農作業機のレバー切替操作機構
【課題】操作性能に優れ誤動作の少ないレバー切換操作機構を得る。
【解決手段】変速操作レバー４６の変速用操作経路Ｋ１と、変速用操作経路Ｋ１から分岐したエンジン停止用操作経路ＥＳと、変速用操作経路Ｋ１とエンジン停止用操作経路ＥＳとの間を変速操作レバー４６が移動する際に抵抗を付与する抵抗手段３０とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、抵抗手段３０は、変速用操作経路Ｋ１からエンジン停止用操作経路ＥＳへの変速操作レバー４６の移動時に作用する第１抵抗力と、エンジン停止用操作経路ＥＳから変速用操作経路Ｋ１への変速操作レバー４６の移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してある。
【解決手段】変速操作レバー４６の変速用操作経路Ｋ１と、変速用操作経路Ｋ１から分岐したエンジン停止用操作経路ＥＳと、変速用操作経路Ｋ１とエンジン停止用操作経路ＥＳとの間を変速操作レバー４６が移動する際に抵抗を付与する抵抗手段３０とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、抵抗手段３０は、変速用操作経路Ｋ１からエンジン停止用操作経路ＥＳへの変速操作レバー４６の移動時に作用する第１抵抗力と、エンジン停止用操作経路ＥＳから変速用操作経路Ｋ１への変速操作レバー４６の移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の農作業機のレバー切替操作機構としては、変速用操作経路の平面形状は、前進変速用操作経路を前後方向に配置し、その後端部に、横方向に折れ曲がった中立位置の一端部が連続状態に設けられ、中立位置の他端部に、後方に折れ曲がった後進変速用操作経路が連続状態に配置されているものがあった。
そして、左右方向に沿った中立位置の一端部側（前進変速用操作経路側）に延長された部分に、変速用操作経路から分岐する状態でエンジン停止用操作経路が設けられていた。
また、中立位置とエンジン停止用操作経路との間の移動に所定の抵抗力を付与する抵抗手段が設けられていた。
変速操作レバーは、中立位置においては、他端部側から一端部側に付勢されており、前記エンジン停止用操作経路への分岐部に誘導されるようになっていた。（例えば、特許文献１参照）
また、抵抗手段によって変速操作レバーに付与される抵抗力は、エンジン停止用操作経路への入出時の何れもが同じ大きさに設定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９７５４７号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の農作業機のレバー切替操作機構によれば、抵抗手段によって変速操作レバーに付与される抵抗力は、エンジン停止用操作経路への入出時の何れもが同じ大きさに設定されているから、少ない力で操作できるようにするためには、抵抗手段によって規定されている抵抗力が小さいことが必要となる。しかし、抵抗力を小さくすると、中立位置からエンジン停止用操作経路へ操作レバーが入り易くなり、運転を継続させておきたい場合でも、振動等によって不用意にエンジン停止用操作経路へ操作レバーが入ってしまい、誤動作する虞がある。
また、この問題を解消するのに、抵抗手段による抵抗力を大きく設定しておくと、操作レバーは、エンジン停止用操作経路に不用意に入ることは防止し易くなるものの、エンジン停止用操作経路から中立位置に操作レバーを戻す時にも大きな操作力が必要となり、操作性が低下する結果となる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、操作性能の向上を図れながら、誤動作を少なくできる農作業機のレバー切替操作機構を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、前記抵抗手段は、前記変速用操作経路から前記エンジン停止用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第１抵抗力と、前記エンジン停止用操作経路から前記変速用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と、前記第２抵抗力とが異なるように設定してあるから、変速操作レバーに関して誤動作を防止することと、操作性を向上させることとの相反する要求を、両方満たすことが可能となる。
例えば、第１抵抗力が第２抵抗力より大きくなるように設定しておけば、不用意にエンジン停止用操作経路に変速操作レバーが進入するのを防止でき、エンジン停止用操作経路から中立位置に変速操作レバーを戻す時は、小さな力で操作でき操作性能が向上する。
また、第１抵抗力と第２抵抗力との大小関係は、上述の関係の逆の場合であってもよく、往復経路の行きと帰りとの操作力に差がつくことで、実施している操作内容を、目で確認することなく、手への抵抗力の差によって直観的に認識することができ、より操作性能を向上させることができる。
また、第１抵抗力と第２抵抗力との大きさを異ならせることで、運転者の癖に適応した操作性を提供することも可能となり、より使い勝手を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率を変更可能な比率変更機構を備えているところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、上述の各作用を、より好ましい状態で実践することができる。
即ち、比率変更機構によって、運転者の好みに合わせて、第１抵抗力と第２抵抗力との比率を変更でき、複数の運転者が使用する場合であっても、夫々の運転者の要求に合わせて変速操作レバーの抵抗力の調整を行うことができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力が前記第２抵抗力より大きくなるように設定してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、変速操作レバーを中立位置からエンジン停止用操作経路に入れる時には、大きな第１抵抗力が作用するから、不用意にエンジン停止用操作経路に変速操作レバーが進入するのを防止できる。また、エンジン停止用操作経路から中立位置に変速操作レバーを戻す時は、小さな第２抵抗力が作用するだけであるから、より小さな力で操作でき操作性能が向上する。
特に、中立位置の変速操作レバーにエンジン停止用操作経路側への付勢力を作用させてあるような場合には、付勢力は、大きな第１抵抗力に対向する方向に作用するから、操作力は、それらの力が相殺された状態となり、操作力の低減化を図ることができる。
