車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法
【課題】運転の開始／終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着／取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録可能にする。
【解決手段】各運転者を特定する識別情報が保持された記録媒体２２０を装着可能な運行記録装置２００とドライブレコーダ１００との間で通信するための通信インタフェース１１６と、運行記録装置から受信したカードの識別情報を撮影された画像のデータと対応付けて記録媒体１２０に記録するマイクロコンピュータ１１１とをドライブレコーダに設けた。運行記録装置２００は、記録媒体２２０が装着されて記録開始する時と、記録を終了した時に、前記識別情報や記録開始／終了を示す情報などを自動的に送信する。
【解決手段】各運転者を特定する識別情報が保持された記録媒体２２０を装着可能な運行記録装置２００とドライブレコーダ１００との間で通信するための通信インタフェース１１６と、運行記録装置から受信したカードの識別情報を撮影された画像のデータと対応付けて記録媒体１２０に記録するマイクロコンピュータ１１１とをドライブレコーダに設けた。運行記録装置２００は、記録媒体２２０が装着されて記録開始する時と、記録を終了した時に、前記識別情報や記録開始／終了を示す情報などを自動的に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関し、特に記録されたデータと運転者とを対応付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載することを想定して開発された車両用ドライブレコーダは、車載カメラを備えており、一般的に、交通事故のような異常が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存する。交通事故などの異常発生の有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。また、大容量の記憶装置を搭載したドライブレコーダの場合には、車載カメラにより撮影された画像を連続的に常時記録する場合もある。この場合、異常が発生した時に、異常の発生を表す印（フラグ）の情報が画像と共に記録される。
【０００３】
このようなドライブレコーダは、自動車の運転中に危険な状況が発生した時や実際に交通事故が発生したような場合には、その時点の前後のタイミングにおける状況を画像として確実に記録することができる。従って、ドライブレコーダによって記録された情報は、事故の状況を調査する際に証拠として利用したり、安全運転の管理や分析のために利用することができる。
【０００４】
ところで、例えば自家用車の場合には、その車両の運転者は予め決まった所有者であるかもしくはその家族である場合が多い。従って、その車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を容易に特定することが可能である。
【０００５】
一方、業務用の車両、例えばタクシー、バス、トラック、レンタカーなどの車両の場合には、各車両の所有者は会社である場合が多い。そして、共通の車両を不特定の多数の運転者が交代で使用する場合が多い。従って、各々の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を特定するのが困難である。
【０００６】
そのため、車両を管理している会社等において例えば交通事故などの問題の発生が発覚した場合に、ドライブレコーダで記録された情報に基づいて事故の状況を分析することはできるが、その事故を起こした運転者を特定することができない。
【０００７】
ドライブレコーダが記録する情報と特定の運転者とを対応付けるための技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１においては、ＩＣカードの内容や免許証の内容を読み取ることにより、運転者を特定するための情報を自動的に取得し、これを記録媒体に記録することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６９４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車両用ドライブレコーダが記録する情報は、例えばメモリカードのように着脱自在な記録媒体に記録されるのが一般的である。従って、予め多数の記録媒体を用意しておき、多数の運転者のそれぞれに１つずつ記録媒体を配布し、それぞれの記録媒体上に特許文献１のＩＣカードの内容のように運転者を特定可能な情報を予め登録しておくことも考えられる。すなわち、各運転者が運転を開始する毎に自身に配布された特定の記録媒体をドライブレコーダに装着するように操作すれば、それぞれの記録媒体に記録される情報と運転者とを対応付けることができる。
【００１０】
しかしながら、それぞれの運転者が、運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着し、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外して持ち帰るような操作を毎日のように繰り返すのは非常に煩わしい。従って、各運転者が運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着するのを忘れたり、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外すのを忘れたりする可能性も高い。その結果、記録媒体に記録された情報と実際の運転者とが一致しない状況も発生し易いであろうと考えられる。
【００１１】
ドライブレコーダが記録する情報については、交通事故などの特別な問題が発生した場合を除き使用されないのが一般的である。従って、このように使用頻度が低い情報を正しく記録するためだけに、運転の開始／終了の都度、運転者がドライブレコーダに対して記録媒体を装着したり取り外すのは非常に面倒な作業になる。また、特許文献１に開示されているように、運転の都度ドライブレコーダに免許証の情報を読み取らせるのも同様に面倒な作業である。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転の開始／終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着／取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録可能な車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用ドライブレコーダは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダであって、
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
こと。
【００１４】
上記（１）の車両用ドライブレコーダによれば、前記運行記録装置側に装着されるカードに保持されている識別情報を画像のデータと対応付けて自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが記録したデータを解析する際に、前記識別情報により該当する運転者を特定できる。また、車両用ドライブレコーダの記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
なお、前記運行記録装置の例としては、例えばデジタルタコグラフが想定できる。この種の運行記録装置は、例えばタクシー、バス、トラックなどの業務用の車両を保有し管理している運輸業の会社が、多数の運転者（乗務員）の個別の運行状況を把握するために必要な情報を収集するために利用されている。ドライブレコーダが記録する情報は問題が発生した時にのみ利用されるが、運行記録装置が記録する情報は日常的に利用されている。また、運行記録装置を利用する場合には、各運転者はそれ自身の乗務員コード（識別情報）が予め登録されたカードを運転を開始する前に運行記録装置に装着し、運転を終了すると前記カードを取り外して持ち帰る。このような操作は、会社に所属する乗務員として業務を行っている以上、日常的に必要不可欠な操作である。従って、前記識別情報を運転者を特定する情報として利用できる。
