車両用スライドドアの開閉装置

【課題】複数のシリンダを用いること無く、一駆動源にてドアを車両乗降口に嵌まり込んで閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動させる。
【解決手段】ドアＤが車体側壁に開設した車両乗降口を閉塞する閉鎖位置Ｘと、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置Ｙとの間を移動自在と成した開閉装置であって、車両の前後方向に長いリニアレール１を駆動走行するリニアガイド２と、リニアレール１に並列し、内側湾曲部3aと直線部3bとが前後連続して成るドアレール３を走行するスイングガイド４とから成り、該スイングガイド４はドアＤを吊下げ枢着支持する前端がドアレール３の軌道3cに倣って左右に揺動可能と成す様に後端外側をリニアガイド２に枢着する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の外側面に沿ってスライドさせて車両乗降口を開閉する車両用スライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車体側壁に開設した車両乗降口よりドアを一旦車体外方へ張り出した後に車体側壁に沿って移動させる車両用スライドの開閉装置が開示されている。
この開閉装置は、乗降口の上下に先端側が車体内方に湾曲させた上部案内レールと下レールを取付け、且つ、ドアに上部ブラケットを介して固設された案内戸車を上部案内レールに係合し、ドアに下部ブラケットを介して固設された案内凹部を下レールに係合載置している。
【０００３】
そして、車体に固設された開閉シリンダのロッドを上部ブラケットに係合連結させると共に、同じく車体に固設された案内シリンダのロッドの出退動に伴って揺動する上下二本のレバーを配設し、これらのうちの上方レバーの先端に取付けられた案内ローラをドアの案内溝に嵌合し、下方レバーの先端に取付けられたローラをドア内側面に沿って転動可能としている。
【０００４】
このような構成によれば、ドア閉鎖状態からの開作動時には、先ず案内シリンダの動作により上下二本のレバーが揺動して案内ローラ及びローラがドアの上部及び下部を車体外方に向かって押圧し、これに伴ってドアは上部案内レール及び下レールの湾曲部に沿って車体外方に張り出され、然る後、開閉シリンダの動作によりドアは上部案内レール及び下レールの直線部に沿って車体側壁に対して一定間隔を保持しながら開方向に平行に移動する。
【０００５】
一方、全開状態からの閉作動時には、開閉シリンダの動作によりドアが閉方向に平行に移動し、上部案内レール及び下レールの曲り点付近に達すると、案内シリンダの動作により上下二本のレバーが揺動して案内溝内の案内ローラがドアを上部案内レール及び下レールの湾曲部に沿って車体内方に引き付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公昭５７−５８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記構成の開閉装置は、開閉シリンダと案内シリンダの２基の駆動源と、上下２本のレバーとこれらに連繋したリンク機構を採用しているため、各レバーの揺動範囲と、各シリンダのロッドのストロークを考慮して、動作範囲を含む広い設置スペースを必要とすると共に、構造が複雑となる課題を有していた。
そこで、本発明では、複数のシリンダを用いること無く、一駆動源にてドアが車両乗降口に嵌まり込んで閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動する様にした車両用スライドの開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明の車両用スライドドアの開閉装置は、ドアが車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在と成したものであって、車両の前後方向に長いリニアレールを駆動走行するリニアガイドと、リニアレールに並列し、内側湾曲部と直線部とが前後連続して成るドアレールを走行するスイングガイドとから成り、該スイングガイドはドアを吊下げ枢着支持する前端がドアレールの軌道に倣って左右に揺動可能と成す様に後端外側をリニアガイドに枢着したことを特徴とする。
又、リニアレールは、前後端の夫々に回転自在に設けた伝動車に上下に平行掛けした巻掛け媒介節の平行掛けの一方であって、前記伝動車の一方を回転抑止又は回転可能と成す回転制御手段を設けて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