また、変速操作レバーをエンジン停止用操作経路から中立位置に戻す時には、操作力に対して前記付勢力が対向して作用するものの、第２抵抗力そのものが小さく設定してあるから、操作力も小さくなり、操作性が向上する。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記変速操作レバーは、運転操作部の左右何れか一方に配置してあると共に、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路との間を移動させる前記変速操作レバーの操作方向は、左右遠近方向に設定してあり、前記抵抗手段は、前記運転操作部に向かって近接方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第１抵抗力と設定し、前記運転操作部から離間方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第２抵抗力と設定してあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、変速操作レバーに対する運転者の操作力のかけ方は、握った変速操作レバーを、引き付ける側に動かす場合と、遠ざける側に動かす場合とでは、前者の方が大きな力をかけやすい。従って、大きい第１抵抗力が作用する際の操作方向を、運転操作部に向かって近接方向に設定してあることで、無理なく操作することができる。また、小さい第２抵抗力が作用する際の操作方向を、運転操作部から離間方向に設定してあるから、この時にも、無理なく操作することができる。
以上の結果、より操作性が向上する。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記変速操作レバーの動きに従動可能で、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路とにわたって揺動切替可能に設けられた切替アーム部材と、前記切替アーム部材を揺動両端部に付勢可能に取り付けられた引張バネ部材と、前記切替アーム部材の揺動範囲中間部にデッドポイントが位置する状態に前記引張バネ部材と前記切替アーム部材とを配置して構成されたトグル機構とを備えて構成してあるところにある。
【００１５】
本発明の第５の特徴構成によれば、引張バネ部材を使用したトグル機構によって、引張バネ部材の引張力を切替アーム部材への揺動操作力として作用させることができ、切替アーム部材を揺動両端部へ確実に姿勢切替することができる。
その結果、変速操作レバーの変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との位置切替を、より確実に行うことができる。
また、部品点数を少なく構成でき、簡単な構造によって抵抗手段を形成することができる。そして、引張バネ部材の固定位置を移動させることで、デッドポイントの両側への揺動操作力の大小比率を変更することができ、簡単に、前記比率変更機構を構成することができる。従って、抵抗手段のコストダウンを叶えることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成は、前記切替アーム部材が、前記エンジン停止用操作経路側の揺動端部に達することを検出してエンジンを停止させるスイッチが設けられているところにある。
【００１７】
本発明の第６の特徴構成によれば、トグル機構によって、より確実にエンジン停止用操作経路側の揺動端部に切り替わった切替アーム部材を、前記スイッチによって検出してエンジンを停止させることができ、確実性の高いエンジン停止切替を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】変速操作構造の側面図
【図４】変速操作構造の正面図
【図５】変速操作構造の平面図
【図６】抵抗手段を示す分解斜視図
【図７】抵抗手段の作用を示す説明図
【図８】別実施形態の抵抗手段を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に、農作業機の一例として乗用型の田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２０】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席（運転操作部に相当）１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００２１】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２２】
前記ミッションケース９の側面には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結されてエンジン１２にベルト連動され、その変速出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐されるようになっている。
【００２３】
前記主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー （変速操作レバーに相当）４６で変速操作されるようになっており、次に、この主変速装置４６の変速操作構造について説明する。
【００２４】
図３，図４に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するよう立設されたハンドルポスト５０には支持ブラケット５１が固着され、この支持ブラケット５１の左側端部には、支軸５２を介してデテント板５３が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５３に前記主変速レバー４６が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５０を立設支持する支持枠５４に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材５５が支持されており、この中継回動部材５５とデテント板５３とが連係ロッド５６を介して連係され、さらに、この中継回動部材５５と、主変速装置４１の変速操作軸５７に連結された変速アーム５８とが操作ロッド５９を介して連係されている。
【００２５】
図５に示すように、前記支持ブラケット５１にはガイド板６０が固着されるとともに、このガイド板６０に形成された段違い状の案内溝６１に主変速レバー４６の基部から下向きに延出された案内ロッド４６ａが貫通されており、案内溝６１と案内ロッド４６ａとの係合案内作用によって主変速レバー４６を所定の段違い操作経路（変速用操作経路に相当）Ｋ１に沿って前後に揺動操作することができる。そして、デテント板５３を正逆に回動させて主変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００２６】
そして、段違い操作経路Ｋ１は、段違い部位に位置する主変速装置４１の中立位置Ｎと、その前方の前進変速操作経路Ｆと、後方に後進変速操作経路Ｒとで構成されている。
また、デテント板４６の外周に並列形成した１３個の凹部６２に（図３参照）、片持ちバネレバー６３の遊端に支持したデテントローラ６４を弾性係入させることで、主変速レバー４６を前進７段、中立位置Ｎ、および、後進５段の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００２７】
また、主変速レバー４６の横操作中心となる支点ｂにはねじりバネ６５が装備されており、主変速レバー４６が常に支点ｂ周りに揺動付勢されている。従って、主変速レバー４６を中立位置Ｎに操作すると、図５に示すように、前進変速操作経路Ｆに臨む前進側中立位置Ｎｆに向けて付勢移動される。
【００２８】
