遅延制御装置
【課題】オーディオ信号を遅延させて出力するオーディオ機器において、オーディオ信号のディレイ時間を変更した場合におけるノイズの発生を軽減することのできる技術を提供する。
【解決手段】制御部１１は、記憶部に記憶されたディレイ時間データの示すディレイ時間を遅延処理部２０３１に指示する。遅延処理部２０３１は、制御部１１から指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。制御部１１は、操作部から出力される信号を検出すると、操作部から出力された信号に応じたディレイ時間を、遅延処理部２０３２に指示する。遅延処理部２０３２は、制御部１１に指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。オーディオ信号処理部２０は、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせる。
【解決手段】制御部１１は、記憶部に記憶されたディレイ時間データの示すディレイ時間を遅延処理部２０３１に指示する。遅延処理部２０３１は、制御部１１から指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。制御部１１は、操作部から出力される信号を検出すると、操作部から出力された信号に応じたディレイ時間を、遅延処理部２０３２に指示する。遅延処理部２０３２は、制御部１１に指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。オーディオ信号処理部２０は、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ信号を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイやマイクロミラープロジェクタなどの大型ディスプレイ装置が実用化されている。このような大型ディスプレイは、入力されたビデオ信号に対して種々の処理を行う必要があるため、ビデオ信号が入力されてから映像がディスプレイに表示されるまでに時間的な遅れが生じる場合がある。一方、オーディオ信号の処理に伴う時間遅れはそれほど大きくなく、そのため、映像と音声をそのまま再生すると、映像の遅れが大きいために映像と音声がずれてしまうという問題があった。そこで、オーディオ信号を遅延させることによって映像と音声を同期再生する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４１２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−２２１４２１号公報
【特許文献３】特開２００７−２７４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、映像と音声を同期再生するために、オーディオ信号のディレイ時間を利用者が手動で調整する機能を備えたオーディオ機器が提案されている。このようなオーディオ機器において、利用者が、実際にディスプレイに表示される映像と実際にスピーカから放音される音声とを聴取しつつオーディオ信号のディレイ時間を調整するものもある。しかしながら、オーディオ信号を再生している最中にディレイ時間を変更すると、図７に示すように、ディレイ時間が変更された時刻ｔ１１において、再生されるオーディオ波形に時間的な連続性のない不連続点が生じる。そのため、オーディオ信号を再生している最中にディレイ時間を変更するとこの不連続点がブチブチといったノイズとして聴こえ、利用者が耳障りに感じる場合がある。特にマルチチャンネル環境の場合、同じタイミングで全てのスピーカからパルス状の音（ノイズ）がでるため、利用者が感じる不快感は特に顕著なものとなる。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、オーディオ信号を遅延させて出力するオーディオ機器において、オーディオ信号のディレイ時間を変更した場合におけるノイズの発生を軽減することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、オーディオ信号が入力される入力端子と、前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、予め指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する第１の遅延手段と、利用者によって操作される操作手段から出力される信号であって、前記ディレイ時間を変更する旨を示す信号を検出する信号検出手段と、前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間だけ遅延させて出力する第２の遅延手段と、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間を前記第２の遅延手段に指示するディレイ時間変更手段と、前記信号検出手段によって前記信号が検出されたときに、前記第１の遅延手段から出力されるオーディオ信号と前記第２の遅延手段から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替えて出力する出力切換手段とを具備することを特徴とする遅延制御装置を提供する。
本発明の好ましい態様において、前記出力切替手段は、前記信号検出手段によって予め定められた時間内に予め定められた数以上の信号が検出された場合には、該予め定められた時間内において最後に検出した信号以外の信号を無視してもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、オーディオ信号のディレイ時間を変更した場合におけるノイズの発生を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜Ａ：構成＞
本発明は、ＡＶレシーバやホームシアター向け商品などの各種ＡＶ装置に適用することができるが、ここでは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等でデジタル処理を施した後にアンプで増幅を行う、いわゆるＡＶアンプに適用した実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるＡＶアンプ１の全体構成を示すブロック図である。図において、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することによりＡＶアンプ１の各部を制御する。記憶部１２は、制御部１１によって実行されるコンピュータプログラムやその実行時に使用されるデータを記憶するための記憶手段であり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）である。この記憶部１２には、オーディオ信号のディレイ時間を示すディレイ時間データが記憶されている。表示部１３は、ＬＥＤパネルや液晶パネルなどの表示パネルを備え、制御部１１による制御の下に各種の画像を表示する。操作部１４は、テンキー等の各種キーを備え、ＡＶアンプ１の利用者による操作に応じた信号を制御部１１に出力する。利用者は、操作部１４を用いて、オーディオ信号のディレイ時間を調節することができる。なお、この実施形態では、表示部１３と操作部１４とがＡＶアンプ１に含まれている場合について説明するが、表示部１３や操作部１４がＡＶアンプ１に外付けされる形式であってもよい。
