右側センサ２１ａの検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部Ｓの配置位置との距離Ｘが所定の値を越えると車両検知信号を出力する。
検知信号を出力した複数の右側センサ２１ａのうちの最も右側の右側センサ２１ａの検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部Ｓの配置位置との距離Ｘが所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させてもよい。
例えば、制御装置２３が、車両検知信号が出力されると、音響、照明、または文字表示等により表示をする表示部を備える。
車両の運転手は、表示部の表示を確認して、車両を入庫通路から出庫通路へ運転する。
駐車場の操作員は、表示部の表示を確認して、車両を入庫通路から出庫通路へ誘導する。
【００３６】
次に、本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００３７】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
検知部Ｓが、板材Ｓ１と受光部Ｓ２とで構成される。
板材Ｓ１は、上方を覆う透明または半透明の部材である。受光部Ｓ２は、板材Ｓ１の下方に位置し上方からの光を受ける部分である。
板材Ｓ１が、右側乗り越え部材２２ａの上面Ｕを覆っていてもよい。
受光部Ｓ２に入る光の状態が変化すると右側センサ２１ａが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両の車輪が板材Ｓ１を踏みつけ、受光部Ｓ２に入射する光の量が減少すると検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両の黒い車輪が板材を踏みつけ、受光部Ｓ２に入射する光の色のうち黒の量が増えると検知信号を出力してもよい。
【００３８】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００３９】
次に、本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００４０】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
検知部Ｓが、板材Ｓ１と受光部Ｓ２と発光部Ｓ３とで構成されていてもよい。
板材Ｓ１は、上方を覆う透明または半透明の部材である。受光部Ｓ２は、板材Ｓ１の下方に位置し上方からの光を受ける部分である。発光部Ｓ３は、板材Ｓ１の下方に位置し光を上方へ発射する部分である。光が板材Ｓ１で反射した場合、発光部Ｓ３から発射した光が受光部Ｓ２へ入射する様に、発光部Ｓ３と受光部Ｓ２との光軸を調整してもよい。
板材Ｓ１が、右側乗り越え部材２２ａの上面Ｕを覆っていてもよい。
受光部Ｓ２に入る光の量が変化すると右側センサ２１ａまたは左側センサ２１ｂが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両１０の黒い車輪１１が板材Ｓ１を踏みつけ、発光部Ｓ３から発射した光のうち板材Ｓ１で反射し受光部Ｓ２に入射する光の量が増えると検知信号を出力してもよい。
【００４１】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００４２】
次に、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。図１０は、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００４３】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
右側乗り越え部材２２ａが右側センサ２１ａを上下方向へ移動自在に支持し、検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、右側センサ２１ａが検知信号を出力する。
例えば、右側乗り越え部材２２ａがゴム等の柔軟材料でできており、右側センサ２１ａが突起部を下に向けて、右側乗り越え部材２２ａに支持される。
例えば、右側センサ２１ａは、突起部がセンサ本体に引っ込むと内部の接点がオンまたはオフするリミットスイッチである。接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
右側センサ２１ａの検知部Ｓに車輪が乗ると、右側乗り越え部材２２ａが弾性変形し、右側センサ２１ａが下方向へ移動する。右側センサ２１ａの突起部が下方にある面に当たり、突起部が右側センサ２１ａのセンサ本体の中に引っ込む。内部の接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
【００４４】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００４５】
次に、本発明の実施形態に係る車両検知方法を説明する。
車両検知方法は、車両を検知する方法であって、準備工程と判断工程とで構成される。
準備工程は、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂとを準備する工程である。
複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂの構成は、第一乃至第三の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４６】
判断工程は、検知信号を出力した複数の右側センサのうちの最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する工程である。
【００４７】
次に、本発明の実施形態に係る駐車管理方法を説明する。
駐車管理方法は、車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場を管理する方法であって、準備工程と判断工程とで構成される。
準備工程は、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと入庫口の手前に準備する工程である。
複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂの構成は、第一乃至第三の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４８】
判断工程は、検知信号を出力した複数の右側センサのうちの最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる工程である。
【００４９】
以下に、本発明の車両検知装置と車両検知方法と駐車場とその駐車管理方法の作用を説明する。
車両検知装置が駐車場に設けられる場合を例に説明する。
車両検知装置が、入庫通路３３の途中の入庫口３２の手前に設けられる。
車両が、車両検知装置を設けられた入庫通路３３を走行する。
車両１０の車輪１１が、右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂとを乗り越える。
複数の右側センサ２１ａのうちの幾つかの右側センサ２１ａが検知信号を出力する。
複数の左側センサ２１ｂのうちの幾つかの左側センサ２１ｂが検知信号を出力する。
