車載用録画再生装置及び再生方法
【課題】 従来の車載用録画再生装置では、車両が走行している場合には受信したＴＶ番組等を録画し、車両が停車している場合には録画したＴＶ番組等を再生する機能を備えるものがある。しかし、再生に必要な停止時間が十分に確保できない場合には、録画した映像は記憶装置に蓄積され、再生する機会を失ってしまう。
本発明の目的は、車載用録画再生装置において、再生に必要な時間が不足したために再生する機会を失ってしまうことで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の車載用録画再生装置は、録画したデータを再生中に車両が走行を開始したことを検知すると、以降は映像を再生せずに音声による再生を行う手段を備える。
本発明の目的は、車載用録画再生装置において、再生に必要な時間が不足したために再生する機会を失ってしまうことで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の車載用録画再生装置は、録画したデータを再生中に車両が走行を開始したことを検知すると、以降は映像を再生せずに音声による再生を行う手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される録画再生装置及びその録画再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全性確保のために走行中は表示を切る必要がある車載用ＴＶに対するユーザの不満を解消し、ユーザの見たい番組を鑑賞することが出来る様にすることを目的として、特許文献１に記載した車載用録画再生装置がある。
【０００３】
特許文献１には、車両が走行している場合には受信したＴＶ番組等を録画し、車両が停車している場合には録画したＴＶ番組等をその容量に応じて早送り再生する機能を備えた車載用録画再生装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような車載用録画再生装置では、限られた停止時間に、録画した映像を早送り再生することで録画された映像を再生することができる。
【０００６】
しかし、再生に必要な停止時間が十分に確保できない場合には、録画した映像は記憶装置に蓄積され、再生する機会を失ってしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、車載用録画再生装置において、再生に必要な時間が不足したために再生する機会を失ってしまうことで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明の車載用録画再生装置は、映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段と、車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出手段と、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生し、再生中に前記停車検出手段によって停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
当該実施形態では、車載用録画再生装置として、車載用ナビゲーション装置に適用している。
【００１１】
図１は、本発明が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、テレビジョン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１３】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３は、読み出し命令と書き込み命令を並行して実施することができる。
【００１６】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）などのほかに、映像管理テーブル４００が記憶されている。
【００１７】
図２は、映像管理テーブル４００の構成を示す図である。映像管理テーブル４００は、記憶した録画データを管理するための情報を記憶するテーブルである。映像管理テーブル４００は、レコードごとに、映像番号４０１と、保管先４０２と、ハイライト度４０３と、記録日時４０４と、未視聴フラグ４０５と、の情報を含む。
【００１８】
映像番号４０１は、録画した映像を一定の容量で分割した分割映像データを識別する番号である。例えば、「００１」、「００２」、・・・、「ｎ」（ｎは正の整数）等である。
【００１９】
保管先４０２は、分割映像データを保管する位置である。例えば、「／野球／２００７／０５／０１」等のディレクトリ構造等、記憶装置３上の保管位置を示す情報である。
【００２０】
ハイライト度４０３は、当該分割映像データの盛り上がり度合いを表す度合いであるハイライト度である。例えば、「１０００」等の数値であり、盛り上がり度を後述するように音量等に基づき算出した値である。
【００２１】
記録日時４０４は、当該分割映像データの記録終了時点の年月日時分秒である。未視聴フラグ４０５は、当該分割映像データが未視聴であるか否かを示す。例えば、「Ｙ」の値は未視聴であり、「Ｎ」の値は未視聴ではないものとする。
【００２２】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの車載用ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２３】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２４】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２５】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２６】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２７】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２８】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００２９】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３０】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３１】
テレビジョン受信装置１１は、テレビジョン放送等の放送波を受信する装置である。
【００３２】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３３】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、受信部１０２と、ハイライト判定部１０３と、録画部１０４と、停車検出部１０５と、再生部１０６と、表示処理部１０７と、音声再生部１０８と、を有する。
【００３４】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３５】
受信部１０２は、テレビジョン放送を、テレビジョン受信装置１１を介して受信する機能部である。
【００３６】
ハイライト判定部１０３は、記憶装置３の映像管理テーブル４００に記憶されている分割映像データに対してハイライト度を計算する処理を行う。具体的には、ハイライト判定部１０３は、記憶装置３の映像管理テーブル４００に記憶されている全ての分割映像データを対象に、ハイライト度を算出して記憶装置３の映像管理テーブル４００のハイライト度４０３として記憶させる。
【００３７】
録画部１０４は、受信した放送を所定の容量ごとに分割して映像情報データと音声情報データを含むセクタデータとし、記憶装置３に記憶させる。具体的には、録画部１０４は、受信部１０２により受信した放送を所定の容量ごとに分割して分割映像データとしてバッファに格納し、当該バッファについて映像管理テーブル４００に関連する情報を記憶させる処理を行う。
【００３８】
なお、視聴済みの分割映像データに対しては、録画部１０４は、未視聴フラグ４０５に視聴済みであることを示す情報「Ｎ」を記憶する。
【００３９】
停車検出部１０５は、車両が停止しているか、走行しているかを、車両の状態から検出する。具体的には、停車検出部１０５は、図示しないパーキングブレーキが引かれている場合、あるいは車速センサ７から取得できる車速が０ｋｍ／時である場合等に、車両が停止していると検出し、そうでない場合には、車両は停止していないと判定する。
【００４０】
再生部１０６は、受信部１０２で受信した放送、または録画部１０４が録画した分割映像データを再生する。具体的には、再生部１０６は、再生対象を指示されると、その再生対象の映像情報を読み出し、表示処理部１０７を介してディスプレイ２に表示し、同時に、対応する音声情報を読み出し、スピーカ４２を介して使用者に音声として出力する。
【００４１】
