部品搭載装置
【課題】電子部品フィーダのテープに保持された部品を取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、スプライシング位置の認識の確実性を高める。
【解決手段】本発明の部品搭載装置は、部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示し、オペレータからのスプライシング完了指示の入力後にスプライシング位置検出処理を開始する（図６）。また本装置は、スプライシング位置検出範囲７において所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、スプライシング位置の検出エラーを表示し、これに連動してスプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させ、この入力指示に従ってスプライシング位置検出処理を敢行する（図８）。
【解決手段】本発明の部品搭載装置は、部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示し、オペレータからのスプライシング完了指示の入力後にスプライシング位置検出処理を開始する（図６）。また本装置は、スプライシング位置検出範囲７において所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、スプライシング位置の検出エラーを表示し、これに連動してスプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させ、この入力指示に従ってスプライシング位置検出処理を敢行する（図８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えばＩＣ、抵抗、コンデンサ等の電子部品を回路基板に搭載する装置として電子部品搭載装置が知られている。
【０００３】
この電子部品搭載装置は、Ｘ−Ｙ平面上を移動自在に制御される搭載ヘッドを備える。搭載ヘッドには吸着ノズルが装備されている。電子部品搭載装置は、電子部品を供給する電子部品フィーダから電子部品を吸着ノズルに吸着し、搭載ヘッドを回路基板の部品搭載位置まで移動し、吸着ノズル内に正圧を供給して電子部品を解放することで電子部品を回路基板へ搭載する。
上記電子部品フィーダとしては、後端部側に多数の電子部品が均一間隔で封入されたテープが巻回されたリールが装着されると共に、先端部近傍に搭載ヘッドへの電子部品の受け渡し部を有したものが適用されている。
電子部品搭載装置に複数の電子部品フィーダが装着される。電子部品搭載装置の制御部は、電子部品フィーダのテープを送り制御するとともに、搭載ヘッドをＸ−Ｙ平面上で位置制御して電子部品フィーダの受け渡し部に配置し、搭載ヘッドの吸着ノズルに電子部品を吸着させて部品を取り出す。
【０００４】
部品が保持されたテープリールの補充の際には、使用中のテープの終端と新規テープの始端とを継ぎ合わせて、部品搭載動作を継続可能とすることが行われている。テープとテープを継ぎ合わせることをスプライシング、テープとテープの継ぎ合い位置をスプライシング位置という。
特許文献１にも記載されるように部品搭載装置には、テープリールに保持された規格上の部品数を示す情報を取得して部品残数の初期値とし、初期値から使用部品数を減算することによって部品残数を管理するものがある。
特許文献１記載の発明にあっては、部品残数を正確に認識するために、使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に、予め設定された個数の空収容部を設けるとともに、部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部の個数分の回数だけ取り出しエラーが発生した場合に、部品残数を新規テープのものに置き換えることを行う。又は、取り出しエラーが空収容部の個数分だけ発生し、かつその後に部品の取り出しが成功した場合に、部品残数を新規テープのものに置き換えることを行うとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２０９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以上の従来技術にあっても次のような問題があった。
上記の空収容部をカウントする方法によれば、スプライシング位置が検出できるまで空収容部の検出動作を実施し続ける。スプライシングのミスにより空収容部の個数に間違いが生じていれば、空収容部を検出できずに部品の情報が新規テープのものに切り替わらないまま新規テープに保持された部品の供給が開始され、残数情報を誤るばかりでなく、部品とそのトレーサビリティ情報との関連付けにずれが生じるなどというおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、電子部品フィーダのテープに保持された部品を取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、スプライシング位置の認識の確実性を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、電子部品フィーダに装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッドにより取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、
使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数の連続した空収容部を設けるように規定され、
前記電子部品フィーダに装着されたテープに保持される部品保持数を示す情報を取得して当該部品保持数から当該電子部品フィーダからの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダの部品残数を算出する部品残数算出手段と、
前記部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するスプライシング警告表示手段と、
前記部品残数算出手段の算出する部品残数が０となる前記テープ上の位置を含む所定の部品個数分のスプライシング位置検出範囲で前記搭載ヘッドによる取出しエラーを検出して連続回数を計数し前記所定個数分に達したら、前記部品残数算出手段に部品残数を新規テープに係る前記部品保持数に切り替えさせるスプライシング位置検出処理を実行するスプライシング位置検出処理手段と、
前記スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、前記テープのスプライシング位置の検出エラーを表示する検出エラー表示手段と、
前記検出エラー表示手段による検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、前記スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又は前記テープのスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段とを備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端まで前記スプライシング位置検出処理を実行し、前記スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る前記部品保持数に基づき前記部品残数算出手段に部品残数を計算させる部品搭載装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記検出エラー時操作入力手段は、スプライシング位置情報の入力が選択された場合に、前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部を通過した新規テープに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力することが可能に構成され、
