車輌灯制御装置
【課題】車輌に設けられた既存の車輌灯を用いて警告を行うことにより、コストの増大を抑制して、車輌の内外への警告を行うことができる車輌灯制御装置を提供する。
【解決手段】車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物までの距離を検知し、障害物までの距離が近いほど車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯等のランプ２の照度を増加させ、障害物までの距離が遠いほどランプ２の照度を低減させる。車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を取得し、走行速度が速いほど障害物までの距離が遠くてもランプ２の照度を高める。車輌灯制御装置１は、車輌周辺の障害物を検知した際にランプ２が消灯状態の場合には、ランプ２を点灯させた後、ランプ２の照度調整を行う。また車輌灯制御装置１は、電源からランプ２への電力供給をＰＷＭ制御し、デューティ比を調整することでランプ２の照度調整を行う。
【解決手段】車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物までの距離を検知し、障害物までの距離が近いほど車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯等のランプ２の照度を増加させ、障害物までの距離が遠いほどランプ２の照度を低減させる。車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を取得し、走行速度が速いほど障害物までの距離が遠くてもランプ２の照度を高める。車輌灯制御装置１は、車輌周辺の障害物を検知した際にランプ２が消灯状態の場合には、ランプ２を点灯させた後、ランプ２の照度調整を行う。また車輌灯制御装置１は、電源からランプ２への電力供給をＰＷＭ制御し、デューティ比を調整することでランプ２の照度調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌内外に設けられた前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯等の車輌灯の点灯制御を行う車輌灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌にはその内外に多数のランプ（ライト）が設けられており、車輌の乗員によるスイッチ操作などに応じてランプの点灯／消灯の制御が行われる。例えば、車輌の前部にはヘッドランプ又はフォグランプ等の前照灯が設けられ、車輌の後部にはテールランプ又はブレーキランプ等の尾灯、及びバックランプなどの後退灯が設けられ、車輌の前後にはウインカーの方向指示灯が左右にそれぞれ設けられ、車輌内にはルームランプ又はマップランプ等の車内灯が設けられている。
【０００３】
また近年の車輌には、車輌周辺に存在する他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の物体（障害物）を検知する障害物検知装置が搭載されている場合がある。障害物検知装置には、例えば超音波などを出射し、その反射波を検出することによって、障害物の検知を行う構成のものがあり、また例えば車載カメラが撮像した車輌周辺の画像から画像処理により障害物の検出を行う構成のものがある。障害物検知装置によって車輌周辺に障害物が検知された場合、ブザーなどによる警告音の出力又は車内のディスプレイなどへの警告メッセージの表示等の方法により、車輌の運転者に対して警告を与えることができる。
【０００４】
特許文献１においては、自車輌又は他車輌の少なくとも一方の乗員に、車輌の衝突予知の警報を瞬時に且つ確実に認知させ、更には車輌の衝突方向を迅速に且つ確実に認知させることができる車輌用衝突警報装置が提案されている。この車輌用衝突警報装置は、車輌のウインドウ、ルームミラー及びサイドミラーにそれぞれ発光装置を設け、車輌の衝突を予知した場合に衝突方向の発光装置を発光させることによって、車輌内及び車輌外への報知を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車輌周辺の障害物を検知した場合に、ブザーなどにより警告音を出力する構成では、例えば車輌のオーディオ装置にて楽曲の再生などが行われていると、運転者が警告音を聞き逃す虞がある。また車輌周辺の障害物を検知した場合に、ディスプレイなどへ警告メッセージを表示する構成では、運転者は必ずしもディスプレイを見ているとは限らないため、ディスプレイに表示された警告メッセージを見逃す虞がある。また、警告対象は車内の運転者などのみであり、車外への警告を行うことはできない。
【０００７】
また特許文献１に記載の車輌用衝突警報装置は、車輌のウインドウ、ルームミラー及びサイドミラーに設けられた発光装置を用いて警告を行う構成であるが、これらの発光装置は従来の車輌に搭載されているものではない。このため、車輌に多数の発光装置を新たに設ける必要があり、コストが増大するという問題がある。また車輌中における機器の配設スペース及びケーブルの敷設スペース等は限られているため、多数の発光装置を車輌に搭載し、各発光装置へ接続する電源ケーブル及び点灯制御用の信号ケーブル等の多数のケーブルを敷設することは容易ではない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌に設けられた既存の車輌灯を用いて警告を行うことにより、コストの増大を抑制して、車輌の内外への警告を行うことができる車輌灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車輌灯制御装置は、車輌の周辺に存在する物体までの距離を検知する検知手段と、該検知手段が検知した物体までの距離に応じて、前記車輌に設けられた車輌灯の照度を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、前記物体までの距離が近いほど前記車輌灯の照度を増加させ、前記物体までの距離が遠いほど前記車輌灯の照度を低減させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌の走行速度を取得する速度取得手段を更に備え、前記調整手段は、前記速度取得手段が取得した走行速度に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌のブレーキに対する操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を更に備え、前記調整手段は、前記ブレーキ操作量取得手段が取得した操作量に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、前記検知手段が前記車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に前記車輌灯が消灯状態の場合、該車輌灯を点灯して、照度の調整を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、前記調整手段は、前記前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯の全てを点灯するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、電源からの電力を断続的に供給して前記車輌灯を点灯するようにしてあり、電力の供給／非供給の比率を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記電源の出力電圧値を検出する電圧検出手段を更に備え、前記調整手段は、前記電圧検出手段が検出した出力電圧値に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記制御手段が、電源から前記車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の物体が車輌の周辺に存在するか否かを検知すると共に、車輌周辺に存在する物体までの距離を検知することができる検知手段を車輌に搭載する。車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び／又は車内灯等の車輌灯の点灯を制御する車輌灯制御装置は、検知手段が検知した物体までの距離に応じて、車輌灯の照度（明るさ）を調整する。
これにより例えば、後続車の運転手などが車輌灯の点灯を確実に認識でき、本発明の車輌灯制御装置を有する車輌が急停車するなどの虞を事前に察知することができる。即ち、周辺の他車輌又は歩行者等に対する警告を行うことができる。
また例えば、車輌灯制御装置が車内灯の点灯制御を行う構成の場合には、車内灯の照度が変化することによって、この車輌の運転手に警告を与えることができる。
なお、本発明の車輌灯制御装置は、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成であるため、コストの増大を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明においては、車輌から物体までの距離が近いほど車輌灯の照度を増加させ、距離が遠いほど車輌灯の照度を低減させる。これにより、物体までの距離が近く、車輌とこの物体との衝突などの可能性が高い場合には、車輌灯の照度を高めることができる。よって、車輌灯による車輌の内外への警告を効果的に行うことができる。
【００２０】
また、本発明においては、車輌に搭載された車速センサなどにて検出される走行速度の情報を車輌灯制御装置が取得し、取得した走行速度に応じて車輌灯の照度を調整する。車輌が高速走行を行っている際には、車輌周辺に存在する物体との衝突の危険性が高まるため、例えば走行速度が速いほど車輌灯の照度を高める、また例えば走行速度が速いほど物体までの距離が遠くても車輌灯の照度をたかめる等の照度調整を行うことによって、車輌灯による車輌の内外への警告を効果的に行うことができ、事故を未然に防止することができる。