上記（２）の車両用ドライブレコーダによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録システムは、下記（３）〜（４）を特徴としている。
（３） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えること。
（４） 上記（３）に記載の運行記録システムであって、
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
【００１６】
上記（３）の運行記録システムによれば、前記運行記録装置側に装着される前記第２の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第１の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第１の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第１の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記（４）の運行記録システムによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録制御方法は、下記（５）〜（６）を特徴としている。
（５） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
（６） 上記（５）に記載の運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第１の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第１の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第２の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第２の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
【００１８】
上記（５）の運行記録制御方法によれば、前記運行記録装置側に装着される前記第２の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第１の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第１の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第１の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記（６）の運行記録制御方法によれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法によれば、運転の開始／終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着／取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録できる。
【００２０】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の運行記録システムの主要な動作を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態の運行記録システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した運行記録システムに関する状態遷移の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２３】
本実施形態の運行記録システムの構成例が図２に示されている。図２に示すように、この運行記録システムは、ドライブレコーダ１００と運行記録装置２００とで構成されている。ドライブレコーダ１００は、交通事故等の異常が発生した時の状況を表す画像等のデータを自動的に記録する装置である。運行記録装置２００は、車両の運行状況に関する情報（車速やエンジン回転数など）を自動的に収集して運転者（乗務員）毎に記録する装置であり、例えばデジタルタコグラフと呼ばれる装置に相当する。
【００２４】
図２に示すように、ドライブレコーダ１００はドライブレコーダ本体１１０と車載カメラ１３１、加速度（Ｇ）センサ１３２、車速センサ１３３とで構成されている。また、ドライブレコーダ本体１１０には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１１、インタフェース１１２、１１３、１１４、メモリ（ＳＤＲＡＭ）１１５、通信インタフェース１１６、記録媒体１２０が備わっている。
【００２５】
車載カメラ１３１は、所定の撮影方向に存在する被写体の像を連続的にもしくは周期的に撮影し、２次元画像のデータを出力することができる。車載カメラ１３１は、例えば、当該車両を運転する運転者の視野の範囲と同等の領域を撮影できるように位置や方向が決定され車両上に固定される。なお、複数台の車載カメラ１３１がドライブレコーダ本体１１０に接続される場合もある。その場合は、複数の車載カメラ１３１はそれぞれ異なる方向の像を撮影できるように配置される。
【００２６】
加速度センサ１３２は、車両に加わった加速度の大きさを表す電気信号を出力する。この信号は、交通事故のような異常な状態が発生したか否かを識別するために利用される。なお、加速度センサ１３２はドライブレコーダ本体１１０に内蔵しても良い。
【００２７】
車速センサ１３３は、車両の移動速度（車速）の検出に利用可能な車速パルス信号を出力する。すなわち、車輪が所定量回転して車両が所定量移動する毎に、１つのパルス信号が車速パルス信号として現れる。この車速パルス信号の発生周期に基づいて車速を算出することができる。
【００２８】
マイクロコンピュータ１１１は、内部のメモリに予め保持されているプログラムを実行することにより、ドライブレコーダとして動作するための所定の機能を実現する。これにより、例えば図１に示すようなドライブレコーダ１００の動作が実現する。
【００２９】
メモリ１１５は、一時的に利用されるデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。メモリ１１５は、車載カメラ１３１の撮影により得られた最新の画像データを一定時間分（例えば１０秒間）だけ一時的に保存するためのバッファメモリとしても利用される。
【００３０】
通信インタフェース１１６は、ドライブレコーダ１００と運行記録装置２００との間のデータ通信を可能にするためのインタフェースである。
【００３１】
記録媒体１２０は、ドライブレコーダ１００が記録するデータを保存するために備わっている。現実的な記録媒体１２０としては、不揮発性のメモリを内蔵したメモリカードを用いることが想定される。記録媒体１２０は、ドライブレコーダ１００に対して着脱自在になっている。
【００３２】
つまり、ドライブレコーダ１００が記録したデータを解析しようとする場合に、記録媒体１２０をドライブレコーダ１００から取り外して記録されたデータだけを取得することができる。なお、本実施形態においては、後述するように記録媒体１２０上に記録されるデータに各運転者を表す乗務員コードが自動的に付加されるので、運転者が交代した時に記録媒体１２０を交換する必要はない。
【００３３】
一方、図２に示す運行記録装置２００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０１、インタフェース２０２〜２０８、電源部２０９、不揮発性メモリ２１１、揮発性メモリ２１２、記録媒体インタフェース２１３、音声インタフェース２１４、時計回路（ＲＴＣ）２１５、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２１６、スイッチ入力部２１７、表示コントローラ２１８、通信インタフェース２１９を備えている。
【００３４】
マイクロコンピュータ２０１は、読み出し専用メモリ２１６上に予め保持されているプログラムを実行することにより、運行記録装置２００としての機能を実現する。この機能により、図１に示すような運行記録装置２００の動作も実現する。
【００３５】
インタフェース２０２は、車速を表す電気信号やエンジン回転数を表す電気信号などを入力して処理するために備わっている。インタフェース２０３は、車速の異常やエンジン回転数の異常に関する警報信号を出力するために備わっている。
【００３６】