前記部品残数算出手段は、当該通過した部品数を新規テープに係る前記部品保持数から減算してスプライシング位置情報入力時の部品残数とし、
またその際にトレーサビリティ情報の修正を自動的に行う請求項１に記載の部品搭載装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、オペレータに前記テープのスプライシング完了指示を入力させるスプライシング完了操作入力手段を備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記スプライシング完了指示の入力時に前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部に配置されている前記テープ上の位置以降の範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する請求項１に記載の部品搭載装置である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える請求項１に記載の部品搭載装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本件請求項１に係る発明によれば、部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するので、スプライシングの未完了に基づくスプライシング位置の認識不能が防がれて、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができ、 さらに、スプライシング位置の検出エラーを表示して、スプライシング位置検出範囲の延長指示又はスプライシング位置情報をオペレータに入力させ、これに基づき処理するので、人為的ミスや装置による検出ミスによりスプライシング位置を検出することができなかった場合にも、スプライシング位置を検出することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１３】
本件請求項２に係る発明によれば、スプライシング位置が検出されないままスプライシング位置が通過しても、オペレータから入力された通過した部品数によりスプライシング位置を認識するので、スプライシング位置の認識の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１４】
本件請求項３に係る発明によれば、スプライシングを促す警告表示の後にオペレータからスプライシング完了指示が入力され後にスプライシング位置検出処理を開始するので、スプライシング完了前の無駄な検出動作を防ぎ、スプライシング位置検出の可能性のある範囲にスプライシング位置検出範囲を限定することができるので、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１５】
本件請求項４に係る発明によれば、スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備えるので、オペレータの状況判断に基づきスプライシング位置検出範囲を変更することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置の主要構成を示す構成ブロック図である。
【図２】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、スプライシング位置検出範囲に含まれる状況を示す。
【図３】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定より１個少ない４個で、スプライシング位置検出範囲に含まれる状況を示す。
【図４】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、初期のスプライシング位置検出範囲外にある状況を示す。
【図５】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、延長されたスプライシング位置検出範囲の延長部に含まれる状況を示す。
【図６】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング警告処理のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング位置検出処理のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング位置検出範囲終了処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る部品搭載装置は、図１に示すように、制御装置１と、吸着ノズルが装備された搭載ヘッド２と、回路基板搬送装置３と、電子部品フィーダ４と、表示装置５と、操作入力装置６とを備えて構成される。また図示しないが本部品搭載装置はＣＣＤカメラ、センサ類を備える。
搭載ヘッド２は、一又は複数設けられる。電子部品フィーダ４は複数設けられる。各電子部品フィーダ４には、図２に示すように多数の電子部品が連付け保持されたテープがリールに巻回されて装備される。
表示装置５は画像表示機能及び音声表示機能を有する。
操作入力装置６は、操作キーによる入力装置や、表示装置５の表示画面に設置されるタッチセンサーによる入力装置が適用される。表示装置５及び操作入力装置６の形態として、部品搭載装置本体に設置されるもの、部品搭載装置本体と無線通信回線を介して繋がれた携帯端末等が適用される。
【００１９】
本部品搭載装置は、電子部品フィーダ４に装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッド２により取り出して回路基板に搭載する。
制御装置１は演算装置及び記憶装置を備える。制御装置１は各部を司り、搭載ヘッド２の位置制御、吸着ノズルの延出及び吸着動作の制御、回路基板搬送装置３の回路基板搬送制御、電子部品フィーダ４のテープ送り制御、表示装置５への表示出力制御、操作入力装置６からの入力情報の処理、プログラムに従った情報処理を担い、部品搭載動作を制御するほか、以下に説明する手段を必要により各部と連携して構成する。
【００２０】
制御装置１は、上述した部品残数算出手段を構成する。そのために制御装置１は、電子部品フィーダ４に装着されたテープに保持される規格上の部品保持数を示す情報を取得する。さらに制御装置１は、部品搭載動作の進行に並行して、当該部品保持数から当該電子部品フィーダ４からの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダ４の部品残数を算出し記憶保持する。
【００２１】
また制御装置１は、上述したスプライシング警告表示手段を構成する。そのために制御装置１は、上記により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように表示装置５に警告表示する。スプライシング警告表示に係る設定残数（「部品残数１」とする。）は、プログラムの書込時に初期値が入力され記憶装置に記憶され、操作入力装置６から変更操作可能とされる。すなわち、本部品搭載装置は、部品残数１の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える。部品残数１の設定においては、スプライシング警告開始位置が計算上の残数０を基点とする部品残数により設定される。
【００２２】
本部品搭載装置は、電子部品フィーダ４に装着される使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数（例えば５個）の連続した空収容部を設けるように規定され、所定個数の連続した空収容部をスプライシング位置として検出する。
制御装置１は、上述したスプライシング位置検出処理手段を構成する。そのために制御装置１は、搭載ヘッド２による取出しエラーを示すセンサ信号を受信している。
さらに制御装置１はスプライシング位置検出範囲においては次のスプライシング位置検出処理を実行する。すなわち、制御装置１は、搭載ヘッド２による取出しエラーの連続回数を計数し所定個数分に達したら、部品残数を新規テープに係る部品保持数に切り替える。
