部品移送装置
【課題】部品の一部が欠落したような破片部品などの微細な不要物を除去できるとともに、これらに起因する部品の詰まりが発生した場合には、自動的に原因を解消することが可能な部品移送装置を提供する。
【解決手段】部品移送装置１は、受取り側Ａの供給口４ａから引渡し側Ｂの取出し口４ｂへ振動によって部品Ｗを移送し、次工程に引き渡すものであり、振動を起振する起振手段５を有する振動体３と、振動体３上に設けられ、供給口４ａから取出し口４ｂまで、部品Ｗを移送可能な移送用溝６が延設され、移送用溝６の引渡し側Ｂの先端部には不要物排出口が形成されたシュート４と、シュート４の上面に延設され、開閉機構１２によって移送用溝６の上部開口６ａを開閉可能な可動シュートカバー１０とを備える。
【解決手段】部品移送装置１は、受取り側Ａの供給口４ａから引渡し側Ｂの取出し口４ｂへ振動によって部品Ｗを移送し、次工程に引き渡すものであり、振動を起振する起振手段５を有する振動体３と、振動体３上に設けられ、供給口４ａから取出し口４ｂまで、部品Ｗを移送可能な移送用溝６が延設され、移送用溝６の引渡し側Ｂの先端部には不要物排出口が形成されたシュート４と、シュート４の上面に延設され、開閉機構１２によって移送用溝６の上部開口６ａを開閉可能な可動シュートカバー１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受取り側に配置されたパーツフィーダなどの部品供給装置から供給される部品を引渡し側まで移送し、次工程に引き渡す部品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パーツフィーダなどの部品供給装置と、例えば、検査装置や組立装置などの次工程の装置との間には、振動作用によって部品を移送する部品移送装置が設けられ、部品を整列させて自動的に次工程に供給する方法が行われている。このような部品移送装置においては、移送される途中において部品が詰まってしまい、次工程に部品を引き渡せなくなってしまう場合がある。これらの原因の多くは、部品の一部が欠落した破片部品や、外部からの異物、あるいは堆積した汚れなど、微細な不要物が部品とともに部品移送装置に混入してしまい、これら不要物が部品移送装置の通路と部品との間にクサビ状態に嵌り込んでしまうことにある。このため、従来、部品の詰まりが発生した場合には、オペレータが部品移送装置のカバー等を取り外し、原因となる不要物を確認して取り除き、また洗浄することで、部品の詰まりを解消していた。しかしながら、このような部品の詰まりが発生するごとに、人手によって原因を確認して取り除き、再度部品移送装置のカバー等を組立てる作業は、非常に時間のかかる作業であった。特に、部品移送装置のカバー等を組立てる際には、装置の通路と移送される部品との隙間調整など、微細な調整を再度する必要があり、人手によって行う場合にはバラツキが多く、試行錯誤に時間を要してしまう。
【０００３】
このような問題を解消すべく、例えば、部品を送り出す通路内の底面と一側面を構成する内側面を有する固定ガイドと、上記通路の上面と他の一側面を構成する内側面を有する可動ガイドと、部品の進行方向に漸次狭くなるように傾斜した異常検出部と、異常検出部で部品が停止したことを検出する検出手段と、固定ガイドに対して可動ガイドを開閉させる開閉機構とを備えた異常部品自動除去装置を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような装置を有することで、不良品など形状の異なる異常部品が異常部品自動除去装置まで移送されると、異常検出部で異常部品が停止して検出手段で検出されることで、可動ガイドが開き、異常部品は自動的に除去されるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３１７４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によれば、不良品など形状の異なる異常部品は異常検出部で停止するので、除去することが可能であるものの、例えば部品の一部が欠落したような破片部品などの微細な不要物などは、異常検出部で検出することができない問題があった。また、異常部品自動除去装置が設けられた位置において、上記のように微細な不要物がクサビ状態で正常な部品と通路との間に嵌り込んでしまった場合には、正常な部品まで除去してしまい、また、異常部品自動除去装置が設けられた位置と異なる位置で発生してしまった場合には、詰まった原因を解消することが出来ない問題があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、部品の一部が欠落したような破片部品などの微細な不要物を除去できるとともに、これらに起因する部品の詰まりが発生した場合には、自動的に原因を解消することが可能な部品移送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、受取り側に設けられた供給口から供給された部品を、引渡し側に設けられた取出し口まで振動によって移送し、次工程に引き渡す部品移送装置であって、前記振動を与える振動体と、該振動体上に設けられ、前記供給口から前記取出し口まで、前記部品を移送可能な移送用溝が延設されているとともに、該移送用溝の前記引渡し側の先端部には、前記部品の幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口が形成されたシュートと、該シュートの上面に延設され、開閉機構によって前記移送用溝の上部開口を開閉可能な可動シュートカバーとを備えることを特徴としている。
【０００７】
この発明に係る部品移送装置によれば、受取り側の供給口からシュートの移送用溝に供給された部品は、振動体からシュートに伝達される振動によって、移送用溝の内部を受取り側から引渡し側へ移送され、引渡し側の取出し口から次工程へ引き渡される。この際、可動シュートカバーによって移送用溝の上部開口を閉じることで、移送される部品が振動によって回転してしまう、あるいは移送用溝の上部開口から上方に跳ね上がってしまうのを防ぐことができる。また、部品とともに混入してしまった不要物は、同様に振動によって受取り側から引渡し側へ移送され、不要物排出口から排出される。なお、不要物排出口は部品の幅より小さい径を有しているので、部品が不要物排出口から排出されてしまうことは無い。一方、移送用溝の内部において、部品と移送用溝との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで詰まってしまった場合には、開閉機構によって可動シュートカバーを開くことによって自動的にクサビ状態を解除することができる。このため、部品は再び振動によって取出し口まで移送され、原因となっていた不要物は不要物排出口から排出される。
【０００８】
また、上記の部品移送装置において、前記可動シュートカバーが前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記可動シュートカバーは、前記シュートの上面と隙間を有して配置されていることがより好ましいとされている。
【０００９】
この発明に係る部品移送装置によれば、可動シュートカバーはシュートと隙間を有して配置されているので、振動体の振動がシュートから可動シュートカバー、さらには開閉機構へ伝達してしまうことが無い。このため、振動体からシュートに効率良く所定の振動数及び振幅の振動を伝達させて、シュートの移送用溝に供給された部品を移送することができる。
【００１０】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の底部には、さらに、前記部品の幅よりも狭い幅を有する不要物回収溝が形成されていることがより好ましいとされている。
【００１１】
この発明に係る部品移送装置によれば、シュートに供給された部品は移送用溝を通過して取出し口まで移送される。一方、部品とともに混入した不要物は、移送用溝の底部に形成された不要物回収溝に落下することで、部品と異なるルートを通過して、不要物排出口まで移送される。このため、移送用溝の内部において、部品と移送用溝との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで発生する部品の詰まりをさらに軽減することができる。
