金型把持方法、円筒部材の製造方法及び円筒部材の製造装置
【課題】芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を抑制する。
【解決手段】芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２を把持する。これにより、無回転の把持部材４６で芯体１２を把持する場合に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。
【解決手段】芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２を把持する。これにより、無回転の把持部材４６で芯体１２を把持する場合に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型把持方法、円筒部材の製造方法及び円筒部材の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液状の耐熱性樹脂組成物を円筒状芯体の外周面に塗布する塗布工程と、該円筒状芯体の外周面に塗布された液状の耐熱性樹脂を加熱することにより樹脂被膜とする硬化工程と、該樹脂被膜を前記円筒状芯体から分離する分離工程と、を含むシームレス管状物の製造方法であって、前記円筒状芯体の端部全周域での表面水接触角（θ１）と円筒状芯体の中央部全周域の表面水接触角（θ２）との比（θ１／θ２）が、０．５〜０．９の範囲であることを特徴とするシームレス管状物の製造方法が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、芯体１０の中心軸を水平にして芯体１０を回転させる回転手段と、皮膜形成樹脂溶液１４を芯体１０へ吐出して付着させると共に、その付着部が相対的に芯体１０の一端から他の一端へ水平方向に移動する塗布手段であるディスペンサー１６と、を有し、ディスペンサー１６は、少なくともノズル１８と、モーノポンプ２０と、を備える塗布装置１、それを用いた管状物の製造方法及びその製造方法により得られた管状物が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８２７２号公報
【特許文献２】特開２００６−７１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、金型とその金型を把持する把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、第１回転手段により金型を回転させる金型回転工程と、第２回転手段により、前記金型回転工程によって回転する金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、把持部材を前記金型と同一方向に回転させる把持部材回転工程と、前記把持部材回転工程によって回転する前記把持部材により、前記金型回転工程によって回転する金型を把持する把持工程と、を備える金型把持方法である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記金型回転工程は、前記第１回転手段と前記金型とを断絶して前記金型を惰性で回転させ、前記把持部材回転工程は、前記金型回転工程によって惰性で回転する金型の回転数を検出する検出工程と、前記検出工程における検知結果によって、前記把持部材の回転数を制御する制御工程と、を備える請求項１に記載の金型把持方法である。
【０００８】
請求項３の発明は、金型が円柱状又は円筒状とされ、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持された前記金型を前記第２回転手段で回転させながら、該金型の外周面に液体を塗布する塗布工程と、前記塗布工程で塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱工程と、前記加熱工程で硬化された液体を金型から脱型する脱型工程と、を備える円筒部材の製造方法である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記把持工程で、把持部材により、円柱で少なくとも軸方向端部が円管になっている金型の端部内周を把持する請求項３に記載の円筒部材の製造方法である。
【００１０】
請求項５の発明は、円柱状又は円筒状の金型を回転させる第１回転手段と、前記第１回転手段によって回転した金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、前記金型と同一方向に回転しながら、前記金型を把持する把持部材と、前記把持部材によって回転する金型の外周面に液体を塗布する塗布手段と、前記塗布手段によって塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱手段と、前記加熱手段によって硬化された液体を前記金型から脱型する脱型手段と、を備える円筒部材の製造装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の構成によれば、無回転の把持部材で金型を把持する場合に比べ、金型と把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明の請求項２の構成によれば、検知結果に基づく把持部材の回転制御を行わない場合に比べ、金型と把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を効率よく抑制できる。
【００１３】
本発明の請求項３の構成によれば、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【００１４】
本発明の請求項４の構成によれば、金型の端部内周を把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【００１５】
本発明の請求項５の構成によれば、無回転の把持部材で金型を把持する場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る円筒部材製造装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る支持装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る洗浄部の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る芯体が把持部材で把持された状態を示す概略図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る塗布部の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る塗布部の構成を示す側面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る乾燥部の構成を示す概略図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る焼成部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る円筒部材の製造装置１０の構成）
まず、本実施形態に係る円筒部材の製造装置１０（以下、「円筒部材製造装置１０」と称する）の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る円筒部材製造装置１０の構成を示す概略図である。
【００１８】
本実施形態に係る円筒部材製造装置１０は、円筒部材を製造するための装置である。円筒部材製造装置１０で作製される円筒部材は、無端の管状体であって、電子写真式複写機、レーザープリンター等における感光体、中間転写ベルト、中間転写体、定着ベルト、搬送ベルト、帯電ロール、転写ロール、及び現像ロール等に好適に使用され、その用途機能等に応じて、材質、形状、大きさ等が適宜設定される。
【００１９】
円筒部材製造装置１０は、図１に示すように、金型の一例としての芯体１２を洗浄する洗浄部３０と、芯体１２に樹脂溶液５４を塗布する塗布手段の一例としての塗布部５０と、塗布部５０によって塗布された樹脂溶液５４を加熱して硬化させる加熱手段の一例としての加熱部７０と、を備えている。加熱部７０は、塗布部５０から樹脂溶液５４が塗布されて形成された液状の塗布膜１４を乾燥する乾燥部７２と、乾燥部７２によって乾燥された塗布膜１４を焼成する焼成部８０と、を備えている。
【００２０】
さらに、円筒部材製造装置１０は、芯体１２を回転可能に支持する支持装置２０と、洗浄部３０、塗布部５０、乾燥部７２及び焼成部８０において支持装置２０を搬送する搬送部１６と、を備えている。
【００２１】
（芯体１２の構成）
芯体１２は、円筒状とされた円管で形成されている。なお、芯体１２は、円柱状に形成されていても良い。また、後述のように、一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周で芯体１２を把持する構成においては、芯体１２は、少なくとも軸方向両端部が円管となっていれば良く、軸方向の中央部においては、内部空間が形成されていない構成であっても良い。
【００２２】
また、芯体１２としては、アルミニウム、ニッケル合金、ステンレス鋼等の金属が用いられる。なお、芯体１２の外周面は、芯体１２の外周面に形成される塗布膜１４の加熱の際に、塗布膜１４中に残留している溶剤や水などの複生成物の影響によって塗布膜１４に腫れが生じることを抑制する観点から、粗面化されていることが望ましい。
【００２３】
具体的には、外周面の算術平均粗さＲａが０．２μｍ以上２．０μｍ以下の範囲に粗面化されていることが望ましい。芯体１２の外周面が上記範囲内に粗面化されていると、芯体１２上に形成された塗布膜１４の乾燥や焼成時に、塗布膜１４から生じる残留溶剤や水の蒸気が芯体１２と塗布膜１４との間のわずかな隙間を通って外部に放出される。このため、塗布膜１４に腫れが生じることが抑制される。