スプライシング位置検出範囲は、前述のようにして算出する部品残数が０となるテープ上の位置を含む所定の部品個数分に相当する。スプライシング位置検出範囲は、プログラムの書込時に初期値が入力され記憶装置に記憶され、操作入力装置６から変更操作可能とされる。すなわち、本部品搭載装置は、スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える。スプライシング位置検出範囲の設定とは、スプライシング位置検出範囲の長さ、スプライシング位置検出の開始位置及び終了位置等の変数により設定され、長さは部品数により、開始位置は計算上の残数０を基点とする部品残数により、終了位置は計算上の残数０を基点とする（−部品残数）により設定される。長さのみの操作設定の場合は、計算上の残数０点が中央となるように処理する。但し、本実施形態においてスプライシング位置検出処理は、オペレータからのスプライシング完了指示の入力後に開始し、こちらを優先する。
【００２３】
制御装置１は、上述した検出エラー表示手段を構成する。そのために制御装置１は、スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、スプライシング位置の検出エラーを表示装置５に表示する。
【００２４】
制御装置１は、検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段を構成する。そのために制御装置１は表示装置５に検出エラー表示を行い、さらにその選択を求める操作案内を表示し、操作入力装置６を介したオペレータからの入力を処理する。制御装置１のスプライシング位置検出処理としては、延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端までスプライシング位置検出処理を実行し、スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る部品保持数に基づき部品残数を計算する。
【００２５】
さらに図２〜図８を参照して本部品搭載装置のスプライシングに関する処理内容につき説明する。
【００２６】
本部品搭載装置は、図６に示し以下に説明するスプライシング警告処理を実行する。
まず、制御装置１は各電子部品フィーダ４についてスプライシング対象か否か判断する（ステップＳ１）。スプライシング対象とはスプライシングを要するものを示す。したがって、スプライシングを要しない電子部品フィーダ４はスプライシング対象から外しておく。スプライシング対象か否かの情報は、予め操作入力装置６を介してオペレータが電子部品フィーダ４の設定として入力する。制御装置１は、スプライシング対象か否かの情報を記憶保持し、これに基づき判断する。
制御装置１は、スプライシング対象外の電子部品フィーダ４に関しては（ステップＳ１でＮＯ）、警告表示をしない。
【００２７】
制御装置１はスプライシング対象の電子部品フィーダ４に関して計算上の部品残数が部品残数１以内か否か判断し（ステップＳ２）、ステップＳ２でＮＯであれば搭載ヘッド２による次の部品の吸着動作（ステップＳ３）の後、ステップＳ１に戻り部品を受け渡した電子部品フィーダ４についてスプライシング対象か否か判断する。
【００２８】
制御装置１はステップＳ２でＹＥＳであれば、表示装置５にスプライシング警告表示をする（ステップＳ４）。スプライシング警告表示は、警告対象となる電子部品フィーダ４を特定する形態で行う。この警告表示に連動して制御装置１は表示装置５を制御して、オペレータにスプライシング完了指示の入力を案内する表示を展開する。スプライシング完了指示の入力案内は、スプライシング警告表示と同時に表示しても良いし、スプライシング警告表示の後、オペレータからの操作入力に応じて展開してもよい。
オペレータはスプライシング警告表示に促されてスプライシングを行った後、操作入力装置６を操作してスプライシング完了指示を入力し、制御装置１はオペレータから操作入力装置６を介して入力されたスプライシング完了指示の入力を受ける（ステップＳ５）。
制御装置１は、スプライシング完了指示の入力を受けると、スプライシング位置検出処理（図７）を開始する（ステップＳ６）。
【００２９】
以上のように制御装置１は、スプライシング完了指示の入力を受けた後に、スプライシング位置検出処理を実行する、すなわち、制御装置１はスプライシング完了指示の入力時に電子部品フィーダ４の搭載ヘッド２への部品の受け渡し部に配置されているテープ上の位置以降に範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する。
【００３０】
次にスプライシング位置検出処理につき説明する。本部品搭載装置は、図７に示し以下に説明するスプライシング位置検出処理を実行する。
まず、制御装置１は、部品残数の順次減算処理に伴って逐一にスプライシング位置検出範囲に入ったか否か判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１でＮＯの場合、搭載ヘッド２による通常の部品吸着搭載動作（ステップＳ１８）のみを継続する。
ステップＳ１１でＹＥＳの場合、搭載ヘッド２による部品吸着動作（ステップＳ１２）とともに、次の処理を実行する。すなわち、制御装置１は搭載ヘッド２による部品吸着（ステップＳ１２）の後、吸着エラーか否か判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３でＮＯの場合、制御装置１は吸着成功として部品搭載動作を実行し（ステップＳ１５）、吸着エラーカウンタをクリアし（ステップＳ１６）、さらに次の部品吸着動作（ステップＳ１２）へ処理を進める。
ステップＳ１３でＹＥＳの場合、制御装置１は吸着エラーカウンタを累進させ、連続した吸着エラーの回数がスプライシング位置に設けられる空収容部の所定個数に相当する回数か否か判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４でＮＯの場合、制御装置１は次の部品吸着動作（ステップＳ１２）へ処理を進める。
ステップＳ１４でＹＥＳの場合、制御装置１は計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行い（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ１７）、スプライシング位置検出処理を終了する。
【００３１】
以上のスプライシング位置検出処理について図２を参照して説明する。さらにスプライシング位置検出範囲終了処理につき図３〜図５及び図８を参照して説明する。スプライシング位置に設けられる空収容部の所定個数を５個とする。
図２〜図５において、マス目は部品収容部を示し、７はスプライシング位置検出範囲、８ａは先に使用される旧テープの部品保持部、「残数０」は制御装置１による計算上の部品残数０の位置を示し、８ｂは新規テープの部品保持部、９ａ、９ｂは旧テープの終端部と新規テープの始端部とのスプライシングにより構成された空収容部である。空収容部９ａは正しく規定の５個分の空きを構成している。
【００３２】
図２に示す連続２個分１０において吸着エラーが連続して起こり、その次に吸着できたとする。この場合、ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＹＥＳ）→ステップＳ１４（ＮＯ）→ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＹＥＳ）→ステップＳ１４（ＮＯ）→ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＮＯ）→ステップＳ１５→ステップＳ１６との過程で処理される。すなわち、連続２個分１０は、スプライシング位置検出範囲７内にあるが、連続吸着エラーが５回に至らないので、スプライシング位置として検出されることはない。
【００３３】
連続２個分１０を通過してさらに吸着動作が進むと、空収容部９ａで連続５回の吸着エラーが生じるから、ステップＳ１４でＹＥＳとなって制御装置１は計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（ステップＳ１７）。これにより制御装置１は新規テープの部品保持部８ｂの最初の部品から数えて新規テープに規定される部品保持数が部品残数であると認識する。