【００１２】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の前記上部開口を閉じるように延設された固定シュートカバーをさらに備え、前記可動シュートカバーは、前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記固定シュートカバーと前記移送用溝の幅方向に所定の隙間を有して配置されていることがより好ましいとされている。
【００１３】
この発明に係る部品移送装置によれば、可動シュートカバーを閉じた状態では、移送用溝の上部開口は、可動シュートカバーと固定シュートカバーとによってその一部が閉じられているとともに、可動シュートカバーと固定シュートカバーとの間の隙間分だけ開いた状態となっている。このため、振動によって順次部品を移送しながら、内部の移送状況を確認することが可能である。さらに、不要物がクサビ状態に嵌り込んで部品が詰まってしまった場合には、可動シュートカバーを開くことによってクサビ状態を解除することができる。さらに、可動シュートカバーを開いた状態で振動体を起振することによってクサビ状態をより確実に解除することができるが、この際、移送用溝の上部開口の一部を固定シュートカバーで閉じていることにより、部品の回転、跳ね上がり等を防ぐことができる。
【００１４】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝には、前記受取り側において、前記移送用溝に供給される前記部品の有無を検出する受取り側検出センサーが設けられているとともに、前記引渡し側において、前記移送用溝を通過する前記部品の有無を検出する引渡し側検出センサーが設けられており、前記受取り側検出センサーで前記部品が検出され、前記引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時に、前記開閉機構に前記可動シュートカバーを開放させる制御部を備えることがより好ましいとされている。
【００１５】
この発明に係る部品移送装置によれば、受取り側検出センサーで前記部品が検出され、引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時、すなわち、受取り側からは部品が供給され、引渡し側へ移送されずに移送用溝の途中で詰まっている時に、制御部によって開閉機構が駆動して、可動シュートカバーが開放される。このため、受取り側検出センサー及び引渡し側検出センサー並びに制御部を設けることによって、移送用溝に部品が詰まっている時のみ開閉機構が自動的に駆動し、効率良く詰まりの原因を除去することができる。
【００１６】
さらに、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の上方には、上下に昇降可能で、前記可動シュートカバーが開いている状態において、前記移送用溝の内部に下降し、前記移送用溝に存在する不要物の除去を行うクリーナーが設けられていることがより好ましいとされている。
【００１７】
この発明に係る部品移送装置によれば、移送用溝に部品が詰まった際には、可動シュートカバーが開いて不要物のクサビ状態を解除させるとともに、移送用溝の内部にクリーナーが下降し、原因となった不要物を強制的に除去することができる。
【００１８】
また、上記の部品移送装置において、前記クリーナーは、前記移送用溝が延びる方向に回転可能な回転ブラシと、該回転ブラシを回転させるブラシ駆動部と、前記回転ブラシを上下に昇降させる昇降手段と、前記回転ブラシを前記移送用溝が延設されている方向に移動させる移動手段とを備えることがより好ましいとされている。
【００１９】
この発明に係る部品移送装置によれば、移送用溝に部品が詰まった際には、クリーナーの回転ブラシが、昇降手段によって移送用溝まで下降し、ブラシ駆動部によって回転する。そして、移動手段によって移送用溝の受取り側から引渡し側まで移動することによって移送用溝に混入した不要物を除去することができる。
【００２０】
さらに、上記の部品移送装置において、前記クリーナーは、前記回転ブラシとともに移動し、前記不要物を吸引する吸引手段を備えていることがより好ましいとされている。
この発明に係る部品移送装置によれば、回転ブラシで移送用溝の不要物を除去するとともに、吸引手段によって除去された不要物を吸引し排出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の部品移送装置によれば、開閉機構によって開閉可能な可動シュートカバーを有することで、移送用溝と部品との間にクサビ状態に嵌り込んでしまった不要物を自動的に、かつ容易に除去、排出して、部品の詰まりを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１及び図６は、この発明に係る実施形態を示している。図１に示すように、部品移送装置１は、受取り側Ａに設けられた部品供給装置である円筒ボール式パーツフィーダ５０から供給される部品Ｗを引渡し側Ｂまで移送し、図示しない搬送ロボットに引渡すものである。円筒ボール式パーツフィーダ５０は、上面５０ａがボウル状に形成されており、振動することで、上面５０ａに載置された部品Ｗを整列させ、一つずつガイド５１を経由して部品移送装置１に部品Ｗを供給するものである。ここで、部品Ｗは、振動によって選別及び整列、また、移送が可能な程度に微小な部品であって、ねじや精密機器に搭載される微小な歯車などの機械部品、あるいは電子部品などである。本実施形態においては、部品Ｗとして、時計などに使用される歯車Ｗを例に挙げている。
【００２３】
図１に示すように、部品移送装置１は、支持台２と、支持台２に固定された振動体３と、振動体３上に設けられたシュート４とを備えている。振動体３は、受取り側Ａに傾斜して立設された一対の板バネ３ａと、起振手段として板バネ３ａの両面に貼り合わされた圧電素子５とを備えている。そして、両面に貼り合わされた圧電素子５に交互に電圧を印加して伸縮させることで、板バネ３ａを撓ませて前後に振動させるものである。また、シュート４は、受取り側Ａにおいて、ガイド５１と接続されて歯車Ｗが供給される供給口４ａが形成されているとともに、引渡し側Ｂにおいて、上方に開口する取出し口４ｂが形成されている。また、シュート４には、供給口４ａから取出し口４ｂまで、供給口４ａから供給された歯車Ｗを移送可能な移送用溝６が上部開口６ａを形成して延設されている。図２に示すように、移送用溝６は、歯車Ｗの円板部Ｗ１を移送可能な形状を有する上部溝６ｂと、歯車Ｗの軸部Ｗ２を移送可能な形状を有する下部溝６ｃとで構成されている。さらに、移送用溝６の底部には、歯車Ｗの幅より狭い不要物回収溝７が形成されている。すなわち、図２に示すように、移送用溝６によって歯車Ｗを移送する場合において、歯車Ｗは円板部Ｗ１が上部溝６ｂに、軸部Ｗ２が下部溝６ｃに嵌り込んで位置決めされた状態で移送されるとともに、不要物回収溝７の分だけ下方に隙間を有した状態を保つことができる。また、図３に示すように、移送用溝６及び不要物回収溝７の引渡し側Ｂの先端部には、歯車Ｗの幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口８が形成されている。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、シュート４の上面４ｃにおいて移送用溝６の両側には、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とが受取り側Ａから引渡し側Ｂまで延設されている。固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とは、移送用溝６の幅方向に隙間１１を有して配置されており、それぞれが移送用溝６の一部を閉じた状態となっている。図１及び図２に示すように、固定シュートカバー９は、固定ねじ９ａによって、シュート４の上面４ｃに固定されている。また、可動シュートカバー１０は、開閉機構１２によって、シュート４の上面４ｃと隙間１３を有して支持されるとともに、移送用溝６の上部開口６ａを開く位置まで幅方向に進退可能である。開閉機構１２は、支持台２に固定された支持部材１２ａと、支持部材１２ａに固定され、移送用溝６の幅方向に伸縮可能な動作シリンダ１２ｂと、可動シュートカバー１０を支持するジョイント１２ｃと、ジョイント１２ｃと動作シリンダ１２ｂとを接続するロッド１２ｄとを備えている。なお、支持部材１２ａ上には直動ベアリング１２ｅが設けられているとともに、可動シュートカバー１０の下面から突出する一対の係合板１０ａが嵌合しており、可動シュートカバー１０が水平に進退可能となるように誘導している。
【００２５】