前記主変速レバー４６は主変速装置４１を操作するのみならず、エンジン１２の起動・停止およびエンジン回転速度の調整に関わっており、以下そのための構成について説明する。
【００２９】
主変速レバー４６が中立位置Ｎにあると所定のアイドリング回転速度にセットされるとともに、主変速レバー４６が前進変速操作経路Ｆおよび後進変速操作経路Ｒにおいて高速側に操作されるほどエンジン回転速度が高くなるように、主変速レバー４６とエンジン１２のアクセルとが連係されている。
【００３０】
また、前記案内溝６１における前進側中立位置Ｎｆの横外側にはエンジン停止用の特定位置としてエンジン停止位置（エンジン停止用操作経路に相当）ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａがこのエンジン停止位置ＥＳに操作されたことを検知するスイッチ７３がガイド板６０に装備されている。
前記スイッチ７３は制御装置２０を介してエンジン停止回路に接続されており（図３参照）、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａがエンジン停止位置ＥＳに設定時間（例えば数秒）連続して操作されると、エンジン停止回路が起動されてエンジン１２が停止されるようにプログラムされている。
【００３１】
尚、ガイド板６０には、中立位置Ｎとエンジン停止位置ＥＳとにわたった主変速レバー４６の移動に抵抗を付与する抵抗手段３０が設けてあり、中立位置Ｎにある主変速レバー４６が、不用意にエンジン停止位置ＥＳに移動したり、エンジン停止位置ＥＳにある主変速レバー４６が、不用意に中立位置Ｎに移動しないように構成されている。
【００３２】
前記抵抗手段３０は、図５〜７に示すように、ガイド板６０の裏面側に縦軸ｄ周りに揺動自在に取り付けられた切替アーム部材３１と、切替アーム部材３１の縁部を受け止めて揺動両端部の位置決めを行うストップ突起３２と、一端を前記切替アーム部材３１に、他端をガイド板６０に支持された引張バネ部材３３とを備えて構成してあり、切替アーム部材３１の揺動範囲中間部にデッドポイントＰが位置する状態に引張バネ部材３３と切替アーム部材３１とを配置してトグル機構を構成している（図７参照）。
【００３３】
切替アーム部材３１は、金属板によって形成してあり、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａが係入可能な切欠き部３１ａが設けられている。
また、前記引張バネ部材３３の一端部を係止する第１支持ピン３１ｂが切替アーム部材３１に取り付けられている。因みに、引張バネ部材３３の他端部は、ガイド板６０に設けられた第２支持ピン６０ａに係止されている。また、縦軸ｄとストップ突起３２と第２支持ピン６０ａとは、一直線上に配置されている。
【００３４】
案内ロッド４６ａが、図７（ａ）に示すように、前進側中立位置Ｎｆに位置した状態においては、引張バネ部材３３の引張付勢力とスットップ突起３２による抑止力とによって、切替アーム部材３１は揺動始点に位置しており、切欠き部３１ａに案内ロッド４６ａが係入している。
案内ロッド４６ａがエンジン停止位置ＥＳ側に押し込まれるに伴って、切欠き部３１ａに押込力が伝わり、切替アーム部材３１は、図７（ｂ）に示すように、縦軸ｄを中心に揺動終点まで揺動する。その際、引張バネ部材３３の軸芯Ｘが、第２支持ピン６０ａと縦軸ｄとを結ぶ線を越える（デッドポイントＰを越える）までは、引張バネ部材３３の引張付勢力が案内ロッド４６ａを戻す方向（中立位置Ｎ側に戻す方向）に作用し、主変速レバー４６の操作に第１抵抗力を付与する。
尚、第１抵抗力は、ねじりバネ６５によって主変速レバー４６を中立位置Ｎにおける前進側中立位置Ｎｆに向けて付勢している付勢力よりは大きな値となるように設定されている。
【００３５】
また、案内ロッド４６ａを、エンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎ側に戻すと、切欠き部３１ａに戻し力が伝わり、切替アーム部材３１は、図７（ａ）に示すように、縦軸ｄを中心に揺動始点まで揺動する。その際、引張バネ部材３３の軸芯Ｘが、第２支持ピン６０ａと縦軸ｄとを結ぶ線を越える（デッドポイントＰを越える）までは、引張バネ部材３３の引張付勢力が案内ロッド４６ａを戻す方向（エンジン停止位置ＥＳ側に戻す方向）に作用し、主変速レバー４６の操作に第２抵抗力を付与する。
本実施形態においては、切替アーム部材３１の揺動角度αを、図７に示すように、揺動始点からデッドポイントＰまでの角度α１を、デッドポイントＰから揺動終点までの角度α２よりも大きく設定してあるから、力積としての観点から、前記第１抵抗力は、第２抵抗力よりも大きい。
また、切欠き部３１ａの幅寸法は、案内ロッド４６ａに対する遊びを考慮してあることで、切欠き部３１ａ内において案内ロッド４６ａが当接する位置が、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置ＥＳに向かって案内ロッド４６ａが移動する時と、その逆方向に移動する時とで異なり、縦軸ｄ周りに作用する回転モーメントも異なる。その結果、単純な力の大きさの観点からも、前記第１抵抗力は、第２抵抗力よりも大きくなっている。
【００３６】
前記スイッチ７３は、切替アーム部材３１が揺動始点側に位置している状態では、切替アーム部材３１の縁部が、スイッチ７３の検知部７３ａを押圧していることで、ＯＦＦの状態となっている。即ち、主変速レバー４６が、段違い操作経路Ｋ１に位置している時は、ＯＦＦの状態となっており、制御装置２０のエンジン停止回路を作動させることはない。
また、切替アーム部材３１が揺動終点側に位置している状態では、切替アーム部材３１が、スイッチ７３の検知部７３ａから離れるからＯＮの状態となっている。即ち、主変速レバー４６が、エンジン停止位置ＥＳに位置することで、ＯＮの状態となり、制御装置２０を介してエンジン停止回路が起動され、エンジン１２が停止される。
この後、主変速レバー４６を、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに戻した後、ブレーキペダル（不図示）を踏み操作するとエンジン１２が始動する。
【００３７】
尚、主変速レバー４６は、前述のように、上端部の操作部分と下端部の案内ロッド４６ａとの間を前記横向き支点ａ、前後向き支点ｂによって枢支されて揺動操作自在に形成されているから（図３、図４参照）、主変速レバー４６の操作部分での操作方向は、案内ロッド４６ａの位置では逆方向の動きとなって前記抵抗手段３０に反映される。
即ち、主変速レバー４６を前方に操作すると、案内ロッド４６ａはガイド板６０の案内溝６１内を後方に移動し、同様に、後方に操作すると案内ロッド４６ａは前方に、右側に操作すると案内ロッド４６ａは左側に、左側に操作すると案内ロッド４６ａは右側に移動する。
【００３８】
本実施形態の農作業機のレバー切替操作機構によれば、主変速レバー４６が中立位置Ｎからエンジン停止位置ＥＳに移動するには、第２抵抗力より大きな第１抵抗力が作用するから、不用意にエンジン停止位置ＥＳに主変速レバー４６が進入するのを防止できる。また、エンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎに主変速レバー４６を戻す時は、小さな第２抵抗力が作用するだけであるから、より小さな力で操作でき操作性能が向上する。
