通電制御装置
【課題】突入電流の影響を低減して、一部の負荷の断線を検出する。
【解決手段】制御器１３は、負荷としての方向指示器１１に断線が検出されないとき、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１を断続制御する。制御器１３は、断線が検出されるとき、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１を断続制御する。制御器１３は、短い第２周期ＴＳを構成する第２オン期間ＴｏｎＳを経過するまでは、通電状態を維持する。制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、繰り返して継続的に、電流信号ＩＳに基づいて断線状態を検出する。この結果、短い第２周期ＴＳを確実に実現しながら断線を検出することができる。さらに、短い第２周期ＴＳのための第２オン期間ＴｏｎＳを利用して突入電流の影響を低減することができる。
【解決手段】制御器１３は、負荷としての方向指示器１１に断線が検出されないとき、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１を断続制御する。制御器１３は、断線が検出されるとき、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１を断続制御する。制御器１３は、短い第２周期ＴＳを構成する第２オン期間ＴｏｎＳを経過するまでは、通電状態を維持する。制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、繰り返して継続的に、電流信号ＩＳに基づいて断線状態を検出する。この結果、短い第２周期ＴＳを確実に実現しながら断線を検出することができる。さらに、短い第２周期ＴＳのための第２オン期間ＴｏｎＳを利用して突入電流の影響を低減することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の負荷への通電を制御する通電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、並列接続された複数の負荷として車両用の方向指示器を開示している。この装置は、方向指示器の短絡故障を検出するために、過大電流を検出する回路を備えている。さらに、短絡故障に起因する過大電流と、通電開始時の突入電流とを区別するために、通電開始直後の所定期間は、過大電流の検出を禁止することを開示している。
【０００３】
一方、特許文献２は、負荷の短絡および断線を検出する回路を開示している。さらに、特許文献３および特許文献４は、負荷の断線を検出する装置において、断線を判定するための閾値を補正する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開５５−１０６８３２号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５０５４号公報
【特許文献３】特開２００７−１５６５４号公報
【特許文献３】特開２００９−２４１６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１ないし４が開示する装置では、突入電流が断線検出に与える影響が考慮されていない。このため、突入電流に起因して、誤った断線検出がなされるおそれがあった。
【０００６】
例えば、並列接続された複数の負荷への供給電流に基づいて、いずれかひとつの負荷の断線を検出する場合、負荷群への供給電流の減少を検出する必要がある。ところが、通電開始時の突入電流は、断線による供給電流の減少を覆い隠してしまうおそれがある。このため、断線しているにもかかわらず、正常であると判定されるおそれがあった。また、断線が検出された後であっても、一時的な突入電流が一時的な正常判定を引き起こすおそれがあった。
【０００７】
また、突入電流の影響を低減するために、通電開始から所定期間が経過した時点の供給電流をサンプリングし、サンプリングされた供給電流の値と断線検出のための閾値とを比較する手法が考えられる。しかし、この手法では、サンプリング時点の後の供給電流の減少を検出できない。
【０００８】
また、車両の方向指示器のための通電制御装置では、断線を検出した場合に、点滅周期を短くすることによって、断線を通知している。この場合、一部の負荷に断線が生じていたとしても、残りの負荷へは短期間の通電を実行する必要がある。ところが、突入電流の消滅に応答して断線を検出すると、必要な点灯期間を経過する前に強制的な消灯が実行されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、突入電流の影響を低減して、断線を検出することができる通電制御装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、所要の断続周期を実現するための通電期間を維持しながら、断線検出を継続することができる通電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、並列接続された複数の負荷への通電を制御する制御手段（１３、１０４、１１１）と、制御手段によって複数の負荷へ通電されるとき、複数の負荷に供給される供給電流（ＩＳ）が閾値（Ｉｔｈ）を下回るか否かを繰り返し判定し、または継続的に判定し、供給電流が閾値を下回ると一部の負荷の断線を検出する断線検出手段（１３、１０８−１０９）と、複数の負荷への通電開始から所定の期間（ＴｏｎＳ）の間は、断線検出手段による断線の検出を禁止し、所定の期間の経過後に断線検出手段による断線の検出を有効にする禁止手段とを備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、所定の期間の間は断線検出が禁止されるから、突入電流の影響が低減される。また、所定の期間の経過後は、断線検出が繰り返し、または継続的に行われるから、断線の発生を迅速に検出することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、制御手段は、複数の負荷への通電を、オン状態とオフ状態とに交互に切換える手段（１３、１０４、１０５−１０７、１１１、１１２−１１３）を備え、通電制御装置は、断線検出手段によって断線が検出されないとき、オン状態とオフ状態との周期を第１周期（ＴＬ）とし、断線検出手段によって断線が検出されるとき、オン状態とオフ状態との周期を第１周期より短い第２周期（ＴＳ）とする切換手段（１３、１１０、１１４）をさらに備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、負荷は、断線が検出されないときは、第１周期で作動する。また、負荷は、断線が検出されると、第２周期で作動する。この結果、断線検出手段によって迅速に検出された断線状態を、負荷の作動周期によって、利用者に知らせることができる。また、突入電流の影響を低減することができるので、作動周期の望ましくない切替が低減される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、所定の期間（ＴｏｎＳ）は、第２周期（ＴＳ）のためのオン期間であるという技術的手段を採用する。この発明によると、所定の期間は、断線検出が禁止されているから、第２周期におけるオン期間の間に断線が検出されることが回避される。この結果、断線の有無にかかわらず、第２周期におけるオン期間の間は、負荷への通電を継続することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、制御手段は、断線検出手段によって断線が検出されると複数の負荷への通電を遮断する手段（１１１）を備え、切換手段は、断線検出手段によって断線が検出された後のオフ状態の期間を、第２周期（ＴＳ）のためのオフ期間（ＴｏｆｆＳ）に切換える手段（１１４）を備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、断線が検出されると直ちに負荷への通電を遮断できる。さらに、断線が検出された直後のオフ期間を、第２周期のオフ期間とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、制御手段は、第２周期のための第２オン期間（ＴｏｎＳ）を経過した後に、第１周期（ＴＬ）のための第１オン期間（ＴｏｎＬ）を経過するまで、オン状態を継続するオンループ（１０５−１０７）と、第１オン期間を経過した後に、第１周期（ＴＬ）のための第１オフ期間（ＴｏｎＬ）、または第２周期（ＴＳ）のための第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）を経過するまで、オフ状態を継続するオフループ（１１２−１１３）とを備え、切換手段（１１０、１１４）は、オフループにおける第１オフ期間（ＴｏｎＬ）と第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）とを切換えており、断線検出手段（１０８−１０９）はオンループの中に設けられ、断線を検出すると、制御手段をオンループからオフループへと移行させるという技術的手段を採用する。この発明によると、断線が検出されないとき、制御手段は、第１オン期間が経過すると、オンループからオフループに移行する。このため、負荷は、第１周期で断続的に作動する。一方で、第２オン期間を経過した後の、第１オン期間中に断線検出が繰り返される。このため、断線の発生を迅速に検出することができる。さらに、断線が発生しているときは、第２オン期間が経過した直後の断線検出によって、制御手段がオンループからオフループへ移行する。このため、断線が検出されると、負荷は第２周期で断続的に作動する。