【０００７】
このＡＶアンプ１は、オーディオ信号が入力される複数のオーディオ入力端子１５を備える。複数のオーディオ入力端子１５は、オーディオセレクタ１７によってそのいずれか一つが選択される。オーディオセレクタ１７は、制御部１１によって連動して切り替えられる。オーディオ入力端子１５には、ＤＶＤプレーヤなどの映像再生装置（図示略）が接続される。オーディオセレクタ１７で選択されたオーディオ信号は、オーディオ信号処理部２０に入力される。なお、上述の映像再生装置には、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）やＤＬＰ（マイクロミラー）ディスプレイ等の映像表示装置が接続され、映像再生装置から出力されるビデオ信号はこの映像表示装置に供給され、映像として表示される。
【０００８】
図２は、オーディオ信号処理部２０の構成を示すブロック図である。図において、ＤＩＲ（デジタル・インタフェース・レシーバ）２０１は、オーディオ信号の入力を制御するとともに、入力されたオーディオ信号の種別（ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）、ＤＴＳ(Digital Theater System)、ドルビーなど）を検出する。検出されたオーディオ信号の種別は、制御部１１に伝達される。デコーダ２０２は、入力されたオーディオ信号をＰＣＭ信号に変換する。遅延制御部２０３は、制御部１１の制御の下、オーディオ信号の遅延処理やクロスフェード処理等を行う。制御部１１は、操作部１４から出力される信号に応じて、オーディオ信号のディレイ時間の変更を行うとともに、オーディオ信号のクロスフェード処理を制御する。
【０００９】
遅延処理部２０３１，２０３２はそれぞれ、入力されたオーディオ信号を制御部１１によって指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する。遅延処理部２０３１，２０３２はそれぞれバッファメモリを有し、入力されたオーディオ信号を一旦バッファメモリにバッファしてから出力する。バッファメモリにどれだけのオーディオ信号をバッファするかにより、オーディオ信号のディレイ時間が決定される。このＡＶアンプ１では、このバッファ量を制御することで、実際に表示される映像と実際に出力される音声の同期をとるようにしている。バッファ量は制御部１１が決定して、遅延処理部２０３１，２０３２に指示する。
【００１０】
ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号のゲインを調節する。特に、ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号に対してフェードアウト処理を施すフェードアウト手段として機能する。また、ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号に対してフェードイン処理を施すフェードイン手段として機能する。ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１からフェードアウト処理やフェードイン処理を指示された場合に、指示されたフェードアウト処理やフェードイン処理を行う一方、制御部１１からの指示がない場合には、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号をそのまま出力する（又は遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号を出力しない）。ゲイン調節部２０３３，２０３４から出力されるオーディオ信号は、加算器２０３５で加算され、ポストプロセッサ２０４に供給される。ポストプロセッサ２０４は、オーディオ信号に対して残響等の効果を付与する。
【００１１】
図２では遅延制御部２０３をデコーダ２０２の後段に設ける構成としているが、遅延制御部２０３をポストプロセッサ２０４の後段に設ける構成としてもよい。また、オーディオ信号を遅延させるために用いるバッファメモリは、遅延処理部２０３１，２０３２の内部メモリとしてそれぞれ構成するようにしてもよく、また、遅延処理部２０３１，２０３２で共通のバッファメモリを用いるようにしてもよい。
【００１２】
ポストプロセッサ２０４によって効果を付与されたオーディオ信号は、次段のＤ／Ａコンバータ２１に出力される。Ｄ／Ａコンバータ２１によってアナログ信号に変換されたオーディオ信号は、アンプ２２によって増幅され、スピーカ端子２３を介してスピーカ（図示略）に出力される。アンプ２２は電子ボリウムを内蔵しており、制御部１１から出力されるボリウム制御信号に基づいてオーディオ信号の音量を制御する。
【００１３】
＜Ｂ：動作＞
次に、本実施形態の動作の一例について説明する。利用者は、ＤＶＤプレーヤ等の映像再生装置の操作部を用いて、映像及び音声を再生する旨の操作を行う。映像再生装置は、操作された内容に応じて、ビデオ信号を映像表示装置に出力するとともに、オーディオ信号をＡＶアンプ１に出力する。ＡＶアンプ１にオーディオ信号が入力されると、入力されたオーディオ信号はオーディオセレクタ１７を介してオーディオ信号処理部２０に供給される。
【００１４】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されたディレイ時間データの示すディレイ時間をオーディオ信号処理部２０の遅延処理部２０３１に指示する。オーディオ信号処理部２０のデコーダ２０２は入力されたオーディオ信号に対してデコード処理を施して遅延処理部２０３１，２０３２に出力する。遅延処理部２０３１は、制御部１１から指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させる。なお、ディレイ時間データがオーディオ信号を遅延させない旨を示す場合には、遅延処理部２０３１はオーディオ信号を遅延させずにそのまま出力する。また、この動作例では、遅延処理部２０３２は入力されるオーディオ信号に対してディレイ処理を施さずにそのまま出力する。ゲイン調節部２０３３は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号をそのままポストプロセッサ２０４に出力する。一方、ゲイン調節部２０３４は遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号の出力レベルがゼロになるようにゲインを調整する。すなわち、遅延制御部２０３からは、遅延処理部２０３１によって遅延処理を施されたオーディオ信号が、ゲイン調整されずにそのまま出力され、遅延処理部２０３２を通過するオーディオ信号は遅延制御部２０３からは出力されない。