【００３４】
一方、図３に示す状況にあっては、スプライシング位置に設けられる空収容部９ｂの空き個数が４個である。空収容部の個数の過誤はスプライシングの作業ミスにより起こり得る。
また、図４に示す状況にあっては、連続５個分の空きを構成する規定の空収容部９ａがあるのもの、空収容部９ａがスプライシング位置検出範囲７の後にある。このような状況は計算上の部品残数よりも実際の部品残数が多い場合に起こり得る。
図３に示す状況にあっても、図４に示す状況にあっても、スプライシング位置検出範囲７内に連続５個の空収容部が存在しないから、スプライシング位置検出処理をスプライシング位置検出範囲７の終端まで進めてもスプライシング位置を検出できない。
これを解決するため、図８に示すスプライシング位置検出範囲終了処理を導入する。
【００３５】
図８に示すようにスプライシング位置検出範囲終了処理としては、まず、制御装置１は部品の吸着動作（ステップＳ２１）による部品残数の順次減算に伴ってスプライシング位置検出範囲が終了したか否か判断する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２でＮＯの場合、制御装置１は搭載ヘッド２を制御して部品搭載動作を実行し（ステップＳ２３）、次の吸着動作に入る（ステップＳ２１）。
【００３６】
ステップＳ２２でＹＥＳの場合、制御装置１はスプライシング位置の検出エラーを表示装置５に表示させる（ステップＳ２４）。図３及び図４に示す状況においてはスプライシング位置検出範囲７の終端まで進んだ時点において本ステップによりスプライシング位置の検出エラーが表示装置５に表示される。
さらに制御装置１はスプライシング位置検出範囲７の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかの操作案内を表示装置５に表示してオペレータに選択させる（ステップＳ２５）。
【００３７】
図４に示す状況においてオペレータはスプライシング位置検出範囲７の先に規定の空収容部９ａがあることが確認できるから、オペレータは延長を選択する。
ステップＳ２５でＮＯの場合、すなわち、スプライシング位置検出範囲７の延長指示がオペレータから入力された場合、制御装置１は図５に示すように延長範囲７ｅを設けてスプライシング位置検出範囲を延長し（ステップＳ２９）、図７に示したスプライシング位置検出処理へ移行して、スプライシング位置検出処理を再開する（ステップＳ３０）。延長範囲７ｅの長さは、予め設定され制御装置１に記憶保持される長さに制御装置１が自動的に設定してもよいし、制御装置１がオペレータに求めて延長範囲７ｅの長さの選択や部品数の数値入力による延長範囲７ｅの長さの選択又は入力をさせて設定してもよい。
【００３８】
図３に示す状況においてオペレータはスプライシング位置を過ぎていることが確認できるから、オペレータはスプライシング位置情報を入力することを選択する。
ステップＳ２５でＹＥＳの場合、すなわち、スプライシング位置情報を入力することがオペレータによって選択された場合、制御装置１は表示装置５を制御して現在位置とスプライシング位置との間に部品数差があるか否かの入力をオペレータに要求する（ステップＳ２６）。
オペレータからの操作入力装置６を介した入力により部品数差が無いと入力された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、制御装置１は現在位置をスプライシング位置として計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ２８）。
オペレータからの操作入力装置６を介した入力により部品数差があると入力された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御装置１は表示装置５を制御して現在位置とスプライシング位置との間の部品数の入力をオペレータに求め、オペレータから操作入力装置６を介して当該部品数の入力を受ける（ステップＳ２７）。すなわち、電子部品フィーダ４の搭載ヘッド２への部品の受け渡し部を通過した新規テープ８ｂに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力する。
ステップＳ２７の後、制御装置１は現在位置における計算上の部品残数を新規テープの部品保持数からステップＳ２７の入力部品数を減じた数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ２８）。
【００３９】
以上のスプライシング位置検出範囲終了処理を設けこれを実行することによって、人為的ミスや装置による検出ミスによりスプライシング位置を検出することができなかった場合にも、スプライシング位置を検出することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 制御装置
２ 搭載ヘッド
３ 回路基板搬送装置
４ 電子部品フィーダ
５ 表示装置
６ 操作入力装置
７ スプライシング位置検出範囲
７ｅ 延長範囲
８ａ 旧テープの部品保持部
８ｂ 新規テープの部品保持部
９ａ 規定の空収容部
９ｂ 規定より１少ない空収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えばＩＣ、抵抗、コンデンサ等の電子部品を回路基板に搭載する装置として電子部品搭載装置が知られている。
【０００３】
この電子部品搭載装置は、Ｘ−Ｙ平面上を移動自在に制御される搭載ヘッドを備える。搭載ヘッドには吸着ノズルが装備されている。電子部品搭載装置は、電子部品を供給する電子部品フィーダから電子部品を吸着ノズルに吸着し、搭載ヘッドを回路基板の部品搭載位置まで移動し、吸着ノズル内に正圧を供給して電子部品を解放することで電子部品を回路基板へ搭載する。
上記電子部品フィーダとしては、後端部側に多数の電子部品が均一間隔で封入されたテープが巻回されたリールが装着されると共に、先端部近傍に搭載ヘッドへの電子部品の受け渡し部を有したものが適用されている。
電子部品搭載装置に複数の電子部品フィーダが装着される。電子部品搭載装置の制御部は、電子部品フィーダのテープを送り制御するとともに、搭載ヘッドをＸ−Ｙ平面上で位置制御して電子部品フィーダの受け渡し部に配置し、搭載ヘッドの吸着ノズルに電子部品を吸着させて部品を取り出す。
【０００４】
部品が保持されたテープリールの補充の際には、使用中のテープの終端と新規テープの始端とを継ぎ合わせて、部品搭載動作を継続可能とすることが行われている。テープとテープを継ぎ合わせることをスプライシング、テープとテープの継ぎ合い位置をスプライシング位置という。
特許文献１にも記載されるように部品搭載装置には、テープリールに保持された規格上の部品数を示す情報を取得して部品残数の初期値とし、初期値から使用部品数を減算することによって部品残数を管理するものがある。
特許文献１記載の発明にあっては、部品残数を正確に認識するために、使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に、予め設定された個数の空収容部を設けるとともに、部品残数が予め設定された許容範囲内にある状態で、上記空収容部の個数分の回数だけ取り出しエラーが発生した場合に、部品残数を新規テープのものに置き換えることを行う。又は、取り出しエラーが空収容部の個数分だけ発生し、かつその後に部品の取り出しが成功した場合に、部品残数を新規テープのものに置き換えることを行うとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２０９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以上の従来技術にあっても次のような問題があった。
