車載電子制御装置
【課題】この発明は、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を特別に備える必要がなく、故障情報を初期化するために専用の情報を使用しないで、車両識別情報の受信して故障情報を初期化するための判断を行うことを目的とする。
【解決手段】この発明は、第一の車載電子制御装置と第二の車載電子制御装置とからなる車載電子制御装置において、第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする。
【解決手段】この発明は、第一の車載電子制御装置と第二の車載電子制御装置とからなる車載電子制御装置において、第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載電子制御装置に係り、特に、車両に搭載した複数の車載電子制御装置内に保存される故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて行う車載電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載電子制御装置は、通信ラインを通じて車両外部接続機器（故障診断テスタ）とデータ通信を行い、車載電子制御装置内の故障情報や制御情報等の様々な情報を出力したり、書き込んだりすることが可能である。また、近年は、通信ラインを介して複数の車載電子制御装置が接続され、車載電子制御装置間で制御情報を互いに送受信しながら協調して制御を実施するシステムがあり、制御情報の中には、搭載車両の固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）が含まれている場合がある。
従来の車載電子制御装置には、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための記憶手段を備え、その記憶手段に搭載車両に固有の車両識別情報が記憶されていないことを自ら判断した場合に、他の車載電子制御装置に対して搭載車両に固有の車両識別情報の送信を要求し、送信要求の結果、他の車載電子制御装置から送信されてきた搭載車両に固有の車両識別情報を記憶手段に記憶するものがある。（特許第３７５８３５６号）
【０００３】
一方、ＣＡＲＢ（カリフォルニア州大気資源局）により制定されている、ＯＢＤＩＩ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ＩＩ）では、排出ガス関連の複数の車載電子制御装置の内１つに対し、搭載車両の固有の車両識別情報を登録し、その値を車両外部接続機器（故障診断テスタ）で読み出せることを要求するとともに、搭載車両の固有の車両識別情報を再登録する場合は、排出ガス関連の車載電子制御装置全てに対し、故障情報を初期化することを要求している。
この要求を満たすための手法としては、特開２００９−２７４５１４、特開２００９−２６２６７９に開示されるものがあるが、複数の車載電子制御装置全ての故障情報を初期化するために専用の情報を利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７５８３５６号
【特許文献２】特開２００９−２７４５１４
【特許文献３】特開２００９−２６２６７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、複数の車載電子制御装置全ての故障情報を初期化するために専用の情報を利用した場合は、通信ライン上の情報量及び通信負荷を増加させることになる。このため、協調制御用の情報として搭載車両の固有の車両識別情報が含まれている場合は、故障情報を初期化するために専用の情報を使用しないことにより、通信ライン上の情報量及び通信負荷を低減させることが可能である。
また、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶させる場合に、揮発性記憶手段を使用して搭載車両に固有の車両識別情報を記憶させれば、不揮発性記憶手段を特別に備える必要が無くなる。
【０００６】
この発明は、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を特別に備える必要がなく、故障情報を初期化するために専用の情報を使用しないで、搭載車両に固有の車両識別情報の受信して故障情報を初期化するための判断を行うことができる車載電子制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、通信ラインを介して他の車載電子制御装置あるいは車両外部接続機器との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の車載電子制御装置であって、第一の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための不揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインに送信する一方、第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインを介して受信するようにそれぞれ構成した車載電子制御装置において、前記第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車載電子制御装置によれば、第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を備えていなくても、第一の車載電子制御装置により送信された搭載車両に固有の車両識別情報の受信して判断を行うことができる。このため、第二の車載電子制御装置は、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を特別に備える必要がない。
また、この発明の車載電子制御装置によれば、電源ＯＮとなった時（車両の起動時）の初回のみ、一時的に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する一方、その後の運転中は、搭載車両に固有の車両識別情報の初回以降の受信があれば任意のタイミングで判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第二の車載電子制御装置の故障情報初期化処理のフローチャートである。（実施例）
【図２】第一の車載電子制御装置の故障情報初期化処理のフローチャートである。（実施例）
