車両用ドアロック制御システム
【課題】この発明は、一つのスイッチで運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとを可能とし、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、ドアをアンロックするスイッチと、スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、スイッチ押下時間計測手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
【解決手段】この発明は、ドアをアンロックするスイッチと、スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、スイッチ押下時間計測手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用ドアロック制御システムに係り、特に、スイッチの押下操作を変えることで運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能な車両用ドアロック制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の各ドア、例えば運転席側ドア、助手席側ドア、後席側ドア、荷室側ドアを同時にアンロック（解錠）できる車両用ドアロック制御システムは、アンロックするドアの近くまで移動することなくアンロックでき、運転者にとって利便性が高いシステムである。実際には、車両に運転者１人しか乗車しないことも多く、その場合、運転席側ドア以外の他のドアはアンロックしても開閉されることがない。
運転者が一人で車両に乗り込む場合において、運転者がアンロックした際、解錠された運転席側ドア以外の他のドアが、運転者が意図しない他者の行為により開けられてしまう恐れがある。これらの不安を解消するためには、ドアをアンロックする際に車両周囲を確認し、乗車後に車両の各ドアをロック（施錠）しなければならない。
【０００３】
これらの対策方法として、
（１）キーレスエントリ装置の送信機に、全てのドアをロック・アンロックする全ドア用のスイッチとは別に運転席側ドア専用のスイッチを設け、運転席側ドアのみを独立してロック・アンロックできるようにする、
（２）アンロック信号受信後、所定時間内に開閉されなかったドアはロック状態とする、などの技術が提案されている。（特許文献１及び特許文献２）
【０００４】
そのほか、車両用ドアロック制御システムとしては、エンジンスイッチの押下により車両のドアのロックを制御する技術（特許文献３）、運転席側ドアスイッチと全ドアスイッチとで別系統のスイッチを設け、２ステップで運転席側ドア、全ドアを開閉するスイッチが記載されているが、全ドアをアンロックするシステムとは別に、運転席側ドアのみをアンロックするスイッチを設け、切替を行う技術（特許文献４）、車両の現在位置に応じて自動的に解錠するか、接触を検出した場合のみ解錠命令を出力するかの２つの解錠方式を切り替える技術（特許文献５）、が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２５３８８４号公報
【特許文献２】特許第３１６５７０８号公報
【特許文献３】特開２００９−１５０１８７号公報
【特許文献４】特許第３４６７３７５号公報
【特許文献５】特開２００５−１４６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２の場合、（１）では複数のスイッチが必要となり、スイッチを設けた装置が大きくなる問題があり、（２）では一旦すべてのドアがアンロックされてしまうため、他者がドアを開けることを完全に避けることができなかった。
また、特許文献３は、エンジンスイッチの押下により車両ドアのロックを制御しているが、運転者が乗車した後の措置であり、運転者が乗車する時の対応については記載されていない。さらに、特許文献４では、全ドアをアンロックするシステムとは別に、運転席側ドアのみをアンロックするスイッチを設け、切替を行っているが、この方法では、運転者が変わった際にどのような設定になっているかがわからないという問題があった。さらにまた、特許文献５は、解錠方式を切り替えることが提案されているが、毎回必ず同様に同乗者が居る、もしくは居ないとは限らないという問題があった。
車速によりドアのロックを制御するシステムも存在するが、運転者が乗車し、走行を開始した後の措置であり、運転者が乗車する時の対応についてはなされていない。
【０００７】
この発明は、スイッチの操作で運転席側ドアのみのアンロックを可能とし、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができ、同じスイッチで操作を変えれば、全ドアのアンロックを可能とし、運転者以外の同乗者がいる場合の利便性を損なうことがなく、一つのスイッチで運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとを可能とし、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、ドアをアンロックするスイッチと、前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、前記スイッチ押下時間計測手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、前記スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両用ドアロック制御システムは、スイッチを操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この発明の車両用ドアロック制御システムは、同じスイッチで操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この発明の車両用ドアロック制御システムは、一つのスイッチで運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例１）
【図２】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例１）
【図３】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例１）
【図４】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例２）
【図５】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例２）
【図６】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例２）
【図７】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例３）
【図８】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例３）
【図９】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例４）
【図１０】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例４）
【図１１】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例４）
【図１２】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例５）
【図１３】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例５）
【図１４】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例５）
【図１５】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例６）
【図１６】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例６）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図３は、この発明の実施例１を示すものである。図３において、１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置２と、車載用のドアロック制御装置３とから構成される。
前記ドアロック指令装置２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ４と、前記スイッチ４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５と、前記ドアロック制御装置３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段６と、指令装置側アンテナ７とを備えている。
前記ドアロック制御装置３は、制御装置側アンテナ８と、ドアロック指令装置２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段９と、前記制御装置側送受信手段９が受信した信号から前記スイッチ４が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０と、前記スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段１１と、前記スイッチ押下時間判定手段１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段１２とを備えている。
前記制御手段１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４の操作者へ告知）するアンサーバック手段１８とを接続している。
【００１３】
前記制御手段１２は、スイッチ押下時間判定手段１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ１３〜１７の動作を制御する。また、制御手段１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００１４】
車両用ドアロック制御システム１は、ドアロック指令装置２に設けたスイッチ４が押されると、ドアロック指令装置２に内蔵されているスイッチ押下検出手段５によりスイッチ４の押下が検出される。ドアロック指令装置２は、スイッチ４の押下が検出されると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段６により指令装置側アンテナ７を介して送信する。ドアロック指令装置２は、スイッチ押下検出手段５がスイッチ４の押下を検出している間、ＩＤの送信を継続する。
ドアロック制御装置３は、ドアロック指令装置２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ８を介して制御装置側送受信手段９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間計測手段１０によりＩＤの信号を受信している時間を計測する。ＩＤを受信している時間は、スイッチ４が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段１０によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。スイッチ押下時間判定手段１１は、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段１２は、スイッチ押下時間判定手段１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１３をアンロック側に駆動する。制御手段１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１３、助手席側ドアロックモータ１４、後席右側ドアロックモータ１５、後席左側ドアロックモータ１６、荷室ドアロックモータ１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段１２は、アンロックとともにアンサーバック手段１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００１５】
車両用ドアロック制御システム１は、図１に示すように、制御がスタートすると（Ａ０１）、ドアロック指令装置２からドアロック制御装置３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、ドアロック指令装置２のスイッチ４が押されたかを判断する（Ａ０２）。
スイッチ４が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ａ０２）を繰り返す。スイッチ４が押されて（ｔ≠０）、判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ４の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ａ０３）。
スイッチ４が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ４が長押しされたかを判断する（Ａ０４）。
【００１６】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ４が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、制御手段１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ａ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ａ０６）。
この判断（Ａ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ａ０５）に戻る。この判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ０７）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、運転席側ドアは、図２に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ４が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１３〜荷室ドアロックモータ１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ａ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ａ１０）。
この判断（Ａ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ａ０９）に戻る。この判断（Ａ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ１１）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、全ドアは、図２に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００１７】
また、スイッチ４が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、制御手段１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ１３〜荷室ドアロックモータ１７を駆動して全ドアをロックし（Ａ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ａ１３）。
この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ａ１２）に戻る。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ１４）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、全ドアは、図２に示すように、スイッチ４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ４の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００１８】
このように、車両用ドアロック制御システム１は、ドアロック指令装置２とドアロック制御装置３とから構成され、ドアロック指令装置２に、車両のドアをアンロックするスイッチ４と、スイッチ４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５とを備え、ドアロック制御装置３に、スイッチ押下検出手段５によりスイッチ４の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０と、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム１は、スイッチ４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム１は、同じスイッチ４で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム１は、一つのスイッチ４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム１は、制御手段１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例２】
【００１９】
図４〜図６は、この発明の実施例２を示すものである。図６において、１０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム１０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置１０２と、車載用のドアロック制御装置１０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置１０２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ１０４と、前記スイッチ１０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段１０５と、前記スイッチ１０４が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０６と、前記ドアロック制御装置１０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段１０７と、指令装置側アンテナ１０８とを備えている。
前記ドアロック制御装置１０３は、制御装置側アンテナ１０９と、ドアロック指令装置１０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段１１０と、前記制御装置側送受信手段１１０が受信した信号から前記スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段１１１と、前記スイッチ押下時間判定手段１１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段１１２とを備えている。
前記制御手段１１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ１１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ１１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ１１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ１１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ１１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ１０４の操作者へ告知）するアンサーバック手段１１８とを接続している。
【００２０】
前記制御手段１１２は、スイッチ押下時間判定手段１１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ１１３〜１１７の動作を制御する。また、制御手段１１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段１１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段１１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００２１】