上記の空収容部をカウントする方法によれば、スプライシング位置が検出できるまで空収容部の検出動作を実施し続ける。スプライシングのミスにより空収容部の個数に間違いが生じていれば、空収容部を検出できずに部品の情報が新規テープのものに切り替わらないまま新規テープに保持された部品の供給が開始され、残数情報を誤るばかりでなく、部品とそのトレーサビリティ情報との関連付けにずれが生じるなどというおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、電子部品フィーダのテープに保持された部品を取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、スプライシング位置の認識の確実性を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、電子部品フィーダに装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッドにより取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、
使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数の連続した空収容部を設けるように規定され、
前記電子部品フィーダに装着されたテープに保持される部品保持数を示す情報を取得して当該部品保持数から当該電子部品フィーダからの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダの部品残数を算出する部品残数算出手段と、
前記部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するスプライシング警告表示手段と、
前記部品残数算出手段の算出する部品残数が０となる前記テープ上の位置を含む所定の部品個数分のスプライシング位置検出範囲で前記搭載ヘッドによる取出しエラーを検出して連続回数を計数し前記所定個数分に達したら、前記部品残数算出手段に部品残数を新規テープに係る前記部品保持数に切り替えさせるスプライシング位置検出処理を実行するスプライシング位置検出処理手段と、
前記スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、前記テープのスプライシング位置の検出エラーを表示する検出エラー表示手段と、
前記検出エラー表示手段による検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、前記スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又は前記テープのスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段とを備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端まで前記スプライシング位置検出処理を実行し、前記スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る前記部品保持数に基づき前記部品残数算出手段に部品残数を計算させる部品搭載装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記検出エラー時操作入力手段は、スプライシング位置情報の入力が選択された場合に、前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部を通過した新規テープに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力することが可能に構成され、
前記部品残数算出手段は、当該通過した部品数を新規テープに係る前記部品保持数から減算してスプライシング位置情報入力時の部品残数とし、
またその際にトレーサビリティ情報の修正を自動的に行う請求項１に記載の部品搭載装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、オペレータに前記テープのスプライシング完了指示を入力させるスプライシング完了操作入力手段を備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記スプライシング完了指示の入力時に前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部に配置されている前記テープ上の位置以降の範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する請求項１に記載の部品搭載装置である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える請求項１に記載の部品搭載装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本件請求項１に係る発明によれば、部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するので、スプライシングの未完了に基づくスプライシング位置の認識不能が防がれて、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができ、 さらに、スプライシング位置の検出エラーを表示して、スプライシング位置検出範囲の延長指示又はスプライシング位置情報をオペレータに入力させ、これに基づき処理するので、人為的ミスや装置による検出ミスによりスプライシング位置を検出することができなかった場合にも、スプライシング位置を検出することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１３】
本件請求項２に係る発明によれば、スプライシング位置が検出されないままスプライシング位置が通過しても、オペレータから入力された通過した部品数によりスプライシング位置を認識するので、スプライシング位置の認識の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１４】
本件請求項３に係る発明によれば、スプライシングを促す警告表示の後にオペレータからスプライシング完了指示が入力され後にスプライシング位置検出処理を開始するので、スプライシング完了前の無駄な検出動作を防ぎ、スプライシング位置検出の可能性のある範囲にスプライシング位置検出範囲を限定することができるので、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【００１５】
本件請求項４に係る発明によれば、スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備えるので、オペレータの状況判断に基づきスプライシング位置検出範囲を変更することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置の主要構成を示す構成ブロック図である。
【図２】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、スプライシング位置検出範囲に含まれる状況を示す。
【図３】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定より１個少ない４個で、スプライシング位置検出範囲に含まれる状況を示す。
【図４】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、初期のスプライシング位置検出範囲外にある状況を示す。
【図５】スプライシング位置前後の部品保持テープの平面図であり、スプライシング位置の空収容部が規定の５個で、延長されたスプライシング位置検出範囲の延長部に含まれる状況を示す。
【図６】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング警告処理のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング位置検出処理のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置によるスプライシング位置検出範囲終了処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る部品搭載装置は、図１に示すように、制御装置１と、吸着ノズルが装備された搭載ヘッド２と、回路基板搬送装置３と、電子部品フィーダ４と、表示装置５と、操作入力装置６とを備えて構成される。また図示しないが本部品搭載装置はＣＣＤカメラ、センサ類を備える。