また、図１に示すように、シュート４の移送用溝６には、受取り側Ａにおいてガイド５１に固定された受取り側検出センサー１４と、引渡し側Ｂにおいて固定シュートカバー９に固定された引渡し側検出センサー１５とが設けられている。さらに、取出し口４ｂの側方には、取出し確認センサー１６が設けられている。受取り側検出センサー１４、引取り側検出センサー１５及び取出し確認センサー１６は、例えば本実施形態では反射型光電センサーであり、透過型光電センサーあるいはフォトセンサなどでも良い。すなわち、ガイド５１から供給口４ａに供給される歯車Ｗは、受取り側検出センサー１４によって検出され、さらに移送用溝６を通過し、引渡し側Ｂまで移送された歯車Ｗは、引渡し側検出センサー１５によって検出される。さらに、取出し口４ｂまで到達し、図示しない搬送ロボットに引き渡されると取出し確認センサー１６によって検出される。
【００２６】
また、図１及び図２に示すように、シュート４の移送用溝６の上方には、移送用溝６に存在する不要物の除去を行うクリーナー１７が設けられている。クリーナー１７は、移送用溝６が延びる方向に回転可能な回転ブラシ１８と、回転ブラシ１８を上下に昇降させる昇降手段１９と、回転ブラシ１８を移送用溝６が延設されている方向に移動させる移動手段２０とを備える。移動手段２０は、支持台２に固定された一対のポスト２１と、ポスト２１間に移送用溝６と略平行に支持されたガイド部材２２と、各ポスト２１に回転可能に設けられた回転ローラ２３、２４と、回転ローラ２３、２４に巻回された無端ベルト２５とを備える。さらに、移動手段２０は、回転ローラ２３を回転させる移動用モータ２６と、ガイド部材２２に進退可能に固定されるとともに、無端ベルト２５に固定されたスライダ２７とを備える。すなわち、移動用モータ２６を駆動させることにより、無端ベルト２５がいずれかの方向に走行し、これによりスライダ２７がガイド部材２２上、すなわち、移送用溝６が延設された方向に移動可能な構成となっている。
【００２７】
また、昇降手段１９は、スライダ２７の上面に立設されたガイドポスト２８と、ガイドポスト２８に上下に昇降可能に固定されたＬ字状の支持部材２９と、支持部材２９をガイドポスト２８上で進退させる昇降シリンダ３０とを備える。回転ブラシ１８は、支持部材２９に回転可能に軸着されており、支持部材２９に設けられたブラシ駆動部３１によって回転することが可能である。
【００２８】
図１に示すように、クリーナー１７は、さらに吸引手段３４を備えている。吸引手段３４は、先端部の吸引口３５ａを移送用溝６と対向させて支持部材２９に固定された吸引ノズル３５と、先端側が吸引ノズル３５に接続された可撓性を有する接続管３６と、接続管３６の基端側が接続されたバキュームポンプ３７とを備える。吸引ノズル３５は、回転ブラシ１８よりも引渡し側Ｂに近い位置に配置されており、昇降手段１９によって回転ブラシ１８とともに下降し、移送用溝６の内部を吸引することが可能である。
【００２９】
また、部品移送装置１は制御部３８を備えており、図４に示すように、制御部３８は、コントローラ３９を介して振動体３の起振手段である圧電素子５と接続されているとともに、パーツフィーダ用コントローラ５２を介して、円筒ボール式パーツフィーダ５０の起振部とも接続されている。さらに、制御部３８は、受取り側検出センサー１４、引渡し側検出センサー１５及び取出し確認センサー１６と接続され、各検出結果を入力可能であるとともに、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂ、並びにクリーナー１７の昇降手段１９の昇降シリンダ３０、移動手段２０の移動用モータ２６、回転ブラシ１８のブラシ駆動部３１及び吸引手段３４のバキュームポンプ３７と接続されている。
【００３０】
次に、部品移送装置１の作用について説明する。図１に示すように、受取り側Ａにおいて、円筒ボール式パーツフィーダ５０で整列された歯車Ｗは、一つずつガイド５１を経由して供給口４ａからシュート４の移送用溝６に供給される。この際、受取り側検出センサー１４によって歯車Ｗの供給が順次検出されている。そして、供給された歯車Ｗは、振動体３からシュート４に伝達される振動によって、移送用溝６の内部を受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送される。この際、図２及び図３に示すように、移送用溝６は、上部溝６ｂと下部溝６ｃとで構成されているので、歯車Ｗを所定の向きで整列して移送することができる。また、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とで、隙間１１を除いて移送用溝６の上部開口６ａを閉じているので、振動によって歯車Ｗが回転する、あるいは上部開口６ａから上方に跳ね上がるようなこと無く、歯車Ｗを整列して移送することができる。また、隙間１１を有していることによって、歯車Ｗの移送状況を適時目視によっても確認することができる。また、引渡し側Ｂには、引渡し側検出センサー１５が設けられているので、引渡し側検出センサー１５によって歯車Ｗが移送用溝６の内部を引渡し側Ｂまで移送されたかどうかが順次検出されている。そして、引渡し側Ｂの取出し口４ｂまで移送されると、取出し口４ｂから図示しない搬送ロボットによって次工程に引渡される。この際、取出し確認センサー１６によって、順次歯車Ｗが取り出されているかが検出されている。
【００３１】
また、歯車Ｗとともに不要物Ｗ４が移送用溝６内に混入してしまう場合がある。ここで、不要物Ｗ４とは、歯車Ｗの一部が欠落した破片部品や、外部から混入した異物、あるいは堆積した汚れなどである。このような不要物Ｗ４は、移送用溝６から不要物回収溝７に落下する。そして、同様に振動によって受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送され、不要物排出口８から排出される。なお、不要物回収溝７の幅及び不要物排出口８の径は、歯車Ｗの幅より小さいので、歯車Ｗが不要物回収溝７に落下してしまうことは無く、また、不要物排出口８から排出されてしまうことも無い。
【００３２】
一方、図５に示すように、移送用溝６の内部において、歯車Ｗと移送用溝６との間に不要物Ｗ４がクサビ状で嵌り込み、詰まってしまう場合がある。すなわち、円筒ボール式パーツフィーダ５０からは歯車Ｗが供給され、受取り側検出センサー１４では検出されているにもかかわらず、引渡し側検出センサー１５では歯車Ｗが検出されない場合である。このような場合には、制御部３８は、受取り側検出センサー１４及び引渡し側検出センサー１５の検出結果をもとに、パーツフィーダ用コントローラ５２を介して円筒ボール式パーツフィーダ５０の振動を停止して、歯車Ｗの供給を停止させる。また、コントローラ３９を介して振動体３の圧電素子５による振動を停止させる。そして、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂを駆動することで、可動シュートカバー１０をスライドさせて、移送用溝６の上部開口６ａを開いた状態にさせる。このため、移送用溝６と歯車Ｗとの間でクサビ状態に嵌り込んでいた不要物Ｗ４を解除することができる。さらに、制御部３８が、可動シュートカバー１０を開いた状態で、振動体３の圧電素子５を再度起振させることによって、クサビ状態の解除をより確実なものとするともに、詰まっていた歯車Ｗ及び不要物Ｗ４を移送させることができる。この際、移送用溝６の上部開口６ａの一部は、固定シュートカバー９で閉じられているので、歯車Ｗの回転、跳ね上がり等を防ぐことができる。また、原因となっていた不要物Ｗ４は、不要物回収溝７に落下し、不要物排出口８から排出される。
【００３３】
次に、制御部３８は、引渡し側検出センサー１５によって詰まっていた歯車Ｗが移送されたことを確認した後に、クリーナー１７を稼動させる。図１及び図６に示すように、まず、昇降手段１９の昇降シリンダ３０を駆動させ、回転ブラシ１８を移送用溝６の内部まで下降させる。そして、ブラシ駆動部３１を駆動させて、回転ブラシ１８を引渡し側Ｂへ掃き出すように回転させる。また、これと同時に、吸引手段３４のバキュームポンプ３７を駆動させる。そして、移動手段２０の移動用モータ２６を駆動させることで、無端ベルト２５を走行させ、スライダ２７を介して回転ブラシ１８及び吸引ノズル３５を受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移動させる。すなわち、図６に示すように、回転ブラシ１８が引渡し側Ｂへ移動しながら回転することによって、例えば不要物Ｗ５が粘着性を有するものや、堆積した汚物であった場合などで、振動によって排出されなかったものを除去することができる。さらに、回転ブラシ１８に隣接して吸引ノズル３５から吸引しているので、回転ブラシ１８で掃き出された不要物の内、微細なものは吸引ノズル３５から吸引し、排出されることになる。