車両用ドアロック制御システム１０１は、ドアロック指令装置１０２に設けたスイッチ１０４が押されると、ドアロック指令装置１０２に内蔵されているスイッチ押下検出手段１０５によりスイッチ１０４の押下が検出され、同じくドアロック指令装置１０２に内蔵されているスイッチ押下時間計測手段１０６によりスイッチ１０４が押されている間のスイッチ押下時間ｔを計測する。ドアロック指令装置１０２は、スイッチ１０４が押されなくなると、ドアロック指令装置１０２内に記憶している固有のＩＤとスイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔとを、指令装置側送受信手段１０７により指令装置側アンテナ１０８を介して送信する。
ドアロック制御装置１０３は、ドアロック指令装置１０２が送信するＩＤとスイッチ押下時間ｔとの信号を制御装置側アンテナ１０９を介して制御装置側送受信手段１１０により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間判定手段１１１によりスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段１１２は、スイッチ押下時間判定手段１１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段１１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１１３をアンロック側に駆動する。制御手段１１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１１３、助手席側ドアロックモータ１１４、後席右側ドアロックモータ１１５、後席左側ドアロックモータ１１６、荷室ドアロックモータ１１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段１１２は、アンロックとともにアンサーバック手段１１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００２２】
車両用ドアロック制御システム１０１は、図４に示すように、制御がスタートすると（Ｂ０１）、ドアロック指令装置１０２からドアロック制御装置１０３に入力するＩＤとスイッチ押下時間の信号によって、スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、ドアロック指令装置１０２のスイッチ１０４が押されたかを判断する（Ｂ０２）。
スイッチ１０４が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｂ０２）を繰り返す。スイッチ１０４が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ１０４の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ｂ０３）。
スイッチ１０４が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段１１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ１０４が長押しされたかを判断する（Ｂ０４）。
【００２３】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ１０４が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、制御手段１１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｂ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｂ０５）に戻る。この判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ０７）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、運転席側ドアは、図５に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００２４】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ１０４が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段１１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３〜荷室ドアロックモータ１１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｂ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｂ１０）。
この判断（Ｂ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｂ０９）に戻る。この判断（Ｂ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ１１）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、全ドアは、図６に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００２５】
また、スイッチ１０４が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、制御手段１１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３〜荷室ドアロックモータ１１７を駆動して全ドアをロックし（Ｂ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｂ１３）。
この判断（Ｂ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｂ１２）に戻る。この判断（Ｂ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ１４）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、全ドアは、図５に示すように、スイッチ１０４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができない。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ１０４の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００２６】
このように、車両用ドアロック制御システム１０１は、ドアロック指令装置１０２とドアロック制御装置１０３とから構成され、ドアロック指令装置１０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ１０４と、スイッチ１０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段１０５と、スイッチ押下検出手段１０５によりスイッチ１０４の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０６と、を備え、ドアロック制御装置１０３に、スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段１１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段１１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段１１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム１０１は、スイッチ１０４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム１０１は、同じスイッチ１０４で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム１０１は、一つのスイッチ１０４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム１０１は、制御手段１１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段１１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例３】
【００２７】
図７・図８は、この発明の実施例３を示すものである。図８において、２０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム２０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置２０２と、車載用のドアロック制御装置２０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置２０２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ２０４と、前記スイッチ２０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段２０５と、前記ドアロック制御装置２０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段２０６と、指令装置側アンテナ２０７とを備えている。
前記ドアロック制御装置２０３は、制御装置側アンテナ２０８と、ドアロック指令装置２０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段２０９と、前記制御装置側送受信手段２０９が受信した信号から前記スイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出された時に、スイッチ２０４が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段２１０とを備えている。
前記制御手段２１０には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ２１１と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ２１２と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ２１３と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ２１４と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ２１５と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ２０４の操作者へ告知）するアンサーバック手段２１６とを接続している。
【００２８】
前記制御手段２１０は、スイッチ押下検出手段２０５により検出されたスイッチ２０４が押下される毎に、運転席側ドア、助手席側ドア、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアを順にアンロックするように、各ドアロックモータ２１１〜２１５の動作を制御する。また、制御手段２１０は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段２１６の動作を制御する。
前記アンサーバック手段２１６のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００２９】
車両用ドアロック制御システム２０１は、ドアロック指令装置２０２に設けたスイッチ２０４が押されると、ドアロック指令装置２０２に内蔵されているスイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出される。ドアロック指令装置２０２は、スイッチ２０４の押下が検出されると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段２０６により指令装置側アンテナ２０７を介して送信する。
ドアロック制御装置２０３は、ドアロック指令装置２０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ２０８を介して制御装置側送受信手段２０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、各ドアのアンロック状態を検知して、制御手段２１０により運転席側ドアのアンロック、助手席側ドアのアンロック、後席右側ドアのアンロック、後席左側ドアのアンロック、荷室ドアのアンロックを順に実行する。
制御手段２１０は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ２１１をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、助手席側ドアをアンロックする場合、助手席側ドアロックモータ２１２をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、後席右側ドアをアンロックする場合、後席右側ドアロックモータ２１３をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、後席左側ドアをアンロックする場合、後席左側ドアロックモータ２１４をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、荷室ドアをアンロックする場合、荷室ドアロックモータ２１５をアンロック側に駆動する。また、制御手段２１０は、アンロックとともにアンサーバック手段２１６によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００３０】
車両用ドアロック制御システム２０１は、図７に示すように、制御がスタートすると（Ｃ０１）、ドアロック指令装置２０２からドアロック制御装置２０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ０２）。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｃ０２）を繰り返す。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ０３）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ０３）がＹＥＳの場合は、各ドアのアンロック状態を検知し（Ｃ０４）、運転席側ドアがロックされているかを判断する（Ｃ０５）。
運転席側ドアがロックされていて、判断（Ｃ０５）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ２１１を駆動して運転席側ドアをアンロックし、また、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックする（Ｃ０６）。これにより、運転席側ドアは、開くことができる。
【００３１】
運転席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｃ０６）の後は、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ０７）。また、運転席側ドアがロックされていず、判断（Ｃ０５）がＮＯの場合は、スイッチ２０４が押されたかの判断（Ｃ０７）に移行する。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ０７）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ０７）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ０８）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ０８）がＹＥＳの場合は、助手席側ドアがロックされているかを判断する（Ｃ０９）。
助手席側ドアがロックされていて、判断（Ｃ０９）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により助手席側ドアロックモータ２１２を駆動して助手席側ドアをアンロックし、また、アンロックした助手席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックする（Ｃ１０）。これにより、助手席側ドアは、開くことができる。また、助手席側ドアがロックされていず、判断（Ｃ０９）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。
【００３２】
助手席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｃ１０）の後は、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ１１）。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ１１）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ１１）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ１２）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ１２）がＹＥＳの場合は、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされているかを判断する（Ｃ１３）。
後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていて、判断（Ｃ１３）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により後席右側ドアロックモータ２１３、後席左側ドアロックモータ２１４、荷室ドアロックモータ２１５を駆動して後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアをアンロックし、また、アンロックした後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックし（Ｃ１４）、制御をエンドにする（Ｃ１５）。これにより、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、開くことができる。また、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていず、判断（Ｃ１３）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。
【００３３】
一方、スイッチ２０４が２度押しされて、前記判断（Ｃ０３）、前記判断（Ｃ０８）、前記判断（Ｃ１２）がＮＯの場合は、制御手段２１０のロック指令により運転席側ドアロックモータ２１１〜荷室ドアロックモータ２１５を駆動して全ドアをロックし（Ｃ１６）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｃ１７）。
この判断（Ｃ１７）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｃ１６）に戻る。この判断（Ｃ１７）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックし（Ｃ１８）、制御をエンドにする（Ｃ１５）。これにより、全ドアは、スイッチ２０４が２度押しされた場合、開くことができない。このとき、運転席側ドア、又は助手席側ドア、あるいは後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ２０４の２度押しにより、開くことができなくなる。
【００３４】
このように、車両用ドアロック制御システム２０１は、ドアロック指令装置２０２とドアロック制御装置２０３とから構成され、ドアロック指令装置２０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ２０４と、スイッチ２０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段２０５とを備え、ドアロック制御装置２０３に、ドアロック指令装置２０２からの応答で、スイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出された時に、スイッチ２０４が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段２１０を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム２０１は、スイッチ２０４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム２０１は、運転席側ドア以外のドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム２０１は、一つのスイッチ２０４で運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム２０１は、制御手段２１０によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段２１６によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例４】