【００１６】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通電制御装置を示す回路図である。
【図２】第１実施形態に係る通電制御装置のフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る供給電流を示すグラフである。
【図４】第１実施形態に係る制御信号を示すグラフである。
【図５】第１実施形態に係る断線判定ステップによる判定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用方向指示器の通電制御装置１０を示す回路図である。通電制御装置１０は、車両の運転者の指示に応答して、負荷群へ通電する。
【００２０】
通電制御装置１０は、方向指示器１１を備える。方向指示器１１は、負荷群としての右方向指示器１１ａと、負荷群としての左方向指示器１１ｂを備える。右方向指示器１１ａは、複数の負荷としての複数の発光器を有している。それぞれの発光器は、電球または発光ダイオードによって提供される。複数の負荷には、発光器以外のブザーなどの負荷を含むことができる。複数の発光器には、車両の外部に設置された複数の発光器と、車両のメータ内に設置された発光器とが含まれる。複数の負荷は並列接続されている。左方向指示器１１ｂは、右方向指示器１１ａと同じ構成要素を有し、車両上においては右方向指示器１１ａと対称に配置されている。
【００２１】
通電制御装置１０は、方向指示器１１の作動の開始と終了とを指示するための指示装置１２を備える。指示装置１２は、車両のステアリングホイールの近傍に設置されている。指示装置１２は、運転者によって操作されると、指示信号ＳＳを発生する。指示装置１２は、右操作スイッチ１２ａと左操作スイッチ１２ｂとを備える。指示信号ＳＳは、右指示信号ＳＲと、左指示信号ＳＬとを含む。指示装置１２は、右指示信号ＳＲと左指示信号ＳＬとを選択的に出力するように構成されている。右操作スイッチ１２ａは、運転者によって操作されると、右指示信号ＳＲを発生する。左操作スイッチ１２ｂは、運転者によって操作されると、左指示信号ＳＬを発生する。
【００２２】
通電制御装置１０は、負荷への通電を制御する制御器１３を備える。制御器１３は、予め定められたプログラムを格納する記憶装置１３ａを備えるマイクロコンピュータ（ＣＯＭ）である。記憶装置１３ａはメモリ（ＭＥＭ）によって提供される。プログラムは、制御器１３によって実行されることによって、通電制御装置１０をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように通電制御装置１０を機能させる。制御器１３は、安定化電源Ｖｃｃの供給を受けている。
【００２３】
制御器１３は、指示装置１２からの指示信号ＳＳに応答して方向指示器１１を作動させるために、方向指示器１１への通電を制御する制御手段を提供する。制御器１３は、方向指示器１１へ通電するオン状態と、方向指示器１１への通電を遮断するオフ状態とに交互に切換える。制御器１３は、指示装置１２から指示信号ＳＳを入力する。制御器１３は、指示信号ＳＳに応答して制御信号ＣＳを出力する。制御器１３は、制御信号ＣＳを周期的にオン信号とオフ信号とに切換える。制御信号ＣＳは、右方向指示器１１ａを断続制御するための右制御信号ＣＲと、左方向指示器１１ｂを断続制御するための左制御信号ＣＬとを含む。
【００２４】
さらに、制御器１３は、電流信号ＩＳを入力する。電流信号ＩＳは、複数の負荷に供給される供給電流の値を示す。電流信号ＩＳは、右方向指示器１１ａへの供給電流を示す右電流信号ＩＲと、左方向指示器１１ｂへの供給電流を示す左電流信号ＩＬとを含む。
【００２５】
制御器１３は、電流信号ＩＳに基づいて方向指示器１１の部分的な断線を検出する断線検出手段を提供する。断線検出手段は、方向指示器１１へ通電されているときに、繰り返して、あるいは継続的に、電流信号ＩＳに基づいて断線を検出する。制御器１３は、右電流信号ＩＲに基づいて右方向指示器１１ａに含まれる負荷の断線を検出する。制御器１３は、左電流信号ＩＬに基づいて左方向指示器１１ｂに含まれる負荷の断線を検出する。
【００２６】
制御器１３は断線の有無に応じて方向指示器１１への通電の断続周期を、長い第１周期ＴＬと、短い第２周期ＴＳとに切換える切換手段を提供する。制御器１３は、方向指示器１１の部分的な断線が検出されないとき、制御信号ＣＳの断続周期を第１周期ＴＬとする。制御器１３は、方向指示器１１の部分的な断線が検出されるとき、制御信号ＣＳの断続周期を、第１周期ＴＬより短い第２周期ＴＳとする。この結果、方向指示器１１の断続周期は、部分的な断線が検出されると、第１周期ＴＬから第２周期ＴＳへと切換えられる。
【００２７】
第１周期ＴＬには、負荷へ通電する第１オン期間ＴｏｎＬと、負荷への通電を遮断する第１オフ期間ＴｏｆｆＬとが含まれる。第２周期ＴＳには、負荷へ通電する第２オン期間ＴｏｎＳと、負荷への通電を遮断する第２オフ期間ＴｏｆｆＳとが含まれる。それぞれのオン期間は、通電期間とも呼ばれる。それぞれのオフ期間は、遮断期間とも呼ばれる。
【００２８】
第１周期ＴＬは、ＴＬ＝ＴｏｎＬ＋ＴｏｆｆＬで表すことができる。一方、第２周期ＴＳは、ＴＳ＝ＴｏｎＳ＋ＴｏｆｆＳで表すことができる。第２オン期間ＴｏｎＳは、第１オン期間ＴｏｎＬより短い。第２オフ期間ＴｏｆｆＳは、第１オフ期間ＴｏｆｆＬより短い。第２オン期間ＴｏｎＳは、第２オフ期間ＴｏｆｆＳより短い。例えば、第１オン期間ＴｏｎＬと第１オフ期間ＴｏｆｆＬは、３５０ｍｓとすることができる。第２オン期間ＴｏｎＳは１１０ｍｓとすることができる。第２オフ期間ＴｏｆｆＳは、２００ｍｓとすることができる。
【００２９】
さらに、制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳの間は断線検出手段による断線検出を禁止し、第２オン期間ＴｏｎＳの経過後に断線検出手段による断線検出を有効にする禁止手段を提供する。従って、断線検出手段と禁止手段とによって、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後のみ、繰り返して、あるいは継続的に、電流信号ＩＳに基づいて方向指示器１１の部分的な断線を検出する期間制限付の断線検出手段が提供される。
【００３０】
制御器１３は、負荷への通電を開始してから、第２オン期間ＴｏｎＳの間だけ、電流信号ＩＳに基づく断線状態の検出を禁止する。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流に起因する誤判定を防止するためのマスク期間でもある。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流のうち、初期のインパルス期間を含むように、このインパルス期間よりも長く設定されている。これにより突入電流の初期部分による影響を低減することができる。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流の一部が残留しているときに第２オン期間ＴｏｎＳが満了する程度の長さに設定されてもよい。制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳが満了した後であって、第１オン期間ＴｏｎＬが満了するまでの通電中に、継続的に、あるいは繰り返して電流信号ＩＳを監視し、断線を検出する。
【００３１】
制御器１３は、制御手段、断線検出手段、切換手段、および禁止手段を一組だけ備えている。右指示信号ＳＲと左指示信号ＳＬとは、選択的に入力されるから、制御器１３は一組の手段によって、右系統と左系統とに、同じ機能を提供する。従って、一組の手段は、右系統と左系統とを含む複数の系統で共用されている。制御器１３が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００３２】
通電制御装置１０は、駆動回路１４を備える。駆動回路１４は、負荷を駆動するためのドライバ集積回路（Ｄｒ−ＩＣ）によって提供される。駆動回路１４は、制御信号ＣＳを入力する。駆動回路１４は、制御信号ＣＳに応答して、方向指示器１１への通電を断続する。さらに、駆動回路１４は、方向指示器１１に供給している供給電流の値を示す電流信号ＩＳを出力する。駆動回路１４は、右制御信号ＣＲに応答して、右方向指示器１１ａへの通電を断続し、同時に、右方向指示器１１ａへの供給電流を示す右電流信号ＩＲを出力する。駆動回路１４は、左制御信号ＣＬに応答して、左方向指示器１１ｂへの通電を断続し、同時に、左方向指示器１１ｂへの供給電流を示す左電流信号ＩＬを出力する。駆動回路１４は、車載バッテリの電圧＋Ｂの供給を受けている。
【００３３】
図２は、第１実施形態に係る通電制御装置１０の作動を示すフローチャートである。このフローチャートは、プログラムとして記憶装置１３ａに格納され、制御器１３によって実行される。フローチャートは、指示信号ＳＳ、制御信号ＣＳ、および電流信号ＩＳに、右側用の信号ＳＲ、ＣＲ、およびＩＲ、または左側用の信号ＳＬ、ＣＬ、およびＩＬを選択的に当てはめて実行される。
【００３４】