【００３４】
クリーナー１７の回転ブラシ１８が受取り側Ａから引渡し側Ｂまで移動すると、制御部３８は再び昇降シリンダ３０を駆動させ、回転ブラシ１８を移送用溝６の上方へ移動させる。そして、制御部３８は、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂを駆動させて、可動シュートカバー１０を閉じた状態にする。最後に、制御部３８は、コントローラ３９を介して振動体３の圧電素子５を起振させ、ボールフィーダ用コントローラ５２を介して円筒ボール式パーツフィーダ５０の振動部を起振させることで、再び歯車Ｗを供給させ、引渡し側Ｂまで順次移送することができるようになる。
【００３５】
以上のように、開閉機構１２によって開閉可能な可動シュートカバー１０を有することで、移送用溝６と歯車Ｗとの間にクサビ状態に嵌り込んでしまった不要物を自動的に、かつ容易に除去することができる。また、クリーナー１４の回転ブラシ１８及び吸引手段３４を設けることで、詰まりの原因である不要物が粘着性を有するものや堆積した汚物であったとしても強制的に除去することができ、歯車Ｗの移送をより確実なものとすることができる。なお、可動シュートカバー１０は、シュート４と隙間１３を有して配置されているので、振動体３の振動がシュート４から可動シュートカバー１０、さらには開閉機構１２と伝達されてしまうことが無い。このため、振動体３からシュート４に効率良く所定の振動数及び振幅の振動を伝達させて、シュート４の移送用溝６に供給された歯車Ｗを移送することができる。また、不要物回収溝７を有することで、混入してしまった不要物は、歯車Ｗと異なるルートを通過して、不要物排出口８まで移送される。このため、移送用溝６の内部において、歯車Ｗと移送用溝６との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで発生する歯車Ｗの詰まりをさらに軽減することができる。
【００３６】
なお、開閉機構１２は、可動シュートカバー１０を移送用溝６の幅方向に進退可能であるとしたが、移送用溝６の上部開口６ａを開閉可能であれば良く、上方に回動する機構としても良い。また、本実施形態においては、移送用溝６の上部開口６ａは、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とで閉じられているものとしたが、これに限ることは無い。可動シュートカバー１０のみの構成としても、閉じている状態においては移送されている歯車Ｗの回転、跳ね上がり等を防ぎ、また開くことによって、移送用溝６の内部で部品と不要物とがクサビ状態になっているのを解除して詰まりを解消することができる。また、隙間１１を除いて閉じている状態としたが、完全に閉じた状態としても同様の効果を期待することができる。また、本実施形態においては、可動シュートカバー１０を開いた状態にするとともに、振動体３を起振させるものとしたが、少なくとも可動シュートカバー１０を開くようにすることで、部品と不要物とがクサビ状態になっているのを解除して、詰まりを解消することができる。
【００３７】
移送用溝６は、部品である歯車Ｗの形状と対応して上部溝６ｂ及び下部溝６ｃで構成されているものとしたが、部品の種類に応じて上部溝６ｂのみの構成としても良い。さらに、移送用溝６の底部に不要物回収溝７が設けられるものとしたが、不要物回収溝７が無い構成としても、上記可動シュートカバー１０を開いて詰まりを解消するとともに、原因となる不要物を不要物排出口８から排出させることは可能である。
【００３８】
また、クリーナー１７は、回転ブラシ１８が回転することによって移送用溝６の不要物を除去できるものとしたが、ブラシ状で回転しない構成や、弾性を有するワイパー状の部材などとしても同様の効果を期待することができる。また、クリーナー１７の移動手段２０として、無端ベルト２５が走行するものとしたが、例えばボールネジによる構成などとしても良い。また、可動シュートカバー１０の開閉機構１２の駆動及びクリーナ１７の駆動は、受取り側検出センサー２４及び引渡し側検出センサー２５の検出結果をもとに行われるとしたが、これに限ることは無い。例えば、取出し口４ｂにおいて一定時間連続して取出しができなかった場合に駆動されるものとしても良いし、定期的に駆動するものとしても良い。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態の部品移送装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施形態の部品移送装置の移送用溝を拡大した断面図である。
【図３】この発明の実施形態の部品移送装置の取出し口を拡大した断面図である。
【図４】この発明の実施形態の部品移送装置のブロック図である。
【図５】この発明の実施形態の部品移送装置の説明図である。
【図６】この発明の実施形態の部品移送装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 部品移送装置
３ 振動体
４ シュート
４ａ 供給口
４ｂ 取出し口
４ｃ 上面
６ 移送用溝
６ａ 上部開口
７ 不要物回収溝
８ 不要物排出口
９ 固定シュートカバー
１０ 可動シュートカバー
１１ 隙間
１２ 開閉機構
１３ 隙間
１４ 受取り側検出センサー
１５ 引渡し側検出センサー
１７ クリーナー
１８ 回転ブラシ
１９ 昇降手段
２０ 移動手段
３１ ブラシ駆動部
３４ 吸引手段
３８ 制御部
Ａ 受取り側
Ｂ 引渡し側
Ｗ 歯車（部品）
Ｗ４、Ｗ５ 不要物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受取り側に配置されたパーツフィーダなどの部品供給装置から供給される部品を引渡し側まで移送し、次工程に引き渡す部品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パーツフィーダなどの部品供給装置と、例えば、検査装置や組立装置などの次工程の装置との間には、振動作用によって部品を移送する部品移送装置が設けられ、部品を整列させて自動的に次工程に供給する方法が行われている。このような部品移送装置においては、移送される途中において部品が詰まってしまい、次工程に部品を引き渡せなくなってしまう場合がある。これらの原因の多くは、部品の一部が欠落した破片部品や、外部からの異物、あるいは堆積した汚れなど、微細な不要物が部品とともに部品移送装置に混入してしまい、これら不要物が部品移送装置の通路と部品との間にクサビ状態に嵌り込んでしまうことにある。このため、従来、部品の詰まりが発生した場合には、オペレータが部品移送装置のカバー等を取り外し、原因となる不要物を確認して取り除き、また洗浄することで、部品の詰まりを解消していた。しかしながら、このような部品の詰まりが発生するごとに、人手によって原因を確認して取り除き、再度部品移送装置のカバー等を組立てる作業は、非常に時間のかかる作業であった。特に、部品移送装置のカバー等を組立てる際には、装置の通路と移送される部品との隙間調整など、微細な調整を再度する必要があり、人手によって行う場合にはバラツキが多く、試行錯誤に時間を要してしまう。
【０００３】