【００３５】
図９〜図１１は、この発明の実施例４を示すものである。図１１において、３０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム３０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置３０２と、車載用のドアロック制御装置３０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置３０２は、前記ドアロック制御装置３０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段３０４と、指令装置側アンテナ３０５とを備えている。
前記ドアロック制御装置３０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ３０６と、前記スイッチ３０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段３０７と、制御装置側アンテナ３０８と、ドアロック指令装置３０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段３０９と、前記制御装置側送受信手段３０９が受信した信号から前記スイッチ３０６が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段３１０と、前記スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段３１１と、前記スイッチ押下時間判定手段３１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段３１２とを備えている。
前記制御手段３１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ３１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ３１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ３１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ３１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ３１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４の操作者へ告知）するアンサーバック手段３１８とを接続している。
【００３６】
前記制御手段３１２は、スイッチ押下時間判定手段３１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ３１３〜３１７の動作を制御する。また、制御手段３１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段３１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段３１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００３７】
車両用ドアロック制御システム３０１は、車両のドアに設けたスイッチ３０６が押されると、ドアロック制御装置３０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段３０７によりスイッチ３０６の押下が検出される。ドアロック制御装置３０３は、スイッチ３０６の押下が検出されると、制御装置側送受信手段３０９により制御装置側アンテナ３０８を介してリクエスト信号を送信する。制御装置側送受信手段３０９は、スイッチ３０６が押されている間、リクエスト信号を送信し続ける。
ドアロック指令装置３０２は、指令装置側アンテナ３０５を介して指令装置側送受信手段３０４によりリクエスト信号を受信すると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段３０４により指令装置側アンテナ３０５を介して送信する。ドアロック指令装置３０２は、ドアロック制御装置３０３からリクエスト信号を受信している間、ＩＤの送信を継続する。
ドアロック制御装置３０３は、ドアロック指令装置３０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ３０８を介して制御装置側送受信手段３０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間計測手段３１０によりＩＤの信号を受信している時間を計測する。ＩＤを受信している時間は、スイッチ３０６が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段３１０によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。スイッチ押下時間判定手段３１１は、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段３１２は、スイッチ押下時間判定手段３１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段３１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ３１３をアンロック側に駆動する。制御手段３１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ３１３、助手席側ドアロックモータ３１４、後席右側ドアロックモータ３１５、後席左側ドアロックモータ３１６、荷室ドアロックモータ３１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段３１２は、アンロックとともにアンサーバック手段３１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００３８】
車両用ドアロック制御システム３０１は、図９に示すように、制御がスタートすると（Ｄ０１）、ドアロック制御装置３０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置３０２からドアロック制御装置３０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、車両のドアに設けたスイッチ３０６が押されたかを判断する（Ｄ０２）。
スイッチ３０６が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｄ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｄ０２）を繰り返す。スイッチ３０６が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ３０６の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ３０６が２度押しでないかを判断する（Ｄ０３）。
スイッチ３０６が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｄ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段３１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ３０６が長押しされたかを判断する（Ｄ０４）。
【００３９】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ３０６が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｄ０４）がＮＯの場合は、制御手段３１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｄ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｄ０６）。
この判断（Ｄ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｄ０５）に戻る。この判断（Ｄ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ０７）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、運転席側ドアは、図１０に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００４０】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ３０６が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｄ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段３１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３〜荷室ドアロックモータ３１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｄ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｄ１０）。
この判断（Ｄ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｄ０９）に戻る。この判断（Ｄ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ１１）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、全ドアは、図１０に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００４１】
また、スイッチ３０６が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｄ０３）がＮＯの場合は、制御手段３１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３〜荷室ドアロックモータ３１７を駆動して全ドアをロックし（Ｄ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｄ１３）。
この判断（Ｄ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｄ１２）に戻る。この判断（Ｄ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ１４）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、全ドアは、図１０に示すように、スイッチ３０６が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ３０６の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００４２】
このように、車両用ドアロック制御システム３０１は、ドアロック指令装置３０２とドアロック制御装置３０３とから構成され、ドアロック制御装置３０３に、車両のドアをアンロックするスイッチ３０６と、スイッチ３０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段３０７と、ドアロック指令装置３０２からの応答で、スイッチ押下検出手段３０７によりスイッチ３０６の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段３１０と、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段３１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段３１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段３１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム３０１は、スイッチ３０６を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム３０１は、同じスイッチ３０６で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム３０１は、一つのスイッチ３０６で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム３０１は、制御手段３１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段３１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例５】
【００４３】
図１２〜図１４は、この発明の実施例５を示すものである。図１４において、４０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム４０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置４０２と、車載用のドアロック制御装置４０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置４０２は、後述する車両のドアに設けたスイッチ４０７が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段４０４と、前記ドアロック制御装置４０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段４０５と、指令装置側アンテナ４０６とを備えている。
前記ドアロック制御装置４０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ４０７と、前記スイッチ４０７が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段４０８と、制御装置側アンテナ４０９と、ドアロック指令装置４０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段４１０と、前記制御装置側送受信手段４０９が受信した信号から前記スイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段４１１と、前記スイッチ押下時間判定手段４１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段４１２とを備えている。
前記制御手段４１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ４１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ４１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ４１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ４１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ４１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４０７の操作者へ告知）するアンサーバック手段４１８とを接続している。
【００４４】
前記制御手段４１２は、スイッチ押下時間判定手段４１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ４１３〜４１７の動作を制御する。また、制御手段４１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段４１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段４１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００４５】
車両用ドアロック制御システム４０１は、車両のドアに設けたスイッチ４０７が押されると、ドアロック制御装置４０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段４０８によりスイッチ４０７の押下が検出される。ドアロック制御装置４０３は、スイッチ４０７の押下が検出されると、制御装置側送受信手段４１０により制御装置側アンテナ４０９を介してリクエスト信号を送信する。制御装置側送受信手段４１０は、スイッチ４０７が押されている間、リクエスト信号を送信し続ける。
ドアロック指令装置４０２は、指令装置側アンテナ４０６を介して指令装置側送受信手段４０５によりリクエスト信号を受信すると、ドアロック指令装置４０２に内蔵されているスイッチ押下時間計測手段４０４によりスイッチ４０７が押されている間のスイッチ押下時間ｔを計測する。リクエスト信号を受信している時間は、スイッチ４０７が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段４０４によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。ドアロック指令装置４０２は、リクエスト信号が受信されなくなると、記憶している固有のＩＤとスイッチ押下時間計測手段４０４により計測したスイッチ押下時間ｔとを指令装置側送受信手段４０５により指令装置側アンテナ４０６を介して送信する。
ドアロック制御装置４０３は、ドアロック指令装置４０２が送信するＩＤとスイッチ押下時間ｔとの信号を制御装置側アンテナ４０９を介して制御装置側送受信手段４１０により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間判定手段４１１によりスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段４１２は、スイッチ押下時間判定手段４１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段４１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ４１３をアンロック側に駆動する。制御手段４１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ４１３、助手席側ドアロックモータ４１４、後席右側ドアロックモータ４１５、後席左側ドアロックモータ４１６、荷室ドアロックモータ４１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段４１２は、アンロックとともにアンサーバック手段４１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００４６】
車両用ドアロック制御システム４０１は、図１２に示すように、制御がスタートすると（Ｅ０１）、ドアロック制御装置３０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置４０２からドアロック制御装置４０３に入力するＩＤとスイッチ押下時間の信号によって、スイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、車両のドアに設けたスイッチ４０７が押されたかを判断する（Ｅ０２）。
スイッチ４０７が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｅ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｅ０２）を繰り返す。スイッチ４０７が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｅ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ４０７の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ｅ０３）。
スイッチ４０７が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｅ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段４１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ４０７が長押しされたかを判断する（Ｅ０４）。