【００２４】
この塗布膜１４の外周面の粗面化の方法としては、ブラスト、切削、サンドペーパーがけ等の方法がある。特に、塗布膜１４の内面を球状の凸形状にするために、芯体１２の外周面には、球状の粒子を用いたブラスト処理を施すことが好ましい。球状の粒子を用いたブラスト処理は、直径０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下程度のガラス、アルミナ、ジルコニア等からなる粒子を、圧縮した空気によって芯体に吹き付ける方法である。粒子として不定形のアルミナ粒子（例えば一般的な研磨粒子）を用いた場合には、芯体１２の外周面の形状も不定形となり、特に鋭角の突起や窪みが形成されやすく、作製される円筒部材の内周面にも鋭角の突起や窪みが形成されてしまうため好ましくない。
【００２５】
芯体１２の外周面には、離型層が形成されている。この離型層は、芯体１２の外周面全面にわたって均一に離型剤を塗布することで形成される。これによって、芯体１２の外周面の全領域が離型性を有する状態となる。この離型剤としては、シリコーン系やフッ素系のオイルを変性して耐熱性を持たせたものが有効である。また、シリコーン樹脂の超微粒子を水に分散させた水系離型剤も用いられる。この離型層の形成は、芯体１２の外周面に離型剤を塗布し、溶剤を乾燥させてそのまま、或いは焼き付けて行われる。
【００２６】
（支持装置２０の構成）
支持装置２０は、図２及び図３に示すように、芯体１２の外周面に接触して回転しその回転力を芯体１２へ付与する複数の回転体２２と、駆動部２４（図４及び図６参照）からの駆動力を回転体２２へ伝達する伝達部材としてのギヤ列２６と、回転体２２及びギヤ列２６を回転可能に支持する支持体２８と、を備えて構成されている。
【００２７】
支持体２８は、一対の側板２９と、一対の側板２９の間に側板２９と一体的に設けられた底板２７と、を備えて構成されている。回転体２２は、一対の側板２９の間で一対の側板２９に回転可能に支持され、ギヤ列２６は、一対の側板２９又は底板２７に回転可能に支持されている。
【００２８】
回転体２２は、芯体１２の軸方向両端部のそれぞれに一対配置されている。回転体２２に載せられた芯体１２が、回転体２２によって下方から支持されている。
【００２９】
ギヤ列２６は、伝達方向最上流側にあるギヤ（スプロケット）２６Ａが、第１回転手段の一例としての駆動部２４の駆動力により循環移動（回転）するチェーン２５と噛み合っている。
【００３０】
これより、支持装置２０では、駆動部２４の駆動力は、循環移動（回転）するチェーン２５及びギヤ列２６によって、回転体２２に伝達されて回転体２２が回転し、回転体２２の回転により芯体１２が回転するようになっている。
【００３１】
搬送部１６は、ベルトコンベアで構成されており、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を支持し、ベルト１６Ａが循環移動することにより、支持装置２０が洗浄部３０、塗布部５０、乾燥部７２及び焼成部８０をこの順で搬送される。支持装置２０では、搬送部１６による搬送状態においても、駆動部２４の駆動力が、循環移動（回転）するチェーン２５及びギヤ列２６によって、回転体２２に伝達されて回転体２２が回転し、回転体２２の回転により芯体１２が回転するようになっている。
【００３２】
（洗浄部３０の構成）
洗浄部３０は、図４に示すように、芯体１２を昇降させる昇降装置４０と、昇降装置４０によって上昇された芯体１２を把持して芯体１２を回転させる回転装置４２と、回転装置４２によって回転する芯体１２の外周面を洗浄する洗浄装置３２と、を備えて構成されている。
【００３３】
昇降装置４０は、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を下方から支持し、支持装置２０を昇降させる一対の昇降部材４０Ａを備えている。昇降装置４０では、例えば、一対の昇降部材４０Ａが伸縮することで、支持装置２０ごと芯体１２を昇降させるように構成されている。芯体１２は、昇降装置４０によって上昇されることで、伝達部材の一例としてのチェーン２５とギヤ列２６との連結状態が解消されて駆動部２４と断絶され、駆動部２４からの駆動力が付与されない自由状態となるが、昇降装置４０で上昇された状態においても惰性で回転するようになっている。また、上昇された芯体１２は、昇降装置４０によって下降されることで、チェーン２５とギヤ列２６とが連結され、駆動部２４からの駆動力を付与可能な状態となる。
【００３４】
回転装置４２は、図５に示すように、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する検知部４４と、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２を把持する一対の把持部材４６と、一対の把持部材４６をそれぞれ回転させる第２回転手段の一例としての回転部４８と、検知部４４の検知結果に基づき一対の把持部材４６の回転数を制御する制御部４９と、を備えている。
【００３５】
検知部４４は、例えば、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知するロータリエンコーダで構成されている。検知部４４としては、ロータリエンコーダに限られるものではない。
【００３６】
回転部４８は、例えば、一対の把持部材４６のそれぞれに対して、サーボモータ・パルスモータ等の駆動モータを備えて構成されている。この駆動モータによって、一対の把持部材４６を回転させるようになっている。
【００３７】
制御部４９は、一対の把持部材４６のそれぞれを同一方向へ同一回転数で回転させるように、回転部４８を制御するようになっている。さらに、制御部４９は、検知部４４の検知結果に基づき、芯体１２と同一方向へ同一回転数で一対の把持部材４６が回転するように、回転部４８を制御するようになっている。
【００３８】
なお、回転部４８は、単一の駆動部からの駆動力が、ギヤ列２６によって一対の把持部材４６に分配されて、一対の把持部材４６が同一方向へ同一速度で回転する構成であってもよい。
【００３９】
一対の把持部材４６は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属材料で構成されている。また、一対の把持部材４６は、それぞれ、円錐形状に形成された先端部を有している。この先端部は、芯体１２の軸方向両端部から芯体１２の内部空間に差し込まれ、芯体１２の端部内周に接触するように構成されている。これにより、芯体１２は、回転部４８によって回転する一対の把持部材４６によって、芯体１２の軸方向両端部から挟まれて把持される。さらに、芯体１２は、一対の把持部材４６で把持された状態で、回転部４８によって回転駆動されるようになっている。なお、芯体１２として、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いる場合には、その相手側となる把持部材４６についても、芯体１２と同じ材料であるステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いることが望ましい。
【００４０】
洗浄装置３２は、図４に示すように、回転部４８によって回転する芯体１２の外周面を払拭する払拭部材の一例としてのウエス３４と、ウエス３４に洗浄液を供給する供給部３６と、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向に沿ってウエス３４及び供給部３６を移動させる移動機構３８と、を備えて構成されている。
【００４１】
ウエス３４は、ウエス３４を巻き出す巻出部材の一例としての巻出ロール３９と、巻出ロール３９から巻き出されたウエス３４を巻き取る巻取部材の一例としての巻取ロール３７と、巻取ロール３７と巻出ロール３９との間で巻出ロール３９から巻き出されたウエス３４を芯体１２へ押し付ける押付部材の一例としての押付ロール３５と、に巻き掛けられている。巻出ロール３９、巻取ロール３７及び押付ロール３５は、支持体３３に回転可能に支持されている。ウエス３４は、芯体１２の軸方向長さよりも短くされており、芯体１２の軸方向の一部に接触して芯体１２の外周面を払拭する構成とされている。
【００４２】
供給部３６は、ウエス３４に洗浄液（例えば、エタノール等の有機溶剤）を吐出してウエス３４に洗浄液を供給する構成とされている。これにより、洗浄液が含浸したウエス３４によって、芯体１２の外周面が払拭される。なお、供給部３６としては、芯体１２の外周面に洗浄液を直接供給する構成であっても良い。供給部３６としては、吐出以外の塗布方法を用いても良い。また、洗浄液は、予めウエス３４に含浸させる構成であってもよい。
【００４３】
移動機構３８は、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向へ形成されたガイド３１に沿って、支持体３３及び供給部３６を一体に移動させる構成とされている。これにより、洗浄装置３２では、ウエス３４及び供給部３６が移動機構３８によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、洗浄液が含浸されたウエス３４が芯体１２の外周面を払拭する構成とされている。
【００４４】
（塗布部５０の構成）
塗布部５０は、図６及び図７に示すように、芯体１２を昇降させる昇降装置４０と、昇降装置４０によって上昇された芯体１２を回転させる回転装置４２と、回転装置４２によって回転する芯体１２の外周面に樹脂溶液５４を塗布する塗布装置５２と、を備えて構成されている。
【００４５】