表示処理部１０７は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に対して描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００４２】
音声再生部１０８は、受信部１０２で受信した放送、または録画部１０４が録画した分割映像データのうち、音声のみを再生する。
【００４３】
具体的には、音声再生部１０８は、再生対象を指示されると、その再生対象の音声情報のみを取得する。そして、音声再生部１０８は、取得した音声情報をスピーカ４２に出力するよう指示する。
【００４４】
図４は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００４５】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡコントローラ（Direct Memory Access Controller）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００４６】
なお、上記の各構成要素および機能は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００４７】
次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００４８】
図５は、録画・視聴モードの録画処理の流れを示すフロー図である。
【００４９】
ここで、録画・視聴モードとは、テレビジョン放送等を受信して記憶装置３に記憶させる録画処理と、テレビジョン放送等を受信してリアルタイムに再生する処理と、録画を再生する処理と、を適宜実施する車載用ナビゲーション装置１００の動作をいう。
【００５０】
つまり、録画・視聴モードを適用することで、車両の搭乗者は、走行中に視聴できない映像を録画しておき、停車中に録画した内容を視聴することができるようになる。
【００５１】
主制御部１０１は、使用者からタッチパネル５１あるいはマイクロフォン４１を介して指示を受けると、本フローを開始する。
【００５２】
受信部１０２は、放送波を受信する（ステップＳ１００）。具体的には受信部１０２は、テレビジョン放送波をテレビジョン受信装置１１を介して受信する。テレビジョン放送波は、地上波のアナログ放送でもよいし、地上波のデジタル放送、あるいは衛星波のデジタル放送等でもよい。
【００５３】
次に、主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得することで判定する。
【００５４】
停車中であれば（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、主制御部１０１は、映像管理テーブル４００を検索し、未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
なお、分割映像データは、後述するように、受信した放送波を録画した録画データを所定の容量ごとに分割したものである。
【００５６】
具体的には、主制御部１０１は、映像管理テーブル４００を検索し、未視聴フラグ４０５が「Ｙ」である分割映像データを抽出し、抽出した分割映像データのうちから、記録日時４０４に記憶された日時が最も古い分割映像データの映像番号４０１を特定する。
【００５７】
そして、主制御部１０１は、ステップＳ１０２において、未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できなかった場合（すなわち、ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、ステップＳ１００で受信した放送波を再生するよう指示し、再生部１０６は指示された放送波を再生する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できた場合（すなわち、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、主制御部１０１は、特定した分割映像データについてのハイライト度４０３を取得し、ハイライト度が所定の閾値（例えば、「１５００」等）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
ハイライト度が所定の閾値を越えていない場合（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）は、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、特定した映像番号４０１を指定して早送り再生するよう指示する。そして、再生部１０６は指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生させる（ステップＳ１０６）。
【００６１】
なお、ステップＳ１０６の詳細な処理内容は、後述する未視聴映像音声再生処理（早送り指定）にて説明する。
【００６２】
ハイライト度が所定の閾値を越えている場合（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）は、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、特定した映像番号４０１を指定して再生するよう指示する。そして、再生部１０６は指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生させる（ステップＳ１０７）。
【００６３】
なお、ステップＳ１０７の詳細な処理内容は、後述する未視聴映像音声再生処理にて説明する。
【００６４】
次に、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中でない場合（すなわちステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、受信した放送波についてステップＳ１０４の処理が終了した場合、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）または未視聴映像音声再生処理を終えた場合、には、主制御部１０１は、録画部１０４に指示して、ステップＳ１００で受信した放送波を所定容量の分割映像データに分割する（ステップＳ１０８）。
【００６５】
具体的には、主制御部１０１は、受信部１０２に対して、受信した放送波に重畳された映像と音声データを録画部１０４に受け渡す旨を指示する。受信部１０２は、指示に従い、映像と音声データを録画部１０４に受け渡す。
【００６６】
そして、録画部１０４は、受け渡された映像と音声に関するデータを所定容量ごとに分割して分割映像データを作成する。そして、録画部１０４は、作成した分割映像データをＲＡＭ２２の図示しないバッファ領域に蓄積する。
【００６７】
次に、録画部１０４は、分割映像データを記憶装置３に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【００６８】
具体的には、録画部１０４は、分割映像データに映像番号を付与して、映像管理テーブル４００の映像番号４０１として記憶する。そして、録画部１０４は、記憶装置３上の図示しない記憶領域に当該分割映像データを記憶させ、分割映像データを記憶させた記憶装置３上のディレクトリのパスを映像管理テーブル４００の保管先４０２として記憶する。
【００６９】
また、録画部１０４は、分割映像データを作成した時刻を主制御部１０１から年月日時分秒形式で取得し、これを記憶装置３の映像管理テーブル４００の記録日時４０４として記憶する。
【００７０】
次に、録画部１０４は、記憶させた分割映像データについて、ハイライト判定部１０３に対してハイライト度を算出するよう指示する。そして、録画部１０４は、算出したハイライト度を映像管理テーブル４００のハイライト度４０３として記憶する（ステップＳ１１０）。
【００７１】
ここで、ハイライト度は、当該分割映像データに含まれるシーンの盛り上がり度合いに応じて算出する。すなわち、例えば、下記式（１）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を取得し、最大音量（例えば音圧dB）に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。
【００７２】
ハイライト度＝最大音量×係数（１００）・・・式（１）
または、たとえば、下記式（２）に示すように、当該セクタデータ内の輝度を記録し、輝度に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。ここでは、例えば、輝度は、一画面上の所定のピクセルのＲＧＢ値をもとに、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の平均をとり、Ｒ値とＧ値とＢ値を加算したものとし、下記式（２）によりハイライト度を算出する。
【００７３】
ハイライト度＝輝度×係数（１０）・・・式（２）