このような問題を解消すべく、例えば、部品を送り出す通路内の底面と一側面を構成する内側面を有する固定ガイドと、上記通路の上面と他の一側面を構成する内側面を有する可動ガイドと、部品の進行方向に漸次狭くなるように傾斜した異常検出部と、異常検出部で部品が停止したことを検出する検出手段と、固定ガイドに対して可動ガイドを開閉させる開閉機構とを備えた異常部品自動除去装置を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような装置を有することで、不良品など形状の異なる異常部品が異常部品自動除去装置まで移送されると、異常検出部で異常部品が停止して検出手段で検出されることで、可動ガイドが開き、異常部品は自動的に除去されるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３１７４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１によれば、不良品など形状の異なる異常部品は異常検出部で停止するので、除去することが可能であるものの、例えば部品の一部が欠落したような破片部品などの微細な不要物などは、異常検出部で検出することができない問題があった。また、異常部品自動除去装置が設けられた位置において、上記のように微細な不要物がクサビ状態で正常な部品と通路との間に嵌り込んでしまった場合には、正常な部品まで除去してしまい、また、異常部品自動除去装置が設けられた位置と異なる位置で発生してしまった場合には、詰まった原因を解消することが出来ない問題があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、部品の一部が欠落したような破片部品などの微細な不要物を除去できるとともに、これらに起因する部品の詰まりが発生した場合には、自動的に原因を解消することが可能な部品移送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、受取り側に設けられた供給口から供給された部品を、引渡し側に設けられた取出し口まで振動によって移送し、次工程に引き渡す部品移送装置であって、前記振動を与える振動体と、該振動体上に設けられ、前記供給口から前記取出し口まで、前記部品を移送可能な移送用溝が延設されているとともに、該移送用溝の前記引渡し側の先端部には、前記部品の幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口が形成されたシュートと、該シュートの上面に延設され、開閉機構によって前記移送用溝の上部開口を開閉可能な可動シュートカバーとを備えることを特徴としている。
【０００７】
この発明に係る部品移送装置によれば、受取り側の供給口からシュートの移送用溝に供給された部品は、振動体からシュートに伝達される振動によって、移送用溝の内部を受取り側から引渡し側へ移送され、引渡し側の取出し口から次工程へ引き渡される。この際、可動シュートカバーによって移送用溝の上部開口を閉じることで、移送される部品が振動によって回転してしまう、あるいは移送用溝の上部開口から上方に跳ね上がってしまうのを防ぐことができる。また、部品とともに混入してしまった不要物は、同様に振動によって受取り側から引渡し側へ移送され、不要物排出口から排出される。なお、不要物排出口は部品の幅より小さい径を有しているので、部品が不要物排出口から排出されてしまうことは無い。一方、移送用溝の内部において、部品と移送用溝との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで詰まってしまった場合には、開閉機構によって可動シュートカバーを開くことによって自動的にクサビ状態を解除することができる。このため、部品は再び振動によって取出し口まで移送され、原因となっていた不要物は不要物排出口から排出される。
【０００８】
また、上記の部品移送装置において、前記可動シュートカバーが前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記可動シュートカバーは、前記シュートの上面と隙間を有して配置されていることがより好ましいとされている。
【０００９】
この発明に係る部品移送装置によれば、可動シュートカバーはシュートと隙間を有して配置されているので、振動体の振動がシュートから可動シュートカバー、さらには開閉機構へ伝達してしまうことが無い。このため、振動体からシュートに効率良く所定の振動数及び振幅の振動を伝達させて、シュートの移送用溝に供給された部品を移送することができる。
【００１０】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の底部には、さらに、前記部品の幅よりも狭い幅を有する不要物回収溝が形成されていることがより好ましいとされている。
【００１１】
この発明に係る部品移送装置によれば、シュートに供給された部品は移送用溝を通過して取出し口まで移送される。一方、部品とともに混入した不要物は、移送用溝の底部に形成された不要物回収溝に落下することで、部品と異なるルートを通過して、不要物排出口まで移送される。このため、移送用溝の内部において、部品と移送用溝との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで発生する部品の詰まりをさらに軽減することができる。
【００１２】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の前記上部開口を閉じるように延設された固定シュートカバーをさらに備え、前記可動シュートカバーは、前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記固定シュートカバーと前記移送用溝の幅方向に所定の隙間を有して配置されていることがより好ましいとされている。
【００１３】
この発明に係る部品移送装置によれば、可動シュートカバーを閉じた状態では、移送用溝の上部開口は、可動シュートカバーと固定シュートカバーとによってその一部が閉じられているとともに、可動シュートカバーと固定シュートカバーとの間の隙間分だけ開いた状態となっている。このため、振動によって順次部品を移送しながら、内部の移送状況を確認することが可能である。さらに、不要物がクサビ状態に嵌り込んで部品が詰まってしまった場合には、可動シュートカバーを開くことによってクサビ状態を解除することができる。さらに、可動シュートカバーを開いた状態で振動体を起振することによってクサビ状態をより確実に解除することができるが、この際、移送用溝の上部開口の一部を固定シュートカバーで閉じていることにより、部品の回転、跳ね上がり等を防ぐことができる。
【００１４】
また、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝には、前記受取り側において、前記移送用溝に供給される前記部品の有無を検出する受取り側検出センサーが設けられているとともに、前記引渡し側において、前記移送用溝を通過する前記部品の有無を検出する引渡し側検出センサーが設けられており、前記受取り側検出センサーで前記部品が検出され、前記引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時に、前記開閉機構に前記可動シュートカバーを開放させる制御部を備えることがより好ましいとされている。
【００１５】
この発明に係る部品移送装置によれば、受取り側検出センサーで前記部品が検出され、引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時、すなわち、受取り側からは部品が供給され、引渡し側へ移送されずに移送用溝の途中で詰まっている時に、制御部によって開閉機構が駆動して、可動シュートカバーが開放される。このため、受取り側検出センサー及び引渡し側検出センサー並びに制御部を設けることによって、移送用溝に部品が詰まっている時のみ開閉機構が自動的に駆動し、効率良く詰まりの原因を除去することができる。
【００１６】
さらに、上記の部品移送装置において、前記シュートの前記移送用溝の上方には、上下に昇降可能で、前記可動シュートカバーが開いている状態において、前記移送用溝の内部に下降し、前記移送用溝に存在する不要物の除去を行うクリーナーが設けられていることがより好ましいとされている。
【００１７】
この発明に係る部品移送装置によれば、移送用溝に部品が詰まった際には、可動シュートカバーが開いて不要物のクサビ状態を解除させるとともに、移送用溝の内部にクリーナーが下降し、原因となった不要物を強制的に除去することができる。
【００１８】
また、上記の部品移送装置において、前記クリーナーは、前記移送用溝が延びる方向に回転可能な回転ブラシと、該回転ブラシを回転させるブラシ駆動部と、前記回転ブラシを上下に昇降させる昇降手段と、前記回転ブラシを前記移送用溝が延設されている方向に移動させる移動手段とを備えることがより好ましいとされている。
【００１９】
この発明に係る部品移送装置によれば、移送用溝に部品が詰まった際には、クリーナーの回転ブラシが、昇降手段によって移送用溝まで下降し、ブラシ駆動部によって回転する。そして、移動手段によって移送用溝の受取り側から引渡し側まで移動することによって移送用溝に混入した不要物を除去することができる。
【００２０】
さらに、上記の部品移送装置において、前記クリーナーは、前記回転ブラシとともに移動し、前記不要物を吸引する吸引手段を備えていることがより好ましいとされている。
