車両用ベルト式無段変速機の制御装置
【課題】プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が変化して、レギュレータバルブに形成されている油室の容積が増加した場合であっても、それに起因する油圧低下を抑制することができる車両用ベルト式無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する際には、その油室１１４ｄの容積増加に伴うその油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、その制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室１１４ｄの容積増加による油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【解決手段】プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する際には、その油室１１４ｄの容積増加に伴うその油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、その制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室１１４ｄの容積増加による油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ベルト式無段変速機の制御装置に係り、特に、ベルト式無段変速機を制御する油圧制御回路の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プライマリプーリとセカンダリプーリとそのプライマリプーリおよびセカンダリプーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに形成されている伝動ベルトを挟持するための溝幅が変更されることで、伝動ベルトの巻き掛け位置すなわち伝動ベルトの巻き掛け半径が無段階的に変更されることで、変速比が無段階的に変更される車両用ベルト式無段変速機がよく知られている。このプライマリプーリは、入力軸に固定されている固定シーブと、入力軸に対して軸心まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に設けられた可動シーブと、可動シーブを軸方向に移動させる推進力を発生させるためのプライマリ油圧シリンダとを備えて構成されている。そして、可動シーブがプライマリ油圧シリンダに供給されるプライマリ圧に応じた位置に移動させられるように構成されている。また、セカンダリプーリは、出力軸に固定されている固定シーブと、出力軸に対して軸心まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に設けられた可動シーブと、可動シーブを軸方向に移動させる推進力を発生させるためのセカンダリ油圧シリンダとを備えている。そして、可動シーブがセカンダリ油圧シリンダに供給されるセカンダリ圧に応じた位置に移動させられるように構成されている。
【０００３】
上記プライマリ圧は、例えばライン圧を元圧とする調圧弁によって調圧され、電磁弁（リニアソレノイドバルブ）から出力される制御油圧をパイロット圧にして、最適な油圧に調圧される。同様に、セカンダリ圧は、例えばライン圧を元圧とする調圧弁によって調圧され、電磁弁（リニアソレノイドバルブ）から出力される制御油圧をパイロット圧にして、最適な油圧に調圧される。
【０００４】
前記ライン圧は例えばエンジンによって駆動されるオイルポンプから吐出される油圧を元圧にして、リリーフ式のレギュレータバルブによって調圧される。特許文献１に記載の無段変速機制御装置では、プライマリ圧およびセカンダリ圧のうち高い側の油圧をシャトル弁を用いて選択し、選択された油圧がパイロット圧としてレギュレータバルブに供給されるように油圧制御回路が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４１４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、レギュレータバルブにおいて、軸方向に移動可能なスプール弁子と、そのスプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、そのスプール弁子とプランジャとの間に形成される油室とを備え、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が切り替わると、プランジャがスプール弁子に対して相対移動することにより、ライン圧を調圧するためのパイロット圧が機械的に切り替えられるものが実現されている。ここで、プランジャがスプール弁子に対して相対移動すると、前記スプール弁子とプランジャとの間に形成されている油室の容積が変化することとなる。このように構成されるレギュレータバルブにおいて、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が切り替わり、油室の容積が増加する場合、その油室に供給されている油圧が油室の容積増加によって低下する。これより、例えば油室に供給される油圧がセカンダリ圧を調圧するための制御油圧であった場合、制御油圧の低下に従ってセカンダリ圧が低下し、セカンダリプーリの狭圧力不足によるベルト滑りや変速の応答遅れが発生する可能性があった。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が変化して、レギュレータバルブに形成されている油室の容積が増加した場合であっても、それに起因する油圧低下を抑制することができる車両用ベルト式無段変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a)プライマリプーリおよびセカンダリプーリの有効径が可変の一対の可変プーリと、その一対の可変プーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、そのプライマリプーリに供給されるプライマリ圧およびセカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を制御することによって前記有効径が変更される車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(b)前記ベルト式無段変速機のライン圧を調圧するレギュレータバルブが設けられ、(c)そのレギュレータバルブは、軸方向に移動可能なスプール弁子と、そのスプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、そのスプール弁子とそのプランジャとの間に形成される油室とを備え、(d)その油室は、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わると、前記プランジャが前記スプール弁子に対して相対移動することで、容積が変化させられるものであり、(e)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、その油室の容積増加に伴うその油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、その油圧或いは油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧を調圧するための制御油圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧を調圧するための制御油圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加の伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うセカンダリ圧の低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うプライマリ圧の低下が抑制されるように、そのプライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、その油室の容積増加に伴うその油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、その油圧或いはその油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室の容積増加による油室に供給される油圧の低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室に供給される油圧が、プライマリ圧、セカンダリ圧、プライマリ圧を調圧するための制御油圧、セカンダリ圧を調圧するための制御油圧の何れかである場合には、油室に供給される油圧の低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１４】
また、請求項２にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加による制御油圧の低下を抑制することができる。また、制御油圧によって調圧されるセカンダリ圧の低下を抑制することができ、セカンダリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項３にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加の伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加による制御油圧の低下を抑制することができる。また、制御油圧によって調圧されるプライマリ圧の低下を抑制することができ、プライマリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１６】
また、請求項４にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うセカンダリ圧の低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加によるセカンダリ圧の低下を抑制することができる。従って、セカンダリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１７】
また、請求項５にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うプライマリ圧の低下が抑制されるように、そのプライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加によるプライマリ圧の低下を抑制することができる。従って、プライマリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用される車両を構成するエンジンから駆動輪までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。
【図２】車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図３】油圧制御回路のうち無段変速機の変速に関する油圧制御に関する要部を示す油圧回路図である。
【図４】図３のプライマリレギュレータバルブを拡大した図である。
【図５】図３のプライマリレギュレータバルブを拡大した他の図である。
【図６】図２の電子制御装置による制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。
【図７】ベルト式無段変速機の変速比とプライマリ圧およびセカンダリ圧との関係を示す関係マップである。
【図８】ファーストフィル制御が実行された際のリニアソレノイドバルブの指令値（電流値）と時間との関係を示す図である。
【図９】図２の電子制御装置の制御作動の要部すなわちプライマリ圧がセカンダリ圧よりも高い状態からセカンダリ圧がプライマリ圧よりも高い状態に切り替わったときの制御油圧の油圧低下を防止して、ベルト滑りや応答遅れを防止することができる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図１０】油圧低下抑制手段を実施した際のセカンダリ圧の状態を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明が適用される車両１０を構成するエンジン１２から駆動輪２４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。図１において、例えば走行用の駆動力源として用いられるエンジン１２により発生させられた動力は、流体式伝動装置としてのトルクコンバータ１４、前後進切換装置１６、車両用ベルト式無段変速機としてのベルト式無段変速機１８（以下、無段変速機１８という）、減速歯車装置２０、差動歯車装置２２などを順次介して、左右の駆動輪２４へ伝達される。
【００２１】
トルクコンバータ１４は、エンジン１２のクランク軸１３に連結されたポンプ翼車１４ｐ、及びトルクコンバータ１４の出力側部材に相当するタービン軸３０を介して前後進切換装置１６に連結されたタービン翼車１４ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。また、それ等のポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔの間にはロックアップクラッチ２６が設けられており、このロックアップクラッチ２６が完全係合させられることによってポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔは一体回転させられる。ポンプ翼車１４ｐには、無段変速機１８を変速制御したり、無段変速機１８におけるベルト挟圧力を発生させたり、ロックアップクラッチ２６のトルク容量を制御したり、前後進切換装置１６における動力伝達経路を切り換えたり、車両１０の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油圧をエンジン１２により回転駆動されることにより発生する機械式のオイルポンプ２８が連結されている。
【００２２】
前後進切換装置１６は、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１とダブルピニオン型の遊星歯車装置１６ｐとを主体として構成されており、トルクコンバータ１４のタービン軸３０はサンギヤ１６ｓに一体的に連結され、無段変速機１８の入力軸３２はキャリア１６ｃに一体的に連結されている一方、キャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓとは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ１６ｒは後進用ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのハウジング３４に選択的に固定されるようになっている。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は断続装置に相当するもので、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。
【００２３】
このように構成された前後進切換装置１６では、前進用クラッチＣ１が係合されると共に後進用ブレーキＢ１が解放されると、前後進切換装置１６は一体回転状態とされることによりタービン軸３０が入力軸３２に直結され、前進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、前進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、後進用ブレーキＢ１が係合されると共に前進用クラッチＣ１が解放されると、前後進切換装置１６は後進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、入力軸３２はタービン軸３０に対して逆方向へ回転させられるようになり、後進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、前後進切換装置１６は動力伝達を遮断するニュートラル状態（動力伝達遮断状態）とされる。
【００２４】
エンジン１２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関にて構成されている。このエンジン１２の吸気配管３６には、スロットルアクチュエータ３８を用いてエンジン１２の吸入空気量Ｑairを電気的に制御する為の電子スロットル弁４０が備えられている。
【００２５】
無段変速機１８は、入力軸３２に設けられた入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ４２及び出力軸４４に設けられた出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ４６の一対の可変プーリ４２，４６と、その一対の可変プーリ４２，４６の間に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを備えており、一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。
【００２６】
プライマリプーリ４２は、入力軸３２に固定された入力側固定回転体としての固定シーブ４２ａと、入力軸３２に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた入力側可動回転体としての可動シーブ４２ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のプライマリプーリ４２における入力側推力（プライマリ推力）Ｗin（＝プライマリ圧Ｐin×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのプライマリ油圧シリンダ４２ｃとを備えて構成されている。また、セカンダリプーリ４６は、出力軸４４に固定された出力側固定回転体としての固定シーブ４６ａと、出力軸４４に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた出力側可動回転体としての可動シーブ４６ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のセカンダリプーリ４６における出力側推力（セカンダリ推力）Ｗout（＝セカンダリ圧Ｐout×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのセカンダリ油圧シリンダ４６ｃとを備えて構成されている。
【００２７】
そして、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへの油圧であるプライマリ圧Ｐin及びセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへの油圧であるセカンダリ圧Ｐoutが油圧制御回路１００（図３参照）によって各々独立に調圧制御されることにより、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々独立に制御される。これにより、一対の可変プーリ４２，４６のＶ溝幅が変化して伝動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、実変速比（ギヤ比）γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度Ｎout）が連続的に変化させられると共に、伝動ベルト４８が滑りを生じないように一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力（ベルト挟圧力）が制御される。このように、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々調節されることで伝動ベルト４８の滑りが防止されつつ実際の変速比（実変速比）γが目標変速比γ＊となるように調節される。なお、入力軸回転速度Ｎinは入力軸３２の回転速度であり、出力軸回転速度Ｎoutは出力軸４４の回転速度である。また、本実施例では図１から判るように、入力軸回転速度Ｎinはプライマリプーリ４２の回転速度と同一であり、出力軸回転速度Ｎoutはセカンダリプーリ４６の回転速度と同一である。