または、下記式（３）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を記録し、最大音量に所定の係数を乗じたものと、当該セクタデータ内の輝度に所定の係数を乗じたものと、を加算してハイライト度を算出してもよい。
【００７４】
ハイライト度＝最大音量×係数（１００）＋輝度×係数（１０）・・・式（３）
次に、録画部１０４は、映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５に「Ｙ」の値を記憶する（ステップＳ１１１）。
【００７５】
以上が、録画・視聴モード録画処理の処理内容である。
【００７６】
次に、車両が停車中に映像と音声を含む未視聴の分割映像データを再生する処理について図６を用いて説明する。
【００７７】
図６は未視聴映像音声再生処理の流れを示すフロー図である。
【００７８】
再生部１０６は、再生する映像を特定する（ステップＳ２００）。
【００７９】
具体的には、再生部１０６は、ステップＳ１０７にて指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生する対象の映像として受け付け、映像管理テーブル４００を検索し、映像番号４０１が指定された映像番号と一致するレコードを特定し、そのレコードの保管先４０２の情報であるディレクトリパス情報を取得することで、再生する分割映像データを特定する。
【００８０】
次に、再生部１０６は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得して判定する。
【００８２】
停車中で無ければ（ステップＳ２０１で「Ｎｏ」）、再生部１０６は処理を終了する。
【００８３】
停車中であれば（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、ステップＳ２００で特定した再生する対象の分割映像データを用いて、映像と音声を再生させる（ステップＳ２０２）。
【００８４】
そして、再生部１０６は、所定の時間、分割映像データの再生を行った後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両の発車を確認する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
具体的には、再生部１０６は、再生を開始してから所定の時間（例えば３秒）経過後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停止しているか否かを停車検出部１０５に問い合わせて、停車していないという検出結果を取得した場合には、発車されたと判定する。
【００８６】
発車を検知しない場合には（すなわちステップＳ２０３で「Ｎｏ」）、再生部１０６は、残存部分について、映像と音声を伴って所定の時間（例えば３秒）再生させる（ステップＳ２０４）。
【００８７】
そして、再生部１０６は、所定の時間（例えば３秒）再生を行った後に、再生させた分割映像データを最後まで再生し終わったか否かを確認する（ステップＳ２０５）。
【００８８】
再生させた分割映像データを最後まで再生し終わっていない場合（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）は、再生部１０６は、ステップＳ２０３に処理を戻す。
【００８９】
再生させた分割映像データを最後まで再生し終わった場合（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）は、再生部１０６は、後述するステップＳ２０７の処理を実施する。
【００９０】
ステップＳ２０３で発車を検知した場合（ステップＳ２０３で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、残存部分の再生を音声再生部１０８に指示し、音声再生部１０８は再生対象の分割映像データの残存部分を音声のみで、すなわち映像を再生させずに最後まで再生する（ステップＳ２０６）。
【００９１】
そして、再生部１０６は、再生対象の分割映像データについての映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５を「Ｎ」として記憶する（ステップＳ２０７）。
【００９２】
そして、再生部１０６は未視聴映像音声再生処理を終了させる。
【００９３】
以上が、未視聴映像音声再生処理の処理内容である。
【００９４】
次に、車両が停車中に映像と音声を含む未視聴の分割映像データを早送りして再生する処理について図７を用いて説明する。
【００９５】
図７は未視聴映像音声再生処理（早送り指定）の流れを示すフロー図である。
【００９６】
再生部１０６は、早送り再生する映像を特定する（ステップＳ３００）。
【００９７】
具体的には、再生部１０６は、ステップＳ１０７にて指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを早送り再生する対象の映像として受け付け、映像管理テーブル４００を検索し、映像番号４０１が指定された映像番号と一致するレコードを特定し、そのレコードの保管先４０２の情報であるディレクトリパス情報を取得することで、早送り再生する分割映像データを特定する。
【００９８】
次に、再生部１０６は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。
【００９９】
具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得して判定する。
【０１００】
停車中で無ければ（ステップＳ３０１で「Ｎｏ」）、再生部１０６は処理を終了する。
【０１０１】
停車中であれば（ステップＳ３０１で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、ステップＳ３００で特定した早送り再生する対象の分割映像データを用いて、映像と音声を早送り再生させる（ステップＳ３０２）。
【０１０２】
具体的には、再生部１０６は、再生時に、分割映像データのうち、映像のフレームデータを所定の割合だけ間引くことで再生速度を早める。あわせて、再生部１０６は、分割映像データから音声のデータを、所定の秒数（例えば０．１秒）ごとの音節に区切り、音節の後半の一部を後に続く音節の前半の一部と重ね合わせて再生することで再生速度を早める。
【０１０３】
そして、再生部１０６は、所定の時間、早送り再生を行った後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両の発車を確認する（ステップＳ３０３）。
【０１０４】
具体的には、再生部１０６は、早送り再生を開始してから所定の時間（例えば３秒）経過後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停止しているか否かを停車検出部１０５に問い合わせて、停車していないという検出結果を取得した場合には、発車されたと判定する。
【０１０５】
発車を検知しない場合には（すなわちステップＳ３０３で「Ｎｏ」）、再生部１０６は、残存部分について、ステップＳ３０２と同様の早送り再生の方法で映像と音声を伴って所定の時間（例えば３秒）再生させる（ステップＳ３０４）。
【０１０６】
そして、再生部１０６は、所定の時間（例えば３秒）早送り再生を行った後に、早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わったか否かを確認する（ステップＳ３０５）。
【０１０７】
早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わっていない場合（ステップＳ３０５で「Ｎｏ」）は、再生部１０６は、ステップＳ３０３に処理を戻す。
【０１０８】
早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わった場合（ステップＳ３０５で「Ｙｅｓ」）は、再生部１０６は、後述するステップＳ３０７の処理を実施する。
【０１０９】
ステップＳ３０３で発車を検知した場合（ステップＳ３０３で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、残存部分の再生を音声再生部１０８に指示し、音声再生部１０８は再生対象の分割映像データの残存部分を音声のみで、すなわち映像を再生させずに、通常の速度で最後まで再生する（ステップＳ３０６）。
【０１１０】
そして、再生部１０６は、再生対象の分割映像データについての映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５を「Ｎ」として記憶する（ステップＳ３０７）。
【０１１１】
そして、再生部１０６は未視聴映像音声再生処理（早送り指定）を終了させる。
【０１１２】
以上が、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）の処理内容である。
