車両用ブレーキ装置
【課題】マスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧作用室の液圧低下時にはバックアップピストンがマスタピストンを直接押圧すべく前進作動することを可能とした車両用ブレーキ装置において、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時に小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させる。
【解決手段】ケーシングおよびバックアップピストン６４Ａ間に形成されて液圧発生源に接続される入力側環状室９３と、倍力液圧作用室２２との間をシールする環状のシール手段９５がケーシングおよびバックアップピストン６４Ａ間に介装され、バックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進するのに応じて入力側環状室９３および倍力液圧作用室２２間を連通する連通路２１６が、バックアップピストン６４Ａおよびケーシングの一方に設けられる。
【解決手段】ケーシングおよびバックアップピストン６４Ａ間に形成されて液圧発生源に接続される入力側環状室９３と、倍力液圧作用室２２との間をシールする環状のシール手段９５がケーシングおよびバックアップピストン６４Ａ間に介装され、バックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進するのに応じて入力側環状室９３および倍力液圧作用室２２間を連通する連通路２１６が、バックアップピストン６４Ａおよびケーシングの一方に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと、液圧発生源と、前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンならびに液圧発生源の出力液圧を調圧して倍力液圧作用室に作用せしめることを可能としてバックアップピストンに内蔵される調圧弁手段を有するとともに倍力液圧作用室の液圧低下時にはバックアップピストンが液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗してマスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ装置では、倍力液圧作用室の液圧低下時に制御ピストンを液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前進させることでバックアップピストンを前進せしめ、バックアップピストンがマスタピストンを直接押圧することでマスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが可能であり、液圧発生源の異常によって倍力液圧作用室の液圧が低下したときには、液圧発生源の出力液圧に基づいて制御ピストンに作用する液圧力が小さいので、バックアップピストンを前進作動せしめてマスタピストンを直接押圧するのに要する操作力は比較的小さくてすむ。しかるに液圧発生源が正常に作動している状態での調圧弁手段の異常によって倍力液圧作用室の液圧が低下したときには、液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して制御ピストンを前進せしめ、さらにマスタピストンを直接押圧しつつバックアップピストンを前進作動せしめる必要があるので、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力するのに大きなブレーキ操作力が必要となる。そこで液圧発生源および倍力液圧作用室間を結ぶ液圧路に液圧ブースタの調圧弁手段とは別の電磁開閉弁が設けられ、調圧弁手段に異常が生じたときには、前記電磁開閉弁を開弁して液圧発生源の出力液圧を倍力液圧作用室に導くようにして、調圧弁手段の異常時でも比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を出力することを可能としたものが、特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００６−２４０５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されるものでは、液圧ブースタ以外に電磁開閉弁が必要となり、部位品点数が多くなるだけでなく、万一、電磁開閉弁が閉弁固着してしまったときには、マスタピストンをバックアップピストンで直接押圧するのに大きなブレーキ操作力が必要となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時に、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させるようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと；ブレーキ操作部材の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源と；前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンと、前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室に作用せしめることを可能として前記バックアップピストンに内蔵される調圧弁手段と、前記倍力液圧作用室の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段を調圧作動せしめる制御ピストンとを有し、前記倍力液圧作用室の液圧低下時に前記制御ピストンから前記バックアップピストンにブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストンが前記液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタと；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に形成されて前記液圧発生源に接続される入力側環状室と、前記倍力液圧作用室との間をシールする環状のシール手段が前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に介装され、前記マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室および前記倍力液圧作用室間を連通する連通路が、前記バックアップピストンおよび前記ケーシングの一方に設けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと；ブレーキ操作部材の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源と；前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンと、前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室に作用せしめることを可能として前記バックアップピストンに内蔵される調圧弁手段と、前記倍力液圧作用室の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段を調圧作動せしめる制御ピストンとを有し、前記倍力液圧作用室の液圧低下時に前記制御ピストンから前記バックアップピストンにブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストンが前記液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタと；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に形成されて前記液圧発生源に接続される入力側環状室と、リザーバに接続されて前記ケーシング内に形成される解放室との間をシールする環状のシール手段が前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に介装され、前記マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室および前記解放室間を連通する連通路が、前記ケーシングおよび前記バックアップピストンの一方に設けられることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記制御ピストンは前端に端壁を有して有底円筒状に形成され、前記ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るようにして前記ブレーキ操作部材および前記制御ピストン間に設けられるストロークシミュレータが、ブレーキ操作部材に連なる入力部材と、前記制御ピストンの端壁との間にストローク液室を形成して制御ピストンに摺動可能に嵌合されるとともに入力部材に連動、連結されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に設けられる弾発手段とを備え、前記バックアップピストンに対する前記制御ピストンの前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部が、開放時には前記ストローク液室をリザーバに通じさせるようにして前記制御ピストンの端壁に設けられることを特徴とする。
【０００８】
なお第１〜第３実施例のブレーキペダル１１が本発明のブレーキ操作部材に対応し、第１〜第３実施例の入力ロッド１９７が本発明の入力部材に対応し、第２および第３実施例のＯリング２３３，２４４が本発明のシール手段に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて、液圧発生源に接続される入力側環状室と、倍力液圧作用室とが、バックアップピストンおよびケーシングの一方に設けられる連通路を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時にマスタシリンダのマスタピストンに液圧発生源から出力される液圧を作用せしめて前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【００１０】
また請求項２記載の発明によれば、マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて、液圧発生源に接続される入力側環状室と、リザーバに接続される解放室とが、ケーシングおよびバックアップピストンの一方に設けられる連通路を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時にマスタシリンダのマスタピストンを、液圧発生源の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストンで直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【００１１】
さらに請求項３記載の発明によれば、バックアップピストンに対する制御ピストンの前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて、ストローク液室が密閉状態となって制御ピストンに対するシミュレータピストンの前進方向の移動が規制されるので、ストロークシミュレータによるブレーキ操作部材のストロークの増大を抑えることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図６は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図２は液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図、図３は液圧ブースタの一部である増圧弁付近の閉弁状態での拡大縦断面図、図４は液圧ブースタの一部である減圧弁付近の開弁状態での拡大縦断面図、図５はストロークシミュレータの拡大縦断面図、図６はバックアップピストンが前進した状態での図３に対応した縦断面図である。
【００１４】
先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ａと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ａ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００１５】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ａに共通なケーシング１５Ａは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部１７ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７と、シリンダ体１６の後端およびボディ１７間に挟持されるリング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ１７の前部に液密に嵌合されており、リング体１８はボディ１７に液密に嵌合されてシリンダ体１６の後端に当接され、スリーブ２０はボディ１７の内周中間部に設けられた環状の段部７０で後退限が規制されるようにしてボディ１７の前部に嵌合され、セパレータ１９が前記リング体１８および前記スリーブ２０間に挟持される。
【００１６】
シリンダ体１６には前端を閉じた第１シリンダ孔２１が形成されており、マスタシリンダＭは、倍力液圧作用室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００１７】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５内で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６内でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００１８】
マスタシリンダＭにはリザーバ３１が付設されており、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成される。而して第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３が第１シリンダ孔２１の軸線に沿う方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにしてシリンダ体１６に一体に設けられる。
【００１９】
後部マスタピストン２３の外周および第１シリンダ孔２１の内面間には、後部接続筒部３２内に通じる後部補給液室３６が環状に形成されており、リザーバ３１の第２液溜め室３１ｂから補給されるブレーキ液が後部補給液室３６に供給されることになる。また前部マスタピストン２４の外周および第１シリンダ孔２１の内面間には、前部接続筒部３３内に通じる前部補給液室３７が環状に形成されており、リザーバ３１の第１液溜め室３１ａから補給されるブレーキ液が前部補給液室３７に供給されることになる。
【００２０】
後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５および後部補給液室３６間を連通させる従来周知のセンターバルブ３８が装着され、前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６および前部補給液室３７間を連通させる従来周知のセンターバルブ３９が装着される。
【００２１】
すなわちマスタシリンダＭは、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４に、それらのマスタピストン２３，２４の後退時には後部および前部出力液圧室２５，２６にリザーバ３１からのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ３８，３９が装着されたセンターバルブ型に構成されている。また後部および前部マスタピストン２３，２４間には、それらのマスタピストン２３，２４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段４０が設けられる。
【００２２】
マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ４１を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ４１は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２３】
図２において、液圧ブースタ１３Ａは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ａに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ａと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ａに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ａおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【００２４】
ケーシング１５Ａの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７には、前記シリンダ体１６の後端、リング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０を前端側から嵌合せしめる大径孔６９と、該大径孔６９の後端との間に環状の段部７０を形成して大径孔６９の後端に同軸に連なるとともに大径孔６９よりも小径に形成される中径孔７１とが設けられ、中径孔７１の後端を規定するようにしてボディ１７が後端に備える内向き鍔部１７ａは、前記中径孔７１よりも小径である小径孔７２を形成する。
【００２５】
前記リング体１８は、マスタシリンダＭにおけるシリンダ体１６の第１シリンダ孔２１よりもわずかに小径の第２シリンダ孔７４を内周で形成するようにしてリング状に形成され、スリーブ２０は、第２シリンダ孔７４と同径である第３シリンダ孔７５を形成するようにして円筒状に形成される。而して前記リング体１８および前記スリーブ２０は、相互間にセパレータ１９を挟むようにしつつ前記シリンダ体１６の後端および前記段部７０間に挟まれるようにして大径孔６９に液密に嵌合され、第２および第３シリンダ孔７４，７５に前記バックアップピストン６４Ａが摺動可能に嵌合される。
【００２６】
ボディ１７には、マスタシリンダＭのシリンダ体１６およびリング体１８間に対応する位置で大径孔６９の内面に開口する接続ポート７７と、リング体１８およびスリーブ２０間に対応する位置で大径孔６９の内面に開口する入力ポート７８と、スリーブ２０の軸方向中間部で大径孔６９の内面に開口するとともに前記接続ポート７７に接続される出力ポート７９と、中径孔７１の前部内面に開口する解放ポート８０とが、前方から順に間隔をあけて設けられ、解放ポート８０はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００２７】
前記入力ポート７８には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃからブレーキ液をくみ上げるポンプ８１と、該ポンプ８１の吐出側に接続されるアキュムレータ８２と、アキュムレータ８２の液圧を検出して前記ポンプ８１の作動を制御するための液圧センサ８３とを備えるものであり、ブレーキペダル１１の操作とは無関係に高圧の一定液圧を出力することができ、液圧発生源１２から出力される液圧は入力ポート７８に供給される。また液圧発生源１２の吐出側およびリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃ間にリリーフ弁８４が設けられる。而して前記入力ポート７８および前記接続ポート７７間を結ぶ液圧路および前記リリーフ弁８４は、ケーシング１５Ａにおけるボディ１７に設けられ、液圧センサ８３も前記ボディ１７に配設される。
【００２８】
ボディ１７における大径孔６９の内面には、接続ポート７７の内端を開口せしめる環状凹部８６と、入力ポート７８の内端を開口せしめる環状凹部８７と、出力ポート７９の内端を開口せしめる環状凹部８８とが設けられており、シリンダ体１６の後端およびボディ１７の前端間には前記環状凹部８６および倍力液圧作用室２２間を連通する通路７３が形成される。
【００２９】
前記環状凹部８６，８７，８８は、マスタシリンダＭのシリンダ体１６、リング体１８およびスリーブ２０の外周に装着されるＯリング８９，９０，９１，９２によってそれぞれ両側からシールされる。すなわち環状凹部８６を両側からシールするＯリング８９，９０が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてシリンダ体１６およびリング体１８の外周に装着され、前記Ｏリング９０との間に環状凹部８７を挟むＯリング９１が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてスリーブ２０の外周に装着され、前記Ｏリング９１との間に環状凹部８８を挟むＯリング９２が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてスリーブ２０の外周に装着される。
【００３０】
バックアップピストン６４Ａの前部は、リング体１８の第２シリンダ孔７４に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン６４Ａの中間はスリーブ２０の第３シリンダ孔７５に液密にかつ摺動可能に嵌合される。またリング体１８およびスリーブ２０間に挟まれるセパレータ１９は、第２および第３シリンダ孔７４，７５の直径よりも大きな内周直径を有してバックアップピストン６４Ａを同軸に囲繞するものであり、セパレータ１９が配置される部分でケーシング１５Ａのリング体１８およびスリーブ２０と、バックアップピストン６４Ａの外周との間には、液圧発生源１２に通じてボディ１７における大径孔６９の内面に設けられた環状凹部８７に通じる入力側環状室９３が形成され、入力側環状室９３内に配置される前記セパレータ１９には、入力側環状室９３を分断することがないようにして複数の透孔９４…が設けられる。
【００３１】