また、インタフェース２０４は所定の外部機器からの信号を入力するために利用され、インタフェース２０６は信号を所定の外部機器へ出力するために利用される。インタフェース２０５は、アナログの電気信号を入力するために利用される。
【００３７】
インタフェース２０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して自車位置を算出する所定のＧＰＳ装置を接続するために備わっている。インタフェース２０８は、所定の通信端末を接続するために備わっている。
【００３８】
不揮発性メモリ２１１は、運行記録装置２００の電源供給が遮断された時でも保持する必要のあるデータ（定数など）を保存するために利用される。揮発性メモリ２１２は、一時的に利用されるデータを必要に応じて書き込んだり読み出したりするために利用される。
【００３９】
記録媒体インタフェース２１３は、着脱自在な記録媒体２２０を物理的に保持し、この記録媒体２２０にデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。記録媒体２２０は、例えばメモリカードのように不揮発性メモリを内蔵した着脱自在なメモリである。本実施形態では、複数の記録媒体２２０が予め用意してあり、それぞれの記録媒体２２０にはそれを使用する特定の乗務員に個別に割り当てられた乗務員コード、すなわち複数の乗務員を区別するための識別情報が事前に登録されている。
【００４０】
音声インタフェース２１４は、音声等の音響をデータに変換して入力するために利用される。時計回路２１５は、現在の日時に関する情報を生成することができる。スイッチ入力部２１７は、運転者の所定のスイッチ操作による入力を受け付けるために備わっている。例えば「記録終了ボタン」の操作に応じて変化する信号がスイッチ入力部２１７に入力される。
【００４１】
表示コントローラ２１８は、運行記録装置２００の動作状態等に関する情報を所定の液晶表示装置（ＬＣＤ）に表示するために備わっている。通信インタフェース２１９は、運行記録装置２００とドライブレコーダ１００との間のデータ通信を可能にするための機能を備えている。
【００４２】
図２に示したドライブレコーダ１００および運行記録装置２００の主要な動作が図１に示されている。まず、図１に示す運行記録装置２００の動作について説明する。マイクロコンピュータ２０１は、運行記録装置２００の電源がオンになると、図１のステップＳ１１で所定の初期化を実行してから、ステップＳ１２に進む。
【００４３】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ２０１は記録媒体インタフェース２１３の状態を監視し、記録媒体２２０が記録媒体インタフェース２１３に装着されたか否かを識別し、装着されたことを検出した後で次のステップＳ１３に進む。
【００４４】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ２０１は運行記録装置２００の記録動作を開始する。例えば、一定時間毎に、インタフェース２０２から入力される車速やエンジン回転数の情報を収集し、これらの情報を時計回路２１５から取得した現在の日時の情報と共に運行情報として記録媒体２２０に記録する。この記録動作は、「記録終了ボタン」が押されるまで継続される。
【００４５】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ２０１は現在記録媒体インタフェース２１３に装着されている記録媒体２２０からその所定箇所に保持されている乗務員コードを読み出して取得し、この乗務員コードを記録を開始したことを表す記録開始コードと共に、通信インタフェース２１９を介してドライブレコーダ１００に送信する。
【００４６】
ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ２０１はスイッチ入力部２１７の状態を監視して、前記「記録終了ボタン」が押されたか否かを識別する。「記録終了ボタン」が押されていなければステップＳ１３で開始した運行情報の記録動作が継続され、「記録終了ボタン」が押された場合はステップＳ１６に進み、運行情報の記録動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ２０１はステップＳ１４で取得した乗務員コードを、記録を終了したことを表す記録終了コードと共に、通信インタフェース２１９を介してドライブレコーダ１００に送信する。
【００４８】
次に、図１に示すドライブレコーダ１００の動作について説明する。マイクロコンピュータ１１１は、ドライブレコーダ１００の電源がオンになると、図１のステップＳ２１で所定の初期化を実行してから、ステップＳ２２に進む。
【００４９】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１１は記録媒体１２０が接続される所定の入力ポートの状態を監視して、記録媒体１２０がドライブレコーダ本体１１０に接続されたか否かを識別し、接続された状態になると次のステップＳ２３に進む。
【００５０】
ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１１１はドライブレコーダ１００として動作するための所定の記録動作を開始する。例えば、加速度センサ１３２から出力される加速度の大きさを常時監視し、加速度が所定の閾値を超えた時に、それをトリガとして画像データ、加速度のデータ、車速のデータを所定時間（例えば１０秒間）だけ時系列データとして記録媒体１２０に記録する。なお、トリガが発生した時点の前のデータも記録媒体１２０に記録できるように、バッファメモリに対しては所定時間（例えば１０秒間）分の最新の画像データ等を常時記録している。
【００５１】
ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１１１は通信インタフェース１１６が運行記録装置２００から前記乗務員コードのデータを受信したか否かを識別し、受信した場合はステップＳ２５に進み、受信してなければステップＳ２８に進む。
【００５２】
ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１１１は通信インタフェース１１６が運行記録装置２００から乗務員コードのデータと共に受信したデータが「記録開始コード」か否かを識別し、「記録開始コード」であればステップＳ２６に進み、「記録終了コード」であればステップＳ２７に進む。
【００５３】
ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１１１は新たな乗務員が当該車両の運行を開始した状態であるとみなし、ステップＳ２４で受信した乗務員コードと、運行開始であることを示す運行開始コードとを記録媒体２２０に記録する。ステップＳ２６で乗務員コードおよび運行開始コードを記録する記録媒体２２０上の位置については、これから画像データ等を記録する予定の領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行開始コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。
【００５４】
ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１１１は現在の乗務員が当該車両の運行を終了した状態であるとみなし、ステップＳ２４で受信した乗務員コードと、運行終了であることを示す運行終了コードとを記録媒体２２０に記録する。ステップＳ２７で乗務員コードおよび運行終了コードを記録する記録媒体２２０上の位置については、最後の画像データ等を記録した領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行終了コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。
【００５５】
ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１１１はドライブレコーダ１００に接続された「記録終了ボタン」（図示せず）の状態を監視し、この「記録終了ボタン」が押された場合はステップＳ３０に進み、押されてなければステップＳ２９に進む。
【００５６】
ステップＳ２９では、前記トリガが発生してから所定時間以内の記録期間中であれば、車載カメラ１３１の撮影により得られる画像データ等を時系列データとして記録媒体１２０に記録する。
【００５７】
ステップＳ３０では、マイクロコンピュータ１１１はステップＳ２３で開始した記録動作を終了する。