【０１１３】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１１４】
上記実施形態により、再生に必要な停止時間が十分に確保できない場合であっても、音声により続きを再生することが可能である。また、盛り上がったシーンを除き、早送りしながら再生をすることが可能であるため、録画した重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けることが可能である。
【０１１５】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１１６】
例えば、上記実施形態では、ハイライト度を算出する際に、ステップＳ１１０にて、音量または輝度を基に算出しているが、これに限らない。
【０１１７】
すなわち、例えば、所定の複数のキーワードが当該シーンで発声された回数に応じてハイライト度を求めるようにしてもよい。
【０１１８】
具体的には、録画部１０４は、ステップＳ１０９にて分割映像データを記憶する際に、音声データの中に記憶装置３に予め設定された所定のキーワードの有無と、その出現回数を検出する。そして、キーワードが含まれている場合には、その出現回数に応じてハイライト度を算出する。つまり、下記式（５）となる。
【０１１９】
ハイライト度＝のべキーワード出現回数×ｎ（ｎは正の整数）・・・（５）
このように、たとえば「打った」「ゴール」「ヒット」「決めた」など、決定的瞬間に含まれやすいキーワードをもとに上記ハイライト度を算出することで、そのシーンが盛り上がっているのかそうでないのかをより的確に判断することができる。
【０１２０】
なお、この変形は、上記実施例と組み合わせてもよい。
【０１２１】
またさらに、以下のように、ハイライト度が高い分割映像データについて、後続の分割映像データのハイライト度が所定値より高い場合には、通常の再生を行うことができるように変形してもよい。
【０１２２】
例えば、図６の録画・視聴モード録画処理のステップＳ１０５の処理において、ハイライト度が所定値以上であるか否かを判定しているが、ハイライト度が所定値以上でない場合であっても、映像番号４０１が連続する後続の分割映像データについてのハイライト度４０３が所定値以上である場合には、ハイライト度が所定値以上であると判定する。
【０１２３】
このようにすることで、盛り上がるシーンの少し手前から通常の再生速度で分割映像データを再生することができるようになり、盛り上がるシーンをより楽しむ事ができるようになる。
【０１２４】
またさらに、録画・視聴モード録画処理のステップＳ１０９において、録画部１０４は、記憶装置３上の図示しない記憶領域に当該分割映像データを記憶させる際に、ステップＳ１１０のハイライト度の算出を実施し、所定のハイライト度に満たない場合には分割映像データを記憶装置３に記憶させず、以降のステップＳ１１０およびＳ１１１を実施せずにステップＳ１００に処理を戻すようにしてもよい。
【０１２５】
こうすることで、記憶装置３の記憶容量が十分に確保できない場合であっても、ハイライト度の低い分割映像データに記憶容量を取られることなく記憶装置３を有効に活用することができるようになり、盛り上がり度合いが高いシーンを含む分割映像データを記憶することができる。
【０１２６】
以上が、変形例である。
【０１２７】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用ナビゲーション装置に限らず、他の車載用録画再生装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置に記憶されている映像管理テーブルの構成例を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図５】図５は、録画・視聴モード録画処理のフロー図である。
【図６】図６は、未視聴映像音声再生処理のフロー図である。
【図７】図７は、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）のフロー図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロ、９・・・ＧＰＳ受信機、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・テレビジョン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・ＤＭＡコントローラ、２５・・・描画コントローラ、２６・・・ＶＲＡＭ、２７・・・カラーパレット、２８・・・Ａ/Ｄ変換器、２９・・・ＳＣＩ、３０・・・ＰＩＯ、３１・・・カウンタ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・受信部、１０３・・・ハイライト判定部、１０４・・・録画部、１０５・・・停車検出部、１０６・・・再生部、１０７・・・表示処理部、１０８・・・音声再生部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される録画再生装置及びその録画再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全性確保のために走行中は表示を切る必要がある車載用ＴＶに対するユーザの不満を解消し、ユーザの見たい番組を鑑賞することが出来る様にすることを目的として、特許文献１に記載した車載用録画再生装置がある。
【０００３】
特許文献１には、車両が走行している場合には受信したＴＶ番組等を録画し、車両が停車している場合には録画したＴＶ番組等をその容量に応じて早送り再生する機能を備えた車載用録画再生装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような車載用録画再生装置では、限られた停止時間に、録画した映像を早送り再生することで録画された映像を再生することができる。
【０００６】
しかし、再生に必要な停止時間が十分に確保できない場合には、録画した映像は記憶装置に蓄積され、再生する機会を失ってしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、車載用録画再生装置において、再生に必要な時間が不足したために再生する機会を失ってしまうことで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明の車載用録画再生装置は、映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段と、車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出手段と、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生し、再生中に前記停車検出手段によって停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
当該実施形態では、車載用録画再生装置として、車載用ナビゲーション装置に適用している。
【００１１】
図１は、本発明が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２とを備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、テレビジョン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１３】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３は、読み出し命令と書き込み命令を並行して実施することができる。
【００１６】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）などのほかに、映像管理テーブル４００が記憶されている。
【００１７】
図２は、映像管理テーブル４００の構成を示す図である。映像管理テーブル４００は、記憶した録画データを管理するための情報を記憶するテーブルである。映像管理テーブル４００は、レコードごとに、映像番号４０１と、保管先４０２と、ハイライト度４０３と、記録日時４０４と、未視聴フラグ４０５と、の情報を含む。
【００１８】
映像番号４０１は、録画した映像を一定の容量で分割した分割映像データを識別する番号である。例えば、「００１」、「００２」、・・・、「ｎ」（ｎは正の整数）等である。
【００１９】
保管先４０２は、分割映像データを保管する位置である。例えば、「／野球／２００７／０５／０１」等のディレクトリ構造等、記憶装置３上の保管位置を示す情報である。
【００２０】
ハイライト度４０３は、当該分割映像データの盛り上がり度合いを表す度合いであるハイライト度である。例えば、「１０００」等の数値であり、盛り上がり度を後述するように音量等に基づき算出した値である。
【００２１】
記録日時４０４は、当該分割映像データの記録終了時点の年月日時分秒である。未視聴フラグ４０５は、当該分割映像データが未視聴であるか否かを示す。例えば、「Ｙ」の値は未視聴であり、「Ｎ」の値は未視聴ではないものとする。