【００２１】
また、本発明においては、ブレーキに対する運転者の操作量を検出するセンサが車輌に搭載されている場合、このセンサが検出するブレーキの操作量を車輌灯制御装置が取得し、取得したブレーキの操作量に応じて車輌灯の照度を調整する。車輌の運転者がブレーキを強く踏んだ場合（操作量が大きい場合）には、周辺に存在する物体に車輌が衝突するなどの虞があるため、例えばブレーキの操作量が大きいほど車輌灯の照度を高めるなどの照度調整を行うことによって、車輌灯による車輌外への警告を確実に行うことができる。
【００２２】
また、本発明においては、車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に車輌灯が消灯状態の場合には、車輌灯制御装置はまず消灯状態の車輌灯を点灯させた後、この車輌灯の照度を調整する。これにより、運転者が車輌灯を点灯させる操作を行っていない場合であっても、車輌灯を用いた車輌内外への警告を確実に行うことができる。
【００２３】
また、本発明においては、車輌灯制御装置が制御する車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、車輌灯制御装置は、これらの車輌灯の全てを点灯させて照度の調整を行う。多数の車輌灯を点灯させて警告を行うことによって、車輌灯を用いた警告をより効果的に行うことができる。
【００２４】
また、本発明においては、バッテリ又はオルタネータ等の電源からの電力を断続的に車輌灯へ供給する、例えば車輌灯への電力供給をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により行う構成とする。このとき車輌灯制御装置は、電源から車輌灯への電力の供給／非供給の比率（所謂、デューティ比）を調整することによって、車輌灯の照度制御を行う。これにより車輌灯の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができると共に、車輌灯による電力消費を低減することができる。
【００２５】
また、本発明においては、電源の出力電圧値を検出し、この電圧値に応じて車輌灯制御装置が車輌灯の照度を調整する。例えば、バッテリ電圧の低下などにより電源の出力電圧値が低下した場合、車輌灯の照度が低下する虞がある。即ち、車輌灯の照度は電源の出力電圧値に応じて変動する虞がある。そこで車輌灯制御装置が電源の出力電圧値に応じた車輌灯の照度の調整を行うことによって、電源の出力電圧値の変動に対して照度を一定に保つことが可能となり、車輌周辺の物体までの距離などに応じて車輌灯の照度を調整する場合に、車輌灯による警告をより確実に行うことができる。
【００２６】
また、本発明においては、電源から車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することによって、車輌灯の照度制御を行う。これにより車輌灯の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができる。また電源電圧を昇圧する回路を用いることによって、車輌灯の照度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による場合は、車輌周辺に存在する物体までの距離に応じて車輌灯の照度を調整する構成とすることにより、車輌と物体との距離が近づいて事故などが発生する虞がある場合に、車輌灯の照度を増加させて後続車の運転手などへ車輌灯による警告を確実に行うことができ、車内灯の照度変化により運転者へ警告を行うことができる。また、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成とすることによって、コストの増大を抑制することができる。よって、本発明の車輌灯制御装置は、コストの増大を抑制しつつ、車輌の内外への警告を確実に行って、車輌の事故発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車輌灯制御装置が行うランプの照度調整を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置が行うランプの照度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の変形例に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。図において１は、車輌（図示は省略する）に搭載されたランプ（車輌灯）２の点灯／消灯及び点灯時の照度を制御する車輌灯制御装置である。ランプ２は、ヘッドランプ若しくはフォグランプ等の前照灯、テールランプ若しくはブレーキランプ等の尾灯、バックランプなどの後退灯、ウインカーなどの方向指示灯、又は、ルームランプ若しくはマップランプ等の車内灯などの車輌に搭載された種々の車輌灯である。
【００３０】
車輌灯制御装置１は、車輌に搭載されたオルタネータ５及びバッテリ６等の電源からランプ２への電力供給経路中に配されており、電源からランプ２への電力の供給／非供給の切り替え、及び電力の供給量の制御を行うことによって、ランプ２の点灯制御を行う。オルタネータ５は、車輌のエンジン（図示は省略する）の動作に伴って発電を行う発電器である。またバッテリ６は、オルタネータ５が発電した電力を蓄積するものであり、車輌のエンジン停止時にはランプ２及びその他の車載機器へ蓄積した電力を供給する。
【００３１】
車輌灯制御装置１は、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３から与えられる情報に応じてランプ２の点灯制御を行っている。速度センサ２１は、車輌の適所に搭載された走行速度を検出するセンサであり、検出した走行速度を車輌灯制御装置１へ通知する。点灯スイッチ２２は、車輌の運転席近傍に搭載され、車輌の運転者によるランプ２の点灯／消灯操作を受け付けるためのスイッチであり、運転者による操作状態（即ち、スイッチのオン／オフ状態）を車輌灯制御装置１へ通知する。障害物センサ２３は、例えば車輌の前後左右の四隅に搭載され、超音波などを出射してその反射波を検知することにより、車輌周辺に他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の障害物が存在しているか否か、及び障害物が存在していればその障害物までの距離を検知し、検知結果を車輌灯制御装置１へ通知する。
【００３２】
また車輌灯制御装置１は、制御部１１、電力供給切替部１２及び電圧計１３等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置、及びＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子等を有して構成されており、車輌灯に係る種々の演算処理及び電力供給切替部１２の動作の制御処理を行う。
【００３３】
電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられる制御信号に応じてオルタネータ５及びバッテリ６の電源からランプ２への電力の供給／非供給を切り替えるものである。電力供給切替部１２は、例えば電源及びランプ２間の電力供給経路中に配されたスイッチング素子などにより実現され、制御部１１からの制御信号に応じてスイッチング素子のオン／オフを切り替えて電力供給経路の接続／遮断を行うことにより、電力の供給／非供給を切り替えることができる。電圧計１３は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源の出力電圧を測定し、測定結果の電圧値を制御部１１へ通知する。
【００３４】
車輌灯制御装置１の制御部１１には、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値と、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度と、点灯スイッチ２２のオン／オフ状態と、障害物センサ２３による障害物の有無及び障害物までの距離の検知結果とが入力されており、これらの情報に基づいてランプ２の点灯制御を行っている。以下に、車輌灯制御装置１が行うランプ２の制御について詳細に説明する。
【００３５】
制御部１１は、点灯スイッチ２２のオン／オフ状態を取得し、点灯スイッチ２２がオン状態であればランプ２を点灯させ、点灯スイッチ２２がオフ状態であればランプ２を消灯させる制御を行う。このとき制御部１１は、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値に応じたデューティ比のパルス信号を制御信号として電力供給切替部１２へ出力する。電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられた制御信号に応じて電源からランプ２への電力供給経路の接続／遮断（スイッチング素子のオン／オフ）を行うことによって、デューティ比に応じた電力供給量にて、即ちデューティ比に応じた照度にてランプ２を点灯させる。
【００３６】
車輌灯制御装置１が行う制御信号のデューティ比に応じたランプ２の点灯制御は、所謂ＰＷＭ方式の制御方法である。このとき制御部１１が出力する制御信号のデューティ比は、下記の（式１）にて算出することができる。なお（式１）において、変数Ｖは電圧計１３が測定した電源の出力電圧値であり、Ｖａは定数である。
デューティ比 ＝ （Ｖａ／Ｖ）2 …（式１）
【００３７】
制御部１１が（式１）にて算出されるデューティ比の制御信号を出力することにより、電源の出力電圧値が変動した場合であっても、ランプ２へはＶａ［Ｖ］の直流電圧印加に相当する電力が安定して供給される。即ち、電圧計１３が検出する出力電圧値Ｖが減少した場合には、制御部１１が出力する制御信号のデューティ比が増加し、また、出力電圧値Ｖが増加した場合には、制御信号のデューティ比が減少するため、ランプ２への供給電力量が略一定に保たれる。例えばＶａ＝１２に設定された場合、電源の出力電圧値の変動の影響を受けることなく、ランプ２は１２Ｖの直流電圧が印加された場合と同等の照度で点灯する。