検知信号を出力した右側センサ２１ａのうちで最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した左側センサ２１ｂのうちで最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離Ｘを検出する。
距離Ｘが所定の値よりも小さい時にはなにもしない。
距離Ｘが所定の値よりも大きいときに、車両検知信号を出力する。
車両検知信号が出力されると、制御装置２３の表示部に特定の表示をする。
例えば、特定の表示は、「入庫できません」である。
車両の運転手は、表示を見て、駐車場への入庫を停止する。
駐車場の操作員は、車両を出庫通路へ誘導する。
【００５０】
上述の実施形態の車両検知装置と車両検知方法と駐車場のその駐車管理方法とを用いれば、以下の効果を奏する。
複数の検知部Ｓを車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の検知部Ｓを車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、検知部Ｓが車輪を検知すると検知信号を出力する様にし、検知信号を出力した最も右側の検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した最も左側の検知部Ｓの配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させ、複数の検知部Ｓを入庫口の手間の車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の検知部Ｓを入庫口の手前の車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、検知部Ｓが車輪を検知すると検知信号を出力する様にし、検知信号を出力した最も右側の検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した最も左側の検知部Ｓの配置位置との距離が所定の値を越えると、車両の入庫口への進入を停止させる様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
また、車両検知信号を出力したときに、表示部にその旨を知らせる表示をする様にしたので、運転手はその旨を考慮した運転をできる。例えば、運転手は、車両の入庫口への進入を停止する。
また、車両検知信号を出力したときに、表示部にその旨を知らせる表示をする様にしたので、駐車場の操作員はその旨を考慮した操作をできる。例えば、操作員は、車両の入庫口への進入を停止させ、出庫通路へ誘導できる。
その結果、左右の車輪の外のり寸法の大きな車両を機械式駐車装置のパレットに乗せるのを防止できるので、パレットの故障を未然に防止できる。
また、右側センサまたは左側センサを内蔵する乗り越え部材を設け、検知部を上面に配したので、右車輪が右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する左側センサが右車輪を検知でき、左車輪が左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する左側センサが左車輪を検知できる。
【００５１】
また、右側センサまたは左側センサに検知部が突起した機械式リミットスイッチを用い、突起部を上方に突起させ、車輪が突起部を踏みつける様にしたので、車両の通過時に確実に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、右側センサまたは左側センサに機械式リミットスイッチを用い、突起部を下方に向けて、右側乗り越え部材または左側乗り越え部材により上下方向に移動自在に支持させたので、車両の通過時に確実に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、右側乗り越え部材または左側乗り越え部材の材料をゴム等の柔軟性材料としたので、簡易な構造で、右側センサまたは左側センサを上下方向に移動自在にできる。
また、検知部を上方を覆い車両が通過する様にした板材と板材の下に設けた受光部とで構成し、受光部のうける光の状態の変化で、検知信号を出力する様にしたので、安定して車両の通過時に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、検知部を上方を覆い車両が通過する様にした板材と板材の下に設けた受光部と発行部で構成し、光が板材で反射した際に、発光部からでた光が受光部へ入る様に光軸を調整し、受光部のうける光の状態の変化で、検知信号を出力する様にしたので、安定して車両の通過時に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
【００５２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
複数の右側センサと複数の左側センサとを入庫通路の左右に分けて配置した例で説明したがこれに限定されず。複数のセンサを入庫通路に連続して配置してもよい。
１個の右側センサまたは左側センサに一個の検知部がある例で説明したがこれに限定されず、１個の右側センサまたは左側センサに複数の検知部があってもよい。
右側乗り越え部材と左側乗り越え部材とが分離した例で説明したがこれに限定されず、例えば、右側乗り越え部材と左側乗り越え部材とが繋がっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両検知装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両検知装置の部分平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｕ 上面
Ｓ 検知部
Ｓ１ 板材
Ｓ２ 受光部
Ｓ３ 発光部
Ｌ 外のり寸法
Ｘ 距離
１０ 車両
１１ 車輪
２０ 車両検知装置
２１ａ 右側センサ
２１ｂ 左側センサ
２２ａ 右側乗り越え部材
２２ｂ 左側乗り越え部材
２３ 制御装置
３０ 駐車場
３１ 駐車装置
３２ 入庫口
３３ 入庫通路
３４ 出庫通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とに係る。特に、車両のタイヤ位置を検知する構成に特徴のある車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために駐車場が用いられる。
駐車場は、車両を駐車させる機械式駐車装置と車両が自走して駐車する自走式駐車場との２種類に大別される。
機械式駐車装置の一例として、地下式駐車装置がある。地下式駐車装置は、ビル等の地下空間を駐車空間として利用する駐車装置である。
例えば、地下式駐車装置は、複数のパレットと入出庫空間と駐車空間と車両移動機器と車両昇降機器とで構成される。
パレットは、車両を搭載する上から見て略矩形の構造体である。
入出庫空間は、車両が自走して入庫して前記パレットに乗り込みまたは前記パレットから降りて出庫する空間である。一般に、入出庫空間は、ビルの１階に位置する。
駐車空間は、入出庫空間と区別して区画され複数のパレットを格納させる空間である。 例えば、駐車空間は、入出庫空間の上方または下方に位置する。一般に、駐車空間は、ビル等の地階に位置する。
車両移動機器は、駐車空間の中で所定の循環経路に沿って移動させることをできる機器である。
車両昇降機器は、パレットを駐車空間と入出庫空間との間で昇降させる機器である。
【０００３】