この発明に係る部品移送装置によれば、回転ブラシで移送用溝の不要物を除去するとともに、吸引手段によって除去された不要物を吸引し排出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の部品移送装置によれば、開閉機構によって開閉可能な可動シュートカバーを有することで、移送用溝と部品との間にクサビ状態に嵌り込んでしまった不要物を自動的に、かつ容易に除去、排出して、部品の詰まりを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１及び図６は、この発明に係る実施形態を示している。図１に示すように、部品移送装置１は、受取り側Ａに設けられた部品供給装置である円筒ボール式パーツフィーダ５０から供給される部品Ｗを引渡し側Ｂまで移送し、図示しない搬送ロボットに引渡すものである。円筒ボール式パーツフィーダ５０は、上面５０ａがボウル状に形成されており、振動することで、上面５０ａに載置された部品Ｗを整列させ、一つずつガイド５１を経由して部品移送装置１に部品Ｗを供給するものである。ここで、部品Ｗは、振動によって選別及び整列、また、移送が可能な程度に微小な部品であって、ねじや精密機器に搭載される微小な歯車などの機械部品、あるいは電子部品などである。本実施形態においては、部品Ｗとして、時計などに使用される歯車Ｗを例に挙げている。
【００２３】
図１に示すように、部品移送装置１は、支持台２と、支持台２に固定された振動体３と、振動体３上に設けられたシュート４とを備えている。振動体３は、受取り側Ａに傾斜して立設された一対の板バネ３ａと、起振手段として板バネ３ａの両面に貼り合わされた圧電素子５とを備えている。そして、両面に貼り合わされた圧電素子５に交互に電圧を印加して伸縮させることで、板バネ３ａを撓ませて前後に振動させるものである。また、シュート４は、受取り側Ａにおいて、ガイド５１と接続されて歯車Ｗが供給される供給口４ａが形成されているとともに、引渡し側Ｂにおいて、上方に開口する取出し口４ｂが形成されている。また、シュート４には、供給口４ａから取出し口４ｂまで、供給口４ａから供給された歯車Ｗを移送可能な移送用溝６が上部開口６ａを形成して延設されている。図２に示すように、移送用溝６は、歯車Ｗの円板部Ｗ１を移送可能な形状を有する上部溝６ｂと、歯車Ｗの軸部Ｗ２を移送可能な形状を有する下部溝６ｃとで構成されている。さらに、移送用溝６の底部には、歯車Ｗの幅より狭い不要物回収溝７が形成されている。すなわち、図２に示すように、移送用溝６によって歯車Ｗを移送する場合において、歯車Ｗは円板部Ｗ１が上部溝６ｂに、軸部Ｗ２が下部溝６ｃに嵌り込んで位置決めされた状態で移送されるとともに、不要物回収溝７の分だけ下方に隙間を有した状態を保つことができる。また、図３に示すように、移送用溝６及び不要物回収溝７の引渡し側Ｂの先端部には、歯車Ｗの幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口８が形成されている。
【００２４】
また、図１及び図２に示すように、シュート４の上面４ｃにおいて移送用溝６の両側には、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とが受取り側Ａから引渡し側Ｂまで延設されている。固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とは、移送用溝６の幅方向に隙間１１を有して配置されており、それぞれが移送用溝６の一部を閉じた状態となっている。図１及び図２に示すように、固定シュートカバー９は、固定ねじ９ａによって、シュート４の上面４ｃに固定されている。また、可動シュートカバー１０は、開閉機構１２によって、シュート４の上面４ｃと隙間１３を有して支持されるとともに、移送用溝６の上部開口６ａを開く位置まで幅方向に進退可能である。開閉機構１２は、支持台２に固定された支持部材１２ａと、支持部材１２ａに固定され、移送用溝６の幅方向に伸縮可能な動作シリンダ１２ｂと、可動シュートカバー１０を支持するジョイント１２ｃと、ジョイント１２ｃと動作シリンダ１２ｂとを接続するロッド１２ｄとを備えている。なお、支持部材１２ａ上には直動ベアリング１２ｅが設けられているとともに、可動シュートカバー１０の下面から突出する一対の係合板１０ａが嵌合しており、可動シュートカバー１０が水平に進退可能となるように誘導している。
【００２５】
また、図１に示すように、シュート４の移送用溝６には、受取り側Ａにおいてガイド５１に固定された受取り側検出センサー１４と、引渡し側Ｂにおいて固定シュートカバー９に固定された引渡し側検出センサー１５とが設けられている。さらに、取出し口４ｂの側方には、取出し確認センサー１６が設けられている。受取り側検出センサー１４、引取り側検出センサー１５及び取出し確認センサー１６は、例えば本実施形態では反射型光電センサーであり、透過型光電センサーあるいはフォトセンサなどでも良い。すなわち、ガイド５１から供給口４ａに供給される歯車Ｗは、受取り側検出センサー１４によって検出され、さらに移送用溝６を通過し、引渡し側Ｂまで移送された歯車Ｗは、引渡し側検出センサー１５によって検出される。さらに、取出し口４ｂまで到達し、図示しない搬送ロボットに引き渡されると取出し確認センサー１６によって検出される。
【００２６】
また、図１及び図２に示すように、シュート４の移送用溝６の上方には、移送用溝６に存在する不要物の除去を行うクリーナー１７が設けられている。クリーナー１７は、移送用溝６が延びる方向に回転可能な回転ブラシ１８と、回転ブラシ１８を上下に昇降させる昇降手段１９と、回転ブラシ１８を移送用溝６が延設されている方向に移動させる移動手段２０とを備える。移動手段２０は、支持台２に固定された一対のポスト２１と、ポスト２１間に移送用溝６と略平行に支持されたガイド部材２２と、各ポスト２１に回転可能に設けられた回転ローラ２３、２４と、回転ローラ２３、２４に巻回された無端ベルト２５とを備える。さらに、移動手段２０は、回転ローラ２３を回転させる移動用モータ２６と、ガイド部材２２に進退可能に固定されるとともに、無端ベルト２５に固定されたスライダ２７とを備える。すなわち、移動用モータ２６を駆動させることにより、無端ベルト２５がいずれかの方向に走行し、これによりスライダ２７がガイド部材２２上、すなわち、移送用溝６が延設された方向に移動可能な構成となっている。
【００２７】
また、昇降手段１９は、スライダ２７の上面に立設されたガイドポスト２８と、ガイドポスト２８に上下に昇降可能に固定されたＬ字状の支持部材２９と、支持部材２９をガイドポスト２８上で進退させる昇降シリンダ３０とを備える。回転ブラシ１８は、支持部材２９に回転可能に軸着されており、支持部材２９に設けられたブラシ駆動部３１によって回転することが可能である。
【００２８】
図１に示すように、クリーナー１７は、さらに吸引手段３４を備えている。吸引手段３４は、先端部の吸引口３５ａを移送用溝６と対向させて支持部材２９に固定された吸引ノズル３５と、先端側が吸引ノズル３５に接続された可撓性を有する接続管３６と、接続管３６の基端側が接続されたバキュームポンプ３７とを備える。吸引ノズル３５は、回転ブラシ１８よりも引渡し側Ｂに近い位置に配置されており、昇降手段１９によって回転ブラシ１８とともに下降し、移送用溝６の内部を吸引することが可能である。
【００２９】
また、部品移送装置１は制御部３８を備えており、図４に示すように、制御部３８は、コントローラ３９を介して振動体３の起振手段である圧電素子５と接続されているとともに、パーツフィーダ用コントローラ５２を介して、円筒ボール式パーツフィーダ５０の起振部とも接続されている。さらに、制御部３８は、受取り側検出センサー１４、引渡し側検出センサー１５及び取出し確認センサー１６と接続され、各検出結果を入力可能であるとともに、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂ、並びにクリーナー１７の昇降手段１９の昇降シリンダ３０、移動手段２０の移動用モータ２６、回転ブラシ１８のブラシ駆動部３１及び吸引手段３４のバキュームポンプ３７と接続されている。
【００３０】