【００４７】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ４０７が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｅ０４）がＮＯの場合は、制御手段４１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｅ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｅ０６）。
この判断（Ｅ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｅ０５）に戻る。この判断（Ｅ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ０７）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、運転席側ドアは、図１３に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００４８】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ４０７が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｅ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段４１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３〜荷室ドアロックモータ４１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｅ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｅ１０）。
この判断（Ｅ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｅ０９）に戻る。この判断（Ｅ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ１１）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、全ドアは、図１３に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００４９】
また、スイッチ４０７が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｅ０３）がＮＯの場合は、制御手段４１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３〜荷室ドアロックモータ４１７を駆動して全ドアをロックし（Ｅ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｅ１３）。
この判断（Ｅ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｅ１２）に戻る。この判断（Ｅ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ１４）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、全ドアは、図１３に示すように、スイッチ４０４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができない。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ４０７の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００５０】
このように、車両用ドアロック制御システム４０１は、ドアロック指令装置４０２とドアロック制御装置４０３とから構成され、ドアロック指令装置４０２に、ドアロック制御装置４０３からの信号でスイッチ押下検出手段４０８によりスイッチ４０７の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段４０４を備え、ドアロック制御装置４０３に、車両のドアをアンロックするスイッチ４０７と、スイッチ４０７が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段４０８と、ドアロック指令装置４０２からの応答でスイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段４１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段４１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段４１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム４０１は、スイッチ４０７を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム４０１は、同じスイッチ４０７で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム４０１は、一つのスイッチ４０４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム４０１は、制御手段４１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段４１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例６】
【００５１】
図１５・図１６は、この発明の実施例６を示すものである。図１６において、５０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム５０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置５０２と、車載用のドアロック制御装置５０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置５０２は、前記ドアロック制御装置５０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段５０４と、指令装置側アンテナ５０５とを備えている。
前記ドアロック制御装置５０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ５０６と、前記スイッチ５０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５０７と、制御装置側アンテナ５０８と、ドアロック指令装置５０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段５０９と、前記制御装置側送受信手段５０９が受信した信号から前記スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出された時に、スイッチ５０６が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段５１０とを備えている。
前記制御手段５１０には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ５１１と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ５１２と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ５１３と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ５１４と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ５１５と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ５０６の操作者へ告知）するアンサーバック手段５１６とを接続している。
【００５２】
前記制御手段５１０は、スイッチ押下検出手段５０７により検出されたスイッチ５０６が押下される毎に、運転席側ドア、助手席側ドア、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアを順にアンロックするように、各ドアロックモータ５１１〜５１５の動作を制御する。また、制御手段５１０は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段５１６の動作を制御する。
前記アンサーバック手段５１６のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００５３】
車両用ドアロック制御システム５０１は、車両のドアに設けたスイッチ５０６が押されると、ドアロック制御装置５０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出される。ドアロック制御装置５０３は、スイッチ５０６の押下が検出されると、制御装置側送受信手段５０９により制御装置側アンテナ５０８を介してリクエスト信号を送信する。
ドアロック指令装置５０２は、ドアロック制御装置５０２が送信するリクエスト信号を指令装置側アンテナ５０５を介して指令装置側送受信手段５０４により受信すると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段５０４により指令装置側アンテナ５０５を介して送信する。
ドアロック制御装置５０３は、ドアロック指令装置５０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ５０８を介して制御装置側送受信手段５０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、各ドアのアンロック状態を検知して、制御手段５１０により運転席側ドアのアンロック、助手席側ドアのアンロック、後席右側ドアのアンロック、後席左側ドアのアンロック、荷室ドアのアンロックを順に実行する。
制御手段５１０は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ５１１をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、助手席側ドアをアンロックする場合、助手席側ドアロックモータ５１２をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、後席右側ドアをアンロックする場合、後席右側ドアロックモータ５１３をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、後席左側ドアをアンロックする場合、後席左側ドアロックモータ５１４をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、荷室ドアをアンロックする場合、荷室ドアロックモータ５１５をアンロック側に駆動する。また、制御手段５１０は、アンロックとともにアンサーバック手段５１６によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００５４】
車両用ドアロック制御システム５０１は、図１５に示すように、制御がスタートすると（Ｆ０１）、ドアロック制御装置５０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置５０２からドアロック制御装置５０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下検出手段５０７により車両のドアに設けたスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ０２）。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｆ０２）を繰り返す。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ０３）。スイッチ５０７が２度押しされていず、判断（Ｆ０３）がＹＥＳの場合は、各ドアのアンロック状態を検知し（Ｆ０４）、運転席側ドアがロックされているかを判断する（Ｆ０５）。
運転席側ドアがロックされていて、判断（Ｆ０５）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ５１１を駆動して運転席側ドアをアンロックし、また、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックする（Ｆ０６）。これにより、運転席側ドアは、開くことができる。
【００５５】
運転席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｆ０６）の後は、スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ０７）。また、運転席側ドアがロックされていず、判断（Ｆ０５）がＮＯの場合は、スイッチ５０６が押されたかの判断（Ｆ０７）に移行する。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ０７）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ０７）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ０８）。スイッチ５０６が２度押しされていず、判断（Ｆ０８）がＹＥＳの場合は、助手席側ドアがロックされているかを判断する（Ｆ０９）。
助手席側ドアがロックされていて、判断（Ｆ０９）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により助手席側ドアロックモータ５１２を駆動して助手席側ドアをアンロックし、また、アンロックした助手席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックする（Ｆ１０）。これにより、助手席側ドアは、開くことができる。また、助手席側ドアがロックされていず、判断（Ｆ０９）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。
【００５６】
助手席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｆ１０）の後は、スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ１１）。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ１１）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ１１）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ１２）。スイッチ５０６が２度押しされていず、判断（Ｆ１２）がＹＥＳの場合は、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされているかを判断する（Ｆ１３）。
後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていて、判断（Ｆ１３）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により後席右側ドアロックモータ５１３、後席左側ドアロックモータ５１４、荷室ドアロックモータ５１５を駆動して後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアをアンロックし、また、アンロックした後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックし（Ｆ１４）、制御をエンドにする（Ｆ１５）。これにより、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、開くことができる。また、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていず、判断（Ｆ１３）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。
【００５７】
一方、スイッチ５０６が２度押しされて、前記判断（Ｆ０３）、前記判断（Ｆ０８）、前記判断（Ｆ１２）がＮＯの場合は、制御手段５１０のロック指令により運転席側ドアロックモータ５１１〜荷室ドアロックモータ５１５を駆動して全ドアをロックし（Ｆ１６）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｆ１７）。
この判断（Ｆ１７）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｆ１６）に戻る。この判断（Ｆ１７）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックし（Ｆ１８）、制御をエンドにする（Ｆ１５）。これにより、全ドアは、スイッチ５０６が２度押しされた場合、開くことができない。このとき、運転席側ドア、又は助手席側ドア、あるいは後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ５０６の２度押しにより、開くことができなくなる。
【００５８】
このように、車両用ドアロック制御システム５０１は、ドアロック指令装置５０２とドアロック制御装置５０３とから構成され、ドアロック指令装置５０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ５０６と、スイッチ５０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５０７とを備え、ドアロック制御装置５０３に、ドアロック指令装置５０２からの応答でスイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出された時に、スイッチ５０６が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段５１０を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム５０１は、スイッチ５０６を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム５０１は、運転席側ドア以外のドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム５０１は、一つのスイッチ５０６で運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム５０１は、制御手段５１０によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段５１６によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
なお、この車両用ドアロック制御システムは、上述実施例１〜３においては、ドアをアンロックするスイッチを操作者が携帯するアンロック指令装置側（スマートキー側）に設けたが、上述実施例４〜６に示すように、ドアをアンロックするスイッチを車両のドア側に設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、１つのスイッチで車両の運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとを行うことができ、ドアの枚数にかかわらず各種の車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車両用ドアロック制御システム
２ ドアロック指令装置
３ ドアロック制御装置
４ スイッチ
５ スイッチ押下検出手段
６ 指令装置側送受信手段
７ 指令装置側アンテナ
８ 制御装置側アンテナ
９ 制御装置側送受信手段
１０ スイッチ押下時間計測手段
１１ スイッチ押下時間判定手段
１２ 制御手段
１３ 運転席側ドアロックモータ
１４ 助手席側ドアロックモータ
１５ 後席右側ドアロックモータ
１６ 後席左側ドアロックモータ
１７ 荷室ドアロックモータ
１８ アンサーバック手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用ドアロック制御システムに係り、特に、スイッチの押下操作を変えることで運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能な車両用ドアロック制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の各ドア、例えば運転席側ドア、助手席側ドア、後席側ドア、荷室側ドアを同時にアンロック（解錠）できる車両用ドアロック制御システムは、アンロックするドアの近くまで移動することなくアンロックでき、運転者にとって利便性が高いシステムである。実際には、車両に運転者１人しか乗車しないことも多く、その場合、運転席側ドア以外の他のドアはアンロックしても開閉されることがない。