【００１５】
ポストプロセッサ２０４はオーディオ信号に対して残響効果付与処理等を実行し、Ｄ／Ａコンバータ２１に出力する。Ｄ／Ａコンバータ２１はデジタル形式のオーディオ信号をアナログ信号に変換する。アナログ信号に変換されたオーディオ信号はアンプ２２によって増幅され、スピーカ端子２３を介して外部接続されたスピーカに出力される。利用者は、映像表示装置に表示される映像とスピーカから放音される音とを視聴することで、映像再生装置によって再生される映像及び音声を楽しむことができる。
【００１６】
このとき、ビデオ信号の処理時間に起因して映像と音声との再生タイミングにずれが生じる場合がある。この場合に、利用者は、ＡＶアンプ１の操作部１４を用いて、オーディオ信号のディレイ時間を設定（変更）する操作を行うことができる。利用者が操作部１４を用いてオーディオ信号のディレイ時間を設定する操作を行うと、ＡＶアンプ１は、操作された内容に応じてオーディオ信号のディレイ時間を設定（変更）する。
【００１７】
図３は、ＡＶアンプ１のディレイ時間設定処理の流れを示すフローチャートである。ＡＶアンプ１の利用者によってディレイ時間を設定する旨の操作が行われると、操作部１４は、操作された内容に応じた信号を出力する。制御部１１は、操作部１４から出力される、ディレイ時間を設定（変更）する旨を示す信号（以下「ディレイ時間設定命令」という）を検出するまで待機し（ステップＳ１；ＮＯ）、ディレイ時間設定命令が検出されたときに（ステップＳ１；ＹＥＳ）、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードさせるように遅延制御部２０３を制御する。より具体的には、まず、制御部１１は、検出されたディレイ時間設定命令に応じたディレイ時間を遅延処理部２０３２に指示する。遅延処理部２０３２は、制御部１１からの指示に応じて、入力されるオーディオ信号を指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する。これにより、遅延処理部２０３１からは設定変更前のディレイ時間だけ遅延されたオーディオ信号が出力される一方、遅延処理部２０３２からは設定変更後のディレイ時間だけ遅延されたオーディオ信号が出力される。
【００１８】
次いで、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせる。より具体的には、まず、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号が所定時間でフェードアウトするようにゲイン調節部２０３３を制御する。ゲイン調節部２０３３は、制御部１１の制御に応じて、出力されるオーディオ信号がフェードアウトするようにゲインを調整する（ステップＳ２）。また、制御部１１は、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号が、所定時間でフェードインするようにゲイン調節部２０３４を制御する。ゲイン調節部２０３４は制御部１１の制御に応じて、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号がフェードインするように出力ゲインを調整する（ステップＳ３）。
【００１９】
図４は、ゲイン調節部２０３３，２０３４のそれぞれから出力されるオーディオ信号のゲインの一例を示す図である。図４において、横軸は時刻を示し、縦軸はゲインを示す。図４の（ａ）は、ゲイン調節部２０３３から出力されるオーディオ信号のゲインの変化、すなわち設定変更前のオーディオ信号のゲインの変化を示す。同図（ｂ）は、ゲイン調節部２０３４から出力されるオーディオ信号のゲインの変化、すなわち設定変更後のオーディオ信号のゲインの変化を示す。同図（ｃ）は、ゲイン調節部２０３３，２０３４のそれぞれから出力されるオーディオ信号のゲインの変化を示す。図４に示す例においては、時刻ｔ１においてディレイ時間設定命令が検出された場合に、ゲイン調節部２０３３は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号がフェードアウトするようにゲインを変更する。図４（ａ）に示す例では、ゲイン調節部２０３３は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、オーディオ信号の出力レベルが変更前の値（以下「標準値」という）からゼロになるように出力レベルを下げる。また、図４（ｂ）に示す例においては、ゲイン調節部２０３４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にかけて出力ゲインを制御してフェードイン処理を行う。図４に示す例においては、ゲイン調節部２０３４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号の出力レベルがゼロから標準値になるように出力レベルを上げる。図４において時刻ｔ１から時刻ｔ２のクロスフェードの時間に関しては、長すぎると残響がかかったようになり音質が不自然になり、逆に短すぎると信号の不連続を新たに生じさせてしまう。実験的に試した結果、５０ｍｓ〜１００ｍｓが最適値となっている。
【００２０】
以上の処理により、ディレイ時間の設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とがクロスフェードにより切り替えられる。ここで、利用者によって再度ディレイ時間の変更操作が行われると、ＡＶアンプ１は、上述と同様の処理を行って、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替える。具体的には、制御部１１が、遅延処理部２０３１に新に設定されたディレイ時間を指示し、遅延処理部２０３１は指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。そして、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号（すなわち２回目の設定変更後のオーディオ信号）と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号（すなわち１回目の設定変更後のオーディオ信号）とをクロスフェードで切り替えるように遅延制御部２０３を制御する。このようにして、ＡＶアンプ１は、ディレイ時間の変更が指示される毎に、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせて切り替えて出力する。
【００２１】