【００２８】
無段変速機１８では、例えばプライマリ圧Ｐinが高められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が狭くされて変速比γが小さくされるすなわち無段変速機１８がアップシフトされる。また、プライマリ圧Ｐinが低められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が広くされて変速比γが大きくされるすなわち無段変速機１８がダウンシフトされる。従って、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最小とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最小変速比γmin（最高速側変速比、最Hi）が形成される。また、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最大とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最大変速比γmax（最低速側変速比、最Low）が形成される。なお、プライマリ圧Ｐin（プライマリ推力Ｗinも同意）とセカンダリ圧Ｐout（セカンダリ推力Ｗoutも同意）とにより伝動ベルト４８の滑り（ベルト滑り）が防止されつつ、それらプライマリ推力Ｗinとセカンダリ推力Ｗoutとの相互関係にて目標変速比γ＊が実現されるものであり、一方のプーリ圧（推力も同意）のみで目標の変速が実現されるものではない。
【００２９】
図２は、エンジン１２や無段変速機１８などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図２において、車両１０には、例えば無段変速機１８の変速制御などに関連する車両用無段変速機の制御装置を含む電子制御装置５０が備えられている。電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５０は、エンジン１２の出力制御、無段変速機１８の変速制御やベルト挟圧力制御、ロックアップクラッチ２６のトルク容量制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、無段変速機１８及びロックアップクラッチ２６の油圧制御用等に分けて構成される。
【００３０】
電子制御装置５０には、エンジン回転速度センサ５２により検出されたクランク軸１３の回転角度（位置）Ａcr及びエンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）Ｎeを表す信号、タービン回転速度センサ５４により検出されたタービン軸３０の回転速度（タービン回転速度）Ｎtを表す信号、入力軸回転速度センサ５６により検出された無段変速機１８の入力軸３２（プライマリプーリ４２）の回転速度である入力軸回転速度Ｎinを表す信号、出力軸回転速度センサ５８により検出された車速Ｖに対応する無段変速機１８の出力軸４４（セカンダリプーリ４６）の回転速度である出力軸回転速度Ｎoutを表す信号、スロットルセンサ６０により検出された電子スロットル弁４０のスロットル弁開度θthを表す信号、冷却水温センサ６２により検出されたエンジン１２の冷却水温ＴＨwを表す信号、吸入空気量センサ６４により検出されたエンジン１２の吸入空気量Ｑairを表す信号、アクセル開度センサ６６により検出された運転者の加速要求量としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、フットブレーキスイッチ６８により検出された常用ブレーキであるフットブレーキが操作された状態を示すブレーキオンＢonを表す信号、ＣＶＴ油温センサ７０により検出された無段変速機１８等の作動油の油温ＴＨoilを表す信号、レバーポジションセンサ７２により検出されたシフトレバーのレバーポジション（操作位置）Ｐshを表す信号、バッテリセンサ７６により検出されたバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ入出力電流（バッテリ充放電電流）Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbatを表す信号、セカンダリ圧センサ７８により検出されたセカンダリプーリ４６への供給油圧であるセカンダリ圧Ｐoutを表す信号等が、それぞれ供給される。なお、電子制御装置５０は、例えば上記バッテリ温度ＴＨbat、バッテリ充放電電流Ｉbat、及びバッテリ電圧Ｖbatなどに基づいてバッテリ（蓄電装置）の充電状態（充電容量）ＳＯＣを逐次算出する。また、電子制御装置５０は、例えば出力軸回転速度Ｎoutと入力軸回転速度Ｎinとに基づいて無段変速機１８の実変速比γ（＝Ｎin／Ｎout）を逐次算出する。
【００３１】
また、電子制御装置５０からは、エンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、無段変速機１８の変速に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号ＳCVT等が、それぞれ出力される。具体的には、上記エンジン出力制御指令信号Ｓeとして、スロットルアクチュエータ３８を駆動して電子スロットル弁４０の開閉を制御する為のスロットル信号や燃料噴射装置８０から噴射される燃料の量を制御する為の噴射信号や点火装置８２によるエンジン１２の点火時期を制御する為の点火時期信号などが出力される。また、上記油圧制御指令信号ＳCVTとして、プライマリ圧Ｐinを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＰを駆動する為の指令信号、セカンダリ圧Ｐoutを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＳを駆動する為の指令信号、ライン圧ＰＬを制御するリニアソレノイド弁ＳＬＴを駆動する為の指令信号などが油圧制御回路１００へ出力される。
【００３２】
図３は、油圧制御回路１００のうち無段変速機１８の変速に関する油圧制御に関する要部を示す油圧回路図である。図３において、油圧制御回路１００は、例えばオイルポンプ２８、プライマリ圧Ｐinを調圧するプライマリ圧コントロールバルブ１１０、セカンダリ圧Ｐoutを調圧するセカンダリ圧コントロールバルブ１１２、プライマリレギュレータバルブ（ライン圧調圧弁）１１４、モジュレータバルブ１１６、リニアソレノイド弁ＳＬＰ、およびリニアソレノイド弁ＳＬＳ等を備えている。なお、プライマリレギュレータバルブ１１４が本発明のレギュレータバルブに対応している。
【００３３】
ライン圧ＰＬは、例えばオイルポンプ２８から出力（発生）される作動油圧を元圧として、リリーフ型のプライマリレギュレータバルブ１１４によりプライマリ圧Ｐinおよびリニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧である制御油圧Ｐslsのいずれか一方に基づいてエンジン負荷等に応じた値に調圧される。なお、プライマリレギュレータバルブ１１４については後述するものとする。また、モジュレータ油圧Ｐmは、電子制御装置５０によって制御されるリニアソレノイド弁ＳＬＰの出力油圧である制御油圧Ｐslp、リニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧である制御油圧Ｐslsの各元圧となるものであって、ライン圧ＰＬを元圧としてモジュレータバルブ１１６により一定圧に調圧される。
【００３４】
プライマリ圧コントロールバルブ１１０は、軸方向へ移動可能に設けられることにより入力ポート１１０ｉを開閉してライン圧ＰＬを入力ポート１１０ｉから出力ポート１１０ｔを経てプライマリプーリ４２へ供給可能にするスプール弁子１１０ａと、そのスプール弁子１１０ａを開弁方向へ付勢する付勢手段としてのスプリング１１０ｂと、そのスプリング１１０ｂを収容し且つスプール弁子１１０ａに開弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１１０ｃと、スプール弁子１１０ａに閉弁方向の推力を付与する為に出力ポート１１０ｔから出力されたライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１１０ｄと、スプール弁子１１０ａに閉弁方向の推力を付与するためにモジュレータ油圧Ｐmを受け入れる油室１１０ｅとを備えている。このように構成されたプライマリ圧コントロールバルブ１１０は、例えば制御油圧Ｐslpをパイロット圧としてライン圧ＰＬを調圧制御してプライマリプーリ４２のプライマリ側油圧シリンダ４２ｃに供給する。これにより、そのプライマリ側油圧シリンダ４２ｃに供給されるプライマリ圧Ｐinが制御される。例えば、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＰが出力する制御油圧Ｐslpが増大すると、プライマリ圧コントロールバルブ１１０のスプール弁子１１０ａが図３の上側に移動する。これにより、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへのプライマリ圧Ｐinが増大する。一方で、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＰが出力する制御油圧Ｐslpが低下すると、プライマリ圧コントロールバルブ１１０のスプール弁子１１０ａが図３の下側に移動する。これにより、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへのプライマリ圧Ｐinが低下する。
【００３５】
また、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃとプライマリ圧コントロールバルブ１１０との間の油路１１８には、フェールセーフ等を目的として、オリフィス１２０が設けられている。このオリフィス１２０が設けられていることにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＰが故障してもプライマリ側油圧シリンダ４２ｃの内圧が急減しないようにされている。これにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＰの故障に起因した車両１０の急減速が抑制される。
【００３６】
セカンダリ圧コントロールバルブ１１２は、軸方向へ移動可能に設けられることにより入力ポート１１２ｉを開閉してライン圧ＰＬを入力ポート１１２ｉから出力ポート１１２ｔを経てセカンダリプーリ４６へセカンダリ圧Ｐoutとして供給可能にするスプール弁子１１２ａと、そのスプール弁子１１２ａを開弁方向へ付勢する付勢手段としてのスプリング１１２ｂと、そのスプリング１１２ｂを収容し且つスプール弁子１１２ａに開弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１１２ｃと、スプール弁子１１２ａに閉弁方向の推力を付与するために出力ポート１１２ｔから出力されたセカンダリ圧Ｐoutを受け入れるフィードバック油室１１２ｄと、スプール弁子１１２ａに閉弁方向の推力を付与するためにモジュレータ油圧Ｐmを受け入れる油室１１２ｅとを備えている。このように構成されたセカンダリ圧コントロールバルブ１１２は、例えば制御油圧Ｐslsをパイロット圧としてライン油圧ＰＬを調圧制御してセカンダリプーリ４６のセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに供給する。これにより、そのセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに供給されるセカンダリ圧Ｐoutが制御される。例えば、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＳが出力する制御油圧Ｐslsが増大すると、セカンダリ圧コントロールバルブ１１２のスプール弁子１１２ａが図３の上側に移動する。これにより、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへのセカンダリ圧Ｐoutが増大する。一方で、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＳが出力する制御油圧Ｐslsが低下すると、セカンダリ圧コントロールバルブ１１２のスプール弁子１１２ａが図３の下側に移動する。これにより、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへのセカンダリ圧Ｐoutが低下する。
【００３７】
また、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃとセカンダリ圧コントロールバルブ１１２との間の油路１２２には、フェールセーフ等を目的として、オリフィス１２４が設けられている。このオリフィス１２４が設けられていることにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＳが故障してもセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃの内圧が急減しないようにされている。これにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＳの故障に起因したベルト滑りが防止される。
【００３８】
図４および図５は、プライマリレギュレータバルブ１１４を拡大した図である。図４および図５に示すように、プライマリレギュレータバルブ１１４は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１１４ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられていることにより入力ポート１１４ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１１４ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１１４ａと直列に配置され、スプール弁子１１４ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１１４ｂと、スプール弁子１１４ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１１４ｃと、スプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとの間に形成されて、スプール弁子１１４ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを調圧するための制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１１４ｄ（本発明の油室に対応）と、プランジャ１１４ｂを介してスプール弁子１１４ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１１４ｅとを備えている。
【００３９】
このように構成されたプライマリレギュレータバルブ１１４において、スプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとは、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsおよび油室１１４ｅに供給されるプライマリ圧Ｐinの大きさに応じて、互いに当接或いは分離するように構成されている。前記プランジャ１１４ｂには、ランド１１４ｆが設けられており、このランド１１４が受ける付勢力の差に応じてプランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに対して当接或いは分離させられる。具体的には、プランジャ１１４ｂのランド１１４ｆは、下式（１）で算出されるプランジャ１１４ｂをスプール弁子１１４ａから乖離させる方向に作用する付勢力Ｆ１を受ける。ここで、Ａ１は、ランド１１４ｆの油室１１４ｄ側の受圧面積を示している。また、プランジャ１１ｂのランド１１４ｆは、下式（２）で算出されるプランジャ１１４をスプール弁子１１４ａに当接させる方向に作用する付勢力Ｆ２を受ける。ここで、Ａ２は、図４に示すプランジャ１１４の円筒部１１４ｇの断面積をＡ３とすると、ランド１１４ｆの受圧面積Ａ１と円筒部１１４ｇの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される受圧面積に対応している。したがって、受圧面積Ａ２は、受圧面積Ａ１に比べて小さくなる。
Ｆ１＝Ａ１×Ｐsls ・・・（１）
Ｆ２＝Ａ２×Ｐin ・・・（２）
【００４０】
この付勢力Ｆ２が付勢力Ｆ１よりも大きくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに当接させられる。すなわち、図４に示す状態となる。このとき、ライン圧ＰＬは、下式（３）に基づいて算出される。なお、Ａ４は、フィードバック油室１１４ｃの受圧面積差を示している。式（３）より、プライマリ圧Ｐinが高くなるに従って、ライン圧ＰＬが高くなる。
ＰＬ＝（Ｐin×Ａ２）／Ａ４ ・・・（３）
【００４１】
一方、付勢力Ｆ２が付勢力Ｆ１よりも小さくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ｂから乖離する方向に軸方向に相対移動させられる。すなわち、図５に示す状態となる。このとき、ライン圧ＰＬは、下式（４）に基づいて算出される。式（４）より、制御油圧Ｐslsが高くなるに従って、ライン圧ＰＬが高くなる。
ＰＬ＝（Ａ１×Ｐsls）／Ａ４ ・・・（４）
【００４２】
このように、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに当接した状態（図４）または分離した状態（図５）に切り替えられることによって、ライン圧ＰＬを制御する油圧がプライマリ圧Ｐinおよび制御油圧Ｐslsのいずれかに切り替えられる。ここで、本実施例では、この付勢力Ｆ１と付勢力Ｆ２とが等しくなるとき、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとが等しくなるように、各受圧面積等が設定されている。したがって、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも大きくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａと当接する位置（図４）に切り替えられ、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも小さくなると、プランジャ１１４がスプール弁子１１４ａと乖離する位置（図５）に切り替えられる。
【００４３】
ところで、例えば図４に示すスプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとが当接した状態から図５に示すスプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとが乖離した状態に切り替わると、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が変化する。具体的には、プランジャ１１４ｂが移動した距離に比例して、油室１１４ｄの容積が増加する。このプランジャ１１４ｂの切り替わり時に、油室１１４ｄの容積増加に伴って制御油圧Ｐslsが低下する。このように制御油圧Ｐslsが低下すると、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutも同様に低下してしまい、セカンダリ圧Ｐout低下に起因して伝動ベルト４８の狭圧力が低下して伝動ベルト４８が滑る可能性がある。また、変速制御に応答遅れが生じる可能性があった。