図３を併せて参照して、前記倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室９３との間は、前記ケーシング１５Ａのリング体１８および前記バックアップピストン６４Ａ間に介在してリング体１８側に設けられる環状のシール手段９５でシールされており、このシール手段９５は、バックアップピストン６４Ａの外周に摺接する環状のシールリング９６と、該シールリング９６の外周に装着されるＯリング９７とから成り、セパレータ１９およびリング体１８で軸方向位置が規制されるようにしてリング体１８の内周側に設けられる。
【００３２】
図４を併せて参照して、スリーブ２０の内周および前記バックアップピストン６４Ａ間には、スリーブ２０に設けられた通路９８…を介して前記環状凹部８８に通じる出力側環状室９９が形成されており、出力側環状室９９および前記入力側環状室９３間をシールするシール手段１００が、スリーブ２０およびバックアップピストン６４Ａ間に介装される。このシール手段１００は、バックアップピストン６４Ａの外周に摺接するシールリング１０１と、該シールリング１０１の外周に装着されるＯリング１０２とから成り、セパレータ１９およびスリーブ２０で軸方向位置が規制されるようにしてスリーブ２０の内周に装着される。
【００３３】
図５を併せて参照して、ボディ１７における内向き鍔部１７ａには、リング状のストッパ１０３が当接されており、バックアップピストン６４Ａの後端部外周に装着された止め輪１０４に内周を前方側から当接、係合せしめたリテーナ１０５と、スリーブ２０との間に、バックアップピストン６４Ａの後半部を囲繞するコイル状のばね１０６が縮設され、このばね１０６のばね力によりバックアップピストン６４Ａは後方に向けてばね付勢される。而してボディ１７の内向き鍔部１７ａに当接したストッパ１０３に前記止め輪１０４を当接させた位置がバックアップピストン６４Ａの後退限であり、後退限にあるバックアップピストン６４Ａの前端は、倍力液圧作用室２２に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン２３の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン２３も後退限となる。
【００３４】
ボディ１７内でスリーブ２０および内向き鍔部１７ａ間には、前記ばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ａを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート８０に連通する。また解放室７６と、出力ポート７９に通じる環状凹部８８との間はスリーブ２０の外周に装着されたＯリング９２でシールされ、解放室７６と、出力側環状室９９との間はスリーブ２０の内周に装着されるＯリング８５でシールされる。
【００３５】
バックアップピストン６４Ａの軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部６４ａが一体に設けられており、内向き鍔部６４ａよりも前方でバックアップピストン６４Ａには段付き円筒状の第２反力ピストン６８が摺動可能に嵌合され、第２反力ピストン６８には第１反力ピストン６７が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。
【００３６】
図３で示すように、バックアップピストン６４Ａの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、この端壁部材１０９の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪１１０がバックアップピストン６４Ａの前端部内周に装着される。さらに第２反力ピストン６８の前端には、周方向に複数の開口部１２８…を有して有底円筒状に形成されるフィルタ枠１２７の後部が圧入されており、フィルタ枠１２７の内面にメッシュ部材１２９が設けられることでフィルタ１１１が構成され、このフィルタ１１１および前記端壁部材１０９間に縮設される反力ばね１１２のばね力で第２反力ピストン６８は内向き鍔部６４ａに前方から当接する側に付勢される。
【００３７】
而して第２反力ピストン６８およびフィルタ１１１と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ａ内には入力室１１３が形成されており、この入力室１１３は、バックアップピストン６４Ａに設けられる連通孔１１４ならびに端壁部材１０９に設けられた連通孔１３７を介して入力側環状室９３に連通する。すなわち入力室１１３には液圧発生源１２からの高圧のブレーキ液が導入されるものであり、端壁部材１０９の外周には、入力室１１３および倍力液圧作用室２２間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ａの内周に弾発接触するＯリング１１５が装着される。なお図３の鎖線で示す連通孔１３８が、バックアップピストン６４Ａの前記連通孔１１４および端壁部材１０９の前記連通孔１３７に代えて、端壁部材１０９よりも後方で入力側環状室９３を入力室１１３に直接連通させるようにしてバックアップピストン６４Ａに設けられてもよい。
【００３８】
第２反力ピストン６８の中間部内面には前方に臨む環状の段部６８ａが設けられており、第２反力ピストン６８の前部には、第２反力ピストン６８の内周に弾発接触するＯリング１１６を外周に有する段付き円筒状の弁座部材１１７が前記段部６８ａに当接するようにして嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に圧入される前記フィルタ枠１２７の後端および前記段部６８ａ間に弁座部材１１７が挟持される。これにより弁座部材１１７は、第２反力ピストン６８の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第２反力ピストン６８を介してバックアップピストン６４Ａに支持される。
【００３９】
一方、第１反力ピストン６７は、図４で示すように、第２反力ピストン６８の後部内周に弾発接触する環状のシール部材１２０を外周に有して第２反力ピストン６８の後部に摺動可能に嵌合されており、第２反力ピストン６８内には、前記弁座部材１１７の背面を臨ませるとともに第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成される。また第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ａの内周間には環状室１２２が形成されており、第２反力ピストン６８に設けられた連通孔１２３を介して倍力液圧発生室１２１は環状室１２２に連通される。さらにバックアップピストン６４Ａにおける中間部には、環状室１２２を出力側環状室９９に通じさせる連通孔１２４が設けられており、倍力液圧発生室１２１は、連通孔１２３、環状室１２２、連通孔１２４、出力側環状室９９、通路９８および環状凹部８８を介して出力ポート７９に連通する。しかも第２反力ピストン６８の外周には、環状室１２２を前後から挟むＯリング１２５，１２６がバックアップピストン６４Ａの内周に弾発接触するようにして装着される。
【００４０】
制御ピストン６６は、前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成されるものであり、ボディ１７の後端の内向き鍔部１７ａが形成する小径孔７２に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ａの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部１７ａの内周すなわち小径孔７２の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、制御ピストン６６の外面には、前記内向き鍔部１７ａの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン６６の後退限を規制する規制突部１３１が全周にわたって一体に突設される。
【００４１】
内向き鍔部６４ａの後方でバックアップピストン６４Ａおよび制御ピストン６６間には解放室１３２が形成されており、この解放室１３２は、ストッパ１００に設けられた連通孔１３３を介して解放室７６に連通する。すなわち解放室１３２は、連通孔１３３、解放室７６および解放ポート８０を介してリザーバ３１における第３液溜め室３１ｃに連通する。
【００４２】
第１反力ピストン６７は、前記挿通孔１０８を貫通して後方に延びる延長筒部６７ａを同軸にかつ一体に有しており、この延長筒部６７ａの後端は、前記制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに常時当接される。また倍力液圧発生室１２１には、第１反力ピストン６７の後端すなわち前記延長筒部６７ａの後端を制御ピストン６６の端壁６６ａに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね１３４が収容され、このばね１３４のばね力はごく弱く設定される。
【００４３】
また第２反力ピストン６８には、第１反力ピストン６７の延長筒部６７ａを同軸に囲繞するとともに内向き鍔部６４ａで形成される挿通孔１０８に挿通される延長筒部６８ｂが同軸にかつ一体に設けられており、第２反力ピストン６８が、バックアップピストン６４Ａの内向き鍔部６４ａに当接して後退限位置にある状態で、第２反力ピストン６８における延長筒部６８ｂの後端は、バックアップピストン６４Ａの内向き鍔部６４ａに当接して該バックアップピストン６４Ａに固定されるシートストッパ１３５よりも後方にあるものの、第１反力ピストン６７における延長筒部６７ａの後端よりも前方に配置される。
【００４４】
したがってバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進作動時に、第１反力ピストン６７は制御ピストン６６とともに前進し、第２反力ピストン６８の後端は、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン６６の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接することになる。
【００４５】
再び図３に注目して、増圧弁６２は、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン６６の軸方向に並ぶ第１および第２弁手段１４１，１４２とから成るものであり、第２弁手段１４２のシール径が第１弁手段１４１のシール径よりも大きく設定され、第２弁手段１４２は、開弁した第１弁手段１４１からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。
【００４６】
第１弁手段１４１は、前端に第１の弁座１４３が設けられる円筒状の摺動部材１４４と、液圧発生源１２に通じる入力室１１３に連通する弁室１４５を内部に形成するリテーナ１４６と、弁室１４５内に臨む前記第１の弁座１４３に着座することを可能としつつ前記リテーナ１４６に摺動可能に嵌合される弁体１４７と、該弁体１４７を第１の弁座に着座させるように付勢しつつリテーナ１４６および弁体１４７間に設けられる第１の弁ばね１４８と、弁体１４７に当接することを可能として制御ピストン６６に連動、連結されるとともに前記摺動部材１４４に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド１４９とで構成される。
【００４７】
また第２弁手段１４２は、第１弁手段１４１と共通の構成要素である前記摺動部材１４４に設けられる弁部１５０と、前記摺動部材１４４を摺動可能に嵌合せしめるとともに第２の弁座１５１が前端に設けられる段付き円筒状の弁座部材１１７と、第１弁手段１４１と共通の構成要素である前記リテーナ１４６と、弁部１５０を第２の弁座１５１に着座させるように付勢しつつリテーナ１４６および前記摺動部材１４４間に設けられる第２の弁ばね１５２と、第１弁手段１４１と共通の構成要素である押圧ロッド１４９とで構成される。
【００４８】
前記リテーナ１４６は、弁座部材１１７の前端部外周に圧入によって取付けられる。このリテーナ１４６内には、摺動部材１４４の前端の第１の弁座１４３ならびに弁座部材１１７の前端の第２の弁座１５１を臨ませる弁室１４５が形成され、リテーナ１４６の側壁には、液圧発生源１２に通じる入力室１１３を弁室１４５に連通させるべく複数の連通孔１６５…が設けられる。
【００４９】
またリテーナ１４６の前部には、入力室１１３に通じる開放孔１５３を中央部に有する端壁１４６ａを前端に有して有底円筒状に形成されるガイド筒部１４６ｂが一体に設けられる。第１弁手段１４１の弁体１４７は、ガイド筒部１４６ｂに摺動可能に嵌合されるスライド部材１５４の後部に、第１の弁座１４３に着座可能な球体１５５が固着されて成るものである。すなわち弁体１４７はリテーナ１４６に摺動可能に嵌合されることになり、第１の弁ばね１４８は前記端壁１４６ａおよびスライド部材１５４間に縮設される。
【００５０】
摺動部材１４４には、前端を第１の弁座１４３の中央部に開口させた第１の弁孔１５７と、第１の弁孔１５７よりも大径にして第１の弁孔１５７に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１５８とが同軸に設けられる。一方、弁座部材１１７には、前端を第２の弁座１５１の中央部に開口させる第２の弁孔１５９と、第２の弁孔１５９と同一径を有して第２の弁孔１５９に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１６０とが同軸に設けられ、摺動部材１４４は、第２の弁孔１５９を移動可能として同軸に貫通するとともに摺動孔１６０に摺動可能に嵌合される。
【００５１】
押圧ロッド１４９は、その前端部を第１の弁孔１５７内に配置して摺動部材１４４の摺動孔１５８に摺動可能に嵌合されるものであり、弁座部材１１７内で前記押圧ロッド１４９には、摺動部材１４４の後端に当接して摺動部材１４４を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部１４９ａが一体に設けられ、弁座部材１１７には、前記押圧鍔部１４９に後方から当接することで押圧ロッド１４９の後退限を規制する規制鍔部１１７ａが摺動孔１６０の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。
【００５２】
前記押圧鍔部１４９ａよりも前方で押圧ロッド１４９には、摺動孔１５８の内面に摺接する摺動部１４９ｂが設けられており、この摺動部１４９ｂよりも前方側で押圧ロッド１４９は、摺動部材１４４の内面との間に環状室１６３を形成するようにして小径に形成される。
【００５３】
而して押圧ロッド１４９の前端で弁体１４７を押圧して該弁体１４７を第１の弁座１４３から離座せしめたときには弁室１４５が前記環状室１６３に連通することになる。しかも規制段部１１７ａに押圧鍔部１４９ａが当接している状態で、押圧ロッド１４９の前端および弁体１４７間の距離は、摺動部材１４４の後端および押圧鍔部１４９ａ間の距離よりも小さいものであり、押圧ロッド１４９の前進時に、弁体１４７が第１の弁座１４３から離座した後に押圧ロッド１４９がさらに前進することで押圧鍔部１４９ａにより摺動部材１４４が前方に押圧されることになる。
【００５４】
第２弁手段１４２の弁部１５０は、第１の弁座１４３よりも後方で摺動部材１４４に設けられるものであり、弁体１４７が第１の弁座１４３に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第２の弁座１５１に着座可能である。而して第１弁手段１４１が開弁した後に、押圧ロッド１４９がさらに前進して摺動部材１４４が前方に押圧されることにより弁部１５０が第２の弁座１５１から離座し、第２弁手段１４２が開弁することになる。
【００５５】
弁座部材１１７における摺動孔１６０の内面には、後端を弁座部材１１７の後端に開放する複数状の流通溝１６１…が設けられており、摺動部材１４４には、前記環状室１６３を各流通溝１６１…に連通させる複数の連通孔１６４…が設けられる。
【００５６】
而して弁座部材１１７における摺動孔１６０および複数の流通溝１６１…は流通路１６２を形成するものであり、第１弁手段１４１の開弁時には、弁室１４５から環状室１６３に流入した作動液が連通孔１６４…を経て流通路１６２内を倍力液圧発生室１２１側に流通し、第２弁手段１４２の開弁時には弁室１４５の作動液が流通路１６２内を倍力液圧発生室１２１側に流通することになる。
【００５７】
前記押圧ロッド１４９の後部は、倍力液圧発生室１２１に突入されており、倍力液圧発生室１２１内で押圧ロッド１４９は円盤状の整流部材１６８の中央部に摺動可能に嵌合される。而して整流部材１６８は、弁座部材１１７の倍力液圧発生室１２１に臨む面に当接することで前記流通路１６２の倍力液圧発生室１２１への開口端を閉じ得るものであり、押圧ロッド１４９だけで軸方向の移動をガイドされる。しかも整流部材１６８の前記流通路１６２に臨む面は平坦面１６８ａに形成される。
【００５８】
図４に注目して、前記整流部材１６８よりも後方で押圧ロッド１４９にはばね受け部材１６９が圧入、固定されており、整流部材１６８およびばね受け部材１６９間にはばね１７０が縮設される。一方、第１反力ピストン６７の前端も、前記押圧ロッド１４９と同軸にして倍力液圧発生室１２１に突入されており、この第１反力ピストン６７の前部に嵌合、当接されるリテーナ１７１および整流部材１６８間にばね１３４が縮設される。而して整流部材１６８は、ばね１３４，１７０によるばね力で弁座部材１１７側に向けて付勢されることになるが、ばね１３４，１７０のばね力は、第１弁手段１４１の開弁によって液圧発生源１２からの液圧が流通路１６２に作用するのに応じて整流部材１６８が弁座部材１１７から離間し得る程度に設定される。
【００５９】
第１反力ピストン６７の前部に嵌合されたリテーナ１７１は、第１反力ピストン６７との間に弁室１７２を形成するものであり、リテーナ１７１には倍力液圧発生室１２１および弁室１７２間を連通する複数の連通孔１７３…が設けられる。またリテーナ１７１の中央部には円筒状のガイド筒部１７４が設けられており、押圧ロッド１４９の後端部がガイド筒部１７４に摺動可能に嵌合される。また弁室１７２に臨んで第１反力ピストン６７の前端には弁座１７５が設けられ、押圧ロッド１４９の後端には弁座１７５に着座し得るようにして半球状に形成される弁部１７６が設けられる。
【００６０】
減圧弁６３は、前記弁座１７５と、該弁座１７５に着座可能な前記弁部１７６とで構成されるものであり、第１反力ピストン６７には、前記弁座１７５の中央部に開口する弁孔１７７と、弁孔１７７よりも大径に形成されて前端を弁孔１７７に通じさせるとともに第１反力ピストン６７の後端まで延びる解放路１７８とが同軸に設けられており、第１反力ピストン６７の後端には制御ピストン６６の前端の端壁６６ａが常時当接するので解放路１７８の後端は実質的には閉じられる。
【００６１】
第１反力ピストン６７の中間部には、前記解放路１７８に内端を通じさせる複数の連通孔１７９…が設けられており、減圧弁６３の開弁時に、解放路１７８からの作動液は、前記連通孔１７９…、一次貯留室１８０およびオリフィス１８１を介して解放室１３２に流通する。
【００６２】
前記一次貯留室１８０は、第１および第２反力ピストン６７，６８間に形成されるものであり、後方側に臨んで第１反力ピストン６７の外周に設けられる環状の段部６７ｂと、該段部６７ｂに対向すべく前方側に臨んで第２反力ピストン６８の内周に設けられる環状の段部６８ｃとの間で、第１反力ピストン６７を囲繞する環状に形成される。しかも連通孔１７９…は、少なくとも減圧弁６３が閉弁状態から開弁し始めるときには一次貯留室１８０に対応する位置となるようにして、第１反力ピストン６７に設けられる。
【００６３】
また前記オリフィス１８１は、第１反力ピストン６７における延長筒部６７ａの外周と、第２反力ピストン６８の延長筒部６８ｂの内周との間に形成されるものであり、延長筒部６７ａの外周および延長筒部６８ｂの内周間に公差分だけの環状間隙を設定することにより前記オリフィス１８１が形成される。
【００６４】
このような液圧ブースタ１３Ａでは、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４を介して制御ピストン６６に入力され、制御ピストン６６から第１反力ピストン６７に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン６６には第１反力ピストン６７だけが当接しており、第１反力ピストン６７の前進に応じて弁座１７５に弁部１７６が着座することで減圧弁６３が閉弁して倍力液圧発生室１２１および解放室１３２間が遮断され、制御ピストン６６、第１反力ピストン６７および押圧ロッド１４９がさらに前進する。この押圧ロッド１４９の前進に応じて増圧弁６２では、先ず弁体１４７が摺動部材１４４の前端の第１の弁座１４３から離座して第１弁手段１４１が開弁し、次いで押圧ロッド１４９がさらに前進することにより摺動部材１４４が押圧ロッド１４９で押されることになり、弁部１５０が第２の弁座１５１から離座して第２弁手段１４２が開弁する。
【００６５】
また減圧弁６３の閉弁状態では第１反力ピストン６７の前端に倍力液圧発生室１２１の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室１２１の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン６７および制御ピストン６６が後退することで減圧弁６３が開弁するとともに増圧弁６２が閉弁し、そのような増圧弁６２および減圧弁６３の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室１２１に作用することになる。またバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン６６には第１反力ピストン６７だけでなく第２反力ピストン６８も当接することになり、入力室１１３の液圧によって第２反力ピストン６８を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね１１２のばね力も反力として加わるので、制御ピストン６６に作用する反力は大きくなる。
【００６６】
図５に注目して、ストロークシミュレータ１４は、制御ピストン６６の前端の端壁６６ａとの間にストローク液室１９３を形成して制御ピストン６６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１９４と、該シミュレータピストン１９４および前記制御ピストン６６の端壁６６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１９３に収容される弾発手段１９５とを備えて、制御ピストン６６に内蔵される。