昇降装置４０は、洗浄部３０の場合と同様に、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を下方から支持し、支持装置２０を昇降させる一対の昇降部材４０Ａを備えている。昇降装置４０では、例えば、一対の昇降部材４０Ａが伸縮することで、支持装置２０ごと芯体１２を昇降させるように構成されている。芯体１２は、昇降装置４０によって上昇されることで、伝達部材の一例としてのチェーン２５とギヤ列２６との連結状態が解消されて駆動部２４と断絶され、駆動部２４からの駆動力が付与されない自由状態となるが、昇降装置４０で上昇された状態においても惰性で回転するようになっている。また、上昇された芯体１２は、昇降装置４０によって下降されることで、チェーン２５とギヤ列２６とが連結され、駆動部２４からの駆動力を付与可能な状態となる。
【００４６】
回転装置４２は、図５に示すように、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する検知部４４と、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２を把持する一対の把持部材４６と、一対の把持部材４６をそれぞれ回転させる第２回転手段の一例としての回転部４８と、検知部４４の検知結果に基づき一対の把持部材４６の回転数を制御する制御部４９と、を備えている。
【００４７】
検知部４４は、例えば、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知するロータリエンコーダで構成されている。検知部４４としては、ロータリエンコーダに限られるものではない。
【００４８】
回転部４８は、例えば、一対の把持部材４６のそれぞれに対して、サーボモータ・パルスモータ等の駆動モータを備えて構成されている。この駆動モータによって、一対の把持部材４６を回転させるようになっている。
【００４９】
制御部４９は、一対の把持部材４６のそれぞれを同一方向へ同一回転数で回転させるように、回転部４８を制御するようになっている。さらに、制御部４９は、検知部４４の検知結果に基づき、芯体１２と同一方向へ同一回転数で一対の把持部材４６が回転するように、回転部４８を制御するようになっている。
【００５０】
なお、回転部４８は、単一の駆動部からの駆動力が、ギヤ列２６によって一対の把持部材４６に分配されて、一対の把持部材４６が同一方向へ同一速度で回転する構成であってもよい。
【００５１】
一対の把持部材４６は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属材料で構成されている。また、一対の把持部材４６は、それぞれ、円錐形状に形成された先端部を有している。この先端部は、芯体１２の軸方向両端部から芯体１２の内部空間に差し込まれ、芯体１２の端部内周に接触するように構成されている。これにより、芯体１２は、回転部４８によって回転する一対の把持部材４６によって、芯体１２の軸方向両端部から挟まれて把持される。さらに、芯体１２は、一対の把持部材４６で把持された状態で、回転部４８によって回転駆動されるようになっている。なお、芯体１２として、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いる場合には、その相手側となる把持部材４６についても、芯体１２と同じ材料であるステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いることが望ましい。
【００５２】
塗布装置５２は、図６に示すように、樹脂溶液５４を芯体１２の外周面に供給する供給部５６と、供給部５６によって供給された樹脂溶液５４を芯体１２の外周面上でならす板状のブレード５８と、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向に沿って供給部５６及びブレード５８を移動させる移動機構５９と、を備えて構成されている。
【００５３】
供給部５６は、貯留部５６Ａに貯留された樹脂溶液５４を、ポンプ５６Ｂによって吐出部５６Ｃから吐出して芯体１２の外周面に樹脂溶液５４を供給する構成とされている。なお、供給部５６としては、吐出以外の塗布方法を用いても良い。
【００５４】
ブレード５８は、芯体１２の外周面に接触して、樹脂溶液５４をならし、樹脂溶液５４によって形成される塗布膜１４の膜厚を均一化するように構成されている。ブレード５８及び吐出部５６Ｃは、支持体５７に支持されている。
【００５５】
移動機構５９は、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向へ形成されたガイド５５に沿って、ボールネジやベルトなどの伝達部材５１を介して駆動力を支持体５７に伝達して移動させる構成とされている。これにより、塗布装置５２では、吐出部５６Ｃ及びブレード５８が移動機構５９によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、樹脂溶液５４による塗布膜１４が芯体１２の外周面に形成される構成となっている。なお、芯体１２への樹脂溶液５４の供給は、昇降装置４０により支持装置２０を下降させることで芯体１２から支持装置２０（回転体２２）が離間している状態でなされる。
【００５６】
（乾燥部７２の構成）
乾燥部７２は、図８に示すように、芯体１２が支持された状態の支持装置２０が収容可能な収容空間７４Ａを内部に有する加熱装置７４を備えている。加熱装置７４では、塗布膜１４から液だれしないように、芯体１２が回転しながら、支持装置２０が収容空間７４Ａ内を通過し、樹脂溶液５４の水分を蒸発させることで塗布膜１４を乾燥するようになっている。これにより、塗布膜１４が硬化するようになっている。
【００５７】
（焼成部８０の構成）
焼成部８０は、図９に示すように、支持装置２０からおろされた芯体１２が垂直に載せられる台座８２を備えている。焼成部８０では、台座８２に載せられた芯体１２を加熱し、塗布膜１４を焼成するようになっている。これにより、塗布膜１４が硬化するようになっている。
【００５８】
なお、塗布膜１４が焼成された芯体１２は、室温に冷やされた後、脱型手段の一例としての空気注入部８４によって、焼成された塗布膜１４と芯体１２の外周面の軸方向端部との隙間に空気が注入されることによって、焼成された塗布膜１４が芯体１２から脱型される。
【００５９】
（円筒部材の製造方法）
次に、本実施形態に係る円筒部材製造装置を用いた円筒部材の製造方法について説明する。
【００６０】
本製造方法では、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって洗浄部３０を搬送される。
【００６１】
次に、洗浄部３０において、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。
【００６２】
次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。
【００６３】
次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を上昇させる。このように、芯体１２を把持する芯体把持方法が行われる。
【００６４】
そして、洗浄液を含浸したウエス３４が移動機構３８によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って移動しながら、一対の把持部材４６で把持されて回転する芯体１２の外周面を払拭する（洗浄工程）。
【００６５】
次に、支持装置２０が、昇降装置４０によって下降されて、搬送部１６に載せられる。次に、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって塗布部５０を搬送される。
【００６６】
次に、塗布部５０において、洗浄部３０と同様に、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。
【００６７】
次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。
【００６８】
次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を上昇させる。このように、芯体１２を把持する芯体把持方法が行われる。
【００６９】
そして、吐出部５６Ｃ及びブレード５８が移動機構５９によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、樹脂溶液５４が芯体１２の外周面に塗布されて、液状の塗布膜１４が形成される（塗布工程）。
【００７０】
次に、支持装置２０が、昇降装置４０によって下降されて、搬送部１６に載せられる。次に、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって、乾燥部７２の加熱装置７４を搬送される。支持装置２０が加熱装置７４の収容空間７４Ａ内を通過し、塗布膜１４が乾燥される（乾燥工程）。
【００７１】
次に、焼成部８０では、支持装置２０からおろされて台座８２に載せられた芯体１２が加熱され、塗布膜１４が焼成される（焼成工程）。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、乾燥工程及び焼成工程によって、液状の塗布膜１４を加熱して硬化させる加熱工程が構成される。
【００７３】
次に、塗布膜１４が焼成された芯体１２が、室温に冷やされた後、空気注入部８４によって、焼成された塗布膜１４と芯体１２の外周面の軸方向端部との隙間に空気が注入されることによって、焼成された塗布膜１４が芯体１２から脱型され（脱型工程）、円筒部材が製造される。
【００７４】
このように、本実施形態の製造方法では、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２を把持するので、無回転の把持部材４６で芯体１２を把持する場合に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。これにより、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７５】