車両は自走して入出庫空間にあるパレットに乗り込む。
車両の乗ったパレットは、車両昇降機器により、入出庫空間から駐車空間に降下する。
車両の乗ったパレットは、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、駐車空間に置かれる。
【０００４】
車両が呼びだされると、車両の乗ったパレットが、車両移動機器により、駐車空間の中を所定の循環経路に沿って移動する。
車両の乗ったパレットが、車両昇降機器により、駐車空間から入出庫空間に上昇する。
車両は自走して入出庫空間にあるパレットから降りる。
【０００５】
車両の左右の車輪の外のり寸法Ｌが所定の値以上に大きい場合は、パレットを損傷させないために、車両のパレットへの乗り込みを禁止する必要がある。
例えば、車両の左右の車輪の外のり寸法が大きい車両をパレットに乗せると、パレットの左右の縁部が損傷したり、縁部にもうけた補機（例えば、ドアプロテクタ）の作動が不良になる。
そのために、操作員が、車両がパレットに乗せるか否かを判断している。
しかし、操作員が車両を目視して判断するには限界があった。
特に、近年の車両は種類が多く、また車両の外観から左右の車輪の外のり寸法を判断することが難しくなっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５３９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を検知する車両検知装置を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車場を、車両を入庫口から入れて駐車させる駐車空間と、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手前に設けられた車両検知装置と、を備え、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させる。上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を検知する車両検知方法を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを準備する準備工程と、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する判断工程と、を備えるものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場の駐車管理方法を、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手間に準備する準備工程と、前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる判断工程と、
を備えるものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する。前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる。その結果、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明に係る車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と駐車装置とその駐車管理方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の前記検知部を車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の前記検知部を車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、前記検知部が車輪を検知すると前記検知信号を出力する様にし、前記検知信号を出力した最も右側の前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると前記車両検知信号を出力する様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させ、複数の前記検知部を入庫口の手間の車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の前記検知部を入庫口の手前の車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、前記検知部が車輪を検知すると前記検知信号を出力する様にし、前記検知信号を出力した最も右側の前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると、車両の入庫口への進入を停止させる様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
従って、簡易な構成で、車両を検知する車両検知装置と車両検知方法と車両を駐車させる駐車場とその駐車管理方法とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る車両検知装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１８】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材と、を備える。
上記実施形態の構成により、右側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する。左側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する。
その結果、右車輪が前記右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記右側センサが右車輪を検知でき、左車輪が前記左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記左側センサが左車輪を検知できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の突起部が前記上面から上方へ突起し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記検知信号を出力する。
その結果、検知部を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号と検知部を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の透明または半透明の板材が前記上方を覆う。前記検知部の受光部が該板材の下方に位置し上方からの光を受ける。前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、前記板材を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と前記板材を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両検知装置は、前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記右側センサと前記左側センサとが上下方向へ移動でき、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態に係る車両を駐車させる駐車場を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記車両検知装置が、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材とを有する。