このように、ＡＶアンプ１は、ディレイ時間の切替操作が行われた場合に、ディレイ時間を即座に切り替えるのではなく、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードによって切り替える。これにより、ディレイ時間の切替に起因して発生するノイズを軽減することができ、利用者に与える不快感を軽減することができる。
【００２２】
ところで、利用者がディレイ時間を連続して切り替える場合には、ディレイ時間を切り替えた数だけ、ブチブチといったノイズが発生し、利用者が感じる不快感はより顕著なものとなることがあった。これに対し本実施形態では、利用者がディレイ時間を連続して切り替えた場合であっても、利用者に与える不快感をより軽減することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、ディレイ時間を切り替える際に完全ミュートをしないから、利用者は、スピーカから放音される音を聴取しつつディレイ時間を調整することができる。また、ディレイ時間を切り替える際に切替前のオーディオ信号と切替後のオーディオ信号とをクロスフェードさせるから、ディレイ時間の切替前後で発生する音をより自然につなげることができ、これにより、ディレイ時間の調整作業において利用者が違和感を覚えるのを防ぐことができる。
【００２４】
＜Ｃ：変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。
（１）上述の実施形態において、利用者がディレイ時間の切り替えを連続して行った場合には、最後の操作に対応する処理のみを行うようにしてもよい。すなわち、制御部１１が、予め定められた時間内に予め定められた数以上のディレイ時間設定命令を検出した場合に、該予め定められた時間内において最後に検出した命令についてディレイ切替処理（クロスフェード処理）を行い、それ以外の命令を無視する（破棄する）ようにしてもよい。このようにすることで、オーディオ信号を再生しつつディレイ時間を切り替える場合であっても、放音される音声をより自然につなげることができる。
【００２５】
（２）上述の実施形態では、デコーダ２０２は入力されたオーディオ信号をＰＣＭ信号にデコードしたが、デコーダ２０２が行うデコード処理はこれに限らず、ＡＶアンプ１の設計等に応じて適宜変更可能であり、入力されるオーディオ信号に応じた形式でオーディオ信号にデコード処理を施すようにすればよい。
【００２６】
（３）上述の実施形態では、上述の実施形態では、ＡＶアンプ１は、図４に示すように、設定変更前のオーディオ信号のフェードアウト処理と設定変更後のオーディオ信号のフェードイン処理とを同時に行うようにしたが、フェードアウト処理の開始タイミングとフェードイン処理の開始タイミングとをそろえる必要はなく、例えば、フェードアウト処理を開始してから所定時間経過後にフェードイン処理を開始するようにしてもよく、また、例えば、フェードイン処理を開始してから所定時間経過後にフェードアウト処理を開始するようにしてもよい。
【００２７】
（４）上述の実施形態では、ＡＶアンプ１は、図４に示すように、オーディオ信号の出力レベルが直線的に変化するようにフェードアウト処理やフェードイン処理を行ったが、フェードアウト処理やフェードイン処理の態様はこれに限らず、例えば、図５（ａ），（ｂ）に例示するように、出力レベルを曲線的に変化させるようにフェードアウト処理やフェードイン処理を行うようにしてもよい。要は、オーディオ信号の出力レベルを所定のアルゴリズムに従って低下（又は増加）させるものであればどのような態様であってもよい。
【００２８】
また、図４に示す例では、フェードアウト処理に要する時間とフェードイン処理に要する時間とが等しい場合について説明したが、これに限らず、フェードアウト処理に要する時間とフェードイン処理に要する時間とを異ならせるようにしてもよい。具体的には、例えば、図６に例示するように、フェードアウト処理に要する時間がフェードイン処理に要する時間よりも長くなるように、ＡＶアンプ１がフェードアウト処理及びフェードイン処理を行うようにしてもよい。また、逆に、フェードアウト処理に要する時間がフェードイン処理に要する時間よりも短くなるように、ＡＶアンプ１がフェードアウト処理及びフェードイン処理を行うようにしてもよい。
【００２９】
また、ディレイ時間の変更量に応じてフェードアウト処理（又はフェードイン処理）にかける時間を変更するようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部１１が、操作部１４から出力される信号に応じてディレイ時間の変更量を算出し、算出した変更量が大きいほど、フェードアウト処理にかける時間を長くするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ＡＶアンプの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】オーディオ信号処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ＡＶアンプの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図５】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図６】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図７】ディレイ時間を変更した際のオーディオ信号の波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…ＡＶアンプ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…表示部、１４…操作部、１５…オーディオ入力端子、１７…オーディオセレクタ、２０…オーディオ信号処理部、２１…Ｄ／Ａコンバータ、２２…アンプ、２３…スピーカ端子、２０１…ＤＩＲ、２０２…デコーダ、２０３…遅延制御部、２０４…ポストプロセッサ、２０３１，２０３２…遅延処理部、２０３３，２０３４…ゲイン調節部、２０３５…加算器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ信号を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイやマイクロミラープロジェクタなどの大型ディスプレイ装置が実用化されている。このような大型ディスプレイは、入力されたビデオ信号に対して種々の処理を行う必要があるため、ビデオ信号が入力されてから映像がディスプレイに表示されるまでに時間的な遅れが生じる場合がある。一方、オーディオ信号の処理に伴う時間遅れはそれほど大きくなく、そのため、映像と音声をそのまま再生すると、映像の遅れが大きいために映像と音声がずれてしまうという問題があった。そこで、オーディオ信号を遅延させることによって映像と音声を同期再生する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４１２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−２２１４２１号公報