要するに本発明は、車両の前後方向に長いリニアレールを駆動走行するリニアガイドと、リニアレールに並列し、内側湾曲部と直線部とが前後連続して成るドアレールを走行するスイングガイドとから成り、スイングガイドはドアを吊下げ枢着支持する前端がドアレールの軌道に倣って左右に揺動可能と成す様に後端外側をリニアガイドに枢着したので、リニアガイドがリニアレールを駆動走行することにより、リニアガイドにスイングガイドをドアレールに沿って伴走させられ、従来の様に複数のシリンダを用いること無く、一駆動源にてドアを車両乗降口に嵌まり込んで閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動させられるため、装置全体をコンパクト化でき、その設置スペースを縮小化できる。
【００１０】
リニアレールは、前後端の夫々に回転自在に設けた伝動車に上下に平行掛けした巻掛け媒介節の平行掛けの一方であって、前記伝動車の一方を回転抑止又は回転可能と成す回転制御手段を設けて成るので、通常は回転制御手段にて伝動車の一方を回転抑止することにより、巻掛け媒介節の平行掛けの一方をリニアガイドが走行可能なリニアレールとすることができ、上記の様にドアを自動的に開閉することができる。
又、リニアガイドの駆動源の故障など、必要に応じドアを手動開閉する場合には、回転制御手段にて伝動車の一方を回転可能状態と成すことにより、巻掛け媒介節をこれの適所で停止しているリニアガイドと共に前後に移動させられ、リニアガイドに枢着したスイングガイドを介して吊下げ枢着支持されたドアを手動開閉させられる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両用スライドドアの開閉装置のドア閉鎖状態を示す斜視図である。
【図２】同上ドア全開状態を示す斜視図である。
【図３】同上ドア閉鎖状態を示す平面図である。
【図４】同上ドア全開状態を示す平面図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】図４の要部拡大図である。
【図７】ドア全開状態の正面要部拡大図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】回転抑止手段による回転抑止状態を示す正面要部拡大図である。
【図１１】回転抑止手段による回転抑止解除状態を示す正面要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車両用スライドドアの開閉装置は、バス、ワンボックスカーなどの車両において、ドア閉鎖状態でドア外面が車体側壁外面と面一となるプラグドアとも称される戸袋を有しないスライドドアの開閉装置であり、ドアＤが車体側壁（図示せず）に開設した車両乗降口（図示せず）に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置Ｘと、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置Ｙとの間を移動自在と成している。
【００１３】
上記開閉装置は、車両乗降口の上部に設置されるものにして、車両の前後方向に長いリニアレール１を駆動走行するリニアガイド２と、リニアレール１に並列し、内側湾曲部3aと直線部3bとが前後連続して成るドアレール３を走行するスイングガイド４とから成り、該スイングガイド４はドアＤを吊下げ枢着支持する前端がドアレール３の軌道3cに倣って左右に揺動可能と成す様に後端外側をリニアガイド２に枢着している。
【００１４】
リニアレール１は、前後端の夫々に回転自在に設けた伝動車（図示例にあってはベルト車）５、６に上下に平行掛けした巻掛け媒介節（図示例にあってはタイミングベルト）７の平行掛けの一方（図示例にあっては下方）であって、伝動車５、６の一方（図示例では前方の伝動車５）を回転抑止又は回転可能と成す回転制御手段８を設けている。
【００１５】
具体的には、車両乗降口の上部に車両の前後方向に長いベースフレーム９が設置され、該ベースフレーム９の前方及び後端にベルト車５、６が回転自在に支持され、ベルト車５、６間に無端状のタイミングベルト７を平行掛け（オープンベルト）している。
【００１６】
回転制御手段８は、ベルト車５の車軸5aに軸着した歯車10と、これに噛合（係合）可能なラック11と、該ラック11を歯車10に係合・離脱させる遠隔操作機構部12とから成る。
【００１７】
ベルト車５と歯車10の車軸5aの両端を回転自在に支持する様にベースフレーム９前方の左右に対向立設した前後に長い一方（図示例では右側）の固定板13には、歯車10の前方にラック11を突出支持する前後に長い可動板14を前後方向に摺動自在に接合している。
固定板13において右側面適所には、この右側面を摺接するベルクランク15の屈曲部を枢着し、この枢軸15ａは固定板13を貫通して可動板14に設けた前後に長い横長穴16内を摺動自在に挿通している。
【００１８】
ベルクランク15は、後方へ指向する下端に摺動ピン15ｂを突設すると共に、該摺動ピン15ｂを固定板13及び可動板14に貫設した案内穴17、18に摺動自在に装着し、ベルクランク15下端と固定板13の右側面前方との間に圧縮コイルバネ19を介装している。