【００５８】
従って、例えば複数の乗務員が交代で運転業務を行うタクシー、バス、トラック等の業務用車両にドライブレコーダ１００および運行記録装置２００を搭載している場合に、ドライブレコーダ１００に対して１つの記録媒体１２０を装着したままにしておくと、複数の乗務員の運転状況に関する画像等のデータが共通の記録媒体１２０上に記録されることになる。しかし、図１に示すような制御を実施するので、記録媒体１２０上に記録された複数のデータのそれぞれがどの乗務員と対応するのかを区別することができる。
【００５９】
ドライブレコーダ１００および運行記録装置２００の具体的な状況の変化について、図３に示す例を参照しながら説明する。
図３に示すように、ある車両に乗務員Ａが時刻ｔ１で乗務開始する際に、この乗務員Ａは自身に予め配布された記録媒体２２０Ａを当該車両に搭載されている運行記録装置２００の記録媒体インタフェース２１３に装填する。これは各乗務員が日常的に行うべき操作である。また、この時にもしもドライブレコーダ１００に記録媒体１２０が装着されていない場合には、予め用意した記録媒体１２０を例えば乗務員Ａがドライブレコーダ１００に装填する。
【００６０】
運行記録装置２００は、時刻ｔ１の後に記録媒体２２０Ａが装填されたことを検出すると、図１のステップＳ１４を実行するので、記録媒体２２０Ａに登録されている乗務員コード（乗務員Ａに割り当てた識別情報）および記録開始コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６１】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行開始コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上のこれから画像データを記録しようとする領域（例えば先頭位置）に記録される。
【００６２】
ドライブレコーダ１００は、異常に大きい加速度の検出などによりトリガが発生するとそれを契機として、撮影された画像等のデータを記録媒体１２０に記録する。ここで記録する画像等のデータは、前記乗務員コードおよび運行開始コードと関連付けられている。
【００６３】
乗務員Ａが当日の運行業務を終了しようとする時（時刻ｔ２）には、日常的な操作として、運行記録装置２００の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体２２０Ａを運行記録装置２００から取り外して持ち帰る。運行記録装置２００は、「記録終了ボタン」が押された時に図１のステップＳ１７を実行するので、記録媒体２２０Ａから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６４】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２７を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行終了コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上の画像データが記録された領域（例えば画像データの最後の位置）に記録される。
【００６５】
また、上記と同じ車両に対して別の時刻ｔ３から乗務員Ｂが乗務開始する場合、この乗務員Ｂは自身に予め配布された記録媒体２２０Ｂを当該車両に搭載されている運行記録装置２００の記録媒体インタフェース２１３に装填する。
【００６６】
これにより、時刻ｔ１の場合と同様に、運行記録装置２００は、図１のステップＳ１４を実行し、記録媒体２２０Ｂに登録されている乗務員コード（乗務員Ｂに割り当てた識別情報）および記録開始コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６７】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６を実行するので、受信した乗務員Ｂの乗務員コードおよび運行開始コードが記録媒体１２０上のこれから画像データを記録しようとする領域（例えば先頭位置）に記録される。
【００６８】
乗務員Ｂが当日の運行業務を終了しようとする時（時刻ｔ４）には、日常的な操作として、運行記録装置２００の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体２２０Ｂを運行記録装置２００から取り外して持ち帰る。運行記録装置２００は、「記録終了ボタン」が押された時に図１のステップＳ１７を実行するので、記録媒体２２０Ｂから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６９】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２７を実行するので、受信した乗務員Ｂの乗務員コードおよび運行終了コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上の画像データが記録された領域（例えば画像データの最後の位置）に記録される。
【００７０】
従って、ドライブレコーダ１００に装着された記録媒体１２０に記録される画像等のデータについては、各乗務員の運行開始、運行終了の都度、該当する乗務員を表す乗務員コードが関連付けられている。つまり、複数の乗務員が共通の車両を交代で利用し運行業務を行う場合に、ドライブレコーダ１００に装着された記録媒体１２０を乗務員毎に交換しなくても、記録された各データと各乗務員の運行区間とを対応付けることができる。
【００７１】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法は、例えばタクシー、バス、トラックなどの１台の業務用車両を複数の乗務員が交代で使用し運行業務を行うような場合に利用することが想定できる。そして、乗務員が交代する時に各乗務員が車両用ドライブレコーダに装着する記録媒体を交換するような特別な操作を行わなくても、ドライブレコーダが記録するデータと各乗務員とを対応付けることができる。従って、従って乗務員の操作ミス（記録媒体の装着忘れなど）も生じにくくなり、ドライブレコーダが記録する情報を正しく管理することができる。なお、運行記録装置に対して乗務員毎に独立した記録媒体等を装着する操作については、日常的に行う業務上必要不可欠な操作であるので、操作ミスは生じにくい。
【符号の説明】
【００７２】
１００ ドライブレコーダ
１１０ ドライブレコーダ本体
１１１ マイクロコンピュータ
１１２，１１３，１１４ インタフェース
１１５ メモリ
１１６ 通信インタフェース
１２０ 記録媒体
１３１ 車載カメラ
１３２ 加速度センサ
１３３ 車速センサ
２００ 運行記録装置
２０１ マイクロコンピュータ
２０２〜２０８ インタフェース
２０９ 電源部
２１１ 不揮発性メモリ
２１２ 揮発性メモリ
２１３ 記録媒体インタフェース
２１４ 音声インタフェース
２１５ 時計回路
２１６ 読み出し専用メモリ
２１７ スイッチ入力部
２１８ 表示コントローラ
２１９ 通信インタフェース
２２０ 記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関し、特に記録されたデータと運転者とを対応付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載することを想定して開発された車両用ドライブレコーダは、車載カメラを備えており、一般的に、交通事故のような異常が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存する。交通事故などの異常発生の有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。また、大容量の記憶装置を搭載したドライブレコーダの場合には、車載カメラにより撮影された画像を連続的に常時記録する場合もある。この場合、異常が発生した時に、異常の発生を表す印（フラグ）の情報が画像と共に記録される。
【０００３】
このようなドライブレコーダは、自動車の運転中に危険な状況が発生した時や実際に交通事故が発生したような場合には、その時点の前後のタイミングにおける状況を画像として確実に記録することができる。従って、ドライブレコーダによって記録された情報は、事故の状況を調査する際に証拠として利用したり、安全運転の管理や分析のために利用することができる。
【０００４】