【特許文献３】特開２００７−２７４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、映像と音声を同期再生するために、オーディオ信号のディレイ時間を利用者が手動で調整する機能を備えたオーディオ機器が提案されている。このようなオーディオ機器において、利用者が、実際にディスプレイに表示される映像と実際にスピーカから放音される音声とを聴取しつつオーディオ信号のディレイ時間を調整するものもある。しかしながら、オーディオ信号を再生している最中にディレイ時間を変更すると、図７に示すように、ディレイ時間が変更された時刻ｔ１１において、再生されるオーディオ波形に時間的な連続性のない不連続点が生じる。そのため、オーディオ信号を再生している最中にディレイ時間を変更するとこの不連続点がブチブチといったノイズとして聴こえ、利用者が耳障りに感じる場合がある。特にマルチチャンネル環境の場合、同じタイミングで全てのスピーカからパルス状の音（ノイズ）がでるため、利用者が感じる不快感は特に顕著なものとなる。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、オーディオ信号を遅延させて出力するオーディオ機器において、オーディオ信号のディレイ時間を変更した場合におけるノイズの発生を軽減することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、オーディオ信号が入力される入力端子と、前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、予め指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する第１の遅延手段と、利用者によって操作される操作手段から出力される信号であって、前記ディレイ時間を変更する旨を示す信号を検出する信号検出手段と、前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間だけ遅延させて出力する第２の遅延手段と、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間を前記第２の遅延手段に指示するディレイ時間変更手段と、前記信号検出手段によって前記信号が検出されたときに、前記第１の遅延手段から出力されるオーディオ信号と前記第２の遅延手段から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替えて出力する出力切換手段とを具備することを特徴とする遅延制御装置を提供する。
本発明の好ましい態様において、前記出力切替手段は、前記信号検出手段によって予め定められた時間内に予め定められた数以上の信号が検出された場合には、該予め定められた時間内において最後に検出した信号以外の信号を無視してもよい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、オーディオ信号のディレイ時間を変更した場合におけるノイズの発生を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜Ａ：構成＞
本発明は、ＡＶレシーバやホームシアター向け商品などの各種ＡＶ装置に適用することができるが、ここでは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等でデジタル処理を施した後にアンプで増幅を行う、いわゆるＡＶアンプに適用した実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるＡＶアンプ１の全体構成を示すブロック図である。図において、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することによりＡＶアンプ１の各部を制御する。記憶部１２は、制御部１１によって実行されるコンピュータプログラムやその実行時に使用されるデータを記憶するための記憶手段であり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）である。この記憶部１２には、オーディオ信号のディレイ時間を示すディレイ時間データが記憶されている。表示部１３は、ＬＥＤパネルや液晶パネルなどの表示パネルを備え、制御部１１による制御の下に各種の画像を表示する。操作部１４は、テンキー等の各種キーを備え、ＡＶアンプ１の利用者による操作に応じた信号を制御部１１に出力する。利用者は、操作部１４を用いて、オーディオ信号のディレイ時間を調節することができる。なお、この実施形態では、表示部１３と操作部１４とがＡＶアンプ１に含まれている場合について説明するが、表示部１３や操作部１４がＡＶアンプ１に外付けされる形式であってもよい。
【０００７】
このＡＶアンプ１は、オーディオ信号が入力される複数のオーディオ入力端子１５を備える。複数のオーディオ入力端子１５は、オーディオセレクタ１７によってそのいずれか一つが選択される。オーディオセレクタ１７は、制御部１１によって連動して切り替えられる。オーディオ入力端子１５には、ＤＶＤプレーヤなどの映像再生装置（図示略）が接続される。オーディオセレクタ１７で選択されたオーディオ信号は、オーディオ信号処理部２０に入力される。なお、上述の映像再生装置には、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）やＤＬＰ（マイクロミラー）ディスプレイ等の映像表示装置が接続され、映像再生装置から出力されるビデオ信号はこの映像表示装置に供給され、映像として表示される。
【０００８】
図２は、オーディオ信号処理部２０の構成を示すブロック図である。図において、ＤＩＲ（デジタル・インタフェース・レシーバ）２０１は、オーディオ信号の入力を制御するとともに、入力されたオーディオ信号の種別（ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）、ＤＴＳ(Digital Theater System)、ドルビーなど）を検出する。検出されたオーディオ信号の種別は、制御部１１に伝達される。デコーダ２０２は、入力されたオーディオ信号をＰＣＭ信号に変換する。遅延制御部２０３は、制御部１１の制御の下、オーディオ信号の遅延処理やクロスフェード処理等を行う。制御部１１は、操作部１４から出力される信号に応じて、オーディオ信号のディレイ時間の変更を行うとともに、オーディオ信号のクロスフェード処理を制御する。
【０００９】
