通信制御システム
【課題】車両のユーザが所持する携帯機と当該車両との間で機器制御のための無線通信が行われる場合において、通信障害が発生した時点で、それが環境ノイズによるものか通信機器自体の不具合によるものかの判別を容易化する。
【解決手段】車両２のユーザにより所持される携帯機１０と、該携帯機１０から送信された電波を受信し、該電波に含まれる制御信号に基づいて車載機器２７，２８を制御する通信制御装置２０とを具備した通信制御システム３０である。通信制御装置２０は、受信電波に含まれる信号強度を測定するＲＳＳＩ回路と、信号強度が所定の閾値以上である場合に、当該電波が、携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか否かを判定する装置側マイコン１１とを備えている。そして受信電波が環境ノイズである場合、無線通信が成立し難い状況にある旨をユーザに報知するハザードランプ２９を具備する。
【解決手段】車両２のユーザにより所持される携帯機１０と、該携帯機１０から送信された電波を受信し、該電波に含まれる制御信号に基づいて車載機器２７，２８を制御する通信制御装置２０とを具備した通信制御システム３０である。通信制御装置２０は、受信電波に含まれる信号強度を測定するＲＳＳＩ回路と、信号強度が所定の閾値以上である場合に、当該電波が、携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか否かを判定する装置側マイコン１１とを備えている。そして受信電波が環境ノイズである場合、無線通信が成立し難い状況にある旨をユーザに報知するハザードランプ２９を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物のユーザにより所持される携帯機と、該携帯機と無線通信を行い、前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを備えてなる通信制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両（対象物）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両に設けられた通信制御装置（車載装置）との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件として、ドア錠の施解錠操作を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システム（電子キーシステム）が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
詳しくは、前記通信制御装置は、該装置に設けられた装置側送信回路により、予め設定されたリクエスト信号（電波）を車両周辺や車両室内に送信してリクエスト信号の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記携帯機が進入すると、該携帯機に設けられた携帯機側受信回路によってリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答し、該携帯機に設けられた携帯機側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（電波）を携帯機側送信回路によって通信制御装置に送信する。
【０００４】
そして、前記通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けられた装置側受信回路で受信すると、該通信制御装置に設けられた装置側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として携帯機との無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行う。
【０００５】
即ち、前記携帯機と通信制御装置との間で自動的に双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記通信制御装置を用いて車両を遠隔で自動制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。
【０００６】
ところで、こうした通信制御システムでは、車両の周辺環境に携帯機と通信制御装置との通信を妨害する環境ノイズ（電波）が存在すると、通信障害が発生し、前記した車両制御が正常に行えなくなる。具体的には、前記携帯機から送信されるＩＤコード信号を含む電波の周波数ｆｉとほぼ同じ周波数ｆｎ（ｆｎ≒ｆｉ）の環境ノイズが車両（通信制御装置）の周辺環境に存在する場合、該環境ノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信し、本来受信すべきＩＤコード信号の受信レベル（選択比）が低下してしまう。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように携帯機と通信制御装置との間で通信障害が発生し、ドア錠の施解錠操作等の車両制御が正常に行えなくなった場合、車両のユーザからみれば、それが環境ノイズによる通信の妨害が原因となっているのか、或いは、携帯機又は通信制御装置の故障や電池切れ等の不具合によるものか、通信障害が発生した時点での判別をすることが困難となっている。
【０００８】
このため、それら通信機器自体に不具合の原因がない場合でも、ユーザはディーラー（販売店）を通して車両メーカにそれら通信機器の修理依頼を行うことがあり、ユーザと車両メーカ双方に不利益となる状況が生じている。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物のユーザが所持する携帯機と当該対象物との間で機器制御のための無線通信が行われる場合において、通信障害が発生した時点で、その通信障害が環境ノイズによるものか通信機器自体の不具合等のその他の原因によるものかの判別が容易化される通信制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための制御信号を含む電波を送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、前記制御信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備した通信制御システムにおいて、前記通信制御装置は、前記受信される電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段と、前記信号の強度が予め設定された所定の閾値以上の場合に、当該信号を含む電波が、前記対象物が位置する環境に存在し、前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか、又は、本来受信すべき電波であるかを判定する電波判定手段とを備え、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、該環境ノイズにより前記無線通信が成立し難い状況にある旨を前記ユーザに報知する報知手段をさらに具備したこと、を要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、携帯機と通信制御装置との間で通信障害が生じた場合に、信号強度測定手段によって環境ノイズの可能性のある電波が高い確率で選別されるとともに、電波判定手段によって当該電波が環境ノイズであるか否かを特定することができる。しかも、受信された電波が環境ノイズである場合には、報知手段によってその旨がユーザに通知されるので、ユーザは通信障害が環境ノイズによるものか、又は、携帯機や通信制御機器等の通信機器自体の不具合によるものかを確実に知ることができるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信制御システムにおいて、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていること、を要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、予め設定された所定の閾値が、受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって携帯機と通信制御装置との間で無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている。このため、携帯機と通信制御装置との間で通信障害が生じた場合に、信号強度測定手段によって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通信制御システムにおいて、前記通信制御装置は、前記対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、前記信号強度測定手段及び電波判定手段を用いて前記受信した電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定されるようにしたこと、を要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定される。このため、ユーザが対象物に設けられた所定の操作手段を操作する場合のような環境ノイズによって対象物の機器制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、前記報知手段は、前記対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置であること、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、報知手段は、対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置であるので、ユーザは対象物を通じ、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直接的に知ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の通信制御システムによれば、対象物のユーザが所持する携帯機と当該対象物との間で機器制御のための無線通信が行われる場合において、通信障害が発生した時点で、その通信障害が環境ノイズによるものか通信機器自体の不具合等のその他の原因によるものかの判別が容易化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３に示すように、本実施形態の通信制御システム３０は、車両２のユーザによって所持される携帯機１０と、前記車両２に設けられ、受信回路２３を介して前記携帯機１０と双方向に無線通信可能な通信制御装置２０とを備えている。
【００２０】
＜携帯機１０の構成と動作＞
図１に示すように、前記携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された携帯機側マイコン（携帯機側マイクロコンピュータ）１１、並びに、該マイコン１１にそれぞれ電気的に接続された携帯機側受信回路１２及び携帯機側送信回路１３を備えている。さらに、前記携帯機側マイコン１１には、携帯機１０から施錠操作コード及び解錠操作コードを含む施解錠操作信号を送信させるための施解錠スイッチ１４と、ブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５とがそれぞれ電気的に接続されている。尚、該マイコン１１は不揮発性のメモリ１１ａを備えており、該メモリ１１ａには、施解錠操作コード、並びに、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２１】
前記携帯機側受信回路１２は、前記装置側送信回路２２から送信されるＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号（ＬＦ帯の電波）を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路１２は、携帯機１０が図２に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信するとそれらを復調して携帯機側マイコン１１に出力する。
【００２２】
前記携帯機側送信回路１３は、前記通信制御装置２０の受信回路２３が受信可能な所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。即ち、携帯機側送信回路１３は、携帯機側マイコン１１により制御され、通信制御装置２０から送信回路２２を介して送信されるＷＡＫＥ信号を受信したことを条件として当該通信制御装置２０と同期をとるために返信するＡＣＫ信号、並びに、携帯機側マイコン１１から入力される前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号及び前記施解錠操作コードを含む施解錠操作信号を、前記周波数の電波に変調し、それらを前記受信回路２３に送信可能となっている。