ところで、例えば自家用車の場合には、その車両の運転者は予め決まった所有者であるかもしくはその家族である場合が多い。従って、その車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を容易に特定することが可能である。
【０００５】
一方、業務用の車両、例えばタクシー、バス、トラック、レンタカーなどの車両の場合には、各車両の所有者は会社である場合が多い。そして、共通の車両を不特定の多数の運転者が交代で使用する場合が多い。従って、各々の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を特定するのが困難である。
【０００６】
そのため、車両を管理している会社等において例えば交通事故などの問題の発生が発覚した場合に、ドライブレコーダで記録された情報に基づいて事故の状況を分析することはできるが、その事故を起こした運転者を特定することができない。
【０００７】
ドライブレコーダが記録する情報と特定の運転者とを対応付けるための技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１においては、ＩＣカードの内容や免許証の内容を読み取ることにより、運転者を特定するための情報を自動的に取得し、これを記録媒体に記録することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６９４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車両用ドライブレコーダが記録する情報は、例えばメモリカードのように着脱自在な記録媒体に記録されるのが一般的である。従って、予め多数の記録媒体を用意しておき、多数の運転者のそれぞれに１つずつ記録媒体を配布し、それぞれの記録媒体上に特許文献１のＩＣカードの内容のように運転者を特定可能な情報を予め登録しておくことも考えられる。すなわち、各運転者が運転を開始する毎に自身に配布された特定の記録媒体をドライブレコーダに装着するように操作すれば、それぞれの記録媒体に記録される情報と運転者とを対応付けることができる。
【００１０】
しかしながら、それぞれの運転者が、運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着し、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外して持ち帰るような操作を毎日のように繰り返すのは非常に煩わしい。従って、各運転者が運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着するのを忘れたり、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外すのを忘れたりする可能性も高い。その結果、記録媒体に記録された情報と実際の運転者とが一致しない状況も発生し易いであろうと考えられる。
【００１１】
ドライブレコーダが記録する情報については、交通事故などの特別な問題が発生した場合を除き使用されないのが一般的である。従って、このように使用頻度が低い情報を正しく記録するためだけに、運転の開始／終了の都度、運転者がドライブレコーダに対して記録媒体を装着したり取り外すのは非常に面倒な作業になる。また、特許文献１に開示されているように、運転の都度ドライブレコーダに免許証の情報を読み取らせるのも同様に面倒な作業である。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転の開始／終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着／取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録可能な車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用ドライブレコーダは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載の車両用ドライブレコーダであって、
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
こと。
【００１４】
上記（１）の車両用ドライブレコーダによれば、前記運行記録装置側に装着されるカードに保持されている識別情報を画像のデータと対応付けて自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが記録したデータを解析する際に、前記識別情報により該当する運転者を特定できる。また、車両用ドライブレコーダの記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
なお、前記運行記録装置の例としては、例えばデジタルタコグラフが想定できる。この種の運行記録装置は、例えばタクシー、バス、トラックなどの業務用の車両を保有し管理している運輸業の会社が、多数の運転者（乗務員）の個別の運行状況を把握するために必要な情報を収集するために利用されている。ドライブレコーダが記録する情報は問題が発生した時にのみ利用されるが、運行記録装置が記録する情報は日常的に利用されている。また、運行記録装置を利用する場合には、各運転者はそれ自身の乗務員コード（識別情報）が予め登録されたカードを運転を開始する前に運行記録装置に装着し、運転を終了すると前記カードを取り外して持ち帰る。このような操作は、会社に所属する乗務員として業務を行っている以上、日常的に必要不可欠な操作である。従って、前記識別情報を運転者を特定する情報として利用できる。
上記（２）の車両用ドライブレコーダによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録システムは、下記（３）〜（４）を特徴としている。
（３） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えること。
（４） 上記（３）に記載の運行記録システムであって、
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
【００１６】
上記（３）の運行記録システムによれば、前記運行記録装置側に装着される前記第２の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第１の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第１の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第１の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記（４）の運行記録システムによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録制御方法は、下記（５）〜（６）を特徴としている。
（５） 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
（６） 上記（５）に記載の運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第１の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第１の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第２の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第２の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
こと。
【００１８】
上記（５）の運行記録制御方法によれば、前記運行記録装置側に装着される前記第２の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第１の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第１の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第１の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記（６）の運行記録制御方法によれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法によれば、運転の開始／終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着／取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録できる。