【００３８】
また、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３により車輌周辺に障害物が検知された場合に、ランプ２の照度を調整する処理を行う。なお、障害物センサ２３により障害物が検知された場合には、点灯スイッチ２２がオフ状態であっても、車輌制御装置１はランプ２を点灯させ、照度の調整を行う。
【００３９】
図２は、本発明に係る車輌灯制御装置１が行うランプ２の照度調整を説明するための模式図であり、障害物センサ２３が検知した障害物との距離を横軸とし、ランプ２の照度を縦軸としたグラフを示してある。また、車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度に応じてランプ２の照度調整のパターンを変更するようにしてあり、図２（ａ）には走行速度が６０ｋｍ／ｈ未満の場合を示し、図２（ｂ）には走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合を示してある。
【００４０】
速度センサ２１が検出した車輌の走行速度が６０ｋｍ／ｈ未満の場合、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が２．５ｍ以下であるか、更には１ｍ以下であるかを判定し、この判定結果に応じてランプ２の照度を調整する。例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２．５ｍより遠い場合、１２Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１２に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２．５ｍ以下であり且つ１ｍより遠い場合、１３Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１３に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が１ｍ以下の場合、デューティ比＝１（１００％）の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。
【００４１】
また、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が４．５ｍ以下であるか、更には２ｍ以下であるかを判定し、この判定結果に応じてランプ２の照度を調整する。例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が４．５ｍより遠い場合、１２Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１２に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が４．５ｍ以下であり且つ２ｍより遠い場合、１３Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１３に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２ｍ以下の場合、デューティ比＝１（１００％）の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。
【００４２】
このように、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が短くなるほどに、ランプ２の照度を増加させるよう制御信号のデューティ比を段階的に増加させる。これにより、ランプ２を車内灯とすれば、車輌の運転者に障害物の接近を車内灯の点灯及び車内灯の照度の変化により警告することができる。またランプ２が車内又は車外のいずれのものであっても、後続車などの他車輌に対して、この車輌が障害物に接近しており、急停車などを行う可能性があることを警告することができる。
【００４３】
また車輌灯制御装置１は、車輌の高速走行時と低速走行時とでランプ２の照度を異なるタイミングで調整する。即ち車輌灯制御装置１は、低速走行時と比較して、高速走行時においては障害物との距離が遠い段階でランプ２の照度を増加させる。これにより、車輌が高速走行している際に障害物の存在を運転者へ速やかに警告することができ、周辺の他車輌に対して速やかに警告することができる。
【００４４】
なお具体的には、車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度と、障害物センサ２３が検知する障害物までの距離とに基づいて、上述の（式１）の定数Ｖａを設定することにより、図２に示すランプ２の照度調整を行っている。このために、車輌灯制御装置１の制御部１１は、走行速度及び障害物までの距離と、定数Ｖａの値とが対応付けられたテーブル情報などを予めＲＯＭなどに記憶している。
【００４５】
図３は、本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置１が行うランプ２の照度調整処理の手順を示すフローチャートであり、車輌灯制御装置１の制御部１１が行う処理である。車輌灯制御装置１の制御部１１は、まず、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を取得し（ステップＳ１）、電圧計１３が測定する電源の電圧値を取得し（ステップＳ２）、点灯スイッチ２２のスイッチ状態を取得し（ステップＳ３）、障害物センサ２３による障害物の有無及び障害物までの距離の検知結果を取得する（ステップＳ４）。
【００４６】
次いで、制御部１１は、ステップＳ４にて取得した障害物センサ２３の検知結果から、車輌の周辺に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。障害物が存在しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３にて取得した点灯スイッチ２２のスイッチ状態に応じたランプ２の点灯制御（点灯スイッチ２２がオン状態の場合にランプ２を点灯し、オフ状態の場合にランプ２を消灯する制御）を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１へ処理を戻して、上述の処理を繰り返し行う。
【００４７】
障害物が存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、ランプ２が既に点灯状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ７）。ランプ２が点灯状態でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ちランプ２が消灯状態の場合、制御部１１は、ランプ２を点灯して（ステップＳ８）、ステップＳ９へ処理を進める。ランプ２が点灯状態の場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ９へ処理を進める。
【００４８】
次いで、制御部１１は、上述の（式１）に基づくデューティ比の算出を行う（ステップＳ９）。このとき制御部１１は、ステップＳ１にて取得した車輌の走行速度と、ステップＳ４にて取得した障害物までの距離とを基に、図２に示した対応関係から、（式１）の定数Ｖａの値を設定し、ステップＳ２にて取得した電源の電圧値を（式１）の変数Ｖに代入することによってデューティ比を算出する。
【００４９】
制御部１１は、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１３へ出力することによってランプ２の照度調整を行う（ステップＳ１０）。その後、制御部１１は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフ操作されるなど、ランプ２の照度調整処理を終了させる操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１１）、終了操作がなされていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻して上述の処理を繰り返し行い、また、終了操作がなされた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ランプ２の照度調整処理を終了する。
【００５０】
以上の構成の車輌灯制御装置１においては、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物までの距離を検知し、障害物までの距離が近いほどランプ２の照度を増加させ、障害物までの距離が遠いほどランプ２の照度を低減させる構成とすることにより、後続車の運転手などがランプ２の点灯を確実に認識でき、車輌灯制御装置１を有する車輌が急停車するなどの虞を事前に察知することができると共に、車輌灯制御装置１が車内灯の点灯制御を行う構成の場合には、ランプ２の照度が変化することによって、障害物の存在を車輌の運転手に警告することができる。またランプ２には、車輌のヘッドランプ若しくはフォグランプ等の前照灯、テールランプ若しくはブレーキランプ等の尾灯、バックランプなどの後退灯、ウインカーなどの方向指示灯、又は、ルームランプ若しくはマップランプ等の車内灯など、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成とすることにより、コストの増大を抑制することができる。
【００５１】
また、車輌が高速走行を行っている際には、車輌周辺の障害物との衝突の危険性が高まるため、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を車輌灯制御装置１が取得し、走行速度が速いほどランプ２の照度を高める、又は走行速度が速いほど障害物までの距離が遠くてもランプ２の照度を高める等の照度調整を行うことによって、ランプ２による車輌の内外への警告を効果的に行うことができ、事故を未然に防止することができる。