【００６７】
シミュレータピストン１９４は、制御ピストン６６の後端部に装着される止め輪１９６によって後退限位置が規制されるようにして、制御ピストン６６の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル１１に連なる入力部材としての入力ロッド１９７の前端部がシミュレータピストン１９４に首振り可能に連接される。すなわちシミュレータピストン１９４には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド１９７を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じてシミュレータピストン１９４は前進作動する。しかもシミュレータピストン１９４の外周には、制御ピストン６６の内周に摺接する環状のシール部材１９８が装着される。
【００６８】
弾発手段１９５は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１９９と、弾性体１９９よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね２００とが、制御ピストン６６にスライド可能に収容されるスライド部材２０１を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１９９がスライド部材２０１およびシミュレータピストン１９４間に介設され、コイルばね２００が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａおよびスライド部材２０１間に介設される。
【００６９】
しかも弾性体１９９およびコイルばね２００は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね２００が発揮するばね力が制御ピストン６６に作用し、スライド部材２０１が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接することでコイルばね２００のばね力の制御ピストン６６への作用が終了した後に弾性体１９９の弾性変形が開始されるようにして、シミュレータピストン１９４および制御ピストン６６間に直列に介装されるものである。
【００７０】
またコイルばね２００のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね２００と直列に接続される他のばね部材のセット荷重よりも小さく設定されるものであり、この実施例では、第１反力ピストン６７および制御ピストン６６の端壁６６ａを介してコイルばね２００に直列に接続されて倍力液圧発生室１２１に収容されるばね１３４のセット荷重よりも小さく設定される。
【００７１】
スライド部材２０１の中央部には、制御ピストン６６と同軸にして弾性体１９９を貫通するガイド軸２０２の前端部が圧入されており、このガイド軸２０２の後端部は、シミュレータピストン１９４に摺動可能に嵌合される。すなわちシミュレータピストン１９４の中央部には、ガイド軸２０２の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔２０３と、該摺動孔２０３よりも大径に形成されて摺動孔２０３の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔２０４とが同軸に設けられており、ガイド軸２０２の後端部はシミュレータピストン１９４がガイド軸２０２に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔２０４に突入される。
【００７２】
制御ピストン６６の前端の端壁６６ａには、その端壁６６ａの前面を臨ませた解放室１３２をストローク液室１９３に連通させる複数の開口部２０５…が、制御ピストン６６の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン６６内のストローク液室１９３は、前記開口部２０５…の開放時には解放室１３２に通じることになる。
【００７３】
前記各開口部２０５…は、制御ピストン６６が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン６４Ａに固定されるシートストッパ１３５で閉じられるものであり、このシートストッパ１３５は、外周をバックアップピストン６４Ａの内周に圧入することで内向き鍔部６４ａに当接するようにしてバックアップピストン６４Ａに固定されるリテーナ２０６と、リテーナ２０６に保持される弾性シール部材２０７とから成る。
【００７４】
リテーナ２０６は、剛性を有する材料たとえば金属によってリング状に形成されるものであり、第２反力ピストン６８の前記延長筒部６８ｂとの間に環状の微小間隙を形成するようにしてバックアップピストン６４Ａに圧入される。
【００７５】
弾性シール部材２０７は、前記制御ピストン６６の半径方向に沿って前記開口部２０５…の内側および外側で端壁６６ａの前面に接触することで各開口部２０５…を塞ぐように形成されてリテーナ２０６に焼き付け接着される。
【００７６】
またリテーナ２０６の背面には、制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態で、リテーナ２０６の内方側を解放室１３２のうち制御ピストン６６の外側部分に通じさせる連通溝２０９が設けられる。
【００７７】
すなわち制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態では、第２反力ピストン６８の延長筒部６８ｂも前記端壁６６ａに接触しており、リテーナ２０６および延長筒部６８ｂ間は、前記微小間隙および連通溝２０９を介して、解放室１３２のうち制御ピストン６６の外側部分に通じることになり、制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態において、弾性シール部材２０７よりも内方でリテーナ２０６の後部が臨む空間が制御ピストン６６の後退に応じて負圧になることはなく、大気圧に維持される。
【００７８】
再び図５において、前記制御ピストン６６は、シミュレータピストン１９４よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面２１０として有底円筒状に形成されており、この実施例では、制御ピストン６６の前半寄りの部分が内周面をテーパ面２１０としたテーパ筒部６６ｂとして形成される。
【００７９】
スライド部材２０１は、前記テーパ面２１０よりも前方で制御ピストン６６内にスライド可能に収容される。またスライド部材２１０およびシミュレータピストン１９４間に介装される弾性体１９９は、シミュレータピストン１９４の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて前記テーパ面２１０による拘束で前部から順次変形が阻止されるようにして筒状に形成されるものであり、荷重の非作用状態では外径を軸方向全長にわたって同一とした円筒状である。
【００８０】
ところで、シミュレータピストン１９４に嵌合することで該シミュレータピストン１９４に後端部を支持せしめたガイド軸２０２は、その軸方向全長にわたる解放路２１１を同軸に有して円筒状に形成されるものであり、シミュレータピストン１９４において、シール部材１９８が装着される部分よりも前部には、解放路２１１に通じる有底孔２０４に内端を開口した複数の通路２１２…がシミュレータピストン１９４の半径方向に沿うようにして設けられる。而して各通路２１２…ならびに前記有底孔２０４は、ストローク液室１９３において弾性体１９９および制御ピストン６６間をガイド軸２０２の解放路２１１に連通させる。
【００８１】
またスライド部材２０１には、前記解放路２１１の前端に同軸に連なる解放路２１３が設けられ、スライド部材２０１が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接したときに解放路２１３が端壁６６ａで塞がれることを回避するための複数の溝２１４…が半径方向に沿ってスライド部材２０１の前端面に設けられる。
【００８２】
このような構成により、制御ピストン６６の前進時に開口部２０５…がシートストッパ１３５で閉じられてストローク液室１９３が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン６６内の弾性体１９９および制御ピストン６６間は、通路２１２…、有底孔２０４、解放路２１１，２１３、溝２１４および貫通孔２０５…を介して解放室１３２に連通している。すなわち弾性体１９９および制御ピストン６６間は、作動液を制御ピストン６６内に密閉するまでの制御ピストン６６の前進ストロークでは解放室１３２すなわちリザーバ３１に連通されることになる。
【００８３】
ところで、前記バックアップピストン６４Ａには、図３で示すように、前記連通孔１１４よりも前方に位置する連通路２１６が設けられ、この連通路２１６の内端は、入力側環状室９３に通じている前記入力室１１３に通じている。しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ａは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２１６の外端が、バックアップピストン６４Ａが後退位置にあるときには入力側環状室９３に通じるのであるが、図６で示すようにバックアップピストン６４Ａが後退位置から所定ストローク以上前進したときに、倍力液圧作用室２２および入力側環状室９３間をシールするようにしてリング体１８の内周およびバックアップピストン６４Ａの外周間に介装されているシール手段９５を通過して倍力液圧作用室２２に通じるようにして、バックアップピストン６４Ａに前記連通路２１６が設けられる。
【００８４】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進するのに応じて連通路２１６がシール手段９５を乗り越えることによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室９３と、倍力液圧作用室２２とが、バックアップピストン６４Ａに設けられる連通路２１６を介して連通する。
【００８５】
ところで増圧弁６２が閉弁固着状態となった調圧弁手段６５の異常時には、液圧発生源１２が正常であっても倍力液圧作用室２２に増幅された液圧が作用することはないが、入力室１１３に液圧発生源１２からの高圧の液圧が作用したままであると、制御ピストン６６の前進に伴う減圧弁６３の閉弁状態では制御ピストン６６の前端に当接する第１および第２反力ピストン６７，６８には入力室１１３の高液圧による液圧力が作用することになり、そのような液圧力に抗してブレーキペダル１１を操作することでバックアップピストン６４Ａを前進せしめることができる。
【００８６】
しかるに後部マスタピストン２３を直接押圧するようにバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進すると、入力室１１３すなわち入力側環状室９３が倍力液圧作用室２２に通じることになり、倍力液圧作用室２２に液圧発生源１２からの高い液圧が作用することで、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３が前進してマスタシリンダＭからブレーキ液圧が出力されることになる。
【００８７】
この際、倍力液圧作用室２２に液圧発生源１２からの高い液圧が作用してバックアップピストン６４Ａに後方側に向けての反力が作用することになり、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作力と倍力液圧作用室２２の液圧による液圧力とがバランスするようにバックアップピストン６４Ａが前後に動いて倍力液圧作用室２２の液圧が調圧されることになる。
【００８８】
すなわちバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進してからは、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３をバックアップピストン６４Ａで直接押圧することが不要となり、比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力することが可能となり、しかも液圧ブースタ１３Ａ以外の電磁開閉弁は不要であるので部品点数の増大を回避することができ、バックアップピストン６４Ａに連通路２１６が設けられるだけであるので、構造が簡単である。
【００８９】
また制御ピストン６６は前端に端壁６６ａを有して有底円筒状に形成され、ブレーキペダル１１および制御ピストン６６間に設けられるストロークシミュレータ１４が、前記制御ピストン６６の端壁６６ａとの間にストローク液室１９３を形成して制御ピストン６６に摺動可能に嵌合されるとともにブレーキペダル１１に連なる入力ロッド１９７に連動、連結されるシミュレータピストン１９４と、該シミュレータピストン１９４および制御ピストン６６間に設けられる弾発手段１９５とを備え、バックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部２０５…が、開放時にはストローク液室１９３をリザーバ３１に通じさせるようにして前記制御ピストン６６の端壁６６ａに設けられているので、バックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて、ストローク液室１９３が密閉状態となって制御ピストン６６に対するシミュレータピストン１９４の前進方向の移動が規制されるので、ストロークシミュレータ１４によるブレーキペダル１１のストロークの増大を抑えることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００９０】
図７は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。
【００９１】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｂと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｂ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００９２】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｂに共通なケーシング１５Ｂは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ１８３とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ１８３は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【００９３】
液圧ブースタ１３Ｂは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｂに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｂと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｂに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｂおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【００９４】
ケーシング１５Ｂの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９には、前記シリンダ体１６の後端およびスリーブ１８３を前端側から嵌合せしめる大径孔２２２と、該大径孔２２２の後端との間に環状の段部２２１を形成して大径孔２２２の後端に同軸に連なるとともに大径孔２２２よりも小径に形成される中径孔２２３とが設けられ、中径孔２２３の後端を規定するようにしてボディ２１９が後端に備える内向き鍔部２１９ａは、前記中径孔２２３よりも小径である小径孔２２４を形成する。
【００９５】
前記スリーブ１８３には前記バックアップピストン６４Ｂが摺動可能に嵌合される。またボディ２１９には、大径孔２２２の内面に開口する入力ポート２２５と、中径孔２２３の前部内面に開口する解放ポート２２６とが設けられ、入力ポート２２５は液圧発生源１２に接続され、解放ポート２２６はリザーバ３１（第１実施例参照）に接続される。
【００９６】
ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ１８３の外周間には前記入力ポート２２５に通じる環状室２２７が形成され、スリーブ１８３の内周およびバックアップピストン６４Ｂの外周間には入力側環状室１８４が形成され、スリーブ１８３には、環状室２２７の後部を入力側環状室２２８の前部に連通させる連通孔１８５が設けられる。
【００９７】
前記環状室２２７は、スリーブ１８３の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室１８４との間は、バックアップピストン６４Ｂの外周に装着されてスリーブ１８３の内周に摺接される環状シール手段としてのＯリング１８６でシールされる。
【００９８】
ボディ２１９内でスリーブ１８３および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｂを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｂを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室１８４との間はスリーブ１８３の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｂの外周に摺接するＯリング１８７でシールされる。
【００９９】
バックアップピストン６４Ｂの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｂ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室１８４を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｂに設けられる。
【０１００】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｂの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｂには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１０１】
前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成される制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｂの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、バックアップピストン６４Ｂおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１０２】
前記ケーシング１５Ｂにおけるスリーブ１８３およびバックアップピストン６４Ｂの一方、この第２実施例では前記スリーブ１８３には、倍力液圧作用室２２に一端を通じさせた連通路１８８が設けられ、この連通路１８８の他端は、バックアップピストン６４Ｂが後退限にあるときには、倍力液圧作用室２２および入力側環状室１８４間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ｂの外周に装着されたＯリング１８６よりも前方でスリーブ１８３の内周に開口する。
【０１０３】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｂは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、バックアップピストン６４Ｂが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング１８６が前記連通路１８８の他端を通過し、連通孔２３４を介して入力室１１３に通じる前記入力側環状室１８４を倍力液圧作用室２２に連通させるようにして、バックアップピストン６４Ｂに前記連通路１８８が設けられる。
【０１０４】
この第２実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｂが所定ストローク以上前進するのに応じてＯリング１８６がスリーブ１８３の内周面への連通路１８８の開口端を通過することによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室１８４と、倍力液圧作用室２２とがケーシング１５Ｂの一部を構成するスリーブ１８３に設けられた連通路１８８を介して連通する。
【０１０５】
したがって第１実施例と同様に、バックアップピストン６４Ｂが所定ストローク以上前進してからは、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３をバックアップピストン６４Ｂで直接押圧することが不要となり、比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力することが可能となり、しかも液圧ブースタ１３Ｂ以外の電磁開閉弁は不要であるので部品点数の増大を回避することができ、スリーブ１８３に連通路１８８が設けられるだけであるので、構造が簡単である。
【０１０６】
図８は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１および第２実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｃと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｃ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【０１０８】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｃに共通なケーシング１５Ｃは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ２２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ２２０は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【０１０９】
