遠隔入力装置
【課題】メニュー画面上に複数配列された各アイコン間を、少ないユーザ操作負荷でポインタ移動を可能にした遠隔入力装置の提供。
【解決手段】アイコンベースのメニューが表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターンに基づいてポインタの位置座標に応じた反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１を有する操作制御部としての制御ＥＣＵ２００とで構成される遠隔入力装置。ここで、力覚パターンは、アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むように設定される。
【解決手段】アイコンベースのメニューが表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターンに基づいてポインタの位置座標に応じた反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１を有する操作制御部としての制御ＥＣＵ２００とで構成される遠隔入力装置。ここで、力覚パターンは、アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むように設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作者によって操作される操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、操作者によって操作される操作部と、操作状態を検出するストローク検出部と、操作部に力覚を付与する力覚発生部と、外部装置と、ストローク検出部より出力されるストローク情報及び外部装置より送信される部品データに基づいて力覚発生部の駆動を制御し、操作部にその操作状態に応じた所定の力覚を付与する制御部とを有して構成されている。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作者が操作部を操作するときに力覚発生部から操作部に反力が作用するので、その操作状態に応じた操作感が得られる。そして、反力を操作部に付与するための力覚パターンを何段階にも切替えて調整することで操作性の向上を行なう構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、表示画面上に遠隔入力操作される機器の機能に対応した選択ボタンが配置されていても、その選択ボタンに対応する表示画面上のアイコンが多数配列されている場合には、各アイコン間をポインタで移動する距離が大きい場合があり、操作ノブの操作負担が増加する場合があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、メニュー画面上に複数配列されている各アイコン間をユーザの操作負荷が少なくポインタ移動が可能な、操作性に優れた遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、メニュー表示が複数のアイコンにより表示される表示部と、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記メニュー表示の複数のアイコンに対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部を有する操作制御部と、を有し、前記力覚パターンは、前記アイコンにおいて、前記アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むことを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記複数のアイコンが複数列に配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの最外列のアイコンが前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記複数のアイコンが縦および／または横に複数列配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの縦方向の最外列および／または横方向の最外列のアイコン列が前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メニュー画面上に複数配列されている各アイコン間をユーザの操作負荷が少なくポインタ移動が可能な、操作性に優れた遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する表示部３００、遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図４（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図５（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが環状に配置されている場合のメニュー画面である。図６（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、メニュー表示が表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１を有する操作制御部としての制御ＥＣＵ２００と、を有して構成されている。ここで、力覚パターンは、アイコン３１１〜３１６において、アイコン３１１〜３１６の外枠部３２３から偏心した中心部３２４に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むように設定されたものである。
【００１３】
ポインタによる選択、決定で特定の機能を実行するメニュー表示上の特定範囲を反力エリアという。例えば、特定の機能を実行するアイコン、また、そのアイコンの周辺領域で一定の機能が割り当てられた領域である。力覚パターンは、この反力エリアがメニュー表示に対応して形成された２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー表示に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、運転者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１６】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１７】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１８】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００２０】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作によりスイッチＯＮされて、制御ＥＣＵ２００にスイッチ信号を出力する。また、Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が駆動部２０１を介して供給される。
【００２１】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００にメニュー表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２２】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー表示に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２３】