搭載ヘッド２は、一又は複数設けられる。電子部品フィーダ４は複数設けられる。各電子部品フィーダ４には、図２に示すように多数の電子部品が連付け保持されたテープがリールに巻回されて装備される。
表示装置５は画像表示機能及び音声表示機能を有する。
操作入力装置６は、操作キーによる入力装置や、表示装置５の表示画面に設置されるタッチセンサーによる入力装置が適用される。表示装置５及び操作入力装置６の形態として、部品搭載装置本体に設置されるもの、部品搭載装置本体と無線通信回線を介して繋がれた携帯端末等が適用される。
【００１９】
本部品搭載装置は、電子部品フィーダ４に装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッド２により取り出して回路基板に搭載する。
制御装置１は演算装置及び記憶装置を備える。制御装置１は各部を司り、搭載ヘッド２の位置制御、吸着ノズルの延出及び吸着動作の制御、回路基板搬送装置３の回路基板搬送制御、電子部品フィーダ４のテープ送り制御、表示装置５への表示出力制御、操作入力装置６からの入力情報の処理、プログラムに従った情報処理を担い、部品搭載動作を制御するほか、以下に説明する手段を必要により各部と連携して構成する。
【００２０】
制御装置１は、上述した部品残数算出手段を構成する。そのために制御装置１は、電子部品フィーダ４に装着されたテープに保持される規格上の部品保持数を示す情報を取得する。さらに制御装置１は、部品搭載動作の進行に並行して、当該部品保持数から当該電子部品フィーダ４からの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダ４の部品残数を算出し記憶保持する。
【００２１】
また制御装置１は、上述したスプライシング警告表示手段を構成する。そのために制御装置１は、上記により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように表示装置５に警告表示する。スプライシング警告表示に係る設定残数（「部品残数１」とする。）は、プログラムの書込時に初期値が入力され記憶装置に記憶され、操作入力装置６から変更操作可能とされる。すなわち、本部品搭載装置は、部品残数１の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える。部品残数１の設定においては、スプライシング警告開始位置が計算上の残数０を基点とする部品残数により設定される。
【００２２】
本部品搭載装置は、電子部品フィーダ４に装着される使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数（例えば５個）の連続した空収容部を設けるように規定され、所定個数の連続した空収容部をスプライシング位置として検出する。
制御装置１は、上述したスプライシング位置検出処理手段を構成する。そのために制御装置１は、搭載ヘッド２による取出しエラーを示すセンサ信号を受信している。
さらに制御装置１はスプライシング位置検出範囲においては次のスプライシング位置検出処理を実行する。すなわち、制御装置１は、搭載ヘッド２による取出しエラーの連続回数を計数し所定個数分に達したら、部品残数を新規テープに係る部品保持数に切り替える。
スプライシング位置検出範囲は、前述のようにして算出する部品残数が０となるテープ上の位置を含む所定の部品個数分に相当する。スプライシング位置検出範囲は、プログラムの書込時に初期値が入力され記憶装置に記憶され、操作入力装置６から変更操作可能とされる。すなわち、本部品搭載装置は、スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える。スプライシング位置検出範囲の設定とは、スプライシング位置検出範囲の長さ、スプライシング位置検出の開始位置及び終了位置等の変数により設定され、長さは部品数により、開始位置は計算上の残数０を基点とする部品残数により、終了位置は計算上の残数０を基点とする（−部品残数）により設定される。長さのみの操作設定の場合は、計算上の残数０点が中央となるように処理する。但し、本実施形態においてスプライシング位置検出処理は、オペレータからのスプライシング完了指示の入力後に開始し、こちらを優先する。
【００２３】
制御装置１は、上述した検出エラー表示手段を構成する。そのために制御装置１は、スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、スプライシング位置の検出エラーを表示装置５に表示する。
【００２４】
制御装置１は、検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段を構成する。そのために制御装置１は表示装置５に検出エラー表示を行い、さらにその選択を求める操作案内を表示し、操作入力装置６を介したオペレータからの入力を処理する。制御装置１のスプライシング位置検出処理としては、延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端までスプライシング位置検出処理を実行し、スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る部品保持数に基づき部品残数を計算する。
【００２５】
さらに図２〜図８を参照して本部品搭載装置のスプライシングに関する処理内容につき説明する。
【００２６】
本部品搭載装置は、図６に示し以下に説明するスプライシング警告処理を実行する。
まず、制御装置１は各電子部品フィーダ４についてスプライシング対象か否か判断する（ステップＳ１）。スプライシング対象とはスプライシングを要するものを示す。したがって、スプライシングを要しない電子部品フィーダ４はスプライシング対象から外しておく。スプライシング対象か否かの情報は、予め操作入力装置６を介してオペレータが電子部品フィーダ４の設定として入力する。制御装置１は、スプライシング対象か否かの情報を記憶保持し、これに基づき判断する。
制御装置１は、スプライシング対象外の電子部品フィーダ４に関しては（ステップＳ１でＮＯ）、警告表示をしない。
【００２７】
制御装置１はスプライシング対象の電子部品フィーダ４に関して計算上の部品残数が部品残数１以内か否か判断し（ステップＳ２）、ステップＳ２でＮＯであれば搭載ヘッド２による次の部品の吸着動作（ステップＳ３）の後、ステップＳ１に戻り部品を受け渡した電子部品フィーダ４についてスプライシング対象か否か判断する。
【００２８】
制御装置１はステップＳ２でＹＥＳであれば、表示装置５にスプライシング警告表示をする（ステップＳ４）。スプライシング警告表示は、警告対象となる電子部品フィーダ４を特定する形態で行う。この警告表示に連動して制御装置１は表示装置５を制御して、オペレータにスプライシング完了指示の入力を案内する表示を展開する。スプライシング完了指示の入力案内は、スプライシング警告表示と同時に表示しても良いし、スプライシング警告表示の後、オペレータからの操作入力に応じて展開してもよい。
オペレータはスプライシング警告表示に促されてスプライシングを行った後、操作入力装置６を操作してスプライシング完了指示を入力し、制御装置１はオペレータから操作入力装置６を介して入力されたスプライシング完了指示の入力を受ける（ステップＳ５）。
制御装置１は、スプライシング完了指示の入力を受けると、スプライシング位置検出処理（図７）を開始する（ステップＳ６）。
【００２９】
以上のように制御装置１は、スプライシング完了指示の入力を受けた後に、スプライシング位置検出処理を実行する、すなわち、制御装置１はスプライシング完了指示の入力時に電子部品フィーダ４の搭載ヘッド２への部品の受け渡し部に配置されているテープ上の位置以降に範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する。
【００３０】
次にスプライシング位置検出処理につき説明する。本部品搭載装置は、図７に示し以下に説明するスプライシング位置検出処理を実行する。