運転者が一人で車両に乗り込む場合において、運転者がアンロックした際、解錠された運転席側ドア以外の他のドアが、運転者が意図しない他者の行為により開けられてしまう恐れがある。これらの不安を解消するためには、ドアをアンロックする際に車両周囲を確認し、乗車後に車両の各ドアをロック（施錠）しなければならない。
【０００３】
これらの対策方法として、
（１）キーレスエントリ装置の送信機に、全てのドアをロック・アンロックする全ドア用のスイッチとは別に運転席側ドア専用のスイッチを設け、運転席側ドアのみを独立してロック・アンロックできるようにする、
（２）アンロック信号受信後、所定時間内に開閉されなかったドアはロック状態とする、などの技術が提案されている。（特許文献１及び特許文献２）
【０００４】
そのほか、車両用ドアロック制御システムとしては、エンジンスイッチの押下により車両のドアのロックを制御する技術（特許文献３）、運転席側ドアスイッチと全ドアスイッチとで別系統のスイッチを設け、２ステップで運転席側ドア、全ドアを開閉するスイッチが記載されているが、全ドアをアンロックするシステムとは別に、運転席側ドアのみをアンロックするスイッチを設け、切替を行う技術（特許文献４）、車両の現在位置に応じて自動的に解錠するか、接触を検出した場合のみ解錠命令を出力するかの２つの解錠方式を切り替える技術（特許文献５）、が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２５３８８４号公報
【特許文献２】特許第３１６５７０８号公報
【特許文献３】特開２００９−１５０１８７号公報
【特許文献４】特許第３４６７３７５号公報
【特許文献５】特開２００５−１４６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２の場合、（１）では複数のスイッチが必要となり、スイッチを設けた装置が大きくなる問題があり、（２）では一旦すべてのドアがアンロックされてしまうため、他者がドアを開けることを完全に避けることができなかった。
また、特許文献３は、エンジンスイッチの押下により車両ドアのロックを制御しているが、運転者が乗車した後の措置であり、運転者が乗車する時の対応については記載されていない。さらに、特許文献４では、全ドアをアンロックするシステムとは別に、運転席側ドアのみをアンロックするスイッチを設け、切替を行っているが、この方法では、運転者が変わった際にどのような設定になっているかがわからないという問題があった。さらにまた、特許文献５は、解錠方式を切り替えることが提案されているが、毎回必ず同様に同乗者が居る、もしくは居ないとは限らないという問題があった。
車速によりドアのロックを制御するシステムも存在するが、運転者が乗車し、走行を開始した後の措置であり、運転者が乗車する時の対応についてはなされていない。
【０００７】
この発明は、スイッチの操作で運転席側ドアのみのアンロックを可能とし、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができ、同じスイッチで操作を変えれば、全ドアのアンロックを可能とし、運転者以外の同乗者がいる場合の利便性を損なうことがなく、一つのスイッチで運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとを可能とし、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、ドアをアンロックするスイッチと、前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、前記スイッチ押下時間計測手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、前記スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両用ドアロック制御システムは、スイッチを操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この発明の車両用ドアロック制御システムは、同じスイッチで操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この発明の車両用ドアロック制御システムは、一つのスイッチで運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例１）
【図２】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例１）
【図３】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例１）
【図４】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例２）
【図５】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例２）
【図６】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例２）
【図７】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例３）
【図８】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例３）
【図９】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例４）
【図１０】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例４）
【図１１】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例４）
【図１２】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例５）
【図１３】車両用ドアロック制御システムのタイムチャートである。（実施例５）
【図１４】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例５）
【図１５】車両用ドアロック制御システムのフローチャートである。（実施例６）
【図１６】車両用ドアロック制御システムのシステム構成図である。（実施例６）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図３は、この発明の実施例１を示すものである。図３において、１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置２と、車載用のドアロック制御装置３とから構成される。
前記ドアロック指令装置２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ４と、前記スイッチ４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５と、前記ドアロック制御装置３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段６と、指令装置側アンテナ７とを備えている。
前記ドアロック制御装置３は、制御装置側アンテナ８と、ドアロック指令装置２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段９と、前記制御装置側送受信手段９が受信した信号から前記スイッチ４が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０と、前記スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段１１と、前記スイッチ押下時間判定手段１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段１２とを備えている。
前記制御手段１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４の操作者へ告知）するアンサーバック手段１８とを接続している。
【００１３】
前記制御手段１２は、スイッチ押下時間判定手段１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ１３〜１７の動作を制御する。また、制御手段１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００１４】
車両用ドアロック制御システム１は、ドアロック指令装置２に設けたスイッチ４が押されると、ドアロック指令装置２に内蔵されているスイッチ押下検出手段５によりスイッチ４の押下が検出される。ドアロック指令装置２は、スイッチ４の押下が検出されると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段６により指令装置側アンテナ７を介して送信する。ドアロック指令装置２は、スイッチ押下検出手段５がスイッチ４の押下を検出している間、ＩＤの送信を継続する。
ドアロック制御装置３は、ドアロック指令装置２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ８を介して制御装置側送受信手段９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間計測手段１０によりＩＤの信号を受信している時間を計測する。ＩＤを受信している時間は、スイッチ４が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段１０によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。スイッチ押下時間判定手段１１は、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段１２は、スイッチ押下時間判定手段１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１３をアンロック側に駆動する。制御手段１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１３、助手席側ドアロックモータ１４、後席右側ドアロックモータ１５、後席左側ドアロックモータ１６、荷室ドアロックモータ１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段１２は、アンロックとともにアンサーバック手段１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００１５】
車両用ドアロック制御システム１は、図１に示すように、制御がスタートすると（Ａ０１）、ドアロック指令装置２からドアロック制御装置３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、ドアロック指令装置２のスイッチ４が押されたかを判断する（Ａ０２）。
スイッチ４が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ａ０２）を繰り返す。スイッチ４が押されて（ｔ≠０）、判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ４の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ａ０３）。
スイッチ４が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ４が長押しされたかを判断する（Ａ０４）。
【００１６】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ４が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、制御手段１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ａ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ａ０６）。
この判断（Ａ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ａ０５）に戻る。この判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ０７）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、運転席側ドアは、図２に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ４が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１３〜荷室ドアロックモータ１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ａ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ａ１０）。
この判断（Ａ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ａ０９）に戻る。この判断（Ａ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ１１）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、全ドアは、図２に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００１７】
また、スイッチ４が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、制御手段１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ１３〜荷室ドアロックモータ１７を駆動して全ドアをロックし（Ａ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ａ１３）。
この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ａ１２）に戻る。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１８によりアンサーバックし（Ａ１４）、制御をエンドにする（Ａ０８）。これにより、全ドアは、図２に示すように、スイッチ４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ４の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００１８】
このように、車両用ドアロック制御システム１は、ドアロック指令装置２とドアロック制御装置３とから構成され、ドアロック指令装置２に、車両のドアをアンロックするスイッチ４と、スイッチ４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５とを備え、ドアロック制御装置３に、スイッチ押下検出手段５によりスイッチ４の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０と、スイッチ押下時間計測手段１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム１は、スイッチ４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム１は、同じスイッチ４で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム１は、一つのスイッチ４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム１は、制御手段１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例２】
【００１９】
図４〜図６は、この発明の実施例２を示すものである。図６において、１０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム１０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置１０２と、車載用のドアロック制御装置１０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置１０２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ１０４と、前記スイッチ１０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段１０５と、前記スイッチ１０４が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０６と、前記ドアロック制御装置１０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段１０７と、指令装置側アンテナ１０８とを備えている。
前記ドアロック制御装置１０３は、制御装置側アンテナ１０９と、ドアロック指令装置１０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段１１０と、前記制御装置側送受信手段１１０が受信した信号から前記スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段１１１と、前記スイッチ押下時間判定手段１１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段１１２とを備えている。
前記制御手段１１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ１１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ１１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ１１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ１１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ１１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ１０４の操作者へ告知）するアンサーバック手段１１８とを接続している。
【００２０】
前記制御手段１１２は、スイッチ押下時間判定手段１１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ１１３〜１１７の動作を制御する。また、制御手段１１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段１１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段１１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００２１】
車両用ドアロック制御システム１０１は、ドアロック指令装置１０２に設けたスイッチ１０４が押されると、ドアロック指令装置１０２に内蔵されているスイッチ押下検出手段１０５によりスイッチ１０４の押下が検出され、同じくドアロック指令装置１０２に内蔵されているスイッチ押下時間計測手段１０６によりスイッチ１０４が押されている間のスイッチ押下時間ｔを計測する。ドアロック指令装置１０２は、スイッチ１０４が押されなくなると、ドアロック指令装置１０２内に記憶している固有のＩＤとスイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔとを、指令装置側送受信手段１０７により指令装置側アンテナ１０８を介して送信する。
ドアロック制御装置１０３は、ドアロック指令装置１０２が送信するＩＤとスイッチ押下時間ｔとの信号を制御装置側アンテナ１０９を介して制御装置側送受信手段１１０により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間判定手段１１１によりスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段１１２は、スイッチ押下時間判定手段１１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段１１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１１３をアンロック側に駆動する。制御手段１１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ１１３、助手席側ドアロックモータ１１４、後席右側ドアロックモータ１１５、後席左側ドアロックモータ１１６、荷室ドアロックモータ１１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段１１２は、アンロックとともにアンサーバック手段１１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００２２】