【００２０】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の運行記録システムの主要な動作を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態の運行記録システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した運行記録システムに関する状態遷移の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２３】
本実施形態の運行記録システムの構成例が図２に示されている。図２に示すように、この運行記録システムは、ドライブレコーダ１００と運行記録装置２００とで構成されている。ドライブレコーダ１００は、交通事故等の異常が発生した時の状況を表す画像等のデータを自動的に記録する装置である。運行記録装置２００は、車両の運行状況に関する情報（車速やエンジン回転数など）を自動的に収集して運転者（乗務員）毎に記録する装置であり、例えばデジタルタコグラフと呼ばれる装置に相当する。
【００２４】
図２に示すように、ドライブレコーダ１００はドライブレコーダ本体１１０と車載カメラ１３１、加速度（Ｇ）センサ１３２、車速センサ１３３とで構成されている。また、ドライブレコーダ本体１１０には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１１、インタフェース１１２、１１３、１１４、メモリ（ＳＤＲＡＭ）１１５、通信インタフェース１１６、記録媒体１２０が備わっている。
【００２５】
車載カメラ１３１は、所定の撮影方向に存在する被写体の像を連続的にもしくは周期的に撮影し、２次元画像のデータを出力することができる。車載カメラ１３１は、例えば、当該車両を運転する運転者の視野の範囲と同等の領域を撮影できるように位置や方向が決定され車両上に固定される。なお、複数台の車載カメラ１３１がドライブレコーダ本体１１０に接続される場合もある。その場合は、複数の車載カメラ１３１はそれぞれ異なる方向の像を撮影できるように配置される。
【００２６】
加速度センサ１３２は、車両に加わった加速度の大きさを表す電気信号を出力する。この信号は、交通事故のような異常な状態が発生したか否かを識別するために利用される。なお、加速度センサ１３２はドライブレコーダ本体１１０に内蔵しても良い。
【００２７】
車速センサ１３３は、車両の移動速度（車速）の検出に利用可能な車速パルス信号を出力する。すなわち、車輪が所定量回転して車両が所定量移動する毎に、１つのパルス信号が車速パルス信号として現れる。この車速パルス信号の発生周期に基づいて車速を算出することができる。
【００２８】
マイクロコンピュータ１１１は、内部のメモリに予め保持されているプログラムを実行することにより、ドライブレコーダとして動作するための所定の機能を実現する。これにより、例えば図１に示すようなドライブレコーダ１００の動作が実現する。
【００２９】
メモリ１１５は、一時的に利用されるデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。メモリ１１５は、車載カメラ１３１の撮影により得られた最新の画像データを一定時間分（例えば１０秒間）だけ一時的に保存するためのバッファメモリとしても利用される。
【００３０】
通信インタフェース１１６は、ドライブレコーダ１００と運行記録装置２００との間のデータ通信を可能にするためのインタフェースである。
【００３１】
記録媒体１２０は、ドライブレコーダ１００が記録するデータを保存するために備わっている。現実的な記録媒体１２０としては、不揮発性のメモリを内蔵したメモリカードを用いることが想定される。記録媒体１２０は、ドライブレコーダ１００に対して着脱自在になっている。
【００３２】
つまり、ドライブレコーダ１００が記録したデータを解析しようとする場合に、記録媒体１２０をドライブレコーダ１００から取り外して記録されたデータだけを取得することができる。なお、本実施形態においては、後述するように記録媒体１２０上に記録されるデータに各運転者を表す乗務員コードが自動的に付加されるので、運転者が交代した時に記録媒体１２０を交換する必要はない。
【００３３】
一方、図２に示す運行記録装置２００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０１、インタフェース２０２〜２０８、電源部２０９、不揮発性メモリ２１１、揮発性メモリ２１２、記録媒体インタフェース２１３、音声インタフェース２１４、時計回路（ＲＴＣ）２１５、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２１６、スイッチ入力部２１７、表示コントローラ２１８、通信インタフェース２１９を備えている。
【００３４】
マイクロコンピュータ２０１は、読み出し専用メモリ２１６上に予め保持されているプログラムを実行することにより、運行記録装置２００としての機能を実現する。この機能により、図１に示すような運行記録装置２００の動作も実現する。
【００３５】
インタフェース２０２は、車速を表す電気信号やエンジン回転数を表す電気信号などを入力して処理するために備わっている。インタフェース２０３は、車速の異常やエンジン回転数の異常に関する警報信号を出力するために備わっている。
【００３６】
また、インタフェース２０４は所定の外部機器からの信号を入力するために利用され、インタフェース２０６は信号を所定の外部機器へ出力するために利用される。インタフェース２０５は、アナログの電気信号を入力するために利用される。
【００３７】
インタフェース２０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して自車位置を算出する所定のＧＰＳ装置を接続するために備わっている。インタフェース２０８は、所定の通信端末を接続するために備わっている。
【００３８】
不揮発性メモリ２１１は、運行記録装置２００の電源供給が遮断された時でも保持する必要のあるデータ（定数など）を保存するために利用される。揮発性メモリ２１２は、一時的に利用されるデータを必要に応じて書き込んだり読み出したりするために利用される。
【００３９】
記録媒体インタフェース２１３は、着脱自在な記録媒体２２０を物理的に保持し、この記録媒体２２０にデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。記録媒体２２０は、例えばメモリカードのように不揮発性メモリを内蔵した着脱自在なメモリである。本実施形態では、複数の記録媒体２２０が予め用意してあり、それぞれの記録媒体２２０にはそれを使用する特定の乗務員に個別に割り当てられた乗務員コード、すなわち複数の乗務員を区別するための識別情報が事前に登録されている。
【００４０】
音声インタフェース２１４は、音声等の音響をデータに変換して入力するために利用される。時計回路２１５は、現在の日時に関する情報を生成することができる。スイッチ入力部２１７は、運転者の所定のスイッチ操作による入力を受け付けるために備わっている。例えば「記録終了ボタン」の操作に応じて変化する信号がスイッチ入力部２１７に入力される。
【００４１】
表示コントローラ２１８は、運行記録装置２００の動作状態等に関する情報を所定の液晶表示装置（ＬＣＤ）に表示するために備わっている。通信インタフェース２１９は、運行記録装置２００とドライブレコーダ１００との間のデータ通信を可能にするための機能を備えている。
【００４２】
図２に示したドライブレコーダ１００および運行記録装置２００の主要な動作が図１に示されている。まず、図１に示す運行記録装置２００の動作について説明する。マイクロコンピュータ２０１は、運行記録装置２００の電源がオンになると、図１のステップＳ１１で所定の初期化を実行してから、ステップＳ１２に進む。
【００４３】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ２０１は記録媒体インタフェース２１３の状態を監視し、記録媒体２２０が記録媒体インタフェース２１３に装着されたか否かを識別し、装着されたことを検出した後で次のステップＳ１３に進む。