【図３】車両に搭載された車載電子制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図４】車載電子制御装置の通信ハード構成を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、複数の車載電子制御装置内に保存された故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて判断することで、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶するための不揮発性記憶手段を特別に備える必要をなくすものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図３において、１は車両、２は駆動動力源であるエンジン、３は車両１に搭載された車載電子制御装置である。車両１は、搭載された制御対象の各種デバイス（アクチュエータ等）を制御するための複数の車載電子制御装置３として、例えば、第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…を備えている。複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、通信ラインとして、シリアル通信可能で双方向のデータ通信が可能な車両側通信ライン（ＣＡＮ：ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＡＲＥＡ ＮＥＴＷＯＲＫ等）４を介して互いに接続され、通常時には互いにデータを送受信しながら制御対象を制御する。車両側通信ライン４には、車両側コネクタ５を設けている。
また、複数の車載電子制御装置３は、車両側通信ライン４に外部接続が可能な車両外部接続機器として故障診断テスタ６を備えている。故障診断テスタ６は、ディスプレイ７を備え、また、前記車両側コネクタ５に結合・離脱可能な車外コネクタ８を設けた通信線である車外通信ライン９を備えている。故障診断テスタ６は、車両側通信ライン４及び車外通信ライン９を介して複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…中の少なくとも一つ、例えば第一の車載電子制御装置３Ａに接続され、この接続した第一の車載電子制御装置３Ａのプログラムの書換え処理、あるいは故障診断（ＯＢＤＩＩ：Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ＩＩ）を実行するものである。
【００１２】
前記複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、図４に示すように構成されている。なお、複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、略同一構造であるので、ここでは、第一の車載電子制御装置３Ａについて説明する。
第一の車載電子制御装置３Ａは、制御対象の各種デバイス、例えば、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）、エンジンコントールモジュール（ＥＣＭ）、トランスミッション（Ａ／Ｔ）コントローラ、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）コントローラ、エアバックコントローラ等の複数の車載電子制御装置（エレクトリックコントロールユニット（ＥＣＵ））中から選択されたものであり、車両１の故障診断機能（自己診断）を有するとともに車両１における故障情報の個々の記憶および初期化が可能である。
第一の車載電子制御装置３Ａは、車両側通信ライン４に接続した通信手段である通信ポート１０と、車両１に搭載されたセンサ１１からの信号をセンサ信号線１２により入力して波形処理するとともに前記通信ポート１０に出力する入力処理装置１３と、前記通信ポート１０に連絡するとともに前記入力処理装置１２からの信号に基づいて目的の制御対象に対する最適制御量を演算し、この演算結果に基づいた制御信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）１４と、制御対象の制御用プログラムやデータを格納するブロック書き換え可能な不揮発性メモリからなる制御対象用データ記憶手段（ＲＯＭ）１５と、中央処理装置１４の制御用プログラムやデータを保存するＥＥＰＲＯＭからなる中央処理用データ記憶手段１６と、前記中央処理装置１４が演算を行うためのデータを保存するとともに自己の故障情報（ＤＴＣ）だけでなく他の車載電子制御装置の故障情報も保存する揮発性メモリからなる演算処理用データ記憶手段（ＲＡＭ）１７と、前記中央処理装置１４からの制御信号を受けて制御信号ライン１８により車両１に搭載された制御対象のアクチュエータ（燃料噴射弁等）１９を駆動するように前記通信ポート１０に出力する出力制御装置２０と、電源供給回路２１とを備えている。
前記電源供給回路２１には、電力線２２によって電力を供給する電源２３を接続し、イグニション信号線２４によってイグニションスイッチ信号を入力するイグニションスイッチ２５を接続している。電源２３は、車両側電源ライン２６及び車両側グランドライン２７を車両側コネクタ６に接続している。
前記故障診断テスタ６は、車外コネクタ８に車外電源ライン２８及び車外グランドライン２９を接続している。故障診断テスタ６は、車外コネクタ８を車両側コネクタ５に接続すると、電源２３から電源を供給されて起動し、第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…の内部の演算処理データ用記憶手段１７に保存された故障情報、走行状態等を読み出してディスプレイ７に表示し、複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…のプログラムの書換え処理、故障診断の実行、あるいは搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）の書換えを行う。
【００１３】
一方、第二の車載電子制御装置３Ｂも、第一の車載電子制御装置３Ａと略同様に構成されている。ただし、第一の車載電子制御装置３Ａは、不揮発性メモリからなる制御対象用データ記憶手段（ＲＯＭ）１５内に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための領域である不揮発性記憶手段３０を有している。また、第二の車載電子制御装置３Ｂは、揮発性メモリからなる演算処理用データ記憶手段（ＲＡＭ）１７内に、搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための領域である揮発性記憶手段３１を有している。