上記実施形態の構成により、右側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する。左側乗り越え部材が車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する。
その結果、右車輪が前記右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記右側センサが右車輪を検知でき、左車輪が前記左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する前記左側センサが左車輪を検知でき、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
【００２４】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の突起部が上方へ突起し、前記突起部が車輪により踏みつけられると前記検知信号を出力する。
その結果、検知部を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と検知部を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記検知部の透明または半透明の板材が前記上方を覆う。前記検知部の受光部が該板材の下方に位置し上方からの光を受ける。前記受光部に入る光の状態が変化すると前記検知信号を出力する。
その結果、前記板材を左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と前記板材を右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車場は、前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
上記実施形態の構成により、前記右側センサと前記左側センサとが上下方向へ移動でき、前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する。
その結果、左車輪に踏みつけられた左側センサの検知信号と右車輪に踏みつけられた右側センサの検知信号とから、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法を知ることをできる。
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
最初に、本発明に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る車両検知装置の平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る車両検知装置の部分平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
以下では、説明の容易のために、車両検知装置を駐車場に適用した場合を例に、説明する。
【００２９】
駐車場３０は、車両を駐車させる場所である。
例えば、駐車場３０は、駐車空間３１と入庫口３２と入庫通路３３と出庫通路３４とで構成される。
ここでは、入庫口３２が出庫口を兼ねている場合を例にして、説明する。
駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入れて駐車させる空間である。
例えば、駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入庫させ、機械により車両を駐車区画に駐車させる機械式駐車装置である。
例えば、駐車空間３１は、車両を入庫口３２から入庫させ、自走して駐車区画に駐車させる自走式駐車場である。
入庫口３２は、駐車空間に車両を入れるための入口である。
入庫通路３３は、車両１０を一般道路から入庫口３２へ導く道路である。
出庫通路３４は、車両１０を出庫口から一般道路へ導く道路である。
【００３０】
車両検知装置２０は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
【００３１】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両１０の右車輪１１が通過する領域に車両１０の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪１１を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。この様にすると、右側センサ２１ａの検知部Ｓのピッチ寸法が短くなり、車輪の外のり寸法の検知精度が向上する。
検知部Ｓが上方へ突起する突起部で構成され、突起部を車輪１１により踏みつけられると、右側センサ２１ａが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、突起部がセンサ本体に引っ込むと内部の接点がオンまたはオフするリミットスイッチである。
接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
【００３２】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両１０の左車輪１１が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両１０の左車輪１１が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００３３】
右側乗り越え部材２２ａは、車輪１１が乗り越え可能である上面Ｕに検知部Ｓを配置する様に、右側センサ２１ａを内蔵する部材である。
右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路を走行する車両の横から見て、上に凸の形状の上面Ｕをもった長手部材であってもよい。
右側乗り越え部材２２ａは、樹脂製の部材であってもよい。
例えば、右側乗り越え部材２２ａは、上に凸の形状の上面Ｕをもったラバー製の長手部材であり、複数の右側センサを内蔵する。右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路３３の表面に固定される。
例えば、右側乗り越え部材２２ａは、平面の形状の上面Ｕをもつラバー製の長手部材であり、複数の右側センサを内蔵する。右側乗り越え部材２２ａは、入庫通路３３の表面が上面Ｕに一致する様に埋め込んで固定される。
右側センサの検知部Ｓが、上面Ｕを突き抜けて下方から上方へ突起する突起部であってもよい。
【００３４】
左側乗り越え部材２２ｂは、車輪１１が乗り越え可能である上面Ｕに検知部Ｓを配置する様に、左側センサ２１ｂを内蔵する部材である。
左側乗り越え部材２２ｂは、左側センサ２１ｂを内蔵する点を除き、右側乗り越え部材２２ａと同じなので、説明を省略する。
【００３５】
制御装置２３は、検知信号を処理する装置である。
制御装置２３の検知信号を処理する手順を以下に説明する。