【００４４】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ２０１は運行記録装置２００の記録動作を開始する。例えば、一定時間毎に、インタフェース２０２から入力される車速やエンジン回転数の情報を収集し、これらの情報を時計回路２１５から取得した現在の日時の情報と共に運行情報として記録媒体２２０に記録する。この記録動作は、「記録終了ボタン」が押されるまで継続される。
【００４５】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ２０１は現在記録媒体インタフェース２１３に装着されている記録媒体２２０からその所定箇所に保持されている乗務員コードを読み出して取得し、この乗務員コードを記録を開始したことを表す記録開始コードと共に、通信インタフェース２１９を介してドライブレコーダ１００に送信する。
【００４６】
ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ２０１はスイッチ入力部２１７の状態を監視して、前記「記録終了ボタン」が押されたか否かを識別する。「記録終了ボタン」が押されていなければステップＳ１３で開始した運行情報の記録動作が継続され、「記録終了ボタン」が押された場合はステップＳ１６に進み、運行情報の記録動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ２０１はステップＳ１４で取得した乗務員コードを、記録を終了したことを表す記録終了コードと共に、通信インタフェース２１９を介してドライブレコーダ１００に送信する。
【００４８】
次に、図１に示すドライブレコーダ１００の動作について説明する。マイクロコンピュータ１１１は、ドライブレコーダ１００の電源がオンになると、図１のステップＳ２１で所定の初期化を実行してから、ステップＳ２２に進む。
【００４９】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１１は記録媒体１２０が接続される所定の入力ポートの状態を監視して、記録媒体１２０がドライブレコーダ本体１１０に接続されたか否かを識別し、接続された状態になると次のステップＳ２３に進む。
【００５０】
ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１１１はドライブレコーダ１００として動作するための所定の記録動作を開始する。例えば、加速度センサ１３２から出力される加速度の大きさを常時監視し、加速度が所定の閾値を超えた時に、それをトリガとして画像データ、加速度のデータ、車速のデータを所定時間（例えば１０秒間）だけ時系列データとして記録媒体１２０に記録する。なお、トリガが発生した時点の前のデータも記録媒体１２０に記録できるように、バッファメモリに対しては所定時間（例えば１０秒間）分の最新の画像データ等を常時記録している。
【００５１】
ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１１１は通信インタフェース１１６が運行記録装置２００から前記乗務員コードのデータを受信したか否かを識別し、受信した場合はステップＳ２５に進み、受信してなければステップＳ２８に進む。
【００５２】
ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１１１は通信インタフェース１１６が運行記録装置２００から乗務員コードのデータと共に受信したデータが「記録開始コード」か否かを識別し、「記録開始コード」であればステップＳ２６に進み、「記録終了コード」であればステップＳ２７に進む。
【００５３】
ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１１１は新たな乗務員が当該車両の運行を開始した状態であるとみなし、ステップＳ２４で受信した乗務員コードと、運行開始であることを示す運行開始コードとを記録媒体２２０に記録する。ステップＳ２６で乗務員コードおよび運行開始コードを記録する記録媒体２２０上の位置については、これから画像データ等を記録する予定の領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行開始コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。
【００５４】
ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１１１は現在の乗務員が当該車両の運行を終了した状態であるとみなし、ステップＳ２４で受信した乗務員コードと、運行終了であることを示す運行終了コードとを記録媒体２２０に記録する。ステップＳ２７で乗務員コードおよび運行終了コードを記録する記録媒体２２０上の位置については、最後の画像データ等を記録した領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行終了コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。
【００５５】
ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１１１はドライブレコーダ１００に接続された「記録終了ボタン」（図示せず）の状態を監視し、この「記録終了ボタン」が押された場合はステップＳ３０に進み、押されてなければステップＳ２９に進む。
【００５６】
ステップＳ２９では、前記トリガが発生してから所定時間以内の記録期間中であれば、車載カメラ１３１の撮影により得られる画像データ等を時系列データとして記録媒体１２０に記録する。
【００５７】
ステップＳ３０では、マイクロコンピュータ１１１はステップＳ２３で開始した記録動作を終了する。
【００５８】
従って、例えば複数の乗務員が交代で運転業務を行うタクシー、バス、トラック等の業務用車両にドライブレコーダ１００および運行記録装置２００を搭載している場合に、ドライブレコーダ１００に対して１つの記録媒体１２０を装着したままにしておくと、複数の乗務員の運転状況に関する画像等のデータが共通の記録媒体１２０上に記録されることになる。しかし、図１に示すような制御を実施するので、記録媒体１２０上に記録された複数のデータのそれぞれがどの乗務員と対応するのかを区別することができる。
【００５９】
ドライブレコーダ１００および運行記録装置２００の具体的な状況の変化について、図３に示す例を参照しながら説明する。
図３に示すように、ある車両に乗務員Ａが時刻ｔ１で乗務開始する際に、この乗務員Ａは自身に予め配布された記録媒体２２０Ａを当該車両に搭載されている運行記録装置２００の記録媒体インタフェース２１３に装填する。これは各乗務員が日常的に行うべき操作である。また、この時にもしもドライブレコーダ１００に記録媒体１２０が装着されていない場合には、予め用意した記録媒体１２０を例えば乗務員Ａがドライブレコーダ１００に装填する。
【００６０】
運行記録装置２００は、時刻ｔ１の後に記録媒体２２０Ａが装填されたことを検出すると、図１のステップＳ１４を実行するので、記録媒体２２０Ａに登録されている乗務員コード（乗務員Ａに割り当てた識別情報）および記録開始コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６１】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行開始コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上のこれから画像データを記録しようとする領域（例えば先頭位置）に記録される。
【００６２】
ドライブレコーダ１００は、異常に大きい加速度の検出などによりトリガが発生するとそれを契機として、撮影された画像等のデータを記録媒体１２０に記録する。ここで記録する画像等のデータは、前記乗務員コードおよび運行開始コードと関連付けられている。
【００６３】
乗務員Ａが当日の運行業務を終了しようとする時（時刻ｔ２）には、日常的な操作として、運行記録装置２００の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体２２０Ａを運行記録装置２００から取り外して持ち帰る。運行記録装置２００は、「記録終了ボタン」が押された時に図１のステップＳ１７を実行するので、記録媒体２２０Ａから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６４】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２７を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行終了コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上の画像データが記録された領域（例えば画像データの最後の位置）に記録される。