また、主変速レバー４６は、運転座席１５の左側に配置してあり、且つ、その操作方向に関しては、大きい第１抵抗力が作用する際の操作方向が、運転座席１５に向かって近接方向に設定してあることで、無理なく操作することができ、良好な操作性を得ることができる。
即ち、主変速レバー４６の上端部の操作部分を前進側中立位置Ｎｆから運転座席１５に引き寄せる側（右側）に操作すると、案内ロッド４６ａがガイド板６０の案内溝６１における前進側中立位置Ｎｆから左側のエンジン停止位置ＥＳに入り、その状態から、逆に、主変速レバー４６の操作部分を運転座席１５から離れる側（左側）に操作すると、案内ロッド４６ａはエンジン停止位置ＥＳから右側の前進側操作経路Ｎｆに移動する。
そして、第２抵抗力に比べて大きい第１抵抗力は、主変速レバー４６を操作する上で、生理的に力を入れ易いとされる引き寄せ方向への操作時に作用するから、主変速レバー４６の操作が苦になりにくく、操作性が良好となる。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００４０】
〈１〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態では、切替アーム部材３１と引張バネ部材３３とを使用したトグル機構によって構成したものを説明したが、この構成に限るものではない。例えば、図８に示すように、前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置ＥＳとの間に、案内ロッド４６ａの移動経路に張り出す状態に板バネ部材３４を設けて構成してあってもよい。
この板バネ部材３４は、「く」字形状に屈曲成形してあり、前進側中立位置Ｎｆ側の第１斜面３４ａと、エンジン停止位置ＥＳ側の第２斜面３４ｂとの傾斜角度を異ならせてある。具体的には、図に示す第１斜面３４ａの傾斜角度β１は、第２斜面３４ｂの傾斜角度β２より大きく設定してある。従って、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａが前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置ＥＳに移動する際の第１抵抗力が、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに移動する際の第２抵抗力より大きくなる。また、この実施形態においては、エンジン停止位置ＥＳを検出するスイッチ７３は、案内ロッド４６ａからの押圧力を受けることでエンジン１２のストップ制御を行うように構成されている。
【００４１】
〈２〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態では、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率が一定のものを説明したが、例えば、引張バネ部材３３のガイド板６０に支持させる部分、即ち、第２支持ピン６０ａの位置を、縦軸ｄの周りに変更できるように構成すれば、それに伴って角度α１とα２との比率が変化し、第１抵抗力と第２抵抗力との比率を変更することができる。このような機構を、比率変更機構という。具体的には、例えば、縦軸ｄの周りの複数個所に、第２支持ピン６０ａを設けられるように構成したり、縦軸ｄの周りに沿った長穴を形成しておき、その長穴の任意の位置に第２支持ピン６０ａを固定できるように構成してもよい。
【００４２】
〈３〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態で説明したように、第１抵抗力が第２抵抗力より大きくなるように設定してあることに限るものではなく、例えば、第２抵抗力が第１抵抗力より大きくなるように設定してあってもよい。
〈４〉 前記変速用操作経路（段違い操作経路）Ｋ１とエンジン停止用操作経路（エンジン停止位置）ＥＳとの位置関係は、先の実施形態で説明した変速用操作経路Ｋ１における前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止用操作経路ＥＳが分岐する配置に限るものではなく、変速用操作経路Ｋ１の任意の位置から分岐する状態にエンジン停止用操作経路ＥＳを配置してあってもよい。
【００４３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
当該農作業機のレバー切替操作機構は、田植機以外の農作業機にも利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１５ 運転座席（運転操作部に相当）
３０ 抵抗手段
３１ 切替アーム部材
３３ 引張バネ部材
４６ 主変速レバー（変速操作レバーに相当）
７３ スイッチ
ＥＳ エンジン停止位置（エンジン停止用操作経路に相当）
Ｋ１ 段違い操作経路（変速用操作経路に相当）
Ｐ デッドポイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の農作業機のレバー切替操作機構としては、変速用操作経路の平面形状は、前進変速用操作経路を前後方向に配置し、その後端部に、横方向に折れ曲がった中立位置の一端部が連続状態に設けられ、中立位置の他端部に、後方に折れ曲がった後進変速用操作経路が連続状態に配置されているものがあった。
そして、左右方向に沿った中立位置の一端部側（前進変速用操作経路側）に延長された部分に、変速用操作経路から分岐する状態でエンジン停止用操作経路が設けられていた。
また、中立位置とエンジン停止用操作経路との間の移動に所定の抵抗力を付与する抵抗手段が設けられていた。
変速操作レバーは、中立位置においては、他端部側から一端部側に付勢されており、前記エンジン停止用操作経路への分岐部に誘導されるようになっていた。（例えば、特許文献１参照）
また、抵抗手段によって変速操作レバーに付与される抵抗力は、エンジン停止用操作経路への入出時の何れもが同じ大きさに設定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９７５４７号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の農作業機のレバー切替操作機構によれば、抵抗手段によって変速操作レバーに付与される抵抗力は、エンジン停止用操作経路への入出時の何れもが同じ大きさに設定されているから、少ない力で操作できるようにするためには、抵抗手段によって規定されている抵抗力が小さいことが必要となる。しかし、抵抗力を小さくすると、中立位置からエンジン停止用操作経路へ操作レバーが入り易くなり、運転を継続させておきたい場合でも、振動等によって不用意にエンジン停止用操作経路へ操作レバーが入ってしまい、誤動作する虞がある。