これにより、車載電子制御装置３は、通信ライン４を介して他の車載電子制御装置あるいは故障診断テスタ６との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両１における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…から構成される。第一の車載電子制御装置３Ａは、搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を記憶しておくための不揮発性記憶手段３０を有するとともに、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮ（車両１の起動）の際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を車両側通信ライン４に送信するように構成している。一方、第二の車載電子制御装置３Ｂは、搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段３１を有するとともに、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を車両側通信ライン４を介して受信するように構成している。
【００１４】
このような車載電子制御装置３において、前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、イグニッションスイッチ２５により電源ＯＮとなった後、車両側通信ライン４を介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段１７に一時記憶し、車両側通信ライン４を介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段１７に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較する。
前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わない。
【００１５】
次に、この実施例の作用を説明する。
第一の車載電子制御装置３Ａは、電源ＯＮにより図２に示す処理を行う。第二の車載電子制御装置３Ｂは、電源ＯＮにより図１に示す処理を行う。
【００１６】
前記第一の車載電子制御装置３Ａは、図２に示すように、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮでプログラムがスタートすると（Ａ０１）、イグニッションスイッチ２５がＯＦＦになったかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、車両側通信ライン４に搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ）を送信し（Ａ０３）、故障診断テスタ６からの搭載車両に固有の車両識別情報の書込み要求を受信したかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、不揮発性記憶手段３０に搭載車両に固有の車両識別情報を書込んで記憶し（Ａ０５）、故障情報の初期化を行い（Ａ０６）、判断（Ａ０２）に戻る。
【００１７】
前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、図１に示すように、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮでプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、イグニッションスイッチ２５がＯＦＦになったかを判断する（ＢＡ０２）。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、プログラムをエンドにする（Ｂ１０）。この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、車両側通信ライン４から搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ）を受信したかを判断する（Ｂ０３）。
この判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）に戻る。この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、電源ＯＮ後の初回（１回目）の搭載車両に固有の車両識別情報の受信であるかを判断する（Ｂ０４）。
この判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、初回に受信した搭載車両に固有の車両識別情報を、今回の搭載車両に固有の車両識別情報として揮発性記憶手段３１に書込んで一時記憶する（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、初回以降に受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報を、前回の搭載車両に固有の車両識別情報に置き換えて揮発性記憶手段１７に書込んで一時記憶する（Ｂ０６）。
その後、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を今回の搭載車両に固有の車両識別情報として揮発性記憶手段３１に書込んで一時記憶し（Ｂ０７）、今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回の搭載車両に固有の車両識別情報とを比較して一致しないかを判断する（Ｂ０８）。
この判断（Ｂ０８）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）に戻る。この判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合は、故障情報の初期化を行い（Ｂ０９）、判断（Ｂ０２）に戻る。
【００１８】
このように、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段３０を備えていなくても、第一の車載電子制御装置３Ａにより送信された搭載車両に固有の車両識別情報の受信して判断を行うことができる。このため、第二の車載電子制御装置３Ｂは、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段３０を特別に備える必要がない。