検知信号を出力した複数の右側センサ２１ａのうちの最も右側の右側センサ２１ａの検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部Ｓの配置位置との距離Ｘが所定の値を越えると車両検知信号を出力する。
検知信号を出力した複数の右側センサ２１ａのうちの最も右側の右側センサ２１ａの検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部Ｓの配置位置との距離Ｘが所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させてもよい。
例えば、制御装置２３が、車両検知信号が出力されると、音響、照明、または文字表示等により表示をする表示部を備える。
車両の運転手は、表示部の表示を確認して、車両を入庫通路から出庫通路へ運転する。
駐車場の操作員は、表示部の表示を確認して、車両を入庫通路から出庫通路へ誘導する。
【００３６】
次に、本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００３７】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
検知部Ｓが、板材Ｓ１と受光部Ｓ２とで構成される。
板材Ｓ１は、上方を覆う透明または半透明の部材である。受光部Ｓ２は、板材Ｓ１の下方に位置し上方からの光を受ける部分である。
板材Ｓ１が、右側乗り越え部材２２ａの上面Ｕを覆っていてもよい。
受光部Ｓ２に入る光の状態が変化すると右側センサ２１ａが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両の車輪が板材Ｓ１を踏みつけ、受光部Ｓ２に入射する光の量が減少すると検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両の黒い車輪が板材を踏みつけ、受光部Ｓ２に入射する光の色のうち黒の量が増えると検知信号を出力してもよい。
【００３８】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００３９】
次に、本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００４０】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
検知部Ｓが、板材Ｓ１と受光部Ｓ２と発光部Ｓ３とで構成されていてもよい。
板材Ｓ１は、上方を覆う透明または半透明の部材である。受光部Ｓ２は、板材Ｓ１の下方に位置し上方からの光を受ける部分である。発光部Ｓ３は、板材Ｓ１の下方に位置し光を上方へ発射する部分である。光が板材Ｓ１で反射した場合、発光部Ｓ３から発射した光が受光部Ｓ２へ入射する様に、発光部Ｓ３と受光部Ｓ２との光軸を調整してもよい。
板材Ｓ１が、右側乗り越え部材２２ａの上面Ｕを覆っていてもよい。
受光部Ｓ２に入る光の量が変化すると右側センサ２１ａまたは左側センサ２１ｂが検知信号を出力してもよい。
例えば、右側センサ２１ａは、車両１０の黒い車輪１１が板材Ｓ１を踏みつけ、発光部Ｓ３から発射した光のうち板材Ｓ１で反射し受光部Ｓ２に入射する光の量が増えると検知信号を出力してもよい。
【００４１】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００４２】
次に、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。図１０は、本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
車両検知装置は、車両１０を検知する装置であって、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３とで構成される。
右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂと制御装置２３の構成は、第一の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので説明を省略する。
【００４３】
右側センサ２１ａは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
複数の右側センサ２１ａの検知部Ｓは、車両の走行方向に交差した方向に沿って千鳥状に配置されてもよい。
右側乗り越え部材２２ａが右側センサ２１ａを上下方向へ移動自在に支持し、検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、右側センサ２１ａが検知信号を出力する。
例えば、右側乗り越え部材２２ａがゴム等の柔軟材料でできており、右側センサ２１ａが突起部を下に向けて、右側乗り越え部材２２ａに支持される。
例えば、右側センサ２１ａは、突起部がセンサ本体に引っ込むと内部の接点がオンまたはオフするリミットスイッチである。接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
右側センサ２１ａの検知部Ｓに車輪が乗ると、右側乗り越え部材２２ａが弾性変形し、右側センサ２１ａが下方向へ移動する。右側センサ２１ａの突起部が下方にある面に当たり、突起部が右側センサ２１ａのセンサ本体の中に引っ込む。内部の接点がオフからオンに変化し、またはオフからオンに変化することで検知信号を出力する。
【００４４】
左側センサ２１ｂは、上方にある物体の存在を検知する検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され、検知部が車輪を検知すると検知信号を出力するセンサである。
左側センサ２１ｂは、検知部Ｓを車両の左車輪が通過する領域に配置する点を除いて、右側センサ２１ａと同じなので、説明を省略する。
【００４５】
次に、本発明の実施形態に係る車両検知方法を説明する。
車両検知方法は、車両を検知する方法であって、準備工程と判断工程とで構成される。
準備工程は、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂとを準備する工程である。
複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂの構成は、第一乃至第三の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４６】
判断工程は、検知信号を出力した複数の右側センサのうちの最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する工程である。
【００４７】
次に、本発明の実施形態に係る駐車管理方法を説明する。
駐車管理方法は、車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場を管理する方法であって、準備工程と判断工程とで構成される。
準備工程は、複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂと入庫口の手前に準備する工程である。
複数の右側センサ２１ａと複数の左側センサ２１ｂの構成は、第一乃至第三の実施形態に係る車両検知装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４８】
判断工程は、検知信号を出力した複数の右側センサのうちの最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した複数の左側センサのうちの最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる工程である。