また、本実施形態では、ある程度回転する芯体１２を一対の把持部材４６で把持してから、芯体１２の回転数を上昇させるので、無回転状態から芯体１２の回転数を上昇させる構成に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。これにより、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７６】
また、本実施形態の製造方法では、一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持するので、仮に、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで磨耗粉が生じたとしても、周速が小さいので磨耗が少なく、しかも芯体１２の内周側に磨耗粉がとどまり易くなる。これにより、金型の端部内周を把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７７】
なお、本実施形態では、一対の把持部材４６が、惰性で回転する芯体１２を把持する構成となっていたが、一対の把持部材４６が、駆動部２４からの駆動力を付与されている状態の芯体１２を把持する構成であっても良い。
【００７８】
また、本実施形態では、芯体１２を昇降させて芯体１２と駆動部２４とを断絶させる構成であったが、これに限られず、芯体１２と駆動部２４とを切り離して芯体１２と駆動部２４とを断絶させる構成であればよい。
【００７９】
また、本実施形態では、一対の把持部材４６が、惰性で回転する芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する構成となっていたが、少なくとも、惰性で回転する芯体１２の回転数との差が、回転数０の場合との差よりも小さくなるように、一対の把持部材４６が回転する構成であれば良い。すなわち、ある特定の範囲において、惰性で回転する芯体１２と一対の把持部材４６との間で回転数に差が生じていても良い。
【００８０】
以下、実施例および比較例を示して、具体的に説明する。但し、特にこれらに限定されるものではない。
【００８１】
（実施例１）
芯体１２として、内径φ２５３ｍｍ、長さ９８０ｍｍ、厚み６．９ｍｍ、重さ１４ｋｇのステンレス管を準備し、外周面をＲａ０．４５μｍとなるようにブラスト加工した。この芯体１２の表面を脱脂した後、信越化学工業（株）製シリコン系離型剤「セパコート」とヘプタンの混合液を塗布し、４２０℃で２時間焼き付けた。さらに、芯体１２が十分冷めた後にもう一度、前記した離型剤とヘプタンの混合液を塗布し、今度は３３０℃で１時間焼き付けた。これによって、芯体１２の外周面に離型層を形成して、外周面が離型性を有する芯体１２を調整した。
【００８２】
上記調整した芯体１２を用いて、上記実施形態に示す円筒部材製造装置１０において、上記実施形態に示す製造方法を実施して、円筒部材を製造した。
【００８３】
具体的には、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により、１０ｒｐｍで回転しながら、搬送部１６によって塗布部５０を搬送される。次に、塗布部５０において、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。このとき検知された回転数は、９ｒｐｍであった。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数（９ｒｐｍ）で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が、芯体１２の端部内周を０．３ＭＰａの圧力で把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を９ｒｐｍから２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００８４】
なお、塗布部５０では、樹脂溶液５４として、２５°での粘度が５０Ｐａ・ｓのＰＩ前駆体溶液（商品名：Ｕイミド、ユニチカ製）１００重量部にカーボンを２０重量部分散させた混合液を用いた。また、塗布部５０における成膜条件は、ポンプ５６Ｂとしてモーノポンプを用いて、直径（内径）２ｍｍ長さ１０ｍｍのノズルから樹脂溶液５４を芯体１２の外周面に供給した。また、芯体１２の回転数は、回転速度は９９．７ｒｐｍとし、吐出部５６Ｃ及びブレード５８の移動速度（芯体１２の軸方向への移動速度）は２２９ｍｍ／分とした。
【００８５】
また、乾燥部７２では、芯体１２を１０ｒｐｍで回転させながら、支持装置２０ごと１３０℃の加熱装置７４に入れて２３分間乾燥させた。
【００８６】
また、焼成部８０においては、台座８２に芯体１２を垂直に設置した状態で、１２５℃、１８５℃、２３０℃、２６０℃でそれぞれ２７．５分ずつ昇温して加熱することで、ポリイミド樹脂からなる塗布膜１４を焼成した。そして、室温に冷やされた後、焼成された塗布膜１４を芯体１２から脱型し、円筒部材としての無端ベルトを製造した。
【００８７】
得られた無端ベルトは、平均膜厚が８０μｍ、表面には、膨れ、凹みなどの欠陥のない良好な品質であり、裏面には所望の粗度のある形状であった。該無端ベルトを転写ベルトとしてカラー電子写真装置で使用したところ、回転を継続しても、転写ベルトの裏面に汚れ、トナーの蓄積も無く、画像欠陥の無い良好な画質の印刷物が得られた。金属粉による不良は０であった。
【００８８】
（実施例２）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、検知部４４が検知した芯体１２の回転数が、５ｒｐｍであった。これに対して、この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び回転数９ｒｐｍで回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が、芯体１２の端部内周を０．３ＭＰａの圧力で把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を９ｒｐｍから２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００８９】
得られた無端ベルトの不良発生率は約１％であり、実施例１よりは劣るものの、無視できる程度の少ない不良であった。
【００９０】
（比較例１）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、９ｒｐｍで回転する芯体１２を、無回転の一対の把持部材４６で把持した。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００９１】
その結果、得られた無端ベルトには金属粉の欠陥があり、表面に突起が形成されていた。
【００９２】
該無端ベルトを転写ベルトとしてカラー電子写真装置で使用したところ、金属粉と同箇所において、欠陥のある画質が得られた。このような欠陥がある不良の無端ベルトは全数の約６％発生していた。無回転状態から芯体を回転させると、磨耗粉が多く発生することがわかった。
【００９３】
（比較例２）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、芯体１２が無回転の状態とし、無回転の芯体１２を、無回転状態の一対の把持部材４６で把持した。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００９４】
その結果、得られた無端ベルトの不良発生率は約３％であり、比較例１よりは少ないものの、無回転状態から芯体１２を回転させた場合でも、磨耗粉が発生することがわかった。
【００９５】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ 円筒部材製造装置
１２ 芯体（金型の一例）
２４ 駆動部（第１回転手段の一例）
４６ 把持部材
４８ 回転部（第２回転手段の一例）
５０ 塗布部（塗布手段の一例）
７０ 加熱部（加熱手段の一例）
８４ 空気注入部（脱型手段の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型把持方法、円筒部材の製造方法及び円筒部材の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液状の耐熱性樹脂組成物を円筒状芯体の外周面に塗布する塗布工程と、該円筒状芯体の外周面に塗布された液状の耐熱性樹脂を加熱することにより樹脂被膜とする硬化工程と、該樹脂被膜を前記円筒状芯体から分離する分離工程と、を含むシームレス管状物の製造方法であって、前記円筒状芯体の端部全周域での表面水接触角（θ１）と円筒状芯体の中央部全周域の表面水接触角（θ２）との比（θ１／θ２）が、０．５〜０．９の範囲であることを特徴とするシームレス管状物の製造方法が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、芯体１０の中心軸を水平にして芯体１０を回転させる回転手段と、皮膜形成樹脂溶液１４を芯体１０へ吐出して付着させると共に、その付着部が相対的に芯体１０の一端から他の一端へ水平方向に移動する塗布手段であるディスペンサー１６と、を有し、ディスペンサー１６は、少なくともノズル１８と、モーノポンプ２０と、を備える塗布装置１、それを用いた管状物の製造方法及びその製造方法により得られた管状物が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８２７２号公報