【００２２】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの車載用ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２３】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。車載用ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２４】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２５】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２６】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２７】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２８】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００２９】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３０】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３１】
テレビジョン受信装置１１は、テレビジョン放送等の放送波を受信する装置である。
【００３２】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３３】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、受信部１０２と、ハイライト判定部１０３と、録画部１０４と、停車検出部１０５と、再生部１０６と、表示処理部１０７と、音声再生部１０８と、を有する。
【００３４】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３５】
受信部１０２は、テレビジョン放送を、テレビジョン受信装置１１を介して受信する機能部である。
【００３６】
ハイライト判定部１０３は、記憶装置３の映像管理テーブル４００に記憶されている分割映像データに対してハイライト度を計算する処理を行う。具体的には、ハイライト判定部１０３は、記憶装置３の映像管理テーブル４００に記憶されている全ての分割映像データを対象に、ハイライト度を算出して記憶装置３の映像管理テーブル４００のハイライト度４０３として記憶させる。
【００３７】
録画部１０４は、受信した放送を所定の容量ごとに分割して映像情報データと音声情報データを含むセクタデータとし、記憶装置３に記憶させる。具体的には、録画部１０４は、受信部１０２により受信した放送を所定の容量ごとに分割して分割映像データとしてバッファに格納し、当該バッファについて映像管理テーブル４００に関連する情報を記憶させる処理を行う。
【００３８】
なお、視聴済みの分割映像データに対しては、録画部１０４は、未視聴フラグ４０５に視聴済みであることを示す情報「Ｎ」を記憶する。
【００３９】
停車検出部１０５は、車両が停止しているか、走行しているかを、車両の状態から検出する。具体的には、停車検出部１０５は、図示しないパーキングブレーキが引かれている場合、あるいは車速センサ７から取得できる車速が０ｋｍ／時である場合等に、車両が停止していると検出し、そうでない場合には、車両は停止していないと判定する。
【００４０】
再生部１０６は、受信部１０２で受信した放送、または録画部１０４が録画した分割映像データを再生する。具体的には、再生部１０６は、再生対象を指示されると、その再生対象の映像情報を読み出し、表示処理部１０７を介してディスプレイ２に表示し、同時に、対応する音声情報を読み出し、スピーカ４２を介して使用者に音声として出力する。
【００４１】
表示処理部１０７は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に対して描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００４２】
音声再生部１０８は、受信部１０２で受信した放送、または録画部１０４が録画した分割映像データのうち、音声のみを再生する。
【００４３】
具体的には、音声再生部１０８は、再生対象を指示されると、その再生対象の音声情報のみを取得する。そして、音声再生部１０８は、取得した音声情報をスピーカ４２に出力するよう指示する。
【００４４】
図４は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００４５】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡコントローラ（Direct Memory Access Controller）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００４６】
なお、上記の各構成要素および機能は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００４７】
次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００４８】
図５は、録画・視聴モードの録画処理の流れを示すフロー図である。
【００４９】
ここで、録画・視聴モードとは、テレビジョン放送等を受信して記憶装置３に記憶させる録画処理と、テレビジョン放送等を受信してリアルタイムに再生する処理と、録画を再生する処理と、を適宜実施する車載用ナビゲーション装置１００の動作をいう。
【００５０】
つまり、録画・視聴モードを適用することで、車両の搭乗者は、走行中に視聴できない映像を録画しておき、停車中に録画した内容を視聴することができるようになる。
【００５１】
主制御部１０１は、使用者からタッチパネル５１あるいはマイクロフォン４１を介して指示を受けると、本フローを開始する。
【００５２】
受信部１０２は、放送波を受信する（ステップＳ１００）。具体的には受信部１０２は、テレビジョン放送波をテレビジョン受信装置１１を介して受信する。テレビジョン放送波は、地上波のアナログ放送でもよいし、地上波のデジタル放送、あるいは衛星波のデジタル放送等でもよい。
【００５３】
次に、主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得することで判定する。
【００５４】
停車中であれば（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、主制御部１０１は、映像管理テーブル４００を検索し、未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
なお、分割映像データは、後述するように、受信した放送波を録画した録画データを所定の容量ごとに分割したものである。
【００５６】
具体的には、主制御部１０１は、映像管理テーブル４００を検索し、未視聴フラグ４０５が「Ｙ」である分割映像データを抽出し、抽出した分割映像データのうちから、記録日時４０４に記憶された日時が最も古い分割映像データの映像番号４０１を特定する。
【００５７】
そして、主制御部１０１は、ステップＳ１０２において、未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できなかった場合（すなわち、ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、ステップＳ１００で受信した放送波を再生するよう指示し、再生部１０６は指示された放送波を再生する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
未視聴の分割映像データであって記録日時が最も古い分割映像データを特定できた場合（すなわち、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、主制御部１０１は、特定した分割映像データについてのハイライト度４０３を取得し、ハイライト度が所定の閾値（例えば、「１５００」等）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
ハイライト度が所定の閾値を越えていない場合（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）は、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、特定した映像番号４０１を指定して早送り再生するよう指示する。そして、再生部１０６は指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生させる（ステップＳ１０６）。
【００６１】
なお、ステップＳ１０６の詳細な処理内容は、後述する未視聴映像音声再生処理（早送り指定）にて説明する。