固定板13の案内穴17は枢軸15ａを中心とした円弧状に形成され、可動板14の案内穴18は、案内穴17と上下端を同一レベルに設定した前方下り傾斜状の長穴から成り、ベルクランク15の上端を前後揺動させ、各案内穴17、18の下端同士を重ねる様に摺動ピン15ｂを下方に配置させることにより、固定板13に対し可動板14を後退させてこれの後端のラック11を歯車10に噛合させ、各案内穴17、18の上端同士を重ねる様に摺動ピン15ｂを上方に配置させることにより、固定板13に対し可動板14を前進させてこれの後端のラック11を歯車10から離隔させる様に成している。
【００１９】
そして、通常は図10の如く、各案内穴17、18の下端同士を重ねて歯車10とラック11を噛合させ、ベルト車５の回転を抑止してタイミングベルト７を前後動しない様に成している。
又、ベルクランク15の上端は操作ワイヤ20を介して車両乗降口近傍の車内フロア（図示せず）適所に設置した遠隔操作機構部12に連結され、該遠隔操作機構部12に設けた操作ノブ21を引張及び引張解除することより、ベルクランク15の前後揺動を遠隔操作する様に成している。
【００２０】
尚、巻掛け媒介節７と伝動車５、６は、上記のタイミングベルトとベルト車の他に、タイミングチェーン又はローラーチェーンとスプロケットとしても良い。
【００２１】
ドアレール３は図３、４に一点鎖線で示すドアＤの軌道Ｒに対応する様に内側湾曲部3aと直線部3bとが前後連続した扁平Ｊ字状に形成され、リニアレール１右側であってベースフレーム９中央の所定高さ位置に水平に配置されている。
又、ドアレール３の中央には、これの平面視形状に対応する様に前後に渡ってスリットが形成され、該スリットを軌道3cと成している。
【００２２】
リニアガイド２は、駆動源となる電動モータ22を搭載し、該電動モータ22の駆動軸に大径歯車23を軸着し、該大径歯車23には、タイミングベルト７に噛合する歯付き駆動ローラ24と同軸の小径歯車23ａを噛合している。
駆動ローラ24の前後には、タイミングベルト７の抗張体の無い背面側を支持するテンションローラ25、25ａを隣接配置し、該テンションローラ25、25ａと駆動ローラ24との間にリニアレール１であるタイミングベルト７の平行掛けの下方を蛇行配置し、駆動ローラ24に対するタイミングベルト７の巻付き接触角を大きくしている。
【００２３】
そして、回転制御手段８によるベルト車５の回転抑止状態において、電動モータ22の作動にて駆動ローラ24が正逆回転することにより、リニアガイド２がリニアレール１に沿って前後に走行する。
尚、リニアガイド２の底部左側には、車軸を垂下すると共に、該車軸の下端にドアレール３における直線部3bの左側壁上を転動するガイドローラ26を装着している。
【００２４】
スイングガイド４は、リニアガイド２よりも全長が極めて長く形成され、その底板前後端にはドアレール３を跨ぐ門形状のシャーシを設けると共に、該シャーシの左右端内側にドアレール３の下方でベースフレーム９上を走行する車輪27、27ａ、28、28ａを設けている。
【００２５】
又、スイングガイド４の底板中央の前後端には、ドアレール３における軌道3cへ向かって車軸を垂下すると共に、該車軸の下端に軌道3cに摺動自在な案内車29、29ａを配置している。
尚、案内車29、29ａの車軸間距離はドアレール３の内側湾曲部3aよりも長く設定している。
そして、リニアガイド２の底板下部においてガイドローラ26よりも後方にスイングガイド４の後端左側に設けた凸部を枢軸30を以て左右揺動自在に装着している。
【００２６】
又、スイングガイド４の前端上には、案内車29の車軸を上方突出し、該車軸に左側（図８においては右側）へ突出するドアハンガー31を前後に揺動自在に枢着し、該ドアハンガー31にドアＤ内側の上端前部に下端を固定したドアブラケットD1の上端を固定し、これによりスイングガイド４はドアＤを吊下げ枢着支持している。
尚、ドアＤ内側の下端前部には、先端にローラを設けたドアブラケットD2を取付け、該ドアブラケットD2先端のローラを車両乗降口の下部に設けたドアレール３の軌道3cと同様なる軌道（図示せず）に装着し、ドアＤの下部を案内支持している。
【００２７】
スイングガイド４の右側縁中央とリニアガイド２の右側縁前部の夫れには、バネステーを突設し、各バネステーに引張バネ32の各端部を掛止してリニアガイド２左側のガイドローラ26がドアレール３における直線部3bの左側壁を圧接する様に付勢し、駆動ローラ24及びテンションローラ25、25ａがタイミングベルト７から外れない様に保持している。
【００２８】
リニアガイド２のバネステー前端にはスイングガイド４上面を転動する転子33を設け、ドアＤの閉鎖状態で、スイングガイド４がドアレール３の内側湾曲部3aに沿って右側に揺動した時に、転子33がスイングガイド４の左側縁中央に起曲した突片34を当止めする様に成している。
【００２９】