【特許文献２】特開２００６−７１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、金型とその金型を把持する把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、第１回転手段により金型を回転させる金型回転工程と、第２回転手段により、前記金型回転工程によって回転する金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、把持部材を前記金型と同一方向に回転させる把持部材回転工程と、前記把持部材回転工程によって回転する前記把持部材により、前記金型回転工程によって回転する金型を把持する把持工程と、を備える金型把持方法である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記金型回転工程は、前記第１回転手段と前記金型とを断絶して前記金型を惰性で回転させ、前記把持部材回転工程は、前記金型回転工程によって惰性で回転する金型の回転数を検出する検出工程と、前記検出工程における検知結果によって、前記把持部材の回転数を制御する制御工程と、を備える請求項１に記載の金型把持方法である。
【０００８】
請求項３の発明は、金型が円柱状又は円筒状とされ、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持された前記金型を前記第２回転手段で回転させながら、該金型の外周面に液体を塗布する塗布工程と、前記塗布工程で塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱工程と、前記加熱工程で硬化された液体を金型から脱型する脱型工程と、を備える円筒部材の製造方法である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記把持工程で、把持部材により、円柱で少なくとも軸方向端部が円管になっている金型の端部内周を把持する請求項３に記載の円筒部材の製造方法である。
【００１０】
請求項５の発明は、円柱状又は円筒状の金型を回転させる第１回転手段と、前記第１回転手段によって回転した金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、前記金型と同一方向に回転しながら、前記金型を把持する把持部材と、前記把持部材によって回転する金型の外周面に液体を塗布する塗布手段と、前記塗布手段によって塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱手段と、前記加熱手段によって硬化された液体を前記金型から脱型する脱型手段と、を備える円筒部材の製造装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の構成によれば、無回転の把持部材で金型を把持する場合に比べ、金型と把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明の請求項２の構成によれば、検知結果に基づく把持部材の回転制御を行わない場合に比べ、金型と把持部材とが擦れることで生じる磨耗粉の発生を効率よく抑制できる。
【００１３】
本発明の請求項３の構成によれば、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【００１４】
本発明の請求項４の構成によれば、金型の端部内周を把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【００１５】
本発明の請求項５の構成によれば、無回転の把持部材で金型を把持する場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る円筒部材製造装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る支持装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る洗浄部の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る芯体が把持部材で把持された状態を示す概略図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る塗布部の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る塗布部の構成を示す側面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る乾燥部の構成を示す概略図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る焼成部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る円筒部材の製造装置１０の構成）
まず、本実施形態に係る円筒部材の製造装置１０（以下、「円筒部材製造装置１０」と称する）の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る円筒部材製造装置１０の構成を示す概略図である。
【００１８】
本実施形態に係る円筒部材製造装置１０は、円筒部材を製造するための装置である。円筒部材製造装置１０で作製される円筒部材は、無端の管状体であって、電子写真式複写機、レーザープリンター等における感光体、中間転写ベルト、中間転写体、定着ベルト、搬送ベルト、帯電ロール、転写ロール、及び現像ロール等に好適に使用され、その用途機能等に応じて、材質、形状、大きさ等が適宜設定される。
【００１９】
円筒部材製造装置１０は、図１に示すように、金型の一例としての芯体１２を洗浄する洗浄部３０と、芯体１２に樹脂溶液５４を塗布する塗布手段の一例としての塗布部５０と、塗布部５０によって塗布された樹脂溶液５４を加熱して硬化させる加熱手段の一例としての加熱部７０と、を備えている。加熱部７０は、塗布部５０から樹脂溶液５４が塗布されて形成された液状の塗布膜１４を乾燥する乾燥部７２と、乾燥部７２によって乾燥された塗布膜１４を焼成する焼成部８０と、を備えている。
【００２０】
さらに、円筒部材製造装置１０は、芯体１２を回転可能に支持する支持装置２０と、洗浄部３０、塗布部５０、乾燥部７２及び焼成部８０において支持装置２０を搬送する搬送部１６と、を備えている。
【００２１】
（芯体１２の構成）
芯体１２は、円筒状とされた円管で形成されている。なお、芯体１２は、円柱状に形成されていても良い。また、後述のように、一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周で芯体１２を把持する構成においては、芯体１２は、少なくとも軸方向両端部が円管となっていれば良く、軸方向の中央部においては、内部空間が形成されていない構成であっても良い。
【００２２】
また、芯体１２としては、アルミニウム、ニッケル合金、ステンレス鋼等の金属が用いられる。なお、芯体１２の外周面は、芯体１２の外周面に形成される塗布膜１４の加熱の際に、塗布膜１４中に残留している溶剤や水などの複生成物の影響によって塗布膜１４に腫れが生じることを抑制する観点から、粗面化されていることが望ましい。
【００２３】
具体的には、外周面の算術平均粗さＲａが０．２μｍ以上２．０μｍ以下の範囲に粗面化されていることが望ましい。芯体１２の外周面が上記範囲内に粗面化されていると、芯体１２上に形成された塗布膜１４の乾燥や焼成時に、塗布膜１４から生じる残留溶剤や水の蒸気が芯体１２と塗布膜１４との間のわずかな隙間を通って外部に放出される。このため、塗布膜１４に腫れが生じることが抑制される。
【００２４】
この塗布膜１４の外周面の粗面化の方法としては、ブラスト、切削、サンドペーパーがけ等の方法がある。特に、塗布膜１４の内面を球状の凸形状にするために、芯体１２の外周面には、球状の粒子を用いたブラスト処理を施すことが好ましい。球状の粒子を用いたブラスト処理は、直径０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下程度のガラス、アルミナ、ジルコニア等からなる粒子を、圧縮した空気によって芯体に吹き付ける方法である。粒子として不定形のアルミナ粒子（例えば一般的な研磨粒子）を用いた場合には、芯体１２の外周面の形状も不定形となり、特に鋭角の突起や窪みが形成されやすく、作製される円筒部材の内周面にも鋭角の突起や窪みが形成されてしまうため好ましくない。
【００２５】
芯体１２の外周面には、離型層が形成されている。この離型層は、芯体１２の外周面全面にわたって均一に離型剤を塗布することで形成される。これによって、芯体１２の外周面の全領域が離型性を有する状態となる。この離型剤としては、シリコーン系やフッ素系のオイルを変性して耐熱性を持たせたものが有効である。また、シリコーン樹脂の超微粒子を水に分散させた水系離型剤も用いられる。この離型層の形成は、芯体１２の外周面に離型剤を塗布し、溶剤を乾燥させてそのまま、或いは焼き付けて行われる。
【００２６】
（支持装置２０の構成）
支持装置２０は、図２及び図３に示すように、芯体１２の外周面に接触して回転しその回転力を芯体１２へ付与する複数の回転体２２と、駆動部２４（図４及び図６参照）からの駆動力を回転体２２へ伝達する伝達部材としてのギヤ列２６と、回転体２２及びギヤ列２６を回転可能に支持する支持体２８と、を備えて構成されている。
【００２７】
支持体２８は、一対の側板２９と、一対の側板２９の間に側板２９と一体的に設けられた底板２７と、を備えて構成されている。回転体２２は、一対の側板２９の間で一対の側板２９に回転可能に支持され、ギヤ列２６は、一対の側板２９又は底板２７に回転可能に支持されている。
【００２８】
回転体２２は、芯体１２の軸方向両端部のそれぞれに一対配置されている。回転体２２に載せられた芯体１２が、回転体２２によって下方から支持されている。
【００２９】
ギヤ列２６は、伝達方向最上流側にあるギヤ（スプロケット）２６Ａが、第１回転手段の一例としての駆動部２４の駆動力により循環移動（回転）するチェーン２５と噛み合っている。
【００３０】
これより、支持装置２０では、駆動部２４の駆動力は、循環移動（回転）するチェーン２５及びギヤ列２６によって、回転体２２に伝達されて回転体２２が回転し、回転体２２の回転により芯体１２が回転するようになっている。
【００３１】