【００６５】
また、上記と同じ車両に対して別の時刻ｔ３から乗務員Ｂが乗務開始する場合、この乗務員Ｂは自身に予め配布された記録媒体２２０Ｂを当該車両に搭載されている運行記録装置２００の記録媒体インタフェース２１３に装填する。
【００６６】
これにより、時刻ｔ１の場合と同様に、運行記録装置２００は、図１のステップＳ１４を実行し、記録媒体２２０Ｂに登録されている乗務員コード（乗務員Ｂに割り当てた識別情報）および記録開始コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６７】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６を実行するので、受信した乗務員Ｂの乗務員コードおよび運行開始コードが記録媒体１２０上のこれから画像データを記録しようとする領域（例えば先頭位置）に記録される。
【００６８】
乗務員Ｂが当日の運行業務を終了しようとする時（時刻ｔ４）には、日常的な操作として、運行記録装置２００の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体２２０Ｂを運行記録装置２００から取り外して持ち帰る。運行記録装置２００は、「記録終了ボタン」が押された時に図１のステップＳ１７を実行するので、記録媒体２２０Ｂから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ１００に送信する。
【００６９】
ドライブレコーダ１００は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置２００から受け取ると、図１のステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２７を実行するので、受信した乗務員Ｂの乗務員コードおよび運行終了コード（現在日時の情報を含む場合もある）が記録媒体１２０上の画像データが記録された領域（例えば画像データの最後の位置）に記録される。
【００７０】
従って、ドライブレコーダ１００に装着された記録媒体１２０に記録される画像等のデータについては、各乗務員の運行開始、運行終了の都度、該当する乗務員を表す乗務員コードが関連付けられている。つまり、複数の乗務員が共通の車両を交代で利用し運行業務を行う場合に、ドライブレコーダ１００に装着された記録媒体１２０を乗務員毎に交換しなくても、記録された各データと各乗務員の運行区間とを対応付けることができる。
【００７１】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法は、例えばタクシー、バス、トラックなどの１台の業務用車両を複数の乗務員が交代で使用し運行業務を行うような場合に利用することが想定できる。そして、乗務員が交代する時に各乗務員が車両用ドライブレコーダに装着する記録媒体を交換するような特別な操作を行わなくても、ドライブレコーダが記録するデータと各乗務員とを対応付けることができる。従って、従って乗務員の操作ミス（記録媒体の装着忘れなど）も生じにくくなり、ドライブレコーダが記録する情報を正しく管理することができる。なお、運行記録装置に対して乗務員毎に独立した記録媒体等を装着する操作については、日常的に行う業務上必要不可欠な操作であるので、操作ミスは生じにくい。
【符号の説明】
【００７２】
１００ ドライブレコーダ
１１０ ドライブレコーダ本体
１１１ マイクロコンピュータ
１１２，１１３，１１４ インタフェース
１１５ メモリ
１１６ 通信インタフェース
１２０ 記録媒体
１３１ 車載カメラ
１３２ 加速度センサ
１３３ 車速センサ
２００ 運行記録装置
２０１ マイクロコンピュータ
２０２〜２０８ インタフェース
２０９ 電源部
２１１ 不揮発性メモリ
２１２ 揮発性メモリ
２１３ 記録媒体インタフェース
２１４ 音声インタフェース
２１５ 時計回路
２１６ 読み出し専用メモリ
２１７ スイッチ入力部
２１８ 表示コントローラ
２１９ 通信インタフェース
２２０ 記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えることを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ。
【請求項３】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えることを特徴とする運行記録システム。
【請求項４】
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項３に記載の運行記録システム。
【請求項５】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする運行記録制御方法。
【請求項６】
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第１の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第１の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第２の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第２の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項５に記載の運行記録制御方法。
【請求項１】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えることを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
【請求項２】
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドライブレコーダ。
【請求項３】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えることを特徴とする運行記録システム。
【請求項４】
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項３に記載の運行記録システム。
【請求項５】
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第１の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第２の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする運行記録制御方法。
【請求項６】
前記運行記録装置に前記第２の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第２の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第１の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第１の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第２の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第２の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第１の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項５に記載の運行記録制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２５７９３４（Ｐ２０１１−２５７９３４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１２０７（Ｐ２０１０−１３１２０７）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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