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図４（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２４】
図４（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示メニュー３１０には、エアコン装置４０２の風量調節用のアイコン３１１、３１２、３１３、また、温度調節用のアイコン３１４，３１５、３１６がそれぞれ縦に配置されて表示されている。反力エリアは、アイコン３１１〜３１６、および、アイコンを取り巻く周辺領域３１７に区画されたエリアである。
【００２５】
アイコン３１１〜３１３は、ポインタによる選択、決定によってエアコン装置４０２の３段階の風量調節が行なわれ、アイコン３１４〜３１６は、ポインタによる選択、決定によってエアコン装置４０２の３段階の温度調節が行なわれる。周辺領域３１７は、ポインタ３２０による選択、決定によって特定の機能が実行される設定とはされていない。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、各アイコン、すなわち、各反力エリア（３１１、３１２、３１７、３１８）には、それぞれのパターンにより反力が作用する。アイコン３１１、３１２、３１３の反力エリアでは、それぞれのアイコンの外枠部３２３から中心部３２４に向って操作ノブ１２０を引き込むような反力が作用する。但し、図４（ｂ）に示すように、アイコン３１１〜３１３の引き込み中心部３２４は、隣接するアイコン３１４〜３１６の方向に偏心したＸ方向引き込み中心３２５となっており、同様に、アイコン３１４〜３１６の引き込み中心部３２４は隣接するアイコン３１１〜３１３の方向に偏心したＸ方向引き込み中心３２５となっている。従って、Ｘ方向に隣接するアイコン同士は、それぞれのアイコン表示の中心よりも互いに接近したＸ方向位置に引き込み中心が設定され、アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用する。
【００２７】
これを図４（ｃ）の力覚パターンで示す。Ｘ方向について、各々のアイコン３１１、３１２、３１３の左側エッジ領域Ｘ２、Ｘ５では、左側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、右側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１１、３１２の右側エッジ領域Ｘ４、Ｘ７では、右側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、左側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐに力覚パターン設定されている。そして、Ｘ３の位置は、左側エッジ領域Ｘ２と右側エッジ領域Ｘ４の中間ではなく、隣接するアイコン３１４〜３１６側に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。また、Ｘ６の位置は、左側エッジ領域Ｘ５と右側エッジ領域Ｘ７の中間ではなく、隣接するアイコン３１１〜３１３側に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。これにより、互いのアイコンのＸ方向引き込み中心３２５の間隔は、表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｘよりも狭く設定されることになる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２８】
Ｙ方向についての力覚パターンは以下のように設定されている。図４（ｄ）に示すように、各々のアイコン３１１、３１４の上側エッジ領域Ｙ１では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の上側エッジ領域Ｙ４では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の上側エッジ領域Ｙ７では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。
【００２９】
一方、各々のアイコン３１１、３１４の下側エッジ領域Ｙ３では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の下側エッジ領域Ｙ６では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の下側エッジ領域Ｙ９では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。
【００３０】
上記示したように、Ｙ方向には、アイコン中心と引き込み中心が一致している。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３１】
（本発明の第２の実施の形態）
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図５（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００３２】
第１の実施の形態では、縦に配列されたアイコン３１１〜３１３とアイコン３１４〜３１６の引き込み中心がアイコン表示の中心よりも互いに接近した力覚パターンに設定されていたが、第２の実施の形態では、横に３列に配列されたアイコン３１１、３１４、アイコン３１２、３１５、および、アイコン３１３、３１６のアイコン列のうち、最外列のアイコン３１１、３１４とアイコン３１３、３１６のＹ方向引き込み中心３２６を表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｙよりも狭く設定する。
【００３３】
これを図５（ｄ）のＹ方向の力覚パターンで示す。各々のアイコン３１１、３１４の上側エッジ領域Ｙ１では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の上側エッジ領域Ｙ４では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の上側エッジ領域Ｙ７では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。
【００３４】
一方、各々のアイコン３１１、３１４の下側エッジ領域Ｙ３では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の下側エッジ領域Ｙ６では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の下側エッジ領域Ｙ９では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。
【００３５】