方向指示器１１を点滅させるための処理１００は、所定周期で繰り返して実行されている。制御器１３は、ステップ１０１では、指示信号ＳＳを入力する。ステップ１０２では、指示信号ＳＳがオン状態（ＯＮ）か否かを判定する。ステップ１０２では、指示信号ＳＳがオフ状態のときＮＯに分岐し、指示信号ＳＳがオン状態のときＹＥＳに分岐する。ステップ１０３では、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆを出力する。これにより、方向指示器１１は待機状態に置かれる。
【００３５】
ステップ１０４では、オン信号ＣＳ-ｏｎを出力する。この結果、方向指示器１１は点灯する。右指示信号ＳＲがオン状態のときには、右方向指示器１１ａが点灯し、左指示信号ＳＬがオン状態のときには、左方向指示器１１ｂが点灯する。
【００３６】
ステップ１０５では、方向指示器１１の実オン期間Ｔｏｎを計測する。ステップ１０６では、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えたか否かを判定する。ステップ１０６では、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えないときＮＯに分岐し、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えるときＹＥＳに分岐する。この結果、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えるまで、ステップ１０５および１０６のループを繰り返す。これにより、第２オン期間ＴｏｎＳの間は、方向指示器１１への通電が継続される。
【００３７】
ステップ１０７では、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えたか否かを判定する。ステップ１０７では、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えないときＮＯに分岐し、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えるとＹＥＳに分岐する。ステップ１０５からステップ１０７を繰り返すループは、オン信号ＣＳ-ｏｎによるオン状態を、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまで継続するオンループを提供している。
【００３８】
ステップ１０８では、電流信号ＩＳを入力する。右方向指示器１１ａが点灯しているときは、右電流信号ＩＲが入力される。左方向指示器１１ｂが点灯しているときは、左電流信号ＩＬが入力される。ステップ１０９では、電流信号ＩＳが、閾値Ｉｔｈを下回ったか否かを判定する。閾値Ｉｔｈは、方向指示器１１に含まれる複数の負荷の一部が断線したことを検出するための値である。閾値Ｉｔｈは、方向指示器１１に含まれる複数の負荷の一部が断線したときの供給電流の値よりやや高く設定されている。ステップ１０９では、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回らないときＮＯに分岐し、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回るとＹＥＳに分岐する。この結果、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回らないとき、ステップ１０５へ戻ることによって、ステップ１０５、１０６、１０７、１０８、および１０９を通るオンループが繰り返される。このオンループを繰り返す間は、方向指示器１１への通電が継続される。また、このオンループを繰り返す間は、ステップ１０８および１０９が繰り返して実質的に継続的に実行される。ステップ１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、および１０９は、点灯処理を提供する。また、ステップ１０８および１０９は、断線検出処理を提供する。ステップ１０８および１０９は、オンループの中に組み込まれている。
【００３９】
点灯処理を繰り返す間に、第１オン期間ＴｏｎＬを経過すると、ステップ１０７からＹＥＳに分岐する。従って、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまでの間は、断線検出処理が繰り返して継続的に実行される。ステップ１１０では、方向指示器１１のオフ期間Ｔｈｏｆｆを、第１オフ期間ＴｏｆｆＬに設定する。
【００４０】
点灯処理を繰り返す間に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回ると、ステップ１０９からＹＥＳに分岐する。ステップ１１４では、方向指示器１１のオフ期間Ｔｈｏｆｆを、第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定する。従って、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまでの間に、断線が検出されると、短い第２周期ＴＳを提供するために第２オフ期間ＴｏｆｆＳが設定される。
【００４１】
ステップ１１１では、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆを出力する。この結果、方向指示器１１は、消灯される。ステップ１１２では、方向指示器１１の実オフ期間Ｔｏｆｆを計測する。ステップ１１３では、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えたか否かを判定する。ステップ１１３では、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えないときＮＯに分岐し、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えるときＹＥＳに分岐する。この結果、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えるまで、ステップ１１２とステップ１１３とのループを繰り返す。これによって、オフ期間Ｔｈｏｆｆの間は、方向指示器１１への通電が遮断される。ステップ１１１、１１２、および１１３は、消灯処理を提供している。ステップ１１２とステップ１１３とを繰り返すループは、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆによるオフ状態を第１オフ期間ＴｏｆｆＬ、または第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過するまで継続するオフループを提供している。ステップ１１３の後、処理はステップ１０１へ戻る。よって、方向指示器１１の点灯と消灯とが繰り返される。
【００４２】
ステップ１１０を経由した後に、消灯処理を実行する場合、方向指示器１１は、第１オフ期間ＴｏｆｆＬの間だけ消灯される。従って、第１オン期間ＴｏｎＬにわたって方向指示器１１を点灯させた後は、第１オフ期間ＴｏｆｆＬにわたって方向指示器１１を消灯させる。この結果、断線が検出されないときは、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１が点滅する。言い換えると、断線が検出されないとき、制御器１３は、第１オン期間ＴｏｎＬが経過すると、オンループからオフループに自動的に移行する。このため、方向指示器１１は、第１周期ＴＬで断続的に作動する。
【００４３】
一方、ステップ１１４を経由した後に、消灯処理を実行する場合、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯される。この消灯処理は、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間は方向指示器１１を点灯させた後に、実行される。このため、断線が検出されているときは、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅する。さらに、点灯期間中に断線が検出された場合、直ちに消灯し、その後に、第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅する。言い換えると、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後の、第１オン期間ＴｏｎＬ中に断線検出が繰り返される。このため、断線の発生が迅速に検出される。さらに、断線が検出されると、制御器１３はステップ１０９を通ってオンループからオフループへ移行する。断線が検出された後は、第２オン期間ＴｏｎＳが経過した直後の断線検出によってオンループからオフループへ移行する。このため、断線が検出されると、方向指示器１１は第２周期ＴＳで断続的に作動する。
【００４４】
図３は、第１実施形態に係る供給電流を示すグラフである。供給電流は、電流信号ＩＳに対応している。図４は、第１実施形態に係る制御信号ＣＳを示すグラフである。図５は、第１実施形態に係る断線判定ステップ１０９による判定結果を示すグラフである。
【００４５】
図３、図４、および図５の期間Ｉは、方向指示器１１に断線が発生していない正常状態を示している。乗員が指示装置１２を操作すると、指示装置１２は、指示信号ＳＳを出力する。この指示信号ＳＳに応答して、制御器１３は、制御信号ＣＳをオン信号ＣＳ-ｏｎとオフ信号ＣＳ-ｏｆｆとに交互に切換える。時刻ｔ１において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１が点灯する。このとき、方向指示器１１には、通電開始直後に突入電流が流れる。この結果、電流信号ＩＳは、過渡的に大きな値をとる。方向指示器１１への通電が開始されてから第２オン期間ＴｏｎＳを経過すると、ステップ１０８および１０９による断線検出処理が実行される。期間Ｉにおいては方向指示器１１には断線が発生していないから、電流信号ＩＳは、閾値Ｉｔｈを下回っていない。このため、断線は検出されない。