【００２３】
前記携帯機側マイコン１１は、前記携帯機側受信回路１２を介して車両２の通信制御装置２０からリクエスト信号を受信すると、該信号に含まれるリクエストコードと、前記メモリ１１ａに記憶されたリクエストコードとを照合し、両コードが一致したことを条件として、前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２４】
また、携帯機側マイコン１１は、施解錠スイッチ１４からその操作内容に応じて施解錠信号が入力されると、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、前記メモリ１１ａに記憶された施解錠操作コードを施解錠操作信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２５】
そして、携帯機側送信回路１３は、前記携帯機側マイコン１１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記所定の受信周波数帯域に属する周波数の電波に変調し、アンテナ１３ａから車両２に向けて発信する。
【００２６】
＜通信制御装置２０の構成と動作＞
図１に示すように、前記通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された装置側マイコン（装置側マイクロコンピュータ）２１と、該マイコン２１によって制御可能に接続された装置側送信回路２２とを備えている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２７】
前記装置側送信回路２２は、所定の送信周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。この装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号（送信要求信号）が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された出力強度で外部に発信する。
【００２８】
詳しくは、この装置側送信回路２２は、前記装置側マイコン２１により制御され、所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の周波数で携帯機１０からアンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信アンテナ２２ａを介して送信させるべく、図２に示すように、前記リクエスト信号を車両２のドア近傍の車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２とに発信する。尚、装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１により制御され、前記車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２に、携帯機１０の存在を確認すべくＷＡＫＥ信号を所定周期で間欠的に発信するようにもなっている。
【００２９】
前記受信回路２３は、前記所定の受信周波数帯域（例えば、４３３．９２ＭＨｚ±１２０ｋＨｚ）の周波数の電波を受信可能に構成されている。図３を参照して、この受信回路２３は、所謂スーパーヘテロダイン受信機で構成されており、受信回路２３は、携帯機１０等から到来する前記所定の受信周波数帯域内の信号（電波）を受信すると該信号を復調し、装置側マイコン２１に出力する。
【００３０】
詳細には、図３に示すように、この受信回路２３は、到来するＵＨＦ帯の周波数ｆｉの電波を受信する受信アンテナ２３ａと、該受信アンテナ２３ａで受信した電波に含まれる信号を、周波数混合回路２３ｍに導入する前に所定の強度に増幅する増幅回路２３ｂとを備えている。
【００３１】
また、前記受信回路２３は、局部発振周波数としての周波数がｆｏ（例えば、ｆｏ＝５２．９０２５ＭＨｚ）の信号（所定の信号）を出力する信号値変化手段としての局部発振回路２３Ｌと、前記受信アンテナ２３ａで受信される周波数ｆｉの信号に前記局部発振回路２３Ｌから出力される局部発振周波数ｆｏの信号を周波数混合して中間周波数ｆＩＦ（＝ｆｏ−ｆｉ）の信号に変換する周波数混合回路２３ｍとを備えている。
【００３２】
さらに、前記受信回路２３は、前記中間周波数ｆＩＦの信号を増幅し、周波数選択特性を確保するためのＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波増幅）回路（図示せず）を有する中間周波増幅回路２３ｉと、該増幅回路２３ｉを通過した後の信号から信号成分を取り出し、信号ｆｓとして装置側マイコン２１に出力する検波回路２３ｆとを備えている。
【００３３】
尚、前記検波回路２３ｆと中間周波増幅回路２３ｉとの間には、信号強度測定手段としてのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示）回路２３ｒが並列挿入されている。そして、該ＲＳＳＩ回路２３ｒによって前記中間周波増幅回路２３ｉから出力される信号の強度が受信信号強度（受信した信号の強度を表示する信号）に変換された後、装置側マイコン２１に出力されるようになっている。
【００３４】
また、図１及び図３を参照して、前記装置側マイコン２１には、車両２にそれぞれ設けられた、ドアハンドル２４、ロックＳ／Ｗ（ロックスイッチ）２５、エンジンスイッチ２６、並びに、制御対象となる車載機器としてのドア錠装置２７及びエンジン制御装置２８が電気的に接続されている。また、装置側マイコン２１には、車両２のインストルメントパネルに設けられたハザードランプ２９が制御可能な状態で接続されている。
【００３５】
前記ドアハンドル２４は、図２に示すように、車両２のドア２ａに配設されており、ユーザが車両２に乗車する際に、当該ドア２ａの解錠のために操作可能になっている。
前記ロックＳ／Ｗ２５は、前記ドアハンドル２４に配設されており（図２では図示省略）、ユーザが車両２から降車する際にドア２ａの施錠のために操作可能となっている。
【００３６】
前記エンジンスイッチ２６は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が装置側マイコン２１に入力される。
【００３７】
前記ドア錠装置２７は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、装置側マイコン２１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置２７は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００３８】
前記エンジン制御装置２８は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン２１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００３９】
以上により、装置側マイコン２１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
そして、装置側マイコン２１は、前記リクエスト信号に応答して携帯機１０からＩＤコード信号が送信され、受信回路２３で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行い、両ＩＤコードが一致したこと（携帯機１０からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。
【００４０】
詳しくは、図１及び図２を参照して、装置側マイコン２１は、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、さらにドアハンドル２４が操作されたこと、又は、解錠操作コードを含む施解錠操作信号が受信回路２３で受信されたことを条件として前記ドア錠装置２７に解錠許可信号を出力してドア錠を解錠させる。一方、装置側マイコン２１は、ドア錠の解錠状態において、ロックＳ／Ｗ２５が操作されたこと、又は、施錠操作コードを含む施解錠操作信号が受信回路２３で受信されたことを条件として、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置２７に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。
【００４１】
さらに、装置側マイコン２１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となる。さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ２６が操作され、エンジンスイッチ２６からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置２８にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、装置側マイコン２１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ２６が操作されても車両２のエンジンを始動させないようにしている。
【００４２】
＜通信制御システム３０の処理＞
本実施形態の通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の解錠操作を例に、図４及び図５に示すフローチャート、並びに、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すタイムチャートに従って説明する。
【００４３】
先ず、ステップＳ２１にて、通信制御装置２０において、装置側送信回路２２からＷＡＫＥ信号が携帯機１０に送信される。即ち、図６（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して、ポイント（時刻）Ｐ１からポイントＰｎ（ｎは自然数）まで予め設定された間欠周期及び出力強度でＷＡＫＥ信号を携帯機１０に送信する。
【００４４】
そして、このＷＡＫＥ信号が携帯機側受信回路１２によって受信されると、ステップＳ１１にて、図６（ａ）を参照して、携帯機側マイコン１１により制御され、携帯機側送信回路１３から車両２の通信制御装置２０に向けて、ポイントＰａでＡＣＫ信号が送信される。
【００４５】
次にステップＳ２２にて、図６（ａ）を参照して、通信制御装置２０がポイントＰａでＡＣＫ信号を受信するとともに、装置側マイコン２１によって、当該ＡＣＫ信号が予め設定された所定の閾値以上であり、且つ、所定のコードを含んでいることが確認されると、ステップＳ２３に進む。そして、図６（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０に向けてリクエストコードを含むリクエスト信号を送信する。ここで、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていることが好ましい。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、電波判定手段としての装置側マイコン２１と、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒとによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００４６】
一方、ステップＳ２２にて、ＡＣＫ信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ステップＳ２７にて、ドアハンドル２４の操作があったことを契機として、通信制御装置２０を図５及び図６（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定する。即ち、図５及び図６（ｂ）に示すように、ドアハンドル２４の操作があった時刻から予め設定された所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］に渡って、通信制御装置２０が前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。尚、該所定の時間Δｔは、環境ノイズの捕捉を確実に行う観点から、約５［ｓｅｃ］とすることが好ましい。
【００４７】