上記の力覚パターンにおいて、Ｙ２の位置は、上側エッジ領域Ｙ１と下側エッジ領域Ｙ４の中間ではなく、中央に位置するアイコン３１２、３１５の方向に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。また、Ｙ８の位置は、上側エッジ領域Ｙ７と下側エッジ領域Ｙ９の中間ではなく、中央に位置するアイコン３１２、３１５の方向に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。これにより、最外列のアイコンのＹ方向引き込み中心３２６間の距離は、表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｙよりも狭く設定されることになる。
【００３６】
尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。また、Ｘ方向には引き込み中心の偏心がなく、第１の実施の形態におけるＹ方向と同様であるので説明は省略する。
【００３７】
（本発明の第３の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが環状に配置されている場合のメニュー画面である。図６（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図である。メインメニューを示すアイコン３１８の周囲に、アイコン３１１〜３１６が環状に配置されている。
【００３８】
図６（ｂ）に示すように、環状に配置されたアイコン３１１〜３１６の引き込み中心部３２４は、それぞれのアイコンの外枠部３２３の中心よりもメインメニューのアイコン３１８側へ偏心して設定されている。本実施の形態では、環状に配置されたすべてのアイコンの引き込み中心部３２４がメインメニューのアイコン３１８側へ偏心した力覚パターンに設定されている。尚、力覚パターンは、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様にＸ方向、Ｙ方向の反力パターンにより定義できるので説明を省略する。また、本実施の形態のように、表示部３００の画面中央に対して複数のアイコンが環状に配置される場合には極座標により反力パターンを定義してもよい。
【００３９】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
第１〜３の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作について、代表して第１の実施の形態で説明する。
【００４０】
図４（ａ）において、例えば、ポインタ３２０をアイコン３１１からアイコン３１４へ移動する場合を説明する。図４（ｂ）に示すように、アイコン３１１内にあるポインタ３２０には、引き込み中心部３２４に引き込もうとする反力が作用する。従って、ポインタ３２０をアイコン３１１の引き込み中心部３２４からアイコン３１４へ移動させる場合には、図４（ｃ）に示すように、Ｘ３〜Ｘ４の区間で同図左方向に反力が作用する。この反力に抗してポインタ３２０を右方向に移動させると、Ｘ４〜Ｘ５の区間では反力レベルが一旦ゼロとなり、さらにＸ５から右方向へ移動させるとポインタ３２０には右方向への反力が作用してアイコン３１４の引き込み中心部３２４へ引き込まれるような反力が作用する。従って、アイコン３１１からアイコン３１４へ移動する場合、最初にアイコン３１１の引き込み中心部３２４から右エッジであるＸ４まで反力に抗して移動させれば、容易に隣のアイコン３１２に移動させることができる。
【００４１】
一方、ポインタ３２０をアイコン３１１の中心から下方向（Ｙ方向）へ移動させる場合には、図４（ｄ）に示すように、Ｙ２〜Ｙ３の区間で同図上方向に反力が作用する。この反力に抗してポインタ３２０を下方向に移動させると、Ｙ３〜Ｙ４の区間では反力レベルが一旦ゼロとなる。さらにＹ４から下方向へ移動させるとポインタ３２０には下方向への反力が作用してアイコン３１２の中心へ引き込まれるような反力が作用する。このような繰り返しにより、ポインタ３２０を複数のアイコン間で移動できる。
【００４２】
上記示したＸ方向のポインタ移動では、Ｘ３およびＸ６の位置がそれぞれ隣接するアイコン側へ偏心（偏位）して設定されているので、ポインタ３２０を操作ノブ１２０により移動させる距離が短くなる。一方、Ｙ方向のポインタ移動では、各アイコン間の引き込み中心は偏心（偏位）していないので、ポインタ３２０の移動距離は各アイコン間のピッチと同じである。
【００４３】
第２の実施の形態では、Ｙ方向のポインタ移動においてポインタ３２０の移動距離が短くなり、Ｘ方向においてポインタ移動距離は変わらない。また、第３の実施の形態では、各アイコン（３１１〜３１６）の引き込み中心部３２４がメインメニューのアイコン３１８側へ偏心して設定されているので、各アイコン（３１１〜３１６）間でのポインタ移動距離が短くなると共に、メインメニューのアイコン３１８へポインタ移動させる場合の距離も短くなる。
【００４４】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、
表示画面上に遠隔入力操作される機器の機能に対応した選択ボタンが複数のアイコンとして配置されている場合に、ユーザのポインタ移動距離が短くできるので、操作ノブ１２０の操作負荷が低減される。特に、多数のアイコンが選択ボタンとして表示画面上に配列されている場合には、必要あるいは関連のあるアイコン間の引き込み中心をアイコン中心間よりも狭く設定できるので、遠隔操作部１００によるアイコン選択性が向上する。これにより操作性に優れた遠隔入力装置が可能となる。
【００４５】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合せて縦と横のどちらもアイコンの引き込み中心を偏心させた力覚パターンとしてもよい。また、メニュー表示されるアイコンの任意のアイコンについてのみ引き込み中心を偏心させた力覚パターンとすることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、３００…表示部、３１０…表示メニュー、３１１〜３１６…アイコン、３１７…周辺領域、３２０…ポインタ、３２３…外枠部、３２４…引き込み中心部、３２５…Ｘ方向引き込み中心、３２６…Ｙ方向引き込み中心、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作者によって操作される操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、操作者によって操作される操作部と、操作状態を検出するストローク検出部と、操作部に力覚を付与する力覚発生部と、外部装置と、ストローク検出部より出力されるストローク情報及び外部装置より送信される部品データに基づいて力覚発生部の駆動を制御し、操作部にその操作状態に応じた所定の力覚を付与する制御部とを有して構成されている。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作者が操作部を操作するときに力覚発生部から操作部に反力が作用するので、その操作状態に応じた操作感が得られる。