【００４４】
そこで、本実施例では、例えばプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わる切り替わり時において、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加に起因する油圧の低下を抑制する後述するファーストフィル制御を実行する。以下、上記制御を中心に説明する。
【００４５】
図６は、電子制御装置５０による制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図６において、油圧切替り判断手段１４０は、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積増加が発生したか否かを判断する。本実施例では、油圧切替り判断手段１４０は、油室１１４ｄの容積が増加する態様に対応する、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったか否かを判断する。油圧切替り判断手段１４０は、図７に示すようなベルト式無段変速機１８の変速比γとプライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutとの関係を示す関係マップを予め記憶している。図７において、横軸が変速比γを示し、縦軸がプライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutを示している。なお、プライマリ圧Ｐinは制御油圧Ｐslpの関数であり、セカンダリ圧Ｐoutは制御油圧Ｐslsの関数であるため、図７の縦軸を制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsとしても構わない。また、上記各油圧は、それぞれ指令値を示している。
【００４６】
図７に示すように、ライン圧ＰＬは、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの何れか高い側の油圧に対して予め設定されている所定のマージンを加算した油圧となるように制御される。例えば、図７に示す油圧切替り点よりも変速比γが小さい領域では、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなるので、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinに所定のマージンを加算した油圧に制御される。このとき、プライマリレギュレータバルブ１１４では、図４に示す状態となり、プライマリ圧Ｐinによってライン圧ＰＬが制御される。また、図７に示す油圧切替り点よりも変速比が大きい領域では、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高くなるので、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutに所定のマージンを加算した油圧制御される。このとき、プライマリレギュレータバルブ１１４では、図５に示す状態となり、制御油圧Ｐslsによってライン圧ＰＬが制御される。
【００４７】
また、図７の油圧切替り点において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わる。油圧切替り判断手段１４０は、図７に示す関係マップ、制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsに基づいて、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧outの大小関係を判断する。また、油圧切替り判断手段１４０は、この油圧切替り点の変速比γaに対応する制御油圧Ｐslpa（指令値）および制御油圧Ｐslsa（指令値）を予め記憶しており、制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsが、それぞれ制御油圧Ｐslpaおよび制御油圧Ｐslsaとなると、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったものと判断する。或いは、油圧切替り判断手段１４０は、目標変速比γ*が油圧切替り点の変速比γaとなると、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったものと判断する。なお、上述したように、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったとき、プランジャ１１４ｂが移動してプライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が変化する。
【００４８】
前記油圧切替り判断手段１４０によってプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslsの指令値を目標変速比γ*に対応する目標油圧よりも所定値だけ高い値に一時的に増圧させる、所謂ファーストフィル制御を実行する。図８は、上記ファーストフィル制御が実行された際のリニアソレノイドバルブＳＬＳの指令値（電流値）と時間との関係を示している。図８において、横軸が時間を示し、縦軸が制御油圧Ｐslsに対応するリニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される電流値を示している。なお、本実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される電流値が高くなるに従って、制御油圧Ｐslsが低下するように構成されている。従って、図８において電流値が低下すると、制御油圧Ｐslsが高くなる。
【００４９】
図８に示すｔ１時点において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、ファーストフィル制御を実行する。具体的には、油圧低下抑制手段１４２は、図８の破線で示すように、リニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される指令値（電流値）が実線で示す目標値に対して所定値Ａだけ低い値に所定時間Ｔだけ低下させる。これに従い、制御油圧Ｐsls（指令値）は昇圧させられ、その油圧の上昇によって制御油圧Ｐslsが供給される油路内の流量が増加する。これより、図５に示すプライマリレギュレータバルブ１１４において、プランジャ１１４ｂの切り替わりによって油室１１４ｄの容積が増加した分だけ作動油が充填されることで、制御油圧Ｐslsの低下が防止される。なお、上記所定値Ａおよび所定時間Ｔは、予め実験等によって求められ、プランジャ１１４ｂの切り替わりの際のプライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加分の油量が補填され、制御油圧Ｐslsの低下が抑制される値に設定されている。なお、上記目標値は、目標変速比γ*に基づいて設定される目標油圧である。
【００５０】
図９は、電子制御装置５０の制御作動の要部すなわちプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったときの制御油圧Ｐslsの油圧低下を防止して、ベルト滑りや応答遅れを防止することができる制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
【００５１】
先ず、油圧切替り判断手段１４０に対応するステップＳＡ１（以下、ステップを省略）において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態であるか否かが判断される。ＳＡ１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。一方、ＳＡ１が肯定される場合、油圧切替り判断手段１４０に対応するＳＡ２において、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったか否かが判断される。言い換えれば、プライマリレギュレータバルブ１１４のプランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａと当接した状態から分離した状態に切り替わったことで、油室１１４ｄの容積が増加したか否かが判断される。ＳＡ２が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。一方、ＳＡ２が肯定される場合、油圧低下抑制手段１４２に対応するＳＡ３において、制御油圧Ｐslsのファーストフィル制御が実行される。これによって、制御油圧Ｐsls（指令値）が上昇し、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加分だけ作動油が充填されるので、制御油圧Ｐslsの低下が防止される。また、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下も防止され、伝動ベルト４８のベルト滑りや油圧低下による変速制御の応答遅れも防止される。
【００５２】
図１０は、上記油圧低下抑制手段１４２を実施した際のセカンダリ圧Ｐoutの状態を示すタイムチャートである。なお、図１０において、実線がセカンダリ圧Ｐoutの目標油圧を示している。図１０に示すように、ｔ１時点においてセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わり、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が増加すると、セカンダリ圧Ｐoutが目標油圧に対して低下してしまう。しかしながら、一点鎖線で示すようにファーストフィル制御が実行されると、その油圧低下が抑制され、速やかに目標油圧に追従する。一方、破線で示すように、ファーストフィル制御が実行されない場合、セカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が大きくなり、且つ、目標油圧に追従するまでに時間がかかる。従って、ファーストフィル制御が実行されない場合、セカンダリ圧Ｐoutの低下に従って、伝動ベルト４８のベルト滑りや変速制御の応答遅れが発生し易くなる。
【００５３】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する際には、その油室１１４ｄの容積増加に伴うその油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、その制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室１１４ｄの容積増加による油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００５４】
また、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する場合には、その油室１１４ｄの容積増加に伴う制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１１４ｄの容積増加による制御油圧Ｐslsの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができ、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００５５】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５６】
図１１は、本発明の他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１５０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１５０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１５０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられていることにより入力ポート１５０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１５０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１５０ａと直列に配置され、スプール弁子１５０ａに対して軸方向へ相対移動可能なプランジャ１５０ｂと、スプール弁子１５０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１５０ｃと、スプール弁子１５０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１５０ｄと、プランジャ１５０ｂを介してスプール弁子１５０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１５０ｅとを備えている。
【００５７】
図１１のプライマリレギュレータバルブ１５０を前述した図４のプライマリレギュレータバルブ１１４と比較すると、油室１５０ｄにプライマリ圧Ｐinを制御する制御油圧Ｐslpが供給されると共に、油室１５０ｅにセカンダリ圧Ｐoutが供給される点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００５８】
このように構成されたプライマリレギュレータバルブ１５０においても同様に、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大きさに応じて互いに当接或いは分離するように構成されている。本実施例のプライマリレギュレータバルブ１５０では、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、図１１に示すように、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが当接する一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなると、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが分離（図５参照）するように設定されている。したがって、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなった時点において、プランジャ１５０ｂがスプール弁子１５０ａと当接した状態から分離した状態に切り替わり、油室１５０ｄの容積が増加する。これより、制御油圧Ｐslpの油圧が低下してプライマリ圧Ｐinが低下し、プライマリ圧Ｐinの油圧応答性が低下する。なお、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが当接し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。
一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなると、プランジャ１５０ｂがスプール弁子１５０ｂから乖離する方向に移動し、ライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslpによって制御される。
【００５９】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態からプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わったことを判断すると、油圧低下抑制手段１４２は、プランジャ１５０ｂ切り替わり時の制御油圧Ｐslpの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslpを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧させる時間は、予め実験的に求められ、油室１５０ｄの容積増加分の油量が補填され、プランジャ１５０ｂ切り替わり時の制御油圧Ｐslpの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslpの油圧低下が抑制されるので、プライマリ圧Ｐinの油圧低下も抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な制御態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１５０ｄの容積が増加する場合には、その油室１５０ｄの容積増加の伴う制御油圧Ｐslpの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslpを目標値（目標油圧）に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１５０ｄの容積増加による制御油圧Ｐslpの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslpによって調圧されるプライマリ圧Ｐinの低下を抑制することができ、プライマリ圧Ｐinの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例３】
【００６１】
図１２は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１６０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１６０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１６０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１６０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１６０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１６０ａと直列に配置され、スプール弁子１６０ａに対して軸方向へ相対移動可能なプランジャ１６０ｂと、スプール弁子１６０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第１フィードバック油室１６０ｃ１と、スプール弁子１６０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第２フィードバック油室１６０ｃ２と、スプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１６０ｄと、プランジャ１６０ｂを介してスプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１６０ｅと、プランジャ１６０ｂを介してスプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１６０ｆとを備えている。
【００６２】