また、この問題を解消するのに、抵抗手段による抵抗力を大きく設定しておくと、操作レバーは、エンジン停止用操作経路に不用意に入ることは防止し易くなるものの、エンジン停止用操作経路から中立位置に操作レバーを戻す時にも大きな操作力が必要となり、操作性が低下する結果となる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、操作性能の向上を図れながら、誤動作を少なくできる農作業機のレバー切替操作機構を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、前記抵抗手段は、前記変速用操作経路から前記エンジン停止用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第１抵抗力と、前記エンジン停止用操作経路から前記変速用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と、前記第２抵抗力とが異なるように設定してあるから、変速操作レバーに関して誤動作を防止することと、操作性を向上させることとの相反する要求を、両方満たすことが可能となる。
例えば、第１抵抗力が第２抵抗力より大きくなるように設定しておけば、不用意にエンジン停止用操作経路に変速操作レバーが進入するのを防止でき、エンジン停止用操作経路から中立位置に変速操作レバーを戻す時は、小さな力で操作でき操作性能が向上する。
また、第１抵抗力と第２抵抗力との大小関係は、上述の関係の逆の場合であってもよく、往復経路の行きと帰りとの操作力に差がつくことで、実施している操作内容を、目で確認することなく、手への抵抗力の差によって直観的に認識することができ、より操作性能を向上させることができる。
また、第１抵抗力と第２抵抗力との大きさを異ならせることで、運転者の癖に適応した操作性を提供することも可能となり、より使い勝手を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率を変更可能な比率変更機構を備えているところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、上述の各作用を、より好ましい状態で実践することができる。
即ち、比率変更機構によって、運転者の好みに合わせて、第１抵抗力と第２抵抗力との比率を変更でき、複数の運転者が使用する場合であっても、夫々の運転者の要求に合わせて変速操作レバーの抵抗力の調整を行うことができる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記第１抵抗力が前記第２抵抗力より大きくなるように設定してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、変速操作レバーを中立位置からエンジン停止用操作経路に入れる時には、大きな第１抵抗力が作用するから、不用意にエンジン停止用操作経路に変速操作レバーが進入するのを防止できる。また、エンジン停止用操作経路から中立位置に変速操作レバーを戻す時は、小さな第２抵抗力が作用するだけであるから、より小さな力で操作でき操作性能が向上する。
特に、中立位置の変速操作レバーにエンジン停止用操作経路側への付勢力を作用させてあるような場合には、付勢力は、大きな第１抵抗力に対向する方向に作用するから、操作力は、それらの力が相殺された状態となり、操作力の低減化を図ることができる。
また、変速操作レバーをエンジン停止用操作経路から中立位置に戻す時には、操作力に対して前記付勢力が対向して作用するものの、第２抵抗力そのものが小さく設定してあるから、操作力も小さくなり、操作性が向上する。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記変速操作レバーは、運転操作部の左右何れか一方に配置してあると共に、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路との間を移動させる前記変速操作レバーの操作方向は、左右遠近方向に設定してあり、前記抵抗手段は、前記運転操作部に向かって近接方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第１抵抗力と設定し、前記運転操作部から離間方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第２抵抗力と設定してあるところにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、変速操作レバーに対する運転者の操作力のかけ方は、握った変速操作レバーを、引き付ける側に動かす場合と、遠ざける側に動かす場合とでは、前者の方が大きな力をかけやすい。従って、大きい第１抵抗力が作用する際の操作方向を、運転操作部に向かって近接方向に設定してあることで、無理なく操作することができる。また、小さい第２抵抗力が作用する際の操作方向を、運転操作部から離間方向に設定してあるから、この時にも、無理なく操作することができる。
以上の結果、より操作性が向上する。
【００１４】
本発明の第５の特徴構成は、前記抵抗手段は、前記変速操作レバーの動きに従動可能で、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路とにわたって揺動切替可能に設けられた切替アーム部材と、前記切替アーム部材を揺動両端部に付勢可能に取り付けられた引張バネ部材と、前記切替アーム部材の揺動範囲中間部にデッドポイントが位置する状態に前記引張バネ部材と前記切替アーム部材とを配置して構成されたトグル機構とを備えて構成してあるところにある。
【００１５】
本発明の第５の特徴構成によれば、引張バネ部材を使用したトグル機構によって、引張バネ部材の引張力を切替アーム部材への揺動操作力として作用させることができ、切替アーム部材を揺動両端部へ確実に姿勢切替することができる。
その結果、変速操作レバーの変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との位置切替を、より確実に行うことができる。
また、部品点数を少なく構成でき、簡単な構造によって抵抗手段を形成することができる。そして、引張バネ部材の固定位置を移動させることで、デッドポイントの両側への揺動操作力の大小比率を変更することができ、簡単に、前記比率変更機構を構成することができる。従って、抵抗手段のコストダウンを叶えることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴構成は、前記切替アーム部材が、前記エンジン停止用操作経路側の揺動端部に達することを検出してエンジンを停止させるスイッチが設けられているところにある。
【００１７】
本発明の第６の特徴構成によれば、トグル機構によって、より確実にエンジン停止用操作経路側の揺動端部に切り替わった切替アーム部材を、前記スイッチによって検出してエンジンを停止させることができ、確実性の高いエンジン停止切替を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】変速操作構造の側面図
【図４】変速操作構造の正面図
【図５】変速操作構造の平面図
【図６】抵抗手段を示す分解斜視図
【図７】抵抗手段の作用を示す説明図
【図８】別実施形態の抵抗手段を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に、農作業機の一例として乗用型の田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２０】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席（運転操作部に相当）１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００２１】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２２】