搬送部１６は、ベルトコンベアで構成されており、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を支持し、ベルト１６Ａが循環移動することにより、支持装置２０が洗浄部３０、塗布部５０、乾燥部７２及び焼成部８０をこの順で搬送される。支持装置２０では、搬送部１６による搬送状態においても、駆動部２４の駆動力が、循環移動（回転）するチェーン２５及びギヤ列２６によって、回転体２２に伝達されて回転体２２が回転し、回転体２２の回転により芯体１２が回転するようになっている。
【００３２】
（洗浄部３０の構成）
洗浄部３０は、図４に示すように、芯体１２を昇降させる昇降装置４０と、昇降装置４０によって上昇された芯体１２を把持して芯体１２を回転させる回転装置４２と、回転装置４２によって回転する芯体１２の外周面を洗浄する洗浄装置３２と、を備えて構成されている。
【００３３】
昇降装置４０は、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を下方から支持し、支持装置２０を昇降させる一対の昇降部材４０Ａを備えている。昇降装置４０では、例えば、一対の昇降部材４０Ａが伸縮することで、支持装置２０ごと芯体１２を昇降させるように構成されている。芯体１２は、昇降装置４０によって上昇されることで、伝達部材の一例としてのチェーン２５とギヤ列２６との連結状態が解消されて駆動部２４と断絶され、駆動部２４からの駆動力が付与されない自由状態となるが、昇降装置４０で上昇された状態においても惰性で回転するようになっている。また、上昇された芯体１２は、昇降装置４０によって下降されることで、チェーン２５とギヤ列２６とが連結され、駆動部２４からの駆動力を付与可能な状態となる。
【００３４】
回転装置４２は、図５に示すように、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する検知部４４と、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２を把持する一対の把持部材４６と、一対の把持部材４６をそれぞれ回転させる第２回転手段の一例としての回転部４８と、検知部４４の検知結果に基づき一対の把持部材４６の回転数を制御する制御部４９と、を備えている。
【００３５】
検知部４４は、例えば、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知するロータリエンコーダで構成されている。検知部４４としては、ロータリエンコーダに限られるものではない。
【００３６】
回転部４８は、例えば、一対の把持部材４６のそれぞれに対して、サーボモータ・パルスモータ等の駆動モータを備えて構成されている。この駆動モータによって、一対の把持部材４６を回転させるようになっている。
【００３７】
制御部４９は、一対の把持部材４６のそれぞれを同一方向へ同一回転数で回転させるように、回転部４８を制御するようになっている。さらに、制御部４９は、検知部４４の検知結果に基づき、芯体１２と同一方向へ同一回転数で一対の把持部材４６が回転するように、回転部４８を制御するようになっている。
【００３８】
なお、回転部４８は、単一の駆動部からの駆動力が、ギヤ列２６によって一対の把持部材４６に分配されて、一対の把持部材４６が同一方向へ同一速度で回転する構成であってもよい。
【００３９】
一対の把持部材４６は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属材料で構成されている。また、一対の把持部材４６は、それぞれ、円錐形状に形成された先端部を有している。この先端部は、芯体１２の軸方向両端部から芯体１２の内部空間に差し込まれ、芯体１２の端部内周に接触するように構成されている。これにより、芯体１２は、回転部４８によって回転する一対の把持部材４６によって、芯体１２の軸方向両端部から挟まれて把持される。さらに、芯体１２は、一対の把持部材４６で把持された状態で、回転部４８によって回転駆動されるようになっている。なお、芯体１２として、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いる場合には、その相手側となる把持部材４６についても、芯体１２と同じ材料であるステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いることが望ましい。
【００４０】
洗浄装置３２は、図４に示すように、回転部４８によって回転する芯体１２の外周面を払拭する払拭部材の一例としてのウエス３４と、ウエス３４に洗浄液を供給する供給部３６と、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向に沿ってウエス３４及び供給部３６を移動させる移動機構３８と、を備えて構成されている。
【００４１】
ウエス３４は、ウエス３４を巻き出す巻出部材の一例としての巻出ロール３９と、巻出ロール３９から巻き出されたウエス３４を巻き取る巻取部材の一例としての巻取ロール３７と、巻取ロール３７と巻出ロール３９との間で巻出ロール３９から巻き出されたウエス３４を芯体１２へ押し付ける押付部材の一例としての押付ロール３５と、に巻き掛けられている。巻出ロール３９、巻取ロール３７及び押付ロール３５は、支持体３３に回転可能に支持されている。ウエス３４は、芯体１２の軸方向長さよりも短くされており、芯体１２の軸方向の一部に接触して芯体１２の外周面を払拭する構成とされている。
【００４２】
供給部３６は、ウエス３４に洗浄液（例えば、エタノール等の有機溶剤）を吐出してウエス３４に洗浄液を供給する構成とされている。これにより、洗浄液が含浸したウエス３４によって、芯体１２の外周面が払拭される。なお、供給部３６としては、芯体１２の外周面に洗浄液を直接供給する構成であっても良い。供給部３６としては、吐出以外の塗布方法を用いても良い。また、洗浄液は、予めウエス３４に含浸させる構成であってもよい。
【００４３】
移動機構３８は、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向へ形成されたガイド３１に沿って、支持体３３及び供給部３６を一体に移動させる構成とされている。これにより、洗浄装置３２では、ウエス３４及び供給部３６が移動機構３８によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、洗浄液が含浸されたウエス３４が芯体１２の外周面を払拭する構成とされている。
【００４４】
（塗布部５０の構成）
塗布部５０は、図６及び図７に示すように、芯体１２を昇降させる昇降装置４０と、昇降装置４０によって上昇された芯体１２を回転させる回転装置４２と、回転装置４２によって回転する芯体１２の外周面に樹脂溶液５４を塗布する塗布装置５２と、を備えて構成されている。
【００４５】
昇降装置４０は、洗浄部３０の場合と同様に、芯体１２の軸方向両端部で支持装置２０を下方から支持し、支持装置２０を昇降させる一対の昇降部材４０Ａを備えている。昇降装置４０では、例えば、一対の昇降部材４０Ａが伸縮することで、支持装置２０ごと芯体１２を昇降させるように構成されている。芯体１２は、昇降装置４０によって上昇されることで、伝達部材の一例としてのチェーン２５とギヤ列２６との連結状態が解消されて駆動部２４と断絶され、駆動部２４からの駆動力が付与されない自由状態となるが、昇降装置４０で上昇された状態においても惰性で回転するようになっている。また、上昇された芯体１２は、昇降装置４０によって下降されることで、チェーン２５とギヤ列２６とが連結され、駆動部２４からの駆動力を付与可能な状態となる。
【００４６】
回転装置４２は、図５に示すように、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する検知部４４と、昇降装置４０によって惰性で回転する芯体１２を把持する一対の把持部材４６と、一対の把持部材４６をそれぞれ回転させる第２回転手段の一例としての回転部４８と、検知部４４の検知結果に基づき一対の把持部材４６の回転数を制御する制御部４９と、を備えている。
【００４７】
検知部４４は、例えば、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知するロータリエンコーダで構成されている。検知部４４としては、ロータリエンコーダに限られるものではない。
【００４８】
回転部４８は、例えば、一対の把持部材４６のそれぞれに対して、サーボモータ・パルスモータ等の駆動モータを備えて構成されている。この駆動モータによって、一対の把持部材４６を回転させるようになっている。
【００４９】
制御部４９は、一対の把持部材４６のそれぞれを同一方向へ同一回転数で回転させるように、回転部４８を制御するようになっている。さらに、制御部４９は、検知部４４の検知結果に基づき、芯体１２と同一方向へ同一回転数で一対の把持部材４６が回転するように、回転部４８を制御するようになっている。
【００５０】
なお、回転部４８は、単一の駆動部からの駆動力が、ギヤ列２６によって一対の把持部材４６に分配されて、一対の把持部材４６が同一方向へ同一速度で回転する構成であってもよい。
【００５１】
一対の把持部材４６は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などの金属材料で構成されている。また、一対の把持部材４６は、それぞれ、円錐形状に形成された先端部を有している。この先端部は、芯体１２の軸方向両端部から芯体１２の内部空間に差し込まれ、芯体１２の端部内周に接触するように構成されている。これにより、芯体１２は、回転部４８によって回転する一対の把持部材４６によって、芯体１２の軸方向両端部から挟まれて把持される。さらに、芯体１２は、一対の把持部材４６で把持された状態で、回転部４８によって回転駆動されるようになっている。なお、芯体１２として、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いる場合には、その相手側となる把持部材４６についても、芯体１２と同じ材料であるステンレス鋼（ＳＵＳ）を用いることが望ましい。