図１２のプライマリレギュレータバルブ１６０を前述した図４のプライマリレギュレータバルブ１１４と比較すると、油室１６０ｄにセカンダリ圧Ｐoutが供給されると共に、油室１６０ｅにプライマリ圧Ｐinが供給され、さらに、ライン圧ＰＬが供給される第２フィードバック油室１６０ｃ２およびプライマリ圧Ｐinが供給される油室１６０ｆが形成されている点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００６３】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１６０において、プランジャ１６０ｂに形成されているランド１６０ｇにおいて油室１６０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１６０ｇの油室１６０ｅ側の受圧面積Ａ２と油室１６０ｆの受圧面積Ａ３の和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１６０ｅ内においてランド１６０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１６０ｈとすると、ランド１６０ｇの受圧面積Ａ１と円筒部１６０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１６０において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、図１２に示すようにスプール弁子１６０ａとプランジャ１６０ｂとが当接し、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１６０ｂがスプール弁子１６０ａから分離する（図５の状態に相当）。これより、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替えられると、プランジャ１６０ｂが当接した状態から分離した状態に切り替えられ、油室１６０ｄの容積が増加した分だけセカンダリ圧Ｐoutが低下する。なお、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、スプール弁子１６０ａがプランジャ１６０ｂと当接し、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinによって制御される。一方、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高くなると、プランジャ１６０ｂがスプール弁子１６０ｂから乖離する側に移動し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。
【００６４】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、セカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧される時間は、予め実験的に求められ、油室１６０ｄの容積増加分に対応する油量が補填され、プランジャ１６０ｂの分離側への切り替わり時においてセカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslsの油圧低下が抑制されるので、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１６０ｄの容積が増加する場合には、その油室１６０ｄの容積増加に伴うセカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧Ｐoutを調圧するための制御油圧Ｐslsを目標値（目標油圧）に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１６０ｄの容積増加によるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができる。従って、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例４】
【００６６】
図１３は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１７０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１７０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１７０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１７０とドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１７０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１７０ａと直列に配置され、スプール弁子１７０ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１７０ｂと、スプール弁子１７０ａに開弁方向への推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１７０ｃと、スプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１７０ｄと、プランジャ１７０ｂを介してスプール弁子１７０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１７０ｅと、プランジャ１７０ｂを介してスプール弁子１７０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１７０ｆとを備えている。
【００６７】
図１３のプライマリレギュレータバルブ１７０を前述したプライマリレギュレータバルブ１６０と比較すると、油室１７０ｄにセカンダリ圧Ｐoutを制御するための制御油圧Ｐslsが供給され、油室１７０ｅにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpが供給され、油室１７０ｆにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpが供給される点で相違している。
【００６８】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１７０において、プランジャ１６０ｂに形成されているランド１７０ｇにおいて油室１７０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１７０ｇの油室１７０ｅ側の受圧面積Ａ２と油室１７０ｆの受圧面積Ａ３との和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１７０ｅ内においてランド１７０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１７０ｈとすると、ランド１７０ｇの断面積Ａ１と円筒部１７０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１７０において、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態では、図１３に示すようにスプール弁子１７０ａとプランジャ１７０ｂとが当接し、プライマリレギュレータバルブ１７０によって出力されるライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslpによって制御される。一方、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高くなると、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ａから分離する側に移動する（図５の状態に対応）。これより、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態から、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ａに当接した状態から分離した状態に切り替えられ、ライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslsによって制御される。このとき、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ｂから離れる方向に移動するに従い、油室１７０ｄの容積が増加して制御油圧Ｐslsが低下する。すなわち、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutが低下する。なお、本実施例では、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態から、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高い状態に切り替わった際に、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替えられるように設定されている。
【００６９】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslsを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧させる時間は、予め実験的に求められ、油室１７０ｄの容積増加分の油量が補填され、プランジャ１７０ｄの切り替わり時において制御油圧Ｐslsの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslsの油圧低下が抑制されるので、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１７０ｄの容積が増加する場合には、その油室１７０ｄの容積増加に伴う制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１７０ｄの容積増加による制御油圧Ｐslsの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができ、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例５】
【００７１】
図１４は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１８０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１８０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１８０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１８０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１８０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１８０ａと直列に配置され、スプール弁子１８０ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１８０ｂと、スプール弁子１８０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第１フィードバック油室１８０ｃ１と、スプール弁子１８０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第２フィードバック油室１８０ｃ２と、スプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１８０ｄと、プランジャ１８０ｂを介してスプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１８０ｅと、プランジャ１８０ｂを介してスプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１８０ｆとを備えている。
【００７２】
図１４のプライマリレギュレータバルブ１８０を前述した図１２のプライマリレギュレータバルブ１６０と比較すると、油室１８０ｄにプライマリ圧Ｐinが供給されると共に、油室１８０ｅおよび油室１８０ｆにセカンダリ圧Ｐoutが供給される点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１８０において、プランジャ１８０ｂに形成されているランド１８０ｇにおいて油室１８０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１８０ｇの油室１８０ｅ側の実質的な受圧面積Ａ２と油室１８０ｆの受圧面積Ａ３の和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１８０ｅ内においてランド１８０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１８０ｈとすると、ランド１８０ｇの断面積Ａ１と円筒部１８０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１８０において、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１８０ａとプランジャ１８０ｂとが当接し、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１８０ｂがスプール弁子１８０ａから分離する（図５の状態に相当）。これより、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態から、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替えられると、プランジャ１８０ｂが当接した状態から分離した状態に切り替えられ、油室１８０ｄの容積が増加してプライマリ圧Ｐinが低下する。なお、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１８０ａがプランジャ１８０ｂと当接し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、プランジャ１８０ｂがスプール弁子１８０ａから乖離する側に移動するので、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinによって制御される。
【００７４】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態から、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslpを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧される時間は、予め実験的に求められ、油室１８０の容積増加分の油量が補填され、プランジャ１８０ｂの切り替わり時においてプライマリ圧Ｐinの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslpによって制御されるプライマリ圧Ｐinの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００７５】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１８０ｄの容積が増加する場合には、その油室１８０ｄの容積増加に伴うプライマリ圧Ｐinの低下が抑制されるように、そのプライマリ圧Ｐinを調圧するための制御油圧Ｐslpを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１８０ｄの容積増加によるプライマリ圧Ｐinの低下を抑制することができる。従って、プライマリ圧Ｐinの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００７７】
例えば、前述の実施例の各プライマリレギュレータバルブ１１４等おいて、プライマリレギュレータバルブ１１４等内にスプリングが介挿されている構成であっても矛盾のない範囲で本発明を適用することができる。
【００７８】
また、前述の実施例において、プライマリレギュレータバルブ１７０の油室１７０ｄに制御油圧Ｐslsが供給され、油室１７０ｅおよび油室１７０ｆに制御油圧Ｐslpが供給されているが、油室１７０ｄに制御油圧Ｐslpが供給され、油室１７０ｅおよび油室１７０ｆに制御油圧Ｐslsが供給される構成であっても、本発明を適用することができる。なお、この場合には、制御油圧slpのファーストフィル制御が実行される。
【００７９】
また、前述の実施例では、制御油圧Ｐslpが大きくなるに従ってプライマリ圧Ｐinが大きくなり、制御油圧Ｐslsが大きくなるに従ってセカンダリ圧Ｐoutが大きくなるように構成されているが、制御油圧Ｐslpが大きくなるに従ってプライマリ圧Ｐinが小さくなる、或いは、制御油圧Ｐslsが大きくなるに従ってセカンダリ圧Ｐoutが小さくなるように構成されている場合であっても本発明を適用することができる。なお、上記のように構成される場合であって、油室にプライマリ圧Ｐinまたはセカンダリ圧Ｐoutが供給される際には、ファーストフィル制御の際には、制御油圧Ｐslpまたは制御油圧Ｐoutが目標値に対して低圧側に一時的にファーストフィル制御されることとなる。
【００８０】
また、前述の実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬＳは、電流値が低下するに従って、制御油圧Ｐslsが増加するように構成されていたが、電流値が増加するに従って、制御油圧Ｐslsが増加する構成においても本発明を適用することができる。このような場合、ファーストフィル制御が実行される際には、電流値が目標値よりも所定値だけ高い値に一時的に制御される。
【００８１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１８：ベルト式無段変速機
４２：プライマリプーリ
４６：セカンダリプーリ
４８：伝動ベルト
１１４、１５０、１６０、１７０、１８０：レギュレータバルブ
１１４ａ、１５０ａ、１６０ａ、１７０ａ、１８０ａ：スプール弁子
１１４ｂ、１５０ｂ、１６０ｂ、１７０ｂ、１８０ｂ：プランジャ
１１４ｄ、１５０ｄ、１６０ｄ、１７０ｄ、１８０ｄ：油室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ベルト式無段変速機の制御装置に係り、特に、ベルト式無段変速機を制御する油圧制御回路の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プライマリプーリとセカンダリプーリとそのプライマリプーリおよびセカンダリプーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに形成されている伝動ベルトを挟持するための溝幅が変更されることで、伝動ベルトの巻き掛け位置すなわち伝動ベルトの巻き掛け半径が無段階的に変更されることで、変速比が無段階的に変更される車両用ベルト式無段変速機がよく知られている。このプライマリプーリは、入力軸に固定されている固定シーブと、入力軸に対して軸心まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に設けられた可動シーブと、可動シーブを軸方向に移動させる推進力を発生させるためのプライマリ油圧シリンダとを備えて構成されている。そして、可動シーブがプライマリ油圧シリンダに供給されるプライマリ圧に応じた位置に移動させられるように構成されている。また、セカンダリプーリは、出力軸に固定されている固定シーブと、出力軸に対して軸心まわりの相対回転不能且つ軸方向の移動可能に設けられた可動シーブと、可動シーブを軸方向に移動させる推進力を発生させるためのセカンダリ油圧シリンダとを備えている。そして、可動シーブがセカンダリ油圧シリンダに供給されるセカンダリ圧に応じた位置に移動させられるように構成されている。
【０００３】
上記プライマリ圧は、例えばライン圧を元圧とする調圧弁によって調圧され、電磁弁（リニアソレノイドバルブ）から出力される制御油圧をパイロット圧にして、最適な油圧に調圧される。同様に、セカンダリ圧は、例えばライン圧を元圧とする調圧弁によって調圧され、電磁弁（リニアソレノイドバルブ）から出力される制御油圧をパイロット圧にして、最適な油圧に調圧される。
【０００４】