液圧ブースタ１３Ｃは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｃに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｃと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｃに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｃおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【０１１０】
ケーシング１５Ｃの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９には、前記シリンダ体１６の後端およびスリーブ２２０を前端側から嵌合せしめる大径孔２２２と、該大径孔２２２の後端との間に環状の段部２２１を形成して大径孔２２２の後端に同軸に連なるとともに大径孔２２２よりも小径に形成される中径孔２２３とが設けられ、中径孔２２３の後端を規定するようにしてボディ２１９が後端に備える内向き鍔部２１９ａは、前記中径孔２２３よりも小径である小径孔２２４を形成する。
【０１１１】
前記スリーブ２２０には前記バックアップピストン６４Ｃが摺動可能に嵌合される。またボディ２１９には、大径孔２２２の内面に開口する入力ポート２２５と、中径孔２２３の前部内面に開口する解放ポート２２６とが設けられ、入力ポート２２５は液圧発生源１２に接続され、解放ポート２２６はリザーバ３１（第１実施例参照）に接続される。
【０１１２】
ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ２２０の外周間には前記入力ポート２２５に通じる環状室２２７が形成され、スリーブ２２０の内周およびバックアップピストン６４Ｃの外周間には入力側環状室２２８が形成され、スリーブ２２０には、環状室２２７および入力側環状室２２８間を連通する連通孔２２９が設けられる。
【０１１３】
前記環状室２２７は、スリーブ２２０の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室２２８との間は、スリーブ２２０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｃの外周に摺接するＯリング２３２でシールされる。
【０１１４】
ボディ２１９内でスリーブ２２０および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｃを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｃを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室２２８との間はスリーブ２２０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｃの外周に摺接する環状シール手段としてのＯリング２３３でシールされる。
【０１１５】
バックアップピストン６４Ｃの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｃ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室２２８を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｃに設けられる。
【０１１６】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｃの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｃには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１１７】
前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成される制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｃの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、バックアップピストン６４Ｃおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１１８】
前記ケーシング１５Ｃにおけるスリーブ２２０およびバックアップピストン６４Ｃの一方、この第２実施例ではバックアップピストン６４Ｃには、バックアップピストン６４Ｃが後退限にあるときには、解放室７６および入力側環状室２２８間をシールするようにしてスリーブ２２０の内周に装着されたＯリング２３３よりも後方に位置して解放室７６，１３２間を連通する連通路２３７が設けられる。
【０１１９】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｃは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２３７の外端がバックアップピストン６４Ｃが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング２３３を通過し、入力側環状室２２８が連通路２３７を介して前記解放室１３２に通じるようにして、バックアップピストン６４Ｃに前記連通路２３７が設けられる。
【０１２０】
この第３実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｃが所定ストローク以上前進するのに応じて連通路２３７がＯリング２３３を乗り越えることによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室２２８と、リザーバ３１に接続される解放室１３２とが、バックアップピストン６４Ｃに設けられる連通路２３７を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段６５の異常による倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストン６４Ｃで前記後部マスタピストン２３を直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【０１２１】
図９は本発明の第４実施例を示すものであり、第１〜第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【０１２２】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｄと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｄ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【０１２３】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｄに共通なケーシング１５Ｄは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９を後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ２４０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ２４０は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【０１２４】
液圧ブースタ１３Ｄは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｄに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｄと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｄに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｄおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【０１２５】
前記スリーブ２４０には前記バックアップピストン６４Ｄが摺動可能に嵌合される。ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ２４０の外周間には入力ポート２２５に通じる環状室２４１が形成され、スリーブ２４０の内周およびバックアップピストン６４Ｄの外周間には入力側環状室２４２が形成され、スリーブ２４０には、環状室２４１および入力側環状室２４２間を連通する連通孔２４３が設けられる。
【０１２６】
前記環状室２４１は、スリーブ２４０の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室２４２との間は、スリーブ２４０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｄの外周に摺接するＯリング２３２でシールされる。
【０１２７】
ボディ２１９内でスリーブ２２０および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｄを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｄを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室２４２との間はバックアップピストン６４Ｄの外周に装着されてスリーブ２４０の内周に摺接する環状シール手段としてのＯリング２４４でシールされる。
【０１２８】
バックアップピストン６４Ｄの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｄ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室２４２を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｄに設けられる。
【０１２９】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｄの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｄには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１３０】
制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｄの後部に同軸に挿入され、内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着され、バックアップピストン６４Ｄおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１３１】
前記ケーシング１５Ｄにおけるスリーブ２４０およびバックアップピストン６４Ｄの一方、この第４実施例ではスリーブ２４０には、バックアップピストン６４Ｄが後退限にあるときには、解放室７６および入力側環状室２４２間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ｄの外周に装着されたＯリング２４４よりも前方に位置して環状室２４１および入力側環状室２４２間を連通する連通路２４５が設けられる。
【０１３２】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｄは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２４５の内端をバックアップピストン６４Ｄが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング２４４が通過し、入力側環状室２４２に通じる前記環状室２４１が連通路２４５を介して前記解放室７６に通じるようにして、バックアップピストン６４Ｄに前記連通路２４５が設けられる。
【０１３３】
この第４実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｄが所定ストローク以上前進するのに応じてＯリング２４４が前記連通路２４５を通過することによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室２４２と、リザーバ３１に接続される解放室７６とが、バックアップピストン６４Ｄに設けられる連通路２４５を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段６５の異常による倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストン６４Ｄで前記後部マスタピストン２３を直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【０１３４】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図である。
【図２】液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図である。
【図３】液圧ブースタの一部である増圧弁付近の閉弁状態での拡大縦断面図である。
【図４】液圧ブースタの一部である減圧弁付近の開弁状態での拡大縦断面図である。
【図５】ストロークシミュレータの拡大縦断面図である。
【図６】バックアップピストンが前進した状態での図３に対応した縦断面図である。
【図７】第２実施例の図２に対応した断面図である。
【図８】第３実施例の図２に対応した断面図である。
【図９】第４実施例の図２に対応した断面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ・・・液圧ブースタ
１４・・・ストロークシミュレータ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ・・・ケーシング
２２・・・倍力液圧作用室
２３・・・マスタピストン
３１・・・リザーバ
６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ・・・バックアップピストン
６５・・・調圧弁手段
６６・・・制御ピストン
６６ａ・・・端壁
９３，１８４，２２８，２４２・・・入力側環状室
７６，１３２・・・解放室
９５・・・シール手段
１９３・・・ストローク液室
１９４・・・シミュレータピストン
１９７・・・入力部材である入力ロッド
２０５・・・開口部
１８８，２１６，２３７，２４５・・・連通路
１８６，２３３，２４４・・・シール手段であるＯリング
Ｍ・・・マスタシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと、液圧発生源と、前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンならびに液圧発生源の出力液圧を調圧して倍力液圧作用室に作用せしめることを可能としてバックアップピストンに内蔵される調圧弁手段を有するとともに倍力液圧作用室の液圧低下時にはバックアップピストンが液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗してマスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ブレーキ装置では、倍力液圧作用室の液圧低下時に制御ピストンを液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前進させることでバックアップピストンを前進せしめ、バックアップピストンがマスタピストンを直接押圧することでマスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが可能であり、液圧発生源の異常によって倍力液圧作用室の液圧が低下したときには、液圧発生源の出力液圧に基づいて制御ピストンに作用する液圧力が小さいので、バックアップピストンを前進作動せしめてマスタピストンを直接押圧するのに要する操作力は比較的小さくてすむ。しかるに液圧発生源が正常に作動している状態での調圧弁手段の異常によって倍力液圧作用室の液圧が低下したときには、液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して制御ピストンを前進せしめ、さらにマスタピストンを直接押圧しつつバックアップピストンを前進作動せしめる必要があるので、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力するのに大きなブレーキ操作力が必要となる。そこで液圧発生源および倍力液圧作用室間を結ぶ液圧路に液圧ブースタの調圧弁手段とは別の電磁開閉弁が設けられ、調圧弁手段に異常が生じたときには、前記電磁開閉弁を開弁して液圧発生源の出力液圧を倍力液圧作用室に導くようにして、調圧弁手段の異常時でも比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を出力することを可能としたものが、特許文献１で知られている。
【特許文献１】特開２００６−２４０５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されるものでは、液圧ブースタ以外に電磁開閉弁が必要となり、部位品点数が多くなるだけでなく、万一、電磁開閉弁が閉弁固着してしまったときには、マスタピストンをバックアップピストンで直接押圧するのに大きなブレーキ操作力が必要となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時に、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させるようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと；ブレーキ操作部材の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源と；前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンと、前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室に作用せしめることを可能として前記バックアップピストンに内蔵される調圧弁手段と、前記倍力液圧作用室の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段を調圧作動せしめる制御ピストンとを有し、前記倍力液圧作用室の液圧低下時に前記制御ピストンから前記バックアップピストンにブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストンが前記液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタと；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に形成されて前記液圧発生源に接続される入力側環状室と、前記倍力液圧作用室との間をシールする環状のシール手段が前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に介装され、前記マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室および前記倍力液圧作用室間を連通する連通路が、前記バックアップピストンおよび前記ケーシングの一方に設けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、倍力液圧作用室に背面を臨ませたマスタピストンがケーシングに摺動可能に収容されるマスタシリンダと；ブレーキ操作部材の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源と；前面を前記倍力液圧作用室に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシングに摺動可能に嵌合されるバックアップピストンと、前記液圧発生源の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室に作用せしめることを可能として前記バックアップピストンに内蔵される調圧弁手段と、前記倍力液圧作用室の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段を調圧作動せしめる制御ピストンとを有し、前記倍力液圧作用室の液圧低下時に前記制御ピストンから前記バックアップピストンにブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストンが前記液圧発生源の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストンを直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタと；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に形成されて前記液圧発生源に接続される入力側環状室と、リザーバに接続されて前記ケーシング内に形成される解放室との間をシールする環状のシール手段が前記ケーシングおよび前記バックアップピストン間に介装され、前記マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室および前記解放室間を連通する連通路が、前記ケーシングおよび前記バックアップピストンの一方に設けられることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記制御ピストンは前端に端壁を有して有底円筒状に形成され、前記ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るようにして前記ブレーキ操作部材および前記制御ピストン間に設けられるストロークシミュレータが、ブレーキ操作部材に連なる入力部材と、前記制御ピストンの端壁との間にストローク液室を形成して制御ピストンに摺動可能に嵌合されるとともに入力部材に連動、連結されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に設けられる弾発手段とを備え、前記バックアップピストンに対する前記制御ピストンの前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部が、開放時には前記ストローク液室をリザーバに通じさせるようにして前記制御ピストンの端壁に設けられることを特徴とする。