【００４６】
方向指示器１１への通電を開始した後に第１オン期間ＴｏｎＬを経過すると、時刻ｔ２において、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。この結果、方向指示器１１は消灯する。時刻ｔ２において、電流信号ＩＳは０に戻る。この後、制御器１３は、ステップ１１２および１１３のループを繰り返す。やがて第１オフ期間ＴｏｆｆＬを経過すると、時刻ｔ３において、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１は再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１が点滅を繰り返す。
【００４７】
図３、図４、および図５の期間ＩＩは、方向指示器１１の一部の負荷に断線が発生している故障状態を示している。時刻ｔ４において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１の正常な発光器だけが点灯する。このとき、方向指示器１１には、通電開始直後に突入電流が流れる。この後、一部の負荷が断線しているため、電流は急激に減少し、閾値Ｉｔｈを下回る。図示の例では、第２オン期間ＴｏｎＳを経過する前に、電流信号ＩＳは閾値Ｉｔｈを下回っている。このような場合であっても、制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳを経過するまでは、ステップ１０９へ到達しない。このため、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間はオン状態が継続される。
【００４８】
方向指示器１１への通電を開始した後に第２オン期間ＴｏｎＳを経過すると、時刻ｔ５において、ステップ１０９によって断線状態が検出される。この結果、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。この場合、オフ期間Ｔｈｏｆｆは、ステップ１１４によって第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定される。従って、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯する。さらに、第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過すると、時刻ｔ６において、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、制御器１３は、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１が再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅を繰り返す。
【００４９】
図３、図４、および図５の期間ＩＩＩは、方向指示器１１への通電期間中に断線が発生した場合、または断線に起因する電流の減少量が少ない場合を示している。時刻ｔ７において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１が点灯する。このとき、方向指示器１１には、突入電流が流れる。時刻ｔ７の後に一部の負荷が断線すると、電流信号ＩＳは正常時より速く減少する。定格電流が比較的小さい負荷が断線していると、電流信号ＩＳは正常時より速いが、比較的ゆっくりと減少する。
【００５０】
ステップ１０８および１０９による断線検出処理は、方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に開始される。従って、時刻ｔ８の後に、断線検出が開始される。方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過する前に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回ると、期間ＩＩと同じ動作が行われる。
【００５１】
一方、方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回る場合、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回った時刻ｔ９において、ステップ１０９によって断線状態が検出される。この結果、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。よって、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間はオン状態が継続される。この場合、オフ期間Ｔｈｏｆｆは、ステップ１１４によって第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定される。従って、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯する。さらに、第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過すると、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、制御器１３は、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１が再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、方向指示器１１断続周期が、長い第１周期ＴＬから短い第２周期ＴＳへ切換えられる。
【００５２】
この実施形態によると、突入電流の影響を低減して、断線を検出することができる。しかも、突入電流の影響を低減するための第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後は、繰り返して継続的に断線検出が実施されるため、通電期間中の断線を早期に検出することができる。また、断線を検出した直後から、短い第２周期ＴＳによる点滅を実現することができる。また、突入電流の影響を低減するための第２オン期間ＴｏｎＳの間は、方向指示器１１への通電が継続されるため、通電期間が過剰に短くなることを回避できる。この結果、短い第２周期ＴＳを確実に実現することができる。さらに、短い第２周期ＴＳのための第２オン期間ＴｏｎＳを利用して突入電流の影響を低減することができる。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００５４】
例えば、制御器１３が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御器１３をアナログ回路によって構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 通電制御装置、 １１ 負荷（方向指示器）、 １２ 指示装置（操作スイッチ）、 １３ 制御器、 １４ 駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の負荷への通電を制御する通電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、並列接続された複数の負荷として車両用の方向指示器を開示している。この装置は、方向指示器の短絡故障を検出するために、過大電流を検出する回路を備えている。さらに、短絡故障に起因する過大電流と、通電開始時の突入電流とを区別するために、通電開始直後の所定期間は、過大電流の検出を禁止することを開示している。
【０００３】
一方、特許文献２は、負荷の短絡および断線を検出する回路を開示している。さらに、特許文献３および特許文献４は、負荷の断線を検出する装置において、断線を判定するための閾値を補正する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開５５−１０６８３２号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５０５４号公報
【特許文献３】特開２００７−１５６５４号公報
【特許文献３】特開２００９−２４１６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１ないし４が開示する装置では、突入電流が断線検出に与える影響が考慮されていない。このため、突入電流に起因して、誤った断線検出がなされるおそれがあった。
【０００６】
例えば、並列接続された複数の負荷への供給電流に基づいて、いずれかひとつの負荷の断線を検出する場合、負荷群への供給電流の減少を検出する必要がある。ところが、通電開始時の突入電流は、断線による供給電流の減少を覆い隠してしまうおそれがある。このため、断線しているにもかかわらず、正常であると判定されるおそれがあった。また、断線が検出された後であっても、一時的な突入電流が一時的な正常判定を引き起こすおそれがあった。
【０００７】