【００５２】
また、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物を検知した際にランプ２が消灯状態の場合には、車輌灯制御装置１は、まず消灯状態のランプ２を点灯させた後、このランプ２の照度調整を行う構成とすることにより、運転者がランプ２を点灯させる操作を行っていない場合であっても、ランプ２を用いた車輌内外への警告を確実に行うことができる。
【００５３】
また、車輌灯制御装置１が制御するランプ２には車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、車輌灯制御装置１はこれらの全てのランプ２を点灯させて照度調整を行う。多数のランプ２を点灯させて警告を行うことによって、ランプ２を用いた警告をより効果的に行うことができる。
【００５４】
また、車輌灯制御装置１は、オルタネータ５及びバッテリ６からランプ２への電力供給をＰＷＭ制御し、デューティ比を調整することでランプ２の照度調整を行う構成とすることにより、ランプ２の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができると共に、ランプ２による電力消費を低減することができる。また、車輌灯制御装置１は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源の電圧値を電圧計１３にて測定し、この電圧値に応じて（式１）に基づくデューティ比を算出する構成とすることにより、例えばバッテリ６の電圧低下などにより電源の電圧値が低下した場合にランプ２の照度が低下する虞があるが、電圧値の低下に応じてデューティ比を高めることができ、電源の電圧値の変動に対してランプ２の照度を一定に保つことができ、ランプ２による警告をより確実に行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、障害物センサ２３が超音波の出射及び反射波の検知により障害物を検知する構成としたが、これに限るものではなく、例えばカメラを用いて車輌周辺を撮像し、撮像により得られた画像に対する画像処理を行って障害物を検知する構成としてもよく、その他の構成としてもよい。また、車輌灯制御装置１が電圧計１３を内部に備える構成としたが、これに限るものではなく、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３と同様に、車輌灯制御装置１の外部に搭載された電圧計から測定結果を取得する構成としてもよい。また、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３を車輌灯制御装置１の内部に備える構成としてもよい。また、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３からの情報が車輌灯制御装置１へそれぞれ直接的に入力される構成としたが、これに限るものではなく、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のネットワークを介して速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３と車輌灯制御装置１とが情報の送受信を行う構成としてもよい。
【００５６】
また、図１においてはランプ２を１つのみ図示してあるが、これに限るものではなく、車輌灯制御装置１が制御するランプ２は複数であってよく、この場合に車輌灯制御装置１は複数のランプ２に対応して電力供給切替部１２を複数備え、制御部１１が各電力供給切替部１２へ制御信号を与える構成とすればよい。また、図２に示した走行速度及び障害物まで距離と、ランプ２の照度との対応関係は一例であって、これに限るものではない。
【００５７】
（変形例）
図４は、本発明の実施の形態１の変形例に係る車輌灯制御装置１ａの構成を示すブロック図である。変形例に係る車輌灯制御装置１ａは、車輌のブレーキに対する運転者の操作量を検知するブレーキセンサ２４から検知結果が与えられており、ブレーキの操作量に応じてランプ２の照度調整を行うことができる。例えば、車輌灯制御装置１ａは、上述の（式１）に基づいてデューティ比の算出を行う際に、ブレーキの操作量が閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えた場合には（式１）の定数Ｖａの値を１０％増してデューティ比を算出する。
【００５８】
これにより車輌灯制御装置１ａは、ブレーキの操作量が大きい場合にランプ２の照度を増加させることができる。このため、車輌の運転者がブレーキを強く踏んだ場合（ブレーキの操作量が閾値を超えた場合）には、車輌周辺に存在する障害物に車輌が衝突するなどの虞があるが、車輌灯制御装置１ａがブレーキの操作量が大きいほどランプ２の照度を高めることによって、車輌灯による車輌外への警告を確実に行うことができる。
【００５９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１は、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１が備える電力供給切替部１２に代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源から入力された直流電力を、制御部２１１の制御に応じた電圧値の直流電力に変換してランプ２へ供給するものである。
【００６０】
制御部２１１は、電圧計１３が測定した電源の電圧値、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度、点灯スイッチ２２の操作状態、及び障害物センサ２３の検知結果に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の出力電圧値を決定する。このとき制御部２１１は、図２に示した対応関係に基づいて走行速度及び障害物までの距離から出力電圧値を決定することができる。制御部２１１は、決定した出力電圧値の直流電力を出力するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２へ制御信号を与えてその動作を制御する。
【００６１】
また制御部２１１は、電圧計１３が測定した電圧値（ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２への入力電圧値に相当する）に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の制御を行う。即ち制御部２１１は、電源の電圧値が変動した場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の出力電圧値が変動しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の制御を行う。
【００６２】
以上の構成の実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を用いてランプ２の点灯制御及び照度調整を行う構成としても、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１と同様の点灯制御及び照度調整を行うことができ、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１のその他の構成は、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００６４】
１、１ａ 車輌灯制御装置
２ ランプ（車輌灯）
５ オルタネータ
６ バッテリ
１１ 制御部（調整手段、速度取得手段、ブレーキ操作量取得手段）
１２ 電力供給切替部
１３ 電圧計（電圧検出手段）
２１ 速度センサ
２２ 点灯スイッチ
２３ 障害物センサ（検知手段）
２４ ブレーキセンサ
２０１ 車輌灯制御装置
２１１ 制御部
２１２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌内外に設けられた前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯等の車輌灯の点灯制御を行う車輌灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌にはその内外に多数のランプ（ライト）が設けられており、車輌の乗員によるスイッチ操作などに応じてランプの点灯／消灯の制御が行われる。例えば、車輌の前部にはヘッドランプ又はフォグランプ等の前照灯が設けられ、車輌の後部にはテールランプ又はブレーキランプ等の尾灯、及びバックランプなどの後退灯が設けられ、車輌の前後にはウインカーの方向指示灯が左右にそれぞれ設けられ、車輌内にはルームランプ又はマップランプ等の車内灯が設けられている。
【０００３】
また近年の車輌には、車輌周辺に存在する他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の物体（障害物）を検知する障害物検知装置が搭載されている場合がある。障害物検知装置には、例えば超音波などを出射し、その反射波を検出することによって、障害物の検知を行う構成のものがあり、また例えば車載カメラが撮像した車輌周辺の画像から画像処理により障害物の検出を行う構成のものがある。障害物検知装置によって車輌周辺に障害物が検知された場合、ブザーなどによる警告音の出力又は車内のディスプレイなどへの警告メッセージの表示等の方法により、車輌の運転者に対して警告を与えることができる。
【０００４】