【００６２】
ハイライト度が所定の閾値を越えている場合（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）は、主制御部１０１は、再生部１０６に対して、特定した映像番号４０１を指定して再生するよう指示する。そして、再生部１０６は指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生させる（ステップＳ１０７）。
【００６３】
なお、ステップＳ１０７の詳細な処理内容は、後述する未視聴映像音声再生処理にて説明する。
【００６４】
次に、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中でない場合（すなわちステップＳ１０１で「Ｎｏ」）、受信した放送波についてステップＳ１０４の処理が終了した場合、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）または未視聴映像音声再生処理を終えた場合、には、主制御部１０１は、録画部１０４に指示して、ステップＳ１００で受信した放送波を所定容量の分割映像データに分割する（ステップＳ１０８）。
【００６５】
具体的には、主制御部１０１は、受信部１０２に対して、受信した放送波に重畳された映像と音声データを録画部１０４に受け渡す旨を指示する。受信部１０２は、指示に従い、映像と音声データを録画部１０４に受け渡す。
【００６６】
そして、録画部１０４は、受け渡された映像と音声に関するデータを所定容量ごとに分割して分割映像データを作成する。そして、録画部１０４は、作成した分割映像データをＲＡＭ２２の図示しないバッファ領域に蓄積する。
【００６７】
次に、録画部１０４は、分割映像データを記憶装置３に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【００６８】
具体的には、録画部１０４は、分割映像データに映像番号を付与して、映像管理テーブル４００の映像番号４０１として記憶する。そして、録画部１０４は、記憶装置３上の図示しない記憶領域に当該分割映像データを記憶させ、分割映像データを記憶させた記憶装置３上のディレクトリのパスを映像管理テーブル４００の保管先４０２として記憶する。
【００６９】
また、録画部１０４は、分割映像データを作成した時刻を主制御部１０１から年月日時分秒形式で取得し、これを記憶装置３の映像管理テーブル４００の記録日時４０４として記憶する。
【００７０】
次に、録画部１０４は、記憶させた分割映像データについて、ハイライト判定部１０３に対してハイライト度を算出するよう指示する。そして、録画部１０４は、算出したハイライト度を映像管理テーブル４００のハイライト度４０３として記憶する（ステップＳ１１０）。
【００７１】
ここで、ハイライト度は、当該分割映像データに含まれるシーンの盛り上がり度合いに応じて算出する。すなわち、例えば、下記式（１）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を取得し、最大音量（例えば音圧dB）に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。
【００７２】
ハイライト度＝最大音量×係数（１００）・・・式（１）
または、たとえば、下記式（２）に示すように、当該セクタデータ内の輝度を記録し、輝度に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。ここでは、例えば、輝度は、一画面上の所定のピクセルのＲＧＢ値をもとに、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の平均をとり、Ｒ値とＧ値とＢ値を加算したものとし、下記式（２）によりハイライト度を算出する。
【００７３】
ハイライト度＝輝度×係数（１０）・・・式（２）
または、下記式（３）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を記録し、最大音量に所定の係数を乗じたものと、当該セクタデータ内の輝度に所定の係数を乗じたものと、を加算してハイライト度を算出してもよい。
【００７４】
ハイライト度＝最大音量×係数（１００）＋輝度×係数（１０）・・・式（３）
次に、録画部１０４は、映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５に「Ｙ」の値を記憶する（ステップＳ１１１）。
【００７５】
以上が、録画・視聴モード録画処理の処理内容である。
【００７６】
次に、車両が停車中に映像と音声を含む未視聴の分割映像データを再生する処理について図６を用いて説明する。
【００７７】
図６は未視聴映像音声再生処理の流れを示すフロー図である。
【００７８】
再生部１０６は、再生する映像を特定する（ステップＳ２００）。
【００７９】
具体的には、再生部１０６は、ステップＳ１０７にて指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを再生する対象の映像として受け付け、映像管理テーブル４００を検索し、映像番号４０１が指定された映像番号と一致するレコードを特定し、そのレコードの保管先４０２の情報であるディレクトリパス情報を取得することで、再生する分割映像データを特定する。
【００８０】
次に、再生部１０６は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得して判定する。
【００８２】
停車中で無ければ（ステップＳ２０１で「Ｎｏ」）、再生部１０６は処理を終了する。
【００８３】
停車中であれば（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、ステップＳ２００で特定した再生する対象の分割映像データを用いて、映像と音声を再生させる（ステップＳ２０２）。
【００８４】
そして、再生部１０６は、所定の時間、分割映像データの再生を行った後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両の発車を確認する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
具体的には、再生部１０６は、再生を開始してから所定の時間（例えば３秒）経過後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停止しているか否かを停車検出部１０５に問い合わせて、停車していないという検出結果を取得した場合には、発車されたと判定する。
【００８６】
発車を検知しない場合には（すなわちステップＳ２０３で「Ｎｏ」）、再生部１０６は、残存部分について、映像と音声を伴って所定の時間（例えば３秒）再生させる（ステップＳ２０４）。
【００８７】
そして、再生部１０６は、所定の時間（例えば３秒）再生を行った後に、再生させた分割映像データを最後まで再生し終わったか否かを確認する（ステップＳ２０５）。
【００８８】
再生させた分割映像データを最後まで再生し終わっていない場合（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）は、再生部１０６は、ステップＳ２０３に処理を戻す。
【００８９】
再生させた分割映像データを最後まで再生し終わった場合（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）は、再生部１０６は、後述するステップＳ２０７の処理を実施する。
【００９０】
ステップＳ２０３で発車を検知した場合（ステップＳ２０３で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、残存部分の再生を音声再生部１０８に指示し、音声再生部１０８は再生対象の分割映像データの残存部分を音声のみで、すなわち映像を再生させずに最後まで再生する（ステップＳ２０６）。
【００９１】
そして、再生部１０６は、再生対象の分割映像データについての映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５を「Ｎ」として記憶する（ステップＳ２０７）。
【００９２】
そして、再生部１０６は未視聴映像音声再生処理を終了させる。
【００９３】
以上が、未視聴映像音声再生処理の処理内容である。
【００９４】
次に、車両が停車中に映像と音声を含む未視聴の分割映像データを早送りして再生する処理について図７を用いて説明する。
【００９５】
図７は未視聴映像音声再生処理（早送り指定）の流れを示すフロー図である。
【００９６】
再生部１０６は、早送り再生する映像を特定する（ステップＳ３００）。
【００９７】
具体的には、再生部１０６は、ステップＳ１０７にて指定された映像番号４０１で識別される分割映像データを早送り再生する対象の映像として受け付け、映像管理テーブル４００を検索し、映像番号４０１が指定された映像番号と一致するレコードを特定し、そのレコードの保管先４０２の情報であるディレクトリパス情報を取得することで、早送り再生する分割映像データを特定する。