【０００８】
なお第１〜第３実施例のブレーキペダル１１が本発明のブレーキ操作部材に対応し、第１〜第３実施例の入力ロッド１９７が本発明の入力部材に対応し、第２および第３実施例のＯリング２３３，２４４が本発明のシール手段に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて、液圧発生源に接続される入力側環状室と、倍力液圧作用室とが、バックアップピストンおよびケーシングの一方に設けられる連通路を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時にマスタシリンダのマスタピストンに液圧発生源から出力される液圧を作用せしめて前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【００１０】
また請求項２記載の発明によれば、マスタピストンを直接押圧するようにして前記バックアップピストンが所定ストローク以上前進するのに応じて、液圧発生源に接続される入力側環状室と、リザーバに接続される解放室とが、ケーシングおよびバックアップピストンの一方に設けられる連通路を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段の異常による倍力液圧作用室の液圧低下時にマスタシリンダのマスタピストンを、液圧発生源の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストンで直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【００１１】
さらに請求項３記載の発明によれば、バックアップピストンに対する制御ピストンの前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて、ストローク液室が密閉状態となって制御ピストンに対するシミュレータピストンの前進方向の移動が規制されるので、ストロークシミュレータによるブレーキ操作部材のストロークの増大を抑えることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図６は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図、図２は液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図、図３は液圧ブースタの一部である増圧弁付近の閉弁状態での拡大縦断面図、図４は液圧ブースタの一部である減圧弁付近の開弁状態での拡大縦断面図、図５はストロークシミュレータの拡大縦断面図、図６はバックアップピストンが前進した状態での図３に対応した縦断面図である。
【００１４】
先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ａと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ａ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００１５】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ａに共通なケーシング１５Ａは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部１７ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７と、シリンダ体１６の後端およびボディ１７間に挟持されるリング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ１７の前部に液密に嵌合されており、リング体１８はボディ１７に液密に嵌合されてシリンダ体１６の後端に当接され、スリーブ２０はボディ１７の内周中間部に設けられた環状の段部７０で後退限が規制されるようにしてボディ１７の前部に嵌合され、セパレータ１９が前記リング体１８および前記スリーブ２０間に挟持される。
【００１６】
シリンダ体１６には前端を閉じた第１シリンダ孔２１が形成されており、マスタシリンダＭは、倍力液圧作用室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４が第１シリンダ孔２１に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００１７】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５内で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６内でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００１８】
マスタシリンダＭにはリザーバ３１が付設されており、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成される。而して第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３が第１シリンダ孔２１の軸線に沿う方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにしてシリンダ体１６に一体に設けられる。
【００１９】
後部マスタピストン２３の外周および第１シリンダ孔２１の内面間には、後部接続筒部３２内に通じる後部補給液室３６が環状に形成されており、リザーバ３１の第２液溜め室３１ｂから補給されるブレーキ液が後部補給液室３６に供給されることになる。また前部マスタピストン２４の外周および第１シリンダ孔２１の内面間には、前部接続筒部３３内に通じる前部補給液室３７が環状に形成されており、リザーバ３１の第１液溜め室３１ａから補給されるブレーキ液が前部補給液室３７に供給されることになる。
【００２０】
後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５および後部補給液室３６間を連通させる従来周知のセンターバルブ３８が装着され、前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６および前部補給液室３７間を連通させる従来周知のセンターバルブ３９が装着される。
【００２１】
すなわちマスタシリンダＭは、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４に、それらのマスタピストン２３，２４の後退時には後部および前部出力液圧室２５，２６にリザーバ３１からのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ３８，３９が装着されたセンターバルブ型に構成されている。また後部および前部マスタピストン２３，２４間には、それらのマスタピストン２３，２４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段４０が設けられる。
【００２２】
マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ４１を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ４１は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２３】
図２において、液圧ブースタ１３Ａは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ａに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ａと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ａに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ａおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【００２４】
ケーシング１５Ａの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７には、前記シリンダ体１６の後端、リング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０を前端側から嵌合せしめる大径孔６９と、該大径孔６９の後端との間に環状の段部７０を形成して大径孔６９の後端に同軸に連なるとともに大径孔６９よりも小径に形成される中径孔７１とが設けられ、中径孔７１の後端を規定するようにしてボディ１７が後端に備える内向き鍔部１７ａは、前記中径孔７１よりも小径である小径孔７２を形成する。
【００２５】
前記リング体１８は、マスタシリンダＭにおけるシリンダ体１６の第１シリンダ孔２１よりもわずかに小径の第２シリンダ孔７４を内周で形成するようにしてリング状に形成され、スリーブ２０は、第２シリンダ孔７４と同径である第３シリンダ孔７５を形成するようにして円筒状に形成される。而して前記リング体１８および前記スリーブ２０は、相互間にセパレータ１９を挟むようにしつつ前記シリンダ体１６の後端および前記段部７０間に挟まれるようにして大径孔６９に液密に嵌合され、第２および第３シリンダ孔７４，７５に前記バックアップピストン６４Ａが摺動可能に嵌合される。
【００２６】
ボディ１７には、マスタシリンダＭのシリンダ体１６およびリング体１８間に対応する位置で大径孔６９の内面に開口する接続ポート７７と、リング体１８およびスリーブ２０間に対応する位置で大径孔６９の内面に開口する入力ポート７８と、スリーブ２０の軸方向中間部で大径孔６９の内面に開口するとともに前記接続ポート７７に接続される出力ポート７９と、中径孔７１の前部内面に開口する解放ポート８０とが、前方から順に間隔をあけて設けられ、解放ポート８０はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００２７】
前記入力ポート７８には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃからブレーキ液をくみ上げるポンプ８１と、該ポンプ８１の吐出側に接続されるアキュムレータ８２と、アキュムレータ８２の液圧を検出して前記ポンプ８１の作動を制御するための液圧センサ８３とを備えるものであり、ブレーキペダル１１の操作とは無関係に高圧の一定液圧を出力することができ、液圧発生源１２から出力される液圧は入力ポート７８に供給される。また液圧発生源１２の吐出側およびリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃ間にリリーフ弁８４が設けられる。而して前記入力ポート７８および前記接続ポート７７間を結ぶ液圧路および前記リリーフ弁８４は、ケーシング１５Ａにおけるボディ１７に設けられ、液圧センサ８３も前記ボディ１７に配設される。
【００２８】
ボディ１７における大径孔６９の内面には、接続ポート７７の内端を開口せしめる環状凹部８６と、入力ポート７８の内端を開口せしめる環状凹部８７と、出力ポート７９の内端を開口せしめる環状凹部８８とが設けられており、シリンダ体１６の後端およびボディ１７の前端間には前記環状凹部８６および倍力液圧作用室２２間を連通する通路７３が形成される。
【００２９】
前記環状凹部８６，８７，８８は、マスタシリンダＭのシリンダ体１６、リング体１８およびスリーブ２０の外周に装着されるＯリング８９，９０，９１，９２によってそれぞれ両側からシールされる。すなわち環状凹部８６を両側からシールするＯリング８９，９０が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてシリンダ体１６およびリング体１８の外周に装着され、前記Ｏリング９０との間に環状凹部８７を挟むＯリング９１が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてスリーブ２０の外周に装着され、前記Ｏリング９１との間に環状凹部８８を挟むＯリング９２が大径孔６９の内面に弾発接触するようにしてスリーブ２０の外周に装着される。
【００３０】
バックアップピストン６４Ａの前部は、リング体１８の第２シリンダ孔７４に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン６４Ａの中間はスリーブ２０の第３シリンダ孔７５に液密にかつ摺動可能に嵌合される。またリング体１８およびスリーブ２０間に挟まれるセパレータ１９は、第２および第３シリンダ孔７４，７５の直径よりも大きな内周直径を有してバックアップピストン６４Ａを同軸に囲繞するものであり、セパレータ１９が配置される部分でケーシング１５Ａのリング体１８およびスリーブ２０と、バックアップピストン６４Ａの外周との間には、液圧発生源１２に通じてボディ１７における大径孔６９の内面に設けられた環状凹部８７に通じる入力側環状室９３が形成され、入力側環状室９３内に配置される前記セパレータ１９には、入力側環状室９３を分断することがないようにして複数の透孔９４…が設けられる。
【００３１】
図３を併せて参照して、前記倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室９３との間は、前記ケーシング１５Ａのリング体１８および前記バックアップピストン６４Ａ間に介在してリング体１８側に設けられる環状のシール手段９５でシールされており、このシール手段９５は、バックアップピストン６４Ａの外周に摺接する環状のシールリング９６と、該シールリング９６の外周に装着されるＯリング９７とから成り、セパレータ１９およびリング体１８で軸方向位置が規制されるようにしてリング体１８の内周側に設けられる。
【００３２】
図４を併せて参照して、スリーブ２０の内周および前記バックアップピストン６４Ａ間には、スリーブ２０に設けられた通路９８…を介して前記環状凹部８８に通じる出力側環状室９９が形成されており、出力側環状室９９および前記入力側環状室９３間をシールするシール手段１００が、スリーブ２０およびバックアップピストン６４Ａ間に介装される。このシール手段１００は、バックアップピストン６４Ａの外周に摺接するシールリング１０１と、該シールリング１０１の外周に装着されるＯリング１０２とから成り、セパレータ１９およびスリーブ２０で軸方向位置が規制されるようにしてスリーブ２０の内周に装着される。
【００３３】
図５を併せて参照して、ボディ１７における内向き鍔部１７ａには、リング状のストッパ１０３が当接されており、バックアップピストン６４Ａの後端部外周に装着された止め輪１０４に内周を前方側から当接、係合せしめたリテーナ１０５と、スリーブ２０との間に、バックアップピストン６４Ａの後半部を囲繞するコイル状のばね１０６が縮設され、このばね１０６のばね力によりバックアップピストン６４Ａは後方に向けてばね付勢される。而してボディ１７の内向き鍔部１７ａに当接したストッパ１０３に前記止め輪１０４を当接させた位置がバックアップピストン６４Ａの後退限であり、後退限にあるバックアップピストン６４Ａの前端は、倍力液圧作用室２２に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン２３の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン２３も後退限となる。
【００３４】
ボディ１７内でスリーブ２０および内向き鍔部１７ａ間には、前記ばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ａを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート８０に連通する。また解放室７６と、出力ポート７９に通じる環状凹部８８との間はスリーブ２０の外周に装着されたＯリング９２でシールされ、解放室７６と、出力側環状室９９との間はスリーブ２０の内周に装着されるＯリング８５でシールされる。
【００３５】
バックアップピストン６４Ａの軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部６４ａが一体に設けられており、内向き鍔部６４ａよりも前方でバックアップピストン６４Ａには段付き円筒状の第２反力ピストン６８が摺動可能に嵌合され、第２反力ピストン６８には第１反力ピストン６７が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。
【００３６】
図３で示すように、バックアップピストン６４Ａの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、この端壁部材１０９の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪１１０がバックアップピストン６４Ａの前端部内周に装着される。さらに第２反力ピストン６８の前端には、周方向に複数の開口部１２８…を有して有底円筒状に形成されるフィルタ枠１２７の後部が圧入されており、フィルタ枠１２７の内面にメッシュ部材１２９が設けられることでフィルタ１１１が構成され、このフィルタ１１１および前記端壁部材１０９間に縮設される反力ばね１１２のばね力で第２反力ピストン６８は内向き鍔部６４ａに前方から当接する側に付勢される。
【００３７】
而して第２反力ピストン６８およびフィルタ１１１と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ａ内には入力室１１３が形成されており、この入力室１１３は、バックアップピストン６４Ａに設けられる連通孔１１４ならびに端壁部材１０９に設けられた連通孔１３７を介して入力側環状室９３に連通する。すなわち入力室１１３には液圧発生源１２からの高圧のブレーキ液が導入されるものであり、端壁部材１０９の外周には、入力室１１３および倍力液圧作用室２２間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ａの内周に弾発接触するＯリング１１５が装着される。なお図３の鎖線で示す連通孔１３８が、バックアップピストン６４Ａの前記連通孔１１４および端壁部材１０９の前記連通孔１３７に代えて、端壁部材１０９よりも後方で入力側環状室９３を入力室１１３に直接連通させるようにしてバックアップピストン６４Ａに設けられてもよい。
【００３８】
第２反力ピストン６８の中間部内面には前方に臨む環状の段部６８ａが設けられており、第２反力ピストン６８の前部には、第２反力ピストン６８の内周に弾発接触するＯリング１１６を外周に有する段付き円筒状の弁座部材１１７が前記段部６８ａに当接するようにして嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に圧入される前記フィルタ枠１２７の後端および前記段部６８ａ間に弁座部材１１７が挟持される。これにより弁座部材１１７は、第２反力ピストン６８の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第２反力ピストン６８を介してバックアップピストン６４Ａに支持される。
【００３９】
一方、第１反力ピストン６７は、図４で示すように、第２反力ピストン６８の後部内周に弾発接触する環状のシール部材１２０を外周に有して第２反力ピストン６８の後部に摺動可能に嵌合されており、第２反力ピストン６８内には、前記弁座部材１１７の背面を臨ませるとともに第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成される。また第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ａの内周間には環状室１２２が形成されており、第２反力ピストン６８に設けられた連通孔１２３を介して倍力液圧発生室１２１は環状室１２２に連通される。さらにバックアップピストン６４Ａにおける中間部には、環状室１２２を出力側環状室９９に通じさせる連通孔１２４が設けられており、倍力液圧発生室１２１は、連通孔１２３、環状室１２２、連通孔１２４、出力側環状室９９、通路９８および環状凹部８８を介して出力ポート７９に連通する。しかも第２反力ピストン６８の外周には、環状室１２２を前後から挟むＯリング１２５，１２６がバックアップピストン６４Ａの内周に弾発接触するようにして装着される。
【００４０】
制御ピストン６６は、前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成されるものであり、ボディ１７の後端の内向き鍔部１７ａが形成する小径孔７２に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ａの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部１７ａの内周すなわち小径孔７２の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、制御ピストン６６の外面には、前記内向き鍔部１７ａの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン６６の後退限を規制する規制突部１３１が全周にわたって一体に突設される。
【００４１】
内向き鍔部６４ａの後方でバックアップピストン６４Ａおよび制御ピストン６６間には解放室１３２が形成されており、この解放室１３２は、ストッパ１００に設けられた連通孔１３３を介して解放室７６に連通する。すなわち解放室１３２は、連通孔１３３、解放室７６および解放ポート８０を介してリザーバ３１における第３液溜め室３１ｃに連通する。
【００４２】
第１反力ピストン６７は、前記挿通孔１０８を貫通して後方に延びる延長筒部６７ａを同軸にかつ一体に有しており、この延長筒部６７ａの後端は、前記制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに常時当接される。また倍力液圧発生室１２１には、第１反力ピストン６７の後端すなわち前記延長筒部６７ａの後端を制御ピストン６６の端壁６６ａに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね１３４が収容され、このばね１３４のばね力はごく弱く設定される。
【００４３】