そして、この環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる（タイマーオン）。そして、そのタイマーがオンの時間、換言すれば、通信制御装置２０が環境ノイズ受信モードＥＭに設定されている時間（ステップＳ５でタイムアップしない間、即ち、経過時間ｔ＜Δｔの間）、図６（ｂ）のポイントＰｒで受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、同装置側マイコン２１によって当該受信された電波がＡＣＫ信号として認識できる（所定のコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＡＣＫ信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００４８】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図６（ｂ）参照）は、ステップＳ６にて、報知処理、即ち、装置側マイコン２１からハザードランプ２９に所定の制御信号が送信され、当該ハザードランプ２９（報知手段）が点滅することによって、車両２のユーザに、環境ノイズが周辺環境に存在している旨が通知される。即ち、該ユーザは、車両２に乗車しようとドアハンドル２４を操作した際に、環境ノイズの存在により、携帯機１０と車両２との間で無線通信が成立し難い状況にあり、このためドア２ａが自動的に解錠されないことをその場で知ることができる。また、このように車両２に設けられたハザードランプ２９の点滅によって通知されるので、ユーザは車両２を通じ、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直接的に知ることができるようになる。この結果、ユーザは、必要に応じ、携帯機１０に組み込まれたメカニカル鍵を用いて車両２に乗車することができる。尚、前記ステップＳ５によってタイムアップまで環境ノイズ受信モードＥＭが継続される。
【００４９】
一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＡＣＫ信号が受信されたと判定され、図４の処理フローのＡに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２３以下の処理が行われる。
【００５０】
尚、ステップＳ５にてタイムアップした場合は、ここでの処理（環境ノイズ受信モードＥＭ）を一旦終了する。
図４に戻り、ステップＳ１２において、携帯機側マイコン１１は、携帯機側受信回路１２を介してリクエスト信号の受信を確認すると、続くステップＳ１３において、ポイントＰｂにおいて、車両２に向けてＩＤコード信号を送信する（図６（ａ）参照）。
【００５１】
一方、ステップＳ１２において、リクエスト信号の受信が確認できない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
そして、このＩＤコード信号が受信回路２３により受信される（図６（ａ）参照）と、ステップＳ２４において、装置側マイコン２１は、当該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ２５に進み、該ステップＳ２５にて、ドアハンドル２４が操作されたことを契機として、次のステップＳ２６において、ドア錠の解錠操作を許可する。尚、ステップＳ２５でドアハンドル２４の操作が確認されない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ２４にて、両ＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、ＩＤコード信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ＩＤコード信号の受信が環境ノイズによって妨害されていると推定する。そして、前述したステップＳ２７の処理及び環境ノイズ受信モードＥＭの設定が行われる。
【００５３】
そして、該環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる。そして、そのタイマーがオンの時間、受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、同装置側マイコン２１によって当該受信された電波がＩＤコード信号として認識できる（ＩＤコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＩＤコード信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００５４】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図６（ｂ）参照）は、ステップＳ６及びステップＳ５において、前述と同様の処理が行われる。一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＩＤコード信号が受信されたと判定され、図４の処理フローのＢに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２４以下の処理が行われる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の通信制御システムによれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、ＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が高い確率で選別されるとともに、装置側マイコン２１によって当該電波が環境ノイズであるか否かを特定することができる。しかも、受信された電波が環境ノイズである場合には、報知手段としてのハザードランプ２９の点滅によってその旨がユーザに通知されるので、ユーザは通信障害が環境ノイズによるものか、又は、携帯機１０や通信制御装置２０等の通信機器自体の不具合によるものかを確実に知ることができるようになる。
【００５６】
そしてこれにより、それら通信機器自体に不具合の原因がない場合でも、ユーザはディーラー（販売店）を通して車両メーカにそれら通信機器の修理依頼を行うことがなくなり、ユーザと車両メーカ双方に不利益となる状況が解消される。
【００５７】
（２）本実施形態では、予め設定された所定の閾値が、受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって携帯機１０と通信制御装置２０との間で無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、ＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００５８】
（３）本実施形態では、車両２に設けられたドアハンドル２４の操作があった時点から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。このため、ユーザが車両２に設けられたドアハンドル２４を操作する場合のような環境ノイズによって車両２の車載機器の制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードＥＭが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００５９】
［第２実施形態］
本実施形態では、通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の施錠操作を例に説明する。携帯機１０及び通信制御装置２０からなる通信制御システム３０の構成及び動作については、以下に特に説明する場合を除いて、上記第１実施形態と同様であり、対応する箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
＜通信制御システム３０の処理＞
以下、図７及び図５に示すフローチャート、並びに、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すタイムチャートに従って説明する。
【００６１】
先ず、ステップＳ２０１にて、車両２に設けたロックＳ／Ｗ２５の操作があったことを契機として、次のステップＳ２０２にて、通信制御装置２０において、装置側送信回路２２からＷＡＫＥ信号が携帯機１０に送信される。即ち、図８（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して、ポイント（時刻）Ｐ１からポイントＰｎ（ｎは自然数）まで予め設定された間欠周期及び出力強度でＷＡＫＥ信号を携帯機１０に送信する。
【００６２】
そして、このＷＡＫＥ信号が携帯機側受信回路１２によって受信されると、ステップＳ１０１にて、図８（ａ）を参照して、携帯機側マイコン１１により制御され、携帯機側送信回路１３から車両２の通信制御装置２０に向けて、ポイントＰａでＡＣＫ信号が送信される。
【００６３】
次にステップＳ２０３にて、図８（ａ）を参照して、通信制御装置２０がポイントＰａでＡＣＫ信号を受信するとともに、装置側マイコン２１によって、当該ＡＣＫ信号が前記所定の閾値以上であり、且つ、所定のコードを含んでいることが確認されると、ステップＳ２０４に進む。そして、図８（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０に向けてリクエストコードを含むリクエスト信号を送信する。ここで、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていることが好ましい。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、装置側マイコン２１及びＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０３にて、予め設定された所定時間Δｔ０［ｓｅｃ］、ＡＣＫ信号の受信が確認できない場合は（図８（ｂ）参照）、装置側マイコン２１は、通信制御装置２０を図５及び図８（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定する。即ち、図５及び図８（ｂ）に示すように、ロックＳ／Ｗ２５の操作があった時刻より所定の時間Δｔ０経過後の時刻から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］に渡って、通信制御装置２０が前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。尚、該所定の時間Δｔは、環境ノイズの捕捉を確実に行う観点から、約５［ｓｅｃ］とすることが好ましい。
【００６５】
そして、この環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる（タイマーオン）。そして、そのタイマーがオンの時間、換言すれば、通信制御装置２０が環境ノイズ受信モードＥＭに設定されている時間（ステップＳ５でタイムアップしない間、即ち、経過時間ｔ＜Δｔの間）、図８（ｂ）のポイントＰｒで受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、当該受信された電波がＡＣＫ信号として認識できる（所定のコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＡＣＫ信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００６６】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図８（ｂ）参照）は、ステップＳ６にて、報知処理、即ち、装置側マイコン２１からハザードランプ２９に所定の制御信号が送信され、当該ハザードランプ２９が点滅することによって、車両２のユーザに、環境ノイズが周辺環境に存在している旨が通知される。即ち、該ユーザは、車両２から降車し、ドア２ａを施錠しようとロックＳ／Ｗ２５を操作した際に、環境ノイズの存在により、携帯機１０と車両２との間で無線通信が成立し難い状況にあり、このためドア２ａが自動的に施錠されないことをその場で知ることができる。この結果、ユーザは、必要に応じ、携帯機１０に組み込まれたメカニカル鍵を用いてドア２ａを施錠することができる。尚、前記ステップＳ５によってタイムアップまで環境ノイズ受信モードＥＭが継続される。
【００６７】
一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＡＣＫ信号が受信されたと判定され、図７の処理フローのＡに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２０４以下の処理が行われる。
【００６８】