【００９８】
次に、再生部１０６は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停車中であるかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。
【００９９】
具体的には、停車検知部１０５に対して、搭載された車両が停車中であるか否かを検知するよう指示し、停車中であるか否かの検知結果を取得して判定する。
【０１００】
停車中で無ければ（ステップＳ３０１で「Ｎｏ」）、再生部１０６は処理を終了する。
【０１０１】
停車中であれば（ステップＳ３０１で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、ステップＳ３００で特定した早送り再生する対象の分割映像データを用いて、映像と音声を早送り再生させる（ステップＳ３０２）。
【０１０２】
具体的には、再生部１０６は、再生時に、分割映像データのうち、映像のフレームデータを所定の割合だけ間引くことで再生速度を早める。あわせて、再生部１０６は、分割映像データから音声のデータを、所定の秒数（例えば０．１秒）ごとの音節に区切り、音節の後半の一部を後に続く音節の前半の一部と重ね合わせて再生することで再生速度を早める。
【０１０３】
そして、再生部１０６は、所定の時間、早送り再生を行った後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両の発車を確認する（ステップＳ３０３）。
【０１０４】
具体的には、再生部１０６は、早送り再生を開始してから所定の時間（例えば３秒）経過後に、車載ナビゲーション装置１００が搭載された車両が停止しているか否かを停車検出部１０５に問い合わせて、停車していないという検出結果を取得した場合には、発車されたと判定する。
【０１０５】
発車を検知しない場合には（すなわちステップＳ３０３で「Ｎｏ」）、再生部１０６は、残存部分について、ステップＳ３０２と同様の早送り再生の方法で映像と音声を伴って所定の時間（例えば３秒）再生させる（ステップＳ３０４）。
【０１０６】
そして、再生部１０６は、所定の時間（例えば３秒）早送り再生を行った後に、早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わったか否かを確認する（ステップＳ３０５）。
【０１０７】
早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わっていない場合（ステップＳ３０５で「Ｎｏ」）は、再生部１０６は、ステップＳ３０３に処理を戻す。
【０１０８】
早送り再生させた分割映像データを最後まで再生し終わった場合（ステップＳ３０５で「Ｙｅｓ」）は、再生部１０６は、後述するステップＳ３０７の処理を実施する。
【０１０９】
ステップＳ３０３で発車を検知した場合（ステップＳ３０３で「Ｙｅｓ」）、再生部１０６は、残存部分の再生を音声再生部１０８に指示し、音声再生部１０８は再生対象の分割映像データの残存部分を音声のみで、すなわち映像を再生させずに、通常の速度で最後まで再生する（ステップＳ３０６）。
【０１１０】
そして、再生部１０６は、再生対象の分割映像データについての映像管理テーブル４００の未視聴フラグ４０５を「Ｎ」として記憶する（ステップＳ３０７）。
【０１１１】
そして、再生部１０６は未視聴映像音声再生処理（早送り指定）を終了させる。
【０１１２】
以上が、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）の処理内容である。
【０１１３】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１１４】
上記実施形態により、再生に必要な停止時間が十分に確保できない場合であっても、音声により続きを再生することが可能である。また、盛り上がったシーンを除き、早送りしながら再生をすることが可能であるため、録画した重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けることが可能である。
【０１１５】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１１６】
例えば、上記実施形態では、ハイライト度を算出する際に、ステップＳ１１０にて、音量または輝度を基に算出しているが、これに限らない。
【０１１７】
すなわち、例えば、所定の複数のキーワードが当該シーンで発声された回数に応じてハイライト度を求めるようにしてもよい。
【０１１８】
具体的には、録画部１０４は、ステップＳ１０９にて分割映像データを記憶する際に、音声データの中に記憶装置３に予め設定された所定のキーワードの有無と、その出現回数を検出する。そして、キーワードが含まれている場合には、その出現回数に応じてハイライト度を算出する。つまり、下記式（５）となる。
【０１１９】
ハイライト度＝のべキーワード出現回数×ｎ（ｎは正の整数）・・・（５）
このように、たとえば「打った」「ゴール」「ヒット」「決めた」など、決定的瞬間に含まれやすいキーワードをもとに上記ハイライト度を算出することで、そのシーンが盛り上がっているのかそうでないのかをより的確に判断することができる。
【０１２０】
なお、この変形は、上記実施例と組み合わせてもよい。
【０１２１】
またさらに、以下のように、ハイライト度が高い分割映像データについて、後続の分割映像データのハイライト度が所定値より高い場合には、通常の再生を行うことができるように変形してもよい。
【０１２２】
例えば、図６の録画・視聴モード録画処理のステップＳ１０５の処理において、ハイライト度が所定値以上であるか否かを判定しているが、ハイライト度が所定値以上でない場合であっても、映像番号４０１が連続する後続の分割映像データについてのハイライト度４０３が所定値以上である場合には、ハイライト度が所定値以上であると判定する。
【０１２３】
このようにすることで、盛り上がるシーンの少し手前から通常の再生速度で分割映像データを再生することができるようになり、盛り上がるシーンをより楽しむ事ができるようになる。
【０１２４】
またさらに、録画・視聴モード録画処理のステップＳ１０９において、録画部１０４は、記憶装置３上の図示しない記憶領域に当該分割映像データを記憶させる際に、ステップＳ１１０のハイライト度の算出を実施し、所定のハイライト度に満たない場合には分割映像データを記憶装置３に記憶させず、以降のステップＳ１１０およびＳ１１１を実施せずにステップＳ１００に処理を戻すようにしてもよい。
【０１２５】
こうすることで、記憶装置３の記憶容量が十分に確保できない場合であっても、ハイライト度の低い分割映像データに記憶容量を取られることなく記憶装置３を有効に活用することができるようになり、盛り上がり度合いが高いシーンを含む分割映像データを記憶することができる。
【０１２６】
以上が、変形例である。
【０１２７】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用ナビゲーション装置に限らず、他の車載用録画再生装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置に記憶されている映像管理テーブルの構成例を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図５】図５は、録画・視聴モード録画処理のフロー図である。
【図６】図６は、未視聴映像音声再生処理のフロー図である。
【図７】図７は、未視聴映像音声再生処理（早送り指定）のフロー図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロ、９・・・ＧＰＳ受信機、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・テレビジョン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・ＤＭＡコントローラ、２５・・・描画コントローラ、２６・・・ＶＲＡＭ、２７・・・カラーパレット、２８・・・Ａ/Ｄ変換器、２９・・・ＳＣＩ、３０・・・ＰＩＯ、３１・・・カウンタ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・受信部、１０３・・・ハイライト判定部、１０４・・・録画部、１０５・・・停車検出部、１０６・・・再生部、１０７・・・表示処理部、１０８・・・音声再生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用録画再生装置であって、
映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段と、
車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出手段と、
前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生し、