そして、反力を操作部に付与するための力覚パターンを何段階にも切替えて調整することで操作性の向上を行なう構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、表示画面上に遠隔入力操作される機器の機能に対応した選択ボタンが配置されていても、その選択ボタンに対応する表示画面上のアイコンが多数配列されている場合には、各アイコン間をポインタで移動する距離が大きい場合があり、操作ノブの操作負担が増加する場合があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、メニュー画面上に複数配列されている各アイコン間をユーザの操作負荷が少なくポインタ移動が可能な、操作性に優れた遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、メニュー表示が複数のアイコンにより表示される表示部と、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記メニュー表示の複数のアイコンに対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部を有する操作制御部と、を有し、前記力覚パターンは、前記アイコンにおいて、前記アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むことを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記複数のアイコンが複数列に配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの最外列のアイコンが前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記複数のアイコンが縦および／または横に複数列配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの縦方向の最外列および／または横方向の最外列のアイコン列が前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メニュー画面上に複数配列されている各アイコン間をユーザの操作負荷が少なくポインタ移動が可能な、操作性に優れた遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する表示部３００、遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図４（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図５（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが環状に配置されている場合のメニュー画面である。図６（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、メニュー表示が表示される表示部３００と、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示部３００上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１を有する操作制御部としての制御ＥＣＵ２００と、を有して構成されている。ここで、力覚パターンは、アイコン３１１〜３１６において、アイコン３１１〜３１６の外枠部３２３から偏心した中心部３２４に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むように設定されたものである。
【００１３】
ポインタによる選択、決定で特定の機能を実行するメニュー表示上の特定範囲を反力エリアという。例えば、特定の機能を実行するアイコン、また、そのアイコンの周辺領域で一定の機能が割り当てられた領域である。力覚パターンは、この反力エリアがメニュー表示に対応して形成された２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー表示に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、運転者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１６】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１７】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１８】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００２０】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作によりスイッチＯＮされて、制御ＥＣＵ２００にスイッチ信号を出力する。また、Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が駆動部２０１を介して供給される。
【００２１】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００にメニュー表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２２】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー表示に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２３】
図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図４（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２４】
図４（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示メニュー３１０には、エアコン装置４０２の風量調節用のアイコン３１１、３１２、３１３、また、温度調節用のアイコン３１４，３１５、３１６がそれぞれ縦に配置されて表示されている。反力エリアは、アイコン３１１〜３１６、および、アイコンを取り巻く周辺領域３１７に区画されたエリアである。
【００２５】
アイコン３１１〜３１３は、ポインタによる選択、決定によってエアコン装置４０２の３段階の風量調節が行なわれ、アイコン３１４〜３１６は、ポインタによる選択、決定によってエアコン装置４０２の３段階の温度調節が行なわれる。周辺領域３１７は、ポインタ３２０による選択、決定によって特定の機能が実行される設定とはされていない。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、各アイコン、すなわち、各反力エリア（３１１、３１２、３１７、３１８）には、それぞれのパターンにより反力が作用する。アイコン３１１、３１２、３１３の反力エリアでは、それぞれのアイコンの外枠部３２３から中心部３２４に向って操作ノブ１２０を引き込むような反力が作用する。但し、図４（ｂ）に示すように、アイコン３１１〜３１３の引き込み中心部３２４は、隣接するアイコン３１４〜３１６の方向に偏心したＸ方向引き込み中心３２５となっており、同様に、アイコン３１４〜３１６の引き込み中心部３２４は隣接するアイコン３１１〜３１３の方向に偏心したＸ方向引き込み中心３２５となっている。従って、Ｘ方向に隣接するアイコン同士は、それぞれのアイコン表示の中心よりも互いに接近したＸ方向位置に引き込み中心が設定され、アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用する。
【００２７】