また、突入電流の影響を低減するために、通電開始から所定期間が経過した時点の供給電流をサンプリングし、サンプリングされた供給電流の値と断線検出のための閾値とを比較する手法が考えられる。しかし、この手法では、サンプリング時点の後の供給電流の減少を検出できない。
【０００８】
また、車両の方向指示器のための通電制御装置では、断線を検出した場合に、点滅周期を短くすることによって、断線を通知している。この場合、一部の負荷に断線が生じていたとしても、残りの負荷へは短期間の通電を実行する必要がある。ところが、突入電流の消滅に応答して断線を検出すると、必要な点灯期間を経過する前に強制的な消灯が実行されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、突入電流の影響を低減して、断線を検出することができる通電制御装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、所要の断続周期を実現するための通電期間を維持しながら、断線検出を継続することができる通電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、並列接続された複数の負荷への通電を制御する制御手段（１３、１０４、１１１）と、制御手段によって複数の負荷へ通電されるとき、複数の負荷に供給される供給電流（ＩＳ）が閾値（Ｉｔｈ）を下回るか否かを繰り返し判定し、または継続的に判定し、供給電流が閾値を下回ると一部の負荷の断線を検出する断線検出手段（１３、１０８−１０９）と、複数の負荷への通電開始から所定の期間（ＴｏｎＳ）の間は、断線検出手段による断線の検出を禁止し、所定の期間の経過後に断線検出手段による断線の検出を有効にする禁止手段とを備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、所定の期間の間は断線検出が禁止されるから、突入電流の影響が低減される。また、所定の期間の経過後は、断線検出が繰り返し、または継続的に行われるから、断線の発生を迅速に検出することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、制御手段は、複数の負荷への通電を、オン状態とオフ状態とに交互に切換える手段（１３、１０４、１０５−１０７、１１１、１１２−１１３）を備え、通電制御装置は、断線検出手段によって断線が検出されないとき、オン状態とオフ状態との周期を第１周期（ＴＬ）とし、断線検出手段によって断線が検出されるとき、オン状態とオフ状態との周期を第１周期より短い第２周期（ＴＳ）とする切換手段（１３、１１０、１１４）をさらに備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、負荷は、断線が検出されないときは、第１周期で作動する。また、負荷は、断線が検出されると、第２周期で作動する。この結果、断線検出手段によって迅速に検出された断線状態を、負荷の作動周期によって、利用者に知らせることができる。また、突入電流の影響を低減することができるので、作動周期の望ましくない切替が低減される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、所定の期間（ＴｏｎＳ）は、第２周期（ＴＳ）のためのオン期間であるという技術的手段を採用する。この発明によると、所定の期間は、断線検出が禁止されているから、第２周期におけるオン期間の間に断線が検出されることが回避される。この結果、断線の有無にかかわらず、第２周期におけるオン期間の間は、負荷への通電を継続することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、制御手段は、断線検出手段によって断線が検出されると複数の負荷への通電を遮断する手段（１１１）を備え、切換手段は、断線検出手段によって断線が検出された後のオフ状態の期間を、第２周期（ＴＳ）のためのオフ期間（ＴｏｆｆＳ）に切換える手段（１１４）を備えるという技術的手段を採用する。この発明によると、断線が検出されると直ちに負荷への通電を遮断できる。さらに、断線が検出された直後のオフ期間を、第２周期のオフ期間とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、制御手段は、第２周期のための第２オン期間（ＴｏｎＳ）を経過した後に、第１周期（ＴＬ）のための第１オン期間（ＴｏｎＬ）を経過するまで、オン状態を継続するオンループ（１０５−１０７）と、第１オン期間を経過した後に、第１周期（ＴＬ）のための第１オフ期間（ＴｏｎＬ）、または第２周期（ＴＳ）のための第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）を経過するまで、オフ状態を継続するオフループ（１１２−１１３）とを備え、切換手段（１１０、１１４）は、オフループにおける第１オフ期間（ＴｏｎＬ）と第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）とを切換えており、断線検出手段（１０８−１０９）はオンループの中に設けられ、断線を検出すると、制御手段をオンループからオフループへと移行させるという技術的手段を採用する。この発明によると、断線が検出されないとき、制御手段は、第１オン期間が経過すると、オンループからオフループに移行する。このため、負荷は、第１周期で断続的に作動する。一方で、第２オン期間を経過した後の、第１オン期間中に断線検出が繰り返される。このため、断線の発生を迅速に検出することができる。さらに、断線が発生しているときは、第２オン期間が経過した直後の断線検出によって、制御手段がオンループからオフループへ移行する。このため、断線が検出されると、負荷は第２周期で断続的に作動する。
【００１６】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通電制御装置を示す回路図である。
【図２】第１実施形態に係る通電制御装置のフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る供給電流を示すグラフである。
【図４】第１実施形態に係る制御信号を示すグラフである。
【図５】第１実施形態に係る断線判定ステップによる判定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用方向指示器の通電制御装置１０を示す回路図である。通電制御装置１０は、車両の運転者の指示に応答して、負荷群へ通電する。
【００２０】
通電制御装置１０は、方向指示器１１を備える。方向指示器１１は、負荷群としての右方向指示器１１ａと、負荷群としての左方向指示器１１ｂを備える。右方向指示器１１ａは、複数の負荷としての複数の発光器を有している。それぞれの発光器は、電球または発光ダイオードによって提供される。複数の負荷には、発光器以外のブザーなどの負荷を含むことができる。複数の発光器には、車両の外部に設置された複数の発光器と、車両のメータ内に設置された発光器とが含まれる。複数の負荷は並列接続されている。左方向指示器１１ｂは、右方向指示器１１ａと同じ構成要素を有し、車両上においては右方向指示器１１ａと対称に配置されている。
【００２１】
通電制御装置１０は、方向指示器１１の作動の開始と終了とを指示するための指示装置１２を備える。指示装置１２は、車両のステアリングホイールの近傍に設置されている。指示装置１２は、運転者によって操作されると、指示信号ＳＳを発生する。指示装置１２は、右操作スイッチ１２ａと左操作スイッチ１２ｂとを備える。指示信号ＳＳは、右指示信号ＳＲと、左指示信号ＳＬとを含む。指示装置１２は、右指示信号ＳＲと左指示信号ＳＬとを選択的に出力するように構成されている。右操作スイッチ１２ａは、運転者によって操作されると、右指示信号ＳＲを発生する。左操作スイッチ１２ｂは、運転者によって操作されると、左指示信号ＳＬを発生する。
【００２２】
通電制御装置１０は、負荷への通電を制御する制御器１３を備える。制御器１３は、予め定められたプログラムを格納する記憶装置１３ａを備えるマイクロコンピュータ（ＣＯＭ）である。記憶装置１３ａはメモリ（ＭＥＭ）によって提供される。プログラムは、制御器１３によって実行されることによって、通電制御装置１０をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように通電制御装置１０を機能させる。制御器１３は、安定化電源Ｖｃｃの供給を受けている。
【００２３】
制御器１３は、指示装置１２からの指示信号ＳＳに応答して方向指示器１１を作動させるために、方向指示器１１への通電を制御する制御手段を提供する。制御器１３は、方向指示器１１へ通電するオン状態と、方向指示器１１への通電を遮断するオフ状態とに交互に切換える。制御器１３は、指示装置１２から指示信号ＳＳを入力する。制御器１３は、指示信号ＳＳに応答して制御信号ＣＳを出力する。制御器１３は、制御信号ＣＳを周期的にオン信号とオフ信号とに切換える。制御信号ＣＳは、右方向指示器１１ａを断続制御するための右制御信号ＣＲと、左方向指示器１１ｂを断続制御するための左制御信号ＣＬとを含む。
【００２４】
さらに、制御器１３は、電流信号ＩＳを入力する。電流信号ＩＳは、複数の負荷に供給される供給電流の値を示す。電流信号ＩＳは、右方向指示器１１ａへの供給電流を示す右電流信号ＩＲと、左方向指示器１１ｂへの供給電流を示す左電流信号ＩＬとを含む。
【００２５】