前記ミッションケース９の側面には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結されてエンジン１２にベルト連動され、その変速出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐されるようになっている。
【００２３】
前記主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー （変速操作レバーに相当）４６で変速操作されるようになっており、次に、この主変速装置４６の変速操作構造について説明する。
【００２４】
図３，図４に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するよう立設されたハンドルポスト５０には支持ブラケット５１が固着され、この支持ブラケット５１の左側端部には、支軸５２を介してデテント板５３が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５３に前記主変速レバー４６が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５０を立設支持する支持枠５４に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材５５が支持されており、この中継回動部材５５とデテント板５３とが連係ロッド５６を介して連係され、さらに、この中継回動部材５５と、主変速装置４１の変速操作軸５７に連結された変速アーム５８とが操作ロッド５９を介して連係されている。
【００２５】
図５に示すように、前記支持ブラケット５１にはガイド板６０が固着されるとともに、このガイド板６０に形成された段違い状の案内溝６１に主変速レバー４６の基部から下向きに延出された案内ロッド４６ａが貫通されており、案内溝６１と案内ロッド４６ａとの係合案内作用によって主変速レバー４６を所定の段違い操作経路（変速用操作経路に相当）Ｋ１に沿って前後に揺動操作することができる。そして、デテント板５３を正逆に回動させて主変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００２６】
そして、段違い操作経路Ｋ１は、段違い部位に位置する主変速装置４１の中立位置Ｎと、その前方の前進変速操作経路Ｆと、後方に後進変速操作経路Ｒとで構成されている。
また、デテント板４６の外周に並列形成した１３個の凹部６２に（図３参照）、片持ちバネレバー６３の遊端に支持したデテントローラ６４を弾性係入させることで、主変速レバー４６を前進７段、中立位置Ｎ、および、後進５段の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００２７】
また、主変速レバー４６の横操作中心となる支点ｂにはねじりバネ６５が装備されており、主変速レバー４６が常に支点ｂ周りに揺動付勢されている。従って、主変速レバー４６を中立位置Ｎに操作すると、図５に示すように、前進変速操作経路Ｆに臨む前進側中立位置Ｎｆに向けて付勢移動される。
【００２８】
前記主変速レバー４６は主変速装置４１を操作するのみならず、エンジン１２の起動・停止およびエンジン回転速度の調整に関わっており、以下そのための構成について説明する。
【００２９】
主変速レバー４６が中立位置Ｎにあると所定のアイドリング回転速度にセットされるとともに、主変速レバー４６が前進変速操作経路Ｆおよび後進変速操作経路Ｒにおいて高速側に操作されるほどエンジン回転速度が高くなるように、主変速レバー４６とエンジン１２のアクセルとが連係されている。
【００３０】
また、前記案内溝６１における前進側中立位置Ｎｆの横外側にはエンジン停止用の特定位置としてエンジン停止位置（エンジン停止用操作経路に相当）ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａがこのエンジン停止位置ＥＳに操作されたことを検知するスイッチ７３がガイド板６０に装備されている。
前記スイッチ７３は制御装置２０を介してエンジン停止回路に接続されており（図３参照）、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａがエンジン停止位置ＥＳに設定時間（例えば数秒）連続して操作されると、エンジン停止回路が起動されてエンジン１２が停止されるようにプログラムされている。
【００３１】
尚、ガイド板６０には、中立位置Ｎとエンジン停止位置ＥＳとにわたった主変速レバー４６の移動に抵抗を付与する抵抗手段３０が設けてあり、中立位置Ｎにある主変速レバー４６が、不用意にエンジン停止位置ＥＳに移動したり、エンジン停止位置ＥＳにある主変速レバー４６が、不用意に中立位置Ｎに移動しないように構成されている。
【００３２】
前記抵抗手段３０は、図５〜７に示すように、ガイド板６０の裏面側に縦軸ｄ周りに揺動自在に取り付けられた切替アーム部材３１と、切替アーム部材３１の縁部を受け止めて揺動両端部の位置決めを行うストップ突起３２と、一端を前記切替アーム部材３１に、他端をガイド板６０に支持された引張バネ部材３３とを備えて構成してあり、切替アーム部材３１の揺動範囲中間部にデッドポイントＰが位置する状態に引張バネ部材３３と切替アーム部材３１とを配置してトグル機構を構成している（図７参照）。
【００３３】
切替アーム部材３１は、金属板によって形成してあり、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａが係入可能な切欠き部３１ａが設けられている。
また、前記引張バネ部材３３の一端部を係止する第１支持ピン３１ｂが切替アーム部材３１に取り付けられている。因みに、引張バネ部材３３の他端部は、ガイド板６０に設けられた第２支持ピン６０ａに係止されている。また、縦軸ｄとストップ突起３２と第２支持ピン６０ａとは、一直線上に配置されている。
【００３４】
案内ロッド４６ａが、図７（ａ）に示すように、前進側中立位置Ｎｆに位置した状態においては、引張バネ部材３３の引張付勢力とスットップ突起３２による抑止力とによって、切替アーム部材３１は揺動始点に位置しており、切欠き部３１ａに案内ロッド４６ａが係入している。
案内ロッド４６ａがエンジン停止位置ＥＳ側に押し込まれるに伴って、切欠き部３１ａに押込力が伝わり、切替アーム部材３１は、図７（ｂ）に示すように、縦軸ｄを中心に揺動終点まで揺動する。その際、引張バネ部材３３の軸芯Ｘが、第２支持ピン６０ａと縦軸ｄとを結ぶ線を越える（デッドポイントＰを越える）までは、引張バネ部材３３の引張付勢力が案内ロッド４６ａを戻す方向（中立位置Ｎ側に戻す方向）に作用し、主変速レバー４６の操作に第１抵抗力を付与する。
尚、第１抵抗力は、ねじりバネ６５によって主変速レバー４６を中立位置Ｎにおける前進側中立位置Ｎｆに向けて付勢している付勢力よりは大きな値となるように設定されている。
【００３５】