特許文献１においては、自車輌又は他車輌の少なくとも一方の乗員に、車輌の衝突予知の警報を瞬時に且つ確実に認知させ、更には車輌の衝突方向を迅速に且つ確実に認知させることができる車輌用衝突警報装置が提案されている。この車輌用衝突警報装置は、車輌のウインドウ、ルームミラー及びサイドミラーにそれぞれ発光装置を設け、車輌の衝突を予知した場合に衝突方向の発光装置を発光させることによって、車輌内及び車輌外への報知を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車輌周辺の障害物を検知した場合に、ブザーなどにより警告音を出力する構成では、例えば車輌のオーディオ装置にて楽曲の再生などが行われていると、運転者が警告音を聞き逃す虞がある。また車輌周辺の障害物を検知した場合に、ディスプレイなどへ警告メッセージを表示する構成では、運転者は必ずしもディスプレイを見ているとは限らないため、ディスプレイに表示された警告メッセージを見逃す虞がある。また、警告対象は車内の運転者などのみであり、車外への警告を行うことはできない。
【０００７】
また特許文献１に記載の車輌用衝突警報装置は、車輌のウインドウ、ルームミラー及びサイドミラーに設けられた発光装置を用いて警告を行う構成であるが、これらの発光装置は従来の車輌に搭載されているものではない。このため、車輌に多数の発光装置を新たに設ける必要があり、コストが増大するという問題がある。また車輌中における機器の配設スペース及びケーブルの敷設スペース等は限られているため、多数の発光装置を車輌に搭載し、各発光装置へ接続する電源ケーブル及び点灯制御用の信号ケーブル等の多数のケーブルを敷設することは容易ではない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌に設けられた既存の車輌灯を用いて警告を行うことにより、コストの増大を抑制して、車輌の内外への警告を行うことができる車輌灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車輌灯制御装置は、車輌の周辺に存在する物体までの距離を検知する検知手段と、該検知手段が検知した物体までの距離に応じて、前記車輌に設けられた車輌灯の照度を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、前記物体までの距離が近いほど前記車輌灯の照度を増加させ、前記物体までの距離が遠いほど前記車輌灯の照度を低減させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌の走行速度を取得する速度取得手段を更に備え、前記調整手段は、前記速度取得手段が取得した走行速度に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌のブレーキに対する操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を更に備え、前記調整手段は、前記ブレーキ操作量取得手段が取得した操作量に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、前記検知手段が前記車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に前記車輌灯が消灯状態の場合、該車輌灯を点灯して、照度の調整を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、前記調整手段は、前記前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯の全てを点灯するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記調整手段が、電源からの電力を断続的に供給して前記車輌灯を点灯するようにしてあり、電力の供給／非供給の比率を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記電源の出力電圧値を検出する電圧検出手段を更に備え、前記調整手段は、前記電圧検出手段が検出した出力電圧値に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る車輌灯制御装置は、前記制御手段が、電源から前記車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の物体が車輌の周辺に存在するか否かを検知すると共に、車輌周辺に存在する物体までの距離を検知することができる検知手段を車輌に搭載する。車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び／又は車内灯等の車輌灯の点灯を制御する車輌灯制御装置は、検知手段が検知した物体までの距離に応じて、車輌灯の照度（明るさ）を調整する。
これにより例えば、後続車の運転手などが車輌灯の点灯を確実に認識でき、本発明の車輌灯制御装置を有する車輌が急停車するなどの虞を事前に察知することができる。即ち、周辺の他車輌又は歩行者等に対する警告を行うことができる。
また例えば、車輌灯制御装置が車内灯の点灯制御を行う構成の場合には、車内灯の照度が変化することによって、この車輌の運転手に警告を与えることができる。
なお、本発明の車輌灯制御装置は、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成であるため、コストの増大を抑制することができる。
【００１９】
また、本発明においては、車輌から物体までの距離が近いほど車輌灯の照度を増加させ、距離が遠いほど車輌灯の照度を低減させる。これにより、物体までの距離が近く、車輌とこの物体との衝突などの可能性が高い場合には、車輌灯の照度を高めることができる。よって、車輌灯による車輌の内外への警告を効果的に行うことができる。
【００２０】
また、本発明においては、車輌に搭載された車速センサなどにて検出される走行速度の情報を車輌灯制御装置が取得し、取得した走行速度に応じて車輌灯の照度を調整する。車輌が高速走行を行っている際には、車輌周辺に存在する物体との衝突の危険性が高まるため、例えば走行速度が速いほど車輌灯の照度を高める、また例えば走行速度が速いほど物体までの距離が遠くても車輌灯の照度をたかめる等の照度調整を行うことによって、車輌灯による車輌の内外への警告を効果的に行うことができ、事故を未然に防止することができる。
【００２１】
また、本発明においては、ブレーキに対する運転者の操作量を検出するセンサが車輌に搭載されている場合、このセンサが検出するブレーキの操作量を車輌灯制御装置が取得し、取得したブレーキの操作量に応じて車輌灯の照度を調整する。車輌の運転者がブレーキを強く踏んだ場合（操作量が大きい場合）には、周辺に存在する物体に車輌が衝突するなどの虞があるため、例えばブレーキの操作量が大きいほど車輌灯の照度を高めるなどの照度調整を行うことによって、車輌灯による車輌外への警告を確実に行うことができる。
【００２２】
また、本発明においては、車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に車輌灯が消灯状態の場合には、車輌灯制御装置はまず消灯状態の車輌灯を点灯させた後、この車輌灯の照度を調整する。これにより、運転者が車輌灯を点灯させる操作を行っていない場合であっても、車輌灯を用いた車輌内外への警告を確実に行うことができる。
【００２３】
また、本発明においては、車輌灯制御装置が制御する車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、車輌灯制御装置は、これらの車輌灯の全てを点灯させて照度の調整を行う。多数の車輌灯を点灯させて警告を行うことによって、車輌灯を用いた警告をより効果的に行うことができる。
【００２４】
また、本発明においては、バッテリ又はオルタネータ等の電源からの電力を断続的に車輌灯へ供給する、例えば車輌灯への電力供給をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により行う構成とする。このとき車輌灯制御装置は、電源から車輌灯への電力の供給／非供給の比率（所謂、デューティ比）を調整することによって、車輌灯の照度制御を行う。これにより車輌灯の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができると共に、車輌灯による電力消費を低減することができる。
【００２５】
また、本発明においては、電源の出力電圧値を検出し、この電圧値に応じて車輌灯制御装置が車輌灯の照度を調整する。例えば、バッテリ電圧の低下などにより電源の出力電圧値が低下した場合、車輌灯の照度が低下する虞がある。即ち、車輌灯の照度は電源の出力電圧値に応じて変動する虞がある。そこで車輌灯制御装置が電源の出力電圧値に応じた車輌灯の照度の調整を行うことによって、電源の出力電圧値の変動に対して照度を一定に保つことが可能となり、車輌周辺の物体までの距離などに応じて車輌灯の照度を調整する場合に、車輌灯による警告をより確実に行うことができる。
【００２６】
また、本発明においては、電源から車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することによって、車輌灯の照度制御を行う。これにより車輌灯の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができる。また電源電圧を昇圧する回路を用いることによって、車輌灯の照度をより高めることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による場合は、車輌周辺に存在する物体までの距離に応じて車輌灯の照度を調整する構成とすることにより、車輌と物体との距離が近づいて事故などが発生する虞がある場合に、車輌灯の照度を増加させて後続車の運転手などへ車輌灯による警告を確実に行うことができ、車内灯の照度変化により運転者へ警告を行うことができる。また、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成とすることによって、コストの増大を抑制することができる。よって、本発明の車輌灯制御装置は、コストの増大を抑制しつつ、車輌の内外への警告を確実に行って、車輌の事故発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車輌灯制御装置が行うランプの照度調整を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置が行うランプの照度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の変形例に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置の構成を示すブロック図である。図において１は、車輌（図示は省略する）に搭載されたランプ（車輌灯）２の点灯／消灯及び点灯時の照度を制御する車輌灯制御装置である。ランプ２は、ヘッドランプ若しくはフォグランプ等の前照灯、テールランプ若しくはブレーキランプ等の尾灯、バックランプなどの後退灯、ウインカーなどの方向指示灯、又は、ルームランプ若しくはマップランプ等の車内灯などの車輌に搭載された種々の車輌灯である。