尚、ステップＳ５にてタイムアップした場合は、ここでの処理（環境ノイズ受信モードＥＭ）を一旦終了する。
図７に戻り、ステップＳ１０２において、携帯機側マイコン１１は、携帯機側受信回路１２を介してリクエスト信号の受信を確認すると、続くステップＳ１０３において、ポイントＰｂにおいて、車両２に向けてＩＤコード信号を送信する（図８（ａ）参照）。
【００６９】
一方、ステップＳ１０２において、リクエスト信号の受信が確認できない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
そして、このＩＤコード信号が受信回路２３により受信される（図８（ａ）参照）と、ステップＳ２０５において、装置側マイコン２１は、当該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ２０６に進み、ドア錠の施錠操作を許可する。
【００７０】
一方、ステップＳ２０５にて、両ＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、ＩＤコード信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ＩＤコード信号の受信が環境ノイズによって妨害されていると推定する。そして、環境ノイズ受信モードＥＭの設定が行われる。
【００７１】
そして、該環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる。そして、そのタイマーがオンの時間、受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、当該受信された電波がＩＤコード信号として認識できる（ＩＤコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＩＤコード信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００７２】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図８（ｂ）参照）は、ステップＳ６及びステップＳ５において、前述と同様の処理が行われる。一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＩＤコード信号が受信されたと判定され、図７の処理フローのＢに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２０５以下の処理が行われる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の通信制御システムによれば、第１実施形態で得られる上述した（１）及び（２）の作用・効果に加えて、さらに以下のような作用・効果を得ることができる。
【００７４】
（４）本実施形態では、車両２に設けられたロックＳ／Ｗ２５の操作があった時点より所定の時刻経過後から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。このため、ユーザが車両２に設けられたロックＳ／Ｗ２５を操作する場合のような環境ノイズによって車両２の車載機器の制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードＥＭが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００７５】
尚、上記各実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記各実施形態では、ドアハンドル２４又はロックＳ／Ｗ２５の操作があったことを契機として、通信制御装置２０を図５及び図６（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定した。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、例えば、車両２のイグニッションスイッチを押圧操作することにより当該車両２のエンジンを始動させる場合には、当該イグニッションスイッチの操作を契機として前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定（遷移）し、さらに該モードＥＭにおいて環境ノイズを捕捉した場合には、ハザードランプ２９等の報知手段により、車両２のユーザに当該環境ノイズが周辺環境に存在している旨を通知するようにしてもよい。これにより、所謂イモビライザーを使用した無線通信（約１３４ＫＨｚの電波を使用）による当該エンジンの始動を車両２のユーザに促すことができる。
【００７６】
さらに、車両２のイグニッションスイッチを押圧操作することにより当該車両２のエンジンを停止させる場合において、イグニッションスイッチの押圧操作をトリガにして前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定し、さらに該モードＥＭにおいて環境ノイズを捕捉した場合には、ハザードランプ２９等の報知手段により、車両２のユーザに当該環境ノイズが周辺環境に存在している旨を通知するようにしてもよい。これにより、ユーザが車両２から降車し、当該車両２をドアロック（施錠）する場合において、前記ロックＳ／Ｗ２５の操作を契機として環境ノイズ受信モードＥＭに設定する場合と比較して、環境ノイズを捕捉するまでの時間の短縮化、換言すれば、車両２のユーザに環境ノイズが存在している旨を通知（報知）するまでの時間の短縮化、を図ることができるようになる。
【００７７】
・上記各実施形態では、セキュリティの対象物を自動車等の車両２とし、携帯機１０及び通信制御装置２０から構成される通信制御システム３０を該車両２のドア錠を施解錠したり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行うための通信制御システムとした。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、セキュリティの対象物を住宅等の不動産とし、該住宅のドアに設けられたドア錠の施解錠制御に適用することも可能である。
【００７８】
・上記各実施形態では、携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が環境ノイズによって妨害されている旨を、車両２側に設けたハザードランプ２９で当該車両２のユーザに通知するようにした。しかし、これに限られず、車両２側に設けたホーンの吹鳴で通視することもできる。さらには、携帯機１０側に設けたブザー等の音響装置（音の吹鳴、メッセージのアナウンス）、ＬＥＤ等の表示装置（光の出射）、振動装置（携帯機１０の振動）などからなる報知器１５（図１参照）を使用し、ユーザに通知することもできる。この場合、図５のステップＳ６において報知処理がなされると同時に前記通信制御装置２０から報知コードを含む電波を送信し、該報知コードが携帯機１０の携帯機側マイコン１１で認識されたと同時に前記報知器１５を制御して作動させることができる。
【００７９】
・上記各実施形態では、通信制御システム３０を、車両２のドア錠の施解錠制御に適用した例について説明したが、その他、該車両２のエンジンの始動を許可するためのエンジン始動制御（この場合、エンジンスイッチ２６のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、アクセサリ（ＡＣＣ）電源・イグニッションのオン制御（これらの場合、エンジンスイッチ２６のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、携帯機１０の車両２への登録操作、即ち携帯機１０及び車両２にそれぞれ固有に設定された通信用コード類の登録（交換）等のその他の車両制御にも同様に適用できることは勿論である。
【００８０】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項１〜請求項４のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、前記報知手段は、前記携帯機に設けられ、前記通信制御装置から当該携帯機に送信される報知コードに基づき、音の吹鳴、光の出射又は携帯機の振動を行う装置である通信制御システム。同構成によれば、ユーザが所持する携帯機に報知手段が設けられるので、ユーザが対象物から離間して位置し、且つ、当該対象物がユーザに視認できない状態にある場合でも、ユーザは、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直ちに知ることができるようになる。また、その旨が音の吹鳴、光の出射又は携帯機の振動によって報知されるので、携帯機がユーザに視認できない場所に収納されている場合やユーザが騒音の多い場所に存在する場合等の多種多様な状況に応じて、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨が的確にユーザに通知されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る通信制御システムの概略構成を示す回路ブロック図。
【図２】車両から発信される電波が携帯機により受信される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る通信制御装置の回路ブロック図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る通信制御システムの動作を示すフローチャート図。
【図５】本発明の実施形態に係る環境ノイズ受信モードの処理を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る通信制御装置で行われる無線通信を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、通常の無線通信が行われる状態を示す図、（ｂ）は、環境ノイズ受信モードにおいて環境ノイズが捕捉される状態を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る通信制御システムの動作を示すフローチャート図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る通信制御装置で行われる無線通信を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、通常の無線通信が行われる状態を示す図、（ｂ）は、環境ノイズ受信モードにおいて環境ノイズが捕捉される状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
２…車両、１０…携帯機、２０…通信制御装置、２１…装置側マイコン、２３…受信機、２３ｆ…検波回路、２３ｉ…中間周波数増幅回路、２３Ｌ…局部発振回路、２３ｍ…周波数混合回路、２３ｒ…ＲＳＳＩ回路、３０…通信制御システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物のユーザにより所持される携帯機と、該携帯機と無線通信を行い、前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを備えてなる通信制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両（対象物）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両に設けられた通信制御装置（車載装置）との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件として、ドア錠の施解錠操作を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システム（電子キーシステム）が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
詳しくは、前記通信制御装置は、該装置に設けられた装置側送信回路により、予め設定されたリクエスト信号（電波）を車両周辺や車両室内に送信してリクエスト信号の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記携帯機が進入すると、該携帯機に設けられた携帯機側受信回路によってリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答し、該携帯機に設けられた携帯機側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（電波）を携帯機側送信回路によって通信制御装置に送信する。
【０００４】