また、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは電源ＯＮとなった時（車両１の起動時）の初回のみ、一時的に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する一方、その後の運転中は、搭載車両に固有の車両識別情報の初回以降の受信があれば任意のタイミングで判断を行うことができる。
【００１９】
さらに、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わない。
このため、この車載電子制御装置３によれば、故障診断テスタ６から別な固有の車両識別情報ヘの書き換えを行う際に、固有の車両識別情報が相違するタイミングで、故障情報の初期化を行うことができる。また、この車載電子制御装置３によれば、電源ＯＮ後（車両の起動後）の運転履歴に関らず故障情報の初期化を行うことができ、その頻度の多少に関わらず実施が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、車両に搭載した複数の車載電子制御装置内に保存される故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて行うことができるものであり、他の通信制御にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 車両
２ エンジン
３ 車載電子制御装置
３Ａ 第一の車載電子制御装置
３Ｂ 第二の車載電子制御装置
４ 車両側通信ライン
６ 故障診断テスタ
９ 車外通信ライン
１０ 通信ポート
１３ 入力処理装置
１４ 中央処理装置
１５ 制御対象用データ記憶手段
１６ 中央処理用データ記憶手段
１７ 演算処理用データ記憶手段
２０ 出力制御装置
２１ 電源供給回路
３０ 不揮発性記憶手段
３１ 揮発性記憶手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載電子制御装置に係り、特に、車両に搭載した複数の車載電子制御装置内に保存される故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて行う車載電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載電子制御装置は、通信ラインを通じて車両外部接続機器（故障診断テスタ）とデータ通信を行い、車載電子制御装置内の故障情報や制御情報等の様々な情報を出力したり、書き込んだりすることが可能である。また、近年は、通信ラインを介して複数の車載電子制御装置が接続され、車載電子制御装置間で制御情報を互いに送受信しながら協調して制御を実施するシステムがあり、制御情報の中には、搭載車両の固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）が含まれている場合がある。
従来の車載電子制御装置には、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための記憶手段を備え、その記憶手段に搭載車両に固有の車両識別情報が記憶されていないことを自ら判断した場合に、他の車載電子制御装置に対して搭載車両に固有の車両識別情報の送信を要求し、送信要求の結果、他の車載電子制御装置から送信されてきた搭載車両に固有の車両識別情報を記憶手段に記憶するものがある。（特許第３７５８３５６号）
【０００３】
一方、ＣＡＲＢ（カリフォルニア州大気資源局）により制定されている、ＯＢＤＩＩ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ＩＩ）では、排出ガス関連の複数の車載電子制御装置の内１つに対し、搭載車両の固有の車両識別情報を登録し、その値を車両外部接続機器（故障診断テスタ）で読み出せることを要求するとともに、搭載車両の固有の車両識別情報を再登録する場合は、排出ガス関連の車載電子制御装置全てに対し、故障情報を初期化することを要求している。
この要求を満たすための手法としては、特開２００９−２７４５１４、特開２００９−２６２６７９に開示されるものがあるが、複数の車載電子制御装置全ての故障情報を初期化するために専用の情報を利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７５８３５６号
【特許文献２】特開２００９−２７４５１４
【特許文献３】特開２００９−２６２６７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、複数の車載電子制御装置全ての故障情報を初期化するために専用の情報を利用した場合は、通信ライン上の情報量及び通信負荷を増加させることになる。このため、協調制御用の情報として搭載車両の固有の車両識別情報が含まれている場合は、故障情報を初期化するために専用の情報を使用しないことにより、通信ライン上の情報量及び通信負荷を低減させることが可能である。
また、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶させる場合に、揮発性記憶手段を使用して搭載車両に固有の車両識別情報を記憶させれば、不揮発性記憶手段を特別に備える必要が無くなる。
【０００６】
この発明は、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を特別に備える必要がなく、故障情報を初期化するために専用の情報を使用しないで、搭載車両に固有の車両識別情報の受信して故障情報を初期化するための判断を行うことができる車載電子制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、通信ラインを介して他の車載電子制御装置あるいは車両外部接続機器との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の車載電子制御装置であって、第一の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための不揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインに送信する一方、第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインを介して受信するようにそれぞれ構成した車載電子制御装置において、前記第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車載電子制御装置によれば、第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を備えていなくても、第一の車載電子制御装置により送信された搭載車両に固有の車両識別情報の受信して判断を行うことができる。このため、第二の車載電子制御装置は、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段を特別に備える必要がない。