【００３０】
車輌灯制御装置１は、車輌に搭載されたオルタネータ５及びバッテリ６等の電源からランプ２への電力供給経路中に配されており、電源からランプ２への電力の供給／非供給の切り替え、及び電力の供給量の制御を行うことによって、ランプ２の点灯制御を行う。オルタネータ５は、車輌のエンジン（図示は省略する）の動作に伴って発電を行う発電器である。またバッテリ６は、オルタネータ５が発電した電力を蓄積するものであり、車輌のエンジン停止時にはランプ２及びその他の車載機器へ蓄積した電力を供給する。
【００３１】
車輌灯制御装置１は、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３から与えられる情報に応じてランプ２の点灯制御を行っている。速度センサ２１は、車輌の適所に搭載された走行速度を検出するセンサであり、検出した走行速度を車輌灯制御装置１へ通知する。点灯スイッチ２２は、車輌の運転席近傍に搭載され、車輌の運転者によるランプ２の点灯／消灯操作を受け付けるためのスイッチであり、運転者による操作状態（即ち、スイッチのオン／オフ状態）を車輌灯制御装置１へ通知する。障害物センサ２３は、例えば車輌の前後左右の四隅に搭載され、超音波などを出射してその反射波を検知することにより、車輌周辺に他車輌、歩行者又は道路上の設置物等の障害物が存在しているか否か、及び障害物が存在していればその障害物までの距離を検知し、検知結果を車輌灯制御装置１へ通知する。
【００３２】
また車輌灯制御装置１は、制御部１１、電力供給切替部１２及び電圧計１３等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置、及びＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子等を有して構成されており、車輌灯に係る種々の演算処理及び電力供給切替部１２の動作の制御処理を行う。
【００３３】
電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられる制御信号に応じてオルタネータ５及びバッテリ６の電源からランプ２への電力の供給／非供給を切り替えるものである。電力供給切替部１２は、例えば電源及びランプ２間の電力供給経路中に配されたスイッチング素子などにより実現され、制御部１１からの制御信号に応じてスイッチング素子のオン／オフを切り替えて電力供給経路の接続／遮断を行うことにより、電力の供給／非供給を切り替えることができる。電圧計１３は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源の出力電圧を測定し、測定結果の電圧値を制御部１１へ通知する。
【００３４】
車輌灯制御装置１の制御部１１には、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値と、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度と、点灯スイッチ２２のオン／オフ状態と、障害物センサ２３による障害物の有無及び障害物までの距離の検知結果とが入力されており、これらの情報に基づいてランプ２の点灯制御を行っている。以下に、車輌灯制御装置１が行うランプ２の制御について詳細に説明する。
【００３５】
制御部１１は、点灯スイッチ２２のオン／オフ状態を取得し、点灯スイッチ２２がオン状態であればランプ２を点灯させ、点灯スイッチ２２がオフ状態であればランプ２を消灯させる制御を行う。このとき制御部１１は、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値に応じたデューティ比のパルス信号を制御信号として電力供給切替部１２へ出力する。電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられた制御信号に応じて電源からランプ２への電力供給経路の接続／遮断（スイッチング素子のオン／オフ）を行うことによって、デューティ比に応じた電力供給量にて、即ちデューティ比に応じた照度にてランプ２を点灯させる。
【００３６】
車輌灯制御装置１が行う制御信号のデューティ比に応じたランプ２の点灯制御は、所謂ＰＷＭ方式の制御方法である。このとき制御部１１が出力する制御信号のデューティ比は、下記の（式１）にて算出することができる。なお（式１）において、変数Ｖは電圧計１３が測定した電源の出力電圧値であり、Ｖａは定数である。
デューティ比 ＝ （Ｖａ／Ｖ）2 …（式１）
【００３７】
制御部１１が（式１）にて算出されるデューティ比の制御信号を出力することにより、電源の出力電圧値が変動した場合であっても、ランプ２へはＶａ［Ｖ］の直流電圧印加に相当する電力が安定して供給される。即ち、電圧計１３が検出する出力電圧値Ｖが減少した場合には、制御部１１が出力する制御信号のデューティ比が増加し、また、出力電圧値Ｖが増加した場合には、制御信号のデューティ比が減少するため、ランプ２への供給電力量が略一定に保たれる。例えばＶａ＝１２に設定された場合、電源の出力電圧値の変動の影響を受けることなく、ランプ２は１２Ｖの直流電圧が印加された場合と同等の照度で点灯する。
【００３８】
また、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３により車輌周辺に障害物が検知された場合に、ランプ２の照度を調整する処理を行う。なお、障害物センサ２３により障害物が検知された場合には、点灯スイッチ２２がオフ状態であっても、車輌制御装置１はランプ２を点灯させ、照度の調整を行う。
【００３９】
図２は、本発明に係る車輌灯制御装置１が行うランプ２の照度調整を説明するための模式図であり、障害物センサ２３が検知した障害物との距離を横軸とし、ランプ２の照度を縦軸としたグラフを示してある。また、車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度に応じてランプ２の照度調整のパターンを変更するようにしてあり、図２（ａ）には走行速度が６０ｋｍ／ｈ未満の場合を示し、図２（ｂ）には走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合を示してある。
【００４０】
速度センサ２１が検出した車輌の走行速度が６０ｋｍ／ｈ未満の場合、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が２．５ｍ以下であるか、更には１ｍ以下であるかを判定し、この判定結果に応じてランプ２の照度を調整する。例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２．５ｍより遠い場合、１２Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１２に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２．５ｍ以下であり且つ１ｍより遠い場合、１３Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１３に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が１ｍ以下の場合、デューティ比＝１（１００％）の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。
【００４１】
また、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上の場合、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が４．５ｍ以下であるか、更には２ｍ以下であるかを判定し、この判定結果に応じてランプ２の照度を調整する。例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が４．５ｍより遠い場合、１２Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１２に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が４．５ｍ以下であり且つ２ｍより遠い場合、１３Ｖの直流電圧印加に相当する照度でランプ２を点灯させるべく、上述の（式１）においてＶａ＝１３に設定したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。また例えば、車輌灯制御装置１は、障害物との距離が２ｍ以下の場合、デューティ比＝１（１００％）の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力する。
【００４２】