尚、図中において、符号35はドアＤの閉鎖時にスイングガイド４の前端壁が当接する様にベースフレーム９の前方適所に設けたストッパー、符号36はスイングガイド４の後端壁に後方へ突設して、ドアＤの全開時にベースフレーム９後端壁に当接するストッパーである。
【００３０】
上記の様に構成された開閉装置は、ドア閉鎖状態において、ドアＤは閉鎖位置Ｘで車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞している。
かかる状態において、リニアガイド２はリニアレール１における前端側に位置すると共に、ドアレール３における直線部3bの前部の左側壁に位置するガイドローラ26は後述の様に引張する引張バネ32により前記左側壁を圧接して駆動ローラ24及びテンションローラ25、25ａがリニアレール１上に配置されること保持している。
【００３１】
スイングガイド４は、ドアレール３前方の内側湾曲部3aに沿ってリニアガイド２における枢軸30を支点として引張バネ32の付勢力に抗して右側に揺動し、その前端がストッパー35に当止めされており、枢軸30近傍の後方案内車29ａは軌道3c（ドアレール３）の直線部3b前方に位置すると共に、前方案内車29は軌道3cの内側湾曲部3a前端に位置し、ドアハンガー31及びドアブラケットD1を介してドアＤの車両乗降口への嵌合状態を支持している。
【００３２】
ドアＤを開放するには、電動モータ22を作動させて駆動ローラ24をリニアレール１上を後退方向へ回転させ、リニアガイド２を後退させる。
この後退に伴ってドア閉鎖状態で前端が右側へ指向して右向きに傾いていたスイングガイド４も案内車29が内側湾曲部3aから直線部3bへと軌道3cに沿って移動することでこれに倣ってベースフレーム９上を走行する車輪27、27ａ、28、28ａにて後退し、スイングガイド４に吊下げ枢着支持されているドアＤは内側湾曲部3aに沿って車両乗降口から外方へ押し出されながら後退する。
【００３３】
そして、案内車29が直線部3bにおける軌道3cへ移行すると、スイングガイド４はリニアガイド２に寄り添って真っ直ぐに後退し、これによりドアＤは車両乗降口の車体側壁外側に重なる様に車体側壁に平行に後退し、ベースフレーム９の後端壁にストッパー36が当接すると、ドアＤが全開位置Ｙに達して電動モータ22が停止する。
【００３４】
ドアＤを閉鎖するには、電動モータ22を上記とは逆方向に回転させ、リニアガイド２をスイングガイド４と共に前進させることにより、上記と逆の手順でドアＤは閉鎖位置Ｘへ移動し、車両乗降口へ嵌まり込んでこれを閉塞する。
【００３５】
尚、電動モータ22の故障など、必要に応じドアＤを手動開閉する場合には、回転制御手段８における遠隔操作機構部12の操作ノブ21を引張操作することにより、操作ワイヤ20を介してベルクランク15を前方へ揺動させる。
これにより、固定板13と可動板14の各案内穴17、18の上端同士を重ねる様に摺動ピン15ｂを上方に移動させ、固定板13に対し可動板14を前進させて、該可動板14の後端のラック11を歯車10から離隔させる（図11参照）。
【００３６】
すると、ベルト車５の回転抑止が解除され、ベルト車５、６は回転自由となり、これらに掛け渡しているタイミングベルト７を前後に移動させられ、該タイミングベルト７（リニアレール１）上で噛合停止している駆動ローラ24（リニアガイド２）をスイングガイド４と共に前後に移動させられ、これによりドアＤを手動で開閉操作できる。
【００３７】
そして、操作ノブ21を復帰させ、圧縮コイルバネ19の付勢力にてベルクランク15を後方へ揺動させると、摺動ピン15ｂは固定板13と可動板14の各案内穴17、18の下端同士を重ねる様に下方に移動し、固定板13に対し可動板14が後退し、該可動板14後端のラック11を歯車10に噛合させられる。
これによりタイミングベルト７の前後動を抑止してドアＤを任意の位置で制止できる。
【符号の説明】
【００３８】
１リニアレール
２リニアガイド
３ドアレール
3a 内側湾曲部
3b 直線部
3c 軌道
４スイングガイド
５伝動車（ベルト車）
６伝動車（ベルト車）
７巻掛け媒介節（タイミングベルト）
８回転制御手段
Ｄドア
Ｘ閉鎖位置
Ｙ全開位置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在と成した開閉装置であって、車両の前後方向に長いリニアレールを駆動走行するリニアガイドと、リニアレールに並列し、内側湾曲部と直線部とが前後連続して成るドアレールを走行するスイングガイドとから成り、該スイングガイドはドアを吊下げ枢着支持する前端がドアレールの軌道に倣って左右に揺動可能と成す様に後端外側をリニアガイドに枢着したことを特徴とする車両用スライドドアの開閉装置。
【請求項２】
リニアレールは、前後端の夫々に回転自在に設けた伝動車に上下に平行掛けした巻掛け媒介節の平行掛けの一方であって、前記伝動車の一方を回転抑止又は回転可能と成す回転制御手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの開閉装置。

【図１】