また、この発明の車載電子制御装置によれば、電源ＯＮとなった時（車両の起動時）の初回のみ、一時的に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する一方、その後の運転中は、搭載車両に固有の車両識別情報の初回以降の受信があれば任意のタイミングで判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第二の車載電子制御装置の故障情報初期化処理のフローチャートである。（実施例）
【図２】第一の車載電子制御装置の故障情報初期化処理のフローチャートである。（実施例）
【図３】車両に搭載された車載電子制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図４】車載電子制御装置の通信ハード構成を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、複数の車載電子制御装置内に保存された故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて判断することで、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶するための不揮発性記憶手段を特別に備える必要をなくすものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図３において、１は車両、２は駆動動力源であるエンジン、３は車両１に搭載された車載電子制御装置である。車両１は、搭載された制御対象の各種デバイス（アクチュエータ等）を制御するための複数の車載電子制御装置３として、例えば、第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…を備えている。複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、通信ラインとして、シリアル通信可能で双方向のデータ通信が可能な車両側通信ライン（ＣＡＮ：ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＡＲＥＡ ＮＥＴＷＯＲＫ等）４を介して互いに接続され、通常時には互いにデータを送受信しながら制御対象を制御する。車両側通信ライン４には、車両側コネクタ５を設けている。
また、複数の車載電子制御装置３は、車両側通信ライン４に外部接続が可能な車両外部接続機器として故障診断テスタ６を備えている。故障診断テスタ６は、ディスプレイ７を備え、また、前記車両側コネクタ５に結合・離脱可能な車外コネクタ８を設けた通信線である車外通信ライン９を備えている。故障診断テスタ６は、車両側通信ライン４及び車外通信ライン９を介して複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…中の少なくとも一つ、例えば第一の車載電子制御装置３Ａに接続され、この接続した第一の車載電子制御装置３Ａのプログラムの書換え処理、あるいは故障診断（ＯＢＤＩＩ：Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ＩＩ）を実行するものである。
【００１２】
前記複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、図４に示すように構成されている。なお、複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…は、略同一構造であるので、ここでは、第一の車載電子制御装置３Ａについて説明する。
第一の車載電子制御装置３Ａは、制御対象の各種デバイス、例えば、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）、エンジンコントールモジュール（ＥＣＭ）、トランスミッション（Ａ／Ｔ）コントローラ、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）コントローラ、エアバックコントローラ等の複数の車載電子制御装置（エレクトリックコントロールユニット（ＥＣＵ））中から選択されたものであり、車両１の故障診断機能（自己診断）を有するとともに車両１における故障情報の個々の記憶および初期化が可能である。
第一の車載電子制御装置３Ａは、車両側通信ライン４に接続した通信手段である通信ポート１０と、車両１に搭載されたセンサ１１からの信号をセンサ信号線１２により入力して波形処理するとともに前記通信ポート１０に出力する入力処理装置１３と、前記通信ポート１０に連絡するとともに前記入力処理装置１２からの信号に基づいて目的の制御対象に対する最適制御量を演算し、この演算結果に基づいた制御信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）１４と、制御対象の制御用プログラムやデータを格納するブロック書き換え可能な不揮発性メモリからなる制御対象用データ記憶手段（ＲＯＭ）１５と、中央処理装置１４の制御用プログラムやデータを保存するＥＥＰＲＯＭからなる中央処理用データ記憶手段１６と、前記中央処理装置１４が演算を行うためのデータを保存するとともに自己の故障情報（ＤＴＣ）だけでなく他の車載電子制御装置の故障情報も保存する揮発性メモリからなる演算処理用データ記憶手段（ＲＡＭ）１７と、前記中央処理装置１４からの制御信号を受けて制御信号ライン１８により車両１に搭載された制御対象のアクチュエータ（燃料噴射弁等）１９を駆動するように前記通信ポート１０に出力する出力制御装置２０と、電源供給回路２１とを備えている。
前記電源供給回路２１には、電力線２２によって電力を供給する電源２３を接続し、イグニション信号線２４によってイグニションスイッチ信号を入力するイグニションスイッチ２５を接続している。電源２３は、車両側電源ライン２６及び車両側グランドライン２７を車両側コネクタ６に接続している。