まず、制御装置１は、部品残数の順次減算処理に伴って逐一にスプライシング位置検出範囲に入ったか否か判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１でＮＯの場合、搭載ヘッド２による通常の部品吸着搭載動作（ステップＳ１８）のみを継続する。
ステップＳ１１でＹＥＳの場合、搭載ヘッド２による部品吸着動作（ステップＳ１２）とともに、次の処理を実行する。すなわち、制御装置１は搭載ヘッド２による部品吸着（ステップＳ１２）の後、吸着エラーか否か判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３でＮＯの場合、制御装置１は吸着成功として部品搭載動作を実行し（ステップＳ１５）、吸着エラーカウンタをクリアし（ステップＳ１６）、さらに次の部品吸着動作（ステップＳ１２）へ処理を進める。
ステップＳ１３でＹＥＳの場合、制御装置１は吸着エラーカウンタを累進させ、連続した吸着エラーの回数がスプライシング位置に設けられる空収容部の所定個数に相当する回数か否か判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４でＮＯの場合、制御装置１は次の部品吸着動作（ステップＳ１２）へ処理を進める。
ステップＳ１４でＹＥＳの場合、制御装置１は計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行い（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ１７）、スプライシング位置検出処理を終了する。
【００３１】
以上のスプライシング位置検出処理について図２を参照して説明する。さらにスプライシング位置検出範囲終了処理につき図３〜図５及び図８を参照して説明する。スプライシング位置に設けられる空収容部の所定個数を５個とする。
図２〜図５において、マス目は部品収容部を示し、７はスプライシング位置検出範囲、８ａは先に使用される旧テープの部品保持部、「残数０」は制御装置１による計算上の部品残数０の位置を示し、８ｂは新規テープの部品保持部、９ａ、９ｂは旧テープの終端部と新規テープの始端部とのスプライシングにより構成された空収容部である。空収容部９ａは正しく規定の５個分の空きを構成している。
【００３２】
図２に示す連続２個分１０において吸着エラーが連続して起こり、その次に吸着できたとする。この場合、ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＹＥＳ）→ステップＳ１４（ＮＯ）→ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＹＥＳ）→ステップＳ１４（ＮＯ）→ステップＳ１２→ステップＳ１３（ＮＯ）→ステップＳ１５→ステップＳ１６との過程で処理される。すなわち、連続２個分１０は、スプライシング位置検出範囲７内にあるが、連続吸着エラーが５回に至らないので、スプライシング位置として検出されることはない。
【００３３】
連続２個分１０を通過してさらに吸着動作が進むと、空収容部９ａで連続５回の吸着エラーが生じるから、ステップＳ１４でＹＥＳとなって制御装置１は計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（ステップＳ１７）。これにより制御装置１は新規テープの部品保持部８ｂの最初の部品から数えて新規テープに規定される部品保持数が部品残数であると認識する。
【００３４】
一方、図３に示す状況にあっては、スプライシング位置に設けられる空収容部９ｂの空き個数が４個である。空収容部の個数の過誤はスプライシングの作業ミスにより起こり得る。
また、図４に示す状況にあっては、連続５個分の空きを構成する規定の空収容部９ａがあるのもの、空収容部９ａがスプライシング位置検出範囲７の後にある。このような状況は計算上の部品残数よりも実際の部品残数が多い場合に起こり得る。
図３に示す状況にあっても、図４に示す状況にあっても、スプライシング位置検出範囲７内に連続５個の空収容部が存在しないから、スプライシング位置検出処理をスプライシング位置検出範囲７の終端まで進めてもスプライシング位置を検出できない。
これを解決するため、図８に示すスプライシング位置検出範囲終了処理を導入する。
【００３５】
図８に示すようにスプライシング位置検出範囲終了処理としては、まず、制御装置１は部品の吸着動作（ステップＳ２１）による部品残数の順次減算に伴ってスプライシング位置検出範囲が終了したか否か判断する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２でＮＯの場合、制御装置１は搭載ヘッド２を制御して部品搭載動作を実行し（ステップＳ２３）、次の吸着動作に入る（ステップＳ２１）。
【００３６】
ステップＳ２２でＹＥＳの場合、制御装置１はスプライシング位置の検出エラーを表示装置５に表示させる（ステップＳ２４）。図３及び図４に示す状況においてはスプライシング位置検出範囲７の終端まで進んだ時点において本ステップによりスプライシング位置の検出エラーが表示装置５に表示される。
さらに制御装置１はスプライシング位置検出範囲７の延長指示を入力するか又はスプライシング位置情報を入力するかの操作案内を表示装置５に表示してオペレータに選択させる（ステップＳ２５）。
【００３７】
図４に示す状況においてオペレータはスプライシング位置検出範囲７の先に規定の空収容部９ａがあることが確認できるから、オペレータは延長を選択する。
ステップＳ２５でＮＯの場合、すなわち、スプライシング位置検出範囲７の延長指示がオペレータから入力された場合、制御装置１は図５に示すように延長範囲７ｅを設けてスプライシング位置検出範囲を延長し（ステップＳ２９）、図７に示したスプライシング位置検出処理へ移行して、スプライシング位置検出処理を再開する（ステップＳ３０）。延長範囲７ｅの長さは、予め設定され制御装置１に記憶保持される長さに制御装置１が自動的に設定してもよいし、制御装置１がオペレータに求めて延長範囲７ｅの長さの選択や部品数の数値入力による延長範囲７ｅの長さの選択又は入力をさせて設定してもよい。
【００３８】
図３に示す状況においてオペレータはスプライシング位置を過ぎていることが確認できるから、オペレータはスプライシング位置情報を入力することを選択する。
ステップＳ２５でＹＥＳの場合、すなわち、スプライシング位置情報を入力することがオペレータによって選択された場合、制御装置１は表示装置５を制御して現在位置とスプライシング位置との間に部品数差があるか否かの入力をオペレータに要求する（ステップＳ２６）。
オペレータからの操作入力装置６を介した入力により部品数差が無いと入力された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、制御装置１は現在位置をスプライシング位置として計算上の部品残数を新規テープの部品保持数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ２８）。
オペレータからの操作入力装置６を介した入力により部品数差があると入力された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御装置１は表示装置５を制御して現在位置とスプライシング位置との間の部品数の入力をオペレータに求め、オペレータから操作入力装置６を介して当該部品数の入力を受ける（ステップＳ２７）。すなわち、電子部品フィーダ４の搭載ヘッド２への部品の受け渡し部を通過した新規テープ８ｂに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力する。
ステップＳ２７の後、制御装置１は現在位置における計算上の部品残数を新規テープの部品保持数からステップＳ２７の入力部品数を減じた数に切り替え、必要なトレーサビリティ情報の関連付け等の処理を行う（スプライシング位置検出完了処理：ステップＳ２８）。
【００３９】
以上のスプライシング位置検出範囲終了処理を設けこれを実行することによって、人為的ミスや装置による検出ミスによりスプライシング位置を検出することができなかった場合にも、スプライシング位置を検出することができ、スプライシング位置の検出の確実性を高めることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 制御装置