これを図４（ｃ）の力覚パターンで示す。Ｘ方向について、各々のアイコン３１１、３１２、３１３の左側エッジ領域Ｘ２、Ｘ５では、左側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、右側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍに力覚パターン設定されている。一方、各々のアイコン３１１、３１２の右側エッジ領域Ｘ４、Ｘ７では、右側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、左側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐに力覚パターン設定されている。そして、Ｘ３の位置は、左側エッジ領域Ｘ２と右側エッジ領域Ｘ４の中間ではなく、隣接するアイコン３１４〜３１６側に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。また、Ｘ６の位置は、左側エッジ領域Ｘ５と右側エッジ領域Ｘ７の中間ではなく、隣接するアイコン３１１〜３１３側に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。これにより、互いのアイコンのＸ方向引き込み中心３２５の間隔は、表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｘよりも狭く設定されることになる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２８】
Ｙ方向についての力覚パターンは以下のように設定されている。図４（ｄ）に示すように、各々のアイコン３１１、３１４の上側エッジ領域Ｙ１では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の上側エッジ領域Ｙ４では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の上側エッジ領域Ｙ７では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。
【００２９】
一方、各々のアイコン３１１、３１４の下側エッジ領域Ｙ３では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の下側エッジ領域Ｙ６では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の下側エッジ領域Ｙ９では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。
【００３０】
上記示したように、Ｙ方向には、アイコン中心と引き込み中心が一致している。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３１】
（本発明の第２の実施の形態）
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが縦、横に複数列配置されている場合のメニュー画面である。図５（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図であり、（ｃ）は、表示メニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｄ）は、表示メニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００３２】
第１の実施の形態では、縦に配列されたアイコン３１１〜３１３とアイコン３１４〜３１６の引き込み中心がアイコン表示の中心よりも互いに接近した力覚パターンに設定されていたが、第２の実施の形態では、横に３列に配列されたアイコン３１１、３１４、アイコン３１２、３１５、および、アイコン３１３、３１６のアイコン列のうち、最外列のアイコン３１１、３１４とアイコン３１３、３１６のＹ方向引き込み中心３２６を表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｙよりも狭く設定する。
【００３３】
これを図５（ｄ）のＹ方向の力覚パターンで示す。各々のアイコン３１１、３１４の上側エッジ領域Ｙ１では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の上側エッジ領域Ｙ４では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の上側エッジ領域Ｙ７では、上側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、下側へ引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍに力覚パターン設定されている。
【００３４】
一方、各々のアイコン３１１、３１４の下側エッジ領域Ｙ３では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。また、アイコン３１２、３１５の下側エッジ領域Ｙ６では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。同様に、アイコン３１３、３１６の下側エッジ領域Ｙ９では、下側からポインタ３２０をアイコン中心方向へ移動させる場合、上側へ引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐに力覚パターン設定されている。
【００３５】
上記の力覚パターンにおいて、Ｙ２の位置は、上側エッジ領域Ｙ１と下側エッジ領域Ｙ４の中間ではなく、中央に位置するアイコン３１２、３１５の方向に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。また、Ｙ８の位置は、上側エッジ領域Ｙ７と下側エッジ領域Ｙ９の中間ではなく、中央に位置するアイコン３１２、３１５の方向に所定の距離だけ偏心（偏位）して設定されている。これにより、最外列のアイコンのＹ方向引き込み中心３２６間の距離は、表示メニュー３１０上のアイコン中心間のピッチＰｙよりも狭く設定されることになる。
【００３６】
尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、矩形状でもよく、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。また、Ｘ方向には引き込み中心の偏心がなく、第１の実施の形態におけるＹ方向と同様であるので説明は省略する。
【００３７】
（本発明の第３の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る遠隔入力装置１における表示部３００に表示された表示メニュー例であり、複数のアイコンが環状に配置されている場合のメニュー画面である。図６（ｂ）は、その表示メニュー上での反力エリアと反力が働く方向を矢印で示した図である。メインメニューを示すアイコン３１８の周囲に、アイコン３１１〜３１６が環状に配置されている。
【００３８】
図６（ｂ）に示すように、環状に配置されたアイコン３１１〜３１６の引き込み中心部３２４は、それぞれのアイコンの外枠部３２３の中心よりもメインメニューのアイコン３１８側へ偏心して設定されている。本実施の形態では、環状に配置されたすべてのアイコンの引き込み中心部３２４がメインメニューのアイコン３１８側へ偏心した力覚パターンに設定されている。尚、力覚パターンは、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様にＸ方向、Ｙ方向の反力パターンにより定義できるので説明を省略する。また、本実施の形態のように、表示部３００の画面中央に対して複数のアイコンが環状に配置される場合には極座標により反力パターンを定義してもよい。