遅延処理部２０３１，２０３２はそれぞれ、入力されたオーディオ信号を制御部１１によって指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する。遅延処理部２０３１，２０３２はそれぞれバッファメモリを有し、入力されたオーディオ信号を一旦バッファメモリにバッファしてから出力する。バッファメモリにどれだけのオーディオ信号をバッファするかにより、オーディオ信号のディレイ時間が決定される。このＡＶアンプ１では、このバッファ量を制御することで、実際に表示される映像と実際に出力される音声の同期をとるようにしている。バッファ量は制御部１１が決定して、遅延処理部２０３１，２０３２に指示する。
【００１０】
ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号のゲインを調節する。特に、ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号に対してフェードアウト処理を施すフェードアウト手段として機能する。また、ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１の制御の下、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号に対してフェードイン処理を施すフェードイン手段として機能する。ゲイン調節部２０３３，２０３４はそれぞれ、制御部１１からフェードアウト処理やフェードイン処理を指示された場合に、指示されたフェードアウト処理やフェードイン処理を行う一方、制御部１１からの指示がない場合には、遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号をそのまま出力する（又は遅延処理部２０３１，２０３２から出力されるオーディオ信号を出力しない）。ゲイン調節部２０３３，２０３４から出力されるオーディオ信号は、加算器２０３５で加算され、ポストプロセッサ２０４に供給される。ポストプロセッサ２０４は、オーディオ信号に対して残響等の効果を付与する。
【００１１】
図２では遅延制御部２０３をデコーダ２０２の後段に設ける構成としているが、遅延制御部２０３をポストプロセッサ２０４の後段に設ける構成としてもよい。また、オーディオ信号を遅延させるために用いるバッファメモリは、遅延処理部２０３１，２０３２の内部メモリとしてそれぞれ構成するようにしてもよく、また、遅延処理部２０３１，２０３２で共通のバッファメモリを用いるようにしてもよい。
【００１２】
ポストプロセッサ２０４によって効果を付与されたオーディオ信号は、次段のＤ／Ａコンバータ２１に出力される。Ｄ／Ａコンバータ２１によってアナログ信号に変換されたオーディオ信号は、アンプ２２によって増幅され、スピーカ端子２３を介してスピーカ（図示略）に出力される。アンプ２２は電子ボリウムを内蔵しており、制御部１１から出力されるボリウム制御信号に基づいてオーディオ信号の音量を制御する。
【００１３】
＜Ｂ：動作＞
次に、本実施形態の動作の一例について説明する。利用者は、ＤＶＤプレーヤ等の映像再生装置の操作部を用いて、映像及び音声を再生する旨の操作を行う。映像再生装置は、操作された内容に応じて、ビデオ信号を映像表示装置に出力するとともに、オーディオ信号をＡＶアンプ１に出力する。ＡＶアンプ１にオーディオ信号が入力されると、入力されたオーディオ信号はオーディオセレクタ１７を介してオーディオ信号処理部２０に供給される。
【００１４】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されたディレイ時間データの示すディレイ時間をオーディオ信号処理部２０の遅延処理部２０３１に指示する。オーディオ信号処理部２０のデコーダ２０２は入力されたオーディオ信号に対してデコード処理を施して遅延処理部２０３１，２０３２に出力する。遅延処理部２０３１は、制御部１１から指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させる。なお、ディレイ時間データがオーディオ信号を遅延させない旨を示す場合には、遅延処理部２０３１はオーディオ信号を遅延させずにそのまま出力する。また、この動作例では、遅延処理部２０３２は入力されるオーディオ信号に対してディレイ処理を施さずにそのまま出力する。ゲイン調節部２０３３は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号をそのままポストプロセッサ２０４に出力する。一方、ゲイン調節部２０３４は遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号の出力レベルがゼロになるようにゲインを調整する。すなわち、遅延制御部２０３からは、遅延処理部２０３１によって遅延処理を施されたオーディオ信号が、ゲイン調整されずにそのまま出力され、遅延処理部２０３２を通過するオーディオ信号は遅延制御部２０３からは出力されない。
【００１５】
ポストプロセッサ２０４はオーディオ信号に対して残響効果付与処理等を実行し、Ｄ／Ａコンバータ２１に出力する。Ｄ／Ａコンバータ２１はデジタル形式のオーディオ信号をアナログ信号に変換する。アナログ信号に変換されたオーディオ信号はアンプ２２によって増幅され、スピーカ端子２３を介して外部接続されたスピーカに出力される。利用者は、映像表示装置に表示される映像とスピーカから放音される音とを視聴することで、映像再生装置によって再生される映像及び音声を楽しむことができる。
【００１６】
このとき、ビデオ信号の処理時間に起因して映像と音声との再生タイミングにずれが生じる場合がある。この場合に、利用者は、ＡＶアンプ１の操作部１４を用いて、オーディオ信号のディレイ時間を設定（変更）する操作を行うことができる。利用者が操作部１４を用いてオーディオ信号のディレイ時間を設定する操作を行うと、ＡＶアンプ１は、操作された内容に応じてオーディオ信号のディレイ時間を設定（変更）する。
【００１７】
図３は、ＡＶアンプ１のディレイ時間設定処理の流れを示すフローチャートである。ＡＶアンプ１の利用者によってディレイ時間を設定する旨の操作が行われると、操作部１４は、操作された内容に応じた信号を出力する。制御部１１は、操作部１４から出力される、ディレイ時間を設定（変更）する旨を示す信号（以下「ディレイ時間設定命令」という）を検出するまで待機し（ステップＳ１；ＮＯ）、ディレイ時間設定命令が検出されたときに（ステップＳ１；ＹＥＳ）、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードさせるように遅延制御部２０３を制御する。より具体的には、まず、制御部１１は、検出されたディレイ時間設定命令に応じたディレイ時間を遅延処理部２０３２に指示する。遅延処理部２０３２は、制御部１１からの指示に応じて、入力されるオーディオ信号を指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する。これにより、遅延処理部２０３１からは設定変更前のディレイ時間だけ遅延されたオーディオ信号が出力される一方、遅延処理部２０３２からは設定変更後のディレイ時間だけ遅延されたオーディオ信号が出力される。