また第２反力ピストン６８には、第１反力ピストン６７の延長筒部６７ａを同軸に囲繞するとともに内向き鍔部６４ａで形成される挿通孔１０８に挿通される延長筒部６８ｂが同軸にかつ一体に設けられており、第２反力ピストン６８が、バックアップピストン６４Ａの内向き鍔部６４ａに当接して後退限位置にある状態で、第２反力ピストン６８における延長筒部６８ｂの後端は、バックアップピストン６４Ａの内向き鍔部６４ａに当接して該バックアップピストン６４Ａに固定されるシートストッパ１３５よりも後方にあるものの、第１反力ピストン６７における延長筒部６７ａの後端よりも前方に配置される。
【００４４】
したがってバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進作動時に、第１反力ピストン６７は制御ピストン６６とともに前進し、第２反力ピストン６８の後端は、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン６６の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接することになる。
【００４５】
再び図３に注目して、増圧弁６２は、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン６６の軸方向に並ぶ第１および第２弁手段１４１，１４２とから成るものであり、第２弁手段１４２のシール径が第１弁手段１４１のシール径よりも大きく設定され、第２弁手段１４２は、開弁した第１弁手段１４１からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。
【００４６】
第１弁手段１４１は、前端に第１の弁座１４３が設けられる円筒状の摺動部材１４４と、液圧発生源１２に通じる入力室１１３に連通する弁室１４５を内部に形成するリテーナ１４６と、弁室１４５内に臨む前記第１の弁座１４３に着座することを可能としつつ前記リテーナ１４６に摺動可能に嵌合される弁体１４７と、該弁体１４７を第１の弁座に着座させるように付勢しつつリテーナ１４６および弁体１４７間に設けられる第１の弁ばね１４８と、弁体１４７に当接することを可能として制御ピストン６６に連動、連結されるとともに前記摺動部材１４４に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド１４９とで構成される。
【００４７】
また第２弁手段１４２は、第１弁手段１４１と共通の構成要素である前記摺動部材１４４に設けられる弁部１５０と、前記摺動部材１４４を摺動可能に嵌合せしめるとともに第２の弁座１５１が前端に設けられる段付き円筒状の弁座部材１１７と、第１弁手段１４１と共通の構成要素である前記リテーナ１４６と、弁部１５０を第２の弁座１５１に着座させるように付勢しつつリテーナ１４６および前記摺動部材１４４間に設けられる第２の弁ばね１５２と、第１弁手段１４１と共通の構成要素である押圧ロッド１４９とで構成される。
【００４８】
前記リテーナ１４６は、弁座部材１１７の前端部外周に圧入によって取付けられる。このリテーナ１４６内には、摺動部材１４４の前端の第１の弁座１４３ならびに弁座部材１１７の前端の第２の弁座１５１を臨ませる弁室１４５が形成され、リテーナ１４６の側壁には、液圧発生源１２に通じる入力室１１３を弁室１４５に連通させるべく複数の連通孔１６５…が設けられる。
【００４９】
またリテーナ１４６の前部には、入力室１１３に通じる開放孔１５３を中央部に有する端壁１４６ａを前端に有して有底円筒状に形成されるガイド筒部１４６ｂが一体に設けられる。第１弁手段１４１の弁体１４７は、ガイド筒部１４６ｂに摺動可能に嵌合されるスライド部材１５４の後部に、第１の弁座１４３に着座可能な球体１５５が固着されて成るものである。すなわち弁体１４７はリテーナ１４６に摺動可能に嵌合されることになり、第１の弁ばね１４８は前記端壁１４６ａおよびスライド部材１５４間に縮設される。
【００５０】
摺動部材１４４には、前端を第１の弁座１４３の中央部に開口させた第１の弁孔１５７と、第１の弁孔１５７よりも大径にして第１の弁孔１５７に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１５８とが同軸に設けられる。一方、弁座部材１１７には、前端を第２の弁座１５１の中央部に開口させる第２の弁孔１５９と、第２の弁孔１５９と同一径を有して第２の弁孔１５９に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１６０とが同軸に設けられ、摺動部材１４４は、第２の弁孔１５９を移動可能として同軸に貫通するとともに摺動孔１６０に摺動可能に嵌合される。
【００５１】
押圧ロッド１４９は、その前端部を第１の弁孔１５７内に配置して摺動部材１４４の摺動孔１５８に摺動可能に嵌合されるものであり、弁座部材１１７内で前記押圧ロッド１４９には、摺動部材１４４の後端に当接して摺動部材１４４を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部１４９ａが一体に設けられ、弁座部材１１７には、前記押圧鍔部１４９に後方から当接することで押圧ロッド１４９の後退限を規制する規制鍔部１１７ａが摺動孔１６０の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。
【００５２】
前記押圧鍔部１４９ａよりも前方で押圧ロッド１４９には、摺動孔１５８の内面に摺接する摺動部１４９ｂが設けられており、この摺動部１４９ｂよりも前方側で押圧ロッド１４９は、摺動部材１４４の内面との間に環状室１６３を形成するようにして小径に形成される。
【００５３】
而して押圧ロッド１４９の前端で弁体１４７を押圧して該弁体１４７を第１の弁座１４３から離座せしめたときには弁室１４５が前記環状室１６３に連通することになる。しかも規制段部１１７ａに押圧鍔部１４９ａが当接している状態で、押圧ロッド１４９の前端および弁体１４７間の距離は、摺動部材１４４の後端および押圧鍔部１４９ａ間の距離よりも小さいものであり、押圧ロッド１４９の前進時に、弁体１４７が第１の弁座１４３から離座した後に押圧ロッド１４９がさらに前進することで押圧鍔部１４９ａにより摺動部材１４４が前方に押圧されることになる。
【００５４】
第２弁手段１４２の弁部１５０は、第１の弁座１４３よりも後方で摺動部材１４４に設けられるものであり、弁体１４７が第１の弁座１４３に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第２の弁座１５１に着座可能である。而して第１弁手段１４１が開弁した後に、押圧ロッド１４９がさらに前進して摺動部材１４４が前方に押圧されることにより弁部１５０が第２の弁座１５１から離座し、第２弁手段１４２が開弁することになる。
【００５５】
弁座部材１１７における摺動孔１６０の内面には、後端を弁座部材１１７の後端に開放する複数状の流通溝１６１…が設けられており、摺動部材１４４には、前記環状室１６３を各流通溝１６１…に連通させる複数の連通孔１６４…が設けられる。
【００５６】
而して弁座部材１１７における摺動孔１６０および複数の流通溝１６１…は流通路１６２を形成するものであり、第１弁手段１４１の開弁時には、弁室１４５から環状室１６３に流入した作動液が連通孔１６４…を経て流通路１６２内を倍力液圧発生室１２１側に流通し、第２弁手段１４２の開弁時には弁室１４５の作動液が流通路１６２内を倍力液圧発生室１２１側に流通することになる。
【００５７】
前記押圧ロッド１４９の後部は、倍力液圧発生室１２１に突入されており、倍力液圧発生室１２１内で押圧ロッド１４９は円盤状の整流部材１６８の中央部に摺動可能に嵌合される。而して整流部材１６８は、弁座部材１１７の倍力液圧発生室１２１に臨む面に当接することで前記流通路１６２の倍力液圧発生室１２１への開口端を閉じ得るものであり、押圧ロッド１４９だけで軸方向の移動をガイドされる。しかも整流部材１６８の前記流通路１６２に臨む面は平坦面１６８ａに形成される。
【００５８】
図４に注目して、前記整流部材１６８よりも後方で押圧ロッド１４９にはばね受け部材１６９が圧入、固定されており、整流部材１６８およびばね受け部材１６９間にはばね１７０が縮設される。一方、第１反力ピストン６７の前端も、前記押圧ロッド１４９と同軸にして倍力液圧発生室１２１に突入されており、この第１反力ピストン６７の前部に嵌合、当接されるリテーナ１７１および整流部材１６８間にばね１３４が縮設される。而して整流部材１６８は、ばね１３４，１７０によるばね力で弁座部材１１７側に向けて付勢されることになるが、ばね１３４，１７０のばね力は、第１弁手段１４１の開弁によって液圧発生源１２からの液圧が流通路１６２に作用するのに応じて整流部材１６８が弁座部材１１７から離間し得る程度に設定される。
【００５９】
第１反力ピストン６７の前部に嵌合されたリテーナ１７１は、第１反力ピストン６７との間に弁室１７２を形成するものであり、リテーナ１７１には倍力液圧発生室１２１および弁室１７２間を連通する複数の連通孔１７３…が設けられる。またリテーナ１７１の中央部には円筒状のガイド筒部１７４が設けられており、押圧ロッド１４９の後端部がガイド筒部１７４に摺動可能に嵌合される。また弁室１７２に臨んで第１反力ピストン６７の前端には弁座１７５が設けられ、押圧ロッド１４９の後端には弁座１７５に着座し得るようにして半球状に形成される弁部１７６が設けられる。
【００６０】
減圧弁６３は、前記弁座１７５と、該弁座１７５に着座可能な前記弁部１７６とで構成されるものであり、第１反力ピストン６７には、前記弁座１７５の中央部に開口する弁孔１７７と、弁孔１７７よりも大径に形成されて前端を弁孔１７７に通じさせるとともに第１反力ピストン６７の後端まで延びる解放路１７８とが同軸に設けられており、第１反力ピストン６７の後端には制御ピストン６６の前端の端壁６６ａが常時当接するので解放路１７８の後端は実質的には閉じられる。
【００６１】
第１反力ピストン６７の中間部には、前記解放路１７８に内端を通じさせる複数の連通孔１７９…が設けられており、減圧弁６３の開弁時に、解放路１７８からの作動液は、前記連通孔１７９…、一次貯留室１８０およびオリフィス１８１を介して解放室１３２に流通する。
【００６２】
前記一次貯留室１８０は、第１および第２反力ピストン６７，６８間に形成されるものであり、後方側に臨んで第１反力ピストン６７の外周に設けられる環状の段部６７ｂと、該段部６７ｂに対向すべく前方側に臨んで第２反力ピストン６８の内周に設けられる環状の段部６８ｃとの間で、第１反力ピストン６７を囲繞する環状に形成される。しかも連通孔１７９…は、少なくとも減圧弁６３が閉弁状態から開弁し始めるときには一次貯留室１８０に対応する位置となるようにして、第１反力ピストン６７に設けられる。
【００６３】
また前記オリフィス１８１は、第１反力ピストン６７における延長筒部６７ａの外周と、第２反力ピストン６８の延長筒部６８ｂの内周との間に形成されるものであり、延長筒部６７ａの外周および延長筒部６８ｂの内周間に公差分だけの環状間隙を設定することにより前記オリフィス１８１が形成される。
【００６４】
このような液圧ブースタ１３Ａでは、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４を介して制御ピストン６６に入力され、制御ピストン６６から第１反力ピストン６７に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン６６には第１反力ピストン６７だけが当接しており、第１反力ピストン６７の前進に応じて弁座１７５に弁部１７６が着座することで減圧弁６３が閉弁して倍力液圧発生室１２１および解放室１３２間が遮断され、制御ピストン６６、第１反力ピストン６７および押圧ロッド１４９がさらに前進する。この押圧ロッド１４９の前進に応じて増圧弁６２では、先ず弁体１４７が摺動部材１４４の前端の第１の弁座１４３から離座して第１弁手段１４１が開弁し、次いで押圧ロッド１４９がさらに前進することにより摺動部材１４４が押圧ロッド１４９で押されることになり、弁部１５０が第２の弁座１５１から離座して第２弁手段１４２が開弁する。
【００６５】
また減圧弁６３の閉弁状態では第１反力ピストン６７の前端に倍力液圧発生室１２１の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室１２１の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン６７および制御ピストン６６が後退することで減圧弁６３が開弁するとともに増圧弁６２が閉弁し、そのような増圧弁６２および減圧弁６３の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室１２１に作用することになる。またバックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン６６には第１反力ピストン６７だけでなく第２反力ピストン６８も当接することになり、入力室１１３の液圧によって第２反力ピストン６８を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね１１２のばね力も反力として加わるので、制御ピストン６６に作用する反力は大きくなる。
【００６６】
図５に注目して、ストロークシミュレータ１４は、制御ピストン６６の前端の端壁６６ａとの間にストローク液室１９３を形成して制御ピストン６６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１９４と、該シミュレータピストン１９４および前記制御ピストン６６の端壁６６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１９３に収容される弾発手段１９５とを備えて、制御ピストン６６に内蔵される。
【００６７】
シミュレータピストン１９４は、制御ピストン６６の後端部に装着される止め輪１９６によって後退限位置が規制されるようにして、制御ピストン６６の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル１１に連なる入力部材としての入力ロッド１９７の前端部がシミュレータピストン１９４に首振り可能に連接される。すなわちシミュレータピストン１９４には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド１９７を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じてシミュレータピストン１９４は前進作動する。しかもシミュレータピストン１９４の外周には、制御ピストン６６の内周に摺接する環状のシール部材１９８が装着される。
【００６８】
弾発手段１９５は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１９９と、弾性体１９９よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね２００とが、制御ピストン６６にスライド可能に収容されるスライド部材２０１を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１９９がスライド部材２０１およびシミュレータピストン１９４間に介設され、コイルばね２００が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａおよびスライド部材２０１間に介設される。
【００６９】
しかも弾性体１９９およびコイルばね２００は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね２００が発揮するばね力が制御ピストン６６に作用し、スライド部材２０１が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接することでコイルばね２００のばね力の制御ピストン６６への作用が終了した後に弾性体１９９の弾性変形が開始されるようにして、シミュレータピストン１９４および制御ピストン６６間に直列に介装されるものである。
【００７０】
またコイルばね２００のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね２００と直列に接続される他のばね部材のセット荷重よりも小さく設定されるものであり、この実施例では、第１反力ピストン６７および制御ピストン６６の端壁６６ａを介してコイルばね２００に直列に接続されて倍力液圧発生室１２１に収容されるばね１３４のセット荷重よりも小さく設定される。
【００７１】
スライド部材２０１の中央部には、制御ピストン６６と同軸にして弾性体１９９を貫通するガイド軸２０２の前端部が圧入されており、このガイド軸２０２の後端部は、シミュレータピストン１９４に摺動可能に嵌合される。すなわちシミュレータピストン１９４の中央部には、ガイド軸２０２の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔２０３と、該摺動孔２０３よりも大径に形成されて摺動孔２０３の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔２０４とが同軸に設けられており、ガイド軸２０２の後端部はシミュレータピストン１９４がガイド軸２０２に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔２０４に突入される。
【００７２】
制御ピストン６６の前端の端壁６６ａには、その端壁６６ａの前面を臨ませた解放室１３２をストローク液室１９３に連通させる複数の開口部２０５…が、制御ピストン６６の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン６６内のストローク液室１９３は、前記開口部２０５…の開放時には解放室１３２に通じることになる。
【００７３】
前記各開口部２０５…は、制御ピストン６６が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン６４Ａに固定されるシートストッパ１３５で閉じられるものであり、このシートストッパ１３５は、外周をバックアップピストン６４Ａの内周に圧入することで内向き鍔部６４ａに当接するようにしてバックアップピストン６４Ａに固定されるリテーナ２０６と、リテーナ２０６に保持される弾性シール部材２０７とから成る。
【００７４】
リテーナ２０６は、剛性を有する材料たとえば金属によってリング状に形成されるものであり、第２反力ピストン６８の前記延長筒部６８ｂとの間に環状の微小間隙を形成するようにしてバックアップピストン６４Ａに圧入される。
【００７５】
弾性シール部材２０７は、前記制御ピストン６６の半径方向に沿って前記開口部２０５…の内側および外側で端壁６６ａの前面に接触することで各開口部２０５…を塞ぐように形成されてリテーナ２０６に焼き付け接着される。
【００７６】
またリテーナ２０６の背面には、制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態で、リテーナ２０６の内方側を解放室１３２のうち制御ピストン６６の外側部分に通じさせる連通溝２０９が設けられる。
【００７７】
すなわち制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態では、第２反力ピストン６８の延長筒部６８ｂも前記端壁６６ａに接触しており、リテーナ２０６および延長筒部６８ｂ間は、前記微小間隙および連通溝２０９を介して、解放室１３２のうち制御ピストン６６の外側部分に通じることになり、制御ピストン６６の端壁６６ａが弾性シール部材２０７に接触した状態において、弾性シール部材２０７よりも内方でリテーナ２０６の後部が臨む空間が制御ピストン６６の後退に応じて負圧になることはなく、大気圧に維持される。
【００７８】
再び図５において、前記制御ピストン６６は、シミュレータピストン１９４よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面２１０として有底円筒状に形成されており、この実施例では、制御ピストン６６の前半寄りの部分が内周面をテーパ面２１０としたテーパ筒部６６ｂとして形成される。
【００７９】
スライド部材２０１は、前記テーパ面２１０よりも前方で制御ピストン６６内にスライド可能に収容される。またスライド部材２１０およびシミュレータピストン１９４間に介装される弾性体１９９は、シミュレータピストン１９４の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて前記テーパ面２１０による拘束で前部から順次変形が阻止されるようにして筒状に形成されるものであり、荷重の非作用状態では外径を軸方向全長にわたって同一とした円筒状である。
【００８０】
ところで、シミュレータピストン１９４に嵌合することで該シミュレータピストン１９４に後端部を支持せしめたガイド軸２０２は、その軸方向全長にわたる解放路２１１を同軸に有して円筒状に形成されるものであり、シミュレータピストン１９４において、シール部材１９８が装着される部分よりも前部には、解放路２１１に通じる有底孔２０４に内端を開口した複数の通路２１２…がシミュレータピストン１９４の半径方向に沿うようにして設けられる。而して各通路２１２…ならびに前記有底孔２０４は、ストローク液室１９３において弾性体１９９および制御ピストン６６間をガイド軸２０２の解放路２１１に連通させる。
【００８１】
またスライド部材２０１には、前記解放路２１１の前端に同軸に連なる解放路２１３が設けられ、スライド部材２０１が制御ピストン６６の前端の端壁６６ａに当接したときに解放路２１３が端壁６６ａで塞がれることを回避するための複数の溝２１４…が半径方向に沿ってスライド部材２０１の前端面に設けられる。
【００８２】
このような構成により、制御ピストン６６の前進時に開口部２０５…がシートストッパ１３５で閉じられてストローク液室１９３が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン６６内の弾性体１９９および制御ピストン６６間は、通路２１２…、有底孔２０４、解放路２１１，２１３、溝２１４および貫通孔２０５…を介して解放室１３２に連通している。すなわち弾性体１９９および制御ピストン６６間は、作動液を制御ピストン６６内に密閉するまでの制御ピストン６６の前進ストロークでは解放室１３２すなわちリザーバ３１に連通されることになる。
【００８３】