また、案内ロッド４６ａを、エンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎ側に戻すと、切欠き部３１ａに戻し力が伝わり、切替アーム部材３１は、図７（ａ）に示すように、縦軸ｄを中心に揺動始点まで揺動する。その際、引張バネ部材３３の軸芯Ｘが、第２支持ピン６０ａと縦軸ｄとを結ぶ線を越える（デッドポイントＰを越える）までは、引張バネ部材３３の引張付勢力が案内ロッド４６ａを戻す方向（エンジン停止位置ＥＳ側に戻す方向）に作用し、主変速レバー４６の操作に第２抵抗力を付与する。
本実施形態においては、切替アーム部材３１の揺動角度αを、図７に示すように、揺動始点からデッドポイントＰまでの角度α１を、デッドポイントＰから揺動終点までの角度α２よりも大きく設定してあるから、力積としての観点から、前記第１抵抗力は、第２抵抗力よりも大きい。
また、切欠き部３１ａの幅寸法は、案内ロッド４６ａに対する遊びを考慮してあることで、切欠き部３１ａ内において案内ロッド４６ａが当接する位置が、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置ＥＳに向かって案内ロッド４６ａが移動する時と、その逆方向に移動する時とで異なり、縦軸ｄ周りに作用する回転モーメントも異なる。その結果、単純な力の大きさの観点からも、前記第１抵抗力は、第２抵抗力よりも大きくなっている。
【００３６】
前記スイッチ７３は、切替アーム部材３１が揺動始点側に位置している状態では、切替アーム部材３１の縁部が、スイッチ７３の検知部７３ａを押圧していることで、ＯＦＦの状態となっている。即ち、主変速レバー４６が、段違い操作経路Ｋ１に位置している時は、ＯＦＦの状態となっており、制御装置２０のエンジン停止回路を作動させることはない。
また、切替アーム部材３１が揺動終点側に位置している状態では、切替アーム部材３１が、スイッチ７３の検知部７３ａから離れるからＯＮの状態となっている。即ち、主変速レバー４６が、エンジン停止位置ＥＳに位置することで、ＯＮの状態となり、制御装置２０を介してエンジン停止回路が起動され、エンジン１２が停止される。
この後、主変速レバー４６を、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに戻した後、ブレーキペダル（不図示）を踏み操作するとエンジン１２が始動する。
【００３７】
尚、主変速レバー４６は、前述のように、上端部の操作部分と下端部の案内ロッド４６ａとの間を前記横向き支点ａ、前後向き支点ｂによって枢支されて揺動操作自在に形成されているから（図３、図４参照）、主変速レバー４６の操作部分での操作方向は、案内ロッド４６ａの位置では逆方向の動きとなって前記抵抗手段３０に反映される。
即ち、主変速レバー４６を前方に操作すると、案内ロッド４６ａはガイド板６０の案内溝６１内を後方に移動し、同様に、後方に操作すると案内ロッド４６ａは前方に、右側に操作すると案内ロッド４６ａは左側に、左側に操作すると案内ロッド４６ａは右側に移動する。
【００３８】
本実施形態の農作業機のレバー切替操作機構によれば、主変速レバー４６が中立位置Ｎからエンジン停止位置ＥＳに移動するには、第２抵抗力より大きな第１抵抗力が作用するから、不用意にエンジン停止位置ＥＳに主変速レバー４６が進入するのを防止できる。また、エンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎに主変速レバー４６を戻す時は、小さな第２抵抗力が作用するだけであるから、より小さな力で操作でき操作性能が向上する。
また、主変速レバー４６は、運転座席１５の左側に配置してあり、且つ、その操作方向に関しては、大きい第１抵抗力が作用する際の操作方向が、運転座席１５に向かって近接方向に設定してあることで、無理なく操作することができ、良好な操作性を得ることができる。
即ち、主変速レバー４６の上端部の操作部分を前進側中立位置Ｎｆから運転座席１５に引き寄せる側（右側）に操作すると、案内ロッド４６ａがガイド板６０の案内溝６１における前進側中立位置Ｎｆから左側のエンジン停止位置ＥＳに入り、その状態から、逆に、主変速レバー４６の操作部分を運転座席１５から離れる側（左側）に操作すると、案内ロッド４６ａはエンジン停止位置ＥＳから右側の前進側操作経路Ｎｆに移動する。
そして、第２抵抗力に比べて大きい第１抵抗力は、主変速レバー４６を操作する上で、生理的に力を入れ易いとされる引き寄せ方向への操作時に作用するから、主変速レバー４６の操作が苦になりにくく、操作性が良好となる。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００４０】
〈１〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態では、切替アーム部材３１と引張バネ部材３３とを使用したトグル機構によって構成したものを説明したが、この構成に限るものではない。例えば、図８に示すように、前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置ＥＳとの間に、案内ロッド４６ａの移動経路に張り出す状態に板バネ部材３４を設けて構成してあってもよい。
この板バネ部材３４は、「く」字形状に屈曲成形してあり、前進側中立位置Ｎｆ側の第１斜面３４ａと、エンジン停止位置ＥＳ側の第２斜面３４ｂとの傾斜角度を異ならせてある。具体的には、図に示す第１斜面３４ａの傾斜角度β１は、第２斜面３４ｂの傾斜角度β２より大きく設定してある。従って、主変速レバー４６の案内ロッド４６ａが前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置ＥＳに移動する際の第１抵抗力が、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに移動する際の第２抵抗力より大きくなる。また、この実施形態においては、エンジン停止位置ＥＳを検出するスイッチ７３は、案内ロッド４６ａからの押圧力を受けることでエンジン１２のストップ制御を行うように構成されている。
【００４１】
〈２〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態では、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率が一定のものを説明したが、例えば、引張バネ部材３３のガイド板６０に支持させる部分、即ち、第２支持ピン６０ａの位置を、縦軸ｄの周りに変更できるように構成すれば、それに伴って角度α１とα２との比率が変化し、第１抵抗力と第２抵抗力との比率を変更することができる。このような機構を、比率変更機構という。具体的には、例えば、縦軸ｄの周りの複数個所に、第２支持ピン６０ａを設けられるように構成したり、縦軸ｄの周りに沿った長穴を形成しておき、その長穴の任意の位置に第２支持ピン６０ａを固定できるように構成してもよい。
【００４２】
〈３〉 前記抵抗手段３０は、先の実施形態で説明したように、第１抵抗力が第２抵抗力より大きくなるように設定してあることに限るものではなく、例えば、第２抵抗力が第１抵抗力より大きくなるように設定してあってもよい。