【００１８】
次いで、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせる。より具体的には、まず、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号が所定時間でフェードアウトするようにゲイン調節部２０３３を制御する。ゲイン調節部２０３３は、制御部１１の制御に応じて、出力されるオーディオ信号がフェードアウトするようにゲインを調整する（ステップＳ２）。また、制御部１１は、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号が、所定時間でフェードインするようにゲイン調節部２０３４を制御する。ゲイン調節部２０３４は制御部１１の制御に応じて、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号がフェードインするように出力ゲインを調整する（ステップＳ３）。
【００１９】
図４は、ゲイン調節部２０３３，２０３４のそれぞれから出力されるオーディオ信号のゲインの一例を示す図である。図４において、横軸は時刻を示し、縦軸はゲインを示す。図４の（ａ）は、ゲイン調節部２０３３から出力されるオーディオ信号のゲインの変化、すなわち設定変更前のオーディオ信号のゲインの変化を示す。同図（ｂ）は、ゲイン調節部２０３４から出力されるオーディオ信号のゲインの変化、すなわち設定変更後のオーディオ信号のゲインの変化を示す。同図（ｃ）は、ゲイン調節部２０３３，２０３４のそれぞれから出力されるオーディオ信号のゲインの変化を示す。図４に示す例においては、時刻ｔ１においてディレイ時間設定命令が検出された場合に、ゲイン調節部２０３３は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号がフェードアウトするようにゲインを変更する。図４（ａ）に示す例では、ゲイン調節部２０３３は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、オーディオ信号の出力レベルが変更前の値（以下「標準値」という）からゼロになるように出力レベルを下げる。また、図４（ｂ）に示す例においては、ゲイン調節部２０３４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にかけて出力ゲインを制御してフェードイン処理を行う。図４に示す例においては、ゲイン調節部２０３４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号の出力レベルがゼロから標準値になるように出力レベルを上げる。図４において時刻ｔ１から時刻ｔ２のクロスフェードの時間に関しては、長すぎると残響がかかったようになり音質が不自然になり、逆に短すぎると信号の不連続を新たに生じさせてしまう。実験的に試した結果、５０ｍｓ〜１００ｍｓが最適値となっている。
【００２０】
以上の処理により、ディレイ時間の設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とがクロスフェードにより切り替えられる。ここで、利用者によって再度ディレイ時間の変更操作が行われると、ＡＶアンプ１は、上述と同様の処理を行って、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替える。具体的には、制御部１１が、遅延処理部２０３１に新に設定されたディレイ時間を指示し、遅延処理部２０３１は指示されたディレイ時間だけオーディオ信号を遅延させて出力する。そして、制御部１１は、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号（すなわち２回目の設定変更後のオーディオ信号）と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号（すなわち１回目の設定変更後のオーディオ信号）とをクロスフェードで切り替えるように遅延制御部２０３を制御する。このようにして、ＡＶアンプ１は、ディレイ時間の変更が指示される毎に、遅延処理部２０３１から出力されるオーディオ信号と遅延処理部２０３２から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードさせて切り替えて出力する。
【００２１】
このように、ＡＶアンプ１は、ディレイ時間の切替操作が行われた場合に、ディレイ時間を即座に切り替えるのではなく、設定変更前のオーディオ信号と設定変更後のオーディオ信号とをクロスフェードによって切り替える。これにより、ディレイ時間の切替に起因して発生するノイズを軽減することができ、利用者に与える不快感を軽減することができる。
【００２２】
ところで、利用者がディレイ時間を連続して切り替える場合には、ディレイ時間を切り替えた数だけ、ブチブチといったノイズが発生し、利用者が感じる不快感はより顕著なものとなることがあった。これに対し本実施形態では、利用者がディレイ時間を連続して切り替えた場合であっても、利用者に与える不快感をより軽減することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、ディレイ時間を切り替える際に完全ミュートをしないから、利用者は、スピーカから放音される音を聴取しつつディレイ時間を調整することができる。また、ディレイ時間を切り替える際に切替前のオーディオ信号と切替後のオーディオ信号とをクロスフェードさせるから、ディレイ時間の切替前後で発生する音をより自然につなげることができ、これにより、ディレイ時間の調整作業において利用者が違和感を覚えるのを防ぐことができる。
【００２４】
＜Ｃ：変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。
（１）上述の実施形態において、利用者がディレイ時間の切り替えを連続して行った場合には、最後の操作に対応する処理のみを行うようにしてもよい。すなわち、制御部１１が、予め定められた時間内に予め定められた数以上のディレイ時間設定命令を検出した場合に、該予め定められた時間内において最後に検出した命令についてディレイ切替処理（クロスフェード処理）を行い、それ以外の命令を無視する（破棄する）ようにしてもよい。このようにすることで、オーディオ信号を再生しつつディレイ時間を切り替える場合であっても、放音される音声をより自然につなげることができる。
【００２５】
（２）上述の実施形態では、デコーダ２０２は入力されたオーディオ信号をＰＣＭ信号にデコードしたが、デコーダ２０２が行うデコード処理はこれに限らず、ＡＶアンプ１の設計等に応じて適宜変更可能であり、入力されるオーディオ信号に応じた形式でオーディオ信号にデコード処理を施すようにすればよい。
【００２６】