【００４９】
以下に、本発明の車両検知装置と車両検知方法と駐車場とその駐車管理方法の作用を説明する。
車両検知装置が駐車場に設けられる場合を例に説明する。
車両検知装置が、入庫通路３３の途中の入庫口３２の手前に設けられる。
車両が、車両検知装置を設けられた入庫通路３３を走行する。
車両１０の車輪１１が、右側乗り越え部材２２ａと左側乗り越え部材２２ｂとを乗り越える。
複数の右側センサ２１ａのうちの幾つかの右側センサ２１ａが検知信号を出力する。
複数の左側センサ２１ｂのうちの幾つかの左側センサ２１ｂが検知信号を出力する。
検知信号を出力した右側センサ２１ａのうちで最も右側の右側センサの検知部の配置位置と検知信号を出力した左側センサ２１ｂのうちで最も左側の左側センサの検知部の配置位置との距離Ｘを検出する。
距離Ｘが所定の値よりも小さい時にはなにもしない。
距離Ｘが所定の値よりも大きいときに、車両検知信号を出力する。
車両検知信号が出力されると、制御装置２３の表示部に特定の表示をする。
例えば、特定の表示は、「入庫できません」である。
車両の運転手は、表示を見て、駐車場への入庫を停止する。
駐車場の操作員は、車両を出庫通路へ誘導する。
【００５０】
上述の実施形態の車両検知装置と車両検知方法と駐車場のその駐車管理方法とを用いれば、以下の効果を奏する。
複数の検知部Ｓを車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の検知部Ｓを車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、検知部Ｓが車輪を検知すると検知信号を出力する様にし、検知信号を出力した最も右側の検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した最も左側の検知部Ｓの配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えたことを知ることをできる。
駐車空間が車両を入庫口から入れて駐車させ、複数の検知部Ｓを入庫口の手間の車両の右車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、複数の検知部Ｓを入庫口の手前の車両の左車輪の通過する領域に車両の走行方向に交差して配置して、検知部Ｓが車輪を検知すると検知信号を出力する様にし、検知信号を出力した最も右側の検知部Ｓの配置位置と検知信号を出力した最も左側の検知部Ｓの配置位置との距離が所定の値を越えると、車両の入庫口への進入を停止させる様にしたので、通過する車両の左右の車輪の外のり寸法が所定の値を越えると、車両の駐車場への入庫を停止できる。
また、車両検知信号を出力したときに、表示部にその旨を知らせる表示をする様にしたので、運転手はその旨を考慮した運転をできる。例えば、運転手は、車両の入庫口への進入を停止する。
また、車両検知信号を出力したときに、表示部にその旨を知らせる表示をする様にしたので、駐車場の操作員はその旨を考慮した操作をできる。例えば、操作員は、車両の入庫口への進入を停止させ、出庫通路へ誘導できる。
その結果、左右の車輪の外のり寸法の大きな車両を機械式駐車装置のパレットに乗せるのを防止できるので、パレットの故障を未然に防止できる。
また、右側センサまたは左側センサを内蔵する乗り越え部材を設け、検知部を上面に配したので、右車輪が右側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する左側センサが右車輪を検知でき、左車輪が左側乗り越え部材を乗り越える際に、内蔵する左側センサが左車輪を検知できる。
【００５１】
また、右側センサまたは左側センサに検知部が突起した機械式リミットスイッチを用い、突起部を上方に突起させ、車輪が突起部を踏みつける様にしたので、車両の通過時に確実に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、右側センサまたは左側センサに機械式リミットスイッチを用い、突起部を下方に向けて、右側乗り越え部材または左側乗り越え部材により上下方向に移動自在に支持させたので、車両の通過時に確実に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、右側乗り越え部材または左側乗り越え部材の材料をゴム等の柔軟性材料としたので、簡易な構造で、右側センサまたは左側センサを上下方向に移動自在にできる。
また、検知部を上方を覆い車両が通過する様にした板材と板材の下に設けた受光部とで構成し、受光部のうける光の状態の変化で、検知信号を出力する様にしたので、安定して車両の通過時に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
また、検知部を上方を覆い車両が通過する様にした板材と板材の下に設けた受光部と発行部で構成し、光が板材で反射した際に、発光部からでた光が受光部へ入る様に光軸を調整し、受光部のうける光の状態の変化で、検知信号を出力する様にしたので、安定して車両の通過時に左右の車輪の外のり寸法を検知できる。
【００５２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
複数の右側センサと複数の左側センサとを入庫通路の左右に分けて配置した例で説明したがこれに限定されず。複数のセンサを入庫通路に連続して配置してもよい。
１個の右側センサまたは左側センサに一個の検知部がある例で説明したがこれに限定されず、１個の右側センサまたは左側センサに複数の検知部があってもよい。
右側乗り越え部材と左側乗り越え部材とが分離した例で説明したがこれに限定されず、例えば、右側乗り越え部材と左側乗り越え部材とが繋がっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両検知装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両検知装置の部分平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の第三の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明の第四の実施形態に係る車両検知装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｕ 上面
Ｓ 検知部
Ｓ１ 板材
Ｓ２ 受光部
Ｓ３ 発光部
Ｌ 外のり寸法
Ｘ 距離
１０ 車両
１１ 車輪
２０ 車両検知装置
２１ａ 右側センサ
２１ｂ 左側センサ
２２ａ 右側乗り越え部材
２２ｂ 左側乗り越え部材
２３ 制御装置
３０ 駐車場
３１ 駐車装置
３２ 入庫口
３３ 入庫通路
３４ 出庫通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を検知する車両検知装置であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、
を備え、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と、
車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項３】