ところで、前記バックアップピストン６４Ａには、図３で示すように、前記連通孔１１４よりも前方に位置する連通路２１６が設けられ、この連通路２１６の内端は、入力側環状室９３に通じている前記入力室１１３に通じている。しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ａは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２１６の外端が、バックアップピストン６４Ａが後退位置にあるときには入力側環状室９３に通じるのであるが、図６で示すようにバックアップピストン６４Ａが後退位置から所定ストローク以上前進したときに、倍力液圧作用室２２および入力側環状室９３間をシールするようにしてリング体１８の内周およびバックアップピストン６４Ａの外周間に介装されているシール手段９５を通過して倍力液圧作用室２２に通じるようにして、バックアップピストン６４Ａに前記連通路２１６が設けられる。
【００８４】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進するのに応じて連通路２１６がシール手段９５を乗り越えることによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室９３と、倍力液圧作用室２２とが、バックアップピストン６４Ａに設けられる連通路２１６を介して連通する。
【００８５】
ところで増圧弁６２が閉弁固着状態となった調圧弁手段６５の異常時には、液圧発生源１２が正常であっても倍力液圧作用室２２に増幅された液圧が作用することはないが、入力室１１３に液圧発生源１２からの高圧の液圧が作用したままであると、制御ピストン６６の前進に伴う減圧弁６３の閉弁状態では制御ピストン６６の前端に当接する第１および第２反力ピストン６７，６８には入力室１１３の高液圧による液圧力が作用することになり、そのような液圧力に抗してブレーキペダル１１を操作することでバックアップピストン６４Ａを前進せしめることができる。
【００８６】
しかるに後部マスタピストン２３を直接押圧するようにバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進すると、入力室１１３すなわち入力側環状室９３が倍力液圧作用室２２に通じることになり、倍力液圧作用室２２に液圧発生源１２からの高い液圧が作用することで、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３が前進してマスタシリンダＭからブレーキ液圧が出力されることになる。
【００８７】
この際、倍力液圧作用室２２に液圧発生源１２からの高い液圧が作用してバックアップピストン６４Ａに後方側に向けての反力が作用することになり、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作力と倍力液圧作用室２２の液圧による液圧力とがバランスするようにバックアップピストン６４Ａが前後に動いて倍力液圧作用室２２の液圧が調圧されることになる。
【００８８】
すなわちバックアップピストン６４Ａが所定ストローク以上前進してからは、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３をバックアップピストン６４Ａで直接押圧することが不要となり、比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力することが可能となり、しかも液圧ブースタ１３Ａ以外の電磁開閉弁は不要であるので部品点数の増大を回避することができ、バックアップピストン６４Ａに連通路２１６が設けられるだけであるので、構造が簡単である。
【００８９】
また制御ピストン６６は前端に端壁６６ａを有して有底円筒状に形成され、ブレーキペダル１１および制御ピストン６６間に設けられるストロークシミュレータ１４が、前記制御ピストン６６の端壁６６ａとの間にストローク液室１９３を形成して制御ピストン６６に摺動可能に嵌合されるとともにブレーキペダル１１に連なる入力ロッド１９７に連動、連結されるシミュレータピストン１９４と、該シミュレータピストン１９４および制御ピストン６６間に設けられる弾発手段１９５とを備え、バックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部２０５…が、開放時にはストローク液室１９３をリザーバ３１に通じさせるようにして前記制御ピストン６６の端壁６６ａに設けられているので、バックアップピストン６４Ａに対する制御ピストン６６の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて、ストローク液室１９３が密閉状態となって制御ピストン６６に対するシミュレータピストン１９４の前進方向の移動が規制されるので、ストロークシミュレータ１４によるブレーキペダル１１のストロークの増大を抑えることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００９０】
図７は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。
【００９１】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｂと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｂ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【００９２】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｂに共通なケーシング１５Ｂは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ１８３とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ１８３は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【００９３】
液圧ブースタ１３Ｂは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｂに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｂと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｂに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｂおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【００９４】
ケーシング１５Ｂの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９には、前記シリンダ体１６の後端およびスリーブ１８３を前端側から嵌合せしめる大径孔２２２と、該大径孔２２２の後端との間に環状の段部２２１を形成して大径孔２２２の後端に同軸に連なるとともに大径孔２２２よりも小径に形成される中径孔２２３とが設けられ、中径孔２２３の後端を規定するようにしてボディ２１９が後端に備える内向き鍔部２１９ａは、前記中径孔２２３よりも小径である小径孔２２４を形成する。
【００９５】
前記スリーブ１８３には前記バックアップピストン６４Ｂが摺動可能に嵌合される。またボディ２１９には、大径孔２２２の内面に開口する入力ポート２２５と、中径孔２２３の前部内面に開口する解放ポート２２６とが設けられ、入力ポート２２５は液圧発生源１２に接続され、解放ポート２２６はリザーバ３１（第１実施例参照）に接続される。
【００９６】
ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ１８３の外周間には前記入力ポート２２５に通じる環状室２２７が形成され、スリーブ１８３の内周およびバックアップピストン６４Ｂの外周間には入力側環状室１８４が形成され、スリーブ１８３には、環状室２２７の後部を入力側環状室２２８の前部に連通させる連通孔１８５が設けられる。
【００９７】
前記環状室２２７は、スリーブ１８３の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室１８４との間は、バックアップピストン６４Ｂの外周に装着されてスリーブ１８３の内周に摺接される環状シール手段としてのＯリング１８６でシールされる。
【００９８】
ボディ２１９内でスリーブ１８３および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｂを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｂを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室１８４との間はスリーブ１８３の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｂの外周に摺接するＯリング１８７でシールされる。
【００９９】
バックアップピストン６４Ｂの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｂ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室１８４を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｂに設けられる。
【０１００】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｂの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｂには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１０１】
前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成される制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｂの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、バックアップピストン６４Ｂおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１０２】
前記ケーシング１５Ｂにおけるスリーブ１８３およびバックアップピストン６４Ｂの一方、この第２実施例では前記スリーブ１８３には、倍力液圧作用室２２に一端を通じさせた連通路１８８が設けられ、この連通路１８８の他端は、バックアップピストン６４Ｂが後退限にあるときには、倍力液圧作用室２２および入力側環状室１８４間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ｂの外周に装着されたＯリング１８６よりも前方でスリーブ１８３の内周に開口する。
【０１０３】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｂは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、バックアップピストン６４Ｂが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング１８６が前記連通路１８８の他端を通過し、連通孔２３４を介して入力室１１３に通じる前記入力側環状室１８４を倍力液圧作用室２２に連通させるようにして、バックアップピストン６４Ｂに前記連通路１８８が設けられる。
【０１０４】
この第２実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｂが所定ストローク以上前進するのに応じてＯリング１８６がスリーブ１８３の内周面への連通路１８８の開口端を通過することによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室１８４と、倍力液圧作用室２２とがケーシング１５Ｂの一部を構成するスリーブ１８３に設けられた連通路１８８を介して連通する。
【０１０５】
したがって第１実施例と同様に、バックアップピストン６４Ｂが所定ストローク以上前進してからは、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３をバックアップピストン６４Ｂで直接押圧することが不要となり、比較的小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力することが可能となり、しかも液圧ブースタ１３Ｂ以外の電磁開閉弁は不要であるので部品点数の増大を回避することができ、スリーブ１８３に連通路１８８が設けられるだけであるので、構造が簡単である。
【０１０６】
図８は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１および第２実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｃと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｃ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【０１０８】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｃに共通なケーシング１５Ｃは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ２２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ２２０は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【０１０９】
液圧ブースタ１３Ｃは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｃに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｃと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｃに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｃおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【０１１０】
ケーシング１５Ｃの一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９には、前記シリンダ体１６の後端およびスリーブ２２０を前端側から嵌合せしめる大径孔２２２と、該大径孔２２２の後端との間に環状の段部２２１を形成して大径孔２２２の後端に同軸に連なるとともに大径孔２２２よりも小径に形成される中径孔２２３とが設けられ、中径孔２２３の後端を規定するようにしてボディ２１９が後端に備える内向き鍔部２１９ａは、前記中径孔２２３よりも小径である小径孔２２４を形成する。
【０１１１】
前記スリーブ２２０には前記バックアップピストン６４Ｃが摺動可能に嵌合される。またボディ２１９には、大径孔２２２の内面に開口する入力ポート２２５と、中径孔２２３の前部内面に開口する解放ポート２２６とが設けられ、入力ポート２２５は液圧発生源１２に接続され、解放ポート２２６はリザーバ３１（第１実施例参照）に接続される。
【０１１２】
ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ２２０の外周間には前記入力ポート２２５に通じる環状室２２７が形成され、スリーブ２２０の内周およびバックアップピストン６４Ｃの外周間には入力側環状室２２８が形成され、スリーブ２２０には、環状室２２７および入力側環状室２２８間を連通する連通孔２２９が設けられる。
【０１１３】
前記環状室２２７は、スリーブ２２０の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室２２８との間は、スリーブ２２０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｃの外周に摺接するＯリング２３２でシールされる。
【０１１４】
ボディ２１９内でスリーブ２２０および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｃを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｃを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室２２８との間はスリーブ２２０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｃの外周に摺接する環状シール手段としてのＯリング２３３でシールされる。
【０１１５】
バックアップピストン６４Ｃの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｃ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室２２８を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｃに設けられる。
【０１１６】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｃの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｃには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１１７】
前端に端壁６６ａを有した有底円筒状に形成される制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｃの後部に同軸に挿入される。しかも内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着されており、バックアップピストン６４Ｃおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１１８】
前記ケーシング１５Ｃにおけるスリーブ２２０およびバックアップピストン６４Ｃの一方、この第２実施例ではバックアップピストン６４Ｃには、バックアップピストン６４Ｃが後退限にあるときには、解放室７６および入力側環状室２２８間をシールするようにしてスリーブ２２０の内周に装着されたＯリング２３３よりも後方に位置して解放室７６，１３２間を連通する連通路２３７が設けられる。
【０１１９】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｃは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２３７の外端がバックアップピストン６４Ｃが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング２３３を通過し、入力側環状室２２８が連通路２３７を介して前記解放室１３２に通じるようにして、バックアップピストン６４Ｃに前記連通路２３７が設けられる。
【０１２０】
この第３実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｃが所定ストローク以上前進するのに応じて連通路２３７がＯリング２３３を乗り越えることによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室２２８と、リザーバ３１に接続される解放室１３２とが、バックアップピストン６４Ｃに設けられる連通路２３７を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段６５の異常による倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストン６４Ｃで前記後部マスタピストン２３を直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【０１２１】
図９は本発明の第４実施例を示すものであり、第１〜第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【０１２２】
このブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダＭと、ブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３Ｄと、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３Ｄ間に介装されるストロークシミュレータ１４とを備える。
【０１２３】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３Ｄに共通なケーシング１５Ｄは、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部２１９を後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ２１９と、シリンダ体１６の後端およびボディ２１９間に挟持される円筒状のスリーブ２４０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ２１９の前部に液密に嵌合されており、スリーブ２４０は、ボディ２１９の内周中間部に設けられた環状の段部２２１およびシリンダ体１６の後端間に挟まれるようにしてボディ２１９に液密に嵌合される。
【０１２４】
液圧ブースタ１３Ｄは、前端を倍力液圧作用室２２に臨ませてケーシング１５Ｄに収容される円筒状のバックアップピストン６４Ｄと、増圧弁６２および減圧弁６３で構成されてバックアップピストン６４Ｄに内蔵される調圧弁手段６５と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１（第１実施例参照）から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段６５を調圧作動せしめる制御ピストン６６と、前記倍力液圧作用室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン６６に付与するようにして前記調圧弁手段６５および制御ピストン６６間に介装される第１反力ピストン６７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン６７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね１１２による反力を前記制御ピストン６６に付与するようにして前記バックアップピストン６４Ｄおよび第１反力ピストン６７間に介装される第２反力ピストン６８とを備える。
【０１２５】