前記故障診断テスタ６は、車外コネクタ８に車外電源ライン２８及び車外グランドライン２９を接続している。故障診断テスタ６は、車外コネクタ８を車両側コネクタ５に接続すると、電源２３から電源を供給されて起動し、第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…の内部の演算処理データ用記憶手段１７に保存された故障情報、走行状態等を読み出してディスプレイ７に表示し、複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…のプログラムの書換え処理、故障診断の実行、あるいは搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）の書換えを行う。
【００１３】
一方、第二の車載電子制御装置３Ｂも、第一の車載電子制御装置３Ａと略同様に構成されている。ただし、第一の車載電子制御装置３Ａは、不揮発性メモリからなる制御対象用データ記憶手段（ＲＯＭ）１５内に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための領域である不揮発性記憶手段３０を有している。また、第二の車載電子制御装置３Ｂは、揮発性メモリからなる演算処理用データ記憶手段（ＲＡＭ）１７内に、搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための領域である揮発性記憶手段３１を有している。
これにより、車載電子制御装置３は、通信ライン４を介して他の車載電子制御装置あるいは故障診断テスタ６との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両１における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の第一の車載電子制御装置３Ａ、第二の車載電子制御装置３Ｂ…から構成される。第一の車載電子制御装置３Ａは、搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を記憶しておくための不揮発性記憶手段３０を有するとともに、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮ（車両１の起動）の際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を車両側通信ライン４に送信するように構成している。一方、第二の車載電子制御装置３Ｂは、搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段３１を有するとともに、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を車両側通信ライン４を介して受信するように構成している。
【００１４】
このような車載電子制御装置３において、前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、イグニッションスイッチ２５により電源ＯＮとなった後、車両側通信ライン４を介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段１７に一時記憶し、車両側通信ライン４を介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段１７に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較する。
前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わない。
【００１５】
次に、この実施例の作用を説明する。
第一の車載電子制御装置３Ａは、電源ＯＮにより図２に示す処理を行う。第二の車載電子制御装置３Ｂは、電源ＯＮにより図１に示す処理を行う。
【００１６】
前記第一の車載電子制御装置３Ａは、図２に示すように、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮでプログラムがスタートすると（Ａ０１）、イグニッションスイッチ２５がＯＦＦになったかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、車両側通信ライン４に搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ）を送信し（Ａ０３）、故障診断テスタ６からの搭載車両に固有の車両識別情報の書込み要求を受信したかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、不揮発性記憶手段３０に搭載車両に固有の車両識別情報を書込んで記憶し（Ａ０５）、故障情報の初期化を行い（Ａ０６）、判断（Ａ０２）に戻る。
【００１７】
前記第二の車載電子制御装置３Ｂは、図１に示すように、イグニッションスイッチ２５による電源ＯＮでプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、イグニッションスイッチ２５がＯＦＦになったかを判断する（ＢＡ０２）。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、プログラムをエンドにする（Ｂ１０）。この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、車両側通信ライン４から搭載車両に固有の車両識別情報（ＶＩＮ）を受信したかを判断する（Ｂ０３）。
この判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）に戻る。この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、電源ＯＮ後の初回（１回目）の搭載車両に固有の車両識別情報の受信であるかを判断する（Ｂ０４）。
この判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、初回に受信した搭載車両に固有の車両識別情報を、今回の搭載車両に固有の車両識別情報として揮発性記憶手段３１に書込んで一時記憶する（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、初回以降に受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報を、前回の搭載車両に固有の車両識別情報に置き換えて揮発性記憶手段１７に書込んで一時記憶する（Ｂ０６）。
その後、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を今回の搭載車両に固有の車両識別情報として揮発性記憶手段３１に書込んで一時記憶し（Ｂ０７）、今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回の搭載車両に固有の車両識別情報とを比較して一致しないかを判断する（Ｂ０８）。