そして、前記通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けられた装置側受信回路で受信すると、該通信制御装置に設けられた装置側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として携帯機との無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行う。
【０００５】
即ち、前記携帯機と通信制御装置との間で自動的に双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記通信制御装置を用いて車両を遠隔で自動制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。
【０００６】
ところで、こうした通信制御システムでは、車両の周辺環境に携帯機と通信制御装置との通信を妨害する環境ノイズ（電波）が存在すると、通信障害が発生し、前記した車両制御が正常に行えなくなる。具体的には、前記携帯機から送信されるＩＤコード信号を含む電波の周波数ｆｉとほぼ同じ周波数ｆｎ（ｆｎ≒ｆｉ）の環境ノイズが車両（通信制御装置）の周辺環境に存在する場合、該環境ノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信し、本来受信すべきＩＤコード信号の受信レベル（選択比）が低下してしまう。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように携帯機と通信制御装置との間で通信障害が発生し、ドア錠の施解錠操作等の車両制御が正常に行えなくなった場合、車両のユーザからみれば、それが環境ノイズによる通信の妨害が原因となっているのか、或いは、携帯機又は通信制御装置の故障や電池切れ等の不具合によるものか、通信障害が発生した時点での判別をすることが困難となっている。
【０００８】
このため、それら通信機器自体に不具合の原因がない場合でも、ユーザはディーラー（販売店）を通して車両メーカにそれら通信機器の修理依頼を行うことがあり、ユーザと車両メーカ双方に不利益となる状況が生じている。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物のユーザが所持する携帯機と当該対象物との間で機器制御のための無線通信が行われる場合において、通信障害が発生した時点で、その通信障害が環境ノイズによるものか通信機器自体の不具合等のその他の原因によるものかの判別が容易化される通信制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための制御信号を含む電波を送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、前記制御信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備した通信制御システムにおいて、前記通信制御装置は、前記受信される電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段と、前記信号の強度が予め設定された所定の閾値以上の場合に、当該信号を含む電波が、前記対象物が位置する環境に存在し、前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか、又は、本来受信すべき電波であるかを判定する電波判定手段とを備え、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、該環境ノイズにより前記無線通信が成立し難い状況にある旨を前記ユーザに報知する報知手段をさらに具備したこと、を要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、携帯機と通信制御装置との間で通信障害が生じた場合に、信号強度測定手段によって環境ノイズの可能性のある電波が高い確率で選別されるとともに、電波判定手段によって当該電波が環境ノイズであるか否かを特定することができる。しかも、受信された電波が環境ノイズである場合には、報知手段によってその旨がユーザに通知されるので、ユーザは通信障害が環境ノイズによるものか、又は、携帯機や通信制御機器等の通信機器自体の不具合によるものかを確実に知ることができるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信制御システムにおいて、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていること、を要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、予め設定された所定の閾値が、受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって携帯機と通信制御装置との間で無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている。このため、携帯機と通信制御装置との間で通信障害が生じた場合に、信号強度測定手段によって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通信制御システムにおいて、前記通信制御装置は、前記対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、前記信号強度測定手段及び電波判定手段を用いて前記受信した電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定されるようにしたこと、を要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定される。このため、ユーザが対象物に設けられた所定の操作手段を操作する場合のような環境ノイズによって対象物の機器制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、前記報知手段は、前記対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置であること、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、報知手段は、対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置であるので、ユーザは対象物を通じ、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直接的に知ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の通信制御システムによれば、対象物のユーザが所持する携帯機と当該対象物との間で機器制御のための無線通信が行われる場合において、通信障害が発生した時点で、その通信障害が環境ノイズによるものか通信機器自体の不具合等のその他の原因によるものかの判別が容易化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３に示すように、本実施形態の通信制御システム３０は、車両２のユーザによって所持される携帯機１０と、前記車両２に設けられ、受信回路２３を介して前記携帯機１０と双方向に無線通信可能な通信制御装置２０とを備えている。
【００２０】
＜携帯機１０の構成と動作＞
図１に示すように、前記携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された携帯機側マイコン（携帯機側マイクロコンピュータ）１１、並びに、該マイコン１１にそれぞれ電気的に接続された携帯機側受信回路１２及び携帯機側送信回路１３を備えている。さらに、前記携帯機側マイコン１１には、携帯機１０から施錠操作コード及び解錠操作コードを含む施解錠操作信号を送信させるための施解錠スイッチ１４と、ブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５とがそれぞれ電気的に接続されている。尚、該マイコン１１は不揮発性のメモリ１１ａを備えており、該メモリ１１ａには、施解錠操作コード、並びに、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２１】
前記携帯機側受信回路１２は、前記装置側送信回路２２から送信されるＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号（ＬＦ帯の電波）を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路１２は、携帯機１０が図２に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信するとそれらを復調して携帯機側マイコン１１に出力する。
【００２２】
前記携帯機側送信回路１３は、前記通信制御装置２０の受信回路２３が受信可能な所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。即ち、携帯機側送信回路１３は、携帯機側マイコン１１により制御され、通信制御装置２０から送信回路２２を介して送信されるＷＡＫＥ信号を受信したことを条件として当該通信制御装置２０と同期をとるために返信するＡＣＫ信号、並びに、携帯機側マイコン１１から入力される前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号及び前記施解錠操作コードを含む施解錠操作信号を、前記周波数の電波に変調し、それらを前記受信回路２３に送信可能となっている。
【００２３】
前記携帯機側マイコン１１は、前記携帯機側受信回路１２を介して車両２の通信制御装置２０からリクエスト信号を受信すると、該信号に含まれるリクエストコードと、前記メモリ１１ａに記憶されたリクエストコードとを照合し、両コードが一致したことを条件として、前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２４】
また、携帯機側マイコン１１は、施解錠スイッチ１４からその操作内容に応じて施解錠信号が入力されると、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、前記メモリ１１ａに記憶された施解錠操作コードを施解錠操作信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２５】
そして、携帯機側送信回路１３は、前記携帯機側マイコン１１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記所定の受信周波数帯域に属する周波数の電波に変調し、アンテナ１３ａから車両２に向けて発信する。
【００２６】
＜通信制御装置２０の構成と動作＞
図１に示すように、前記通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された装置側マイコン（装置側マイクロコンピュータ）２１と、該マイコン２１によって制御可能に接続された装置側送信回路２２とを備えている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２７】
前記装置側送信回路２２は、所定の送信周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。この装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号（送信要求信号）が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された出力強度で外部に発信する。
【００２８】
詳しくは、この装置側送信回路２２は、前記装置側マイコン２１により制御され、所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の周波数で携帯機１０からアンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信アンテナ２２ａを介して送信させるべく、図２に示すように、前記リクエスト信号を車両２のドア近傍の車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２とに発信する。尚、装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１により制御され、前記車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２に、携帯機１０の存在を確認すべくＷＡＫＥ信号を所定周期で間欠的に発信するようにもなっている。