制御器１３は、電流信号ＩＳに基づいて方向指示器１１の部分的な断線を検出する断線検出手段を提供する。断線検出手段は、方向指示器１１へ通電されているときに、繰り返して、あるいは継続的に、電流信号ＩＳに基づいて断線を検出する。制御器１３は、右電流信号ＩＲに基づいて右方向指示器１１ａに含まれる負荷の断線を検出する。制御器１３は、左電流信号ＩＬに基づいて左方向指示器１１ｂに含まれる負荷の断線を検出する。
【００２６】
制御器１３は断線の有無に応じて方向指示器１１への通電の断続周期を、長い第１周期ＴＬと、短い第２周期ＴＳとに切換える切換手段を提供する。制御器１３は、方向指示器１１の部分的な断線が検出されないとき、制御信号ＣＳの断続周期を第１周期ＴＬとする。制御器１３は、方向指示器１１の部分的な断線が検出されるとき、制御信号ＣＳの断続周期を、第１周期ＴＬより短い第２周期ＴＳとする。この結果、方向指示器１１の断続周期は、部分的な断線が検出されると、第１周期ＴＬから第２周期ＴＳへと切換えられる。
【００２７】
第１周期ＴＬには、負荷へ通電する第１オン期間ＴｏｎＬと、負荷への通電を遮断する第１オフ期間ＴｏｆｆＬとが含まれる。第２周期ＴＳには、負荷へ通電する第２オン期間ＴｏｎＳと、負荷への通電を遮断する第２オフ期間ＴｏｆｆＳとが含まれる。それぞれのオン期間は、通電期間とも呼ばれる。それぞれのオフ期間は、遮断期間とも呼ばれる。
【００２８】
第１周期ＴＬは、ＴＬ＝ＴｏｎＬ＋ＴｏｆｆＬで表すことができる。一方、第２周期ＴＳは、ＴＳ＝ＴｏｎＳ＋ＴｏｆｆＳで表すことができる。第２オン期間ＴｏｎＳは、第１オン期間ＴｏｎＬより短い。第２オフ期間ＴｏｆｆＳは、第１オフ期間ＴｏｆｆＬより短い。第２オン期間ＴｏｎＳは、第２オフ期間ＴｏｆｆＳより短い。例えば、第１オン期間ＴｏｎＬと第１オフ期間ＴｏｆｆＬは、３５０ｍｓとすることができる。第２オン期間ＴｏｎＳは１１０ｍｓとすることができる。第２オフ期間ＴｏｆｆＳは、２００ｍｓとすることができる。
【００２９】
さらに、制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳの間は断線検出手段による断線検出を禁止し、第２オン期間ＴｏｎＳの経過後に断線検出手段による断線検出を有効にする禁止手段を提供する。従って、断線検出手段と禁止手段とによって、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後のみ、繰り返して、あるいは継続的に、電流信号ＩＳに基づいて方向指示器１１の部分的な断線を検出する期間制限付の断線検出手段が提供される。
【００３０】
制御器１３は、負荷への通電を開始してから、第２オン期間ＴｏｎＳの間だけ、電流信号ＩＳに基づく断線状態の検出を禁止する。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流に起因する誤判定を防止するためのマスク期間でもある。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流のうち、初期のインパルス期間を含むように、このインパルス期間よりも長く設定されている。これにより突入電流の初期部分による影響を低減することができる。第２オン期間ＴｏｎＳは、突入電流の一部が残留しているときに第２オン期間ＴｏｎＳが満了する程度の長さに設定されてもよい。制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳが満了した後であって、第１オン期間ＴｏｎＬが満了するまでの通電中に、継続的に、あるいは繰り返して電流信号ＩＳを監視し、断線を検出する。
【００３１】
制御器１３は、制御手段、断線検出手段、切換手段、および禁止手段を一組だけ備えている。右指示信号ＳＲと左指示信号ＳＬとは、選択的に入力されるから、制御器１３は一組の手段によって、右系統と左系統とに、同じ機能を提供する。従って、一組の手段は、右系統と左系統とを含む複数の系統で共用されている。制御器１３が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００３２】
通電制御装置１０は、駆動回路１４を備える。駆動回路１４は、負荷を駆動するためのドライバ集積回路（Ｄｒ−ＩＣ）によって提供される。駆動回路１４は、制御信号ＣＳを入力する。駆動回路１４は、制御信号ＣＳに応答して、方向指示器１１への通電を断続する。さらに、駆動回路１４は、方向指示器１１に供給している供給電流の値を示す電流信号ＩＳを出力する。駆動回路１４は、右制御信号ＣＲに応答して、右方向指示器１１ａへの通電を断続し、同時に、右方向指示器１１ａへの供給電流を示す右電流信号ＩＲを出力する。駆動回路１４は、左制御信号ＣＬに応答して、左方向指示器１１ｂへの通電を断続し、同時に、左方向指示器１１ｂへの供給電流を示す左電流信号ＩＬを出力する。駆動回路１４は、車載バッテリの電圧＋Ｂの供給を受けている。
【００３３】
図２は、第１実施形態に係る通電制御装置１０の作動を示すフローチャートである。このフローチャートは、プログラムとして記憶装置１３ａに格納され、制御器１３によって実行される。フローチャートは、指示信号ＳＳ、制御信号ＣＳ、および電流信号ＩＳに、右側用の信号ＳＲ、ＣＲ、およびＩＲ、または左側用の信号ＳＬ、ＣＬ、およびＩＬを選択的に当てはめて実行される。
【００３４】
方向指示器１１を点滅させるための処理１００は、所定周期で繰り返して実行されている。制御器１３は、ステップ１０１では、指示信号ＳＳを入力する。ステップ１０２では、指示信号ＳＳがオン状態（ＯＮ）か否かを判定する。ステップ１０２では、指示信号ＳＳがオフ状態のときＮＯに分岐し、指示信号ＳＳがオン状態のときＹＥＳに分岐する。ステップ１０３では、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆを出力する。これにより、方向指示器１１は待機状態に置かれる。
【００３５】
ステップ１０４では、オン信号ＣＳ-ｏｎを出力する。この結果、方向指示器１１は点灯する。右指示信号ＳＲがオン状態のときには、右方向指示器１１ａが点灯し、左指示信号ＳＬがオン状態のときには、左方向指示器１１ｂが点灯する。
【００３６】
ステップ１０５では、方向指示器１１の実オン期間Ｔｏｎを計測する。ステップ１０６では、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えたか否かを判定する。ステップ１０６では、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えないときＮＯに分岐し、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えるときＹＥＳに分岐する。この結果、実オン期間Ｔｏｎが第２オン期間ＴｏｎＳを越えるまで、ステップ１０５および１０６のループを繰り返す。これにより、第２オン期間ＴｏｎＳの間は、方向指示器１１への通電が継続される。
【００３７】
ステップ１０７では、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えたか否かを判定する。ステップ１０７では、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えないときＮＯに分岐し、実オン期間Ｔｏｎが第１オン期間ＴｏｎＬを越えるとＹＥＳに分岐する。ステップ１０５からステップ１０７を繰り返すループは、オン信号ＣＳ-ｏｎによるオン状態を、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまで継続するオンループを提供している。
【００３８】
ステップ１０８では、電流信号ＩＳを入力する。右方向指示器１１ａが点灯しているときは、右電流信号ＩＲが入力される。左方向指示器１１ｂが点灯しているときは、左電流信号ＩＬが入力される。ステップ１０９では、電流信号ＩＳが、閾値Ｉｔｈを下回ったか否かを判定する。閾値Ｉｔｈは、方向指示器１１に含まれる複数の負荷の一部が断線したことを検出するための値である。閾値Ｉｔｈは、方向指示器１１に含まれる複数の負荷の一部が断線したときの供給電流の値よりやや高く設定されている。ステップ１０９では、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回らないときＮＯに分岐し、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回るとＹＥＳに分岐する。この結果、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回らないとき、ステップ１０５へ戻ることによって、ステップ１０５、１０６、１０７、１０８、および１０９を通るオンループが繰り返される。このオンループを繰り返す間は、方向指示器１１への通電が継続される。また、このオンループを繰り返す間は、ステップ１０８および１０９が繰り返して実質的に継続的に実行される。ステップ１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、および１０９は、点灯処理を提供する。また、ステップ１０８および１０９は、断線検出処理を提供する。ステップ１０８および１０９は、オンループの中に組み込まれている。
【００３９】
点灯処理を繰り返す間に、第１オン期間ＴｏｎＬを経過すると、ステップ１０７からＹＥＳに分岐する。従って、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまでの間は、断線検出処理が繰り返して継続的に実行される。ステップ１１０では、方向指示器１１のオフ期間Ｔｈｏｆｆを、第１オフ期間ＴｏｆｆＬに設定する。