次に、部品移送装置１の作用について説明する。図１に示すように、受取り側Ａにおいて、円筒ボール式パーツフィーダ５０で整列された歯車Ｗは、一つずつガイド５１を経由して供給口４ａからシュート４の移送用溝６に供給される。この際、受取り側検出センサー１４によって歯車Ｗの供給が順次検出されている。そして、供給された歯車Ｗは、振動体３からシュート４に伝達される振動によって、移送用溝６の内部を受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送される。この際、図２及び図３に示すように、移送用溝６は、上部溝６ｂと下部溝６ｃとで構成されているので、歯車Ｗを所定の向きで整列して移送することができる。また、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とで、隙間１１を除いて移送用溝６の上部開口６ａを閉じているので、振動によって歯車Ｗが回転する、あるいは上部開口６ａから上方に跳ね上がるようなこと無く、歯車Ｗを整列して移送することができる。また、隙間１１を有していることによって、歯車Ｗの移送状況を適時目視によっても確認することができる。また、引渡し側Ｂには、引渡し側検出センサー１５が設けられているので、引渡し側検出センサー１５によって歯車Ｗが移送用溝６の内部を引渡し側Ｂまで移送されたかどうかが順次検出されている。そして、引渡し側Ｂの取出し口４ｂまで移送されると、取出し口４ｂから図示しない搬送ロボットによって次工程に引渡される。この際、取出し確認センサー１６によって、順次歯車Ｗが取り出されているかが検出されている。
【００３１】
また、歯車Ｗとともに不要物Ｗ４が移送用溝６内に混入してしまう場合がある。ここで、不要物Ｗ４とは、歯車Ｗの一部が欠落した破片部品や、外部から混入した異物、あるいは堆積した汚れなどである。このような不要物Ｗ４は、移送用溝６から不要物回収溝７に落下する。そして、同様に振動によって受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送され、不要物排出口８から排出される。なお、不要物回収溝７の幅及び不要物排出口８の径は、歯車Ｗの幅より小さいので、歯車Ｗが不要物回収溝７に落下してしまうことは無く、また、不要物排出口８から排出されてしまうことも無い。
【００３２】
一方、図５に示すように、移送用溝６の内部において、歯車Ｗと移送用溝６との間に不要物Ｗ４がクサビ状で嵌り込み、詰まってしまう場合がある。すなわち、円筒ボール式パーツフィーダ５０からは歯車Ｗが供給され、受取り側検出センサー１４では検出されているにもかかわらず、引渡し側検出センサー１５では歯車Ｗが検出されない場合である。このような場合には、制御部３８は、受取り側検出センサー１４及び引渡し側検出センサー１５の検出結果をもとに、パーツフィーダ用コントローラ５２を介して円筒ボール式パーツフィーダ５０の振動を停止して、歯車Ｗの供給を停止させる。また、コントローラ３９を介して振動体３の圧電素子５による振動を停止させる。そして、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂを駆動することで、可動シュートカバー１０をスライドさせて、移送用溝６の上部開口６ａを開いた状態にさせる。このため、移送用溝６と歯車Ｗとの間でクサビ状態に嵌り込んでいた不要物Ｗ４を解除することができる。さらに、制御部３８が、可動シュートカバー１０を開いた状態で、振動体３の圧電素子５を再度起振させることによって、クサビ状態の解除をより確実なものとするともに、詰まっていた歯車Ｗ及び不要物Ｗ４を移送させることができる。この際、移送用溝６の上部開口６ａの一部は、固定シュートカバー９で閉じられているので、歯車Ｗの回転、跳ね上がり等を防ぐことができる。また、原因となっていた不要物Ｗ４は、不要物回収溝７に落下し、不要物排出口８から排出される。
【００３３】
次に、制御部３８は、引渡し側検出センサー１５によって詰まっていた歯車Ｗが移送されたことを確認した後に、クリーナー１７を稼動させる。図１及び図６に示すように、まず、昇降手段１９の昇降シリンダ３０を駆動させ、回転ブラシ１８を移送用溝６の内部まで下降させる。そして、ブラシ駆動部３１を駆動させて、回転ブラシ１８を引渡し側Ｂへ掃き出すように回転させる。また、これと同時に、吸引手段３４のバキュームポンプ３７を駆動させる。そして、移動手段２０の移動用モータ２６を駆動させることで、無端ベルト２５を走行させ、スライダ２７を介して回転ブラシ１８及び吸引ノズル３５を受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移動させる。すなわち、図６に示すように、回転ブラシ１８が引渡し側Ｂへ移動しながら回転することによって、例えば不要物Ｗ５が粘着性を有するものや、堆積した汚物であった場合などで、振動によって排出されなかったものを除去することができる。さらに、回転ブラシ１８に隣接して吸引ノズル３５から吸引しているので、回転ブラシ１８で掃き出された不要物の内、微細なものは吸引ノズル３５から吸引し、排出されることになる。
【００３４】
クリーナー１７の回転ブラシ１８が受取り側Ａから引渡し側Ｂまで移動すると、制御部３８は再び昇降シリンダ３０を駆動させ、回転ブラシ１８を移送用溝６の上方へ移動させる。そして、制御部３８は、開閉機構１２の動作シリンダ１２ｂを駆動させて、可動シュートカバー１０を閉じた状態にする。最後に、制御部３８は、コントローラ３９を介して振動体３の圧電素子５を起振させ、ボールフィーダ用コントローラ５２を介して円筒ボール式パーツフィーダ５０の振動部を起振させることで、再び歯車Ｗを供給させ、引渡し側Ｂまで順次移送することができるようになる。
【００３５】
以上のように、開閉機構１２によって開閉可能な可動シュートカバー１０を有することで、移送用溝６と歯車Ｗとの間にクサビ状態に嵌り込んでしまった不要物を自動的に、かつ容易に除去することができる。また、クリーナー１４の回転ブラシ１８及び吸引手段３４を設けることで、詰まりの原因である不要物が粘着性を有するものや堆積した汚物であったとしても強制的に除去することができ、歯車Ｗの移送をより確実なものとすることができる。なお、可動シュートカバー１０は、シュート４と隙間１３を有して配置されているので、振動体３の振動がシュート４から可動シュートカバー１０、さらには開閉機構１２と伝達されてしまうことが無い。このため、振動体３からシュート４に効率良く所定の振動数及び振幅の振動を伝達させて、シュート４の移送用溝６に供給された歯車Ｗを移送することができる。また、不要物回収溝７を有することで、混入してしまった不要物は、歯車Ｗと異なるルートを通過して、不要物排出口８まで移送される。このため、移送用溝６の内部において、歯車Ｗと移送用溝６との間に不要物がクサビ状態に嵌り込んで発生する歯車Ｗの詰まりをさらに軽減することができる。
【００３６】
なお、開閉機構１２は、可動シュートカバー１０を移送用溝６の幅方向に進退可能であるとしたが、移送用溝６の上部開口６ａを開閉可能であれば良く、上方に回動する機構としても良い。また、本実施形態においては、移送用溝６の上部開口６ａは、固定シュートカバー９と可動シュートカバー１０とで閉じられているものとしたが、これに限ることは無い。可動シュートカバー１０のみの構成としても、閉じている状態においては移送されている歯車Ｗの回転、跳ね上がり等を防ぎ、また開くことによって、移送用溝６の内部で部品と不要物とがクサビ状態になっているのを解除して詰まりを解消することができる。また、隙間１１を除いて閉じている状態としたが、完全に閉じた状態としても同様の効果を期待することができる。また、本実施形態においては、可動シュートカバー１０を開いた状態にするとともに、振動体３を起振させるものとしたが、少なくとも可動シュートカバー１０を開くようにすることで、部品と不要物とがクサビ状態になっているのを解除して、詰まりを解消することができる。
【００３７】
移送用溝６は、部品である歯車Ｗの形状と対応して上部溝６ｂ及び下部溝６ｃで構成されているものとしたが、部品の種類に応じて上部溝６ｂのみの構成としても良い。さらに、移送用溝６の底部に不要物回収溝７が設けられるものとしたが、不要物回収溝７が無い構成としても、上記可動シュートカバー１０を開いて詰まりを解消するとともに、原因となる不要物を不要物排出口８から排出させることは可能である。
【００３８】
また、クリーナー１７は、回転ブラシ１８が回転することによって移送用溝６の不要物を除去できるものとしたが、ブラシ状で回転しない構成や、弾性を有するワイパー状の部材などとしても同様の効果を期待することができる。また、クリーナー１７の移動手段２０として、無端ベルト２５が走行するものとしたが、例えばボールネジによる構成などとしても良い。また、可動シュートカバー１０の開閉機構１２の駆動及びクリーナ１７の駆動は、受取り側検出センサー２４及び引渡し側検出センサー２５の検出結果をもとに行われるとしたが、これに限ることは無い。例えば、取出し口４ｂにおいて一定時間連続して取出しができなかった場合に駆動されるものとしても良いし、定期的に駆動するものとしても良い。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態の部品移送装置の斜視図である。