【００２９】
前記受信回路２３は、前記所定の受信周波数帯域（例えば、４３３．９２ＭＨｚ±１２０ｋＨｚ）の周波数の電波を受信可能に構成されている。図３を参照して、この受信回路２３は、所謂スーパーヘテロダイン受信機で構成されており、受信回路２３は、携帯機１０等から到来する前記所定の受信周波数帯域内の信号（電波）を受信すると該信号を復調し、装置側マイコン２１に出力する。
【００３０】
詳細には、図３に示すように、この受信回路２３は、到来するＵＨＦ帯の周波数ｆｉの電波を受信する受信アンテナ２３ａと、該受信アンテナ２３ａで受信した電波に含まれる信号を、周波数混合回路２３ｍに導入する前に所定の強度に増幅する増幅回路２３ｂとを備えている。
【００３１】
また、前記受信回路２３は、局部発振周波数としての周波数がｆｏ（例えば、ｆｏ＝５２．９０２５ＭＨｚ）の信号（所定の信号）を出力する信号値変化手段としての局部発振回路２３Ｌと、前記受信アンテナ２３ａで受信される周波数ｆｉの信号に前記局部発振回路２３Ｌから出力される局部発振周波数ｆｏの信号を周波数混合して中間周波数ｆＩＦ（＝ｆｏ−ｆｉ）の信号に変換する周波数混合回路２３ｍとを備えている。
【００３２】
さらに、前記受信回路２３は、前記中間周波数ｆＩＦの信号を増幅し、周波数選択特性を確保するためのＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波増幅）回路（図示せず）を有する中間周波増幅回路２３ｉと、該増幅回路２３ｉを通過した後の信号から信号成分を取り出し、信号ｆｓとして装置側マイコン２１に出力する検波回路２３ｆとを備えている。
【００３３】
尚、前記検波回路２３ｆと中間周波増幅回路２３ｉとの間には、信号強度測定手段としてのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示）回路２３ｒが並列挿入されている。そして、該ＲＳＳＩ回路２３ｒによって前記中間周波増幅回路２３ｉから出力される信号の強度が受信信号強度（受信した信号の強度を表示する信号）に変換された後、装置側マイコン２１に出力されるようになっている。
【００３４】
また、図１及び図３を参照して、前記装置側マイコン２１には、車両２にそれぞれ設けられた、ドアハンドル２４、ロックＳ／Ｗ（ロックスイッチ）２５、エンジンスイッチ２６、並びに、制御対象となる車載機器としてのドア錠装置２７及びエンジン制御装置２８が電気的に接続されている。また、装置側マイコン２１には、車両２のインストルメントパネルに設けられたハザードランプ２９が制御可能な状態で接続されている。
【００３５】
前記ドアハンドル２４は、図２に示すように、車両２のドア２ａに配設されており、ユーザが車両２に乗車する際に、当該ドア２ａの解錠のために操作可能になっている。
前記ロックＳ／Ｗ２５は、前記ドアハンドル２４に配設されており（図２では図示省略）、ユーザが車両２から降車する際にドア２ａの施錠のために操作可能となっている。
【００３６】
前記エンジンスイッチ２６は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が装置側マイコン２１に入力される。
【００３７】
前記ドア錠装置２７は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、装置側マイコン２１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置２７は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００３８】
前記エンジン制御装置２８は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン２１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００３９】
以上により、装置側マイコン２１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
そして、装置側マイコン２１は、前記リクエスト信号に応答して携帯機１０からＩＤコード信号が送信され、受信回路２３で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行い、両ＩＤコードが一致したこと（携帯機１０からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。
【００４０】
詳しくは、図１及び図２を参照して、装置側マイコン２１は、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、さらにドアハンドル２４が操作されたこと、又は、解錠操作コードを含む施解錠操作信号が受信回路２３で受信されたことを条件として前記ドア錠装置２７に解錠許可信号を出力してドア錠を解錠させる。一方、装置側マイコン２１は、ドア錠の解錠状態において、ロックＳ／Ｗ２５が操作されたこと、又は、施錠操作コードを含む施解錠操作信号が受信回路２３で受信されたことを条件として、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置２７に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。
【００４１】
さらに、装置側マイコン２１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となる。さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ２６が操作され、エンジンスイッチ２６からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置２８にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、装置側マイコン２１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ２６が操作されても車両２のエンジンを始動させないようにしている。
【００４２】
＜通信制御システム３０の処理＞
本実施形態の通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の解錠操作を例に、図４及び図５に示すフローチャート、並びに、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すタイムチャートに従って説明する。
【００４３】
先ず、ステップＳ２１にて、通信制御装置２０において、装置側送信回路２２からＷＡＫＥ信号が携帯機１０に送信される。即ち、図６（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して、ポイント（時刻）Ｐ１からポイントＰｎ（ｎは自然数）まで予め設定された間欠周期及び出力強度でＷＡＫＥ信号を携帯機１０に送信する。
【００４４】
そして、このＷＡＫＥ信号が携帯機側受信回路１２によって受信されると、ステップＳ１１にて、図６（ａ）を参照して、携帯機側マイコン１１により制御され、携帯機側送信回路１３から車両２の通信制御装置２０に向けて、ポイントＰａでＡＣＫ信号が送信される。
【００４５】
次にステップＳ２２にて、図６（ａ）を参照して、通信制御装置２０がポイントＰａでＡＣＫ信号を受信するとともに、装置側マイコン２１によって、当該ＡＣＫ信号が予め設定された所定の閾値以上であり、且つ、所定のコードを含んでいることが確認されると、ステップＳ２３に進む。そして、図６（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０に向けてリクエストコードを含むリクエスト信号を送信する。ここで、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていることが好ましい。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、電波判定手段としての装置側マイコン２１と、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒとによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００４６】
一方、ステップＳ２２にて、ＡＣＫ信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ステップＳ２７にて、ドアハンドル２４の操作があったことを契機として、通信制御装置２０を図５及び図６（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定する。即ち、図５及び図６（ｂ）に示すように、ドアハンドル２４の操作があった時刻から予め設定された所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］に渡って、通信制御装置２０が前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。尚、該所定の時間Δｔは、環境ノイズの捕捉を確実に行う観点から、約５［ｓｅｃ］とすることが好ましい。
【００４７】
そして、この環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる（タイマーオン）。そして、そのタイマーがオンの時間、換言すれば、通信制御装置２０が環境ノイズ受信モードＥＭに設定されている時間（ステップＳ５でタイムアップしない間、即ち、経過時間ｔ＜Δｔの間）、図６（ｂ）のポイントＰｒで受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、同装置側マイコン２１によって当該受信された電波がＡＣＫ信号として認識できる（所定のコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＡＣＫ信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００４８】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図６（ｂ）参照）は、ステップＳ６にて、報知処理、即ち、装置側マイコン２１からハザードランプ２９に所定の制御信号が送信され、当該ハザードランプ２９（報知手段）が点滅することによって、車両２のユーザに、環境ノイズが周辺環境に存在している旨が通知される。即ち、該ユーザは、車両２に乗車しようとドアハンドル２４を操作した際に、環境ノイズの存在により、携帯機１０と車両２との間で無線通信が成立し難い状況にあり、このためドア２ａが自動的に解錠されないことをその場で知ることができる。また、このように車両２に設けられたハザードランプ２９の点滅によって通知されるので、ユーザは車両２を通じ、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直接的に知ることができるようになる。この結果、ユーザは、必要に応じ、携帯機１０に組み込まれたメカニカル鍵を用いて車両２に乗車することができる。尚、前記ステップＳ５によってタイムアップまで環境ノイズ受信モードＥＭが継続される。
【００４９】
一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＡＣＫ信号が受信されたと判定され、図４の処理フローのＡに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２３以下の処理が行われる。
【００５０】
尚、ステップＳ５にてタイムアップした場合は、ここでの処理（環境ノイズ受信モードＥＭ）を一旦終了する。
図４に戻り、ステップＳ１２において、携帯機側マイコン１１は、携帯機側受信回路１２を介してリクエスト信号の受信を確認すると、続くステップＳ１３において、ポイントＰｂにおいて、車両２に向けてＩＤコード信号を送信する（図６（ａ）参照）。
【００５１】
一方、ステップＳ１２において、リクエスト信号の受信が確認できない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
そして、このＩＤコード信号が受信回路２３により受信される（図６（ａ）参照）と、ステップＳ２４において、装置側マイコン２１は、当該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ２５に進み、該ステップＳ２５にて、ドアハンドル２４が操作されたことを契機として、次のステップＳ２６において、ドア錠の解錠操作を許可する。尚、ステップＳ２５でドアハンドル２４の操作が確認されない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ２４にて、両ＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、ＩＤコード信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ＩＤコード信号の受信が環境ノイズによって妨害されていると推定する。そして、前述したステップＳ２７の処理及び環境ノイズ受信モードＥＭの設定が行われる。