前記ライン圧は例えばエンジンによって駆動されるオイルポンプから吐出される油圧を元圧にして、リリーフ式のレギュレータバルブによって調圧される。特許文献１に記載の無段変速機制御装置では、プライマリ圧およびセカンダリ圧のうち高い側の油圧をシャトル弁を用いて選択し、選択された油圧がパイロット圧としてレギュレータバルブに供給されるように油圧制御回路が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４１４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、レギュレータバルブにおいて、軸方向に移動可能なスプール弁子と、そのスプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、そのスプール弁子とプランジャとの間に形成される油室とを備え、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が切り替わると、プランジャがスプール弁子に対して相対移動することにより、ライン圧を調圧するためのパイロット圧が機械的に切り替えられるものが実現されている。ここで、プランジャがスプール弁子に対して相対移動すると、前記スプール弁子とプランジャとの間に形成されている油室の容積が変化することとなる。このように構成されるレギュレータバルブにおいて、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が切り替わり、油室の容積が増加する場合、その油室に供給されている油圧が油室の容積増加によって低下する。これより、例えば油室に供給される油圧がセカンダリ圧を調圧するための制御油圧であった場合、制御油圧の低下に従ってセカンダリ圧が低下し、セカンダリプーリの狭圧力不足によるベルト滑りや変速の応答遅れが発生する可能性があった。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、プライマリ圧とセカンダリ圧の大小関係が変化して、レギュレータバルブに形成されている油室の容積が増加した場合であっても、それに起因する油圧低下を抑制することができる車両用ベルト式無段変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a)プライマリプーリおよびセカンダリプーリの有効径が可変の一対の可変プーリと、その一対の可変プーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、そのプライマリプーリに供給されるプライマリ圧およびセカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を制御することによって前記有効径が変更される車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(b)前記ベルト式無段変速機のライン圧を調圧するレギュレータバルブが設けられ、(c)そのレギュレータバルブは、軸方向に移動可能なスプール弁子と、そのスプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、そのスプール弁子とそのプランジャとの間に形成される油室とを備え、(d)その油室は、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わると、前記プランジャが前記スプール弁子に対して相対移動することで、容積が変化させられるものであり、(e)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、その油室の容積増加に伴うその油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、その油圧或いは油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧を調圧するための制御油圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧を調圧するための制御油圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加の伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うセカンダリ圧の低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、(a)前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧であり、(b)前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うプライマリ圧の低下が抑制されるように、そのプライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、その油室の容積増加に伴うその油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、その油圧或いはその油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室の容積増加による油室に供給される油圧の低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室に供給される油圧が、プライマリ圧、セカンダリ圧、プライマリ圧を調圧するための制御油圧、セカンダリ圧を調圧するための制御油圧の何れかである場合には、油室に供給される油圧の低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１４】
また、請求項２にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加による制御油圧の低下を抑制することができる。また、制御油圧によって調圧されるセカンダリ圧の低下を抑制することができ、セカンダリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項３にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加の伴う制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加による制御油圧の低下を抑制することができる。また、制御油圧によって調圧されるプライマリ圧の低下を抑制することができ、プライマリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１６】
また、請求項４にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うセカンダリ圧の低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加によるセカンダリ圧の低下を抑制することができる。従って、セカンダリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００１７】
また、請求項５にかかる発明の車両用ベルト式無段変速機の制御装置によれば、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、その油室の容積増加に伴うプライマリ圧の低下が抑制されるように、そのプライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室の容積増加によるプライマリ圧の低下を抑制することができる。従って、プライマリ圧の低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用される車両を構成するエンジンから駆動輪までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。
【図２】車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図３】油圧制御回路のうち無段変速機の変速に関する油圧制御に関する要部を示す油圧回路図である。
【図４】図３のプライマリレギュレータバルブを拡大した図である。
【図５】図３のプライマリレギュレータバルブを拡大した他の図である。
【図６】図２の電子制御装置による制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。
【図７】ベルト式無段変速機の変速比とプライマリ圧およびセカンダリ圧との関係を示す関係マップである。
【図８】ファーストフィル制御が実行された際のリニアソレノイドバルブの指令値（電流値）と時間との関係を示す図である。
【図９】図２の電子制御装置の制御作動の要部すなわちプライマリ圧がセカンダリ圧よりも高い状態からセカンダリ圧がプライマリ圧よりも高い状態に切り替わったときの制御油圧の油圧低下を防止して、ベルト滑りや応答遅れを防止することができる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図１０】油圧低下抑制手段を実施した際のセカンダリ圧の状態を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明が適用される車両１０を構成するエンジン１２から駆動輪２４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。図１において、例えば走行用の駆動力源として用いられるエンジン１２により発生させられた動力は、流体式伝動装置としてのトルクコンバータ１４、前後進切換装置１６、車両用ベルト式無段変速機としてのベルト式無段変速機１８（以下、無段変速機１８という）、減速歯車装置２０、差動歯車装置２２などを順次介して、左右の駆動輪２４へ伝達される。
【００２１】
トルクコンバータ１４は、エンジン１２のクランク軸１３に連結されたポンプ翼車１４ｐ、及びトルクコンバータ１４の出力側部材に相当するタービン軸３０を介して前後進切換装置１６に連結されたタービン翼車１４ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。また、それ等のポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔの間にはロックアップクラッチ２６が設けられており、このロックアップクラッチ２６が完全係合させられることによってポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔは一体回転させられる。ポンプ翼車１４ｐには、無段変速機１８を変速制御したり、無段変速機１８におけるベルト挟圧力を発生させたり、ロックアップクラッチ２６のトルク容量を制御したり、前後進切換装置１６における動力伝達経路を切り換えたり、車両１０の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油圧をエンジン１２により回転駆動されることにより発生する機械式のオイルポンプ２８が連結されている。
【００２２】
前後進切換装置１６は、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１とダブルピニオン型の遊星歯車装置１６ｐとを主体として構成されており、トルクコンバータ１４のタービン軸３０はサンギヤ１６ｓに一体的に連結され、無段変速機１８の入力軸３２はキャリア１６ｃに一体的に連結されている一方、キャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓとは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ１６ｒは後進用ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのハウジング３４に選択的に固定されるようになっている。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は断続装置に相当するもので、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。
【００２３】
このように構成された前後進切換装置１６では、前進用クラッチＣ１が係合されると共に後進用ブレーキＢ１が解放されると、前後進切換装置１６は一体回転状態とされることによりタービン軸３０が入力軸３２に直結され、前進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、前進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、後進用ブレーキＢ１が係合されると共に前進用クラッチＣ１が解放されると、前後進切換装置１６は後進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、入力軸３２はタービン軸３０に対して逆方向へ回転させられるようになり、後進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、前後進切換装置１６は動力伝達を遮断するニュートラル状態（動力伝達遮断状態）とされる。
【００２４】
エンジン１２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関にて構成されている。このエンジン１２の吸気配管３６には、スロットルアクチュエータ３８を用いてエンジン１２の吸入空気量Ｑairを電気的に制御する為の電子スロットル弁４０が備えられている。
【００２５】
無段変速機１８は、入力軸３２に設けられた入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ４２及び出力軸４４に設けられた出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ４６の一対の可変プーリ４２，４６と、その一対の可変プーリ４２，４６の間に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを備えており、一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。
【００２６】
プライマリプーリ４２は、入力軸３２に固定された入力側固定回転体としての固定シーブ４２ａと、入力軸３２に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた入力側可動回転体としての可動シーブ４２ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のプライマリプーリ４２における入力側推力（プライマリ推力）Ｗin（＝プライマリ圧Ｐin×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのプライマリ油圧シリンダ４２ｃとを備えて構成されている。また、セカンダリプーリ４６は、出力軸４４に固定された出力側固定回転体としての固定シーブ４６ａと、出力軸４４に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた出力側可動回転体としての可動シーブ４６ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のセカンダリプーリ４６における出力側推力（セカンダリ推力）Ｗout（＝セカンダリ圧Ｐout×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのセカンダリ油圧シリンダ４６ｃとを備えて構成されている。
【００２７】
そして、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへの油圧であるプライマリ圧Ｐin及びセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへの油圧であるセカンダリ圧Ｐoutが油圧制御回路１００（図３参照）によって各々独立に調圧制御されることにより、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々独立に制御される。これにより、一対の可変プーリ４２，４６のＶ溝幅が変化して伝動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、実変速比（ギヤ比）γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度Ｎout）が連続的に変化させられると共に、伝動ベルト４８が滑りを生じないように一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力（ベルト挟圧力）が制御される。このように、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々調節されることで伝動ベルト４８の滑りが防止されつつ実際の変速比（実変速比）γが目標変速比γ＊となるように調節される。なお、入力軸回転速度Ｎinは入力軸３２の回転速度であり、出力軸回転速度Ｎoutは出力軸４４の回転速度である。また、本実施例では図１から判るように、入力軸回転速度Ｎinはプライマリプーリ４２の回転速度と同一であり、出力軸回転速度Ｎoutはセカンダリプーリ４６の回転速度と同一である。
【００２８】
無段変速機１８では、例えばプライマリ圧Ｐinが高められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が狭くされて変速比γが小さくされるすなわち無段変速機１８がアップシフトされる。また、プライマリ圧Ｐinが低められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が広くされて変速比γが大きくされるすなわち無段変速機１８がダウンシフトされる。従って、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最小とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最小変速比γmin（最高速側変速比、最Hi）が形成される。また、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最大とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最大変速比γmax（最低速側変速比、最Low）が形成される。なお、プライマリ圧Ｐin（プライマリ推力Ｗinも同意）とセカンダリ圧Ｐout（セカンダリ推力Ｗoutも同意）とにより伝動ベルト４８の滑り（ベルト滑り）が防止されつつ、それらプライマリ推力Ｗinとセカンダリ推力Ｗoutとの相互関係にて目標変速比γ＊が実現されるものであり、一方のプーリ圧（推力も同意）のみで目標の変速が実現されるものではない。
【００２９】
図２は、エンジン１２や無段変速機１８などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図２において、車両１０には、例えば無段変速機１８の変速制御などに関連する車両用無段変速機の制御装置を含む電子制御装置５０が備えられている。電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５０は、エンジン１２の出力制御、無段変速機１８の変速制御やベルト挟圧力制御、ロックアップクラッチ２６のトルク容量制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、無段変速機１８及びロックアップクラッチ２６の油圧制御用等に分けて構成される。
【００３０】