【００５２】
塗布装置５２は、図６に示すように、樹脂溶液５４を芯体１２の外周面に供給する供給部５６と、供給部５６によって供給された樹脂溶液５４を芯体１２の外周面上でならす板状のブレード５８と、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向に沿って供給部５６及びブレード５８を移動させる移動機構５９と、を備えて構成されている。
【００５３】
供給部５６は、貯留部５６Ａに貯留された樹脂溶液５４を、ポンプ５６Ｂによって吐出部５６Ｃから吐出して芯体１２の外周面に樹脂溶液５４を供給する構成とされている。なお、供給部５６としては、吐出以外の塗布方法を用いても良い。
【００５４】
ブレード５８は、芯体１２の外周面に接触して、樹脂溶液５４をならし、樹脂溶液５４によって形成される塗布膜１４の膜厚を均一化するように構成されている。ブレード５８及び吐出部５６Ｃは、支持体５７に支持されている。
【００５５】
移動機構５９は、一対の把持部材４６に把持された状態の芯体１２の軸方向へ形成されたガイド５５に沿って、ボールネジやベルトなどの伝達部材５１を介して駆動力を支持体５７に伝達して移動させる構成とされている。これにより、塗布装置５２では、吐出部５６Ｃ及びブレード５８が移動機構５９によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、樹脂溶液５４による塗布膜１４が芯体１２の外周面に形成される構成となっている。なお、芯体１２への樹脂溶液５４の供給は、昇降装置４０により支持装置２０を下降させることで芯体１２から支持装置２０（回転体２２）が離間している状態でなされる。
【００５６】
（乾燥部７２の構成）
乾燥部７２は、図８に示すように、芯体１２が支持された状態の支持装置２０が収容可能な収容空間７４Ａを内部に有する加熱装置７４を備えている。加熱装置７４では、塗布膜１４から液だれしないように、芯体１２が回転しながら、支持装置２０が収容空間７４Ａ内を通過し、樹脂溶液５４の水分を蒸発させることで塗布膜１４を乾燥するようになっている。これにより、塗布膜１４が硬化するようになっている。
【００５７】
（焼成部８０の構成）
焼成部８０は、図９に示すように、支持装置２０からおろされた芯体１２が垂直に載せられる台座８２を備えている。焼成部８０では、台座８２に載せられた芯体１２を加熱し、塗布膜１４を焼成するようになっている。これにより、塗布膜１４が硬化するようになっている。
【００５８】
なお、塗布膜１４が焼成された芯体１２は、室温に冷やされた後、脱型手段の一例としての空気注入部８４によって、焼成された塗布膜１４と芯体１２の外周面の軸方向端部との隙間に空気が注入されることによって、焼成された塗布膜１４が芯体１２から脱型される。
【００５９】
（円筒部材の製造方法）
次に、本実施形態に係る円筒部材製造装置を用いた円筒部材の製造方法について説明する。
【００６０】
本製造方法では、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって洗浄部３０を搬送される。
【００６１】
次に、洗浄部３０において、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。
【００６２】
次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。
【００６３】
次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を上昇させる。このように、芯体１２を把持する芯体把持方法が行われる。
【００６４】
そして、洗浄液を含浸したウエス３４が移動機構３８によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って移動しながら、一対の把持部材４６で把持されて回転する芯体１２の外周面を払拭する（洗浄工程）。
【００６５】
次に、支持装置２０が、昇降装置４０によって下降されて、搬送部１６に載せられる。次に、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって塗布部５０を搬送される。
【００６６】
次に、塗布部５０において、洗浄部３０と同様に、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。
【００６７】
次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。
【００６８】
次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を上昇させる。このように、芯体１２を把持する芯体把持方法が行われる。
【００６９】
そして、吐出部５６Ｃ及びブレード５８が移動機構５９によって、回転部４８によって回転する芯体１２の軸方向へ沿って一体に移動しながら、樹脂溶液５４が芯体１２の外周面に塗布されて、液状の塗布膜１４が形成される（塗布工程）。
【００７０】
次に、支持装置２０が、昇降装置４０によって下降されて、搬送部１６に載せられる。次に、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により回転しながら、搬送部１６によって、乾燥部７２の加熱装置７４を搬送される。支持装置２０が加熱装置７４の収容空間７４Ａ内を通過し、塗布膜１４が乾燥される（乾燥工程）。
【００７１】
次に、焼成部８０では、支持装置２０からおろされて台座８２に載せられた芯体１２が加熱され、塗布膜１４が焼成される（焼成工程）。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、乾燥工程及び焼成工程によって、液状の塗布膜１４を加熱して硬化させる加熱工程が構成される。
【００７３】
次に、塗布膜１４が焼成された芯体１２が、室温に冷やされた後、空気注入部８４によって、焼成された塗布膜１４と芯体１２の外周面の軸方向端部との隙間に空気が注入されることによって、焼成された塗布膜１４が芯体１２から脱型され（脱型工程）、円筒部材が製造される。
【００７４】
このように、本実施形態の製造方法では、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が芯体１２を把持するので、無回転の把持部材４６で芯体１２を把持する場合に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。これにより、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７５】
また、本実施形態では、ある程度回転する芯体１２を一対の把持部材４６で把持してから、芯体１２の回転数を上昇させるので、無回転状態から芯体１２の回転数を上昇させる構成に比べ、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで生じる磨耗粉の発生が抑制される。これにより、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７６】
また、本実施形態の製造方法では、一対の把持部材４６が芯体１２の端部内周を把持するので、仮に、芯体１２と把持部材４６とが擦れることで磨耗粉が生じたとしても、周速が小さいので磨耗が少なく、しかも芯体１２の内周側に磨耗粉がとどまり易くなる。これにより、金型の端部内周を把持しない場合に比べ、製造される円筒部材への磨耗粉の付着が抑制される。
【００７７】
なお、本実施形態では、一対の把持部材４６が、惰性で回転する芯体１２を把持する構成となっていたが、一対の把持部材４６が、駆動部２４からの駆動力を付与されている状態の芯体１２を把持する構成であっても良い。
【００７８】
また、本実施形態では、芯体１２を昇降させて芯体１２と駆動部２４とを断絶させる構成であったが、これに限られず、芯体１２と駆動部２４とを切り離して芯体１２と駆動部２４とを断絶させる構成であればよい。
【００７９】
また、本実施形態では、一対の把持部材４６が、惰性で回転する芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する構成となっていたが、少なくとも、惰性で回転する芯体１２の回転数との差が、回転数０の場合との差よりも小さくなるように、一対の把持部材４６が回転する構成であれば良い。すなわち、ある特定の範囲において、惰性で回転する芯体１２と一対の把持部材４６との間で回転数に差が生じていても良い。
【００８０】
以下、実施例および比較例を示して、具体的に説明する。但し、特にこれらに限定されるものではない。
【００８１】
（実施例１）
芯体１２として、内径φ２５３ｍｍ、長さ９８０ｍｍ、厚み６．９ｍｍ、重さ１４ｋｇのステンレス管を準備し、外周面をＲａ０．４５μｍとなるようにブラスト加工した。この芯体１２の表面を脱脂した後、信越化学工業（株）製シリコン系離型剤「セパコート」とヘプタンの混合液を塗布し、４２０℃で２時間焼き付けた。さらに、芯体１２が十分冷めた後にもう一度、前記した離型剤とヘプタンの混合液を塗布し、今度は３３０℃で１時間焼き付けた。これによって、芯体１２の外周面に離型層を形成して、外周面が離型性を有する芯体１２を調整した。
【００８２】
上記調整した芯体１２を用いて、上記実施形態に示す円筒部材製造装置１０において、上記実施形態に示す製造方法を実施して、円筒部材を製造した。
【００８３】
具体的には、芯体１２が、支持装置２０に載せられた状態で、駆動部２４の駆動力により、１０ｒｐｍで回転しながら、搬送部１６によって塗布部５０を搬送される。次に、塗布部５０において、芯体１２が、昇降装置４０によって支持装置２０ごと上昇される。これにより、芯体１２が、駆動部２４と断絶され、惰性で回転する（芯体回転工程）。次に、検知部４４が、惰性で回転する芯体１２の回転数を検知する（検知工程）。このとき検知された回転数は、９ｒｐｍであった。この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び同一回転数（９ｒｐｍ）で回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が、芯体１２の端部内周を０．３ＭＰａの圧力で把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を９ｒｐｍから２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００８４】