【図２】この発明の実施形態の部品移送装置の移送用溝を拡大した断面図である。
【図３】この発明の実施形態の部品移送装置の取出し口を拡大した断面図である。
【図４】この発明の実施形態の部品移送装置のブロック図である。
【図５】この発明の実施形態の部品移送装置の説明図である。
【図６】この発明の実施形態の部品移送装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 部品移送装置
３ 振動体
４ シュート
４ａ 供給口
４ｂ 取出し口
４ｃ 上面
６ 移送用溝
６ａ 上部開口
７ 不要物回収溝
８ 不要物排出口
９ 固定シュートカバー
１０ 可動シュートカバー
１１ 隙間
１２ 開閉機構
１３ 隙間
１４ 受取り側検出センサー
１５ 引渡し側検出センサー
１７ クリーナー
１８ 回転ブラシ
１９ 昇降手段
２０ 移動手段
３１ ブラシ駆動部
３４ 吸引手段
３８ 制御部
Ａ 受取り側
Ｂ 引渡し側
Ｗ 歯車（部品）
Ｗ４、Ｗ５ 不要物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取り側に設けられた供給口から供給された部品を、引渡し側に設けられた取出し口まで振動によって移送し、次工程に引き渡す部品移送装置であって、
前記振動を与える振動体と、
該振動体上に設けられ、前記供給口から前記取出し口まで、前記部品を移送可能な移送用溝が延設されているとともに、該移送用溝の前記引渡し側の先端部には、前記部品の幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口が形成されたシュートと、
該シュートの上面に延設され、開閉機構によって前記移送用溝の上部開口を開閉可能な可動シュートカバーとを備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品移送装置において、
前記可動シュートカバーが前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記可動シュートカバーは、前記シュートの上面と隙間を有して配置されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の底部には、さらに、前記部品の幅よりも狭い幅を有する不要物回収溝が形成されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の前記上部開口を閉じるように延設された固定シュートカバーをさらに備え、
前記可動シュートカバーは、前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記固定シュートカバーと前記移送用溝の幅方向に所定の隙間を有して配置されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝には、前記受取り側において、前記移送用溝に供給される前記部品の有無を検出する受取り側検出センサーが設けられているとともに、前記引渡し側において、前記移送用溝を通過する前記部品の有無を検出する引渡し側検出センサーが設けられており、
前記受取り側検出センサーで前記部品が検出され、前記引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時に、前記開閉機構に前記可動シュートカバーを開放させる制御部を備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の上方には、上下に昇降可能で、前記可動シュートカバーが開いている状態において、前記移送用溝の内部に下降し、前記移送用溝に存在する不要物の除去を行うクリーナーが設けられていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品移送装置において、
前記クリーナーは、前記移送用溝が延びる方向に回転可能な回転ブラシと、
該回転ブラシを回転させるブラシ駆動部と、
前記回転ブラシを上下に昇降させる昇降手段と、
前記回転ブラシを前記移送用溝が延設されている方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品移送装置において、
前記クリーナーは、前記回転ブラシとともに移動し、前記不要物を吸引する吸引手段を備えていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項１】
受取り側に設けられた供給口から供給された部品を、引渡し側に設けられた取出し口まで振動によって移送し、次工程に引き渡す部品移送装置であって、
前記振動を与える振動体と、
該振動体上に設けられ、前記供給口から前記取出し口まで、前記部品を移送可能な移送用溝が延設されているとともに、該移送用溝の前記引渡し側の先端部には、前記部品の幅よりも小さい径を有して下方に貫通する不要物排出口が形成されたシュートと、
該シュートの上面に延設され、開閉機構によって前記移送用溝の上部開口を開閉可能な可動シュートカバーとを備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品移送装置において、
前記可動シュートカバーが前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記可動シュートカバーは、前記シュートの上面と隙間を有して配置されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の底部には、さらに、前記部品の幅よりも狭い幅を有する不要物回収溝が形成されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の前記上部開口を閉じるように延設された固定シュートカバーをさらに備え、
前記可動シュートカバーは、前記移送用溝の前記上部開口を閉じている状態において、前記固定シュートカバーと前記移送用溝の幅方向に所定の隙間を有して配置されていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝には、前記受取り側において、前記移送用溝に供給される前記部品の有無を検出する受取り側検出センサーが設けられているとともに、前記引渡し側において、前記移送用溝を通過する前記部品の有無を検出する引渡し側検出センサーが設けられており、
前記受取り側検出センサーで前記部品が検出され、前記引渡し側検出センサーで前記部品が検出されなかった時に、前記開閉機構に前記可動シュートカバーを開放させる制御部を備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の部品移送装置において、
前記シュートの前記移送用溝の上方には、上下に昇降可能で、前記可動シュートカバーが開いている状態において、前記移送用溝の内部に下降し、前記移送用溝に存在する不要物の除去を行うクリーナーが設けられていることを特徴とする部品移送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品移送装置において、
前記クリーナーは、前記移送用溝が延びる方向に回転可能な回転ブラシと、
該回転ブラシを回転させるブラシ駆動部と、
前記回転ブラシを上下に昇降させる昇降手段と、
前記回転ブラシを前記移送用溝が延設されている方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とする部品移送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の部品移送装置において、
前記クリーナーは、前記回転ブラシとともに移動し、前記不要物を吸引する吸引手段を備えていることを特徴とする部品移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２１０７３８（Ｐ２００７−２１０７３８Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２１２６（Ｐ２００６−３２１２６）
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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