再生中に前記停車検出手段によって停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、放送波を受信する手段である放送波受信手段を備え、
前記再生手段は、さらに、前記録画データの映像と音声との再生を終えた後に、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記放送波受信手段により受信した放送波に含まれる映像と音声とを再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、前記録画データごとに盛り上がりの度合いを示す値を記録するハイライト記録手段を備え、
前記再生手段は、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記ハイライト記録手段に記憶した盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値以上である前記録画データについて、映像と音声を再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、前記記憶手段は、前記録画データごとに盛り上がりの度合いを示す値を記録するハイライト記録手段を備え、
前記再生手段は、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記ハイライト記録手段に記憶した盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値以上である前記録画データについて、映像と音声を再生し、前記盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値を下回る前記録画データについて、映像と音声を早送り再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、放送波を受信する放送波受信手段と、
前記放送波受信手段により受信した放送波に含まれる映像と音声を取得して前記記憶手段に前記録画データとして記憶させる録画手段と、
を備えることを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記録画データに含まれるシーン中の音量を用いて前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項８】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１０】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量を用いて算出した値と、前記録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出した値と、を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出した値と、前記録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出した値と、を加算して算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１２】
車載用録画再生装置の再生方法であって、
前記車載用録画再生装置は、
映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段を備え、
車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出ステップと、
前記停車検出ステップにより停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生する再生ステップと、
前記再生ステップにおいて前記停車検出ステップにより停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する音声再生ステップと、
を実行することを特徴とする再生方法。
【請求項１】
車載用録画再生装置であって、
映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段と、
車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出手段と、
前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生し、
再生中に前記停車検出手段によって停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、放送波を受信する手段である放送波受信手段を備え、
前記再生手段は、さらに、前記録画データの映像と音声との再生を終えた後に、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記放送波受信手段により受信した放送波に含まれる映像と音声とを再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、前記録画データごとに盛り上がりの度合いを示す値を記録するハイライト記録手段を備え、
前記再生手段は、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記ハイライト記録手段に記憶した盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値以上である前記録画データについて、映像と音声を再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、前記記憶手段は、前記録画データごとに盛り上がりの度合いを示す値を記録するハイライト記録手段を備え、
前記再生手段は、前記停車検出手段によって停車状態であることを検出すると、前記ハイライト記録手段に記憶した盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値以上である前記録画データについて、映像と音声を再生し、前記盛り上がりの度合いを示す値が所定の閾値を下回る前記録画データについて、映像と音声を早送り再生する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、放送波を受信する放送波受信手段と、
前記放送波受信手段により受信した放送波に含まれる映像と音声を取得して前記記憶手段に前記録画データとして記憶させる録画手段と、
を備えることを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記録画データに含まれるシーン中の音量を用いて前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項８】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１０】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量を用いて算出した値と、前記録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出した値と、を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載用録画再生装置であって、
前記録画手段は、前記盛り上がりの度合いを示す値を算出する処理において、前記録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出した値と、前記録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出した値と、を加算して算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１２】
車載用録画再生装置の再生方法であって、
前記車載用録画再生装置は、
映像と音声を含む録画データを記憶する記憶手段を備え、
車両が停車状態であるか否かを検出する停車検出ステップと、
前記停車検出ステップにより停車状態であることを検出すると前記記憶手段に記憶された前記録画データの映像と音声を再生する再生ステップと、
前記再生ステップにおいて前記停車検出ステップにより停車状態で無いことを検出すると、前記録画データの音声を再生する音声再生ステップと、
を実行することを特徴とする再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２５２０２（Ｐ２００９−２２５２０２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６８５７７（Ｐ２００８−６８５７７）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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