なお、塗布部５０では、樹脂溶液５４として、２５°での粘度が５０Ｐａ・ｓのＰＩ前駆体溶液（商品名：Ｕイミド、ユニチカ製）１００重量部にカーボンを２０重量部分散させた混合液を用いた。また、塗布部５０における成膜条件は、ポンプ５６Ｂとしてモーノポンプを用いて、直径（内径）２ｍｍ長さ１０ｍｍのノズルから樹脂溶液５４を芯体１２の外周面に供給した。また、芯体１２の回転数は、回転速度は９９．７ｒｐｍとし、吐出部５６Ｃ及びブレード５８の移動速度（芯体１２の軸方向への移動速度）は２２９ｍｍ／分とした。
【００８５】
また、乾燥部７２では、芯体１２を１０ｒｐｍで回転させながら、支持装置２０ごと１３０℃の加熱装置７４に入れて２３分間乾燥させた。
【００８６】
また、焼成部８０においては、台座８２に芯体１２を垂直に設置した状態で、１２５℃、１８５℃、２３０℃、２６０℃でそれぞれ２７．５分ずつ昇温して加熱することで、ポリイミド樹脂からなる塗布膜１４を焼成した。そして、室温に冷やされた後、焼成された塗布膜１４を芯体１２から脱型し、円筒部材としての無端ベルトを製造した。
【００８７】
得られた無端ベルトは、平均膜厚が８０μｍ、表面には、膨れ、凹みなどの欠陥のない良好な品質であり、裏面には所望の粗度のある形状であった。該無端ベルトを転写ベルトとしてカラー電子写真装置で使用したところ、回転を継続しても、転写ベルトの裏面に汚れ、トナーの蓄積も無く、画像欠陥の無い良好な画質の印刷物が得られた。金属粉による不良は０であった。
【００８８】
（実施例２）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、検知部４４が検知した芯体１２の回転数が、５ｒｐｍであった。これに対して、この検知結果に基づき、回転部４８が制御部４９によって制御されて（制御工程）、一対の把持部材４６が、芯体１２と同一方向及び回転数９ｒｐｍで回転部４８によって回転する（把持部材回転工程）。次に、芯体１２と同一方向及び同一回転数で回転する一対の把持部材４６が、芯体１２の端部内周を０．３ＭＰａの圧力で把持する（把持工程）。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を９ｒｐｍから２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００８９】
得られた無端ベルトの不良発生率は約１％であり、実施例１よりは劣るものの、無視できる程度の少ない不良であった。
【００９０】
（比較例１）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、９ｒｐｍで回転する芯体１２を、無回転の一対の把持部材４６で把持した。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００９１】
その結果、得られた無端ベルトには金属粉の欠陥があり、表面に突起が形成されていた。
【００９２】
該無端ベルトを転写ベルトとしてカラー電子写真装置で使用したところ、金属粉と同箇所において、欠陥のある画質が得られた。このような欠陥がある不良の無端ベルトは全数の約６％発生していた。無回転状態から芯体を回転させると、磨耗粉が多く発生することがわかった。
【００９３】
（比較例２）
上記実施例１の、円筒部材製造装置１０によって実施された製造方法において、芯体１２が無回転の状態とし、無回転の芯体１２を、無回転状態の一対の把持部材４６で把持した。次に、一対の把持部材４６の回転数を徐々に上昇させ、芯体１２の回転数を２秒かけて９９．７ｒｐｍ上昇させた。
【００９４】
その結果、得られた無端ベルトの不良発生率は約３％であり、比較例１よりは少ないものの、無回転状態から芯体１２を回転させた場合でも、磨耗粉が発生することがわかった。
【００９５】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ 円筒部材製造装置
１２ 芯体（金型の一例）
２４ 駆動部（第１回転手段の一例）
４６ 把持部材
４８ 回転部（第２回転手段の一例）
５０ 塗布部（塗布手段の一例）
７０ 加熱部（加熱手段の一例）
８４ 空気注入部（脱型手段の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転手段により金型を回転させる金型回転工程と、
第２回転手段により、前記金型回転工程によって回転する金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、把持部材を前記金型と同一方向に回転させる把持部材回転工程と、
前記把持部材回転工程によって回転する前記把持部材により、前記金型回転工程によって回転する金型を把持する把持工程と、
を備える金型把持方法。
【請求項２】
前記金型回転工程は、前記第１回転手段と前記金型とを断絶して前記金型を惰性で回転させ、
前記把持部材回転工程は、
前記金型回転工程によって惰性で回転する金型の回転数を検出する検出工程と、
前記検出工程における検知結果によって、前記把持部材の回転数を制御する制御工程と、
を備える請求項１に記載の金型把持方法。
【請求項３】
金型が円柱状又は円筒状とされ、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持された前記金型を前記第２回転手段で回転させながら、該金型の外周面に液体を塗布する塗布工程と、
前記塗布工程で塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱工程と、
前記加熱工程で硬化された液体を金型から脱型する脱型工程と、
を備える円筒部材の製造方法。
【請求項４】
前記把持工程で、把持部材により、円柱で少なくとも軸方向端部が円管になっている金型の端部内周を把持する請求項３に記載の円筒部材の製造方法。
【請求項５】
円柱状又は円筒状の金型を回転させる第１回転手段と、
前記第１回転手段によって回転した金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、前記金型と同一方向に回転しながら、前記金型を把持する把持部材と、
前記把持部材によって回転する金型の外周面に液体を塗布する塗布手段と、
前記塗布手段によって塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱手段と、
前記加熱手段によって硬化された液体を前記金型から脱型する脱型手段と、
を備える円筒部材の製造装置。
【請求項１】
第１回転手段により金型を回転させる金型回転工程と、
第２回転手段により、前記金型回転工程によって回転する金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、把持部材を前記金型と同一方向に回転させる把持部材回転工程と、
前記把持部材回転工程によって回転する前記把持部材により、前記金型回転工程によって回転する金型を把持する把持工程と、
を備える金型把持方法。
【請求項２】
前記金型回転工程は、前記第１回転手段と前記金型とを断絶して前記金型を惰性で回転させ、
前記把持部材回転工程は、
前記金型回転工程によって惰性で回転する金型の回転数を検出する検出工程と、
前記検出工程における検知結果によって、前記把持部材の回転数を制御する制御工程と、
を備える請求項１に記載の金型把持方法。
【請求項３】
金型が円柱状又は円筒状とされ、請求項１又は請求項２に記載の金型把持方法によって把持された前記金型を前記第２回転手段で回転させながら、該金型の外周面に液体を塗布する塗布工程と、
前記塗布工程で塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱工程と、
前記加熱工程で硬化された液体を金型から脱型する脱型工程と、
を備える円筒部材の製造方法。
【請求項４】
前記把持工程で、把持部材により、円柱で少なくとも軸方向端部が円管になっている金型の端部内周を把持する請求項３に記載の円筒部材の製造方法。
【請求項５】
円柱状又は円筒状の金型を回転させる第１回転手段と、
前記第１回転手段によって回転した金型の回転数との差が該金型の回転数が０であるとした場合との差よりも小さくなるように、前記金型と同一方向に回転しながら、前記金型を把持する把持部材と、
前記把持部材によって回転する金型の外周面に液体を塗布する塗布手段と、
前記塗布手段によって塗布された前記液体を加熱して硬化させる加熱手段と、
前記加熱手段によって硬化された液体を前記金型から脱型する脱型手段と、
を備える円筒部材の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０１２５３（Ｐ２０１１−２０１２５３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２８１６（Ｐ２０１０−７２８１６）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【特許番号】特許第４６０９５９５号（Ｐ４６０９５９５）
【特許公報発行日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【特許番号】特許第４６０９５９５号（Ｐ４６０９５９５）
【特許公報発行日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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