車両用ドアロック制御システム１０１は、図４に示すように、制御がスタートすると（Ｂ０１）、ドアロック指令装置１０２からドアロック制御装置１０３に入力するＩＤとスイッチ押下時間の信号によって、スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、ドアロック指令装置１０２のスイッチ１０４が押されたかを判断する（Ｂ０２）。
スイッチ１０４が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｂ０２）を繰り返す。スイッチ１０４が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ１０４の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ｂ０３）。
スイッチ１０４が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段１１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ１０４が長押しされたかを判断する（Ｂ０４）。
【００２３】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ１０４が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、制御手段１１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｂ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｂ０５）に戻る。この判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ０７）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、運転席側ドアは、図５に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００２４】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ１０４が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段１１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３〜荷室ドアロックモータ１１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｂ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｂ１０）。
この判断（Ｂ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｂ０９）に戻る。この判断（Ｂ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ１１）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、全ドアは、図６に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００２５】
また、スイッチ１０４が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、制御手段１１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ１１３〜荷室ドアロックモータ１１７を駆動して全ドアをロックし（Ｂ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｂ１３）。
この判断（Ｂ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｂ１２）に戻る。この判断（Ｂ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段１１８によりアンサーバックし（Ｂ１４）、制御をエンドにする（Ｂ０８）。これにより、全ドアは、図５に示すように、スイッチ１０４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができない。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ１０４の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００２６】
このように、車両用ドアロック制御システム１０１は、ドアロック指令装置１０２とドアロック制御装置１０３とから構成され、ドアロック指令装置１０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ１０４と、スイッチ１０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段１０５と、スイッチ押下検出手段１０５によりスイッチ１０４の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段１０６と、を備え、ドアロック制御装置１０３に、スイッチ押下時間計測手段１０６により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段１１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段１１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段１１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム１０１は、スイッチ１０４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム１０１は、同じスイッチ１０４で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム１０１は、一つのスイッチ１０４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム１０１は、制御手段１１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段１１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例３】
【００２７】
図７・図８は、この発明の実施例３を示すものである。図８において、２０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム２０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置２０２と、車載用のドアロック制御装置２０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置２０２は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ２０４と、前記スイッチ２０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段２０５と、前記ドアロック制御装置２０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段２０６と、指令装置側アンテナ２０７とを備えている。
前記ドアロック制御装置２０３は、制御装置側アンテナ２０８と、ドアロック指令装置２０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段２０９と、前記制御装置側送受信手段２０９が受信した信号から前記スイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出された時に、スイッチ２０４が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段２１０とを備えている。
前記制御手段２１０には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ２１１と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ２１２と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ２１３と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ２１４と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ２１５と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ２０４の操作者へ告知）するアンサーバック手段２１６とを接続している。
【００２８】
前記制御手段２１０は、スイッチ押下検出手段２０５により検出されたスイッチ２０４が押下される毎に、運転席側ドア、助手席側ドア、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアを順にアンロックするように、各ドアロックモータ２１１〜２１５の動作を制御する。また、制御手段２１０は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段２１６の動作を制御する。
前記アンサーバック手段２１６のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００２９】
車両用ドアロック制御システム２０１は、ドアロック指令装置２０２に設けたスイッチ２０４が押されると、ドアロック指令装置２０２に内蔵されているスイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出される。ドアロック指令装置２０２は、スイッチ２０４の押下が検出されると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段２０６により指令装置側アンテナ２０７を介して送信する。
ドアロック制御装置２０３は、ドアロック指令装置２０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ２０８を介して制御装置側送受信手段２０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、各ドアのアンロック状態を検知して、制御手段２１０により運転席側ドアのアンロック、助手席側ドアのアンロック、後席右側ドアのアンロック、後席左側ドアのアンロック、荷室ドアのアンロックを順に実行する。
制御手段２１０は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ２１１をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、助手席側ドアをアンロックする場合、助手席側ドアロックモータ２１２をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、後席右側ドアをアンロックする場合、後席右側ドアロックモータ２１３をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、後席左側ドアをアンロックする場合、後席左側ドアロックモータ２１４をアンロック側に駆動する。制御手段２１０は、荷室ドアをアンロックする場合、荷室ドアロックモータ２１５をアンロック側に駆動する。また、制御手段２１０は、アンロックとともにアンサーバック手段２１６によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００３０】
車両用ドアロック制御システム２０１は、図７に示すように、制御がスタートすると（Ｃ０１）、ドアロック指令装置２０２からドアロック制御装置２０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ０２）。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｃ０２）を繰り返す。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ０３）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ０３）がＹＥＳの場合は、各ドアのアンロック状態を検知し（Ｃ０４）、運転席側ドアがロックされているかを判断する（Ｃ０５）。
運転席側ドアがロックされていて、判断（Ｃ０５）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ２１１を駆動して運転席側ドアをアンロックし、また、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックする（Ｃ０６）。これにより、運転席側ドアは、開くことができる。
【００３１】
運転席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｃ０６）の後は、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ０７）。また、運転席側ドアがロックされていず、判断（Ｃ０５）がＮＯの場合は、スイッチ２０４が押されたかの判断（Ｃ０７）に移行する。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ０７）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ０７）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ０８）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ０８）がＹＥＳの場合は、助手席側ドアがロックされているかを判断する（Ｃ０９）。
助手席側ドアがロックされていて、判断（Ｃ０９）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により助手席側ドアロックモータ２１２を駆動して助手席側ドアをアンロックし、また、アンロックした助手席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックする（Ｃ１０）。これにより、助手席側ドアは、開くことができる。また、助手席側ドアがロックされていず、判断（Ｃ０９）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。
【００３２】
助手席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｃ１０）の後は、スイッチ押下検出手段２０５によりドアロック指令装置２０２のスイッチ２０４が押されたかを判断する（Ｃ１１）。
スイッチ２０４が押されていず、判断（Ｃ１１）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。スイッチ２０４が押されて、判断（Ｃ１１）がＹＥＳの場合は、スイッチ２０４の２度押しでないかを判断する（Ｃ１２）。スイッチ２０４が２度押しされていず、判断（Ｃ１２）がＹＥＳの場合は、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされているかを判断する（Ｃ１３）。
後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていて、判断（Ｃ１３）がＹＥＳの場合は、制御手段２１０のアンロック指令により後席右側ドアロックモータ２１３、後席左側ドアロックモータ２１４、荷室ドアロックモータ２１５を駆動して後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアをアンロックし、また、アンロックした後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックし（Ｃ１４）、制御をエンドにする（Ｃ１５）。これにより、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、開くことができる。また、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていず、判断（Ｃ１３）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｃ１５）。
【００３３】
一方、スイッチ２０４が２度押しされて、前記判断（Ｃ０３）、前記判断（Ｃ０８）、前記判断（Ｃ１２）がＮＯの場合は、制御手段２１０のロック指令により運転席側ドアロックモータ２１１〜荷室ドアロックモータ２１５を駆動して全ドアをロックし（Ｃ１６）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｃ１７）。
この判断（Ｃ１７）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｃ１６）に戻る。この判断（Ｃ１７）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段２１６によりアンサーバックし（Ｃ１８）、制御をエンドにする（Ｃ１５）。これにより、全ドアは、スイッチ２０４が２度押しされた場合、開くことができない。このとき、運転席側ドア、又は助手席側ドア、あるいは後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ２０４の２度押しにより、開くことができなくなる。
【００３４】
このように、車両用ドアロック制御システム２０１は、ドアロック指令装置２０２とドアロック制御装置２０３とから構成され、ドアロック指令装置２０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ２０４と、スイッチ２０４が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段２０５とを備え、ドアロック制御装置２０３に、ドアロック指令装置２０２からの応答で、スイッチ押下検出手段２０５によりスイッチ２０４の押下が検出された時に、スイッチ２０４が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段２１０を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム２０１は、スイッチ２０４を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム２０１は、運転席側ドア以外のドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム２０１は、一つのスイッチ２０４で運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム２０１は、制御手段２１０によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段２１６によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例４】
【００３５】
図９〜図１１は、この発明の実施例４を示すものである。図１１において、３０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム３０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置３０２と、車載用のドアロック制御装置３０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置３０２は、前記ドアロック制御装置３０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段３０４と、指令装置側アンテナ３０５とを備えている。