（３）上述の実施形態では、上述の実施形態では、ＡＶアンプ１は、図４に示すように、設定変更前のオーディオ信号のフェードアウト処理と設定変更後のオーディオ信号のフェードイン処理とを同時に行うようにしたが、フェードアウト処理の開始タイミングとフェードイン処理の開始タイミングとをそろえる必要はなく、例えば、フェードアウト処理を開始してから所定時間経過後にフェードイン処理を開始するようにしてもよく、また、例えば、フェードイン処理を開始してから所定時間経過後にフェードアウト処理を開始するようにしてもよい。
【００２７】
（４）上述の実施形態では、ＡＶアンプ１は、図４に示すように、オーディオ信号の出力レベルが直線的に変化するようにフェードアウト処理やフェードイン処理を行ったが、フェードアウト処理やフェードイン処理の態様はこれに限らず、例えば、図５（ａ），（ｂ）に例示するように、出力レベルを曲線的に変化させるようにフェードアウト処理やフェードイン処理を行うようにしてもよい。要は、オーディオ信号の出力レベルを所定のアルゴリズムに従って低下（又は増加）させるものであればどのような態様であってもよい。
【００２８】
また、図４に示す例では、フェードアウト処理に要する時間とフェードイン処理に要する時間とが等しい場合について説明したが、これに限らず、フェードアウト処理に要する時間とフェードイン処理に要する時間とを異ならせるようにしてもよい。具体的には、例えば、図６に例示するように、フェードアウト処理に要する時間がフェードイン処理に要する時間よりも長くなるように、ＡＶアンプ１がフェードアウト処理及びフェードイン処理を行うようにしてもよい。また、逆に、フェードアウト処理に要する時間がフェードイン処理に要する時間よりも短くなるように、ＡＶアンプ１がフェードアウト処理及びフェードイン処理を行うようにしてもよい。
【００２９】
また、ディレイ時間の変更量に応じてフェードアウト処理（又はフェードイン処理）にかける時間を変更するようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部１１が、操作部１４から出力される信号に応じてディレイ時間の変更量を算出し、算出した変更量が大きいほど、フェードアウト処理にかける時間を長くするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ＡＶアンプの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】オーディオ信号処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ＡＶアンプの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図５】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図６】ＡＶアンプの処理の内容を説明するための図である。
【図７】ディレイ時間を変更した際のオーディオ信号の波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…ＡＶアンプ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…表示部、１４…操作部、１５…オーディオ入力端子、１７…オーディオセレクタ、２０…オーディオ信号処理部、２１…Ｄ／Ａコンバータ、２２…アンプ、２３…スピーカ端子、２０１…ＤＩＲ、２０２…デコーダ、２０３…遅延制御部、２０４…ポストプロセッサ、２０３１，２０３２…遅延処理部、２０３３，２０３４…ゲイン調節部、２０３５…加算器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、予め指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する第１の遅延手段と、
利用者によって操作される操作手段から出力される信号であって、前記ディレイ時間を変更する旨を示す信号を検出する信号検出手段と、
前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間だけ遅延させて出力する第２の遅延手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間を前記第２の遅延手段に指示するディレイ時間変更手段と、
前記信号検出手段によって前記信号が検出されたときに、前記第１の遅延手段から出力されるオーディオ信号と前記第２の遅延手段から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替えて出力する出力切換手段と
を具備することを特徴とする遅延制御装置。
【請求項２】
前記出力切替手段は、前記信号検出手段によって予め定められた時間内に予め定められた数以上の信号が検出された場合には、該予め定められた時間内において最後に検出した信号以外の信号を無視する
ことを特徴とする請求項１に記載の遅延制御装置。
【請求項１】
オーディオ信号が入力される入力端子と、
前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、予め指示されたディレイ時間だけ遅延させて出力する第１の遅延手段と、
利用者によって操作される操作手段から出力される信号であって、前記ディレイ時間を変更する旨を示す信号を検出する信号検出手段と、
前記入力端子に入力されたオーディオ信号を、前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間だけ遅延させて出力する第２の遅延手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号に応じたディレイ時間を前記第２の遅延手段に指示するディレイ時間変更手段と、
前記信号検出手段によって前記信号が検出されたときに、前記第１の遅延手段から出力されるオーディオ信号と前記第２の遅延手段から出力されるオーディオ信号とをクロスフェードにより切り替えて出力する出力切換手段と
を具備することを特徴とする遅延制御装置。
【請求項２】
前記出力切替手段は、前記信号検出手段によって予め定められた時間内に予め定められた数以上の信号が検出された場合には、該予め定められた時間内において最後に検出した信号以外の信号を無視する
ことを特徴とする請求項１に記載の遅延制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４６６９４（Ｐ２００９−２４６６９４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９０９５９（Ｐ２００８−９０９５９）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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