〈４〉 前記変速用操作経路（段違い操作経路）Ｋ１とエンジン停止用操作経路（エンジン停止位置）ＥＳとの位置関係は、先の実施形態で説明した変速用操作経路Ｋ１における前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止用操作経路ＥＳが分岐する配置に限るものではなく、変速用操作経路Ｋ１の任意の位置から分岐する状態にエンジン停止用操作経路ＥＳを配置してあってもよい。
【００４３】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
当該農作業機のレバー切替操作機構は、田植機以外の農作業機にも利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１５ 運転座席（運転操作部に相当）
３０ 抵抗手段
３１ 切替アーム部材
３３ 引張バネ部材
４６ 主変速レバー（変速操作レバーに相当）
７３ スイッチ
ＥＳ エンジン停止位置（エンジン停止用操作経路に相当）
Ｋ１ 段違い操作経路（変速用操作経路に相当）
Ｐ デッドポイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、
前記抵抗手段は、前記変速用操作経路から前記エンジン停止用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第１抵抗力と、前記エンジン停止用操作経路から前記変速用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してある農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項２】
前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率を変更可能な比率変更機構を備えている請求項１に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項３】
前記抵抗手段は、前記第１抵抗力が前記第２抵抗力より大きくなるように設定してある請求項１又は２に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項４】
前記変速操作レバーは、運転操作部の左右何れか一方に配置してあると共に、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路との間を移動させる前記変速操作レバーの操作方向は、左右遠近方向に設定してあり、
前記抵抗手段は、前記運転操作部に向かって近接方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第１抵抗力と設定し、前記運転操作部から離間方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第２抵抗力と設定してある請求項３に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項５】
前記抵抗手段は、前記変速操作レバーの動きに従動可能で、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路とにわたって揺動切替可能に設けられた切替アーム部材と、前記切替アーム部材を揺動両端部に付勢可能に取り付けられた引張バネ部材と、前記切替アーム部材の揺動範囲中間部にデッドポイントが位置する状態に前記引張バネ部材と前記切替アーム部材とを配置して構成されたトグル機構とを備えて構成してある請求項１〜４の何れか一項に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項６】
前記切替アーム部材が、前記エンジン停止用操作経路側の揺動端部に達することを検出してエンジンを停止させるスイッチが設けられている請求項５に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項１】
変速操作レバーの変速用操作経路と、前記変速用操作経路から分岐したエンジン停止用操作経路と、前記変速用操作経路とエンジン停止用操作経路との間を前記変速操作レバーが移動する際に抵抗を付与する抵抗手段とを備えてある農作業機のレバー切替操作機構であって、
前記抵抗手段は、前記変速用操作経路から前記エンジン停止用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第１抵抗力と、前記エンジン停止用操作経路から前記変速用操作経路への前記変速操作レバーの移動時に作用する第２抵抗力とが異なるように設定してある農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項２】
前記抵抗手段は、前記第１抵抗力と前記第２抵抗力との比率を変更可能な比率変更機構を備えている請求項１に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項３】
前記抵抗手段は、前記第１抵抗力が前記第２抵抗力より大きくなるように設定してある請求項１又は２に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項４】
前記変速操作レバーは、運転操作部の左右何れか一方に配置してあると共に、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路との間を移動させる前記変速操作レバーの操作方向は、左右遠近方向に設定してあり、
前記抵抗手段は、前記運転操作部に向かって近接方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第１抵抗力と設定し、前記運転操作部から離間方向に前記変速操作レバーを操作する際の抵抗力を前記第２抵抗力と設定してある請求項３に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項５】
前記抵抗手段は、前記変速操作レバーの動きに従動可能で、前記変速用操作経路と前記エンジン停止用操作経路とにわたって揺動切替可能に設けられた切替アーム部材と、前記切替アーム部材を揺動両端部に付勢可能に取り付けられた引張バネ部材と、前記切替アーム部材の揺動範囲中間部にデッドポイントが位置する状態に前記引張バネ部材と前記切替アーム部材とを配置して構成されたトグル機構とを備えて構成してある請求項１〜４の何れか一項に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【請求項６】
前記切替アーム部材が、前記エンジン停止用操作経路側の揺動端部に達することを検出してエンジンを停止させるスイッチが設けられている請求項５に記載の農作業機のレバー切替操作機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１２８６（Ｐ２０１３−１２８６Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５５７０（Ｐ２０１１−１３５５７０）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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