前記スリーブ２４０には前記バックアップピストン６４Ｄが摺動可能に嵌合される。ボディ２１９における大径孔２２２の内面およびスリーブ２４０の外周間には入力ポート２２５に通じる環状室２４１が形成され、スリーブ２４０の内周およびバックアップピストン６４Ｄの外周間には入力側環状室２４２が形成され、スリーブ２４０には、環状室２４１および入力側環状室２４２間を連通する連通孔２４３が設けられる。
【０１２６】
前記環状室２４１は、スリーブ２４０の外周に装着されるＯリング２３０，２３１によってそれぞれ両側からシールされる。またマスタシリンダＭにおける後部マスタピストン２３の背面を臨ませる倍力液圧作用室２２と、前記入力側環状室２４２との間は、スリーブ２４０の内周に装着されてバックアップピストン６４Ｄの外周に摺接するＯリング２３２でシールされる。
【０１２７】
ボディ２１９内でスリーブ２２０および内向き鍔部２１９ａ間には、バックアップピストン６４Ｄを後方側に付勢するばね１０６を収容するようにしてバックアップピストン６４Ｄを囲む解放室７６が形成されており、この解放室７６は解放ポート２２６に連通する。また解放室７６と、前記入力側環状室２４２との間はバックアップピストン６４Ｄの外周に装着されてスリーブ２４０の内周に摺接する環状シール手段としてのＯリング２４４でシールされる。
【０１２８】
バックアップピストン６４Ｄの前端部には、倍力液圧作用室２２に前面を臨ませる端壁部材１０９が液密に嵌合されており、第２反力ピストン６８の前端に装着されるフィルタ１１１および第２反力ピストン６８と、前記端壁部材１０９との間でバックアップピストン６４Ｄ内に形成される入力室１１３に前記入力側環状室２４２を連通させる連通孔２３４がバックアップピストン６４Ｄに設けられる。
【０１２９】
さらに第２反力ピストン６８内には、第１反力ピストン６７の前端を臨ませる倍力液圧発生室１２１が形成され，第２反力ピストン６８の外周およびバックアップピストン６４Ｄの内周間には倍力液圧発生室１２１に通じる環状室１２２が形成されるのであるが、前記バックアップピストン６４Ｄには、環状室１２２を倍力液圧作用室２２に通じさせる連通孔２３５が設けられる。
【０１３０】
制御ピストン６６は、ボディ２１９の後端の内向き鍔部２１９ａが形成する小径孔２２４に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン６４Ｄの後部に同軸に挿入され、内向き鍔部２１９ａの内周すなわち小径孔２２４の内面には制御ピストン６６の外周に弾発接触する環状のシール部材１３０が装着され、バックアップピストン６４Ｄおよび制御ピストン６６間には、前記解放室７６に通じる解放室１３２が形成される。
【０１３１】
前記ケーシング１５Ｄにおけるスリーブ２４０およびバックアップピストン６４Ｄの一方、この第４実施例ではスリーブ２４０には、バックアップピストン６４Ｄが後退限にあるときには、解放室７６および入力側環状室２４２間をシールするようにしてバックアップピストン６４Ｄの外周に装着されたＯリング２４４よりも前方に位置して環状室２４１および入力側環状室２４２間を連通する連通路２４５が設けられる。
【０１３２】
しかも倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、ブレーキペダル１１の操作によってバックアップピストン６４Ｄは後部マスタピストン２３を直接押圧するように前進するのであるが、前記連通路２４５の内端をバックアップピストン６４Ｄが後退位置から所定ストローク以上前進したときに前記Ｏリング２４４が通過し、入力側環状室２４２に通じる前記環状室２４１が連通路２４５を介して前記解放室７６に通じるようにして、バックアップピストン６４Ｄに前記連通路２４５が設けられる。
【０１３３】
この第４実施例によれば、マスタシリンダＭの後部マスタピストン２３を直接押圧するようにしてバックアップピストン６４Ｄが所定ストローク以上前進するのに応じてＯリング２４４が前記連通路２４５を通過することによって、液圧発生源１２に接続される入力側環状室２４２と、リザーバ３１に接続される解放室７６とが、バックアップピストン６４Ｄに設けられる連通路２４５を介して連通するので、部品点数の増大を回避した簡単な構成で、調圧弁手段６５の異常による倍力液圧作用室２２の液圧低下時に、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキ操作力の作用方向とは反対側から作用していない状態にあるバックアップピストン６４Ｄで前記後部マスタピストン２３を直接押圧するようにして前進作動せしめることができ、小さなブレーキ操作力でマスタシリンダＭからブレーキ液圧を確実に出力させることができる。
【０１３４】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図である。
【図２】液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図である。
【図３】液圧ブースタの一部である増圧弁付近の閉弁状態での拡大縦断面図である。
【図４】液圧ブースタの一部である減圧弁付近の開弁状態での拡大縦断面図である。
【図５】ストロークシミュレータの拡大縦断面図である。
【図６】バックアップピストンが前進した状態での図３に対応した縦断面図である。
【図７】第２実施例の図２に対応した断面図である。
【図８】第３実施例の図２に対応した断面図である。
【図９】第４実施例の図２に対応した断面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ・・・液圧ブースタ
１４・・・ストロークシミュレータ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ・・・ケーシング
２２・・・倍力液圧作用室
２３・・・マスタピストン
３１・・・リザーバ
６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ・・・バックアップピストン
６５・・・調圧弁手段
６６・・・制御ピストン
６６ａ・・・端壁
９３，１８４，２２８，２４２・・・入力側環状室
７６，１３２・・・解放室
９５・・・シール手段
１９３・・・ストローク液室
１９４・・・シミュレータピストン
１９７・・・入力部材である入力ロッド
２０５・・・開口部
１８８，２１６，２３７，２４５・・・連通路
１８６，２３３，２４４・・・シール手段であるＯリング
Ｍ・・・マスタシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倍力液圧作用室（２２）に背面を臨ませたマスタピストン（２３）がケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）に摺動可能に収容されるマスタシリンダ（Ｍ）と；ブレーキ操作部材（１１）の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源（１２）と；前面を前記倍力液圧作用室（２２）に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）に摺動可能に嵌合されるバックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）と、前記液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室（２２）に作用せしめることを可能として前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）に内蔵される調圧弁手段（６５）と、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材（１１）によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段（６５）を調圧作動せしめる制御ピストン（６６）とを有し、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧低下時に前記制御ピストン（６６）から前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）にブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）が前記液圧発生源（１２）の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストン（２３）を直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタ（１３Ａ，１３Ｂ）と；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）および前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）間に形成されて前記液圧発生源（１２）に接続される入力側環状室（９３，１８４）と、前記倍力液圧作用室（２２）との間をシールする環状のシール手段（９５，１８６）が前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）および前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）間に介装され、前記マスタピストン（２３）を直接押圧するようにして前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）が所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室（９３，１８４）および前記倍力液圧作用室（２２）間を連通する連通路（２１６，１８８）が、前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）および前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）の一方に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
倍力液圧作用室（２２）に背面を臨ませたマスタピストン（２３）がケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）に摺動可能に収容されるマスタシリンダ（Ｍ）と；ブレーキ操作部材（１１）の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源（１２）と；前面を前記倍力液圧作用室（２２）に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）に摺動可能に嵌合されるバックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）と、前記液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室（２２）に作用せしめることを可能として前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）に内蔵される調圧弁手段（６５）と、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材（１１）によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段（６５）を調圧作動せしめる制御ピストン（６６）とを有し、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧低下時に前記制御ピストン（６６）から前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）にブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）が前記液圧発生源（１２）の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストン（２３）を直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタ（１３Ｃ，１３Ｄ）と；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）間に形成されて前記液圧発生源（１２）に接続される入力側環状室（２２８，２４２）と、リザーバ（３１）に接続されて前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）内に形成される解放室（７６，１３２）との間をシールする環状のシール手段（２３３，２４４）が前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）間に介装され、前記マスタピストン（２３）を直接押圧するようにして前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）が所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室（２２８，２４２）および前記解放室（７６，１３２）間を連通する連通路（２３７，２４５）が、前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）の一方に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御ピストン（６６）は前端に端壁（６６ａ）を有して有底円筒状に形成され、前記ブレーキ操作部材（１１）の操作ストローク感を得るようにして前記ブレーキ操作部材（１１）および前記制御ピストン（６６）間に設けられるストロークシミュレータ（１４）が、ブレーキ操作部材（１１）に連なる入力部材（１９７）と、前記制御ピストン（６６）の端壁（６６ａ）との間にストローク液室（１９３）を形成して制御ピストン（６６）に摺動可能に嵌合されるとともに入力部材（１９７）に連動、連結されるシミュレータピストン（１９４）と、該シミュレータピストン（１９４）および前記制御ピストン（６６）間に設けられる弾発手段（１９５）とを備え、前記バックアップピストン（６４）に対する前記制御ピストン（６６）の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部（２０５）が、開放時には前記ストローク液室（１９３）をリザーバ（３１）に通じさせるようにして前記制御ピストン（６６）の端壁（６６ａ）に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１】
倍力液圧作用室（２２）に背面を臨ませたマスタピストン（２３）がケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）に摺動可能に収容されるマスタシリンダ（Ｍ）と；ブレーキ操作部材（１１）の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源（１２）と；前面を前記倍力液圧作用室（２２）に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）に摺動可能に嵌合されるバックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）と、前記液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室（２２）に作用せしめることを可能として前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）に内蔵される調圧弁手段（６５）と、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材（１１）によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段（６５）を調圧作動せしめる制御ピストン（６６）とを有し、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧低下時に前記制御ピストン（６６）から前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）にブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）が前記液圧発生源（１２）の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストン（２３）を直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタ（１３Ａ，１３Ｂ）と；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）および前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）間に形成されて前記液圧発生源（１２）に接続される入力側環状室（９３，１８４）と、前記倍力液圧作用室（２２）との間をシールする環状のシール手段（９５，１８６）が前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）および前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）間に介装され、前記マスタピストン（２３）を直接押圧するようにして前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）が所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室（９３，１８４）および前記倍力液圧作用室（２２）間を連通する連通路（２１６，１８８）が、前記バックアップピストン（６４Ａ，６４Ｂ）および前記ケーシング（１５Ａ，１５Ｂ）の一方に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
倍力液圧作用室（２２）に背面を臨ませたマスタピストン（２３）がケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）に摺動可能に収容されるマスタシリンダ（Ｍ）と；ブレーキ操作部材（１１）の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生源（１２）と；前面を前記倍力液圧作用室（２２）に臨ませるとともに後退限を規制されて前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）に摺動可能に嵌合されるバックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）と、前記液圧発生源（１２）の出力液圧を調圧して前記倍力液圧作用室（２２）に作用せしめることを可能として前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）に内蔵される調圧弁手段（６５）と、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧に基づく反力ならびに前記ブレーキ操作部材（１１）によるブレーキ操作力が釣り合うように作動して前記調圧弁手段（６５）を調圧作動せしめる制御ピストン（６６）とを有し、前記倍力液圧作用室（２２）の液圧低下時に前記制御ピストン（６６）から前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）にブレーキ操作力が伝達されるのに応じて前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）が前記液圧発生源（１２）の出力液圧に基づく液圧力に抗して前記マスタピストン（２３）を直接押圧すべく前進作動するように構成される液圧ブースタ（１３Ｃ，１３Ｄ）と；を備える車両用ブレーキ装置において、前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）間に形成されて前記液圧発生源（１２）に接続される入力側環状室（２２８，２４２）と、リザーバ（３１）に接続されて前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）内に形成される解放室（７６，１３２）との間をシールする環状のシール手段（２３３，２４４）が前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）間に介装され、前記マスタピストン（２３）を直接押圧するようにして前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）が所定ストローク以上前進するのに応じて前記入力側環状室（２２８，２４２）および前記解放室（７６，１３２）間を連通する連通路（２３７，２４５）が、前記ケーシング（１５Ｃ，１５Ｄ）および前記バックアップピストン（６４Ｃ，６４Ｄ）の一方に設けられることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御ピストン（６６）は前端に端壁（６６ａ）を有して有底円筒状に形成され、前記ブレーキ操作部材（１１）の操作ストローク感を得るようにして前記ブレーキ操作部材（１１）および前記制御ピストン（６６）間に設けられるストロークシミュレータ（１４）が、ブレーキ操作部材（１１）に連なる入力部材（１９７）と、前記制御ピストン（６６）の端壁（６６ａ）との間にストローク液室（１９３）を形成して制御ピストン（６６）に摺動可能に嵌合されるとともに入力部材（１９７）に連動、連結されるシミュレータピストン（１９４）と、該シミュレータピストン（１９４）および前記制御ピストン（６６）間に設けられる弾発手段（１９５）とを備え、前記バックアップピストン（６４）に対する前記制御ピストン（６６）の前進方向の移動量が所定値を超えるのに応じて閉塞される開口部（２０５）が、開放時には前記ストローク液室（１９３）をリザーバ（３１）に通じさせるようにして前記制御ピストン（６６）の端壁（６６ａ）に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２３４５２５（Ｐ２００９−２３４５２５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８６２６４（Ｐ２００８−８６２６４）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
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