２ 搭載ヘッド
３ 回路基板搬送装置
４ 電子部品フィーダ
５ 表示装置
６ 操作入力装置
７ スプライシング位置検出範囲
７ｅ 延長範囲
８ａ 旧テープの部品保持部
８ｂ 新規テープの部品保持部
９ａ 規定の空収容部
９ｂ 規定より１少ない空収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品フィーダに装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッドにより取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、
使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数の連続した空収容部を設けるように規定され、
前記電子部品フィーダに装着されたテープに保持される部品保持数を示す情報を取得して当該部品保持数から当該電子部品フィーダからの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダの部品残数を算出する部品残数算出手段と、
前記部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するスプライシング警告表示手段と、
前記部品残数算出手段の算出する部品残数が０となる前記テープ上の位置を含む所定の部品個数分のスプライシング位置検出範囲で前記搭載ヘッドによる取出しエラーを検出して連続回数を計数し前記所定個数分に達したら、前記部品残数算出手段に部品残数を新規テープに係る前記部品保持数に切り替えさせるスプライシング位置検出処理を実行するスプライシング位置検出処理手段と、
前記スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、前記テープのスプライシング位置の検出エラーを表示する検出エラー表示手段と、
前記検出エラー表示手段による検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、前記スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又は前記テープのスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段とを備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端まで前記スプライシング位置検出処理を実行し、前記スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る前記部品保持数に基づき前記部品残数算出手段に部品残数を計算させる部品搭載装置。
【請求項２】
前記検出エラー時操作入力手段は、スプライシング位置情報の入力が選択された場合に、前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部を通過した新規テープに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力することが可能に構成され、
前記部品残数算出手段は、当該通過した部品数を新規テープに係る前記部品保持数から減算してスプライシング位置情報入力時の部品残数とし、
またその際にトレーサビリティ情報の修正を自動的に行う請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項３】
オペレータに前記テープのスプライシング完了指示を入力させるスプライシング完了操作入力手段を備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記スプライシング完了指示の入力時に前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部に配置されている前記テープ上の位置以降の範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項４】
前記スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項１】
電子部品フィーダに装着されたテープに保持された部品を搭載ヘッドにより取り出して回路基板に搭載する部品搭載装置において、
使用中のテープと新規テープとのスプライシング位置に所定個数の連続した空収容部を設けるように規定され、
前記電子部品フィーダに装着されたテープに保持される部品保持数を示す情報を取得して当該部品保持数から当該電子部品フィーダからの部品取出し数を減算することにより当該電子部品フィーダの部品残数を算出する部品残数算出手段と、
前記部品残数算出手段により算出される部品残数が予め設定された残数に達したら、スプライシングを促すように警告表示するスプライシング警告表示手段と、
前記部品残数算出手段の算出する部品残数が０となる前記テープ上の位置を含む所定の部品個数分のスプライシング位置検出範囲で前記搭載ヘッドによる取出しエラーを検出して連続回数を計数し前記所定個数分に達したら、前記部品残数算出手段に部品残数を新規テープに係る前記部品保持数に切り替えさせるスプライシング位置検出処理を実行するスプライシング位置検出処理手段と、
前記スプライシング位置検出範囲において前記所定個数分の連続取出しエラーが検出されない場合に、前記テープのスプライシング位置の検出エラーを表示する検出エラー表示手段と、
前記検出エラー表示手段による検出エラー表示に連動して操作入力可能になり、前記スプライシング位置検出範囲の延長指示を入力するか又は前記テープのスプライシング位置情報を入力するかをオペレータに選択させて入力させる検出エラー時操作入力手段とを備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記延長指示の入力があれば当該延長指示に従った延長後のスプライシング位置検出範囲の終端まで前記スプライシング位置検出処理を実行し、前記スプライシング位置情報の入力があれば当該スプライシング位置情報及び新規テープに係る前記部品保持数に基づき前記部品残数算出手段に部品残数を計算させる部品搭載装置。
【請求項２】
前記検出エラー時操作入力手段は、スプライシング位置情報の入力が選択された場合に、前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部を通過した新規テープに属する部品数によってスプライシング位置情報を入力することが可能に構成され、
前記部品残数算出手段は、当該通過した部品数を新規テープに係る前記部品保持数から減算してスプライシング位置情報入力時の部品残数とし、
またその際にトレーサビリティ情報の修正を自動的に行う請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項３】
オペレータに前記テープのスプライシング完了指示を入力させるスプライシング完了操作入力手段を備え、
前記スプライシング位置検出処理手段は、前記スプライシング完了指示の入力時に前記電子部品フィーダの搭載ヘッドへの部品の受け渡し部に配置されている前記テープ上の位置以降の範囲に、スプライシング位置検出範囲を設定する請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項４】
前記スプライシング位置検出範囲の設定をオペレータにより変更操作可能とする操作入力手段を備える請求項１に記載の部品搭載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−４４５４３（Ｐ２０１１−４４５４３Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９１０２１（Ｐ２００９−１９１０２１）
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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