前記ドアロック制御装置３０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ３０６と、前記スイッチ３０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段３０７と、制御装置側アンテナ３０８と、ドアロック指令装置３０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段３０９と、前記制御装置側送受信手段３０９が受信した信号から前記スイッチ３０６が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段３１０と、前記スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段３１１と、前記スイッチ押下時間判定手段３１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段３１２とを備えている。
前記制御手段３１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ３１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ３１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ３１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ３１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ３１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４の操作者へ告知）するアンサーバック手段３１８とを接続している。
【００３６】
前記制御手段３１２は、スイッチ押下時間判定手段３１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ３１３〜３１７の動作を制御する。また、制御手段３１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段３１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段３１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００３７】
車両用ドアロック制御システム３０１は、車両のドアに設けたスイッチ３０６が押されると、ドアロック制御装置３０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段３０７によりスイッチ３０６の押下が検出される。ドアロック制御装置３０３は、スイッチ３０６の押下が検出されると、制御装置側送受信手段３０９により制御装置側アンテナ３０８を介してリクエスト信号を送信する。制御装置側送受信手段３０９は、スイッチ３０６が押されている間、リクエスト信号を送信し続ける。
ドアロック指令装置３０２は、指令装置側アンテナ３０５を介して指令装置側送受信手段３０４によりリクエスト信号を受信すると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段３０４により指令装置側アンテナ３０５を介して送信する。ドアロック指令装置３０２は、ドアロック制御装置３０３からリクエスト信号を受信している間、ＩＤの送信を継続する。
ドアロック制御装置３０３は、ドアロック指令装置３０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ３０８を介して制御装置側送受信手段３０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間計測手段３１０によりＩＤの信号を受信している時間を計測する。ＩＤを受信している時間は、スイッチ３０６が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段３１０によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。スイッチ押下時間判定手段３１１は、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段３１２は、スイッチ押下時間判定手段３１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段３１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ３１３をアンロック側に駆動する。制御手段３１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ３１３、助手席側ドアロックモータ３１４、後席右側ドアロックモータ３１５、後席左側ドアロックモータ３１６、荷室ドアロックモータ３１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段３１２は、アンロックとともにアンサーバック手段３１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００３８】
車両用ドアロック制御システム３０１は、図９に示すように、制御がスタートすると（Ｄ０１）、ドアロック制御装置３０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置３０２からドアロック制御装置３０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、車両のドアに設けたスイッチ３０６が押されたかを判断する（Ｄ０２）。
スイッチ３０６が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｄ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｄ０２）を繰り返す。スイッチ３０６が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ３０６の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ３０６が２度押しでないかを判断する（Ｄ０３）。
スイッチ３０６が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｄ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段３１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ３０６が長押しされたかを判断する（Ｄ０４）。
【００３９】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ３０６が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｄ０４）がＮＯの場合は、制御手段３１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｄ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｄ０６）。
この判断（Ｄ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｄ０５）に戻る。この判断（Ｄ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ０７）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、運転席側ドアは、図１０に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００４０】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ３０６が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｄ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段３１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３〜荷室ドアロックモータ３１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｄ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｄ１０）。
この判断（Ｄ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｄ０９）に戻る。この判断（Ｄ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ１１）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、全ドアは、図１０に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００４１】
また、スイッチ３０６が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｄ０３）がＮＯの場合は、制御手段３１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ３１３〜荷室ドアロックモータ３１７を駆動して全ドアをロックし（Ｄ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｄ１３）。
この判断（Ｄ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｄ１２）に戻る。この判断（Ｄ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段３１８によりアンサーバックし（Ｄ１４）、制御をエンドにする（Ｄ０８）。これにより、全ドアは、図１０に示すように、スイッチ３０６が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ３０６の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００４２】
このように、車両用ドアロック制御システム３０１は、ドアロック指令装置３０２とドアロック制御装置３０３とから構成され、ドアロック制御装置３０３に、車両のドアをアンロックするスイッチ３０６と、スイッチ３０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段３０７と、ドアロック指令装置３０２からの応答で、スイッチ押下検出手段３０７によりスイッチ３０６の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段３１０と、スイッチ押下時間計測手段３１０により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段３１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段３１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段３１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム３０１は、スイッチ３０６を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム３０１は、同じスイッチ３０６で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム３０１は、一つのスイッチ３０６で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム３０１は、制御手段３１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段３１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例５】
【００４３】
図１２〜図１４は、この発明の実施例５を示すものである。図１４において、４０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム４０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置４０２と、車載用のドアロック制御装置４０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置４０２は、後述する車両のドアに設けたスイッチ４０７が押下されているスイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段４０４と、前記ドアロック制御装置４０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段４０５と、指令装置側アンテナ４０６とを備えている。
前記ドアロック制御装置４０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ４０７と、前記スイッチ４０７が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段４０８と、制御装置側アンテナ４０９と、ドアロック指令装置４０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段４１０と、前記制御装置側送受信手段４０９が受信した信号から前記スイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較して判定するスイッチ押下時間判定手段４１１と、前記スイッチ押下時間判定手段４１１により判定された結果に基づいて車両のドアのアンロックを実行する制御手段４１２とを備えている。
前記制御手段４１２には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ４１３と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ４１４と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ４１５と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ４１６と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ４１７と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ４０７の操作者へ告知）するアンサーバック手段４１８とを接続している。
【００４４】
前記制御手段４１２は、スイッチ押下時間判定手段４１１により判定されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された時間ｔ１・ｔ２とを比較した判定結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行するように、各ドアロックモータ４１３〜４１７の動作を制御する。また、制御手段４１２は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段４１８の動作を制御する。
前記アンサーバック手段４１８のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００４５】
車両用ドアロック制御システム４０１は、車両のドアに設けたスイッチ４０７が押されると、ドアロック制御装置４０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段４０８によりスイッチ４０７の押下が検出される。ドアロック制御装置４０３は、スイッチ４０７の押下が検出されると、制御装置側送受信手段４１０により制御装置側アンテナ４０９を介してリクエスト信号を送信する。制御装置側送受信手段４１０は、スイッチ４０７が押されている間、リクエスト信号を送信し続ける。
ドアロック指令装置４０２は、指令装置側アンテナ４０６を介して指令装置側送受信手段４０５によりリクエスト信号を受信すると、ドアロック指令装置４０２に内蔵されているスイッチ押下時間計測手段４０４によりスイッチ４０７が押されている間のスイッチ押下時間ｔを計測する。リクエスト信号を受信している時間は、スイッチ４０７が押下されている時間に等しいので、スイッチ押下時間計測手段４０４によりスイッチ押下時間ｔが計測されることになる。ドアロック指令装置４０２は、リクエスト信号が受信されなくなると、記憶している固有のＩＤとスイッチ押下時間計測手段４０４により計測したスイッチ押下時間ｔとを指令装置側送受信手段４０５により指令装置側アンテナ４０６を介して送信する。
ドアロック制御装置４０３は、ドアロック指令装置４０２が送信するＩＤとスイッチ押下時間ｔとの信号を制御装置側アンテナ４０９を介して制御装置側送受信手段４１０により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、スイッチ押下時間判定手段４１１によりスイッチ押下時間ｔが予め設定された短押し時の押下時間ｔ１、長押し時の押下時間ｔ２より大きいか否かを判定する（ｔ２＞ｔ１）。
制御手段４１２は、スイッチ押下時間判定手段４１１の判定結果に基づいて、運転席側ドアのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する。制御手段４１２は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ４１３をアンロック側に駆動する。制御手段４１２は、全ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ４１３、助手席側ドアロックモータ４１４、後席右側ドアロックモータ４１５、後席左側ドアロックモータ４１６、荷室ドアロックモータ４１７の全てをアンロック側に駆動する。また、制御手段４１２は、アンロックとともにアンサーバック手段４１８によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００４６】
車両用ドアロック制御システム４０１は、図１２に示すように、制御がスタートすると（Ｅ０１）、ドアロック制御装置３０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置４０２からドアロック制御装置４０３に入力するＩＤとスイッチ押下時間の信号によって、スイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔが０でないか（ｔ≠０）により、車両のドアに設けたスイッチ４０７が押されたかを判断する（Ｅ０２）。
スイッチ４０７が押されていず（ｔ＝０）、判断（Ｅ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｅ０２）を繰り返す。スイッチ４０７が押されて（ｔ≠０）、判断（Ｅ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ４０７の２度押し時の動作間隔△ｔが０であるか（△ｔ＝０）により、スイッチ４が２度押しでないかを判断する（Ｅ０３）。
スイッチ４０７が２度押しされていず（△ｔ＝０）、判断（Ｅ０３）がＹＥＳの場合は、スイッチ押下時間判定手段４１１によりスイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１より非常に大きいか（ｔ＞＞ｔ１）により、スイッチ４０７が長押しされたかを判断する（Ｅ０４）。
【００４７】
スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さく（ｔ＜ｔ１）、スイッチ４０７が長押しされていず（ｔ＜ｔ２）、判断（Ｅ０４）がＮＯの場合は、制御手段４１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３を駆動して運転席側ドアをアンロックし（Ｅ０５）、運転席側ドアがアンロックされたかを判断する（Ｅ０６）。
この判断（Ｅ０６）がＮＯの場合は、運転席側ドアのアンロック（Ｅ０５）に戻る。この判断（Ｅ０６）がＹＥＳの場合は、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ０７）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、運転席側ドアは、図１３に示すように、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１よりも小さい場合（ｔ＜ｔ１）、開くことができる。
【００４８】
一方、スイッチ押下時間ｔが短押し時の押下時間ｔ１を超えて非常に大きく（ｔ＞＞ｔ１）、スイッチ４０７が長押しされていて（ｔ≧ｔ２）、前記判断（Ｅ０４）がＹＥＳの場合は、制御手段４１２のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３〜荷室ドアロックモータ４１７を駆動して全ドアをアンロックし（Ｅ０９）、全ドアがアンロックされたかを判断する（Ｅ１０）。