この判断（Ｂ０８）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）に戻る。この判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合は、故障情報の初期化を行い（Ｂ０９）、判断（Ｂ０２）に戻る。
【００１８】
このように、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段３０を備えていなくても、第一の車載電子制御装置３Ａにより送信された搭載車両に固有の車両識別情報の受信して判断を行うことができる。このため、第二の車載電子制御装置３Ｂは、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する不揮発性記憶手段３０を特別に備える必要がない。
また、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは電源ＯＮとなった時（車両１の起動時）の初回のみ、一時的に、搭載車両に固有の車両識別情報を記憶する一方、その後の運転中は、搭載車両に固有の車両識別情報の初回以降の受信があれば任意のタイミングで判断を行うことができる。
【００１９】
さらに、この車載電子制御装置３によれば、第二の車載電子制御装置３Ｂは、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わない。
このため、この車載電子制御装置３によれば、故障診断テスタ６から別な固有の車両識別情報ヘの書き換えを行う際に、固有の車両識別情報が相違するタイミングで、故障情報の初期化を行うことができる。また、この車載電子制御装置３によれば、電源ＯＮ後（車両の起動後）の運転履歴に関らず故障情報の初期化を行うことができ、その頻度の多少に関わらず実施が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、車両に搭載した複数の車載電子制御装置内に保存される故障情報の初期化を、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報に基づいて行うことができるものであり、他の通信制御にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１ 車両
２ エンジン
３ 車載電子制御装置
３Ａ 第一の車載電子制御装置
３Ｂ 第二の車載電子制御装置
４ 車両側通信ライン
６ 故障診断テスタ
９ 車外通信ライン
１０ 通信ポート
１３ 入力処理装置
１４ 中央処理装置
１５ 制御対象用データ記憶手段
１６ 中央処理用データ記憶手段
１７ 演算処理用データ記憶手段
２０ 出力制御装置
２１ 電源供給回路
３０ 不揮発性記憶手段
３１ 揮発性記憶手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ラインを介して他の車載電子制御装置あるいは車両外部接続機器との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の車載電子制御装置であって、
第一の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための不揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインに送信する一方、
第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインを介して受信するようにそれぞれ構成した車載電子制御装置において、
前記第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、
通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする車載電子制御装置。
【請求項２】
前記第二の車載電子制御装置は、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、
比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車載電子制御装置。
【請求項１】
通信ラインを介して他の車載電子制御装置あるいは車両外部接続機器との間で相互にデータ通信が可能であるとともに、車両における故障情報を個々に記憶および初期化可能な複数の車載電子制御装置であって、
第一の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を記憶しておくための不揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインに送信する一方、
第二の車載電子制御装置は搭載車両に固有の車両識別情報を一時的に記憶しておくための揮発性記憶手段を有するとともに電源ＯＮの際にはその搭載車両に固有の車両識別情報を通信ラインを介して受信するようにそれぞれ構成した車載電子制御装置において、
前記第二の車載電子制御装置は、電源ＯＮとなった後、通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回である場合には、受信した搭載車両に固有の車両識別情報を揮発性記憶手段に一時記憶し、
通信ラインを介して受信した搭載車両に固有の車両識別情報が初回以降である場合には、その受信した今回の搭載車両に固有の車両識別情報と前回に受信して揮発性記憶手段に一時記憶した搭載車両に固有の車両識別情報とを比較することを特徴とする車載電子制御装置。
【請求項２】
前記第二の車載電子制御装置は、比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに相違する場合には、自己が記憶する故障情報を初期化する一方、
比較した今回と前回との搭載車両に固有の車両識別情報が互いに一致する場合には、自己が記億する故障情報の初期化を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車載電子制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２３１６９８（Ｐ２０１１−２３１６９８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０３３３６（Ｐ２０１０−１０３３３６）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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