このように、車輌灯制御装置１は、障害物センサ２３が検知した障害物との距離が短くなるほどに、ランプ２の照度を増加させるよう制御信号のデューティ比を段階的に増加させる。これにより、ランプ２を車内灯とすれば、車輌の運転者に障害物の接近を車内灯の点灯及び車内灯の照度の変化により警告することができる。またランプ２が車内又は車外のいずれのものであっても、後続車などの他車輌に対して、この車輌が障害物に接近しており、急停車などを行う可能性があることを警告することができる。
【００４３】
また車輌灯制御装置１は、車輌の高速走行時と低速走行時とでランプ２の照度を異なるタイミングで調整する。即ち車輌灯制御装置１は、低速走行時と比較して、高速走行時においては障害物との距離が遠い段階でランプ２の照度を増加させる。これにより、車輌が高速走行している際に障害物の存在を運転者へ速やかに警告することができ、周辺の他車輌に対して速やかに警告することができる。
【００４４】
なお具体的には、車輌灯制御装置１は、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度と、障害物センサ２３が検知する障害物までの距離とに基づいて、上述の（式１）の定数Ｖａを設定することにより、図２に示すランプ２の照度調整を行っている。このために、車輌灯制御装置１の制御部１１は、走行速度及び障害物までの距離と、定数Ｖａの値とが対応付けられたテーブル情報などを予めＲＯＭなどに記憶している。
【００４５】
図３は、本発明の実施の形態１に係る車輌灯制御装置１が行うランプ２の照度調整処理の手順を示すフローチャートであり、車輌灯制御装置１の制御部１１が行う処理である。車輌灯制御装置１の制御部１１は、まず、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を取得し（ステップＳ１）、電圧計１３が測定する電源の電圧値を取得し（ステップＳ２）、点灯スイッチ２２のスイッチ状態を取得し（ステップＳ３）、障害物センサ２３による障害物の有無及び障害物までの距離の検知結果を取得する（ステップＳ４）。
【００４６】
次いで、制御部１１は、ステップＳ４にて取得した障害物センサ２３の検知結果から、車輌の周辺に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。障害物が存在しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３にて取得した点灯スイッチ２２のスイッチ状態に応じたランプ２の点灯制御（点灯スイッチ２２がオン状態の場合にランプ２を点灯し、オフ状態の場合にランプ２を消灯する制御）を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１へ処理を戻して、上述の処理を繰り返し行う。
【００４７】
障害物が存在する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、ランプ２が既に点灯状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ７）。ランプ２が点灯状態でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ちランプ２が消灯状態の場合、制御部１１は、ランプ２を点灯して（ステップＳ８）、ステップＳ９へ処理を進める。ランプ２が点灯状態の場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ９へ処理を進める。
【００４８】
次いで、制御部１１は、上述の（式１）に基づくデューティ比の算出を行う（ステップＳ９）。このとき制御部１１は、ステップＳ１にて取得した車輌の走行速度と、ステップＳ４にて取得した障害物までの距離とを基に、図２に示した対応関係から、（式１）の定数Ｖａの値を設定し、ステップＳ２にて取得した電源の電圧値を（式１）の変数Ｖに代入することによってデューティ比を算出する。
【００４９】
制御部１１は、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１３へ出力することによってランプ２の照度調整を行う（ステップＳ１０）。その後、制御部１１は、例えば車輌のイグニッションスイッチがオフ操作されるなど、ランプ２の照度調整処理を終了させる操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１１）、終了操作がなされていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻して上述の処理を繰り返し行い、また、終了操作がなされた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ランプ２の照度調整処理を終了する。
【００５０】
以上の構成の車輌灯制御装置１においては、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物までの距離を検知し、障害物までの距離が近いほどランプ２の照度を増加させ、障害物までの距離が遠いほどランプ２の照度を低減させる構成とすることにより、後続車の運転手などがランプ２の点灯を確実に認識でき、車輌灯制御装置１を有する車輌が急停車するなどの虞を事前に察知することができると共に、車輌灯制御装置１が車内灯の点灯制御を行う構成の場合には、ランプ２の照度が変化することによって、障害物の存在を車輌の運転手に警告することができる。またランプ２には、車輌のヘッドランプ若しくはフォグランプ等の前照灯、テールランプ若しくはブレーキランプ等の尾灯、バックランプなどの後退灯、ウインカーなどの方向指示灯、又は、ルームランプ若しくはマップランプ等の車内灯など、既存の車輌灯を用いて警告を行う構成とすることにより、コストの増大を抑制することができる。
【００５１】
また、車輌が高速走行を行っている際には、車輌周辺の障害物との衝突の危険性が高まるため、速度センサ２１が検出する車輌の走行速度を車輌灯制御装置１が取得し、走行速度が速いほどランプ２の照度を高める、又は走行速度が速いほど障害物までの距離が遠くてもランプ２の照度を高める等の照度調整を行うことによって、ランプ２による車輌の内外への警告を効果的に行うことができ、事故を未然に防止することができる。
【００５２】
また、障害物センサ２３により車輌周辺の障害物を検知した際にランプ２が消灯状態の場合には、車輌灯制御装置１は、まず消灯状態のランプ２を点灯させた後、このランプ２の照度調整を行う構成とすることにより、運転者がランプ２を点灯させる操作を行っていない場合であっても、ランプ２を用いた車輌内外への警告を確実に行うことができる。
【００５３】
また、車輌灯制御装置１が制御するランプ２には車輌の前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、車輌灯制御装置１はこれらの全てのランプ２を点灯させて照度調整を行う。多数のランプ２を点灯させて警告を行うことによって、ランプ２を用いた警告をより効果的に行うことができる。
【００５４】
また、車輌灯制御装置１は、オルタネータ５及びバッテリ６からランプ２への電力供給をＰＷＭ制御し、デューティ比を調整することでランプ２の照度調整を行う構成とすることにより、ランプ２の照度の増減を簡単且つ確実に行うことができると共に、ランプ２による電力消費を低減することができる。また、車輌灯制御装置１は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源の電圧値を電圧計１３にて測定し、この電圧値に応じて（式１）に基づくデューティ比を算出する構成とすることにより、例えばバッテリ６の電圧低下などにより電源の電圧値が低下した場合にランプ２の照度が低下する虞があるが、電圧値の低下に応じてデューティ比を高めることができ、電源の電圧値の変動に対してランプ２の照度を一定に保つことができ、ランプ２による警告をより確実に行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、障害物センサ２３が超音波の出射及び反射波の検知により障害物を検知する構成としたが、これに限るものではなく、例えばカメラを用いて車輌周辺を撮像し、撮像により得られた画像に対する画像処理を行って障害物を検知する構成としてもよく、その他の構成としてもよい。また、車輌灯制御装置１が電圧計１３を内部に備える構成としたが、これに限るものではなく、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３と同様に、車輌灯制御装置１の外部に搭載された電圧計から測定結果を取得する構成としてもよい。また、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３を車輌灯制御装置１の内部に備える構成としてもよい。また、速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３からの情報が車輌灯制御装置１へそれぞれ直接的に入力される構成としたが、これに限るものではなく、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のネットワークを介して速度センサ２１、点灯スイッチ２２及び障害物センサ２３と車輌灯制御装置１とが情報の送受信を行う構成としてもよい。
【００５６】
また、図１においてはランプ２を１つのみ図示してあるが、これに限るものではなく、車輌灯制御装置１が制御するランプ２は複数であってよく、この場合に車輌灯制御装置１は複数のランプ２に対応して電力供給切替部１２を複数備え、制御部１１が各電力供給切替部１２へ制御信号を与える構成とすればよい。また、図２に示した走行速度及び障害物まで距離と、ランプ２の照度との対応関係は一例であって、これに限るものではない。
【００５７】
（変形例）
図４は、本発明の実施の形態１の変形例に係る車輌灯制御装置１ａの構成を示すブロック図である。変形例に係る車輌灯制御装置１ａは、車輌のブレーキに対する運転者の操作量を検知するブレーキセンサ２４から検知結果が与えられており、ブレーキの操作量に応じてランプ２の照度調整を行うことができる。例えば、車輌灯制御装置１ａは、上述の（式１）に基づいてデューティ比の算出を行う際に、ブレーキの操作量が閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えた場合には（式１）の定数Ｖａの値を１０％増してデューティ比を算出する。