電子制御装置５０には、エンジン回転速度センサ５２により検出されたクランク軸１３の回転角度（位置）Ａcr及びエンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）Ｎeを表す信号、タービン回転速度センサ５４により検出されたタービン軸３０の回転速度（タービン回転速度）Ｎtを表す信号、入力軸回転速度センサ５６により検出された無段変速機１８の入力軸３２（プライマリプーリ４２）の回転速度である入力軸回転速度Ｎinを表す信号、出力軸回転速度センサ５８により検出された車速Ｖに対応する無段変速機１８の出力軸４４（セカンダリプーリ４６）の回転速度である出力軸回転速度Ｎoutを表す信号、スロットルセンサ６０により検出された電子スロットル弁４０のスロットル弁開度θthを表す信号、冷却水温センサ６２により検出されたエンジン１２の冷却水温ＴＨwを表す信号、吸入空気量センサ６４により検出されたエンジン１２の吸入空気量Ｑairを表す信号、アクセル開度センサ６６により検出された運転者の加速要求量としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、フットブレーキスイッチ６８により検出された常用ブレーキであるフットブレーキが操作された状態を示すブレーキオンＢonを表す信号、ＣＶＴ油温センサ７０により検出された無段変速機１８等の作動油の油温ＴＨoilを表す信号、レバーポジションセンサ７２により検出されたシフトレバーのレバーポジション（操作位置）Ｐshを表す信号、バッテリセンサ７６により検出されたバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ入出力電流（バッテリ充放電電流）Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbatを表す信号、セカンダリ圧センサ７８により検出されたセカンダリプーリ４６への供給油圧であるセカンダリ圧Ｐoutを表す信号等が、それぞれ供給される。なお、電子制御装置５０は、例えば上記バッテリ温度ＴＨbat、バッテリ充放電電流Ｉbat、及びバッテリ電圧Ｖbatなどに基づいてバッテリ（蓄電装置）の充電状態（充電容量）ＳＯＣを逐次算出する。また、電子制御装置５０は、例えば出力軸回転速度Ｎoutと入力軸回転速度Ｎinとに基づいて無段変速機１８の実変速比γ（＝Ｎin／Ｎout）を逐次算出する。
【００３１】
また、電子制御装置５０からは、エンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、無段変速機１８の変速に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号ＳCVT等が、それぞれ出力される。具体的には、上記エンジン出力制御指令信号Ｓeとして、スロットルアクチュエータ３８を駆動して電子スロットル弁４０の開閉を制御する為のスロットル信号や燃料噴射装置８０から噴射される燃料の量を制御する為の噴射信号や点火装置８２によるエンジン１２の点火時期を制御する為の点火時期信号などが出力される。また、上記油圧制御指令信号ＳCVTとして、プライマリ圧Ｐinを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＰを駆動する為の指令信号、セカンダリ圧Ｐoutを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＳを駆動する為の指令信号、ライン圧ＰＬを制御するリニアソレノイド弁ＳＬＴを駆動する為の指令信号などが油圧制御回路１００へ出力される。
【００３２】
図３は、油圧制御回路１００のうち無段変速機１８の変速に関する油圧制御に関する要部を示す油圧回路図である。図３において、油圧制御回路１００は、例えばオイルポンプ２８、プライマリ圧Ｐinを調圧するプライマリ圧コントロールバルブ１１０、セカンダリ圧Ｐoutを調圧するセカンダリ圧コントロールバルブ１１２、プライマリレギュレータバルブ（ライン圧調圧弁）１１４、モジュレータバルブ１１６、リニアソレノイド弁ＳＬＰ、およびリニアソレノイド弁ＳＬＳ等を備えている。なお、プライマリレギュレータバルブ１１４が本発明のレギュレータバルブに対応している。
【００３３】
ライン圧ＰＬは、例えばオイルポンプ２８から出力（発生）される作動油圧を元圧として、リリーフ型のプライマリレギュレータバルブ１１４によりプライマリ圧Ｐinおよびリニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧である制御油圧Ｐslsのいずれか一方に基づいてエンジン負荷等に応じた値に調圧される。なお、プライマリレギュレータバルブ１１４については後述するものとする。また、モジュレータ油圧Ｐmは、電子制御装置５０によって制御されるリニアソレノイド弁ＳＬＰの出力油圧である制御油圧Ｐslp、リニアソレノイド弁ＳＬＳの出力油圧である制御油圧Ｐslsの各元圧となるものであって、ライン圧ＰＬを元圧としてモジュレータバルブ１１６により一定圧に調圧される。
【００３４】
プライマリ圧コントロールバルブ１１０は、軸方向へ移動可能に設けられることにより入力ポート１１０ｉを開閉してライン圧ＰＬを入力ポート１１０ｉから出力ポート１１０ｔを経てプライマリプーリ４２へ供給可能にするスプール弁子１１０ａと、そのスプール弁子１１０ａを開弁方向へ付勢する付勢手段としてのスプリング１１０ｂと、そのスプリング１１０ｂを収容し且つスプール弁子１１０ａに開弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１１０ｃと、スプール弁子１１０ａに閉弁方向の推力を付与する為に出力ポート１１０ｔから出力されたライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１１０ｄと、スプール弁子１１０ａに閉弁方向の推力を付与するためにモジュレータ油圧Ｐmを受け入れる油室１１０ｅとを備えている。このように構成されたプライマリ圧コントロールバルブ１１０は、例えば制御油圧Ｐslpをパイロット圧としてライン圧ＰＬを調圧制御してプライマリプーリ４２のプライマリ側油圧シリンダ４２ｃに供給する。これにより、そのプライマリ側油圧シリンダ４２ｃに供給されるプライマリ圧Ｐinが制御される。例えば、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＰが出力する制御油圧Ｐslpが増大すると、プライマリ圧コントロールバルブ１１０のスプール弁子１１０ａが図３の上側に移動する。これにより、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへのプライマリ圧Ｐinが増大する。一方で、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＰが出力する制御油圧Ｐslpが低下すると、プライマリ圧コントロールバルブ１１０のスプール弁子１１０ａが図３の下側に移動する。これにより、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへのプライマリ圧Ｐinが低下する。
【００３５】
また、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃとプライマリ圧コントロールバルブ１１０との間の油路１１８には、フェールセーフ等を目的として、オリフィス１２０が設けられている。このオリフィス１２０が設けられていることにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＰが故障してもプライマリ側油圧シリンダ４２ｃの内圧が急減しないようにされている。これにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＰの故障に起因した車両１０の急減速が抑制される。
【００３６】
セカンダリ圧コントロールバルブ１１２は、軸方向へ移動可能に設けられることにより入力ポート１１２ｉを開閉してライン圧ＰＬを入力ポート１１２ｉから出力ポート１１２ｔを経てセカンダリプーリ４６へセカンダリ圧Ｐoutとして供給可能にするスプール弁子１１２ａと、そのスプール弁子１１２ａを開弁方向へ付勢する付勢手段としてのスプリング１１２ｂと、そのスプリング１１２ｂを収容し且つスプール弁子１１２ａに開弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１１２ｃと、スプール弁子１１２ａに閉弁方向の推力を付与するために出力ポート１１２ｔから出力されたセカンダリ圧Ｐoutを受け入れるフィードバック油室１１２ｄと、スプール弁子１１２ａに閉弁方向の推力を付与するためにモジュレータ油圧Ｐmを受け入れる油室１１２ｅとを備えている。このように構成されたセカンダリ圧コントロールバルブ１１２は、例えば制御油圧Ｐslsをパイロット圧としてライン油圧ＰＬを調圧制御してセカンダリプーリ４６のセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに供給する。これにより、そのセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに供給されるセカンダリ圧Ｐoutが制御される。例えば、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＳが出力する制御油圧Ｐslsが増大すると、セカンダリ圧コントロールバルブ１１２のスプール弁子１１２ａが図３の上側に移動する。これにより、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへのセカンダリ圧Ｐoutが増大する。一方で、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃに所定の油圧が供給されている状態から、リニアソレノイド弁ＳＬＳが出力する制御油圧Ｐslsが低下すると、セカンダリ圧コントロールバルブ１１２のスプール弁子１１２ａが図３の下側に移動する。これにより、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへのセカンダリ圧Ｐoutが低下する。
【００３７】
また、セカンダリ側油圧シリンダ４６ｃとセカンダリ圧コントロールバルブ１１２との間の油路１２２には、フェールセーフ等を目的として、オリフィス１２４が設けられている。このオリフィス１２４が設けられていることにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＳが故障してもセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃの内圧が急減しないようにされている。これにより、例えばリニアソレノイド弁ＳＬＳの故障に起因したベルト滑りが防止される。
【００３８】
図４および図５は、プライマリレギュレータバルブ１１４を拡大した図である。図４および図５に示すように、プライマリレギュレータバルブ１１４は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１１４ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられていることにより入力ポート１１４ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１１４ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１１４ａと直列に配置され、スプール弁子１１４ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１１４ｂと、スプール弁子１１４ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１１４ｃと、スプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとの間に形成されて、スプール弁子１１４ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを調圧するための制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１１４ｄ（本発明の油室に対応）と、プランジャ１１４ｂを介してスプール弁子１１４ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１１４ｅとを備えている。
【００３９】
このように構成されたプライマリレギュレータバルブ１１４において、スプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとは、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsおよび油室１１４ｅに供給されるプライマリ圧Ｐinの大きさに応じて、互いに当接或いは分離するように構成されている。前記プランジャ１１４ｂには、ランド１１４ｆが設けられており、このランド１１４が受ける付勢力の差に応じてプランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに対して当接或いは分離させられる。具体的には、プランジャ１１４ｂのランド１１４ｆは、下式（１）で算出されるプランジャ１１４ｂをスプール弁子１１４ａから乖離させる方向に作用する付勢力Ｆ１を受ける。ここで、Ａ１は、ランド１１４ｆの油室１１４ｄ側の受圧面積を示している。また、プランジャ１１ｂのランド１１４ｆは、下式（２）で算出されるプランジャ１１４をスプール弁子１１４ａに当接させる方向に作用する付勢力Ｆ２を受ける。ここで、Ａ２は、図４に示すプランジャ１１４の円筒部１１４ｇの断面積をＡ３とすると、ランド１１４ｆの受圧面積Ａ１と円筒部１１４ｇの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される受圧面積に対応している。したがって、受圧面積Ａ２は、受圧面積Ａ１に比べて小さくなる。
Ｆ１＝Ａ１×Ｐsls ・・・（１）
Ｆ２＝Ａ２×Ｐin ・・・（２）
【００４０】
この付勢力Ｆ２が付勢力Ｆ１よりも大きくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに当接させられる。すなわち、図４に示す状態となる。このとき、ライン圧ＰＬは、下式（３）に基づいて算出される。なお、Ａ４は、フィードバック油室１１４ｃの受圧面積差を示している。式（３）より、プライマリ圧Ｐinが高くなるに従って、ライン圧ＰＬが高くなる。
ＰＬ＝（Ｐin×Ａ２）／Ａ４ ・・・（３）
【００４１】
一方、付勢力Ｆ２が付勢力Ｆ１よりも小さくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ｂから乖離する方向に軸方向に相対移動させられる。すなわち、図５に示す状態となる。このとき、ライン圧ＰＬは、下式（４）に基づいて算出される。式（４）より、制御油圧Ｐslsが高くなるに従って、ライン圧ＰＬが高くなる。
ＰＬ＝（Ａ１×Ｐsls）／Ａ４ ・・・（４）
【００４２】
このように、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａに当接した状態（図４）または分離した状態（図５）に切り替えられることによって、ライン圧ＰＬを制御する油圧がプライマリ圧Ｐinおよび制御油圧Ｐslsのいずれかに切り替えられる。ここで、本実施例では、この付勢力Ｆ１と付勢力Ｆ２とが等しくなるとき、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとが等しくなるように、各受圧面積等が設定されている。したがって、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも大きくなると、プランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａと当接する位置（図４）に切り替えられ、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも小さくなると、プランジャ１１４がスプール弁子１１４ａと乖離する位置（図５）に切り替えられる。
【００４３】
ところで、例えば図４に示すスプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとが当接した状態から図５に示すスプール弁子１１４ａとプランジャ１１４ｂとが乖離した状態に切り替わると、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が変化する。具体的には、プランジャ１１４ｂが移動した距離に比例して、油室１１４ｄの容積が増加する。このプランジャ１１４ｂの切り替わり時に、油室１１４ｄの容積増加に伴って制御油圧Ｐslsが低下する。このように制御油圧Ｐslsが低下すると、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutも同様に低下してしまい、セカンダリ圧Ｐout低下に起因して伝動ベルト４８の狭圧力が低下して伝動ベルト４８が滑る可能性がある。また、変速制御に応答遅れが生じる可能性があった。
【００４４】
そこで、本実施例では、例えばプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わる切り替わり時において、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加に起因する油圧の低下を抑制する後述するファーストフィル制御を実行する。以下、上記制御を中心に説明する。
【００４５】
図６は、電子制御装置５０による制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図である。図６において、油圧切替り判断手段１４０は、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積増加が発生したか否かを判断する。本実施例では、油圧切替り判断手段１４０は、油室１１４ｄの容積が増加する態様に対応する、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったか否かを判断する。油圧切替り判断手段１４０は、図７に示すようなベルト式無段変速機１８の変速比γとプライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutとの関係を示す関係マップを予め記憶している。図７において、横軸が変速比γを示し、縦軸がプライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutを示している。なお、プライマリ圧Ｐinは制御油圧Ｐslpの関数であり、セカンダリ圧Ｐoutは制御油圧Ｐslsの関数であるため、図７の縦軸を制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsとしても構わない。また、上記各油圧は、それぞれ指令値を示している。
【００４６】
図７に示すように、ライン圧ＰＬは、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの何れか高い側の油圧に対して予め設定されている所定のマージンを加算した油圧となるように制御される。例えば、図７に示す油圧切替り点よりも変速比γが小さい領域では、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなるので、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinに所定のマージンを加算した油圧に制御される。このとき、プライマリレギュレータバルブ１１４では、図４に示す状態となり、プライマリ圧Ｐinによってライン圧ＰＬが制御される。また、図７に示す油圧切替り点よりも変速比が大きい領域では、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高くなるので、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutに所定のマージンを加算した油圧制御される。このとき、プライマリレギュレータバルブ１１４では、図５に示す状態となり、制御油圧Ｐslsによってライン圧ＰＬが制御される。
【００４７】