【００５３】
そして、該環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる。そして、そのタイマーがオンの時間、受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、同装置側マイコン２１によって当該受信された電波がＩＤコード信号として認識できる（ＩＤコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＩＤコード信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００５４】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図６（ｂ）参照）は、ステップＳ６及びステップＳ５において、前述と同様の処理が行われる。一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＩＤコード信号が受信されたと判定され、図４の処理フローのＢに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２４以下の処理が行われる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の通信制御システムによれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、ＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が高い確率で選別されるとともに、装置側マイコン２１によって当該電波が環境ノイズであるか否かを特定することができる。しかも、受信された電波が環境ノイズである場合には、報知手段としてのハザードランプ２９の点滅によってその旨がユーザに通知されるので、ユーザは通信障害が環境ノイズによるものか、又は、携帯機１０や通信制御装置２０等の通信機器自体の不具合によるものかを確実に知ることができるようになる。
【００５６】
そしてこれにより、それら通信機器自体に不具合の原因がない場合でも、ユーザはディーラー（販売店）を通して車両メーカにそれら通信機器の修理依頼を行うことがなくなり、ユーザと車両メーカ双方に不利益となる状況が解消される。
【００５７】
（２）本実施形態では、予め設定された所定の閾値が、受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって携帯機１０と通信制御装置２０との間で無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、ＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００５８】
（３）本実施形態では、車両２に設けられたドアハンドル２４の操作があった時点から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。このため、ユーザが車両２に設けられたドアハンドル２４を操作する場合のような環境ノイズによって車両２の車載機器の制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードＥＭが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００５９】
［第２実施形態］
本実施形態では、通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の施錠操作を例に説明する。携帯機１０及び通信制御装置２０からなる通信制御システム３０の構成及び動作については、以下に特に説明する場合を除いて、上記第１実施形態と同様であり、対応する箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
＜通信制御システム３０の処理＞
以下、図７及び図５に示すフローチャート、並びに、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すタイムチャートに従って説明する。
【００６１】
先ず、ステップＳ２０１にて、車両２に設けたロックＳ／Ｗ２５の操作があったことを契機として、次のステップＳ２０２にて、通信制御装置２０において、装置側送信回路２２からＷＡＫＥ信号が携帯機１０に送信される。即ち、図８（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して、ポイント（時刻）Ｐ１からポイントＰｎ（ｎは自然数）まで予め設定された間欠周期及び出力強度でＷＡＫＥ信号を携帯機１０に送信する。
【００６２】
そして、このＷＡＫＥ信号が携帯機側受信回路１２によって受信されると、ステップＳ１０１にて、図８（ａ）を参照して、携帯機側マイコン１１により制御され、携帯機側送信回路１３から車両２の通信制御装置２０に向けて、ポイントＰａでＡＣＫ信号が送信される。
【００６３】
次にステップＳ２０３にて、図８（ａ）を参照して、通信制御装置２０がポイントＰａでＡＣＫ信号を受信するとともに、装置側マイコン２１によって、当該ＡＣＫ信号が前記所定の閾値以上であり、且つ、所定のコードを含んでいることが確認されると、ステップＳ２０４に進む。そして、図８（ａ）に示すように、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０に向けてリクエストコードを含むリクエスト信号を送信する。ここで、前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されていることが好ましい。このため、携帯機１０と通信制御装置２０との間で通信障害が生じた場合に、装置側マイコン２１及びＲＳＳＩ回路２３ｒによって環境ノイズの可能性のある電波が無線通信の成立を妨害する環境ノイズである旨がさらに高い確率で特定されるようになる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０３にて、予め設定された所定時間Δｔ０［ｓｅｃ］、ＡＣＫ信号の受信が確認できない場合は（図８（ｂ）参照）、装置側マイコン２１は、通信制御装置２０を図５及び図８（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定する。即ち、図５及び図８（ｂ）に示すように、ロックＳ／Ｗ２５の操作があった時刻より所定の時間Δｔ０経過後の時刻から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］に渡って、通信制御装置２０が前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。尚、該所定の時間Δｔは、環境ノイズの捕捉を確実に行う観点から、約５［ｓｅｃ］とすることが好ましい。
【００６５】
そして、この環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる（タイマーオン）。そして、そのタイマーがオンの時間、換言すれば、通信制御装置２０が環境ノイズ受信モードＥＭに設定されている時間（ステップＳ５でタイムアップしない間、即ち、経過時間ｔ＜Δｔの間）、図８（ｂ）のポイントＰｒで受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、当該受信された電波がＡＣＫ信号として認識できる（所定のコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＡＣＫ信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００６６】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図８（ｂ）参照）は、ステップＳ６にて、報知処理、即ち、装置側マイコン２１からハザードランプ２９に所定の制御信号が送信され、当該ハザードランプ２９が点滅することによって、車両２のユーザに、環境ノイズが周辺環境に存在している旨が通知される。即ち、該ユーザは、車両２から降車し、ドア２ａを施錠しようとロックＳ／Ｗ２５を操作した際に、環境ノイズの存在により、携帯機１０と車両２との間で無線通信が成立し難い状況にあり、このためドア２ａが自動的に施錠されないことをその場で知ることができる。この結果、ユーザは、必要に応じ、携帯機１０に組み込まれたメカニカル鍵を用いてドア２ａを施錠することができる。尚、前記ステップＳ５によってタイムアップまで環境ノイズ受信モードＥＭが継続される。
【００６７】
一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＡＣＫ信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＡＣＫ信号が受信されたと判定され、図７の処理フローのＡに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２０４以下の処理が行われる。
【００６８】
尚、ステップＳ５にてタイムアップした場合は、ここでの処理（環境ノイズ受信モードＥＭ）を一旦終了する。
図７に戻り、ステップＳ１０２において、携帯機側マイコン１１は、携帯機側受信回路１２を介してリクエスト信号の受信を確認すると、続くステップＳ１０３において、ポイントＰｂにおいて、車両２に向けてＩＤコード信号を送信する（図８（ａ）参照）。
【００６９】
一方、ステップＳ１０２において、リクエスト信号の受信が確認できない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
そして、このＩＤコード信号が受信回路２３により受信される（図８（ａ）参照）と、ステップＳ２０５において、装置側マイコン２１は、当該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ２０６に進み、ドア錠の施錠操作を許可する。
【００７０】
一方、ステップＳ２０５にて、両ＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、ＩＤコード信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ＩＤコード信号の受信が環境ノイズによって妨害されていると推定する。そして、環境ノイズ受信モードＥＭの設定が行われる。
【００７１】
そして、該環境ノイズ受信モードＥＭでは、図５を参照して、ステップＳ１において、先ず前記所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］にタイマーがセットされる。そして、そのタイマーがオンの時間、受信された電波に含まれる信号について、次のステップＳ２にて、前記ＲＳＳＩ回路２３ｒ（図３参照）を介して出力される受信信号強度（RSSI）が装置側マイコン２１によって前記所定の閾値以上であると判定された場合に、ステップＳ３にて、当該受信された電波がＩＤコード信号として認識できる（ＩＤコードが検出できる）か否かが判定される。尚、該環境ノイズ受信モードＥＭにおいても、前記通信制御装置２０は、携帯機１０からＩＤコード信号を受信すべく当該携帯機１０に向け、ＷＡＫＥ信号の送信を継続する。
【００７２】
このステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識できず、環境ノイズであると判定された場合（図８（ｂ）参照）は、ステップＳ６及びステップＳ５において、前述と同様の処理が行われる。一方、ステップＳ３にて、前記受信された電波がＩＤコード信号として認識された場合は、次のステップＳ４にて、ＩＤコード信号が受信されたと判定され、図７の処理フローのＢに進み、通信制御システム３０において、ステップＳ２０５以下の処理が行われる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の通信制御システムによれば、第１実施形態で得られる上述した（１）及び（２）の作用・効果に加えて、さらに以下のような作用・効果を得ることができる。
【００７４】