【００３９】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
第１〜３の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作について、代表して第１の実施の形態で説明する。
【００４０】
図４（ａ）において、例えば、ポインタ３２０をアイコン３１１からアイコン３１４へ移動する場合を説明する。図４（ｂ）に示すように、アイコン３１１内にあるポインタ３２０には、引き込み中心部３２４に引き込もうとする反力が作用する。従って、ポインタ３２０をアイコン３１１の引き込み中心部３２４からアイコン３１４へ移動させる場合には、図４（ｃ）に示すように、Ｘ３〜Ｘ４の区間で同図左方向に反力が作用する。この反力に抗してポインタ３２０を右方向に移動させると、Ｘ４〜Ｘ５の区間では反力レベルが一旦ゼロとなり、さらにＸ５から右方向へ移動させるとポインタ３２０には右方向への反力が作用してアイコン３１４の引き込み中心部３２４へ引き込まれるような反力が作用する。従って、アイコン３１１からアイコン３１４へ移動する場合、最初にアイコン３１１の引き込み中心部３２４から右エッジであるＸ４まで反力に抗して移動させれば、容易に隣のアイコン３１２に移動させることができる。
【００４１】
一方、ポインタ３２０をアイコン３１１の中心から下方向（Ｙ方向）へ移動させる場合には、図４（ｄ）に示すように、Ｙ２〜Ｙ３の区間で同図上方向に反力が作用する。この反力に抗してポインタ３２０を下方向に移動させると、Ｙ３〜Ｙ４の区間では反力レベルが一旦ゼロとなる。さらにＹ４から下方向へ移動させるとポインタ３２０には下方向への反力が作用してアイコン３１２の中心へ引き込まれるような反力が作用する。このような繰り返しにより、ポインタ３２０を複数のアイコン間で移動できる。
【００４２】
上記示したＸ方向のポインタ移動では、Ｘ３およびＸ６の位置がそれぞれ隣接するアイコン側へ偏心（偏位）して設定されているので、ポインタ３２０を操作ノブ１２０により移動させる距離が短くなる。一方、Ｙ方向のポインタ移動では、各アイコン間の引き込み中心は偏心（偏位）していないので、ポインタ３２０の移動距離は各アイコン間のピッチと同じである。
【００４３】
第２の実施の形態では、Ｙ方向のポインタ移動においてポインタ３２０の移動距離が短くなり、Ｘ方向においてポインタ移動距離は変わらない。また、第３の実施の形態では、各アイコン（３１１〜３１６）の引き込み中心部３２４がメインメニューのアイコン３１８側へ偏心して設定されているので、各アイコン（３１１〜３１６）間でのポインタ移動距離が短くなると共に、メインメニューのアイコン３１８へポインタ移動させる場合の距離も短くなる。
【００４４】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、
表示画面上に遠隔入力操作される機器の機能に対応した選択ボタンが複数のアイコンとして配置されている場合に、ユーザのポインタ移動距離が短くできるので、操作ノブ１２０の操作負荷が低減される。特に、多数のアイコンが選択ボタンとして表示画面上に配列されている場合には、必要あるいは関連のあるアイコン間の引き込み中心をアイコン中心間よりも狭く設定できるので、遠隔操作部１００によるアイコン選択性が向上する。これにより操作性に優れた遠隔入力装置が可能となる。
【００４５】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合せて縦と横のどちらもアイコンの引き込み中心を偏心させた力覚パターンとしてもよい。また、メニュー表示されるアイコンの任意のアイコンについてのみ引き込み中心を偏心させた力覚パターンとすることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、３００…表示部、３１０…表示メニュー、３１１〜３１６…アイコン、３１７…周辺領域、３２０…ポインタ、３２３…外枠部、３２４…引き込み中心部、３２５…Ｘ方向引き込み中心、３２６…Ｙ方向引き込み中心、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メニュー表示が複数のアイコンにより表示される表示部と、
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記メニュー表示の複数のアイコンに対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部を有する操作制御部と、を有し、
前記力覚パターンは、前記アイコンにおいて、前記アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むことを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記複数のアイコンが複数列に配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの最外列のアイコンが前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
前記複数のアイコンが縦および／または横に複数列配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの縦方向の最外列および／または横方向の最外列のアイコン列が前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項１】
メニュー表示が複数のアイコンにより表示される表示部と、
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、前記表示部上へポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記メニュー表示の複数のアイコンに対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部を有する操作制御部と、を有し、
前記力覚パターンは、前記アイコンにおいて、前記アイコンの外枠部から偏心した中心部に向って反力が作用するように設定されたアイコンの力覚パターンを含むことを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記複数のアイコンが複数列に配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの最外列のアイコンが前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
前記複数のアイコンが縦および／または横に複数列配置されている場合に、前記複数列に配置された前記アイコンの縦方向の最外列および／または横方向の最外列のアイコン列が前記偏心した前記力覚パターンに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６４９１１（Ｐ２０１１−１６４９１１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６６８５（Ｐ２０１０−２６６８５）
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月９日（２０１０．２．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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