この判断（Ｅ１０）がＮＯの場合は、全ドアのアンロック（Ｅ０９）に戻る。この判断（Ｅ１０）がＹＥＳの場合は、アンロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ１１）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、全ドアは、図１３に示すように、スイッチ押下時間ｔが長押し時の押下時間ｔ２以上の場合（ｔ≧ｔ２）、開くことができる。
【００４９】
また、スイッチ４０７が２度押しされて（△ｔ≠０）、前記判断（Ｅ０３）がＮＯの場合は、制御手段４１２のロック指令により運転席側ドアロックモータ４１３〜荷室ドアロックモータ４１７を駆動して全ドアをロックし（Ｅ１２）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｅ１３）。
この判断（Ｅ１３）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｅ１２）に戻る。この判断（Ｅ１３）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段４１８によりアンサーバックし（Ｅ１４）、制御をエンドにする（Ｅ０８）。これにより、全ドアは、図１３に示すように、スイッチ４０４が２度押しされた場合（△ｔ≠０）、開くことができない。このとき、運転席側ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ４０７の２度押しにより（△ｔ≠０）、開くことができなくなる。
【００５０】
このように、車両用ドアロック制御システム４０１は、ドアロック指令装置４０２とドアロック制御装置４０３とから構成され、ドアロック指令装置４０２に、ドアロック制御装置４０３からの信号でスイッチ押下検出手段４０８によりスイッチ４０７の押下が検出された時に、スイッチ押下時間ｔを計測するスイッチ押下時間計測手段４０４を備え、ドアロック制御装置４０３に、車両のドアをアンロックするスイッチ４０７と、スイッチ４０７が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段４０８と、ドアロック指令装置４０２からの応答でスイッチ押下時間計測手段４０４により計測されたスイッチ押下時間ｔと予め設定された押下時間ｔ１、ｔ２とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段４１１とを備え、スイッチ押下時間判定手段４１１により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段４１２を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム４０１は、スイッチ４０７を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム４０１は、同じスイッチ４０７で操作を変えれば、全ドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム４０１は、一つのスイッチ４０４で運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム４０１は、制御手段４１２によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段４１８によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
【実施例６】
【００５１】
図１５・図１６は、この発明の実施例６を示すものである。図１６において、５０１は車両用ドアロック制御システムである。車両用ドアロック制御システム５０１は、スマートキーとも呼ばれる携帯用のドアロック指令装置５０２と、車載用のドアロック制御装置５０３とから構成される。
前記ドアロック指令装置５０２は、前記ドアロック制御装置５０３との間で信号を送受信する指令装置側送受信手段５０４と、指令装置側アンテナ５０５とを備えている。
前記ドアロック制御装置５０３は、車両のドアをアンロックするために押下するスイッチ５０６と、前記スイッチ５０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５０７と、制御装置側アンテナ５０８と、ドアロック指令装置５０２との間で信号を送受信する制御装置側送受信手段５０９と、前記制御装置側送受信手段５０９が受信した信号から前記スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出された時に、スイッチ５０６が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段５１０とを備えている。
前記制御手段５１０には、運転席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する運転席側ドアロックモータ５１１と、助手席側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する助手席側ドアロックモータ５１２と、後席右側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席右側ドアロックモータ５１３と、後席左側ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する後席左側ドアロックモータ５１４と、荷室ドアのロック・アンロック機構をロック・アンロック動作する荷室ドアロックモータ５１５と、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバック（スイッチ５０６の操作者へ告知）するアンサーバック手段５１６とを接続している。
【００５２】
前記制御手段５１０は、スイッチ押下検出手段５０７により検出されたスイッチ５０６が押下される毎に、運転席側ドア、助手席側ドア、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアを順にアンロックするように、各ドアロックモータ５１１〜５１５の動作を制御する。また、制御手段５１０は、アンロックされる各ドアに応じてアンサーバックを変えるように、アンサーバック手段５１６の動作を制御する。
前記アンサーバック手段５１６のアンサーバックは、ハザードランプあるいはルームランプの点滅、ブザーあるいは音声等で行う。アンサーバックの変更としては、以下のものがある。
（１）ハザードランプによりアンサーバックする場合
ハザードランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（２）ルームランプによりアンサーバックする場合
ルームランプの点滅回数の変更あるいは点滅周期の変更
（３）ブザーによりアンサーバックする場合
ブザーの鳴動回数の変更あるいは鳴動周期の変更
（４）音声によりアンサーバックする場合
音声内容の変更（例えば、「運転席ドアをアンロックしました。」、「全てのドアをアンロックしました。」等）
【００５３】
車両用ドアロック制御システム５０１は、車両のドアに設けたスイッチ５０６が押されると、ドアロック制御装置５０３に内蔵されているスイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出される。ドアロック制御装置５０３は、スイッチ５０６の押下が検出されると、制御装置側送受信手段５０９により制御装置側アンテナ５０８を介してリクエスト信号を送信する。
ドアロック指令装置５０２は、ドアロック制御装置５０２が送信するリクエスト信号を指令装置側アンテナ５０５を介して指令装置側送受信手段５０４により受信すると、記憶している固有のＩＤを指令装置側送受信手段５０４により指令装置側アンテナ５０５を介して送信する。
ドアロック制御装置５０３は、ドアロック指令装置５０２が送信するＩＤの信号を制御装置側アンテナ５０８を介して制御装置側送受信手段５０９により受信すると、受信した信号のＩＤと記憶している登録されたＩＤとを比較し、両者が一致している場合に、各ドアのアンロック状態を検知して、制御手段５１０により運転席側ドアのアンロック、助手席側ドアのアンロック、後席右側ドアのアンロック、後席左側ドアのアンロック、荷室ドアのアンロックを順に実行する。
制御手段５１０は、運転席側ドアをアンロックする場合、運転席側ドアロックモータ５１１をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、助手席側ドアをアンロックする場合、助手席側ドアロックモータ５１２をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、後席右側ドアをアンロックする場合、後席右側ドアロックモータ５１３をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、後席左側ドアをアンロックする場合、後席左側ドアロックモータ５１４をアンロック側に駆動する。制御手段５１０は、荷室ドアをアンロックする場合、荷室ドアロックモータ５１５をアンロック側に駆動する。また、制御手段５１０は、アンロックとともにアンサーバック手段５１６によりアンロックされるドアに応じてアンサーバックする。
【００５４】
車両用ドアロック制御システム５０１は、図１５に示すように、制御がスタートすると（Ｆ０１）、ドアロック制御装置５０３からのリクエスト信号に対して、ドアロック指令装置５０２からドアロック制御装置５０３に入力するＩＤの信号によって、スイッチ押下検出手段５０７により車両のドアに設けたスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ０２）。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｆ０２）を繰り返す。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ０２）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ０３）。スイッチ５０７が２度押しされていず、判断（Ｆ０３）がＹＥＳの場合は、各ドアのアンロック状態を検知し（Ｆ０４）、運転席側ドアがロックされているかを判断する（Ｆ０５）。
運転席側ドアがロックされていて、判断（Ｆ０５）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により運転席側ドアロックモータ５１１を駆動して運転席側ドアをアンロックし、また、アンロックした運転席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックする（Ｆ０６）。これにより、運転席側ドアは、開くことができる。
【００５５】
運転席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｆ０６）の後は、スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ０７）。また、運転席側ドアがロックされていず、判断（Ｆ０５）がＮＯの場合は、スイッチ５０６が押されたかの判断（Ｆ０７）に移行する。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ０７）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ０７）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ０８）。スイッチ５０６が２度押しされていず、判断（Ｆ０８）がＹＥＳの場合は、助手席側ドアがロックされているかを判断する（Ｆ０９）。
助手席側ドアがロックされていて、判断（Ｆ０９）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により助手席側ドアロックモータ５１２を駆動して助手席側ドアをアンロックし、また、アンロックした助手席側ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックする（Ｆ１０）。これにより、助手席側ドアは、開くことができる。また、助手席側ドアがロックされていず、判断（Ｆ０９）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。
【００５６】
助手席側ドアのアンロックとアンサーバック（Ｆ１０）の後は、スイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６が押されたかを判断する（Ｆ１１）。
スイッチ５０６が押されていず、判断（Ｆ１１）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。スイッチ５０６が押されて、判断（Ｆ１１）がＹＥＳの場合は、スイッチ５０６の２度押しでないかを判断する（Ｆ１２）。スイッチ５０６が２度押しされていず、判断（Ｆ１２）がＹＥＳの場合は、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされているかを判断する（Ｆ１３）。
後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていて、判断（Ｆ１３）がＹＥＳの場合は、制御手段５１０のアンロック指令により後席右側ドアロックモータ５１３、後席左側ドアロックモータ５１４、荷室ドアロックモータ５１５を駆動して後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアをアンロックし、また、アンロックした後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックし（Ｆ１４）、制御をエンドにする（Ｆ１５）。これにより、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、開くことができる。また、後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアがロックされていず、判断（Ｆ１３）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｆ１５）。
【００５７】
一方、スイッチ５０６が２度押しされて、前記判断（Ｆ０３）、前記判断（Ｆ０８）、前記判断（Ｆ１２）がＮＯの場合は、制御手段５１０のロック指令により運転席側ドアロックモータ５１１〜荷室ドアロックモータ５１５を駆動して全ドアをロックし（Ｆ１６）、全ドアがロックされたかを判断する（Ｆ１７）。
この判断（Ｆ１７）がＮＯの場合は、全ドアのロック（Ｆ１６）に戻る。この判断（Ｆ１７）がＹＥＳの場合は、ロックした全ドアに応じた内容をアンサーバック手段５１６によりアンサーバックし（Ｆ１８）、制御をエンドにする（Ｆ１５）。これにより、全ドアは、スイッチ５０６が２度押しされた場合、開くことができない。このとき、運転席側ドア、又は助手席側ドア、あるいは後席右側ドア、後席左側ドア、荷室ドアは、アンロックされた状態であっても、スイッチ５０６の２度押しにより、開くことができなくなる。
【００５８】
このように、車両用ドアロック制御システム５０１は、ドアロック指令装置５０２とドアロック制御装置５０３とから構成され、ドアロック指令装置５０２に、車両のドアをアンロックするスイッチ５０６と、スイッチ５０６が押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段５０７とを備え、ドアロック制御装置５０３に、ドアロック指令装置５０２からの応答でスイッチ押下検出手段５０７によりスイッチ５０６の押下が検出された時に、スイッチ５０６が押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段５１０を備えている。
これにより、車両用ドアロック制御システム５０１は、スイッチ５０６を操作することにより運転席側ドアのみをアンロックすることが可能となるので、運転席側ドア以外のドアからの他者の侵入を防止することができる。しかも、この車両用ドアロック制御システム５０１は、運転席側ドア以外のドアをアンロックすることも可能なので、運転者以外の同乗者がいる場合でも、利便性を損なうことはない。
また、この車両用ドアロック制御システム５０１は、一つのスイッチ５０６で運転席側ドアのみのアンロックと運転席側ドア以外のドアのアンロックとが可能なので、簡単な構成で運転席側ドアのみのアンロックを実現することができる。
さらに、この車両用ドアロック制御システム５０１は、制御手段５１０によって、アンロックされるドアに応じてアンサーバック手段５１６によりアンサーバックを変えることで、ドアのアンロック操作をした時に、操作者は、どのドアがアンロックされたかを容易に確認することができる。
なお、この車両用ドアロック制御システムは、上述実施例１〜３においては、ドアをアンロックするスイッチを操作者が携帯するアンロック指令装置側（スマートキー側）に設けたが、上述実施例４〜６に示すように、ドアをアンロックするスイッチを車両のドア側に設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明は、１つのスイッチで車両の運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとを行うことができ、ドアの枚数にかかわらず各種の車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車両用ドアロック制御システム
２ ドアロック指令装置
３ ドアロック制御装置
４ スイッチ
５ スイッチ押下検出手段
６ 指令装置側送受信手段
７ 指令装置側アンテナ
８ 制御装置側アンテナ
９ 制御装置側送受信手段
１０ スイッチ押下時間計測手段
１１ スイッチ押下時間判定手段
１２ 制御手段
１３ 運転席側ドアロックモータ
１４ 助手席側ドアロックモータ
１５ 後席右側ドアロックモータ
１６ 後席左側ドアロックモータ
１７ 荷室ドアロックモータ
１８ アンサーバック手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアをアンロックするスイッチと、
前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、
前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、
前記スイッチ押下時間計測検出手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、
前記スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御システム。
【請求項２】
ドアをアンロックするスイッチと、
前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段とを備え、
前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチが押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段を備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、アンロックされるドアに応じて、アンサーバックを変えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項１】
ドアをアンロックするスイッチと、
前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段と、
前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチ押下時間を計測するスイッチ押下時間計測手段と、
前記スイッチ押下時間計測検出手段により計測されたスイッチ押下時間と予め設定された時間とを比較判定するスイッチ押下時間判定手段とを備え、
前記スイッチ押下時間判定手段により判定された結果に基づいて、運転席側ドアのみのアンロックと全ドアのアンロックとのいずれかを実行する制御手段を備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御システム。
【請求項２】
ドアをアンロックするスイッチと、
前記スイッチが押下されたことを検出するスイッチ押下検出手段とを備え、
前記スイッチ押下検出手段によりスイッチの押下が検出された時に、スイッチが押下される毎に車両の各ドアを順にアンロックする制御手段を備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、アンロックされるドアに応じて、アンサーバックを変えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２５６５４６（Ｐ２０１１−２５６５４６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９７８９（Ｐ２０１０−１２９７８９）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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