前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項４】
前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、
前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項５】
前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両検知装置。
【請求項６】
車両を駐車させる駐車場であって、
車両を入庫口から入れて駐車させる駐車空間と、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手前に設けられた車両検知装置と、
を備え、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる、
ことを特徴とする駐車場。
【請求項７】
前記車両検知装置が、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材とを有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項８】
前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項９】
前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、
前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項１０】
前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車場。
【請求項１１】
車両を検知する車両検知方法であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを準備する準備工程と、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する判断工程と、
を備えることを特徴とする車両検知方法。
【請求項１２】
車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場の駐車管理方法であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手間に準備する準備工程と、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる判断工程と、
を備えることを特徴とする駐車管理方法。
【請求項１】
車両を検知する車両検知装置であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサと、
を備え、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する、
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と、
車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項３】
前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項４】
前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、
前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両検知装置。
【請求項５】
前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両検知装置。
【請求項６】
車両を駐車させる駐車場であって、
車両を入庫口から入れて駐車させる駐車空間と、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手前に設けられた車両検知装置と、
を備え、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる、
ことを特徴とする駐車場。
【請求項７】
前記車両検知装置が、車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記右側センサを内蔵する部材である右側乗り越え部材と車輪が乗り越え可能である上面に前記検知部を配置する様に前記左側センサを内蔵する部材である左側乗り越え部材とを有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項８】
前記検知部が上方へ突起する突起部を有し、
前記突起部を車輪により踏みつけられると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項９】
前記検知部が前記上方を覆う透明または半透明の板材と該板材の下方に位置し上方からの光を受ける受光部とを有し、
前記受光部に入る光の状態が変化すると前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場。
【請求項１０】
前記右側乗り越え部材が前記右側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記左側乗り越え部材が前記左側センサを上下方向へ移動自在に支持し、
前記検知部が車輪により踏みつけられ下方へ移動すると、前記右側センサまたは前記左側センサが前記検知信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車場。
【請求項１１】
車両を検知する車両検知方法であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを準備する準備工程と、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両検知信号を出力する判断工程と、
を備えることを特徴とする車両検知方法。
【請求項１２】
車両を入庫口から入れさせて駐車させる駐車場の駐車管理方法であって、
上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の右車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の右側センサと上方にある物体の存在を検知する検知部を車両の左車輪が通過する領域に車両の走行方向に交差した方向に沿って所定の間隔で配置され前記検知部が車輪を検知すると検知信号を出力する複数の左側センサとを入庫口の手間に準備する準備工程と、
前記検知信号を出力した最も右側の前記右側センサの前記検知部の配置位置と前記検知信号を出力した最も左側の前記左側センサの前記検知部の配置位置との距離が所定の値を越えると車両の入庫口への進入を停止させる判断工程と、
を備えることを特徴とする駐車管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１８０６０（Ｐ２００７−１８０６０Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９６１８２（Ｐ２００５−１９６１８２）
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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