【００４０】
点灯処理を繰り返す間に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回ると、ステップ１０９からＹＥＳに分岐する。ステップ１１４では、方向指示器１１のオフ期間Ｔｈｏｆｆを、第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定する。従って、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後、第１オン期間ＴｏｎＬを経過するまでの間に、断線が検出されると、短い第２周期ＴＳを提供するために第２オフ期間ＴｏｆｆＳが設定される。
【００４１】
ステップ１１１では、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆを出力する。この結果、方向指示器１１は、消灯される。ステップ１１２では、方向指示器１１の実オフ期間Ｔｏｆｆを計測する。ステップ１１３では、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えたか否かを判定する。ステップ１１３では、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えないときＮＯに分岐し、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えるときＹＥＳに分岐する。この結果、実オフ期間Ｔｏｆｆがオフ期間Ｔｈｏｆｆを越えるまで、ステップ１１２とステップ１１３とのループを繰り返す。これによって、オフ期間Ｔｈｏｆｆの間は、方向指示器１１への通電が遮断される。ステップ１１１、１１２、および１１３は、消灯処理を提供している。ステップ１１２とステップ１１３とを繰り返すループは、オフ信号ＣＳ-ｏｆｆによるオフ状態を第１オフ期間ＴｏｆｆＬ、または第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過するまで継続するオフループを提供している。ステップ１１３の後、処理はステップ１０１へ戻る。よって、方向指示器１１の点灯と消灯とが繰り返される。
【００４２】
ステップ１１０を経由した後に、消灯処理を実行する場合、方向指示器１１は、第１オフ期間ＴｏｆｆＬの間だけ消灯される。従って、第１オン期間ＴｏｎＬにわたって方向指示器１１を点灯させた後は、第１オフ期間ＴｏｆｆＬにわたって方向指示器１１を消灯させる。この結果、断線が検出されないときは、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１が点滅する。言い換えると、断線が検出されないとき、制御器１３は、第１オン期間ＴｏｎＬが経過すると、オンループからオフループに自動的に移行する。このため、方向指示器１１は、第１周期ＴＬで断続的に作動する。
【００４３】
一方、ステップ１１４を経由した後に、消灯処理を実行する場合、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯される。この消灯処理は、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間は方向指示器１１を点灯させた後に、実行される。このため、断線が検出されているときは、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅する。さらに、点灯期間中に断線が検出された場合、直ちに消灯し、その後に、第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅する。言い換えると、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後の、第１オン期間ＴｏｎＬ中に断線検出が繰り返される。このため、断線の発生が迅速に検出される。さらに、断線が検出されると、制御器１３はステップ１０９を通ってオンループからオフループへ移行する。断線が検出された後は、第２オン期間ＴｏｎＳが経過した直後の断線検出によってオンループからオフループへ移行する。このため、断線が検出されると、方向指示器１１は第２周期ＴＳで断続的に作動する。
【００４４】
図３は、第１実施形態に係る供給電流を示すグラフである。供給電流は、電流信号ＩＳに対応している。図４は、第１実施形態に係る制御信号ＣＳを示すグラフである。図５は、第１実施形態に係る断線判定ステップ１０９による判定結果を示すグラフである。
【００４５】
図３、図４、および図５の期間Ｉは、方向指示器１１に断線が発生していない正常状態を示している。乗員が指示装置１２を操作すると、指示装置１２は、指示信号ＳＳを出力する。この指示信号ＳＳに応答して、制御器１３は、制御信号ＣＳをオン信号ＣＳ-ｏｎとオフ信号ＣＳ-ｏｆｆとに交互に切換える。時刻ｔ１において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１が点灯する。このとき、方向指示器１１には、通電開始直後に突入電流が流れる。この結果、電流信号ＩＳは、過渡的に大きな値をとる。方向指示器１１への通電が開始されてから第２オン期間ＴｏｎＳを経過すると、ステップ１０８および１０９による断線検出処理が実行される。期間Ｉにおいては方向指示器１１には断線が発生していないから、電流信号ＩＳは、閾値Ｉｔｈを下回っていない。このため、断線は検出されない。
【００４６】
方向指示器１１への通電を開始した後に第１オン期間ＴｏｎＬを経過すると、時刻ｔ２において、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。この結果、方向指示器１１は消灯する。時刻ｔ２において、電流信号ＩＳは０に戻る。この後、制御器１３は、ステップ１１２および１１３のループを繰り返す。やがて第１オフ期間ＴｏｆｆＬを経過すると、時刻ｔ３において、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１は再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、長い第１周期ＴＬで方向指示器１１が点滅を繰り返す。
【００４７】
図３、図４、および図５の期間ＩＩは、方向指示器１１の一部の負荷に断線が発生している故障状態を示している。時刻ｔ４において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１の正常な発光器だけが点灯する。このとき、方向指示器１１には、通電開始直後に突入電流が流れる。この後、一部の負荷が断線しているため、電流は急激に減少し、閾値Ｉｔｈを下回る。図示の例では、第２オン期間ＴｏｎＳを経過する前に、電流信号ＩＳは閾値Ｉｔｈを下回っている。このような場合であっても、制御器１３は、第２オン期間ＴｏｎＳを経過するまでは、ステップ１０９へ到達しない。このため、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間はオン状態が継続される。
【００４８】
方向指示器１１への通電を開始した後に第２オン期間ＴｏｎＳを経過すると、時刻ｔ５において、ステップ１０９によって断線状態が検出される。この結果、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。この場合、オフ期間Ｔｈｏｆｆは、ステップ１１４によって第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定される。従って、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯する。さらに、第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過すると、時刻ｔ６において、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、制御器１３は、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１が再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、短い第２周期ＴＳで方向指示器１１が点滅を繰り返す。
【００４９】
図３、図４、および図５の期間ＩＩＩは、方向指示器１１への通電期間中に断線が発生した場合、または断線に起因する電流の減少量が少ない場合を示している。時刻ｔ７において、ステップ１０４によってオン信号ＣＳ-ｏｎが出力されると、方向指示器１１が点灯する。このとき、方向指示器１１には、突入電流が流れる。時刻ｔ７の後に一部の負荷が断線すると、電流信号ＩＳは正常時より速く減少する。定格電流が比較的小さい負荷が断線していると、電流信号ＩＳは正常時より速いが、比較的ゆっくりと減少する。
【００５０】
ステップ１０８および１０９による断線検出処理は、方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に開始される。従って、時刻ｔ８の後に、断線検出が開始される。方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過する前に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回ると、期間ＩＩと同じ動作が行われる。