また、図７の油圧切替り点において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わる。油圧切替り判断手段１４０は、図７に示す関係マップ、制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsに基づいて、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧outの大小関係を判断する。また、油圧切替り判断手段１４０は、この油圧切替り点の変速比γaに対応する制御油圧Ｐslpa（指令値）および制御油圧Ｐslsa（指令値）を予め記憶しており、制御油圧Ｐslpおよび制御油圧Ｐslsが、それぞれ制御油圧Ｐslpaおよび制御油圧Ｐslsaとなると、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったものと判断する。或いは、油圧切替り判断手段１４０は、目標変速比γ*が油圧切替り点の変速比γaとなると、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったものと判断する。なお、上述したように、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わったとき、プランジャ１１４ｂが移動してプライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が変化する。
【００４８】
前記油圧切替り判断手段１４０によってプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslsの指令値を目標変速比γ*に対応する目標油圧よりも所定値だけ高い値に一時的に増圧させる、所謂ファーストフィル制御を実行する。図８は、上記ファーストフィル制御が実行された際のリニアソレノイドバルブＳＬＳの指令値（電流値）と時間との関係を示している。図８において、横軸が時間を示し、縦軸が制御油圧Ｐslsに対応するリニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される電流値を示している。なお、本実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される電流値が高くなるに従って、制御油圧Ｐslsが低下するように構成されている。従って、図８において電流値が低下すると、制御油圧Ｐslsが高くなる。
【００４９】
図８に示すｔ１時点において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、ファーストフィル制御を実行する。具体的には、油圧低下抑制手段１４２は、図８の破線で示すように、リニアソレノイドバルブＳＬＳに供給される指令値（電流値）が実線で示す目標値に対して所定値Ａだけ低い値に所定時間Ｔだけ低下させる。これに従い、制御油圧Ｐsls（指令値）は昇圧させられ、その油圧の上昇によって制御油圧Ｐslsが供給される油路内の流量が増加する。これより、図５に示すプライマリレギュレータバルブ１１４において、プランジャ１１４ｂの切り替わりによって油室１１４ｄの容積が増加した分だけ作動油が充填されることで、制御油圧Ｐslsの低下が防止される。なお、上記所定値Ａおよび所定時間Ｔは、予め実験等によって求められ、プランジャ１１４ｂの切り替わりの際のプライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加分の油量が補填され、制御油圧Ｐslsの低下が抑制される値に設定されている。なお、上記目標値は、目標変速比γ*に基づいて設定される目標油圧である。
【００５０】
図９は、電子制御装置５０の制御作動の要部すなわちプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったときの制御油圧Ｐslsの油圧低下を防止して、ベルト滑りや応答遅れを防止することができる制御作動を説明するためのフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。
【００５１】
先ず、油圧切替り判断手段１４０に対応するステップＳＡ１（以下、ステップを省略）において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態であるか否かが判断される。ＳＡ１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。一方、ＳＡ１が肯定される場合、油圧切替り判断手段１４０に対応するＳＡ２において、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったか否かが判断される。言い換えれば、プライマリレギュレータバルブ１１４のプランジャ１１４ｂがスプール弁子１１４ａと当接した状態から分離した状態に切り替わったことで、油室１１４ｄの容積が増加したか否かが判断される。ＳＡ２が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。一方、ＳＡ２が肯定される場合、油圧低下抑制手段１４２に対応するＳＡ３において、制御油圧Ｐslsのファーストフィル制御が実行される。これによって、制御油圧Ｐsls（指令値）が上昇し、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積増加分だけ作動油が充填されるので、制御油圧Ｐslsの低下が防止される。また、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下も防止され、伝動ベルト４８のベルト滑りや油圧低下による変速制御の応答遅れも防止される。
【００５２】
図１０は、上記油圧低下抑制手段１４２を実施した際のセカンダリ圧Ｐoutの状態を示すタイムチャートである。なお、図１０において、実線がセカンダリ圧Ｐoutの目標油圧を示している。図１０に示すように、ｔ１時点においてセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わり、プライマリレギュレータバルブ１１４の油室１１４ｄの容積が増加すると、セカンダリ圧Ｐoutが目標油圧に対して低下してしまう。しかしながら、一点鎖線で示すようにファーストフィル制御が実行されると、その油圧低下が抑制され、速やかに目標油圧に追従する。一方、破線で示すように、ファーストフィル制御が実行されない場合、セカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が大きくなり、且つ、目標油圧に追従するまでに時間がかかる。従って、ファーストフィル制御が実行されない場合、セカンダリ圧Ｐoutの低下に従って、伝動ベルト４８のベルト滑りや変速制御の応答遅れが発生し易くなる。
【００５３】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する際には、その油室１１４ｄの容積増加に伴うその油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、その制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御を実行する。このようにすれば、油室１１４ｄの容積増加による油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下がファーストフィル制御によって抑制される。従って、油室１１４ｄに供給される制御油圧Ｐslsの低下に起因する変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００５４】
また、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１１４ｄの容積が増加する場合には、その油室１１４ｄの容積増加に伴う制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１１４ｄの容積増加による制御油圧Ｐslsの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができ、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００５５】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５６】
図１１は、本発明の他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１５０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１５０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１５０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられていることにより入力ポート１５０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１５０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１５０ａと直列に配置され、スプール弁子１５０ａに対して軸方向へ相対移動可能なプランジャ１５０ｂと、スプール弁子１５０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１５０ｃと、スプール弁子１５０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１５０ｄと、プランジャ１５０ｂを介してスプール弁子１５０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１５０ｅとを備えている。
【００５７】
図１１のプライマリレギュレータバルブ１５０を前述した図４のプライマリレギュレータバルブ１１４と比較すると、油室１５０ｄにプライマリ圧Ｐinを制御する制御油圧Ｐslpが供給されると共に、油室１５０ｅにセカンダリ圧Ｐoutが供給される点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００５８】
このように構成されたプライマリレギュレータバルブ１５０においても同様に、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが、プライマリ圧Ｐinおよびセカンダリ圧Ｐoutの大きさに応じて互いに当接或いは分離するように構成されている。本実施例のプライマリレギュレータバルブ１５０では、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、図１１に示すように、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが当接する一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなると、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが分離（図５参照）するように設定されている。したがって、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなった時点において、プランジャ１５０ｂがスプール弁子１５０ａと当接した状態から分離した状態に切り替わり、油室１５０ｄの容積が増加する。これより、制御油圧Ｐslpの油圧が低下してプライマリ圧Ｐinが低下し、プライマリ圧Ｐinの油圧応答性が低下する。なお、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１５０ａとプランジャ１５０ｂとが当接し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。
一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高くなると、プランジャ１５０ｂがスプール弁子１５０ｂから乖離する方向に移動し、ライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslpによって制御される。
【００５９】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態からプライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わったことを判断すると、油圧低下抑制手段１４２は、プランジャ１５０ｂ切り替わり時の制御油圧Ｐslpの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslpを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧させる時間は、予め実験的に求められ、油室１５０ｄの容積増加分の油量が補填され、プランジャ１５０ｂ切り替わり時の制御油圧Ｐslpの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslpの油圧低下が抑制されるので、プライマリ圧Ｐinの油圧低下も抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な制御態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１５０ｄの容積が増加する場合には、その油室１５０ｄの容積増加の伴う制御油圧Ｐslpの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslpを目標値（目標油圧）に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１５０ｄの容積増加による制御油圧Ｐslpの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslpによって調圧されるプライマリ圧Ｐinの低下を抑制することができ、プライマリ圧Ｐinの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例３】
【００６１】
図１２は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１６０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１６０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１６０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１６０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１６０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１６０ａと直列に配置され、スプール弁子１６０ａに対して軸方向へ相対移動可能なプランジャ１６０ｂと、スプール弁子１６０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第１フィードバック油室１６０ｃ１と、スプール弁子１６０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第２フィードバック油室１６０ｃ２と、スプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１６０ｄと、プランジャ１６０ｂを介してスプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１６０ｅと、プランジャ１６０ｂを介してスプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１６０ｆとを備えている。
【００６２】
図１２のプライマリレギュレータバルブ１６０を前述した図４のプライマリレギュレータバルブ１１４と比較すると、油室１６０ｄにセカンダリ圧Ｐoutが供給されると共に、油室１６０ｅにプライマリ圧Ｐinが供給され、さらに、ライン圧ＰＬが供給される第２フィードバック油室１６０ｃ２およびプライマリ圧Ｐinが供給される油室１６０ｆが形成されている点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００６３】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１６０において、プランジャ１６０ｂに形成されているランド１６０ｇにおいて油室１６０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１６０ｇの油室１６０ｅ側の受圧面積Ａ２と油室１６０ｆの受圧面積Ａ３の和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１６０ｅ内においてランド１６０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１６０ｈとすると、ランド１６０ｇの受圧面積Ａ１と円筒部１６０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１６０において、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、図１２に示すようにスプール弁子１６０ａとプランジャ１６０ｂとが当接し、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１６０ｂがスプール弁子１６０ａから分離する（図５の状態に相当）。これより、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替えられると、プランジャ１６０ｂが当接した状態から分離した状態に切り替えられ、油室１６０ｄの容積が増加した分だけセカンダリ圧Ｐoutが低下する。なお、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、スプール弁子１６０ａがプランジャ１６０ｂと当接し、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinによって制御される。一方、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高くなると、プランジャ１６０ｂがスプール弁子１６０ｂから乖離する側に移動し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。
【００６４】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、セカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧される時間は、予め実験的に求められ、油室１６０ｄの容積増加分に対応する油量が補填され、プランジャ１６０ｂの分離側への切り替わり時においてセカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslsの油圧低下が抑制されるので、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１６０ｄの容積が増加する場合には、その油室１６０ｄの容積増加に伴うセカンダリ圧Ｐoutの低下が抑制されるように、そのセカンダリ圧Ｐoutを調圧するための制御油圧Ｐslsを目標値（目標油圧）に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１６０ｄの容積増加によるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができる。従って、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例４】
【００６６】