（４）本実施形態では、車両２に設けられたロックＳ／Ｗ２５の操作があった時点より所定の時刻経過後から所定の時間Δｔ［ｓｅｃ］、受信された電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードＥＭに設定される。このため、ユーザが車両２に設けられたロックＳ／Ｗ２５を操作する場合のような環境ノイズによって車両２の車載機器の制御のための通信障害が生じうる状況と、環境ノイズ受信モードＥＭが設定される時間とを的確に重複させることができ、通信障害を引き起こす環境ノイズの存在をさらに高い確率で特定することができるようになる。
【００７５】
尚、上記各実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記各実施形態では、ドアハンドル２４又はロックＳ／Ｗ２５の操作があったことを契機として、通信制御装置２０を図５及び図６（ｂ）に示す環境ノイズ受信モードＥＭに設定した。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、例えば、車両２のイグニッションスイッチを押圧操作することにより当該車両２のエンジンを始動させる場合には、当該イグニッションスイッチの操作を契機として前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定（遷移）し、さらに該モードＥＭにおいて環境ノイズを捕捉した場合には、ハザードランプ２９等の報知手段により、車両２のユーザに当該環境ノイズが周辺環境に存在している旨を通知するようにしてもよい。これにより、所謂イモビライザーを使用した無線通信（約１３４ＫＨｚの電波を使用）による当該エンジンの始動を車両２のユーザに促すことができる。
【００７６】
さらに、車両２のイグニッションスイッチを押圧操作することにより当該車両２のエンジンを停止させる場合において、イグニッションスイッチの押圧操作をトリガにして前記環境ノイズ受信モードＥＭに設定し、さらに該モードＥＭにおいて環境ノイズを捕捉した場合には、ハザードランプ２９等の報知手段により、車両２のユーザに当該環境ノイズが周辺環境に存在している旨を通知するようにしてもよい。これにより、ユーザが車両２から降車し、当該車両２をドアロック（施錠）する場合において、前記ロックＳ／Ｗ２５の操作を契機として環境ノイズ受信モードＥＭに設定する場合と比較して、環境ノイズを捕捉するまでの時間の短縮化、換言すれば、車両２のユーザに環境ノイズが存在している旨を通知（報知）するまでの時間の短縮化、を図ることができるようになる。
【００７７】
・上記各実施形態では、セキュリティの対象物を自動車等の車両２とし、携帯機１０及び通信制御装置２０から構成される通信制御システム３０を該車両２のドア錠を施解錠したり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行うための通信制御システムとした。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、セキュリティの対象物を住宅等の不動産とし、該住宅のドアに設けられたドア錠の施解錠制御に適用することも可能である。
【００７８】
・上記各実施形態では、携帯機１０と通信制御装置２０との間の無線通信が環境ノイズによって妨害されている旨を、車両２側に設けたハザードランプ２９で当該車両２のユーザに通知するようにした。しかし、これに限られず、車両２側に設けたホーンの吹鳴で通視することもできる。さらには、携帯機１０側に設けたブザー等の音響装置（音の吹鳴、メッセージのアナウンス）、ＬＥＤ等の表示装置（光の出射）、振動装置（携帯機１０の振動）などからなる報知器１５（図１参照）を使用し、ユーザに通知することもできる。この場合、図５のステップＳ６において報知処理がなされると同時に前記通信制御装置２０から報知コードを含む電波を送信し、該報知コードが携帯機１０の携帯機側マイコン１１で認識されたと同時に前記報知器１５を制御して作動させることができる。
【００７９】
・上記各実施形態では、通信制御システム３０を、車両２のドア錠の施解錠制御に適用した例について説明したが、その他、該車両２のエンジンの始動を許可するためのエンジン始動制御（この場合、エンジンスイッチ２６のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、アクセサリ（ＡＣＣ）電源・イグニッションのオン制御（これらの場合、エンジンスイッチ２６のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、携帯機１０の車両２への登録操作、即ち携帯機１０及び車両２にそれぞれ固有に設定された通信用コード類の登録（交換）等のその他の車両制御にも同様に適用できることは勿論である。
【００８０】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項１〜請求項４のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、前記報知手段は、前記携帯機に設けられ、前記通信制御装置から当該携帯機に送信される報知コードに基づき、音の吹鳴、光の出射又は携帯機の振動を行う装置である通信制御システム。同構成によれば、ユーザが所持する携帯機に報知手段が設けられるので、ユーザが対象物から離間して位置し、且つ、当該対象物がユーザに視認できない状態にある場合でも、ユーザは、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨を直ちに知ることができるようになる。また、その旨が音の吹鳴、光の出射又は携帯機の振動によって報知されるので、携帯機がユーザに視認できない場所に収納されている場合やユーザが騒音の多い場所に存在する場合等の多種多様な状況に応じて、通信障害が環境ノイズを原因として生じている旨が的確にユーザに通知されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る通信制御システムの概略構成を示す回路ブロック図。
【図２】車両から発信される電波が携帯機により受信される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る通信制御装置の回路ブロック図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る通信制御システムの動作を示すフローチャート図。
【図５】本発明の実施形態に係る環境ノイズ受信モードの処理を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る通信制御装置で行われる無線通信を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、通常の無線通信が行われる状態を示す図、（ｂ）は、環境ノイズ受信モードにおいて環境ノイズが捕捉される状態を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る通信制御システムの動作を示すフローチャート図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る通信制御装置で行われる無線通信を示すタイムチャート図であり、（ａ）は、通常の無線通信が行われる状態を示す図、（ｂ）は、環境ノイズ受信モードにおいて環境ノイズが捕捉される状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
２…車両、１０…携帯機、２０…通信制御装置、２１…装置側マイコン、２３…受信機、２３ｆ…検波回路、２３ｉ…中間周波数増幅回路、２３Ｌ…局部発振回路、２３ｍ…周波数混合回路、２３ｒ…ＲＳＳＩ回路、３０…通信制御システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための制御信号を含む電波を送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、前記制御信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備した通信制御システムにおいて、
前記通信制御装置は、前記受信される電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段と、
前記信号の強度が予め設定された所定の閾値以上の場合に、当該信号を含む電波が、前記対象物が位置する環境に存在し、前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか、又は、本来受信すべき電波であるかを判定する電波判定手段とを備え、
前記受信した電波が環境ノイズである場合において、該環境ノイズにより前記無線通信が成立し難い状況にある旨を前記ユーザに報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする通信制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御システムにおいて、
前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている通信制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の通信制御システムにおいて、
前記通信制御装置は、前記対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、前記信号強度測定手段及び電波判定手段を用いて前記受信した電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定されるようにした通信制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、
前記報知手段は、前記対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置である通信制御システム。
【請求項１】
対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための制御信号を含む電波を送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、前記制御信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備した通信制御システムにおいて、
前記通信制御装置は、前記受信される電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段と、
前記信号の強度が予め設定された所定の閾値以上の場合に、当該信号を含む電波が、前記対象物が位置する環境に存在し、前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信の成立を妨げる環境ノイズであるか、又は、本来受信すべき電波であるかを判定する電波判定手段とを備え、
前記受信した電波が環境ノイズである場合において、該環境ノイズにより前記無線通信が成立し難い状況にある旨を前記ユーザに報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする通信制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御システムにおいて、
前記所定の閾値は、前記受信した電波が環境ノイズである場合において、当該環境ノイズが原因となって前記携帯機と通信制御装置との間の無線通信が成立しなくなる受信レベル以上に設定されている通信制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の通信制御システムにおいて、
前記通信制御装置は、前記対象物に設けられた所定の操作手段の操作があった時点を基準として所定の時間、前記信号強度測定手段及び電波判定手段を用いて前記受信した電波が環境ノイズであるか否かの判定を行う環境ノイズ受信モードに設定されるようにした通信制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の通信制御システムにおいて、
前記報知手段は、前記対象物に設けられ、音の吹鳴又は光の出射を行う装置である通信制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−８９２４０（Ｐ２００９−８９２４０Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５８７８８（Ｐ２００７−２５８７８８）
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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