【００５１】
一方、方向指示器１１への通電を開始した後、第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後に、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回る場合、電流信号ＩＳが閾値Ｉｔｈを下回った時刻ｔ９において、ステップ１０９によって断線状態が検出される。この結果、ステップ１１１によってオフ信号ＣＳ-ｏｆｆが出力される。よって、少なくとも第２オン期間ＴｏｎＳの間はオン状態が継続される。この場合、オフ期間Ｔｈｏｆｆは、ステップ１１４によって第２オフ期間ＴｏｆｆＳに設定される。従って、方向指示器１１は、第２オフ期間ＴｏｆｆＳの間だけ消灯する。さらに、第２オフ期間ＴｏｆｆＳを経過すると、ステップ１１２および１１３のループを抜け出す。この結果、制御器１３は、再びステップ１０４に到達し、方向指示器１１が再び点灯される。このような作動を繰り返すことによって、方向指示器１１断続周期が、長い第１周期ＴＬから短い第２周期ＴＳへ切換えられる。
【００５２】
この実施形態によると、突入電流の影響を低減して、断線を検出することができる。しかも、突入電流の影響を低減するための第２オン期間ＴｏｎＳを経過した後は、繰り返して継続的に断線検出が実施されるため、通電期間中の断線を早期に検出することができる。また、断線を検出した直後から、短い第２周期ＴＳによる点滅を実現することができる。また、突入電流の影響を低減するための第２オン期間ＴｏｎＳの間は、方向指示器１１への通電が継続されるため、通電期間が過剰に短くなることを回避できる。この結果、短い第２周期ＴＳを確実に実現することができる。さらに、短い第２周期ＴＳのための第２オン期間ＴｏｎＳを利用して突入電流の影響を低減することができる。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００５４】
例えば、制御器１３が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御器１３をアナログ回路によって構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 通電制御装置、 １１ 負荷（方向指示器）、 １２ 指示装置（操作スイッチ）、 １３ 制御器、 １４ 駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数の負荷への通電を制御する制御手段（１３、１０４、１１１）と、
前記制御手段によって複数の前記負荷へ通電されるとき、複数の前記負荷に供給される供給電流（ＩＳ）が閾値（Ｉｔｈ）を下回るか否かを繰り返し判定し、または継続的に判定し、前記供給電流が前記閾値を下回ると一部の前記負荷の断線を検出する断線検出手段（１３、１０８−１０９）と、
複数の前記負荷への通電開始から所定の期間（ＴｏｎＳ）の間は、前記断線検出手段による断線の検出を禁止し、前記所定の期間の経過後に前記断線検出手段による断線の検出を有効にする禁止手段とを備えることを特徴とする通電制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
複数の前記負荷への通電を、オン状態とオフ状態とに交互に切換える手段（１３、１０４、１０５−１０７、１１１、１１２−１１３）を備え、
前記通電制御装置は、
前記断線検出手段によって断線が検出されないとき、前記オン状態と前記オフ状態との周期を第１周期（ＴＬ）とし、前記断線検出手段によって断線が検出されるとき、前記オン状態と前記オフ状態との周期を前記第１周期より短い第２周期（ＴＳ）とする切換手段（１３、１１０、１１４）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通電制御装置。
【請求項３】
前記所定の期間（ＴｏｎＳ）は、前記第２周期（ＴＳ）のためのオン期間であることを特徴とする請求項２に記載の通電制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記断線検出手段によって断線が検出されると複数の前記負荷への通電を遮断する手段（１１１）を備え、
前記切換手段は、前記断線検出手段によって断線が検出された後の前記オフ状態の期間を、前記第２周期（ＴＳ）のためのオフ期間（ＴｏｆｆＳ）に切換える手段（１１４）を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の通電制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第２周期のための第２オン期間（ＴｏｎＳ）を経過した後に、前記第１周期（ＴＬ）のための第１オン期間（ＴｏｎＬ）を経過するまで、前記オン状態を継続するオンループ（１０５−１０７）と、
前記第１オン期間を経過した後に、前記第１周期（ＴＬ）のための第１オフ期間（ＴｏｎＬ）、または前記第２周期（ＴＳ）のための第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）を経過するまで、前記オフ状態を継続するオフループ（１１２−１１３）とを備え、
前記切換手段（１１０、１１４）は、前記オフループにおける前記第１オフ期間（ＴｏｎＬ）と前記第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）とを切換えており、
前記断線検出手段（１０８−１０９）は前記オンループの中に設けられ、断線を検出すると、前記制御手段を前記オンループから前記オフループへと移行させることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の通電制御装置。
【請求項１】
並列接続された複数の負荷への通電を制御する制御手段（１３、１０４、１１１）と、
前記制御手段によって複数の前記負荷へ通電されるとき、複数の前記負荷に供給される供給電流（ＩＳ）が閾値（Ｉｔｈ）を下回るか否かを繰り返し判定し、または継続的に判定し、前記供給電流が前記閾値を下回ると一部の前記負荷の断線を検出する断線検出手段（１３、１０８−１０９）と、
複数の前記負荷への通電開始から所定の期間（ＴｏｎＳ）の間は、前記断線検出手段による断線の検出を禁止し、前記所定の期間の経過後に前記断線検出手段による断線の検出を有効にする禁止手段とを備えることを特徴とする通電制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
複数の前記負荷への通電を、オン状態とオフ状態とに交互に切換える手段（１３、１０４、１０５−１０７、１１１、１１２−１１３）を備え、
前記通電制御装置は、
前記断線検出手段によって断線が検出されないとき、前記オン状態と前記オフ状態との周期を第１周期（ＴＬ）とし、前記断線検出手段によって断線が検出されるとき、前記オン状態と前記オフ状態との周期を前記第１周期より短い第２周期（ＴＳ）とする切換手段（１３、１１０、１１４）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通電制御装置。
【請求項３】
前記所定の期間（ＴｏｎＳ）は、前記第２周期（ＴＳ）のためのオン期間であることを特徴とする請求項２に記載の通電制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記断線検出手段によって断線が検出されると複数の前記負荷への通電を遮断する手段（１１１）を備え、
前記切換手段は、前記断線検出手段によって断線が検出された後の前記オフ状態の期間を、前記第２周期（ＴＳ）のためのオフ期間（ＴｏｆｆＳ）に切換える手段（１１４）を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の通電制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第２周期のための第２オン期間（ＴｏｎＳ）を経過した後に、前記第１周期（ＴＬ）のための第１オン期間（ＴｏｎＬ）を経過するまで、前記オン状態を継続するオンループ（１０５−１０７）と、
前記第１オン期間を経過した後に、前記第１周期（ＴＬ）のための第１オフ期間（ＴｏｎＬ）、または前記第２周期（ＴＳ）のための第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）を経過するまで、前記オフ状態を継続するオフループ（１１２−１１３）とを備え、
前記切換手段（１１０、１１４）は、前記オフループにおける前記第１オフ期間（ＴｏｎＬ）と前記第２オフ期間（ＴｏｆｆＳ）とを切換えており、
前記断線検出手段（１０８−１０９）は前記オンループの中に設けられ、断線を検出すると、前記制御手段を前記オンループから前記オフループへと移行させることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の通電制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７８３２０（Ｐ２０１１−１７８３２０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４５７１０（Ｐ２０１０−４５７１０）
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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