図１３は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１７０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１７０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１７０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１７０とドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１７０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１７０ａと直列に配置され、スプール弁子１７０ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１７０ｂと、スプール弁子１７０ａに開弁方向への推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れるフィードバック油室１７０ｃと、スプール弁子１６０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslsを受け入れる油室１７０ｄと、プランジャ１７０ｂを介してスプール弁子１７０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１７０ｅと、プランジャ１７０ｂを介してスプール弁子１７０ａに閉弁方向の推力を付与するために制御油圧Ｐslpを受け入れる油室１７０ｆとを備えている。
【００６７】
図１３のプライマリレギュレータバルブ１７０を前述したプライマリレギュレータバルブ１６０と比較すると、油室１７０ｄにセカンダリ圧Ｐoutを制御するための制御油圧Ｐslsが供給され、油室１７０ｅにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpが供給され、油室１７０ｆにプライマリ圧Ｐinを制御するための制御油圧Ｐslpが供給される点で相違している。
【００６８】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１７０において、プランジャ１６０ｂに形成されているランド１７０ｇにおいて油室１７０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１７０ｇの油室１７０ｅ側の受圧面積Ａ２と油室１７０ｆの受圧面積Ａ３との和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１７０ｅ内においてランド１７０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１７０ｈとすると、ランド１７０ｇの断面積Ａ１と円筒部１７０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１７０において、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態では、図１３に示すようにスプール弁子１７０ａとプランジャ１７０ｂとが当接し、プライマリレギュレータバルブ１７０によって出力されるライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslpによって制御される。一方、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高くなると、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ａから分離する側に移動する（図５の状態に対応）。これより、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態から、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ａに当接した状態から分離した状態に切り替えられ、ライン圧ＰＬが制御油圧Ｐslsによって制御される。このとき、プランジャ１７０ｂがスプール弁子１７０ｂから離れる方向に移動するに従い、油室１７０ｄの容積が増加して制御油圧Ｐslsが低下する。すなわち、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutが低下する。なお、本実施例では、制御油圧Ｐslpが制御油圧Ｐslsよりも高い状態から、制御油圧Ｐslsが制御油圧Ｐslpよりも高い状態に切り替わった際に、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態からセカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替えられるように設定されている。
【００６９】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態から、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslsを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧させる時間は、予め実験的に求められ、油室１７０ｄの容積増加分の油量が補填され、プランジャ１７０ｄの切り替わり時において制御油圧Ｐslsの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslsの油圧低下が抑制されるので、制御油圧Ｐslsによって制御されるセカンダリ圧Ｐoutの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１７０ｄの容積が増加する場合には、その油室１７０ｄの容積増加に伴う制御油圧Ｐslsの低下が抑制されるように、制御油圧Ｐslsを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１７０ｄの容積増加による制御油圧Ｐslsの低下を抑制することができる。また、制御油圧Ｐslsによって調圧されるセカンダリ圧Ｐoutの低下を抑制することができ、セカンダリ圧Ｐoutの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【実施例５】
【００７１】
図１４は、本発明のさらに他の実施例であるプライマリレギュレータバルブ１８０の構成を説明するための図である。プライマリレギュレータバルブ１８０は、オイルポンプ２８から吐出された油圧が入力される入力ポート１８０ｉと、バルブボデー内において軸方向への移動可能に設けられることにより入力ポート１８０ｉとドレンポートＥＸとを適宜連通および遮断するためのスプール弁子１８０ａと、バルブボデー内においてスプール弁子１８０ａと直列に配置され、スプール弁子１８０ａに対して軸方向への相対移動可能なプランジャ１８０ｂと、スプール弁子１８０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第１フィードバック油室１８０ｃ１と、スプール弁子１８０ａに開弁方向の推力を付与するためにライン圧ＰＬを受け入れる第２フィードバック油室１８０ｃ２と、スプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにプライマリ圧Ｐinを受け入れる油室１８０ｄと、プランジャ１８０ｂを介してスプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１８０ｅと、プランジャ１８０ｂを介してスプール弁子１８０ａに閉弁方向の推力を付与するためにセカンダリ圧Ｐoutを受け入れる油室１８０ｆとを備えている。
【００７２】
図１４のプライマリレギュレータバルブ１８０を前述した図１２のプライマリレギュレータバルブ１６０と比較すると、油室１８０ｄにプライマリ圧Ｐinが供給されると共に、油室１８０ｅおよび油室１８０ｆにセカンダリ圧Ｐoutが供給される点で相違している。なお、他の構成は前述の実施例と略同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
このように構成されるプライマリレギュレータバルブ１８０において、プランジャ１８０ｂに形成されているランド１８０ｇにおいて油室１８０ｄ側の受圧面積Ａ１が、ランド１８０ｇの油室１８０ｅ側の実質的な受圧面積Ａ２と油室１８０ｆの受圧面積Ａ３の和と等しくなる（Ａ１＝Ａ２＋Ａ３）。なお、受圧面積Ａ２は、油室１８０ｅ内においてランド１８０ｇと反対側に位置される部材を円筒部１８０ｈとすると、ランド１８０ｇの断面積Ａ１と円筒部１８０ｈの受圧面積Ａ３との差（Ａ２＝Ａ１−Ａ３）で算出される面積に対応している。したがって、プライマリレギュレータバルブ１８０において、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１８０ａとプランジャ１８０ｂとが当接し、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わると、プランジャ１８０ｂがスプール弁子１８０ａから分離する（図５の状態に相当）。これより、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態から、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替えられると、プランジャ１８０ｂが当接した状態から分離した状態に切り替えられ、油室１８０ｄの容積が増加してプライマリ圧Ｐinが低下する。なお、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態では、スプール弁子１８０ａがプランジャ１８０ｂと当接し、ライン圧ＰＬがセカンダリ圧Ｐoutによって制御される。一方、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態では、プランジャ１８０ｂがスプール弁子１８０ａから乖離する側に移動するので、ライン圧ＰＬがプライマリ圧Ｐinによって制御される。
【００７４】
そこで、本実施例では、油圧切替り判断手段１４０によって、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutの大小関係が切り替わる、具体的には、セカンダリ圧Ｐoutがプライマリ圧Ｐinよりも高い状態から、プライマリ圧Ｐinがセカンダリ圧Ｐoutよりも高い状態に切り替わったことが判断されると、油圧低下抑制手段１４２は、制御油圧Ｐslpを目標変速比γ*に対応する目標値（目標油圧）に対して所定値だけ一時的に増圧するファーストフィル制御を実行する。なお、上記所定値や増圧される時間は、予め実験的に求められ、油室１８０の容積増加分の油量が補填され、プランジャ１８０ｂの切り替わり時においてプライマリ圧Ｐinの低下が抑制される値に設定されている。これに従い、制御油圧Ｐslpによって制御されるプライマリ圧Ｐinの油圧低下が抑制される。なお、油圧低下抑制手段１４２によるファーストフィル制御の具体的な態様については、前述した実施例１と略同様であるので、その説明を省略する。
【００７５】
上述のように、本実施例によれば、プライマリ圧Ｐinとセカンダリ圧Ｐoutとの大小関係が切り替わり、油室１８０ｄの容積が増加する場合には、その油室１８０ｄの容積増加に伴うプライマリ圧Ｐinの低下が抑制されるように、そのプライマリ圧Ｐinを調圧するための制御油圧Ｐslpを目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されるので、油室１８０ｄの容積増加によるプライマリ圧Ｐinの低下を抑制することができる。従って、プライマリ圧Ｐinの低下による変速制御の応答遅れやベルト滑りを抑制することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００７７】
例えば、前述の実施例の各プライマリレギュレータバルブ１１４等おいて、プライマリレギュレータバルブ１１４等内にスプリングが介挿されている構成であっても矛盾のない範囲で本発明を適用することができる。
【００７８】
また、前述の実施例において、プライマリレギュレータバルブ１７０の油室１７０ｄに制御油圧Ｐslsが供給され、油室１７０ｅおよび油室１７０ｆに制御油圧Ｐslpが供給されているが、油室１７０ｄに制御油圧Ｐslpが供給され、油室１７０ｅおよび油室１７０ｆに制御油圧Ｐslsが供給される構成であっても、本発明を適用することができる。なお、この場合には、制御油圧slpのファーストフィル制御が実行される。
【００７９】
また、前述の実施例では、制御油圧Ｐslpが大きくなるに従ってプライマリ圧Ｐinが大きくなり、制御油圧Ｐslsが大きくなるに従ってセカンダリ圧Ｐoutが大きくなるように構成されているが、制御油圧Ｐslpが大きくなるに従ってプライマリ圧Ｐinが小さくなる、或いは、制御油圧Ｐslsが大きくなるに従ってセカンダリ圧Ｐoutが小さくなるように構成されている場合であっても本発明を適用することができる。なお、上記のように構成される場合であって、油室にプライマリ圧Ｐinまたはセカンダリ圧Ｐoutが供給される際には、ファーストフィル制御の際には、制御油圧Ｐslpまたは制御油圧Ｐoutが目標値に対して低圧側に一時的にファーストフィル制御されることとなる。
【００８０】
また、前述の実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬＳは、電流値が低下するに従って、制御油圧Ｐslsが増加するように構成されていたが、電流値が増加するに従って、制御油圧Ｐslsが増加する構成においても本発明を適用することができる。このような場合、ファーストフィル制御が実行される際には、電流値が目標値よりも所定値だけ高い値に一時的に制御される。
【００８１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１８：ベルト式無段変速機
４２：プライマリプーリ
４６：セカンダリプーリ
４８：伝動ベルト
１１４、１５０、１６０、１７０、１８０：レギュレータバルブ
１１４ａ、１５０ａ、１６０ａ、１７０ａ、１８０ａ：スプール弁子
１１４ｂ、１５０ｂ、１６０ｂ、１７０ｂ、１８０ｂ：プランジャ
１１４ｄ、１５０ｄ、１６０ｄ、１７０ｄ、１８０ｄ：油室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリの有効径が可変の一対の可変プーリと、該一対の可変プーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、該プライマリプーリに供給されるプライマリ圧および該セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を制御することによって前記有効径が変更される車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、
前記ベルト式無段変速機のライン圧を調圧するレギュレータバルブが設けられ、
該レギュレータバルブは、軸方向に移動可能なスプール弁子と、該スプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、該スプール弁子と該プランジャとの間に形成される油室とを備え、
該油室は、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わると、前記プランジャが前記スプール弁子に対して相対移動することで、容積が変化させられるものであり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、該油室の容積増加に伴う該油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、該油圧或いは該油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行することを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧を調圧するための制御油圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧を調圧するための制御油圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加の伴う該制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該セカンダリ圧の低下が抑制されるように、該セカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項５】
前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該プライマリ圧の低下が抑制されるように、該プライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリの有効径が可変の一対の可変プーリと、該一対の可変プーリの間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有し、該プライマリプーリに供給されるプライマリ圧および該セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を制御することによって前記有効径が変更される車両用ベルト式無段変速機の制御装置において、
前記ベルト式無段変速機のライン圧を調圧するレギュレータバルブが設けられ、
該レギュレータバルブは、軸方向に移動可能なスプール弁子と、該スプール弁子に対して軸方向に相対移動可能なプランジャと、該スプール弁子と該プランジャとの間に形成される油室とを備え、
該油室は、前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わると、前記プランジャが前記スプール弁子に対して相対移動することで、容積が変化させられるものであり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する際には、該油室の容積増加に伴う該油室に供給される油圧の低下が抑制されるように、該油圧或いは該油圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に変化させるファーストフィル制御を実行することを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧を調圧するための制御油圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧を調圧するための制御油圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加の伴う該制御油圧の低下が抑制されるように、前記制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記油室に供給される油圧は、前記セカンダリ圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該セカンダリ圧の低下が抑制されるように、該セカンダリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項５】
前記油室に供給される油圧は、前記プライマリ圧であり、
前記プライマリ圧と前記セカンダリ圧との大小関係が切り替わり、前記油室の容積が増加する場合には、該油室の容積増加に伴う該プライマリ圧の低下が抑制されるように、該プライマリ圧を調圧するための制御油圧を目標値に対して一時的に増圧させるファーストフィル制御が実行されることを特徴とする請求項１の車両用ベルト式無段変速機の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５４４３４（Ｐ２０１２−１５４４３４Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６２２（Ｐ２０１１−１４６２２）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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