【００５８】
これにより車輌灯制御装置１ａは、ブレーキの操作量が大きい場合にランプ２の照度を増加させることができる。このため、車輌の運転者がブレーキを強く踏んだ場合（ブレーキの操作量が閾値を超えた場合）には、車輌周辺に存在する障害物に車輌が衝突するなどの虞があるが、車輌灯制御装置１ａがブレーキの操作量が大きいほどランプ２の照度を高めることによって、車輌灯による車輌外への警告を確実に行うことができる。
【００５９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１は、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１が備える電力供給切替部１２に代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源から入力された直流電力を、制御部２１１の制御に応じた電圧値の直流電力に変換してランプ２へ供給するものである。
【００６０】
制御部２１１は、電圧計１３が測定した電源の電圧値、速度センサ２１が検出した車輌の走行速度、点灯スイッチ２２の操作状態、及び障害物センサ２３の検知結果に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の出力電圧値を決定する。このとき制御部２１１は、図２に示した対応関係に基づいて走行速度及び障害物までの距離から出力電圧値を決定することができる。制御部２１１は、決定した出力電圧値の直流電力を出力するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２へ制御信号を与えてその動作を制御する。
【００６１】
また制御部２１１は、電圧計１３が測定した電圧値（ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２への入力電圧値に相当する）に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の制御を行う。即ち制御部２１１は、電源の電圧値が変動した場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の出力電圧値が変動しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２の制御を行う。
【００６２】
以上の構成の実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を用いてランプ２の点灯制御及び照度調整を行う構成としても、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１と同様の点灯制御及び照度調整を行うことができ、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、実施の形態２に係る車輌灯制御装置２０１のその他の構成は、実施の形態１に係る車輌灯制御装置１の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００６４】
１、１ａ 車輌灯制御装置
２ ランプ（車輌灯）
５ オルタネータ
６ バッテリ
１１ 制御部（調整手段、速度取得手段、ブレーキ操作量取得手段）
１２ 電力供給切替部
１３ 電圧計（電圧検出手段）
２１ 速度センサ
２２ 点灯スイッチ
２３ 障害物センサ（検知手段）
２４ ブレーキセンサ
２０１ 車輌灯制御装置
２１１ 制御部
２１２ ＤＣ／ＤＣコンバータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の周辺に存在する物体までの距離を検知する検知手段と、
該検知手段が検知した物体までの距離に応じて、前記車輌に設けられた車輌灯の照度を調整する調整手段と
を備えること
を特徴とする車輌灯制御装置。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記物体までの距離が近いほど前記車輌灯の照度を増加させ、
前記物体までの距離が遠いほど前記車輌灯の照度を低減させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車輌灯制御装置。
【請求項３】
前記車輌の走行速度を取得する速度取得手段を更に備え、
前記調整手段は、前記速度取得手段が取得した走行速度に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌灯制御装置。
【請求項４】
前記車輌のブレーキに対する操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を更に備え、
前記調整手段は、前記ブレーキ操作量取得手段が取得した操作量に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記検知手段が前記車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に前記車輌灯が消灯状態の場合、該車輌灯を点灯して、照度の調整を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項６】
前記車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、
前記調整手段は、前記前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯の全てを点灯するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の車輌灯制御装置。
【請求項７】
前記調整手段は、電源からの電力を断続的に供給して前記車輌灯を点灯するようにしてあり、電力の供給／非供給の比率を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項８】
前記電源の出力電圧値を検出する電圧検出手段を更に備え、
前記調整手段は、前記電圧検出手段が検出した出力電圧値に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車輌灯制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、電源から前記車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項１】
車輌の周辺に存在する物体までの距離を検知する検知手段と、
該検知手段が検知した物体までの距離に応じて、前記車輌に設けられた車輌灯の照度を調整する調整手段と
を備えること
を特徴とする車輌灯制御装置。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記物体までの距離が近いほど前記車輌灯の照度を増加させ、
前記物体までの距離が遠いほど前記車輌灯の照度を低減させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車輌灯制御装置。
【請求項３】
前記車輌の走行速度を取得する速度取得手段を更に備え、
前記調整手段は、前記速度取得手段が取得した走行速度に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌灯制御装置。
【請求項４】
前記車輌のブレーキに対する操作量を取得するブレーキ操作量取得手段を更に備え、
前記調整手段は、前記ブレーキ操作量取得手段が取得した操作量に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記検知手段が前記車輌の周辺に物体が存在することを検知した際に前記車輌灯が消灯状態の場合、該車輌灯を点灯して、照度の調整を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項６】
前記車輌灯には、前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯を含み、
前記調整手段は、前記前照灯、尾灯、後退灯、方向指示灯及び車内灯の全てを点灯するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の車輌灯制御装置。
【請求項７】
前記調整手段は、電源からの電力を断続的に供給して前記車輌灯を点灯するようにしてあり、電力の供給／非供給の比率を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【請求項８】
前記電源の出力電圧値を検出する電圧検出手段を更に備え、
前記調整手段は、前記電圧検出手段が検出した出力電圧値に応じて、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車輌灯制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、電源から前記車輌灯へ供給する電力の電圧値を調整することにより、前記車輌灯の照度を調整するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車輌灯制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６３１８７（Ｐ２０１１−６３１８７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７４４５（Ｐ２００９−２１７４４５）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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